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10 • Controller Programmierung 5 Controller Programmierung 5.1 MODBUSMASTER_RTU Die Kommunikation wird über den Baustein MODBUSMASTER_RTU abgewickelt und ist in jedem SPS-Zyklus aufzurufen. (siehe auch Bibliotheksbeschreibungen Modb_l05.lib). Die angelegten Kommunikationsparameter müssen mit den eingestellten Parametern im Modbus Slave übereinstimmen. Nur das serielle Interface 750-65x / 003-000 ist in den Übertragungsparametern einstellbar und wird daher für die Anbindung eines Modbus Slaves empfohlen. Alle sonstigen 750-65x-Module von WAGO sind auf feste Übertragungsparameter eingestellt und können daher nicht verändert werden. Bei der Verwendung derartiger Module sind die entsprechenden Eingänge des Bausteines garnicht oder mit den Defaultwerten zu belegen. Anwendungshinweis A102605d
Beispiel • 11 6 Beispiel Das Beispiel zeigt den Einsatz des Bausteins ModbusMaster_RTU. Es wird erläutert, wie mit einem Modbus Slave Daten ausgetauscht werden können. Der Modbus Slave ist auf die Adresse 5 eingestellt. Es sollen zyklisch sowohl Daten geschrieben als auch gelesen werden. Eine Zustandsmaschine koordiniert den Wechsel zwischen lesenden und schreibenden Zugriffen mit der Variablen „state“. Für das Schreiben wird der Dienst Write Multiple Register (0x10) benutzt. Das Lesen wird über den Dienst Read Holding Registers (0x03) durchgeführt. Beim Schreiben werden die Nutzdaten in den Sendebereich des Funktionsbausteins kopiert. Ferner werden die Variablen für die Slave Adresse, den Funktionscode, die Start Adresse sowie die Anzahl der Datenpunkte vorgegeben. Die Ausführung wird durch das Setzen der Variable start angestoßen. Es wird gewartet, bis der Baustein die Ausführung des Kommandos meldet. Dieses geschieht, indem er die Variable start zurücksetzt. Anwendungshinweis A102605d
Seite 1 und 2: Realisierung eines Modbus Masters m
Seite 3 und 4: Inhalt • 3 INHALTSVERZEICHNIS 1 W
Seite 5 und 6: Wichtige Erläuterungen • 5 1.2 G
Seite 7 und 8: Beschreibung • 7 2 Beschreibung 3
Seite 9: Aufbau • 9 4.3 Zeichenverzugsszei
Seite 13 und 14: Tabellen • 13 7 Tabellen 7.1 Erfo

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