Präsentation "IT in der Therapie - Teil I" Alex Kamps - IKT.NRW
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Präsentation "IT in der Therapie - Teil I" Alex Kamps - IKT.NRW
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1.1 Hocoma Corporate Presentation<br />
Advanced functional<br />
movement therapy<br />
Herdecke, 29.11.2012<br />
We move you<br />
Rehabilitationslösungen<br />
Obere Extremitäten<br />
Untere Extremitäten<br />
Frühmobilisation<br />
Armeo<br />
Lokomat<br />
Verstärktes Feedback<br />
Erigo<br />
Rehabilitationslösungen<br />
Untere Extremitäten<br />
Lokomat<br />
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1.1 Hocoma Corporate Presentation<br />
Hocoma Firmen Daten 2012<br />
• Schweizer Firma<br />
• Büros und Produktion <strong>in</strong> <strong>der</strong> Nähe von<br />
Zürich<br />
• Ca. 110 Mitarbeiter*<br />
• Tochterfirma <strong>in</strong> den USA (Boston) und<br />
S<strong>in</strong>gapur<br />
• über 30 Vertriebspartner weltweit*<br />
• Mehr als 500 Lokomat Systeme<br />
<strong>in</strong> 30 Län<strong>der</strong>n <strong>in</strong>stalliert*<br />
• ca. 450 Armeos weltweit <strong>in</strong>stalliert*<br />
• ca. 300 Erigos weltweit <strong>in</strong>stalliert*<br />
* November 2012<br />
Motorisches Lernen- Mechanismen<br />
1. Neuroplastizität<br />
• Durch die Neuroplastizität unseres<br />
Gehirns ist es uns möglich,<br />
Funktionen wie<strong>der</strong>zuerlernen<br />
(afferente Stimulation ist wichtig für<br />
die Reorganisation des ZNS)<br />
2. Wie<strong>der</strong>holung<br />
• Um Funktionen wie<strong>der</strong>zuerlernen<br />
müssen diese immer und immer<br />
wie<strong>der</strong>holt werden<br />
Motorisches Lernen- Mechanismen<br />
3. Aufgabenspezifisches Tra<strong>in</strong><strong>in</strong>g<br />
• Wir lernen nur, was wir auch<br />
tatsächlich tun!<br />
• Funktionelles Tra<strong>in</strong><strong>in</strong>g ermöglicht das<br />
Wie<strong>der</strong>erlenen von Funktionen<br />
4. Motivation<br />
• Ist <strong>der</strong> Schlüssel zum Erfolg<br />
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1.1 Hocoma Corporate Presentation<br />
Manuelles Laufbandtra<strong>in</strong><strong>in</strong>g<br />
Imitiert die funktionelle Bewegung,<br />
hat jedoch auch Grenzen:<br />
• Ke<strong>in</strong> sehr <strong>in</strong>tensives Tra<strong>in</strong><strong>in</strong>g<br />
• Begrenzte Tra<strong>in</strong><strong>in</strong>gszeit des<br />
PT<br />
• Körperlich anstrengend<br />
(Schlechte ergonomische<br />
Position)<br />
• Bis zu 3 Physiotherapeuten<br />
nötig<br />
Video courtesy of University Hospital Balgrist, Zurich<br />
Manuelles Laufbandtra<strong>in</strong><strong>in</strong>g<br />
Imitiert die funktionelle Bewegung,<br />
hat jedoch auch Grenzen:<br />
• Ke<strong>in</strong> Feedback an den<br />
Patienten<br />
• Gangbild nicht reproduzierbar<br />
• Ke<strong>in</strong> optimales Gangbild<br />
Video courtesy of University Hospital Balgrist, Zurich<br />
Automation<br />
Warum automatisierte Verfahren <strong>in</strong> <strong>der</strong> <strong>Therapie</strong> e<strong>in</strong>setzen?<br />
• Präzise Wie<strong>der</strong>holung komplexer Bewegungen möglich<br />
• Intensives Tra<strong>in</strong><strong>in</strong>g mit vielen Wie<strong>der</strong>holungen; Entlastung <strong>der</strong> PTs<br />
• Messung von Gelenkpositionen und Kräften, die wie<strong>der</strong>um e<strong>in</strong><br />
Patientenfeedback und objektive Messwerte erlauben<br />
• Gehtra<strong>in</strong><strong>in</strong>g selbst mit schwer betroffenen Patienten möglich, wo e<strong>in</strong>e<br />
konventionelle <strong>Therapie</strong> noch nicht durchführbar ist<br />
• Gehroboter erlauben die Implementierung verschiedener Regelstrategien<br />
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1.1 Hocoma Corporate Presentation<br />
Lokomat Version 1998<br />
Lokomat ® Nanos 2011<br />
Augmented Performance Feedback<br />
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1.1 Hocoma Corporate Presentation<br />
Augmented Performance Feedback<br />
• Additional functional feedback on<br />
the motor actions<br />
• Increase patients motivation<br />
• Evoke active participation <strong>in</strong> the<br />
Lokomat tra<strong>in</strong><strong>in</strong>g<br />
• Tasks and environments are<br />
adaptable to the patient‘s abilities<br />
and preferences<br />
Augmented Performance Feedback<br />
Tasks <strong>in</strong> the Virtual Environments<br />
Collect<strong>in</strong>g objects<br />
• Move towards virtual objects –<br />
and collect them to score po<strong>in</strong>ts<br />
• Visual and acoustical feedback on<br />
success <strong>in</strong> perform<strong>in</strong>g the task<br />
• More challeng<strong>in</strong>g task than walk-around<br />
Collect<strong>in</strong>g and avoid<strong>in</strong>g objects<br />
• Collect some objects, but avoid other<br />
objects, e.g. a cactus, because this will<br />
cost po<strong>in</strong>ts<br />
• Friendly and unfriendly objects have to<br />
be discrim<strong>in</strong>ated, therefore more<br />
complex task<br />
Catch it! Collect it!<br />
Alley walk<br />
Assessment Tools<br />
Assess the ma<strong>in</strong> problems of<br />
neurological patients<br />
• L-FORCE: Measures isometric force<br />
generated by the patient<br />
• L-STIFF: Stiffness measure for the<br />
patient’s hip and knee jo<strong>in</strong>ts<br />
• L-ROM: Measures the patient’s hip<br />
and knee- passive range of motion.<br />
Display outcomes<br />
• Display & summary of Lokomat<br />
tra<strong>in</strong><strong>in</strong>g data, generation of therapy<br />
reports with the Report<strong>in</strong>g Tool<br />
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1.1 Hocoma Corporate Presentation<br />
Assessment Tools<br />
L-FORCE<br />
• The isometric force (torque) generated by the subject while <strong>in</strong> a static position<br />
Assessment Tools<br />
L-STIFF<br />
• The mechanical stiffness of the<br />
patient's jo<strong>in</strong>ts while the legs are<br />
passively moved <strong>in</strong> a specific<br />
pattern (Outcome-Value:<br />
Nm/degree)<br />
Führungskraft<br />
ϕ 2 (knee angle)<br />
stance phase<br />
sw<strong>in</strong>g phase<br />
ϕ 2 (knee angle)<br />
ϕ 1 (hip angle)<br />
ϕ 1 (hip angle)<br />
Position control<br />
Impedance control<br />
back<br />
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1.1 Hocoma Corporate Presentation<br />
Lokomat ® System - Indikationen<br />
• Querschnittlähmung (QS)<br />
• Schlaganfall<br />
• Schädel-Hirn-Trauma (SHT)<br />
• Multiple Sklerose (MS)<br />
• Park<strong>in</strong>son<br />
• Zerebralparese (CP)<br />
• Orthopädische Indikationen<br />
Lokomat ® – Kontra<strong>in</strong>dikationen<br />
• Orthesen nicht an Patient anpassbar<br />
• Körpergewicht mehr als 135 kg<br />
• Komplette Kontrakturen<br />
• Knochen<strong>in</strong>stabilitäten<br />
• Kardiovaskuläre E<strong>in</strong>schränkungen<br />
Photo courtesy of Swiss Paraplegic Center Notwil, Switzerland<br />
… do the locomotion!<br />
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!<br />
We move you<br />
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