Anleitung ARF Okto XL als PDF

GPS-FunktionenMit dem GPS-System lässt sich der ARF-MikroKopter an einer Position festhalten oder auchautomatisch zum Startpunkt zurückfliegen.Diese Funktionen nennen sich:– PositionHold und– ComingHome(Belegt auf einem 3-fach Schalter (aus/ein/ein) am Sender)Über einen 3-fach Schalter am Sender kann zwischen den Funktionen umgeschaltet werden:– Position 1 => GPS-Funktion ausgeschaltet (Freiflug)– Position 2 => Funktion PositionHold aktiviert– Position 3 => Funktion ComingHome aktiviertNutzt man eine dieser Funktionen, sollte der Höhenregler ebenfalls aktiviert sein.PositionHold:Wird die Funktion PositionHold aktiviert, bleibt der Kopter an seiner aktuellen Position stehen.Hierbei kann der ARF-MikroKopter je nach Satellitenempfang und Genauigkeit des GPS-Systems ein wenig (1-3 m) umseine Position wandern.Werden während der Nutzung dieser Funktion die Sticks am Sender bewegt, bewegt der Kopter sich in dieentsprechende Richtung. Lässt man die Sticks am Sender dann wieder los, bleibt der Kopter an der neuen Positionwieder stehen.ComingHome:Mit dem Einschalten der Funktion ComingHome fliegt der ARF-Mikrokopter automatisch auf direktem Weg zurück zudem Punkt, an dem er gestartet wurde.Wichtig: Hierbei wird die in den Settings eingestellte ComingHome-Höhe von z.B. 50mtr. beim Rückflug eingenommen.Diese Höhe zum Schutz gegen das Fliegen in Hindernisse, kann im KopterTool unter dem Reiter „Easy Setup“ im Eintrag„ComingHome Höhe“ bei Bedarf individuell angepasst werden.(Siehe Seite 20 – Easy Setup)infoDiese unter „ComingHome-Höhe“ eingetragene Höhe wird ebenfalls für die Funktion FailSafe genutzt!Damit die GPS-Funktionen genutzt werden können, ist zwingend ein Satfix nötig. Bis zum Erreichen einesSatfixes können nach dem Einschalten des ARF-MikroKopters mehrere Minuten vergehen.Ist ein Satfix vorhanden, ertönt hierbei ein kurzer Bestätigungspiep und die blaue LED, des auf dem unterder Haube befindlichen MK-GPS, blinkt im gleichmäßigen Abstand.Wird ohne Satfix die Funktion PositionHold oder ComingHome eingeschaltet, ertönt über den Summer eingleichmäßiger „Piepton“ im Sekundentakt. Dieser verstummt, wenn entweder ein Satfix erreicht wurde,oder die Funktion PositionHold oder ComingHome wieder ausgeschaltet wird.!Die GPS-Funktionen können durch Sonnenstürme oder andere äußere Einflüsse (z.B. Magnetstörungen)gestört werden.Sollte festgestellt werden, dass der Kopter unter Nutzung einer GPS-Funktion ein ungewöhnlichesVerhalten zeigt, so sind sofort alle GPS-Funktionen auszuschalten und der Kopter ist manuell zu fliegen /landen. Andernfalls kann ein Wegfliegen oder Absturz des Kopters nicht ausgeschlossen werden.HiSystems GmbH Seite 31