paulnutzfahrzeuge entlüftungsanleitung zf-servocom

S e r v i c e
8352 W 11/00 d
Funktion
Wartung
Inspektion
Störungssuche
ZF Servocom ® RAS
(Rear Axle Steering)
Ausgabe der
PAUL Nutzfahrzeuge GmbH
Danziger Str. 49
D-94036 Passau
Tel.: 0851/95538-0
Fax.: 0851/54193
PAUL
ZF Lenksysteme GmbH
D-73522 Schwäbisch Gmünd
Telefon (07171) 31-0 Fax (07171) 31-439 6

Inhaltsverzeichnis / Systembeschreibung / Hinweise
Inhaltsverzeichnis:
1 Funktionsbeschreibung ................................................................ 2
2 Sicherheitshinweise ................................................................... 5
3 Wartung ........................................................................... 5
4 Inspektion .......................................................................... 6
5 Ausbau der ZF-Servocom RAS ......................................................... 8
6 Einbau der ZF-Servocom RAS .......................................................... 8
7 Gasbefüllung ........................................................................ 9
8 Ölbefüllung ........................................................................ 10
9 Entlüftung ......................................................................... 10
10 Einstellwerte und Anziehdrehmomente ................................................. 11
11 Spezialwerkzeuge ................................................................... 12
12 Störungssuche ...................................................................... 13
Systembeschreibung:
S Die ZF-Servocom RAS (Rear Axle Steering) ist eine Hinterachslenkanlage, die die Lenkbewegung der
Vorderachse hydrostatisch (ähnlich wie bei einer Hydraulik - Bremsanlage) auf die Hinterachse überträgt.
S Die hydrostatische Übertragung erfolgt vom Geberzylinder (Vorderachse) über Hydraulikleitungen an
den Zentrierzylinder (Hinterachse).
Hinweise:
S Diese Anleitung dient ausschließlich als Ergänzung zur bestehenden Anleitung zur Bedienung, Wartung
und Inspektion der ZF-Servocom-Lenkungen.
S Alle hier beschriebenen Arbeiten sollten im Rahmen der üblichen Wartung und Inspektion der
ZF-Servocom durchgeführt werden.
S Alle aufgeführten Einstell- und Prüfwerte bzw. Prüfmaße sind Standardwerte.
Ausnahme: Je nach Fahrzeughersteller können abweichende Werte vorgeschrieben sein.
Service-Informationen und Ersatzteilliste beachten !
ZF-Servocom RAS
Seite
1

Funktion
1 Funktionsbeschreibung
1.1 Aufbau
1.2 Funktion
2
1 ZF-Servocom 3 Zentrierzylinder
2 Geberzylinder mit 4 Hydrospeicher
Druckbegrenzungs- 5 Hydraulikleitungen
und Nachsaugventil 6 Druckschalter
7 Schubstange
S Die Lenkbewegung wird von der ZF-Servocom bzw. Vorderachslenkung (1) mechanisch über eine
Schubstange (7) und hydraulisch über Hydraulikleitungen (5) auf den Geberzylinder (2), der sich an
der Vorderachse bzw. am Fahrzeugrahmen befindet, übertragen.
S Der Geberzylinder (2) gibt die Lenkbewegung hydrostatisch über Hydraulikleitungen (5) an den an
der Nachlaufachse sitzenden Zentrierzylinder (3) weiter. Dieser lenkt über die Kolbenstange die
Nachlaufachse.
S Der Hydrospeicher (4) verbessert die Steifigkeit des hydrostatischen Übertragungssystems und wirkt
permanent auf die beiden Zentrierkolben, die im Zentrierzylinder (3) integriert sind.
S Um das hydrostatische System vor unzulässig hohen Drücken zu schützen, die zu Beschädigungen
führen können, sind im Geberzylinder (2) Druckbegrenzungsventile eingebaut.
S Ebenso sind im Geberzylinder (2) Nachsaugventile vorhanden, die im nicht druckbeaufschlagten
Zylinderraum Unterdruck verhindern und die Lenkbewegung somit erleichtern.
S Der Druckschalter (6) überwacht den Systemdruck und ist mit einer Kontrolleuchte verbunden.
Für Ausführungen mit Abschaltventil (8) zusätzlich:
Das Abschaltventil (8) (siehe Abb. S. 18) verbindet bei Ausfall der hydraulischen Unterstützung der
Vorderachslenkung die Leitungen L1 und L2.
Dies bewirkt, daß die ZF-Servocom RAS keine Lenkfunktion mehr ausführt und somit keine zusätzlichen
Betätigungskräfte an der Vorderachslenkung aufzuwenden sind.
ZF-Servocom RAS

Funktion
1.3 Funktion bei Geradeausfahrt
Betriebsdruck - Vorderachslenkung
Systemdruck
Speicherdruck (Gasfüllung)
S Der Geberzylinder (2) ist so konstruiert, daß bei Geradeausfahrt und bei Lenkwinkeln kleiner 5 o die
Zylinderräume Z1 und Z2 verbunden sind. Dadurch werden die 4 Zylinderräume Z3, Z4, Z5 und Z6
im Zentrierzylinder (3) vom Hydrospeicher (4) mit Druck beaufschlagt. Sie bewirken, daß die
Nachlaufachse auf Geradeausfahrt gestellt und gehalten wird.
S Das Kurzschließen der Zylinderräume Z1 und Z2 sowie das Zentrieren der Nachlaufachse bewirkt
zusätzlich noch eine Synchronisation des Geber- und Zentrierzylinders (3). Somit werden eventuell
auftretende hydrostatische Versätze ausgeglichen, die z. B. durch geringste Dichtungsleckagen
entstehen können.
ZF-Servocom RAS
3

Funktion
1.4 Funktion bei Rechtseinschlag
⎩
⎨
Betriebsdruck - Vorderachslenkung / Rücklauf
Betriebsdruck - Vorderachslenkung
Systemdruck / Rücklauf
Systemdruck
Speicherdruck (Gasfüllung)
S Der Zylinderraum Z7 im Geberzylinder (2) wird von der ZF-Servocom bzw. Vorderachslenkung (1) mit
Druck beaufschlagt und verschiebt die Kolbenstange nach rechts.
S Dadurch wird das Hydrauliköl im Zylinderraum Z1 und über die Hydraulikleitungen (5) auch im
Zylinderraum Z6 bei Lenkwinkeln größer 5 o unter Druck gesetzt.
S Dies bewirkt, daß sich die Kolbenstange des Zentrierzylinders (3) nach links verschiebt und die
Nachlaufachse nach links ausgelenkt wird.
4
ZF-Servocom RAS
⎩

Sicherheitshinweise / Wartung
2 Sicherheitshinweise
Achtung:
Es ist unzulässig Leitungen, Anschlüsse usw. zu öffnen bevor der Systemdruck der ZF-Servocom RAS
abgebaut ist.
Die Entlüfter müssen beim Entlüftungsvorgang langsam geöffnet werden.
Es ist zu beachten, daß in der hydrostatischen Anlage mindestens der Systemdruck vorhanden ist, selbst
wenn auch der Motor abgestellt ist.
Wenn an der Hinterachslenkanlage Anschlüsse, Leitungen usw. geöffnet sind, darf die Vorderachslenkung
nicht betätigt werden. Da durch die entstehenden hohen Drücke Verletzungsgefahr besteht.
3 Wartung
3.1 Wartungsintervalle
S Für die ZF-Servocom RAS gelten die gleichen Wartungsintervalle wie für die
ZF-Servocom-Lenkungen.
S Eventuell ergänzende und abweichende Intervalle des Fahrzeugherstellers sind zu beachten.
3.2 Wartungsarbeiten
S Ölstandskontrolle
ZF-Servocom RAS:
Eine Ölstandskontrolle ist nicht möglich und auch nicht erforderlich, da bei normalem Fahrbetrieb
und einer ordnungsgemäßen ZF-Servocom RAS keine Ölverluste auftreten.
ZF-Servocom (Vorderachslenkung):
Ölstand im Ölbehälter kontrollieren.
Ist der maximal zulässige Ölstand überschritten, kann als Ursache eine Undichtheit im Geberzylinder
vorliegen.
S Äußere Dichtheit überprüfen
Hydraulikleitungen, Anschlüsse, Geber-, Zentrierzylinder und Hydrospeicher durch Sichtkontrolle auf
Dichtheit überprüfen.
Es dürfen keine Leckstellen sichtbar sein, lediglich die Kolbenstangen der Geber- und
Zentrierzylinder dürfen mit einem Ölfilm behaftet sein. Eine Tropfenbildung jedoch ist unzulässig.
S Faltenbalg überprüfen
Faltenbalg auf richtigen Sitz und auf Beschädigungen überprüfen.
Der Faltenbalg darf nicht verdrillt sein.
ZF-Servocom RAS
5

Inspektion
4 Inspektion
4.1 Inspektionsintervalle
S Für die ZF-Servocom RAS gelten die gleichen Inspektionsintervalle wie für die
ZF-Servocom-Lenkungen.
S Eventuell ergänzende und abweichende Intervalle des Fahrzeugherstellers sind zu beachten.
4.2 Inspektionsarbeiten
4.2.1 Die unter Wartung Abschnitt 3.2 beschriebenen Wartungsarbeiten durchführen.
6
Entlüfter
Anschluß
4.2.2 Systemdruck am Hydrospeicher überprüfen
S Schutzkappe des Hydrospeichers abnehmen.
Werkzeug [1]
Ventil B
ZF-Servocom RAS
Spindel A
S Innensechskantschraube des Anschlusses A2 leicht lösen (ca. 1/4 Umdrehung nach links).
S Werkzeug [1], von Hand, mit der Überwurfmutter auf den Anschluß A2 schrauben.
S Manometer in eine günstige Ablesestellung drehen.
S Ventil B schließen.
S Spindel A des Werkzeugs [1] nach links drehen bis der Zeiger des Manometers beginnt
auszuschlagen. Anschließend noch eine ganze Umdrehung weiterdrehen.

Inspektion
S Systemdruck ablesen. Sollwert: 15 +1/-3 bar (siehe Hinweis auf Seite 1).
Hinweis:
Falls der Systemdruck mit dem Sollwert übereinstimmt ist die unter 4.2.3 beschriebene Überprüfung
des Speicherdrucks nicht erforderlich, da dieser zwangsläufig dann auch das richtige Druckniveau
aufweist.
S Innensechskantschraube mit Spindel A anziehen, damit das Ventil geschlossen wird.
S Überwurfmutter lösen und Werkzeug [1] abnehmen.
S Innensechskantschraube mit 25 Nm anziehen und Dichtheit des Ventils mit Dichtspray oder
Seifenwasser prüfen.
S Schutzkappe montieren.
4.2.3 Speicherdruck am Hydrospeicher überprüfen
S Am Anschluß A1 Werkzeug [2] anschließen.
Werkzeug [2]
ZF-Servocom RAS
Ventil
S Mit Werkzeug [2], durch Drehen des Ventils nach links, den Systemdruck abbauen. Dabei
gleichzeitig kontrollieren ob bei einem Restdruck von 2...5 bar die im Führerhaus installierte
Kontrolleuchte schaltet.
S Am Anschluß A2 Werkzeug [1], wie unter 4.2.2 beschrieben, anschließen.
S Speicherdruck ablesen. Sollwert: 10 +1/-3 bar (siehe Hinweis auf Seite 1).
Hinweis:
Falls der Speicherdruck mit dem Sollwert nicht übereinstimmt Speicherdruck, wie in Abschnitt 7
beschrieben, erhöhen oder Hydrospeicher tauschen.
S Ventil des Werkzeugs [2], durch Drehen nach rechts, schließen.
S Kontrollieren ob der Öltank des Werkzeugs [2] gefüllt ist (Ölsorte siehe Abschnitt 6.1).
S Mit Werkzeug [2], durch Betätigen der Handpumpe, Systemdruck aufbauen. Sollwert: 15 +1/-3 bar
(siehe Hinweis auf Seite 1).
S Werkzeug [1], wie in Abschnitt 4.2.2 beschrieben, abbauen.
S Ventil des Hydrospeichers, wie in Abschnitt 4.2.2 beschrieben, verschließen.
S Werkzeug [2] abbauen.
4.2.4 Abschaltventil (8) und Schaltrelais (9) prüfen
S Kabelstecker des Signalgebers (10) mit Masse verbinden.
S Am Lenkrad größer 5 o Lenkwellenwinkel einlenken.
S ZF-Servocom RAS darf nicht mitlenken.
S Falls ZF-Servocom RAS mitlenkt Fehlerbehebung - siehe Störungssuche
7

Ausbau / Einbau
5 Ausbau der ZF-Servocom RAS
8
Achtung:
Sicherheitshinweise Abschnitt 2 beachten.
5.1 Geber- und Zentrierzylinder
S Anschlüsse und Einbaulage der Zylinder kennzeichnen.
S Anschlüsse und Befestigungen von Geber- bzw. Zentrierzylinder lösen und Öl ablassen.
S Prüfmaß X und Y (siehe Abschnitt 6.1.2) abmessen und notieren.
5.2 Hydrospeicher
S Leitungsverschraubung des Hydrospeichers lösen.
S Befestigung lösen und Hydrospeicher abnehmen.
6 Einbau der ZF-Servocom RAS
6.1 Geber- und Zentrierzylinder
6.1.1 Zylinder auf Einbau vorbereiten
S Kolbenstange in Mittelstellung schieben.
Werkzeug [3]
Geberzylinder
ZF-Servocom RAS
Werkzeug [4]
Zentrierzylinder
S Werkzeug auf Kolbenstange so aufsetzen, daß die Schräge der linken Seite (siehe Pfeilmarkierung
auf Werkzeug) mit der Schräge des Kolbenstangenendes formschlüssig ist. Kolbenstange soweit
verschieben bis das Werkzeug mit der rechten Seite (Werkzeug [3]) bzw. dem Absatz (Werkzeug
[4] - siehe Strichmarkierung auf Werkzeug) an der Stirnfläche des Zylinders anliegt.
S Geber- und Zentrierzylinder mit Öl befüllen.
Ölsorte:
In der ZF-Servocom RAS (ohne ZF-Servocom-Lenkung) dürfen nur vom Fahrzeughersteller
zugelassene Öle (z. B. Pentosin CHF 11S) verwendet werden. Ein Mischen mit anderen Ölen ist
unzulässig.
Achtung:
Beim Geberzylinder nur die in der Zylindermitte L1, L2 und L3 (siehe Abbildung Seite 6)
angeordneten Anschlüsse mit o. g. Ölsorte befüllen.
Die außen angeordneten Anschlüsse L4 und L5 müssen mit der in der ZF-Servocom bzw.
Vorderachslenkung verwendeten Ölsorte befüllt werden.
6.1.2 Einbauhinweise
S Kugelgelenk auf Kolbenstange aufschrauben.
S Prüfmaß X und Y, wie bei der Demontage ermittelt, als Voreinstellung einstellen.
Achtung:
Prüfmaß X und Y für Mindesteinschraubtiefe beachten.

Einbau / Gasbefüllung
Prüfmaß X
Kolbenstange
ZF-Servocom RAS
Prüfmaß Y
Zylinderrohr
Prüfmaß X (Kolbenstange): Geberzylinder: max. 13 mm (für 8346 974 163: max. 31,5 mm)
Zentrierzylinder: max. 31,5 mm
Prüfmaß Y (Zylinderrohr): Geberzylinder: max. 14 mm
Zentrierzylinder: max. 19 mm
S Anlageflächen und Gewinde der Verschraubung von Kugelgelenk einölen.
S Gelenkte Räder in exakte Geradeausfahrtstellung drehen.
S Geber- und Zentrierzylinder so einbauen, daß die Leitungsanschlüsse nach oben zeigen.
S Das am Zylinderrohr befestigte Kugelgelenk am Rahmen (Geberzylinder) bzw. an der Achse
(Zentrierzylinder) verschrauben und sichern. Falls der Sicherungssplint nicht eingesteckt werden kann
muß die Kronenmutter weiter eingedreht werden. Anschließend mit Sicherungssplint sichern.
Anziehdrehmoment: Klemmschelle: 45...55 Nm
Kronenmutter: 250...280 Nm (für 8346 974 163: 210...230 Nm)
S Kolbenstange, wie unter 6.1 beschrieben, in Mittelstellung schieben.
S Gewinde und Anlagefläche einölen.
S Das mit der Kolbenstange verbundene Kugelgelenk durch Verdrehen in Radlenkhebel einpassen.
Achtung:
Prüfmaß X und Y beachten.
Klemmschelle und Kronenmutter anziehen (Anziehdrehmoment s. o.) und sichern.
S Dichtkanten, Dichtflächen und Dichtungen der Anschlüsse auf Beschädigungen prüfen.
S Leitungen öldicht anschließen.
S Nach Einbau des Zentrier- und Geberzylinders die Fahrwerksgeometrie neu vermessen und
gegebenenfalls nachstellen.
6.2 Hydrospeicher
S Hydrospeicher in Leitungsverschraubung einsetzen und befestigen.
S Leitungsverschraubung ( Ermeto GE ) mit 80 + 10 Nm anziehen
7 Gasbefüllung
S Werkzeug [1] an Anschluß A2, wie in Abschnitt 4.2.2 beschrieben, anschließen.
Achtung:
Zur Gasbefüllung nur Stickstoff verwenden. Explosionsgefahr!
Nur Stickstoffflaschen mit Druckminderventil und Gassicherheitsventil verwenden.
S Füllschlauch an Werkzeug [1] und Stickstoffflasche anschließen.
9

Gasbefüllung / Ölbefüllung / Entlüftung
S Druckminderventil auf 10+1 bar (siehe Hinweis auf Seite 1) einstellen.
S Absperrventil der Stickstoffflasche langsam öffnen.
S Ventil B des Werkzeugs [1] öffnen.
10
ZF-Servocom RAS
Werkzeug [1]
Ventil B
S Wenn Speicherdruck 10+1 bar (siehe Hinweis auf Seite 1) erreicht ist,
Absperrventil der Flasche und Ventil B des Werkzeugs [1] schließen.
Spindel A
S Nach 5 Minuten Wartezeit, in der ein Temperaturausgleich stattfindet, Speicherdruck nochmals
überprüfen.
S Werkzeug [1] wie in Abschnitt 4.2.2 beschrieben, abbauen.
S Ventil des Hydrospeichers, wie in Abschnitt 4.2.2 beschrieben, verschließen.
8 Ölbefüllung
S Ölsorte:
In de r Z F -S e r v oc om RA S ( ohne Z F -S e r v oc om -L e nk ung) dür f e n nur v om F a hr z e ughe
z uge la sse ne Öle ( z . B. P e nt osin C H F 11S ) v e r w e nde t w e rde n. E in Misc he n m it a nde re n Ö
unzulässig.
S Ölmenge:
Für das Befüllen der kompletten ZF-Servocom RAS (ohne ZF-Servocom-Lenkung bzw.
Vorderachslenkung) werden ca. 6 l benötigt.
S Geberzylinder in Mittenstellung bringen (siehe Abschnitt 6.1).
S Am Anschluß A1 Werkzeug [2] anschließen. Öltank des Werkzeugs [2] mit Öl (Ölsorte s. o.) befüllen
um ein Einpumpen von Luft zu vermeiden.
S Um den Befüll- und den nachfolgenden Entlüftungsvorgang zu erleichtern ist es sinnvoll einige
Entlüfter der Leitungen L3, L1 und L2 (siehe Abbildung Seite 6) zu öffnen und bei Austreten von
Öl wieder zu verschließen.
S Systemdruck durch Betätigen der Handpumpe auf 15�1 bar (siehe Hinweis auf Seite 1) erhöhen.
9 Entlüftung
9.1 ZF - Servocom RAS
DC-Nr.: A00 198 924 03 10
S Am Anschluß A1 Werkzeug [2] anschließen. Öltank des Werkzeugs [2] mit Öl (Ölsorte s. o.) befüllen
um ein Einpumpen von Luft zu vermeiden.
S Durch Betätigen der Handpumpe von Werkzeug [2] Druck aufbauen und während des gesamten
Entlüftungsvorgangs sicherstellen, daß das System vorgespannt ist.

Entlüftung / Einstellwerte und Anziehdrehmomente
S Höchstgelegensten Entlüfter der Leitung L3 so lange öffnen bis keine Luftblasen mehr entweichen
und dann wieder öldicht verschließen.
S Andere Entlüfter der Leitung L3 entlüften und wieder öldicht verschließen.
S Leitungen L1 und L2, wie oben beschrieben, entlüften.
S Zylinderanschlüsse entlüften und wieder öldicht verschließen.
S Systemdruck überprüfen. Sollwert: 15�1 bar (siehe Hinweis auf Seite 1)
9.2 ZF-Servocom bzw. Vorderachslenkung und zugehörigen Kreis des Geberzylinders
S Motor starten.
S Entlüfter bzw. Anschlüsse der Leitungen L 4 und L 5 so lange öffnen bis keine Luftblasen mehr
austreten und wieder öldicht verschließen.
S Mehrmals von Anschlag zu Anschlag durchlenken.
S Im Öl enthaltene Restluft entweicht somit über den Ölbehälter.
S Wenn Entlüftungsvorgang beendet ist, darf bei vollständiger Entlüftung und Abstellen des Motors
der Ölstand im Ölbehälter um 1...2 cm steigen.
9.3 Entlüftung der ZF - Servocom RAS, wie in Abschnitt 9.1 beschrieben, wiederholen.
S Systemdruck überprüfen. Sollwert: 15�1 bar (siehe Hinweis auf Seite 1)
S Werkzeug [2] abbauen.
10 Einstellwerte und Anziehdrehmomente:
- Einstellwerte:
Speicherdruck: Kontrolle: 10+1/-3 bar (siehe Hinweis auf Seite 1)
Befüllung: 10�1 bar (siehe Hinweis auf Seite 1)
Systemdruck: Kontrolle: 15+1/-3 bar (siehe Hinweis auf Seite 1)
Befüllung: 15�1 bar (siehe Hinweis auf Seite 1)
Prüfmaß X: Geberzylinder: max. 13 mm (für 8346 974 163: max. 31,5 mm)
Zentrierzylinder: max. 31,5 mm
Prüfmaß Y: Geberzylinder: max. 14 mm
Zentrierzylinder: max. 19 mm
- Anziehdrehmomente:
Hydrospeicher: Innensechskantschraube 25 Nm
Leitungsverschraubung (Ermeto GE) 80 + 10 Nm
Geber- und Zentrierzylinder: Klemmschelle 45...55 Nm
Kronenmutter 250...280 Nm
für 8346 974 163: 210...230 Nm
ZF-Servocom RAS
11

Spezialwerkzeuge
11 Spezialwerkzeuge
Hinweis:
Nachfolgend aufgeführte Spezialwerkzeuge beziehen sich auf die Serienausführung und den Konstruktionsstand
auf deren Basis auch die komplette Anleitung erstellt wurde. Es können deshalb für das betreffende
Aggregat abweichende Werkzeugumfänge erforderlich sein.
Werkzeug [1]
12
ZF-Servocom RAS
Werkzeugnummer
Prüfvorrichtung 7016 798 516
Werkzeug [2]
Hydraulikaggregat zur 7418 798 563
Ölbefüllung
Werkzeug [3]
Einstellehre für 8346 798 301
Geberzylinder
(Für 8346 974 163: 8346 798 303)
Werkzeug [4]
Einstellehre für 8346 798 302
Zentrierzylinder

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12 Störungssuche
Bei dieser Fehlersuche wird vorausgesetzt, daß an der Vorderachslenkung Die verwendeten Buchstaben und Nummern ( z. B. 2, L5 usw.) beziekein
Mangel vorhanden ist ! hen sich auf die Abbildung die auf Seite 17 dargestellt ist.
Achtung: Sicherheitshinweise Abschnitt 2 beachten
Störung Ursache Prüfmaßnahme Abhilfe
Kontrollampe des Druck- ⎨ Ölverlust ⎨ Lenkanlage auf äußere Dichtheit! ⎨ Ursache der Undichtheit beseitigen.
schalters leuchtet bei äußere Undichtheit im System (Sichtkontrolle) und auf vorhandenen Anlage mit Öl befüllen 15�1 bar(siehe
eingeschaltetem Bordnetz Systemdruck prüfen - Soll 15+1-3 bar Hinweis auf Seite 1) und entlüften.
auf (siehe Hinweis auf Seite 1) Siehe Bedienungsanleitung.
⎨ Innere Undichtheit im ⎨ Ölstand im Ölbehälter prüfen ⎨ Zylinder abdichten bzw. austauschen
Geberzylinder (2) (ist zu hoch)
⎨ Hydrospeicher (4) defekt ⎨ Hydrospeicher auf Max.-Druck prüfen ⎨ Hydrospeicher mit Stickstoff befüllen
Soll 10+1-3 bar (siehe Hinweis auf bzw. austauschen 10�1 bar(siehe
Seite 1) Hinweis auf Seite 1)
siehe Bedienungsanleitung
⎨ Innere Undichtheit im Zentrier- ⎨ Verschlußschraube A3 öffnen - ⎨ Zentrierzylinder abdichten bzw. auszylinder
(3) - Lecköl von L3 es darf kein Öl austreten tauschen
zu A3
Kontrollampe des Druck- ⎨ Druckschalter (6) defekt ⎨ Druckschalter nach den Angaben des ⎨ Druckschalter austauschen
schalters leuchtet bei einge- Fahrzeugherstellers auf Funktion prüfen
schaltetem Bordnetz auf.
Funktion der RAS jedoch i.O.
Kontrollampe leuchtet nicht ⎨ Kontakt des Druckschalters (6) ⎨ Druckschalter nach den Angaben des ⎨ Druckschalter austauschen
auf trotz fehlender Funktion bleibt hängen Fahrzeugherstellers prüfen
der RAS
⎨ Kontrollampe defekt ⎨ Kontrollampe auf Funktion prüfen ⎨ Kontrollampe austauschen
⎨ Stromkabel defekt ⎨ Stromkabel mit Vielzweckmeßgerät auf ⎨ Stromkabel erneuern bzw. Leitungs-
Durchgang prüfen unterbrechung beseitigen
Kontrollampe des Ölbehälters ⎨ Innere Undichtheit im Geber- ⎨ Systemdruck prüfen ⎨ Zylinder abdichten bzw. austauschen
leuchtet während eines Lenk- zylinder (2) (ist zu hoch)
vorganges auf Lecköl von L5 zu L2 Soll 15+1-3 bar (siehe Hinweis auf
oder L4 zu L1 Seite 1)

14
Störung Ursache Prüfmaßnahme Abhilfe
Synchronisationsfehler ⎨ Mechanische Verbindungsteile ⎨ Sichtkontrolle der mechanischen! ⎨ Defekte Teile austauschen
Hinterachse zentriert nicht von Achse (Kugelgelenke, Verbindungsteile
exakt in die Geradeausfahrt Kolbenstange, Achsschenkel,
zurück usw.) und Zylinder schwer-,
- nur im Stand gängig verbogen, Spiel
- auch bei Fahrt
- einseitig
- beidseitig
⎨ Luft im Lenksystem der RAS ⎨ Lenkanlage entlüften und Systemdruck ⎨ Anlage mit Öl befüllen 15�1 bar
prüfen (siehe Hinweis auf Seite 1)
Soll 15 +1 -3 bar (siehe Hinweis und entlüften (siehe Bedienungsanleiauf
Seite 1) tung)
⎨ Achsgeometrie der hinteren ⎨ Hinterachse auf vorgeschriebene ⎨ Achswerte nach den Angaben des
Achse nicht i.O. Achswerte prüfen Fahrzeugherstellers einstellen
⎨ Systemdruck zu niedrig ⎨ Lenkanlage auf äußere Dichtheit ⎨ Undichtheit beseitigen
äußere Undichtheit (Sichtkontrolle) und auf vorhandenen Öl auffüllen 15�1 bar (siehe Hinweis
Systemdruck prüfen auf Seite 1) und Anlage entlüften
Soll 15 +1 -3 bar (siehe Hinweis (siehe Bedienungsanleitung)
auf Seite 1)
⎨ Gasvorspanndruck des ⎨ Speicherdruck prüfen ⎨ Hydrospeicher mit Stickstoff befüllen
Speichers (4) zu niedrig Soll 10+1-3 bar (siehe Hinweis auf 10�1 bar (siehe Hinweis auf Seite 1)
Seite 1) bzw. austauschen
(siehe Bedienungsanleitung)
⎨ Innere Undichtheit im Zentrier- ⎨ Verschlußschraube (A3) heraus- ⎨ Zylinder abdichten bzw. austauschen
zylinder (3). schrauben (Zylinder in Mittenstellung).
Lecköl vonL3zuA3 AmgeöffnetenZylinderanschlußdarf
kein Öl austreten.
⎨ Mittelstellung des Geber- bzw. ⎨ Räder in Geradeausfahrtstellung ⎨ In der Geradeausfahrtstellung der Räder
Zentrierzylinders zur Gerade- bringen. die Zylinder in Mittelstellung bringen
ausfahrtstellung der Räder Am Geber- bzw. Zentrierzylinder Einstellmaß - siehe Bedienungsanleiversetzt
die Kolbenstange auf deren Mittelstellung tung
prüfen

15
Störung Ursache Prüfmaßnahme Abhilfe
Synchronisationsfehler ⎨ Luft im RAS-System ⎨ Lenkanlage auf äußere Dichtheit ⎨ Ursache für den Lufteintritt beseitigen
Hinterachse bleibt in der überprüfen. Anlage mit Öl befüllen 15�1 bar
Geradeausfahrtstellung. (siehe Hinweis auf Seite 1)
und lenkt nicht ein - siehe Bedienungsanleitung
- nur im Stand
- auch bei Fahrt
- einseitig ⎨ Zu wenig Öl im RAS-System. ⎨ Lenkanlage auf äußere Dichtheit Ursache der Undichtheit beseitigen
- beidseitig Äußere Undichtheit an (Sichtkontrolle) und auf vorhandenen Anlage mit Öl befüllen 15�1 bar(siehe
Leitungen bzw.Geber- oder Systemdruck prüfen Hinweis auf Seite 1) und entlüften
Zentrierzylinder Soll 15+1-3 bar (siehe Hinweis auf
Seite 1)
⎨ Leckage in der Steuerein- ⎨ Lecköl je nach Beanstandung an den ⎨ Zylinder abdichten bzw. tauschen
richtung des Geberzylinders (2) Zylinderanschlüssen L1 zu L3 oder
LeckölvonL1oderL2zuL3 L2zuL3prüfen.
Vorderachse in die entspr. zu prüfende
Richtung einlenken.
Leitung L1 und L3 oder L2 und L3 abschrauben
und verschließen.
Systemdruck der RAS in Leitung L2 oder
L1 am Minimeßanschluß auf 20 bar einstellen.
An geöffneten Zylinderanschlüssen
ca. 1 Minute Lecköl messen.
An beiden Anschlüssen darf zusammen
nicht mehr als 0,02 dm 3 /min Öl austreten.
⎨ Im Zentrierzylinder (3) Leckage ⎨ Räder in Geradeausfahrt bringen und ⎨ Zylinder abdichten bzw. tauschen
im Arbeitszylinderteil Lecköl je nach Beanstandung an
LeckölvonL1zuL2bzw. denZylinderanschlüssenL1oderL2
umgekehrt prüfen.
Leitungen L1 oder L2 am Zylinder abschrauben
und verschließen.
Systemdruck über Anschluß A1
auf 20 bar einstellen.
Am geöffneten Zylinderanschluß darf
kein Öl austreten.

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Störung Ursache Prüfmaßnahme Abhilfe
Für Ausführungen mit Abschaltventil (8) zusätzlich:
⎨ Im Zentrierzylinder (3) ⎨ Räder in Geradeausfahrt bringen und ⎨ Zylinder abdichten bzw. tauschen
Leckage vom Arbeits- Lecköl am Zylinderanschluß L3
zylinderteil zum Zentrier- prüfen.
zylinderteil Leitung L3 abschrauben und
Lecköl von L1 zu L3 verschließen.
Systemdruck der RAS über Anschluß A 1
auf 20 bar einstellen.
Am geöffneten Zylinderanschluß darf
kein Öl austreten.
⎨ Leitungen nicht mehr öldurch- ⎨ Leitungen und Schläuche auf Be- ⎨ Beschädigte Leitungen austauschen
lässig schädigungen prüfen.
Am entspr. Leitungsende Systemdruck
messen.
ZF-Servocom RAS ⎨ Abschaltventil (8) defekt ⎨ Motor starten. Verbindung ⎨ Wenn keine Funktion an ZF-Servocom
ohne Funktion Bordnetz - Abschaltventil unterbrechen RAS Abschaltventil (8) erneuern
⎨ Schaltrelais (9) defekt ⎨ Zündung einschalten (Motor aus)
Bordnetzstecker am Abschaltventil (8) ⎨ Schaltrelais (9) tauschen
abziehen. Spannung messen.
Sollwert: Bordspannung ⎨ keine Bordspannung => Schalt-
Motor starten. Spannung messen. relais (9) tauschen
Sollwert: 0V
⎨ Signalgeber (z. B. Durchfluß- ⎨ Schaltfunktion prüfen ⎨ Signalgeber tauschen
anzeiger) defekt
Legende zu Abbildungen von Seite 17/18:
L1/L2 Hydrostatische Verbindungsleitung von Geber- und Zentrierzylinder
1 Vorderachslenkung 6 Druckschalter L3 Speicherzentrierdruckleitung
2 Geberzylinder 7 Schubstange L4/L5 Verbindungsleitung von Vorderachslenkung zum Geberzylinder
3 Zentrierzylinder 8 Abschaltventil A1 Prüf- und Befüllanschluß (ölseitig)
4 Hydrospeicher 9 Schaltrelais A2 Prüf- und Befüllanschluß am Hydrospeicher (gasseitig)
5 Hydraulikleitungen 10 Signalgeber A3 Verschlußschraube (Zentrierzylinder)
(z. B.: Durchflußanzeiger) (E) Entlüfter
Anschlußbezeichnungen mit Klebefolie am Aggregat angebracht: A, B, C, D, E, X, Y, Z, W, V

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Ausführung ohne Abschaltventil (8)

Betriebsanweisung PAULNUTZFAHRZEUGE
ENTLÜFTUNGSANLEITUNG ZF-SERVOCOM
1. Fahrzeugrahmen schräg nach vorne anheben
2. Lenkung in Geradeaus-Stellung bringen
3. Motor läuft während Entlüftung nicht
4. Hydraulikpumpe an Rückschlagventil oberhalb Nehmerzylinder anschließen
5. Systemdruck auf 15 bar mit Entlüftungsaggregat erhöhen
6. Achtung: Nur Pentosin CH11S (DB-Nr.: A00 198 924 03 10 (Komplettfüllung
ca. 6 ltr.) verwenden
7. Überwurfmutter am Druckschalter (nahe Geberzylinder, Leitung L3) leicht
lösen und Luft entweichen lassen, dann wieder schließen
8. Abwechselnd über die beiden Minimess-Entlüftungsanschlüsse (Leitung L1
und L2) entlüften
9. Zwischendurch Systemdruck immer wieder auf ca. 15 bar erhöhen
(Minimalwert während des Entlüftungsvorganges sollte nicht unter 10 bar
abfallen)
10. Fahrzeug starten und ca. 5 mal komplett durchlenken
11. Motor wieder abstellen und Lenkung in Geradeaus-Stellung bringen
12. Zur Ölberuhigung ca. 10 Minuten warten
13. Entlüftungsvorgang Leitung L1 und L2 wiederholen
14. Systemdruck auf 15 bar einstellen
15. Funktionskontrolle
WICHTIG: ÖLSPÜLUNG HAUPTLENKUNG
Beim Wechsel des Geberzylinders ist es zwingend erforderlich, das Öl der
Hauptlenkung zu wechseln und zu spülen.
Durch den Betrieb kommt es in der Hauptlenkung zu Metallabrieb, der nicht gefiltert
wird. Dieser Abrieb kann die Dichtungen des Geberzylinders beschädigen und
dadurch interne Undichtigkeiten verursachen.
Aus diesem Grund ist bei jedem Geberzylinderwechsel das Hauptlenkungsöl zu
wechseln, damit eine normale Lebensdauer des Zylinders gewährleistet werden
kann.
H:\QM\Paul QM9001-2000\Betriebsanweisungen\Entlüftungsanleitung - ZF RASl.doc Erstellt: Grösser Stand 06.05.2004