pilot’slounge helistuff | brushless-power-servos | | graupner | | www.graupner.de | www.graupner.de <strong>Brushless</strong>-<strong>Power</strong>-<strong>Servos</strong> von <strong>Graupner</strong>/JR Kohle weg von Aard van Houten Eine beachtenswerte Neuheit von Firma <strong>Graupner</strong> sind die digitalen <strong>Power</strong>servos mit <strong>Brushless</strong>-Triebwerken, die den Einstieg in eine neue Servo-Fertigungslinie darstellen. Nach dem erstmaligen Vorstoß von Futaba mit seinen BLS- <strong>Servos</strong> in diesen durchaus als technisches Neuland zu bezeichnenden Bereich war die Intention von <strong>Graupner</strong>/JR von dem Entwicklungsziel getragen, hier bei den Leistungs- und Präzisionsparametern zu mindestens gleichwertigen beziehungsweise besseren Ergebnissen zu kommen. Statische DATEN BS9500G BS9722 BS9818 BS9631 BS9632 Netto-Gewicht in g 57.5 69,9 70,2 47,9 49,6 MaSSe in mm 40,3x21,0x39,3 40,3x21,0x39,3 40,3x21,0x39,3 38,7x19,3x39,0 38,7x19,3x39,0 RastermaSS Befestigung (mm) 50x10 50x10 50x10 50x10 50x10 Befestigung mit M2,5/M3 M3 M3 M3 M3 M3 Länge Servokabel in mm 305 305 305 305 305 Steuerarm Material/Stärke in mm Ku (Kunststoff) M (Metall) Ku 2,0 M 2,0 M 2,0 Ku 2,0 M 2,0 Getriebe Ku Metall Metall Ku Ku/Metall Getriebespiel in ° 0,25 0,25 0,15 0,10 0,10 Abtriebsachse Ku Metall Metall Ku Metall Kugellager Abtriebsachse (Anzahl) 2 2 2 2 2 Glockenankermotor (GLA) <strong>Brushless</strong> (BL) E-Motor (Std.) BL BL BL BL BL Impulsfrequenz Motoranst. in Hz 2.260 2.260 2.260 2.260 2.260 WeggröSSe re. und li. in ° bei Testimpuls 1000/2000 μS 49,0/49,5 51,5/50,5 52,0/50,5 50,0/50,5 51,0/51,0 Preise Herstellerangabe 165,00 € 165,00 € 199.00 € 135,00 € 139,00 € Hier das Voll-Kunststoffgetriebe des BS 9500-Heckrotorservos Im Vergleich dazu das Voll-Metallgetriebe des BS 9722-Taumelscheibenservos mit einem Titan-Abtriebszahnrad Energetische DATEN BS9500G BS9722 BS9818 BS9631 BS9632 Leerlaufstrom in mA 47,5 48,5 49,0 45,5 49,0 Max. Laststrom in mA bei 6,0 V 2.370 4.190 4.930 2.590 2.540 Blockierstrom in mA bei 6,0 V 2.530 4.380 5.120 2.870 2.850 Störamplitude auf Empfänger- Spannung unter Volllast in mV 125 148 235 375 370 Schwingneigung gering keine keine keine keine Bei den fünf neuen BL-<strong>Servos</strong> handelt es sich um folgende Typen: BS 9500G, BS 9722, BS 9818, BS 9631 und BS 9632. Die ersten drei haben ein aus dem Vollen gefrästes Alugehäuse-Mittelstück, wobei Alu- und Kunststoffgehäuseteile durch umlaufende Lippenpassungen optimal abgedichtet sind. Die beiden letztgenannten haben dagegen ein mit je zwei Gummiringen vollständig abgedichtetes Kunststoffgehäuse, und auch die Schrauben in den Bodenplatten haben entsprechende Dichtringe. Alle Zahnräder bei den <strong>Servos</strong> mit Metallgetriebe sind mit MoS2-Spezialfett behandelt, und das hat folgenden Grund: MoS2 verfügt über bemerkenswerte Eigenschaften in Bezug auf Druckaufnahmefähigkeit, Reibungskoeffizient, Verschleißverhalten, Metallaffinität und Alterungsbeständigkeit. Seine außergewöhnliche Schmierwirkung beruht auf Bildung fest haftender, extrem druckbeständiger Zwischenfilme, die eine Berührung der gleitenden Flächen verhindern. Die Anwendung ist daher überall da von Vorteil, wo hohe Drücke und extreme Belastungen auftreten sowie Notlauf- oder Langzeitschmierung angestrebt wird. In der Langzeitwirkung werden hier also der Verschleiß und damit auch das Zahnflankenspiel ganz erheblich minimiert – das dürfte besonders die 3D-Helipiloten besonders interessieren. Ein Hochlast-Alustellhebel, der sich fest und spielfrei mit zwei M2-Inbusschrauben auf der Abtriebachse festklemmen lässt, ist jeweils jedem dieser <strong>Servos</strong> beigelegt. Eine weitere Maßnahme zu einer ausgeprägten statischen Stabilität und mechanischen Lastfes- Dynamische DATEN tigkeit ist noch die direkte Verschraubung der oberen Getriebeabdeckung durch zwei zusätzliche Schrauben mit dem Alu-Gehäuseblock. Alle Servotriebwerke sind durch entsprechende Passungen und spezielle Maßnahmen thermisch optimal mit den Alugehäuse-Mittelstücken verbunden. Unter Last wird die entstehende Triebwerkswärme sekundenaktuell an das Gehäuse abgeführt, was bei unseren Labortests sofort mit einem Infrarot-Thermometer nachgewiesen werden konnte. Das Servo-Anschlusskabel aller <strong>Servos</strong> ist auf kürzestem Weg auf der Platine der Servoelektronik angelötet. Durch ein in der Servobodenplatte eingeklebtes Silikonkissen wird der Kabelansatz noch zusätzlich druckvoll arretiert und so effektiv vor Vibrationen geschützt. Das BS 9500 ist das derzeit schnellste und leistungsstärkste Heckrotor-Servo bei <strong>Graupner</strong> für HighTech- Spitzenhelis und 3D-Fluggeräte im Standardformat. Sein Getriebe ist komplett aus einem harten und zähen Kunststoff gefertigt und mit einem speziellen Fett präpariert. Das BS 9722 hat brutale Leistungsdaten – es ist für härteste Belastungen ausgelegt und bei 1:8 RC- Offroad-Cars die erste Wahl. Das Getriebe ist komplett aus Messing, Stahl und Titan (Abtriebszahnrad) gefertigt. BS 9631 und BS 9632 sind ideale <strong>Power</strong>servos zur Taumelscheiben-Ansteuerung in 3D-Helis im Standardformat. BS 9631 hat ein komplettes Kunststoffgetriebe, das BS 9632 dagegen ein Kunststoffgetriebe mit einem Abtriebszahnrad aus Titan. BS9500G BS9722 BS9818 BS9631 BS9632 Stellzeit Sek. bei 4,8V 0,037/40° 0,069/40° 0,135/40° 0,098/40° 0,097/40° Stellzeit Sek. bei 6,0V 0,030/40° 0,053/40° 0,106/40° 0,079/40° 0,079/40° Stellzeit 4,8V unter Last 30 Ncm (BS9500 15 Ncm) 0,040/40° 0,071/40° 0,139/40° 0,104/40° 0,103/40° Stellzeit 6,0V unter Last 30 Ncm (BS9500 15 Ncm) 0,033/40° 0,055/40° 0,111/40° 0,083/40° 0,084/40° Stellkraft 4,8V in Ncm mit max. Speed 28,0 106,0 186 85,0 84,5 Stellkraft 6,0V in Ncm mit max. Speed 35,5 132,0 >200 106,0 105,5 Haltekraft in Ncm 52 >150 >150 >150 >150 Rückstellgenauigkeit li->re in ° 0,05 0,10 0,20 0,00 0,00 Hochlaufzeit des Servomotors bei 6,0 V in mSek. 8,0 14,0 14,00 12,0 12,0 Deadband in μS 0,5 3,0 4,0 1,25 1,50 Erste Positionskorrektur in Grad bei zunehmender Last am 20mm-Hebel in Ncm 0,2°/1,15 0,2°/1,95 0,25°/8,50 0,15°/1,05 0,15°/1,02 Herstellerangabe Stellzeit 0,03 Sek/40° bei 6,0 V 0,05 Sek/40° bei 6,0 V 0,11 Sek/40° bei 6,0 V 0,08 Sek/40° bei 6,0 V 0,08 Sek/40° bei 6,0 V Herstellerangabe Stellkraft Ncm 25,0/4,8V 31,0/6,0V 121,0/4,8V 155,0/6,0V 226,0/4,8V 271,0/6,0V 86,0/4,8V 107,0/6,0V 86,0/4,8V 107,0/6,0V 40 www.rc-heli-action.de www.rc-heli-action.de 41