Linearaktuatoren Baureihe LA 72.3000 - MICROSTEP GmbH ...

03-72-3000-1
Linearaktuatoren
Baureihe LA 72.3000
Maßbild
39 ± 0,23
31 ± 0,1
400 ± 10
e4
e3
rt
ge
Typ
(Bestellbezeichnung)
39 ± 0,23
31 ± 0,1
1 2 3
Phasenanschlüsse
unipolar
1 (br)
unipolar
5 (ws)
Prinzip: Aktuator mit geführtem Druckstück
Bewegungsweg: 10 mm
Antrieb: Hybridschrittmotor 1,8 ° bipolar
2 (gn)
6 (or)
4 (gr)
Standardausführungen
4
Schrittgröße
S A /mm
e1
sw
bl
bipolar bipolar
3 (ge) 1 (rt) 3 (bl)
M 3 (e1, e3)
e2
M6 DIN 13
2 (ge)
4 (sw)
Haltekraft
f s = 0Hz
F H /N
l M - 0,6
Axialkraft
f s = 400Hz
F H /N
26,5 ± 0,1
Phasenstrom
I PH /A
31,5 ± 0,4
Phasenwiderstand
R PH /Ohm
Phaseninduktivität
L PH /mH
Optionen
Motorlänge
l M /mm
LA 72.3120 0,005 80 50 0,5 13,0 17,0 33,6 65
LA 72.3320 0,005 140 100 0,7 8,0 15,0 45,6 77
l
G
l S
± 0,9
± 0,4
Schritt Anschluss
Schrittmotoren, Steuerungen, Bewegungssysteme
MICROSTEP GmbH • Rheinmetallstraße 9 • 99610 Sömmerda • Telefon (0 36 34) 68 97-0 • Fax 68 97-19
www.microstep.soemmerda.de
ø 14
ø 22 - 0,2
1 2 3 4 5 6
1 + + - -
2 + + - -
3 + + - -
4 + + - -
- Motoranschluss
Bandleitung/Einzelader
Kabellänge
mit/ohne Stecker
Schrittfolge bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn
(Herausfahren des Druckstückes)
unipolar bipolar
- Ausführung des Bewegungselements
(Druckstück)
Normalausführung,
gehärtete volle Kugel
gehärtete, abgeflachte,
bewegliche Kugel
Druckzapfen aus
Messing oder Kunststoff
Befestigungsgewinde
M6, 15mm lang
Schritt Anschluss
1 + +
1 2 3 4
2 + +
3 + +
4 + +
Gesamtlänge
l G /mm

03-72-3000-2
Allgemeine technische Daten
Betriebsspannung U B /V 10...42
Betriebsumgebungstemperatur ϑ U / °C +5...+55
max. Wicklungstemperatur ϑ W /°C 120
Schutzgrad IP 40
Prüfspannung U P /V 550/1s
Motorgewicht LA72.3120 m M /kg 0,22
Motorgewicht LA72.3320 m M /kg 0,31
Axialkraft-Schrittfrequenz/Geschwindigkeits-Kennlinie
Axialkraft / N
Axialkraft / N
LA 72.3120 36 V / 0,7 A
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
im Start - Stop - Betrieb mit Frequenzrampe
LA 72.3320 36 V / 0,9 A
120
100
80
60
40
20
0
0
0
200
im Start - Stop - Betrieb mit Frequenzrampe
200
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
Schrittfrequenz / Hz
1200
Schrittfrequenz / Hz
1400
1400
1600
1600
1800
1800
im Start - Stop - Betrieb mit Frequenzrampe
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Axialgeschwindigkeit / mm/s
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Axialgeschwindigkeit / mm
Schrittmotoren, Steuerungen, Bewegungssysteme
Anwendungsbeispiel:
Mit dem Linearaktuator LA 72.3120 können im Start- Die fs-v-Kurve A gilt bei konstanter Schrittfrequenz;
Stop-Betrieb bei einer Geschwindigkeit von 4 mm/s, die Kurve B gilt für ein dreieckförmiges Bewegungsprofil
dies entspricht einer Schrittfrequenz von 800 Hz, (gleiche aufeinanderfolgende Beschleunigungs-
67 N Axialkraft erzeugt werden. und Bremskurven).
MICROSTEP GmbH • Rheinmetallstraße 9 • 99610 Sömmerda • Telefon (0 36 34) 68 97-0 • Fax 68 97-19
www.microstep.soemmerda.de
Axialkraft / N
Axialkraft / N
100
80
60
40
20
0
120
100
80
60
40
20
0
0
0
800
800
1600
1600
2400
2400
3200
4000
4800
Schrittfrequenz / Hz
3200
4000
4800
A
5600
Schrittfrequenz / Hz
5600
A
B
6400
B
6400
7200
7200
8000
8000
40
35
30
25
20
15
10
5
0
40
35
30
25
20
15
10
5
0
Axialgeschwindigkeit / mm/s
Axialgeschwindigkeit / mm/s