Haben Sie den Energieverbrauch im Griff? - automotion.info

03.13 

Das B&R Technologie Magazin 

Energiemanagement 

Haben Sie den 

Energieverbrauch 

im Griff 

Messen B&R auf der Hannover Messe, Ligna und bauma 

Vision Systeme Kooperation von Cognex und B&R 

Mobile Automation Elektronik, die durchs Feuer geht

Software Engineering mit Automation Studio 4. 

Automatisierung 

neu definiert 

`` 

Investitionssicherheit durch Offenheit und Kompatibilität 

neu definiert 

Automatisierung 

`` 

Verkürzte Entwicklungszeiten durch paralleles und 

modulares Software-Engineering 

`` 

Reduzierte Entwicklungskosten durch 

Wiederverwendbarkeit der Software 

`` 

Ein voll integriertes Werkzeug für den gesamten 

Anlagenlebenszyklus 

4 

Software Engineering mit Automation Studio 

www.br-automation.com/automationstudio 

Perfection in Automation 

www.br-automation.com

editorial 

impressum 

automotion: 

Das B&R Technologie-Magazin, 12. Jahrgang 

Online-Version: www.automotion.info 

Medieninhaber und Herausgeber: 

Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. 

B&R Straße 1, 5142 Eggelsberg, Österreich 

Tel.: +43 (0) 7748/6586-0 

redaktion@automotion.info 

Geschäftsführer: Hans Wimmer 

Redaktion: Alexandra Fabitsch, Heinz Fürnschuß, 

Eva-Maria Gann, Nicoletta Ghironi, Peter Kemptner, 

Michele Pizzato, Craig Potter, Olivier Rambaldelli, 

Franz Joachim Roßmann, Huazhen Song, 

Monika Süss, Nicole Wittmann 

Grafische Konzeption, Layout & Satz: 

Linie 3, www.linie3.com 

Produktion: Cecilia Zimmerbeutel 

Herstellung: VVA Vorarlberger Verlags - 

anstalt GmbH, Dornbirn 

Verlagsort: B&R Straße 1, 

5142 Eggelsberg, Österreich 

Titelbild U1, U4: iStockphoto, fotolia 

Die in diesem Magazin veröffentlichten Beiträge 

sind urheberrechtlich geschützt. Übersetzung, 

Nachdruck und Vervielfältigung sind nur mit 

ausdrücklicher Genehmigung des Herausgebers 

möglich. Für Fehler in den Veröffentlichungen 

wird keine Haftung übernommen. Sämtliche Veröffentlichungen 

erfolgen ohne Berücksichtigung 

eines eventuellen Patentschutzes, auch werden 

Warennamen ohne Gewährleistung einer freien 

Verwendung benutzt. 

Abonnieren Sie automotion unter 

www.automotion.info 

Frühlingszeit ist Messezeit. Drei große Veranstaltungen 

stehen in den kommenden Wochen an: Hannover Messe, 

Bauma und Ligna. Auf allen drei Messen präsentiert B&R 

wieder einen ganzen Reigen an Inno vationen. 

Den Auftakt macht vom 8. bis 12. April die Hannover 

Messe (Halle 9, Stand D28). Erfahren Sie alles über unsere 

Lösung für das Energiedatenmanagement: APROL 

EnMon hilft Ihnen, einfach und schnell einen Überblick 

über alle Energieverbräuche zu erhalten (S. 14). Damit 

können Sie nicht nur die Energieeffizienz wesentlich 

verbessern, sondern sich darüber hinaus finanzielle 

Vor teile und ein Plus an Wettbewerbsfähigkeit sichern. 

Im Anschluss daran dürfen wir Sie auf unserem B&R-Messestand (Halle D, Stand D1.216) 

auf der Bauma in München begrüßen, der weltweit größten Messe der Baumaschinenbranche. 

Überzeugen Sie sich von unseren modularen Steuerungs- und I/O-Systemen 

für die Automatisierung von Arbeitsmaschinen. Seine Modularität ist ein absolutes 

Alleinstellungsmerkmal unserer Lösung und ein Novum für die mobile Automation. (S. 18). 

Vom 6. bis 10. Mai findet die weltweit bedeutendste Holzfachmesse Ligna in Hannover 

statt. In Halle 5 auf Stand D33 setzt B&R mit dem hohen Integrationsgrad sowie der 

flexiblen Skalierbarkeit seines Automatisierungssystems neue Trends in der Holzbearbeitung 

(S. 16). Der Maschinenbauer profitiert von geringem Entwicklungsaufwand 

und steigender Effizienz. 

Unser Messeteam freut sich auf Ihren Besuch in Hannover und München. 

Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen 

Markus Sandhöfner, 

Mitglied der Geschäftsleitung B&R Deutschland 

03.13 

01

inhalt 

12 

04 Mit Aprol EnMon bietet B&R permanentes Energie-Monitoring 

14 

titelstory 

04 Haben Sie den Energieverbrauch im Griff 

Mit Aprol EnMon bietet B&R eine Out-of-the-Box-Lösung 

für Energiemanagement 

news 

12 kk-electronic und B&R kooperieren bei Retrofit 

Der dänische Spezialist für Steuerungen von Wind - 

energie anlagen haucht zusammen mit B&R alten Turbinen 

neues Leben ein 

14 B&R auf der Hannover Messe 2013 

Innovative Lösungen für die Automatisierungstechnik 

18 B&R auf der bauma 2013 in München 

Modulare Automatisierungslösungen für die 

Baumaschinenbranche 

32 B&R Schweiz feiert Jubiläum 

Seit 25 Jahren vertrauen Unternehmen auf B&R Schweiz 

33 Erfolgreiches User Meeting von B&R China in Shanghai 

Zahlreiche Teilnehmer informierten sich über aktuelle 

Trends in der Automatisierung 

64 Erweiterte Schnittstellen zur SPS-Programmierung 

Round-Trip-Engineering ermöglicht Synchronisation von 

Hardwarekonfiguration, I/O-Mapping und Prozessvariablen 

02

24 

28 

34 

40 

44 

60 

technologie 

16 Wachstumsimpulse für die Holzindustrie 

»Making more out of wood«: Mit neuesten 

B&R State-of-the-art-Lösungen auf der Ligna 

20 Mobile Automation wird modular 

B&R verbindet Automatisierungs-Know-how 

mit den dezentralen Steuerungs- und Busknoten MA170 

und MA120 für Automotive-Anwendungen 

34 POWERLINK verbindet Vision und Automation 

Vision-Systeme und Automatisierungslösungen eröffnen 

neue Möglichkeiten für Maschinenbauer 

48 Druckereimaschinen brauchen POWERLINK 

Querverkehr, Slave-Multiplexing und Topologiefreiheit 

etablieren POWERLINK als Kommunikations-Standard 

56 Direkt ins Ziel 

Anti-Sway-Systeme waren komplex und teuer – 

vor dem Einsatz von Automation Studio 

report 

09 APROL – für eine optimale schrittweise Migration 

Aprol sorgt für eine schnelle Modernisierung der 

Steuerungs- und Leittechnik 

24 Elektronik, die durchs Feuer geht 

Feuerwehrfahrzeuge im Härtetest 

28 Schnellere Diagnose und Wartung per Webtool 

Das AVM-Webdiagnose-Tool spart Zeit und Geld 

36 POWERLINK und Linux sorgen für frische Brötchen 

Das französische Verpackungsunternehmen De la Ballina 

ist von POWERLINK als Netzwerkprotokoll überzeugt 

40 Richtiges Aufbügeln für vollen Biergenuss 

Komplettumstieg auf B&R-Automatisierungstechnik 

bei Reihenfüllern 

44 Die Zukunft fährt Carbon 

Kohlenfaserstoffe sind schwarzes Gold 

52 Neue Ausblicke 

Modulares Maschinenkonzept sorgt für die Bearbeitung 

unterschiedlichster Werkstoffe 

60 Getriebelos, voll integriert 

Automation Studio garantiert Flexibilität und Offenheit 

03.13 

03

04 

titelstory news technologie report

Haben Sie den 

Energieverbrauch 

im Griff 

In Zeiten weiter steigender Energiekosten und drohender Strafzahlungen bei 

Nicht-Erreichen der Kyoto-Ziele ist es ein Gebot der Stunde, die Energieeffizienz 

zu verbessern. Der Energieverbrauch kann aber nur verbessert werden, wenn er 

bekannt ist – idealerweise bis aufs Genaueste. Der Aufzeichnung der Verbräuche 

kommt deshalb eine zentrale Bedeutung zu. Mit APROL EnMon bietet B&R ein 

System, das Stand-alone oder in Prozessleitsysteme integriert permanentes 

Energie-Monitoring zur Verfügung stellt. 

© iStockphoto 

03.13 

titelstory news technologie report 05

Der politische Druck auf die Industrie, energieeffiziente 

Produkte möglichst res sourcenschonend 

zu fertigen, nimmt weltweit 

zu. In allen Märkten ist eine zunehmende 

Sensibilisierung für dieses Thema zu spüren. 

Dazu trägt auch die im Juni 2011 veröffentlichte 

Norm EN/ISO 50001 Energiemanagementsysteme 

bei. 

Die Gesamteffizienz einer Maschine, Fertigungslinie 

oder Anlage hängt auch von der 

verwendeten Antriebs- und Steuerungstechnik 

ab. Auf diesem Gebiet bietet B&R 

Lösungen zur optimalen Auslegung von 

Motoren und Antriebskomponenten sowie 

Antriebe mit energiesparenden Möglichkeiten 

wie der Cold-Plate-Schaltschrankmontage, 

einer Zwischenkreiskopplung und 

der aktiven Rückspeisung der Bremsenergie 

ins Stromnetz. 

Unabhängiges Energie-Monitoring 

Eine Lösung für das Energiemonitoring bietet 

B&R mit APROL EnMon an. Es unterstützt 

Anwender bei der Umsetzung der ISO 50001 

und hilft ihnen, durch Verbesserung der 

Energieeffizienz finanzielle Einsparungen 

zu erzielen und so ihre Wettbewerbsfähigkeit 

zu sichern. Indem die Wechselwirkung 

zwischen Energie- und Herstellungskosten 

ermittelt wird, kann der Verbrauch in Kalkulation 

und Kostenrechnung eingehen oder 

nach dem Verursacherprinzip direkt verrechnet 

werden. 

Mit EnMon werden Einsparpotenziale identifiziert 

und Einsparprojekte gerechtfertigt. 

Bei allen Energiearten lassen sich so maximale 

Energiekostensenkungen erzielen. 

Indem die Stromversorgung überwacht wird, 

werden zudem Ausfallzeiten verringert und 

ungeplante Abschaltungen vermieden. 

Die Energieeffizienz-Lösung von B&R unterstützt 

den kontinuierlichen Verbesserungsprozess, 

entweder im Stand-alone-Betrieb 

oder in bestehende APROL-Prozessleitsysteme 

integriert. Alle relevanten Energieverbräuche 

werden gemessen, aufgezeichnet 

und ausgewertet. Energie-Berichte und 

Diagramme werden für einzelne Maschinen, 

Teilanlagen, für ganze Anlagen oder 

das gesamte Unternehmen erstellt. 

Die Berichte lassen sich beinahe beliebig 

nach Produktionslosen oder Kostenstellen 

gliedern. Basierend auf dem Prozessleitsystem 

APROL bietet APROL EnMon als 

Plattform maximale Flexibilität und Skalierbarkeit 

und lässt sich mit geringem 

Engineering-Aufwand den Anforderungen 

von Systemen mit unterschiedlich großer 

Anzahl an Messstellen anpassen. 

Gebrauchsfertige Lösung 

Ausgeliefert wird APROL EnMon vorinstalliert 

auf einem schaltschranktauglichen Industrie-PC 

der B&R-Type Automation PC 910. 

Die Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgt 

besonders schnell, weil Software und 

Hardware-Konfiguration bereits enthalten 

sind. Lediglich die Netzwerkeinstellungen 

müssen noch angepasst und die Sensoren 

samt Zuordnung zu Software-Templates in 

einer Tabelle eingetragen werden. Danach 

wird die Applikationssoftware automatisch 

generiert und geladen. 

Als gebrauchsfertige, vorkonfigurierte Lösung ist Aprol EnMon einfach zu installieren. Visualisierung und Bedienung 

erfolgen über browserbasierte Module von beliebigen Arbeitsplatzrechnern aus. 

Zentrale Komponente von EnMon ist neben 

Operator-Software und Entwicklungsumgebung 

eine leistungsfähige Datenbank 

06 


mit SQL-Interface. Sie wird auf dem extrem 

stabilen Betriebssystem Suse Linux 

Enterprise Server betrieben und dient der 

historischen Speicherung aller benötigten 

Energiedaten. 

Der Datenzugriff erfolgt ohne Software-Installation 

mittels Webbrowser von Arbeitsplatzrechnern 

an beliebigen Standorten 

aus. Daher wird das System meist ohne 

Monitor in einem Schaltschrank verbaut. 

Die Anzahl der benötigten EnMon-Controller 

hängt von Anzahl und Art der Messstellen 

sowie von der Verarbeitungsart der 

Daten ab. Ein Controller liest in der Regel 

Energiedaten einiger hundert Messstellen 

aus und verarbeitet sie. Weitere Controller 

können bei Bedarf problemlos hinzugefügt 

werden. Die Daten kommen über gängige 

Industrieschnittstellen wie Powerlink, Modbus 

TCP, Profibus oder Ethernet/IP in das 

Monitoring-System. 

Alle Energiearten integriert 

Das Energie-Monitoring mit APROL En- 

Mon ist nicht auf elektrische Energie beschränkt. 

Es unterstützt alle Energiearten, 

die in dem generisch aufgebauten System 

völlig frei definierbar sind und kundenspezifisch 

benannt werden können. So fließen 

neben der elektrischen Energie auch Öl, 

Gas, Dampf oder Fernwärme ein sowie Medien, 

die häufig nicht zur Energie gezählt 

werden, wie Druckluft oder Wasser. 

© istockphoto 

Um die Energieverbräuche zu erfassen, 

steht Nutzern von APROL EnMon eine Reihe 

extrem kompakter I/O-Module der B&R- 

Reihe X20 zur Verfügung. Schnittstellenmodule 

X20IF zur Anbindung von Modbus 

RTU, ModbusTCP, Profibus DP, EtherNet/IP 

erfassen Zählerstände vorhandener Messstellen 

in bestehenden Netzen. 

03.13 

Spannungen, Ströme, Frequenzen und Blind - 

anteile auf allen Phasen misst das Energietitelstory 

news technologie report 07

Die Erfassung der Energieverbräuche erfolgt mittels extrem kompakter I/O-Module der B&R- 

X20-Baureihe. Sie kann existierende Sensoren an den gängigsten Industriebussen einbeziehen. 

Messung der Ströme, Frequenzen und Blindanteile auf allen Phasen mit dem 

Energie-Messmodul X20AP hilft, die Verfügbarkeit elektrischer Netze zu steigern. 

Messmodul für elektrische Leistung X20AP. 

Es misst bis zur 31. harmonischen Überschwingung 

und erkennt dadurch auch 

Verunreinigungen der lokalen elektrischen 

Netze mit Oberwellen. Diese entstehen, 

wenn Wechselrichter exzessiv eingesetzt 

werden, um Energie zu sparen. Den Durchfluss 

misst das Eingangsmodul X20AI für 

analoge Messsignale. Digitale Messimpulse 

misst das Zählermodul X20DC. Das Schnittstellenmodul 

X20CS mit integriertem M-Bus 

Master erlaubt die Anbindung von bis zu 

250 Gas-, Wasser-, Strom-, Wärme- oder 

Impulszählern mit M-Bus-Anschluss. Prinzipiell 

kann die gesamte Palette der X20- 

I/O-Module verwendet werden. 

Aussagekräftige Berichte 

Für die Inbetriebsetzung, Wartung und Instandhaltung 

bietet das EnMon Dashboard 

Energie-Managern und deren Mitarbeitern 

eine webbasierte Berichtsumgebung sowie 

eine leistungsfähige Systemdiagnoseund 

Operatorumgebung. APROL EnMon bietet 

zwei rollen- und aufgabenspezifisch 

maßgeschneiderte Bedienoberflächen. 

Es berücksichtigt dabei auch die Hierarchie 

Hauptverteiler/Unterverteiler/Verbraucher, 

indem es eine selektive Anwahl aller im 

System verfügbaren Energiemessstellen 

in der Gliederung nach Bereich, Teilbereich 

und Verbraucher ermöglicht. Zahlreiche, 

vorkonfigurierte Verrechnungs- und Analyseberichte 

bis zur Trendanalyse stehen den 

Anwendern in unterschiedlichen Darstellungsarten 

zur Verfügung: als tabellarischer 

Report, Balken- oder Kreisdiagramm sowie 

in Form verschiedener Trenddarstellungen. 

Zum Umgang mit den Daten aus APROL En- 

Mon bietet das System ein SQL-Interface 

zu Business-Intelligence-Systemen. Eine 

Iosys-Schnittstelle ermöglicht es, auf 

beliebige Prozessvariablen lesend und 

schreibend zuzugreifen, und das ohne 

teure Schnittstellenabstimmungen zwischen 

Enterprise Ressource Planning und 

Energie-Monitoring. 

Komfortabel messen und steuern 

APROL EnMon bietet zahlreiche Module, 

um Energieverbrauchsdaten exakt zu berechnen: 

zum einen das FlowCalculation-Modul 

zur Berechnung des Durchflusses in 

unterschiedlich geformten Leitungen 

(Blenden, Düsen etc.) mit sehr hoher 

Genauigkeit, 

zum anderen das PowerCalculation- 

Modul zur Berechnung der Wärme - 

leistung/-energie von Wasser und 

Dampf. 

Natürlich lassen sich mit APROL EnMon Berichte 

über den Energieverbrauch erstellen. 

Die Lösung kann aber noch viel mehr. 

Ein effektives Mittel ist das Lastmanagement, 

mit dem sich Spitzenlasten beherrschen 

lassen. Darüber hinaus wendet es 

ungeplante Abschaltungen ab, die durch 

plötzlich entstehende Überlasten verursacht 


Parametrierbare Control-Module in der 

Software ermöglichen ein manuelles oder 

automatisches Zu- und Wegschalten von 

Lasten mit wählbaren Prioritäten und definierbarem 

Zeitverhalten. Zu- oder weggeschaltet 

werden Lasten über digitale 

Ausgangsmodule X20DO oder Schnittstellenmodule 

X20IF. 

Zusätzlich berücksichtigt APROL EnMon tageszeit- 

oder saisonabhängige Tarife und 

erfasst frei definierbare Feiertage. Hohe 

Lasten können dadurch in Zeiten verschoben 

werden, wo Niedrigtarife genutzt werden 

können. Dies trägt wesentlich zur Kosteneinsparung 

bei. 

APROL EnMon unterstützt als skalierbare, 

gebrauchsfertige und integrierbare Lösung 

bei der Optimierung des Energieverbrauchs. 

Dadurch können trotz steigender Energiepreise 

die Stückkosten in der Produktion 

gesenkt und gleichzeitig die Energiereserven 

gesichert werden. Die B&R-Lösung 

kann ebenso an der kleinsten Einzelmaschine 

wie an der größten Prozessanlage 

sinnvoll zur Wirkung kommen. Auch einflussreiche 

Randerscheinungen wie die 

umgebenden Nebenbetriebe oder Gebäude 

werden damit in ein ganzheitliches Energiemanagement 

eingebunden. 

08 


APROL – für eine optimale 

schrittweise Migration 


Vor allem mittelständische Unternehmen können sich bei einer 

Modernisierung der Steuerungs- und Leittechnik ihrer Prozessanlage 

keine längeren Produktionsausfälle leisten. Eine schrittweise 

Migration kann hier helfen, längere Produktionsunterbrechungen 

und ungeplante Anlagenstillstände zu vermeiden, wie ein aktuelles 

Migrationsprojekt des Spezialchemieherstellers CHT/BEZEMA zeigt. 

Voraussetzung ist allerdings, dass das Prozessleitsystem und die 

Steuerungstechnik das stufenweise Vorgehen optimal unterstützen, 

wie das bei der B&R-Lösung der Fall ist. 

»Wir haben die Prozesssicherheit und die 

Produktqualität erhöht und können wesentlich 

flexibler und schneller auf die sich 

ändernden Marktanforderungen reagieren«, 

sagt Günther Schätzle, Leiter Betriebstechnik 

der CHT R. BEITLICH GmbH. Gelungen ist 

dies, indem das Unternehmen seine Prozessanlagen 

am wichtigsten Produktionsstandort, 

im Werk Dußlingen bei Tübingen, 

mit B&R-Technik modernisiert hat. 

Gerade mittelständische Unternehmen wie 

CHT begrüßen eine Lösung wie APROL, ergänzt 

Schätzle: »Mit APROL lässt sich das 

Migrationsrisiko minimieren«. Die Lösung 

sei zudem nicht nur auf die Anforderungen 

der Großindustrie und die dort übliche 

vollautomatische Rezepturfahrweise zugeschnitten. 

Ein Aspekt, der für CHT entscheidend 

war, denn eine Migration war 

unumgänglich geworden. 

Hochwertige Spezialchemikalien 

aus 68 Anlagen 

In den vergangenen Jahren hat sich das 

Unternehmen vom reinen Textilchemieanbieter 

zur Manufaktur für Spezialchemikalien 

in den Bereichen Textil, Textilpflege, 

Bauchemie und Performance Chemicals 

mit kundenorientierter Produktentwicklung 

und einem großen, weiter wachsenden 

Produktspektrum gewandelt. Den überwiegenden 

Teil des Umsatzes erzielt das Unternehmen 

mit komplexen Produkten, die 

vornehmlich am Produktions- und Logistikstandort 

Dußlingen hergestellt werden. 

Dort betreibt CHT 68 Anlagen, darunter 

zehn übergeordnete Versorgungsanlagen, 

40 Mischkesselanlagen und 14 Chemiereaktoren. 

Viele Produktionsanlagen sind 

als Multifunktionsanlagen ausgelegt, die 

für die Herstellung von bis zu 100 unterschiedlichen 

Produkten flexibel eingesetzt 

werden können. 

Ziel der Migration: erhöhte Effizienz 

»In den vergangenen Jahren zeichnete 

sich ab, dass die historisch gewachsene 

Technik für die Steuerung, Visualisierung 

und Betriebsdatenerfassung (BDE) in absehbarer 

Zeit nicht mehr mit den steigenden 

Anforderungen an die Produktqualität 

und den Qualitätsnachweis, die Prozesssicherheit 

sowie den gesetzlichen Sicherheitsvorgaben 

Schritt halten können 

würde«, benennt Schätzle das Motiv für 

die Anfang 2011 in Angriff genommene Migration. 

»Darüber hinaus hat uns die alte 

Technik bei der schnellen Umsetzung neuer 

Anforderungen eingeschränkt.« 

Drei Tage habe es zum Beispiel gedauert, 

um nur ein zusätzliches Ventil einzubauen 

und in Betrieb zu nehmen. Weiterer auslösender 

Faktor für die Migration waren die 

vermehrt auftretenden, altersbedingten 

Geräteausfälle, gleichzeitig hat sich die 

Ersatzteilversorgung verschlechtert. Ziel 

der angestrebten Migration war daher: die 

veraltete und anfällige sowie unflexible 

Steuerungs-, Visualisierungs- und BDE- 

Technik durch neue abzulösen, die dem 

Stand der Technik entspricht. »Eine Vollautomatisierung 

der Anlagen war dabei ganz 

klar nicht erstes Ziel«, ergänzt Schätzle, 

»für unsere Multifunktionsanlagen wäre 

sie zu aufwändig geworden.« 

03.13 titelstory news technologie report 09

Links oben: Neben dem Prozessleitsystem APROL 

hält auch das X20-Steuerungssystem von B&R 

Einzug bei CHT. Insgesamt 46 HMIs aus der Power- 

Panel-Serie von B&R werden in Betrieb genommen 

sowie zahlreiche weitere Steuerungen und I/O- 

Module. 

Rechts oben: »Wir können mit APROL ermitteln 

und dokumentieren, was im Prozess passiert und 

Zusammenhänge besser durchschauen.« Günther 

Schätzle (l.), Leiter Betriebstechnik bei der CHT R. 

BEITLICH GmbH. 

Links unten: Als CHT am Standort Dußlingen seine 

Produktionsanlage sukzessive auf das B&R-Prozessleitsystem 

APROL umgestellt hat, liefen parallel 

die alten Systeme weiter – APROL hat die schrittweise 

Migration optimal unterstützt. 

Rechts unten: Deutlich einfacher lassen sich bei 

CHT mit APROL Prozessabläufe analysieren. Mit dem 

Trend-Viewer oder dem Audit Trail ist nun eine Analyse 

von Vorgängen möglich, die mit den Vorgängersystemen 

nicht beobachtet werden konnten. 

B&R-Prozessleitsystem APROL 

setzt sich durch 

In einer ausführlichen Evaluation hat ein 

aus CHT-Mitarbeitern gebildetes Expertenteam 

drei verschiedene Prozessleitsysteme 

und die Steuerungs- und Visualisierungstechnik 

zweier Anbieter anhand einer umfangreichen 

Beurteilungsmatrix im Detail 

untersucht und bewertet. B&R bekam den 

Zuschlag. Aus Sicht des CHT-Managers 

spra chen für diese Entscheidung klare Argumente: 

»Einer der Hauptgründe ist, dass 

das Leitsystem APROL von B&R – im Gegensatz 

zu den anderen von uns evaluierten, 

sehr bekannten und verbreiteten Systemen 

– eine schrittweise Migration optimal 

unterstützt. APROL erlaubt es, die Produktionsanlage 

sukzessive auf das neue Prozessleitsystem 

umzustellen, während parallel 

die alten Systeme weiterlaufen.« Besonders 

schätzen die CHT-Experten auch 

die gewonnene Unabhängigkeit von Windows. 

Die Leit- und Visualisierungstechnik 

von B&R basiert auf Linux und überzeugt 

im Vergleich zu anderen Lösungen durch 

eine klare und leicht verständliche Struktur 

des Prozessleitsystems. 

B&R-Hardware bildet Anlagenstruktur 

optimal ab 

B&R verfügt zusätzlich über ein fein abgestuftes 

Steuerungs- und Visualisierungsportfolio. 

Dieses ermöglicht es CHT, jede 

Anlage mit einer SPS mit maßgeschneiderter 

Rechenleistung und angereihten I/ 

Os sowie einem eigenen HMI auszustatten. 

Deshalb entschied sich der Chemieproduzent 

gleich auch noch für die Steuerungsund 

Visualisierungstechnik von B&R. 

»Vorteilhaft ist, dass wir die tatsächliche 

Anlagenstruktur unmittelbar in der Steuerungs- 

und Visualisierungstechnik abbilden 

und eine schrittweise Migration auf 

der Hardwareseite optimal umsetzen können«, 

erklärt Schätzle und ergänzt: »Auch 

die geringeren Schnittstellen- und Kommuni 

ka tionsprobleme sprechen für die Lösung 

aus einer Hand.« Zwar wäre es auch 

mit der im Rahmen der Evaluierung untersuchten 

Steu e rungstechnik eines großen 

deutschen Herstellers möglich gewesen, 

jede Anlage mit einer eigenen Steuerung 

auszustatten, räumt Schätzle ein. »Aber 

nur über Umwege oder mit Hilfe einer Soft- 

SPS, was für uns beides nicht in Frage 

kam.« Die Nachteile eines Wechsels des 

Steuerungs- und Prozessleitsystemanbieters 

schätzt der CHT-Mann gering ein: »Die 

Software hätten wir ohnehin schon deshalb 

weitgehend neu schreiben müssen, 

da sich über die Jahre bis zu 50 Prozent 

ungenutzte Codes eingeschlichen hatten 

und damit eine Wiederverwendung faktisch 

unmöglich war.« 

Auch auf der Kostenseite sieht der Leitende 

Ingenieur bei CHT kaum Unterschiede 

zwischen den evaluierten Lösungen. 

»Die Angebote der von uns angefragten 

Integra toren unterschieden sich zwar zum 

Teil deutlich«, sagt Schätzle, »die jeweils 

von den Integratoren veranschlagten Kosten 

für die alternativ angebotenen Prozessleitsysteme 

unterschieden sich dagegen 

jedoch nur um maximal 20 Prozent.« 

Begründet wird dies mit der stark dezentralen 

Struktur der Produktionsanlagen, 

welche ideal auf die ebenfalls dezentral 

gewählte Prozessleitsystemstruktur abgebildet 

werden kann. 

Offenheit von APROL sorgt für Flexibilität 

Wichtiger als der reine Angebotspreis war 

für CHT bei der Wahl des Integrators aber, 

inwieweit sich der Anbieter in der Lage sah, 

auf die Anforderungen des Spezialchemieherstellers 

einzugehen und insbesondere 

auch zusätzliche Änderungen während 

des Projektes flexibel zu berücksichtigen. 

Die Erler GmbH konnte sich dabei gegen 

fünf weitere Systemintegratoren, die zu 

Anfang der Evaluierungsphase noch im 

Rennen waren, durchsetzen. 

»Da wir Umfang und Komplexität der Aufgabe 

sehr gut abschätzen konnten, wir aber 

APROL selbst noch nicht eingesetzt hatten, 

waren wir anfangs skeptisch, ob APROL das 

bewältigen kann«, verrät Geschäftsführer 

Alois Erler. »Diese Zweifel wurden uns aber 

im Laufe des Projekts genommen.« Auch 

10 


»APROL erlaubt es, die Produktionsanlage 

sukzessive auf das neue 

Prozessleitsystem umzustellen, 

während parallel die alten Systeme 

weiterlaufen. « 

Günther Schätzle, 

Leiter Betriebstechnik 


die Migration ging leichter von der Hand 

als erwartet, wie der Integrator bestätigt: 

»APROL ist im direkten Vergleich zu anderen 

Prozessleitsystemen ein sehr offenes 

System, so dass wir auch während des 

laufenden Projektes weitgehend auf Kundenwünsche 

reagieren können. Gefallen 

hat uns ferner die problemlose Anbindung 

an das bestehende Altsystem. Das ist erstaunlich 

gut gelaufen.« 

Seit der erfolgreichen Migration einer ersten, 

komplexen Pilotanlage mit rund 360 

digitalen und 20 analogen I/Os wird seit 

Herbst 2011 fast wöchentlich eine weitere 

Produktionsanlage umgestellt. Bis zum 

zweiten Quartal 2013 sollen alle 68 Systeme 

im Werk Dußlingen auf APROL migriert sein 

und das alte Leitsystem abgestellt werden. 

Dann werden 46 HMIs aus der Power-Panel-Serie 

von B&R, knapp 70 X20-System- 

Steuerungen und insgesamt etwa 14.000 

digitale plus noch einmal 1.000 analoge 

X20-System-I/Os, diverse über VNC-angebundene 

Bedienstationen für Schichtführer 

ihren Betrieb aufgenommen haben. 

Im System arbeiten zwei Runtime-Server, 

ein Engineering-Server und ein VNC Server, 

welche über ein komplexes Desaster- 

Recovery-Procedure-System abgesichert 

werden. Das linuxbasierte Produktionsnetzwerk 

kommuniziert mit der Windows- 

Welt des Unternehmensnetzwerks dabei 

über eine klar definierte Schnittstelle und 

ist redundant aufgebaut. 

Doppelte Redundanz garantiert 

hohe Verfügbarkeit 

»Wir haben sogar eine doppelte Redundanz«, 

ergänzt Schätzle. Jede Komponente 

eines Systems wird von zwei Bussen angefahren; 

einem Bedien- und einem Prozessbus. 

Jeder kann dabei im Notfall die Funktion 

des anderen übernehmen. Zusätzlich ist 

jedes System mit zwei Ports ausgestattet, 

die sich ebenfalls gegenseitig ersetzen 

können. Das garantiert die geforderte hohe 

Verfügbarkeit der Anlagen. Schon während 

der Umstellung wurde deutlich, dass CHT 

mit der B&R-Technik mehr als einen Ersatz 

für das Altsystem geschaffen hat. »Das 

APROL-System ist wesentlich flexibler, so 

dass wir heute ein Ventil in wenigen Stunden 

einbauen und in Betrieb nehmen können. 

Zudem reicht ein Klick, das Ganze auf 

der Softwareseite rückgängig zu machen, 

wenn sich ein Fehler eingeschlichen hat.« 

Deutlich einfacher geht auch die Analyse 

der Prozessabläufe von der Hand. »Wir 

konnten feststellen, dass wir mit dem 

Trend-Viewer oder dem Audit Trail Vorgänge 

analysieren können, die wir vorher nicht 

beobachten konnten«, erläutert Schätzle. 

»Wir analysieren mit APROL Prozesszusammenhänge 

in Echtzeit, mit dem Ziel 

Produktionsoptimierungen umgehend umsetzen 

zu können. Fehlchargen können im 

Nachhinein anhand der aufgenommenen 

Prozessdaten analysiert werden.« Diese 

zusätzlichen Informationen nutzt CHT unter 

anderem auch zur Analyse und Reduzierung 

des Energieverbrauchs. »Zudem 

haben wir jetzt die Möglichkeit, kritische 

Prozesswerte individuell zu steuern, und 

erreichen damit eine erhöhte Sicherheit 

der Anlagen auch im Hinblick auf genehmigungsrelevante 

Vorgänge. 

Mit APROL EnMon Einsparpotenziale nutzen 

Zusätzliche Einsparungspotenziale will 

das Unternehmen durch die Einführung eines 

Energiemanagements realisieren, indem 

es als einer der ersten Anwender die 

brandneue EnMon-Bibliothek von APROL 

einsetzt. »Die Migration ist bisher zu unserer 

vollsten Zufriedenheit verlaufen und 

hat nicht einmal die Hälfte einer Vollautomation 

gekostet. Durch das schrittweise 

Vorgehen und den parallelen Betrieb von 

APROL und Altsystem und einer Kopplung 

über einen Datenkonzentrator wurde unsere 

Produktion nur minimal beeinträchtigt 

und es kam zu keinerlei Datenverlust«, 

freut sich Schätzle. »Das System erlaubt 

es uns, flexibler und schnell auf aktuelle 

Entwicklungen zu reagieren und Änderungen 

kostengünstig umzusetzen. Diese 

gute Bilanz hat uns dazu bewogen, dass 

wir auch weitere Anlagen des Konzerns auf 

APROL umstellen werden.« 

03.13 


kk-electronic 

und B&R kooperieren 

bei Retrofit 

Der dänische Spezialist für Steuerungen 

von Windenergieanlagen haucht zusammen 

mit B&R alten Turbinen neues Leben ein 


12 


Die Nachrüstung von Steuerungen mit I/O- und Steuerungssystemen X20 von B&R haucht alten Turbinen 

neues Leben ein. 

Auf Europas führender Windenergie ausstellung 

des Jahres 2013 – der EWEA in 

Wien – haben kk-electronic und B&R ihre 

zukünftige Kooperation bei der Ent wicklung 

von Retrofit-Lösungen für Windkraft an lagen 

angekündigt. 

Vorhandene Wind ener gie anlagen werden 

mit modernen X20-Steuerungen und fortschrittlichen 

Soft warepaketen von kkelectronic 

ausge stattet. Das verspricht eine 

kos tengünstige Alternative im Vergleich 

zum Austausch von Windkraftanlagen 

und ermöglicht eine Laufzeitverlängerung 

bei gleichzeitiger Ausfallzeitverringerung. 

Kurz gesagt: Die Anlagen werden für 

längere Zeit profitabler. 

Handlungsbedarf durch teure Ausfallzeiten 

Forschungen haben gezeigt, dass der 

Aus fall von Windkraftanlagen vor Ablauf 

der Gewährleistungsfrist zu 42 % durch 

Komponentenausfall und zu 21 % durch 

Ausfälle von Steuerungssystemen bewirkt 

wird, die die harten Einsatzbedingungen 

nicht über die erforderlichen langen Zeiträume 

hinweg überstehen. Die Fol gen 

der resultierenden Ausfallzeiten wer - 

den da durch verschlimmert, dass die Ersatz 

teil beschaffung für veraltete Systeme 

immer schwieriger wird. Ange sichts 

alternder Tur binen, die unterhalb ihrer 

Nennleistung arbeiten und dabei nicht 

zu rechtfertigende Wartungskosten verursachen, 

ist der Hand lungs bedarf klar zu 

erkennen. 

Dieser Herausforderung nehmen sich 

kk-electronic und B&R nun an. Beide Unternehmen 

suchten nach Alterna ti ven zum 

teuren Ersetzen ganzer Wind energieanlagen 

und prüften die Möglichkeiten zur Nachrüstung 

des Steuerungssystems bestehen 

der Anlagen. »Mit diesem Schritt konzentrieren 

wir uns ganz auf den Bedarf 

unserer Kunden und der Industrie«, sagt 

Tonni Birk Sørensen, Senior Vice President 

von kk-electronic. 

Sollen Windenergieanlagen ersetzt wer den, 

bevorzugen die Betreiber tendenziell größere 

und höhere Modelle. Dieser Vorteil kommt 

jedoch oft nicht zum Tragen, weil Anwohner 

gegen größere Anlagen protestieren oder 

Baugenehmigungen den Einsatz höherer 

Anlagen einschränken. Wird ein Windpark 

komplett neu bestückt, werden die alten 

Windkraftanlagen oft demontiert und in 

neu aufstrebenden Märk ten eingesetzt – 

dort wartet das Problem der Ausfallzeiten 

und der mangelhaften Verfügbarkeit von 

Ersatzteilen weiterhin auf eine Lösung. 

Kostengünstig, flexibel und bequem 

Durch die Kombination aus kk-electronics 

jahrzentelanger Erfahrung in einer Schlüssel 

stellung der Windenergiebranche und 

die Automationsexpertise von B&R können 

die beiden Unternehmen eine gemeinsame 

Lösung anbieten, welche die 

Verfügbarkeit und Produktivität bereits 

vor handener Windkraftanlagen drastisch 

erhöht. Beim Retrofit wird lediglich neue 

Steuerelektronik nachgerüstet, der mecha 

nische Teil der Anlage bleibt intakt – 

dadurch werden nur kürzeste Ausfallzeiten 

bei der Implementierung verursacht und 

das eingesetzte Kapital wirft fast unmittelbar 

Rendite ab. 

kk-electronic trägt die Konstruktion von 

Steuerungen, die Entwicklung von Si cherheitsstrategien 

und die Sys tem inte gration 

bei. Zusammen mit modernen Steuerungen 

von B&R wird eine kostengünstige Lösung 

geschaffen, die leicht auf andere 

Windenergieanlagentypen übertragen werden 

kann. »Das X20-System von B&R, das 

bei dieser Lösung zum Einsatz kommt, 

ist für seine Vielseitigkeit bekannt«, 

sagt Peter Gucher, General Manager bei 

B&R, »und hat seine Zuverlässigkeit über 

lange Einsatzzeiten unter den härtesten 

Bedingungen der Welt bewiesen.« Was die 

Steuerung angeht, ist die Nachrüstung 

sehr bequem – per Plug-and-Play. Die Kommunikation 

über die Ein- und Ausgänge 

wird für jede Windkraftanlage je nach 

Konstruktion individuell ausgelegt. 

03.13 


B&R auf der 

Hannover Messe 2013 

Automatisierungs-Innovationen 

für die integrierte Industrie 

B&R präsentiert auf der Hannover Messe 2013 in Halle 9, Stand D28 innovative Lösungen für die Automatisierungstechnik, unter anderem für mobile Maschinen. 

Vom 8. bis 12. April 2013 bildet die Hannover Messe als kraft voller 

Impulsgeber für Investitionen in Technik und Automation auf 

elf internationalen Leitmessen zielgruppenspezifisch sämtliche 

tech nologische Disziplinen ab. Auf der Industrial Automation 

zeigt B&R in Halle 9, Stand D28 sein komplettes Leistungsspektrum. 

Einen Schwerpunkt bilden dabei aktuelle Entwicklungen. Sie 

reflektieren das diesjährige Leitthema »Integrated Industry« der 

Hannover Messe, das die zunehmende Vernetzung aller Bereiche 

der Industrie in den Mittelpunkt rückt und eröffnen dem Maschinenund 

Anlagenbau neue Wege zu erhöhter Wettbewerbsfähigkeit. 

Entwicklungskosten deutlich reduzieren 

Auf ein neues Spitzenniveau gehoben wird der Anspruch von B&R- 

Lösungen zur Integration aller Teilproblematiken durch die aktuelle 

Generation der Entwicklungsumgebung Automation Studio 4. 

Sie setzt die Smart-Engineering-Philosophie von B&R in die Tat 

um, indem sie die Entwicklungseffizienz hebt und so hilft – trotz 

stetig steigender Produktkomplexität auf der Maschinen- und Anlagenseite 

– die Anforderungen an geringe Entwicklungskosten 

und eine kurze Time-to-Market zu erfüllen. 

Die dritte Generation ist da 

B&R präsentiert in Hannover in jedem Teilbereich der Industrieautomatisierung 

weitreichende Innovationen. So bietet das Unternehmen 

mit dem Box-PC Automation PC 910 eine neue Familie 

leistungsstarker Industrie-PCs, die Anwendern durch die Verwendung 

der neuesten Intel® Core i Technologie der dritten Generation 

extrem hohe Freiheitsgrade und Kostenvorteile gewährt. 

Wirtschaftliches Redundanzsystem 

Äußerst wirtschaftlich und damit auch für kleine Anwendungen 

in der klassischen Maschinenautomatisierung attraktiv gestaltet 

B&R den Aufbau ausfalltoleranter Systeme, und zwar mit der SPS- 

Redundanz für das B&R-X20-System als Teil der Softwareumgebung 

Automation Studio 4. 

Sie nutzt als Kommunikationsprotokoll den hochperformanten 

Echtzeit-Feldbus POWERLINK. Er ermöglicht extrem kurze Reaktionszeiten 

und schafft somit die Voraussetzungen für Applikationen, 

die mit Hinblick auf Geschwindigkeit und Leistung ihresgleichen 

suchen. 

14 


Besuchen Sie uns! 

Halle 9/Stand D28 

Teil der Leistungsschau auf der Hannover Messe ist auch der neue Box-PC von B&R, der Automation PC 910 – der performancestärkste Industrie-PC am Markt. 

Den Energieverbrauch im Griff 

Als Lösung für das Energiedaten-Management unterstützt APROL 

EnMon Anwender bei der Verbesserung der Energieeffizienz. Mit 

der gebrauchsfertigen Lösung, die auf dem B&R-Box-PC Automation 

PC 910 läuft, lassen sich die Forderungen der ISO 50001 

einfach umsetzen. 

Die Lösung trägt dazu bei, den Energieverbrauch wesentlich zu 

reduzieren und sichert durch finanzielle Einsparungen die Wettbewerbsfähigkeit. 

ACOPOSmotor spart Platz im Schaltschrank 

Zudem hat B&R sein Antriebssystem ACOPOSmulti konsequent 

weiterentwickelt. Der motorintegrierte Servoverstärker ACOPOSmotor 

verschmilzt mit dem Motor zu einem konfigurierbaren Modul, 

das als einfach anzuschließender mechatronischer Servoaktuator 

mit integrierten Safe-Motion-Funktionen und über das einzig 

offene Sicherheitsprotokoll openSAFETY seine Kraft direkt am 

Einsatzort entfaltet. Das spart kostbaren Platz im Schaltschrank 

und fördert die Entwicklung dezentraler Maschinenarchitekturen. 

Virtuelle Safety-Steuerung SafeLOGIC-X 

Für sichere Automatisierungs-Anwendungen präsentiert B&R eine 

softwarebasierte Sicherheitssteuerung, deren Safety-Funktion 

sich auf sichere I/O-Module, eine Standardsteuerung und die 

Visualisierung verteilt. Die als SafeLOGIC-X bezeichnete Lösung 

bringt auch kleinere kostensensitive Sicherheitsanwendungen 

in den Genuss einer integrierten Safety-Lösung, inklusive der vollwertigen 

Unterstützung aller Safe-Motion-Funktionen. SafeLOGIC-X 

nutzt als Kommunikationsprotokoll openSAFETY, den ersten offenen 

und einzigen vollkommen busunabhängigen Sicherheitsstandard 

für alle Industrial-Ethernet-Lösungen. 

Modulares Konzept für mobile Automation 

Die ultimative Konsequenz der »Integrated Industry« stellen die Produkte 

für die mobile Automation dar. Diese Bedien- und Beobachtungsgeräte, 

dezentrale Rechner sowie Ein- und Ausgabeeinheiten 

für Außenbereiche und Fahrzeuge sind ebenso modular wie die B&R- 

Produkte für die Maschinenhalle oder Großanlage. Da sie zu diesen 

auch die volle Kompatibilität aufweisen, können die mobilen Maschinen 

nahtlos in integrierte Gesamtanlagen eingebunden werden. 

03.13 


Wachstumsimpulse 

für die Holzindustrie 

»Making more out of wood« lautet das Motto der diesjährigen Ligna, die 

vom 6. bis 11. Mai in Hannover stattfindet. B&R setzt diesen Anspruch 

in der Automatisierung von Holzbearbeitungsmaschinen um und unterstützt 

Hersteller dabei, mit neuester Technik und State-of-the-art- 

Lösungen effiziente und wettbewerbsfähige Lösungen umzusetzen. 

In Hannover erwarten Besucher des B&R- 

Messestandes viele interessante Neuigkeiten. 

In Halle 25, Stand B34 kön nen sich 

Interessierte über neueste und modernste 

Technologien für die Au to matisierung informieren. 

Vorge stellt wer den Lösun gen, 

welche die ver schiedenen Automatisierungsaspekte 

einer Ma schi ne wie Steuerung, 

Visuali sierung, Antriebs technik, Sicher 

heit und Kommunikation mit dezentralen 

I/Os abdecken. 

Was die Lösung von B&R besonders interessant 

für den Anwender macht, ist ihr hoher 

Integrationsgrad sowie die flexible Skalierbarkeit 

des Systems. Mit einer einzigen 

Entwicklungsumgebung, dem Automation 

Studio, kann der Anwender alle Teile des 

Automatisierungssystems projektieren, pro - 

grammieren, in Betrieb nehmen und schließlich 

warten. Das modulare Softwarekonzept 

bietet weiterhin die Mög lichkeit, Funktionen 

und Code wieder zuverwenden. So kann 

zum Beispiel jene Software, die für eine 

kleine Maschinenreihe entwickelt wurde, 

die Basis darstellen für eine mittlere oder 

High-end-Maschinenlinie. Der Ma schinenher 

stel ler pro fi tiert von ge ringerem Entwicklungsaufwand, 

ein fa che rer Projekt verwaltung, 

stei gender Effi zienz und einem 

optimierten Herstel lungs prozess. 

Kosten senken, Wirtschaftlichkeit erhöhen 

All diese Faktoren senken letztendlich die 

Kosten und erhöhen die Deckungsbeiträge 

für den Maschinenhersteller. Dieser finanzielle 

Vorteil kann zum Beispiel an den 

Endkunden weitergegeben werden, um die 

Wettbewerbsfähigkeit der Maschinen zu erhöhen. 

Der Endkunde seinerseits profitiert 

von einer Maschine, die mit der modernsten 

Technologie ausgestattet ist, zum Beispiel 

mit leistungsfähigen Prozessoren. Diese 

steigern die Produktivität der Anlage. Darüber 

hinaus bietet B&R offene Kommunikationsschnittstellen, 

wodurch sich 

Produktionsanlagen einfach an mo der ne 

ERP-Systeme anschließen lassen. Eben so 

einfach können Maschinen in Pro duk tionslinien 

integriert werden. Lö sun gen von B&R 

vereinfachen zudem die Fern wartung, wodurch 

kürzere Re ak tions zeiten möglich sind 

und Maschinenstillstände auf ein Minimum 

reduziert werden. 

All diese Merkmale zählen ganz selbstverständlich 

zu den Eigenschaften der 

B&R-Lösungen und gehören zum Standardangebot 

des Automatisierungsspezialisten. 

In Hannover erwarten den Messebesucher 

darüber hinaus zahlreiche neue Trends, 

mit denen B&R Herstellern von Holzbearbeitungsmaschinen 

neue Wege aufzeigt. 

Vor allem drei Schlagworte werden 

den Auftritt von B&R auf der Ligna prägen: 

integrierte Sicherheitstechnik, erhöhte 

Ener gieeffizienz und modulare Lösungen 

für die mobile Automation. 

Mit B&R die Zukunft von Safety bereits 

heute erleben 

In der Maschinensicherheit bestätigt B&R 

erneut seinen Vor sprung im Vergleich zu 

anderen Lösungen am Markt. Das integrierte 

Sicherheitskonzept von B&R ist seit 

Jahren etabliert. Der besondere Vorteil der 

Lösung: Graue und gelbe Module werden 

hardware- und softwareseitig in einem System 

integriert. Informationen lassen sich so 

gegenseitig austauschen, die Verdrahtung 

wird auf ein Minimum reduziert. Die 

Flexibilität des gesamten Systems steigt 

erheblich. 

Dieses erfolgreiche Konzept wurde nun 

in zwei Richtungen erweitert: mit Safe- 

Logic-X, einer virtuellen Sicherheitslösung, 

die ohne Hardware-Sicherheitssteuerung 

auskommt, und durch die Integration von 

CNC und Robotik im High-end-Bereich. Der 

Anwender kann hiermit einzelne Antriebe 

mit Funktionen wie STO (Safe Torque Off), 

SLS (Safely Limited Speed), SLT (Safety 

Limited Torque) sicher überwachen. Darüber 

hinaus kann er den Tool Center Point 

(TCP) einer CNC oder eines Roboters mit 

sicherer Geschwindigkeit (SLS) steuern. 

Selbstverständlich übernimmt die Software 

auch die Aufgabe, die gesamte kinematische 

Kette zu überwachen. 

Die B&R-Lösung erreicht dabei Reak tionszeiten, 

die um das Fünf- bis Zehnfache 

schneller sind als herkömmliche Lösungen 

am Markt. Zudem generiert der extrem 


16 



Halle 25/Stand B34 

»In Hannover erwarten den Messebesucher zahlreiche neue 

Trends, mit denen B&R Herstellern von Holzbearbeitungsmaschinen 

neue Wege aufzeigt. Vor allem drei Schlagworte 

werden den Auftritt von B&R auf der Ligna prägen: integrierte 

Sicherheitstechnik, erhöhte Energieeffizienz und modulare 

Lösungen für die mobile Automation.« 

Michele Pizzato, International Sales Manager für Spanien 

und Branchenspezialist Holz 

hohe Integrationsgrad Vorteile für den 

Maschinenhersteller und dessen Kun den. 

Einerseits reduzieren sich die Verdrahtung 

und dadurch die Kosten, andererseits 

steigen die maximal zulässige Geschwindig 

keit sowie die Produktivität. Der be deutendste 

Vorteil jedoch: Mit B&R lassen sich 

neue Maschinenkonzepte umsetzen, die 

mit traditioneller Sicherheitstechnik weder 

einfach noch elegant realisierbar sind. 

Energieeffizienz ohne großen 

Aufwand erhöhen 

Die Energieeffizienz zu erhöhen, ist heutzutage 

erklärtes Ziel von vielen Einzelpersonen 

und von zahlreichen Unter nehmen. 

Allerdings standen bislang keine 

Lösungen bereit, die ein effektives Energiedatenmanagement 

möglich mach ten – 

bisherige Konzepte waren zu komplex und 

zu teuer. Mit APROL EnMon hält B&R die 

richtige Antwort bereit. APROL EnMon ist 

eine Software- und Hardware-Lösung für 

die Überwachung und die Analyse sämtlicher 

Energieverbrauche in einer Produktionsanlage. 

Erst wenn ein klarer und umfangreicher 

Überblick über alle Verbräuche vorhanden 

ist, können entsprechende Ein spar maßnahmen 

geplant und umgesetzt werden. So 

erfüllt APROL EnMon in einer ersten Phase 

des Projekts mit nur geringen In ves ti tionskosten 

die Aufgabe des Energy Monitoring, 

für eine zweite Phase, das Energy Management, 

ist die Lösung jederzeit erweiterbar. 

Mobile Automation: Lösungen für die 

Forst wirtschaft 

Zum ersten Mal stellt B&R auf der Ligna 

eine neue Produktreihe für die mobile Automation 

vor. Forstwirtschaftsmaschinen 

und -ge räte müssen speziellen Anforderungen 

gerecht werden. Sie müssen in rauen 

Umgebungen mit extremen Temperaturen 

und Feuchtigkeit arbeiten und sind von 

Vibrationen und Schock mechanisch stark 

belastet. B&R-Komponenten für die mobile 

Automation erfüllen strengste Anforderungen 

und bieten darüber hinaus alle Vorteile 

traditioneller B&R-Systeme: Integration, 

Ska lierbarkeit und Qua lität für steigende 

Effizienz in der Entwicklung und während 

des gesamten Lebenszyklus der Maschine. 

Von Erfahrung aus der Kunststoffindustrie 

profitieren 

Als Lieferant für Maschinenhersteller in verschiedenen 

Branchen zählt B&R als zuverlässiger 

und kompetenter Partner, der neue 

Wege beschreitet. Dieser Aspekt ist besonders 

dann wichtig, wenn Hersteller neue 

Trends, neue technischen Entwicklungen, 

forcieren wollen. In der Holzindustrie prägen 

neue Materialen wie WPC (Wood Plastic 

Composite) seit einigen Jahren den Trend. 

Das erweiterte Spektrum an Formgebung 

und zum Teil verbesserte technische Eigenschaften 

unterscheiden WPC von herkömmlichen 

Holz werkstoffen. Das führ te in 

den vergangenen Jahren zu einem zweistelligen 

Wachstum des WPC-Marktes. 

WPC-Werkstoffe werden mit Verfahren hergestellt, 

welche für die Holzindustrie unkonventionell 

sind. Stattdessen kommen 

typische Prozesse der Kunststoffindustrie 

wie Spritzguss und Extrusion zum Einsatz. 

Hersteller von Holzmaschinen können von 

der führenden Marktposition von B&R in 

der Kunststoffindustrie profitieren, Standardlösungen 

aus dieser Branche übernehmen 

und sie für die WPC-Pro duktion 

umsetzen. 

SafeLOGIC-X ist eine virtuelle Sicherheitslösung, die 

ohne Hardware-Sicherheitssteuerung auskommt. Die 

sicheren Signale werden auf die Standardsteuerung, 

sichere I/Os und Visualisierung verteilt. 

Energieeffizienz ist ein Trendthema, das nahezu 

jede Branche beschäftigt. Mit APROL EnMon hält 

B&R eine Software- und Hardware-Lösung bereit, 

die sämtliche Energieverbrauche in einer Produktionsanlage 

überwacht und analysiert. 

Quelle: VarunRajendran 

In der Holzindustrie kommen neue Werkstoffe wie 

Wood Plastic Composites zum Einsatz. Ihre Herstellung 

ähnelt Prozessen aus der Kunststoffindustrie, 

in der B&R bereits seit Jahren erfolgreich tätig ist. 

Hersteller von Holzbearbeitungsmaschinen können 

von diesem Know-how profitieren. 

03.13 


B&R auf der 

bauma 2013 

in München 


Halle D/Stand D1.216 

Auf der bauma 2013 zeigt B&R vom 15. bis 

21. April in Halle D, Stand D1.216 sein Leistungsspektrum 

für die mobile Automation. 

Den Schwerpunkt des Messeauftritts bilden 

aktuelle Entwicklungen des Innovationsund 

Technologieführers. 

B&R eröffnet mit seinem Steuerungs- und 

I/O-System MA120 und MA170 der Automatisierung 

von Arbeitsmaschinen völlig neue 

Möglichkeiten: Revolutionär ist der modulare 

Systemaufbau, den B&R im Bereich 

der Industrieautomatisierung bereits perfektioniert 

hat und nun auch für die mobile 

Welt zugänglich macht. Vervollständigt 

wird diese Produktfamilie durch ein Automatisierungs-Panel. 

Als zentrales Element 

dient es dem integrierten Steuern, Bedienen 

und Visualisieren von Fahrzeugen und 

mobilen Baumaschinen. Die Entwicklung 

leicht wartbarer, skalierbarer Gesamtlösungen 

erleichtert das Automation Studio von 

B&R. Die durchgängige, hochperformante 

Entwicklungsumgebung für alle Teilaufgaben 

der Automatisierung unterstützt die 

Arbeit der Ingenieure unter anderem mit 

umfangreichen vorgefertigten Softwarebibliotheken. 

Neue Dimension für Datenübertragung 

Neben dem in Fahrzeugen obligaten CAN- 

Bus verfügen die Geräte über die Fähigkeit 

zur Kommunikation über den offenen und 

schnellen Echtzeit-Standard POWERLINK. 

Er weist als ethernetbasiertes Protokoll 

von vorneherein eine hohe Übertragungsbandbreite 

auf. So stellt POWERLINK auch 

den anspruchsvollsten Anwendungen aus 

Sensorik und Bildverarbeitung ausreichende 

Übertragungskapazitäten zur Verfügung, 

und zwar ohne zusätzliche Software- oder 

Hardware-Anpassungen. 

18 


B&R präsentiert auf der bauma 2013 

in Halle D, Stand D1.216 sein Leistungsspektrum 

für die mobile Automation 

bahnbrechende Innovationen auf dem 

Gebiet modularer Automatisierungslösungen 

für die Baumaschinenbranche. 


03.13 


Mobile Automation 

wird modular 

20 


B&R verbindet allgemeines Automatisierungs-Know-how mit Erfahrung auf dem Gebiet mobiler 

Nutzung. Die dezentralen Steuerungs- und Busknoten MA170 und MA120 für Automotive- 

Anwendungen kombinieren bewährte Technologie des klassischen Maschinen- und Anlagenbaus 

mit robuster Gehäusetechnik für mobile Anwendungen. Das Ergebnis ist ein modulares 

System, dessen Flexibilität am Markt ein absolutes Alleinstellungsmerkmal genießt. 

© Messe München GmbH 

Für Sonderfahrzeuge und selbstfahrende 

Arbeitsmaschinen gilt ebenso wie für 

industrielle Maschinen und Anlagen: Jeder 

Nutzer von Automatisierungstechnik 

wünscht sich eine individuelle Lösung für 

jedes einzelne seiner Produkte. Allerdings 

können nur die wenigsten von ihnen die 

Kosten und logistischen Nachteile einer 

kunden- oder gar projektspezifischen 

Son derlösung mit geringen Stückzahlen in 

der Kalkulation unterbringen. 

Die naheliegende Lösung heißt Modularisierung. 

Sie hat vor etwa 15 Jahren begonnen, 

die Automatisierung im industriellen 

Umfeld zu revolutionieren. Heute ist für die 

meisten Techniker kaum mehr ein anderer 

Aufbau denkbar als eine Steuerung, die 

über standardisierte Ein- und Ausgangsmodule 

verschiedener Art mit den Sensoren, 

Aktoren, Motoren und Fluid-Ventilen 

kommuniziert. Diese kompakten I/O-Module 

kommen wegen der einfacheren Verkabelung 

dezentral, also möglichst nahe am 

Verbraucher, zum Einsatz. 

Nicht selten werden sie zu Inseln mit I/O- 

Baugruppen und Antriebssteuereinheiten 

zusammengefasst, deren Kommunikation 

mit der Steuerung über einen Buscontroller 

erfolgt. So kann die SPS mit einer fast beliebigen 

Anzahl an Feldgeräten verbunden 

sein. Die Größe und Ausstattung dieses 

Netzwerks lässt sich individuell den Gegebenheiten 

in der jeweiligen Anwendung 

anpassen, ohne auf die Kostenvorteile von 

in großen Stückzahlen gefertigten Produkten 

verzichten zu müssen. 

Das Beste aus zwei Welten 

Bereits seit 1992 entwickelte und produzierte 

die Mondial Electronic GmbH Bedien- und 

Steuergeräte für Automatisierungsaufgaben 

in Fahrzeugen und ortsunabhängigen 

Maschinen und verhalf vielen seiner Kunden 

damit zur Markt- und Technologieführerschaft. 

Seit 2010 gehört das Unternehmen 

zur B&R-Unternehmensgruppe, die maßgeblich 

den Siegeszug modularer, dezentraler 

Automatisierungskonzepte in der 

industriellen Anwendung vorantreibt. 

Mit den ersten Produkten für den Aufbau 

dezentraler Automatisierungssysteme für 

mobile Anwendungen profitiert die Welt 

der Arbeitsmaschinen und stationärer automatisierter 

Anlagen von den Vorteilen 

des führenden modularen Industrie-Automatisierungssystems. 

Neue Maßstäbe 

setzen dabei die spezifisch für Automotive-Anwendungen 

entwickelten dezentralen 

Steuerungs- und Busknoten MA170 

sowie MA120. 

Sie enthalten I/O-Module, die in zahlreichen 

Varianten als Analog-, Digital- und 

Leistungsmodule für die individuelle Gestaltung 

des jeweils optimalen Systems 

zur Verfügung stehen. Sondermodule ergänzen 

die Funktionalität um Konnektivität 

mit WLAN oder GSM, um die Positionsbestimmung 

mit GPS oder um Condition Monitoring 

mit einem eigenintelligenten Modul 

zur Schwingungsauswertung. Die robusten 

Geräte bieten ein Höchstmaß an Funktionalität 

bei enormer Packungsdichte. 

POWERLINK sorgt für problemlosen 

Datentransport 

Um die Kompatibilität mit Fremdkomponenten 

zu gewährleisten oder bereits im 

Feld befindliche Systeme erweitern zu 

können, haben die Module den im KFZ- 

Bereich verbreiteten CAN-Bus mit den 

Protokollstandards ISOBus und J1939 integriert. 

Zusätzlich sind die Einheiten mit 

dem schnellen echtzeitfähigen Ethernet 

POWERLINK ausgestattet, dieser sorgt für 

schnelle Kommunikation unter den Modulen 

und mit Panel-Systemen. POWERLINK 

ermöglicht den problemlosen Transport 

auch größerer Datenmengen, etwa aus 

03.13 


Der Steuerungs- und Busknoten MA170: entwickelt für Automotive-Anwendungen, 

mit robuster Gehäusetechnik in Schutzklasse IP65 ausgeführt, schockund 

vibrationsbeständig und für Einsatztemperatur von –40 bis +85°C geeignet. 

Die dezentralen Steuerungs- und Busknoten MA170 und MA120 sind modular 

aufgebaut, ein für die Welt der mobilen Automatisierung bislang einzigartiger 

Ansatz, der den Anwendern völlige Flexibilität sichert. 

Kamerasystemen. Ebenso ist eine einfache 

WLAN-Anschaltung zur Kommunikation mit 

ortsfesten Einrichtungen möglich, die sich 

zum Beispiel in der Werkstätte befinden. 

Dies eröffnet sehr weitreichende Diagnosemöglichkeiten. 

Mittels openSAFETY, 

dem busunabhängigen Sicherheitsstandard 

von B&R, können sichere Signale 

übertragen werden. Möglich machen dies 

die für MA170 und MA120 angekündigten 

sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgangsmodule. 

Ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand 

wird so ein erhöhter 

Arbeitsschutz an der mobilen Anlage realisiert, 

der bis SIL3 reichen wird. 

Zentrale Steuerungseinheit MA170, 

dezentraler I/O-Knoten MA120 

Der Steuerungs- und I/O-Systemknoten 

MA170 verfügt über ein robustes Aluminiumdruckgussgehäuse 

in Schutzklasse 

IP65. Er arbeitet auch im erweiterten Temperaturbereich 

zuverlässig und ist schockund 

vibrationsbeständig für Anwendungen 

im Freien und im Motorraum. Er wird als 

zentrale Steuerungseinheit betrieben und 

ist mit einer zum B&R-Steuerungssystem 

X20 kompatiblen SPS ausgestattet. 

Mit einem alternativ zur Steuerung eingebauten 

Bus-Controller-Modul agiert er 

als dezentraler I/O-Knoten für abgesetzte 

Maschinenteile oder abnehmbare Teilmaschinen. 

Mit bis zu 44 frei konfigurierbaren 

Ein- oder Ausgängen, zwei Steckplätzen 

für Interface-Module und der Zusammenschaltung 

unterschiedlich ausgestatteter 

Einheiten ergibt sich eine hohe Produktmodularität 

mit bis zu 500 Millionen 

Varianten. Im kompakten Kunststoffgehäuse 

wurde für Automotive-Anwendungen 

innerhalb der Kabine der dezentrale I/O- 

Knoten MA120 entwickelt. In Schutzklasse 

IP20 ausgeführt und mit erweitertem Temperaturbereich 

ist er ebenso schockund 

vibrationsbeständig und für Versorgungsspannungen 

von 8 bis 32VDC geeignet. 

Der I/O-Knoten wird über CANopen in das 

Bordnetzwerk integriert. Mit bis zu 16 frei 

konfigurierbaren Ein- oder Ausgängen 

dient er der kostenoptimierten, modularen 

I/O-Erweiterung. 

Mit Automation Studio durchgängige 

Gesamtprojekte realisieren 

Wie für alle Lösungen von B&R wird auch die 

Software für die Systeme der mobilen Automatisierung 

mit der B&R-Entwicklungsumgebung 

Automation Studio geschrieben, 

getestet und zur Verwendung auf der jeweiligen 

Hardwareumgebung konfiguriert. 

Das erlaubt die Entwicklung der Programme 

als durchgängiges Gesamtprojekt, ohne 

das Entwicklungswerkzeug wechseln zu 

müssen. Visualisierung, Bedienung, Steuerung 

und Regelung sowie Protokollierung 

sind so wie aus einem Guss. 

Rund 20 Jahre Erfahrung sind mittlerweile 

in das Entwicklungssystem geflossen. 

In Form von Funktionsbibliotheken oder 

Simulations-, Analyse- und Diagnosewerkzeugen 

stellt B&R dieses Know-how 

auch für die Entwicklung mobiler Automatisierungslösungen 

zur Verfügung. Auf 

den Geräten selbst läuft mit Automation 

Runtime das seit Jahren bewährte Betriebssystem 

des B&R-Standardportfolios. 

Dieses erkennt vollautomatisch die Systeme 

der MA120- und MA170-Serie und gliedert 

deren Ein- und Ausgänge perfekt an 

die der anderen Geräte an. So können trotz 

Dezentralisierung alle I/Os im Verbund mit 

einer zentralen Software verwaltet werden. 

Das spart Aufwand und ermöglicht eine 

schlanke und intelligente Lösung. 

Lösungspotenzial, das die Erwartungen 

übertrifft 

Die Produkte von B&R für die mobile 

Auto mation eignen sich für zahlreiche 

Einsatz bereiche, dazu zählen Bau- und 

Landwirtschaftsmaschinen ebenso wie 

Kommunal- und Einsatzfahrzeuge. Auch 

mobile Installationen oder ortsfeste Maschinen 

und Anlagen im Freien stellen 

mögliche Applikationen dar. 

Das B&R-Portfolio für die mobile Automation 

ist hundertprozentig kompatibel mit allen 

aktuellen B&R-Systemen. Das sorgt für eine 

nahtlose Integration in die Automatisierungslösung 

einer Gesamtanlage des klassischen 

Maschinen- und Anlagenbaus. 

Das Ergebnis der Zusammenführung von 

B&R und Mondial – von über 30 Jahren 

Automatisierungs-Know-how gepaart mit 

20 Jahren Erfahrung in der mobilen Automatisierung: 

Auf modulare, einfach zu 

integrierende Weise entstehen mobile Automatisierungssysteme, 

deren Lösungspotenzial 

über das in diesem Segment 

bisher Gewohnte hinausreicht. 

22 


Die Software für die Systeme der 

mobilen Automatisierung wird mit 

der B&R-Entwicklungsumgebung 

Automation Studio 4 geschrieben, 

getestet und zur Verwendung auf 

der jeweiligen Hardwareumgebung 

konfiguriert. 

POWERLINK ermöglicht den problemlosen 

Transport auch größerer Datenmenge, 

etwa aus Kamerasystemen. 

Ebenso ist eine einfache WLAN- 

Anschaltung zur Kommunikation mit 

ortsfesten Einrichtungen möglich. 

Mit seinem Portfolio für die mobile Automation macht B&R die Vorzüge seiner in der Industrieautomatisierung bewährten Lösungen und Komponenten auch für 

diese zukunftsträchtige Branche zugänglich. (Foto: Grove) 

03.13 


Elektronik, die 

durchs Feuer geht 

Alarm bei der Feuerwehr: »Es brennt. Mehrere Personen sind in 

einer verqualmten Lagerhalle eingeschlossen. Was dort gelagert 

wird, ist nicht bekannt.« Jetzt ist keine Zeit zu verlieren, jeder 

Tritt und jeder Handgriff muss sitzen – in Uniform und Stiefeln und 

mit schwerem Atemschutz. Das trainieren die Einsatzkräfte in 

wiederholten Übungen. Dabei unterstützt sie das Tanklöschfahrzeug 

als mobiler Einsatzstützpunkt. Es bringt sie nicht nur 

rasch und sicher an den Ort des Geschehens, sondern ist zugleich 

universelles Ausrüstungsmagazin in einem: mit integrierten 

Lösch mittelpumpen und -mischsystemen so wie Einsatzort beleuchtung, 

mit Geräten, Werkzeugen und Bedienelementen. 

146 Jahre Feuerwehrkompetenz 

Weltweit führender Hersteller von Feuerwehrfahrzeugen ist das 

Unternehmen Rosenbauer mit Hauptsitz in Leonding bei Linz in 

Oberösterreich. 1866 als Handelshaus für Feuerwehrbedarf gegründet, 

begann Rosenbauer bereits im ersten Jahrzehnt des 

vorigen Jahrhunderts mit der Produktion von Feuerwehrpumpen 

und 1919 mit der Produktion von Feuerwehrfahrzeugen. Heute ist 

Rosenbauer mit einem weltweiten Vertriebs- und Kundendienstnetz 

in mehr als 100 Ländern vertreten und liefert an Berufs- und 

freiwillige Feuerwehren ebenso wie an Betriebs- und Flug hafenfeuerwehren. 

Das bekannteste Rosenbauer-Produkt ist das spektakuläre 

Flughafenlöschfahrzeug Panther. 1991 erstmals vorgestellt, verließen 

bereits über 1.000 Stück in unterschiedlichen drei- und 

vierachsigen Ausführungen die Rosenbauer-Werke, das größte 

mit 19.000 Litern Löschmitteltank. Die trotz konsequentem 

Leichtbau bis zu 52 Tonnen schweren Fahrzeuge beschleunigen 

innerhalb von 25 Sekunden von 0 auf 80 km/h und erreichen eine 

Spitzengeschwindigkeit von 135 km/h. Auch bei dieser Geschwindigkeit 

können die optional auf einem bis zu 16 Meter 

ausfahrbaren Löscharm montierten Schaum-Wasser-Werfer 

mittels Joystick vom Fahrerhaus bedient werden, während 

Selbst schutzdüsen am Fahrzeugboden das Befahren brennender 

Flächen erlauben. 


24 


Feuerwehrfahrzeuge sind hochkomplexe 

mobile Einsatzgeräte. Trotz heftiger Bewegungen 

und harscher Umwelteinflüsse 

müssen sie zuverlässig funktionieren. 

Die Anforderungen an die Technik sind 

deshalb extrem hoch. Rosenbauer als 

Weltmarktführer für Feuerwehrausrüstung 

setzt auf die Kompetenz von B&R. 

03.13 

titelstory news technologie report 

25

Erstmals 1991 vorgestellt, bieten mittlerweile über 1.000 Exemplare des Modells Panther als Flaggschiff 

des Rosenbauer-Feuerwehrfahrzeugprogramms höchste Kampfbereitschaft bei Einsätzen auf Flughäfen 

rund um den Globus. 

Oliver Hrazdera, Rosenbauer: »Bei allen Produkten 

von B&R tritt das umfassende Wissen um die Besonderheiten 

der mobilen Automatisierung zu Tage.« 

Ergonomie rettet Leben 

Die Basis für die Technologieführerschaft des Rosenbauer- 

Konzerns liegt in der Konzentration auf Löschsysteme und 

Feuerwehrfahrzeuge. Alle für Entwicklung und Produktion von 

Löschtechnik, Fahrzeugbau und Gesamtsystemsteuerung erfor 

derlichen Prozesse sind unter einem Dach vereint. Damit 

die Einsatzkräfte sich während eines Löschangriffs voll 

auf das Unfallszenario konzentrieren können, kommt einer 

ergonomischen Bedienung mit automatisierten Abläufen eine 

hohe Bedeutung zu. Dieser Aspekt ist tief im Bewusstsein aller 

Rosenbauer-Entwickler eingebrannt. 

Die Softwareentwicklung ist eine der Kernkompetenzen des 

Unternehmens und mit einem zwanzigköpfigen Team am Hauptstandort 

konzentriert. Ebenfalls in Leonding befinden sich auch 

Elektroplanung, Prototypenbau und Vorserienfertigung. Bei 

der Steuerelektronik setzt Rosenbauer auf langfristige Partnerschaften 

mit Spezialunternehmen und einem hohen Anteil 

an gemeinschaftlichen kundenspezifischen Entwicklungen zum 

Schutz des technologischen Vorsprungs – nicht nur in Asien hat 

der Vorreiter in seiner Branche mit Mitbewerbern zu kämpfen, die 

gern seine Konzepte kopieren. 

B&R verbindet in einzigartiger Weise allgemeines Auto matisierungs-Know-how 

mit der Erfahrung auf dem Gebiet 

mobiler Nutzung. Die Automatisierung von Sonderfahrzeugen 

und mobilen Arbeitsmaschinen wird dies weiter vorantreiben 

und so die Möglichkeiten komplexer Automatisierungslösungen 

in Fahrzeugen weiter vergrößern. 

»All die Funktionen eines universellen Einsatzfahrzeuges 

mit größtmöglicher Ergonomie bereitzustellen und dadurch 

Fehlbedienungen weitestgehend auszuschließen, ist Aufgabe 

der im Fahrzeug installierten Elektronik«, sagt Oliver Hrazdera, 

Entwicklungs- und Konstruktionsleiter für Elektrik und Elektronik 

bei Rosenbauer. »Dabei sind verschiedene Normen und Vorschriften 

ebenso zu berücksichtigen wie die durchschnittlich 

mehr als zwanzigjährige Einsatzdauer der Fahrzeuge und die 

unterschiedlichen Einsatzbedingungen in allen Klimazonen.« 

Da diese vom Polarkreis bis zum Äquator reichen, muss die 

Automatisierungstechnik neben lebensfeindlich hohen und tiefen 

Temperaturen auch Vibrationen und Schock verkraften. Auch 

Schmutz, Wasser, Löschmittel und Sand dürfen den Baugruppen 

nichts anhaben. Dabei ist Modulbauweise gefragt, einerseits 

um die Ausstattung einfach an unterschiedliche Ansprüche, an 

Komfort und Funktionsvielfalt anzupassen, andererseits um die 

Ersatzteilversorgung zu vereinfachen. 

Wachsende Partnerschaft 

Seit Beginn der 1990er Jahre entwickelt und produziert die Mondial 

Electronic GmbH Bedien- und Steuergeräte für Sonderfahrzeuge 

und mobile Arbeitsmaschinen. Meist nach Kundenanforderung 

entwickelt und für den weltweiten Markt ausschließlich in Österreich 

gefertigt, erfüllen die Geräte höchste Ansprüche an die Verfügbarkeit. 

Darüber hinaus gewährleisten sie kurze Hochlaufphasen auch unter 

extremen mechanischen Belastungen – etwa Schock und Vibration 

oder Hitze, Kälte, Feuchtigkeit. 

Da Rosenbauer langfristige Partnerschaften schätzt, lotete 

der Feuerwehrausrüster die Fähigkeiten von Mondial zunächst 

mit kleineren Projekten aus, teilweise als Ersatz für frühere 

Eigenentwicklungen. »In der Erprobung zeigten sich rasch 

beeindruckende Kenntnisse und Erfahrungen bezüglich der 

26 


Links oben: Drei Viertel der jährlich etwas mehr als 

zweitausend Rosenbauer-Feuerwehrautos gehören 

der Kategorie Kommunalfahrzeuge an, so wie dieses 

Tanklöschfahrzeug der AT-Serie. Es löste im Juli 2012 

bei der freiwilligen Feuerwehr am B&R-Hauptstandort 

Eggelsberg ein 31 Jahre altes Vorgängerfahrzeug ab. 

Rechts oben: Bald schon in vielen Rosenbauer- 

Fahrzeugen: Das von US-Behörden geforderte Fahrerwarngerät 

mit künstlichem Horizont zur Verhinderung 

von Unfällen durch Fehlbedienung. 

Links unten: Geräte von B&R für die Pumpen-Hauptbedienung 

eines Rosenbauer-Tanklöschfahrzeuges 

mit Hauptanzeige und Mengensteuerung in der 

oberen Reihe. Die griffgünstigen Tasten sind auch 

mit Handschuhen bei großer Hitze oder Kälte leicht 

und sicher zu bedienen. 

Rechts unten: Die Softwareentwicklung als eine der 

Kernkompetenzen von Rosenbauer ist ebenso am 

Hauptstandort Leonding konzentriert wie Elektroplanung, 

Prototypenbau und Vorserienfertigung. Im Labor 

wird das logische Zusammenspiel der modularen 

Visualisierungs- und Bediengeräte von B&R getestet. 

Besonderheiten der Automatisierung in Fahrzeugen«, erinnert 

sich Hrazdera. »Das führte dazu, dass Mondial seitdem über 

die Jahre zu einem strukturellen Partner wurde.« So realisierte 

das Unternehmen die Ansteuerung der Elektromotoren für das 

Druck-Schaumzumischsystem DIGIMATIC mit Leistungselektronik 

bis 80A ebenso wie eine dreiphasige Ansteuerung mit Diagnosemöglichkeit 

für mobile Flutlicht-Masten. 

Generationssprung mit Bedienkonzept 

Im Jahr 2010 stellte Rosenbauer in Leipzig auf der Interschutz – 

einer alle fünf Jahre stattfindenden Messe für Rettung, Brand-/ 

Katastrophenschutz und Sicherheit – die dritte Generation 

sei ner erfolgreichen Kommunalfahrzeugserie AT vor. Bei der 

vorangegangenen Ausschreibung der neu zu entwickelnden 

Elektronik inklusive Bedienungselemente für diese Modellreihe 

war Mondial unter den knapp zehn Firmen, an die das Lastenheft 

geschickt wurde. 

»Die ausgeprägte Fahrzeugkompetenz des Unternehmens und 

die Robustheit der Hardware hatte unser Partner bereits zuvor 

unter Beweis gestellt, doch die Pumpenbedienung erfordert 

zusätzliche Kompetenz«, sagt Hrazdera. »Die Erstellung eines 

Bedienkonzeptes erfordert einen Partner, der in einem iterativen, 

partnerschaftlichen Prozess Wissen und Ideen einbringt, bis die 

maximale Anwenderunterstützung durch die HMI-Geräte gegeben 

ist.« Dabei war es für Rosenbauer natürlich auch von Vorteil, dass 

der Partner quasi vor der Haustür sitzt und die Kommunikation 

ohne Sprachbarriere erfolgt. 

Mittlerweile gehören die Mondial-Geräte für die Pumpenbedienung 

zur Grundausstattung von Rosenbauer-Tanklöschfahrzeugen. 

Modular aufgebaut, umfasst die Geräteserie rasch erfassbare 

Anzeigen sowie Steuerelemente und Tastenfelder, die auch mit 

Handschuhen bei großer Hitze oder Kälte leicht und sicher zu 

bedienen sind. Ebenso zählt ein mobiles Bedienterminal zum 

Leistungsumfang. 

Neuestes Produkt der Partnerschaft ist ein Driver Warning 

Device für Flughafenlöschfahrzeuge. Diese müssen einer US- 

Forderung folgend mit einem System ausgestattet sein, dass 

den Fahrer bei Fehlbedienung warnt, zum Beispiel wenn das 

Fahrzeug umzukippen droht, wenn der Fahrer bei Vollgas das 

Lenkrad voll einschlägt. Mit Daten von Beschleunigungs- und 

Neigungssensors im Fahrzeug wird dem Fahrer auf einem Display 

in der Kabine in Form eines künstlichen Horizonts die dynamische 

Fahrzeuglage angezeigt und bei Gefahr gewarnt. 

Das Beste aus zwei Welten 

Für ein weltweit agierendes Unternehmen wie Rosenbauer sind 

Lieferfähigkeit und Internationalität eines Kooperationspartners 

wichtige Auswahlkriterien. Dass Mondial 2010 ein B&R-Unternehmen 

wurde, sichert die wirtschaftliche Kontinuität und sorgt 

für eine bessere internationale Aufstellung. B&R verfügt über 

ein weltweites Netz von 175 Büros mit Vertrieb, Applikations-, 

Support- und Schulungsangebot. 

Diese globale Aufstellung entspricht derjenigen von Rosenbauer 

und wird dazu beitragen, die Kooperation auf eine noch breitere 

Basis zu stellen. B&R verbindet in einzigartiger Weise allgemeines 

Automatisierungs-Know-how mit der Erfahrung auf dem Gebiet 

mobiler Nutzung. 

Die Automatisierung von Sonderfahrzeugen und mobilen Arbeitsmaschinen 

wird dies weiter vorantreiben und so die Möglichkeiten 

komplexer Automatisierungslösungen in Fahrzeugen weiter vergrößern. 

Zum Schutz und zur Unterstützung der Feuerwehrleute, 

wenn diese gemäß dem Werbespruch der Berufsfeuerwehr Salzburg 

»für Sie durchs Feuer gehen«. 

03.13 


Schnellere Diagnose 

und Wartung per Webtool 


28 


Bei der Inbetriebnahme einer Maschine müssen Techniker oft viel Zeit für die 

Systemdiagnose und Verdrahtungsüberprüfung aufwenden. Das gilt insbesondere 

für modular aufgebaute, ausgedehnte und kundenspezifische Maschinen. 

Wesentlich schneller können diese bisher zeit- und personalintensiven Aufgaben 

mit Hilfe des Web-Diagnose-Tools ›AVM-Web-Diagnose‹ bewältigt werden. 

Der Hersteller physikalischer Beschichtungsmaschinen Evatec 

setzt dieses Werkzeug seit einiger Zeit bei der Inbetriebnahme 

seiner Sputter-Anlagen ein – mit durchschlagendem Erfolg. Das 

Unternehmen konnte mit dem Werkzeug der AVM Engineering AG, 

das auf dem integrierten Webserver und dem System Diagnostics 

Manager von B&R basiert und diverse Diagnosefunktionen bietet, 

die Inbetriebnahme deutlich beschleunigen. 

Evatec entwickelt und baut Vakuumbeschichtungsmaschinen 

und Prozesssysteme zum Erzeugen von dünnen Schichten auf 

Oberflächen wie Wafern oder optischen Gläsern. Mit Radiance, 

einem Sputter-Cluster-Tool für die Beschichtung von Substraten 

mit Metall, ist es dem Unternehmen gelungen, neue Märkte 

zu erschließen. Diese Anlage erlaubt es, dass in einer Beschichtungskammer 

nicht nur ein Target, sondern gleich mehrere Sputter- 

Quellen (= Targets) zur Verfügung stehen. So sind etliche Beschichtungsprozesse 

ohne Kammerwechsel möglich. 

Das Sputter-Cluster-Tool ist konsequent modular aufgebaut, so 

dass Anwender es entsprechend ihrer Anforderungen ganz individuell 

zusammenstellen können. Dafür bietet Evatec neben Batchprozessmodulen 

(= mehrere Targets) auch Singleprozessmodule 

(= ein Target) an, die jeweils mit unterschiedlichen Prozesstechnologien 

ausgestattet werden können. 

Die Module sind beliebig kombinierbar. Jedes Modul ist dabei mit 

einer eigenen B&R-Steuerung ausgestattet. Als Bedienstation 

dient ein PC, der auch die Funktion einer übergeordneten Steuerung 

übernimmt. Die anwenderspezifische Konfiguration und 

die hohe Anzahl integrierter Module bringt für Evatec allerdings 

einen großen Verdrahtungsaufwand mit sich. So umfasst ein einzelnes 

Batchprozessmodul mit fünf Quellen bereits rund 80 Ven- 

tile, 40 DeviceNet-Komponenten (wie Vakuum-Messröhren und 

Gasfluss-Controller) sowie sieben Servoachsen für verschiedene 

Positionieraufgaben. 

Verdrahtungsaufwand reduzieren 

Entsprechend hoch war bis dato auch der Aufwand für die Überprüfung 

der Verdrahtung bei der Inbetriebnahme. Insbesondere 

der Test der einzelnen I/O-Punkte an der Maschine gestaltete sich 

sehr mühsam. Aufgrund der dezentralen Anordnung der Komponenten 

mussten immer zwei Techniker gleichzeitig an der Maschine 

sein, um die Verdrahtung überprüfen zu können. 

Für den Funktionstest des Endschalters am Hauptantrieb etwa 

musste ein Techniker unter die Maschine kriechen und den – 

nur von dort zugänglichen – Endschalter abdecken. Der zweite 

Techniker überwachte, ob der entsprechende Eingang im Hauptschrank 

anspricht. 

Dies änderte sich mit der Verfügbarkeit des von der AVM Engineering 

AG entwickelten Werkzeugs ›AVM-Web-Diagnose‹, das 

auf den Web-Server und den Diagnostics Manager (SDM) von B&R 

basiert. Seit Evatec das Tool einsetzt, erledigt ein einziger Mitarbeiter 

die Prüfung. Durch die Mehrbenutzerfähigkeit des Web- 

Diagnose-Tools ist es sogar möglich, dass zwei Techniker parallel 

verschiedene Baugruppen testen, was vorher kaum denkbar war. 

Auf Inbetriebnahme und Diagnose zugeschnittenes Tool 

Der Funktions- und Systemtest bei der Inbetriebnahme oder bei 

einem Wartungsfall gestaltet sich für Evatec und viele Maschinenhersteller 

und -betreiber bisher so umständlich, weil die vom 

Steuerungslieferanten zur Verfügung gestellten Tools in erster 

Linie für das Engineering der Automatisierungslösung konzipiert 

03.13 


»Wir haben schon mit einer ganzen Reihe an Steuerungen 

unterschiedlicher Hersteller gearbeitet. Was wir 

aber bisher in puncto Web-Diagnose angetroffen haben, 

liegt weit unter den Möglichkeiten, die B&R-Steuerungen 

schon heute bieten« 

Kay Vonarburg, stellvertretender Geschäftsführer und 

verantwortlicher Projektleiter bei AVM zur Entscheidung 

für die B&R-Lösung. 

wurden. Der Fokus dieser Softwarewerkzeuge liegt nicht auf der 

Diagnose und Wartung, sondern auf der Beschreibung und Implementierung 

des Automatisierungssystems. 

Die Tools setzen umfassendes Know-how voraus und lassen sich 

erst nach langer Einarbeitungszeit gut beherrschen und effizient 

einsetzen. Auch müssen sie auf dem zur Diagnose genutzten 

Gerät installiert werden, welches in den meisten Fällen direkt an 

die Steuerung angeschlossen werden muss. Nachteilig an diesen 

Entwicklungsumgebungen ist zudem, dass üblicherweise für jede 

Installation Lizenzgebühren fällig werden. Einem großzügigen 

Einsatz dieser Werkzeuge für Diagnosezwecke sind daher sowohl 

beim Hersteller als auch beim Betreiber der Anlage wirtschaftliche 

und personelle Grenzen gesetzt. 

Quelle: Evatec 

Das Sputter-Cluster-Tool Radiance für die Beschichtung von Substraten mit 

Metall erlaubt es, in einer Beschichtungskammer mehrere Beschichtungsprozesse 

ohne Kammerwechsel durchzuführen. 

Applikationsspezifische Diagnose mit AVM-Web-Diagnose 

B&R bietet hier mit einem Webserver und dem System Diagnostics 

Manager (SDM), die beide integrale Bestandteile der Steuerungen 

des Unternehmens sind, eine wesentlich elegantere Möglichkeit 

zur Systemdiagnose. Der SDM sammelt die Diagnosedaten eigenständig 

und stellt sie zur Verfügung. Mit Hilfe des Webservers und 

eines Browsers können Techniker dann über eine TCP/IP-Verbindung 

und entsprechende Benutzerrechte jederzeit und von überall 

aus – ohne Automation Studio oder andere Zusatzsoftware – 

mit Hilfe von Notebooks, Smart Phones oder Tablet PCs auf die 

Daten und umfangreiche Diagnosefunktionen zugreifen. 

Wollen Maschinenbauer oder Anlagenbetreiber dem Wartungsund 

Service- beziehungsweise Inbetriebnahmepersonal darüber 

hinaus ein Werkzeug an die Hand geben, das zum Beispiel den 

I/O-Aufbau so darstellt, wie er im Schaltschrank auch tatsächlich 

vorzufinden ist, musste dafür bisher – im Falle von B&R-Steuerungen 

etwa mit Hilfe von Visual Components – eine entsprechende 

Anwendung programmiert und in die Steuerungsanwendung 

eingebunden werden. Die Spezialisten der Schweizer AVM Engineering 

AG haben diese Möglichkeit schon vor Jahren für diverse 

Kundenprojekte genutzt und einen frei definier- und konfigurierbaren 

I/O-Test entwickelt. Die Lösung des Engineering-Dienstleisters 

AVM Engineering – der für zahlreiche Schweizer Maschinenbauer 

als externe Engi neering-Abteilung fungiert und unter 

anderem Lösungen für die Papier-, Holz-, Kunststoff- und Halbleiterindustrie 

realisiert hat – musste allerdings zusammen mit 

Visual Components auf der Maschine installiert werden und ließ 

sich nicht ohne weiteres zu einem einfach handhabbaren Softwarebaustein 

kapseln. 

SDM von B&R eingebettet 

Diese Einschränkung hat AVM Engineering nun mit der Entwicklung 

des Tools AVM-Web-Diagnose beseitigt. Dafür hat das Unternehmen 

ein Framework geschaffen, in das der SDM von B&R 

eingebettet ist. 

»Ein Aspekt war auch, dass wir eine sehr enge und gute Zusammenarbeit 

mit dem Schweizer B&R-Team pflegen, was die 

Entwicklung eines solchen Tools erheblich vereinfacht.« Mit 

der Integration des SDM in ein Framework profitieren Anwender 

wie Evatec von der zukünftigen Weiterentwicklung der Software 

durch B&R. »Dem SDM haben wir den I/O-Test zur Seite gestellt, 

dem noch weitere applikationsspezifische Diagnosefunktionen 

wie eine Zustandsmaschinendiagnose folgen werden«, kündigt 

Vonarburg an. Der I/O-Test zeigt die konkrete Anordnung der I/O- 

Module einschließlich der Betriebsmittelkennzeichnung und der 

Status-LEDs im Schaltschrank einer Anlage. Es werden sowohl 

der aktuelle Ein- als auch Ausgangswert sowie der zugehörige 

gemappte I/O-Text (je nach Wahl des Variablennamens oder 

Schematexts) dargestellt. 

Der I/O-Test lässt das Setzen von definierten und gemappten 

Ausgangsvariablen auf definierte Werte zu. »Damit steht dem 

30 


Anwender ein Weg offen, angeschlossene Aktoren direkt aus 

dem Web Tool heraus anzusteuern und die Funktion zu überprüfen 

– ohne dass dazu die Maschine oder einzelne Controller 

hochgefahren werden müssen beziehungsweise die Applikation 

vorliegt«, erläutert der AVM Manager. »Gleichzeitig kann auch 

unter schieden und geprüft werden, ob ein I/O-Datenpunkt tatsächlich 

in der Steuerungsanwendung angelegt oder nur physikalisch 

im Schaltschrank vorhanden ist.« 

Quelle: AVM 

Das Design des Werkzeugs kann mit Hilfe frei definierbarer Themes an 

das eigene Corporate Design angepasst werden. 

AVM Web Diagnose: einfach integrier- und anpassbar 

Um die AVM-Web-Diagnose nutzen zu können, muss der Anwender 

nur den SDM oder den Webserver auf der B&R-Steuerung 

aktivieren und die von AVM bereitgestellte Bibliothek und einige 

Datenmodule auf die Steuerung laden. »Da moderne Steuerungen 

wie die von B&R mit CompactFlash-Karten als Speichermedium 

arbeiten, ist der zusätzliche Speicherbedarf in der Praxis unproblematisch«, 

ergänzt Vonarburg. 

Quelle: AVM 

Quelle: AVM 

Startseite des SDM von B&R, der in das AVM-Web-Diagnose-Framework 

eingebettet ist. 

AVM-Web-Diagnose zeigt die I/O-Module der Applikation in ihrer Anordnung 

inklusive Status-LEDs sowie Parameternamen und -werte. 

Während beim SDM bisher nur die Grundfarben an die individuellen 

Anforderungen angepasst werden können, nutzt die AVM-Web- 

Diagnose frei definierbare Themes, mit deren Hilfe das Erscheinungsbild 

des Tools verändert werden kann. Diese Möglichkeit 

hat auch Evatec genutzt, um das Tool entsprechend des eigenen 

Corporate Designs zu gestalten. Dies erhöht nach Erfahrung des 

Maschinenbauers die Akzeptanz beim Endkunden. 

Einfache, schnelle und ortsunabhängige Diagnose 

Mit dem Tool AVM-Web-Diagnose können Hersteller und Betreiber 

die Inbetriebnahme, die Wartung und den Service von Maschinen 

und Anlagen sowohl vereinfachen als auch beschleunigen, 

wie das Beispiel Evatec eindrucksvoll belegt. Das Diagnose-Tool 

bietet Technikern vor Ort umfassende Diagnosemöglichkeiten, 

die weder spezielle Kenntnisse noch umfangreiche Softwareinstallationen 

erfordern. Die applikationsspezifische Darstellung 

der I/O-Module vereinfacht im Fehlerfall die Identifikation des 

betreffenden Moduls. 

Um auf die Diagnosefunktionen zugreifen zu können, reichen ein 

Web Browser und eine TCP/IP-Verbindung zur Steuerung aus. Das 

Tool lässt sich in die bestehende Bedienapplikation einbauen 

und mit Zugriffrechten schützen, so dass der Zugriff auf einen 

bestimmten Personenkreis eingeschränkt werden kann, aber 

trotz dem schnell und einfach möglich ist. Damit können sich 

Maschinenbetreiber jederzeit bequem und ortsunabhängig einen 

Überblick über Funktion und Zustand ihrer Anlagen verschaffen 

und so die Produktivität sichern. 

03.13 


B&R Schweiz 

feiert Jubiläum 

Seit 1. Oktober 2010 ist Paolo Salvagno Geschäfsführer von B&R Industrie- 

Automation AG, Schweiz. 

Der Hauptsitz von B&R Industrie-Automation AG, Schweiz liegt in Frauenfeld. 

Seit zwei Jahren gibt es eine zweite Niederlassung in Biel. 

Seit 25 Jahren vertrauen 

Hersteller auf den Automatisierungsspezialisten 

25-jähriges Bestehen hat die Schweizer 

Tochtergesellschaft des österreichischen 

Automatisierungsanbieters B&R im vergangenen 

Jahr gefeiert. Seit ihrer Gründung 

im Frühjahr 1987 vertrauen viele 

namhafte Schweizer Unternehmen aus 

verschiedenen Branchen auf die erstklassigen 

Technologien und Produkte von B&R. 

»Wir haben das Ziel, in allen Branchen des 

Maschinenbaus der Partner für innovative 

Automatisierungslösungen zu sein«, sagt 

Paolo Salvagno, Geschäftsführer der B&R 

Industrie-Automation AG, Schweiz. 

Effizientere Entwicklung mit B&R 

Kunden profitieren stets vom Know-how des 

Automatisierungsspezialisten B&R, speziell 

bei komplexen Aufgaben. Dabei erleichtern 

der Leistungsumfang, die Eigenintelligenz 

und einfache Programmier barkeit sowie 

die sehr guten Diagnosemöglichkeiten im 

Verbund mit Ethernet POWERLINK die Entwicklung 

der Kunden erheblich. »Unsere 

Philosophie, Antriebe, Steuerung, I/Os, 

Bussysteme und Visualisierung – das ganze 

Spektrum der Automation – aus einer Hand 

zu bieten, hat sich auch in der Schweiz bewährt«, 

merkt Salvagno an. 

Als typisches Hochpreisland war die 

Schwei zer Industrie schon immer gezwungen, 

durch besondere Anstrengungen im 

Bereich Innovation und Präzision ihre Position 

zu festigen. Viele Zulieferer sehen 

daher die Schweiz auch als Testmarkt für 

neue Produkte. Ein Grund dafür, dass B&R 

in diesem interessanten Markt früh mit einer 

eigenen Tochterfirma startete. 

B&R überzeugt mit Qualität 

Im August 2010 wurde eine Niederlassung 

in Biel mit Vertrieb, Schulung und Support 

eröffnet. Seit 2011 existiert in der Schweiz 

eine eigene Hardware-Entwicklungsabteilung 

im Bereich Motion. Wie alle B&R- 

Tochtergesellschaften hebt sich auch B&R 

Schweiz sowohl aufgrund seiner qualitativ 

hervorragenden Produkte als auch wegen 

des umfassenden Supports durch hochqualifizierte 

Mitarbeiter von den Marktbegleitern 

ab. 

Inzwischen hat die Schweizer B&R-Tochtergesellschaft 

35 Mitarbeiter. B&R ist in 

der Schweiz auch gemessen am umgesetzten 

Volumen in den vordersten Rängen 

der Automatisierungsanbieter zu finden. 

»Immer wieder gelingt es uns, mit 

zukunftsgerichteten Lösungen für komplexe 

Automatisierungsaufgaben neue 

Kun den zu gewinnen«, sagt Salvagno. 

B&R Schweiz ist zuversichtlich, weiterhin 

zusammen mit den bisherigen und neuen 

Kunden zu wachsen, auch wenn laut Salvagno 

eine Verlagerung des Werkplatzes 

zu den neuen Märkten – mit Schwerpunkt 

Fernost – festzustellen ist. 

32 


Erfolgreiches User Meeting 

von B&R China in Shanghai 

B&R beweist Flexibilität 

und Innovationskraft 

Über hundert Teilnehmer haben das User 

Meeting von B&R China in Shanghai Ende 

vergangenen Jahres besucht. Vor allem 

zwei Trendthemen prägten die Veranstaltung: 

zum einen die Energieeffizienz, zum 

anderen die intelligente Automatisierung. 

»Die industrielle Automatisierung wird 

drin gender denn je gebraucht, um zum 

Beispiel die Energieeffizienz in der Produktion 

zu erhöhen, den Wartungsaufwand 

von Anlagen zu reduzieren und eine einheitliche 

Entwicklungsplattform für produzierende 

Unternehmen zu schaffen«, sagte 

Dr. Xiao Weirong, Geschäftsführer von 

B&R China. »B&R-Lösungen beweisen die 

nötige Flexibilität, um diesen Anforderungen 

gerecht zu werden und ermöglichen 

es, Software- und Systemdesign an die 

Kundenwünsche anzupassen.« 

Den Anlagenstatus per Smartphone oder 

Tablet überwachen 

Chen Zhiping, Zhou Jing sowie Fan Huifang, 

alle Abteilungsleiter bei B&R China hielten 

Vorträge zu verschiedenen Themen. 

Sie sprachen über die Entwicklung webbasierter 

Systemanwendungen, über das 

Projektmanagement elektrischer Systeme 

sowie den System Diagnose Manager 

(SDM). Der Anwender profitiert mit dem SDM 

von jederzeit weltweit abrufbaren Informationen 

zur Hard- und Software. Die Funktion 

des Diagnosetools demonstrierte Chen 

Weikang vom Partnerunternehmen Datong 

Information Company mit Hilfe der App iSee. 

Diese App ermöglicht die Fernwartung und 

-überwachung von Anlagen, Terminplanung, 

Störungs- und Alarmmeldungen über 

Smartphones oder iPads. 

Dr. Xiao Weirong, Geschäftsführer von B&R China, betonte auf dem User Meeting in Shanghai die hohe 

Bedeutung von Energieeffizienz und intelligenter Automatisierung für produzierende Unternehmen. 

Über hundert Teilnehmer informierten sich auf dem B&R User Meeting in Shanghai über aktuelle Trends in 

der Automatisierung und Innovationen von B&R. 

B&R-Lösungen überzeugen 

chinesische Anwender 

Auch die neuesten Lösungen und Produkte 

von B&R wurden den Teilnehmern des 

User Meetings vorgestellt. Zu den Highlights 

zählten die Smart-Engineering- 

Philosophie mit Automation Studio 4, das 

trotz stetig steigender Produktkomplexität 

hilft, die Anforderungen an geringe 

Entwicklungskosten und eine kurze Timeto-Market 

zu erfüllen. Auch die Lösung 

für das Energiedatenmanagement, APROL 

EnMon, stieß auf reges Interesse der 

Teilnehmer. Die Lösung unterstützt Anwender 

bei der Umsetzung der ISO 50001 

und hilft ihnen, durch Verbesserung der 

Energieeffizienz finanzielle Einsparungen 

zu erzielen und so ihre Wettbewerbsfähigkeit 

zu sichern. Weiteres Produkthighlight 

war der neueste Box-PC von B&R, der 

Automation PC 910. Die neueste Intel® 

Core i Technologie der dritten Generation 

bildet das Herz des leistungsstarken 

Industrie-PC, der das Maximum an derzeit 

verfügbarer Performance für Industrierechner 

darstellt. 

03.13 


POWERLINK vereint 

Vision und Automation 

Was im Jahr 2010 B&R Geschäftsführer Hans Wimmer und Cognex 

COO Robert Willett als gemeinsames Ziel definierten, wurde in die 

Tat umgesetzt. Die Zusammenarbeit von Vision-Systemen und 

Automatisierungslösungen, basierend auf dem hochperformanten 

Kommunikationsprotokoll POWERLINK, eröffnet neue Perspektiven 

für Maschinenbauer. Diese dürfen sich freuen, denn die Integration 

beider Systeme bedeutet weniger Kosten. 

Einer der wichtigsten Standards von Echtzeit-Kommunikation 

für automa ti sierte 

Hoch geschwindigkeits-Anwen dun gen verfügt 

jetzt über ein kompatibles Bildverarbeitungssystem. 

Durch den Wegfall von Komponenten zum 

Triggern der Prozesskette, wie etwa Lichtschranken, 

verringert sich die Komplexität 

von Maschinen und Anlagen. Zusammen 

mit B&R Automation Studio sorgen die In- 

Sight 7000 Vision-Systeme mit POWERLINK- 

Schnittstelle für eine schnelle und einfache 

Integration der Bildverarbeitung in unterschiedliche 

Automatisierungslösungen. 

Lösung aus einem Guss 

Durch die Kooperation von B&R und Cognex 

steht eine durchgängige Lösung aus Vision, 

Steuerung, I/O und Antrieb für die Steuerung 

von Prozessabläufen und die Qualitätskontrolle 

zur Verfügung. Beide Systeme 

sind über POWERLINK miteinander verbunden 

und ermöglichen Maschi nenbauern 

eine einfache Anbindung an unterschiedliche 

Anlagenkonzepte. Möglich wurde diese 

technologische Kooperation unter anderem 

durch die Integration des POWERLINK-Standards 

in das Kommunikationspaket Cognex 

Connect. Die zeitgleiche Kopplung von Bildauswertung 

und Prozess liefert schnelle, 

hochautomatisierte Lösungen für die Benutzer 

an der Produktionslinie und erreicht 

damit eine deutliche Produktivitätssteigerung 

speziell bei Höchstleistungsmaschinen. 

Durch die optimale Integration des 

Gesamtsystems erkennt der Anwender bei 

der Projektierung in Automation Studio 4 

keinen Unterschied zwischen B&R Komponenten 

und dem In-Sight Kamerasystem. 

Aufgrund der einfachen Diagnosefunktion 

hat der Bediener im laufenden System die 

Möglichkeit, das System zu überwachen. So 

können im Falle eines Maschinenstillstands 

schnellstmöglich alle Funktionen wiederhergestellt 


Der Pionier und der Technologieführer 

Cognex war eines der ersten Unternehmen, 

das bereits in den frühen 1980er Jahren 

professionelle Anwendungen für die Bildverarbeitung 

auf den Markt brachte. Rund 

zehn Jahre später etablierte sich Cognex 

weltweit als feste Größe im Bereich der 

Vision-Systeme und ist heute Marktführer 

in der Bildverarbeitung für die industrielle 

Automation. Die Vision-Systeme sind unentbehrlicher 

Bestandteil vieler Technologielösungen 

in den Bereichen Pharma, Automotive, 

Logistik, Verpackung, Luft- und 

Raumfahrttechnik sowie Nahrungsmittelund 

Getränkeindustrie. Sie erkennen Fehler, 

überwachen Produktionslinien, führen 

Bestückungsroboter und ermöglichen das 

Rückverfolgen, Sortieren und Identifizieren 

von Teilen. Dank der leistungsstarken Bildverarbeitung 

von Cognex verbessern Unternehmen 

die Qualität ihrer Produkte und 

senken die Herstellungskosten. 

Die Kooperation zwischen Cognex und B&R 

Die Zusammenarbeit zwischen dem Weltmarktführer 

Cognex und dem Technologieführer 

B&R bietet Maschinenbauern die 

beste Gesamtlösung in der visuellen Qualitätskontrolle. 

Durch die Kooperationspartnerschaft 

werden gemeinsame Strategien 

und Lösungen entwickelt, die optimal auf 

die Kundenanforderungen zugeschnitten 

sind. »Der Kunde profitiert durch die Zusammenführung 

der innovativsten Technologien 

in einem System und erhält durch 

die enge Partnerschaft zwischen B&R und 

Cognex die bestmögliche Unterstützung 

bei der Umsetzung seiner Idee«, sagt 

B&R Open Automation Manager Sebastian 

Sachse. »Zudem sorgen die bisher stattgefundenen 

gemeinsamen Unternehmensaktivitäten, 

wie etwa Roadshows in Italien 

und Spanien, für eine umfassende Kundeninformation«, 

so Sachse weiter. 

34 


Die neue In-Sight 7000 Serie von Cognex 

unterstützt als weltweit erstes Vision- 

System das POWERLINK-Protokoll. Ab 

sofort wird durch die Verwendung von 

POWERLINK kein paralleles Netzwerk 

mehr für die Bildverarbeitung benötigt 

und damit Prozess- und Bilddaten über 

ein einziges Medium übermittelt. 

03.13 


POWERLINK und Linux 

sorgen für frische Brötchen 


36 


De la Ballina ist auf das Verpacken von 

industriell gefertigten Backwaren spezialisiert. 

Mit der Entwicklung einer neuen 

Maschinengeneration wollte das französische 

Unternehmen eine integrierte 

Automatisierungs lösung umsetzen. Als 

Netzwerkprotokoll kam nur POWERLINK 

infrage. Unter anderem mit seiner Offenheit 

hat der Ethernet-Standard überzeugt. 

Seit mittlerweile 20 Jahren entwickelt und produziert De la Ballina 

Verpackungslinien. Das französische Unternehmen hat sich auf 

das Verpacken von industriell gefertigten Back- und Feinbackwaren 

spezialisiert und nutzt dazu Hightech-Lösungen, wie 

Vision-Systeme und Robotertechnik. Die eingesetzte Bildver arbeitung 

muss hohe Präzision bieten und kurze Reaktionszeiten. 

Um diese Ansprüche erfüllen zu können, setzte das Unternehmen 

bislang auf feste Verdrahtung und Feldbusse mit geringer Leistung. 

Vor fünf Jahren beschloss De la Ballina, die Auto mati sie rungsarchitektur 

seiner Anlagen zu überprüfen. Das Ziel: lang fristig 

Wettbewerbsvorteile sichern und neuen Markt anforderungen gerecht 

werden. Die Anforderungen an die neue Automati sie rungslösung 

waren klar definiert: Leistungssteigerung, Pro duk tivität 

und Energieeffizienz sowie die Reduktion von Implementierungsund 

Wartungskosten. 

Das Unternehmen erkannte, welche Bedeutung dabei der Wahl 

des Kommunikationsprotokolls zukommt. Es bildet die Grundlage 

einer integrierten Architektur für die Maschinenautomatisierung. 

Hauptkriterien für die Netzwerktechnik war, dass sie deterministisch 

(Genauigkeit von < 1 ms) und besonders leis tungsfähig 

sein musste. 

Echtzeitprotokoll POWERLINK überzeugt 

POWERLINK erreicht mit einer Genauigkeit von bis zu 10 ns, 

Zykluszeiten bis 100 µs und Reaktionszeiten von deutlich unter 

1 ms diese Anforderungen spielend. Deshalb fiel die Wahl rasch 

auf dieses Echtzeitprotokoll als Basis für eine neue Maschinen- 

03.13 


De la Ballina fertigt seit einem halben Jahrhundert Maschinen zur Verpackung von industriell gefertigten Backwaren. Der französische Hersteller setzt bei der 

Realisierung seiner Anlagen stets auf Hightech-Lösung und hat sich deshalb für die Umsetzung einer integrierten Automatisierungslösung für B&R entschieden. 

Für eine vollständig integrierte Automatisierungsarchitektur 

wurde auch das Bildverarbeitungssystem, das De la Ballina selbst 

entwickelt, über POWERLINK eingebunden. Bei dem Bild verar beitungssystem 

handelt es sich um eine PC-basierte Technologie 

mit Linux-Betriebssystem. POWERLINK lässt sich aufgrund seiner 

offenen Struktur sehr leicht einbinden. »Insgesamt haben wir 

über 90 POWERLINK-basierte Systeme auf der ganzen Welt 

installiert, die 24 Stunden am Tag, sieben Tage die Woche in 

Betrieb sind«, erklärt Dumas. 

generation. Eine ASIC-basierte Technologie hingegen hat sich als 

zu risikoreich für die langfristige Entwicklung herausgestellt. 

»Eine Technik, die dem Standard-Netzwerk zu grunde liegt, sichert 

unsere Investitionen«, ist Emmanuel Dumas, Entwicklungsleiter 

Vision Systeme bei De la Ballina, überzeugt und fährt fort: 

»Kundenspezifische Ethernet-Lösungen, die auf ASIC basieren, 

sind auf längere Sicht zu riskant. Die Kosten einer Neugestaltung 

von ASICs können hinsichtlich zukünftiger Entwicklungen von 

Ethernet zu einer technologischen Sackgasse führen.« 

Mit B&R Automation war der neue Lieferant für Auto mati sierungstechnik 

schnell gefunden. »Die Wahl des Netzwerkes ist für 

eine neue Maschinenarchitektur von strategischer Bedeutung. 

Die Entscheidung für POWERLINK steht mit unserer Vision einer 

integrierten Automatisierung im Einklang«, unterstreicht Dumas. 

»Im Gegensatz zu proprietären Lösungen kann eine Open-Source- 

Technologie unmöglich Konzeptionsfehler verbergen. Darin liegt 

der größte Vorteil des White-Box-Konzepts von Open-Source- 

Produkten«, so Dumas weiter. Seit 2010 basieren alle weltweit 

installierten Maschinen von De la Ballina auf POWERLINK. 

Einfache Integration von CANopen-Anwendungen 

Kommunikationsprotokolle sind in verschiedene Schichten unterteilt. 

Das von der Internationalen Organisation für Normung (ISO) 

definierte OSI-Schichtenmodell beruht auf sieben so genannten 

Layern, die definierte Kommunikationsanforderungen erfüllen. 

Die Open Source Automation Development Lab eG (OSADL) 

arbeitet aktiv an der Entwicklung eines Realtime-Preempt- 

Patches. Um dessen Echtzeit-Fähigkeit zu überprüfen, 

führt OSADL ein Echtzeit-Testsystem von Linux ein 

POWER LINK-Master-Kernelmodul aus. Dieses ist mit einem 

POWERLINK-Ein-/Ausgangsknoten der B&R Bussteuerung 

des Typs X20BC0083 verbunden und versendet kontinuierlich 

die Daten des zyklischen Systems mit einem 

Intervall von 500 µs. Der Paketstrom wird mithilfe eines 

echtzeitfähigen Ethernet-Netzwerkanalysators überwacht. 

Anhand der Er geb nisse aus den Stresstests konnte 

festgestellt werden, dass sich die Jitter selbst bei einer 

sehr hohen CPU-Last im Mikrosekundenbereich bewegen. 

38 


»Die Wahl des Netzwerkes ist für eine neue Maschinenarchitektur 

von strategischer Bedeutung. Die Entscheidung 

für POWERLINK steht mit unserer Vision einer integrierten 

Automatisierung im Einklang.« 

Emmanuel Dumas 

Entwicklungsleiter Vision Systeme bei De la Ballina 


POWERLINK verwendet für die untersten Schichten 1 und 2 den 

Ethernet Standard nach IEEE802.3. 

Auf den Schichten 3 bis 6 kommen die POWERLINK spezifischen 

Eigenschaften wie Echtzeitfähigkeit oder Hot-Plug zum Einsatz. 

Hier wird auch sichergestellt, dass immer nur ein Knoten zu einem 

bestimmten Zeitpunkt auf das Netzwerk zugreift. Für den 7. Layer 

wurde in der Spezifikation CANopen definiert. Dadurch lassen sich 

klassische CANopen-Anwendungen in POWERLINK leicht integrieren. 

Ein POWERLINK-Gerät kann entweder als Master oder als Slave 

verwendet werden. Die Aktivitäten im Netzwerk werden über 

einen Master gesteuert. Alle weiteren aktiven Geräte sind Slaves. 

Die Kommunikation in POWERLINK-Netzwerken erfolgt zyklisch, 

wobei jeder Zyklus mit der Übertragung eines Frames durch den 

Master beginnt. 

Unmittelbar nach der Übertragung dieses anfänglichen Frames 

sendet der Master an jeden Slave eine Anfrage. Die adressierten 

Slaves antworten daraufhin. Die Antworten können von jedem 

Master sowie von allen Slaves im Netzwerk empfangen werden. 

Auf diese Weise werden Netzwerkkollisionen verhindert und 

gleichzeitig ein deterministisches Zeitverhalten ermöglicht. Im 

Netzwerkzyklus wird ein fester Zeitpunkt für asynchrone Daten 

reserviert, der zum Beispiel für die Bildverarbeitung, die Diagnose 

und das Firmware-Upgrade verwendet wird. Dabei kann jeder 

Ethernet-Frame als asynchroner Frame versendet werden. 

POWERLINK ermöglicht höchste Effizienz 

Die POWERLINK-Technologie erfüllt die Anforderungen von De la 

Ballina voll und ganz. Sie hat den Weg für eine hocheffiziente 

integrierte Architektur in der neuen Maschinengeneration des 

französischen Anlagenherstellers geebnet. Gerade weil POWER- 

LINK eine offene Technologie ist, war die Integration in das Bildverarbeitungssystem 

mit nur geringen Kosten verbunden und hat 

die Leistung wesentlich erhöht. 

Im Zuge der Modernisierung seiner Anlagen hat De la Ballina auch die Visualisierung 

seiner Maschinen neu gestaltet: Es stellt die für den Bediener relevanten 

Informationen übersichtlich und anschaulich dar. 

Der nächste Schritt seitens De la Ballina besteht darin, abzuwägen, 

ob FPGA-Technologie für das Bildverarbeitungssystem eingesetzt 

werden soll. Mit POWERLINK ist das problemlos möglich. Aufgrund 

des geringen Platzbedarfs des Ethernet-Standards kann sogar 

derselbe FPGA für den Bildverarbeitungsalgorithmus und die 

POWERLINK-Netzwerkverbindung verwendet werden. 

03.13 


Richtiges Aufbügeln 

für vollen Biergenuss 

Bierliebhaber kennen und schätzen ihn 

seit vielen Jahrzehnten. Aber auch für 

Spiri tuosen und Fruchtsaftgetränke, für 

Bioprodukte wie Essig und Öl oder für 

kosmetische Flüssigkeiten und Körperpflegeprodukte 

wird er verwendet. Die 

Rede ist vom guten alten Bügelverschluss. 

Sein Vorteil: Er eignet sich für Flaschen, in 

denen die Flüssigkeit etwa durch Kohlensäure 

unter Druck steht. Der Bügelverschluss 

kann beliebig oft und ohne Werkzeug 

geöffnet und wieder verschlossen 

werden. Sein Nachteil: Er ist teurer als alle 

anderen gängigen Flaschenverschlüsse 

und seine Montage auf dem Flaschenhals 

sowie das Verschließen der Flasche sind 

nicht so einfach zu automatisieren wie im 

Fall von Kronenkorken oder Schraubverschlüssen. 

Für viele Menschen verkörpern Bügel flaschen 

die gute alte Zeit. Sie werden mit 

Handwerk assoziiert und haben ein mit Solidität, 

Wertigkeit und nicht selten auch 

mit Nostalgie konnotiertes Image. Zudem 

erlangten sie innerhalb der damals jugendlichen 

Zielgruppe durch die Werner- 

Comics Kultstatus. Bügelflaschen eignen 

sich daher in mehr als einer Weise als 

Marketinginstrument. Nachdem sie in den 

1970er Jahren beinahe vollständig vom 

Markt verschwunden waren, erleben Bügel 

flaschen seit den 1980er Jahren ein 

Comeback, insbesondere in der Ver marktung 

spezieller Biersorten. 

Steigender Automatisierungsdruck 

Das Zusammensetzen der Verschlüsse erfolgt 

meist manuell. Ebenso wie deren Montage 

auf den Flaschen handelt es sich dabei 

um eine unbefriedigende, eintönige und 

anstrengende Arbeit. Im deutschsprachigen 

Markt, wo Bügel fla schen Mehrweggebinde 

sind, kommen jährlich nur etwa fünf 

Prozent der im Umlauf befindlichen Stückzahl 

neu in den Kreislauf. Anderswo auf der 

Welt dominieren Einwegflaschen, deren 

Stück zahlen in zweistelliger Millionenhöhe 

für Automatisierungsdruck sorgen. 

Auch das Verschließen der Flaschen nach 

dem Abfüllen erfolgte in der Vergangenheit 

ausschließlich von Hand. Was in kleinen 

Manufakturen eine erträgliche Arbeit ist, 

wird bei Massenproduktion zur Schwer arbeit, 

wenn mehrere Tausend Bügelverschlüsse 

pro Stunde zugedrückt werden müssen. 

Solche Zahlen werden schnell erreicht. 

Marktlücke durch Monopol-Folgen 

Bereits in den 1960er Jahren wurde da her 

eine Maschine für solche Aufgaben zum 

Patent angemeldet. Sie entsprach allerdings 

nicht den Anforderungen der erstarkenden 

Brauerzunft, denn seit dem Niedergang der 

Bügelflasche in den 1970er Jahren hatte der 

deutsche Hersteller als Monopolist keine 

Weiterentwicklung mehr betrieben. 

Darin sah der gelernte Schlosser und 

Maschinenbau-Werkmeister Helmut Gazso 

eine Marktlücke. 1994 schloss er diese 

durch Gründung der AMS-Getränketechnik, 

die sich in der Getränkeabfüllung auf den 

Bügelverschluss spezialisiert. Ein 1995 auf 

der internationalen Messe Brau Beviale in 

Nürnberg vorgestellter Prototyp traf den 

Nerv der Branche. Heute ist die AMS- 

Getränketechnik auf ihrem Spezialgebiet 

weltweit Marktführer. 

Über 75 Maschinen des niederöster reichischen 

Herstellers sind weltweit im Einsatz. 

»Wir haben uns auf ein Spezialthema 

konzentriert und dabei nicht nach links oder 

rechts geschaut«, beschreibt Gazso sein 

Erfolgsrezept. »Obwohl wir auch die Standardisierung 

vorantreiben, entstehen unsere 

Maschinen in enger Abstimmung mit 

den Kunden und sie sind die schnellsten 

auf dem Markt.« 

So schafft es etwa der Bügelverschließer 

aus dem Hause AMS-Getränketechnik, zehn 

Flaschen pro Sekunde zu ver schlie ßen. Dabei 

werden die aus der Füllanlage kommenden 

Flaschen ausgerichtet, ver schlossen 

und der Verschluss geprüft. Im Jubiläumsjahr 

2005 wurde mit einer Montiermaschine 

für die Bügelmontage auch ein davor liegender 

Teil der Pro duk tions kette erschlossen. 

War bei dieser ursprünglich noch ein 

Anteil Handarbeit vorgesehen, wurde diese 

als jüngste Entwicklung mit einem Sortierer 

ergänzt, der mittels Kamera und Roboter für 

die lagerichtige Zureichung der fertigen 

Bügel verschlüsse zur Montage sorgt. 

Umstieg zur Portfolio-Erweiterung 

»Bis vor kurzem wurde von vielen Anwendern 

ein bestimmtes Steuerungsfabrikat 

be vorzugt«, sagt Gazso. »Und wir haben 

uns sehr lange mit deren mangelnder Flexibilität 

und Erweiterungsfähigkeit herumgeärgert.« 

Im Detail kam es immer wieder 

zu Pro blemen mit verlorenen Sig nalen bei 

hoher Geschwindigkeit. Zudem fanden die 

Techniker von AMS die Einschränkungen 

bei der Modellvielfalt und die fehlende Gestaltungsmöglichkeit 

bei Touchpanels unbefriedigend. 

Dazu kam die mangelnde 

40 



Die gute alte Bügelflasche ist wieder in. Maschinen, die diese schwer zu 

automatisierenden Herstellungs- und Verschließvorgänge rund um den 

Bügelverschluss beherrschen, entwickelt und baut die AMS Getränketechnik 

GmbH. Der Komplettumstieg auf B&R-Automatisierungstechnik ermöglichte 

die Neuentwicklung eines Reihenfüllers in Rekordzeit und sichert den 

Spezialisten durch überlegene Features bei Leistung und Komfort und durch 

einfache Bedienung und Wartung ihre führende Position auf dem Weltmarkt. 

03.13 


Verfügbarkeit von Ersatzkomponenten für 

Erweiterungen nach einigen Betriebsjahren. 

»Die Steuerung läuft unter dem B&R-Betriebssystem Automation Runtime auf einem Power Panel 500 in Edelstahl-Ausführung 

mit Transponder-Benutzeranmeldung.« Stephan Holzer, Elektronik-Programmierer bei AMS. 

Da auf dem Power Panel parallel zum B&R-Betriebssystem auch Windows läuft, können den Benutzern 

Dokumente wie Anleitungen und Zeichnungen angezeigt werden und auch die Fernwartung erfolgt über 

ein bewährtes, handelsübliches Windows-Programm. 

Viele AMS-Anlagen sind nicht als Standalone-Anwendungen 

im Einsatz, sondern in 

Produktionslinien mit Abfüllanlagen von 

namhaften Herstellern eingebunden. Dass 

diese für ihre Anlagen B&R einsetzen, 

machte AMS-Elektronik-Programmierer Stephan 

Holzer auf die naheliegende Alternative 

aufmerksam. 

Ende 2010 bestellte eine Brauerei in Taiwan 

bei AMS einen Bügelverschließer und einen 

Reihenfüller, der fertig zugekauft werden 

sollte. Dieser hatte zwar angeboten, konnte 

jedoch den Auftrag nicht erfüllen. Da 

keine ähnliche Anlage am Markt verfügbar 

war, mit der die geforderten Leistungsdaten 

zu erfüllen waren, entwickelte AMS 

selbst einen Reihenfüller, der auch kleinen 

Brau ereien für ihr gutes Selbstgebrautes 

beste Abfüllqualität sichert. Dabei sind die 

An wendungsmöglichkeiten dieses modular 

aufgebauten Kurzrohrfüllers keineswegs 

auf Bier beschränkt. Er ist für alle 

flüssigen Füllstoffe und für Flaschen aus 

Glas und PET mit Durchmessern zwischen 

50 und 120 mm und Höhen von 180 bis 470 

mm geeignet und zeichnet sich unter anderem 

durch exakte Wiederholgenauigkeit 

der Füllhöhe aus. 

Innovationsschub mit Starthilfe 

»Trotz knapper Umsetzungsfristen machten 

wir dieses Projekt zum Anlassfall für 

den Umstieg, da vom leeren Blatt Papier 

weg konstruiert wurde und keine Software- 

Altlasten zu übernehmen waren«, sagt 

Gazso. »B&R unterstützte uns durch tätige 

Mithilfe bei der Ausarbeitung der Konzepte 

und die Bereitstellung von Entwicklungswerkzeugen 

zur Evaluierung.« 

»Wie bei allen B&R-Produkten können wir uns auch bei den Getriebemotoren auf Qualität aus Österreich verlassen«, 

sagt Helmut Gazso, Gründer und geschäftsführender Gesellschafter der AMS Getränketechnik GmbH. 

Den Umstieg erleichterte den AMS-Tech - 

nikern, aber auch dem bei der Soft ware - 

42 


Bei der Sicherheit wird der neueste Stand der Technik eingesetzt. So sind Sicherheitsfenster 

aus ESG-Glas mit berührungsloser, einstellbarer Sicherheitszuhaltung eingebaut. 

Diese sind mittels X67-Modulen über openSAFETY mit einer SafeLOGIC verbunden. 

entwicklung unterstützend täti gen Subunternehmen 

GEMINOS Anlagen bau GmbH 

die durchgängige Verwendung von Automation 

Studio als einzigem Werkzeug für 

die Programmierung aller Automati sierungs-Aufgaben. 

»Egal ob Ab lauf steuerung, 

Visualisierung, Antriebs- oder Sicherheitstechnik, 

ich muss nur ein Werkzeug kaufen 

und installieren«, freut sich Holzer. »Vor allem 

aber muss ich nur eines erlernen, und 

das ist entscheidend bei einem unter großem 

Zeitdruck zu erstellenden Erstprojekt.« 

Dass die in Zusammenarbeit mit B&R erarbeiteten 

Automatisierungskonzepte durch 

ihre Durchgängigkeit und Perform ance 

über zeugen, liegt aber auch daran, dass 

technische Neuentwicklungen zur rechten 

Zeit fertig wurden. So standen von Beginn 

an für diesen Einsatz perfekt geeignete 

Produkte zur Verfügung. 

AMS setzt als kompakte Steuer- und Bedieneinheit 

für alle künftigen Ma schi nenserien 

das Power Panel 500 im Edel stahl- 

Komplettgehäuse für Tragarm mon tage ein. 

Es wird meist im kombinierten Betrieb mit 

dem B&R-Betriebssystem Auto mation Runtime 

und Windows® ein ge setzt. So kann es 

die gesamte Steuerung übernehmen und 

zugleich in der Visua lisierung mit integrierten 

PDF-Hilfeseiten oder Videos die Usability 

verbessern. Mittels eines Windows®-tauglichen 

Fremd programms wur de eine einfache 

und sichere Fern wartung realisiert. 

Genutzt wird auch der integrierte Transponder-Leser, 

der es er möglicht, benutzerspezifische 

Bedie nung anzubieten. 

Dezentral zu höchster Leistung 

Über POWERLINK ist das restliche Automatisierungssystem 

mit dem steuernden 

Power Panel 500 verbunden. Aufgebaut ist 

es aus Komponenten des X20-Systems im 

zentralen Schaltschrank und in zu sätzlichen 

Schaltkästen, die durch X67-Baugruppen 

direkt am Maschinenrahmen ergänzt 

werden. Zur Anschaltung und Integration 

der vorhandenen Ventilinseln kommen 

XV-Module zum Einsatz. 

Der Antrieb der zahlreichen Bewegungsachsen 

erfolgt mit ACOPOS-Servo ver stärkern. 

Über sie werden Synchronmotoren der 

8LSA-Serie mit B&R-Getriebe ange steuert, 

teilweise aber auch mit ebenfalls via PO- 

WERLINK angeschlossenem Frequenz umrichter 

ACOPOSinverter P74 in Buchform. 

»Die Einfachheit des Einsatzes, die Möglichkeiten 

und die Dynamik der B&R-Antriebstechnik 

hat unsere Erwartungen bei 

weitem übertroffen«, erinnert sich Holzer. 

»In der Motion-Programmierung kann der 

Anwender nur schwer etwas falsch machen 

und die Zusammenschaltung über POWER- 

LINK stellt fast von selbst die starre Achs- 

Synchronität her.« 

Auch bei der Sicherheit wird der neu este 

Stand der Technik eingesetzt. So sind Sicherheitsfenster 

aus ESG-Glas mit berührungsloser, 

einstellbarer Sicherheits zu haltung 

eingebaut. Diese sind mittels X67-Modulen 

über openSAFETY mit einer SafeLOGIC 

verbunden. Über POWERLINK kommuniziert 

diese Sicherheitssteuerung auch mit den 

ACOPOS-Antriebskomponenten. Durch sichere 

Bewegungsfunktionen kön nen Bediener 

an der Maschine sicher ar beiten, 

andererseits ist der Verkabelungs- und Diagnoseaufwand 

gering. 

Patriotismus, der sich lohnt 

»Beeindruckend ist der direkte Support 

vom Hersteller, den B&R leistet, sowohl in 

Form rascher Teileverfügbarkeit als auch 

durch kompetente Beratung«, sagt Gazso. 

»Da B&R auch in Österreich sitzt, fallen 

Verständigungsprobleme weg und die 

Wege sind kurz.« Zudem ergibt sich durch 

die Hinterlegung der Konfigurationsdaten 

in der zentralen Steuerung die Mög lichkeit, 

Steuerungs-, Visualisierungs- und Antriebskomponenten 

durch Kunden per so nal tauschen 

zu lassen. Möglich ist dies, weil die 

Notwendigkeit zu individueller Geräteeinstellung 

und damit auch zur Ver wendung 

von Programmiergeräten entfällt. 

Im November 2011 wurde der Reihenfüller 

»Sansibar« als erstes mit B&R-Technik automatisiertes 

AMS-Produkt auf der Brau 

Beviale präsentiert. Seit Mai 2012 ist er in 

Taiwan im Einsatz. Seit diesem Ersteinsatz 

wurde auch ein Bügelverschließer so ausgestattet, 

ebenso drei Bügel mon tier maschinen. 

»Wir bieten unsere Maschinen weiterhin 

auch mit anderer Steuerungs-, Visua li sierungs- 

und Antriebstechnik an«, schließt 

Gazso. »Allerdings machen wir die Interessenten 

in jedem solchen An gebot darauf 

aufmerksam, dass sie auf wesentliche Features 

bei Leistung und Komfort ver zichten 

müssen, wenn sie tatsächlich auf einer 

abweichenden Aus stattung bestehen.« 

Ebenfalls via POWERLINK angeschlossen sind 

ACOPOSmulti-Servoverstärker (Foto) und ACOPOS P74 

Frequenzumrichter für den Antrieb der zahlreichen 

Bewegungsachsen. 

03.13 


Die Zukunft 

fährt Carbon 

Kohlenstofffasern sind besonders leicht, fest und steif. Mit diesem Material 

verstärkte Kunststoffe sind daher bestens geeignet, den Kraftstoffverbrauch 

von Fahrzeugen zu reduzieren sowie die Reichweite von Elektrofahrzeugen 

zu erhöhen. Allerdings ist die Herstellung bisher sehr teuer. Das ändert sich 

jetzt, denn LIBA hat ein Herstellungsverfahren entwickelt, dass dazu beiträgt, 

die Produktionskosten von Kohlenstofffasergelegen deutlich zu senken. 


44 


Der Rohstoff Carbonfaser wird nicht ohne 

Grund manchmal als Schwarzes Gold bezeichnet. 

Er ist teuer, die Weiterverar bei - 

tung zu Gelegestrukturen und schließlich 

zu carbonfaserverstärkten Kunststoffbauteilen 

(CFK) aufwändig und in Teilen Handarbeit. 

Deshalb finden sich CFK-Konstruktionen 

bislang nur in Anwendungen, 

für die eine hohe Festigkeit bei geringem 

Gewicht essentiell ist und bei denen 

die Kosten nachrangig sind. Derzeitige 

Haupteinsatzgebiete für Kohlenstofffaser 

sind daher Formel 1-Bolide, Flugzeuge, 

Schnellboote, Rotorblätter für besonders 

große Windräder, Satellitenpanels und die 

Medizintechnik. 

Allerdings wandelt sich der Markt gerade 

grundlegend. Verantwortlich dafür sind 

Fort schritte, die in den vergangenen Jahren 

über die gesamte Prozesskette zur 

Herstellung von Faserverbundstoffen hinweg 

erzielt wurden. Es spricht vieles dafür, 

dass das Schwarze Gold und der damit 

möglich gewordene Leichtbau die Zukunft 

der Transport- und Logistikindustrie maßgeblich 

bestimmen wird. 

Besonders wirtschaftliche Produktion 

Zu den Schrittmachern unter den Anlagen 

bauern gehört der renommierte Textilma 

schinenhersteller LIBA Maschinen fabrik 

GmbH. Auf Basis bewährter Maschinentechnik 

hat das Traditionsunternehmen die 

Copcentra MAX 5 CNC für eine besonders 

wirtschaftliche Produktion textiler Multiaxialgelege 

aus Kohlenstofffaser entwickelt. 

Die Maschine legt Tapes aus gleich ausgerichteten 

und gespreizten Carbonfasern 

(Rovings), die entweder direkt an der Maschine 

oder offline gefertigt wurden, und 

ordnet sie zu Schichten mit unterschiedlicher 

Faserausrichtung (multiaxial) an. Die 

Tape-Stücke werden dabei an ihren Enden 

von Klemmen festgehalten, die auf zwei 

Ketten installiert sind. Diese übernehmen 

den Transport des zwischen 50 und 150 

Zoll breiten Geleges durch die etwa 35 Meter 

lange Anlage. 

Wurden auf diese Weise bis zu sieben Faserlagen 

übereinander erzeugt, durchläuft 

das Gelege eine Verfestigungsstation. 

Dort werden die Schichten im Nähwirken 

mit Kettfäden vernäht und dann noch ein 

Stück in den Klemmen fixiert durch die 

Anlage transportiert, um negative Rückwirkungen 

auf den Nähvorgang zu verhindern. 

Danach wird der Rand des Geleges 

abgeschnitten. Die Ware wird aufgerollt 

und der in den Klemmen zurückbleibende 

Abfall abgesaugt. 

Hohe Qualität bei hoher Produktivität 

Die Verarbeitung von exakt passend zugeschnittenen 

Tapes ist maßgeblich für die 

hohe Effizienz der Copcentra MAX 5 CNC. 

Damit wird gegenüber dem sonst üblichen 

Endlosverfahren vermieden, dass das Tape 

vor jedem Richtungswechsel während des 

Legeprozesses ein Stück im Bereich der 

Klemmen geführt wird, das dann später 

beim Beschneiden der Ränder als Abfall 

verloren gehen würde. Dadurch geht die 

LIBA-Anlage wesentlich sparsamer mit 

dem Rohstoff Carbonfaser um als konventionelle 

Anlagenlösungen. 

Bei der Herstellung von Kohlenstofffasergelege 

sind hohe Produktivität, ein sicherer 

Fertigungsprozess und eine kontinuierlich 

hohe Fertigungsqualität gefordert. 

Für den Einsatz im großen Maßstab ist 

aber auch eine extreme Flexibilität der 

Produktionsanlage gefragt, um auf neue 

beziehungsweise spezifische Anforderungen 

eingehen zu können. 

LIBA hat daher eine breite Palette unterschiedlicher 

Maschinenmodule entwickelt. 

Dazu zählen Online- und Offlinesysteme 

03.13 


Die Copcentra MAX 5 CNC ermöglicht eine besonders wirtschaftliche Produktion textiler Multiaxialgelege 

aus Kohlenstofffaser. 

LIBA setzt in allen Maschinen die gleiche Antriebsund 

Steuerungsarchitektur von B&R ein. 

zur Fertigung von Carbonbändern, Legebarrensteuerungen 

mit Linearmotor und 

Module zur Anfertigung von Null-Grad-Lagen 

sowie Beschichtungs- und Fixiermodule 

und vieles mehr. 

»Wir können die von uns entwickelten Maschinenmodule 

fast beliebig kombinieren 

und so eine auf die individuellen Belange 

maßgeschneiderte Anlage zusammenstellen«, 

erläutert Rainer Seuß, Verantwortlicher 

für die Multiaxialtechnik bei LIBA. 

Sein Kollege Wolfgang Jahn, der bei LIBA 

für die Steuerungstechnik zuständig ist, 

ergänzt nicht ohne Stolz: »Der Aufwand für 

die Realisierung der kundenspezifischen 

Steuerungslösung beträgt jeweils nur einige 

Mannstunden.« 

65 reelle und 20 virtuelle Achsen 

Dabei enthält die Copcentra MAX 5 CNC 

bereits in der Grundversion 35 reelle und 

10 virtuelle Achsen. LIBA hat aber auch 

schon Anlagen dieser Familie ausgeliefert, 

die wegen diverser Zusatzmodule mit 65 

reellen und 20 virtuellen Achsen arbeiten. 

Dass das Engineering des Steuerungssystems 

trotzdem nur wenig Zeit in Anspruch 

nimmt, verdankt LIBA der durchgängigen 

Automatisierungslösung von B&R. 

»Seit der Umstellung der Copcentra MAX 5 

CNC auf die Automatisierungslösung von 

B&R setzen wir in allen unseren Maschinen 

die gleiche Antriebs- und Steuerungsarchitektur 

auf Basis der leistungsfähigen B&R- 

Standardprodukte ein: das Power Panel 

PP420 als Steuerungs- und Visualisierungsplattform, 

Antriebe aus der ACOPOSmulti- 

Familie und I/O-Module aus dem X20-System 

sowie die integrierte Sicherheitstechnik 

des Automatisierungsspezialisten«, betont 

Jan Märtin, seines Zeichens Entwicklungsund 

Konstruktionsleiter bei LIBA. 

1.000 Varianten mit einem Softwareprojekt 

Der Clou: Auf allen Maschinen läuft das 

gleiche Softwareprojekt. Die Konfiguration 

der Anlage und der Automatisierungskomponenten 

wie Achsen, I/O-Module und 

Sicherheitstechnik erfolgt zur Laufzeit. 

Die dafür erforderlichen Anlageninformationen 

liefern XML-Dateien. »Nur so lassen 

sich die Steuerungslösungen der 60 

verschiedenen Maschinen aus unserem 

Produktportfolio mit 1.000 Varianten bewältigen, 

die sich zum Teil deutlich voneinander 

unterscheiden«, urteilt Jahn. 

Aber auch für den Anlagenbetreiber hat 

das LIBA-Konzept klare Vorteile: Für ein 

Update muss nur das neue Softwareprojekt 

auf die Steuerung aufgespielt werden, 

während die Konfigurationsdatei unverändert 

bleibt. Beim nächsten Hochfahren 

der Maschine stehen dann alle Neuerungen 

zur Verfügung. Unabhängig von der 

eingesetzten Maschine kann so der gesamte 

Kundenkreis unmittelbar und ohne 

aufwändige Inbetriebnahme von den Weiterentwicklungen 

der LIBA-Software profitieren. 

»Ebenso problemlos lassen sich 

vor Ort Modifikationen an den Maschinen 

durchführen«, verspricht Jahn. »Einfach 

die Kon fi gurationsdatei mit einem beliebigen 

Texteditor entsprechend der aktuellen 

46 


Carbonfaserverstärkte Kunststoffbauteile werden heute größtenteils in Anwendungen eingesetzt, für die eine hohe Festigkeit bei geringem Gewicht essentiell 

ist und bei denen die Kosten eher nachrangig sind, zum Beispiel in Formel 1-Boliden. 

An la genkonfiguration anpassen und die 

Maschine neu starten – das war’s. Ein Programmierer 

ist dafür nicht erforderlich.« 

Komplexe Synchronbewegungen 

mit höchster Präzision 

Dabei stellt die Copcentra MAX 5 CNC besondere 

Ansprüche an die Steuerungsund 

Antriebstechnik. »Die Steuerung muss 

in der Lage sein, viele Achsen hochgenau 

und simultan zu verknüpfen, um kom plexe 

Bewegungsabläufe realisieren zu können«, 

berichtet Seuß. »Dies ist entscheidend, 

damit wir den Ablageprozess sehr präzise 

und effektiv gestalten und optimale Ergebnisse 

im Hinblick auf die Produktionsgeschwindigkeit 

und Qualität erreichen 

können.« Dies setzt voraus, dass die Achsen 

untereinander extrem schnell kommunizieren 

können und die Bahnkurvensteuerung 

jederzeit ihre exakte Position kennt. 

So nutzt LIBA die Möglichkeit eines gemeinsamen 

Zwischenkreises mit Energierückspeisung, 

um auch bei Stromausfall für 

ein absolut synchrones Herunterfahren der 

Anlage zu sorgen. »Bei der alten Technik 

bedeutete ein Stromausfall, der in vielen 

Ländern, in die wir exportieren, fast zur 

Tagesordnung gehört, dass die Anlage 

mit großem Zeitaufwand wieder angefahren 

werden musste«, erklärt Märtin. »Jetzt 

nutzen wir die vorhandene kinetische 

Energie, um die Anlage kontrolliert herunterzufahren, 

so dass sie sofort wieder 

startbereit ist.« 

Reicht die in den Maschinen gespeicherte 

Energie nicht aus, weil die Achsen zu 

langsam laufen oder Legebarrensteuerungen 

mit Linearmotor zum Einsatz kommen, 

hat LIBA eine kinetische Pufferachse 

entwickelt, bei der ein Asynchronmotor 

mit einer Schwungmasse auf eine hohe 

Drehzahl gebracht wird. Diese Pufferachse 

hängt am gleichen Zwischenkreis wie 

die restlichen Antriebe und erhöht daher 

künstlich die Energie im Zwischenkreis. Sie 

kann beim Herunterfahren der Maschine 

genutzt werden. 

Zusammen mit den anderen fortschrittlichen 

Merkmalen sorgt dies dafür, dass mit 

der Copcentra MAX 5 CNC CFK-Gelege besonders 

wirtschaftlich produziert werden 

können. Dem breiten Einsatz der Karbonfaser 

in Transport und Logistikanwendungen 

steht daher nichts mehr im Weg. 

Die ACOPOSmulti-Antriebstechnik in 

Verbindung mit dem schnellen Echtzeitkommunikationsbus 

POWERLINK 

bietet eine optimale Lösung. Diese 

vereint höchste Dynamik mit ausgezeichnetet 

Präzision, die vor dem 

Wechsel zur B&R-Technik nicht zur 

Ver fügung standen. 

03.13 


Druckereimaschinen 

brauchen POWERLINK 


48 


Wachsende Komplexität, steigende 

Achsenzahlen und der Trend zu höheren 

Geschwindigkeiten bei höchster Präzision 

prägen den Maschinenbau für Druck- und 

Buchbindeanwendungen. Die Folge ist 

ein Bedarf an dynamischer Reaktionsfähigkeit 

mit starrer Synchronisierung aller 

Achsen. Querverkehr, Slave-Multiplexing 

und Topologiefreiheit prädestinieren 

POWERLINK als Kommunikations-Standard 

in der Printmedienproduktion. 

In der Druckbranche herrscht ein scharfer Wettbewerb, zwischen 

den einzelnen Druckereien, kleinere Auflagen auf Büromaschinen 

selbst zu drucken. Der Druck, tadellose Qualität zu sinkenden 

Kosten zu erzeugen, ist enorm. Fehlversuche und die Produktion 

von Makulatur lassen sich in der Kalkulation nur sehr beschränkt 

unterbringen. Das betrifft den Druck selbst, ebenso aber auch 

die Post-press-Verarbeitung mit Beschnitt, Faltung, Heftung und 

Verpackung. 

Die Antwort der Zulieferindustrie für Druckereien und Buch bindereien 

sind immer schnellere Druckmaschinen und eine immer 

vollständigere Automatisierung des Gesamtprozesses von der 

Bedruckung über die Konfektionierung bis zur Auslieferung. 

Auch bemühen sich die Druckmaschinenbauer, ihre Maschinen 

zunehmend flexibler einsetzbar zu gestalten, sodass die zu ihrer 

Refinanzierung erforderliche Auslastung hoch gehalten werden 

kann. Dazu gehört die Möglichkeit, Material unterschiedlicher Dicke, 

Rauheit und Flexibilität zu verarbeiten, von der Kunststofffolie 

mit einigen µm bis zu Papier mit einzelnen Millimetern. Denn ein 

Druckerzeugnis ist nicht nur die Zeitschrift, die Sie gerade lesen, 

sondern auch die Werbefolie auf der Außenseite der Straßenbahn, 

der Beutel mit dem Tiefkühlgemüse und der Geldschein. 

Explodierende Achsenzahlen 

Eine der Folgen dieser Entwicklung ist eine stark gestiegene Anzahl 

von Bewegungsachsen. Achsanzahlen über 50 sind keine Seltenheit, 

deutlich über 200 können es bei Großmaschinen sein. Bis zu 18 

hintereinandergeschaltete Farbstufen müssen exakt aufeinander 

abgestimmt arbeiten. Nur wenn der Druck jeder Farbe positionsgenau 

erfolgt, stimmt das Gesamtbild. Grobe Abweichungen wie im Bild 

gezeigt, führen zu unerwünschtem Ausschuss, aber auch schon 

geringste Nichtpasser zeigen ein in den Konturen verschwommenes 

Bild und verfälschen die Farbmischräume. 

03.13 


Foto: UTECO 

Foto: Müller Martini 

UTECO nutzt in seiner Zentralzylinder-Flexodruckmaschine Crystal das Kommunikationsprotokoll 

POWERLINK, das eine deterministische Datenübertragung 

und Echtzeitreaktionen sicherstellt. 

Der SigmaCollator von Müller Martini ist über POWERLINK vernetzt. Für die direkte 

Steuerung ist in die einzelnen Anlagenteile ein Power Panel von B&R integriert. 

Die Herausforderung wäre noch überschaubar, wenn das zu 

bedruckende Material über den gesamten Druckvorgang hinweg, 

konstante Eigenschaften behalten würde. Zu berücksichtigen ist 

jedoch auch die Veränderung durch den Druck, die im Papier oder 

in der Folie selbst stattfindet. Ebenso können Stauchung oder 

Streckung durch Unregelmäßigkeiten bei der Abwicklung des zu 

bedruckenden Materials Auswirkungen auf die Absolutposition 

des bereits gedruckten Teilbildes haben. Diese wird über Sensoren 

festgestellt und mittels Registerregelung durch die jeweils 

nächste Stufe bei deren Positionierung berücksichtigt. 

Die hoch präzisen Positioniervorgänge, die den gesamten Produktionsfluss 

im Printmedienbereich (Pre-Press, Press, Post- 

Press) kennzeichnen, erfordern eine strenge Synchronisierung 

der zahlreichen Achsen. Diese wird in den meisten Fällen von einer 

einzigen Master-Achse abgeleitet und stellt hohe Anforderungen 

an die Übertragungsbandbreite des Kommunikationsmediums. 

Allerdings reicht die Bandbreite – angesichts heutiger Druck geschwindigkeiten 

und bei Abtastzeiten der Druckmarken-Sensoren 

um 2 µs – selbst bei Verwendung von Ethernet nicht aus, wenn 

die Antriebe sequentiell angesprochen und abgefragt werden. 

Bandbreitenoptimierung durch POWERLINK 

Um diesen Zeitdruck zu reduzieren, helfen drei Eigenschaften des 

POWERLINK-Echtzeitprotokolls für Ethernet. Eine davon ist die 

Fähigkeit zum Querverkehr, das heißt, alle Antriebs-Netzwerknoten 

empfangen zeitgleich und ohne Umweg über den Master die 

Kommunikationsdaten eines intelligenten Netzwerkknotens. Sie 

können ohne Zeitversatz gleichzeitig reagieren. 

Der zweite beschleunigende Mechanismus innerhalb des Protokolls 

ist die Möglichkeit zum Multiplexen der Slave-Nodes. 

Da die Rückmeldung von den Antrieben bei weitem nicht so 

zeitkritisch ist wie das Synchronisationssignal, müssen nicht 

alle Knoten innerhalb desselben Zyklus antworten. Dadurch 

können die Kommunikationszykluszeiten auch bei extrem hohen 

Achsenzahlen kurz gehalten werden. 

Das ermöglicht die Realisierung von Druckmaschinen, bei denen 

Komplexität, Geschwindigkeit und Präzision nicht jeweils auf 

Kosten der anderen optimiert werden müssen, sondern bei denen 

alle diese Eigenschaften zugleich maximiert werden können. 

Modularität durch Topologiefreiheit 

Eine weitere Systemeigenschaft von POWERLINK, die sich gerade 

im Bereich der Drucktechnik vorteilhaft auswirkt, ist die 

Unabhängigkeit dieser Netzwerktechnologie von der Topologie. 

So können in großen Maschinen Kabellängen und Signalwege 

optimiert werden. Darüber hinaus ist es möglich, Netze so 

aufzubauen, dass auch im Fall eines Kabelbruchs noch alle Knoten 

erreicht werden und der Betrieb aufrechterhalten werden kann. 

Vor allem aber ist es einfach, Druck-Automatisierungslösungen 

mit hoher Modularität zu schaffen: Einzelne Farbstufen, aber auch 

sämtliche Post-Press-Maschinen können so als abgeschlossene 

Kompletteinheiten in sich vernetzt und mittels Steckverbindung 

flexibel zu größeren Produktionsstraßen zusammengefasst 

werden. Und das auch nachträglich. 

»Zur Zeit gibt es auf dem Markt der Industrieautomation kein 

anderes Kommunikationsprotokoll, das die Anforderungen von 

Printmedien-Produktionsmaschinen besser erfüllt«, sagt Dr. 

Robert Kickinger, Manager Mechatronic Technologies bei B&R. 

»Wachsende Komplexität, steigende Achsenzahlen, der Trend zu 

höheren Geschwindigkeiten bei höchster Präzision sowie schnelle 

und sichere Reaktionen im Fehlerfall prädestinieren POWERLINK 

zum Standard in dieser Branche.« 

50 


Was die Kommunikation betrifft, so sind alle Komponenten die in den Maschinen 

von Cem zum Einsatz kommen, über den offenen, echtzeitfähigen und ethernetbasierenden 

Feldbus POWERLINK vernetzt. 

Foto: Shaanxi Beiren 

Foto: CEM 

Shaanxi Beiren nutzt in seinen Druckmaschinen POWERLINK, dessen Präzision das Unternehmen überzeugt hat. 

03.13 


Neue 

Ausblicke 

In den vergangenen zwei Jahrzehnten haben 

in der Holzindustrie durch den Einsatz 

neuer Materialarten umwälzende Veränderungen 

stattgefunden. Inzwischen werden 

sowohl für Türen- als auch für Fensterrahmen 

PVC und Aluminium anstelle von Holz 

eingesetzt. Diese Materialien zeichnen sich 

durch optimale Isolationseigenschaften 

aus und sind besonders pflegeleicht. Ein 

weiterer Vorteil von Aluminium ist seine Erscheinung: 

Zum einen kann es wie natürliches 

Holz aussehen, zum anderen ist das 

Material in einer Reihe unterschiedlicher 

Farbtöne erhältlich. 

Dubus, der ursprünglich auf die holzverarbeitende 

Industrie ausgerichtete Hersteller 

von industriellen Abbundanlagen, hat 

diese Entwicklung rechtzeitig erkannt und 

sein komplettes Maschinenportfolio angepasst. 

Die Maschinen fertigen nun Aluminium-, 

PVC- und Verbundwerkstoffe. 

Nicht nur der Trend zu neuen Werkstoffen, 

sondern auch die wirtschaftlichen Faktoren 

stellen eine Herausforderung für 

die Holzbranche dar. Die Nachfrage nach 

Türen- und Fensterrahmen ist seit jeher 

zyklischen Schwankungen unterworfen. 

Der Grund: Die Nachfrage ist eng mit dem 

Wohnbau und dem Ausgabeverhalten der 

Haushalte verknüpft. Aufgrund eines 

leichten Rückgangs in der Bauindustrie 

und geringeren Investitionen der Kunden 

in dieser Branche hat die Dubus Group 

ihre Geschäftstätigkeit auf Werkstätten 

für die Produktion von Industrieprofilen 

ausgedehnt, die unter anderem in der 

Automobil-, Schienenfahrzeug- und Luftfahrtindustrie 

verwendet werden und nicht 

denselben Markttrends unterliegen wie die 

Holzindustrie. Dies eröffnet dem Unternehmen 

neue Möglichkeiten. 

Modulares Maschinenkonzept besticht 

durch Flexibilität 

Dubus-Maschinen werden vor allem für die 

folgenden vier Fertigungsverfahren eingesetzt: 

Zuschnitt, Zerspanung, Montage 

und Handhabungstechnik. Jede Maschine 

von Dubus ist speziell auf den Kunden zugeschnitten 

und stellt eine Kombination 

aus den oben genannten Prozessen nach 

Vorgabe des Kunden dar. 

52 


Ob langlebiger Kunststoff, 

witterungsbeständiges 

Aluminium oder 

facettenreiches Holz – 

bei Fenstern und Türen 

haben Kunden die Qual 

der Wahl. Maschinen 

von Dubus verarbeiten 

alle diese Werkstoffe. 

Möglich macht dies ein 

modulares Maschinenkonzept, 

das hohe 

Anforderungen an die 

Automatisierung stellt. 

Mit B&R entstand die 

perfekte Lösung. 


03.13 


»Die umfassende Produktpalette von B&R vermag es, all unseren Bedürf - 

nissen hinsichtlich der Steuerungskomponenten, Servoantriebe und 

Bedienein heiten gerecht zu werden.« 

Xavier Demas, Automation Manager bei der Dubus Group 

Es ist schier unmöglich geworden, Spezialmaschinen 

schnell an die sich ständig 

ändernden Kundenanforderungen anzupassen. 

Dies liegt nicht zuletzt an der Erweiterung 

des Kundenstamms sowie an 

den neuen Werkstoffen, die verwendet 

werden. Um diesen Herausforderungen 

gerecht zu werden, hat sich der Holzmaschinenspezialist 

Dubus dazu entschlossen, 

neue Maschinenreihen zu entwickeln, 

denen ein innovatives modulares Konzept 

zugrunde liegt. Jede Maschine stellt eine 

kundenspezifische Zusammenstellung aus 

standardmäßigen und wiederverwendbaren 

mechatronischen Bausteinen dar. 

Ob Zuschnitt, Zerspanung, Montage oder Handhabungstechnik – Automation Studio von B&R löst alle 

CNC- und Automatisierungsaufgaben mühelos. 

Das modulare Maschinenkonzept von B&R bietet ein Höchstmaß an Flexibilität – unverzichtbar bei 

individuellen Spezialmaschinen und sich ständig ändernden Kundenanforderungen. 

B&R sorgt für optimale Abstimmung 

Mit der Automatisierung der neuen Maschinen 

hat die Dubus Group B&R betraut. Die 

Systeme und der Support von B&R ermöglichen 

es Dubus, die Maschinen im Einklang 

mit dem Modularisierungs- und Standardisierungsprinzip 

zu automatisieren. Xavier 

Demas, Automation Manager der Dubus 

Group, erklärt, aus welchem Grund seine 

Wahl auf B&R gefallen ist: »Die umfassende 

Produktpalette von B&R vermag es, 

all unseren Bedürfnissen hinsichtlich der 

Steuerungskomponenten, Servoantriebe 

und Bedieneinheiten gerecht zu werden. 

Des Weiteren eignet sich das Software- 

Tool Automation Studio von B&R ideal für 

unser modulares Maschinenkonzept.« 

Dubus-Maschinen mit 

B&R-Technik ausgestattet 

Inzwischen wird für die neuen Dubus-Maschinen 

eine beachtliche Anzahl von Produkten 

aus den verschiedenen B&R-Reihen 

eingesetzt. Hierzu gehören X20-PC-basierte 

SPSen, X20 I/Os und Power Panels 

für sämtliche Steuerungs- und Visualisierungsaufgaben, 

ACOPOSmulti-Servoantriebe 

für CNC-Aufgaben, Stangenlader, ACOPO- 

Sinverter-Frequenzumrichter für Spindeln, 

Förderanlagen und Schrittmotoren für die 

54 


zahlreichen unterschiedlichen Einstellungen 

bei der Einrichtung von Anlagen. 

Die umfangreichen Funktionen der in Automation 

Studio integrierten Soft-CNC decken 

sämtliche Bearbeitungsverfahren der Maschinen 

ab – das heißt Zuschnitt, Bohren 

und Fräsen. Alle entsprechenden CNC-Aufgaben 

sowie sämtliche weitere Automatisierungsaufgaben 

werden modular gelöst. 

Auf diese Weise lassen sich die einzelnen 

Aufgaben äußerst einfach miteinander 

kombinieren und können reibungslos in 

andere Aufgaben, wie Förderschritte und 

Handling, integriert oder auch unabhängig 

von Werkzeug und Profilformat erneut 

genutzt werden. Hierfür bedarf es lediglich 

einiger Einstellungsänderungen. Das 

Eingeben neuer Programmlinien erübrigt 

sich. Hinzu kommt, dass die Arbeit an allen 

modular konzipierten Maschinenvarianten 

nun innerhalb eines einzigen Projektes in 

Automation Studio möglich ist. 

B&R-Lösung überzeugt Dubus 

Durch die äußerst hohe Flexibilität von 

Automation Studio und das umfangreiche 

Produktportfolio sind die B&R-Systeme 

nun für alle neueren Maschinen der Dubus 

Group standardisiert. »Wir profitieren sehr 

von der Partnerschaft mit B&R, da uns die 

flexiblen und kompetenten Dienstleistungen 

des Unternehmens an all unseren 

Standorten zur Verfügung gestellt werden«, 

so Demas. 

Die Dubus Group ist mit der Zusammenarbeit 

rundum zufrieden und plant infolgedessen, 

jedes Quartal eine neue Maschine 

mit einer Automatisierungslösung von B&R 

zu entwickeln. 

Aluminium bietet als moderner Werkstoff vielfältige Gestaltungsmöglichkeiten, hohe Stabilität und Langlebigkeit. 

03.13 


Direkt 

ins Ziel 

Beim Verfahren von Kranlasten 

entstehen Pendelbewegungen, 

die ein schnelles und treffsicheres 

Absetzen erschweren. Bisherige 

Konzepte dem entgegenzuwirken 

sind zwar wirksam aber komplex 

und teuer. Eine elegante und 

kostengünstige Softwarelösung 

hingegen ist nun für die B&R-Entwicklungsumgebung 

Automation 

Studio verfügbar. 

In der Produktionshalle wie am Containerumschlagplatz herrscht 

hoher Zeitdruck. Unproduktive Nebenzeiten gilt es deshalb zu 

reduzieren. Die Lösung: die Transportzeiten zwischen Produktionsschritten 

sowie beim Be-, Ent- und Umladen verkürzen. Zugleich 

steigen die Anforderungen, die Last präzise abzusetzen, 

denn Ungenauigkeiten könnten sowohl die Last als auch das Ziel 

beschädigen. 

Bei Kränen hängt die zu bewegende Last an Seilen und stellt daher 

ein Pendel dar, das mit jedem Beschleunigungs- und Bremsvorgang 

einen neuen Schwingungsimpuls erhält. Im Freien kommt 

noch der Einfluss des Windes hinzu. Im Produktionsprozess darauf 

zu warten, dass die Last ausgependelt ist, kommt nicht in Frage. 

Ebenso wenig soll der Lauf verlangsamt werden, was zwar die 

Pendelbewegung verringern würde, aber auch mehr Zeit kostet. 

Pendelbewegungen gezielt entgegenwirken 

So genannte Anti-Sway-Systeme sollen der Pendelbewegung entgegenwirken. 

Dabei handelt es sich traditionell um Vorrichtungen, 

die mittels Gegenzug die Pendelbewegungen dämpfen. Zum Einsatz 

kommen zusätzliche Seilwinden, die hydraulisch gesteuert 

werden. Solche Lösungen setzen jedoch der Dynamik enge Grenzen. 

Zudem sind sie kostspielig beziehungsweise wartungsintensiv. 


56 


03.13 


»Mit der von mir entwickelten Lösung 

können Anwender der Entwicklungsumgebung 

Automation Studio von B&R rasch, 

einfach und ohne vertiefte Mathematikkenntnisse 

schwingungsarme Seilförderanwendungen 

entwickeln.« 

Dr. Gernot Grabmair, Prof. für Elektro- und 

Regelungstechnik und Einzelunternehmer. 

Alternativ könnten gezielte gegenläufige Bewegungen der Kranbrücke, 

der Laufkatze und der Haupt-Seilwinde selbst den Pendelbewegungen 

entgegenwirken. 

Viele Ansätze für elektronisches Anti-Sway sind jedoch nur eingeschränkt 

anwendbar. Eines davon ist zum Beispiel das Input- 

Shaping, das weitgehend auf kleine Auslenkungen und annähernd 

konstante Seillängen beschränkt ist. Es basiert auf dem Prinzip, 

die Eigenschwingung einer Last zu kürzen, indem sie mit impulsartigen 

Bewegungen überlagert wird. 

Der Bahnkurven-Folgeregler hingegen beeinflusst die Sollbewegung 

der Krankatze und damit den Sollwinkel der Last für beliebige 

vorgegebene Bewegungsprofile. Diese reglerbasierten Ansätze 

geben als Stellgröße jedoch üblicherweise Motormomente vor 

und verhindern dadurch den Einsatz von bereits im Motorsteuer 

gerät integrierten Geschwindigkeitsreglern oder ändern unerwünschterweise 

zusätzlich die Seillänge, was zu erheblichen 

Ver lustleistungen führt. 

Kombinierter Ansatz verspricht Erfolg 

»Wir haben einen Ansatz umgesetzt, bei dem es sich im Wesentlichen 

um eine Kombination des Bahnkurvenfolge-Regelungskonzepts 

mit wahlweiser Sensorunterstützung handelt«, sagt 

Prof. Dr. Gernot Grabmair. »Durch Vorgabe der Sollgeschwindigkeit 

beziehungsweise -beschleunigung und durch wahlweise Verwendung 

von Moment, Kraft oder Geschwindigkeit als Stellgrößen 

haben wir eine hinreichend glatte Regelung der Bahnkurven auch 

bei variabler Seillänge erreicht.« 

Das Regelungskonzept wurde durch Modellierung der Last am Seil 

oder an Seilen mit variabler Länge und durch Modellierung des 

mechanischen Teils der Dynamik von Krankatze, Portal und Antrieben 

erstellt. 

Eine systematische Reduktion des nichtlinearen mathematischen 

Systemmodells ermöglicht wahlweise die Verwendung der Laufkatzengeschwindigkeit 

als Stellgröße. Dabei befreien portorientierte 

Modellierungstools davon, Differentialgleichungen für das 

Simulationsmodell herleiten zu müssen. Bei Verwendung eines 

symbolischen Pakets wie MapleSim bleiben diese für weitere 

Analysen verfügbar. 

Beim Regelungskonzept von Dr. Gernot Grabmair ermöglicht die systematische 

Reduktion des nichtlinearen mathematischen Systemmodells die wahlweise 

Verwendung der Laufkatzengeschwindigkeit als Stellgröße. 

Ressourcenschonend modellieren 

»Heutige portorientierte Modellierungswerkzeuge wie Simulink, 

MapleSim oder das an der FH Wels für den Einsatz im Bereich 

58 


Bei Kränen hängt die zu bewegende Last an Seilen und stellt daher ein Pendel dar, das mit jedem Beschleunigungs- und Bremsvorgang einen neuen Schwingungsimpuls 

erhält. Anti-Sway-Konzepte versuchen dem entgegenzuwirken. 


industrieller Steuerungen und eingebetteter System weiterentwickelte 

lizenzfreie Scilab/XCos gestatten die ressourcenschonende 

Modellierung, Überprüfung und Optimierung von Steuerung 

und Regelung für Aufgaben wie die Schwingungsunterdrückung 

bei Kränen«, sagt Grabmair. »Da wäre es ein Verschenken von Effizienz, 

würde man in der Programmierung die zugrunde liegende 

Mathematik jedesmal neu algorithmisch nachvollziehen.« 

Die Möglichkeit zur flexiblen Programmierung von B&R-Automatisierungssystemen 

in Automation Studio unter Verwendung der 

weitverbreiteten Programmiersprache C ermöglicht die Einbindung 

etlicher Modellierungs- und Simulationstools. Aus deren Modelldaten 

kann automatisch C-Code generiert und an Automation 

Studio übergeben werden. 

Besonders komfortabel ist die Übergabe bereits im Fall von Simulink 

gelöst, für das seit geraumer Zeit ein eigenes Automation Studio 

Target Modul existiert. Eine ähnlich komfortable Anbindung ist seit 

Mitte 2012 für MapleSim verfügbar. Damit kann die Durchgängigkeit 

der Entwicklungsarbeit bis zum Test der Anwendung unter Verwendung 

der tatsächlichen Zielhardware und eines echtzeitfähig 

simulierten Streckenmodells bis zur Emulation (Hardware in the 

Loop) reichen. Diese Möglichkeit, aus dem Simulationssystem direkt 

auf die Steuerung zuzugreifen, bringt neben dem Generieren 

des Quellcodes und der automatischen Einbindung in AS-Projekte 

auch für die Inbetriebnahme bedeutende Erleichterungen. 

Die Produktivität um das Fünffache erhöhen 

In Tests für Feinpositionierbewegungen konnte mit der vorgestellten 

Lösung die Produktivität nachweislich bis zum Fünffachen 

erhöht werden. Vor allem Anwendungen in der Intralogistik 

bergen ein erhebliches Verbesserungspotential. Einige Funktionen 

stehen Anwendern von Automation Studio bereits als Funktionsblöcke 

zur Verfügung, etwa das schwingungsberuhigte Verfahren 

der Laufkatze und der Multi-rate-Beobachter zur Einbindung 

langsam abtastender Sensoren. 

»So steht diese Entwicklung allen B&R-Kunden in leicht anwendbarer 

Form kostengünstig und mit professioneller Unterstützung 

für die Inbetriebnahme zur Verfügung«, freut sich Grabmair. 

»Rasch, einfach und ohne vertiefte Mathematikkentnisse können 

sie schwingungsarme Seilförderanwendungen entwickeln.« 

03.13 


Getriebelos, 

voll integriert 

Um am Markt konkurrenzfähig zu bleiben, benötigen Maschinenbauer eine 

effiziente Lösung, mit der sie ihre Automatisierungskonzepte umsetzen. Ein 

leistungs starkes Tool ist erforderlich, um Maschinen konfigurieren, simulieren 

und programmieren zu können. Dazu muss von der Visualisierung über die 

Sicherheitstechnik bis hin zu komplexen Antriebslösungen alles in einem 

Softwarepaket integriert sein. Dieser anspruchsvolle Ansatz ist für Bielloni 

Converting keine Wunschvorstellung mehr, sondern wahr geworden. 

Bereits seit den Neunzigerjahren verwendet 

Bielloni Converting SPS und I/Os von 

B&R. Die neue getriebelose Maschinenserie 

weist nun ein mittels Automation Studio 

konfiguriertes und programmiertes vollintegriertes 

Steuerungssystem auf. Dieses 

umfasst auch ACOPOSmulti-Servoantriebe 

und die auf openSAFETY basierende funktionale 

Sicherheitstechnik. 

»Die Verwendung von Bibliotheken und in 

Hochsprachen programmierter Softwarepakete 

wurde während der Entwicklungsarbeiten 

zum entscheidenden Faktor«, 

stellt Aurelio Riva fest. Er arbeitet in der 

Elektronikabteilung von Bielloni. »Sobald 

wir die Klischee-Raster-Gruppe, in sich ein 

komplexes Subsystem, definiert hatten, 

konnte die Definition der anderen Gruppen 

einfach durch erneute Indizierung unter 

Verwendung von existierendem Code erfolgen. 

So sparen wir enorm viel Zeit.« 

Hohe Druckgeschwindigkeit 

mit zehn Farben 

Bei der neuen Telia 8 FSC handelt es sich 

um die aktuellste Entwicklung von Bielloni 

Converting. Sie weist das FSC-System (FSC: 

Fast Sleeve Change) in Kombination mit getriebeloser 

Technik auf und wird zur Gänze 

mit B&R-Elektronik gesteuert. Diese Flexodruckmaschine 

bedruckt Bahnen bei hoher 

Geschwindigkeit mit bis zu zehn Farben. 

Die perfekte Synchronisierung aller Achsen 

der Maschine über das deterministische 

Echtzeit-Kommunikationssystem Ethernet 

POWERLINK garantiert ein sehr hohes Maß an 

Druckgenauigkeit. Die Produktion von sechs 

oder sieben Druckjobs pro Arbeitsschicht 

ist für eine Telia-Maschine nichts Außergewöhnliches. 

Das bedeutet für den Anwender 

eine Reduktion der Maschinenstillstandszeiten, 

sehr begrenzte Bedienereingriffe 

und eine stark verringerte Makulatur. 

ACOPOSmulti-Servoantriebe überzeugen 

Eine Herausforderung während der Entwicklung 

der Telia-Maschine stellte die 

Achs synchronisierung während der Zustellung 

der Formatwalzen dar: Die Zustellung 

der Druckzylinder zum Zentralzylinder verursacht 

eine Verlangsamung, sobald beide 

sich berühren und eine Beschleunigung, 

wenn sie sich lösen. Ohne ausgleichende 

Maßnahmen hätten diese Geschwindigkeitsänderungen 

eine schlechte Druckqualität 

zur Folge. 

Diese Herausforderung wurde durch entsprechende 

Feinabstimmungen in den 

ACOPOS multi-Servoantrieben und durch die 

Verwendung von Motoren mit hohem Trägheitsmoment 

erfolgreich gelöst. Die ACO- 

POSmulti-Systeme sind extrem kompakt 

und sparen so wertvollen Raum im Schaltschrank. 

Zudem lassen sie sich sehr einfach 

und schnell verdrahten. Ein weiterer 

60 titelstory news technologie report 

03.13


Flexodruckmaschinen vom italienischen Maschinenbauunternehmen 

Bielloni Converting haben bis zu zehn Druckwerke und 

werden vor allem im flexiblen Verpackungsdruck eingesetzt.

Vorteil dieser integrierten Lösung ist der 

einfache Zugriff auf alle Diagnosedaten. 

Effizienter Support über das WWW 

»Bielloni-Maschinen sind auf der ganzen 

Welt im Einsatz. Manchmal benötigen unsere 

Kunden Hilfe und die beste Art, mit 

diesen Anfragen umzugehen, ist per Fernunterstützung«, 

sagt Riva. »Das funktioniert 

sehr einfach: Um uns mit der Maschinensteuerung 

beim Maschinenbetreiber zu 

verbinden, brauchen wir nur einen PC mit 

Internet-Anschluss und einen kostenfreien 

VNC-Client. Auf diese Weise können wir die 

Stillstandszeiten der Maschine verringern, 

unseren Kunden Wartungskosten ersparen 

sowie statistische Maschinenbetriebsdaten 

sammeln.« 

Zwei Hauptgründe waren vor mehr als 

zwanzig Jahren ausschlaggebend, dass 

Bielloni seine Maschinen mit Elektronik 

und der Programmierumgebung von B&R 

ausgestattet hat: „Die Integration aller 

Steuerungsfunktionen in einem einzigen 

Werkzeug wie Automation Studio und die 

außergewöhnliche Flexibilität und Offenheit 

der Lösung”, sagt Riva. 

»Ohne irgendwelche Änderungen an der 

Maschinen-Software vorzunehmen, können 

wir die Hardware skalieren«, fährt Riva fort, 

»während wir in der Vergangenheit auch 

viele Produkte von Drittanbietern eingesetzt 

haben, migrieren wir unsere Maschinen 

mittlerweile sanft in Richtung einer 

kompletten B&R-Automatisierungslösung.« 

Völlig einfache Safety-Integration 

Die Norm EN ISO 13849-1:2008 regelt Sicherheitsanforderungen 

für Maschinen. Bielloni 

hat durch die Verwendung von leistungsfähiger, 

aktueller Technologie zur Sicherstellung 

einer sicheren und zuverlässigen 

Anstatt die Achsen im Sicherheitsfall 

zu stoppen, wird die Sicherheitsfunktion 

SLS (sicher begrenzte Geschwindigkeit) 

eingesetzt. Möglich macht dies 

die intelligente Sicherheitslösung von 

B&R: Smart Safe Reaction auf Basis 

des einzig offenen und unabhängigen 

Sicherheitsprotokolls openSAFETY. 

Dank der kompakten Bauweise der ACOPOSmulti konnte Platz im Schaltschrank eingespart werden, zudem 

lassen sie sich schnell und einfach verdrahten. 

62 


Die Integration aller Steuerungsfunktionen 

in einem einzigen Werkzeug wie Automation 

Studio und die außergewöhnliche Flexibilität 

und Offenheit der Lösung sind der 

Grund, weshalb Bielloni seine Maschinen mit 

Elektronik und der Programmierumgebung 

von B&R ausgerüstet hat. 

Aurelio Riva, Elektroniker bei Bielloni 

Arbeitsumgebung für Kunden immer schon 

einen starken Fokus auf die Maschinensicherheit 

gerichtet. Die neue FSC-Maschine 

Telia 8 ist mit einer integrierten Sicherheitslösung 

von B&R ausgestattet. Diese ersetzt 

ein zusätz liches, dediziertes Sicherheitssteuerungssystem. 

Die neue Lösung spart 

Kosten, Entwicklungszeit, Verdrahtungsaufwand 

und Platz im Schaltschrank. Ein weiterer 

großer Vorteil ist die Verfügbarkeit einer 

kompletten Palette intelligenter SafeMC- 

Funktionen für die sichere Motoransteuerung. 

So kommt beim Zentralzylinder sowie 

den Format- und Rasterwalzen-Achsen die 

Sicherheitsfunktion SLS (sicher begrenzte 

Geschwindigkeit – safely limited speed) 

zum Einsatz wenn die Maschinentür geöffnet 

wird. Aus dieser neuen Funktionalität 

resultieren zahlreiche Verbesserungen: 

Zum Beispiel wird vermieden, dass die Tinte 

eintrocknet. Dies hätte anschließend einen 

Reinigungsvorgang und Neustart der Maschine 

zur Folge, weil die Rasterwalze angehalten 

werden muss. Insgesamt wird die 

Maschinenstillstandszeit durch sicherheitsrelevante 

Ereignisse stark verkürzt. 

In den Bereichen der Auf- und Abwickler 

sind zum Schutz der Maschinenbediener 

Lichtvorhänge montiert. Diese Implementierung 

von Smart Safe Reaction basiert 

auf der feldbusunabhängigen Technologie 

openSAFETY. 

Bielloni Converting hat bei der Umsetzung der Telia 8 FSC auf die Automatisierungskompetenz von B&R gesetzt. Das Ergebnis: eine Flexodruckmaschine, die 

ihresgleichen sucht. 

03.13 


Entwicklungswerkzeuge 

effizient gekoppelt 

Round-Trip-Engineering: Benutzer profitieren im Engineeringprozess vom reibungslosen Datenaustausch zwischen Automation Studio 4 und EPLAN Electric P8. 

Perfektes Zusammenspiel: 

Automation 

Studio 4 und EPLAN 

Electric P8 

Version 4 des B&R-Engineering-Werkzeugs 

Automation Studio und EPLAN Electric P8 

sind effizient gekoppelt. Hardwarekonfiguration, 

I/O-Mapping und Prozessvariablen 

werden automatisiert zwi schen den beiden 

Werkzeugen ausgetauscht und synchronisiert. 

Möglich macht dies der Mechanismus 

des Round-Trip-Engineerings. Die 

Schnittstelle unterscheidet sich dadurch 

klar von bisher gewohnten Import-/Export- 

Schnittstellen. Ein Eingreifen des Benutzers 

ist jederzeit möglich, aber im Regelfall 

nicht notwendig. 

Maximum an Transparenz und Komfort 

Unterstützt werden alle Arten von Entwicklungsabläufen. 

Es spielt dabei keine Rolle, 

ob ein Projekt in der Software-Entwicklung 

oder in der Elektroplanung startet. Auch 

Projekte, bei denen in beiden Disziplinen 

hochgradig parallel gearbeitet wird, wie 

bei agilen Vorgehensweisen üblich, lassen 

sich umsetzen. Ein intelligenter Abgleichmechanismus 

bietet dem Anwender jederzeit 

ein transparentes Bild über Differenzen 

zwischen Projektständen und leitet 

durch das Zusammenführen von unterschiedlichen 

Projektständen. Unabhängig 

davon, ob in großen oder kleinen Projektumgebungen 

gearbeitet wird, die Kopplung 

zwischen Automation Studio und 

EPLAN Electric P8 bietet ein Höchstmaß an 

Transparenz und Komfort. 

Der Schlüssel zu erfolgreicher 

Entwicklung 

Verschiedene Werkzeuge, die im Entwicklungsprozess 

verwendet werden, zu koppeln, 

schafft Vorteile: Durch Parallelisierung 

von Arbeitsabläufen werden Entwicklungszeiten 

gesenkt und Reaktionszeiten verkürzt. 

Indem Datenmanipulationen automatisiert 

erfolgen, werden Fehler durch ma nuelle 

Änderungen unterbunden und die Qualität 

steigt. Sind Projektdaten permanent synchron, 

erleichtert das die nachfolgende 

Wartungsarbeit und Folgekosten sinken. 

Für B&R liegt klar auf der Hand: Ein Schlüssel 

für erfolgreiche Projektentwicklung im 

zukünftigen Maschinen- und Anlagenbau 

liegt in der effizienten Kopplung aller eingesetzten 

Entwicklungswerkzeuge. 

64 titelstory news technologie report 

03.13

Sparen Sie Energie 

ISO 50001/EN 16001 Energiemanagement 

Sparen Sie Energie 

für neue Aufgaben Aufgaben 

neue für 

ISO 50001 Energiemanagement 

`` 

APROL EnMon - Out-of-the-Box-Lösung für 

Energiemanagement gemäß ISO 50001 oder EN 16001 

`` 

Finanzielle Einsparungen durch bessere 

Energieeffizienz 

`` 

Maximale Flexibilität - minimaler Engineering-Aufwand 

`` 

Ultimative Skalierbarkeit - das System wächst mit 

ihren Aufgaben 

Perfection in Automation 

www.br-automation.com

www.br-automation.com 

MM-D01308.013

Haben Sie den Energieverbrauch im Griff? - automotion.info

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?