alpha_sp - Servo-Dyn Technik GmbH

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E i n l e i t u n g 2Motoranbau (M) Version 3Technische DatenA b m e s s u n g e nMassenträgheitsmomente und Getriebe SchnellauswahlSeparat (S) Version 7Technische DatenA b m e s s u n g e nMassenträgheitsmomente und Getriebe SchnellauswahlWinkel (K) Version 1 1Technische DatenA b m e s s u n g e nMassenträgheitsmomente und Getriebe SchnellauswahlA u s l e g u n gGetriebeauswahl / Zyklusbetrieb S5 16Getriebeauswahl / Dauerbetrieb S1 18F o rm e l z e i c h e n 19L a g e r b e re c h n u n g 20Varianten der Abtriebswelle 21B e s t e l l s c h l ü s s e l 22Einbau- und Anwendungsbeispiele 24

Klassische PräzisionIn Verbindung mit der Servotechnik werden die spielarmen Planetengetriebe von alpha in Robotern, Automatisierungseinrichtungen,Werkzeugmaschinen, Verpackungs- und Druckmaschinen, sowohl im hochdynamischenPositionier- als auch im Dauerbetrieb eingesetzt.Das Konstruktionsprinzip der SP - Planetengetriebe macht sie besonders geeignet für Antriebslösungen mithöchsten Anforderungen an Präzision und Zuverlässigkeit:Exzellente Qualität• Lange Lebensdauer und ausgezeichnete Spielstabilitätdurch optimierte, geschliffene Verzahnungen und hochfeste Werkstoffe.• Hervorragende Eignung für hochdynamischen Zyklusbetrieb (S5) undzuverlässigen Dauerbetrieb (S1).• Optimale Qualitätssicherung durch 100% Ausgangskontrolle.Überlegenes Konzept• Hoher Wirkungsgrad und geringes Massenträgheitsmoment derPlanetengetriebe ermöglichen hochdynamische, energ i e m i n i m i e rte Antriebe.• alpha-Getriebe leisten somit einen spürbaren Beitrag zur Resourcenschonungund zum Umweltschutz.• alpha bietet seinen Kunden somit zukunftsorientierte Antriebslösungen.Innovative Technik• Genial einfacher, patentierter Motoranbau mit integriertemthermischen Längenausgleich.• Kreative Lösungen in Konstruktion und Fertigung sichern dieTechnologieführerschaft.• Zukunftsweisende Fertigungstechnologien garantierenPräzision und höchsten Qualitätsstandard.Modulares Planetengetriebe-Programm• Standardisierte Bauelemente sind die Basis aller alphaGetriebebaureihen.• Modulare Adapterteile ermöglichen einen einfachen,sicheren und schnellen Anbau an praktisch jeden Motor.• Die von alpha normierte Geometrie der Abtriebsseitegewährleistet die Kompatibilität aller Getriebevarianten.Weltweite Partnerschaft• Weltweiter Vertrieb und Service garantieren kompetente Unterstützungrund um den Globus.• Wartungsfreiheit und Lebensdauerschmierung entsprechen genau denMarktbedürfnissen nach Servicefreundlichkeit.• Höchste Zuverlässigkeit, auch bei extremen Anforderungen, gibtweltweit den Kunden Sicherheit.

SP M-VersionP rodukteigenschaftenHöchste Positioniergenauigkeit durch kleineVerdrehspiele und hohe VerdrehsteifigkeitHohe Dynamik durch kompakteBauform und somit niedrigeTrägheitsmomenteHohe NOT-AUS-Sicherheitdurch hochfesteVerzahnung undrobuste LagerungenHohe Belastbarkeit derAbtriebswelle durch Einbauvon hochwertigenKegelrollenlagernKleines Verdrehspiel durchToleranzpaarung ohneVerspannungGenial einfacher, patentierter Motoranbaumit integriertem thermischen LängenausgleichHervorragende Eignung für hochdynamischenZyklus- (S5) und zuverlässigenDauerbetrieb (S1) durchintelligente KonstruktionUniverseller Motoranbau durchmodulare Adapterteile;Motortoleranz N nach DIN 42955 zulässigBeliebige Einbaulagen durch Schmierungmit synthetischem ÖlGroße Laufruhe, Gleichförmigkeitund hoher Wirkungsgrad durchoptimale Verzahnungsgeometrieund höchste FertigungsqualitätP ro d u k t d e t a i l sM o t o rA d a p t e r p l a t t eA b t r i e b s l a g e ru n gA n t r i e b s s e i t i ga b g e d i c h t e tA b t r i e b s s e i t i ga b g e d i c h t e tD i s t a n z h ü l s efür nicht gängigeM o t o rw e l l e n -d u rc h m e s s e rK l e m m n a b eA b t r i e b s w e l l eZ e n t r i e ru n gA n t r i e b s r i t z e lg e l a g e rtD u rc h g a n g s -b o h ru n g e n

Technische DatenB a u g r ö ß e SP 060 SP 075 SP 100 SP 140 SP 180 SP 210 SP 240m a x . T 2 B N m i = 4-7B e s c h l e u n i g u n g s - i = 16-704 0 1 0 0 2 5 0 5 0 0 1 1 0 0 1 9 0 0 3 4 0 0moment 1 ) i = 10/100 3 2 8 0 2 0 0 4 0 0 8 8 0 1 5 2 0 2 7 2 0N O T-AUS-Moment 2 ) T 2 N o t N m i = 4-7i = 16-70N e n n d re h m o m e n t T 2 N N m i = 4-7am Abtrieb i = 16-701 0 0 2 5 0 6 2 5 1 2 5 0 2 7 5 0 4 7 5 0 8 5 0 0i = 10/100 8 0 2 0 0 5 0 0 1 0 0 0 2 2 0 0 3 8 0 0 6 8 0 02 5 7 0 1 7 0 3 6 0 5 5 0 1 0 0 0 1 7 0 0i = 10/100 1 5 4 5 1 1 0 2 1 5 5 5 0 1 0 0 0 1 7 0 0max. Antriebs- n 1 M a x m i n - 1 1 - s t u f i g3500 2500 22006000 6000 4500 4000d re h z a h l 2 - s t u f i g 4000 3500 3500N e n n d re h z a h l n 1 N m i n -1 i = 4/5 3 3 0 0 2 9 0 0 2 5 0 0 2 1 0 0 1 5 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0am Antrieb 3 ) i = 7/10 4 0 0 0 3 1 0 0 2 8 0 0 2 6 0 0 2 3 0 0 1 7 0 0 1 5 0 0i = 16 4 4 0 0 3 5 0 0 3 1 0 0 2 9 0 0 2 7 0 0 2 1 0 0 1 9 0 0i = 50 4 8 0 0 3 8 0 0 3 5 0 0 3 2 0 0 2 9 0 0 2 3 0 0 2 1 0 0i = 100 5 5 0 0 4 5 0 0 4 2 0 0 3 9 0 0 3 4 0 0 2 9 0 0 2 4 0 0Ü b e r s e t z u n g e n i 1 - s t u f i g 4 / 5 / 7 / 102 - s t u f i g 16 / 20 / 28 / 40 / 50 / 70 / 100S t a n d a rd j t a rc m i n 1 - s t u f i g ≤ 6 ≤ 4Ve rd re h - 2 - s t u f i g ≤ 8 ≤ 6s p i e l R e d u z i e rt j t a rc m i n 1 - s t u f i g ≤ 4 ≤ 22 - s t u f i g ≤ 6 ≤ 4Ve rd re h s t e i f i g k e i t C t 2 1 N m / a rc m i n 3 8 2 4 4 5 1 4 4 ≈ 2 2 5 ≈ 3 5 0max. Axialkraft 4 ) F 2 A M a x N 2 3 0 0 3 2 0 0 5 4 0 0 9 4 0 0 1 3 5 0 0 2 2 5 0 0 2 7 8 0 0max. Radialkraft 4 ) F 2 R M a x N 2 6 0 0 3 8 0 0 6 0 0 0 9 0 0 0 1 4 0 0 0 1 8 0 0 0 2 7 0 0 0max. Kippmoment M 2 K M a x N m 1 3 3 2 2 5 4 6 4 9 0 7 1 5 2 3 2 4 3 0 4 2 2 6Le e r l a u f d re h - T 0 1 2 N m i = 4 0 , 5 0 , 9 2 , 7 3 , 9 6 , 2moment 5 ) i = 16 0 , 3 0 , 7 1 , 7 2 , 4( n 1 =3000 min - 1 ) i = 100 0 , 2 0 , 4 0 , 7 1 , 1Lebensdauer 6 ) L h h > 20.000Wirkungsgrad bei η % 1 - s t u f i g ≥ 97Vo l l a s t 2 - s t u f i g ≥ 94G e w i c h t m k g 1 - s t u f i g 1 , 5 2 , 8 6 , 2 1 1 , 5 2 7 5 3 8 0S c h m i e ru n g2 - s t u f i g 1 , 8 3 , 1 7 , 1 1 4 , 5 2 9 5 0 7 0Synth. Getriebeöl Viskositätsklasse ISO VG220L a c k i e ru n g Blau RAL 5002E i n b a u l a g e nBeliebig, bei Bestellung bitte angebenzulässige Getriebetemperatur oC - 10 o C bis + 90 o CD re h r i c h t u n gMotor und Getriebe gleiche RichtungS c h u t z a rt IP 64L a u f g e r ä u s c h L PA d B ( A )( n 1 =3000 min - 1 )≤ 68 ≤ 70 ≤ 721) 1000 Zyklen pro Stunde.2) 1000mal während der Getriebelebensdauer zulässig.3) bei 20°C Umgebungstemperatur (bei höherer Umgebungstemperatur, bitte die Drehzahlen n 1 N re d u z i e ren).Bei S1-Einsatzbedingungen Rücksprache mit alpha.4) bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb.5) bei 20°C Getriebetemperatur.6) L a g e r l e b e n s d a u e r, siehe S. 20.U m re c h n u n g s t a b e l l e :1 i n . l b = 0.113 Nm1 in. lb.s 2 = 1130 kgcm 21 lb f = 4.44 N1 lb m = 0.4535 kg

Abmessungen [mm]Ansicht AVarianten Abtriebswellesiehe Seite 21Ansicht BBO Montageöffnungmit KunststoffstopfenverschlossenAbmessungen derAdapterplatte sindmotorabhängig1) Motorwellendurchmesser/längeB a u g r ö ß e SP 060 SP 075 SP 100 SP 140 SP 180 SP 210 SP 240G e t r i e b e s t u f e n 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2a 0 , 03 0 , 03 0 , 035 0 , 04 0 , 04 0 , 04 0 , 04B O 8 15 18 20 20 20 30 / 20C 1 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1 3 x M 12 x 1 , 5 3 x M 12 x 1 , 5 3 x M 12 x 1 , 5 3 x M 12 x 1 , 5 3 x M 12 x 1 , 5C 2 - - 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1 1 x M 12 x 1 , 5D R M 5 M 8 M 12 M 16 M 20 M 20 M 20D 1 g 6 60 70 90 130 160 180 200D 2 30 38 55 70 90 120 130D 3 k 6 16 22 32 40 55 75 85D 4 5 , 5 6 , 6 9 11 13 17 17D 5 68 85 120 165 215 250 290D 6 3 ) F 7 14 19 32 38 48 / 38 55 / 48 60 / 48D 10 + 1 61 , 5 82 106 140 193 212 242L 1 2 ) 3 ) ± 2 129 / 149 156 / 182,5 202 / 234,5 256,5 / 296,5 297 / 315,5 350 / 397 436 / 453,5L 2 28 36 58 82 82 105 130L 3 20 20 30 30 30 38 40L 4 6 7 10 12 15 17 20L 5 60 / 80 71 / 97,5 76 / 108,5 102 / 142 132,5 / 158 152,5 / 199,5 200 / 226L 6 3 ) m i n . 15 23 30 32 45 / 32 45 55 / 45m a x . 30 40 50 60 82 / 60 82 110 / 82L 7 3 ) + 0 , 5 4 4 5 6 6 6 8 / 6L 8 5 , 6 8 , 5 10 12 , 5 13 / 12,5 13 18 / 13L 11 ± 1 62 76 101 141 182 212 242L 12 2 2 2 3 3 3 3L 13 3 ) ± 1 m i n . 60 80 100 140 190 / 140 190 260 / 190L 18 10 12 17 19 29 / 19 29 40 / 29L 19 47,5 / 67,5 57 / 83,5 56 / 88,5 74,5 / 114,5 100,5 / 130,5 114,5 / 167,5 147 / 194L 21 3 ) 15 22 28 30 , 5 37,5 / 30,5 37 , 5 46 / 37,5L 22 3 ) + 0 , 9 3 , 7 6 , 2 6 , 7 5 , 2 9,3 / 5,2 9,2 / 9,3 12,6 / 9,3t 12 , 5 19 28 36 42 42 422)Bei Evolventenabtriebswelle ändert sich L1, siehe Seite 21.3)Maße sind motorabhängig.

Massenträgheitsmomente J1 [ k g c m 2 ] bezogen auf den AntriebG e t r i e b e - We l l e n - Ø Übersetzung i 1-stufig Übersetzung i 2-stufigg r ö ß e [ m m ] 4 5 7 1 0 1 6 2 0 2 8 4 0 5 0 7 0 1 0 0SP 060 ≤ 11 0 , 1 4 0 , 1 4 0 , 1 3 0 , 1 2 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 2 0 , 1 2 0 , 1 2 0 , 1 2Getriebe SchnellauswahlG e n a u e re Getriebeauswahl auf Seite 16 bis 20> 11 ≤ 14 0 , 1 7 0 , 1 7 0 , 1 6 0 , 1 5 0 , 1 9 0 , 1 9 0 , 1 9 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5SP 075 ≤ 11 0 , 5 2 0 , 4 4 0 , 3 8 0 , 3 5 0 , 4 8 0 , 4 7 0 , 4 7 0 , 3 4 0 , 3 4 0 , 3 4 0 , 3 4> 11 ≤ 14 0 , 5 7 0 , 4 9 0 , 4 3 0 , 4 0 0 , 5 3 0 , 5 2 0 , 5 2 0 , 3 9 0 , 3 9 0 , 3 9 0 , 3 9> 14 ≤ 19 0 , 6 3 0 , 5 5 0 , 4 9 0 , 4 6 0 , 5 9 0 , 5 8 0 , 5 8 0 , 4 5 0 , 4 5 0 , 4 5 0 , 4 5SP 100 ≤ 14 1 , 9 1 , 6 1 , 3 1 , 2 1 , 7 1 , 7 1 , 7 1 , 1 1 , 1 1 , 1 1 , 1> 14 ≤ 19 2 , 0 1 , 7 1 , 4 1 , 3 1 , 8 1 , 8 1 , 8 1 , 2 1 , 2 1 , 2 1 , 2> 19 ≤ 24 2 , 7 2 , 4 2 , 1 2 , 0 2 , 5 2 , 5 2 , 5 1 , 9 1 , 9 1 , 9 1 , 9> 24 ≤ 28 3 , 5 3 , 2 2 , 9 2 , 8 3 , 3 3 , 3 3 , 3 2 , 7 2 , 7 2 , 7 2 , 7> 28 ≤ 32 4 , 6 4 , 3 4 , 0 3 , 9 4 , 4 4 , 4 4 , 4 3 , 8 3 , 8 3 , 8 3 , 8SP 140 ≤ 19 5 , 0 4 , 1 3 , 3 2 , 8 4 , 4 4 , 4 4 , 4 2 , 7 2 , 7 2 , 7 2 , 7> 19 ≤ 24 5 , 7 4 , 8 4 , 0 3 , 5 5 , 1 5 , 1 5 , 1 3 , 4 3 , 4 3 , 4 3 , 4> 24 ≤ 32 8 , 4 7 , 5 6 , 7 6 , 2 7 , 8 7 , 8 7 , 8 6 , 1 6 , 1 6 , 1 6 , 1> 32 ≤ 35 8 , 2 7 , 3 6 , 5 6 , 0 7 , 6 7 , 6 7 , 6 5 , 9 5 , 9 5 , 9 5 , 9> 35 ≤ 38 1 0 , 0 9 , 1 8 , 3 7 , 8 9 , 4 9 , 4 9 , 4 7 , 7 7 , 7 7 , 7 7 , 7SP 180 2 - s t u f i g ≤ 19 - - - - 5 , 0 4 , 8 4 , 6 2 , 8 2 , 8 2 , 7 2 , 7> 19 ≤ 24 - - - - 5,7 5 , 5 5 , 3 3 , 5 3 , 5 3 , 4 3 , 4> 24 ≤ 32 - - - - 8 , 4 8 , 2 8 , 0 6 , 2 6 , 2 6 , 1 6 , 1> 32 ≤ 35 - - - - 8 , 2 8 , 0 7 , 8 6 , 0 6 , 0 5 , 9 5 , 9> 35 ≤ 38 - - - - 1 0 , 0 9 , 8 9 , 6 7 , 8 7 , 8 7 , 7 7 , 7SP 180 1 - s t u f i g ≤ 32 3 0 , 6 2 4 , 9 2 0 , 0 1 7 , 4 - - - - - - -> 32 ≤ 38 3 1 , 7 2 6 , 0 2 1 , 1 1 8 , 5 - - - - - - -> 38 ≤ 48 3 6 , 2 3 0 , 5 2 5 , 6 2 3 , 0 - - - - - - -SP 210 2 - s t u f i g ≤ 32 - - - - 3 6 , 3 3 4 , 5 3 2 , 3 2 3 , 1 2 1 , 9 2 0 , 2 1 8 , 9> 32 ≤ 38 - - - - 3 7 , 4 3 5 , 6 3 3 , 4 2 4 , 3 2 3 , 0 2 1 , 3 2 0 , 0> 38 ≤ 48 - - - - 4 2 , 0 4 0 , 2 3 7 , 9 2 8 , 8 2 7 , 6 2 5 , 8 2 4 , 6SP 210 1 - s t u f i g ≤ 55 7 5 , 8 6 3 , 5 5 2 , 9 4 7 , 1 - - - - - - -SP 240 2 - s t u f i g ≤ 32 - - - - 4 7 , 3 4 3 , 1 3 7 , 5 3 2 , 4 2 9 , 5 2 4 , 9 2 1 , 4> 32 ≤ 38 - - - - 4 8 , 4 4 4 , 2 3 8 , 6 3 3 , 6 3 0 , 6 2 6 , 0 2 2 , 5> 38 ≤ 48 - - - - 5 3 , 0 4 8 , 8 4 3 , 2 3 8 , 1 3 5 , 1 3 0 , 6 2 7 , 1SP 240 1 - s t u f i g ≤ 60 1 4 6 , 3 1 1 9 , 9 9 6 , 4 8 3 , 1 - - - - - - -Zyklusbetrieb S5(gilt bei Zyklenzahlen ≤ 1000)Einschaltdauer < 60 %1 .E rmittlung des max.M o t o r b e s c h l e u n i g u n g s m o m e n t sT 1 B M o t [ N m ]2 . E rmittlung des max. vorh.Beschleunigungsmoments am GetriebeabtriebT 2 b [ N m ]T 2b = T 1 B M o t x i3 . Ve rgleich des max. vorh .Beschleunigungsmoments T 2 b [Nm] mit demmax. zulässigen BeschleunigungsmomentT 2 B [Nm] am GetriebeabtriebT 2b ≤ T 2 B4 . Ve rgleich des Motorw e l l e n d u rchmessers D M o t[mm] mit der Abmessung D6 [mm]D M o t ≤ D65 . Ve rgleich der Motorwellenlänge L M o t [mm] mitden Abmessungen von L6 [mm]L 6 m i n ≤ L Mot ≤ L6 m a xDauerbetrieb S1( Viton-Dichtungen verwenden, beiBestellung angeben)Einschaltdauer > 60 %1 .E rmittlung des Motorn e n n m o m e n t sT 1 N M o t [ N m ]2 . E rmittlung des vorh. Nenndrehmoments amGetriebeabtrieb T 2 n [ N m ]T 2n = T 1 N M o t x i3 . Ve rgleich des vorh. Nenndrehmoments T 2 n [ N m ]mit dem zulässigen Nenndrehmoment T 2 N [ N m ]am GetriebeabtriebT 2n ≤ T 2 N4 .E rmittlung der vorh. Antriebsdrehzahln 1n [ m i n - 1 ]5 . Ve rgleich der vorh. Antriebsdrehzahln 1n [ m i n - 1 ] mit der zulässigenN e n n d rehzahl n 1N [ m i n - 1 ]n 1 n ≤ n 1 N6 . Ve rgleich des Motorw e l l e n d u rchmessers D M o t[mm] mit der Abmessung D6 [mm]D M o t ≤ D67 . Ve rgleich der Motorwellenlänge L M o t [ m m ]mit den Abmessungen von L6 [mm]L 6 m i n ≤ L Mot ≤ L6 m a x

SP S-VersionP rodukteigenschaftenGroße Laufruhe, Gleichförmigkeitund hoher Wirkungsgrad durch optimaleVerzahnungsgeometrie und höchsteFertigungsqualitätHohe Belastbarkeit derAn- und Abtriebswelledurch Einbau vonhochwertigen KegelrollenlagernPlatzsparender Motoranbaudurch parallele AnordnungHervorragende Eignung für hochdynamischenZyklus- (S5) und zuverlässigen Dauerbetrieb (S1)durch intelligente KonstruktionGroße Montagefreundlichkeit durch antriebsseitigeBefestigungsgewinde für KupplungsflanscheHöchste Positioniergenauigkeit durch kleineVerdrehspiele und hohe VerdrehsteifigkeitHohe Dynamik durch kompakteBauform und somit niedrigeTrägheitsmomenteHohe NOT-AUS-Sicherheitdurch hochfeste Verzahnung und robusteLagerungenKleines Verdrehspiel durch Toleranzpaarung ohneVerspannungBeliebige Einbaulagen durch Schmierung mitsynthetischem ÖlP ro d u k t d e t a i l sA n t r i e b s l a g e ru n gA b t r i e b s l a g e ru n gA n t r i e b s s e i t i ga b g e d i c h t e tA b t r i e b s s e i t i ga b g e d i c h t e tA n t r i e b s w e l l eA b t r i e b s w e l l eZ e n t r i e ru n gZ e n t r i e ru n gB e f e s t i g u n g s g e w i n d eD u rc h g a n g s -b o h ru n g e n

Technische DatenU m re c h n u n g s t a b e l l e :1 i n . l b = 0.113 Nm1 in. lb.s 2 = 1130 kgcm 21 lb f = 4.44 N1 lb m = 0.4535 kgB a u g r ö ß e SP 060 SP 075 SP 100 SP 140 SP 180m a x . T 2 B N m i = 4-7B e s c h l e u n i g u n g s - i = 16-704 0 1 0 0 2 5 0 5 0 0 1 1 0 0moment 1 ) i = 10/100 3 2 8 0 2 0 0 4 0 0 8 8 0N O T-AUS Moment 2 ) T 2 N o t N m i = 4-7i = 16-70N e n n d re h m o m e n t T 2 N N m i = 4-7am Abtrieb i = 16-701 0 0 2 5 0 6 2 5 1 2 5 0 2 7 5 0i = 10/100 8 0 2 0 0 5 0 0 1 0 0 0 2 2 0 02 5 7 0 1 7 0 3 6 0 5 5 0i = 10/100 1 5 4 5 1 1 0 2 1 5 5 5 0m a x . n 1 M a x m i n - 1 1 - s t u f i g35006000 6000 4500 4000A n t r i e b s d re h z a h l 2 - s t u f i g 4000N e n n d re h z a h l n 1 N m i n -1 i = 4/5 1 7 0 0 1 5 0 0 1 3 0 0 1 1 0 0 8 0 0am Antrieb 3 ) i = 7/10 2 0 0 0 1 6 0 0 1 4 0 0 1 3 0 0 1 2 0 0i = 16 2 2 0 0 1 8 0 0 1 6 0 0 1 5 0 0 1 4 0 0i = 50 2 4 0 0 1 9 0 0 1 8 0 0 1 6 0 0 1 5 0 0i = 100 2 8 0 0 2 3 0 0 2 1 0 0 2 0 0 0 1 7 0 0Ü b e r s e t z u n g e n i 1 - s t u f i g 4 / 5 / 7 / 102 - s t u f i g 16 / 20 / 28 / 40 / 50 / 70 / 100S t a n d a rd j t a rc m i n 1 - s t u f i g ≤ 6 ≤ 4Ve rd re h - 2 - s t u f i g ≤ 8 ≤ 6s p i e l R e d u z i e rt j t a rc m i n 1 - s t u f i g ≤ 4 ≤ 22 - s t u f i g ≤ 6 ≤ 4Ve rd re h s t e i f i g k e i t C t 21 N m/a rc m i n 3 8 24 45 144max. Axialkraft 4 ) F 2 A M a x N2300 3200 5400 9400 13500am Abtriebmax. Radialkraft 4 ) F 2 R M a x Nam Abtrieb2 6 0 0 3 8 0 0 6 0 0 0 9 0 0 0 1 4 0 0 0max. Kipp- A b t r i e b M 2KM a x N m 1 3 3 2 2 5 4 6 4 9 0 7 1 5 2 3m o m e n t A n t r i e b M 1KM a x N m 2 6 6 6 1 1 3 2 3 2 4 5 4max. Axialkraftam Antriebmax. Radialkraft 4 )am AntriebF 1 A M a x NF 1 R M a x NL e e r l a u f d rehmoment 5 ) T 0 1 2 N m i = 4( n 1 =3000 min - 1 ) i = 16i = 1009 5 0 1 1 5 0 1 6 0 0 2 7 0 0 4 7 0 05 5 0 1 3 0 0 1 9 0 0 3 0 0 0 4 5 0 0Lebensdauer 6 ) L h h > 2 0 . 0 0 0Wi r k u n g s g r a d η % 1 - s t u f i g ≥ 96bei Vo l l a s t 2 - s t u f i g ≥ 93G e w i c h t m k g 1 - s t u f i g 1 , 5 3 , 0 5 , 7 1 4 , 0 3 1 , 5S c h m i e ru n g2 - s t u f i g 1 , 8 3 , 7 6 , 3 1 7 , 0 3 3 , 5Synth. Getriebeöl Viskositätsklasse ISO VG220L a c k i e ru n g Blau RAL 5002E i n b a u l a g e nBeliebig, bei Bestellung bitte angebenZulässige Getriebetemperatur oC - 10 o C bis + 90 o CD re h r i c h t u n gMotor und Getriebe gleiche RichtungS c h u t z a rt IP 64L a u f g e r ä u s c h L PA d B ( A )( n 1 =3000 min - 1 )≤ 68 ≤ 701) 1000 Zyklen pro Stunde.2) 1000mal während der Getriebelebensdauer zulässig.3) bei 20°C Umgebungstemperatur (bei höherer Umgebungstemperatur, bitte die Drehzahlen n 1 N re d u z i e ren). Bei S1-Einsatzbedingungen Rücksprache mit alpha.4) bezogen auf die Wellenmitte am An- und Abtrieb.5) bei 20°C Getriebetemperatur.6) L a g e r l e b e n s d a u e r, siehe S. 20.

Abmessungen [mm]Ansicht AVarianten Abtriebswellesiehe Seite 21H/tiefAnsicht B1)auch Antriebswelle genutetlieferbar, bei Bestellung angebenB a u g r ö ß e SP 060 SP 075 SP 100 SP 140 SP 180G e t r i e b e s t u f e n 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2a 0 , 03 0 , 03 0 , 035 0 , 04 0 , 04b 0 , 03 0 , 03 0 , 03 0 , 035 0 , 035C 1 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1 3 x M 8 x 1 3 x M 12 x 1 , 5 3 x M 12 x 1 , 5C 2 - - 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1D R 1 M 5 M 8 M 12 M 16 M 20D R 2 M 4 M 5 M 8 M 12 M16 / M12D 1 g 6 60 70 90 130 160D 2 30 38 55 70 90D 3 k 6 16 22 32 40 55D 4 5 , 5 6 , 6 9 11 13D 5 k 6 12 16 22 32 40 / 32D 6 25 30 38 55 70 / 55D 7 g 6 40 52 60 80 110 / 80D 8 g 6 45 58 72 93 134 / 93D 9 68 85 120 165 215D 10 61 , 5 82 105 140 , 5 192D 11 55 , 5 74 97 123 179 / 123G M 4 M 5 M 6 M 8 M10 / M 8H 11 12 12 12 15 / 12L 1 2 ) 143 / 163 179 / 205,5 226 / 258,5 297 / 337,5 352 / 356L 2 28 36 58 82 82L 3 20 20 30 30 30L 4 6 7 10 12 15L 5 18 28 36 58 82 / 58L 6 1 2 2 2 3 / 2L 7 36 , 7 53 68 90 124 / 90L 9 10 12 15 20 23 / 20L 10 52,8 / 72,8 63 / 89,5 63 / 95,5 86 / 126,5 106 / 145L 11 62 76 101 141 182L 12 2 2 2 3 3L 13 58,3 / 78,3 70 / 96,5 70 / 102,5 95 / 135,5 116 / 154t 1 12 , 5 19 28 36 42t 2 10 12 , 5 19 28 36 / 282 ) Bei Evolventenabtriebswelle ändert sich L1, siehe Seite 21.

Massenträgheitsmomente J1 [ k g c m 2 ] bezogen auf den AntriebG e t r i e b e - Übersetzung i 1-stufig Übersetzung i 2-stufigg r ö ß e 4 5 7 10 16 20 28 40 50 70 100SP 060 0 , 16 0 , 14 0 , 12 0 , 11 0 , 14 0 , 14 0 , 14 0 , 11 0 , 11 0 , 11 0 , 11SP 075 0 , 50 0 , 43 0 , 37 0 , 33 0 , 46 0 , 45 0 , 45 0 , 33 0 , 33 0 , 33 0 , 33SP 100 1 , 6 1 , 4 1 , 1 1 , 0 1 , 5 1 , 4 1 , 4 0 , 9 0 , 9 0 , 9 0 , 9SP 140 6 , 4 5 , 5 4 , 6 4 , 2 5 , 8 5 , 8 5 , 7 4 , 1 4 , 1 4 , 1 4 , 1SP 180 28 , 6 23 , 3 18 , 8 16 , 3 6 , 6 6 , 3 6 , 0 4 , 2 4 , 2 4 , 1 4 , 1Getriebe SchnellauswahlG e n a u e re Getriebeauswahl auf Seite 16 bis 20Zyklusbetrieb S5(gilt bei Zyklenzahlen ≤ 1000)Einschaltdauer < 60 %Dauerbetrieb S1( Viton-Dichtungen verwenden, beiBestellung angeben)Einschaltdauer > 60 %1 .E rmittlung des max.3 . Ve rgleich des max. vorh .M o t o r b e s c h l e u n i g u n g s m o m e n t sBeschleunigungsmoments T 2 b [Nm] mit demT 1 B M o t [ N m ]max. zulässigen Beschleunigungsmoments2 . E rmittlung des max. vorh.T 2 B [Nm] am GetriebeabtriebBeschleunigungsmoments am GetriebeabtriebT 2b ≤ T 2 BT 2 b [ N m ]T 2b = T 1 B M o t x i1 .E rmittlung des Motorn e n n m o m e n t s4 .E rmittlung der vorh. AntriebsdrehzahlT 1 N M o t [ N m ]n 1n [ m i n - 1 ]2 . E rmittlung des vorh. Nenndrehmoments am 5 . Ve rgleich der vorh. AntriebsdrehzahlGetriebeabtrieb T 2 n [ N m ]n 1n [ m i n - 1 ] mit der zulässigenT 2n = T 1 N M o t x i N e n n d rehzahl n 1N [ m i n - 1 ]3 . Ve rgleich des vorh. Nenndrehmoments T 2n [ N m ]n 1 n ≤ n 1 Nm i t d e m z u l ä s s i g e nN e n n d rehmoment T 2 N [ N m ]am GetriebeabtriebT 2n ≤ T 2 N

SP K- V e r s i o nP rodukteigenschaftenSK KegelradgetriebeSPK Kegelrad-PlanetengetriebeKompakte und platzsparende Konstruktion durchrechtwinklige AnordnungUniverseller Motoranbau durch modulareAdapterteile,Motortoleranz N nachDIN 42955 zulässigHohe Dynamikdurch kompakteBauform und somitniedrige TrägheitsmomenteGenial einfacher, patentierterMotoranbau mit integriertemthermischen LängenausgleichHohe Belastbarkeit derAbtriebswelle durch Einbau von hochwertigenKegelrollenlagernHervorragende Eignung für hochdynamischenZyklus- (S5) undzuverlässigen Dauerbetrieb (S1)durch hochwertige SpiralverzahnungHöchste Positioniergenauigkeit durchkleine Verdrehspiele und hohe VerdrehsteifigkeitHohe NOT-AUS-Sicherheit durch hochfesteVerzahnung und robuste LagerungenBeliebige Einbaulagen durch Schmierung mitsynthetischem ÖlGroße Laufruhe, Gleichförmigkeit und hoherWirkungsgrad durch optimale Verzahnungsgeometrieund höchste FertigungsqualitätP ro d u k t d e t a i l sSK KegelradgetriebeA b t r i e b s l a g e ru n gA b t r i e b s s e i t i ga b g e d i c h t e tA b t r i e b s w e l l eSPK Kegelrad-PlanetengetriebeA b t r i e b s l a g e ru n gA b t r i e b s s e i t i ga b g e d i c h t e tA b t r i e b s w e l l eZ e n t r i e ru n gD u rc h g a n g s -b o h ru n g e nZ e n t r i e ru n gD u rc h g a n g s b o h ru n g e nA n t r i e b s s e i t i gg e l a g e rt unda b g e d i c h t e tA d a p t e r p l a t t eA n t r i e b s s e i t i gg e l a g e rt unda b g e d i c h t e tA d a p t e r p l a t t eM o t o rM o t o rK l e m m n a b eD i s t a n z h ü l seK l e m m n a b eD i s t a n z h ü l s e1-stufig i = 1 - 32-stufig i = 4 - 203-stufig i = 32 - 200

Technische DatenBaugröße SK 060 SK 075 SK 100 SK 140 SK 180 SPK 060 SPK 075 SPK 100 SPK 140 SPK 180 SPK 210 SPK 240Getriebestufen 1 1 1 1 1 2/3 2/3 2/3 2/3 2/3 3 3max. Beschleuni- T 2B Nm 10 25 62,5 125 275 40 100 250 500 1100 1900 3400gungsmoment 1) i = 20/200 - - - - - 32 80 200 400 880 1520 7) 2720 7)NOT-AUS-Moment 2) T 2Not Nm25 62,5 156 312 688 100 250 625 1250 2750 4750 8500i = 20/200 - - - - - 80 200 500 1000 2200 3800 6800Nenndrehmoment T 2N Nm 6,5 16 40 80 175 25 70 170 360 550 1000 1700am Abtrieb i = 20/200 - - - - - 16,25 45,5 110,5 234 357,5 650 1105max. Antriebsdrehzahl n 1Max min -1 6000 6000 4500 4500 4000 6000 6000 4 5 0 0 / 6 0 0 04 0 0 0 / 4 5 0 03 5 0 0 / 4 0 0 0 3 5 0 0 3 0 0 0Nenndrehzahl n 1N min -1 SK i = 1 2500 2400 2000 1600 700 - - - - - - -am Antrieb 3) SK i = 3 3300 3000 3000 2400 1100 - - - - - - -SK i = 4/5/7 - - - - - 1700 1600 1300 1300 1000 - -SK i = 10/14/20 - 2700 2500 1900 1900 1300 -SK i = 32-200 - 2500 2700 2500 2000 1800 700 600Übersetzungen i SK 1-stufig 1 / 2 / 3 -SPK 2-stufig - 4 / 5 / 7 / 10 / 14 / 20 - -SPK 3-stufig - 32 / 40 / 56 / 80 / 100 / 140 / 200SK 1-stufig ≤ 5 ≤ 4 - - - -Standard j t arcmin SPK 2-stufig - - ≤ 7 ≤ 5 - -Verdreh- SPK 3-stufig - - ≤ 8 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6spiel SK 1-stufig - - - - - -Reduziert j t arcmin SPK 2-stufig - - ≤ 5 ≤ 3 - -SPK 3-stufig - - ≤ 6 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4Verdrehsteifigkeit C t21 N m / a rc m i n 3 8 24 45 144 ≈225 ≈350max. Axialkraft 4) F 2AMax N 500 700 1900 3000 4500 2300 3200 5400 9400 13500 22500 27800max. Radialkraft 4 ) F 2RMax N 950 1300 3800 6000 9000 2600 3800 6000 9000 14000 18000 27000max. Kippmoment M 2KMax Nm 30 59 238 456 797 133 225 464 907 1523 2430 4226Leerlaufdrehmoment 5) T 0 1 2 N m i = 4( n 1 =3000 min - 1 ) i = 16i = 20i = 200Lebensdauer 6) L h h >20.000Wirkungsgrad η % 1-stufig ≥ 96bei Vollast 2-stufig ≥ 943-stufig ≥ 91Gewicht m kg 2,3 4,6 7,3 15 28 2,9/ 3,3 5,7 / 5,4 12 /10,5 23 /19 44 / 41 79SchmierungSynth. Getriebeöl der Viskositätsklasse ISOVG220Lackierung Blau RAL 5002EinbaulagenBeliebig, bei Bestellung bitte angebenzulässige Getriebetemperatur oC - 10 o C bis + 90 o CD re h r i c h t u n gMotor und Getriebe gleiche RichtungS c h u t z a rt IP 64L a u f g e r ä u s c h L PA d B ( A )( n 1 =3000 rm i n - 1 )≤ 7 0 ≤ 7 2 ≤ 7 0 ≤ 7 2 ≤ 7 51) 1000 Zyklen pro Stunde.2) 1000mal während der Getriebelebensdauer zulässig.3) bei 20°C Umgebungstemperatur (bei höherer Umgebungstemperatur, bitte die Drehzahlen n 1 N re d u z i e re n ) .Bei S1-Einsatzbedingungen Rücksprache mit alpha. Bei höher gewünschten Drehzahlen, nehmen Sie bitte Kontakt mit alpha auf.4) bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb.5) bei 20°C Getriebetemperatur.6) L a g e r l e b e n s d a u e r, siehe S. 20.7) nur i = 2 0 0U m re c h n u n g s t a b e l l e :1 i n . l b = 0.113 Nm1 in. lb.s 2 = 1130 kgcm 21 lb f = 4.44 N1 lb m = 0.4535 kg

Ansicht AAbmessungen [mm]S KVariantenAbtriebswellesiehe Seite 21BO Montageöffnungmit Kunststoffstopfenverschlossen1)1) Motorwellenlänge/durchmesserAbmessungen derAdapterplatte sindmotorabhängigB a u g r ö ß e SK 060 SK 075 SK 100 SK 140 SK 180G e t r i e b e s t u f e n 1 1 1 1 1a 0 , 0 3 0 , 0 3 0 , 0 3 5 0 , 0 4 0 , 0 4B O 8 1 5 1 8 2 0 2 0C 3 x M 8 x 1 3 x M 8 x 1 3 x M 1 2 x 1 , 5 3 x M 1 2 x 1 , 5 3 x M 1 2 x 1 , 5D R M 4 M 5 M 8 M 1 2 M 1 6D 1 g 6 6 0 7 0 9 0 1 3 0 1 6 0D 2 1 7 2 2 3 0 4 0 5 8D 3 3 ) k 6 1 2 1 6 2 2 3 2 4 0D 4 5 , 5 6 , 6 9 1 1 1 3D 5 6 8 8 5 1 2 0 1 6 5 2 1 5D 6 F 7 1 4 1 9 2 8 3 5 4 8D 1 2 4 0 4 2 5 4 7 0 1 0 0L 1 2 ) ± 2 1 0 5 1 3 8 , 5 1 5 5 2 1 4 , 5 2 8 5L 2 1 8 2 8 3 6 5 8 8 2L 3 1 1 , 5 9 1 0 1 4 1 8L 4 6 9 1 0 1 2 1 5L 6 3 ) m i n . 1 5 2 3 3 0 3 2 4 5m a x . 3 0 4 0 5 0 6 0 8 2L 7 3 ) 4 4 5 6 6L 8 5 , 6 8 , 5 1 0 1 2 , 5 1 3L 1 0 3 8 5 8 , 5 6 1 8 4 , 5 1 0 2L 1 1 ± 1 6 2 7 6 1 0 1 1 4 1 1 8 2L 1 2 2 2 2 2 3L 1 3 3 ) ± 1 m i n . 6 0 8 0 1 0 0 1 4 0 1 9 0L 1 8 1 0 1 2 1 7 1 9 2 9L 2 1 3 ) 1 5 2 2 2 8 3 0 , 5 3 7 , 5L 2 2 3 ) 3 , 7 6 , 2 6 , 7 5 , 2 9 , 3L 2 3 3 ) 1 2 3 , 5 1 4 4 1 6 6 1 8 9 , 5 2 5 3L 2 4 6 7 , 5 9 5 , 5 1 0 7 1 5 6 , 5 2 0 2L 2 5 3 7 , 5 4 3 4 8 5 8 8 3L 2 6 7 , 5 1 0 , 5 3 5 , 5 8t 1 0 1 2 , 5 1 9 2 8 3 62 )Bei Evolventenabtriebswelle ändert sich L1, siehe S. 213 )Maße sind motorabhängig.

Abmessungen [mm]S P KAnsicht AVariantenAbtriebswellesiehe Seite 211) Motorwellenlänge/durchmesserBO Montageöffnungmit Kunststoffstopfenverschlossen1)Abmessungen derAdapterplatte sindmotorabhängigB a u g r ö ß e SPK 060 SPK 075 SPK 100 SPK 140 SPK 180 SPK 210 SPK 240G e t r i e b e s t u f e n 2 / 3 2 / 3 2 / 3 2 / 3 2 / 3 3 3a 0 , 0 3 0 , 0 3 0 , 0 3 5 0 , 0 4 0 , 0 4 0 , 0 4 0 , 0 4B O 8 15 / 8 18 / 15 20 / 18 2 0 2 0 2 0C 1 3 x M 8 x 1 3 x M 8 x 1 3 x M 1 2 x 1 , 5 3 x M 1 2 x 1 , 5 3 x M 1 2 x 1 , 5 3 x M 1 2 x 1 , 5 3 x M 1 2 x 1 , 5C 2 - - 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1 1 x M 8 x 1D R M 5 M 8 M 1 2 M 1 6 M 2 0 M 2 0 M 2 0D 1 g 6 6 0 7 0 9 0 1 3 0 1 6 0 1 8 0 2 0 0D 2 3 0 3 8 5 5 7 0 9 0 1 2 0 1 3 0D 3 k 6 1 6 2 2 3 2 4 0 5 5 7 5 8 5D 4 5 , 5 6 , 6 9 1 1 1 3 1 7 1 7D 5 6 8 8 5 1 2 0 1 6 5 2 1 5 2 5 0 2 9 0D 6 3 ) F 7 1 4 19 / 14 28 / 19 35 / 28 48 / 35 4 8 4 8D 1 0 6 1 , 5 8 2 1 0 6 1 4 0 1 9 3 N 2 1 2 N 2 4 2D 1 2 4 0 42 / 40 54 / 42 70 / 54 100 / 70 1 0 0 1 0 0L 1 2 ) ± 2 172,5 / 192 204,5 / 215,5 254 / 280 320 / 340 399 / 379 4 9 8 , 7 5 5 5L 2 2 8 3 6 5 8 8 2 8 2 1 0 5 1 3 0L 3 2 0 2 0 3 0 3 0 3 0 3 8 4 0L 4 6 7 1 0 1 2 1 5 1 7 2 0L 6 3 ) m i n . 1 5 23 / 15 30 / 23 32 / 30 45 / 32 4 5 4 5m a x . 3 0 40 / 30 50 / 40 60 / 50 82 / 60 8 2 8 2L 7 3 ) 4 4 5 / 4 6 / 5 6 6 8L 8 5 , 6 8,5 / 5,6 10 / 8,5 12,5 / 10 13 / 12,5 1 3 1 8L 1 0 87 / 106,5 105,5 / 122 118 / 149 150 / 180 204 / 209 2 7 2 , 7 3 0 2L 1 1 ± 1 6 2 7 6 1 0 1 1 4 1 1 8 2 2 1 2 2 4 2L 1 2 2 2 2 3 3 3 3L 1 3 3 ) ± 1 m i n . 6 0 80 / 60 100 / 80 140 / 100 190 / 140 1 9 0 1 9 0L 1 8 1 0 12 / 10 17 / 12 19 / 17 29 / 19 2 9 2 9L 2 1 3 ) 1 5 22 / 15 28 / 22 30,5 / 28 37,5 / 30,5 3 7 , 5 3 7 , 5L 2 2 3 ) + 0,9 3 , 7 6,2 / 3,7 6,7 / 6,2 5,2 / 6,7 9,3 / 5,2 9 , 3 9 , 3L 2 3 3 ) 1 2 3 , 5 144 / 123,5 166 / 144 189,5 / 166 253 / 189,5 2 5 3 2 5 3L 2 4 135 / 154,5 161,5 / 178 206 / 237 262 / 292 316 / 321 4 1 5 , 7 4 7 2L 2 5 3 7 , 5 43 / 37,5 48 / 43 58 / 48 83 / 58 8 3 8 3L 2 6 7 , 5 10,5 / 7,5 3 / 10,5 5,5 / 3 8 / 5,5 8 8t 1 2 , 5 1 9 2 8 3 6 4 2 4 2 4 22 )Bei Evolventenabtriebswelle ändert sich L1, siehe S. 213 )Maße sind motorabhängig.

Massenträgheitsmomente J1 [ k g c m 2 ] bezogen auf den AntriebG e t r i e b e - SK 1-stufig SPK 2 - s t u f i g SPK 3 - s t u f i gg r ö ß e Übersetzung i Übersetzung i Übersetzung i1 2 3 4 5 7 10 14 20 32 40 56 80 100 140 200SK 060/SPK 060 0 , 911 0 , 663 0 , 622 0 , 962 0 , 947 0 , 926 0 , 673 0 , 667 0 , 667 0 , 673 0 , 673 0 , 672 0 , 665 0 , 665 0 , 665 0 , 665SK 075/SPK 075 3 , 3 2 , 33 2 , 16 3 , 46 3 , 39 3 , 33 2 , 35 2 , 33 2 , 33 0 , 703 0 , 701 0 , 701 0 , 67 0 , 67 0 , 67 0 , 669SK 100/SPK 100 11 , 6 7 , 98 7 , 33 12 , 4 12 , 1 11 , 8 8 , 11 8 , 05 8 , 05 2 , 48 2 , 47 2 , 47 2 , 35 2 , 35 2 , 35 2 , 34SK 140/SPK 140 25 , 8 17 , 8 16 , 2 27 , 6 26 , 6 25 , 8 18 17 , 8 17 , 8 8 , 5 8 , 48 8 , 47 8 , 07 8 , 06 8 , 06 8 , 06SK 180/SPK 180 182 91 , 5 78 , 8 183 178 173 90 , 4 89 , 3 89 , 3 27 , 8 27 , 5 27 , 2 17 , 7 17 , 7 17 , 6 17 , 6SPK 210 - - 95 , 3 94 , 8 94 , 3 92 , 0 91 , 7 91 , 2 90 , 1SPK 240 - - 98 , 0 97 , 0 95 , 6 94 , 3 93 , 6 92 , 4 91 , 5J 1 ist unabhängig vom Motorw e l l e n d u rc h m e s s e rGetriebe SchnellauswahlG e n a u e re Getriebeauswahl auf Seite 16 bis 20Zyklusbetrieb S5(gilt bei Zyklenzahlen ≤ 1000)Einschaltdauer < 60 %1 .E rmittlung des max.M o t o r b e s c h l e u n i g u n g s m o m e n t sT 1 B M o t [ N m ]2 . E rmittlung des max. vorh.Beschleunigungsmoments am GetriebeabtriebT 2 b [ N m ]T 2b = T 1 B M o t x i3 . Ve rgleich des max. vorh .Beschleunigungsmoments T 2 b [Nm] mit demmax. zulässigen BeschleunigungsmomentT 2 B [Nm] am GetriebeabtriebT 2b ≤ T 2 B4 . Ve rgleich des Motorw e l l e n d u rc h m e s s e r sD M o t [mm] mit der Abmessung D6 [mm]D M o t ≤ D65 . Ve rgleich der Motorwellenlänge L M o t [mm] mitden Abmessungen von L6 [mm]L 6 m i n ≤ L Mot ≤ L6 m a xDauerbetrieb S1( Viton-Dichtungen verwenden, beiBestellung angeben)Einschaltdauer >60 %1 .E rmittlung des Motorn e n n m o m e n t sT 1 N M o t [ N m ]2 . E rmittlung des vorh. Nenndrehmoments amGetriebeabtrieb T 2 n [ N m ]T 2n = T 1 N M o t x i3 . Ve rgleich des vorh. Nenndrehmoments T 2 n [ N m ]mit dem zulässigen Nenndrehmoment T 2 N [ N m ]am GetriebeabtriebT 2n ≤ T 2 N4 .E rmittlung der vorh. Antriebsdrehzahln 1n [ m i n - 1 ]5 . Ve rgleich der vorh. Antriebsdrehzahln 1n [ m i n - 1 ] mit der zulässigenN e n n d rehzahl n 1N [ m i n - 1 ]n 1 n ≤ n 1 N6 . Ve rgleich des Motorw e l l e n d u rc h m e s s e r sD M o t [mm] mit der Abmessung D6 [mm]D M o t ≤ D67 . Ve rgleich der Motorwellenlänge L M o t [ m m ]mit den Abmessungen von L6 [mm]L 6 m i n ≤ L Mot ≤ L6 m a x

Zyklusbetrieb S5E rmittlung derEinschaltdauer ED( t b + t c + t d )ED = (tb + t c + t d + t e )ED =t b + t c + t d· 100 [%] ED = [%][min] ED = [min]ED < 60%ED < 20 minneinAuslegung nachDauerbetrieb S1(Seite 18)jaE rmittlung derZyklenzahl Z h [ 1 / h ]Z h =3600 [s/h]Zykluszeit [s]Z h =3600Z h =E rmittlung desStoßfaktors f sf s =E rmittlung des max.M o t o r b e s c h l e u n i g u n g s m o m e n tT 1BMot [ N m ]T 1BMot =E rmittlung der Übersetzung iE rmittlung des max.Beschleunigungsmoments amAbtrieb T 2b [ N m ]i aus - max. möglicher Antriebsdrehzahl- Massenträgheitsverhältnis- benötigte AbtriebsdrehzahlT 2b = T 1BMot · i · f s· ηi =T 2b =G r ö ß e re sG e t r i e b ew ä h l e nneinT 2b < T 2 BT 2b =jaE rmittlung der max.A b t r i e b s d rehzahl n 2c [ m i n - 1 ]n 2c je nach Applikationn 2c =K l e i n e reÜbersetzung iund ggf.g r ö ß e ren Motorw ä h l e nneinn 2c < n 2 M a xjan 2Max = n 1MaxiE rmittlung des NOT - AUS -Moments T 2not [ N m ]T 2not je nach ApplikationT 2not =G r ö ß e re sG e t r i e b ew ä h l e nneinT 2not < T 2 N o tjaB e re c h n u n gauf Seite 20jaB e rechnung derLagerlebensdauer L he rf o rd e r l i c h ?neinGetriebeauswahl beendet

Hohe Zyklenzahlen in Verbindung mit kurzen Beschleunigungszeitenkönnen zu Schwingungen im Abtriebsstrang führen.Die daraus re s u l t i e renden Momentenüberhöhungen können mit Hilfedes Stoßfaktors f s berücksichtigt werd e n .Übliches Belastungskollektiv am Abtrieb≈Version η [%]M 1-stufig ≥972-stufig ≥94S 1-stufig ≥962-stufig ≥93K 1-stufig ≥962-stufig ≥943-stufig ≥91Version SP060 SP075 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240T 2BM/S i=4-7, 16-70 40 100 250 500 1100 1900 3400i=10, 100 32 80 200 400 880 1520 2720[Nm] SK i=1-3 10 25 62,5 125 275 - -KSPK i=4-140 40 100 250 500 1100 1900 3400i=20/200 32 80 200 400 880 1520 2720Version SP060 SP075 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240n 1Max M/S 1-stufig 3500 2500 22006000 6000 4500 40002-stufig 4000 3500 3500[min -1 ] K i=1-20 4500 4000 3500 - -i=32-2006000 60006000 4500 4000 700 600Version SP060 SP075 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240T 2NotM/S i=4-7, 16-70 100 250 625 1250 2750 4750 8500i=10, 100 80 200 500 1000 2200 3800 6800[Nm] SK i=1-3 25 62,5 156 312 688 - -KSPK i=4-140 100 250 625 1250 2750 4750 8500i=20/200 80 200 500 1000 2200 3800 6800B e rechnungen für die Getriebeauswahl werden auf Wunsch bei uns im Hause für Sie durc h g e f ü h rt .Benennungen und Indizes siehe Seite 19

Dauerbetrieb S1E rmittlung derEinschaltdauer ED( t b + t c + t d )ED = (tb + t c + t d + t e )· 100 [%] ED = [%]ED =t b + t c + t d[min]ED =[min]Auslegung nachZyklusbetrieb S5(Seite 16)n e i nED > 60%ED > 20 minj aWe i t e re Ermittlung nach farblichm a r k i e rtem Bereich desZyklusbetrieb S5 (Seite 16)T 2 m =3n 2 b· t b· T 2 b 3 + . . . + n 2 n· t n· T 2 n3E rmittlung des mittlere nAbtriebsmoment T 2m [ N m ]n 2 b· t b + . . . + n 2 n· t n3T 2 m =T 2 m =G r ö ß e res Getriebew ä h l e nn e i nT 2m < T 2Nj aE rmittlung der mittlere nA b t r i e b s d rehzahl n 2m [ m i n -1 ]n 2 m =n 2 b· t b + . . . + n 2 n· t nt b + . . . + t nn 2 m =K l e i n e re Übersetzungi und ggf.g r ö ß e ren Motorw ä h l e nn e i nn 2m < n 2Nn 2 m =n 2N =n 1 Nij aB e rechnung aufSeite 20j aB e rechnung derLagerlebensdauer L he rf o rd e r l i c h ?n e i nGetriebeauswahl beendetB e rechnungen für die Getriebeauswahl werden auf Wunsch bei uns im Hause für Sie durc h g e f ü h rt .

Übliches Belastungskollektiv am Abtrieb≈Wi rd im Dauerbetrieb S1 das Getriebe kleiner gleich demN e n n d rehmoment T 2N belastet, ist die Ve rzahnung dauerfest.Bei Antriebsdrehzahlen kleiner gleich der Nenndrehzahl n 1 N w i rddas Getriebe, bei durchschnittlichen Umweltbedingungen, nichtheißer als 90 o C.Version SP060 SP075 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240T 2N M/S i=4-7, 16-70 25 70 170 360 550 1000 1700i=10, 100 15 45 110 215 550 1000 1700[Nm] SK i=1-3 6,5 16 40 80 175 - -KSPKSPKi=4-14, 32-140 25 70 170 360 550 1000 1700i=20/200 16,25 45,5 110,5 234 357,5 650 1105Version SP060 SP075 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240n 1N M i=4/5 3300 2900 2500 2100 1500 1200 1000i=7/10 4000 3100 2800 2600 2300 1700 1500i=16 4400 3500 3100 2900 2700 2100 1900i=50 4800 3800 3500 3200 2900 2300 2100i=100 5500 4500 4200 3900 3400 2900 2400S i=4/5 2600 2300 2000 1600 1200 - -i=7/10 3200 2400 2200 2000 1800 - -[min -1 ] i=16 3500 2800 2400 2300 2100 - -i=50 3800 3000 2800 2500 2300 - -i=100 4400 3600 3300 3100 2700 - -SK i=1 2500 2400 2000 1600 700 - -KSK i=3 3300 3000 3000 2400 1100 - -SPK i=4/5/7 1700 1600 1300 1300 1000 - -SPK i=10/14/20 2700 2500 1900 1900 1300 - -SPK i=32-200 2500 2700 2500 2000 1800 700 600Z e i c h e n E i n h e i t B e n e n n u n gC N m / a rc m i n S t e i f i g k e i tE D % E i n s c h a l t d a u e rF N K r a f tf s - S t o ß f a k t o ri - Ü b e r s e t z u n gj a rc m i n S p i e lK 1 N m Faktor z. Lagerbere c h n u n gL h L e b e n s d a u e rM N m M o m e n tn m i n - 1 D re h z a h lp - Exponent z. Lagerbere c h n u n gη % Wi r k u n g s g r a dt s Z e i tT N m D re h m o m e n tx m m Abstand d. Radialkraftz. We l l e n b u n dy m m Abstand d. Axialkraftz. Getriebemittez m m Faktor z. Lagerbere c h n u n gZ 1 / h Z y k l u s z a h lI n d i z e sG ro ß b u c h s t a b e zulässige We rt eK l e i n b u c h s t a b e v o rhandene We rt e1 A n t r i e b2 A b t r i e bA / aa x i a lB / bB e s c h l e u n i g u n gB re a kB ru c hck o n s t a n tdVe rz ö g e ru n geP a u s ehS t u n d e nK / kK i p pmm i t t e lM a x / m a x m a x i m a lM o tM o t o rNN e n nN o t / n o tN o t - A u s0 L e e r l a u fR / rr a d i a ltVe rd re h

Antrieb ( S - Version ) Abtrieb ( M/S/K - Version )F 1 a m =3n 1 b· t b· F 1 a b 3 + . . . + n 1 n· t n· F 1 a n3F 2 a m =3n 2 b· t b· F 2 a b 3 + . . . + n 2 n· t n· F 2 a n3n 1 b· t b + . . . + n 1 n· t nn 2 b· t b + . . . + n 2 n· t nF 1 rm =3n 1 b· t b· F 1 r b 3 + . . . + n 1 n· t n· F 1 rn3n 1 b· t b + . . . + n 1 n· t nE rmittlung der mittleren AxialundRadialkraft F a m , F rm [ N ]F 2 rm =3n 2 b· t b· F 2 r b 3 + . . . + n 2 n· t n· F 2 rn3n 2 b· t b + . . . + n 2 n· t nF 1 a m≤ 0,4F 1 rmFSP60 1 a m≤ 1,14F 1 rmneinRücksprache mita l p h aneinF 2 a mF 2 rm≤ 0,4SK60 F 2 a mSK75 F 2 rm≤ 1,14x 1 >0 x 2 >0jaF 1am · y 1 + F 1rm · (x 1 +z 1 )M 1km =1000S-Version SP060 SP075 SP100 SP140 SP180z 1 [mm] 38 37 41,25 48,25 59,75E rmittlung des mittlere nKippmoments M km [ N m ]M 2km =F 2am · y 2 + F 2rm · (x 2 +z 2 )1000Version SP060 SP075 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240z 2 M/S/K 37 41,25 48,25 59,75 67,75 82,5 91,5[mm] SK 22,5 31,5 44,5 47 47,5 - -F 1amax · y 1 + F 1rmax · (x 1 +z 1 )M 1kmax =1000E rmittlung des maximalenKippmoments M kmax [ N m ]M 2kmax =F 2amax · y 2 + F 2rmax · (x 2 +z 2 )1000G r ö ß e res Getriebew ä h l e n( G e t r i e b e a u s w a h l)neinM kmax ≤ M KMaxF rmax ≤ F RMaxF amax ≤ F AMaxVersion SP060 SP075 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240M 2KMax M/S/K 133 225 464 907 1523 2430 4226[Nm] SK 30 59 238 456 797 - -F 2RMax M/S/K 2600 3800 6000 9000 14000 18000 27000[N] SK 950 1300 3800 6000 9000 - -F 2AMax M/S/K 2300 3200 5400 9400 13500 22500 27800[N] SK 500 700 1900 3000 4500 - -S-Version SP060 SP075 SP100 SP140 SP180M 1KMax [Nm] 26 66 113 232 454F 1RMax [N] 550 1300 1900 3000 4500F 1AMax [N] 950 1150 1600 2700 4700jan 1m =n 1b·t b +....+ n 1n·t nt b +....+ t nE rmittlung der mittlere nD rehzahl n m [ m i n - 1 ]n 2m =n 2b·t b +....+ n 2n·t nt b +....+ t nL h1 =16666·n 1mK1 1E rmittlung der LebensdauerL h [ h ]L h2 =16666·n 2mp 2K1 2M 2kmSP060 SP075 SP100 SP140 SP180p 1 3 3,33 3,33 3,33 3,33K1 1 [Nm] 272 557 942,5 1890 3600neinIst die Lebensdauer L ha u s re i c h e n d ?M 1kmp 1Version SP060 SP075 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240p 2 M/S/K 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33SK 3 3 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33K1 2 M/S/K 557 942,5 1890 3600 6120 11880 16576[Nm] SK 225 403 1734 2762 8981 - -G r ö ß e res Getriebew ä h l e n( G e t r i e b e a u s w a h l)jaB e rechnung derLagerlebensdauer L h b e e n d e tBenennungen und Indizes siehe Seite 19

Varianten der AbtriebswelleDie folgenden Abtriebswellen sind für M-, S- und K-Version verf ü g b a r.Bitte bei Bestellung angeben.Glatte Abtriebswelle [mm]B a u g r ö ß e S P ( M / S ) SP 060 SP 075 SP 100 SP 140 SP 180 SP 210(M) SP 240(M)S P K SPK 060 SPK 075 SPK 100 SPK 140 SPK 180 S P K2 1 0 S P K2 4 0S K SK 060 SK 075 SK 100 SK 140 SK 180Abtriebswellen-Ø D3 k6 12 16 22 32 40 55 75 85Z e n t r i e r b o h ru n g DR M4 M5 M8 M12 M16 M20 M20 M20A b t r i e b s w e l l e nL ä n g eL2 1) 18 28 36 58 82 82 105 130G e w i n d e t i e f eZentrierbohrungt 10 12,5 19 28 36 42 42 42Wir empfehlen bei re v e r s i e rendem Betrieb und hoher Belastung des Getriebes glatte AbtriebswellenGenutete Abtriebswelle [mm]B a u g r ö ß e S P ( M / S ) SP 060 SP 075 SP 100 SP 140 SP 180 SP 210(M) SP 240(M)S P K SPK 060 SPK 075 SPK 100 SPK 140 SPK 180 SPK 210 SPK 240S K SK 060 SK 075 SK 100 SK 140 SK 180Abtriebswellen-Ø D3 k6 12 16 22 32 40 55 75 85Z e n t r i e r b o h ru n g DR M4 M5 M8 M12 M16 M20 M20 M20P a ß f e d e r E Paßfeder nach DIN 6885 Blatt 1 Form AA b t r i e b s w e l l e nL ä n g eL2 18 28 36 58 82 82 105 130P a ß f e d e r l ä n g e L14 14 25 32 50 70 70 90 125Position derP a ß f e d erL15 2 2 2 4 5 6 7 3P a ß f e d e r b re i t e L16 h9 4 5 6 10 12 16 20 22A b t r i e b s w e l l emit PaßfederL17 13,5 18 24,5 35 43 59 79,5 90G e w i n d e t i e f eZ e n t r i e r b o h ru n gt 10 12,5 19 28 36 42 42 42Abtriebswelle mit Evolventenverzahnung nach DIN 5480 [mm]B a u g r ö ß e S P ( M / S ) SP 060 SP 075 SP 100 SP 140 SP 180 SP 210(M) SP 240(M)S P K SPK 060 SPK 075 SPK 100 SPK 140 SPK 180 SPK 210 SPK 240S K SK 060 SK 075 SK 100 SK 140 SK 180Abtriebswellen-Ø D3 k6 - 16 22 32 40 55 75 85Z e n t r i e r b o h ru n g DR - M5 M8 M12 M16 M20 M20 M20E i n g r i ff s w i n k e l 30º 30º 30º 30º 30º 30º 30ºA b t r i e b s w e l l e nL ä n g eN u t z l ä n g eE v o l v e n t eL2 1) - 26 26 26 40 41,5 52 60L30 - 15 15 15 20 21,5 28 36E v o l v e n t e n l ä n g e L31 - 21 22,5 23 32 33,5 45 53M o d ul m - 0,8 1,25 1,25 2 2 2 2G e w i n d e t i e f eZ e n t r i e r b o h ru n gt - 12,5 19 28 36 42 42 42Welle DIN5480 W 6m - 16 22 32 40 55 70 80Z ä h n e z a h l z - 18 16 24 18 26 34 38bei Passungskombination 7H/6m ergeben sich folgende Flankenspiele:min. Flankenspiel j tmin - -0,027 -0,027 -0,033 -0,033 -0,037 -0,037 -0,037max. Flankenspiel j tmax - 0,021 0,021 0,028 0,028 0,031 0,031 0,031Bei j tmin muß das Ritzel auf ca. + 80°C erwärmt werden.1) Die Gesamtlänge L 1 (Seite 5, 9, 13 und 14) beinhaltet die Länge L 2 der glatten Welle.Bei Verwendung einer Welle mit Evolventenprofil verkürzt sich L 1 entsprechend.Beispiel: L 1 Evolventenwelle = L 1 glatte Welle - L 2 glatte Welle + L 2 Evolventenwelle

B e s t e l l s c h l ü s s e lS P 075 - MF2 - 70 - 021/Motor - V3G e t r i e b e t y pSP 060/ 0 75/ 1 00/ 1 40/ 1 80/ 2 10/ 2 4 0G e t r i e b e v a r i a n t e nM = Motoranbaugetriebe „M“S = Separatversion „S“SP 210 / SP 240 nur „M“G e t r i e b e a u s f ü h ru n gF = S t a n d a rd a u s f ü h ru n gFPM Dichtungen (Vi t on ® )X = S o n d e rg e t r i e b eS t u f e n z a h l1 = 1-stufig2 = 2-stufigÜbersetzung i1-stufig = 4 / 5 / 7 / 102-stufig = 16 / 20 / 28 / 40 / 50 / 70 / 100Einbaulagen (siehe unten)Motorbezeichnung ( H e r s t e l l e r- Ty p )entfällt bei S-Ve r s i o nS p i e l a n g a b e1 = S t a n d a rd0 = R e d u z i e rtB o h ru n g s d u rchmesserder KlemmnabeM - Version: Kennziff e rn siehe Ta b e l l eS - Version: 0 = Antriebswelle glatt1 = Antriebswelle genutetF o rm der Abtriebswelle0 = glatte We l l e1 = Welle mit PaßfederDIN 6885 Form A2 = Evolvente DIN 54804 = S o n s t i g eK e n n z i ff e r- B o h ru n g s d u rchmesser für die Klemmnabe (SP)G e t r i e b e s t u f e n 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2M o t o rw e l l e n - Ø[ m m ] * SP 060 SP 075 SP 100 SP 140 SP 180 SP 210 SP 2401 1 2 1 x x x x x x x x1 4 3 2 1 x x x x x x x1 9 - 3 2 1 x 1 x x x x2 4 - - 3 2 x 2 x x x x2 8 - - 4 x x x x x x x3 2 - - 5 4 4 4 x 1 x 13 5 - - - 5 x 5 x x x x3 8 - - - 6 6 6 x 2 x 24 8 - - - - 7 - x 3 x 35 5 - - - - - - 4 - x -6 0 - - - - - - - - 4 -* Bei nicht aufgeführtem Motorw e l l e n d u rc h m e s s e r, 2 mm dazuaddieren und nächste Größe wählen.D i s t a n z h ü l s eK l e m m n a b eM o t o rw e l l e- = nächst größeres Getriebe wählenx = nächst größere Kennziffer wählenPassen Motorwellen- undK l e m m n a b e n d u rchmesser nichtzusammen,dann wird eine Distanzhülsev e rw e n d e t .D i s t a n z h ü l s eE i n b a u l a g e nM = MotorG = GetriebeB5-horizontalV1-vertikalAbtriebswellenach untenV3-vertikalAbtriebswellenach obenS-schwenkbaraus horizontalerLage um ± 90°

B e s t e l l s c h l ü s s e l S K 075 - MF1 - 3 - 021/Motor - V3/B5S P K 075 - MF3 - 200 - 021/Motor - V3/B5G e t r i e b e t y pSK 060 / 075 / 100 / 140 / 180SPK 060 / 075 / 100 / 140 / 180SPK 060 / 075 / 100 / 210 / 240G e t r i e b e v a r i a n t e nM = Motoranbaugetriebe „M“G e t r i e b e a u s f ü h ru n gF = S t a n d a rd a u s f ü h ru n gFPM Dichtungen (Vi t on ® )X = S o n d e rg e t r i e b eS t u f e n z a h lS K : 1 = 1-stufigS P K :2 = 2-stufig3 = 3-stufigS P K 2 1 0 / S P K 240 nur 3-stufigÜbersetzung iS K : 1-stufig = 1 / 2 / 3S P K :2-stufig = 4 / 5 / 7 / 10 / 14 / 203-stufig = 32 / 40 / 56 / 80 / 100 / 140 / 200Einbaulagen (siehe unten)M o t o r b e z e i c h n u n g( H e r s t e l l e r- Ty p )S p i e l a n g a b e1 = S t a n d a rd (SK/SPK)0 = R e d u z i e rt (nur SPK)B o h ru n g s d u rchmesserder KlemmnabeK e n n z i ff e rn siehe Ta b e l l eF o rm der Abtriebswelle0 = glatte We l l e1 = Welle mit PaßfederDIN 6885 Form A2 = Evolvente DIN 54804 = S o n s t i g eK e n n z i ff e r- B o h ru n g s d u rchmesser für die Klemmnabe (SK, SPK)G e t r i e b e s t u f e n 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 3 3M o t o rw e l l e n -Ø[ m m ] * SK 060 SPK 060 SK075 SPK 075 SK 100 SPK 100 SK 140 SPK 140 SK 180 SPK 180 SPK 210 SPK2401 4 3 3 3 x x 2 x x x x x x x x x x x1 9 - - - 3 3 - x x 2 x x x x x x x x2 8 - - - - - - 4 4 - x x 3 x x x x x3 5 - - - - - - - - - 5 5 - x x 5 x x4 8 - - - - - - - - - - - - 7 7 - 7 7* Bei nicht aufgeführtem Motorw e l l e n d u rc h m e s s e r, 2 mm dazuaddieren und nächste Größe wählen.D i s t a n z h ü l s eK l e m m n a b eM o t o rw e l l e- = nächst größeres Getriebe wählenx = nächst größere Kennziffer wählenPassen Motorwellen- undK l e m m n a b e n d u rchmesser nichtzusammen,dann wird eine Distanzhülsev e rw e n d e t .D i s t a n z h ü l s eE i n b a u l a g e nB5/V3-Abtriebswellehorizontal Motorwelle nachobenB5/V1-Abtriebswellehorizontal Motorwelle nachuntenV1/B5-Abtriebswellevertikal nach unten MotorwellehorizontalM = MotorG = GetriebeV3/B5-Abtriebswelle vertikal nach obenMotorwelle horizontalB5/B5-Abtriebswelleund Motorwelle horizontalS-schwenkbarum 360°

Einbau- und AnwendungsbeispieleKUKA–Industrieroboter IR 363/6.0SP M-Version als Zahnstangen RitzelAntrieb mit evolventenverzahnterWelle und Exzenterscheibe zurSpieleinstellung zwischen Zahnstangeund RitzelBöhringer–CNC Drehmaschine VDF 25 M RevolverkopfHusky–Servo „C” PET-RoboterCMS-Holzbearbeitungsmaschine

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