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AnwendungenKapitel 1HandlingsgreiferHandlingsgreifer sind Greifer für den Bauteiletransport. Dabei ist das Bauteil komplett geometrisch vorfixiert,d.h. alle dazugehörigen Einzelteile und Baugruppen sind unverlierbar am Bauteil befestigt. Typische Anwendungenfür einen Handlingsgreifer sind der Transport von und zu:• Arbeitsstationen,• Ablagestationen,• Wendesystemen,• Entnahmesystemen von Einlegestationen.Da die Bauteile geometrisch vorfixiert sind, sind die Anforderungen bezüglich der Strukturgenauigkeit beiHandlingsgreifern geringer als bei Prozess- und Geometriegreifern. Aufgrund der geringeren, auf den Greifereinwirkenden Kräfte, können die Rahmenstrukturen leichter ausgeführt werden.1Änderungen vorbehaltenAusgabe 03/201352© 2013 www.bilsing-automation.com

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