13.11.2012 Aufrufe

Linearaktuatoren Baureihe LA 71.9000 - MICROSTEP GmbH ...

Linearaktuatoren Baureihe LA 71.9000 - MICROSTEP GmbH ...

Linearaktuatoren Baureihe LA 71.9000 - MICROSTEP GmbH ...

MEHR ANZEIGEN
WENIGER ANZEIGEN

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.

������������<br />

<strong>Linearaktuatoren</strong><br />

<strong>Baureihe</strong> <strong>LA</strong> <strong>71.9000</strong><br />

Maßbild<br />

39 ± 0,23<br />

400 ± 10<br />

Phasenanschlüsse<br />

unipolar<br />

1 (br)<br />

5 (ws)<br />

3 (ge) 1 (rt) 3 (bl)<br />

2 (gn)<br />

6 (or)<br />

4 (gr)<br />

bipolar<br />

Standardausführungen<br />

Typ<br />

31 ± 0,1<br />

Prinzip: Schrittmotor mit Hohlwelle<br />

Bewegungsweg: 600 mm<br />

Antrieb: Hybridschrittmotor 1,8° bipolar<br />

Gewinde:<br />

Trapezgewinde Tr 3,5<br />

ø 22 - 0,025<br />

(Bestellbezeichnung)<br />

e3<br />

rt<br />

ge<br />

39 ± 0,23<br />

31 ± 0,1<br />

e4 e1<br />

1 2<br />

3<br />

4<br />

Schrittgröße<br />

s A /mm<br />

e2<br />

sw<br />

bl<br />

M 3 (e1, e3)<br />

M 3 (e2, e4)<br />

2 (ge)<br />

4 (sw)<br />

ø 6<br />

Axialkraft<br />

f S =300Hz<br />

F A /N<br />

2 ± 1<br />

unipolar bipolar<br />

Schritt Anschluss<br />

1 2 3 4 5 6<br />

1 + + - -<br />

2 + + - -<br />

3 + + - -<br />

4 + + - -<br />

Schrittmotoren, Steuerungen, Bewegungssysteme<br />

Optionen<br />

- Motoranschluss<br />

Bandleitung/Einzelader<br />

Kabellänge<br />

mit/ohne Stecker<br />

<strong>LA</strong> 71.93xx +10,6 -1,5<br />

Versorgungsspannung<br />

XS1 / 2<br />

+<br />

10 ... 45 V<br />

Masse<br />

XS1 / 5<br />

-<br />

XS1 / 11<br />

+ 5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />

XS1 / 7<br />

Schrittart<br />

XS1 / 9<br />

Start/Stop (Taktfreigabe)<br />

XS1 / 6<br />

Richtung<br />

XS1 / 4<br />

Haltestrom ein/aus<br />

XS1 / 10<br />

Schritt XS1 /3<br />

XS1 / 8<br />

Motorstrom 1<br />

Motorstrom 0<br />

Anschluss<br />

Signalmasse<br />

Schrittfolge bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn<br />

(Herausfahren des Druckstückes)<br />

1 + +<br />

1 2 3 4<br />

2 + +<br />

3 + +<br />

4 + +<br />

<strong>MICROSTEP</strong> <strong>GmbH</strong> • Rheinmetallstraße 9 • 99610 Sömmerda • Telefon (0 36 34) 68 97-0 • Fax 68 97-19<br />

www.microstep.soemmerda.de<br />

l<br />

Phasenstrom<br />

I Ph /A<br />

M<br />

2 ± 0,1<br />

7 ± 0,6<br />

Phasenwiderstand<br />

R Ph /Ohm<br />

Tr 3,5 x P = 2, 4 oder 6<br />

-<br />

-<br />

-<br />

Phaseninduktivität<br />

L Ph /mH<br />

Wicklungsausführung des Motors<br />

Länge und Gestaltung der Spindel<br />

Motorbefestigungsschrauben<br />

Typ e1/e3 e2/e4<br />

<strong>LA</strong> 71.90xx +5,2 -1,5<br />

<strong>LA</strong> 71.91xx +7,5 -1,5<br />

Motorlänge<br />

l/mm<br />

<strong>LA</strong> 71.9020 0.01 40 0.45 15.0 15.0 24.7 27<br />

<strong>LA</strong> 71.9040 0.02 20 0.45 15.0 15.0 24.7 27<br />

<strong>LA</strong> 71.9060 0.03 10 0.45 15.0 15.0 24.7 27<br />

<strong>LA</strong> 71.9120 0.01 50 0.5 9.0 13.0 32.2 42<br />

<strong>LA</strong> 71.9140 0.02 25 0.5 9.0 13.0 32.2 42<br />

<strong>LA</strong> 71.9160 0.03 13 0.5 9.0 13.0 32.2 42<br />

<strong>LA</strong> 71.9320 0.01 100 0.8 7.3 15.0 44.2 54<br />

<strong>LA</strong> 71.9340 0.02 50 0.8 7.3 15.0 44.2 54<br />

<strong>LA</strong> 71.9360 0.03 25 0.8 7.3 15.0 44.2 54<br />

Gesamtlänge<br />

l G /mm


Schrittmotoren, Steuerungen, Bewegungssysteme<br />

Bewegungsgewinde: Tr 3,5 x 2 (Steigung: 2 mm) <strong>LA</strong> 71.9020, <strong>LA</strong> 71.9120, <strong>LA</strong> 71.9320<br />

Tr 3,5 x 4 (Steigung: 4 mm) <strong>LA</strong> 71.9040, <strong>LA</strong> 71.9140, <strong>LA</strong> 71.9340<br />

Tr 3,5 x 6 (Steigung: 6 mm) <strong>LA</strong> 71.9060, <strong>LA</strong> 71.9160, <strong>LA</strong> 71.9360<br />

Alle <strong>Linearaktuatoren</strong> der Baugrößen <strong>LA</strong> 71.91xx und <strong>LA</strong> 71.93xx werden in der spielarmen Standardausführung mit 2<br />

Gewindemuttern ausgerüstet, deren äußere Begrenzung die Gesamtlänge des Aktuators bilden. Während des Betriebes<br />

darf die Gewindespindel aus keiner der beiden Muttern herausfahren. Dies ist bei der Ermittlung der Spindellänge zu<br />

berücksichtigen. Bei Applikationen, bei denen das Gewindespiel eine untergeordnete Rolle spielt, können die Aktuatoren<br />

zur Minimierung der axialen Einbaulänge auch nur mit einer Gewindemutter geliefert werden. Die Gewindespindel ist<br />

separat zu bestellen.<br />

Allgemeine technische Daten<br />

Betriebsspannung U B /V 10...42<br />

Betriebsumgebungstemperatur � U / °C +5...+55<br />

max. Wicklungstemperatur � W /°C 120<br />

Schutzgrad IP 30<br />

Prüfspannung U P /V 550/1s<br />

Motorgewicht <strong>LA</strong>71.9020 m M /kg 0,11<br />

Motorgewicht <strong>LA</strong>71.9120 m M /kg 0,16<br />

Motorgewicht <strong>LA</strong>71.9320 m M /kg 0,25<br />

Befestigung des Aktuators<br />

Form A erfolgt direkt an den vorderen Motordeckel unter Nutzung der Gewindebolzen M3 oder der<br />

Gewindebohrungen ( M3 und 5 mm tief). Es wird darauf orientiert, dass die Befestigung<br />

XS1 / 2<br />

Masse<br />

an allen 4 Auflageflächen mit der gleichen Befestigungsart erfolgt.<br />

XS1 / 5<br />

Form B erfolgt mittels einer Befestigungsplatte (Durchmesser 54,4 mm, Dicke 3mm), in der sich vier<br />

Versorgungsspannung<br />

Durchgangslöcher Ø 3,6 mm im Lochkreisdurchmesser 46 mm befinden.<br />

XS1 / 11<br />

XS1 / 7<br />

+ 5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />

Schrittart<br />

XS1 / 9<br />

Start/Stop (Taktfreigabe)<br />

Richtung<br />

XS1 / 6<br />

Haltestrom ein/aus<br />

Gewindespindel<br />

XS1 / 4<br />

Motorstrom 1<br />

XS1 / 10<br />

Motorstrom 0<br />

Je nach ausgewähltem Linearaktuator und geplantem Bewegungsweg ist die erforderliche Gewindespindel<br />

XS1 /3<br />

Signalmasse<br />

XS1 / 8<br />

zu bestimmen und gesondert zu bestellen.<br />

Linearaktuator Bewegungsgewinde<br />

<strong>LA</strong> 71.9020, <strong>LA</strong> 71.9120, <strong>LA</strong> 71.9320 Tr 3,5 x 2 P1 (Steigung: 2 mm)<br />

<strong>LA</strong> 71.9040, <strong>LA</strong> 71.9140, <strong>LA</strong> 71.9340 Tr 3,5 x 4 P1 (Steigung: 4 mm)<br />

<strong>LA</strong> 71.9060, <strong>LA</strong> 71.9160, <strong>LA</strong> 71.9360 Tr 3,5 x 6 P1 (Steigung: 6 mm)<br />

Vorzugslängen: l Sp = 100 mm 160 mm 220 mm 300 mm 600 mm<br />

Bestellbezeichnung: z.B. Tr 3,5 x 2 P1, 160 mm lang<br />

Prinzipiell kann aber jede Spindellänge bis zur max. Länge von 630 mm bereitgestellt werden. In der Standardausführung<br />

sind die Gewindeenden unbearbeitet, eine individuelle Gestaltung , wie Aufnahmezapfen, Flächen oder Befestigungsgewinde<br />

sind möglich.<br />

ø 0,1 100<br />

l Sp<br />

- 0,5<br />

Material: Edelstahl (1.4305)<br />

Gewindeauslauf<br />

2<br />

<strong>MICROSTEP</strong> <strong>GmbH</strong> • Rheinmetallstraße 9 • 99610 Sömmerda • Telefon (0 36 34) 68 97-0 • Fax 68 97-19<br />

www.microstep.soemmerda.de<br />

Tr 3,5 x P<br />

ø 2<br />

Toleranzen nach DIN 69051<br />

+<br />

-<br />

10 ... 45 V<br />

mittlere Istwegabweichung e op max. 0,05 mm<br />

über einen Nutzweg l u 100 mm<br />

Wegschwankung v up max. 0,04 mm<br />

über einen Nutzweg l u 100 mm<br />

Wegschwankung v 2pi p max. 0,02 mm<br />

über eine Umdrehung


Axialkraft - - Schrittfrequenz / Geschwindigkeits - - Kennlinien<br />

Axialkraft - - Schrittfrequenz / Geschwindigkeits - - Kennlinien<br />

Axialkraft - Schrittfrequenz / Geschwindigkeits - Kennlinien<br />

Axialkraft<br />

Axialkraft<br />

- Schrittfrequenz - Schrittfrequenz <strong>LA</strong> - Schrittfrequenz<br />

/ Geschwindigkeits / Geschwindigkeits<br />

/ Geschwindigkeits<br />

- Kennlinien - Kennlinien<br />

<strong>LA</strong> 71.9020 / 71.9040 / 71.9060 36 V / - 0,45 Kennlinien<br />

A<br />

im Start - - Stop - - Betrieb mit Frequenzrampe<br />

����<br />

����<br />

Frequenzrampe<br />

<strong>LA</strong><br />

<strong>LA</strong><br />

71.9020<br />

71.9020 <strong>LA</strong> 71.9020<br />

/<br />

71.9040<br />

71.9040 / 71.9040<br />

/<br />

71.9060<br />

71.9060 / 71.9060 36 36<br />

36<br />

V<br />

V<br />

/ V<br />

/<br />

0,45 / 0,45<br />

0,45<br />

A A<br />

����<br />

A<br />

��<br />

�� ��<br />

��<br />

����<br />

��<br />

�� ��<br />

im<br />

im<br />

Start<br />

Start im Start -<br />

-<br />

Stop<br />

Stop - Stop -<br />

-<br />

Betrieb<br />

Betrieb - Betrieb ��<br />

mit<br />

mit mit Frequenzrampe<br />

Frequenzrampe<br />

��<br />

Frequenzrampe<br />

��<br />

��<br />

�<br />

�<br />

��<br />

�<br />

�<br />

��<br />

Schrittmotoren, Schrittmotoren, Steuerungen, Steuerungen, Bewegungssysteme<br />

Bewegungssysteme<br />

Axialkraft - - Schrittfrequenz / Geschwindigkeits - - Kennlinien<br />

Schrittmotoren, Steuerungen, Bewegungssysteme<br />

<strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9020 / / 71.9040 / / 71.9060 36 V / / 0,45 A<br />

Axialkraft - Schrittfrequenz - Schrittfrequenz / Geschwindigkeits / Geschwindigkeits - Kennlinien - Kennlinien<br />

����<br />

��� ���<br />

����<br />

�� ��<br />

����<br />

�� ��<br />

����<br />

�� ��<br />

����<br />

50<br />

�� �� �� ��<br />

����<br />

��<br />

45��<br />

�� �� ��<br />

����<br />

40��<br />

�� ���<br />

�<br />

��<br />

����<br />

35��<br />

�� �� ��<br />

����<br />

A�<br />

��<br />

�<br />

30��<br />

�� �� ���<br />

�<br />

��<br />

25��<br />

�� �� ��<br />

��<br />

�<br />

20��<br />

���<br />

��<br />

B�<br />

�<br />

15��<br />

��<br />

��<br />

10��<br />

��<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

C�<br />

�<br />

5�<br />

�<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

0�<br />

�<br />

Kurve A: A: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9020<br />

�� ��<br />

��<br />

����<br />

��<br />

�� ��<br />

50<br />

��<br />

50<br />

�<br />

��<br />

�<br />

�� ��<br />

�� ��<br />

����<br />

��<br />

45<br />

C �� �� �� �� �� �� ��<br />

� � ����<br />

����<br />

�� ��<br />

40<br />

�� �� ��<br />

40 ��<br />

����<br />

B �� 35 ��<br />

� �<br />

��<br />

�<br />

��<br />

�<br />

��<br />

�� �� �A<br />

�<br />

����<br />

����<br />

��<br />

�� �� 30 �� �� �� 30 ��<br />

��<br />

��<br />

�� �� 25 �� �� �� �� �<br />

��<br />

��<br />

�<br />

B<br />

20<br />

�� 20 � �<br />

���<br />

� ��<br />

��<br />

���<br />

15 ��<br />

�<br />

�A<br />

� �<br />

�<br />

�� 10 �� �� 10 �� �C<br />

�<br />

�5<br />

�<br />

�0<br />

�<br />

�0<br />

�<br />

Kurve B: B: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9040<br />

��<br />

��� ���<br />

��� ��� ��� ���<br />

��<br />

��� ��� ��� ���<br />

��<br />

��� ��� ��� ���<br />

��<br />

���<br />

�<br />

��� ��� ���<br />

� 240<br />

��� ���<br />

��� ��� ��� ���<br />

C ���<br />

220 ���<br />

� �<br />

��<br />

��<br />

��� ��� ��� ���<br />

���<br />

200 ���<br />

��� �� ��� ��<br />

180<br />

B ��� ���<br />

��<br />

�<br />

� ��� �� ��� ��<br />

160<br />

v ��� ���<br />

� � �� �� �� ��<br />

���140<br />

���<br />

�� �� �� ��<br />

���120<br />

���<br />

�� ���<br />

�<br />

A ���100<br />

���<br />

� � �� ��<br />

�� 80��<br />

��<br />

�� 60��<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

�� 40��<br />

�� 20��<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

� 0�<br />

Kurve C: C: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9060<br />

Axialkraft / N<br />

�������������� ��������������<br />

�������������� ��������������<br />

��������������<br />

��������������<br />

��<br />

�<br />

�<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

0<br />

�<br />

200<br />

�<br />

���<br />

���<br />

400 ���<br />

���<br />

600 ���<br />

���<br />

800 ���<br />

���<br />

1000 ����<br />

600<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

800<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

1000<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

����<br />

1200 ����<br />

1200<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

����<br />

1400 ����<br />

1400 ���� ���� ����<br />

����<br />

����<br />

1600 ����<br />

����<br />

1800 ����<br />

����<br />

1600 ���� ���� ����<br />

����<br />

1800 ���� ���� ����<br />

����<br />

Axialgeschwindigkeit<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

/ mm/s<br />

���������������������������<br />

�<br />

0<br />

�<br />

���<br />

800<br />

���<br />

����<br />

1600<br />

����<br />

����<br />

2400<br />

����<br />

����<br />

3200<br />

����<br />

����<br />

4000<br />

����<br />

����<br />

4800<br />

����<br />

����<br />

5600<br />

����<br />

����<br />

6400<br />

����<br />

����<br />

7200<br />

����<br />

����<br />

8000<br />

����<br />

Kurve A: A: <strong>LA</strong> 71.9020 Kurve B: <strong>LA</strong> 71.9040 ��������������������<br />

Schrittfrequenz<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

Kurve C: <strong>LA</strong> 71.9060<br />

/ Hz<br />

Schrittfrequenz / Hz<br />

Axialkraft / N<br />

�������������� ��������������<br />

�������������� ��������������<br />

��������������<br />

0<br />

��������������<br />

��<br />

�<br />

�<br />

200<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

400<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

im im Start - - Stop - - Betrieb mit Frequenzrampe<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���������������������������<br />

Axialgeschwindigkeit ���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

/ mm/s<br />

���������������������������<br />

��������������<br />

Axialkraft / N<br />

��������������<br />

�������������� ��������������<br />

��������������<br />

��������������<br />

0<br />

��<br />

�<br />

�<br />

200<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

400<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

600<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

800<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

1000<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� 1200 ����<br />

����<br />

���� ���� 1400 ����<br />

����<br />

���� ���� 1600 ����<br />

����<br />

���� ���� 1800 ����<br />

����<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

Axialgeschwindigkeit ��������������������������� / mm/s<br />

���������������������������<br />

�������������� Axialkraft / N<br />

��������������<br />

�������������� ��������������<br />

��������������<br />

��������������<br />

0��<br />

�<br />

�<br />

800 ��� ��� ���<br />

���<br />

1600 ���� ���� ����<br />

����<br />

2400 ���� ���� ����<br />

����<br />

3200<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

4000<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

4800 ����<br />

���� ���� ����<br />

5600 ����<br />

���� ���� ����<br />

6400<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

7200<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

8000<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

Axialgeschwindigkeit / mm/s<br />

�������������� ��������������<br />

�������������� ��������������<br />

��������������<br />

Axialkraft / N<br />

��������������<br />

��<br />

�<br />

0�<br />

��� ��� ���<br />

800 ���<br />

���� ���� ����<br />

1600 ����<br />

���� ���� ����<br />

2400 ����<br />

���� ���� ����<br />

3200 ����<br />

���� ���� ����<br />

4000 ����<br />

���� ���� ����<br />

4800 ����<br />

���� ���� ����<br />

5600<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

6400<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

7200<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

8000<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

Axialgeschwindigkeit / mm/s<br />

Kurve A: <strong>LA</strong> 71.9020<br />

Kurve B: <strong>LA</strong> 71.9040<br />

Kurve C: <strong>LA</strong> 71.9060<br />

Kurve Kurve A: A: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9120 71.9020 <strong>LA</strong> 71.9120 71.9020 / / 71.9140 / / 71.9160 Kurve Kurve B: B: <strong>LA</strong> 71.9040 <strong>LA</strong> 71.9040 36 V / / 0,5 A Kurve Kurve C: C: <strong>LA</strong> 71.9060 <strong>LA</strong> 71.9060<br />

<strong>LA</strong> 71.9120 / 71.9140 / 71.9160 im im Start - - Stop - - Betrieb<br />

36 V / 0,5 A<br />

mit Frequenzrampe<br />

����<br />

<strong>LA</strong> 71.9120 / 71.9140 / 71.9160<br />

im Start - - Stop - - Betrieb im<strong>LA</strong> Start 71.9120 <strong>LA</strong> 71.9120 - Stop/ - Betrieb 71.9140 / 71.9140 / 71.9160 / 71.9160<br />

����<br />

�� ��<br />

36 V / 0,5 A<br />

mit Frequenzrampe<br />

36 mit 36 V Frequenzrampe<br />

/ V 0,5 / 0,5 A A<br />

��� ���<br />

60��<br />

�� �� �� �im<br />

� Start im Start - Stop - Stop - Betrieb - Betrieb<br />

50��<br />

�� A�<br />

����<br />

�<br />

�� ��<br />

40��<br />

�� �� ��<br />

��<br />

�� �� � �<br />

30��<br />

�� �� ��<br />

B�<br />

�<br />

�� ��<br />

20��<br />

�� �� �� ��<br />

�� ��<br />

10��<br />

�� ��<br />

C�<br />

��<br />

�<br />

�� ��<br />

0<br />

��<br />

�� ���<br />

� ��������������������<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

� �<br />

Schrittfrequenz / Hz<br />

Kurve A: A: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9120<br />

��<br />

����<br />

��<br />

��<br />

��� ���<br />

�� �� 60 �� ��<br />

�� �� �� 60 �� mit mit Frequenzrampe<br />

���240<br />

Versorgungsspannung<br />

��� ��� Versorgungsspannung<br />

���<br />

C �� 55<br />

XS1 XS1 / 2/<br />

2<br />

+ +<br />

�<br />

A<br />

C<br />

220<br />

� �� �� ��<br />

��<br />

�<br />

���<br />

�<br />

���<br />

Masse ��� Versorgungsspannung 10 10 ... ... 45 45V V<br />

��<br />

Masse ���<br />

XS1 / 2<br />

+<br />

�� 50 ��<br />

�� �� 50<br />

XS1 XS1 / 5/<br />

5<br />

Versorgungsspannung<br />

���200<br />

- -<br />

10 ... 45 V<br />

Versorgungsspannung<br />

���<br />

��<br />

����<br />

�� ��<br />

��� ���<br />

XS1 Masse<br />

XS1 / / 2<br />

+<br />

2 XS1 / 5<br />

+ -<br />

�� 45 ��<br />

B 180<br />

�� �� �� ��<br />

��� Masse ���<br />

10<br />

���<br />

10 ... ... 45 45V ����<br />

�<br />

V<br />

� Masse ��� ��� ���<br />

XS1 / / 55<br />

--<br />

� ��<br />

B 40 ��<br />

40<br />

160<br />

� �� ��<br />

��<br />

+<br />

�<br />

��<br />

�<br />

� �<br />

��� 5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />

��<br />

�� �<br />

+ 5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />

��<br />

�� �<br />

XS1 XS1 / 11 / 11<br />

� � ��� ��� ��� ������<br />

+ 5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />

��<br />

Schrittart<br />

35<br />

XS1 140/<br />

11<br />

��<br />

�� �� �� �� �� ��<br />

XS1 XS1 ��<br />

/ 7/<br />

7 ���<br />

Schrittart Kurve A: <strong>LA</strong> 71.9120<br />

30<br />

30 B<br />

Versorgungsspannung<br />

��� ���<br />

Versorgungsspannung<br />

���<br />

XS1 / XS1 2 / 2+<br />

5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />

XS1 120/<br />

7<br />

+ +<br />

��<br />

�� �� �� �<br />

+<br />

��� ���<br />

��<br />

5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />

��<br />

�� �<br />

����<br />

XS1 / / 11 11 Start/Stop ��� Start/Stop<br />

Masse ��� ��� (Taktfreigabe)<br />

�� ��<br />

XS1 XS1 / 9/<br />

9<br />

Start/Stop Kurve10 (Taktfreigabe) B: ... 10 45... <strong>LA</strong>V 45 V<br />

� �<br />

�� ��<br />

Schrittart Masse ���<br />

��<br />

71.9140<br />

25<br />

XS1 / XS1 5 / 5<br />

Schrittart<br />

A XS1 100/<br />

9<br />

- -<br />

� ��<br />

�� �� �� ��<br />

XS1<br />

��<br />

���<br />

A �<br />

��<br />

XS1 ��<br />

/ / 77<br />

Richtung ��� ��� Richtung<br />

�<br />

XS1 XS1 / 6/<br />

6 �� �����<br />

� ��<br />

Start/Stop (Taktfreigabe) Richtung<br />

20<br />

XS1 / 6 Kurve C: <strong>LA</strong> 71.9160<br />

��<br />

�� �� �� �� ��<br />

(Taktfreigabe)<br />

�� ��<br />

�� 20 ��<br />

XS1 / / 99<br />

Haltestrom ��<br />

���<br />

��80<br />

��� ein/aus<br />

XS1 / 4 �� Haltestrom ein/aus<br />

XS1 / 4 ��<br />

�� 15<br />

+ 5V + Haltestrom ein/aus<br />

XS1 (Ausgang 5V (Ausgang<br />

60 / 4 : Ri = : 22 Ri = Ohm) 22 Ohm)<br />

��<br />

���<br />

� �� �� �� � �<br />

Richtung<br />

XS1 / XS1 11 / 11<br />

Richtung<br />

XS1 / / 66<br />

Motorstrom ��<br />

���<br />

�� ��� 1<br />

��<br />

�<br />

Motorstrom 1<br />

10 ��<br />

�<br />

XS1 / 10 �� Motorstrom 1<br />

XS1 / 10 ��<br />

C<br />

Schrittart Schrittart<br />

��<br />

��<br />

�� �� ��<br />

Haltestrom<br />

10<br />

XS1 / 7 ��� XS1 40 / 10<br />

�XS1<br />

�/<br />

7<br />

Haltestrom ��� ein/aus<br />

XS1 / 4 �� ein/aus<br />

��<br />

XS1 / 4 Motorstrom �� �Motorstrom<br />

� 0 0<br />

� � �<br />

XS1 XS1 /3 /3<br />

Motorstrom 0<br />

�� 5�<br />

��<br />

Motorstrom Start/Stop Start/Stop<br />

XS1 20 /3 (Taktfreigabe) (Taktfreigabe)<br />

�� ��<br />

Motorstrom<br />

XS1 / XS1 9 / 9��<br />

�� 1<br />

XS1 / 10 �� 1<br />

XS1 / 10 Signalmasse �� Signalmasse<br />

�<br />

0�<br />

XS1 XS1 / 8/<br />

8<br />

Signalmasse<br />

�� �� ��<br />

Motorstrom<br />

0<br />

Richtung �Motorstrom<br />

Richtung<br />

XS1 / XS1 6 / 6��<br />

� 0<br />

XS1 0��<br />

0<br />

XS1 /3 /3<br />

/ 8<br />

�� ��<br />

� �<br />

�� ��<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

Signalmasse<br />

Haltestrom ein/aus<br />

XS1 / 4 �� Signalmasse Haltestrom ein/aus<br />

XS1 / XS1 / 88<br />

/ 4 ��<br />

� �<br />

Motorstrom 1<br />

XS1 / 10 �� Motorstrom 1<br />

XS1 / 10 ��<br />

� �<br />

� �<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

Motorstrom 0<br />

Schrittfrequenz / Hz<br />

� Motorstrom � 0<br />

XS1 /3 XS1 /3<br />

Kurve B: B: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9140 Kurve C: C: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9160 Signalmasse Signalmasse<br />

XS1 / XS1 8 / 8<br />

Kurve A: A: <strong>LA</strong> 71.9120 ��������������������<br />

��������������������Kurve<br />

Kurve B: <strong>LA</strong> 71.9140 ��������������������<br />

��������������������<br />

Kurve C: <strong>LA</strong> 71.9160<br />

<strong>LA</strong><br />

<strong>LA</strong> <strong>LA</strong><br />

71.9320<br />

71.9320<br />

/ /<br />

71.9340<br />

71.9340<br />

/ /<br />

71.9360<br />

71.9360 36<br />

36<br />

V / / 0,8<br />

0,8<br />

A<br />

Kurve Kurve A: A:<br />

im<strong>LA</strong> <strong>LA</strong> Start 71.9320 71.9120 <strong>LA</strong><br />

71.9320<br />

71.9120<br />

- Stop/ -/ Betrieb 71.9340 / 71.9360 Kurve Kurve B: B: <strong>LA</strong> 71.9140 <strong>LA</strong> 71.9140<br />

im im Start - - Stop - - Betrieb<br />

36 mitV V Frequenzrampe<br />

/ 0,8 A<br />

Kurve Kurve C: C: <strong>LA</strong> 71.9160 <strong>LA</strong> 71.9160<br />

mit Frequenzrampe<br />

120 im Start - - Stop - - Betrieb<br />

��� ���<br />

Betrieb<br />

<strong>LA</strong> 71.9320 <strong>LA</strong> 71.9320<br />

A / 71.9340 / 71.9340 / 71.9360 / 71.9360<br />

��<br />

100<br />

C<br />

��� ��� ��� ���<br />

��<br />

im Start im ��<br />

Start - Stop - Stop - Betrieb - Betrieb<br />

80 ���<br />

�<br />

��� ����<br />

�<br />

�B<br />

�<br />

��� ���<br />

60��<br />

�� �� �� B�<br />

�<br />

� �<br />

�<br />

��� ���<br />

�<br />

� �<br />

40��<br />

A<br />

�� �� �� ��<br />

��<br />

�� ��<br />

20��<br />

�� C<br />

�<br />

����<br />

��<br />

�<br />

� �<br />

�� �� � �<br />

0��<br />

�� ��<br />

��<br />

�� ��<br />

� �<br />

��<br />

�� ���<br />

� Schrittfrequenz<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

/ Hz<br />

60<br />

����<br />

55<br />

����<br />

�� ��<br />

50<br />

�� ��<br />

�� ��<br />

45 �� ��<br />

�� �� 40 �� ��<br />

�� �� 35 �� ��<br />

�� ��<br />

�� �� 30 �� ��<br />

�� ��<br />

�� �� 25 �� ��<br />

�� ��<br />

�� �� 20 �� ��<br />

�� ��<br />

�� �� 15 �� ��<br />

�� ��<br />

�� �� 10 �� ��<br />

�� ��<br />

�� �5<br />

�� �<br />

�� ��<br />

�� �0<br />

�� �<br />

�� ��<br />

��<br />

�� ��<br />

��<br />

�� ��<br />

�� ��<br />

120 mit Frequenzrampe<br />

240<br />

��� ���<br />

��� ���<br />

36 36 V / V 0,8 / 0,8 A A<br />

220<br />

C<br />

��� ���<br />

��� ��� 100<br />

��<br />

��� ���<br />

��� ��� ��� ��� 200<br />

A<br />

mit mit Frequenzrampe<br />

�Frequenzrampe<br />

�<br />

���180<br />

A�<br />

��� ��� ���<br />

�<br />

80<br />

B<br />

���<br />

��<br />

��� ����<br />

��<br />

��� ��� ��� ��� 160<br />

��<br />

���140<br />

��� ���<br />

���<br />

�<br />

���<br />

��� ������<br />

60 B<br />

�<br />

��<br />

�<br />

��<br />

�<br />

����<br />

��<br />

��� ��� 120<br />

���<br />

��� ������<br />

� �<br />

A ���100<br />

��� ���<br />

��<br />

��� ��� ���<br />

��� ���<br />

�� �� �� 40 �� ��<br />

� �<br />

��� ��� 80<br />

�<br />

B ���<br />

����<br />

���<br />

��<br />

�<br />

60<br />

�� ��<br />

���<br />

� ��� ���<br />

C<br />

���<br />

����<br />

���<br />

�� �� �� 20<br />

��<br />

��<br />

�� ��40<br />

��<br />

���<br />

����<br />

���<br />

�� 20<br />

�� �� � �<br />

�� �� ��<br />

�<br />

��� ���<br />

�� �<br />

�� �0�<br />

�� ��0<br />

� ����<br />

��<br />

���<br />

��<br />

�� ��<br />

��<br />

�� ��<br />

��<br />

� � ��<br />

�� ��<br />

� � ��������������������<br />

��������������������<br />

�� ��<br />

Schrittfrequenz / Hz<br />

�� ��<br />

Kurve A:<br />

Kurve B:<br />

Kurve C:<br />

<strong>LA</strong> 71.9320<br />

<strong>LA</strong> 71.9340<br />

<strong>LA</strong> 71.9360<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

� �<br />

Kurve A: A: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9320<br />

� �<br />

� �<br />

Kurve B: B: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9340<br />

� �<br />

��������������������<br />

��������������������<br />

Kurve C: C: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9360<br />

��<br />

�<br />

��<br />

�<br />

Kurve A: A: <strong>LA</strong> 71.9320 ��������������������<br />

��������������������Kurve<br />

Kurve B: <strong>LA</strong> 71.9340 ��������������������<br />

��������������������<br />

Kurve C: <strong>LA</strong> 71.9360<br />

�<br />

�<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

�<br />

�<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

��������������<br />

Axialkraft / N<br />

��������������<br />

�������������� ��������������<br />

��������������<br />

��������������<br />

��<br />

�<br />

�<br />

��� ��� ���<br />

���<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

���� ���� ����<br />

����<br />

ICROSTEP <strong>MICROSTEP</strong> <strong>GmbH</strong> • •<strong>GmbH</strong> Rheinmetallstraße • Rheinmetallstraße 9 • 99610 9 • 99610 Sömmerda Sömmerda • Telefon • Telefon (0 36 34) (0 36 68 6834) 97-0 68 • •97-0 Fax Fax• 68 Fax 97-19 68 97-19<br />

ICROSTEP <strong>GmbH</strong> www.microstep.soemmerda.de<br />

Kurve Kurve • A: Rheinmetallstraße A: Rheinmetallstraße <strong>LA</strong> 71.9320 <strong>LA</strong> 71.9320 9www.microstep.soemmerda.de 9www.microstep.soemmerda.de • Kurve 99610 Kurve 99610 B: B: <strong>LA</strong> Sömmerda 71.9340 <strong>LA</strong> Sömmerda 71.9340 • Telefon Kurve (0 Kurve 36 C: C: 34) <strong>LA</strong> 71.9360 <strong>LA</strong> 68 71.9360 97-0 • Fax 68 97-19<br />

www.microstep.soemmerda.de<br />

<strong>MICROSTEP</strong> <strong>GmbH</strong> • Rheinmetallstraße 9 • 99610 Sömmerda • Telefon (0 36 34) 68 97-0 • Fax 68 97-19<br />

�<br />

Schrittmotoren, Steuerungen, Bewegungssysteme<br />

�<br />

���<br />

���<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

�<br />

�<br />

���<br />

���<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

���������������������������<br />

Axialgeschwindigkeit ��������������������������� / mm/s

Hurra! Ihre Datei wurde hochgeladen und ist bereit für die Veröffentlichung.

Erfolgreich gespeichert!

Leider ist etwas schief gelaufen!