Make it easy. - SAR Elektronic
Make it easy. - SAR Elektronic
Make it easy. - SAR Elektronic
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Werkzeug-Wechselsystem<br />
<strong>SAR</strong>-350-A03<br />
<strong>Make</strong><br />
<strong>it</strong><br />
<strong>easy</strong>.<br />
Automation Prozess- und Umwelttechnik Prüf- und Messtechnik IT-Services Oberflächensysteme
Automation Prozess- und Umwelttechnik Prüf- und Messtechnik IT-Services Oberflächensysteme<br />
Fertigungssysteme<br />
Robotik<br />
Oberflächen- und Klebetechnik<br />
Materialflusssysteme<br />
Werkzeug-<br />
Wechselsystem<br />
<strong>SAR</strong>-350-A03<br />
<strong>SAR</strong> – wir nehmen viel<br />
für Sie in die Hand<br />
Der Werkzeugwechsler komplettiert<br />
das Leistungsspektrum der <strong>SAR</strong><br />
und ist die „starke Hand” des Roboters.<br />
Von der Steuerung und dem Roboter,<br />
über dessen „Hand” für Applikations- und<br />
Handlingsgeräte, bis hin zu Werkzeugen<br />
und deren Ablagen: <strong>SAR</strong>.<br />
Viele Produktionsabläufe sind heute nur<br />
durch einen hohen Automatisierungsgrad<br />
wirtschaftlich durchführbar. Erst<br />
Werkzeugwechsler ermöglichen oft auch<br />
außerhalb der Fahrzeugindustrie den wirtschaftlichen<br />
Einsatz von Robotern.<br />
Ein System für<br />
variablen Einsatz<br />
M<strong>it</strong> dem <strong>SAR</strong>-350-A03 sind zuverlässige<br />
Werkzeugwechsel an Industrierobotern<br />
und Handlingsgeräten m<strong>it</strong> Kupplung von<br />
Strom, Medien und Steuerverbindungen<br />
garantiert. Das für den Fahrzeugbau<br />
entwickelte System ist in der Industrie<br />
universell für Schweiß-, Greifer-, Montage-,<br />
Handlings-, Bearbe<strong>it</strong>ungs-, Pos<strong>it</strong>ionier-,<br />
Applizier- und Prüfanwendungen<br />
einsetzbar.<br />
Die starke Hand
Das Herzstück:<br />
Die roboterse<strong>it</strong>ige<br />
Wechseleinhe<strong>it</strong><br />
Die drei Verriegelungseinhe<strong>it</strong>en halten<br />
den Wechsler bis zu einer Nennlast von<br />
350 kg sicher geschlossen. Auch bei<br />
Ausfall der Druckluft bleibt der Wechsler<br />
voll belastbar.<br />
Zum Öffnen werden die Kolben der<br />
Verriegelung m<strong>it</strong> Druckluft beaufschlagt.<br />
Die Verriegelung kann m<strong>it</strong> einer Not-Handbetätigung<br />
geöffnet werden. Diese Betätigung<br />
ist durch eine Verschlussschraube<br />
gesichert und gekennzeichnet.<br />
Durch Drehen einer selbstrückstellenden<br />
Mechanik wird ein Magnetventil umgesteuert<br />
und dadurch die Verriegelungskolben<br />
m<strong>it</strong> Druckluft geöffnet.<br />
Durch eine Bauhöhe von nur 100 mm<br />
und einen Durchmesser von 260 mm<br />
ist der <strong>SAR</strong>-350-A03 ein sehr kompaktes<br />
Gerät. Eine Abwurfsicherung verhindert<br />
die Ansteuerung des Entriegelungsventils<br />
(Magnetventil).<br />
Durch elektronische Bauteile wird die<br />
Spannungsversorgung des Magnetventils<br />
nur im Bereich von 0–40 mm über<br />
der Werkzeugablage freigegeben. Sollte<br />
das Ventil innerhalb dieses Bereichs versehentlich<br />
angesteuert werden, so fällt<br />
das Werkzeug maximal 40 mm in die<br />
gefederte Werkzeugablage.<br />
Nennlast bis zu 350 kg<br />
Bauhöhe 100 mm,<br />
Durchmesser 260 mm<br />
Überwachte Verriegelung,<br />
Sicherhe<strong>it</strong>sstellung: verriegelt<br />
Gefederte Werkzeugablage<br />
Die Endlagen der Verriegelung und die<br />
Planlage zwischen roboter- und werkzeugse<strong>it</strong>igem<br />
Wechslerteil werden elektronisch<br />
überwacht.<br />
Roboterse<strong>it</strong>ige<br />
Wechseleinhe<strong>it</strong><br />
Kompakt, modular<br />
und sicher
Automation Prozess- und Umwelttechnik Prüf- und Messtechnik IT-Services Oberflächensysteme<br />
Fertigungssysteme<br />
Robotik<br />
Oberflächen- und Klebetechnik<br />
Materialflusssysteme<br />
Enorm vielse<strong>it</strong>ig –<br />
extrem<br />
zuverlässig<br />
Präzise und<br />
schonend ablegen und<br />
wieder aufnehmen<br />
Bus-Koppler in LWLoder<br />
Cu-Technik<br />
Variable<br />
Anbaumodule<br />
Tropffreie Kupplung<br />
Werkzeugablagen<br />
Unsere Werkzeugablagen erlauben präzises<br />
und wiederholgenaues Ablegen und<br />
wieder Aufnehmen des Werkzeuges. Eine<br />
Federung gewährleistet schonenden Umgang<br />
m<strong>it</strong> der kompletten Einrichtung.<br />
Bei Einsatz in verschmutzungsgefährdeten<br />
Bereichen wird das werkzeugse<strong>it</strong>ige<br />
Wechslerteil durch eine automatische<br />
Abdeckung geschützt. Die Abdeckungsfunktion<br />
und die Ablagepos<strong>it</strong>ion des<br />
Werkzeuges werden dabei elektronisch<br />
überwacht.<br />
Bus-Koppler in LWL-Technik<br />
Um Störungen der Busübertragung<br />
durch elektromagnetische Felder (z. B.<br />
Schweißzangen) zu vermeiden steht ein<br />
Lichtwellenle<strong>it</strong>er-Koppler zur Verfügung.<br />
Er überträgt INTERBUS-Daten m<strong>it</strong> einer<br />
Übertragungsrate von 2 MB/s.<br />
Der Koppler ist m<strong>it</strong> Bauteilen der Firma<br />
Phönix aufgebaut. Im roboterse<strong>it</strong>igen LWL-<br />
Gehäuse sind die Platinen des Rugged<br />
Line Moduls IBS RL 24 DIO 4/2/4 integriert.<br />
Eine spezielle Sende- und Empfangsdiodenplatine<br />
überträgt die Daten<br />
m<strong>it</strong> Lichtwellenadern zu den Linsen.<br />
Am Gehäuse ist die komplette Anzeigeebene<br />
des IBS-Moduls abgebildet. Auf der<br />
Werkzeugse<strong>it</strong>e wird das Bussignal über<br />
Linsen und LWL-Kabel direkt zum Feldbusmodul<br />
übertragen. Im LWL-Koppler ist<br />
eine Steuerspannungskupplung integriert<br />
(bis 12 Pins, 9 belegt, 5A/220V).<br />
Lichtwellenle<strong>it</strong>er und Spannungsversorgung<br />
werden roboterse<strong>it</strong>ig über einen<br />
gemeinsamen Stecker in der Schutzart<br />
IP 67 angeschlossen. Werkzeugse<strong>it</strong>ig ist<br />
das LWL-Kabel m<strong>it</strong> einer PG im Linsengehäuse<br />
und die Steuerspannung m<strong>it</strong> einem<br />
M23-Stecker am Gehäuse angeschlossen.<br />
Um we<strong>it</strong>ere Anschlusskabel zu vermeiden<br />
werden die Ein- und Ausgangsle<strong>it</strong>ungen<br />
des Busses über eine Kupplung direkt<br />
zum Wechslergehäuse geführt.<br />
Zur we<strong>it</strong>eren Minimierung der Störkontur<br />
sind die roboter- und werkzeugse<strong>it</strong>igen<br />
Stecker übereinander angeordnet.<br />
Koppler in Cu-Technik<br />
Die Koppler sind zusammen m<strong>it</strong> den<br />
Strom-Kopplern im gleichen Gehäuse<br />
eingebaut. Die Kontaktteile können ohne<br />
Demontage des Gehäuses ausgetauscht<br />
werden und sind dadurch besonders<br />
wartungsfreundlich.<br />
Als Bus-Koppler sind sie speziell für den<br />
Datentransfer m<strong>it</strong> z. B. CAN-Bus, Interbus,<br />
Profibus, Device-Bus etc. konzipiert. Eine<br />
Abschirmung vermeidet Einflüsse durch<br />
Elektromagnetismus. Diese Koppler-<br />
Bauart ist ebenso für konventionelle<br />
Übertragungstechnik einsetzbar.<br />
LWL-Bus-Koppler<br />
Cu-Koppler
Anbaumodule<br />
Alle Module haben die gleiche Befestigungsart<br />
und sind daher austauschbar.<br />
Für den Modulanbau stehen drei Einbaubuchten<br />
zur Verfügung. Außerdem<br />
sind an Roboter- und Werkzeugflansch<br />
Befestigungsbohrungen für zusätzliche<br />
Anbauten angebracht.<br />
Medienmodul<br />
Für Kühlwasser steht eine tropffreie Kupplung<br />
zur Verfügung. Die Leckagen sind<br />
auf die nicht vermeidbare Benetzungsmenge<br />
der stirnse<strong>it</strong>igen Kupplungsfläche<br />
beschränkt. Diese Kupplung ist auch für<br />
Druckluft bestens geeignet<br />
Für we<strong>it</strong>ere Fragen<br />
wenden Sie sich b<strong>it</strong>te an<br />
unsere Abteilung<br />
Automation – Robotik.<br />
eMail:<br />
robotik@sar.biz<br />
Strom-Koppler<br />
Technischen Daten:<br />
Schweißstrom: bis 3-polig,<br />
bis 150 A, 630 V, bis 35 mm²<br />
gesteckt IP65.<br />
Steuerstrom: bis 3-polig,<br />
bis 16 A, 250 V, 0,5–1,5 mm²<br />
gesteckt IP65.<br />
Die Lebensdauer des<br />
Kopplers beträgt<br />
1 Million Steckzyklen<br />
Kupplungen<br />
Technische Daten*:<br />
Nennwe<strong>it</strong>e 8 mm<br />
Betriebsdruck 80 bar<br />
Durchsatz Wasser 20 l/min<br />
Druckverlust 0,1 bar<br />
Werkstoff 1.4305<br />
Dichtungen Standard FPM (V<strong>it</strong>on)<br />
Werkzeugse<strong>it</strong>ige<br />
Wechslereinhe<strong>it</strong>.<br />
Hier m<strong>it</strong> Stromkoppler,<br />
Medienmodul und<br />
LWL-Koppler<br />
*) Als Sonderausführung sind auch Kupplungen<br />
m<strong>it</strong> höherem Betriebsdruck oder<br />
größerem Durchsatz lieferbar.
Automation<br />
Prozess- und Umwelttechnik<br />
Prüf- und Messtechnik IT-Services Oberflächensysteme<br />
Fertigungssysteme<br />
Robotik<br />
Oberflächen- und Klebetechnik<br />
Materialflusssysteme<br />
Aus der Praxis<br />
für die Praxis<br />
Der Werkzeugwechsler wurde von<br />
unseren Abteilungen Automation<br />
– Fertigungssysteme und Robotik<br />
entwickelt.<br />
Hier entstand ein Werkzeugwechsler<br />
aus der Praxis für die<br />
Praxis. Funktional<strong>it</strong>ät, Robusthe<strong>it</strong>,<br />
Flexibil<strong>it</strong>ät und Zuverlässigke<strong>it</strong><br />
standen im Vordergrund der Entwicklung.<br />
Fertigungssysteme<br />
In unserer Abteilung für Automation und<br />
Fertigungssysteme entwickeln wir individuelle<br />
Komplettanlagen für Sie.<br />
Robotik<br />
In der Robotik bieten wir Ihnen ebenfalls<br />
ein umfangreiches Leistungsspektrum:<br />
- Konzeptfindung, Konstruktionsplanung<br />
(Grob- und Feinplanung)<br />
- Erreichbarke<strong>it</strong>s- und Machbarke<strong>it</strong>suntersuchungen<br />
- Fügeuntersuchungen, Darstellung<br />
des Gesamtablaufs<br />
- Grundinbetriebnahme der Roboter<br />
(KUKA, ABB, FANUC etc.)<br />
- EMT- und Offset-Justage<br />
- Inbetriebnahme von Bus-Systemen<br />
(Ethernet, Interbus, Profibus, CAN-<br />
Bus, ASI-Bus, DeviceNet etc.)<br />
- Kalibrierung<br />
- Erstellung und Überprüfung von Anlageninstallationen<br />
- Einbindung der OLP-Applikationsprogramme:<br />
Handling, Palettieren, Be- und<br />
Entladen, Punktschweißen (SST<br />
Programmierung, z. B. Bosch),<br />
Kleben (INT, SCA etc.), Bolzenschweißen<br />
(Nelson, Tucker), Nieten<br />
(Tucker), Schutzgasschweißen, Inline-<br />
Messen, Schnelles Messen, Fräsen,<br />
Entgraten etc.<br />
- Optimierung (Ablauf und Taktze<strong>it</strong>)<br />
- Schichtbegle<strong>it</strong>ung<br />
- Schulung Ihrer M<strong>it</strong>arbe<strong>it</strong>er<br />
- Dokumentation/Grafische Illustration<br />
In unserem Technikum können wir an<br />
verschiedenen vorhandenen Robotern<br />
unterschiedlichste Applikationsversuche<br />
durchführen. So erarbe<strong>it</strong>en wir schon<br />
im Vorfeld die optimale Konfiguration<br />
für Sie.<br />
„In der Automation<br />
geht nichts automatisch.<br />
Hier müssen<br />
Ideen her und echte<br />
Experten ran.“
Ihr Erfolg ist<br />
unser Ziel<br />
M<strong>it</strong> Standorten in Deutschland,<br />
USA, Südafrika und China ist die<br />
<strong>SAR</strong> <strong>Elektronic</strong> GmbH ein weltwe<strong>it</strong><br />
aktives Unternehmen für innovative<br />
Automatisierungskonzepte und intelligente<br />
Informationstechnologie.<br />
In unseren fünf Fachbereichen Automation,<br />
Prozess- und Umwelttechnik,<br />
Prüf- und Messtechnik,<br />
IT-Services sowie Oberflächensysteme<br />
bieten wir innovative Lösungen<br />
für individuelle Ansprüche.<br />
Das Unternehmen<br />
Die <strong>SAR</strong> <strong>Elektronic</strong> GmbH wurde 1985<br />
in Dingolfing von Geschäftsführer Konrad<br />
Sigl gegründet.<br />
Schnell entwickelte sie sich zu einem<br />
international führenden Systemlieferanten<br />
in den Fachbereichen Automation,<br />
Prozess- und Umwelttechnik, Prüf- und<br />
Messtechnik, IT-Services sowie Oberflächensysteme.<br />
Die M<strong>it</strong>arbe<strong>it</strong>er<br />
<strong>SAR</strong> beschäftigt derze<strong>it</strong> rund 350 M<strong>it</strong>arbe<strong>it</strong>er<br />
an Standorten in Deutschland,<br />
Slowenien, USA, Südafrika und China.<br />
Das Stammhaus des Unternehmens<br />
befindet sich in Dingolfing.<br />
Die Kunden<br />
Unsere Kunden sind innovative, technologieorientierte<br />
Industrieunternehmen<br />
vom m<strong>it</strong>telständischen Spezialbetrieb<br />
bis zum weltwe<strong>it</strong> operierenden Konzern.<br />
Flexibil<strong>it</strong>ät und zielgenau vernetzte Qualifikationen<br />
ermöglichen es uns, hier ein<br />
bre<strong>it</strong>es Branchenspektrum, wie z. B. Automobilindustrie,<br />
Energie- und Umweltindustrie<br />
sowie Chemie-, Pharma- und<br />
Life-Science-Industrie, kompetent und<br />
effizient zu bedienen.<br />
We<strong>it</strong>ere Informationen rund um die <strong>SAR</strong><br />
<strong>Elektronic</strong> GmbH finden Sie auf unserer<br />
Webs<strong>it</strong>e: www.sar.biz<br />
„Immer wieder neue<br />
Anforderungen<br />
erfordern immer wieder<br />
neue Wege.“
Automation Prozess- und Umwelttechnik Prüf- und Messtechnik IT-Services Oberflächensysteme<br />
<strong>Make</strong><br />
<strong>it</strong><br />
<strong>easy</strong>.<br />
HAUPTSITZ<br />
<strong>SAR</strong> <strong>Elektronic</strong> GmbH<br />
Gobener Weg 31<br />
84130 Dingolfi ng, Deutschland<br />
Tel.: +49 8731 704-0<br />
Fax: +49 8731 7740<br />
info@sar.biz<br />
DEUTSCHLAND<br />
<strong>SAR</strong> Vertriebsbüro Westerham<br />
Leißstraße 1<br />
83620 Feldkirchen/Westerham, Deutschland<br />
Tel.: +49 8063 97299-44<br />
Fax: +49 8063 97299-50<br />
westerham@sar.biz<br />
U.S.A.<br />
<strong>SAR</strong> Automation LP<br />
1097 Hwy. 101 South, Su<strong>it</strong>e D-7<br />
Greer, SC 29651<br />
Tel.: +1 864 801-3115<br />
Fax: +1 864 801-3194<br />
usa@sar.biz<br />
DEUTSCHLAND<br />
<strong>SAR</strong> <strong>Elektronic</strong> GmbH<br />
Im Industriegelände 52<br />
33775 Versmold, Deutschland<br />
Tel.: +49 5423 47448-0<br />
Fax: +49 5423 47448-29<br />
versmold@sar.biz<br />
<strong>SAR</strong> <strong>Elektronic</strong> GmbH<br />
Im M<strong>it</strong>telfeld 2, OT Hohenossig<br />
04509 Krost<strong>it</strong>z/Leipzig, Deutschland<br />
Tel.: +49 34294 8390-0<br />
Fax: +49 34294 8390-11<br />
leipzig@sar.biz<br />
<strong>SAR</strong> <strong>Elektronic</strong> GmbH<br />
Nürnberger Straße 96<br />
91710 Gunzenhausen, Deutschland<br />
Tel.: +49 9831 8811-0<br />
Fax: +49 9831 8811-111<br />
gunzenhausen@sar.biz<br />
SÜDAFRIKA<br />
<strong>SAR</strong> <strong>Elektronic</strong> SA (PTY) Ltd.<br />
Tibochina Str. off Calliandra Str.<br />
Montana Park, Pretoria/Gauteng, Südafrika<br />
Tel.: +27 12 523-9300<br />
Fax: +27 12 523-9333<br />
rsa@sar.biz<br />
CHINA<br />
<strong>SAR</strong> Automation<br />
(Shanghai) Co., Ltd.<br />
Jiahua Business Center A9352<br />
808 Hongqiao Road<br />
200030 Shanghai, China<br />
Tel.: +86 21 644-80575<br />
Fax: +86 21 644-79906<br />
china@sar.biz<br />
SLOWENIEN<br />
<strong>SAR</strong> Avtomatizacija d.o.o.<br />
Spindlerjeva ulica 12<br />
2250 Ptuj, Slowenien<br />
Tel.: +38 62 749-1100<br />
Fax: +38 62 749-1101<br />
slowenien@sar.biz<br />
www.sar.biz
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