RIPOS Datenblatt - Rittmeyer

Absolutdrehgeber Profibus-DP RIPOS PB Kurzzeichen: MGIxP
Messbereiche 0 … 1 und 0 … 4096 Umdrehungen Artikel-Nr.: siehe Tabelle 1
Massbild
ø110
ø70
46
2.5
3.5
8 29.5 34
182.5
Kabelverschraubung M10x1.5
Kabelverschraubung M16x1.5
Masse in mm
Ausbau +80
Kurzzeichen Messbereich Messprinzip Artikel-Nr.
MGISP 0 … 360° Optisch 13 Bit 00 65 905.001
MGIMP 0 … 360° + 0 … 4096 Umdrehungen Optisch 13 + 12 Bit 00 65 905.002
Tabelle 1: Messbereiche Drehgeber
Anwendung
Der absolut messende Drehgeber RIPOS PB für Profibus-DP Anbindung MGIxP dient zur Erfassung von
mechanischen Positionen (Drehwinkel, Hub, Weg) von Stellorganen.
Die kompakte und robuste Bauart sowie die einfache Montage ermöglichen einen breiten Einsatz des
Gerätes, beispielsweise für die Stellungsmessung von Klappen, Schiebern, Ventilen, Turbinen, Lauf- und
Drehkranen, Windwerken, Schleusen, Rudern usw.
Kurzbeschreibung
Die zu messende Bewegung wird mittels Zahnrad, Übertragungskette, Hebel, Gelenkwelle usw. auf die
Eingangswelle übertragen und vom optischen Primärsensor in ein digitales elektrisches Signal gewandelt.
Die Signalverarbeitung im Primärsensor erfolgt via temperaturunempfindliches IR-Opto-Empfänger-ASIC mit
integrierter Signalaufbereitung.
Das Gerät kann über den Profibus-DP Anschluss mit entsprechender Software konfiguriert werden. Für die
Parametrierung des MGIxP wird die sog. GSD-Datei benötigt, siehe unter Zubehör.
Parametrierbar sind Drehrichtung, Auflösung pro Umdrehung, Gesamtauflösung, Presetwert, Ausgabe der
Geschwindigkeit, Zeitbasis für die Geschwindigkeitsausgabe und Software-Endschalter.
200705 WAL/Ges Änderungen vorbehalten Seite 1/4
120
ø
120
92
ø9
120
92
M6x1x10
DG DKap Stamm-Bez. Var Ind F Sp
Datenblatt Hardware 24.210.0065905.00x.03.4.1
60
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Absolutdrehgeber Profibus-DP RIPOS PB MGIxP
Die Speisungsanschlüsse und die Signalausgänge sind gegen Verpolung und Überspannungsspitzen
geschützt.
Der RIPOS PB kann zusätzlich mit einer optionalen Heizung (MGZH) ausgerüstet werden.
Technische Daten
Kurzzeichen MGISP MGIMP
Messbereich (FS) [°]
[Umdrehungen]
Auflösung [Bit]
[°]
360
1
13
0.044
1'474’560
4096
13 + 12
0.044
Teilungsgenauigkeit [LSB] +/- 2 +/- 2
Hinweis:
Die Drehgeber MGIxP sind mechanisch vollständig durchdrehbar.
Messbereichsunabhängige technische Daten
Elektrische Schnittstelle
• Physikalisch Line-Driver nach RS 485, galvanisch getrennt durch Optokoppler
• Baudraten 12 MBaud; 6 MBaud; 3 MBaud; 1,5 MBaud; 500 kBaud;
187,5 kBaud; 93,75 kBaud ; 45,45 kBaud; 19,2 kBaud; 9,6 kBaud
• Adressierung Adresse über Drehschalter im Gerät einstellbar
Umweltbedingungen
• Betriebstemperaturbereich -25...+60°C (ohne Heizung)
-40...+60°C (mit Heizung MGZH
• Schutzart IP67 (optional IP68 / 35 m Eintauchtiefe)
• Standard Kabelverschraubung M10x1.5 für Speisung, Klemmbereich 4...6 mm
M16 x1.5 für Datenkabel, Klemmbereich 6...8mm
• Einbaulage beliebig
• Gehäusematerial AlSi1MgMn, AlMg4.5Mn
• Gehäusefarbe blaugrün (NCS-S-2555- BG60G)
• Art der Beschichtung Pulverbeschichtung, Schichtdicke total ca. 80 µm
• Gewicht ca. 3.0 kg
• Schwingfestigkeit (EN 60068-2-6) ≤ 10 g (10 Hz … 2000 Hz)
• Schockfestigkeit (EN 60068-2-27) ≤ 100 g (Halbsinus, 6 ms)
• Dauerschock (EN 60028-2-29) ≤ 10 g (Halbsinus, 16 ms)
Leistungsaufnahme
• Speisespannungsbereich DC 10...30 V (absolute Grenzwerte)
• Leistungsaufnahme ≤ 2.5 W (ohne Heizung MGZH)
• Leistungsaufnahme Heizung ca. 19.2 W (Speisespannungsbereich: DC 24 V ±10 %),
die Heizung ist thermostatisch geregelt
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Absolutdrehgeber Profibus-DP RIPOS PB MGIxP
Qualitätsprüfungen
CE-Konformität in Übereinstimmung mit der EMV-Richtlinie der EU (89/336/EWG)
Das Gerät erfüllt die Anforderungen für die CE-Kennzeichnung gemäss:
• Störaussendung EN 61000-6-4
• Störfestigkeit EN 61000-6-2
Parametrierung
Der Drehgeber mit Profibus-Schnittstelle kann entsprechend den Bedürfnissen des Anwenders konfiguriert
und parametriert werden. Hierzu wird die zum Gerät gehörende sog. GSD-Datei in das Projektierungstool
geladen. Bei der Projektierung stehen dann verschiedene sog. „Encoderklassen“ zur Auswahl. Einstellbare
Parameter und Funktionalität des Gerätes hängen von der gewählten Encoderklasse ab.
Encoder-Profile
Hauptfunktion: Übertragung Prozess-Istwert (Winkel) im Binärcode.
Durch die PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO) festgeschrieben:
• Class 1: Nicht parametrierbar (ausser Drehrichtung)
• Class 2: Parametrierbar:
- Drehrichtung
- Getriebefaktoren
- Skalierung (Auflösung / Umdrehung)
- Presetwert
Rittmeyer-spezifische Profile für erweiterten Funktionsumfang
• Typ 1: - Online Parametrierung (Teach-in)
- SW-Endschalter
• Typ 2: - Wie Typ 1
- Zusätzlich: Geschwindigkeit
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Absolutdrehgeber Profibus-DP RIPOS PB MGIxP
Elektrische Anschlüsse
Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø
B A - + B A - +
Klemme: Beschreibung:
B (links) Signalleitung B hineinführender Bus
A (links) Signalleitung A hineinführender Bus
- 0 V
+ 10 – 30 V
B (rechts) Signalleitung B weiterführender Bus
A (rechts) Signalleitung A weiterführender Bus
- 0 V
+ 10 – 30 V
Die Spannungsversorgung muss nur einmal angeschlossen werden (egal an welchen Klemmen).
Der weiterführende Bus wird bei eingeschaltetem Abschlusswiderstand abgekoppelt.
Entfeuchtung des Gerätes
Zur Entfeuchtung des Geräteinnern wird ein Beutel mit Entfeuchtungsmittel mit Indikator verwendet.
Je nach Einsatzbedingungen ist das Entfeuchtungsmittel jährlich oder öfters zu kontrollieren und
gegebenenfalls zu erneuern.
Dem Gerät ist ein Ersatzbeutel mit Entfeuchtungsmittel beigelegt.
Zubehör
Kurzzeichen Artikelnummer
• Ausführung in Schutzart IP68, inkl. Montage des Anschlusskabels MGZIP68 P. MGZIP68
• Heizung zu MGIxP, DC 24V / 19.2 W MGZH 00 65 978.001
• Speisungskabel 3 x 0.5 mm 2 (WILBAFLEX PUR orange) - 04 60 703
• Profibuskabel 2-adrig, geschirmt - 04 64 990
• Profibusstecker, L2Bus / PG-B (zum Anschluss an den Master) - 15 00 202
• GSD-Datei inklusive Dokumentation zu MGxxP MGZGSD 00 65 968.001
• Entfeuchtungsmittel (2 Beutel, verpackt) ZWE.BEUT 00 29 201.003
• Silikonfett, Tube à 60 g (für O-Ringe) - 60 01 223
Hinweis:
Weiteres Zubehör siehe Datenblatt „Stand- und Stellungsmessung“ 24.210.0065976.001.
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