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Beispiel • 11
6 Beispiel
Das Beispiel zeigt den Einsatz des Bausteins ModbusMaster_RTU. Es wird erläutert,
wie mit einem Modbus Slave Daten ausgetauscht werden können.
Der Modbus Slave ist auf die Adresse 5 eingestellt.
Es sollen zyklisch sowohl Daten geschrieben als auch gelesen werden.
Eine Zustandsmaschine koordiniert den Wechsel zwischen lesenden und schreibenden
Zugriffen mit der Variablen „state“.
Für das Schreiben wird der Dienst Write Multiple Register (0x10) benutzt.
Das Lesen wird über den Dienst Read Holding Registers (0x03) durchgeführt.
Beim Schreiben werden die Nutzdaten in den Sendebereich des Funktionsbausteins kopiert.
Ferner werden die Variablen für die Slave Adresse, den Funktionscode, die Start
Adresse sowie die Anzahl der Datenpunkte vorgegeben.
Die Ausführung wird durch das Setzen der Variable start angestoßen. Es wird gewartet,
bis der Baustein die Ausführung des Kommandos meldet. Dieses geschieht, indem er die
Variable start zurücksetzt.
Anwendungshinweis
A102605d