1. Berechnung von Antrieben

Berechnung von Antrieben 1-1
1. Berechnung von Antrieben
Allgemeines
Mit den Gleichstrommotoren wird elektrische Energie in eine mechanische Drehbewegung
umgewandelt. Dabei wird dem Netz die Leistung = U ⋅ I entnommen und in eine an der Welle
des Motors auftretende Drehbewegung umgesetzt. Es gilt dann: P
P el
mech
= η ⋅
Eine an der Welle angeschlossene Arbeitsmaschine setzt dann diese mechanische Energie, zum
Beispiel zum Heben einer Last, ein.
Aufgrund ihres großen Drehzahlstellbereiches können die Gleichstrommotoren nicht nur zum
Heben von Lasten, sondern für eine Vielzahl von anderen Aufgaben eingesetzt werden.
Die Drehzahl dieser Motoren kann sehr einfach durch eine Veränderung des Anker- oder
Erregerfeldes beeinflusst werden. Dabei wurden die früher häufig verwendeten Stellwiderstände in
den vergangenen Jahren fast völlig durch den Einsatz von Stromrichtern verdrängt.
Für die Auswahl eines geeigneten Gleichstrommotors müssen nicht nur die erforderliche Leistung
und Drehzahl des Motors, sondern auch der Kraftbedarf und die physikalischen Eigenschaften der
Arbeitsmaschine berücksichtigt werden.
Ist ein Gleichstrommotor an eine Arbeitsmaschine angepasst, dann erfüllt dieser Antrieb folgende
Anforderungen:
• Die Arbeitsmaschine wird vom Stillstand aus auf die gewünschte Drehzahl gebracht, wobei
Motor und Arbeitsmaschine meistens direkt miteinander verbunden sind.
• Der Motor liefert für die vorgesehene Betriebszeit mindestens das von der Arbeitsmaschine
geforderte Nennmoment bei der gewünschten Nenndrehzahl.
Über diese Anforderungen hinaus ist bei der Projektierung eines kompletten Stromrichterantriebes
(siehe Bild) die Auswahl des Stromrichters entscheidend für das Verhalten des gesamten Antriebes.
Hierbei wird man aus wirtschaftlichen Gründen möglichst auf industrielle Serienprodukte
zurückgreifen. Trotz dieser Vorfertigung sind zur optimalen Anpassung der einzelnen Baugruppen
für den Praktiker umfangreiche Kenntnisse der Elektrotechnik und der Mechanik erforderlich. In
den folgenden Abschnitten sollen deshalb die wichtigsten mechanischen Kenngrößen behandelt
werden.
P
el
Grundsätzlicher Aufbau eines
Stromrichterantriebes
M: Antriebsdrehmoment
M W : Widerstandsdrehmoment
1.1
X2EE, Capro
X2EE_Capro_stud.doc

Berechnung von Antrieben 1-2
Formelsammlung
a) Geradlinige Bewegung (Translation)
1. Geschwindigkeit v
(1)
2. Gewichtskraft F
Zum Heben einer Masse m um die Wegstrecke s ist
eine Gewichtskraft F G erforderlich, die auf der gesamten
Strecke wirksam ist.
(2)
X2EE, Capro
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Berechnung von Antrieben 1-3
3. Mechanische Arbeit W
Die mechanische Arbeit W ist das Produkt aus der Kraft F und der zurückgelegten Wegstrecke s.
(3)
4. Mechanische Leistung P
Die mechanische Leistung P ist die in einer bestimmten Zeit t verrichtete Arbeit W.
(4a)
andere Leistungsformel:
(4b)
v = Geschwindigkeit, mit der eine Masse m bewegt wird.
Die mechanische Leistung ist das Produkt aus der Kraft und der Geschwindigkeit in
Wegrichtung.
X2EE, Capro
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Berechnung von Antrieben 1-4
b) Drehbewegung (Rotation)
5. Umfangsgeschwindigkeit v U
Ein Punkt auf einer Welle mit dem Durchmesser d
hat nach einer Umdrehung den Weg π ⋅ d
(= Wellenumfang) zurückgelegt.
Dreht die Welle mit der Drehzahl n, dann beträgt
die Umfangsgeschwindigkeit v U :
(5)
6. Winkelgeschwindigkeit ω
Ein Punkt auf einer Welle mit dem Durchmesser d
hat nach einer Umdrehung den Winkel 2π (= 360°)
zurückgelegt.
Dreht die Welle mit der Drehzahl n, dann beträgt
die Winkelgeschwindigkeit ω:
(6)
X2EE, Capro
X2EE_Capro_stud.doc

Berechnung von Antrieben 1-5
7. Drehmoment M
Wirkt eine Kraft F auf eine drehbar gelagerte
Welle, so erzeugt sie eine Drehbewegung, die
durch das Drehmoment M gekennzeichnet ist.
(7)
8. Mechanische Leistung und Drehmoment
Mit Formel (4b):
(8a)
Mit Formel (5):
(8b)
X2EE, Capro
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Berechnung von Antrieben 1-6
9. Wirkungsgrad η
(9a)
Achtung:
Arbeiten mehrere verlustbehaftete Maschinen in einem Verbund, dann ist der Gesamt-
wirkungsgrad das Produkt der Einzelwirkungsgrade:
(9b)
Beispiel:
X2EE, Capro
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Berechnung von Antrieben 1-7
10. Elektrische Leistung beim Gleichstrommotor (P el )
Die zugeführte elektrische Leistung speist den Ankerstromkreis (U A ; I A ) und den
Erregerstromkreis (U E ; I E ):
(10)
Kurzfassung der Formelsammlung
1.2
X2EE, Capro
X2EE_Capro_stud.doc

Berechnung von Antrieben 1-8
Aufgaben
Aufgabe 1
Ein Elektrogabelstapler erreicht beladen eine Fahrgeschwindigkeit von 3,5 km/h. Wieviel Minuten
braucht er für eine Strecke von 630 m
Aufgabe2
Der Mond ist 384400 km von der Erde entfernt. Wieviel Sekunden braucht ein Radiosignal von der
Erde zum Mond und zurück, wenn es in einer Sekunde 299790 km zurücklegt
Aufgabe 3
Welchen Durchmesser in mm darf ein Stromwender höchstens haben, wenn bei 18000
Umdrehungen pro min die Umfangsgeschwindigkeit von 30 m/s nicht überschritten werden darf
Aufgabe 4
Der Flügel eines Deckenventilators darf eine Umfangsgeschwindigkeit von höchstens 13 m/s haben.
Wie groß darf seine Drehzahl sein, wenn der Flügeldurchmesser 124 cm beträgt
Aufgabe 5
Der Durchmesser der Arbeitswalze eines Walzgerüstes für Elektroblech beträgt 450 mm. Sie wird
durch einen Gleichstrommotor mit 354 Umdrehungen pro min angetrieben. Berechne die
Walzgeschwindigkeit in m/s und in m/min.
Aufgabe 6
Bei einem Kleinstmotor wurde bei einer Drehzahl von 2800 min -1 ein Drehmoment von 5 mNm
gemessen. Berechne die Leistung des Motors.
Aufgabe 7
Das Nennmoment eines Drehstrommotors beträgt 250 Nm bei n = 2870 min -1 . Das Anzugsmoment
ist 1,7 mal so groß wie das Nennmoment. Berechne:
a) das Anzugsmoment
b) die Motorleistung in Nm/s und in kW.
Aufgabe 8
Das Anzugsmoment eines 90 kW Motors für 975 Umdrehungen pro min beträgt das 2,1-fache des
Nennmoments. Berechne das Nennmoment und das Anzugsmoment!
Aufgabe 9
Eine Tauchpumpe soll aus einem Schacht 80 m 3 Wasser je Stunde fördern. Die Förderhöhe beträgt
50 m. Wie groß muss die Motornennleistung (abgegebene Leistung) in kW sein, wenn die Pumpe
einen Wirkungsgrad von 74 % hat
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Berechnung von Antrieben 1-9
Aufgabe 10
Durch die Turbine eines Wasserkraftwerkes fließen, bei einer Fallhöhe von 19 m, in der Sekunde
110 Liter Wasser. Der Wirkungsgrad der Turbine beträgt 73 %, jener des Generators 89 %.
Berechne:
a) die von der Turbine abgegebene Leistung in kW,
b) die vom Generator abgegebene Leistung in kW,
c) den Gesamtwirkungsgrad.
Aufgabe 11
Ein Elektromotor mit der Drehzahl 1428 min -1 entwickelt an einer Riemenscheibe von 200 mm
Durchmesser ein Drehmoment von 150 Nm.
a) Welche Leistung nimmt der Motor aus dem Netz auf bei einem Wirkungsgrad von 85 %
b) Wie groß ist die Riemenkraft
Aufgabe 12
Eine Kreiselpumpe mit einem Wirkungsgrad von 0,775 fördert 60 m 3 Wasser in der Stunde 26 m
hoch. Berechne:
a) die von der Pumpe abgegebene Leistung in kW,
b) die vom Motor abgegebene Leistung in kW,
c) die vom Motor aufgenommene Leistung bei einem Wirkungsgrad von 89 %,
d) den Gesamtwirkungsgrad der Anlage.
Aufgabe 13
Ein 15 kW Gleichstrommotor mit einem Wirkungsgrad von 89 % treibt einen Gleichstromgenerator
an. Der Generator hat bei einer Nennspannung von 440 V einen Nennstrom von 30 A.
a) Wie groß ist der Wirkungsgrad des Generators
b) Bestimme den Gesamtwirkungsgrad.
c) Wie groß ist die Verlustleistung des Maschinensatzes
Aufgabe 14
Für welche Förderleistung in l/min ist das Pumpenaggregat einer Hauswasseranlage ausgelegt,
wenn die Fallhöhe 30 m beträgt Die Pumpe hat einen Wirkungsgrad von 65 % und wird von einem
Motor mit 300 W Nennleistung angetrieben.
Aufgabe 15
Ein Deckenkran wird von einem Motor mit 22 kW Leistung angetrieben.
Seine Hubgeschwindigkeit beträgt 0,5 m/s. Das Getriebe hat einen Wirkungsgrad von 80 % und die
nachgeschaltete Winde einen Leistungsverlust von 19 %.
a) Wie groß ist die Gewichtskraft F G der Last, die der Kran heben kann
b) Welche Masse hat die Last
Aufgabe 16
Ein Fahrstuhl hat die Nutzlast 5000 N. Die Gewichtskraft des Aufzuges wird durch
Gegengewichte aufgehoben. Die Fahrt in den 10. Stock (30 m ) dauert 15,4 s.
Welche Leistung muss der Antriebsmotor abgeben, wenn der Wirkungsgrad des
Getriebes und der Treibscheibe 65 % beträgt
X2EE, Capro
X2EE_Capro_stud.doc

Berechnung von Antrieben 1-10
Aufgabe 17
Ein Fahrkorb soll in Hubbewegung mit einer Geschwindigkeit von v = 1,5 m/s geführt werden.
Seine Gewichtskraft beträgt F G = 5 kN. Die Seiltrommel hat einen Durchmesser von d = 400 mm.
Die Förderhöhe beträgt h = 9 m.
a) Welche Drehzahl und welches Drehmoment ergeben sich für den Motor
b) Der Fahrkorb wird von einem fremderregten Gleichstrommotor (η M = 80 %) über eine
Kupplung (η K = 70 %) angetrieben. Die Versorgungsspannung für den Motor liefert eine B2C -
Schaltung, welche eine Strangspannung von 400 V besitzt mit einem eingestellten Steuerwinkel
von 34°.
Die Erregerwicklung liegt dabei an einer Gleichspannung von 400 V und es fließt ein Strom von
1,4 A.
Wie groß ist der Ankergleichstrom des Motors
Aufgabe 18
Ein Gleichstrommotor besitzt folgendes Leistungsschild:
Hersteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G – Motor
Nr.
220 V 1,8 A
0,290 kW
1300 min -1
Fremderregung 220 V
0,24 A
Isol. – Kl. F IP23
VDE 0530
a) Bestimme den Wirkungsgrad und das an der Welle des Motors abgegebene Drehmoment.
b) Der Motor wird über eine B2C - Schaltung gespeist. Zeichne die Schaltung mit allen Angaben.
c) Auf welchen Wert muss der Steuerwinkel α eingestellt werden, wenn die Strangspannung
U S = 400 V beträgt und U dα = 0,9 ⋅ U S ⋅ cosα ist.
Aufgabe 19
Ein fremderregter Gleichstrommotor hat nachfolgende Kennwerte:
10,6 kW; 440 V; 29A; 2500 1/min; I f = 1 A; U f = 440 V
a) Welcher Steuerwinkel muss eingestellt werden, wenn der Motor über eine Sechspuls-
Brückenschaltung gespeist wird ( U dα = 2,34 ⋅ U S ⋅ cosα ; U S = 230 V)
b) Wie groß ist der Wirkungsgrad
c) Wie groß ist das Nenndrehmoment
d) Diese Gleichstrommaschine treibt über eine Kupplung (η K = 80 %) einen Kran mit einer Winde
(η W = 75 %) an, welche eine Masse von 1500 kg heben soll. Skizziere den Maschinensatz.
e) Welche Hubgeschwindigkeit besitzt der Kran
f) Bestimme den Gesamtwirkungsgrad des Maschinensatzes.
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Berechnung von Antrieben 1-11
Aufgabe 20
Das Leistungsschild eines Gleichstrommotors hat unter anderem folgende Angaben:
Hersteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G – Motor
Nr.
500 V 614 A
226 kW
2800 min -1
500 V 8,6 A
Isol. – Kl. B IP 44
a) Welchen Wirkungsgrad hat die Maschine
b) Welches Nenndrehmoment gibt die Maschine ab
c) Wie groß ist die Verlustleistung
d) Welchen Durchmesser hat der Stromwender der Maschine, wenn die Umfangsgeschwindigkeit
14,66 m/s beträgt
Aufgabe 21
Für einen fremderregten Gleichstrommotor ist die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie für einen
konstanten Erregerstrom vorgegeben. Die Maschine wird an die Bemessungsspannung U N = 220 V
angeschlossen.
n in min -1 50 100 150
1500
1000
500
U = U N
U = 1,5 U N
M in Nm
X2EE, Capro
X2EE_Capro_stud.doc

Berechnung von Antrieben 1-12
a) Welche Drehzahlen stellen sich ein, wenn der Motor bei Nennspannung und 1,5-facher
Nennspannung mechanisch nicht belastet wird
b) Die Maschine treibt ein Lüfterrad an. Sie liegt an Nennspannung und wird mit Nennstrom
erregt. Der Lüfter belastet die Maschine mit einem drehzahlabhängigen Moment M L :
M L = n 2 ⋅ 10 -4 Nm⋅min 2
Zeichne die n-M-Kennlinie des Lüfters ein.
c) Welche Drehzahl stellt sich ein und wie groß ist das Belastungsmoment
d) Am Motor wird jetzt die 1,5-fache Nennspannung eingestellt. Wie groß ist jetzt die Drehzahl
e) Welcher Ankerstrom fließt jetzt im Motor, wenn die Erregerspannung 200 V und der
Erregerstrom 1,2 A betragen (η L = 80%; η M = 83%)
f) Wie groß ist in beiden Fällen der Steuerwinkel α, wenn der Motor mit einer B6C-Schaltung
versorgt wird (U S = 400 V)
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