Synchron Servomotoren Serie 6SM27..107 - AHS Antriebstechnik ...
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Kollmorgen Seidel 03.2001 Inhaltsverzeichnis<br />
Inhaltsverzeichnis<br />
I<br />
II<br />
Zeichnung Seite<br />
Inhaltsverzeichnis ....................................................................3<br />
Sicherheitshinweise ..................................................................4<br />
Wichtige Hinweise ....................................................................5<br />
Herstellererklärung ...................................................................6<br />
Allgemeines<br />
I.1 Über dieses Handbuch ....................................................................7<br />
I.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ..........................................................7<br />
I.3 Aufbau der Motoren ......................................................................8<br />
I.4 Allgemeine technische Daten ...............................................................8<br />
I.5 Standardausrüstung ......................................................................9<br />
I.5.1 Bauform ..........................................................................9<br />
I.5.2 Wellenende A-Seite .................................................................9<br />
I.5.3 Flansch ...........................................................................9<br />
I.5.4 Schutzart. .........................................................................9<br />
I.5.5 Schutzeinrichtung ...................................................................9<br />
- E.4.929.4/9<br />
I.5.6 Isolierstoffklasse ...................................................................10<br />
I.5.7 Schwinggüte ......................................................................10<br />
I.5.8 Anschlusstechnik ..................................................................10<br />
I.5.9 Rückführeinheit. ...................................................................10<br />
I.5.10 Haltebremse ......................................................................10<br />
- A.4.031.1/35<br />
I.6 Optionen ..............................................................................11<br />
I.7 Auswahlkriterien ........................................................................11<br />
I.8 Technische Daten .......................................................................12<br />
I.8.1 Begriffsdefinitionen .................................................................12<br />
I.8.2 Technische Daten <strong>6SM27..107</strong>. .......................................................13<br />
Montage / Inbetriebnahme<br />
II.1 Wichtige Hinweise. ......................................................................15<br />
II.2 Montage / Verdrahtung ...................................................................16<br />
II.2.1 Anschlusstechnik ..................................................................18<br />
II.3 Inbetriebnahme .........................................................................19<br />
III Zeichnungen<br />
III.1 Maßzeichnung <strong>6SM27..107</strong> ...............................................................21<br />
III.2 Radial-/Axialkräfte am Wellenende. .........................................................21<br />
- A.4.017.3/3, 4/19<br />
III.3 Anschluss <strong>6SM27..107</strong> mit Resolver ........................................................22<br />
- A.4.017.4/15<br />
III.4 Anschluss <strong>6SM27..107</strong> mit Encoder .........................................................23<br />
- A.4.017.4/58<br />
III.5 Mn-Kennlinie 6SM27M-4000. ..............................................................24<br />
III.6 Mn-Kennlinie 6SM27LL-4500 ..............................................................24<br />
- A.4.036.3/1, 68<br />
III.7 Mn-Kennlinie 6SM37S-6000 ...............................................................25<br />
III.8 Mn-Kennlinie 6SM37M-6000. ..............................................................25<br />
- A.4.036.3/3, 4<br />
III.9 Mn-Kennlinie 6SM37L-4000 ...............................................................26<br />
III.10 Mn-Kennlinie 6SM37VL-6000 ..............................................................26<br />
- A.4.036.3/2, 20<br />
III.11 Mn-Kennlinie 6SM47L-3000 ...............................................................27<br />
III.12 Mn-Kennlinie 6SM57S-3000 ...............................................................27<br />
- A.4.036.3/5, 8<br />
III.13 Mn-Kennlinie 6SM57M-3000. ..............................................................28<br />
III.14 Mn-Kennlinie 6SM77K-3000 ...............................................................28<br />
- A.4.036.3/7, 9<br />
III.15 Mn-Kennlinie 6SM77S-3000 ...............................................................29<br />
III.16 Mn-Kennlinie 6SM107K-3000 ..............................................................29<br />
- A.4.036.3/10, 11<br />
III.17 Mn-Kennlinie 6SM107S-3000 ..............................................................30<br />
- A.4.036.3/12<br />
IV Anhang<br />
IV.1 Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung. .......................................31<br />
IV.2 Beseitigen von Störungen. ................................................................32<br />
IV.3 Stichwortverzeichnis .....................................................................33<br />
<strong>Servomotoren</strong> <strong>6SM27..107</strong> 3