CYLKRO•-RADSATZ Cylkro® CroWN-GEAr

Axiale Freiheit
Axial freedom
Cylkro ® -radsatz
Cylkro ® CroWN-GEAr

ASS AG Evolvere®
Über uns
Kundenspezifische Antriebssysteme sind
unsere Spezialität. Bei der Entwicklung,
Konstruktion und Kundenberatung blicken
wir auf über 25 erfolgreiche Jahre in
der Antriebstechnik zurück.
Unter dem Motto „Entwicklung verpflichtet“
ist Stillstand für uns nicht akzeptabel.
Somit stehen wir für kontinuierliches Innovationsstreben
und beste Leistung in
allem, was wir tun.
Cylkro ®
Der Name ist durch uns geschützt und
bedeutet: Cylinder-Kronenrad
„KKV“: Komprimierter
Kundenvorteil
Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht,
bestehende Lösungen in der Antriebstechnik
zu verbessern und die Vorteile
des Evolvere-Konzepts für den Kunden
stetig auszubauen.
Unser Warenzeichen „Evolvere ® “
„Evolvere“ kommt aus dem Lateinischen
und bedeutet, „sich aus etwas heraus
entwickeln“, dass heisst eine Weiterentwicklung
im Sinne der Evolution. Jede
Entwicklung ist für die Zukunft gerüstet,
wenn sie sich den Anforderungen der
Umgebung anpasst. EVOLVERE ® steht
somit für: „Mehr als die Norm“.
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About us
Custom made transmission systems are
our speciality. In design, construction and
customer service we can look back upon
more than 25 successful years of transmission
experience.
We feel obligated towards development
and do not accept passiveness. That is
why ASS continuously strives for innovation
as well as best performance in everything
we do.
Cylkro
The name is patented and is derived
from: cylindrical crown gear.
“CCA”: Compressed Customer
Advantage
We have set ourselves the task of improving
existing drive train solutions and of
expanding customer advantages of the
Evolvere-concept.
Our “Evolvere” trade mark
“Evolvere” is derived from Latin and
means “to evolve”, in a sense of evolutionary
development. Each development
is prepared to take on the future, if it adapts
to the conditions of its environment.
Therefore, EVOLVERE means: “exceeding
the norm”.

Cylkro® Kronenräder
Das Prinzip
Ein Kronenradgetriebe ist ein Winkelgetriebe,
wobei der Achswinkel beliebig
zwischen 1° und etwa 135° gewählt
werden kann. Das Ritzel ist mit einer
Standard-Evolvente entweder gerad-
oder schrägverzahnt. Die Geometrie
der Kronenradverzahnung wird in erster
Linie von der Ritzelgeometrie bestimmt.
Weiter bestimmen Axwinkel und Übersetzungsverhältnis
die Geometrie des
Kronenrades. Da die Drehgeschwindigkeit
am Innen- und Aussendurchmesser
unterschiedlich gross ist, ändert sich der
Eingriffswinkel über die Zahnbreite. Es
gibt aber immer eine Linienberührung
zwischen Ritzel und Kronenrad, wobei die
Berührlinien schräg über die Zahnflanken
laufen und somit für eine hohe Gesamtüberdeckung
und Laufruhe sorgen. Das
zylindrische Ritzel kann, ohne Einfluss auf
Tragbild oder Zahnspiel, in axialer Richtung
frei über die Kronenradverzahnung
bewegt werden.
Herstellung
Die Ritzel sind als normale Stirnräder zu
fertigen. Die Kronenräder werden durch
modifizierte Wälzfräser hergestellt. Wir
haben ein beträchtliches Know-How zur
rationelleren Fertigung von Kronenrädern
aufgebaut und spezielle Berechnungsprogramme
entwickelt. Über selbst
entwickelte Software können Programme
zur Werkzeugauslegung direkt eingelesen
werden. Damit kann dann ein entsprechender
Wälzfräser für gewünschte
Balligkeiten, Krümmungswinkel, Durchmesser
und Module der Kronenräder
berechnet werden. Für die meisten gängigen
Grössen liegen Fräser auf Lager.
kroNENrÄdEr
The principle
A face gear transmission is an angular
transmission, in which the axis angle can
be chosen freely in the range of 1º to approximately
135º. The pinion is a standard
cylindrical gear, with either spur or helical
teeth. The geometry of a face gear transmission
is firstly determined by the pinion
geometry. Additionally, the axis angle and
the gear ratio set the face gear geometry.
Since there is a difference in rotational
speed on the inside and outside diameter
of the gear, the pressure angle alters
over the tooth width. However, there is
always a line contact between pinion and
face gear, even with spur teeth, in which
the lines of contact run helical over the
tooth flanks, therefore realising an high
total contact ratio and low noise levels.
The cylindrical pinion can be moved freely
in the axial direction over the face gear
teeth, without affecting the contact pattern
or backlash.
Production
The pinions can be manufactured as standard
cylindrical gears. The face gears are
manufactured with modified hobs. We
have acquired a considerable know how
for the production of face gears and have
developed special calculation programs.
Specially designed software is used to
upload the programs for the hob layout.
This makes it possible to calculate a corresponding
hob for the specified crowning,
diameters and modules of the face
gear. Meanwhile we have accumulated a
considerable stock of most current sized
hobs.
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Spartipp
Bei Systemlösungen mit Kronenrädern
sind Standard-Evolvere-Ritzel kostengünstig
auf herkömmlichen Verzahnungsmaschinen
herzustellen. Auf Wunsch werden
kundespezifische Anpassungen in der
Fertigung übernommen. Dank fehlender
Axialkräfte auf der Ritzelwelle können zudem
einfache und kostengünstige Lager
verwendet werden. Ausserdem reduziert
die axiale Freiheit der Ritzel die Montagekosten
erheblich, da das Einstellen des
Kronenradsatzes sehr viel einfacher wie
bei Kegelradgetrieben geht. Weiterhin
sorgt die ASS AG für reduzierte Beschaffungs-
und Prozesskosten.
Ausführung von Cylkro ® Rädern
Cylkro® Radsätze können als Standard,
oder massgenau für spezielle Einsatzgebiete
geliefert werden.
Cylkro ® -Montage
„Tragbild inklusive“
In einem ersten Schritt wird das Ritzel
eingebaut. Im zweiten Schritt wird das
Kronenrad angelegt.
Nach der darauf folgenden Tragbildkontrolle
kann teils eine abschliessende Feinjustierung
notwendig sein.
Netzwerk
Die ASS AG pflegt Kontakte mit Schweizer
Universitäten wie der ETH Zürich und
der Universität Fribourg und arbeitet in
diversen Projekten mit ESA und NASA
zusammen.
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kroNrÄdEr
kroNENrÄdEr
Economizing tips
The cylindrical pinions that are used in
face gear transmission systems can be
manufactured cost effectively on standard
gear manufacturing machines. It
is possible to include customer specific
production adaptations. Thanks to the
fact that there are no axial forces on the
pinion axis, simple and cost effective bearings
can be used. The axial freedom of
the pinion also considerably reduces the
time and cost of gear mounting, since the
adjustment of a face gear set is much easier
than that of a traditional bevel gear
set. Additionally ASS offers reduced procurement
and processing cost.
Types of Cylkro ® gears
Cylkro gears are offered in standard sizes
or are specifically designed and custom
made for special applications.
Cylkro ® mounting:
“contact pattern included”
The first step is to mount the pinion. The
second step is the alignment of the face
gear. After checking the contact pattern
only minimal adjustments might be necessary.
Networking
ASS AG cooperates with Swiss universities,
such as ETH in Zürich and the University
of Fribourg and is also involved
in several projects cooperating with ESA
and NASA.

Anwendungsmöglichkeiten
Durch die Kronenrad spezifischen Möglichkeiten
bei der Auslegung der Geometrie
sind mehrfache An- und Abtriebe sowie
grosse Übersetzungen in einer Stufe
möglich.
Der Transfer von Erkenntnissen für die
neuesten Berechnungen, Gestaltungen
und Herstellung für diese Kronenrad-
Winkelgetriebe mit axialer Ritzelfreiheit
leitet eine neue Phase der Einsatzmöglichkeiten
ein.
Zusammenfassung:
Einige Vorteile warum die Cylkro ® -EVOL-
VERE-Getriebe so erfolgreich eingesetzt
werden:
• Axiale Freiheit des Ritzels
• Präzision in der Drehübertragung
• Untersetzung bis 0:1 in einer Stufe
• Hohe Leistungsdichte
• Geringe Eigenschwungmasse
• Beliebige Achswinkel
• Unempfindlich gegen Temperaturschwankungen
• Keine Axialkräfte bei den geradverzahnten
Ritzeln
• Kopflagerung für hohe Schwingungsdämpfung
cylkro evolvere ®
Fields of applications:
The special design possibilities of face
gear geometries offer multiple drives as
well as high gear ratios in a single stage.
The know how transfer of the latest calculations,
designs and production techniques
of these face gear transmissions
with axial freedom have ushered in a new
era of application possibilities.
Conclusion:
Several advantages for the success of
Cylkro EVOLVERE transmissions:
• axial freedom of the pinion
• high angular accuracy
• gear ratios of up to 20:1 in a
single stage
• high efficiency
• low moment of inertia
• free choice of axis angle
• unaffected by temperature
fluctuations
• no axial forces with spur pinions
• bearings at both sides of pinion teeth
for higher gearing system stiffness
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ASS AG Cylkro® Radsätze
Ritzel und Cylkrorad aus 16 MnCr5, gehärtet, DIN-Qualität 8
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ASS AG Cylkro® gear set
Ritzel und Cylkrorad aus 16 MnCr5, gehärtet, DIN-Qualität 8
Produktion/Production
Produktion Kronenräder
Production of the crown
gears
Standardprogramm
Standardprogram
Standardprogramm für
Cylkro-Kronenradgetriebe
For every application an
optimal solution
Prüfkontrolle
Inspection certificate
Qualität wird bei uns
GROSS geschrieben
Quality is in CAPITALS
written
Messtechnik
measuring techniques
Mit modernster Messtechnik
ans Ziel
Focus on state of the art
measurement techniques
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Cylkro Evolvere ® … Mehr als die Norm
ASS AG Netherlands
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SYSTEMLÖSUNGEN
Vielen Anwendern im Bereich der Antriebstechnik sind Funktionen
und Eigenschaften von Kronenrädern bereits bekannt. Die
axiale Freiheit des Ritzels, der mehrfache An- und Abtrieb sowie
grosse Übersetzungen in einer Stufe werden bereits in vielen
Maschinen und Anlagen genutzt. Bis jetzt weniger bekannt,
aber nicht minder interessant ist, dass die ASS AG Kronenräder
auch als Systemlösung im Komplettgetriebe anbietet.

Cylkro Evolvere®... More than the norm
SYSTEM SOLUTIONS
Many users in the field of drive technology are already used to
the functions and properties of crown gears. The axial freedom
of the pinion, the possibilities of multiple in- and output as well
as large gear ratios in one stage are already used in many machines
and plants. Until now less known but not less interesting
is that ASS AG also offers crown gears as system solution for
transmissions.
ASS AG Switzerland
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Entwicklung verpflichtet / Development obliges
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kroNENrÄdEr
In Ergänzung zu unserer eigenen Entwicklung sind wir Mitglieder bei
verschiedenen Forschungsinstituten wie z.B.:
In addition to our own development we hold memberships in several research
institutes as for example:

kroNENrÄdEr
Bestellbezeichnung Cylkro ® -Räder/Ordering Code Cylkro ® Crown gear
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Rot
Cylkro Evolvere ®
Axiale Freiheit
Grün
Hochleistungsgetriebe
Axiale Freiheit
Blau
Harmonic Drive ®
Präzision in Bewegung
ASS AG Netherlands
NL-7554 TR Hengelo
Tel. +31 (0)74 246 98 80
Fax +31 (0)74 246 98 99
Red
Cylkro Evolvere ®
Axial freedom
Green
High-performance
transmission
Axial freedom
Blue
Harmonic Drive ®
Precision in motion
EvolvErE ® drivE
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Benötigen Sie weitere Informationen. Gerne stehen wir zur Ihrer Verfügung.
Do you need further information. Don‘t hesitate to conacting us.
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CH-3186 Düdingen
Tel. +41 (0)26 492 99 11
Fax +41 (0)26 492 99 10