Anleitung - Acrobat-Helicopter.com

Fa. Stefan Plöchinger Stand: Januar 2013
Inhaltsverzeichnis
1. Einleitung ..........................................................................................................................2
2. Allgemeines........................................................................................................................4
3. Aufbau Chassis..................................................................................................................6
4. Heckausleger ...................................................................................................................20
5. Rotorkopf.........................................................................................................................29
6. Haube ..............................................................................................................................34
7. RC-Einbau, Einstellung und Erstflug .............................................................................36
8. Wichtige Sicherheitshinweise ..........................................................................................44
9. Stückliste..........................................................................................................................46

1. Einleitung
Der Voodoo 400 ist ein handlicher Kunstflugelektrohubschrauber, ausgelegt für Rotorblätter
mit 465-470mm Blattlänge. In seine Entwicklung flossen sowohl bewährt Konzepte des
Voodoo 600 wie auch die Erfahrung aus 10 Jahren Acrobat SE ein. Beim Voodoo 400 habe
ich konsequent darauf geachtet, dass er mechanisch auf die hohen Leistungen ausgelegt ist,
die heute, durch den Einsatz von Lipos, in dieser Klasse umgesetzt werden können. Durch das
dennoch sehr geringe Gewicht ist der Voodoo 400 ein idealer Hubschrauber zum trainieren
von 3D Figuren. Er ist extrem wendig und man kann trotz seiner geringen Größe alle
Flugmanöver mit ihm fliegen, die man auch mit einem Hubschrauber der 700er Größe fliegen
kann. Die zulässige Höchstdrehzahl beim Voodoo 400 liegt bei 2300 U/Min. Bei bis zu 14°
Pitch sind so ähnliche Leistungsreserven vorhanden wie in 700er E-Hubschraubern, dies aber
bei deutlich weniger Aufwand in Bezug auf Akkus und sonstigen Antrieb.
Der Antrieb des Voodoo 400 ist mit dem bewährten zweistufigen Riemen-
Stirnradgetriebekonzept realisiert. Das Stirnradgetriebe des Voodoo 400 ist wie beim großen
Bruder, dem Voodoo 600, schrägverzahnt ausgelegt und ist nahezu wartungsfrei und sehr
geräuscharm. Das Getriebespiel ist durch eine kombinierte Domlager- und
Zwischenwellenlagerplatte fix eingestellt. Diese bringt zusätzlich Steifigkeit ins Chassis.
Übersetzungen von 9:8:1 bis 6.5:1 sind möglich, so dass eine Vielzahl am Markt erhältlicher
Motoren eingebaut werden können.
Das Chassis des Voodoo 400 ist zweiteilig aufgebaut. Die obere Chassiseinheit ist sehr steif
ausgelegt und beinhaltet neben dem Getriebe und der Heckrohraufnahme auch die Servos. So
ist sichergestellt, dass sich alles nur minimal gegeneinander verwinden kann. Dies führt zu
einem sehr präzisen Flugverhalten ohne Eigenleben. Um bei der Akkubefestigung flexibel zu
sein, befindet sich unter dem Hauptschassis ein separater Akkuschacht der für Akkus bis
35mm Bauhöhe 51mm breit ist. Werden schmalere Akkus mit nur 46mm Breite verwendet, so
können diese bis zu einer Höhe von 40mm eingeschoben werden. Die Akkus werden mit
Gummiringen im Schacht befestigt und müssen nicht wie beim Acrobat SE verlängert
werden. Das Gewicht vom Akku sollte 400g nicht wesentlich unterschreiten, damit der
Schwerpunkt ohne Zusatzgewicht eingehalten werden kann. Das Landegestell wird wie beim
Acrobat SE mit aus CFK gefrästen Streben aufgebaut und ist dadurch im Crashfall einfach
und kostengünstig zu reparieren.
Der Rotorkopf des Voodoo 400 ist ein reiner Rigidkopf. Er ist sehr robust und dennoch leicht
ausgelegt. Die Rotorwelle hat einen Durchmesser von 8mm und ist in 8x16x5mm Domlagern
geführt, was zu einer hohen Steifigkeit führt. Die Blattlagerwelle ist mit 6mm Durchmesser
ebenfalls stabil ausgeführt. Die Blatthalter haben eine 10mm Blattaufnahme und ermöglichen
dadurch die Montage verschiedener Rotorblätter der 470mm Klasse. Der Rotorkopf erlaubt
Pitchwerte bis ± 14° bei zyklischen Ausschlägen von ca. 8° so dass er mit gängigen
Flybarlesssystemen harmoniert.
Der Heckantrieb erfolgt beim 400er durch einen wartungsfreundlichen Riemenantrieb.
Gegenüber dem Acrobat SE wurde allerdings die Heckdrehzahl um 10% erhöht und
gleichzeitig die Heckriemenbreite auf 7mm angehoben. Beide Maßnahmen führen zu einer
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mehr als ausreichenden Kraftübertragung in allen Flugsituationen. Die Heckrotorwelle des
Voodoo 400 ist 4mm stark, so dass in Verbindung mit einer Stahl-Hecknabe und Delrin
Blatthaltern das Heck bis zu hohen Drehzahlen sehr ruhig läuft. Der Heckausleger besteht aus
einem leichten Aluminiumrohr das neben einem günstigen Preis sich vor allem durch gute
Dämpfungseigenschaften auszeichnet.
Die Haube des Voodoo 400 ist aus GFK aufgebaut und ist in ihrer Form auf möglichst
neutrale Flugeigenschaften optimiert.
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2. Allgemeines
Die technischen Daten des Voodoo 400 lauten wie folgt:
Rotordurchmesser:
ca. 105 cm
Übersetzung: 9.8:1 bis 6.5:1
Heckübersetzung: 4.53:1
Abfluggewicht: 1450g-1900g (abhängig von der
Ausstattung)
Leergewicht Voodoo 400:
580g (inkl. Haube und Heckblättern)
empfohlene Drehzahlen:
1300-2300 Umdrehungen/Minute
empfohlene Rotorblätter: 465-470 mm (55-70g) mit wenig Vorlauf
und 10 mm Blattaufnahme z.B. HT-
Plöchinger Spezial
Empfohlene Heckblätter:
Im Bausatz enthalten
Querschnitt Akkuschacht:
51mm x 35mm bzw. 46mm x 40mm
Tabelle 1: Technische Daten Voodoo 400
Die Übersetzung des Voodoo 400 lässt sich in einem weiten Bereich variieren. Es ergeben
sich je nach Motorriemenscheibe die folgenden Gesamtuntersetzungen:
Zähnezahl Motorriemenscheibe Übersetzung
12Z 1:9.8
13Z 1:9.1
14Z 1:8.4
15Z 1:7.9
16Z 1:7.4
17Z 1:6.9
18Z 1:6.5
Tabelle 2: Übersetzungstabelle Voodoo 400
Folgende Komponenten haben sich während der Tests des Voodoo 400 als besonders geeignet
erwiesen. Da ich jedoch kontinuierlich neue Komponenten teste, stellen die hier
ausgesprochenen Empfehlungen nur den momentanen Stand dar und werden unter Umständen
in Zukunft angepasst werden. In der Praxis hat sich jedoch bereits gezeigt, das ein 4S Setup
das Optimum für den Voodoo 400 darstellt :
Antrieb:
Kontronik Pyro 400-14 mit 13Z-14Z Riemenscheibe
Plettenberg Orbit 15-10 HE mit 13Z-14Z Riemenscheibe (nur
in Verbindung mit Jazz 80 LV)
Regler:
Kontronik Jazz 80 LV, Kobi 90 LV
Akku:
4s Lipo mit ca. 4000 mAh
Taumelscheiben Servos: Savox SH-1250MG oder Futaba S9650
Heckservo Heckservo Futaba BLS 251
Tabelle 3: Empfohlene Komponenten (Stand Februar 2012)
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Die empfohlenen Motoren sind nicht die einzigen Motoren die für den Voodoo 400 verwendet
werden können. Es gibt eine Vielzahl anderer Motoren die sich durch die in einem recht
weiten Bereich variierbaren Untersetzungen einsetzen lassen.
Bei den Reglern empfehle ich wegen des geringen Gewichts und des guten Regelverhaltens
den Kontronik Jazz 80 LV und den Kontronik Kobi 90 LV. Beide besitzen ein
leistungsfähiges integriertes BEC so dass auf den Empfängerakku verzichtet werden kann,
was dem Heligewicht zu Gute kommt. Beim Kobi kann darüber hinaus die BEC Spannung
auf 6-6.5V erhöht werden, was die Steuerperformance des Helis noch erhöht.
Was die Akkus angeht, so ist es inzwischen so, dass es eine Vielzahl von guten Lipozellen zu
einem sehr günstigen Preis gibt. Ich empfehle für den 400er 4s4000er Akkus mit einer
Entladerate von mindestens 20C. Alternativ können aber auch andere Zellen verwendet
werden. Der Akkuschacht ist für Akkus bis 35mm Höhe 51mm breit, Akkus bis 40mm dürfen
46mm breit sein.
In den folgenden Kapiteln wird nun der Aufbau des Voodoo 400 detailliert beschrieben. Bitte
verwenden sie bei allen Schrauben die bewegliche Teile befestigen und in Metallgewinde
geschraubt werden mittelfeste Schraubensicherung. Dies ist sehr wichtig, nur so ist
sichergestellt, dass sich später im Flugbetrieb keine Schrauben lösen können.
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3. Aufbau Chassis
Vor Beginn des Aufbaus noch ein Hinweis zum Anzugsmoment der M2 Schrauben, das
Drehmoment zum Festziehen der Schrauben sollte ca. 0,35NM sein, dies als Richtwert für
diejenigen, welche noch keine Erfahrung mit so kleinen Schrauben haben. Der Aufbau des
Voodoo 400 beginnt mit dem Chassis. Die beiden oberen Chassisplatten unterscheiden sich
nicht voneinander. Zunächst werden an die linke Chassisplatte die dreieckigen
Servomontageplatten für das Nickservo (Beutel 5) mit je einer M2.5x4mm
Innensechskantschraube auf der Innenseite befestigt (Abbildung 1).
Abbildung 1: Einbau der Nickservomontageplatten in die Linke Chassisplatte
Sind die Servomontageplatten montiert, werden wie in Abbildung 2 zu sehen die
Servomontagewinkel (Beutel 1) der Rollservos jeweils mit 2 M2x5 Innensechskantschrauben
außen an die Chassisplatten geschraubt (Abbildung 2).
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Abbildung 2: Montage der Rollservomontagewinkel
Danach folgt die Montage der Haubenhaltebolzen. Sie werden mit einer M2x5
Innensechskantschraube festgeschraubt (Abbildung 3).
Abbildung 3: Befestigung der Haubenhaltebolzen
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Nun beginnen wir auf der linken Chassisplatte die Verbindungselemente der Mechanik zu
montieren. Wir beginnen mit den beiden Heckrohrhaltern (Beutel 1) die zunächst mit je einer
M2x5 Innensechskantschraube im oberen Gewindeloch montiert werden. Die Schlitze in den
Heckrohrhaltern müssen nach unten zeigen (siehe Abbildung 4).
Abbildung 4: Montage der Heckrohrhalter
Es folgt die Montage der CFK Kreiselplatte mit vier M2x5 Innensechskantschrauben
(Abbildung 5).
Abbildung 5: Montage der Kreiselplatte
Nun wird die untere Getriebeplatte mit montiertem Lager mit drei M2x5
Innensechskantschrauben an der Chassisplatte montiert. Die Lager müssen wie in Abbildung
6 zu erkennen nach oben zeigen. Das kleine Lager ist vorne!
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Abbildung 6: Montage der unteren Getriebeplatte
Dann wird das Hauptzahnrad mit sechs M2x6 Innensechskantschrauben an der
Zahnradaufnahme verschraubt (Beutel 2 bzw. Abbildung 7). Machen sie dies sehr
gefühlvoll, die Schrauben dürfen das Zahnrad nicht verformen sondern werden nur
mittelfest angezogen. Um sicherzustellen, dass sie sich nicht lösen bitte hier unbedingt
Schraubensicherung verwenden.
Abbildung 7: Vorbereitung des Hauptzahnrads
Nun wird der Wellensicherungsring auf die Nut der Zwischenwelle aufgebracht (Abbildung 8,
Beutel 2).
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Abbildung 8: Vorbereitung der Zwischenwelle
Als nächstes wird die in Beutel 2 enthaltene Freilaufriemenscheibe und die
Messingdistanzscheibe auf die Zwischenwelle aufgeschoben (Abbildung 9). Den Freilauf
vorher etwas mit Fett versehen.
Abbildung 9: Riemenscheibe und Distanzscheibe auf Zwischenwelle
Nun wird der Heckriemen (Beutel 3) durch die Heckrohrhalter gefädelt und über die von
unten in die Getriebeplatten eingeschobenen Zwischenwelle gelegt (Abbildung 10).
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Abbildung 10: Einfädeln des Heckriemens
Anschließend wird die Heckriemenscheibe und das Stahlritzel der Zwischenwelle wie in
Abbildung 11 zu sehen auf die Zwischenwelle aufgeschoben aber noch nicht endgültig
festgeschraubt.
Abbildung 11: Aufschieben von Heckriemenscheibe und Ritzel
Nun wird die Rotorwelle zusammen mit der Rotorwellenzwischenhülse und dem vorher
vorbereiten Hauptzahnrad eingeschoben und das Hauptzahnrad anschließend mit der in Beutel
2 beiliegenden M3x14mm Innensechskantschraube und Stoppmutter festgeschraubt
(Abbildung 12).
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Abbildung 12: Montage der Rotorwelle
Danach wird die obere Getriebeplatte mit drei M2x5 Innensechskantschrauben montiert
(Abbildung 13). Die Lager müssen nach unten zeigen.
Abbildung 13: Montage der oberen Getriebeplatte
Sollte sich nach einiger Zeit axiales Spiel in der Rotorwellenlagerung einstellen, das größer
als 2/10mm ist, so kann die beiliegende Passscheibe (8x0.2mm) zwischen der
Hauptzahradaufnahme und oberer Lagerplatte zum Ausgleich verwendet werden. Nun wird
auch die Riemenscheibe und das Stahlritzel auf der Zwischenwelle befestigt (Abbildung 14).
Dazu wird zunächst die Riemenscheibe so festgeschraubt, dass der Freilauf ca. 1/10mm
axiales Spiel hat und keinesfalls festklemmt! Zunächst die Madenschraube anziehen die auf
die Phase der Zwischenwelle greift und anschließend die gegenüberliegende. Hier unbedingt
Schraubensicherung verwenden! Nun wird die Zwischenwelle nach unten und das Stahlritzel
leicht gegen die obere Getriebeplatte gedrückt und das Ritzel dann so verschraubt, dass die
Zwischenwelle kaum axiales Spiel aufweist, die Lager aber nicht verspannt sind. Auch hier
erst die Schraube auf der Phase anziehen und dann die gegenüberliegende Seite. Bei beiden
Schrauben Schraubensicherung verwenden!
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Abbildung 14: Befestigung von Riemenscheibe und Stahlritzel
Jetzt kommen wir zur Montage des Motors. Zunächst wird der Motor mit zwei M3x6mm
Innensechskantschrauben auf der Motormontageplatte (Beutel 10) befestigt (Abbildung 15).
Achtung, die Motorplatte ist asymmetrisch. Bei kleinen Ritzeln bis 15 Zähnen muss der
Motor so montiert werden, dass der Schlitz zur Ritzelbefestigung später in Richtung zur
linken Chassisseite zeigen. Bei größeren Ritzeln entsprechend zur rechten Seite. Achten Sie
darauf, dass die Motoranschlüsse so orientiert werden, dass sie nach rechts oder rechts vorne
zeigen da es andernfalls eng werden kann.
Die Riemenscheibe muss so montiert werden, dass der Abstand zwischen Motormontageplatte
und Bordscheibe der Riemenscheibe 12,00 mm beträgt. Die Madenschraube des Ritzels ist
durch die Nut in der Motorplatte zugänglich. Sichern Sie sie unbedingt mit Loctide.
Abbildung 15: Vorbereitung des Motors und des Ritzels
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Nun wird die Motormontageplatte mit Motor mit zwei M2x5 Innensechskantschrauben und
Beilagscheiben an die linke Chassisplatte geschraubt. Der Riemen wird aufgelegt allerdings
noch nicht gespannt (Abbildung 16).
Abbildung 16: Einbau des Motors
Nun wird die vorbereitete rechte Chassisseitenplatte wie in Abbildung 17 zu sehen montiert.
Der Riemen kann nun so gespannt werden, dass er sich noch ca. 5mm mit dem Finger
eindrücken lässt.
Abbildung 17: Rechte Chassisplatte montiert
Als nächstes wird der Akkuschacht mit Landegestell montiert (Beutel 4). Wir beginnen
zunächst damit das Landegestell vorzubereiten. Dazu schrauben wir an beide Kufen je vorne
eine kurzen, hinten einen langen Kufenstreifen mit ein M3x8mm Innensechskantschraube und
Stopmutter fest. Achten Sie darauf eine rechte und eine linke Seite des Kufenlandegestells
aufzubauen (Abbildung 18).
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Abbildung 18: Vorbereitung des Landegestells
Jetzt kommen wir zur Vorbereitung der Seitenplatten des Akkuschachts. Zunächst schrauben
wir die Akkugummibolzen mit je einer M2x4 Innensechskantschraube an beiden Platten fest.
Dabei wieder darauf achten, dass man eine rechte und eine linke Seite aufbaut (Abbildung
19).
Abbildung 19: Vorbereitung der Akkuschachtseitenplatten
Jetzt wird der vordere Haubenhaltebolzen mit einer M2x10mm Innensechskantschraube ans
vordere Kufengestellverbindungsstück geschraubt (Abbildung 20).
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Abbildung 20: Montage des vorderen Haubenhalters
Jetzt schrauben wir die beiden Kufengestellverbindungsstücke zunächst mit je zwei M2x4mm
Innensechskantschrauben an der linken Akkuschachtplatte fest und dann auch gleich an der
rechten Akkuschachtplatte (Abbildung 21).
Abbildung 21: Zusammenbau des Akkuschachtes
Nun werden die vorbereiteten Kufen mit vier M3x6mm Innensechskantschrauben an den
Akkuschacht geschraubt. Die Muttern der Kufenstreben zeigen dabei wie in Abbildung 22 zu
sehen nach innen. Richten Sie auch hier wieder die Kufenstreben so aus, dass wenn man den
vormontierten Schacht auf die Kufen stellt ein kippelfreier Stand gewährleistet ist.
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Abbildung 22: Befestigung der Kufen
Bevor nun das Chassis auf den Akkuschacht geschraubt wird, werden zunächst die drei
Gewindehülsen, die später zwischen die Chassisplatten kommen, mit einem Stück des
beiliegenden Silikonschlauchs überzogen. Der Schlauch muss so abgelängt werden, dass er
genauso lang ist wie die Hülsen (Abbildung 23).
Abbildung 23: Gewindebolzen mit Silikonschlauch überzogen
Die Bolzen werden dann wie in Abbildung 24 zu sehen zwischen die Chassisplatten
geklemmt.
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Abbildung 24: Akkugummibolzen provisorisch eingeschoben
Als nächstes schiebt man die auf einer Seite des Akkuschachts drei der M2x20mm
Innensechskantschrauben durch die vorhandenen Bohrungen und schiebt dann je eine
Distanzhülse auf (Abbildung 25).
Abbildung 25: Distanzbolzen provisorisch eingeführt
Nun schraubt man das Chassis auf der einen Seite am Akkuschacht leicht fest, fügt dann
entsprechend auf der anderen Seite die Distanzbolzen ein und schraubt auch diese erst mal
leicht fest, so dass das Chassis mit dem Akkuschacht verschraubt ist (Abbildung 26). Sollte
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das Chassis nicht gleichmässig mit den beiden Kufen im Stand aufliegen, kann man durch
seitliches verdrehen des Akkuschachtes das noch mal etwas ausrichten und die Schrauben
dann endgültig richtig festziehen.
Abbildung 26: Chassis und Akkuschacht verschraubt
Nach befestigen der O-Ringe mit 2 Kabelbindern (Abbildung 27) sind dir Arbeiten am
Chassis erst mal beendet und wir kommen zum Heckausleger.
Abbildung 27: Befestigung der Akkuhalte O-Ringe
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4. Heckausleger
Abbildung 28: Anschleifen des Heckrohrs im Bereich des vorderen Halters
Die Montage des Heckauslegers wird damit begonnen, das Heckrohr im vorderen Bereich, wo
es später im vorderen Heckrohrhalter sitzen wird, etwas anzuschleifen (Abbildung 28). Dies
ist notwendig, um eine leitende Verbindung zuwischen Heck und Chassis zu erreichen, die
elektrostatische Aufladung des Helis durch den Riemen verhindert.
Nun wird das bereits vormontierte Heckgehäuse (Abbildung 29) auf das Heckrohr
aufgeschoben und mit einem 2mm Bohrer vorsichtig das Befestigungsloch für das
Heckgehäuse ins Heckrohr hineingebohrt (Abbildung 30).
Abbildung 29: Vormontiertes Heckgehäuse mit Umlenkhebel (Lieferzustand)
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Abbildung 30: Bohren des Heckrohres
Für den Fall, dass die Heckrotorwellenlager einmal bei einem Absturz beschädigt werden, so
nutzen Sie bitte die in der Taumelscheibenlehre integrierte Einpresshilfe zur Montage der
Heckrotorwellenlager. In Abbildung 31 ist zu sehen wie zunächst das Heckgehäuse in die
Taumelscheibenlehre eingelegt wird, dann das Kugellager eingelegt und anschließend mit
einem geeigneten Hilfsmittel das Lager ganz in das Heckgehäuse eingedrückt wird.
Abbildung 31: Einpressen der Heckwellenlager
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Bevor nun das Heckgehäuse zusammen mit dem Seitenleitwerk am Heckrohr festgeschraubt
wird, bereitet man zunächst das Seitenleitwerk vor. Dazu steckt man durch das vordere Loch
eine M2x8mm Innensechskantschraube und dann anschließend noch die konkav ausgeformte
Distanzscheibe. Wie in Abbildung 32 zu sehen, muss die konkave Ausformung vom Leitwerk
weg hin zum Heckgehäuse zeigen.
Abbildung 32: Ausrichtung der Distanzscheibe
Bevor das Heckgehäuse auf das Heckrohr aufgeschoben wird, sollte noch zusätzlich etwas
Schraubensicherung auf das Heckrohr und in das innere des Heckgehäuses eingebracht
werden, damit das Heckrohr mit dem Heckgehäuse zusätzlich zur Schraubverbindung auch
noch verklebt wird. Dies erhöht die Drehzahlfestigkeit des Heckrotors deutlich. Nun wird
Seitenleitwerk und Heckgehäuse mit dem Heckrohr verschraubt. Dazu wird mit einer Pinzette
zuerst die grosse M2 Beilagscheibe und dann die M2 Stoppmutter durch das Heckrohr auf die
M2x8 Schraube aufgebracht. Die hintere Schraube ist eine M2x4mm Innensechskantschraube
die in Heckgehäuse geschraubt wird (Abbildung 33).
Abbildung 33: Montage von Seitenleitwerk und Heckgehäuse
Als nächstes schiebt man die Delrinschelle für die Heckabstrebung und die
Heckgestängeführung auf das Heckrohr auf (Abbildung 34, Beutel 11).
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Abbildung 34: Delrinschelle für Heckabstrebung & Heckgestängeführung aufgeschoben
Um den Riemen besser ins Heckrohr einführen zu können, wird er mit etwas Tesa oder
sonstigem Klebeband am Ende zusammengebunden (Abbildung 35).
Abbildung 35: Vorbereitung des Riemens zum Einfädeln
Nun wird der Riemen eingefädelt (Abbildung 36). Kontrollieren Sie, dass er nicht im Rohr
verdreht ist und drehen Sie ihn dann von hinten gesehen um 90° im Uhrzeigersinn.
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Abbildung 36: Heckriemen eingefädelt
Nun wird die Heckriemenscheibe (Beutel 12) wie in Abbildung 37 zu sehen eingeschoben
und anschließend die Heckrotorwelle mit vorher aufgeschobener Steuerhülse eingeschoben
und festgeschraubt. Dabei muss die Heckwelle so ausgerichtet sein, dass das Ende an dem die
Phasen weiter vom Ende entfernt sind ins Heckgehäuse geschoben wird. Wichtig ist
außerdem, dass die Schrauben der Heckriemenscheibe mit Loctide versehen sind und die
Phasen auf der Heckwelle auch treffen. Die Kugel der Hecksteuerhülse muss im „Becher“ im
Umlenkhebel sitzen bevor die Welle eingschoben wird.
Noch ein Wort zur Montage der Hecksteuerbrücke, falls sie mal ersetzt werden muss: Beim
montieren der beiden Kugelköpfe, die Schrauben bitte nicht zu fest anziehen, sondern nur so
fest, das sie spielfrei sitzen und sich noch leicht verdrehen lassen. Sind sie zu fest, dann läuft
die Hecksteuerhülse im Grenzbereich schwerer als nötig.
Abbildung 37: Montage Riemenscheibe, Heckwelle & Hecksteuerbrücke
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Das Heckrohr wird nun gespannt und in den vorderen Heckrohrhaltern befestigt. Dazu werden
die beiden im Beutel 1 enthaltenen M2x30mm Schlitzschrauben und zwei selbstsichernde
Muttern in die unteren Bohrungen der Heckrohrhalter eingeführt (siehe Abbildung 38 ) und
vorsichtig angezogen. Vor allem die hintere Schraube sollte nicht zu fest angezogen werden
da sonst das Heckrohr verdrückt wird und dadurch geschädigt wird, was zu einem späteren
Bruch an dieser Stelle führen kann. Der vordere Heckrohrhalter fixiert das Heckrohr dann
richtig fest. Die Riemenspannung sollte nicht zu fest gewählt werden. Durch die grosse Breite
rutscht der Riemen normalerweise auch bei recht lockerer Spannung nicht durch.
Abbildung 38: Klemmen der Heckrohrschellen
Nun wird die Heckrohrabstützung vorbereitet. Die beiden Aluendstücke werden mit
Sekundenkleber oder 5 Minuten Epoxy auf das 4x370mm Carbonrohr der Heckstrebe geklebt.
Dabei auf die korrekt Ausrichtung der Endstücke achten (Abbildung 39).
Abbildung 39: Verkleben der Aluendstücke der Heckstrebe
Als nächstes wird die Heckstrebe festgeschraubt. Vorne am Chassis mit einer M2x8mm
Innensechskantschraube und selbstsichernden Mutter. Hinten an der Schelle mit einer
M2x16mm Innensechskantschraube (Abbildung 40).
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Abbildung 40: Befestigung der Heckstrebe
Jetzt kommen wir zum Heckrotor. Die Nabe des Heckrotors liegt vormontiert um Baukasten.
Dennoch ist in Abbildung 41 für Reparaturzwecke dargestellt wie die Nabe des Heckrotors
aufgebaut ist.
Abbildung 41: Explosionszeichnung Hecknabe
Schrauben Sie die Hecknabe mit Schraubensicherung auf den Madenschrauben auf die
Heckrotorwelle. Beachten Sie dabei, dass der Heckrotor beim Voodoo 400 anders als bei dem
grossen Brüdern Voodoo 600/700 von der Blattvorderkannte angelenkt wird. Nun werden die
Kugelköpfe der Hecksteuerbrücke eingehängt (Abbildung 42).
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Abbildung 42: Montierte Hecknabe angelenkt von vorne!
Nun können die Heckrotorblätter montiert werden. Verschraubt werden die Heckblätter
jeweils mit M2x16mm Innensechskantschrauben und Stoppmuttern. Der Heckrotor dreht bei
richtiger Montage entgegen dem Uhrzeigersinn, wenn man draufschaut (Abbildung 43). Die
Schrauben sollten dabei nur so fest angezogen werden, das die Heckblätter sich noch leicht in
den Blatthaltern schwenken lassen.
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Abbildung 43: Drehsinn des Heckrotors entgegen dem Uhrzeigersinn!
Sollte an der Hecksteuerhülse mal etwas ausgewechselt werden müssen, dann darf beim
Zusammenschrauben die Steuerbrücke auf der Messinghülse nicht fest angezogen werden
sondern nur soweit, dass die beiden Kugellager in der Steuerhülse ohne Axiales Spiel und
trozdem leichtgängig laufen. Im Gegensatz zum Acrobat SE, ist das Gewinde der
Hecksteuerhülse beim Voodoo 400 eine normales Rechtsgewinde und kein Linksgewinde !
Bevor nun zur Montage des Rotorkopfes übergegangen wird, prüfen Sie bitte noch mit einem
Multimeter, dass eine leitende Verbindung zwischen Chassis und Heckgehäuse besteht!
Sollte dies nicht der Fall sein, so ist das Heckrohr im Bereich der Halterung nicht genügend
angeschliffen worden!
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5. Rotorkopf
In diesem Kapitel wird der Rotorkopfaufbau des Voodoo 400 beschrieben. Als erster Schritt
zur Montage des Rotorkopfes werden die Steuergestänge zusammengeschraubt (Beutel 9).
Begonnen wird mit den Gestängen von den Servos zur Taumelscheibe. Es werden auf die drei
Gewindestangen mit 66,5 mm Länge die Kugelpfannen so weit aufgeschraubt, dass sich,
außen am Gestänge gemessen, ca. 94 mm bei Savox Servos und bei Futaba 9650 Servos ca.
92mm Gesamtlänge ergeben (Abbildung 44).
Abbildung 44: Servo-Taumelscheibengestänge
Als nächstes werden die beiden Gestänge von der Taumelscheibe zu den Anlenkhebeln am
Blatthalter vorbereitet. Hierzu werden auf die 25,7 mm Gewindestangen zwei Kugelpfannen
so verschraubt, dass sich außen gemessen 54mm Gesamtlänge ergeben (Abbildung 45).
Abbildung 45: Gestänge Taumelscheibe - Blatthalter
Nun können die drei Gestänge die zu den Servos gehen auf der Taumelscheibe (Beutel 6)
außen eingehängt werden (Abbildung 46).
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Abbildung 46: Taumelscheibe mit aufgeclipsten TS-Gestängen
Anschließend wird die Taumelscheibe auf die Rotorwelle aufgesteckt (Abbildung 47). Die
Rotorwelle sollte vor dem Aufschieben der Taumelscheibe etwas eingeölt oder eingefettet
werden, bewährt hat sich bei mir ganz normales 15W40 Motorenöl.
Abbildung 47: Aufschieben der Taumelscheibe
Abschließend wird die Taumelscheibenführung mit vier M2x6mm Innensechskantschrauben
festgeschraubt, diese Schrauben bitte nur mässig fest anziehen da die Gewinde in Kunstoff
eingebracht sind und sie deshalb nicht so eine hohe Festigkeit haben (Abbildung 48).
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Abbildung 48: Taumelscheibenführung montiert
Als nächster Schritt wird der vormontierte Rotorkopf mit den montierten Scherarmen zur
Taumelscheibenmitnahme (Beutel 7) auf die Rotorwelle geschoben und mit der
Zentralstückschraube (M3x18mm Innensechskant) und der entsprechenden M3 Stoppmutter
gut festgezogen. Anschließend werden die Kugelköpfe an den Armen des Taumelscheiben-
Innenrings, wie in Abbildung 49 zu sehen, voreilend eingehängt.
Abbildung 49: Vormontierter Rotorkopf montiert und Mitnehmer eingehängt.
Auch wenn der Rotorkopf bereits vormontiert im Baukasten liegt, in Abbildung 50 ist für
Reparaturzwecke eine Explosionszeichnung des gesamten Rotorkopfes abgebildet. Bitte
beachten Sie beim Zusammenbau die richtige Orientierung der Druckscheiben der
Drucklager. Die Druckscheibe mit kleinerem Aussendurchmesser kommt nach außen zur
Schraube! Noch ein weiterer Hinweis: Es ist normal dass, wenn man an den Blatthaltern mit
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etwas Kraft zieht und schiebt, sich die Blatthalter um etwa 2/10 mm verschieben lassen. Sie
werden erst durch die Fliehkraft nach außen gezogen.
Abbildung 50: Explosionszeichnung Aufbau Rotorkopf
Nun werden mit M2x8mm Innensechskantschrauben und etwas Schraubensicherung die
Anlenkkugeln an die die Blatthalteranlenkhebel geschraubt (Abbildung 51).
Abbildung 51: Befestigung der Anlenkkugeln
Anschließend werden Anlenkhebel mit je zwei M2.5x8mm Innensechskantschrauben und
Schraubensicherung an die Blatthalter geschraubt. Hat man dies gemacht, werden die bereits
vorbereiteten Gestänge von der Taumelscheibe zum Blatthalter eingehängt, so dass man den
in Abbildung 52 gezeigten Bauzustand hat.
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Abbildung 52: Blatthalteranlenkhebel mit Kugelbolzen montiert
Um nun die Montage des Rotorkopfes abzuschließen, muss nur noch der Blattspurlauf korrekt
eingemessen werden. Hierzu wird die Taumelscheibe auf die Taumelscheibenlehre
runtergedrückt und dann die Länge der Blatthalteranlenkgestänge so eingestellt, dass beide
Blatthalter genau parallel zueinander stehen und einen Pitchwinkel von 0° haben (Abbildung
53).
Abbildung 53: Einstellen des Spurlaufs bei 0° Pitch
Die Montage des Rotorkopfes ist nun abgeschlossen. Im folgenden Kapitel wird die Montage
der Haube beschrieben.
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6. Haube
Die Haube wird beschnitten und mit fertig gebohrten Öffnungen für die Haubengummis
geliefert (Abbildung 54). Die Haube sollte dennoch bevor man sie weiter bearbeitet gereinigt
werden, um auch die letzten Reste vom Trennmittel zu beseitigen. Wenn man die Haube
lackieren will, so sollte man die komplette Haube mit feinem Schmirgelpapier aufrauen,
bevor man mit der Lackierung beginnt. Ein Klebedekor kann man dagegen direkt auf die
Haube aufkleben, ohne sie vorher aufzurauhen.
Abbildung 54: Haube im Lieferzustand
Nach Abschluss des Finish, das jeder nach eigenem Ermessen durchführen kann, müssen nur
noch die Befestigungstüllen in die Löcher der Haube eingebracht werden. Dies geht am
besten, wenn man einen kleinen stumpfen Schraubenzieher zur Hilfe nimmt, da die
Bohrungen bewusst eng gehalten sind (Abbildung 55). Da die Haube recht eng am Chassis
anliegt, muss ev. hinten in dem Bereich wo die Haube über das Nickservo geht ein kleines
bischen was von der Haube weggeschliffen werden, dies ist jedoch abhängig vom
Nickservotyp.
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Abbildung 55: Befestigungstülle fertig in die Haube eingebracht
Um die Haube leichter montieren zu können, hat es sich als sinnvoll erwiesen, die
Haubengummis von Zeit zu Zeit etwas einzufetten.
Zur Haubenmontage gehen Sie bitte so vor, dass Sie erst die Haube mit gesenkter
Haubenspitze und dabei hinten etwas augebogen aufschieben bis Sie den unteren
Haubenbolzen einhängen können. So verfängt sich die Haube nicht an der Taumelscheibe.
Anschließend heben sie die Haubenspitze an, dass die Haube hinten runterkommt und man
die hinteren Haubengummis über die Haubenbolzen schieben und aufdrücken kann.
Im nächsten Kapitel beschreibe ich den Einbau der RC-Anlage und einige Punkte, die bei der
Einstellung zu beachten sind.
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7. RC-Einbau, Einstellung und Erstflug
Der RC-Einbau beginnt mit dem Einbau der Taumelscheibenservos. Sie werden mit je vier
M2.5x6mm Innensechskantschrauben und Beilagscheiben aber ohne Gummitüllen montiert.
Wir beginnen mit der Montage der Rollservos. Sie werden wie in Abbildung 56 zu sehen von
vorne an die Montagewinkel montiert. Die Servoachse muss nach unten zeigen.
Abbildung 56: Montage der beiden Rollservos (rechts & links)
Anschließend wird das Nickservo montiert. Es wird wie in Abbildung 57 links zu sehen von
außen ans Chassis geschraubt. Die Servoachse muss auch hier nach unten zeigen.
Abbildung 57: Einbau des Nickservos
Das Heckservo wird dann von innen in die linke Chassisplatte geschraubt. Hierzu werden
wieder 4 M2.5x6mm Innensechskantschrauben und auf der Gegenseite die zwei dafür
vorgesehenen Montageplatten verwendet. Die Servoachse zeigt nach hinten. Auch beim
Heckservo werden keine Gummitüllen zur Montage verwendet (Abbildung 58).
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Abbildung 58: Befestigung des Heckservos
Als nächstes wird der Regler befestigt. Er sitzt wie auf der Abbildung zu sehen vorne rechts
am Chassis. Die Kühlfläche des Reglers muss nach außen zeigen. Der Regler darf nicht direkt
aufs Chassis sondern sollte mit etwas Schaumstoff oder dickem Spiegeltape als Unterlage mit
zwei Kabelbindern montiert werden (Abbildung 59). Achten Sie außerdem darauf, dass die
Reglerkabel nicht am Motorriemen schleifen.
Abbildung 59: Reglermontage
Bevor näher auf den Einbau der RC-Anlage und der Verkabelung eingegangen wird, möchte
ich zunächst einige Worte zum zu verwendenden Empfänger sagen. In den letzten Jahren
setzen sich immer mehr 2.4 GHz Systeme durch. Es gibt inzwischen mehrere Hersteller am
Markt. Ich selber fliege Futaba Fasst und kann dieses sehr empfehlen.
Von der Verwendung von 35 MHz Anlage rate ich inzwischen ab. Sie bieten einfach nicht die
Störsicherheit der aktuellen 2.4 GHz Anlagen!
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Abbildung 60: Befestigung von Empfänger und AC-3X
Nun wird das Flybarlesssystem montiert. In meinem Fall eine AC-3X. Sie wird mit den
Steckern nach vorne in Flugrichtung zeigend, hinten auf der Kreiselplattform befestigt. Dazu
werden die der AC-3X beiliegenden Spiegeltapes verwendet. Der Empfänger kann, wie in
Abbildung 60 zu sehen, mit einem doppelseitigen Schaummontagetape rechts am Chassis
befestigt werden. Falls ein Empfänger verwendet wird, bei dem die Kabel 90° zum Gehäuse
abgehen, sollte der Empfänger möglichst dicht unter dem Haubenbolzen angebracht werden.
An dieser Stelle ist der steht der meiste Platz für die abgehenden Kabel zur Verfügung. Die
Kabel sollten dann auch gleich, in einem engen Bogen, richtung Chassis gelegt werden damit
die Haube hier nicht wegedrückt wird. Die Verkabelung von AC-3X, Servos und Empfänger
erfolgt genau wie in der Anleitung der AC-3X beschrieben. Beim Verlegen der Kabel sollte
darauf geachtet werden, dass sie nicht an den Kanten der Carbonfaserplatten scheuern
können. Es hat sich hierzu bewährt, ein Gewebetape als Kantenschutz über kritische Stellen
zu kleben.
Nun bereiten wir die Ruderhörner vor. An allen Servos werden Ruderhörner mit 13mm
Armlänge verwendet. Bei Savox und Futaba Servos gibt es ein sechsfach Kreuzhebel, der im
äußeren Loch genau 13mm hat. Für die Taumelscheibenservos befestigen wir mit je einer
M2x8mm Innensechskantschraube und einer M2 Mutter einen der Anlenkkugeln auf der
Vorderseite der Ruderhörner. Für das Heckservo befestigen wir sie auf der Rückseite des
Ruderarms (Abbildung 61).
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Abbildung 61: Montage der Anlenkkugeln an den Ruderhörnern
Nun beginnen wir mit der mechanischen Grundeinstellung des Helis. Ich beziehe mich im
Folgenden auf die Einstellungen mit AC-3X. Falls Sie ein anderes Flybarless System
verwenden, halten Sie sich bitte an die Hinweise des Flybarless System Herstellers.
Bei Verwendung von AC-3X müssen zunächst die Servomitten in der AC-3X so eingestellt
werden, dass bei Pitch = 0 im Display der AC-3X die Servos im Setupmenu die in Abbildung
62 und Abbildung 63 dargestellten Mittelstellungen haben. Die Gestänge zur Taumelscheiben
müssen rechtwinkelig zu den Ruderhörnern sein. Ist dies gemacht, so sollte die
Taumelscheibenlehre gerade unter die Taumelscheibe passen. Eventuell müssen die Gestänge
von den Servos zur Taumelscheibe hierzu noch geringfügig angepasst werden.
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Abbildung 62: Ausrichten der Rollservohebel, Ruderhorn senkrecht zu Gestänge!
Abbildung 63: Ausrichten des Nickservohebels
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Hat man dies gemacht, so wird erneut kontrolliert, ob in dieser Stellung beide Blatthalter, wie
bereits vorher eingestellt, genau 0° Anstellwinkel haben. Anschließend werden die
Servowege, wie in der Anleitung der AC-3X beschrieben, eingestellt. Es sollte ca. 12° Pitch
und 6-7° zyklischer Weg im Setupmenü gefahren werden. Für die empfohlenen Savox Servos
benötigt man hierzu einen Servoweg von ca. 800.
Als nächstes wird der Heckkreisel der AC-3X nach Anleitung eingestellt. Zunächst testet
man, ob der Heckrotor wenn man den Steuerknüppel betätigt, in die richtige Richtung drückt.
Danach testet man, ob auch die Wirkrichtung des Kreisels stimmt. Zuletzt wird dann auch
noch die Richtung des Drehmomentausgleichs überprüft. Stimmen diese Parameter, wird
zunächst die Neutralposition des Heckrotors eingestellt (Abbildung 64 links).
Dann längt man die CFK-Heckschubstange so ab, dass nach Aufkleben der Löthülsen mit
halb aufgeschraubten Kugelköpfen der Heckrotorumlenkhebel in Neutralstellung genau
senkrecht zum Heckrohr steht (Abbildung 64, rechts). Die Löthülsen werden dann mit
Sekundenkleber auf die CFK-Stange geklebt und zusätzlich mit einer Zange oder einem
stumpfen Seitenschneider etwas gequetscht. Anschließend hängt man die Kugelköpfe ein.
Nun prüft man noch mal, dass direkt nach dem Initialisieren der AC-3X der Heckservohebel
genau rechtwinkelig steht und gleiches auch für den Heckrotorumlenkhebel gilt. Ist dies nicht
der Fall, muss die Servomitte und die Länge des Heckgestänges entsprechend angepasst
werden.
Abbildung 64: Heckservo- und Heckrotorumlenkhebel in Neutralstellung
Nun stellt man in der AC-3X die Servolimits so ein, dass nahezu der maximal mögliche Weg
am Heck erreicht wird. Im Idealfall erreicht man mit dem empfohlenen BLS 251 Heckservo
auf beiden Seite Hecklimits von ca. 950. Wenn die Hecksteuerhülse ganz zu den
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Endpostionen gesteuert wird, führt das zu einer geringfügigen Verbiegung der
Hecksteuerbrücke. Dies ist konstruktionsbedingt normal und hat keinen negativen Einfluss
auf das Steuerverhalten, da die Steuerbrücke entsprechend elastisch ausgelegt ist.
Jetzt werden die Rotorblätter mit den beiliegenden M3x22mm Innensechskantschrauben und
M3 Stoppmuttern montiert. An Rotorblättern sind alle gängigen Blatttypen zwischen 450mm
und 475mm Rotorblattlänge mit 10mm Blattaufnahme und 3mm Blatthalteschraubenbohrung
nutzbar. Längere Blätter haben einen besseren Durchzug auf Pitch, aber in der Regel eine
reduzierte zyklische Wendigkeit und einen etwas höheren Stromverbrauch. Als Blattgewicht
haben sich 55g bis 65g als optimal erwiesen. Auch wenn bei einer elektronischen
Taumelscheibenregelung eine Aufbäumtendenz der Blätter elektronisch übersteuert wird, ist
das erreichbare Flugverhalten umso besser, je neutraler die Blätter sind. Es sollten daher
Blätter mit möglichst wenig Vorlauf verwendet werden, um optimale Flugeigenschaften zu
erreichen.
An dieser Stelle sollten nun auch die Steuer- und Sensorwirkrichtungen auf der
Taumelscheibe überprüft werden. Gehen sie hierzu genau nach Anleitung der AC-3X vor!
Die Akkuposition für den richtigen Schwerpunkt sollte nun noch ermittelt werden. Dazu
schiebt man den Akku soweit in den Akkuschacht ein, dass der am Zentralstück angehobene
Heli mit aufgeschobener Haube parallel zur Tischplatte pendelt. Der Akku wir in dieser
Position mit den beiliegenden O-Ringen befestigt.
Wenn der Akku sehr dünn ist und damit keine ausreichende Höhe hat um von den O-Ringen
richtig fixiert zu werden, so sollte der Akku entsprechend aufgedickt werden.
Bezüglich der Akkugummis hat es sich bewährt, wenn man sie wie in Abbildung 65 gezeigt,
auf der einen Seite mit je einem Kabelbinder gegen Abspringen von den Akkubolzen sichert
und auf der anderen Seite einen Kabelbinder als Schlaufe montiert, um das Akkugummi
besser fassen zu können.
Abbildung 65: Sicherung und Griffschlaufe für Akkugummis
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Abschließend sollte man nun noch, wenn noch nicht geschehen, allen Kugelköpfen, der
Heckrotorwelle im Bereich der Schiebehülse und der Rotorwelle im Bereich der
Taumelscheibe einen Tropfen Öl spendieren. Das Hauptzahnrad sollte man mit einem gut
haftenden Fett schmieren.
Nun steht dem Erstflug nichts mehr im Wege. Bitte prüfen Sie jedoch vorher noch mal
akribisch die Wirkrichtungen der Sensorik der AC-3X. Wird hier ein Fehler gemacht, so
ist ein Absturz unabwendbar! Ist der erste Flug vollbracht, kann eine Optimierung der
Regelparameter nach der Anleitung der AC-3X vorgenommen werden. In der Regel sollten
die im Anhang der AC-3X Anleitung für den Acrobat SE angegebenen Parameter jedoch
bereits ein neutrales Flugverhalten liefern.
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8. Wichtige Sicherheitshinweise
Vor dem Erstflug und nach den ersten paar Flügen unbedingt alle wichtigen
Schraubverbindungen überprüfen, denn es können sich trotz sorgfältiger Montage Schrauben
lösen. Dies in jedem Fall überprüfen. Wenn sich nach einigen Flügen nichts gelockert hat,
halten die Schrauben meist dauerhaft. Für den Fall, dass sich eine Schraubverbindung löst,
kann keine Gewähr übernommen werden!
Die maximal zulässige Systemdrehzahl vom Voodoo 400 liegt bei 2300 RPM, die nötige
Sicherheitsreserve ist darüber unter bestimmten Umständen überschritten, da viele Faktoren
(z.B. das Blattgewicht) darauf einen Einfluss haben. Dazu kommt, dass noch höhere
Drehzahlen bei diesem Hubschrauber meines Erachtens keinen Sinn mehr machen.
Da von einem ferngesteuertem Hubschrauber eine erhebliche Gefahr ausgehen kann, möchte
ich noch mal darauf hinweisen, dass man ihn keinesfalls als Spielzeug ansehen darf. Es ist
größte Sorgfalt beim Betrieb, Aufbau und Wartung geboten. Es muss immer ein
ausreichender Sicherheitsabstand zu Personen oder Tieren und sonstigen gefährdeten
Einrichtungen wie Gebäuden oder Fahrzeugen eingehalten werden.
Es muss immer damit gerechnet werden, dass irgendeine Komponente ausfallen könnte und
der Hubschrauber dadurch unkontrollierbar wird. Bei Ersatzteilen bitte nur Originalteile
verwenden. Für die Sicherheit ist der Pilot selbst verantwortlich.
Jede Haftung für Schäden und Folgeschäden, die durch von mir vertriebene Hubschrauber
oder Komponenten entstehen, wird abgelehnt.
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Allgemeines:
Die Anleitung ist nach bestem Wissen und Gewissen erstellt! Sie wird ständig um neue
Erkenntnisse und Setups ergänzt. Die aktuelle Anleitung wird zum Download unter
www.acrobat-helicopter.com angeboten.
Die Veröffentlichung der Anleitung, auch nur auszugsweise, ist nur mit ausdrücklicher
Genehmigung von mir gestattet, das Copyright liegt bei der Firma Plöchinger.
Firma
Stefan Plöchinger
Gewerbering 2
94161 Ruderting
Tel:08509/9360879
Fax:08509/9369798
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9. Stückliste
Voodoo 400 Bausatz
Menge
Beutel 1
Getriebelagerplatte incl. Lager 2
Heckrohrhalter 2
Servohaltewinkel 4
Haubenhaltebolzen hinten 2
Haubentüllen 3
Taumelscheibenführung 1
CFK Kreiselplatte 1
Schraube M2 x 30mm für Heckrohrhalter 2
Stopmutter M2 für Heckrohrhalterschrauben 2
Schraube Innensechskant M2 x 5mm für Chassis 30
Schraube Innensechskant M2 x 6mm für TS-Führung 4
Beutel 2
Rotorwelle 8x90.5mm 1
Passcheibe 8x0.2mm 1
Zwischenwelle 6x65mm 1
Hauptzahnradaufnahme 1
Hauptzahnrad Delrin 1
Rotorwellen Zwischenhülse 11x16.7mm 1
Freilaufriemenscheibe Zwischenwelle 1
Heckabtriebsriemenscheibe 20Z 1
Stahlritzel Zwischenwelle 1
Madenschraube M3x3mm 4
Distanzring Zwischenwelle Messing 2x8mm 1
Wellensicherungsring Zwischenwelle 1
Innensechskantschraube M3x14 Hauptzahnradaufnahme 1
Stopmutter M3 Hauptzahnradaufnahme 1
Innensechskantschraube M2x6mm 6
Beutel 3
Heckrotorzahnriemen 665MXL 7mm 1
Beutel 4
Alu Verbindungsstücke Kufengestell 2
CFK Kufengestellstreifen 62mm vorne 2
CFK Kufengestellstreifen 72mm hinten 2
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Silikonschlauch 9x100mm 1
Akkuhalte O-Ringe 3,5mm 2
Gewindehülsen 5x22mm Chassis 3
Zwischenhülsen 5x13mm 6
Haubenbolzen vorne 1
Akkugummibolzen 4
Innensechskantschraube M3x6mm Landegestell 4
Innensechskantschraube M3x8mm Landegestell 4
Stopmutter M3 Landegestell 4
Innensechskantschraube M2x10mm Haubenbolzen 1
Innensechskantschraube M2x20mm Landegestell 6
Innensechskantschraube M2x4mm Landegestell 12
Beutel 5
Servogewindeplatte Nickservo 2
Servogewindeplatte Heckservo 2
Innensechskantschraube M2.5x4mm für Servogewindeplatte Nickservo 2
Innensechskantschraube M2.5x6mm für Servomontage 16
Scheibe M2.5 für Servomontage 16
Innensechskantschraube M2x8mm für Kugelmontage Ruderhorn 4
Mutter M2 für Kugelmontage Ruderhorn 4
Kugelgelenk-Kugel 4.8mm für Ruderhorn 4
Beutel 6
Taumelscheibe 1
Taumelscheiben Einstellhilfe 1
Beutel 7
Rotorkopf vormontiert 1
Innensechskantschraube M3x18mm Zentralstückbefestigung 1
Stopmutter M3 Zentralstückbefestigung 1
Beutel 8
Blatthalter Anlenkhebel 2
Innensechskantschraube M2.5x8mm Blatthalteranlenkhebelbefestigung 4
Innensechskantschraube M2x8mm 2
Kugelgelenk-Kugel 4.8mm für Blatthalteranlenkhebel 2
Innensechskantschraube M3x22mm Rotorblattbefestigung 2
Stopmutter M3 Rotorblattbefestigung 2
Pressdorn für Blatthalterlager 1
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Distanzscheiben 0.5mm für Rotorblätter 4
Beutel 9
Steuergestänge M2x66.5mm Servo-TS 3
Steuergestänge M2x25.5mm TS-Blatthalter 2
Kugelpfanne M2 10
Beutel 10
Motormontageplatte 1
Innensechskantschraube M3x6mm Motorbefestigung 2
Innensechskantschraube M2x5mm Motorplatte 4
Beilagscheibe M2 groß 4
Motorzahnriemen 3M 144mm 1
Motorzahnriemenscheibe nach Bestellung 1
Madenschraube M3x3mm Motorzahnriemenscheibe 1
Beutel 11
Hecksteuerstangen Stütze Delrin 1
Löthülse für Hecksteuerstange 2
Hecksteuerstange Kugelpfanne M2 2
Innensechskantschraube M2x8mm Heckabstützung vorne 1
Innensechskantschraube M2x16mm Heckabstützung hinten 1
Stopmutter M2 Heckabstützung 2
Delrinschelle Heckabstützung 1
Alu Endstück Heckabstützung 2
Beutel 12
Heckgehäuse vormontiert mit Umlenkhebel und Lagern 1
Hecknabe vormontiert mit Heckblatthaltern und Lagern 1
Hecksteuerhülse vormontiert 1
Heckrotorwelle 4x60mm 1
Heckrotorzahnriemenscheibe 20Z 1
Madenschraube M3x3mm 4
Innensechskantschraube M2x4mm Seitenleitwerk 1
Innensechskantschraube M2x8mm Seitenleitwerk / Heckgehäuse 1
Beilagscheibe M2 groß 1
Stopmutter M2 3
Distanzscheibe Alu Heckgehäuse / Seitenleitwerk 1
Innensechskantschraube M2x16mm Heckblatthalter 2
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CFK Teile
Seitenleitwerk CFK 1
Kufen CFK 2
CFK Seitenplatte Hauptchassis 2
CFK Seitenplatte Akkuschacht 2
Sonstige Teile
Hecksteuergestänge CFK 2x500mm 1
CFK Gestänge Heckabstützung 4x370mm 1
Heckrohr ALU 1
Kabelbinder 20
GFK-Haube 1
Heckrotorblätter CFK 1
Anleitung und Preisliste auf CD-ROM 1
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