PGN 64 - Ebibus.sk

PGN
2-Finger-Parallelgreifer
Type PGN
Universalgreifer
Grundbacken
zur Adaption der werkstückspezifischen
Greiferfinger
Kinematik
Keilhakenprinzip, für hohe Kraftübertragung
und zentrisches Spannen
Sensorik
Halterungen für Näherungsschalter und ein
stellbare Schaltnocken im Gehäuse integriert
Antrieb
pneumatisch und leistungsfähig
bei einfacher Handhabung
Gehäuse
gewichtsoptimiert durch Verwendung einer
harteloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung
Zentrier- und
Befestigungsmöglichkeiten
für universelle Montage des Greifers
54

PGN
PGN 50
Der Klassiker
Bewährt und zuverlässig!
Für Neukonstruktionen
empfehlen wir
die Ausführung
PGN-plus
PGN 100
PGN 80
PGN 64
Abbildung mit Sonderfingern
Vorteile
Technische Basisdaten
PGN 125
● kompakte Bauweise
Wirkprinzip:
● geringes Gewicht
● hohe Greifkräfte
● hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer
● geeignet für hohe Momentenbelastungen
● universelle Anschlussmöglichkeiten
● Abfrage zweier Fingerstellungen über Näherungsschalter. Wahlweise ist die Ab-
● frage von 5 Fingerstellungen über den Flexiblen Positionssensor FPS möglich.
Ausnahme: PGN 50
● umfangreiche Betriebs- und Wartungsanleitung
● bewährt in unzähligen Anwendungen
● beidseitig Sperrluftanschluss M 5 im Bereich der Führungen
● Gewährleistung 12 Monate
zwangsgeführte Keilhakenkinematik mit einer über Flächen geführten Kraftübertragung
Material:
das Gehäuse besteht aus einer hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung. Die
Funktionsteile sind aus gehärtetem Stahl
Betätigung:
pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm) trocken oder geölt
Betriebsdruckbereich:
2 bis 8 bar
Wartung:
wartungsfrei bis 1.5 Mio. Hübe
Einbaulage:
beliebig
Betriebstemperaturbereich:
von 5°C bis 60°C. Ausführung bis 130°C auf Anfrage
Lieferumfang:
Halter für Näherungsschalter, Kleinteile für Befestigung und Direktanschluss, Betriebsund
Wartungsanleitung, Herstellererklärung
Greifkrafterhaltung bei Energieausfall:
über Variante mit integrierter Feder oder über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich
Zubehör:
Näherungsschalter, Flexibler Positionssensor, Fingerrohlinge
Hydraulische Version:
auf Anfrage
PGN 160
PGN 200
PGN 300
55

PGN 50
Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *
Mx =
10 Nm
Fa = 250 N
My =
10 Nm
* die zusätzlich zur Greifkraft wirken können
Mz =
12 Nm
Greifkraftdiagramm
Greifkraft abhängig von
der Fingerlänge L bei 6 bar
PGN 50 - 1
PGN 50 - 2
PGN 50 - 1 / AS/IS
PGN 50 - 2 / AS/IS
Greifkraft in N
350
300
250
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50
Fingerlänge L in mm
Maße PGN 50
A
= Luftanschluss
31– 0.1
7 14 7
2
Sperrluftanschluss
M5 beidseitig unter
dem SCHUNK-
Typenschild
AUF
64
35
25.2
13
M3
»X«
42
24± 0.02
A
24
ZU
± 0.1 für M 4
35 ± 0.02 für3H7
50
M3
P
Näherungsschalter
1 Stück 301 504
1 Stück 301 514
18.5
Hub
7
20 30
22± 0.1
28± 0.2
9
M5
Ø 3 H7
8
5 5.5
8
Ansicht »X«
18
3 12± 0.1
3.5
5 H7
13.5 min.
M5
14.5
0.6
16
2 x M2.5 /
3 tief
20
6
Ø 3.4
5
Ø 5
Ø 3
O-Ring
Ø 3 x 1
Schnitt A - A
5
Ø 3 H7
Ø 4 m6
0.5
M3
M4
Ø 6
Ø 6
Greifer
9
Schlauchloser Direktanschluss
8
Adapter
Backenanschluss für PGN 50
Aufsatzbackenrohlinge
4 H7
3
3.5 ± 0.1
5f7
12± 0.1
2– 0.3
Adapterplatte für seitliche
Befestigung im Bereich der
Backenführung absetzen
Ø 3.4
Anbau Näherungsschalter Ø 8 mm
(Halterungen im Lieferumfang enthalten)
0.2 mm
64
52
20
Ø 8
Maßänderung Standard-PGN mit Federgehäuse
Näherungsschalter
für PGN 50
je 1 Stück 301 508
und 301 518
14
11
56

PGN 50
2-Finger-Parallelgreifer PGN 50 – Hub 1 und 2
2-Finger-Parallelgreifer PGN 50 mit mechanischer Greifkrafterhaltung für Außengreifen (AS) und Innengreifen (IS)
– Hub 1 und 2
Type PGN 50-1 PGN 50-2 PGN 50-1 AS PGN 50-2 AS PGN 50-1 IS PGN 50-2 IS
Ident-Nr. 370 099 370 149 370 399 370 449 370 459 370 469
Hub pro Finger 4 mm 2 mm 4 mm 2 mm 4 mm 2 mm
Greifkraft bei 6 bar * 100 N 180 N 160 N 290 N 155 N 280 N
Werkstückgewicht (Empfehlung) ** 0.5 kg 0.9 kg 0.5 kg 0.9 kg 0.5 kg 0.9 kg
Luftverbrauch pro Doppelhub 5 cm 3 5 cm 3 5 cm 3 5 cm 3 5 cm 3 5 cm 3
Öffnungszeit 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.01 s 0.01 s
Schließzeit 0.02 s 0.02 s 0.01 s 0.01 s 0.02 s 0.02 s
Masse 0.125 kg 0.125 kg 0.14 kg 0.14 kg 0.14 kg 0.14 kg
Massenträgheitsmoment 0.5 kg cm 2 0.5 kg cm 2 0.6 kg cm 2 0.6 kg cm 2 0.6 kg cm 2 0.6 kg cm 2
Wiederholgenauigkeit *** 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm
max. Fingerlänge 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm
durch Feder abgesicherte Greifkraft 60 – 100 N 110 – 190 N 55 – 95 N 100 – 180 N
Schließ- bzw. Öffnungszeit nur mit Feder 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s
* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.
** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. Beachten Sie bitte auch die durch Feder abgesicherte Greifkraft.
*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Greifkrafterhaltung
Betriebsdruck mindestens 5 bar, maximal 6.5 bar – Betriebsdruck min. 4 bar (ca. 60 psi) liefern wir auf Anfrage. In diesem Fall reduzierte Greifkraft.
Greifkraft = pneumatische Greifkraft + Federkraft
beim PGN 50/S wird der bodenseitige Luftanschluss um das Maß 16 versetzt. Alle nicht aufgeführten Maße bleiben unverändert.
Hinweis: Alternativ zur mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- und Außengreifen das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden
(siehe Katalog »Zubehör«).
PGN 50
PGN 64
PGN 80
PGN 100
PGN 125
Zubehör PGN 50
alternativ:
Induktive Näherungsschalter
In montagefreundlicher Ausführung mit LED-
Anzeige. Technische Ausführung siehe
Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
INW 40/S* 301 504 altern. 301 404
INW 40/O* 301 514 altern. 301 414
* S = Schließer O = Öffner
Type
Ident-Nr.
INW 80/S* 301 508 altern. 301 408
INW 80/O* 301 518 altern. 301 418
* S = Schließer O = Öffner
Fingerrohlinge
Technische Ausführung siehe Katalog
»Zubehör«.
1 Satz = 2 Stück
Type Material Ident-Nr.
ABR 50 Aluminium 300 714
Systembausteine und weiteres Zubehör für PGN
Schwenkeinheiten
Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe
finden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.
Hubeinheiten
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im
Kapitel »Hubeinheiten«.
Sonderlösungen
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern
wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten
und Kompletteinheiten.
Weiteres Zubehör
Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,
Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler
für Näherungsschalter finden Sie im
Katalog »Zubehör«.
Hinweis
Greiferwechselsysteme
Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden
Sie im Katalog »Roboterzubehör«.
Fügehilfen
Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im
Katalog »Roboterzubehör«.
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen
Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser
Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können.
Aus diesem Grund empfehlen wir in diesen Fällen den
Einsatz unseres dichten Greifers DPG (ab Seite 94).
PGN 160
PGN 200
PGN 300
57

PGN 64
Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *
Mx =
30 Nm
Fa = 450 N
My =
25 Nm
* die zusätzlich zur Greifkraft wirken können
Mz =
15 Nm
Greifkraftdiagramm
Greifkraft abhängig von
der Fingerlänge L bei 6 bar
PGN 64 - 1
PGN 64 - 2
PGN 64 - 1 / AS/IS
PGN 64 - 2 / AS/IS
Greifkraft in N
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0 25 50 75 100
Fingerlänge L in mm
Maße PGN 64
D
36 – 0
0.1
8
17
2.5
M4
Ø 4m6
D
»X«
= Luftanschluss
C
Schnitt C - C
52
Näherungsschalter Schnitt D - D
13
28
je 1 Stück 301 508
und 308 518
Ø 4 H7
20 ± 0.02 6
6
M5
AUF
20
ZU
C
23
38
Hub
M3 / 5 tief
20
18 ± 0.02
M5
P
Sperrluftanschluss M5
beidseitig unter dem
SCHUNK-Typenschild
Ø 4 H7
4
4
10.2
Ansicht »X«
21
4
13 ± 0.1
6
10
2
M5
12
Ø 4.5
4
Ø 7.4
2
Backenanschluss für PGN 64
Aufsatzbackenrohlinge
– 0.3
10.2 – 0.5
+ 0.03
4+ 0.01 Nutbreite
4
5f7
21 – 0.6
13± 0.1
– 0.3
Ø 8
18 ± 0.1
AUF
ZU
10
27± 0.1
36 – 0
0.2
10.2
16
4.5 +0.2
2.5– 0.3
4± 0.1
Ø 4.5
28
42 ± 0.02
für Ø 4H7 ±0.2 für M5
64
5 H7
19 min.
4 x M3 /
4.5 tief
Schlauchloser Direktanschluss
Adapter
Ø 5
Ø 3
O-Ring
Ø 3 x 1
0.5
M3
Greifer
Adapterplatte
für seitliche
Befestigung
im Bereich der
Backenführung
absetzen
0.2 mm
Maßänderung Standard-PGN mit Federgehäuse
35 36
Luftanschlüsse
18
Anbau Näherungsschalter Ø 8 mm
(Halterungen im Lieferumfang enthalten)
76
62
0.75
20
M8
10
16
Alternativ können zur
Abfrage der Positionen
»Greifer offen« /
»Greifer geschlossen«
zwei Schließer,
Ident-Nr. 301 508
verwendet werden.
17
Maße PGN 64 mit FPS-Abfrage
15
31
18
Ø 8
2.5
9
58

PGN 64
2-Finger-Parallelgreifer PGN 64 – Hub 1 und 2
2-Finger-Parallelgreifer PGN 64 mit mechanischer Greifkrafterhaltung für Außengreifen (AS) und Innengreifen (IS)
– Hub 1 und 2
Type PGN 64-1 PGN 64-2 PGN 64-1 AS PGN 64-2 AS PGN 64-1 IS PGN 64-2 IS
Ident-Nr. 370 100 370 150 370 400 370 450 370 460 370 470
Hub pro Finger 6 mm 3 mm 6 mm 3 mm 6 mm 3 mm
Greifkraft bei 6 bar * 220 N 420 N 370 N 740 N 370 N 740 N
Werkstückgewicht (Empfehlung) ** 1.1 kg 2.1 kg 1.1 kg 2.1 kg 1.1 kg 2.1 kg
Luftverbrauch pro Doppelhub 10 cm 3 10 cm 3 10 cm 3 10 cm 3 10 cm 3 10 cm 3
Öffnungszeit 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.01 s 0.01 s
Schließzeit 0.02 s 0.02 s 0.01 s 0.01 s 0.02 s 0.02 s
Masse 0.27 kg 0.27 kg 0.35 kg 0.35 kg 0.35 kg 0.35 kg
Massenträgheitsmoment 1.2 kg cm 2 1.2 kg cm 2 1.2 kg cm 2 1.2 kg cm 2 1.2 kg cm 2 1.2 kg cm 2
Wiederholgenauigkeit *** 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm
max. Fingerlänge 64 mm 64 mm 64 mm 64 mm 64 mm 64 mm
durch Feder abgesicherte Greifkraft 90 – 170 N 190 – 360 N 90 – 170 N 190 – 360 N
Schließ- bzw. Öffnungszeit nur mit Feder 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s
* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.
** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. Beachten Sie bitte auch die durch Feder abgesicherte Greifkraft.
*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Greifkrafterhaltung
Betriebsdruck mindestens 5 bar, maximal 6.5 bar – Betriebsdruck min. 4 bar (ca. 60 psi) liefern wir auf Anfrage. In diesem Fall reduzierte Greifkraft.
Greifkraft = pneumatische Greifkraft + Federkraft
beim PGN 64/S wird der bodenseitige Luftanschluss um das Maß 18 versetzt. Alle nicht aufgeführten Maße bleiben unverändert.
Hinweis: Alternativ zur mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- und Außengreifen das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden
(siehe Katalog »Zubehör«).
PGN 50
PGN 64
PGN 80
PGN 100
PGN 125
Zubehör PGN 64
Induktive Näherungsschalter
In montagefreundlicher Ausführung mit LED-
Anzeige. Technische Ausführung siehe
Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
INW 80/S* 301 508 altern. 301 408
INW 80/O* 301 518 altern. 301 418
* S = Schließer O = Öffner
Flexibler Positionssensor FPS
Beim PGN 64 ist die Abfrage von bis zu
5 Stellungen über den Flexiblen Positionssensor
FPS möglich. Technische Beschreibung
siehe Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
AS-PGN 64 301 710
FPS-S 13 301 705
FPS-A 5 301 800
Fingerrohlinge
Technische Ausführung siehe Katalog
»Zubehör«.
1 Satz = 2 Stück
Type Material Ident-Nr.
ABR 64 Aluminium 300 725
SBR 64 Stahl 300 734
PGN 160
PGN 200
Systembausteine und weiteres Zubehör für PGN
Schwenkeinheiten
Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe
finden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.
Hubeinheiten
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im
Kapitel »Hubeinheiten«.
Greiferwechselsysteme
Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden
Sie im Katalog »Roboterzubehör«.
Fügehilfen
Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im
Katalog »Roboterzubehör«.
Hinweis
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen
Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser
Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können.
Aus diesem Grund empfehlen wir in diesen Fällen den
Einsatz unseres dichten Greifers DPG (ab Seite 94).
PGN 300
Sonderlösungen
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern
wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten
und Kompletteinheiten.
Weiteres Zubehör
Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,
Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler
für Näherungsschalter finden Sie im
Katalog »Zubehör«.
59

PGN 80
Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *
Mx =
90 Nm
Fa = 600 N
My =
35 Nm
Mz =
30 Nm
Greifkraftdiagramm
Greifkraft abhängig von
der Fingerlänge L bei 6 bar
PGN 80 - 1
PGN 80 - 2
PGN 80 - 1 / AS/IS
PGN 80 - 2 / AS/IS
Greifkraft in N
900
800
700
600
500
400
300
200
0
0 25 50
Fingerlänge L in mm
75 100 125
* die zusätzlich zur Greifkraft wirken können
Maße PGN 80
= Luftanschluss
B
A
64
40± 0.02
für Ø 4H7 ±0.2 für M5
Näherungsschalter*
je 1 Stück 301 515
und 301 580
6
Schnitt B - B
6
Schnitt A - A
16
Ø 4 H7
M5
M5
45 – 0
0.1
9
3 23
AUF
ZU
31
48
20 ± 0.02
Ø 4 H7
M5
2
10
14
Ø 5.1
6
Ø 9
20 ± 0.1
Ø 5m6
B
M5
»X«
Sperrluftanschluss M5
beidseitig unter dem
SCHUNK-Typenschild
25
A
Hub
P
M4 / 5 tief
25
4
12.2
25
5 16 ± 0.1
8.5
5
Ansicht »X«
Ø 7.6
Backenanschluss für PGN 80
Aufsatzbackenrohlinge
2.5
AUF
ZU
9
32± 0.1
42 – 0
0.2
12.2
18
– 0.3
12.2 – 0.5
+ 0.03
5+ 0.01 Nutbreite
5
6f7
25 – 0.6
16± 0.1
– 0.3
36
52 ± 0.02
für Ø 4H7 ±0.2 für M5
69
6 H7
24 min.
4 x M3 /
4.5 tief
5.5 +0.2
3– 0.3
5 ± 0.1
Ø 5.5
80
Schlauchloser Direktanschluss
Adapter
Ø 7
Ø 4
O-Ring
Ø 4 x 1.5
1
M4
Greifer
Adapterplatte
für seitliche
Befestigung
im Bereich der
Backenführung
absetzen
0.2 mm
* Alternativ können zur Abfrage der Positionen
»Greifer offen« / »Greifer geschlossen«
zwei Schließer, Ident-Nr. 301 515 verwendet werden.
Maße PGN 80 mit FPS-Abfrage
15
31
18
Maßänderung Standard-PGN mit Federgehäuse
45 42
Luftanschlüsse
17
21
0.5
7
60

PGN 80
2-Finger-Parallelgreifer PGN 80 – Hub 1 und 2
2-Finger-Parallelgreifer PGN 80 mit mechanischer Greifkrafterhaltung für Außengreifen (AS) und Innengreifen (IS)
– Hub 1 und 2
Type PGN 80-1 PGN 80-2 PGN 80-1 AS PGN 80-2 AS PGN 80-1 IS PGN 80-2 IS
Ident-Nr. 370 101 370 151 370 401 370 451 370 461 370 471
Hub pro Finger 8 mm 4 mm 8 mm 4 mm 8 mm 4 mm
Greifkraft bei 6 bar * 360 N 540 N 540 N 900 N 520 N 860 N
Werkstückgewicht (Empfehlung) ** 1.8 kg 2.7 kg 1.8 kg 2.7 kg 1.8 kg 2.7 kg
Luftverbrauch pro Doppelhub 20 cm 3 20 cm 3 20 cm 3 20 cm 3 20 cm 3 20 cm 3
Öffnungszeit 0.03 s 0.03 s 0.03 s 0.03 s 0.15 s 0.15 s
Schließzeit 0.03 s 0.03 s 0.15 s 0.15 s 0.03 s 0.03 s
Masse 0.43 kg 0.43 kg 0.68 kg 0.68 kg 0.68 kg 0.68 kg
Massenträgheitsmoment 2 kg cm 2 2 kg cm 2 2 kg cm 2 2 kg cm 2 2 kg cm 2 2 kg cm 2
Wiederholgenauigkeit *** 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm
max. Fingerlänge 80 mm 80 mm 80 mm 80 mm 80 mm 80 mm
durch Feder abgesicherte Greifkraft 150 – 250 N 350 – 490 N 130 – 220 N 310 – 430 N
Schließ- bzw. Öffnungszeit nur mit Feder 0.03 s 0.03 s 0.03 s 0.03 s
* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.
** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. Beachten Sie bitte auch die durch Feder abgesicherte Greifkraft.
*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Greifkrafterhaltung
Betriebsdruck mindestens 5 bar, maximal 6.5 bar – Betriebsdruck min. 4 bar (ca. 60 psi) liefern wir auf Anfrage. In diesem Fall reduzierte Greifkraft.
Greifkraft = pneumatische Greifkraft + Federkraft
beim PGN 80/S wird der bodenseitige Luftanschluss um das Maß 21 versetzt. Alle nicht aufgeführten Maße bleiben unverändert.
Hinweis: Alternativ zur mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- und Außengreifen das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden
(siehe Katalog »Zubehör«).
PGN 50
PGN 64
PGN 80
PGN 100
PGN 125
Zubehör PGN 80
Induktive Näherungsschalter
In montagefreundlicher Ausführung mit LED-
Anzeige. Technische Ausführung siehe
Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
INW 60/S* 301 515 altern. 301 415
INW 60/O* 301 580 altern. 301 480
* S = Schließer O = Öffner
Näherungsschalter Ø 8 mm auf Anfrage
Systembausteine und weiteres Zubehör für PGN
Schwenkeinheiten
Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe
finden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.
Hubeinheiten
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im
Kapitel »Hubeinheiten«.
Flexibler Positionssensor FPS
Beim PGN 80 ist die Abfrage von bis zu
5 Stellungen über den Flexiblen Positionssensor
FPS möglich. Technische Beschreibung
siehe Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
AS-PGN 80 301 710
FPS-S 13 301 705
FPS-A 5 301 800
Greiferwechselsysteme
Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden
Sie im Katalog »Roboterzubehör«.
Fügehilfen
Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im
Katalog »Roboterzubehör«.
Hinweis
Fingerrohlinge
Technische Ausführung siehe Katalog
»Zubehör«.
1 Satz = 2 Stück
Type Material Ident-Nr.
ABR 80 Aluminium 300 726
SBR 80 Stahl 300 735
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen
Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser
Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können.
Aus diesem Grund empfehlen wir in diesen Fällen den
Einsatz unseres dichten Greifers DPG (ab Seite 94).
PGN 160
PGN 200
PGN 300
Sonderlösungen
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern
wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten
und Kompletteinheiten.
Weiteres Zubehör
Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,
Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler
für Näherungsschalter finden Sie im
Katalog »Zubehör«.
61

PGN 100
Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *
Mx =
95 Nm
Fa = 800 N
My =
45 Nm
Mz =
45 Nm
Greifkraftdiagramm
Greifkraft abhängig von
der Fingerlänge L bei 6 bar
PGN 100 - 1
PGN 100 - 2
PGN 100 - 1 / AS/IS
PGN 100 - 2 / AS/IS
Greifkraft in N
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 25 50
Fingerlänge L in mm
75 100 125
* die zusätzlich zur Greifkraft wirken können
Maße PGN 100
B
A
80
Näherungsschalter*
je 1 Stück 301 515
50± 0.02
und 301 580
48 6
Schnitt B - B
7
Schnitt A - A
Ø 5 H7
= Luftanschluss
19
M6
51 – 0
0.1
12 28
AUF
ZU
35
54
25± 0.02
M5
Ø 5 H7
R 1 /8"
2
14
19
Ø 6.6
6
Ø 11
25 ± 0.1
3
Ø 6 m6
M6
25
Hub
6 14.2
Ø 9.1
2.5
32
»X«
B
Sperrluftanschluss M5
beidseitig unter dem
SCHUNK-Typenschild
A
P
M5 / 5 tief
6
32
20± 0.1
6
Ansicht »X«
7
Backenanschluss für PGN 100
Aufsatzbackenrohlinge
AUF
ZU
13
38± 0.1
50 0
– 0.2
14.2
20
– 0.3
14.2 – 0.5
+ 0.03
6+ 0.01 Nutbreite
6
8f7
32 – 0.6
20± 0.1
– 0.3
44
66± 0.02
für Ø 5H7 ±0.2 für M6
90
100
8 H7
30 min.
4 x M3 /
4.5 tief
5.5 +0.2
3– 0.3
6± 0.1
Ø 6.6
Schlauchloser Direktanschluss
Adapter
Ø 7
Ø 4
O-Ring
Ø 4 x 1.5
1
M5
Greifer
Adapterplatte
für seitliche
Befestigung
im Bereich der
Backenführung
absetzen
0.2 mm
* Alternativ können zur Abfrage der Positionen
»Greifer offen« / »Greifer geschlossen«
zwei Schließer, Ident-Nr. 301 515 verwendet werden.
Maße PGN 100 mit FPS-Abfrage
15
31
18
Maßänderung Standard-PGN mit Federgehäuse
54 50
Luftanschlüsse
17
26.5
5
62

PGN 100
2-Finger-Parallelgreifer PGN 100 – Hub 1 und 2
2-Finger-Parallelgreifer PGN 100 mit mechanischer Greifkrafterhaltung für Außengreifen (AS) und Innengreifen (IS)
– Hub 1 und 2
Type PGN 100-1 PGN 100-2 PGN 100-1 AS PGN 100-2 AS PGN 100-1 IS PGN 100-2 IS
Ident-Nr. 370 102 370 152 370 402 370 452 370 462 370 472
Hub pro Finger 10 mm 5 mm 10 mm 5 mm 10 mm 5 mm
Greifkraft bei 6 bar * 550 N 900 N 700 N 1530 N 700 N 1530 N
Werkstückgewicht (Empfehlung) ** 2.75 kg 4.5 kg 2.75 kg 4.5 kg 2.75 kg 4.5 kg
Luftverbrauch pro Doppelhub 40 cm 3 40 cm 3 40 cm 3 40 cm 3 40 cm 3 40 cm 3
Öffnungszeit 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.03 s 0.03 s
Schließzeit 0.05 s 0.05 s 0.03 s 0.03 s 0.05 s 0.05 s
Masse 0.75 kg 0.75 kg 0.96 kg 0.96 kg 0.96 kg 0.96 kg
Massenträgheitsmoment 10 kg cm 2 10 kg cm 2 10 kg cm 2 10 kg cm 2 10 kg cm 2 10 kg cm 2
Wiederholgenauigkeit *** 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm
max. Fingerlänge 100 mm 100 mm 100 mm 100 mm 100 mm 100 mm
durch Feder abgesicherte Greifkraft 210 – 330 N 450 – 680 N 210 – 330 N 450 – 680 N
Schließ- bzw. Öffnungszeit nur mit Feder 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s
* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.
** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. Beachten Sie bitte auch die durch Feder abgesicherte Greifkraft.
*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Greifkrafterhaltung
Betriebsdruck mindestens 5 bar, maximal 6.5 bar – Betriebsdruck min. 4 bar (ca. 60 psi) liefern wir auf Anfrage. In diesem Fall reduzierte Greifkraft.
Greifkraft = pneumatische Greifkraft + Federkraft
beim PGN 100/S wird der bodenseitige Luftanschluss um das Maß 26.5 versetzt. Alle nicht aufgeführten Maße bleiben unverändert.
Hinweis: Alternativ zur mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- und Außengreifen das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden
(siehe Katalog »Zubehör«).
PGN 50
PGN 64
PGN 80
PGN 100
PGN 125
Zubehör PGN 100
Induktive Näherungsschalter
In montagefreundlicher Ausführung mit LED-
Anzeige. Technische Ausführung siehe
Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
INW 60/S* 301 515 altern. 301 415
INW 60/O* 301 580 altern. 301 480
* S = Schließer O = Öffner
Näherungsschalter Ø 8 mm auf Anfrage
Systembausteine und weiteres Zubehör für PGN
Schwenkeinheiten
Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe
finden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.
Hubeinheiten
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im
Kapitel »Hubeinheiten«.
Flexibler Positionssensor FPS
Beim PGN 100 ist die Abfrage von bis zu
5 Stellungen über den Flexiblen Positionssensor
FPS möglich. Technische Beschreibung
siehe Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
AS-PGN 100 301 710
FPS-S 13 301 705
FPS-A 5 301 800
Greiferwechselsysteme
Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden
Sie im Katalog »Roboterzubehör«.
Fügehilfen
Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im
Katalog »Roboterzubehör«.
Hinweis
Fingerrohlinge
Technische Ausführung siehe Katalog
»Zubehör«.
1 Satz = 2 Stück
Type Material Ident-Nr.
ABR 100 Aluminium 300 727
SBR 100 Stahl 300 736
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen
Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser
Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können.
Aus diesem Grund empfehlen wir in diesen Fällen den
Einsatz unseres dichten Greifers DPG (ab Seite 94).
PGN 160
PGN 200
PGN 300
Sonderlösungen
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern
wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten
und Kompletteinheiten.
Weiteres Zubehör
Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,
Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler
für Näherungsschalter finden Sie im
Katalog »Zubehör«.
63

PGN 125
Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *
Mx =
100 Nm
Fa = 900 N
My =
70 Nm
Mz =
60 Nm
Greifkraftdiagramm
Greifkraft abhängig von
der Fingerlänge L bei 6 bar
PGN 125 - 1
PGN 125 - 2
PGN 125 - 1 / AS/IS
PGN 125 - 2 / AS/IS
Greifkraft in N
2250
2000
1750
1500
1250
1000
750
500
0
0 25 50
Fingerlänge L in mm
75 100 125 150
* die zusätzlich zur Greifkraft wirken können
Maße PGN 125
= Luftanschluss
B
C
100
61
60 ± 0.02
Näherungsschalter*
je 1 Stück 301 508
und 301 518
6
Schnitt C - C
7
Schnitt B - B
28
Ø 6 H7
M8
59 – 0
0.1
12 32
3.5
Ø 6 m6
B
M6
AUF
36
»X«
C
ZU
P
M5 / 5 tief
40
Hub
32 62
Sperrluftanschluss M5
beidseitig unter dem
SCHUNK-Typenschild
30 ± 0.02
Backenanschluss für PGN 125
Aufsatzbackenrohlinge
– 0.3
16.2 – 0.5
+ 0.03
6+ 0.01 Nutbreite
8f7
40 – 0.6
24± 0.1
– 0.3
5.5 +0.2
8.5 8± 0.1
3.5– 0.3
Ø 6.6
Schlauchloser Direktanschluss
Adapter
Ø 7
Ø 4
O-Ring
Ø 4 x 1.5
1
M5
Greifer
Adapterplatte
für seitliche
Befestigung
im Bereich der
Backenführung
absetzen
0.2 mm
* Alternativ können zur Abfrage der Positionen
»Greifer offen« / »Greifer geschlossen«
zwei Schließer, Ident-Nr. 301 508 verwendet werden.
Maße PGN 125 mit FPS-Abfrage
15
31
18
Maßänderung Standard-PGN mit Federgehäuse
66 60
Luftanschlüsse
17
40
M5
Ø 6 H7
8.5
8
16.2
Ansicht »X«
40
24± 0.1
12
8
2 R 1/8"
15
21
8
Ø 9
Ø 15
30± 0.1
3
Ø 11
AUF
ZU
14
45 ± 0.1
60 – 0
0.2
16.2
24
56
82± 0.02
für Ø 6H7 ±0.2 für M8
111
125
8 H7
38 min.
4 x M4 /
5 tief
2
2.5
64

PGN 125
2-Finger-Parallelgreifer PGN 125 – Hub 1 und 2
2-Finger-Parallelgreifer PGN 125 mit mechanischer Greifkrafterhaltung für Außengreifen (AS) und Innengreifen (IS)
– Hub 1 und 2
Type PGN 125-1 PGN 125-2 PGN 125-1 AS PGN 125-2 AS PGN 125-1 IS PGN 125-2 IS
Ident-Nr. 370 103 370 153 370 403 370 453 370 463 370 473
Hub pro Finger 13 mm 6 mm 13 mm 6 mm 13 mm 6 mm
Greifkraft bei 6 bar * 800 N 1500 N 1350 N 2300 N 1350 N 2310 N
Werkstückgewicht (Empfehlung) ** 4 kg 7.5 kg 4 kg 7.5 kg 4 kg 7.5 kg
Luftverbrauch pro Doppelhub 70 cm 3 70 cm 3 70 cm 3 70 cm 3 70 cm 3 70 cm 3
Öffnungszeit 0.08 s 0.08 s 0.10 s 0.10 s 0.07 s 0.07 s
Schließzeit 0.08 s 0.08 s 0.07 s 0.07 s 0.10 s 0.10 s
Masse 1.3 kg 1.3 kg 1.65 kg 1.65 kg 1.65 kg 1.65 kg
Massenträgheitsmoment 21 kg cm 2 21 kg cm 2 21 kg cm 2 21 kg cm 2 21 kg cm 2 21 kg cm 2
Wiederholgenauigkeit *** 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
max. Fingerlänge 125 mm 125 mm 125 mm 125 mm 125 mm 125 mm
durch Feder abgesicherte Greifkraft 350 – 670 N 740 – 1380 N 350 – 650 N 750 – 1340 N
Schließ- bzw. Öffnungszeit nur mit Feder 0.14 s 0.14 s 0.14 s 0.14 s
* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.
** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. Beachten Sie bitte auch die durch Feder abgesicherte Greifkraft.
*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Greifkrafterhaltung
Betriebsdruck mindestens 5 bar, maximal 6.5 bar – Betriebsdruck min. 4 bar (ca. 60 psi) liefern wir auf Anfrage. In diesem Fall reduzierte Greifkraft.
Greifkraft = pneumatische Greifkraft + Federkraft
beim PGN 125/S wird der bodenseitige Luftanschluss um das Maß 40 versetzt. Alle nicht aufgeführten Maße bleiben unverändert.
Hinweis: Alternativ zur mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- und Außengreifen das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden
(siehe Katalog »Zubehör«).
PGN 50
PGN 64
PGN 80
PGN 100
PGN 125
Zubehör PGN 125
Induktive Näherungsschalter
In montagefreundlicher Ausführung mit LED-
Anzeige. Technische Ausführung siehe
Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
INW 80/S* 301 508 altern. 301 408
INW 80/O* 301 518 altern. 301 418
* S = Schließer O = Öffner
Flexibler Positionssensor FPS
Beim PGN 125 ist die Abfrage von bis zu
5 Stellungen über den Flexiblen Positionssensor
FPS möglich. Technische Beschreibung
siehe Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
AS-PGN 125 301 711
FPS-S 13 301 705
FPS-A 5 301 800
Fingerrohlinge
Technische Ausführung siehe Katalog
»Zubehör«.
1 Satz = 2 Stück
Type Material Ident-Nr.
ABR 125 Aluminium 300 728
SBR 125 Stahl 300 737
PGN 160
PGN 200
Systembausteine und weiteres Zubehör für PGN
Schwenkeinheiten
Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe
finden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.
Hubeinheiten
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im
Kapitel »Hubeinheiten«.
Greiferwechselsysteme
Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden
Sie im Katalog »Roboterzubehör«.
Fügehilfen
Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im
Katalog »Roboterzubehör«.
Hinweis
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen
Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser
Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können. Aus diesem Grund
empfehlen wir in diesen Fällen den Einsatz unseres dichten
Greifers DPG (ab Seite 94)
PGN 300
Sonderlösungen
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern
wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten
und Kompletteinheiten.
Weiteres Zubehör
Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,
Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler
für Näherungsschalter finden Sie im
Katalog »Zubehör«.
65

10f7
PGN 160
Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *
Mx =
100 Nm
Fa = 1100 N
My =
80 Nm
Mz =
80 Nm
Greifkraftdiagramm
Greifkraft abhängig von
der Fingerlänge L bei 6 bar
PGN 160 - 1
PGN 160 - 2
PGN 160 - 1 / AS/IS
PGN 160 - 2 / AS/IS
Greifkraft in N
3200
2800
2400
2000
1600
1200
800
400
0
0 25 50
Fingerlänge L in mm
75 100 125 150
* die zusätzlich zur Greifkraft wirken können
Maße PGN 160
B
125
76± 0.02
74
A
Näherungsschalter*
je 1 Stück 301 515
und 301 580
6
Schnitt B - B
7
Schnitt A - A
41
Ø 6 H7
= Luftanschluss
M8
72 – 0
0.1
39
AUF
ZU
49
16
76
28± 0.02
M5
2
Ø 6 H7
R 1 /8"
18
20
Ø 9
Ø 15
28± 0.1
3.5
10
4
Ø 8m6
M8
46
Hub
40
10
20.2
Ø 11
B
Sperrluftanschluss M5
beidseitig unter dem
SCHUNK-Typenschild
»X«
A
P
M5 / 5 tief
Ansicht »X«
50
9 32± 0.1
11
16
Backenanschluss für PGN 160
Aufsatzbackenrohlinge
AUF
ZU
12
56± 0.1
72 0
– 0.2
20.2
27
– 0.3
20.2 – 0.5
+ 0.03
8+ 0.01 Nutbreite
50 – 0.6
32 ± 0.1
– 0.3
70
100± 0.02
für Ø 6H7 ±0.2 für M8
140
160
10 H7
50 min.
4 x M4 /
7 tief
6.5 +0.2
10 11± 0.1
4 – 0.3
Ø 9
Schlauchloser Direktanschluss
Adapter
Ø 7
Ø 4
O-Ring
Ø 4 x 1.5
1
M5
Greifer
Adapterplatte
für seitliche
Befestigung
im Bereich der
Backenführung
absetzen
0.2 mm
* Alternativ können zur Abfrage der Positionen
»Greifer offen« / »Greifer geschlossen«
zwei Schließer, Ident-Nr. 301 508 verwendet werden.
Maße PGN 160 mit FPS-Abfrage
15
31
18
Maßänderung Standard-PGN mit Federgehäuse
80 72
Luftanschlüsse
17
48
66

PGN 160
2-Finger-Parallelgreifer PGN 160 – Hub 1 und 2
2-Finger-Parallelgreifer PGN 160 mit mechanischer Greifkrafterhaltung für Außengreifen (AS) und Innengreifen (IS)
– Hub 1 und 2
Type PGN 160-1 PGN 160-2 PGN 160-1 AS PGN 160-2 AS PGN 160-1 IS PGN 160-2 IS
Ident-Nr. 370 104 370 154 370 404 370 454 370 464 370 474
Hub pro Finger 16 mm 8 mm 16 mm 8 mm 16 mm 8 mm
Greifkraft bei 6 bar * 1200 N 2400 N 1700 N 3050 N 1720 N 3090 N
Werkstückgewicht (Empfehlung) ** 6 kg 12 kg 6 kg 12 kg 6 kg 12 kg
Luftverbrauch pro Doppelhub 140 cm 3 140 cm 3 140 cm 3 140 cm 3 140 cm 3 140 cm 3
Öffnungszeit 0.10 s 0.10 s 0.30 s 0.30 s 0.12 s 0.12 s
Schließzeit 0.10 s 0.10 s 0.12 s 0.12 s 0.30 s 0.30 s
Masse 2.4 kg 2.4 kg 3.5 kg 3.5 kg 3.5 kg 3.5 kg
Massenträgheitsmoment 64 kg cm 2 64 kg cm 2 64 kg cm 2 64 kg cm 2 64 kg cm 2 64 kg cm 2
Wiederholgenauigkeit *** 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
max. Fingerlänge 160 mm 160 mm 160 mm 160 mm 160 mm 160 mm
durch Feder abgesicherte Greifkraft 540 – 1080 N 1130 – 2250 N 560 – 1040 N 1170 – 2160 N
Schließ- bzw. Öffnungszeit nur mit Feder 0.19 s 0.19 s 0.19 s 0.19 s
* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.
** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. Beachten Sie bitte auch die durch Feder abgesicherte Greifkraft.
*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Greifkrafterhaltung
Betriebsdruck mindestens 5 bar, maximal 6.5 bar – Betriebsdruck min. 4 bar (ca. 60 psi) liefern wir auf Anfrage. In diesem Fall reduzierte Greifkraft.
Greifkraft = pneumatische Greifkraft + Federkraft
beim PGN 160/S wird der bodenseitige Luftanschluss um das Maß 48 versetzt. Alle nicht aufgeführten Maße bleiben unverändert.
Hinweis: Alternativ zur mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- und Außengreifen das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden
(siehe Katalog »Zubehör«).
PGN 50
PGN 64
PGN 80
PGN 100
PGN 125
Zubehör PGN 160
Induktive Näherungsschalter
In montagefreundlicher Ausführung mit LED-
Anzeige. Technische Ausführung siehe
Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
INW 80/S* 301 508 altern. 301 408
INW 80/O* 301 518 altern. 301 418
* S = Schließer O = Öffner
Flexibler Positionssensor FPS
Beim PGN 160 ist die Abfrage von bis zu
5 Stellungen über den Flexiblen Positionssensor
FPS möglich. Technische Beschreibung
siehe Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
AS-PGN 160 301 711
FPS-S 13 301 705
FPS-A 5 301 800
Fingerrohlinge
Technische Ausführung siehe Katalog
»Zubehör«.
1 Satz = 2 Stück
Type Material Ident-Nr.
ABR 160 Aluminium 300 729
SBR 160 Stahl 300 738
PGN 160
PGN 200
Systembausteine und weiteres Zubehör für PGN
Schwenkeinheiten
Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe
finden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.
Hubeinheiten
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im
Kapitel »Hubeinheiten«.
Greiferwechselsysteme
Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden
Sie im Katalog »Roboterzubehör«.
Fügehilfen
Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im
Katalog »Roboterzubehör«.
Hinweis
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen
Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser
Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen
haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie
uns an.
PGN 300
Sonderlösungen
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern
wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten
und Kompletteinheiten.
Weiteres Zubehör
Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,
Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler
für Näherungsschalter finden Sie im
Katalog »Zubehör«.
67

PGN 200
Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *
Mx =
125 Nm
Fa = 3000 N
My =
100 Nm
Mz =
100 Nm
Greifkraftdiagramm
Greifkraft abhängig von
der Fingerlänge L bei 6 bar
PGN 200 - 1
PGN 200 - 2
PGN 200 - 1 / AS/IS
PGN 200 - 2 / AS/IS
Greifkraft in N
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 50
Fingerlänge L in mm
100 150 200
* die zusätzlich zur Greifkraft wirken können
Maße PGN 200
93 – 0.1
16
43
A
160
100± 0.02 für Ø 8H7
98 für R1/8"
AUF
ZU
Näherungsschalter
je 2 Stück 301 508 oder
2 Stück 301 522
56
90
34± 0.02
Ø 8 H7
M5 / 6 tief
14
9
R 1 /8"
22
2
20
14
Ø 11
Schnitt A - B
Ø 8 H7
= Luftanschluss
40
M 10
Ø 17
34± 0.1
5
Ø 8m6
56
M12
Hub
50
25.2
Ø 14
»X«
Sperrluftanschluss M 5
beidseitig unter dem
SCHUNK-Typenschild
M5 / 6 tief
B
P
Ansicht »X«
63
14 40± 0.1
15
20
Backenanschluss für PGN 200
Aufsatzbackenrohlinge
AUF
ZU
15
70± 0.1
100 – 0.2
25.2
34
– 0.3
25 – 0.5
+ 0.03
8+ 0.01 Nutbreite
14
63 – 0.6
– 0.3
97
130± 0.02 für Ø 8H7
± 0.1 für M10
178
10 H7
53 min.
4 x M4 /
7 tief
8 +0.2
4 – 0.3
10f7
40± 0.1
15 ± 0.1
Ø 13.5
212
Schlauchloser Direktanschluss
Adapter
Ø 7
Ø 4
O-Ring
Ø 4 x 1.5
1
M5
Greifer
Adapterplatte
für seitliche
Befestigung
im Bereich der
Backenführung
absetzen
0.2 mm
Maße PGN 200 mit FPS-Abfrage
21
30
17.5
Maßänderung Standard-PGN mit Federgehäuse
110 Luftanschlüsse 100 – 0.2
4
44
68

PGN 200
2-Finger-Parallelgreifer PGN 200 – Hub 1 und 2
2-Finger-Parallelgreifer PGN 200 mit mechanischer Greifkrafterhaltung für Außengreifen (AS) und Innengreifen (IS)
– Hub 1 und 2
Type PGN 200-1 PGN 200-2 PGN 200-1 AS PGN 200-2 AS PGN 200-1 IS PGN 200-2 IS
Ident-Nr. 370 105 370 155 370 405 370 455 370 465 370 475
Hub pro Finger 25 mm 14 mm 25 mm 14 mm 25 mm 14 mm
Greifkraft bei 6 bar * 1700 N 3300 N 3200 N 6100 N 3170 N 6050 N
Werkstückgewicht (Empfehlung) ** 8.5 kg 16.5 kg 8.5 kg 16.5 kg 8.5 kg 16.5 kg
Luftverbrauch pro Doppelhub 306 cm 3 306 cm 3 306 cm 3 306 cm 3 306 cm 3 306 cm 3
Öffnungszeit 0.3 s 0.3 s 0.7 s 0.7 s 0.3 s 0.3 s
Schließzeit 0.3 s 0.3 s 0.3 s 0.3 s 0.7 s 0.7 s
Masse 5.1 kg 5.1 kg 6.0 kg 6.0 kg 6.0 kg 6.0 kg
Massenträgheitsmoment 230 kg cm 2 230 kg cm 2 290 kg cm 2 290 kg cm 2 290 kg cm 2 290 kg cm 2
Wiederholgenauigkeit *** 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
max. Fingerlänge 200 mm 200 mm 200 mm 200 mm 200 mm 200 mm
durch Feder abgesicherte Greifkraft 700 – 1200 N 1200 – 2500 N 670 – 1170 N 1150 – 2450 N
Schließ- bzw. Öffnungszeit nur mit Feder 0.5 s 0.5 s 0.5 s 0.5 s
* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.
** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. Beachten Sie bitte auch die durch Feder abgesicherte Greifkraft.
*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Greifkrafterhaltung
Betriebsdruck mindestens 5 bar, maximal 6.5 bar – Betriebsdruck min. 4 bar (ca. 60 psi) liefern wir auf Anfrage. In diesem Fall reduzierte Greifkraft.
Greifkraft = pneumatische Greifkraft + Federkraft
beim PGN 200/S wird der bodenseitige Luftanschluss um das Maß 44 versetzt. Alle nicht aufgeführten Maße bleiben unverändert.
Hinweis: Alternativ zur mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- und Außengreifen das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden
(siehe Katalog »Zubehör«).
PGN 50
PGN 64
PGN 80
PGN 100
PGN 125
Zubehör PGN 200
Induktive Näherungsschalter
In montagefreundlicher Ausführung mit LED-
Anzeige. Technische Ausführung siehe
Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
INW 80/S* 301 508 altern. 301 408
INW 120/S* 301 522
* S = Schließer
Systembausteine und weiteres Zubehör für PGN
Schwenkeinheiten
Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe
finden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.
Hubeinheiten
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im
Kapitel »Hubeinheiten«.
Sonderlösungen
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern
wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten
und Kompletteinheiten.
Flexibler Positionssensor FPS
Beim PGN 200 ist die Abfrage von bis zu
5 Stellungen über den Flexiblen Positionssensor
FPS möglich. Technische Beschreibung
siehe Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
AS-PGN 200-1 301 730
AS-PGN 200-2 301 732
FPS-S 13 301 705
FPS-A 5 301 800
Greiferwechselsysteme
Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden
Sie im Katalog »Roboterzubehör«.
Fügehilfen
Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im
Katalog »Roboterzubehör«.
Weiteres Zubehör
Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,
Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler
für Näherungsschalter finden Sie im
Katalog »Zubehör«.
Hinweis
Fingerrohlinge
Technische Ausführung siehe Katalog
»Zubehör«.
1 Satz = 2 Stück
Type Material Ident-Nr.
ABR 200 Aluminium 300 739
SBR 200 Stahl 300 751
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen
Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser
Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen
haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie
uns an.
PGN 160
PGN 200
PGN 300
69

PGN 300
Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *
Mx =
300 Nm
Fa = 6000 N
My =
250 Nm
Mz =
250 Nm
Greifkraftdiagramm
Greifkraft abhängig von
der Fingerlänge L bei 6 bar
PGN 300 - 1
PGN 300 - 2
PGN 300 - 1 / AS/IS
PGN 300 - 2 / AS/IS
Greifkraft in N
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0 50 100 150 200 250 300
Fingerlänge L in mm
* die zusätzlich zur Greifkraft wirken können
Maße PGN 300
121 – 0
0.1
48
5
A
210
140 ± 0.02 für Ø 10H7
136 für R1/4"
Auf
Zu
Näherungsschalter
je 2 Stück 301 508
oder 301 522
118
45 ± 0.02
Ø 10 H7
M5 / 6 tief
16
12
R 1 /4"
2
30
34
Ø 14
16
40
Ø 10 H7
Schnitt A - B
= Luftanschluss
M16 /
25 tief
Ø 20
45 ± 0.1
Ø 10m6
M16 / 20 tief
72
Hub
50
36.2
Ø 20
»X«
Sperrluftanschluß M5
beidseitig unter dem
SCHUNK-Typenschild
M5 / 6 tief
B
P
16
Ansicht »X«
78
46 ± 0.1
17 27.5
Auf
Zu
27
96 ± 0.1
140 0
– 0.2
36.2
45
Schlauchloser Direktanschluss
Adapter
M5
132
12 H7
70 min.
4 x M4 /
7 tief
Ø 7
Ø 4
O-Ring
Ø 4 x 1.5
1
Greifer
180 ± 0.02 für Ø 10H7
± 0.1 für M16
230
300
Backenanschluss für PGN 300
Aufsatzbackenrohlinge
36.2 – 0.3
10 H7
17
17± 0.1
12f7
46 ± 0.1
Adapterplatte
für seitliche
Befestigung
im Bereich der
Backenführung
absetzen
0.2 mm
5 – 0.3
Ø 17.5
Maßänderung Standard-PGN mit Federgehäuse
150 Luftanschlüsse 140 – 0.2
35
70

PGN 300
2-Finger-Parallelgreifer PGN 300 – Hub 1 und 2
2-Finger-Parallelgreifer PGN 300 mit mechanischer Greifkrafterhaltung für Außengreifen (AS) und Innengreifen (IS)
– Hub 1 und 2
Type PGN 300-1 PGN 300-2 PGN 300-1 AS PGN 300-2 AS PGN 300-1 IS PGN 300-2 IS
Ident-Nr. 370 106 370 156 370 406 370 456 370 466 370 476
Hub pro Finger 35 mm 20 mm 35 mm 20 mm 35 mm 20 mm
Greifkraft bei 6 bar * 4500 N 8400 N 5800 N 10400 N 5800 N 10400 N
Werkstückgewicht (Empfehlung) ** 22.5 kg 42.0 kg 22.5 kg 42.0 kg 22.5 kg 42.0 kg
Luftverbrauch pro Doppelhub 885 cm 3 885 cm 3 885 cm 3 885 cm 3 885 cm 3 885 cm 3
Öffnungszeit 0.7 s 0.7 s 1.2 s 1.2 s 0.6 s 0.6 s
Schließzeit 0.7 s 0.7 s 0.6 s 0.6 s 1.2 s 1.2 s
Masse 13.4 kg 13.4 kg 15.5 kg 15.5 kg 15.5 kg 15.5 kg
Massenträgheitsmoment 1110 kg cm 2 1110 kg cm 2 1220 kg cm 2 1220 kg cm 2 1220 kg cm 2 1220 kg cm 2
Wiederholgenauigkeit *** 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
max. Fingerlänge 300 mm 300 mm 300 mm 300 mm 300 mm 300 mm
durch Feder abgesicherte Greifkraft 1300 – 3300 N 2000 – 6000 N 1300 – 3300 N 2000 – 6000 N
Schließ- bzw. Öffnungszeit nur mit Feder 1.3 s 1.3 s 1.3 s 1.3 s
* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.
** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. Beachten Sie bitte auch die durch Feder abgesicherte Greifkraft.
*** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Greifkrafterhaltung
Betriebsdruck mindestens 5 bar, maximal 6.5 bar – Betriebsdruck min. 4 bar (ca. 60 psi) liefern wir auf Anfrage. In diesem Fall reduzierte Greifkraft.
Greifkraft = pneumatische Greifkraft + Federkraft
beim PGN 300/S wird der bodenseitige Luftanschluss um das Maß 35 versetzt. Alle nicht aufgeführten Maße bleiben unverändert.
Hinweis: Alternativ zur mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- und Außengreifen das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden
(siehe Katalog »Zubehör«).
PGN 50
PGN 64
PGN 80
PGN 100
PGN 125
Zubehör PGN 300
Induktive Näherungsschalter
In montagefreundlicher Ausführung mit LED-
Anzeige. Technische Ausführung siehe
Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
INW 80/S* 301 508 altern. 301 408
INW 120/S* 301 522
* S = Schließer
Flexibler Positionssensor FPS
Beim PGN 300-2 ist die Abfrage von bis zu
5 Stellungen über den Flexiblen Positionssensor
FPS möglich. Technische Beschreibung
siehe Katalog »Zubehör«.
Type
Ident-Nr.
AS-PGN 300-2 301 734
FPS-S 13 301 705
FPS-A 5 301 800
Fingerrohlinge
Technische Ausführung siehe Katalog
»Zubehör«.
1 Satz = 2 Stück
Type Material Ident-Nr.
ABR 300 Aluminium 300 752
SBR 300 Stahl 300 753
PGN 160
PGN 200
Systembausteine und weiteres Zubehör für PGN
Schwenkeinheiten
Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe
finden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.
Hubeinheiten
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im
Kapitel »Hubeinheiten«.
Greiferwechselsysteme
Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden
Sie im Katalog »Roboterzubehör«.
Fügehilfen
Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im
Katalog »Roboterzubehör«.
Hinweis
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen
Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser
Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen
haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie
uns an.
PGN 300
Sonderlösungen
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern
wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten
und Kompletteinheiten.
Weiteres Zubehör
Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,
Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler
für Näherungsschalter finden Sie im
Katalog »Zubehör«.
71

PGN
2-Finger-Parallelgreifer
Type PGN
Staubabdeckung
Anwendungsbeispiel eines Greifers der Baureihe PGN mit Staubabdeckung
72

PGN
Staubabdeckung für die Baureihe PGN
Bei starker Verschmutzungsgefahr des Greifers durch Späne, Schleif- und Guss-Staub liefern wir auf Anfrage für die
Baureihe PGN eine Staubabdeckung.
PGN 50
Z
X
A
PGN 64
L
PGN 80
Dichtung
PGN 100
PGN 125
Y
PGN 160
Type L A X bei Hub 1 X bei Hub 2 Y Z
PGN 50 37.0 mm 68 mm 70 mm 66 mm 12 mm 24.0 mm
PGN 64 46.0 mm 82 mm 95 mm 89 mm 15 mm 29.0 mm
PGN 80 57.0 mm 104 mm 120 mm 112 mm 15 mm 37.0 mm
PGN 100 64.0 mm 132 mm 148 mm 138 mm 22 mm 38.0 mm
PGN 125 71.5 mm 159 mm 193 mm 179 mm 27 mm 45.5 mm
PGN 160 88.0 mm 200 mm 233 mm 217 mm 30 mm 52.0 mm
PGN 200 108.0 mm 246 mm 289 mm 267 mm 45 mm 68.0 mm
PGN 300 136.0 mm 320 mm 373 mm 343 mm 50 mm 90.0 mm
PGN 200
PGN 300
73