Download des Magazins - Medieninformatik - Universität Würzburg

Informatik
20
Zu den jeweiligen Themen:
Basis für alle anderen Projekte: Eine
Portierung des Basis Real Time Kernel RODOS
dient als Mathematische Basis-Bibliothek.
Verlässliches Computing:
Fehlertolerante Kommunikationsprotokolle,
Fehlertolerante Netzwerke,
Verteilte Systeme bestehend aus verschiedenen Mikrocontrollern,
Middleware Implementierung in FPGAs,
PSOC-5 Demonstrator für Fehlertoleranz in Real Time
Kopplung und Assembly von Raumfahrzeugen:
Positionsbestimmung mit Langwellen-Funk,
3D-Lageregelung von Satelliten, experimentell auf einem Luftlagertisch
und auf luftgelagerten Kugeln,
Aufbau der Orbitsimulationsanlage
Stabilisierung, Steuerung und autonomes Fliegen:
Quadrocopter,
Modell-Hubschrauber,
Modellflugzeuge im Windkanal,
Modell-Zeppeline
Fliegen & Luftfahrt:
Autonome Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung,
Autonome Auftragsausführung: Suchen und Finden,
Schwarmintelligenz (Bearbeiten von Suchaufgaben in einer Gruppe),
Optischer Flow (optischer Fluss) für optische Bewegungserkennung,
Mapping von Räumen mit Ultraschall,
Ortung mittels Inertial und Ultraschall Navigationsinstrumente,
Simulation und Darstellung eines künstlichen Horizonts von Flugzeugen
Zu den jeweiligen Themen:
sergio.montenegro@uni-wuerzburg.de
Raumfahrt Dynamik:
Entwurf und Implementierung eines Modells für die
Raketenaufstiegsbahn in der Ebene,
Entwurf und Implementierung eines Algorithmus zur Berechnung der
Bahnelemente eines Objektes im Weltraum nach Laplace Entwurf,
Implementierung eines SGP4-Bahnmodels für Nanosatelliten
000010100
Groundsegment:
Aufbau eines modularen Telemetriesystems für Nanosatelliten
Ausarbeitung von Anforderungen an ein modulares
Telemetriesystem, Entwurf eines Konzeptes, Implementierung
der Datenbank in MySQL.