Frequenzgang und Bode-Diagramm Bitte lesen Sie als Vorbereitung ...

6. Übungsblatt zur Vorlesung „Regelungstechnik“
Frequenzgang und Bode-Diagramm
Bitte lesen Sie als Vorbereitung zu dieser Übung unbedingt das
Übungsbeiblatt 6.
Aufgabe 20: Bode-Diagramm – Systematische Konstruktion und Analyse
a) Zeichnen Sie das Bode-Diagramm zu
1 2
8
s 10s
G ( s)
2
0.01s
0.1s
1
mit Hilfe der Konstruktionsregeln des Übungsbeiblatts 6.
b) Was für ein Ausgangssignal y (t)
liefert das System aus a) bei Anlegen des
rad
Eingangssignals u( t)
5
sin(30
sec
t / 4)
für große Zeiten Ermitteln Sie die
Lösung grafisch aus dem Bode-Diagramm von Aufgabe a).
c) Zeigen Sie, dass sich das Bode-Diagramm zu einer Übertragungsfunktion
∙ durch Superposition (Addition) der Bode-Diagramme von
und ergibt.
Technische Universität München
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Regelungstechnik
Prof. Dr.-Ing. habil. B. Lohmann
Übungsblatt
6-1

A20a:
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
90
45
0
-45
-90
-135
-180
10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
Technische Universität München
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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