Praktikum Grundlagen der Automatisierungstechnik I und II

Praktikum Grundlagen der Automatisierungstechnik I und II 


mit Technologiemodell Spindelantrieb zum Einstieg in CoDeSys 

Das Praktikum basiert auf dem WAGO Busklemmensystem-IO–750 mit Ethernet-Controller 841. 

-> Handbuch Controller ETHERNET TCP/IP 750-841 

-> Schnellstartanleitung zum ETHERNET Feldbus-Controller 750-841 

-> Handbuch für SPS Programmierung mit CoDeSys 2.3.3.3 

1. Online-Zugang zum Controller 841 über Standard Ethernet 

Bild P-1 zeigt den PC als Programmiergerät für CoDeSys. Über die Netzwerkkarte und fest 

eingestellte IP erfolgt der Zugang zur Hardware. Es sind keine zusätzlichen Kartenbaugruppen, Adapter 

oder Treiber erforderlich. 

Bild P-1: Zugang zum Automatisierungssystem über die Standard-Ethernet- Netzkarte des PC. 

Die einfachste Möglichkeit der Kommunikation von PC und Controller ist die Arbeit in einem lokalen 

Netz. Dazu erhält der zumeist auf automatischen Bezug einer IP konfigurierte PC eine feste IP 

(Bild P-2 ). Für die Festlegung der IP sind wenige Kenntnisse über die Bedeutung von IP und Subnet 

erforderlich (Bild P-3 und P-4). 

Grundsätzlich müssen die IP von PC und Controller im gleichen lokalen Netz gültig sein, d.h. sich nur 

in der Teilnehmer-Nr. unterscheiden. 

Praktikum Grundlagen der Automatisierungstechnik I und II Paktikum_Einstieg_CoDeSys: Seite 1 

Autor: Dr. Becker 03 / 2008


Bild P-2: Einstellung einer festen IP am PC als Programmiergerät 

Bild P-3 :Bedeutung der IP_Adressen Klasse C 

Bild P-4 : Bedeutung der Subnet Mask 




Die Vergabe einer IP an einen Controller kann entweder mit dem Tool WAGO-BootP-Server oder mit 

dem Tool Ethernet Settings erfolgen (-> www.wago.com). 

Der BootP-Server (Bild P-5 ) hat den Vorteil, dass die Vergabe der IP über das Netzwerkkabel 

erfolgen kann, während Ethernet Settings eine spezielle Leitung zur internen Schnittstelle des 

Controllers erfordert. Diese Leitung ist kostenpflichtig und wird mit der Target-Software der Controller 

vertrieben. 

Beim Editieren des BootP-Servers wird der MAC-Adresse (48 Bit bzw. 12 Hex-Ziffern, siehe 

Controller) die gewünschte IP zugeordnet. Nach dem Start des Servers und Spannungsreset ist die 

Bild P-5: Bildschirm des BootP -Servers 

IP-Adresse eingetragen und der Online-Zugang kann mit dem Ping-Befehl (Bild P-6) geprüft werden. 

Für die dauerhafte Speicherung muss danach das BootP-Protokoll im Controller deaktiviert werden. 

Details hierzu siehe „Schnellstartanleitung zum ETHERNET Feldbus-Controller 750-841“. 

Bild P-6: Bildschirm zur Kontrolle des Online-Zugangs zum Controller mit dem Ping-Befehl 

links in der MS-DOS-Eingabeaufforderung, rechts unter „Ausführen“ im Startmenu 




Mit diesen Schritten ist die Kommunikation in lokalen Netzen einschließlich der Datenkommunikation 

zwischen unterschiedlichen Controllern nach Bild P-7 problemlos möglich. 

Bild P-7: Möglichkeiten der Kommunikation im lokalen Automatisierungsnetz über Standard 

Ethernet 

Zu beachten ist: 

Bei direkter Verbindung 

zweier Ethernet-Geräte: 

Cross Over Kabel verwenden! 

Bei Verbindung zweier 

Ethernet-Geräte über Hub 

oder Switch: 

1:1 Kabel verwenden! 

Bild P-8: Achtung bei der Auswahl der Datenleitungen: Cross Over oder Parallel-Kabel 

Zu kontrollieren sind: 

Gültige IP-Adresse! 

Port und Transportprotokoll 

unverändert lassen 

Bild P-9: Einstellung des Ethernet-Kommunikationskanals im CoDeSys-Projekt 

(Menu: -> Online -> Kommunikationsparameter) 




2. Automatisierungssystem und Technologiemodell 

P-10: Ansicht des Trainingsplatzes 

LED 

Anlage ein 

Ausschalter 

für 24V DC 

Switch für 

Vernetzung 

Taster 

Anlage ein 

Taster 

Anlage aus 

Bild P-11: Trainingsrack WAGO-I/O-750 mit Ethernet-Controller 841 




Initiator zur Abtastung 

der Lochleiste 

Lochleiste 

Lichttaster 2 Impulse 

pro Umdrehung 

Initiator 

Endlage rechts 

Initiator 

Endlage links 

Absolutes Wegmeßsystem 

(Analogsignal) 

Umkehrantrieb 

mit Encoder 

Bild P_12: Technologiemodell Spindelantrieb 

LED Verfahren 

nach links 

LED Verfahren 

nach rechts 

Taster 

Start 

LED Anlage 

eingschaltet 

Taster Verfahren 

nach links 

Taster Verfahren 

nach rechts 

Automatik 

Umschalter 

Handbetrieb 

Taster 

Anlage ein 

Taster 

Anlage aus 

Bild P-13: Steuerpult (links) und Befehlsgeber am Rack (rechts) 




Signale des Trainingsplatzes: 

Signale an Eingangsklemmen 

Bez. Variable Adresse Bemerkungen 

Eintaster T_Ein %IX2.0 Taster mit Schliesserkontakt 

Austaster T_Aus %IX2.1 Taster mit Oeffnerkontakt 

Taster Verfahren nach links T_Linkslauf %IX2.2 Taster mit Schliesserkontakt 

Taster Verfahren nach rechts T_Rechtslauf %IX2.3 Taster mit Schliesserkontakt 

Taster Start T_Start %IX2.4 Taster mit Schliesserkontakt 

Initiator Endlage links INI_links %IX2.5 bei Anfahren Signal TRUE 

Initiator Endlage rechts INI_rechts %IX2.6 bei Anfahren Signal TRUE 

Initiator Lochleiste INI_Lochleiste %IX2.7 bei Locherfassung Signal FALSE 

Umschalter Hand / Automatik Hand_Auto %IX2.8 Rastender Schalter: Knebelstellung 

nach oben: Automatik Signal TRUE 

nach unten: Handbetrieb Signal FALSE 

Lichttaster Drehimpuls Impulsgeber %IX 2.9 1 Impuls pro Umdrehung 

Analogsignal Lagegeber %IW0 DC 0..10V 

Signale an Ausgangsklemmen 

LED Anlage ein- / aus LED_Anl_Ein %QX0.0 

LED Verfahren nach links LED_links %QX0.1 

LED Verfahren nach rechts LED_rechts %QX0.2 

Antrieb Verfahren nach links Antr_links %QX0.3 

Antrieb Verfahren nach rechts Antr_rechts %QX0.4 

Schlitten 

Analoges absolutes Wegmeßsystem 

Initiator Lochleiste 

Lichttaster: 

2 Impulse pro 

Umdrehung 

Antrieb 

M 

Endlagenschalter 

Initiator 

Endlage links 

Initiator 

Endlage rechts 

Endlagenschalter 

Endlagenschalter sind direkt verdrahtete Sicherheits-Schalter 

und werden nicht in Programme einbezogen! 

Bild P-14: Technologieschema Spindelantrieb 




3. Aufgaben: 

3.1. Vorübung: Steuerungsprogramm „Handsteuerung“ 

In einer POE „Handsteuerung“ vom Typ Funktionsblock ist zu realisieren: 

• Die Anlage wird mit Taster „T_Ein“ ein- und mit Taster „T_Aus“ ausgeschaltet. Bei eingeschalteter 

Anlage leuchtet „LED_Anl_ein“ mit Dauerlicht. 

• Bei eingeschalteter Anlage und Stellung des Umschalter Hand / Automatik auf „Handbetrieb“ soll 

der Schlitten mit den Tastern „T_Linkslauf“ und „T_Rechtslauf“ im Tippbetrieb in beiden 

Richtungen verfahren werden. Beim Verfahren leuchten die entsprechenden „LED_links“ und 

„LED_rechts“ mit Dauersignal. 

Die Initiatoren an beiden Endlagen müssen wirksam eingebunden werden. 

• Die Taster für Rechts- und Linkslauf sind gegeneinander zu verriegeln. 

Grundsätzlich soll für jedes Umsteuern der Fahrtrichtung eine Zwangspause von 800 ms wirken. 

3.2 Vorübung: Steuerungsprogramm „Funktion_1“ 

In einer POE „Funktion_1“ vom Typ Funktionsblock ist zu realisieren: 


Anlage leuchtet „LED_Anl_ein“ mit Dauerlicht. Gleichzeitig ist damit die Funktion_1 gewählt. 

• Bei für Funktion1 eingeschalteter Anlage und Stellung des Umschalters „Hand/Automatik“ auf 

„Automatik“ soll der Schlitten nach Betätigung des Tasters „T_Start“ aus jeder Stellung heraus zur 

Endlage rechts verfahren. 

• Nach einer Wartezeit von 2s soll der Schlitten 12s zurückfahren. 

• Beim Verfahren leuchten die entsprechenden „LED_links“ und „LED_rechts“ mit Dauersignal. 

• Mit Betätigung des Taster „T_Aus“ wird jedes Verfahren sofort abgebrochen. 

3.3 Vorübung: Steuerungsprogramm „Funktion_2“ 

In einer POE „Funktion_2“ vom Typ Funktionsblock ist zu realisieren: 

• Wenn Taster „T_Ein“ länger als 1s betätigt wird, wird Funktion_2 gewählt. Hierbei leuchtet 

LED_Anl_ein nicht mit Dauerlicht, sondern mit Blinklicht 1 Hz 1:1. 

• Bei für Funktion_2 eingeschalteter Anlage und Stellung des Umschalters „Hand/Automatik“ auf 

„Automatik“ soll der Schlitten nach Betätigung des Tasters „T_Start“ aus jeder Stellung heraus zur 

Endlage rechts verfahren. 

• Nach einer Wartezeit von 2s erfolgt Linksfahrt. Diese wird jedoch nicht zeitgesteuert abgeschaltet, 

sondern beim dritten positiven Flankenwechsel des Signals „INI-Lochleiste“. 

Der positive Flankenwechsel an dieser Stelle der 

Lochleiste stoppt das Verfahren des Schlittens 

Initiator 

Lochleiste 

• Beim Verfahren blinken die entsprechenden „LED_links“ und „LED_rechts“ mit Signal 1Hz 1:1. 

• Mit Betätigung des Taster „T_Aus“ wird jedes Verfahren sofort abgebrochen. 




3.4 Programm „Spindelantrieb“ 

Die beschriebenen Teilprogramme 3.1 bis 3.3 sind nach folgender Struktur zu kombinieren: 

PLC_PRG 

Aufruf des FB 

Betriebsarten 

POE (FB) 

Betriebsarten 

Aufruf des FB 

Motorsteuerung 

POE (FB) 

Funktion_1 

Bedingter Aufruf des FB 

Funktion_1 

POE (FB) 

Funktion_2 


Funktion_2 

POE (FB) 


• In der POE Betriebsarten sind zu realisieren: 

1. Einschalten der Anlage für Handsteuerung und alternativ mit Funktion_1 oder 

Funktion_2 

2. Generieren der Blinksignale für die Meldeleuchten 

3. Funktion aller Meldleuchten 

• In der POE Funktion_1 sind die erforderlichen Signale zu generieren, wie sie für das Verfahren 

des Schlittens nach Funktion_1 (nach Pkt 3.2.) erforderlich sind. Die Signale werden in der POE 

Motorsteuerung weiterverarbeitet. 

• In der POE Funktion_2 sind die erforderlichen Signale zu generieren, wie sie für das Verfahren 

des Schlittens nach Funktion_2 (nach Pkt. 3.3.)erforderlich sind. Die Signale werden in der POE 

Motorsteuerung weiterverarbeitet. 

• In der POE Motorsteuerung sind zu realisieren: 

1. Generieren der Signale für Rechts- und Linkslauf des Antriebs 

2. Einbindung der Handsteuerung einschließlich Umschaltpause 

Hinweis: Bei der Realisierung dieser Struktur ist grundsätzlich zu überlegen, welche Signale 

lokal und welche global zu deklarieren sind! 




3.5 Programm „Spindelantrieb_Impulszählung“ 

Das ursprüngliche Programm „Spindelantrieb“ ist mit einer weiteren POE „Funktion_3“ mit 

nachfolgender Funktion zu ergänzen: 

• Funktion_3 wird unabhängig vom Eintaster aktiviert, wenn beide Taster „Verfahren nach links“ und 

„Verfahren nach rechts“ gleichzeitig länger als 1s betätigt werden. Der Austaster behält seine 

Funktion. Bei Funktion_3 leuchtet LED_Anl_ein mit asymetrischem Blinklicht 1Hz 1:3. Die 

Handsteuerung soll in ihrer Wirkung auch bei Funktion_3 erhalten bleiben. 

• Die vom „Lichttaster Drehimpuls“ erzeugten Impulse sind zu zählen. 

• Nach Start soll der Schlitten in die Endstellung links verfahren. Dort ist der Zähler zu nullen 

(Referenzfahrt, Stellung am Initiator links bedeutet Position 0). 

• Nach erneuter Betätigung des Starttasters soll der Schlitten nach rechts in eine wählbare Position 

entsprechend vorzugegebener Impulszahlen zwischen 0 und max. Position verfahren. 

• Die Vorgabe der Position erfolgt am Eingabefeld (Keypad) einer Visualisierung mit Namen 

„Eingabe Sollposition“. Die maximale Position am Initiator rechts ist experimentell zu ermitteln. 

Die Visualisierung soll weiter enthalten die Anzeige der gewählten Sollposition und die Anzeige 

der Position (Beispiel Bild P-15). 

• Das Verfahren des Schlittens ist mit den beiden LED „Verfahren nach links“ sowie „Verfahren 

nach rechts“ mit asymetrischem Blinklicht (wie LED „Anlage ein/aus“) zumelden. Mit diesen LED 

ist auch die Visualisierung zu ergänzen! 

Zusatzaufgaben: 

• In einer weiteren POE „Lochpositionen“ vom Typ PROGRAM sollen die Positionen von Beginn 

und Ende der Bohrungen und Langlöcher durch Überfahren der Lochleiste von links nach rechts 

durch den Initiator Lochleiste ermittelt und in eine Liste eingetragen werden, wie in Bild P-16 

beispielhaft gezeigt. Am Referenzpunkt sind zuvor alle evtl. vorhandenen Werte der Liste mit Null 

zu überschreiben. 

Hinweis: Für das „Scannen“ der Lochleiste kann Funktion_3 verwendet werden. Sinnvoll 

kann auch die Handsteuerung sein, um den Eintrag in die Liste einfach und variabel testen 

zu können. 

• Abschließend soll mit den ermittelten Werten der Schlitten so positioniert werden, dass das 

größere Langloch mittig über dem Initiator Lochleiste steht. 

Endstellung des Schlittens 

Initiator 

Lochleiste 




Bild P-15: Beispiel der Visualisierung 

rechts oben die Offline(!) Festlegung der Eingabe der Sollposition in einer Schaltfläche mit Keypad 

rechts unten die Online(!)-Eingabe am Keypad 

Langloch 

Bild P-16: Beispiel der Listeneinträge (Onlinesicht) 




3.6 Parametrierbarer Funktionsblock 

In einer parametrierbaren POE vom Typ Funktionsblock soll folgender allgemeiner Bewegungsablauf 

des Spindelantriebs realisiert werden: 

• Die Anlage wird mit Ein- bzw. Austaster ein- und ausgeschaltet. Zustand „Anlage ist eingeschaltet“ 

wird gemeldet. 

• Bei eingeschalteter Anlage verfährt der Schlitten nach Start aus jeder Position heraus in eine 

Endlage. Diese fungiert als Referenzpunkt Null des inkrementalen Vor-Rückwärts-Zählers für die 

Wegmessung durch Impulse des Lichttasters. 

Mit Vorgabe eines Typs des Bewegungsablauf wird festgelegt, in welche Richtung die Bewegung 

nach Start erfolgt und welche Endlage (rechts oder links) als Referenzpunkt angefahren wird. 

• Nach erneuter Betätigung des Starttasters verfährt der Schlitten von dort in eine erste wählbare 

Position. 

• Nach einer wählbaren Wartezeit verfährt er zurück in eine wählbare zweite und schließlich 

unverzögert wiederum vorwärts in eine wählbare dritte Position. 

Die parametrierbare POE soll dann für drei skizzierte Bewegungsabläufe instanziert werden. Für die 

wählbaren Parameter gelten nachfolgende Parametersätze: 

Parametersatz 1 

Typ: Start_rechts 

Position_1: 40 Inkremente 



Wartezeit: 2s 


Typ: Start_rechts 




Wartezeit: 1s 


Typ: Start_links 




Wartezeit: 1,6s 

2 s 1 s 1,6 s 

• Sämtliche auf Adressen zu legende Variablen sollen als globale Variablen deklariert werden. 

• Der Typ des Bewegungsablaufs soll durch eine Variable vom Typ STRING vorgegeben werden! 

• Die Auswahl des Bewegungsablaufs 1, 2 oder 3 kann durch Taster einer Visualisierung erfolgen, 

wie beispielhaft im Bild gezeigt. 

Hinweis: Für diese Aufgabe sollen Teillösungen von Programm und Visualisierung 

„Spindelantrieb_Impulszählung“ wiederverwendet werden. 

Es wird empfohlen, für evtl. Fehlerabstellung bei der Inbetriebnahme das Programm mit einer 

einfachsten Handsteuerung zu ergänzen. 




3.7 Programm „Spindelantrieb_Analog“ 

In einem von o.a. Aufgaben unabhängigen Programm „Spindelantrieb_Analog“ ist zu realisieren: 


Anlage leuchtet „LED_Anl_ein“ mit Dauerlicht. Die Handsteuerung ist wie in vorstehenden 

Aufgaben zu realisieren. 

• Der Schlitten ist mit Handsteuerung in beide Endlagen zu verfahren. Die dort von der analogen 

Eingangsbaugruppe eingelesenen Werte sind zu notieren. 

Der Verfahrweg des analogen Weggebers ist danach auf 0 ..500 Wegeinheiten (Datentyp Integer!) 

zu skalieren.Hierzu kann der Bibliotheksbaustein „Fu_linear-2punkt“ der WAGO Bibliothek 

„Gebauede_allgemein“ benutzt werden!) 

• Das Programm Spindelantrieb_Analog soll dann folgende Funktion realisieren: 

Nach Start positioniert sich der Schlitten aus jeder Lage heraus in die Stellung 250 Wegeinheiten 

und schaltet dort die LED „Verfahren nach links“ zunächst mit 2 Hz blinkend ein. 

Nach einer Pause von 2s verfährt der Schlitten zur Stellung 150 Wegeinheiten. Die zugehörige 

LED leuchtet beim Verfahren mit Dauersignal und wird in Stellung 150 ausgeschaltet. 

Hinweis: Beachten Sie beim Anfahren von analogen Schaltpunkten Probleme der Toleranzen 

des analogen Wegmesssystems! 

• Erstellen Sie weiter ein Programm zum „Scannen“ der Lochleiste: Anfangs- und Endposition aller 

Bohrungen und Langlöcher sollen beim Überfahren des Inititors Lochleiste in analogen 

Wegeinheiten auf Basis der Skalierung 0 .. 500 in eine Liste eingetragen werden. 

Gewünschte Listeneinträge 

und weiter 

Endstellung des 

Schlittens 

Initiator 

Lochleiste 

Die Listeneinträge sollen sämtlich mit Null überschrieben werden, wenn Taster "T_Ein" länger als 

1s gedrückt wird. 

• Ergänzen Sie mit den gewonnenen Werten das Programm Spindelantrieb_Analog so, dass der 

Schlitten aus der Stellung 150 Wegeinheiten heraus nach einer Umschaltpause von 500 ms 

solange verfährt, bis das Langloch mittig über dem Initiator Lochleiste steht. 




3.8 Programm „Spindelantrieb_Ablauf“ 

In einer POE „Spindelantrieb_ Ablauf“ ist in Ablaufsprache folgende Funktion des Spindelantriebs zu 

realisieren: 

• Bei Betätigung des Taster „T_Ein“ wird vom Initialschritt in einen Schritt_1 gewechselt. 

„LED_Anl_ein“ leuchtet mit Dauerlicht. Diese Meldung bleibt bei allen weiteren Schritten außer bei 

Warnungen bestehen. 

• Nach Betätigung des Tasters „T_Start“ verfährt der Schlitten nach einer Warnzeit von 2s aus jeder 

Position heraus zum Referenzpunkt „Endlage links“. Während der Warnzeit blinkt „LED_Anl_ein“ 

mit Signal 2Hz 1:1. 

• Bei allen Bewegungen des Schlittens leuchten die entsprechenden „LED_links“ und „LED_rechts“ 

mit Dauersignal. Abweichungen in nachfolgenden Forderungen sind zu berücksichtigen. 

• Der Schlitten verharrt 4s am Referenzpunkt und verfährt dann in Position 100 Inkremente (durch 

„Lichttaster Drehimpuls“ gezählt. Referenzpunkt bedeutet Null Inkremente). 

• Bei Signal TRUE des „Umschalter Hand / Automatik“ soll der Schlitten von hier aus 

3 Pendelbewegungen um jeweils 20 Inkremente - nach links beginnend - ausführen. 

Während der Pendelbewegungen blinken die entsprechenden „LED_links“ und „LED_rechts“ 

mit Signal 1Hz 1:1. 

• Nach den Pendelbewegungen verfährt der Schlitten in die rechte Endlage. 

• Bei Signal FALSE des „Umschalter Hand / Automatik“ soll der Schlitten stattdessen auf den 

Analogwert von 500 Wegeinheiten verfahren. Hierzu ist der gesamte Verfahrweg auf 

1000 Wegeinheiten zu skalieren. 

Danach verfährt der Schlitten auf Position 200 Wegeinheiten, zurück zur Position 500 Wegeinheiten 

und dann zur Position Mitte Langloch. 

Bei allen Umschaltungen der Drehrichtung sind hier Umschaltpausen von 800ms notwendig. 

• In Mitte Langloch verharrt der Schlitten für 2s und verfährt dann in die rechte Endlage. 

• Danach soll es für 10s möglich sein, den Schlitten mit Handtaster „T_Linkslauf“ bzw. 

„T_Rechtslauf“ mit Zwangsumschaltpausen von jeweils 800ms zu verfahren. 

Nach Ablauf dieser Zeit wechselt das System in den Initialschritt. 

• Damit in der Inbetriebnahmephase und bei evtl. Programmfehlern das Durchlaufen der 

Schrittkette jederzeit abgebrochen und in den Initialschritt gewechselt werden kann, ist die SFC- 

Variable SFCRESET:BOOL als Variable vom Typ VAR_INPUT in der POE der Ablaufsteuerung 

zu programmieren. Sie soll mit Wert TRUE aktiviert werden, wenn beide Taster „T_Linkslauf“ und 

„T_Rechtslauf“ gleichzeitig betätigt werden. 

Hinweis: Verwenden Sie bei der Realisierung dieser Aufgabenstellung Programmdetails und 

Werte aus vorangegangenen Praktikumsaufgaben! 




3.9 Vernetzung zweier Spindelantriebe 

Zwei Controller PFC 841 sind über Ethernet TCP/IP zu vernetzen. Controller 1 steuert als Master mit 

dem Programm “Ablaufsteuerung“ den Spindelantrieb 1. 

Der zweite Spindelantrieb an PFC 2 soll in gleicher Funktion einschließlich der LED-Meldungen 

mitlaufen. 

Da die Anfangsposition von Schlitten 2 nicht zwingend gleich der von Schlitten 1 ist, erhält die 

Referenzfahrt zur „Endlage links“ besondere Bedeutung. 

Die Endlagen-Initiatoren von Antrieb 2 sind zwingend in das Slave-Programm einzubinden! 

Master 

LED_Anl_Ein 

LED_links 

LED_rechts 

Antr_links 

Antr_rechts 

Pos_Imp 

1 Wort Schreiben 

1 Wort Lesen 

Slave 

LED_Anl_Ein 

LED_links 

LED_rechts 

Antr_links 

Antr_rechts 

Pos_Imp 

Im Slaveprogramm ist ein Impulszähler für die Impulse des Lichttasters (Variable Impulsgeber) 

zu programmieren. Im Referenzpunkt ist der Zähler zu nullen. Der Zählerstand ist als Variable 

Pos_Imp zum Master zu übertragen und dort in einer Visualisierung anzuzeigen. 

Hinweis: Verwenden Sie bei der Realisierung dieser Aufgabenstellung Programmdetails und 

Werte aus vorangegangenen Praktikumsaufgaben! 




3.10 Strukturierter Text 

Das gegliederte Programm Spindelantrieb mit nachfolgender Struktur entsprechend Pkt.3.4 ist in die 

Programmiersprache ST zu überführen 

PLC_PRG 

Aufruf des FB 

Betriebsarten 

POE (FB) 

Betriebsarten 

Aufruf des FB 


POE (FB) 

Automatik1 


Automatik1 

POE (FB) 

Automatik2 


Automatik2 

POE (FB)

Praktikum Grundlagen der Automatisierungstechnik I und II

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?