Positionsvorhersage von bewegten Objekten in gro ... - FIAS

Abbildung 3: Das Ergebnis zur Bestimmung der Startpositionen: links fur die ersten, rechts
fur die zweiten Aufnahmen. Die vielen hellen Rechtecke stellen die markierten Gesichter
dar, die kleinen dunkleren Rechtecke den Schwerpunkt der Gesichter. Die umschlieenden
dunklen Rechtecke berechnen sich aus den Schwerpunkten und bestimmen die Startpositionen.
Vor der Ermittlung der moglichen Startpositionen durch das LBG-U Verfahren mussen
die Daten noch aufbereitet werden. Die Aufbereitung dient der Extraktion der einzelnen
Sequenzen. Da der Beginn einer Sequenz nicht markiert ist 1 ,werden zuerst die einzelnen
Sequenzen lokalisiert: wenn in einer gewissen Anzahl von Bildern kein Gesicht vorkommt,
dann startet eine Sequenz mit dem nachsten gefundenen Gesicht.
Abbildung 3 zeigt das Ergebnis fur die Bestimmung der Startpositionen der Daten
fur die ersten (links) und zweiten (rechts) Aufnahmen mit dem LBG-U Verfahren. Das
Verfahren konvergiert immer zu demselben Minimum und alle Daten werden richtig klassiziert.
Gewichtet nach ihrer Wahrscheinlichkeit werden alle moglichen Startpositionen zyklisch
durchlaufen, um die Anfangsposition in der aktuellen Sequenz zu bestimmen; pro
Bild wird nur eine Position getestet. Damit wird unnotiger Rechenaufwand eingespart, da
die Gesichter einer Sequenz mehrfach in den berechneten Startpositionen auftauchen.
Der Startpunkt einer Sequenz kann auf jeden Fall mit einem zyklischem Durchlauf
durch alle berechneten Ergebnisvektoren bestimmt werden. Die Betrachtung eines einzelnen
kleinen Ausschnitts aus der ursprunglichen Szene schrankt den Parameterraum stark
ein, so da eine Losung des Problems der Bestimmung der Startpositionen gefunden wurde.
Wenn in einer gewissen Anzahl von Bildern kein Gesicht gefunden wurde, startet eine
neue Sequenz. Ein zyklischer Durchlauf durch alle Startpositionen endet, wenn ein Gesicht
gefunden wird. Anschlieend beginnt die Vorhersage der nachsten Gesichtsposition.
1 Die Information ist durch die Art der Aufnahme der Sequenzen vorhanden. Sie wird aber nicht verwendet,
weil die Kamera bei einem Realzeitsystem einen Strom von Bildern liefert und bei den darin
enthaltenen Sequenzen weder Anfang noch Ende markiert sind.