Roboter Talpa 1330 - Schwalm Robotic

Der Kanalsanierungsroboter Talpa FSR 1330
Systembausteine und Zubehör

Der Talpa FSR 1330
Talpa FSR 1330, Daten und Fakten
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Die Anwendungsbereiche
● Partielle Kanalsanierung in grabenloser Bauweise
● Hauptrohre mit Kurzlinern* sanieren,
befahrbare Rohrweiten: DN 130 – DN 300
● Anschluss-Einbindungen mit Hutprofilen*
sanieren, Nennweiten DN 90 – DN 250
● TV-Inspektion von Hauptrohren und Anschlüssen
im Einbindebereich gemäß Eigenkontrollverordnung
*Unter Einsatz der Hutlinerpacker von Schwalm
Funktionen des Roboters
● Fräsen: mineralische und organische
Substanzen, Kunststoffe
● Trennschleifen: vorstehende Hindernisse
herausschneiden
● Reinigen: mit technischen Bürsten,
Hochdruckspülen
● Manövrieren und Positionieren:
von Hutlinerpackern
● Verschlussstopfen: offene Fehlanschlüsse
verschließen
Die Freiheitsgrade des Talpa FSR 1330
● Fahrwagen: vor/zurück
● Arbeitsarm: auf/ab
● Arbeitsarm: längsaxial rotieren links/rechts
● Werkzeugaufnahme: queraxial rotieren vor/zurück
● Kamera: queraxial schwenkbar um 270° (+/- 135°)
Erhältliche Roboter-Kameras von Schwalm Robotic – MiNa und MiMoZo
Die MiMoZo: Robuste Hochleistungskamera
mit Zoom-Funktion
● Sensor: 1/4 Zoll CCD
● Auflösung: 520 TV-Linien, PAL oder NTSC
erhältlich
● Lichtempfindlichkeit: 2,5 Lux (Tagmodus,
bei Farbwiedergabe in Echtzeit)
● Zoom: 10-fach optisch, Fokus: automatisch
und manuell
● Elektronische Blende: automatisch und
manuell (8 Stufen)
● Schwenkfunktion: +/- 135° (Rückwärtssicht),
verschleißfreie Rutschkupplung
● Wasserdicht: passiv drucküberwacht bei
0,2 bar, LED-Kontroll-Leuchte
● Wechselkamera-Prinzip: Montage am Roboter
mit wenigen Handgriffen
Die MiNa: Robuste Kanal-Kamera,
Kompaktversion
● Sensor: 1/3 Zoll Sony Super HAD CCD
● Auflösung: 600 TV-Linien, PAL oder NTSC
● Lichtempfindlichkeit: 2,0 Lux (Tagmodus,
bei Farbwiedergabe in Echtzeit)
● Schwenkfunktion: +/- 135° (Rückwärtssicht),
verschleißfreie Rutschkupplung
● Wasserdicht: passiv drucküberwacht bei
0,2 bar, LED-Kontroll-Leuchte
● Wechselkamera-Prinzip: Montage am
Roboter mit wenigen Handgriffen

Systembausteine und Zubehör
Werkzeug-Vorsätze
● Piranha: spitz und kugelförmig, jeweils groß und klein
● Pilzkopffräser: groß und klein
● Druckluft-Winkelschleifer
● Hochdruckspüldüsen, technische Bürsten in Topf- und Tellerform
● Schlagschrauber für Verschluss-Stopfen DN 100/125/150/200
Räder
● Granulatrad 1330: konisch, mit aufgelötetem Hartmetall-Granulat
● Granulatrad spezial: 150 mm Durchmesser, für mehr Bodenfreiheit
● Noppenrad Talpa 1330: Vollgummiprofil
Radverbreiterungen
● Radverbreiterung DN 200 – zur Befahrung von Nennweiten ab DN 200
● Radverbreiterung DN 250 – zur Befahrung von Nennweiten ab DN 250
● Radverbreiterung DN 300 – zur Befahrung der Nennweite DN 300
Empfohlene Luftmotoren
● 1320-P: für DN 130 – DN 200
● 1530-P: für DN 150 – DN 300
● 2025-P: für DN 200 – DN 250
● 2560-P: für DN 250 aufwärts (bis DN 600), verlängerbar
● 3 Luftmotorverlängerungen erhältlich für
Luftmotor 2560-P: 10/15/20 cm
Die Digitale Steuerung von Schwalm
● Steuerung der Roboterfunktionen
● Stromversorgung: 110 V, 230 V
● NTSC und PAL
● Steuereinheit mit serieller Schnittstelle: Schrifteinblendung:
Datum, Uhrzeit und Position (Meter oder Feet)
● Bedienpult mit zwei Joysticks, optional Tastatur und
Flachbildschirm
● Erhältlich als 19-Zoll-Einheit für den stationären Einbau oder
als mobiles System im Alu-Koffer mit integriertem Monitor
Die Automatische Kabeltrommel
● Kabelausgabe: elektromotorisch, Zwangswicklung
Kabellänge: 140 m, Stromversorgung: 110 V, 230 V
● Auf- und Abwicklung: automatisch oder manuell,
Kraft und Tempo: automatisch oder manuell regelbar
● Zählwerk: zentimetergenau, digitales Display,
Reset-Funktion: zum Ansteuern definierter Nullpunkte
Der Duo-Schlauch
● Schlauch-in-Schlauch-System zur Versorgung des
Roboters mit Druckluft und Wasser.
● Länge 100 m nahtlos, verlängerbar, auf Schlauch-Haspel
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01.2013 Talpa FSR 1330, Prospekt-Kurzversion
SCHWALM Robotic GmbH – Systeme für die partielle Kanalsanierung in geschlossener Bauweise
Kontakt
Schwalm Robotic GmbH, Industriestraße 16, 36251 Bad Hersfeld-Asbach, Deutschland
Telefon +49 6621 79578-0, Telefax +49 6621 79578-11
E-Mail info@schwalm-robotic.de
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● Kanalsanierungsroboter, Systembausteine und Zubehör
● Hutlinerpacker
Schwalm Robotic GmbH, Bad Hersfeld, Deutschland, www.schwalm-robotic.de
Schwalm Kanalsanierung, Bad Hersfeld, Deutschland, www.schwalm-kanalsanierung.de
Dachseite Schwalm Robotic und Schwalm Kanalsanierung: www.schwalm-kanal.de
Design, technische Daten und Funktionen unterliegen Änderungen. Fotos können vom aktuellen Produktstand abweichen.