Linearaktuatoren Baureihe LA 71.9000 - MICROSTEP GmbH ...
Linearaktuatoren Baureihe LA 71.9000 - MICROSTEP GmbH ...
Linearaktuatoren Baureihe LA 71.9000 - MICROSTEP GmbH ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
������������<br />
<strong>Linearaktuatoren</strong><br />
<strong>Baureihe</strong> <strong>LA</strong> <strong>71.9000</strong><br />
Maßbild<br />
39 ± 0,23<br />
400 ± 10<br />
Phasenanschlüsse<br />
unipolar<br />
1 (br)<br />
5 (ws)<br />
3 (ge) 1 (rt) 3 (bl)<br />
2 (gn)<br />
6 (or)<br />
4 (gr)<br />
bipolar<br />
Standardausführungen<br />
Typ<br />
31 ± 0,1<br />
Prinzip: Schrittmotor mit Hohlwelle<br />
Bewegungsweg: 600 mm<br />
Antrieb: Hybridschrittmotor 1,8° bipolar<br />
Gewinde:<br />
Trapezgewinde Tr 3,5<br />
ø 22 - 0,025<br />
(Bestellbezeichnung)<br />
e3<br />
rt<br />
ge<br />
39 ± 0,23<br />
31 ± 0,1<br />
e4 e1<br />
1 2<br />
3<br />
4<br />
Schrittgröße<br />
s A /mm<br />
e2<br />
sw<br />
bl<br />
M 3 (e1, e3)<br />
M 3 (e2, e4)<br />
2 (ge)<br />
4 (sw)<br />
ø 6<br />
Axialkraft<br />
f S =300Hz<br />
F A /N<br />
2 ± 1<br />
unipolar bipolar<br />
Schritt Anschluss<br />
1 2 3 4 5 6<br />
1 + + - -<br />
2 + + - -<br />
3 + + - -<br />
4 + + - -<br />
Schrittmotoren, Steuerungen, Bewegungssysteme<br />
Optionen<br />
- Motoranschluss<br />
Bandleitung/Einzelader<br />
Kabellänge<br />
mit/ohne Stecker<br />
<strong>LA</strong> 71.93xx +10,6 -1,5<br />
Versorgungsspannung<br />
XS1 / 2<br />
+<br />
10 ... 45 V<br />
Masse<br />
XS1 / 5<br />
-<br />
XS1 / 11<br />
+ 5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />
XS1 / 7<br />
Schrittart<br />
XS1 / 9<br />
Start/Stop (Taktfreigabe)<br />
XS1 / 6<br />
Richtung<br />
XS1 / 4<br />
Haltestrom ein/aus<br />
XS1 / 10<br />
Schritt XS1 /3<br />
XS1 / 8<br />
Motorstrom 1<br />
Motorstrom 0<br />
Anschluss<br />
Signalmasse<br />
Schrittfolge bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn<br />
(Herausfahren des Druckstückes)<br />
1 + +<br />
1 2 3 4<br />
2 + +<br />
3 + +<br />
4 + +<br />
<strong>MICROSTEP</strong> <strong>GmbH</strong> • Rheinmetallstraße 9 • 99610 Sömmerda • Telefon (0 36 34) 68 97-0 • Fax 68 97-19<br />
www.microstep.soemmerda.de<br />
l<br />
Phasenstrom<br />
I Ph /A<br />
M<br />
2 ± 0,1<br />
7 ± 0,6<br />
Phasenwiderstand<br />
R Ph /Ohm<br />
Tr 3,5 x P = 2, 4 oder 6<br />
-<br />
-<br />
-<br />
Phaseninduktivität<br />
L Ph /mH<br />
Wicklungsausführung des Motors<br />
Länge und Gestaltung der Spindel<br />
Motorbefestigungsschrauben<br />
Typ e1/e3 e2/e4<br />
<strong>LA</strong> 71.90xx +5,2 -1,5<br />
<strong>LA</strong> 71.91xx +7,5 -1,5<br />
Motorlänge<br />
l/mm<br />
<strong>LA</strong> 71.9020 0.01 40 0.45 15.0 15.0 24.7 27<br />
<strong>LA</strong> 71.9040 0.02 20 0.45 15.0 15.0 24.7 27<br />
<strong>LA</strong> 71.9060 0.03 10 0.45 15.0 15.0 24.7 27<br />
<strong>LA</strong> 71.9120 0.01 50 0.5 9.0 13.0 32.2 42<br />
<strong>LA</strong> 71.9140 0.02 25 0.5 9.0 13.0 32.2 42<br />
<strong>LA</strong> 71.9160 0.03 13 0.5 9.0 13.0 32.2 42<br />
<strong>LA</strong> 71.9320 0.01 100 0.8 7.3 15.0 44.2 54<br />
<strong>LA</strong> 71.9340 0.02 50 0.8 7.3 15.0 44.2 54<br />
<strong>LA</strong> 71.9360 0.03 25 0.8 7.3 15.0 44.2 54<br />
Gesamtlänge<br />
l G /mm
Schrittmotoren, Steuerungen, Bewegungssysteme<br />
Bewegungsgewinde: Tr 3,5 x 2 (Steigung: 2 mm) <strong>LA</strong> 71.9020, <strong>LA</strong> 71.9120, <strong>LA</strong> 71.9320<br />
Tr 3,5 x 4 (Steigung: 4 mm) <strong>LA</strong> 71.9040, <strong>LA</strong> 71.9140, <strong>LA</strong> 71.9340<br />
Tr 3,5 x 6 (Steigung: 6 mm) <strong>LA</strong> 71.9060, <strong>LA</strong> 71.9160, <strong>LA</strong> 71.9360<br />
Alle <strong>Linearaktuatoren</strong> der Baugrößen <strong>LA</strong> 71.91xx und <strong>LA</strong> 71.93xx werden in der spielarmen Standardausführung mit 2<br />
Gewindemuttern ausgerüstet, deren äußere Begrenzung die Gesamtlänge des Aktuators bilden. Während des Betriebes<br />
darf die Gewindespindel aus keiner der beiden Muttern herausfahren. Dies ist bei der Ermittlung der Spindellänge zu<br />
berücksichtigen. Bei Applikationen, bei denen das Gewindespiel eine untergeordnete Rolle spielt, können die Aktuatoren<br />
zur Minimierung der axialen Einbaulänge auch nur mit einer Gewindemutter geliefert werden. Die Gewindespindel ist<br />
separat zu bestellen.<br />
Allgemeine technische Daten<br />
Betriebsspannung U B /V 10...42<br />
Betriebsumgebungstemperatur � U / °C +5...+55<br />
max. Wicklungstemperatur � W /°C 120<br />
Schutzgrad IP 30<br />
Prüfspannung U P /V 550/1s<br />
Motorgewicht <strong>LA</strong>71.9020 m M /kg 0,11<br />
Motorgewicht <strong>LA</strong>71.9120 m M /kg 0,16<br />
Motorgewicht <strong>LA</strong>71.9320 m M /kg 0,25<br />
Befestigung des Aktuators<br />
Form A erfolgt direkt an den vorderen Motordeckel unter Nutzung der Gewindebolzen M3 oder der<br />
Gewindebohrungen ( M3 und 5 mm tief). Es wird darauf orientiert, dass die Befestigung<br />
XS1 / 2<br />
Masse<br />
an allen 4 Auflageflächen mit der gleichen Befestigungsart erfolgt.<br />
XS1 / 5<br />
Form B erfolgt mittels einer Befestigungsplatte (Durchmesser 54,4 mm, Dicke 3mm), in der sich vier<br />
Versorgungsspannung<br />
Durchgangslöcher Ø 3,6 mm im Lochkreisdurchmesser 46 mm befinden.<br />
XS1 / 11<br />
XS1 / 7<br />
+ 5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />
Schrittart<br />
XS1 / 9<br />
Start/Stop (Taktfreigabe)<br />
Richtung<br />
XS1 / 6<br />
Haltestrom ein/aus<br />
Gewindespindel<br />
XS1 / 4<br />
Motorstrom 1<br />
XS1 / 10<br />
Motorstrom 0<br />
Je nach ausgewähltem Linearaktuator und geplantem Bewegungsweg ist die erforderliche Gewindespindel<br />
XS1 /3<br />
Signalmasse<br />
XS1 / 8<br />
zu bestimmen und gesondert zu bestellen.<br />
Linearaktuator Bewegungsgewinde<br />
<strong>LA</strong> 71.9020, <strong>LA</strong> 71.9120, <strong>LA</strong> 71.9320 Tr 3,5 x 2 P1 (Steigung: 2 mm)<br />
<strong>LA</strong> 71.9040, <strong>LA</strong> 71.9140, <strong>LA</strong> 71.9340 Tr 3,5 x 4 P1 (Steigung: 4 mm)<br />
<strong>LA</strong> 71.9060, <strong>LA</strong> 71.9160, <strong>LA</strong> 71.9360 Tr 3,5 x 6 P1 (Steigung: 6 mm)<br />
Vorzugslängen: l Sp = 100 mm 160 mm 220 mm 300 mm 600 mm<br />
Bestellbezeichnung: z.B. Tr 3,5 x 2 P1, 160 mm lang<br />
Prinzipiell kann aber jede Spindellänge bis zur max. Länge von 630 mm bereitgestellt werden. In der Standardausführung<br />
sind die Gewindeenden unbearbeitet, eine individuelle Gestaltung , wie Aufnahmezapfen, Flächen oder Befestigungsgewinde<br />
sind möglich.<br />
ø 0,1 100<br />
l Sp<br />
- 0,5<br />
Material: Edelstahl (1.4305)<br />
Gewindeauslauf<br />
2<br />
<strong>MICROSTEP</strong> <strong>GmbH</strong> • Rheinmetallstraße 9 • 99610 Sömmerda • Telefon (0 36 34) 68 97-0 • Fax 68 97-19<br />
www.microstep.soemmerda.de<br />
Tr 3,5 x P<br />
ø 2<br />
Toleranzen nach DIN 69051<br />
+<br />
-<br />
10 ... 45 V<br />
mittlere Istwegabweichung e op max. 0,05 mm<br />
über einen Nutzweg l u 100 mm<br />
Wegschwankung v up max. 0,04 mm<br />
über einen Nutzweg l u 100 mm<br />
Wegschwankung v 2pi p max. 0,02 mm<br />
über eine Umdrehung
Axialkraft - - Schrittfrequenz / Geschwindigkeits - - Kennlinien<br />
Axialkraft - - Schrittfrequenz / Geschwindigkeits - - Kennlinien<br />
Axialkraft - Schrittfrequenz / Geschwindigkeits - Kennlinien<br />
Axialkraft<br />
Axialkraft<br />
- Schrittfrequenz - Schrittfrequenz <strong>LA</strong> - Schrittfrequenz<br />
/ Geschwindigkeits / Geschwindigkeits<br />
/ Geschwindigkeits<br />
- Kennlinien - Kennlinien<br />
<strong>LA</strong> 71.9020 / 71.9040 / 71.9060 36 V / - 0,45 Kennlinien<br />
A<br />
im Start - - Stop - - Betrieb mit Frequenzrampe<br />
����<br />
����<br />
Frequenzrampe<br />
<strong>LA</strong><br />
<strong>LA</strong><br />
71.9020<br />
71.9020 <strong>LA</strong> 71.9020<br />
/<br />
71.9040<br />
71.9040 / 71.9040<br />
/<br />
71.9060<br />
71.9060 / 71.9060 36 36<br />
36<br />
V<br />
V<br />
/ V<br />
/<br />
0,45 / 0,45<br />
0,45<br />
A A<br />
����<br />
A<br />
��<br />
�� ��<br />
��<br />
����<br />
��<br />
�� ��<br />
im<br />
im<br />
Start<br />
Start im Start -<br />
-<br />
Stop<br />
Stop - Stop -<br />
-<br />
Betrieb<br />
Betrieb - Betrieb ��<br />
mit<br />
mit mit Frequenzrampe<br />
Frequenzrampe<br />
��<br />
Frequenzrampe<br />
��<br />
��<br />
�<br />
�<br />
��<br />
�<br />
�<br />
��<br />
Schrittmotoren, Schrittmotoren, Steuerungen, Steuerungen, Bewegungssysteme<br />
Bewegungssysteme<br />
Axialkraft - - Schrittfrequenz / Geschwindigkeits - - Kennlinien<br />
Schrittmotoren, Steuerungen, Bewegungssysteme<br />
<strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9020 / / 71.9040 / / 71.9060 36 V / / 0,45 A<br />
Axialkraft - Schrittfrequenz - Schrittfrequenz / Geschwindigkeits / Geschwindigkeits - Kennlinien - Kennlinien<br />
����<br />
��� ���<br />
����<br />
�� ��<br />
����<br />
�� ��<br />
����<br />
�� ��<br />
����<br />
50<br />
�� �� �� ��<br />
����<br />
��<br />
45��<br />
�� �� ��<br />
����<br />
40��<br />
�� ���<br />
�<br />
��<br />
����<br />
35��<br />
�� �� ��<br />
����<br />
A�<br />
��<br />
�<br />
30��<br />
�� �� ���<br />
�<br />
��<br />
25��<br />
�� �� ��<br />
��<br />
�<br />
20��<br />
���<br />
��<br />
B�<br />
�<br />
15��<br />
��<br />
��<br />
10��<br />
��<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
C�<br />
�<br />
5�<br />
�<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
0�<br />
�<br />
Kurve A: A: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9020<br />
�� ��<br />
��<br />
����<br />
��<br />
�� ��<br />
50<br />
��<br />
50<br />
�<br />
��<br />
�<br />
�� ��<br />
�� ��<br />
����<br />
��<br />
45<br />
C �� �� �� �� �� �� ��<br />
� � ����<br />
����<br />
�� ��<br />
40<br />
�� �� ��<br />
40 ��<br />
����<br />
B �� 35 ��<br />
� �<br />
��<br />
�<br />
��<br />
�<br />
��<br />
�� �� �A<br />
�<br />
����<br />
����<br />
��<br />
�� �� 30 �� �� �� 30 ��<br />
��<br />
��<br />
�� �� 25 �� �� �� �� �<br />
��<br />
��<br />
�<br />
B<br />
20<br />
�� 20 � �<br />
���<br />
� ��<br />
��<br />
���<br />
15 ��<br />
�<br />
�A<br />
� �<br />
�<br />
�� 10 �� �� 10 �� �C<br />
�<br />
�5<br />
�<br />
�0<br />
�<br />
�0<br />
�<br />
Kurve B: B: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9040<br />
��<br />
��� ���<br />
��� ��� ��� ���<br />
��<br />
��� ��� ��� ���<br />
��<br />
��� ��� ��� ���<br />
��<br />
���<br />
�<br />
��� ��� ���<br />
� 240<br />
��� ���<br />
��� ��� ��� ���<br />
C ���<br />
220 ���<br />
� �<br />
��<br />
��<br />
��� ��� ��� ���<br />
���<br />
200 ���<br />
��� �� ��� ��<br />
180<br />
B ��� ���<br />
��<br />
�<br />
� ��� �� ��� ��<br />
160<br />
v ��� ���<br />
� � �� �� �� ��<br />
���140<br />
���<br />
�� �� �� ��<br />
���120<br />
���<br />
�� ���<br />
�<br />
A ���100<br />
���<br />
� � �� ��<br />
�� 80��<br />
��<br />
�� 60��<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
�� 40��<br />
�� 20��<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
� 0�<br />
Kurve C: C: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9060<br />
Axialkraft / N<br />
�������������� ��������������<br />
�������������� ��������������<br />
��������������<br />
��������������<br />
��<br />
�<br />
�<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
0<br />
�<br />
200<br />
�<br />
���<br />
���<br />
400 ���<br />
���<br />
600 ���<br />
���<br />
800 ���<br />
���<br />
1000 ����<br />
600<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
800<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
1000<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
����<br />
1200 ����<br />
1200<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
����<br />
1400 ����<br />
1400 ���� ���� ����<br />
����<br />
����<br />
1600 ����<br />
����<br />
1800 ����<br />
����<br />
1600 ���� ���� ����<br />
����<br />
1800 ���� ���� ����<br />
����<br />
Axialgeschwindigkeit<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
/ mm/s<br />
���������������������������<br />
�<br />
0<br />
�<br />
���<br />
800<br />
���<br />
����<br />
1600<br />
����<br />
����<br />
2400<br />
����<br />
����<br />
3200<br />
����<br />
����<br />
4000<br />
����<br />
����<br />
4800<br />
����<br />
����<br />
5600<br />
����<br />
����<br />
6400<br />
����<br />
����<br />
7200<br />
����<br />
����<br />
8000<br />
����<br />
Kurve A: A: <strong>LA</strong> 71.9020 Kurve B: <strong>LA</strong> 71.9040 ��������������������<br />
Schrittfrequenz<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
Kurve C: <strong>LA</strong> 71.9060<br />
/ Hz<br />
Schrittfrequenz / Hz<br />
Axialkraft / N<br />
�������������� ��������������<br />
�������������� ��������������<br />
��������������<br />
0<br />
��������������<br />
��<br />
�<br />
�<br />
200<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
400<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
im im Start - - Stop - - Betrieb mit Frequenzrampe<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���������������������������<br />
Axialgeschwindigkeit ���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
/ mm/s<br />
���������������������������<br />
��������������<br />
Axialkraft / N<br />
��������������<br />
�������������� ��������������<br />
��������������<br />
��������������<br />
0<br />
��<br />
�<br />
�<br />
200<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
400<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
600<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
800<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
1000<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� 1200 ����<br />
����<br />
���� ���� 1400 ����<br />
����<br />
���� ���� 1600 ����<br />
����<br />
���� ���� 1800 ����<br />
����<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
Axialgeschwindigkeit ��������������������������� / mm/s<br />
���������������������������<br />
�������������� Axialkraft / N<br />
��������������<br />
�������������� ��������������<br />
��������������<br />
��������������<br />
0��<br />
�<br />
�<br />
800 ��� ��� ���<br />
���<br />
1600 ���� ���� ����<br />
����<br />
2400 ���� ���� ����<br />
����<br />
3200<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
4000<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
4800 ����<br />
���� ���� ����<br />
5600 ����<br />
���� ���� ����<br />
6400<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
7200<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
8000<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
Axialgeschwindigkeit / mm/s<br />
�������������� ��������������<br />
�������������� ��������������<br />
��������������<br />
Axialkraft / N<br />
��������������<br />
��<br />
�<br />
0�<br />
��� ��� ���<br />
800 ���<br />
���� ���� ����<br />
1600 ����<br />
���� ���� ����<br />
2400 ����<br />
���� ���� ����<br />
3200 ����<br />
���� ���� ����<br />
4000 ����<br />
���� ���� ����<br />
4800 ����<br />
���� ���� ����<br />
5600<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
6400<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
7200<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
8000<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
Axialgeschwindigkeit / mm/s<br />
Kurve A: <strong>LA</strong> 71.9020<br />
Kurve B: <strong>LA</strong> 71.9040<br />
Kurve C: <strong>LA</strong> 71.9060<br />
Kurve Kurve A: A: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9120 71.9020 <strong>LA</strong> 71.9120 71.9020 / / 71.9140 / / 71.9160 Kurve Kurve B: B: <strong>LA</strong> 71.9040 <strong>LA</strong> 71.9040 36 V / / 0,5 A Kurve Kurve C: C: <strong>LA</strong> 71.9060 <strong>LA</strong> 71.9060<br />
<strong>LA</strong> 71.9120 / 71.9140 / 71.9160 im im Start - - Stop - - Betrieb<br />
36 V / 0,5 A<br />
mit Frequenzrampe<br />
����<br />
<strong>LA</strong> 71.9120 / 71.9140 / 71.9160<br />
im Start - - Stop - - Betrieb im<strong>LA</strong> Start 71.9120 <strong>LA</strong> 71.9120 - Stop/ - Betrieb 71.9140 / 71.9140 / 71.9160 / 71.9160<br />
����<br />
�� ��<br />
36 V / 0,5 A<br />
mit Frequenzrampe<br />
36 mit 36 V Frequenzrampe<br />
/ V 0,5 / 0,5 A A<br />
��� ���<br />
60��<br />
�� �� �� �im<br />
� Start im Start - Stop - Stop - Betrieb - Betrieb<br />
50��<br />
�� A�<br />
����<br />
�<br />
�� ��<br />
40��<br />
�� �� ��<br />
��<br />
�� �� � �<br />
30��<br />
�� �� ��<br />
B�<br />
�<br />
�� ��<br />
20��<br />
�� �� �� ��<br />
�� ��<br />
10��<br />
�� ��<br />
C�<br />
��<br />
�<br />
�� ��<br />
0<br />
��<br />
�� ���<br />
� ��������������������<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
� �<br />
Schrittfrequenz / Hz<br />
Kurve A: A: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9120<br />
��<br />
����<br />
��<br />
��<br />
��� ���<br />
�� �� 60 �� ��<br />
�� �� �� 60 �� mit mit Frequenzrampe<br />
���240<br />
Versorgungsspannung<br />
��� ��� Versorgungsspannung<br />
���<br />
C �� 55<br />
XS1 XS1 / 2/<br />
2<br />
+ +<br />
�<br />
A<br />
C<br />
220<br />
� �� �� ��<br />
��<br />
�<br />
���<br />
�<br />
���<br />
Masse ��� Versorgungsspannung 10 10 ... ... 45 45V V<br />
��<br />
Masse ���<br />
XS1 / 2<br />
+<br />
�� 50 ��<br />
�� �� 50<br />
XS1 XS1 / 5/<br />
5<br />
Versorgungsspannung<br />
���200<br />
- -<br />
10 ... 45 V<br />
Versorgungsspannung<br />
���<br />
��<br />
����<br />
�� ��<br />
��� ���<br />
XS1 Masse<br />
XS1 / / 2<br />
+<br />
2 XS1 / 5<br />
+ -<br />
�� 45 ��<br />
B 180<br />
�� �� �� ��<br />
��� Masse ���<br />
10<br />
���<br />
10 ... ... 45 45V ����<br />
�<br />
V<br />
� Masse ��� ��� ���<br />
XS1 / / 55<br />
--<br />
� ��<br />
B 40 ��<br />
40<br />
160<br />
� �� ��<br />
��<br />
+<br />
�<br />
��<br />
�<br />
� �<br />
��� 5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />
��<br />
�� �<br />
+ 5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />
��<br />
�� �<br />
XS1 XS1 / 11 / 11<br />
� � ��� ��� ��� ������<br />
+ 5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />
��<br />
Schrittart<br />
35<br />
XS1 140/<br />
11<br />
��<br />
�� �� �� �� �� ��<br />
XS1 XS1 ��<br />
/ 7/<br />
7 ���<br />
Schrittart Kurve A: <strong>LA</strong> 71.9120<br />
30<br />
30 B<br />
Versorgungsspannung<br />
��� ���<br />
Versorgungsspannung<br />
���<br />
XS1 / XS1 2 / 2+<br />
5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />
XS1 120/<br />
7<br />
+ +<br />
��<br />
�� �� �� �<br />
+<br />
��� ���<br />
��<br />
5V (Ausgang : Ri = 22 Ohm)<br />
��<br />
�� �<br />
����<br />
XS1 / / 11 11 Start/Stop ��� Start/Stop<br />
Masse ��� ��� (Taktfreigabe)<br />
�� ��<br />
XS1 XS1 / 9/<br />
9<br />
Start/Stop Kurve10 (Taktfreigabe) B: ... 10 45... <strong>LA</strong>V 45 V<br />
� �<br />
�� ��<br />
Schrittart Masse ���<br />
��<br />
71.9140<br />
25<br />
XS1 / XS1 5 / 5<br />
Schrittart<br />
A XS1 100/<br />
9<br />
- -<br />
� ��<br />
�� �� �� ��<br />
XS1<br />
��<br />
���<br />
A �<br />
��<br />
XS1 ��<br />
/ / 77<br />
Richtung ��� ��� Richtung<br />
�<br />
XS1 XS1 / 6/<br />
6 �� �����<br />
� ��<br />
Start/Stop (Taktfreigabe) Richtung<br />
20<br />
XS1 / 6 Kurve C: <strong>LA</strong> 71.9160<br />
��<br />
�� �� �� �� ��<br />
(Taktfreigabe)<br />
�� ��<br />
�� 20 ��<br />
XS1 / / 99<br />
Haltestrom ��<br />
���<br />
��80<br />
��� ein/aus<br />
XS1 / 4 �� Haltestrom ein/aus<br />
XS1 / 4 ��<br />
�� 15<br />
+ 5V + Haltestrom ein/aus<br />
XS1 (Ausgang 5V (Ausgang<br />
60 / 4 : Ri = : 22 Ri = Ohm) 22 Ohm)<br />
��<br />
���<br />
� �� �� �� � �<br />
Richtung<br />
XS1 / XS1 11 / 11<br />
Richtung<br />
XS1 / / 66<br />
Motorstrom ��<br />
���<br />
�� ��� 1<br />
��<br />
�<br />
Motorstrom 1<br />
10 ��<br />
�<br />
XS1 / 10 �� Motorstrom 1<br />
XS1 / 10 ��<br />
C<br />
Schrittart Schrittart<br />
��<br />
��<br />
�� �� ��<br />
Haltestrom<br />
10<br />
XS1 / 7 ��� XS1 40 / 10<br />
�XS1<br />
�/<br />
7<br />
Haltestrom ��� ein/aus<br />
XS1 / 4 �� ein/aus<br />
��<br />
XS1 / 4 Motorstrom �� �Motorstrom<br />
� 0 0<br />
� � �<br />
XS1 XS1 /3 /3<br />
Motorstrom 0<br />
�� 5�<br />
��<br />
Motorstrom Start/Stop Start/Stop<br />
XS1 20 /3 (Taktfreigabe) (Taktfreigabe)<br />
�� ��<br />
Motorstrom<br />
XS1 / XS1 9 / 9��<br />
�� 1<br />
XS1 / 10 �� 1<br />
XS1 / 10 Signalmasse �� Signalmasse<br />
�<br />
0�<br />
XS1 XS1 / 8/<br />
8<br />
Signalmasse<br />
�� �� ��<br />
Motorstrom<br />
0<br />
Richtung �Motorstrom<br />
Richtung<br />
XS1 / XS1 6 / 6��<br />
� 0<br />
XS1 0��<br />
0<br />
XS1 /3 /3<br />
/ 8<br />
�� ��<br />
� �<br />
�� ��<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
Signalmasse<br />
Haltestrom ein/aus<br />
XS1 / 4 �� Signalmasse Haltestrom ein/aus<br />
XS1 / XS1 / 88<br />
/ 4 ��<br />
� �<br />
Motorstrom 1<br />
XS1 / 10 �� Motorstrom 1<br />
XS1 / 10 ��<br />
� �<br />
� �<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
Motorstrom 0<br />
Schrittfrequenz / Hz<br />
� Motorstrom � 0<br />
XS1 /3 XS1 /3<br />
Kurve B: B: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9140 Kurve C: C: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9160 Signalmasse Signalmasse<br />
XS1 / XS1 8 / 8<br />
Kurve A: A: <strong>LA</strong> 71.9120 ��������������������<br />
��������������������Kurve<br />
Kurve B: <strong>LA</strong> 71.9140 ��������������������<br />
��������������������<br />
Kurve C: <strong>LA</strong> 71.9160<br />
<strong>LA</strong><br />
<strong>LA</strong> <strong>LA</strong><br />
71.9320<br />
71.9320<br />
/ /<br />
71.9340<br />
71.9340<br />
/ /<br />
71.9360<br />
71.9360 36<br />
36<br />
V / / 0,8<br />
0,8<br />
A<br />
Kurve Kurve A: A:<br />
im<strong>LA</strong> <strong>LA</strong> Start 71.9320 71.9120 <strong>LA</strong><br />
71.9320<br />
71.9120<br />
- Stop/ -/ Betrieb 71.9340 / 71.9360 Kurve Kurve B: B: <strong>LA</strong> 71.9140 <strong>LA</strong> 71.9140<br />
im im Start - - Stop - - Betrieb<br />
36 mitV V Frequenzrampe<br />
/ 0,8 A<br />
Kurve Kurve C: C: <strong>LA</strong> 71.9160 <strong>LA</strong> 71.9160<br />
mit Frequenzrampe<br />
120 im Start - - Stop - - Betrieb<br />
��� ���<br />
Betrieb<br />
<strong>LA</strong> 71.9320 <strong>LA</strong> 71.9320<br />
A / 71.9340 / 71.9340 / 71.9360 / 71.9360<br />
��<br />
100<br />
C<br />
��� ��� ��� ���<br />
��<br />
im Start im ��<br />
Start - Stop - Stop - Betrieb - Betrieb<br />
80 ���<br />
�<br />
��� ����<br />
�<br />
�B<br />
�<br />
��� ���<br />
60��<br />
�� �� �� B�<br />
�<br />
� �<br />
�<br />
��� ���<br />
�<br />
� �<br />
40��<br />
A<br />
�� �� �� ��<br />
��<br />
�� ��<br />
20��<br />
�� C<br />
�<br />
����<br />
��<br />
�<br />
� �<br />
�� �� � �<br />
0��<br />
�� ��<br />
��<br />
�� ��<br />
� �<br />
��<br />
�� ���<br />
� Schrittfrequenz<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
/ Hz<br />
60<br />
����<br />
55<br />
����<br />
�� ��<br />
50<br />
�� ��<br />
�� ��<br />
45 �� ��<br />
�� �� 40 �� ��<br />
�� �� 35 �� ��<br />
�� ��<br />
�� �� 30 �� ��<br />
�� ��<br />
�� �� 25 �� ��<br />
�� ��<br />
�� �� 20 �� ��<br />
�� ��<br />
�� �� 15 �� ��<br />
�� ��<br />
�� �� 10 �� ��<br />
�� ��<br />
�� �5<br />
�� �<br />
�� ��<br />
�� �0<br />
�� �<br />
�� ��<br />
��<br />
�� ��<br />
��<br />
�� ��<br />
�� ��<br />
120 mit Frequenzrampe<br />
240<br />
��� ���<br />
��� ���<br />
36 36 V / V 0,8 / 0,8 A A<br />
220<br />
C<br />
��� ���<br />
��� ��� 100<br />
��<br />
��� ���<br />
��� ��� ��� ��� 200<br />
A<br />
mit mit Frequenzrampe<br />
�Frequenzrampe<br />
�<br />
���180<br />
A�<br />
��� ��� ���<br />
�<br />
80<br />
B<br />
���<br />
��<br />
��� ����<br />
��<br />
��� ��� ��� ��� 160<br />
��<br />
���140<br />
��� ���<br />
���<br />
�<br />
���<br />
��� ������<br />
60 B<br />
�<br />
��<br />
�<br />
��<br />
�<br />
����<br />
��<br />
��� ��� 120<br />
���<br />
��� ������<br />
� �<br />
A ���100<br />
��� ���<br />
��<br />
��� ��� ���<br />
��� ���<br />
�� �� �� 40 �� ��<br />
� �<br />
��� ��� 80<br />
�<br />
B ���<br />
����<br />
���<br />
��<br />
�<br />
60<br />
�� ��<br />
���<br />
� ��� ���<br />
C<br />
���<br />
����<br />
���<br />
�� �� �� 20<br />
��<br />
��<br />
�� ��40<br />
��<br />
���<br />
����<br />
���<br />
�� 20<br />
�� �� � �<br />
�� �� ��<br />
�<br />
��� ���<br />
�� �<br />
�� �0�<br />
�� ��0<br />
� ����<br />
��<br />
���<br />
��<br />
�� ��<br />
��<br />
�� ��<br />
��<br />
� � ��<br />
�� ��<br />
� � ��������������������<br />
��������������������<br />
�� ��<br />
Schrittfrequenz / Hz<br />
�� ��<br />
Kurve A:<br />
Kurve B:<br />
Kurve C:<br />
<strong>LA</strong> 71.9320<br />
<strong>LA</strong> 71.9340<br />
<strong>LA</strong> 71.9360<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
� �<br />
Kurve A: A: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9320<br />
� �<br />
� �<br />
Kurve B: B: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9340<br />
� �<br />
��������������������<br />
��������������������<br />
Kurve C: C: <strong>LA</strong> <strong>LA</strong> 71.9360<br />
��<br />
�<br />
��<br />
�<br />
Kurve A: A: <strong>LA</strong> 71.9320 ��������������������<br />
��������������������Kurve<br />
Kurve B: <strong>LA</strong> 71.9340 ��������������������<br />
��������������������<br />
Kurve C: <strong>LA</strong> 71.9360<br />
�<br />
�<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
�<br />
�<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
��������������<br />
Axialkraft / N<br />
��������������<br />
�������������� ��������������<br />
��������������<br />
��������������<br />
��<br />
�<br />
�<br />
��� ��� ���<br />
���<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
���� ���� ����<br />
����<br />
ICROSTEP <strong>MICROSTEP</strong> <strong>GmbH</strong> • •<strong>GmbH</strong> Rheinmetallstraße • Rheinmetallstraße 9 • 99610 9 • 99610 Sömmerda Sömmerda • Telefon • Telefon (0 36 34) (0 36 68 6834) 97-0 68 • •97-0 Fax Fax• 68 Fax 97-19 68 97-19<br />
ICROSTEP <strong>GmbH</strong> www.microstep.soemmerda.de<br />
Kurve Kurve • A: Rheinmetallstraße A: Rheinmetallstraße <strong>LA</strong> 71.9320 <strong>LA</strong> 71.9320 9www.microstep.soemmerda.de 9www.microstep.soemmerda.de • Kurve 99610 Kurve 99610 B: B: <strong>LA</strong> Sömmerda 71.9340 <strong>LA</strong> Sömmerda 71.9340 • Telefon Kurve (0 Kurve 36 C: C: 34) <strong>LA</strong> 71.9360 <strong>LA</strong> 68 71.9360 97-0 • Fax 68 97-19<br />
www.microstep.soemmerda.de<br />
<strong>MICROSTEP</strong> <strong>GmbH</strong> • Rheinmetallstraße 9 • 99610 Sömmerda • Telefon (0 36 34) 68 97-0 • Fax 68 97-19<br />
�<br />
Schrittmotoren, Steuerungen, Bewegungssysteme<br />
�<br />
���<br />
���<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
�<br />
�<br />
���<br />
���<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
����<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
���������������������������<br />
Axialgeschwindigkeit ��������������������������� / mm/s