WA3000 Industrial Automation November 2014

World of Automation 

NOVEMBER 2014 

Industrial Automation 

Axioline F 

schnell, robust, einfach 

Axioline F ist das I/O-System von Phoenix Contact in 

modularer Blockbauweise für den Schaltschrank. Neben 

einer schnellen Reaktionszeit und Installation zeichnet 

es sich durch ein robustes Design und eine einfache 

Handhabung aus. Axioline F ist damit für anspruchsvolle 

Automatisierungsaufgaben ... mehr ab Seite 4 

Der Kran mit dem 

gewissen Etwas 

... mehr ab Seite 18

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M12-Steckverbinder für die 

Leistungsübertragung 

Steckverbinder der Baugröße M12 werden in vielen Anwendungsbereichen eingesetzt, 

von der Signalübertragung in der Sensorik bis hin zur Datenübertragung in 

der Feldbustechnik. Mit den neuen S- und T-codierten Power-Steckverbindern von 

CONEC wird nun der Leistungsbereich erschlossen. 

CONEC erfüllt somit die aus der Miniaturisierung 

von Antrieben, Drehgebern und dezentraler 

Geräteverkabelung hervorgegangene 

Forderung nach kompakten und wirtschaftlichen 

Leistungssteckverbindern. Die Herausforderung 

in der Leistungselektronik bilden 

die hohe Spannungs- und Kriechstromfestigkeit 

sowie die Übertragung höherer Ströme bis 

12 A. Die S-codierten Stecker sind für 630 V 

und 12 A ausgelegt, die T-codierten Steckverbinder 

für eine Niederspannungsversorgung 

von 63 V und 12 A. 

Die neuen Steckverbinder eignen sich für den 

Einsatz in Antriebstechnik (z. B. Servoantriebe), 

Montage- u. Fertigungslinien und Maschinenbau. 

■ ds 

Auf einen Blick: 

• Kompakte, robuste Bauform 

• Hohe Stromübertragung 

• Kostenvorteil gegenüber Stecksystemen 

größerer Bauart 

• Verschiedene Leitungsquerschnitte 

Jetzt mehr erfahren! 

SAL Rundsteckverbinder 

SPS/IPC/DRIVES 2014 

Halle 10, Stand 430

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Phoenix Contact: 

Axioline F – schnell, robust, einfach 

SPS/IPC/Drives 2014: Live-Präsentation 

von neuem CODESYS-Release 

Auf der SPS/IPC/Drives 2014 präsentiert 

Turck zahlreiche Neuheiten 

eBroschüre von MSC Technologies: 

Breite Palette an Industrierechnersystemen 

Schneider Electric: 

Der Kran mit dem gewissen Etwas 

RAUSCHER: Intelligenz für 

Framegrabber 

eBroschüre von BRESSNER: 

Industrial Computing Solutions 

Weidmüller: FrontCom Vario – 

Kompakte Serviceschnittstelle zum 

schnellen Zugriff auf Steuerung, IPC 

und Elektronik 

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Servotechnik zum 

Preis eines Schrittmotors 

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Neues von Balluff: 

MICROmote-Optosensoren und 

IO-Link-Signalleuchte Smart Light 

MatrikonOPC: 

Vier Whitepaper über OPC 

Cognex: Komplettes Hochleistungs- 

Paket für komplexe Bildverarbeitung 

driven: Das Magazin von 

maxon motor 

Servotecnica: Servotechnik 

zum Preis eines Schrittmotors 

SPS/IPC/Drives 2014: Neue 

Panasonic Automatisierungsprodukte 

Dynetics: Motoren für mechatronische 

Aufgaben 

Phoenix Contact: Alleskönner- 

I/O-System für den Schaltschrank 

Densitron: One Glass Solution – 

Kapazitive Touch Lösungen 

Pilz: Webbasierte 

Visualisierungssoftware 

Intelligenz für Framegrabber 

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impressum

Axioline F – schnell, robust, einfach 

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Axioline F ist das I/O-System von Phoenix Contact in modularer Blockbauweise für 

den Schaltschrank. Neben einer schnellen Reaktionszeit und Installation zeichnet es 

sich durch ein robustes Design und eine einfache Handhabung aus. Axioline F ist 

damit für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben in rauen Umgebungen konzipiert, 

wo es auf ein zuverlässiges, einfach zu bedienendes I/O-System ankommt. 

Axioline F ist schnell in der Reaktionszeit, robust im Design und einfach in der Handhabung. 

Das umfangreiche Produktportfolio ermöglicht 

individuelle Anwendungen. Neben 

digitalen und analogen Funktionen in verschiedenen 

Bauformen umfasst es Sonderfunktionen 

wie Temperatur- oder Counter- 

Module sowie Profisafe-Module für die Erfassung 

und Ausgabe sicherheitsgerichteter 

Signale. Für eine durchgehende Automatisierungslösung 

sorgen außerdem die passenden 

Steuerungen der Produktfamilie Axiocontrol. 

Abgerundet wird das Portfolio durch umfassende 

Zulassungen und verschiedene Kommunikationsprotokolle. 

Schnelle Reaktionszeit 

Das I/O-System Axioline F ist nicht nur schnell 

zu verdrahten, sondern verarbeitet auch 

Signale besonders schnell – eine der maßgeblichen 

Anforderungen im Maschinenbau, 

speziell in der Verpackungsindustrie. 

Übersicht Axioline

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In der Verpackungsindustrie zählt die schnelle Verarbeitung von Signalen. 

In der Verpackungsindustrie werden vermehrt 

Feldbusse wie Sercos3 oder EtherCAT eingesetzt. 

Der Grund hierfür liegt in der höheren 

Performance dieser Netzwerke: Spezielle Protokolle 

und die Beschaffenheit der Busphysik 

ermöglichen Zykluszeiten von weniger als 

100 Mikrosekunden. In diesen Protokollen 

wurden Mechanismen spezifiziert, die eine 

synchrone Taktung aller Signale innerhalb des 

Systems gestatten. Durch die Reduzierung der 

Gesamtlaufzeit der Steuerung werden somit 

Prozesse schneller verarbeitet und die Anzahl 

der Verpackungseinheiten pro Zeiteinheit 

erhöht. Auch von der Synchronität profitiert 

der Anwender – z. B. bei Folienverpackungen, 

welche über mehrere von Servomotoren 

angetriebene Rollen gewickelt werden. 

Synchronität ist hier die Voraussetzung für 

eine gleichmäßige Beförderung des Materials, 

um die gewünschte Festigkeit der Folienwicklung 

zu erreichen. 

sekunde das Axioline F-I/O-System zur 

schnellsten I/O-Lösung der Welt. Wird dabei 

die erreichbare minimale Sercos3-Zykluszeit 

von 31,25 Mikrosekunden in Betracht gezogen, 

so lässt sich erkennen, dass der unterlagerte 

Bus des Axioline F-Systems eine Vielzahl 

an Zyklen durchfährt, bevor der überlagerte 

Feldbus die aktuellen Daten abholt. Dies 

Axioline 

Jedes Netzwerk, 

jede Umgebung 

Kurze zYKLUSzeiten im Griff 

Insbesondere für diese Applikationen ist 

Axioline F geeignet. Der Rückwandbus macht 

mit einem Modul-Offset von nur einer Mikro- 

Axioline F Broschüre (PDF)

7 

sichert eine Verarbeitung der aktuellsten 

Prozessdaten innerhalb der SPS. Die Unterstützung 

der Synchronisationsmodi wie der 

DC-Mode in EtherCAT, sowie SCP_SYNC des 

Sercos3-Kommunikationsmodells gemäß 

neuester Spezifikationen gestatten daher den 

synchronen Betrieb der Anlage. 

All diese Eigenschaften machen Axioline F 

zum Remote I/O-System für eine schnelle 

und präzise Signalverarbeitung. Wo andere 

I/O-Systeme an ihre Grenzen stoßen, erhöht 

Axioline F den Maschinenoutput bis zum Maximum. 

Robustes Design 

Das I/O-System zeichnet sich durch eine besonders 

robuste Mechanik sowie ein gutes 

EMV-Verhalten aus. So erfordert z. B. die 

Schiffsautomation den Einsatz vielfältiger elektronischer 

Geräte, die sich allerdings gegenseitig 

stören können. Aus Gründen der Sicherheit 

für das Schiff und die Mannschaft müssen 

solche Störungen ausgeschlossen werden. 

Sichergestellt wird dies durch eine Prüfung 

der Automatisierungskomponenten nach der 

„E10 Type Approval Test Specification“ der 

„International Association of Classification 

Societies“. 

Widersteht Störsignalen 

An Bord eines Schiffes finden sich verschiedene 

Störquellen – vom Notruf und dem Betriebsfunk 

bis zur Satellitenkommunikation 

und dem Radar. Axioline F widersteht diesen 

Störungen und ist mit den gängigen Zulassungen 

der Maritime Type Approval Organisationen 

ausgestattet. Das Schirmungskonzept 

von Axioline F, die EMV Klasse B und die mechanische 

Robustheit sind die Grundvoraussetzungen 

eines erfolgreichen Einsatzes in 

Die hohe Robustheit des I/O-Systems ist entscheidend für die Schiffsautomation.

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der Schiffsautomation. Der Einsatztemperaturbereich 

von -25 °C bis + 60 °C runden das 

Einsatzprofil sowohl auf der Brücke als auch 

im Maschinenraum ab. 

Hochverfügbare GASDETEKTION 

Axioline F wird z. B. in der Gasdetektion eingesetzt, 

die sich in der Gasturbinenanlage zur 

Stromerzeugung im Schiff befindet. Dabei 

sorgt die Gasdetektionsanlage für die notwendige 

Sicherheit. 

Der Aufbau der Anlage ist aus Gründen der 

Hochverfügbarkeit redundant ausgeführt und 

wird mit Komponenten des Axioline F-I/O- 

Systems als auch Steuerungen der Produktfamilie 

Axiocontrol aufgebaut. 

Ebenfalls kann Axioline F zur Überwachung 

der Gesamtfunktion eines Schiffes eingesetzt 

werden. Moderne Schiffe haben zahlreiche 

elektrische Antriebe und Aggregate. 

Während die Zustände von Motorschaltern 

und Ventilendlagern digital erfasst werden, 

werden die Temperaturen und Drücke der Ölkreisläufe 

und Kühlwassersysteme sowie Lagertemperaturen 

und andere Betriebswerte 

analog erfasst. 

Gemäß den Vorgaben der Seeschifffahrtsbehörden 

müssen diese Aggregat- und Maschinenzustände 

überwacht und protokolliert 

werden. 

Diese "Alarming und Monitoring"-Aufgabe 

übernimmt das Axioline F-System zuverlässig. 

Axioline F hat die gängigen Zulassungen der Maritime Type Approval Organisationen.

9 

Schnelle und einfache Verdrahtung minimiert die Stillstandszeiten in Kraftwerken. 

Einfache Handhabung 

Heutzutage ist elektrische Energie eine Selbstverständlichkeit 

über deren Verfügbarkeit der 

Verbraucher sich keine Gedanken machen 

muss. Die elektrische Energie muss zu jedem 

Zeitpunkt in gewünschter Menge verfügbar 

sein. 

In der Vergangenheit erfolgte die Grundlastsicherung 

durch konventionelle Großkraftwerke. 

Für die Ausregelung der Lastschwankungen 

waren Gaskraftwerke zuständig, die sich 

schnell an Lastspitzen anpassen konnten. 

Mit der Abschaltung nuklearer Großkraftwerke 

und der steigenden Einspeisung regenerativer 

Energie in Deutschland müssen die 

starken Einspeiseschwankungen von den konventionellen 

Großkraftwerken kompensiert 

werden, um einen optimalen Betrieb sowohl 

unter Volllast als auch im Schwachlastbetrieb 

zu erreichen. Die Optimierung der Energieversorgung 

stellt somit neue Anforderungen 

an die Leit- und Automatisierungstechnik der 

Kraftwerke, um so eine geregelte Auslastung 

der Anlage zu ermöglichen. Das gilt sowohl 

für Neubauprojekte als auch für die Modernisierung 

bestehender Anlagen. Letztere sind 

üblicherweise auf Konstantbetrieb ausgelegt 

und müssen nun beim Übergang auf dynamischen 

Betrieb vielfältige Betriebsparameter 

überwachen und ausregeln. 

üBERWACHT BETRIEBSPARAMETER 

Die Erfassung der Wandtemperatur an den 

Kesselrohren eines Kraftwerkes mit Thermo-

10 

Mit dem I/O-System Axioline F und 

der Software Visu+ sind komplexe 

Lösungen für Signalauswertung und 

Visualisierung realisierbar. 

elementen ist ein Beispiel hierfür. Durch den 

Einsatz von mehr als 2000 Thermoelementen 

werden abweichende Betriebsparameter erkannt, 

drohende Kesselschäden verhindert 

und eine gleichmäßige Befeuerung des Kessels 

sichergestellt. Durch diese Maßnahme 

können fossile Kraftwerke flexibel betrieben 

werden und dynamischen Belastungen standhalten. 

Um teure Stillstandzeiten zu minimieren ist 

hier ein I/O-System erforderlich, welches einerseits 

den technischen Herausforderungen 

gerecht wird und andererseits schnell und besonders 

einfach in Betrieb zu nehmen ist. Mit 

der Schnellanschlusstechnik Push-in und abnehmbarer 

Steckverbinder ist Axioline F nicht 

nur schnell, sondern auch einfach verdrahtet. 

Im Bedarfsfall werden die Module einfach 

ausgetauscht. Alle diese Eigenschaften bilden 

die Basis für eine robuste und zuverläs- 

sige Signalauswertung und stellen eine hohe 

Verfügbarkeit innerhalb des Kohlekraftwerkes 

sicher. Somit trägt das I/O-System Axioline F 

dazu bei, den Wirkungsgrad der Kraftwerke zu 

steigern, die Ressourcen zu schonen und somit 

die CO2-Emissionen deutlich zu reduzieren. 

■ ds 


Übersicht Axioline 

Visu+ 

Axioline F Broschüre (PDF) 


Halle 9, Stand 310

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Live-Präsentation von neuem 

CODESYS-Release 

Zur SPS/IPC/Drives 2014 veröffentlicht 3S-Smart Software Solutions mit CODESYS V3.5 

Service Pack 6 ein umfangreiches Update der marktführenden IEC 61131-3 Automatisierungssoftware 

CODESYS. Sämtliche Neuheiten werden auf dem CODESYS-Stand Nr. 550 

in Halle 7 live vorgeführt. 

Die neuen Engineering-Features erhöhen 

die Effizienz bei der täglichen Arbeit mit 

CODESYS, beispielsweise durch bedingte 

Haltepunkte und Ausführungspunkte sowie 

Prüfung und grafische Anzeige von 

Compile-Fehlern und Warnungen bereits 

während der Eingabe. Neue Möglichkeiten 

bietet das neue CODESYS-Update durch Refactoring 

des IEC-Applikationscodes. Eine 

einfache und semantisch korrekte Anpassung 

aller Aufrufstellen im Projekt nach Änderungen 

wird so möglich. Mit CoreDump 

steht nun ein mächtiges Werkzeug zur Diagnose 

außergewöhnlicher oder seltener 

Fehler zur Verfügung. 

Ab sofort können Gesten per Multitouch- 

Eingabe auf geeigneten Displays für die 

Bedienung verwendet werden. Kompatible 

Geräte können künftig zum OPC UA-Server 

erweitert werden.

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Nicht nur für 

industrielle Automatisierer 

Neue Kommunikationsmöglichkeiten bieten 

CODESYS BACnet für Gebäudeleittechnik 

und HLK (Heizung, Lüftung, Klimatechnik), 

der CODESYS IEC 61850 Server im Bereich 

der Energieverteilung sowie die erweiterte 

PROFINET-Unterstützung für den klassischen 

Maschinen- und Anlagenbau. Aufgrund der 

Integration im IEC 61131-3- Programmiersystem 

profitieren Nutzer bei allen neuen Kommunikationsprodukten 

vom gewohnten Anwendungskomfort. 

Offiziell freigegeben wird das neue Service- 

Pack zum Jahresende. Messebesucher können 

sich über die Neuheiten auf dem CODESYS- 

Stand Nr. 550 in Halle 7 informieren. ■ ds 


Überblick CODESYS Software-Suite 

CODESYS in verschiedenen 

Branchen 

CODESYS-Forum 

CODESYS-Store 


Halle 7, Stand 550 

Das Refactoring des IEC-Applikationscodes ermöglicht eine einfache und semantisch korrekte 

Anpassung aller Aufrufstellen im Projekt nach Änderungen 

Mit CoreDump kommen Automatisierer außergewöhnlichen oder seltenen Fehlern 

schneller auf die Spur

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Turcks ultrakompakte TBEN-S-Serie 

Messe-Neuheiten von Turck 

Turck BCT-Sensoren in M18 und M30

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Auf der SPS/IPC/Drives präsentiert Turck zahlreiche Neuheiten, darunter 

die erweiterte Multiprotokoll-Block-I/O-Reihe TBEN-S und mit 

der BCT-Reihe die nächste Generation von kapazitiven Sensoren. 

Ultrakompakte Block-I/O für Analogsignale 

Turck ergänzt seine ultrakompakte TBEN- 

S-Serie um Ethernet-Block-I/O-Geräte mit 

vier analogen Ein- oder Ausgängen. Die 

Analogeingänge der Multiprotokoll-Ethernet-Module 

können vier unterschiedliche 

Eingangssignalformen verarbeiten: neben 

Spannungs- und Stromsignalen auch Signale 

von Widerstandsmessern (Pt100, Pt1000) 

oder Millivolt-Signale, wie sie etwa Thermoelemente 

ausgeben. Auch die Module mit 

Analogausgängen sind für Spannungs- und 

Stromsignale geeignet. Durch diese Vielseitigkeit 

kann der Anwender flexibel auf die 

vor Ort benötigten Signalformen reagieren. 

Mit den TBEN-S-Modulen lassen sich so Applikationen, 

die früher drei verschiedene 

Block-Modultypen erforderten, mit einem 

einzigen Modul realisieren. 

TBEN-S-Serie: Jetzt auch 

Geräte mit analogen 

Ein- oder Ausgängen 

Switch ermöglicht den Einsatz der Geräte auch 

in Linientopologie. Neben den beiden Versionen 

mit vier analogen Ein- oder Ausgängen 

sind bereits fünf Varianten mit digitalen Einoder 

Ausgängen verfügbar. 

Übersicht I/O-Module 

Automatische Protokollerkennung 

Die vollvergossenen IP67-Module sind nur 

32 mm breit und 144 mm kurz und ermöglichen 

die Montage direkt auf der Maschine. 

Mit ihrem erweiterten Temperaturbereich 

von -40 °C bis +70 °C sind die Geräte vielseitig 

einsetzbar. Trotz der kompakten Bauform 

lässt sich jedes TBEN-S-Modul ohne zusätzliche 

Gateways in jedem der drei Ethernet-Systeme 

Profinet, Modbus TCP oder EtherNet/IP betreiben. 

Dank der Turck-Multiprotokoll-Technologie 

erkennen die Geräte das jeweils eingesetzte 

Protokoll automatisch. Ein integrierter 

Übersicht TBEN-S (PDF)

16 

16 

Kapazitive Sensoren mit Ein-Klick-Teach 

Auf der SPS/IPC/Drives stellt Turck mit der 

BCT-Reihe die nächste Generation seiner 

kapazitiven Sensoren vor, die vor allem für 

die Füllstanderfassung eingesetzt werden. 

Teachen auf Tastendruck 

Statt wie bisher über ein Potenziometer, lassen 

sich die Sensoren mit einem Tastendruck 

auf ihr jeweiliges Medium teachen. Der BCT 

legt dabei selbsttätig den Schaltpunkt so 

fest, dass Anhaftungen an der Behälterwand 

oder Verschmutzungen der Sensorkappe 

keine Fehlschaltungen verursachen. Eine 

logische Prüfung der gewählten Einstellung 

verhindert außerdem Fehlprogrammierungen 

bei schwach detektierbaren Medien. 

Turck bietet die BCT-Familie als universellen 

Öffner/Schließer in zylindrischer Bauform 

als M18- und M30-Version. So können Anwender 

nicht nur effektiv die Zahl vorzuhaltender 

Gerätevarianten reduzieren, sondern 

auch mit einem einzigen Sensortyp ausfallsicheren 

Unter- und Überfüllungsschutz 

von Behältern realisieren. 

Daten BCT-Baureihe 

Abgesichert gegen 

unbefugtes Verstellen 

Das Umstellen der Ausgangs-Charakteristik 

erfolgt ebenfalls per Tastendruck. Alle Versionen 

sind mit PNP- oder NPN-Ausgang verfügbar. 

Für Applikationen, die gegen unbefugtes 

Verstellen des Sensors gesichert werden 

müssen oder in denen der Sensor nach dem 

Einbau nicht mehr erreichbar ist, ist auch 

eine Variante mit Teach-Ausgang erhältlich, 

die über einen Teach-Adapter ebenso einfach 

eingelernt werden kann wie die Tasten- 

Modelle. 


Übersicht I/O-Module 

Übersicht TBEN-S 

Überblick kapazitive Sensoren 

Daten BCT-Baureihe 

Überblick kapazitive 

Sensoren 


Halle 7, Stand 351

17 

Breite Palette an 

Industrierechnersystemen 

MSC Technologies beschreibt in ihrer neuen, 

20-seitigen Farbbroschüre „Systems – Product 

Overview“ ihr umfangreiches Angebot an 

robusten Standardrechnern und kundenspezifisch 

entwickelten Industriesystemen. 

Das Standardportfolio umfasst kompakte 

Embedded-Systeme, Schaltschrankrechner, 

leistungsfähige 19-Zoll-Systeme, Panel PCs 

und Displays für den Einsatz im industriellen 

Umfeld. Die Semi - Customized und Full - 

Customized - Lösungen der MSC Technologies 

erlauben ein flexibles System- und Board- 

Design nach Kundenwunsch. 

Hier klicken! 

Klicken Sie einfach auf 

die eBroschüre, um 

das interaktive PDF 

online zu öffnen ! 

Ein Service der 

MSC Technologies GmbH 

Industriestr. 16 

76297 Stutensee 

Tel.: +49 7249 910-0 

info@msc-technologies.eu 

www.msc-technologies.eu

18 

Der Kran mit dem 

gewissen Etwas 

Kaiser Krane und Schneider Electric haben gemeinsam den selbstaufrichtenden, 

untendrehenden Kran 45ECI entwickelt, der mit Blick auf viele Kriterien den 

etablierten Modellen am Markt deutlich überlegen ist. Die Steuerung des Krans 

beruht auf robusten Standard-Komponenten, die auch in der Industrieautomatisierung 

verwendet werden. Dabei übernimmt der neue Controller Modicon M241 

alle Steuerungsfunktionen des Krans. Besonderer Wert wurde auf die Betriebssicherheit, 

die Einfachheit und die klare übersichtliche Struktur des Krans gelegt.

19 

Mit robusten Standard-Komponenten aus der Industrieautomatisierung 

lassen sich Baukrane und Industriekrane sicher steuern 

Die Bedienung, Parametrierung und Protokollierung 

erfolgen zentral am Farb-Touch- 

Display HMISTU855. Zur Vereinfachung des 

Handlings werden bei der Protokollierung im 

Display alle Daten im Klartext mit Datum und 

Zeitstempel mitgeloggt. 

Zur Vermeidung von Verschleiß und ruckartigen 

Bewegungen werden alle Bewegungen 

über die Frequenzumrichter Altivar 32 oder 

Alitivar 71 realisiert. Zu den Vorgaben an die 

Entwickler gehörten neben universell einsetzbaren 

Komponenten eine hohe Energieeffizienz. 

Der neue Kran verwendet keinen speziellen 

Motor mit Wirbelstrombremse, sondern 

wird mit einem Standard-Asynchronmotor 

angetrieben, wodurch die Energieeffizienz 

deutlich höher ist. Durch die Reduzierung der 

Einschaltströme der Motoren kann der Kran

20 

MachineStruxure - The NEXT generation 

auf allen Baustellen betrieben werden. Ein 

weiterer Vorteil: Die universell einsetzbaren 

Komponenten sind wesentlich preiswerter 

und im Ersatzteilfall überall erhältlich. 

Beim Basismodell des Krans handelt es sich 

um ein bewährtes Gerät des italienischen Herstellers 

San Marco. Die Programmierung der 

Steuerungslogik und deren Entwicklung erfolgten 

bei Schneider Electric. Die Vorgaben 

zur Mechanik wiederum kamen von Kaiser 

Krane. „Wir haben das neue Modell partnerschaftlich 

gemeinsam entwickelt und konnten 

von beiden Seiten eine Menge Know-how 

zusammenführen“, sagt Erwin Kaiser, Geschäftsführer 

bei Kaiser Krane. 

STANDARDS senken die Kosten 

Durch die Verwendung von Industriekomponenten 

konnten die starren Regeln einer 

teuren Sicherheits-SPS überwunden werden. 

Trotzdem erfüllt der Kran sämtliche Sicherheitsnormen. 

Das Herzstück der Steuerung 

ist der Controller Modicon M241, ein bewährtes 

Modell für die Automatisierung aus dem 

Schneider Electric-Portfolio. Dieser steuert 

Frequenzumrichter für die drei Bewegungsachsen. 

Für das Heben der Last und die so genannte 

Katze – das Bauteil zur horizontalen Bewegung 

der Last – kommen jeweils Altivar 32-Frequenzumrichter 

zum Einsatz. Für das Drehwerk des 

unten drehenden Turmkrans ist ein Altivar 71 

in einem geschlossenen Regelkreis zuständig. 

Außerdem ist eine Vielzahl weiterer Standardkomponenten 

im Einsatz – vom Schaltschrank 

über das Netzteil bis zum Leuchtmelder. 

Von zentraler Bedeutung sind beim neuen 

Kran außerdem drei Absolutwertgeber, die 

eine absolute Position der drei Kranachsen 

an die Steuerung liefern. Somit ist immer die 

absolute Lage jeder einzelnen Achse bekannt 

Über die Geber an der Seiltrommel lässt sich 

die Höhe der Last bestimmen, an der Katze die 

Position der Last auf dem Ausleger und auf 

dem Drehwerk die Winkelposition des Auslegers.

21 

Mehr Komfort und Sicherheit 

Maximieren Sie die 

Leistungsfähigkeit 

Ihrer Maschine 

Von der Planung bis zur Wartung vereinfacht 

MachineStruxure den gesamten Lebenszyklus 

der Maschine 

Broschüre MachineStruxure 

Mit diesem Wissen ist es möglich, eine Reihe 

von Komfort- und Sicherheitsfunktionen zu 

realisieren, über die bis dato klassische Kräne 

nicht verfügten. So verhindert die Steuerung 

selbständig, dass eine zu schwere Last von der 

Katze auf dem Ausleger bis an die Kranspitze 

gefahren wird, wo durch den langen Hebelarm 

die Kräfte zu groß würden. Im System ist 

hinterlegt, welche Lasten über die Länge des 

Auslegers hinweg zulässig sind. Zudem wird 

die Last am Boden erst gar nicht angehoben, 

wenn dies mit der Position der Katze auf dem 

Ausleger nicht zu vereinbaren ist oder die Stabilität 

des Krans gefährdet wäre. Neben den 

Drehwertgebern kommen dazu Gewichtsmesssysteme 

zum Einsatz. Dabei wird zum 

einen die Maximallast, zum anderen die Momentlast 

auf mechanischem Wege gemessen. 

Es kommt bei solchen Positionserfassungen 

auf eine möglichst hohe Genauigkeit an. 

Schließlich wirkt sich ein Drehwinkel von wenigen 

Grad direkt am Turm an der Kranspitze 

stark aus. Hier zahlt sich die Präzision der 

Schneider Electric-Komponenten aus. 

Arbeitsbereichsbegrenzung 

über POLYGONE 

SPS-Steuerung 

Modicon M241 

Dank der genauen Technik konnte das Team 

von Schneider Electric außerdem eine intelligente 

Arbeitsbereichsbegrenzung implementieren. 

Arbeitet der Kran beispielsweise neben 

einer Überlandleitung, so soll er sich nicht so 

weit drehen, dass eine Kollision droht. Diese 

Bereiche werden dann als unzulässig gekennzeichnet. 

Einen Automatik verhindert, dass 

der Kranführer einen solch kritischen Bereich 

durchfahren kann. Dabei werden im Wesentlichen 

Flächen im horizontalen Arbeitsbereich 

des Krans und somit dessen Drehbewegung 

und die Fahrt der Katze kontrolliert und unterbunden. 

Es ist aber auch möglich, eine Höhe 

als dritte Dimension zu definieren, ab der ein 

Überfahren erlaubt ist. Wird mit der Last diese 

Mindesthöhe erreicht, so ist eine solche 

Schwenkbewegung der Katze möglich. 

Für die Definition der Arbeitsbereichsbegren-

22 

zung werden über das System frei definierbare 

Polygone eingegeben. Dazu wird mit 

dem Kran eine Position angefahren und dieser 

Punkt als Begrenzung festgelegt. Bis zu 

zehn Eckpunkte definieren die Fläche eines 

Polygons und lassen sich dabei über ein intuitives 

Benutzerinterface festlegen. In diesem 

Bereich kommt das HMI-System Magelis zum 

Einsatz. Auch dieses hat sich im Industrieumfeld 

bewährt und nimmt in der Industrie die 

unterschiedlichsten Steueraufgaben war. 

Umfassende PROTOKOLLIERUNG 

Zugleich findet in diesem System eine Protokollierung 

sämtlicher Parameteränderungen 

und Steuersignale statt. Insbesondere, wenn 

Parameter außerhalb der festgelegten Grenzen 

liegen, etwa beim bewussten Übersteuern 

von Systemvorgaben, wird dies mit einem Datum 

und Zeitstempel versehen und archiviert. 

Diese Informationen lassen sich nicht ohne 

weiteres löschen. Dank der Protokollfunktionen 

der Arbeitszeiten ist es für Kranverleiher 

problemlos möglich, Tarife anzubieten, die 

sich an der tatsächlichen Nutzung des Krans 

orientieren. 

Modicon-Controller 

steuert Auf- und ABBAU 

Der neue Kran ist nicht nur im Betrieb den 

meisten Standardmodellen überlegen, sondern 

spielt seine Vorteile schon beim Auf- und 

Abbau aus: Alle Bewegungen erfolgen elektrisch 

mit den vorhandenen Umrichtern. Diese 

steuern in der Montagephase andere Motoren 

an. Die vollständige Ansteuerung des Auf- 

und Abbau wird ebenfalls über den Controller 

M241 geregelt. Gleichzeitig sorgt die Technik 

dafür, dass die Seile über andere Motoren 

beim Aufrichten stets straff gehalten werden. 

All dies funktioniert mühelos selbst auf kleinstem 

Raum. 

Die Nutzung von Industriekomponenten für 

den Kranbau hat sich für Kaiser Krane ausgezahlt. 

Gemeinsam mit Schneider Electric hat 

das Unternehmen nun einen Kran im Portfolio, 

der zu niedrigeren Kosten viele innovative 

Funktionen bietet. ■ ds 


Krane und Hebezeuge 

Controller Modicon M221, 

M241, M251 

Steuerungen 

Farb-Touch-Display HMISTU855 

Frequenzumrichter Altivar 32 

Frequenzumrichter Altivar 71 

Übersicht HMI-System Magelis 

Baukrane: Selbstaufrichtende 

Krane & Obendrehkrane 

Informationen anfordern 

SPS/IPC/DRIVES 

Halle 4, Stand 310 & 300

Schneider Electric auf der SPS/IPC/Drives 2014 

Unter dem Motto „Efficiency, connectivity and safety in process and machine solutions for 

a better future“ präsentiert sich Schneider Electric auf der diesjährigen SPS/IPC/Drives in 

Halle 4, Stand 310 und Stand 300. 

Bei allen Produkten setzt Schneider Electric 

auf eine skalierbare Steuerungstechnik, um 

sowohl Maschinen als auch Prozessanlagen 

flexibel und energieeffizient zu automatisieren. 

Ziel ist es, die individuellen Lösungen auf 

Werks-, Linien- und Maschinenebene zu verbinden. 

So erhalten Kunden ein ganzheitliches 

Lösungskonzept für den Maschinenbau 

aus einer Hand. 

Die Messe-Highlights auf einen Blick 

Im Fokus steht der Motion Controller Modicon 

LMC078, mit dem sich wettbewerbsfähige 

Maschinen für Metall-, Holz-, Stein-, Keramikoder 

Glasbearbeitung, Plastik und Gummi einfach 

planen, budgetieren und bauen lassen. 

Zu dem Lösungsangebot gehören Frequenzumrichter, 

Sensorik und Preventa Sicherheitsprodukte. 

Ergänzend dazu bietet Schneider 

Electric kundenspezifische Linearsysteme von 

einer Achse bis zum Portalroboter. 

Zu den weiteren Highlights gehören die Prozessumrichter 

Altivar Prozess, die Steuerungsfamilie 

Modicon M221, M241 und M251, die 

Funkfernsteuerungen Harmony eXLhoist, der 

integrierte Sevoantrieb Lexium 32i, die Soft- 

wareplattform SoMachine V4, die ePAC Prozesssteuerung 

Modicon M580 und das Prozessautomatisierungssystem 

PlantStruxure PES. 

Auf dem Stand in Halle 4, Stand 310, 

halten Automatisierungsspezialisten von 

Schneider Electric täglich Live-Vorträge: 

10:00 Schalten und Steuern mit der neuen 

Funktechnologie: eXLhoist 

11:00 Intuitive Maschinen-Automatisierung 

mit SoMachine-Steuerungen 

12:00 Cyber Security in der 

industriellen Automation 

13:00 Effizienter und verschleißarmer Betrieb 

von Pumpen durch Kombination von 

Antriebsregler und Webtechnologie 

14:00 Vijeo XD, das neue HMI Konfigurationstool 

mit Multitouchsupport 

15:00 Funktionale Sicherheit im 

Maschinenbau 

16:00 Ergonomische Bedienkonzepte: 

Behalten Sie das Wesentliche im Blick! 

17:00 Wireless und Less Wire – Schalter und 

Sensoren auf Zigbee-Basis

Intelligenz für 

Framegrabber 

Der Vision- und Bildverarbeitungsspezialist Rauscher erweitert sein Portfolio um drei neue 

Framegrabber von Matrox. Die Matrox RadientPro bringt Intelligenz direkt auf den Framegrabber, 

um Bilddaten vorzuverarbeiten. So steht die Rechenleistung des Host-PCs für andere 

Aufgaben zur Verfügung und die gesamte Anwendung kann erheblich beschleunigt werden. 

Matrox RadientPro mit FPGA-Toolkit 

Mit dem RadientPro Vision Prozessor und dem 

dazugehörigen Matrox FPGA Development 

Kit (FDK) werden Bildverarbeitungsentwickler 

in die Lage versetzt, die High-Speed-Bilderfassung 

von schnellen Camera Link-Kameras 

mit der High-Speed-Verarbeitung der schnellen 

Altera FPGAs zu kombinieren. Der Matrox 

RadientPro CL ist ein PCIe x8 Gen 2.0 Framegrabber 

für Camera Link 2.0 Flächen- und Zeilenkameras. 

Er erlaubt die Bilderfassung bis 

zu Extended-Full Camera Link (10 Taps) mit 

vollen 85 MHz und verfügt über einen frei 

programmierbaren Altera Stratix V FPGA. Das 

Matrox FDK beinhaltet eine Komponentenbibliothek 

und die entsprechenden Tools, um 

kundenspezifische FPGA-Konfigurationen für 

die RadientPro Vision-Prozessorboards zu erzeugen. 

In Kombination mit Impulse CoDeveloper 

und Altera Quartus II lässt sich der FPGA 

mit eigenen Funktionen programmieren. 

Matrox Radient eV-CLHS 

Der Radient eV-CLHS ist ein Framegrabber 

für das Camera Link HS M-Protokoll über 

ein CX4-Kupferkabel. Die 7M1C2-Verbindung 

überträgt bis zu 2,1 GB/s bei Kabellängen bis 

zu 15 Metern. Ausgestattet mit einer PCIe x8 

Gen 2.0 Schnittstelle, 4 GB Onboard-RAM, der 

integrierten Fehlererkennung und Fehlerkorrektur 

sowie dem Low-Latency-Resend- 

Mechanismus garantiert Radient eV-CLHS 

eine extrem stabile Bilderfassung auch bei 

höchsten Frame- und Datenraten. 

Matrox Radient eV-CL 

Der Matrox Radient eV-CL Framegrabber ist 

kompatibel mit allen Camera Link 2.0 Flächenund 

Zeilenraten bis hin zur vollen Extended- 

Full-Konfiguration (10 Tap) mit bis zu 85 MHz. 

Es gib vier Konfigurationen: Single-Full, Dual- 

Base, Dual-Full und Quad-Base, alle mit 1 GB 

SDRAM Onboard-Speicher. Radient eV-CL unterstützt 

außerdem erweiterte Kabellängen 

sowie Power over Camera Link (PoCL). ■ ds 


Rauscher Framegrabber

25 

Industrial 

Computing Solutions 

24 Seiten Produkt-Highlights 

Als Systemhaus und Value-Added-Distributor 

bietet BRESSNER seit 1994 ein breites Spektrum 

an industrietauglichen IT-Lösungen und 

Produkten. Hochwertige Komponenten bilden 

die Basis für individuell aufgebaute Industrie- 

PCs und Embedded-Computer (BTO Built to 

Order) sowie für maßgeschneiderte Lösungen 

mit kundenspezifischem Design. 

Zusammen mit kompetenten Beratungsund 

Serviceleistungen liefert BRESSNER 

ein echtes Mehrwertpaket mit Rund-umdie-Uhr-Support 

(7x24), kurzfristige 

Systemanpassungen via kundenseitig 

gestellter Hard- oder Softwareprodukte. 

Hier klicken! 

Klicken Sie einfach auf 

die eBroschüre, um 

das interaktive PDF 

online zu öffnen ! 

Ein Service der 

Bressner Technology GmbH 

Industriestr. 51 

82194 Gröbenzell 

Tel.: +49 81 42 / 47 284 - 70 

ipc@bressner.de 

www.bressner.de

26 

Kompakte Serviceschnittstelle zum schnellen Zugriff auf Steuerung, IPC und Elektronik 

Der Schaltschrank kann geschlossen bleiben 

Weidmüller bietet mit FrontCom Vario eine neue, kompakt ausgelegte Serviceschnittstelle 

für Schalt- und Steuerungsschränke zum einfachen Zugriff auf eine 

Steuerung oder einen IPC und die Elektronik. Den Anwendern aus dem Maschinenbau, 

der Prozessindustrie sowie der Energie- und Verkehrstechnik steht mit 

FrotCom Vario eine smarte Serviceschnittstelle mit hoher Funktionsflexibilität und 

vielzähligen Kombinationsmöglichkeiten zur Verfügung – und zwar auf der halben 

Fläche des aktuellen Marktstandards.

27 

Maschinen und Anlagen müssen eine hohe 

Verfügbarkeit gewährleisten. Hierfür sollte 

eine Servicekraft schnell auf Steuerungen 

oder die Funktionselektronik im Schaltschrank 

zugreifen können. Oftmals verhindern sowohl 

selektive Sicherheitsfunktionen des Schaltschranks 

als auch raue Umgebungsbedingungen 

das unmittelbare Öffnen während der 

Produktion. Eine verblüffend einfache Lösung 

stellen hierbei geschützte Serviceschnittstellen 

(IP 65) an der Schaltschrank- bzw. Gehäusewand 

dar: Dank der neuen FrontCom Vario 

Serviceschnittstelle schließen befugte Personen 

etwa eine Diagnosehardware über ein 

Datenkabel, optional auch ein Powerkabel, an 

und haben von außen direkten Zugriff auf definierte 

Prozesse. 

Schneller und sicherer Zugriff 

für Service und Fehlersuche 

FrontCom Vario sorgt für effiziente und hoch 

verfügbare Prozesse, spart Zeit und Kosten. 

Ob Auslesen von Produktionsdaten, Fehlerbehebung 

an der SPS, ihre Konfiguration und 

Programmierung oder Wartungstätigkeiten – 

FrontCom Vario gestattet den schnellen und 

individuellen Zugriff. Zudem senkt eine Serviceschnittstelle 

die Risiken einer fehlerhaften 

Bedienung im Schaltschrankinneren, vermeidet 

Unfälle und beeinträchtigt nicht die 

Schutzart des Schaltschranks bzw. Gehäuses. 

FrontCom Vario 

Kompakte, zukunftssicher ausgelegte 

Serviceschnittstelle für Schalt- und 

Steuerungsschränke. FrontCom Vario 

kombiniert Energie-, Signal- und 

Datenübertragung auf halber Fläche 

des Marktstandards.

28 

5.000 Kombinationen 

erfüllen vielfältige 

Anwenderwünsche 

Die FrontCom Vario besitzt eine große 

Markierungsfläche auf dem abschließbaren 

Deckel sowie zusätzliche Markierungsmöglichkeiten 

auf der Innenseite. 

Kompakte SERVICESCHNITTSTELLE 

Weidmüller kombiniert mit FrontCom Vario 

Energie-, Signal- und Datenschnittstellen auf 

der halben Fläche des aktuellen Marktstandards. 

Denn statt eines Doppelrahmens integriert 

Weidmüller mehrere Funktionen in einem 

platzsparenden Einfachrahmen. Mit den 

Außenabmessungen 67 x 133 mm (250 mm 

maximal aufgeklappt) ist die Serviceschnittstelle 

sehr kompakt gebaut. Der Montageausschnitt 

ist kompatibel zum Marktstandard 

52 x 91 mm. Das attraktiv designte Gehäuse 

ist schlagfest und in Schutzart IP 65 ausgelegt. 

Zudem bietet der FrontCom Vario Gehäusedeckel 

Platz für die Betriebsmittelkennzeichnung: 

Großzügige, leicht identifizierbare Markierungsschilder 

sind ebenso aus der Ferne 

gut erkennbar. Zusätzliche Markierungen lassen 

sich auf der Innenseite an jeder Schnittschnelle 

anbringen. Der Einbaurahmen bietet 

eine hohe Sicherheit. Für ihn steht neben dem 

Verschlussknopf auch eine Schlossvariante 

zur Verfügung, sodass nur befugtem Personal 

der Zugriff ermöglicht wird. Besonders komfortabel 

erweist sich ein Magnet am Gehäusedeckel; 

er fixiert den Deckel beim Öffnen an 

der metallenen Schaltschrankwand. Dies verhindert 

ein Herunterklappen des Deckels und 

ermöglicht ein beidhändiges Arbeiten. 

FrontCom Vario bietet Planungs- und Zukunftssicherheit 

– das Portfolio mit mehr 

als 5.000 Kombinationen eröffnet für unterschiedlichste 

Applikationen maßgeschneiderte 

Möglichkeiten. Dass dies in der Praxis hoch 

relevant ist, kennt jeder Konstrukteur: Ebenso 

vielfältig wie Maschinen und Anlagen können 

auch die Kundenwünsche sein. Zuerst klassisch 

mit Kommunikations- und einer Powerschnittstelle, 

später ändern sich die Anforderungen. 

So werden Komponenten im Verlauf 

eines Maschinenlebens in Schaltschränken 

erneuert und ergänzt – was jedes Mal eine 

andere Schnittstelle erfordert. Zudem gibt 

es diverse Standards bei den Kommunikationsschnittstellen 

in unterschiedlichen Bauformen 

wie RJ45, USB oder D-Sub, mit denen 

an die Systeme im Schaltschrank angedockt 

wird. Bei der Power-Schnittstelle stellen die 

länderspezifisch unterschiedlichen Steckdosensysteme 

eine Herausforderung dar. 

Download Infoblatt 

FrontCom Vario 

Das smarte und flexible FrontCom Vario System 

bietet eine Fülle von Einsätzen, daraus ergeben sich in 

Summe mehr als 5.000 Kombinationsmöglichkeiten.

29 

Die FrontCom Vario bietet Planungs- und Zukunftssicherheit – das Portfolio mit mehr als 

5.000 Kombinationen liefert maßgeschneiderte Möglichkeiten für nahezu jede Applikation 

und jeden Lifecycle einer Maschinen oder Anlage. 

All diesen Kombinationsvarianten muss ein 

Serviceschnittstellensystem genügen, um in 

der Projektierung die erforderliche Zukunftssicherheit 

zu gewährleisten. FrontCom Vario 

bietet für nahezu jede Konfiguration die passende 

Kombination aus Einfachrahmen, Power-, 

Daten- und Signaleinsätzen sowie der entsprechenden 

Einsatzplatte – mehr als 5.000 

Kombinationen bilden nicht nur ein smartes 

und flexibles System, sondern schützen auch 

getätigte Investitionen. Für zukunftssichere 

Investitionen sorgen etwa die CAT 6A RJ45 

Einsätze der Weidmüller STEADYTEC-Serie, sie 

bieten maximale Performance (CAT 6A = bis 

10 GB pro Sekunde) bei besten Übertragungseigenschaften. 

Der Berührungsschutz auf der 

Innenseite bietet zusätzliche Markierungsmöglichkeiten 

von jedem einzelnen Port, so 

dass jede Schnittstelle auch im Schaltschrank 

eindeutig erkannt wird. 

Modularer Aufbau 

Jede FrontCom Vario Variante lässt sich aus 

folgenden Komponenten modular aufbauen. 

Erstens verschiedene Rahmen: Nach dem 

Ausschneiden im Gehäuse oder Schaltschrank 

wird der vormontierte Einfachrahmen aufgesetzt 

und mit drei Schrauben befestigt. 

Zweitens eine Fülle von Einsätzen: Je nach 

Anforderung sind bis zu fünf verschiedene 

Power-, Daten- oder Signaleinsätze wählbar, 

die in die passende Einsatzplatte eingerastet 

werden. 

Für die zumeist steckbaren Einsätze werden 

innen genormte Anschlussleitung angeschlossen. 

Drittens sorgen Einsatzplatten für Struktur: 

Zur Aufnahme der Einsätze gibt es unterschiedliche 

Platten, die wiederum in den Rahmen 

eingerastet werden.

Zum Konfigurator 

30

31 

Besonders komfortabel erweist sich ein Magnet am Gehäusedeckel, er fixiert den Deckel beim 

Öffnen an der metallenen Schaltschrankwand. Dies verhindert ein Herunterklappen des Deckels und 

ermöglicht ein beidhändiges Arbeiten. 

Webbasierter KONFIGURATOR 

Um passende Schnittstellen unter den mehr 

als 5.000 Kombinationen für FrontCom Vario 

zu finden und online zu konfigurieren, stellt 

Weidmüller im Internet einen Konfigurator 

bereit. Das Ergebnis ist eine speicherbare 

Stückliste mit allen Einzelkomponenten, die 

nach der Konfiguration sofort online angefragt 

werden kann. 

Weitere FrontCom Lösungen 

Mit FrontCom Vario erweitert Weidmüller seine 

FrontCom-Familie um ein weiteres praxisorientiertes 

System. Die bewährte Wanddurchführung 

FrontCom Micro zeichnet sich 

durch kompakte Bauweise, Schutzart IP 65, 

eine Bandbreite an Ethernet- und USB-Einsätzen 

sowie STEADYTEC-Technologie aus. 

FrontCom Micro lässt sich durch ein Standardrundloch 

von 22 mm in Schaltschrankwänden, 

Verteilerkästen oder Schaltpulten montieren. 

■ ds 

Überblick FrontCom 


Überblick FrontCom Vario 

Download Infoblatt FrontCom Vario 

Konfigurator 

Überblick FrontCom 


Halle 9, Stand 351

32 

Neues 

von Balluff 

Mit den miniaturisierten MICROmote-Optosensoren und der IO-Link-Signalleuchte 

Smart Light erweitert Balluff sein Angebot an innovativen Produkten. 

Zu sehen gibt’s diese und andere Neuheiten auf der SPS/IPC/Drives in 

Halle 7A, Stand 301.

33 

MICROmote-Sensoren mit geringem Platzbedarf 

Die miniaturisierten MICROmote-Optosensoren 

mit separater Auswerteelektronik punkten 

durch eine große optische Leistung auf 

allerkleinstem Raum, die sie besonderen miniaturisierten 

LEDs, Fotodioden und Fototransistoren 

verdanken. Für ihre Produktion hat 

Balluff eigens ein neues, patentiertes Herstellungsverfahren 

entwickelt. Dieses sorgt für 

eine außergewöhnlich hohe optische Präzision 

der mikrooptischen Komponenten. 

Die MICROmote-Sensoren sind konzipiert für 

den Einsatz in kleinen Einbauräumen oder 

auch an bewegten Maschinenteilen und Robotergreifern, 

wo geringes Gewicht gefragt 

ist. 

Die optoelektronischen Sensorköpfe können 

dank eines Baukastensystems für die Positionserfassung 

von Kleinteilen, das 

Erkennen und Zählen von 

Objekten oder die Füllstanderfassung 

von schäumenden 

Flüssigkeiten verwendet 

werden. 

Übersicht 

MICROmote-Sensoren 

Die robusten in ein Metallgehäuse integrierten 

Sensoren werden mit einem separaten 

Verstärker betrieben, der außerhalb des Geschehens 

platziert werden kann. Hochflexible 

elektrische Leitungen sorgen für die sichere 

eKatalog Objekterkennung 

Übertragung der Sensorsignale zwischen Sensorkopf 

und Verstärker. Damit sind die Sensoren 

auch eine technische Alternative zu Faseroptiken. 

Weiteres Plus: Der Verstärker bietet 

ergonomische Anzeige- und Bedienelemente. 

Baukastensystem 

erleichtert Lösungsfindung 

Die optoelektronischen Sensorköpfe mit Abmessungen 

von wenigen Millimetern beeindrucken 

nicht nur durch ihre technischen 

Kennwerte, sondern auch durch ihre zahlreichen 

Alleinstellungsmerkmale. Dank eines 

ausgefeilten Baukastensystems fällt es den 

Anwendern leicht, für nahezu jede Applikation 

schnell und kostengünstig die passende 

Lösung zu finden. Dabei spielt es keine Rolle, 

ob es sich um die Positionserfassung von 

Kleinteilen, das Erkennen und Zählen von Objekten 

oder die Füllstanderfassung von schäumenden 

Flüssigkeiten handelt. 

Verfügbar sind unter anderem Lichttaster, Einweglichtschranken, 

hochvakuumtaugliche 

Sensoren, Gabelsensoren, aber auch Präzisionsschlauchsensoren, 

wie man sie beispielsweise 

zur Detektion von Flüssigkeiten und 

Blasen verwendet.

34 

Flexibel anpassbare IO-Link-Signalleuchte 

Die bekannte IO-Link Smart-Light von 

Balluff ist ab sofort in drei Varianten verfügbar. 

Neben der bisherigen Ausführung mit 

maximal fünf Segmenten gibt es jetzt zwei 

weitere mit drei bzw. einem Segment und 

dies wahlweise mit oder ohne akustischer 

Signalisierung. 

Die IO-Link Smart Light von Balluff verfügt 

über alle Features, um den Bereich der Signalleuchten 

grundlegend zu revolutionieren. 

Sie lässt sich ohne aufwändige Konfiguration 

per Hardware an nahezu alle möglichen Erfordernisse 

flexibel anpassen. Das sonst übliche 

aufwändige Kombinieren verschiedenfarbiger 

Module zu einer Leuchte entfällt, denn sie 

kann ad hoc über die Steuerung auch on the 

fly an ihre neue Aufgabe angepasst werden. 

Auch Lösungen, die per Dip-Schalter eingestellt 

werden können, sind dazu kaum eine 

Alternative, denn sie lassen sich im laufenden 

Betrieb nicht mehr verändern. 

Aussagekräftige VISUALISIERUNG 

von ANLAGENzuständen 

Die IO-Link Smart Light ist ein richtiges Multitalent, 

denn sie kann sehr viel mehr als nur mit 

drei Farben dem Anlagenführer bestimmte 

vordefinierte Betriebszustände zu signalisieren. 

Es lassen sich sogar Tendenzen, Verläufe 

und Trends von physikalischen Größen darstellen. 

Temperaturzustände, Füllstände von 

Anlagen oder auch die Position eines Schlittens 

über ein Wegmesssystem können auf der 

bis zu 20 LED-Leuchten hohen Säule visualisiert 

werden. 

Zum Anschluss und zur Installation genügt 

IO-Link-typisch ein einfaches ungeschirmtes 

dreiadriges Sensorkabel und schon bietet die 

LED-Signalsäule mit ihren drei Betriebsarten 

„Stacklight“, „Level“ und „Run“ maximale Funktionalität 

und bislang ungeahnte Möglichkeiten. 

■ ds 


Übersicht MICROmote-Sensoren 

Download Katalog 

Objekterkennung (16,7 MB) 

eKatalog Objekterkennung 

Video Smart Light 


Halle 7A, Stand 301

35 

Vier Whitepaper über OPC 

OPC ist derzeit der De-facto-Standard für offene Kommunikation im Bereich der 

industriellen Konnektivität. Er bietet eine verbesserte Datenkonnektivität und 

senkt gleichzeitig erheblich die Kosten für die Datenübertragung zwischen 

Geräten und Anwendungen. Die 4 Whitepaper von Matrikon geben Antworten 

auf eine Reihe von Fragen. 

Whitepaper 

in Deutsch 

Fünf Schlüssel für 

eine erfolgreiche OPC-Integration 

Das Whitepaper hilft dabei, Hindernisse bei der OPC- 

Implementierung zu erkennen und fasst die besten Methoden zu 

deren Überwindung zusammen. 

Whitepaper jetzt anfordern 

Die OPC Unified Architecture Security: 

Haben Sie Vorbehalte? 

Das Whitepaper erklärt einige Konzepte der OPC UA Security- 

Spezifikation am Beispiel von Hotelreservierungen. 


Tunneln von OPC Verbindungen: gesteigerte 

Datenverfügbarkeit für OPC DA, HDA und A&E 

Unter ungünstigen Bedingungen verursacht das Verhalten der 

DCOM-Komponente der Klassik OPC eine unzuverlässige Datenbereitstellung. 

Die OPC-Technologie zum Tunneln von Verbindungen 

bietet eine branchenerprobte Lösung für dieses Problem. 


Effektive OPC-Sicherheit für Steuerungssysteme – 

Lösungen, auf die Sie zählen können 

Das Whitepaper zeigt auf, wie ein Ingenieur sein Steuerungssystem 

vor Stuxnet & Co. schützen kann – mit einer auf OPC-Technologie 

basierenden Sicherheitslösung. 


Ein Service von Matrikon Deutschland AG, Venloer Straße 25, 50672 Köln 

www.matrikonopc.com

36 

Mit der Kombination aus leistungsstarkem VC5 Vision- 

Controller und vorinstallierter Cognex Designer Software 

sowie den 3D-Profil-Sensoren der DS 1000 Serie wird das 

Gestalten und Warten selbst anspruchsvollster 3D-Profil- 

Anwendungen vereinfacht 

3D- und 2D-Multi-Kamera-Bildverarbeitungssystem 

Komplettes Hochleistungs-Paket für 

komplexe Bildverarbeitung 

Eine komplette Systemlösung von aufeinander bestens abgestimmten modularen 

Hard- und Software-Komponenten der Bildverarbeitung bietet dem 

Systemintegrator und Anwender entscheidende Vorteile. Für komplexe Bildverarbeitungsaufgaben 

kann mit dem Hochleistungs-Paket von Cognex die 

Performance gesteigert und der Zeitaufwand für die Anwendungsentwicklung, 

Installation, Inbetriebnahme und späterer Wartungsaufwand entscheidend 

minimiert werden.

37 

Mit der neuen kompakten und robusten Komplettlösung 

von Cognex für die besonders 

anspruchsvolle industrielle Bildverarbeitung 

können 3D- und 2D- Multi-Kamera-Anwendungen 

mit umfangreichen Funktionalitäten 

besonders einfach erstellt werden. Die benutzerfreundliche 

Cognex Designer Software 

und der leistungsstarke VC5 Vision-Controller 

kombiniert mit den 3D-Profil-Sensoren der DS 

1000 Serie vereinfachen das Gestalten und 

Warten selbst anspruchsvollster 3D-Profil-Anwendungen. 

Ergänzt wird das neue Soft- und 

Hardwarepaket durch die erweiterte Produktpaletter 

der Cognex Industriekameras (CIC). 

und neuen CIC-Kameramodellen, ermöglicht 

unseren Kunden ein rasches Erstellen und die 

Inbetriebnahme von robusten und einfach 

wartbaren Multi-Kamera- 2D- und 3D-Lösungen. 

Damit kann die Entwicklungszeit drastisch 

verkürzt werden“, erklärt Joerg Kuechen, 

Vice President und Business Unit Manager für 

Bildverarbeitungsprodukte. 

Cognex Designer 

Hard- und SOFTWARE für 

2D- und 3D-BILDVERARBEITUNG 

Der VC5 Vision-Controller verfügt über die 

vorinstallierte Cognex Designer Software, 

eine komplette Entwicklungsumgebung 

zum Konfigurieren von Bildverarbeitungsaufgaben, 

Verwalten der Werkskommunikation 

und Erstellen einer Laufzeit-Benutzeroberfläche. 

Die grafische Benutzeroberfläche 

macht die Konfiguration der branchenführenden 

2D- und 3D-Bildverarbeitungs-Tools 

der Cognex-Bibliothek dank Drag & Drop um 

vieles leichter. Basierend auf seiner mehr als 

30-jährigen Erfahrung in industrieller Bildverarbeitung 

fügte Cognex noch eine Reihe 

von Systemfunktionen hinzu, wie etwa integrierte 

Benutzerzugangslevels, Echtzeitalarme, 

lokalisierbare Schnittstellen und SQL- 

Datenbankprotokollierung. 

VC5 Vision-Controller 

Kurze ENTWICKLUNGSzeit 

„Die Kombination von Cognex Designer Software, 

Vision-Controller, 3D-Profil-Sensoren 

Qualitätskontrolle einer bestückten Leiterplatte 

mit der Cognex Bildverarbeitungslösung 

Leistungsstarke HARDWARE 

Der VC5 Vision-Controller verfügt über einen 

Dual-Core-Prozessor und ein eigenes Echtzeit- 

Subsystem für Kommunikationsprotokolle auf 

Werksebene (Ethernet/IP, PROFINET) sowie 

Präzisions-E/A. Es können bis zu vier 3D-Profil- 

Sensoren der DS1000 Serie oder Cognex GigE 

Vision Flächenscan- oder Zeilenscan-Kameras 

direkt angeschlossen werden. Die Ausführung 

erfolgt mit OEM-Komponenten, um eine mindestens 

3-jährige Verfügbarkeit zu gewährleisten.

3D-Sensoren mit hoher Auflösung 

Die Palette der 3D-Sensoren wurde erweitert, 

um eine bisher unübertroffene Vielfalt von 

3D-Anwendungen mit höherer Auflösung 

und größerem Sichtfeld zu bewältigen. Für 

die standardmäßige Bildaufnahme bietet die 

CIC-Produktpalette eine große Auswahl an 

Kameras, die höchste Leistung und kompakte 

Form vereinen. Die neuen Modelle umfassen 

die 4k GigE Vision-Zeilenscan-, 60 fps und 

2-Megapixel-Flächenscan- und 4-Megapixel- 

Farbkamera. 

Der VC5 Vision-Controller verfügt über einen 

Dual-Core-Prozessor und ein eigenes Echtzeit- 

Subsystem für Kommunikationsprotokolle auf 

Werksebene (Ethernet/IP, PROFINET) sowie 

Präzisions-E/A 

Cognex Designer bietet vollen Zugang zum 

Grafik- und Programmierbereich der 3D-Tools 

zum Prüfen von Höhe, Volumen, Schieflagen 

und Querschnitt, Oberflächenbeschaffenheit 

sowie zur umfassenden VisionPro 2D-Tool- 

Bibliothek, inklusive PatMax, IDMax und OCR- 

Max. ■ ds 


Cognex Designer 

VC5 Vision-Controller 

Datenblatt VC5 Vision-Controller 

3D-Profil-Sensoren 

Industrie-Kameras 

Datenblatt DS1000-Serie 

Video DS1000 3-D Sensor für die 

Automobilindustrie 


Elektronikindustrie 


Lebensmittel- und Getränkeindustrie 


Halle 7A, Stand 512

40 

Das neue maxon driven Magazins ist da. Darin 

blickt maxon einem Chirurgen über die 

Schulter, wenn er den Operationsroboter 

da Vinci bedient. Darüber hinaus ist ein neues 

Gerät für Herzpatienten und die erste kabellose 

Tattoo-Maschine der Welt zu sehen. 

In der neuesten driven Ausgabe dreht sich alles 

um moderne Medizintechnik, wie den da 

Vinci Operationsroboter. Der Leser erfährt, 

wieso der Chirurg Daniel Seiler sein Arbeitsgerät 

mit einem Sportwagen vergleicht und 

wie viele maxon DC-Motoren darin eingebaut 

sind. Zu lesen gibt‘s zudem, wie Herzforscher 

eine ganz neue Blutpumpe entwickeln, die 

ohne invasiven Eingriff eingesetzt wird. Darüber 

hinaus erzählt Anthony Mayr, Senior 

Project Leader bei maxon motor, wie Ingenieure 

mit den harten Betriebsbedingungen 

für Antriebssysteme in Operationssälen 

umgehen. driven widmet sich auch der Tattoo-Kunst. 

Das Magazin berichtet über ein 

Schweizer Unternehmen, das die erste kabellose 

Tattoo-Maschine der Welt auf den Markt 

bringt und zeigt, welche Vorteile diese besitzt. 

Mechanik leistet 

BEITRAG zur Energieeffizienz 

Im Fachartikel wird zudem das Thema Energieeffizienz 

aufgegriffen. Denn: Um Kleinstmotoren 

möglichst effizient anzutreiben, braucht 

es nicht nur eine geeignete Steuerung. Auch 

eine effiziente Mechanik ist wichtig, damit die 

Verlustleistung tief bleibt. 

driven erscheint als Tablet-Magazin und kann 

gratis heruntergeladen werden – im App Store 

oder via Google Play Store. 

Wer die gedruckte Ausgabe bevorzugt, kann 

diese hier bestellen. ■ ds 


magazin.maxonmotor.ch 

Download im App Store 

Download im Google Play Store 

Print-Exemplar bestellen 


Halle 1, Stand 100

41 

Servotechnik 

zum Preis eines Schrittmotors 

Servotecnica richtet sich mit der Kleinservo- 

Baureihe Pegasus an Anwender, die eine 

besonders kostengünstige und gleichzeitig 

leistungsfähige sowie kompakte, dezentrale 

Lösung benötigen. Pegasus ist ein vollwertiger 

Kleinservo mit EtherCAT-Schnittstelle, 

Sicherheitstechnik und 12-Bit Geber. 

Die Kleinservo-Baureihe Pegasus ist das Ergebnis 

langjähriger, enger Zusammenarbeit 

mit führenden Herstellern in der Medizin- und 

Verpackungstechnik. Ziel war die Entwicklung 

eines vollwertigen, aber besonders kompakten 

Servoantriebs, der bei minimalen Herstellungskosten 

alle Vorzüge der dezentralen Antriebstechnik 

in sich vereint. 

Hochperformante Antriebslösung 

Entstanden ist eine kostengünstige, standardisierte 

Antriebslösung, die Servotechnik zum 

Preis eines Schrittmotor-Antriebs zur Verfügung 

stellt und sich auch für hochperformante 

Anwendungen eignet. Die Pegasus-Antriebe 

sind in den zwei Baugrößen 40 und 60 mm 

erhältlich. Die Leistung liegt bei 50 bis 300 W, 

die Versorgungsspannung bei 24 bis 80 V (DC). 

Durch den neu entwickelten magnetischen 

Encoder mit 12-Bit Auflösung konnte die 

Baugröße reduziert werden. 

Kommunikation über EtherCAT 

Dank der Schnittstelle EtherCAT mit dem 

DS402-kompatiblen Protokoll lassen sich auch 

Automatisierungsaufgaben über den Feldbus 

lösen. Die integrierten Antriebe können Position, 

Geschwindigkeit und Kraft regeln oder 

in der Ablaufsteuerung für Verfahrprofile, 

Master Slaves und Synchronisationsaufgaben 

verwendet werden. 

Anwendungsbeispiele sind Drehteller, Kleinextruder 

oder CNC-Systeme, die wiederum 

in der Verpackungs- und Kunststoffindustrie 

sowie in der Medizintechnik nachgefragt werden. 

■ ds 


Pegasus 

Datenblatt 


Halle 3A, Stand 440

42 

Neue Panasonic 

Automatisierungsprodukte 

Auf der SPS/IPS/DRIVES in Nürnberg (Halle 4A, Stand 341) präsentiert 

Panasonic Electric Works neue und bewährte Produkte für Automatisierer, 

darunter Sicherheitslichtgitter, Laser- und faseroptische Sensoren, 

Hochleistungssteuerungen und Lasermarkierer.

43 

Robust und leicht - 

SICHERHEITSLICHTGITTER SF4B-C 

Geringes Gewicht, kleine Baugröße und trotzdem 

große Robustheit wird bei den Sicherheitslichtgittern 

der Serie SF4B-C durch ein 

kombiniertes Kunststoff-/Aluminiumgehäuse 

erreicht. 

Für spiegelnde und 

reflektierende Oberflächen – 

Laser-Analogmesssensoren 

Die bewährte Lasersensor-Produktserie HL-G1 

ist um neue Analogmesssensoren erweitert 

worden. Diese ermöglichen nun auch Messungen 

von stark reflektierenden Produkten 

wie glänzenden Metallen, Metallfolien, Spiegel 

und polierten Oberflächen. 

Präzise und schnell - 

Laser-Abstandssensor HG-C 

Die Laser-Abstandssensoren der HG-C-Serie 

eignen sich zur Positionierung von Roboterarmen, 

Dicken- und Positionsmessung von 

Bandmaterial sowie der Anwesenheitsprüfung 

von kleinsten Produkten und dem Erkennen 

von Überlappungen dünnster Materialien. 

Hitze-, öl- und chemisch beständige 

faseroptische Sensoren 

Manche Applikationen verlangen metallfreie 

oder vakuumresistente optische Fasern. Faseroptische 

Sensoren bieten hier ideale Lösungen. 

Modulare 

Hochleistungssteuerung FP7 

Die FP7-Steuerungsserie von Panasonic ist 

äußerst kompakt und bedient die komplette 

Bandbreite an Aufgaben in der Automatisierung. 

Sie punktet mit vollständiger Web-Integration, 

Sicherheit, Zuverlässigkeit, Datenarchivierung, 

Wartungsmanagement, Performance 

und Motion Control. 

Laserbeschriftung 

in der 3. Dimension 

Die Lasermarkiersysteme der LP-M Serie sind 

gekennzeichnet von phänomenal hohen Leistungen 

und der Fähigkeit in 3D zu markieren. 

Sie bewältigen mühelos Markierungsanwendungen, 

bei denen höchste Geschwindigkeit 

und Präzision gefordert werden. 

Durch die automatische Fokusanpassung bzw. 

in Verbindung mit einem Kamerasystem lassen 

sich komplexe Bauteilpositionierungen 

schnell und kosteneffizient umsetzen. ■ ds 

Faseroptischer Sensor 

mit analogem Ausgang 

Mit den integrierten logischen Funktionen 

und der Option, den FX-500 mit einer Auswahl 

von über 250 verschiedenen optischen 

Fasern zu kombinieren, ist eine noch stabilere 

optische Erkennung und Differenzierung von 

Objekten möglich. 


SF4B-C Sicherheitslichtgitter 

Lasersensor HL-G1 

HG-C 

Video HG-C 

FX-500 

Download Sensorübersicht (PDF) 

Faseroptische Sensoren 

FP7-Serie 

LP-M 


Halle 4A, Stand 341

44 

Motoren für mechatronische Aufgaben 

Auf der SPS/IPS/Drives stellt Dynetics in Halle 4, Stand 490, neue und bewährte 

Motoren für mechatronische Aufgaben vor. Im Mittelpunkt stehen lineare Wellenmotoren 

und Schrittmotoren. 

Anwendung linearer Wellenmotoren in Parallelantrieben 

Bei dem Begriff Parallelantriebssystem denkt 

man üblicherweise an kartesische Roboter 

und Portalroboter. Nippon Pulse, vertreten 

von Dynetics GmbH in Nettetal, definiert Parallelantriebssysteme 

als jede Anwendung mit 

zwei oder mehr parallel geschalteten Linearmotoren. 

Neben den kartesischen Robotern/ 

Portalrobotern gehören aber auch andere 

große Bereiche der Bewegungssteuerung 

dazu, wie beispielsweise hoch- und ultrapräzise 

Einachsroboter, Stellantriebe, bei denen 

eine sehr hohe Kraft notwendig ist. Diese Liste 

ist zwar nicht vollständig, sie enthält aber Anwendungen 

sowohl im Mikrometer- als auch 

im Submikrometerbereich. 

Probleme bei 

PARALLELANTRIEBSSYSTEMEN 

und ihre Lösung 

Das größte Problem aller Parallelantriebssysteme 

wie den Portalrobotern ist die orthogonale 

Ausrichtung, also die Fähigkeit, eine 

parallele Achse im rechten Winkel zu halten.

45 

Der lineare Wellenmotor ist ein schnell reagierender 

Motor. Dies macht eine Integration in 

Parallelsysteme nicht nur möglich, sondern 

auch einfach. Wie alle Parallelantriebssysteme 

muss der lineare Wellenmotor physikalisch 

an einen Mechanismus gekoppelt werden, 

welcher der Achse nur einen Freiheitsgrad 

einräumt. Da die dynamische, von zwei identischen 

linearen Wellenmotoren erzeugte Bewegung 

bei Ausgabe desselben Steuersignals 

gleich ist, ist eine asynchrone Bewegung des 

beschriebenen Parallelsystems unvermeidbar. 

Dies führt dazu, dass die parallelen linearen 

Wellenmotoren als Einzelgerät agieren. 

Dies ermöglicht den Betrieb des Systems mit 

einem einzigen Encoder und einem einzigen 

Servoantrieb. Bei korrektem Einbau ist der lineare 

Wellenmotor ein kontaktloses System. 

Er selbst kann keine mechanische Bindung in 

das System einführen. 

Unkritischer LUFTSPALT 

Der Vorteil von linearen Wellenmotoren gegenüber 

anderen kontaktlosen Linearmotoren 

ist, dass der Luftspalt bei linearen Wellenmotoren 

mit einem Magnetkern nicht 

kritisch ist. Die Spule umgibt den Magneten 

vollständig, so dass die Kraft gleich dem 

Nettoeffekt des Magnetfelds ist. Jede durch 

Luftspaltdifferenzen infolge Ausrichtungsoder 

Verarbeitungsunterschiede verursachte 

Kraftschwankung wird beseitigt. Dies sorgt 

für eine einfache Ausrichtung und Installation 

der Motoren. Nur der Sinusfehler kann zu 

Kraftdifferenzen in jedem kontaktlosen Linearmotor 

führen. 

Was ist ein Sinusfehler? 

Sinusfehler sind die Kraftdifferenzen, die 

durch eine Fehlausrichtung der Spulen oder 

Magnetspuren entstehen. In Parallelantriebssystemen, 

wenn die Magnetfelder aller Spulen 

und die Magnetfelder in allen Magnetspuren 

perfekt ausgerichtet sind, werden sie 

zu einem einzigen Motor ohne Differenzen in 

der Krafterzeugung. Jede Fehlausrichtung der 

Spulen oder der Magnetspuren führt jedoch 

dazu, dass der Winkel der Fehlausrichtung in 

jedem Motor sich unterscheidet und daher 

unterschiedliche Kräfte in jedem Motor erzeugt. 

Diese Kraftdifferenz kann ihrerseits zur 

Bindung im System führen. 

In diesen Anwendungen ist eine wirklich genaue 

Positionierung nur möglich, wenn die 

Rückkoppelung direkt in den Massenschwerpunkt 

des Arbeitspunktes erfolgt. 

RüCKKOPPLUNG 

im Massenschwerpunkt 

Durch einen Encoder im Massenschwerpunkt 

und durch einen parallelen linearen Wellenmotor 

außerhalb des Massenschwerpunkts 

erhält man die gewünschte Rückkopplung 

und Krafterzeugung im Massenschwerpunkt. 

Dies ist bei anderen Parallelantriebssystemen, 

die zwei Encodersätze und Servoantriebe zur 

Bereitstellung der Parallelantriebsfunktionalität 

erfordern, nicht möglich. 

Durch die Auslegung auf hoch- und ultrapräzise 

Einachsroboter ist diese Fähigkeit für Portalsystembauer 

ein großer Vorteil. Nun kann 

dies mit zwei Wellenmotoren, einem Encoder 

und einem Verstärker, solange die Steifigkeit 

des Systems selbst ausreicht, erreicht werden. 

Dies ist auch ein Vorteil bei Anwendungen, in 

denen ein extrem hoher Kraftaufwand erforderlich 

ist. Es können auch eine beliebige Zahl 

von linearen Wellenmotoren verbunden und 

so ihre Kraft zusammengeführt werden.

Schrittmotoren werden gern für Positionieraufgaben 

eingesetzt. Die Treiberelektronik 

ist kostengünstig und jeder Steuerimpuls erzeugt 

einen Schritt mit definiertem Drehwinkel. 

Schrittmotoren verfügen über eine Reihe 

von Vorteilen: Sie bieten schrittgenaues Po- 

Die äußerst flexible PCD4600-Serie ist eine 

kostengünstige, leistungsfähige Schrittmotorsteuerung 

für die Steuerung von ein-, 

zwei- oder vierachsigen Anwendungen. Echtzeitkritische 

und sicherheitsrelevante Aufgaben 

sowie rechenintensive Arbeitsschritte 

sind in einer zuverlässigen, dedizierten ASIC 

integriert. Somit werden Geschwindigkeit, 

Sicherheit und Zuverlässigkeit von Systemen 

mit Schritt- und Servomotoren gesteigert und 

CPU-Ressourcen und Bandbreite für andere 

Aufgaben freigegeben. 

Steuerung von S-Kurven 

Der Sequenzerausgang steht unipolar und 

bipolar zur Verfügung. Im Chip integriert ist 

die Steuerung der linearen und S-Kurven-Beschleunigung 

und -Verzögerung. Das direkte 

Überschreiben (on-the-fly) der Beschleunigungs- 

oder Zielposition ist möglich. Unterstützt 

werden mehrachsige Synchronisation, 

Kompakte Schrittmotoren 

sitionieren und arbeiten mit einem offenen 

Regelkreis. Bei niedrigen Drehzahlen entwickeln 

sie bereits ein hohes Drehmoment und 

die Drehzahlsteuerung erfolgt direkt über die 

Schrittfrequenz. 

Nidec Servo, seit Jahren ein erfolgreicher Anbieter 

von hochwertigen Schrittmotoren, hat 

sein Portfolio um zwei neue sehr flache Modellen 

erweitert. Die bipolaren Schrittmotoren 

KV2810 und KV5910 sind kompakte, kugelgelagerten 

Hybridschrittmotoren, die ein 

Drehmoment bis 78,5 mNm bei einen Schrittwinkel 

von 1,8° erzeugen. Der KV2810 misst 

nur 28 x 28 x 9,4 mm; der KA5910 hat einen 

Durchmesser von 63 mm und ist 9,6 mm lang. 

Die Motoren eignen sich für den Einbau in 

Chip-Montagegeräten, Beleuchtungssystemen, 

Überwachungskameras und Geräte der Medizintechnik. 

Basisbewegungssteuerung für Schritt- und Servomotoren 

Die PCD4600-Serie ist eine kostengünstige 

Lösung für die mehrachsige Schrittmotorsteuerung 

automatische Einstellung der Hochlauframpe, 

die dedizierte Endlage, Hochlauframpe und 

Referenzschaltereingang. Die Mehrzweck-E/A 

ist bis zu 5 Kanälen pro Achse ausgelegt. Die 

Steuerungssoftware ist aufwärtskompatibel 

mit den Steuerungs-ICs PCD4511, PCD4521 

und PCD4541. 

46

47 

NPM Linearer Wellenmotor 

Der Stellantrieb der nächsten Generation 

Die Nippon Pulse Produktfamilie der linearen 

Wellenmotoren stellen die nächste Generation 

der linearen bürstenloser Motoren dar. 

Wenn Zuverlässigkeit, Wartungs- und Coggingfreiheit 

sowie Präzision an erster Stelle 

stehen, dann sind die linearen Wellenmotoren 

von Nippon Pulse eine gute Wahl. Sie punkten 

mit kompromissloser Leistung, einfacher Bedienung 

und kompakten Abmessungen. 

Der lineare Wellenmotor ist ein hochpräziser 

direktangetriebener linearer Servomotor, der 

aus einer Welle mit Seltenerd-Eisen-Bor-Neodym-Dauermagneten 

sowie einem Treiber 

aus zylindrischen Spulenwicklungen besteht, 

der optional auch mit Hall-Effekt-Sensoren 

angeboten wird. 

Die SLP-Baureihe 

Die SLP-Baureihe (Acculine) auf Grundlage des 

kernlosen linearen Wellenmotors gibt eine 

gleiche oder größere Kraft ab als herkömmliche 

flache Linearstufen mit einem Kern. Sie 

bietet kompakte Baumaße und ermöglicht 

so größere Platzeinsparungen als jedes andere 

herkömmliche Produkt. Gekennzeichnet 

durch Eigenschaften wie einer hohen Ansprechempfindlichkeit, 

einer niedrigen Welligkeit 

aufgrund des kernlosen Aufbaus und einer 

herausragende Positionierung als Ergebnis 

der konstanten Rückkoppelung direkt von 

der Tischposition, leistet die SLP-Baureihe einfache 

Ein- und Aus-Antriebe sowie komplexe 

Bewegungen mit konstanter Präzision. Es gibt 

keine Haftung zwischen Spule und Welle. Ein 

nichtkritischer Luftspalt weist keine Kraftabweichungen 

aufgrund von Spalt-Abweichungen 

auf. 

Darüber hinaus ist es einfach, von einem herkömmlichen 

Kugelgewindetriebsystem umzusteigen. 

Die Konfiguration der Welle ist einfach 

und die Montage ist mit einem Handgriff 

erledigt. Durch einen einfachen, leichten und 

kompakten linearen Wellenmotor bestehend 

aus nur einem Magneten und einer Spule wird 

mit einer effizienten und kurzen Spulenlänge 

eine große Antriebskraft erzeugt. Darüber hinaus 

zeichnet sie sich durch Reibungs- und 

Geräuschlosigkeit, Staub- und Wartungsfreiheit 

aus. ■ ds 


Produktübersicht 

Download Katalog 

Linear Stage Systems 

Download Datenblatt Schrittmotoren 

KV2810 und KA5910 

Download Datenblatt 

PCD4600-Serie 


Halle 4, Stand 490

48 

Alleskönner-I/O-System 

für den Schaltschrank 

Inline heißt das flexible I/O-System in feingranularer Bauweise von Phoenix 

Contact. Zur Verfügung steht eine große Modulauswahl an Ein- und Ausgabesowie 

Funktionsklemmen und Buskoppler für alle gängigen Feldbussysteme 

und Ethernet-Netzwerke. Damit können Automatisierungsfunktionen einfach 

und individuell zusammengestellt werden. Die schmalen Modul-Scheiben 

erweitern die I/O-Station ohne großen Platzaufwand.

Funktionale Sicherheit – 

netzwerkunabhängig 

Mittels der SafetyBridge-Technology kann 

funktionale Sicherheit netzwerkunabhängig 

in Maschinen oder Anlagen integriert werden. 

Unabhängig davon, welcher Inline- 

Buskoppler eingesetzt wird, arbeiten die 

SafetyBridge-I/O-Klemmen ohne zusätzliche 

Sicherheitssteuerung. 

Von Vorteil ist ihre Zulassung für alle gängigen 

Feldbus- und Ethernet-Netzwerke. An die eigensicheren 

I/Os können Eingangs- und Ausgangssignale 

explosionsgefährdeter Bereiche 

der Zonen 1 und 0 angeschlossen werden. 

EINFACHE Einbindung 

von Subsystemen 

Über Kommunikationsmaster-Klemmen lassen 

sich verschiedene Subsysteme unterhalb 

einer Inline-Station einbinden. Der Lokalbus 

der Inline-Station ist besonders flexibel und 

passt sich individuellen Bedürfnissen an. Ob 

räumliche Entfernungen, beengte Platzverhältnisse 

im Schaltschrank oder unterschiedliche 

Schutzarten – verschiedene Lokalbuserweiterungen 

bieten eine passende Lösung. 

Mit der Inline-Abzweigklemme lassen sich 

Fieldline Modular-Geräte in Schutzart IP 65/67 

ohne zusätzliche Buskoppler direkt einbinden. 

Bluetooth-Module kommunizieren kabellos. 

■ ds 


Übersicht Inline 

Download Inline-Broschüre 

(5,26 MB) 

Übersicht weitere I/O-Systeme 

für den Schaltschrank 


Halle 9, Stand 310 

Kapazitive Touch Lösungen 

One Glass Solution 

Densitron stellt eine neue P-Cap-Touch- 

Technik vor, die Kosten und Komplexität 

deutlich reduzieren soll: die One Glass 

Solution, kurz OGS. Anstatt auf aufwendig 

verklebte Schichten – also Touch-Sensor plus 

„Coverlens“ (Blende) – zu setzen, verbindet 

OGS beide Elemente in einem einzigen Glas. 

Die Entstehung des Rohmaterials, das ITO 

(Indium Tin Oxide) beschichtete Glas und die 

Verarbeitung zum Touch, finden im selben 

neuen Werk in Shenzhen, China statt. Auch die 

dazu passenden Displays – von monochromen 

LCDs bis zu hochmodernen TFTs – entstehen 

dort, sodass Display und das integrierte Touch 

aus einer Hand kommen. OGS bietet echte 

Kostenvorteile gegenüber herkömmlichen 

P-Cap-Produkten. Da Sensor und die Blende 

in einem Stück Glas realisiert werden, entfallen 

die Kosten für eine teure Verklebung. Blenden 

werden spezifisch auf Kundenwunsch je 

nach geforderter Robustheit in verschiedenen 

Glasstärken geschnitten und bedruckt. ■ ds 


Tel.:+49 (0) 811 55 05 949 

www.densitron.com/displays

50 

Einfache Software für den Bereich 

Bedienen und Beobachten in der Automatisierung 

Webbasierte Visualisierungssoftware 

Pilz bringt mit der webbasierten Visualisierungssoftware PASvisu eine leistungsstarke 

und gleichzeitig in der Handhabung einfache Software für den 

Bereich Bedienen und Beobachten auf den Markt. Die vom Unternehmen 

entwickelte, plattformunabhängige Visualisierung basiert auf den aktuellsten 

Webtechnologien wie HTML 5, CSS3 und JavaScript. PASvisu ist intuitiv 

zu bedienen und bietet eine hohe gestalterische Freiheit für Projekte: Mit 

ihr haben Anwender von Pilz-Steuerungslösungen ihre Anlagen komplett im 

Blick. Präsentiert wird PASvisu auf der SPS/IPC/Drives am Pilz Messestand in 

Halle 9, Stand 370.

51 

Die Visualisierungssoftware ermöglicht es, 

über den PASvisu Builder Visualisierungsprojekte 

einfach zu erstellen und zu konfigurieren. 

Dank des Zugriffs auf alle Daten eines 

Automatisierungsprojekts inklusive aller Prozessvariablen 

und OPC Namensräume entfällt 

die fehleranfällige, manuelle Eingabe sowie 

Zuordnung von Variablen. So lassen sich zum 

Beispiel auch Informationen, wie die Checksumme 

des Projekts oder die Firmware-Version 

des Steuerungskopfes abrufen. 

Durchgängiges Erscheinungsbild 

Auswählbare Styles über CSS3 sorgen mit nur 

einem Klick für ein einheitliches, projektweites 

Erscheinungsbild. Vordefinierte graphische 

Eingabe- und Anzeigeelemente, sogenannte 

Kacheln, bieten bereits alle relevanten Eigenschaften, 

wie Präfix, Suffix und Fehlerstatus. 

Manuelles Anlegen und Gruppieren von einzelnen 

Elementen entfällt. Die Kachel wird 

einfach per ‚Drag and Drop‘ auf der Projektierungsseite 

platziert und mit den entsprechenden 

Daten befüllt. Bereits beim Eintippen des 

Variablennamens wird die Variable automatisch 

ausgefiltert und gleichzeitig mit der Kachel 

verbunden. Auf diese Weise können Projekte 

schnell und fehlerfrei bearbeitet werden. 

Grafische Baustein-Diagnose 

und SIMULATION 

Auch sonstige im Visualisierungsprojekt benötigte 

Informationen werden automatisch 

verarbeitet. Zudem werden Änderungen im 

Automatisierungs-Projekt automatisch synchronisiert 

und im PASvisu Builder angezeigt. 

Durch die automatische Synchronisation arbeiten 

Anwender stets mit dem aktuellsten 

Stand des Projekts. 

Über die Online-Simulation hinaus ist auch 

die Offline-Simulation möglich: Ohne Steuerungszugriff 

erleichtert diese die Projektierung 

mit Hilfe eines speziellen Offline-Variablen-Editors, 

mit dem Werte gesetzt und 

angezeigt werden können. 

Fernzugriff über das Internet 

PASvisu nutzt aktuelle standardisierte Internet-Technologien 

wie HTML5, CSS3 und 

JavaScript. 

Über JavaScript lassen sich Visualisierungsprojekte 

funktionell erweitern: Vordefinierte 

JavaScripte stehen für Berechnungen oder 

Skalierungen zur Verfügung. Anwender verkürzen 

damit signifikant die Engineeringzeit 

und sparen Kosten. 

PLATTFORMübergreifend mit HTML5 

Durch den Einsatz von HTML5 erfolgt der 

Zugriff plattformübergreifend und ist über 

nahezu jedes Endgerät wie PC, Tablet, 

Smartphone im jeweiligen Web-Browser 

möglich. Das erleichtert beispielsweise die 

Fernwartung, die auf einer echten Client- 

Server-Funktionalität beruht. Damit kann die 

Fernwartung losgelöst von der Vor-Ort-Bedienung 

erfolgen, was dazu beiträgt, Stillstandszeiten 

zu reduzieren. ■ ds 


Video: Pilz auf der SPS 

Infos zur SPS/IPC/DRIVES 

Bedien- und Visualisierungssysteme 

Pilz Automation Suite PAS4000 


Halle 9, Stand 370

52 

Das digitale Fachjournal mit Ausgaben 

für Tablet, Desktop und Smartphone 

WA3000 Industrial Automation gibt Ihnen die freie Wahl, womit Sie das digitale Journal lesen 

möchten. Ob Sie sich für die Tablet-, Desktop- oder Smartphone-Ausgabe entscheiden – auf 

allen drei Geräteklassen lesen Sie aktuelle Fachinformationen aus der Welt der industriellen 

Automatisierung in gestochen scharfer Schrift. Brillante Bilder und Links zu Videos ergänzen 

die Textinformationen. Unter „Jetzt mehr erfahren“ führen Links zu weiteren Informationen. 

Impressum 

www.wa3000.de 

Der WA3000 eChannel Industrial Automation und die Plattform www.wa3000.de (inkl. der jeweiligen 

Länder-Domaines) sind ein Service der WA3000 MEDIEN, Dieter Strauß & Alois Mangler GbR, 

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Verkauf: ARTPOOL, Mangler Design GmbH, Tel.: +49 (0) 89 46 82 49, verkauf@wa3000.de 

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Creation / Produktion: ARTPOOL, Mangler Design GmbH, Tel.: +49 (0) 89 46 82 49, produktion@wa3000.de 

Alle im WA3000 eChannel Industrial Automation und auf der Plattform www.wa3000.de (inkl. der jeweiligen 

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