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Deutsche Anleitung - mapl-connect

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KDS MODELSHENZHEN KDS MODEL TECHNOLOGIES CO.,LTDBlock4,Fengmen Industrial Park, Egongling Village, Pinghu Town,Longgang District, Shenzhen 518111,Chinawww.kdsmodel.comFLYBARLESS SYSTEMBedienungsanleitungTempo RC Modell GmbHwww.kdsmodel.com


Table of contentsSicherheitshinweise1.Einführung 12. Produkteigenschaften 23. Lieferumfang 24. Installation und Anschluss 24.1 KDS-FBL V2 Installation 24.2 Servo-Anschluss 34.3 Empfänger-Anschluss 34.4 Die PPC-Box (Programmierbox) verbinden 44.5 Tastenbelegung der PPC-Box (Programmierbox) 44.6 Vorbereitung und Einstellung der Fernsteuerungsanlage zum Betrieb des KDS-FBL V2 55. Erste Schritte zur Einstellung 55.1 FBL V2 Live Monitor 55.2 Montage-Menü 65.2.1 Dev orient (Einbaurichtung des FBL-Sensors) 65.2.2 Rotor dir (Hauptrotor-Drehrichtung) 65.2.3 Swash type (Taumelscheibentyp) 75.2.4 Rx device (Empfängertyp) 75.3 Servo-Menü 75.3.1 Servo Type (Servotyp) 85.3.2 Servo 1 rev (Umkehren der Servolaufrichtung) 85.3.3 Servo 2 rev (Umkehren der Servolaufrichtung) 85.3.4 Servo 3 rev (Umkehren der Servolaufrichtung) 85.3.5 Servo 1 neu (Servoneutralstellung einstellen) 85.3.6 Servo 2 neu (Servoneutralstellung einstellen) 95.3.7 Servo 3 neu (Servoneutralstellung einstellen) 95.4 Kontrollmenü 95.4.1 Coll. dir. (Laufrichtung des kollektiven Pitches) 95.4.2 Coll. pitch (Kollektiv-Pitch) 105.4.3 Cycle pitch (Zyklischer Pitch) 105.4.4 Cycle travel (Zyklischer Pitchweg) 105.4.5 Exponent (Exponential-Menü) 105.4.6 Pitch accel (Pitchbeschleunigung) 105.4.7 FB fe el 115.4.8 Nc area (Neutralbereich) 115.5 Fly mode (Flugmodus-Menü) 115.5.1 Digital (Agilität) 115.5.2 Bar gain (Kreiselempfindlichkeit für Nick- und Rollachse) 115.5.3 Motion (Steuerfolgsamkeit) 115.6 Tail adjust (Heck-Einstellungen) 115.6.1 Servo puls (Neutralimpulslänge) 125.6.2 Servo freq (Ansteuerfrequenz) 125.6.3 Servo rev (Laufrichtung Heckservo) 125.6.4 Travel CW (Servoweg links) 125.6.5 Travel CCW (Servoweg rechts) 125.6.6 Gyro gain (Kreiselempfindlichkeit für Heck) 135.6.7 Yaw Rate (Drehrate) 135.6.8 Accel (Drehbeschleunigung) 135.6.9 Exponent (Exponential) 135.6. A Stop CW (Einrastverhalten nach Drehbewegung im Uhrzeigersinn) 135.6. Stop CCW (Einrastverhalten nach Drehbewegung gegen den Uhrzeigersinn) 135.6. C Nc area (Neutralbereich) 136. Auf Werkseinstellung zurücksetzen 137. Daten sichern 148. Daten einlesen 149. Erstflug und Vorflugkontrolle 1410. Allgemeine Fehlerbeschreibung und Problemlösung 15Rechtliche Hinweise 16Haftungsausschluss 16SicherheitshinweiseRC-Helikopter sind kein Spielzeug! Haupt- und Heckrotorblätter drehen sich mit hoherGeschwindigkeit und können Sachbeschädigungen und schwere Verletzungen an Personenund Tieren nach sich führen. Halten Sie alle Sicherheitshinweise ein und beachten Sie diegesetzlichen Bestimmungen. Wenden Sie sich wenn nötig an einen Modellflugverein in IhrerUmgebung.Achten Sie bitte auch auf Ihre eigene Sicherheit sowie die Sicherheit von anderenMenschen, Tieren und Gegenständen. Während Sie unsere Produkte benutzen, halten Siediese bitte von Gebäuden, Menschen und Tieren fern. Falsche Steuerung durch den Pilotenoder evtl. auftretende Funkstörungen können schwere Unfälle verursachen. Der Pilot mussfür sein eigenes Verhalten und den verursachten Schaden haften.Das KDS-FBL V2 Flybarless-System ist nicht für Anfänger geeignet. Es ersetzt den Paddelstab, dasklassische Steuerungssystem des Helikopters. Sie müssen über gewisse Flugerfahrungen verfügen undEinstellungen am Helikopter selbst durchführen können. Weiterhin sollten Ihnen gewisse Fachwörter wiezum Beispiel: zyklischer Pitch, Kollektivpitch, usw. bekannt sein. Diese Voraussetzungen sindunabdingbar. Andernfalls schlagen wir Ihnen vor, sich an erfahrene Piloten zu wenden, um die ersteAnpassung des KDS-FBL V2 an den Helikopter durchzuführen.Für die Einstellung des KDS-FBL V2 lesen Sie sich bitte folgende <strong>Anleitung</strong> aufmerksamdurch. Nehmen Sie sich genügend Zeit und gehen Sie alles Schritt für Schritt durch. AchtenSie bitte auch auf den richtigen Zusammenbau des Flybarless-Kopfes des Helikopters.Fehler beim Zusammenbau können zu Unfällen führen.Das RC-Modell besteht aus vielen elektronischen Komponenten. Deshalb ist esnotwendig diese empfindlichen Komponenten z.B. vor Wasser, Staub usw. zu schützen.Sollte das Modell nass werden, kann dies permanente Störung am Modell und auch an derSende-/Empfangsanlage hervorrufen. Fliegen Sie das Modell daher bitte niemals bei Regenoder feuchtem Wetter!Fliegen Sie das Modell niemals in einer feuchten Umgebung mit extremenTemperaturwechseln, z.B. vom warmen Zimmer kurz nach draußen. Für eine solcheTemperaturanpassung braucht es mindestens 20 Minuten, damit sich evtl. entstandenesKondenswasser an elektronischen Bauteilen verflüchtigt. Schalten Sie das Modell erst nachvollständiger Trocknung an.D a s K D S - F B L V 2 e n t h ä l t h o c h e m p f i n d l i c h e e l e k t r o n i s c h e K o m p o n e n t e n .Erschütterungen und elektrostatische Aufladung können die Funktion des KDS-FBL V2beeinträchtigen, dann sollten Sie den Flug auf jeden Fall unterbrechen und das Gerätabschalten. Versuchen Sie an einem anderen Ort zu Fliegen, sollte das Problem weiterhinauftauchen.Beim Steuern des Helikopters stellen Sie unbedingt sicher, dass die Stromversorgungdes KDS-FBL V2 ausreichend dimensioniert und stabil ist, da ein Unterbrechung derStromversorgung zum Absturz des Modells führen kann.Bei Einstellarbeiten des Helikopters benötigt man oft den Gas-/Pitchhebel. Trennen Siedaher vorher die Motorkabel vom Drehzahlregler oder bauen Sie das ESC aus. So wirdverhindert, dass sich der Motor bzw. Rotor des Modells ungewollt in Bewegung setzen.1. EinführungSehr geehrter Kunde, sehr geehrte Kundin,vielen Dank, dass Sie sich für das KDS-FBL V2 entschieden haben.Tempo RC Modell GmbHDas KDS-FBL V2 ist ein einfach zu bedienendes Gyro-System mit drei Achsen. Es ermöglicht eine leichte Steuerung desFlybarless-Helikopters. Mit dem Flybarless-System erreichen Sie eine bessere Flugleistung durch einen höherenGesamtwirkungsgrad. Dies macht sich in längeren Flugzeiten bei gleichzeitig geringerem Strom-/Benzinverbrauch und einerbesseren Kraftumsetzung gegenüber dem konventionellen Flybar-Helikopter bemerkbar. Das KDS-FBL V2 kann auf Grundder umfangreichen, aber übersichtlichen Einstellmöglichkeiten flexibel an die eigenen Bedürfnisse und Steuergewohnheitendes Piloten/der Pilotin angepasst werden.Das KDS-FBL V2 hat einen eingebauten hochentwickelten Heckkreisel, welcher die neueste MEMS-Technologie verwendet.Damit wird das Heck des Helikopters perfekt in Position gehalten und die Gierbewegung ist einfach zu kontrollieren.Das KDS-FBL V2 ist für nahezu jede Größe von elektrisch- oder benzinbetriebenen Helikoptern geeignet. Mit seiner Hilfekönnen auch Flybarless-Einsteiger ausgeglichene und steuerfolgsame Flugeigenschaften ihres Modellhubschrauberserreichen. Auf Grund seiner hohen Präzision ist es auch für fortgeschrittene und professionelle Pilotinnen und Piloten sehrgut geeignet.01


Dennoch ist das KDS-FBL V2 nicht für Neulinge im Modellhubschrauberbereich geeignet. Wenn Sie bislang nochkeine Erfahrung mit ferngesteuerten Helikoptern haben, wenden Sie sich bitte an einen erfahrenen Piloten undlassen Sie sich beim Aufbau und den Einstellarbeiten am Helikopter und dem Flybarless-System helfen. Am bestenlassen Sie sich beim Erstflug eventuell nötige Hilfestellung geben.Diese <strong>Anleitung</strong> leitet Sie Schritt für Schritt durch die Installation des Flybarless-Systems, von der korrektenMontage über die Einstellungen bis hin zum ersten Flug. Bitte lesen Sie die <strong>Anleitung</strong> daher sorgfältig. Anfangswird Ihnen das System wahrscheinlich etwas kompliziert vorkommen, aber bereits nach der ersten Einstellungwerden Sie merken, dass das KDS-FBL V2 sehr einfach zu bedienen ist.Nun wünschen wir Ihnen viel Freude mit Ihrem KDS-FBL V2!2. ProdukteigenschaftenEingangsspannung: 4,8 V - 9 V DCRuhestrom: 50 mAGröße: 39 * 29 * 14 mm (Länge * Breite * Höhe)Gewicht: 27,5gGeeignet für digitale und analoge Servos3. LieferumfangKDS-FBL V2-SensorDoppelseitigeKlebepads4. Installation und Anschluss4.1 KDS-FBL V2 InstallationBitte installieren Sie das KDS-FBL V2 an einer Position, die möglichst frei von Vibrationen ist (nicht außen am Rumpf). Siekönnen hierfür zum Beispiel die für den Kreisel vorgesehen Position verwenden. Die beste Position ist direkt auf demChassis über der Heckrohrbefestigung. Es gibt für das KDS-FBL V2 vier verschiedene Installations-Modi aus denen Sieeines ganz nach Ihren Bedürfnissen auswählen können. Befestigen Sie das KDS-FBL V2 mit den beiliegendendoppelseitigen Klebepads auf der hier dargestellten Position. (Vorderseite, Rückseite, Vorderseite – Gesicht nach unten,Rückseite – Gesicht nach unten).FBL V2 faces upwardNose directionNose directionRearFBL V2 faces upwardNose directionProgrammierboxDatenkabel 1Datenkabel 2Datenkabel 3FrontBitte beachten Sie, dass das KDS-FBL V2 einen präzisen Drei-Achsen-Sensor besitzt. Achten Sie bei derInstallation darauf, dass der Gehäuserand des Sensors parallel zum Heckausleger und senkrecht zurHauptrotorwelle steht.4.2 Servo-AnschlussDie folgenden Abbildungen zeigen die Taumelscheibe, während der Helikopter mit der Nase nach oben und demHeck nach unten ausgerichtet ist.H-1H-3HR-3H-4Servo3Servo2Servo1Collective pitch90°Diagram of 90° mechanicalmixing <strong>connect</strong>ionServo390°Servo1Diagram of 120° front eCCPM<strong>connect</strong>ionWichtig: Das Heck-Servo darf erst in den Anschluss mit der Bezeichnung „Servo 4“ gesteckt werden, nachdem Siedie dafür vorgesehenen Einstellungen (Digital- oder Analogservos und Ansteuerfrequenz) abgeschlossen haben.Andernfalls kann das Servo zerstört werden.Das KDS-FBL V2 kann mit analogen oder digitalen Servos betrieben werden. Bitte stecken Sie analoge Servos erst dannein, wenn Sie den richtigen Servotyp gewählt haben. Andernfalls kann Ihr Servo zerstört werden. Zudem darf das Heck-Servo erst in den Anschluss mit der Bezeichnung „Servo 4“ gesteckt werden, nachdem Sie die dafür vorgesehenenEinstellungen (Digital- oder Analogservos und Ansteuerfrequenz) abgeschlossen haben. Andernfalls kann das Servozerstört werden. Wir empfehlen Ihnen, High-Speed Digitalservos mit hoher Stellkraft zu verwenden.Die Verbindungskabel sollten nicht zu straff verlegt werden, damit keine Vibrationen auf den FBL-Sensor übertragenwerden.Servo2Bitte beachten Sie bei der Installation außerdem, dass der Sensor auch bei auftretenden Schwingungen genügend Abstandzum Chassis hat und dieses nicht berühren kann. Auch das doppelseitige Klebepad sollte nicht zu hart sein. Am bestenverwenden Sie hierfür eines der beiliegenden Klebepads, welche optimal geeignet sind.4.3 Den Empfänger anschließenESCschwarzes Kabelrotes Kabelweißes KabelA.E.R. = Aileron, Elevator, Rudder (Roll, Nick, Gier/Heck)Servo2Parallel to the tail boomServo3Servo1Diagram of 120° inverting eCCPM<strong>connect</strong>ionTempo RC Modell GmbHTail directionRearDwNose directionTail directionFrontDwX1177Normalblack lineServo3Servo1Servo2Diagram of 90° eCCPM <strong>connect</strong>ionred linewhite lineESCFBL V2 bottom upwardTail directionFBL V2 bottom upwardTail direction02 03KDS&JR


S-BUSBei einem herkömmlichen Empfänger verwenden Sie das beiliegende „3in1“-Anschlusskabel um denRoll-, Nick- und Gierkanal des Empfängers mit dem FBL-Sensor zu verbinden (weiße Ader = Signalleitung→ Richtung Gehäuseoberseite des FBL-Sensors, schwarze Ader = Masse → RichtungGehäuseunterseite des FBL-Sensors). Das „3in1“-Kabel überträgt nur das jeweilige Signal. Die Plus- undMinusfunktion wird über das Pitchkabel bereitgestellt. Für den Pitchkanal verwenden Sie das zusätzlicheVerbindungskabel und verbinden Sie diesen mit dem Pitchanschluss (Pit/ESC) am FBL-Sensor. Bittelesen Sie die <strong>Anleitung</strong> des Empfängers hinsichtlich der richtigen Kanalbelegung sorgfältig. Diese kann jenach Hersteller variieren.Bitte stellen Sie nochmals sicher, dass das „3in1“-Verbindungskabel sowohl am Empfänger als auch am FBL-Sensor korrekt angeschlossen ist. Achten Sie beim Einstecken der Kabel darauf, keine Pins zu verbiegen, da sonstKurzschlüsse entstehen könnten.Wichtig: Wir möchten noch einmal darauf hinweisen, dass die Servos in einem paddellosen Helikopter mehr Strombenötigen als in einem Helikopter mit einem herkömmlichen Rotorkopf mit Hilfspaddeln. Die Verbindungskabelzwischen dem KDS-FBL V2 und dem Empfänger stehen während des Betriebs des BEC und der Servos unterständigem Stromfluss. Die Qualität des Materials, welches Sie verwenden, z. B. Kabel, Stecker etc., hat einenerheblichen Einfluss auf die Sicherheit. Nutzen Sie daher bitte nur original KDS-Produkte, um die Sicherheit zugewährleisten. Wenn Sie andere Kabel benutzen möchten, beachten Sie bitte, dass der Querschnitt und die Längeder Kabel die zuverlässige Funktion der Servos und des KDS-FBL V2 beeinflussen können.4.4 Die PPC-Box (Programmierbox) verbinden4.5 Tastenbelegung der PPC-Box (Programmierbox)Verlassen (ESC/Reset)Sichern (Save)Laden (Load)LINK LineKommunikations-SchnittstelleVerlassen (ESC/Reset): Verlassen der aktuellen Einstellungen ohne die Parameter zu speichern. Rückkehr zumHauptmenü. Halten Sie die Taste für länger als eine Sekunde gedrückt, um die Werkseinstellungen wiederherzustellen.Sichern (Save): Halten Sie die Taste im Hauptmenü länger als 1 Sekunde gedrückt, um die eingestellten Daten zu speichern.ESCDisplayAufwärts (UP/+)Eingabe (Enter)Abwärts (DN/-)Abwärts (DN/-): Scrollen Sie im Menü abwärts oder springen Sie zu den verschiedenen Menüpunkten, um Änderungen vorzunehmen.4.6 Vorbereitung und Einstellung der Fernsteuerungsanlage zum Betrieb des KDS-FBL V2Erstellen Sie zunächst ein neues Modell in Ihrer Fernsteuerung. Am besten verwenden Sie einenkomplett neuen Speicherplatz. Alle Mischerfunktionen müssen deaktiviert sein einschließlich derTaumelscheiben-Mischfunktion und etwaiger Heck- bzw. Pitchbeimischung. Wählen Sie alsTaumelscheibentyp die 90°-Version, so dass jeder Funktion ein separater Kanal zugeordnet wird.Bitte stellen Sie sicher, dass alle Trimm- und Subtrimmfunktionen (auch Trimmhebel) sich in Nullstellungbefinden und alle Servowege auf 100 % eingestellt sind. Das KDS-FBL V2 funktioniert mit allen Arten vonTaumelscheiben. Im Sender muss hierfür der Taumelscheibentyp 90° eingestellt sein. Versuchen Sie bittenicht eine andere Mischung der Taumelscheibe vorzunehmen (z. B. 120° CCPM). In der Regel ist esbesser, im Heli-Modus H-1 oder 1-Servo einzustellen.Um die Einstellungen im KDS-FBL V2 korrekt vorzunehmen, verwenden Sie zunächst als Pitchkurve imSender eine Gerade von 0 bis 100 % bzw. von -100 bis +100 %, abhängig vom Hersteller.Flugphasenabhängige Einstellungen der Pitchkurve können erst nach abgeschlossener Programmierungdes KDS-FBL V2 erfolgen.Versichern Sie sich nochmals, dass alle Mischerfunktionen, wie beispielsweise Heckausgleich und PitchzuHeckmischer, deaktiviert sind. Andere Funktionen, wie die Gaskurve, das ESC oder sonstigeHilfsfunktionen sind nicht betroffen.Wichtig: Bitte trennen Sie die Verbindung zwischen Regler und Motor, wenn Sie Einstellungen am Senderfür das KDS-FBL V2 vornehmen, da der Pitch- bzw. Gasknüppel während der Einstellung bewegt werdenmuss und sonst der Motor durch die Knüppelbewegung anlaufen kann!5. Erste Schritte zur EinstellungAls Erstes schalten Sie die Fernsteuerung ein. Danach schließen Sie die Programmierbox (PPC) an dasKDS-FBL V2 an. Dieses wird je nach Anschlussart durch den Empfänger (UBEC) bzw. den Regler (BEC)mit der Stromversorgung des Helikopters verbunden und initialisiert sich nun. Während desInitialisierungsvorgangs darf das KDS-FBL V2 und der Hubschrauber nicht bewegt werden. DieProgrammierbox (PPC) zeigt folgendes an: „Connecting...“ („Verbindung“, siehe Abbildung 1). Wenn dasKDS-FBL V2 System bereit ist, bewegt sich die Taumelscheibe ein Mal auf und ab und dieProgrammierbox (PPC) zeigt Folgendes an: siehe Abbildung 2Connecting...KDS FBL V2 System V2 1/51. Bar Monitor2. Mounting3. Servos4. Controls5. Fly modeAnmerkung: Eine kontinuierliche Auf- und Abbewegung der Taumelscheibe bedeutet, dassdie Initialisierung fehlgeschlagen ist. Trennen Sie für 5 Sekunden die Verbindung derStromversorgung und versuchen Sie es danach erneut.5.1 FBL V2 Live MonitorFBL V2 LiveAile : 00Elev : 00Rudd : 00Pit. : 00MonitorTempo RC Modell GmbHLaden (Load): Halten Sie die Taste im Hauptmenü länger als 1 Sekunde gedrückt, um gespeicherte Daten einzulesen.Aufwärts (UP/+): Scrollen Sie im Menü aufwärts oder springen Sie zu den verschiedenen Menüpunkten, um Änderungenvorzunehmen.Eingabe (Enter): Auswahl im Menü oder Speichern von Einstellungen04Bringen Sie zunächst die Steuerknüppel in Neutralstellung (mittlere Position). Das Menüzeigt Ihnen nun an, welche jeweiligen Neutralimpulswerte der einzelnen Kanäle (Roll, Nick,Gier/Heck, Pitch) im Moment vom Empfänger erhalten werden.05


Sollten die Werte für die einzelnen Kanäle vom Nullpunkt abweichen, müssen Sie den Neutralwert 00 mitHilfe Ihrer Fernsteuerung einstellen (z. B. Sub-Trim oder Servo Neutral, die Bezeichnungen im Menü derFernsteuerung unterscheiden sich allerdings je nach Hersteller). Um die Knüppelsteuerwege mit demSystem abzugleichen, werden die maximalen Steuerwege für links/rechts und hoch/runter ebenfalls indiesem Menü eingestellt. Der Wert sollte bei +/-100 bzw. maximal +/-110 liegen. Um diese Werteeinzustellen, benutzen Sie die Funktion „Servoweg“ bzw. „Travel Adjust“ in Ihrer Fernsteuerung (abhängigvom Hersteller). Kontrollieren Sie die Werte, indem Sie den entsprechenden Steuerknüppel in seineEndstellungen bewegen und passen Sie die Werte wenn nötig an.5.2 Montage-MenüDieser Menüpunkt wird verwendet, um die Einbaurichtung des FBL-Sensors, dieDrehrichtung des Hauptrotors und den Taumelscheibentyp einzustellen.2. Mounting 1/41. Dev orient Front2. Rotor dir CW3. Swash type HR-34. Rx device Normal5.2.1 Dev orient (Einbaurichtung des FBL-Sensors)Es gibt 4 Varianten, wie Sie den FBL-Sensor am Helikopter installieren können (siehe Abbildungen unten): vorne,hinten, vorne downward, hinten downward. Der FBL-Sensor kann sowohl vor oder hinter, sollte aber immermöglichst nahe an der Hauptrotorwelle installiert werden. An dieser Position werden die wenigsten Vibrationenauf den Sensor übertragen und dieser kann somit am zuverlässigsten arbeiten. Starke Vibrationen können einekorrekte Funktion des KDS-FBL V2 beeinflussen, was eine eventuelle Drift oder sogar ein außer Kontrolle geratendes Modells mit sich bringen kann. Nachdem Sie den FBL-Sensor montiert haben, drücken Sie „UP“ oder „DN“und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Dev orient“ an. Drücken Sie dann „Enter“,um Änderungen vornehmen zu können. Drücken Sie erneut die „UP“- oder „DN“-Tasten, um die entsprechendeMontagevariante im Menü auszuwählen. Drücken Sie Eingabe („Enter“), um die Einstellung zu speichern oderVerlassen („ESC“), um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.Nose direction Rear Nose direction Front Nose direction RearDw Nose direction FrontDwFBL V2 faces upward5.2.2. Rotor dir (Hauptrotor-Drehrichtung)Legen Sie die Drehrichtung des Hauptrotors fest. Das KDS-FBL V2 muss die Drehrichtung des Hauptrotorskennen, um die Fluglage korrigieren zu können. Der Hauptrotor der meisten Hubschraubermodelle dreht sich imUhrzeigersinn (Draufsicht Hubschrauber). Es gibt aber auch einige Hubschrauber, deren Hauptrotoren sichgegen den Uhrzeigersinn drehen. Achten Sie bitte daher darauf, dass Sie die richtige Drehrichtung desHauptrotors wählen, da der FBL-Sensor sonst die Fluglage nicht richtig korrigieren kann.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Rotor dir“ an. DrückenSie dann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können. Drücken Sie erneut „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe desdreieckigen Pfeilsymbols die Option aus, welche der Drehrichtung des Hauptrotors bei Ihrem Modell entspricht. Drücken SieEingabe („Enter“), um die Einstellung zu speichern oder Verlassen („ESC“), um das Menü ohne Speichern der Einstellungzu verlassen.CWTail direction FBL V2 faces upward Tail direction FBL V2 bottom upward Tail direction FBL V2 bottom upward Tail directionCCW5.2.3 Swash type (Taumelscheibentyp)Die folgenden Abbildungen zeigen die Taumelscheibe, während der Helikopter mit der Nase nach oben und demHeck nach unten ausgerichtet ist. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigenPfeilsymbols den Menüpunkt „Swash type“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können.Drücken Sie erneut „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols die Option aus, welchedem Taumelscheibentyps Ihres Modells entspricht (siehe Abbildungen unten). Drücken Sie Eingabe („Enter“), umdie Einstellung zu speichern oder Verlassen („ESC“), um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.H-1Servo3Servo2Servo1Collective pitch90°Diagram of 90° mechanicalmixing <strong>connect</strong>ionH-3Servo3Servo1Diagram of 120° front eCCPM<strong>connect</strong>ion5.2.4 Rx device (Empfängertyp)In diesem Menüpunkt stellen Sie ein, welche Art von Empfänger Sie verwenden:Herkömmlicher Empfänger, KDS- & JR-Satelliten-Empfänger, S-BUS-Empfänger von Futaba.Herkömmlicher Empfänger: Bitte verwenden Sie das beiliegende „3in1“-Verbindungskabel um den Empfänger anzuschließen.KDS-Empfänger: Bitte schließen Sie den Empfänger mit Hilfe des einfachen Verbindungskabels an den S-BUS-Eingang desFBL-Sensors an.JR-Empfänger: Wählen Sie bitte „KDS&JR type“ aus. Nun verbinden Sie den Empfänger und das Transition-Modul mit dem S-BUS-Eingang des FBL-Sensors.Futaba-Empfänger: Bitte schließen Sie den Empfänger mit Hilfe des einfachen Verbindungskabels an den S-BUS-Eingang desFBL-Sensors an.Hinweis: Wenn Sie einen Satelliten-Empfänger oder Futaba-Empfänger verwenden, muss das Empfängeranschlusskabel desESC in den PIT/ESC-Eingang des FBL-Sensors eingesteckt werden.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „RX device“ an. Drücken Siedann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können. Drücken Sie erneut „UP“ oder „DN“ und wählen die Option aus, welche derArt des von Ihnen verwendeten Empfängers entspricht. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, umdas Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.3 Servo-Menü3. Servos 1/71. Servo Type Digital2. Servo 1 rev Rev3. Servo 2 rev Rev4. Servo 3 rev Nor5. Servo 1 neu 006. Servo 2 neu 007. Servo 3 neu 00Hier können Sie die Laufrichtung und Neutralstellung der Taumelscheibenservos einstellen. Bitte achten Siedabei auf eine korrekte Einstellung. Die Servos sollten so getrimmt werden, dass jeder Servoarm parallel zumHeckrohr verläuft (siehe Abbildung unten).Note: servo arm is parallel tocontrol arm 1the tail boomcontrol arm 2 ( at the oppositeof control arm 1)Servo2HR-3Servo2Servo1Servo3Diagram of 120° inverting eCCPM<strong>connect</strong>ionTempo RC Modell GmbHH-4control arm 3Servo3Servo1Servo2Diagram of 90° eCCPM <strong>connect</strong>ion0607


5.3.1 Servo Type (Servotyp)In diesem Menüpunkt wird der Servotyp eingestellt. Das KDSFBL V2 kann sowohl analoge als auch digitaleServos ansteuern. Wir empfehlen High-Speed Digitalservos mit hoher Stellkraft. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ undwählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Servo Type“ an. Drücken Sie dann „Enter“, umÄnderungen vornehmen zu können. Drücken Sie erneut „UP“ oder „DN“ und wählen die Option aus, welche derBauart der von Ihnen verwendeten Servos entspricht. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder„ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.3.2 Servo 1 rev (Umkehren der Servolaufrichtung)In diesem Menüpunkt kann die Laufrichtung der Servos umgekehrt werden. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mitHilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Servo 1 rev“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungen vornehmenzu können. Drücken Sie erneut „UP“ oder „DN“ und wählen die benötigte Option aus. Drücken Sie „Enter“, um dieEinstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.Servo15.3.3 Servo 2 rev (Umkehren der Servolaufrichtung)In diesem Menüpunkt kann die Laufrichtung der Servos umgekehrt werden. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mitHilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Servo 2 rev“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungen vornehmenzu können. Drücken Sie erneut „UP“ oder „DN“ und wählen die benötigte Option aus. Drücken Sie „Enter“, um dieEinstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.3.4 Servo 3 rev (Umkehren der Servolaufrichtung)In diesem Menüpunkt kann die Laufrichtung der Servos umgekehrt werden. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mitHilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Servo 3 rev“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungen vornehmenzu können. Drücken Sie erneut „UP“ oder „DN“ und wählen die benötigte Option aus. Drücken Sie „Enter“, um dieEinstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.Servo3690Forward directionServo2690Forward direction690Forward direction5.3.5 Servo 1 neu (Servoneutralstellung einstellen)In diesem Menüpunkt kann die Neutralstellung der Servos eingestellt werden. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ undwählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Servo 1 neu“ an. Hier ist als Werkseinstellungder Wert auf „00“ gesetzt. Die drei Taumelscheibenservos laufen nun in eine fixe Position (Neutralstellung).Stecken Sie nun jeden einzelnen Servoarm so auf, dass dieser möglichst parallel zum Heckrohr verläuft. Solltenbei Servo 1 kleinere Abweichungen auftreten, drücken Sie „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können. Nunkönnen Sie die Abweichungen mit „UP“ oder „DN“ ausgleichen bis der Servoarm parallel zum Heckrohr verläuft.Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellungzu verlassen.Servo1Servo1Servo2Servo3690Opposite direction690Opposite direction690Opposite direction5.3.6 Servo 2 neu (Servoneutralstellung einstellen)In diesem Menüpunkt kann die Neutralstellung der Servos eingestellt werden. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ undwählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Servo 2 neu“ an. Hier ist als Werkseinstellungder Wert auf „00“ gesetzt. Die drei Taumelscheibenservos laufen nun in eine fixe Position (Neutralstellung).Stecken Sie nun jeden einzelnen Servoarm so auf, dass dieser möglichst parallel zum Heckrohr verläuft. Solltenbei Servo 2 kleinere Abweichungen auftreten, drücken Sie „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können. Nunkönnen Sie die Abweichungen mit „UP“ oder „DN“ ausgleichen bis der Servoarm parallel zum Heckrohr verläuft.Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellungzu verlassen.Servo25.3.7 Servo 3 neu (Servoneutralstellung einstellen)In diesem Menüpunkt kann die Neutralstellung der Servos eingestellt werden. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ undwählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Servo 3 neu“ an. Hier ist als Werkseinstellungder Wert auf „00“ gesetzt. Die drei Taumelscheibenservos laufen nun in eine fixe Position (Neutralstellung).Stecken Sie nun jeden einzelnen Servoarm so auf, dass dieser möglichst parallel zum Heckrohr verläuft. Solltenbei Servo 3 kleinere Abweichungen auftreten, drücken Sie „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können. Nunkönnen Sie die Abweichungen mit „UP“ oder „DN“ ausgleichen bis der Servoarm parallel zum Heckrohr verläuft.Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellungzu verlassen.Servo35.4 Kontrollmenü6906904. Controls 1/71. Coll. dir Nor2. Coll. pitch 1003. Cycle pitch Zero4. Cycle travel 1005. Exponent 156. Pitch accel 007. Nc area 05In diesem Menüpunkt werden Pitch-Richtung, Pitch-Weg, die 0°-Pitcheinstellung, zyklischer Pitch,Exponentialwerte für die Steuerung der Taumelscheibe, Pitch-Beschleunigung, und die Größe des Bereichs, indem Knüppelausschläge für Nick- und Roll-Funktion noch keine Wirkung zeigen, eingestellt.5.4.1 Coll. dir. (Laufrichtung des kollektiven Pitches)In diesem Menüpunkt kann die Laufrichtung des kollektiven Pitches wenn nötig umgekehrt werden oder Siestellen die korrekte Laufrichtung des kollektiven Pitches mittels des zugehörigen Kanals direkt im Menü IhrerFernsteuerung ein.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Coll. dir.“ an. Drücken Siedann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können. Drücken Sie erneut „UP“ oder „DN“ und wählen die benötigte Option aus.Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.Tempo RC Modell GmbH69008 09


5.4.2 Coll. pitch (Kollektiv-Pitch)In diesem Menüpunkt können Sie die Maximalwerte für Kollektiv-Pitch einstellen, das heißt den Pitchwert beimaximalem Knüppelausschlag (sowohl positiv als auch negativ). Beachten Sie, dass bei diesen Einstellarbeiteneine Pitchgerade von -100 % bis +100 % bzw. 0 % bis + 100 % im Sender hinterlegt ist. Wir empfehlen maximalePitchwerte von 10° bis 14°. Unterschiede zwischen maximalem und minimalem Pitch können Sie mechanisch amGestänge einstellen (Nullpunkt der Taumelscheibe herauf oder herabsetzen).Hierbei wird vom FBL-Sensor die reale Bewegung des Pitchknüppels anteilig verstärkt, indem derSensor die Taumelscheibe der angesteuerten Pitchbewegung etwas vorauseilen lässt, um mit kleinstenSteuerbewegungen Pitchänderungen möglichst direkt umzusetzen. Diese Funktion wird häufig fürextremen 3D-Flug genutzt. Je höher der Wert eingestellt wird, desto mehr Wirkung zeigt diePitchbeschleunigung.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Coll. pitch“ an. Drücken Siedann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können. Drücken Sie erneut „UP“ oder „DN“ und wählen die benötigte Option aus.Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.4.3 Cycle pitch (Zyklischer Pitch)Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Cyclepitch“ an. Die Taumelscheibe wird nun in die 0°-Stellung laufen. Bitte richten Sie die Hauptrotorblätterparallel zum Heckrohr aus, so dass das hintere Blatt exakt über dem Heckrohr verläuft. Messen Sie nunden Pitchwert. Dieser sollte 0° betragen. Andernfalls können Sie diesen mechanisch am Gestängekorrigieren.0°5.4.4 Cycle travel (Zyklischer Pitchweg)Um den maximalen zyklischen Anstellwinkel der Hauptrotorblätter einzustellen richten Sie dieHauptrotorblätter wieder parallel zum Heckrohr aus, so dass das hintere Blatt exakt über dem Heckrohrverläuft. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols denMenüpunkt „Cycle travel“ an. Die Taumelscheibe wird sich dann zu einem bestimmten Winkel neigen.Messen Sie nun den Pitchwert. Dieser sollte 8° betragen. Andernfalls können Sie diesen Wert anpassen.Drücken Sie hierfür dann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ undpassen Sie den Wert so an, dass die empfohlenen 8° erreicht werden. Drücken Sie „Enter“, um dieEinstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.8°5.4.5 Exponent (Exponential-Menü)In diesem Menüpunkt können Sie einen Exponentialwert zur Steuerung der Nick- und Rollfunktion der Taumelscheibe einstellen und dasSteuerverhalten Ihren Gewohnheiten anpassen. Die Maximalausschläge werden hierdurch nicht beeinflusst.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt„Pich accel“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können und stellen Siemit „UP“ oder „DN“ den gewünschten Wert ein. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichernoder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.4.7 FB feel (Flybar Gefühl)In diesem Menüpunkt können Sie einstellen, wie sehr das Steuerverhalten des Helikoptermodells dem einesherkömmlichen Flybar-Helikopters ähnelt. Je kleiner der eingestellte Wert ist, desto mehr verhält sich das Modell wie einFlybar-Helikopter.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „FB feel“ an. Drücken Sie dann „Enter“,um Änderungen vornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“ oder „DN“ den gewünschten Wert ein. Drücken Sie „Enter“, um dieEinstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.4.8 Nc area (Neutralbereich)In diesem Menüpunkt können Sie einen Bereich um den Nullpunkt des Steuerknüppels einstellen, indem der FBL-Sensor Steuerbewegungen für Roll und Nick nicht an die Servos weitergibt, das heißt dieSteuerbewegung nicht wirksam wird. Je größer der eingestellte Wert ist, umso größer ist dieserNeutralbereich.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Ncarea“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“oder „DN“ den gewünschten Wert ein. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“,um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.Tempo RC Modell GmbHDrücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Exponent“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungenvornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“ oder „DN“ den gewünschten Wert ein. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menüohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.4.6 Pitch accel (Pitchbeschleunigung)In diesem Menüpunkt kann die Pitchbeschleunigung eingestellt werden.1011


5. Fly mode 1/31. Digital Medium2. Bar gain 803. Motion 855.5 Fly mode (Flugmodus-Menü)In diesem Menüpunkt können Sie den Flugmodus und die Kreiselempfindlichkeit einstellen.5.5.1 Digital (Agilität)Das KDS-FBL V2 bietet 3 Flugmodi: den Präzisions-Modus, den Medium-Modus und denVivid-Modus.Präzisions-Modus: Gut für Einsteiger geeignet, da der FBL-Sensor hier im Vergleich zu den anderenModi am stärksten wirkt und sich das Modell dadurch sehr eigenstabil fliegen lässt.Medium-Modus: Dieser Modus bietet ein stabiles und dennoch wendiges Flugverhalten und ist fürFortgeschrittene empfohlen.Vivid-Modus: Dieser Modus ist besonders für Fortgeschrittene und Profis geeignet, da er auf hoheWendigkeit und Steuerfolgsamkeit des Modells ausgelegt ist.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt„Digital“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können und stellen Sie mit„UP“ oder „DN“ den gewünschten Flugmodus ein. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zuspeichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.5.2 Bar gain (Kreiselempfindlichkeit für Nick- und Rollachse)In diesem Menüpunkt wird die Kreiselempfindlichkeit für die Roll- und Nickfunktioneingestellt. Je höher der Wert eingestellt ist, desto höher ist die Wirksamkeit der Kreiselfür diese beiden Achsen und desto stabiler verhält sich das Modell gegen äußereEinflüsse. Gleichzeitig steigt die Präzision mit welcher der vorgegebene Neigungswinkeldes Modells im Flug eingehalten wird. Wenn die Empfindlichkeit zu hoch eingestellt ist,kann sich das Modell im Flug aufschwingen. Stellen Sie den Wert daher passend ein.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols denMenüpunkt „Bar gain“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können undstellen Sie mit „UP“ oder „DN“ den gewünschten Wert ein. Drücken Sie „Enter“, um dieEinstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.5.3 Motion (Steuerfolgsamkeit)In diesem Menüpunkt können Sie die Steuerfolgsamkeit einstellen. Dazu wird das Verhältniszwischen automatischer Wirksamkeit des FBL-Sensors und Wirksamkeit der Knüppelbewegungenfestgelegt. Je höher der Wert eingestellt wird, desto größer ist die Wirksamkeit derSteuerbewegungen gegenüber den automatischen Korrekturen des FBL-Sensors und dieSteuerfolgsamkeit erhöht sich und das Modell wird agiler. Je niedriger der Wert eingestellt wird,desto geringer ist die Wirksamkeit der Steuerbewegungen gegenüber den automatischenKorrekturen des FBL-Sensors und die Steuerempfindlichkeit nimmt ab.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Motion“ an.Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“ oder „DN“ dengewünschten Wert ein. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohneSpeichern der Einstellung zu verlassen.5.6 Tail adjust (Heck-Einstellungen)6. Tail adiust 1/C1. Servo. plus 1520us2. Servo. freq 333Hz3. Servo. rev Rev4. Travel CW 505. Travel CW 506. Gyro gain 757. Yaw rate 858. Accel 559. Exponent 50A. Stop CW 20B. Stop CCW 20C. Nc area 05In diesem Menüpunkt werden die Ansteuerfrequenz, die Neutralimpulslänge, die Laufrichtung und derServoweg nach links und nach rechts für das Heckservo eingestellt. Außerdem werden hier dieKreiselempfindlichkeit für das Heck, die Drehrate, Richtungsbeschleunigung, Exponentialwert,Einrastverhalten nach Drehbewegung im und gegen den Uhrzeigersinn und zudem der Neutralbereich um dieKnüppelmitte eingestellt.Tempo RC Modell GmbH


5.6.1 Servo puls (Neutralimpulslänge)In diesem Menüpunkt wird die Neutralimpulslänge des Heckservos eingestellt (Schmalband oder Breitband). Diemeisten Ruderservos arbeiten mit einer Neutralimpulslänge von 1520 μs – diese werden Breitbandservosgenannt. Dies gilt zum Beispiel für Futaba S9253, S9254, S9257. Einige Servos arbeiten mit 760 μs, was alsSchmalband bezeichnet wird. Beispiele hierfür sind Futaba S9251, S9256, BLS251. Genauere Informationenentnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihres Servos.ermöglicht, ohne dass die Heckpitchhülse dabei mechanisch anschlägt. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“,um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen..Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Servo plus“ an. Drücken Siedann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“ oder „DN“ den gewünschten Wert ein. Drücken Sie„Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.6.2 Servo freq (Ansteuerfrequenz)In diesem Menüpunkt wird die Frequenz eingestellt, mit der das Heckservo angesteuert wird. Die meistenDigitalservos unterstützen 200 Hz bis 333 Hz (z. B. Futaba S9253, S9254, S9257). Analoge Servos unterstützenjedoch nur 50 Hz. Genauere Informationen entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihres Servos.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Servo freq“ an. Drücken Siedann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“ oder „DN“ den gewünschten Wert ein. Drücken Sie„Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.6.3 Servo rev (Laufrichtung Heckservo)In diesem Menüpunkt stellen Sie die Laufrichtung des Heckservos ein. Stellen Sie dazu die Heckrotorblätterzunächst senkrecht und klappen dann das obere Blatt in 90°-Winkel nach vorne, so dass es parallel zum Heckrohrverläuft. Bewegen Sie nun das Heck mit der Hand nach rechts, die Blattspitze des umgeklappten Blattes musssich jetzt ebenfalls nach rechts bewegen. Andernfalls kehren Sie die Laufrichtung des Heckservos um.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Servo rev“ an. Drücken Siedann „Enter“, um Änderungen vornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“ oder „DN“ die gewünschte Option ein. Drücken Sie„Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.Correct rotationdirectionWrong rotationdirection5.6.4 Travel CW (Servoweg links)In diesem Menüpunkt wird der maximale Servoweg nach links eingestellt. Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählenSie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Travel CW“ an und drücken Sie dann „Enter“.Bewegen Sie nun den Steuerknüppel für das Heck nach links. Wählen Sie mit den Tasten „UP“ und „DN“ einenWert, der Ihnen einen maximalen Heckruderausschlag nach links ermöglicht, ohne dass die Heckpitchhülse dabeimechanisch am Heckgehäuse anschlägt. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, umdas Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.6.6 Gyro gain (Kreiselempfindlichkeit für Heck)In diesem Menüpunkt stellen Sie die Kreiselempfindlichkeit für das Heck ein. Je größer der eingestellte Wert ist,desto höher ist die Empfindlichkeit, je kleiner der eingestellte Wert ist, desto geringer ist auch die Empfindlichkeit.Der Kreisel hält das Heck umso stabiler in Position, je höher die Kreiselempfindlichkeit gewählt wird. Fängt dasHeck im schnellen Flug an sich aufzuschwingen, ist die Kreiselempfindlichkeit zu hoch eingestellt. Die erstenEinstellungen können sich aber auch schon im Schwebeflug testen. Dazu erhöhen Sie die Kreiselempfindlichkeitvor jedem Schwebeflug Schritt für Schritt. Wenn das Heck sich bei einem bestimmten Wert aufschwingt, ist derWert für die Kreiselempfindlichkeit etwas zu hoch gewählt. Stellen Sie den Wert daher nun wieder etwas zurück.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Gyro gain“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungenvornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“ oder „DN“ die gewünschte Kreiselempfindlichkeit ein. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“,um das Menü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.6.7 Yaw rate (Drehrate)In diesem Menüpunkt wird die Geschwindigkeit eingestellt, mit der der Heckrotor den Helikopter um die eigene Achse dreht(Pirouette). Je höher der eingestellte Wert ist, umso höher ist auch die Anzahl der Umdrehung pro Sekunde um die eigeneAchse. Je niedriger der eingestellte Wert ist, desto geringer ist auch die Anzahl der Umdrehung pro Sekunde um die eigeneAchse.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Accel“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungenvornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“ oder „DN“ den gewünschten Wert ein. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um dasMenü ohne Speichern der Einstellung zu verlassen5.6.8 Accel (Drehbeschleunigung)In diesem Menüpunkt können Sie das Ansprechverhalten des Hecks anpassen. Dazu wird das Verhältnis zwischenautomatischer Wirksamkeit des FBL-Sensors und Wirksamkeit der Knüppelbewegungen festgelegt. Je höher der Werteingestellt wird, desto größer ist die Wirksamkeit der Steuerbewegungen gegenüber den automatischen Korrekturen desFBL-Sensors und das Ansprechverhalten erhöht sich. Je niedriger der Wert eingestellt wird, desto geringer ist dieWirksamkeit der Steuerbewegungen gegenüber den automatischen Korrekturen des FBL-Sensors und dasAnsprechverhalten nimmt ab.Drücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Yaw rate“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungenvornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“ oder „DN“ den gewünschten Wert ein. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menüohne Speichern der Einstellung zu verlassen.5.6.9 Exponent (Exponential)In diesem Menüpunkt können Sie einen Exponentialwert zur Steuerung des Heckservos einstellen und das Steuerverhalten Ihren Gewohnheitenanpassen. Je höher der Wert eingestellt wird, desto weniger feinfühlig reagiert die Steuerung um den Neutralpunkt des Steuerknüppels herum. DieMaximalausschläge werden hierdurch nicht beeinflusst.5.6.A Stop CW (Einrastverhalten nach Drehbewegung im Uhrzeigersinn)In diesem Menüpunkt stellen Sie das Einrastverhalten des Hecks nach Bewegung im Uhrzeigersinn ein. Je höher der Werteingestellt wird, desto exakter ist das Stopp- oder Einrastverhalten des Hecks aus einer Drehbewegung im Uhrzeigersinnheraus.5.6.B Stop CCW (Einrastverhalten nach Drehbewegung gegen den Uhrzeigersinn)In diesem Menüpunkt stellen Sie das Einrastverhalten des Hecks nach Bewegung gegen den Uhrzeigersinn ein. Je höher der Wert eingestellt wird,desto exakter ist das Stopp- oder Einrastverhalten des Hecks aus einer Drehbewegung gegen den Uhrzeigersinn heraus.5.6.C Nc area (Neutralbereich)In diesem Menüpunkt können Sie einen Bereich um den Nullpunkt des Steuerknüppels einstellen, in dem der FBL-Sensor Steuerbewegungen fürdas Heck nicht an das Servo weitergibt, das heißt die Steuerbewegung nicht wirksam wird. Je größer der eingestellte Wert ist, umso größer istdieser Bereich um den Neutralpunkt des Steuerknüppels herum.Tempo RC Modell GmbHDrücken Sie „UP“ oder „DN“ und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Nc area“ an. Drücken Sie dann „Enter“, um Änderungenvornehmen zu können und stellen Sie mit „UP“ oder „DN“ den gewünschten Wert ein. Drücken Sie „Enter“, um die Einstellung zu speichern oder „ESC“, um das Menüohne Speichern der Einstellung zu verlassen.6. Auf Werkseinstellung zurücksetzen5.6.5 Travel CCW (Servoweg rechts)In diesem Menüpunkt wird der maximale Servoweg nach rechts eingestellt. Drücken Sie „UP“ oder „DN“und wählen Sie mit Hilfe des dreieckigen Pfeilsymbols den Menüpunkt „Travel CCW“ an und drücken Siedann „Enter“. Bewegen Sie nun den Steuerknüppel für das Heck nach rechts. Wählen Sie mit den Tasten„UP“ und „DN“ einen Wert, der Ihnen einen maximalen Heckruderausschlag nach rechts12Drücken Sie im Hauptmenü die „ESC“-Taste länger als 1 Sekunde, erscheint das Menü „Reset tofactory?“. Wählen Sie mit den Tasten „UP“ und „DN“ die Option „Yes“ und drücken Sie „Enter“, um denFBL-Sensor auf die Werkseinstellungen zurück zu setzen. Oder wählen Sie „No“ und drücken Sie „Enter“,um das Zurücksetzen abzubrechen.13


Reset to factory?YesNoReset to factory?YesNo7. Daten sichernHalten Sie im Hauptmenü die „Save“-Taste länger als 1 Sekunde gedrückt, bis das Menü „Save FBL V2 to card“erscheint. Der integrierte Speicher bietet Platz für 8 Datensätze. Wählen Sie mit den Tasten „UP“ und „DN“ dengewünschten Speicherplatz aus und drücken Sie „Enter“, um den Datensatz mit Ihren Einstellungen zu speichern.Bitte beachten Sie: Speicherplätze, die mit einem Stern „*“ gekennzeichnet sind, sind bereits belegt. Speicherplätze ohne Stern„*“ sind noch freie Speicherplätze.Save FBL V2 to card 1/8Memory[ 1 * ]Memory[ 2 ]Memory[ 3 ]Memory[ 4 ]Memory[ 5 ]Memory[ 6 ]Memory[ 7 ]Memory[ 8 ]8. Daten einlesenDrücken Sie im Hauptmenü die „Load“-Taste länger als 1 Sekunde, erscheint das Menü „Write FBL V2 bycard“. Wählen Sie mit den Tasten „UP“ und „DN“ den Speicherplatz an, von dem Sie die Daten auf denFBL-Sensor übertragen möchten und drücken Sie „Enter“, um die Daten zu übertragen. NachÜbertragung der Daten startet sich der KDS-FBL V2 neu.Write FBL V2 by card 1/8Memory[ 1 * ]Memory[ 2 ]Memory[ 3 ]Memory[ 4 ]Memory[ 5 ]Memory[ 6 ]Memory[ 7 ]Memory[ 8 ]9. Erstflug und VorflugkontrolleBevor Sie das Gerät anschalten, platzieren Sie den Helikopter auf einem stabilenUntergrund. Bitte bewegen Sie ihn nicht und fassen Sie ihn nicht an, bevor die Initialisierungvollständig abgeschlossen ist. Die Sensoren des KDS-FBL V2 sind sehr sensibel und dieInitialisierung kann fehlschlagen, wenn zum Beispiel Wind den Helikopter bewegt. Sollte derWind zu stark sein, können Sie den Helikopter auch auf den Boden legen, um dieInitialisierung durchzuführen. Wenn die KDS-FBL V2 Initialisierung beendet ist, bewegt sichdie Taumelscheibe (evtl. mehrmals) auf und ab, um anzuzeigen, dass der Vorgangabgeschlossen ist.Halten Sie den Helikopter vor sich und neigen Sie ihn in eine Richtung. Wurden alle Einstellungenkorrekt vorgenommen, richtet sich die Taumelscheibe in die entgegengesetzte Richtung aus. Wenn derHelikopter nach vorne geneigt wird, muss sich die Taumelscheibe nach hinten neigen (siehe Abbildung2). Wenn der Helikopter nach hinten geneigt wird, muss sich die Taumelscheibe nach vorne neigen.Genauso verhält es sich mit Bewegungen zur Seite. Kippen Sie den Helikopter nach links, muss dieTaumelscheibe nach rechts steuern (siehe Abbildung 4) und umgekehrt. Die Taumelscheibe muss sichalso immer in die entgegengesetzte Richtung zur Kipprichtung des Modells bewegen. Zeigt derHelikopter kein korrektes Flugverhalten, überprüfen Sie die Montagerichtung des KDS-FBL V2 und dieLaufrichtungen der Servos.Nun ist es Zeit Ihr KDS-FBL V2 auszuprobieren.Als erstes müssen Sie die richtige Einstellung für die Heckempfindlichkeit herausfinden (siehe Punkt 5.6.6)und den Helikopter mechanisch so lange trimmen, bis er korrekt in der Luft steht. Wählen Sie Ihrengewünschten Flugmodus aus. Wir empfehlen Ihnen den Erstflug im Präzisions-Modus durchzuführen. StellenSie bitte sicher, dass die Taumelscheibe horizontal steh, bevor der Helikopter abhebt. Die Heckpitchhülse sollsich ebenfalls in möglichst zentraler Position befinden. Nötigenfalls bewegen Sie den Steuerknüppel für dasHeck etwas hin und her, damit sich die Heckpitchhülse korrekt ausrichtet. So vermeiden Sie ein plötzlichesDrehen des Helikopters um die Hochachse während des Abhebevorgangs. Vermeiden Sie zu großeRuderausschläge.Das eigenständige Korrigieren des FBL-Systems beginnt mit dem Abheben des Helikopters. Wenn derHelikopter noch nicht komplett abgehoben ist, kann das KDS-FBL V2 übersteuern, da es die Lage desModells und somit die Wirksamkeit automatischer Steuerkorrekturen nicht richtig erfassen kann, abertrotzdem versuchen wird, die Fluglage zu korrigieren. Die beste Methode zum Abheben ist daher, denPitchhebel zügig zu bewegen, damit das Modell schnell den Bodenkontakt verliert. Nun kann das KDS-FBL V2 zuverlässig agieren. Piloten, die bislang nur Helikopter mit Paddel fliegen, sollten den schnellenAbhebevorgang tüchtig geübt haben, bevor sie einen Flybarless-Helikopter fliegen14 151310. Allgemeine Fehlerbeschreibung und ProblemlösungFehlerDie Initialisierung desKDS-FBL V2 istfehlgeschlagen.UrsachenFehlerhafteKabelverbindung oderSensorfehler im KDS-FBL V2.24Lösung1. Stellen Sie sicher, dass alle Kabel richtig angeschlossen sind unddie Stromversorgung korrekt arbeitet.Tempo RC Modell GmbH2. Stellen Sie sicher, dass der Helikopter nicht vom Wind oderanderweitig bewegt wird. Legen Sie den Helikopter nötigenfalls aufden Boden und starten Sie den Initialisierungsvorgang neu.3. Der Helikopter darf nicht auf einem sich bewegendenUntergrund stehen.4. Sollte ein Sensorfehler vorliegen, muss das KDS-FBL V2vom Service überprüft werden.


Ruder lassen sichper Fernsteuerungnicht richtig bedienenoder dieTaumelscheibebewegt sich nichtrichtig auf und ab.Die Taumelscheibe isthorizontal ausgerichtet,die Trimmungen derFernsteuerung sind aufnull und alleMischerfunktionen sinddeaktiviert. Trotzdembewegt sich derHelikopter unkontrolliertin der Luft.Das Heckservo gleichtBewegungen desHecks langsam, falschoder gar nicht aus.Während desSchwebens zittert dasHeck des Helikopters.Der Rumpf schwingtsich bei Betätigungvon Nick oder Roll auf.Steuerbewegungen von Nick undRoll setzt derHelikopter nurhakelig um.BeiDrehbewegungendrifted derHelikopter.Fehler bei derKabelverbindungoder in denEinstellungen.Vibrationen amHelikopterbeeinträchtigen dieFunktionsweise desKDS-FBL V2.Die Wirkrichtung desKreisels oder der WertderKreiselempfindlichkeitsind falsch eingestellt.Die Kreiselempfindlichkeit fürdas Heck ist zu hocheingestellt oder es liegt einmechanischer Fehler vor.Die Werte für die Empfindlichkeitvon Nick- und Rollfunktion undder Winkel für den zyklischenPitch sind nicht korrekt eingestellteingestellt.Stellkraft oderGeschwindigkeit derTaumelscheibenservosreichen nicht aus. DerRotorkopf läuft nichtruhig oder dieAnlenkgestänge sindfalsch montiert.Die Einstellung derDrehrichtung desHauptrotors istfalsch.1. Überprüfen Sie, ob im Sender Nick, Roll und Pitch den richtigenKanälen zugeordnet sind.2. Stellen Sie die Wirkrichtung aller Kanäle in der Fernsteuerungkorrekt ein.3. Stellen Sie den richtigen Montagemodus des KDS-FBL V2 imMontagemenü (5.2.1) ein. Stellen Sie zudem die korrekteLaufrichtung der drei Taumelscheibenservos ein.1. Kontrollieren Sie, ob der Schwerpunkt richtig eingestellt istund der Helikopter um die Längsachse ausgewogen ist.2. Stellen Sie sicher, dass die Hauptrotorwelle nicht deformiert ist,.Kontrollieren Sie Zahnflankenspiel sowie Kugellager.3. Wuchten Sie die Haupt- und Heckrotorblätter aus.4. Überprüfen Sie die Spannung des Zahnriemens.5. Bauen Sie das KDS-FBL V2 anders ein oder tauschen Siedas doppelseitige Klebepad aus.1. Wählen Sie die richtige Laufrichtung des Heckservos imTail adjusting Menü (5.6.3) aus.2. Erhöhen Sie die Kreiselempfindlichkeit.3. Überprüfen Sie die mechanische Funktion derHecksteuerung.1. Verringern Sie den Wert für dieKreiselempfindlichkeit.2. Sorgen Sie für die Leichtgängigkeit der Heckanlenkung(Anlenkgestänge, Kugelpfannen, Heckpitchhülse etc.).1. Verringern Sie die Empfindlichkeit für Nick- und Rollfunktion(Bar gain) im Fly mode Menü (5.5.2).2. Kontrollieren Sie, ob der eingestellte Winkel für zyklischenPitch dem empfohlenen Wert entspricht und korrigieren Siediesen wenn nötig.1. Ersetzen Sie zu schwache/langsame Servos durch schnellere Servos mit mehr Stellkraft.2. Stellen Sie sicher, dass die Blatthalter am Hauptrotorkopfgeschmeidig laufen, die Axiallager der Blatthalter intaktsind und dass die Anlenkgestänge korrekt montiert undspielfrei sind.1. Stellen Sie die korrekte Drehrichtung desHauptrotors im Montagemenü ein (5.2.2).Rechtliche HinweiseDiese Übersetzung wurde sorgfältig erstellt und überprüft. Dennoch übernehmen wirkeinerlei Haftung für die Übersetzung aus der englischen <strong>Anleitung</strong>. Wenn Sie Fragen oderVerbesserungsvorschläge haben, senden Sie diese an info@tempohobby.deHaftungsausschlussDie Richtigkeit und Vollständigkeit der Informationen in diesem Dokument wurden sorgfältiggeprüft. Sollten dennoch Fehler enthalten sein, übernehmen wir keinerlei Haftung für darausmöglicherweise entstehende oder entstandene Schäden. Dies gilt auch fürBedienungsfehler, Versagen, Unfall oder durch andere externe Umstände und peripheresEquipment. Hier ist eine Haftung ebenfalls ausgeschlossen.Tempo RC Modell GmbH16

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