Leitfaden Sicherheitstechnik Pneumatische und elektrische ... - Festo
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Sicherheitsfunktion für ServoPneumatik<br />
Pneumatisch Anhalten<br />
50<br />
Teile-Nr.<br />
550 171<br />
534 546<br />
161 109<br />
548 713<br />
544 428<br />
542 897<br />
11 689<br />
Bezeichnung<br />
VPWP-6-L-5-…<br />
VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L<br />
NAS-1/4-01-VDMA<br />
MS6-SV-1/2-E-10V24-SO<br />
DGCI-40-750-P-A<br />
SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8<br />
H-QS-8<br />
Sicherheitsfunktion<br />
Anhalten der Bewegung<br />
Input Logik Output pneumatisch elektrisch<br />
Kat. 3<br />
PL d<br />
DC hoch<br />
CCF >65%<br />
Kanäle 2<br />
Sicherheitsbauteil<br />
nach MRL 2006/42/EG<br />
nein<br />
Alle angegebenen Werte<br />
sind Maximalwerte, die<br />
durch richtigen Betrieb des<br />
Bauteils erreicht werden<br />
können.<br />
Eigenschaften<br />
• Schutz gegen unerwarteten<br />
Anlauf ( 2-kanalig)<br />
• Schutzmaßnahme: Anhalten<br />
der Bewegung (2-kanalig )<br />
• Stopp-Kategorie: „1“<br />
• Druckluftversorgung ist<br />
abgeschaltet (2-kanalig)<br />
Bezeichnung<br />
Proportionalventil, Bestandteil des servo -<br />
pneumatischen Systems als erster Kanal<br />
Federrückgestelltes 5/2 monostabiles Schaltventil<br />
mit externer Steuerhilfsluft <strong>und</strong><br />
Schaltstellungsabfrage als zweiter Kanal.<br />
Die Baugröße (Durchflusswert) orientiert sich an<br />
dem Proportionalventil.<br />
Druckaufbau- <strong>und</strong> Entlüftungsventil mit<br />
2-kanaliger Selbstüberwachung <strong>und</strong><br />
Per formancelevel e.<br />
Kolbenstangenloser Linearantrieb<br />
mit Wegmesssystem<br />
Druckschalter zur Überwachung<br />
des Wiedereinschaltdruckes<br />
Rückschlagventile<br />
Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenblättern der einzelnen Produkte.<br />
Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 73.<br />
Anmerkungen<br />
• Diese Schaltung kann für horizontale<br />
wie vertikale Achsen<br />
verwendet werden.<br />
• Bei aktiviertem Nothalt wird<br />
die Druckluft im Antrieb ein -<br />
gesperrt, der Antrieb ist nicht<br />
druckluftfrei.<br />
• Es ist die Eigenschaft von<br />
Pneumatik, dass das Einsperren<br />
der Druckluft im Zylinder<br />
nicht unmittelbar zum Stillstand<br />
der Achse führt. Der<br />
Nachlaufweg ist abhängig von<br />
der aktuellen Geschwindigkeit<br />
<strong>und</strong> der bewegten Masse.<br />
• Beim Wiedereinschalten kann<br />
sich der Antrieb, abhängig<br />
von den Einschaltkonditionen<br />
bewegen. Werden die Ventile<br />
VSVA verzögert, abhängig<br />
von SDE5 eingeschaltet, kann<br />
diese Bewegung minimiert<br />
werden.<br />
• Der Einsatz einer Brems-/<br />
Klemmeinheit kann zusammen<br />
mit dem servopneumatischen<br />
Controller eine Bewegung<br />
beim Wiedereinschalten verhindern.
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