Datentyp - Promess Gesellschaft für Montage

Handbuch
UFM SP
Promess Montage- und Prüfsysteme GmbH
Nunsdorfer Ring 29
D-12277 Berlin
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www.promessmontage.de

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Promess Montage- und Prüfsysteme GmbH
Nunsdorfer Ring 29
D-12277 Berlin
Federal Republic of Germany
1

1 Vorbemerkungen ..............................................................................................................................5
2 Lieferumfang.....................................................................................................................................6
3 Transport...........................................................................................................................................6
4 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................7
5 Sicherheitsmaßnahmen....................................................................................................................8
5.1 Gefährdungsanalyse ..................................................................................................................11
6 Installation der Software.................................................................................................................13
6.1 Kommunikation PC – Applikationsmodul ....................................................................................13
6.1.1 Anschluss Ethernetmodul.......................................................................................................13
6.1.2 Kommunikation über Ethernet ................................................................................................14
6.1.3 Zuweisung einer IP Adresse Ethernetmodul...........................................................................17
6.1.4 Zuweisung IP Adresse PC......................................................................................................18
6.1.5 Kein Ethernetmodul gefunden ................................................................................................20
6.1.6 RS485 Kommunikation...........................................................................................................20
7 Start des Programms......................................................................................................................23
8 Programmoberfläche......................................................................................................................24
9 Bildschirmeinstellungen.................................................................................................................24
10 Manuelles Verfahren .......................................................................................................................27
11 Programmerstellung .......................................................................................................................28
11.1 Positionieren ..............................................................................................................................29
11.2 Fügen auf Block.........................................................................................................................31
11.3 Fügen auf Signal........................................................................................................................33
11.4 Verzögerungszeit .......................................................................................................................35
11.5 Tarieren .....................................................................................................................................35
11.6 Variable .....................................................................................................................................36
11.7 Bedingter Sprung .......................................................................................................................36
11.8 Regelbaustein............................................................................................................................37
11.9 Programmende ..........................................................................................................................39
11.10 Ausgänge Setzen.......................................................................................................................39
11.11 Analogausgang ..........................................................................................................................40
11.12 Status setzen .............................................................................................................................40
11.13 Dialogfenster..............................................................................................................................40
12 Kraft - Weg - Verlauf.......................................................................................................................42
12.1 Aufzeichnung von Werten ..........................................................................................................42
12.2 Überwachung.............................................................................................................................43
12.3 Hüllkurven editieren....................................................................................................................44
12.4 Tabellarisch editieren .................................................................................................................45
2

13 Grafik...............................................................................................................................................46
13.1 Grafikzoom ................................................................................................................................46
13.2 Histogramm ...............................................................................................................................47
14 Daten ...............................................................................................................................................48
14.1 Messwert aufnehmen.................................................................................................................48
14.2 Messwerte als ASCII Daten speichern........................................................................................50
14.3 Messwerte über Profibus DP, CAN Open, Interbus - S speichern. ..............................................50
14.4 Messwerte in Datenbank speichern............................................................................................51
14.5 Datenbankpflege........................................................................................................................53
14.6 Struktur der Datenbank ..............................................................................................................54
14.7 Gespeicherte Messwerte aufrufen.............................................................................................56
15 Druck ...............................................................................................................................................61
15.1 Druckereinstellung .....................................................................................................................61
15.2 Druck der Grafik.........................................................................................................................62
15.3 Druck des CNC Programms .......................................................................................................63
16 Service.............................................................................................................................................64
16.1 Programmparameter ..................................................................................................................64
16.2 Standardeinstellungen................................................................................................................64
16.3 Programmeinstellungen..............................................................................................................66
16.4 Analogeingang...........................................................................................................................67
16.5 Programmparamater ..................................................................................................................68
16.5.1 Ermittlung des Dehnungsparameters......................................................................................68
16.5.2 Grafik.....................................................................................................................................70
16.6 Profibus DB Teilnehmeradresse .................................................................................................70
16.7 CAN Open .................................................................................................................................71
16.8 Ethernet IP.................................................................................................................................71
16.9 Analogausgang ..........................................................................................................................72
16.10 Ein-/ Ausgänge ..........................................................................................................................72
16.11 Stationsadresse ändern..............................................................................................................73
16.12 Parameter NC - Modul ...............................................................................................................74
16.13 Servicefenster Bussysteme ........................................................................................................75
16.14 Linkmodul Ein- / Ausgänge.........................................................................................................76
16.15 QS-Stat......................................................................................................................................77
17 Anmelden NC-Modul am PC...........................................................................................................79
17.1 Neue Station anmelden..............................................................................................................79
17.2 Programmwechsel .....................................................................................................................80
18 Fehlermeldungen ............................................................................................................................81
19 Konfiguration ..................................................................................................................................83
3

19.1 Serielle Kommunikation..............................................................................................................83
19.2 Allgemein...................................................................................................................................84
19.3 Passwortschutz..........................................................................................................................85
19.4 Log Funktion..............................................................................................................................85
19.5 Layout (Anzeige Fehlermeldungen)............................................................................................87
20 Linkmodul .......................................................................................................................................88
20.1 Funktionen Linkmodul ................................................................................................................88
20.2 Konfiguration Linkmodul.............................................................................................................92
20.3 Linkmodul senden und laden von Programmen ..........................................................................93
21 Smart Card ......................................................................................................................................94
22 Technischer Anhang.......................................................................................................................96
22.1 Allgemeine Beschreibung und konstruktiver Aufbau ...................................................................96
22.1.1 Die Mechanik.........................................................................................................................96
22.2 Kraftmessung.............................................................................................................................97
22.3 Wegmessung.............................................................................................................................98
22.4 MS Vorverstärker .......................................................................................................................98
22.5 Kalibration Kraftaufnehmer.........................................................................................................99
22.6 Einbindung der Haltebremse in die Steuerung..........................................................................102
22.7 Belastbarkeit des Pressenstempels durch Drehmomente und Radialkräfte...............................104
22.8 Schmierhinweise......................................................................................................................105
23 SPS Schnittstelle ..........................................................................................................................107
23.1 Referenzfahrt nach Hochlauf ....................................................................................................108
23.2 Referenzfahrt ohne Anforderung ..............................................................................................109
23.3 Zyklus Start..............................................................................................................................110
23.4 Not-Aus während der Bewegung ..............................................................................................111
23.5 Not-Aus bei Stillstand...............................................................................................................112
23.6 Zyklus Stop..............................................................................................................................113
23.7 Übergabe Programmnummer...................................................................................................114
24 Software Update............................................................................................................................115
4

Pos: 1 /U FM SP/U FM V4 1 Vor bem erku nge n @ 0\m od_1 209 036 554 159 _6.d oc @ 892 @ 1
1 Vorbemerkungen
Pos: 2 /t ransl ationSei tenu mb ruch @ 0\ mod _11 333 489 833 96_ 6.doc @ 3 04 @
5
Vorbemerkungen
Das System UFM-NC-MODUL ist ein leistungsfähiges Werkzeug zur schnellen
Einrichtung, Änderung, Optimierung und Anpassung von Füge- und
Positionieraufgaben.
Grundelement ist die elektromechanische Fügeeinheit von PROMESS, bestehend
aus:
· Fügeeinheit mit Motor, Kraftaufnehmer und Wegmeßsystem,
· Dem Leistungsverstärker für den Motor,
· Dem NC-Modul für das NC-gesteuerte Fahren der Fügeprogramme,
· Die Programmier- und Bedienungssoftware.
Das System erlaubt die Vernetzung mehrerer Fügeeinheiten und damit die
Programmierung von einem Programmiergerät aus.
Das folgende Bild zeigt das Blockschaltbild:
Einheit
1
Servo
Verst.
NC
Modul
Programmiereinheit
Einheit
2
Servo
Verst.
NC
Modul
Einheit
3
Servo
Verst.
NC
Modul
SPS-Steuerung
Einheit
n
Servo
Verst.
NC
Modul

Lieferumfang
Pos: 3 /U FM SP/U FM V4 2 Lief eru mfa ng @ 0\ mod _120 903 693 217 7_6. doc @ 89 6 @ 1
2 Lieferumfang
Pos: 4 /U FM SP/U FM V4 3 T rans por t, Besti mmu ngsg em ässe Ve rwen dun g @ 0 \mo d_1 209 037 2606 65_ 6.d oc @ 9 00 @ 11
3 Transport
· Elektromechanische Fügeeinheit,
· DMS – Verstärker im Aluminium - Druckgußgehäuse
· Leistungsteil
· SM Applikation - Modul
· SPS Schnittstelle (Grundfunktion)
· Ethernetmodul
· Option Montageplatte
für die Schaltschrankmontage, einschließlich Not-Aus Schaltung gemäß
EN 4181, Stop-Kat. 1
· Anschlußkabel konfektioniert:
1. Verbindungskabel Motor - Leistungsverstärker(Leistungskabel),
Länge 5 m
2. Verbindungskabel Motor - Leistungsteil (Resolver), Länge 5 m
3. Verbindungskabel DMS-Verstärker – Steuereinheit , Länge 5
4. Verbindungskabel Näherungsschalter in OT – DMS-Verstärker,
Länge 2 m
Die Einheiten werden in Standardkisten verpackt angeliefert. Die Hauben für die
Riementriebe sind nicht montiert, damit die Einheiten mit einer Hebehilfe aus der
Kiste herausgehoben werden können. Die Einheit sollte wie folgt aus der Kiste
herausgehoben werden:
Benutzen Sie für das Herausheben einen breiten Doppelriemen, der unter der
Motorplatte und am Befestigungsflansch um die Einheit gelegt wird.
HINWEIS:
ACHTEN SIE BEIM ANLEGEN DER HEBEHILFE DARAUF, DASS DIE
ENDSCHALTER UND DER NÄHERUNGSINITIATOR NICHT BELASTET
WERDEN.
Das Herausheben kann auch mit einer Schrauböse vorgenommen werden, die in
das Gewinde des Kugeltriebes eingedreht wird.
Prüfen Sie nach dem Herausnehmen die Fügeeinheit auf sichtbare
Beschädigungen.
Die Fügeeinheit und die zugehörigen Servoverstärker dürfen nur in dafür vorgesehenen
und geeigneten Räumen aufgestellt werden. Beachten sie insbesondere
alle Angaben über die Schutzart. Falls Sie hinsichtlich der Anforderungen an die
zulässigen räumlichen Bedingungen Informationen benötigen, wenden Sie sich
bitte an den Hersteller.
6

7
Bestimmungsgemäße Verwendung
Nach der Montage der Fügeeinheit sorgen Sie bitte für die vom Hersteller
vorgeschriebenen Maßnahmen vor der Inbetriebnahme:
Montieren Sie vor dem Auflegen der Anschlusskabel die Schutzhaube für den
Riementrieb,
Es dürfen nur die mitgelieferten Anschlusskabel verwendet werden,
Montieren Sie den Leistungsverstärker mit den mitgelieferten Filtern und Drosseln
gemäß Handbuch Leistungsverstärker.
Sorgen Sie für eine ordnungsgemäße Verlegung der Anschlusskabel, vermeiden
Sie insbesondere die Verlegung von Leistungskabeln und Messleitungen
nebeneinander.
4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Pos: 5 /t ransl ationSei tenu mb ruch @ 0\ mod _11 333 489 833 96_ 6.doc @ 3 04 @
Die Fügeeinheit ist konstruiert und gebaut für Aufgaben in der Montagetechnik, wie
das Einpressen von Lagern, Dämpfern, Wellen oder das Einpressen und
Verstemmen von Dichtungen.
Andere als diese Arbeiten dürfen mit der Maschine nicht ausgeführt werden.
Die zulässigen Belastungen ergeben sich aus den Leistungsdaten der Einheiten
und dürfen nicht wesentlich überschritten werden.
Insbesondere müssen vermieden werden:
Schlagartige Belastungen bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten - „Kollisionen“,
Kräfte im Normalbetrieb, die mehr als 110% der Nennbelastung betragen,
Überlastungen durch unvorhergesehene Betriebsbedingungen, die 100% der
Nennkraft überschreiten.

Sicherheitsmaßnahmen
Pos: 6 /U FM SP/U FM V4 4 Siche rheits ma ßna hme n @ 0\m od_1 209 040 581 673 _6.d oc @ 904 @ 12
5 Sicherheitsmaßnahmen
Die Fügeeinheit darf nur für die Zwecke verwendet werden, für die sie bestimmt ist.
Ein Einsatz für andere Zwecke kann Verletzungen des Bedienungspersonals und
Beschädigungen der Einheit zur Folge haben.
Die Sicherheitsanforderungen an die Fügetechnik müssen vom
Maschinenhersteller definiert werden, der das Fertigungskonzept – Linienfertigung,
Einzelarbeitsplatz, automatische Bestückung, manuelle Bedienung – mit dem
Anlagenbetreiber festlegt. Aus diesen Bedingungen ergibt sich dann das für die
Anlage oder Teile der Anlage erforderliche Sicherheitskonzept.
Die Ausrüstung der Fügeeinheiten mit Sicherheitskomponenten – Bremsen,
Drehzahlüberwachung, flexiblen Sicherheitsschaltgeräten - und deren Einbindung
in das Sicherheitskonzept wird dann auf der Basis der geforderten
Anlagenfunktionen festgelegt.
Ein Betrieb der Einheiten mit überbrückten Schutzeinrichtungen ist grundsätzlich
untersagt. Falls aus technischen Gründen Bediener sich gelegentlich oder immer
im gefährdeten Bereich aufhalten müssen, ist die Ausrüstung der Anlage mit einem
auf diese Betriebsart abgestimmten Sicherheitskonzept erforderlich.
Es ist zu beachten, dass bei den Fügeeinheiten ohne Bremse das
Werkzeuggewicht die von PROMESS definierten Grenzen nicht überschreiten darf.
Die zulässigen Gewichte sind den Datenblättern zu entnehmen. Falls größere
Gewichte aus technologischen Gründen benötigt werden, sind Bremsen
vorzusehen. Es können entweder Standardbremsen eingesetzt werden oder – für
größere Gewichte – speziell dimensionierte Bremsen.
Übliche Einbaubedingungen
Im Folgenden werden übliche Einbaubedingungen dargestellt (es sind 4 typische
Lösungen genannt, andere Varianten sind möglich):
Maschinen mit feststehenden Schutzeinrichtungen:
Die Einheiten sind in einem geschützten Arbeitsraum mit feststehenden
Schutzeinrichtungen
und überwachten und verriegelten Türen untergebracht, der Zugang zum
gefährdeten Bereich ist nur durch die überwachten und verriegelten Schutztüren
möglich.
PROMESS liefert Montageplatten mit integriertem Not-Aus-Schaltgerät für die
Einbindung in dieses Konzept. Das Not-Aus-Schaltgerät in Kombination mit
geeigneten Verriegelungselementen der Türen stellt die Sicherheitskategorie 4
nach EN954-1 her. Das Not-Aus-Schaltgerät bewirkt das gesteuerte Stillsetzen der
Fügeeinheit mit anschließender Unterbrechung der Energiezufuhr nach EN418,
Kat. 1.
Maschinen mit Lichtvorhang:
Der gefährdete Bereich ist durch einen Lichtvorhang geschützt.
Da die Maschinensicherheitsrichtlinie keine Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1
für Montageeinheiten fordert, liegt es in der Hand des Anlagenbetreibers, das
8

9
Sicherheitsmaßnahmen
Sicherheitskonzept im Rahmen des von der Maschinensicherheitsrichtlinie
eingeräumten Spielraums zu definieren.
PROMESS liefert für die Sicherheitskategorie 3 und 4 die erforderlichen
Komponenten mit integrierter Überwachung. PROMESS empfiehlt für Maschinen
mit Lichtvorhang die Sicherheitskategorie 3 oder 4, die Fügeeinheiten werden dann
mit einer Sicherheitsbremse und integrierter Bremsenüberwachung ausgerüstet.
Maschinen mit Zwei-Hand-Auslösung:
Die Fügeeinheit wird über eine Zwei-Hand-Auslösung gestartet.
Anlagen mit Zwei-Hand-Start-Einrichtungen können – ähnlich wie beim
Lichtvorhang – mit unterschiedlichen Sicherheitseinrichtungen ausgerüstet werden.
Wichtiges Entscheidungskriterium ist die Frage, ob an der Anlage häufige
Umrüstungen oder Programmänderungen erforderlich sind. In diesem Fall ist in der
Betriebsart Einrichten die Überbrückung des Zwei-Hand-Starts in der Regel
unumgänglich. PROMESS liefert für diesen Fall sichere Geschwindigkeitsüberwachungseinrichtungen,
da die Verfahrgeschwindigkeit im Einrichtbetrieb 10mm/s
nicht überschreiten darf.
Maschinen ohne Schutzvorrichtungen:
Es sind keine besonderen Schutzvorrichtungen vorgesehen.
In diesem – seltenen - Fall muss die Geschwindigkeit der Fügeeinheit sicher auf
10mm/s begrenzt werden.
Wenn Sie das Fügemodul als „Komponenten“ ohne die Option Montageplatte
erworben haben, sind Sie für den Aufbau der Not–Aus Kette gemäß EN 418 Kat. 1
verantwortlich. Schäden die auf einen unsachgemäßen Aufbau zurückzuführen
sind, werden von PROMESS nicht gedeckt.
Der Leistungsverstärker darf nur von Fachpersonal angeschlossen und in Betrieb
gesetzt werden.
Die Ausschaltung, Überbrückung oder Entfernung von Sicherheitseinrichtungen ist
untersagt.
Insbesondere darf die Schutzhaube für den Riementrieb nur entfernt werden, wenn
die Einheit elektrisch vollständig vom Leistungsverstärker getrennt ist.
Falls die Einheit durch technische Störungen oder Funktionsprobleme der
Schutzeinrichtungen nicht gestartet werden kann, muss die gestörte Baugruppe
repariert oder ausgewechselt werden. Ein Betrieb der Fügeeinheit ohne die
ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitseinrichtung durch Manipulationen an der
Sicherheitseinrichtung ist strengstens untersagt.
Die Einheit darf nur von Personal bedient werden, das in die Handhabung
eingewiesen worden ist.
Bei Störungen, die im Rahmen des normalen Betriebsablaufes nicht mit bekannten
und vorgegebenen Strategien beseitigt werden können, sind Fachkräfte der
zuständigen Abteilungen zu benachrichtigen.
Bevor Wartungen, Reparaturen oder die Beseitigung von Störungen begonnen
werden dürfen, muss die Einheit von der Energiezufuhr getrennt werden:
Hauptschalter auf „AUS“ stellen,
gegebenenfalls Spannungsstecker ziehen.

Sicherheitsmaßnahmen
Wichtig !
DIE AUF „0“ ODER „ZU“ STEHENDEN SCHALTER MÜSSEN DURCH EIN
HINWEISSCHILD GEKENNZEICHNET WERDEN
ACHTUNG WARTUNG REPARATUR SERVICE NICHT
Die PROMESS Elektromechanische Fügeeinheit kann dem Bediener
bei unsachgemäßer Handhabung Schäden zufügen. Bitte beachten
Sie die folgenden Richtlinien:
10
EINSCHALTEN
Falls die Einheit ausgebaut werden muss, sind zunächst alle elektrischen
Verbindungen zu lösen.
1. Halten Sie die Hände nicht in den Arbeitsbereich
2. Die Sicherheitskette muss bei Benutzung der Fügeeinheit
geschlossen sein.
3. Arbeiten Sie mit der Einheit nicht in Bereichen, für die Sie nicht
vorgesehen ist.
4. Die Bedienung ist nur autorisiertem Personal gestattet.
5. Stützen Sie im Reparaturfall den Stempel der Fügeeinheit aus
Sicherheitsgründen ab, oder fahren Sie den Stempel in die untere
Endlage.

5.1 Gefährdungsanalyse
Risikoeinschätzung
Häufigkeit der Exposition Wahrscheinlichkeit des Eintretens
selten häufig groß klein
Mögliche Schäden
Kategorie 1
Leichte Verletzungen,
Quetschungen der Hand und
der Finger
Kategorie 2
Schwere Verletzungen,
Abtrennen von Fingern,
schwere Quetschungen an der
Hand
Kategorie 3
Tod
Schwere Quetschungen
am Kopf
1
A
2
B
3
C
1
D
2
E
3
F
Gegenmaßnahmen
11
Sicherheitsmaßnahmen

Sicherheitsmaßnahmen
Gefahren durch Fehlfunktionen der Mechanik
Art der Fehlfunktion Mögliche
Führung: Verschleiß, Blockieren
nach Zerstörung
Verletzungen
Keine
Axiallager: Verschleiß, Zerstörung Keine
Kugelgewindetrieb: Verschleiß,
Zerstörung
Reißen des Zahnriemens:
Nach dem Reißen des
Zahnriemens keine Bremswirkung
am Stempel
Keine
1A 3F Kategorie 1 und
2
Lösen der Zahnscheibenkupplung 1A 3F Kategorie 1 und
2
Rutschen der Zahnscheibe auf
der
Welle, Fehlpositionierungen,
Kraftüberschreitung
Kraftaufnehmer, Zerstörung durch
Überlastung
Keine
Keine
Kabelbruch Kraftaufnehmer Keine
Kabelbruch Endschalter Keine
Kabelbruch Motorresolver Keine
Kabelbruch Leistungskabel Keine
Pos: 7 /t ransl ationSei tenu mb ruch @ 0\ mod _11 333 489 833 96_ 6.doc @ 3 04 @
12
Gegenmaßnahmen
10-fache Sicherheit gegen Bruch durch
normale Betriebsbedingungen
die Kupplungen sind selbsthemmend,
ein Lösen der Schrauben hat erst dann
das lösen der Kupplung zur Folge,
wenn starke Vibrationen oder Schläge
an der Presse auftreten

Pos: 8 /U FM SP/U FM V4 5 Inst allatio n Softw are @ 0\ mod _12 124 135 7230 5_6 .doc @ 10 23 @ 12 3
6 Installation der Software
13
Installation der Software
Zur Installation der Software rufen Sie bitte „Setup“ auf der mitgelieferten CD auf
und folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms.
6.1 Kommunikation PC – Applikationsmodul
Die Kommunikation zum PC kann grundsätzlich auf zwei verschiedene Arten erfolgen:
6.1.1 Anschluss Ethernetmodul
Kabel Nr. 11592001 Klemme
Ethernet X2 21 22 23 24 18
App. Mod. 5 3 2 4 1
Ethernet mit Hilfe des mitgelieferten Ethernetmoduls (Promess Standard)
RS 485 (PC-Karte, bzw. USB – RS 485 Wandler wird von Promess nicht
mitgeliefert)
Unidrive
SP
X1
Versorgung (extern.)
11 12 13 14
24V 0V GND NC
Stromaufnahme: max. 90 mA
X4
RS485 (RJ45)
1 2 3 4
NC RX/TX 0V +24VDC
5 6 7 8
0V NC RX/TX NC
Pos: 9 /t ransl ationSei tenu mb ruch @ 0\ mod _11 333 489 833 96_ 6.doc @ 3 04 @
Ethernet Modul
X5
RS485 (RJ45)
1 2 3 4
NC RX/TX 0V +24VDC
5 6 7 8
0V NC RX/TX NC
Kabel Cat 5
X2
(RS 422) (Klemme)
21 22 23 24
RX+ TX+ TX- RX-
25 26 27 28
NC NC NC GND
X3
Ethernet
10/100 Mbit
SM Applikationmodul
Kabel:
Cat 5 Crossover PC
Cat 5 Switch
PC

Installation der Software
Pos: 10 /U FM SP/UFM V46 Ko mmuik ation Ethe rnet @ 0\ mod _12 136 084 672 65_ 6.doc @ 1 061 @ 33 333
6.1.2 Kommunikation über Ethernet
Zur Kommunikation über Ethernet ist es notwendig die PROMESS Ethernetmodule
und ihrem PC ein gemeinsames Netzwerk zuzuweisen
Welche Adresse hat das Ethernet-Modul?
Diese Adresse wird von PROMESS vergeben und steht im
Auslieferungsprotokoll der Einheit.
Die IP Adresse befindet sich im Auslieferungszustand im
Adressbereich:192.168.x.x
IP Adresse Ethernetmodul ändern? : siehe 4.1.4
Welche Adresse sollten sie ihrem PC zuweisen?
Um sich mit einem Ethernetmodul zu verbinden, dessen IP
Adresse sich im Auslieferungszustand befindet, weisen Sie bitte
ihrem PC eine Adresse im Bereich 192.168.x.x und ihrer
Subnetzmaske den Wert 255.255.0.0 zu.
IP Adresse PC ändern? : siehe 4.1.3
14

15
Installation der Software
Promess empfiehlt zur Kommunikation mit mehreren Fügemodulen grundsätzlich
die Installation eines Sub – Netzes.
Punkt zu Punkt Verbindung mit einer Fügeeinheit
Ethernet
Cat 5 Crossover

Installation der Software
Sub Net mit mehreren Fügeeinheiten und Switch
Ethernet
Ethernet
Switch
16
Ethernet
Ethernet
Ethernet

6.1.3 Zuweisung einer IP Adresse Ethernetmodul
17
Installation der Software
Um dem Ethernetmodul eine IP Adresse zuweisen zu können, benötigen Sie eine
funktionsfähige TCP/IP Netzwerkverbindung in ihrem PC.
Falls die Netzwerkkarte in ihrem PC noch keine feste IP Adresse hat, weisen Sie
ihr bitte eine Adresse zu. Siehe 4.1.4
Weisen Sie mit dem Programm „UdpChangeIP“ im PROMESS
Installationsverzeichnis dem Ethernetmodul eine IP Adresse im Segment der
Netzwerkkarte des PC’s zu, an dem Sie das Modul betreiben möchten.
Starten Sie das Programm „UdpChangeIP“.
Sie sehen das nachfolgende Programmfenster:
Klicken Sie auf die
Schaltfläche „Find“, um
angeschlossene
Ethernetmodule zu finden.
Lokale IP Adresse ihrer
Netzwerkkarte.
In diesem Fenster werden
Ihnen die IP Adressen aller
betriebsbereiten Promess
Ethernetmodule in ihrem Netz
angezeigt.
! Kein Ethernetmodul gefunden? => 4.1.5
Wählen Sie das Modul
aus, dessen Adresse Sie
ändern wollen
Geben Sie nun die IP
Adresse ein, die Sie
zukünftig verwenden
möchten.

Installation der Software
6.1.4 Zuweisung IP Adresse PC
Bestätigen Sie bitte
anschließend die
Änderung der Adresse.
Führen Sie am Ethernetmodul anschließend einen „Reset“ durch, indem Sie
die Stromzufuhr unterbrechen.
Öffnen Sie in der Systemsteuerung ihres PC die „Netzwerkverbindungen“.
Klicken Sie mit der rechten Maus auf Lan - Verbindung und wählen sie
„Eigenschaften“
Klicken Sie auf Internetprotokoll (TCP/IP) und anschließend auf „Eigenschaften“
18

19
Installation der Software
Tragen Sie nun bitte mindestens die IP – Adresse und die Subnetzmaske ein.
Hinweis Sie die Einstellungen gegebenenfalls bei ihrem Sie ihren Netzwerk
Administrator.
Zulässige Adressbereiche häufig benutzte Netzmaske
10.0.0.0–10.255.255.255 255.0.0.0
172.16.0.0–172.31.255.255 255.255.0.0
192.168.0.0–192.168.255.255 255.255.255.0
169.254.0.0–169.254.255.255 immer 255.255.0.0
Falls Sie in ihrem PC mehr als eine Netzwerkkarte haben, geben Sie für die
verwendete Schnittstellenkarte unter „Erweitert“ in Schnittstellenmetrik den Wert 1
ein. Wählen Sie hierzu „Automatisch Metrik“ ab.

Installation der Software
6.1.5 Kein Ethernetmodul gefunden
6.1.6 RS485 Kommunikation
Falls Sie mit „Find“ im Programm „UdpChangeIP“ kein Ethernetmodul finden, kann
die Ursache sein, dass das Ethernetmodul eine IP Adresse außerhalb des ihres
PC Netzes hat.
Die IP Adresse des Ethernetmodule im Auslieferungszustand ist im
Auslieferungsprotokoll ihrer Fügeeinheit dokumentiert.
Vergewissern Sie sich das Sie ihren PC entsprechend dieser Adresse eingestellt
haben.
Falls das Ethernetmodul nicht mehr die Auslieferungsadresse, sondern eine völlig
unbekannte Adresse hat, verfahren sie bitte wie folgt:
Verbinden Sie das Ethernetmodul möglichst direkt mit Ihrem PC.Hinweis
Öffnen Sie die Eigenschaften ihrer PC Ethernetverbindung.
Geben Sie als IP Adresse eine beliebige aus den 4 zulässigen Bereichen ein. Die
IP Adressen müssen mit 192.168.x.x, 169.254.x.x, 172.16.x.x oder 10.x.x.x
beginnen.
Geben Sie die als Subnetzmaske 255.255.0.0 bzw. 255.0.0.0 für Netze 10.x.x.x.
ein.
Starten Sie das Programm „UdpChangeIP“ und betätigen Sie „Find“.
Wenn kein Ethernetmodul gefunden wird, ändern Sie die die IP Adresse auf den
nächsten Bereich und starten Sie UdpChangeIP“ erneut.
Sollten in allen Bereichen kein Ethernetmodul gefunden werden, ist das Modul
defekt.
Wenden Sie sich bitte zwecks Austausch an Promess.
Verbinden Sie Ihren PC über die serielle Schnittstelle RS 485 (Einsteckkarte im
PC oder USB Konverter notwendig) mit dem SM-Applikation-Modul der
Fügeeinheit.
Lage des SM-Applikation-Modul im Leistungsverstärker
20

21
Installation der Software
!!! Das Applikationsmodule ist immer in den Steckplatz 2 zu platzieren.
Busabschluss:
RS 485

Installation der Software
Pos: 11 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @
Wenn das SM-Application-Modul das einzige oder in einem Bus das letzte Modul
ist, ist die Schnittstelle mit Abschlusswiderständen abzuschließen (je 120 V (0,5
Watt) zwischen Klemme 2/3 und Klemme 4/5 des -Moduls).
Bei Leitungslängen unter 5 m kann Busabschluß entfallen.
22

Pos: 12 /U FM SP/UFM V47 Sta rt Pr ogr amm @ 0\ mo d_1 2090 421 239 76_ 6.do c @ 9 16 @ 1
7 Start des Programms
Pos: 13 /U FM SP/UFM V48 Pr ogr am mobe rfläc he @ 0\m od_ 120 904 325 402 3_6. doc @ 92 0 @ 1 1
Starten Sie das Programm mit Hilfe des installierten Icon.
23
Start des Programms
Wenn unter „Neue Station anmelden“ im Dateimenü „Automatisch“ angewählt ist,
prüft das Programm beim Start welche Module angeschlossen sind. (Austausch
oder Ersatzmodule werden mit der Stationsnummer 31 ausgeliefert. Die
gewünschte Stationsnummer muss im Unidrive in den Parameter 20.29
eingegeben werden. Parameter Eingabe siehe Unidrive (Parametrisierung).
Wollen Sie nur zu einer bestimmten Station eine Kommunikation herstellen,
wählen Sie bitte „Manuell“.
Wird eine Station erkannt, so wird folgendes Stationsfenster geöffnet:
Das im NC-Modul gespeicherte Programm wird automatisch geladen und
angezeigt.
Bei Kommunikationsproblemen überprüfen Sie die Konfiguration der Schnittstelle.
(Serielle Kommunikation)
Überprüfen Sie unbedingt nach dem ersten Start, ob für das
Fügemodul der richtige Kalibrierfaktor eingetragen ist. Öffnen
Sie hierfür im Menü „Service“ unter „Programmparameter“ die
Karteikarte „Kalibrierung“. Den Kalibrierfaktor finden Sie auf
dem Werkskalibrierschein“ und auf der mechanischen Einheit
ihres Fügemoduls.

Programmoberfläche
8 Programmoberfläche
· Das Hauptfenster:
Editor
Schrittliste
Statuszeile
9 Bildschirmeinstellungen
Auf dem Bildschirm können verschiedene Fenster dargestellt werden. Die
Anzeigen können leicht ein- bzw. aus- oder umgeschaltet werden, so dass jede
Kombination möglich ist. Die Fenster können über das Menü „Anzeige“ an- bzw.
abgewählt werden.
24
Histogramm: Ein/Aus
Messvariable
Variable
Signalverlauf
Statusinformation

Leuchtmelder
25
Bildschirmeinstellungen
Die Leuchtmelder sind ein Abbild der Ein- und Ausgänge der SPS – Schnittstelle
(Grundfunktion):
Es werden angezeigt:
- Start Referenzfahrt (E)
- Start (E)
- Quittung (A)
- Fehler / Referenzanforderung (A)
- NIO (A)
- IO (A)
Schaltflächen NC-Modul
Bei Betätigung der Schaltflächen werden folgende Funktionen ausgelöst.
- Stop: Die Programmausführung wird unterbrochen. Fortsetzung mit „Start“
- Step: Der nächste Schritt im Programmablauf wird ausgeführt.
- Start: Der vollständige Programmzyklus wird gestartet.
- Ref.: Eine Referenzfahrt wird ausgeführt.

Bildschirmeinstellungen
Pos: 14 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @
Neues Programm
Programm
öffnen
Speichern
Drucken
Programmschaltflächen
Analogeingänge
Schritt
löschen
Analogeingänge
Die Werte von Kraft, Weg und dem externen Analogsignal werden hier angezeigt.
Statuszeile
Zustand der Kommunikation zwischen PC und NC-Modul
Schrittzähler
Programmvorwahl
Schritt
Grafik -
Grafik -
einfügen Vollansicht
Auszoomen
Grafik -
Einzoomen
26
Stationen anordnen
Status
Fehlermeldungen
Programm zum
NC Modul senden
Programm vom
NC Modul laden
Datenbank öffnen

Pos: 15 /U FM SP/UFM V49 Manu elles Ve rfah re n @ 0 \mo d_1 209 0438 577 30_ 6.do c @ 9 24 @ 1
10 Manuelles Verfahren
Pos: 16 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @
Im Servicemenü finden Sie den Punkt „Manuelles Verfahren“.
In diesem Fenster können Sie die Achse im Handbetrieb steuern.
27
Manuelles Verfahren
Tragen Sie die gewünschten Werte für Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Überlastgrenze ein.
Die Achse fährt mit Betätigung der ENTER-Taste solange
mit der programmierten Geschwindigkeit aus, bis die
ENTER-Taste losgelassen wird.
Die Achse fährt um die Wegstrecke aus, die Sie
programmiert haben. Lassen Sie vor dem Bewegungsende
die Taste los, so hält die Presse an. Wenn Sie die
Wegstrecke erneut verfahren wollen, betätigen Sie bitte die
Taste erneut.

Programmerstellung
Pos: 17 /U FM SP/UFM V410 P rog ram me rstellu ng @ 0\m od_ 120 904 4533 220 _6. doc @ 928 @ 1 222 2222 222 222
11 Programmerstellung
Um ein neues Programm zu erstellen, wählen Sie unter dem Menüpunkt „Datei“
„Neu" oder klicken Sie auf die Schaltfläche in der Symbolleiste.
Für die Erstellung eines Fügeprogramms wählen Sie bitte die gewünschte Funktion
aus:
Alle Funktionen zur Erstellung sind auch über die rechte Maustaste aufzurufen,
wenn Sie in die Schrittliste klicken. Mit Hilfe der rechten Maustaste ist es
außerdem möglich Programmschritte zu kopieren und einzufügen.
28
Menü über Klick mit der rechten
Maustaste
Speicherbedarf der einzelnen Programmschritte siehe:
Programmparameter (Standardparameter) Seite 48

11.1 Positionieren
29
Programmerstellung
Gespeicherte Programme können im Dateimenü unter „Programm öffnen“ wieder
aufgerufen werden. Wenn sie ein Programm löschen wollen, klicken Sie bitte mit
der rechten Maustaste auf das ausgewählte Programm und in dem sich öffnenden
Menü die Funktion „Löschen“.
Dieser Funktionsbaustein dient zum Anfahren beliebiger Positionen, sowohl
absolut als auch relativ.
Für die Bewegung kann die Istkurve aufgezeichnet werden, aber auch der Kraft –
Weg – Verlauf überwacht werden (Siehe Überwachung).
Klicken Sie unter Funktion auf die Schaltfläche „Positionieren“
Das nachfolgende Fenster wird geöffnet:
Tragen Sie in folgende Felder die von Ihnen benötigten Werte ein, oder wählen
Sie eine Variable, die Sie von der SPS beschreiben:
Position (Positionen können relativ oder absolut angefahren werden.)
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Bremsrampe
augenblickliche Position
augenblickliche Kraft
augenblickliche Position
augenblickliche Werte
weiterer analoger Sensoren
Das Verhältnis von Beschleunigung zu Bremsrate sollte 5:1 bzw. 1:5 nicht
überschreiten.

Programmerstellung
Empfehlung 1:1
Aufzeichnung von Werten! Es kann nur die Kurve „Kraft über Weg“
aufgezeichnet werden
Überlastgrenze (Wählen Sie bitte den Sensor aus, mit dem Sie die Überlast
überwachen wollen.)
Grafikquelle (Wählen Sie die Quelle ihrer Kraft -Weg- Überwachung)
Grenzkurve Lernen: Beim nächsten Lernzyklus wird für diese Funktion
eine Lernkurve ermittelt. Vorhandene Hüllkurven werden überschrieben. Der
Abstand der Hüllkurven zur Istkurve kann im Servicemenü unter
Konfiguration => Regelparameter => Parameter im Feld Lernstrategie
eingestellt werden.
Zyklusstop: Wählen Sie diesen Punkt, wenn nach Abarbeitung dieser
Funktion der Zyklus angehalten werden soll.
30

11.2 Fügen auf Block
31
Programmerstellung
Dieser Funktionsbaustein dient zum Anfahren einer beliebigen Kraft, der Weg kann
sowohl absolut als auch relativ eingegeben werden. Für die Bewegung kann die
Istkurve aufgezeichnet werden, aber auch der Kraft – Weg – Verlauf überwacht
werden (Siehe Überwachung).
Klicken Sie unter Funktion auf die Schaltfläche „Fügen auf Block“
Das nachfolgende Fenster wird geöffnet:
Tragen Sie in folgende Felder die von Ihnen benötigten Werte ein, oder wählen
Sie eine Variable, die Sie von der SPS beschreiben:
Kraft: Die gewünschte Abschaltkraft kann direkt oder über Variable
eingegeben werden.
Vorposition: Bis zu dieser Position wird mit der eingegeben
Geschwindigkeit verfahren(Positionen können relativ oder absolut
angefahren werden.)
Geschwindigkeit: Geschwindigkeit bis zum Blockbereich
Beschleunigung: Anfahrbeschleunigung
augenblickliche Position
augenblickliche Kraft
augenblicklicher Wert eines
weiteren analogen Sensors

Programmerstellung
Max. Einpressposition: Bis zu dieser Position wird die Fügeeinheit maximal
verfahren.
Einpressgeschwindigkeit: Geschwindigkeit zu Beginn des Blockbereichs.
Die Geschwindigkeit kann anschließend mit ansteigender Kraft auf minimal
10 % der eingegebenen Einpressgeschwindigkeit heruntergeregelt werden.
Die Minimalgeschwindigkeit der Regelung kann in den
Programmparametern an ihr Problem angepasst werden. Der
Geschwindigkeitswechsel erfolgt mit einer Bremsrampe von1000 mm/s 2
Addiere Grenzkraft zur aktuellen Kraft an Vorposition: Wird dieser Punkt
aktiviert, so wird das Abschaltkriterium aus der Kraft bei Erreichen der
Vorposition plus dem unter Kraft eingetragenen Wert ermittelt. Bis zur
Vorposition wird die Bewegung mit der Nennlast auf Kollision überwacht.
Grafikquelle (Wählen Sie die Quelle ihrer Kraft -Weg- Überwachung)
Aufzeichnung von Werten: Es wird der Kraft – Weg - Verlauf für die
Bewegung aufgenommen. Tragen Sie die gewünschte Anzahl von
Messpunkten (maximal 200) ein.
Grenzkurve Lernen: Beim nächsten Lernzyklus wird für diese Funktion
eine Lernkurve ermittelt. Vorhandene Hüllkurven werden überschrieben. Der
Abstand der Hüllkurven zur Istkurve kann im Servicemenü unter
Konfiguration => Regelparameter => Parameter im Feld Lernstrategie
eingestellt werden.
Zyklusstop: Wählen Sie diesen Punkt, wenn nach Abarbeitung dieser
Funktion der Zyklus angehalten werden soll.
Wenn Kraft erreicht dann Ausgang 1 setzen: Bei Anwahl wird der
Ausgang 1 gesetzt oder zurückgesetzt, wenn die Grenzkraft überschritten
wird.
Kurven bündeln an Blockposition: Die Darstellung der Kurven erfolgt
relativ zur gelernten Blockposition. Die Blockposition wird als Nullpunk
dargestellt und die Kurven in negativer Richtung skaliert. Die Kurven werden
dabei in positiver oder negativer Richtung verschoben, so dass die
Skalierung absolut gesehen nicht mehr korrekt ist.
32

11.3 Fügen auf Signal
33
Programmerstellung
Diese Funktion ist dem Fügen auf Block sehr ähnlich, wobei Sie jedoch auf ein
externes Signal fügen, welches Sie unter Signalquelle auswählen. Sie können
zwischen einem externen analogen Signal oder einem Schaltsignal wählen. Wenn
Sie das Schaltsignal über den Bus setzen wollen, können Sie hierzu die frei
programmierbaren Eingänge 1 und 2 verwenden. Wenn Sie das Schaltsignal nicht
über das Bussystem, sondern als 24 VDC Signal setzen wollen, müssen sie zuvor
unter „Programm Parameter“ in den Standardeinstellungen unter E/A Konfiguration
die Option „Benutzer E/A“ auswählen. Der Referenzeingang wird dann zu SPS 1
und der Starteingang zum Eingang SPS 2. Der Start und die Referenzfahrt können
dann nur noch über das Bussystem ausgeführt werden.
Wenn Sie eines der Schaltsignale gewählt haben, definieren Sie unter
Signalgrenze den Schwellwert bzw. den Schaltpegel, der das Bewegungsende
auslösen soll. (Ein = Stop, wenn Pegel "high", Aus = Stop, wenn Pegel "low")
Geben Sie die Vorposition, sowie Geschwindigkeit, Beschleunigung und den
Überlastwert für die Kraft ein. Definieren Sie ferner die maximale Position und die
Fügegeschwindigkeit. Sie können, wenn gewünscht, diese Werte auch über
Variable beschreiben, die sie von der SPS übergeben.

Programmerstellung
Erweiterung
Aufzeichnung von Werten! Es kann nur die Kurve „Kraft über Weg“
aufgezeichnet werden
Überlastgrenze (Wählen Sie bitte den Sensor aus, mit dem Sie die Überlast
überwachen wollen.)
Grafikquelle (Wählen Sie die Quelle ihrer Kraft -Weg- Überwachung)
Grenzkurve Lernen: Beim nächsten Lernzyklus wird für diese Funktion
eine Lernkurve ermittelt. Vorhandene Hüllkurven werden überschrieben. Der
Abstand der Hüllkurven zur Istkurve kann im Servicemenü unter
Konfiguration => Regelparameter => Parameter im Feld Lernstrategie
eingestellt werden.
Zyklusstop: Wählen Sie diesen Punkt, wenn nach Abarbeitung dieser
Funktion der Zyklus angehalten werden soll.
Grenzkurve Lernen: Beim nächsten Lernzyklus wird für diese Funktion
eine Lernkurve ermittelt. Vorhandene Hüllkurven werden überschrieben. Der
Abstand der Hüllkurven zur Istkurve kann im Servicemenü unter
Konfiguration => Regelparameter => Parameter im Feld Lernstrategie
eingestellt werden.
34

11.4 Verzögerungszeit
11.5 Tarieren
Sie können während der Abarbeitung des Programmzyklus Wartezeiten
programmieren. Die Verzögerungszeit wird in Millisekunden eingegeben.
35
Programmerstellung
Mit dieser Funktion kann der Krafteingang oder der zusätzliche Signaleingang
tariert werden. Wählen Sie den Eingang mit Hilfe des „Pfeils“ aus.

Programmerstellung
11.6 Variable
11.7 Bedingter Sprung
Es stehen Ihnen im Prozess 16 Variable zur Verfügung. Mit Hilfe dieser Funktion
können Sie einer Variablen z.B. die aktuelle Position, einen Zahlenwert, den Wert
einer Messvariablen oder den Wert des externen Sensors über den Analogeingang
zuordnen. Außerdem können Sie mit den Variablen Rechenoperationen
durchführen.
Beispiel:
36
Variable 1- 16
Position
Kraft
Analogeingänge
Min Kraft
Max Kraft
Variable 1 = Messvariable 1 Der Variablen 1 wird der Wert der
Messvariablen 1 zugeordnet.
Variable 1 + 100 Zur Variablen 1 wird 100 addiert.
Mit dieser Funktion können Sie in Ihrem Programm Verzweigungen
programmieren.

11.8 Regelbaustein
37
Programmerstellung
Dieser Baustein ermöglicht es die Kraft oder jedes andere angeschlossene Signal
über einen bestimmten Zeitraum (Dauer) konstant zu halten. Das bedeutet die
Fügeeinheit fährt innerhalb eines zu definierenden Wegfensters (Min. / Max.
Regelposition) vor und (oder) zurück, um die Abweichungen der Regelgröße zu
eliminieren. Dieser Vorgang wird zusätzlich von einer Überlastgrenze für die Kraft
überwacht, um Bauteilzerstörungen zu vermeiden.
Während des Regelvorgangs können folgende Größen über die Zeit aufgenommen
werden:
· Kraft
· Position
· Analog 1
· Analog 2
Aktivieren Sie hierzu „Aufzeichnung von Werten“.
Wählen Sie die Eingangsgröße, die Sie über die Zeit aufzeichnen wollen.
Legen Sie für die Messwertaufnahme den zeitlichen Abstand zwischen den
Messwerten fest.
!!! Es können maximal 1000 Messpunkte aufgenommen werden
Wenn sie die aufgenommen Kurve überwachen wollen, aktivieren Sie bitte diese
Funktion.

Programmerstellung
Regelgröße
Wählen Sie zunächst die zu regelnde Größe aus. Sie können zwischen dem
Krafteingang und den unter „Programmparameter / Analogeingänge“
definierten Virtuellen Analogeingängen wählen.
Regelabweichung
Hier legen Sie fest wie die Einheit auf die Abweichung der Regelgröße
regieren soll.
>= Eine positive Regelabweichung führt zu einem Vorfahren der Spindel.
(Beispiel: Regelwert = 200, Ist Wert = 202 => vorfahren;
Ist Wert = 199 => zurückfahren)
zurückfahren;
Ist Wert = 199 => vorfahren)
Regelwert
Tragen sie hier den Wert der auszuregelnden Größe eine
Rel. FMax Start Regelzeit
Rel. FMin Start Regelzeit
Wenn sie hier einen Wert eintragen, startet die Regelzeit bereits bei
erreichen des nominellen Regelwerts minus Fmax, bzw. Regelwert plus
Fmin.
Regelgeschwindigkeit
Tragen Sie die Geschwindigkeit ein, mit der die Regelabweichung
ausgefahren werden soll.
Beschleunigung
Tragen Sie die Beschleunigung ein, mit der die Regelabweichung
ausgefahren werden soll.
Überlast
Mit dieser Kraft wird der Regelvorgang überwacht.
Min. Regelposition / Max. Regelposition
Geben sie hier das Wegfenster ein in dem die Regelung erfolgen darf. Die
Eingabe kann absolut oder relativ erfolgen. Basis des relativen Wegs ist die
Position die beim Eintritt in den Regelbaustein anliegt.
Wird der zulässige Positionierbereich überfahren so wird das Teil zu NIO erklärt.
Das Programm setzt den Zyklus fort. Es wird keine Referenzfahrt angefordert.
Dauer
Tragen Sie bitte hier die Zeit ein, für die der Regelvorgang ausgeführt
werden soll. Die Zeit startet mit dem erstmaligen Erreichen des Regelwert.
38

11.9 Programmende
11.10 Ausgänge Setzen
Grenzkurve Lernen:
39
Programmerstellung
Beim nächsten Lernzyklus wird für diese Funktion eine Lernkurve ermittelt.
Vorhandene Hüllkurven werden überschrieben. Der Abstand der Hüllkurven
zur Istkurve kann im Servicemenü unter Konfiguration => Regelparameter
=> Parameter im Feld Lernstrategie eingestellt werden.
Zyklusstop
Wählen Sie diesen Punkt, wenn nach Abarbeitung dieser Funktion der
Zyklus angehalten werden soll.
Mit dieser Funktion können Sie das Ende Ihres Programmzyklus definieren. Diese
Funktion wird zwingend in verzweigten Programmstrukturen benötigt. In einfachen
Zyklen ohne Verzweigungen ist die Eingabe nicht notwendig. Nach dem letzten
Schritt spring das Programm wider auf den ersten Schritt und erwartet den
Neustart
Über den Profibus DP können Sie im Programmablauf 8 frei programmierbare
Ausgange setzen, bzw. zurücksetzen.
Wenn die Programmsteuerung über den Profibus erfolgt, ist es möglich, 2
Standard Ein- und Ausgänge zu frei programmierbaren Ausgängen zu definieren.
Die Aus- bzw. Eingänge 1 und 2 stehen im Profibus dann nicht zur Verfügung.
Die Ausgänge können direkt gesetzt oder über Variable verknüpft werden.
In obigem Beispiel wird der Ausgang 2 gesetzt, wenn der Wert der Variablen 1
größer 200 ist.

Programmerstellung
11.11 Analogausgang
11.12 Status setzen
11.13 Dialogfenster
Mit dieser Funktion ist es möglich, über die zwei Analogausgänge den Wert einer
Variablen, die aktuelle Position, die aktuelle Kraft oder das aktuelle
Analogeingangssignal auszugeben.
Zuvor müssen Sie den Analogausgang definieren (Siehe Kapitel Analogausgang)
Mit Hilfe dieser Funktion können Sie, falls notwendig, den Gesamtstatus
beeinflussen. Um „manipulierte“ Ergebnisse in der Datenbank zu kennzeichnen,
wird in der Datenbank im Status das Bit 15 (16384) gesetzt.
Mit Hilfe dieser Funktion können Sie einen Bedienerdialog konfigurieren.
Folgende Eingaben sind möglich:
Eingabebestätigung: Wählen Sie diesen Punkt, wenn Sie nur eine zu
bestätigende Meldung auf dem Bildschirm ausgeben wollen. Die Meldung
kann maximal aus 30 Zeichen bestehen.
40

Pos: 18 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @
41
Programmerstellung
DB Identnummer: Eingabe der Identnummer, um die ID zum Teil in die
Datenbank zu schreiben.
DB Benutzer: Eingabe des Benutzernamen zur Speicherung in der
Datenbank.
Variable 1-12: Übergabe des Wertes für eine Variable von der Tastatur
Einmalige Ausf.: Ob das Dialogfenster nur einmalig, oder bei jedem
Fügezyklus geöffnet wird, entscheiden Sie mit Hilfe des Schalters „Einmalige
Ausführung“. Ist der Schalter nicht gesetzt, wird der Dialog bei jedem Zyklus
geöffnet. Ist der Schalter gesetzt, wird der Dialog nach jedem
Programmaufruf und nach jeder Referenzfahrt einmalig geöffnet.
Zyklus Stop: Wenn Sie diesen Schalter wählen, muss die Einheit nach
Beendigung des Dialogs mit „OK“ erneut gestartet werden.
Bei Abarbeitung des Zyklus öffnet sich das folgende Eingabefenster.
Jede Eingabe ist mit “OK“ zu bestätigen. Die Einheit kann ohne diese Bestätigung
nicht mehr erneut gestartet werden (Zyklusstop), bzw. der Zyklus bleibt bis zur
Bestätigung unterbrochen.

Kraft - Weg - Verlauf
Pos: 19 /U FM SP/UFM V411 Grafi k @ 0 \mo d_1 209 1112 790 35_ 6.do c @ 9 41 @ 12 2221 22
12 Kraft - Weg - Verlauf
12.1 Aufzeichnung von Werten
Um den Kraft-Weg-Verlauf Ihres Fügeprozesses aufzuzeichnen und zu
überwachen gehen Sie bitte wie folgt vor:
Aktivieren Sie in der gewünschten Bewegung folgende Funktionen:
Wenn aktiviert, werden Messwerte für diese Bewegung aufgezeichnet. Geben Sie
unter Anzahl die Menge der Stützpunkte ein. Die Punkte werden gleichmäßig über
den Weg verteilt. Für diesen Schritt wird in der Funktionsliste zur Kennzeichnung
ein „A“ eingetragen. Im Grafikfenster wird der Verlauf als Anzeigefenster für diesen
Schritt dargestellt.
42

12.2 Überwachung
43
Kraft - Weg - Verlauf
Wenn aktiviert wird der Kraft-Weg-Verlauf mittels Hüllkurven überwacht. Die
Hüllkurven basieren auf einem Zug von verbundenen Geraden.
Obere Hüllkurve
Grenzkurven lernen
Koordinaten des Mauszeigers
Untere Hüllkurve
Istkurve
Wenn die Funktion angewählt wird, werden beim nächsten Start zur Istkurve
Hüllkurven aufgenommen
Über die Schaltfläche „Parameter“ lässt sich die Anzahl der Stützpunkte für die
Hüllkurven des Lernvorgangs einstellen (Max. 20 Stützpunkte).
Stützpunkt

Kraft - Weg - Verlauf
12.3 Hüllkurven editieren
Der Abstand der Hüllkurven beim Lernvorgang zur Istkurve wird über die
Karteikarte "Programmparameter" im Servicemenü global für alle Programme
definiert.
Um die Hüllkurven ihres Kraft-Weg-Verlaufs zu editieren, klicken Sie bitte mit der
rechten Maustaste in die Grafik oder öffnen Sie das Menü „Grafik“.
44

12.4 Tabellarisch editieren
Aufruf Tabelle
der Stützpunke
45
Kraft - Weg - Verlauf
Wählen Sie obere bzw. untere Grenzkurve editieren, wenn Sie einen vorhanden
Stützpunkt der Hüllkurve editieren wollen.
Anschließend klicken Sie bitte mit der Maus den Punkt an, den Sie editieren
wollen. Ziehen Sie den Punkt bei niedergehaltener Maustaste an die gewünschte
Position.
Wählen Sie Obere bzw. untere Grenze Punkte hinzufügen, wenn Sie Stützpunkte
hinzufügen, bzw. löschen wollen.
Anschließend klicken Sie bitte mit der Maus den Punkt an, wo Sie einen Stützpunkt
einfügen wollen. Ziehen Sie den Punkt bei niedergehaltener Maustaste an die
Position, an der Sie einen neuen Punkt einfügen. Dazwischen liegende
Stützpunkte werden dabei gelöscht.
Sollen Stützpunkte der Hüllkurve auf genaue Werte editiert werden, so rufen Sie
bitte die Stützpunkttabelle oberhalb der Grafikanzeige auf, in dem sie die
Schaltfläche betätigen.

Grafik
13 Grafik
13.1 Grafikzoom
Es öffnet sich die folgende Tabelle:
X-Wert Stützpunkt
obere Hüllkuve
Y-Wert Stützpunkt
obere Hüllkuve
Änderungen in den Zellen müssen mit der „Return / Enter“ Taste abgeschlossen
werden.
Um die Grafik zu zoomen, gibt es verschiedene Möglichkeiten:
Über die Schaltflächen
Optimal Ansicht vergrößern verkleinern
46
X-Wert Stützpunkt
untere Hüllkuve
Y-Wert Stützpunkt
untere Hüllkuve

13.2 Histogramm
Pos: 20 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @
Über das Menü „Graphik“ oder Klick mit der rechten Maus in das
Graphikfenster
47
Skalierung auf Nennwerte
Skalierung auf aktuellen
Kurververlauf
Kurvenausschnitt
verkleinern
Grafik
Mit der Maus: Halten Sie die „ Umschalttaste“ (Shift) gedrückt. Zeichnen Sie
bei gehaltener linker Maustaste ein Rechteck, das Ihrem gewünschten
Ausschnitt entspricht.
Mit Hilfe der Funktion „Histogramm“ können Sie bis 10 Kurven übereinander
darstellen. Werden mehr als 10 Kurven aufgenommen, so werden immer die
letzten 10 Kurven dargestellt. Um das Histogramm zu löschen und erneut zu
starten, schalten Sie die Funktion aus und anschließend wieder ein.

Daten
Pos: 21 /U FM SP/UFM V412 D ate n @ 0 \mo d_1 209 1125 381 58_ 6.do c @ 9 45 @ 12 2222 22
14 Daten
14.1 Messwert aufnehmen
Mit dieser Funktion können Sie Kraftmesswerte oder Externe Signale an jeder
beliebigen Position aufzeichnen und überwachen. Ferner kann der Max-Wert, Min-
Wert oder Mittelwert zwischen bestimmen Positionen ermittelt werden. Des
weiteren kann der Kraftwert relativ vor einem Bewegungsende aufgezeichnet
werden.
Es können maximal 4 Messvariable gespeichert werden.
Wählen Sie die Variable und die gewünschte Art der Messwerterfassung aus.
Anschließend definieren Sie die gewünschte Position, bzw. Start- und Endpunkt
der Messwertaufnahme. Die Messwertaufnahme kann „absolut“ und „relativ“
erfolgen. Wird die relative Messwertaufnahme gewählt, wird als Bezugsmaß die
Position genommen, an der sich das Fügemodul befindet, wenn die Funktion
aufgerufen wird.
Für die Aufzeichnung eines Wertes bezogen auf ein Bewegungsende müssen Sie
„Rückposition“ als Art der Variable auswählen. Geben Sie den Abstand zum
Bewegungsende als relative positive Zahl ein, oder übergeben Sie ihn als
Variable.. Die Messwertaufnahme wird mit Erreichen des Satzwechsels der
nächsten Bewegung gestoppt. Bei der Wahl von „Rückposition“ ist der Schritt
Messvariable also immer direkt vor der Bewegung zu programmieren, in der eine
Messvariable bezogen auf das Bewegungsende ermittelt werden soll.
48

Die ermittelten Messvariablen können mittels oberem und unterem Grenzwert
überwacht werden. Die „IO“ bzw. „NIO“ Auswertung erfolgt unabhängig von einer
eventuellen Hüllkurven - Überwachung. Im NIO-Fall wird die Anzeige der
Messvariable, orange hinterlegt.
49
Daten
Die Werte werden , wenn der Schritt überwacht ist, einschließlich der zugehörigen
Grenzen aus der Hüllkurve abgespeichert.
Sie könne die Werte folgendermaßen übertragen:
In eine ASC II Textdatei (Hier werden die Werte nach jedem Zyklus
überschrieben)
Über die Feldbussysteme (Profibus DP, CAN Open, Interbus - S)
In die interne Datenbank

Daten
14.2 Messwerte als ASCII Daten speichern
Zur Speicherung der ASCII Daten aktivieren Sie bitte den Datenexport unter
"Konfiguration / Dateieinstellungen"
Die Daten werden unter folgendem Namen in das gewählte Verzeichnis abgelegt:
Sn_Programmname_Gn
Sn = Stationsnummer n
Gn = Messvariable n
Die Datei ist wie folgt aufgebaut:
# SPosition EPosition APosition UL AWert LL
1 33,00mm 34,00mm 33,42mm 2300N 2178N 2100N
Startposition Endposition
Akt. Position wo der
Wert aufgenommen
wurde
14.3 Messwerte über Profibus DP, CAN Open, Interbus - S speichern.
Die Daten innerhalb des Promess Programmes werden im Microsoft Access
Format gespeichert und können jederzeit mit dem Access Programm bearbeitet /
ausgewertet werden.
Die unter der Funktion „Messen“ aufgenommenen Werte können als Messvariable
auch über die Bussysteme übertragen werden. (Weiteres siehe Handbücher
Bussysteme)
50
Messwert
Obere Grenze Untere Grenze

14.4 Messwerte in Datenbank speichern
Die Voraussetzungen für die Datenspeicherung sind:
PC Pentium Klasse
MS Access oder DAO 3.5 / 3.6 Treiber installiert (Bei Promess erhältlich).
Datenspeichergerät um die Datenbank zu sichern. oder
LAN Netzwerk installiert mit zugehörigem Server.
Mindestens ein Fügemodul aktiv mit dem PC verbunden.
51
Daten
Um Messwerte in die Datenbank zu speichern, müssen Sie die Datenspeicherung
unter Service / Programmparameter in der Karteikarte „Datenspeicherung“
aktivieren.
Auswahl Datenpfad
Den Datenpfad für die zu speichernden Daten, können sie über die Schaltfläche
setzen. Somit haben Sie die Wahl, die Daten lokal oder dezentral in einem
Netzwerk (LAN) zu speichern. Für die dezentrale Datenspeicherung muß der
angeschlossene PC über die entsprechende Netzwerkkarte verfügen. Hier kann
auch festgelegt werden, ob jede Station (wenn mehrere vorhanden) in eine
zentrale Datei oder in eine individuelle Datenbank schreiben soll. Man muß
allerdings beachten, daß die Daten danach unter Umständen verteilt auf der
lokalen Festplatte liegen und man mehrere Dateien sichern muß. Die Datenbank
selbst bietet die Möglichkeit, von vielen Stationen gleichzeitig genutzt werden zu
können,
Die Messwerte werden mit Datum, Zeit, Istposition, dem Kraftwert bzw. Signalwert
gespeichert. Sofern die Bewegung an der ausgewählten Position überwacht wird,
werden die Grenzwerten ebenfalls in die Datenbank geschrieben.
Die zu übertragende bzw. zu speichernde Datenmenge können Sie über die
folgenden Schalter beeinflussen:
Messwerte abspeichern: Die mit der Funktion „Messen“ aufgenommenen
Werte werden in die Datenbank gespeichert

Daten
Kurven speichern: Die mit der Funktion „Überwachen“ aufgenommenen
Kurven werden in die Datenbank gespeichert
Varaible abspeichern: Die Werte der Variablen werden mit Zyklusende in
die Datenbank geschrieben.
SPS ID abspeichern: Die von der SPS übergebene Identnummer wird in
die Datenbank gespeichert.
Reverse ID: Die Identnummer wird in umgekehrter Reihenfolge gespeichert.
Kurve immer von Station laden: Die Übertragung der Kurven von der
Station findet immer statt. Ob die Kurven nur grafisch angezeigt oder auch in
die Datenbank gespeichert werden, entscheidet der Schalter “Kurven“
speichern.
Kurve nur im Fehlerfall von Station laden: Die Übertragung der Kurven
von der Station findet nur statt, wenn ein „NIO“ auftritt
Wenn die Datenbank aktiviert ist, werden immer die Statusdaten des Zyklus
gespeichert.
Verlassen Sie das Fenster mit “OK“
Ist keine Datenbank vorhanden, so erscheint die folgende Meldung:
Antworten Sie bitte mit „OK“, um eine Datenbank zu erstellen.
52

14.5 Datenbankpflege
53
Daten
Die Größe der vom System erzeugten Datenbank ist grundsätzlich auf eine
maximale Größe von 650 MByte eingeschränkt. Sie können die Größe außerdem
über den Zeitraum und die Anzahl der gespeicherten Einträge eingrenzen. Wenn
eine Grenze erreicht ist, wird jeweils eine neue Datendank angelegt. Der Name der
Datenbank wird um einen Zähler erweitert. Es können maximal 1000 Datenbanken
geschrieben werden. Wird die gewählte Anzahl der Datenbanken überschritten, so
wird die älteste Datenbank gelöscht und erneut geschrieben. Dabei ist
gewährleistet, dass die gewählte Anzahl an Datenbanken immer vollständig gefüllt
ist.
Wenn mehrere Stationen in eine Datenbank schreiben, reicht es aus die
Datenbank über eine Station zu begrenzen.

Daten
14.6 Struktur der Datenbank
Die Datenbank ist in vier Tabellen unterteilt:
1. Daten
2. Kurven
3. Messwerte
4. Variable
Die Tabellen sind über die Zyklus ID gekoppelt.
54

* Datentyp:
0 = X-Wert obere Grenze 5 = Y-Wert Istwert (1 - 200) 10 = X-Wert Istwert (1 - 800)
1 = Y-Wert obere Grenze 6 = X-Wert Istwert (1 - 400) 11 = Y-Wert Istwert (1 - 800)
2 = X-Wert untere Grenze 7 = Y-Wert Istwert (1 - 400) 12 = X-Wert Istwert (1 - 1000)
3 = Y-Wert untere Grenze 8 = X-Wert Istwert (1 - 600) 13 = Y-Wert Istwert (1 - 1000)
4 = X-Wert Istwert (1 - 200) 9 = Y-Wert Istwert (1 - 600)
** Status binär codiert:
Bit 1 (1) = Überlast
Bit 2 (2) = Referenzfehler
Bit 3 (4) = Kraft oder Signal zu früh ( d.h. die Abschaltkraft wurde während des
Vorpositionierens überschritten.)
Bit 4 (8) = Keine Kraft bzw. kein Signal innerhalb des gesetzten Wegfensters
Bit 5 (16) = Not – Stopp
Bit 6 (32) = obere Grenze der Hüllkurve überschritten
Bit 7 (64) = untere Grenze der Hüllkurve unterschritten
Bit 8 (128) = Schleppfehler
Bit 9 (256) = Kraftaufnehmer außerhalb des zulässigen Offset – Bereichs
55
Daten
(Diese Meldung bedeutet, daß sich der Nullpunkt des Kraftaufnehmers um
mehr als 10 Prozent verschoben hat. Dies ist vermutlich auf eine
Überlastung zurückzuführen. Das Fügemodul ist nicht mehr bis zur Nennlast
belastbar. Führen Sie bitte umgehend eine Neukalibration des Aufnehmers
durch.)

Daten
Bit 10 (512) = Maximaler Verfahrweg Überschritten
Bit 11 (1024) = nicht benutzt
Bit 12 (2048) = AD-Wandler hat Maximalwert erreicht
Bit 13 (4096) = Startsignal wurde während der Bewegung zurückgenommen
Bit 14 (8192) = Programm nicht geladen
Bit 15 (16384) = Status manuell gesetzt
Bit 16 (32768) = nicht benutzt
14.7 Gespeicherte Messwerte aufrufen
Um gespeicherte Werte aufzurufen, wählen Sie bitte im Menü „Datei“ den Punkt
„Datenabruf“ oder betätigen Sie die entsprechende Schaltfläche.
Datenbankaufruf
Die folgende Datenbankansicht wird geöffnet.
56
Messwerte
Zyklusdaten
Filter

Die Daten aller angeschlossener Stationen werden in der Reihenfolge ihres
zeitlichen Eintreffens gespeichert. Des Fenster zur Darstellung der Messwerte
öffnet sich nur, wenn Sie in Ihrem Programm die Funktion „Messen“ verwendet
haben. Zur Aktualisierung der Werte betätigen Sie bitte die Schaltfläche
„Zyklusdaten“. Mit der Schaltfläche „Messen“ können Sie zur Darstellung
sämtlicher Werte, die über die Funktion „Messen“ gesammelt werden.
57
Daten
Zur Navigation innerhalb der Datenbank kann man nun entweder die Scrollbalken
auf der Seite und unten benutzen, oder man nutzt die Navigatortasten (Pfeiltasten)
am unteren Bereich des PC Bildschirms.
vorheriger Rekord nächster Rekord
springt zum Anfang
der Datenbank
Datenbankfilter
springt zum Ende der
Datenbank.
Zyklusdaten
Werte aus
Funktion
„Messen“
Um eine reduzierte Datenmenge einer Station oder eines Programms darzustellen,
müssen Sie Filter definieren.
Zur Definition eines Datenbankfilters betätigen Sie entweder die Schaltfläche in der
oberen Symbolleiste oder in der Fußleiste. In dem Fenster, das sich daraufhin
öffnet, können Sie Filter auf bestimme Werte in bestimmten Spalten setzen.

Daten
Sie können auf folgende Kriterien filtern:
- Zähler
- Zyklus ID
- Programm ID
- Programmname
- Stations ID
- Station
- Datum
- Zeit
- Status
- Kennung
- Bediener
- NIO
- IO
- Kraft oder Signal zu früh
- Keine Kraft oder Signal nicht erreicht
- Obere Grenze verletzt
- Untere Grenze verletzt
- Überlast
Die Filter können mit „und“ oder „oder“ Bedingungen verknüpft werden.
Beispiel:
58

Sie wollen für ein bestimmtes Programm (128) die NIO -Teile filtern.
Definieren Sie als erstes folgenden Filter auf den Programmnamen.
Aktivieren Sie die Bedingung mit der Schaltfläche „Hinzufügen“.
59
Daten
Um zusätzlich auf die NIO-Teile des Programms 128 zu filtern, wählen Sie die
Verknüpfung „und“ und geben die Bedingung „NIO = 1“ ein. (Sie hätten auch auf
„IO = 0 „filtern können. 1 Steht für Bedingung „Wahr“, bzw. 0 für Bedingung „Nicht
wahr“)
Fügen Sie die Bedingung hinzu und wenden Sie anschließend den Filter an. Es
werden alle NIO – Teile des Programms 128 angezeigt.

Daten
Pos: 22 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @
Kurven anzeigen
Wenn Sie das entsprechende Kontrollkästchen aktivieren, werden in der
Datenbankansicht zusätzlich die Kurven, sowie die Statusinformationen angezei
60

Pos: 23 /U FM SP/UFM V413 D ruck @ 0\ mod _12 091 176 2989 8_6 .doc @ 94 9 @ 122 2
15 Druck
15.1 Druckereinstellung
Es kann zwischen folgenden Druckoptionen gewählt werden:
Kurven Report: Ausdruck der Grafik mit Statusmeldungen für den
angezeigten Schritt
Programmlisting: CNC Programm
Stationsfenster: Bildschirmkopie
Diesen Menüpunkt zur Konfiguration ihres Druckers erreichen Sie über das
Dateimenü.
61
Druck

Druck
15.2 Druck der Grafik
Die Grafik der momentanen angezeigten Kurve, sowie der Status der
Fügeoperation sind über die Funktion „Report“ im Dateimenü möglich.
62

15.3 Druck des CNC Programms
Pos: 24 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @
63
Druck
Über die Schaltfläche „Druck“ oder das Dateimenü, Menüpunkt „Drucken“ können
Sie einen Ausdruck ihres CNC Programms durchführen.

Service
Pos: 25 /U FM SP/UFM V414 Se rvice @ 0\ mod _12 264 903 186 39_6 .doc @ 1 222 @ 12 222 233 2222 222 222
16 Service
16.1 Programmparameter
16.2 Standardeinstellungen
Die Programmparameter werden über das Menü " Service" aufgerufen.
Manuelles Verfahren
Hier legen Sie die Standardwerte für das manuelle Verfahren fest.
E/A Konfiguration
Ferner können Sie anwählen ob die Ein- und Ausgänge 1 und 2 als
Standardeingänge oder als frei definierbare Ein- bzw. Ausgänge verwendet
werden sollen. Diese Anwahl ist nur sinnvoll, wenn die Steuerung des Moduls über
den Profibus erfolgt. Im Profibus stehen dann die Ein- und Ausgänge 1 und 2 nicht
zur Verfügung.
Eingang "Start Referenzfahrt" = Frei. Prog. Eingang E1
Eingang "Zyklus Start" = Frei. Prog. Eingang E2
Ausgang "IO" = Frei. Prog. Ausgang A1
Ausgang "NIO" = Frei. Prog. Ausgang A2
64

Bremsenausgang aktiv
65
Service
Wenn dieser Schalter gesetzt ist, kann Klemme 13 am Applikationsmodul zur
Ansteuerung einer Bremse im Fehlerfall des Leistungsteils (Trip) genutzt werden.
Der Ausgang muss über ein Relais in den Notauskreis eingebunden werden. Der
Ausgang ist standardmäßig gesetzt und wird im Fehlerfall zurückgesetzt.
Speicherart Programme im NC-Modul
Sie können das Programm im NC Modul auf unterschiedliche Weise speichern:
1. Im nichtflüchtigen Speicher (Festspeicher: Die Programme bleiben nach
Abschalten der Netzversorgung erhalten. (Speichergröße 144 Worte).
2. Im flüchtigen Speicher: Die Programme gehen nach Abschalten der
Netzversorgung verloren und müssen nach dem Einschalten immer wieder
vom PC oder dem Linkmodul geladen werden (Speichergröße : 722
Worte).
Speicherbedarf der einzelnen Programmschritte:
Kommando
Anzahl
Worte
Überwacht
Worte
· Positionieren 7 1 *
· Fügen auf Block 8 1 *
· Verzögerungszeit 2
· Programm Ende 1
· Variable 2
· Bedingter Sprung 2
· Tarieren 1
· Fügen auf Signal 9 1 *
· Messen
Einzelwert an Istposition 1 2
Einzelwert an Pos. x 2 2
Min, Max, Mittelwert 3 2
· Ausgang 2
· Eingang 2
· Analogausgang 2
· Status Setzen 1
* jeder Punkt der unteren bzw. oberen Hüllkurve benötigt zusätzlich 1 Wort

Service
Ethernet Modul Text
16.3 Programmeinstellungen
Ethernet Modul Text
Tragen Sie bitte hier den Text ein, mit dem Sie die Station bezeichnen wollen,
wenn Sie über Ethernet kommunizieren . Dieser Text erscheint dann im jeweiligen
Stationsfenster.
In dieser Karteikarte können Sie die Nominalwerte des Fügemoduls bezüglich
Position, Beschleunigung, Geschwindigkeit und Kraft eingrenzen. Außerdem
können Sie die Anzahl der Nachkommastellen für die Anzeige von Kraft, Weg und
zusätzlichem Analogeingang definieren.
66

16.4 Analogeingang
67
Service
In dieser Karteikarte können Sie zusätzliche Virtuelle Analogeingange definieren,
die Sie
in der Funktion verwenden können. Sie können zwischen Externen Analogeingang
1, Externen Analogeingang 2, dem Krafteingang, einem inkrementalen Geber, und
dem Motorstrom wählen. Über Analogtyp stellen Sie die physikalische
Schnittstelle ein. Geben Sie ferner den Nennwert und falls nötig den Offset Ihrer
Analogquelle ein.
Handradfunktion
Wenn Sie ein Handrad zur manuellen Positionierung verwenden wollen, wählen
Sie bitte diesen Punkt.
Die Standardfunktionalität des Inkrementellen Eingangs wird dadurch
abgeschaltet.

Service
16.5 Programmparamater
In der Karteikarte Programmparameter tragen Sie den Zuschlag für die Istkraft
beim Lernvorgang ein. Die Eingabe erfolgt als Prozent der Nennlast
Dehnungsparameter
16.5.1 Ermittlung des Dehnungsparameters
Hiermit können Sie die Aufbiegung des Pressengestells aufgrund der
anstehenden Kraft beim Positioniervorgang kompensieren. Die Eingabe
erfolgt bezogen auf die Nennlast. Der Wert wird bezogen auf das aktive
Programm gespeichert, so dass für die Programme unterschiedliche
Kompensationen gespeichert werden können. Die Kompensation erfolgt
linear.
intern / extern: Kompensation erfolgt basierend auf dem internen, bzw.
externen Wegmesssystem
Kraft/Pos. Regelung Faktor: siehe Regelbaustein
Zur Ermittlung des Dehnungsparameters ihrer Anlage, gehen sie bitte wie folgt vor:
Erstellen Sie ein Programm bei dem Sie mit der Funktion „Fügen auf Block“ auf
einen sehr harten Block fahren, zum Beispiel die Grundplatte ihres Pressengestells
oder ein Stahlwürfel.
Schalten Sie die Dehnungskompenstion aus (Wert = 0)
Positionieren sie bis kurz vor den Block und führen anschließend den Schritt
„Fügen auf Block“ mit sehr geringer Geschwindigkeit (z.B 0.1 mm /s) auf die
Nennlast der Fügeeinheit aus. Nehmen Sie eine Kurve mit großer Punktanzahl z.B
500 auf. Positionieren Sie anschließend zurück z.B. auf die Grundposition.
Sie erhalten eine ähnlichen Kurvenverlauf, wie abgebildet.
68

Zoomen Sie gegebenenfalls den Anstieg heraus.
69
Service
Ermitteln Sie aus dem annähernd linearen Bereich des Anstiegs zwei Punkte zur
Berechnung des Dehnungsfaktors. Die Koordinaten der Punkte können sie mit
Hilfe des Mauszeigers ermitteln. Positionieren Sie die Maus auf den größten und
den kleinsten Punkt im linearen Bereich der Kurve. Die Werte für die Kraft und den
Weg werden Ihnen oberhalb der Grafik angezeigt.
Der Dehnungsfaktor berechnet sich wie folgt:
Df =
(s2 - s1) * FNenn
F2 - F1
Bereich linearer
Steigung
Punkt 1
Punkt 2
Tragen Sie den anschließend berechneten Wert ein.

Service
16.5.2 Grafik
16.6 Profibus DB Teilnehmeradresse
In diesem Menü können Sie die Farben der verschiedenen darzustellenden
Kurven festlegen.
Tragen Sie die Adresse ein, die Sie der Station zuweisen wollen.
· Datenworte tauschen
70
Datenwort 1 auf dem Profibus wird gegen Datenwort 3
getauscht.
Wahl der Anzahl der Datenworte auf dem
Profibus

16.7 CAN Open
16.8 Ethernet IP
Tragen sie hier die Teilnehmeradresse und die Timeout -Zeit für den Bus ein.
Wählen Sie ferner die gewünschte Baudrate.
Datenworte tauschen
Mit diesem Schalter tauschen das auf dem Bus übertragenen Sie Datenwort 1
gegen Datenwort 3.
71
Service
Tragen Sie bitte die IP Adresse und die Subnetmaske für das Ethernetmodul der
UFM Steuerung ein.

Service
16.9 Analogausgang
16.10 Ein-/ Ausgänge
Das System verfügt über 2 Analogausgänge über die Sie folgende Werte
ausgeben können:
· Variable 1 - 4
· Position
· Kraft
· Analogeingang
Definieren Sie bitte den Nominalwert bzw. die physikalische Ausgabe für den
jeweiligen Ausgang. Die Zuordnung erfolgt über die Funktion "Analogausgabe",
siehe Kapitel Analogausgang.
In diesem Menü können Sie sowohl die digitalen Ein- und Ausgänge, als auch die
analogen Eingänge überprüfen.
72

16.11 Stationsadresse ändern
73
Service
Falls Sie die Stationsadresse der angeschlossenen Einheit nicht kennen, können
Sie diese mit Hilfe der Schaltfläche „? 31-1“ suchen lassen. Nachdem Sie die neue
Stationsadresse eingegeben haben, können Sie die Änderung mit der Schaltfläche
„Stationsdresse von n auf m ändern“ durchführen.

Service
16.12 Parameter NC - Modul
Nach erfolgreicher Installation der Fügemodule empfehlen wir dringend den
Parametersatz der Einheiten zu sichern. Öffnen Sie hierfür im Servicemenü den
Punkt „Unidriveparameter“. Betätigen Sie im nachfolgenden Fenster die
Schaltfläche „NC->Host“ um die Werte vom NC-Modul auf den PC zu laden.
Sichern Sie die Werte anschließend bitte auf Diskette. Mit der Schaltfläche „Host-
>NC“ können Sie gesicherte Werte nach einem Wechsel des Leistungsteil an das
NC Modul senden. Über die Schaltfläche „Import“ ist es möglich Parametersätze
zum Download in das NC Modul zu laden.
74

16.13 Servicefenster Bussysteme
75
Service
In diesem Fenster können Sie die eingegangen Bits bzw. die Ausgangsbits, die
über den Bus übertragen werden kontrollieren. Je nach von der SPS angewählter
Ebene, werden die E/A - Informationen oder die Variableninformationen angezeigt.
E/A Ebene
Variablenebene

Service
16.14 Linkmodul Ein- / Ausgänge
Hier können Sie sich den Zustand der Ein- bzw. Ausgänge des Linkmoduls
anzeigen lassen. Wenn Sie einen Ausgang setzen wollen, klicken Sie bitte auf die
Schaltfläche.
76

16.15 QS-Stat
Es ist möglich Messvariable, Variable und die Identnummer in eine Datei im
Format QS-Stat zu schreiben.
77
Service
Die Messvariablen werden in getrennte eigenständige Dateien, die Variablenwerte
in einen gemeinsame Datei geschrieben. Die ID Nummer wird ergänzend in die
Datei der Messvariablen und Variblen geschrieben.
Die Datenspeicherung können Sie im Menü „Service“ unter „Programmparameter“
„QS - Stat“ aktivieren.
Es werden jeweils eine Schlüsseldatei *.dfd und eine Datendatei *.dfx erzeugt.
Die Namensgebung der Dateien erfolgt auf folgende Art:
Fertigungslinie
LC_SC_GC_OC_absolut_G1.dfd
Programmname G = Messvariable
V = Variable
Kurzzeichen Operation

Service
Pos: 26 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @
Der Aufbau der Schlüsseldatei *.dfd:
QS –Stat Schlüssel QS-Stat Feldname Wert
K1000 Company name Promess Montage GmbH
K2422 Test engineers name Bediener
K2401 Gage number 0
K0100 Total numbers of characteristics in file 2
K0001 Measured values 0.000
K0002 Measured values attribute 0
K1205 Test date / time end 14.10.03/15:59:04
K2022 Decimal digits (resloution] 3
K2110 Lower threshold value -0.500
K2111 Upper threshold value 0.500
K2142 Unit of measure name kN
K0053 Operation OP
78

Pos: 27 /U FM SP/UFM V415 Se rvice 2 @ 0\m od_ 1209 118 692 096 _6.d oc @ 957 @ 12 211 222 221 222 1
17 Anmelden NC-Modul am PC
17.1 Neue Station anmelden
79
Anmelden NC-Modul am PC
Wenn unter „Pollen der Stationen“ „Automatisch“ angewählt ist, prüft das
Programm beim Start, welche Module angeschlossen sind. (Austausch- oder
Ersatzmodule werden mit der Stationsnummer 31 ausgeliefert) Wollen Sie nur zu
einer bestimmten Station eine Kommunikation herstellen, wählen Sie bitte
„Manuell“.
Wird eine Station erkannt, so wird jeweils folgendes Stationsfenster geöffnet:
Das im NC-Modul gespeicherte Programm wird automatisch geladen und
angezeigt.
Keine Kommunikation ?
Konfigurieren Sie die Kommunikation über das Menü „Datei“ den Menüpunkt
„Konfiguration“
Wählen Sie bitte Ihre benutzte Schnittstelle (Baudrate = 19200 Baud)
Polling Fehler: Überprüfen Sie, ob Sie die Schnittstelle korrekt ausgewählt haben.
Nur bei Kommunikation über die RS485 aktiv.
Öffnen Sie diesen Punkt im Menü „ Datei“.
Wählen Sie die Stationsnummer aus, die Sie öffnen wollen oder wählen Sie Auto
Poll.

Anmelden NC-Modul am PC
17.2 Programmwechsel
Die Programme im NC - Modul können entweder manuell über den PC oder über
die SPS gewechselt werden. Über den PC öffnen Sie bitte das Programm, das Sie
zum NC – Modul senden möchten und bestätigen Sie dies im folgenden Fenster
mit „Ja“
Wenn Sie den Programmwechsel über die SPS vornehmen wollen, so müssen die
Programme zuvor in eine Zuordnungstabelle eingetragen werden, da der
Programmaufruf über die SPS nur mittels binär kodierter Zahlen erfolgen kann.
Die Programme können an folgenden Orten gespeichert sein:
· PC
· Smart Card im Leistungsteil
· Linkmodul
Programmvorwahl
Sie erreichen die Zuordnungstabelle über das Dateimenü. Wählen Sie den Menüpunkt „Programmvorwahl“,
oder die entsprechende Schaltfläche in der Symbolleiste.
80

18 Fehlermeldungen
81
Fehlermeldungen
Die Zuordnung erfolgt durch einen „Doppelklick“ in die Spalte Programmname. In
dem sich öffnenden Explorerfenster wählen Sie bitte das gewünschte Programm
aus.
Zum Ablauf des Programmwechsel über die SPS siehe Kapitel Übergabe
Programmnummer, bzw. in der Beschreibung des verwendeten Bussystems.
Folgende Fehlermeldungen können in einem Meldungsfenster angezeigt werden:
· Überlast
· Not-Stopp
· Referenzschalter defekt

Fehlermeldungen
In der Statuszeile können folgende Fehler kodiert angezeigt werden:
U = Überlast
R = Referenzfehler
F = Kraft oder Signal zu früh ( d.h. die Abschaltkraft wurde während der
Vorpostionierung überschritten.)
N = Keine Kraft bzw. kein Signal innerhalb des gesetzten Wegfensters
E = Not – Stop
UL = obere Grenze der Hüllkurve überschritten
LL = untere Grenze der Hüllkurve unterschritten
FE = Schleppfehler
T = Kraftaufnehmer außerhalb des zulässigen Offset – Bereichs
(Diese Meldung bedeutet, daß sich der Nullpunkt des Kraftaufnehmers um
mehr als 10 Prozent verschoben hat. Dies ist vermutlich auf eine
Überlastung zurückzuführen. Das Fügemodul ist nicht mehr bis zur Nennlast
belastbar. Führen Sie bitte umgehend eine Neukalibration des Aufnehmers
durch.)
Diese Meldungen werden ebenfalls über eventuell angeschlossene Bussystem
oder das Linkmodul ausgegeben.
82

19 Konfiguration
19.1 Serielle Kommunikation
83
Konfiguration
Legen Sie hier die in ihrem PC verwendete Schnittstelle, sowie gegebenenfalls die
Baudrate fest.
Pollen der Stationen
Ferner können Sie einstellen, ob die sich die angeschlossenen Stationen beim
Hochlaufen des Programms automatisch am PC anmelden sollen, oder ob Sie die
Anmeldung manuell vornehmen wollen. Die Stationsnummern, die automatisch
erfasst werden sollen, können Sie in den entsprechenden Feldern eingeben.
Kommunizieren Sie mit festen IP Adressen und wollen nicht mit allen Einheiten im
Netz kommunizieren stellen Sie das Pollen der Stationen bitte auf „Manuel“. Über
die Schaltfläche „TCP/IP“ können sie
anschließen, wenn gewünscht einzelne Stationen aus der Kommunikation
herausnehmen.

Konfiguration
19.2 Allgemein
Falls Sie manuell weitere Adressen hinzufügen wollen, so können Sie diese hier
im Feld „TCP/IP Adresse“ eingeben.
Mit Hilfe der Schaltfläche „Finden“ werden sämtliche in ihrem Netzwerk sichtbaren
Stationen angezeigt. Wählen Sie bitte nicht gewünschte Stationen ab.
RS 485 Kommunikation
Legen Sie die in ihrem PC verwendete Schnittstelle (Com), sowie die Baudrate
fest.
Folgende Baudraten sind möglich:
· RS 485 max. 115 kBaud.
· bei Verwendung des Linkmodul 38400 Baud
Wählen Sie hier die Sprache der Software UFM aus.
Außerdem können Sie die hier Starteinstellung der Fenster, sowie die
Passworteinstellungen festlegen.
84

19.3 Passwortschutz
19.4 Log Funktion
Folgende Programmfunktionen lassen sich über ein Passwort schützen:
Programm editieren
Programm laden, speichern
Programm verlassen
Bewegung starten (Referenzfahrt,Strat, Step, Manuelles Verfahren)
Rufen Sie die Passworteinstellungen im Dateimenü über „ Konfiguration“ auf.
Wählen Sie die Karteikarte „Allgemein“.
Standard Administratorpasswort bei Auslieferung ist „Bach“
85
Konfiguration
Vergeben Sie bitte ein neues Administratorpasswort, um unbefugte Nutzung der
Software zu vermeiden.
Unter Gültigkeitsdauer geben Sie den Zeitraum in Minuten an, für den die
geschützten Funktionen nach Eingabe des Passworts freigegeben sind. Nach
Ablauf der Zeit muss das Passwort erneut eingegeben werden .
Zusätzlich zum Passwortschutz lässt sich eine Log Funktion aktivieren, dann ist es
notwendig, sich mit Benutzernamen und Passwort einzuloggen, um einen
geschützten Bereich zu editieren.
Standard: Keine Log Funktionalität
Benutzer: Log Funktion aktiv

Konfiguration
Die Konfiguration der Benutzerverwaltung erfolgt durch den Administrator. Klicken
Sie hierzu bitte auf die Schaltfläche „Benutzer“ und tragen Sie Namen und
Passwörter der zulässigen Benutzer ein. Bestätigen Sie durch Klick auf die
Schaltfläche „übernehmen/ändern“.
Will der Benutzer eine geschützte Funktion aufrufen, so muss er sich mit Namen
und Passwort einloggen.
Dieser Vorgang kann vom Administrator im Logbuch (Aufruf über die Schaltfläche
„Log“) nachgeschaut werden. Datum und Uhrzeit und Name des Vorgangs werden
im Logbuch festgehalten.
86

19.5 Layout (Anzeige Fehlermeldungen)
87
Konfiguration
Hier können Sie die Anzeige der Fehlermeldungen minimieren, wenn Sie die
Einblendung als störend empfinden. Fehlermeldungen werden dann nur noch in
der Statuszeile angezeigt.

Linkmodul
20 Linkmodul
20.1 Funktionen Linkmodul
Funktionseingänge:
· 8 frei definierbare Eingänge
· 7 Eingänge zur Übergabe von max. 128
· Progammnummern
· Übergabetakt Programmnr. (Strobe)
· Referenz Fahrt
· Start
· Schritt
· Stop
· Jog + Stempel ausfahren
· Jog – Stempel einfahren
· Bewegungssperre von PC -Tastatur
12 Ein- / 12Ausgänge
(galvanisch getrennt, max. Schaltleistung der Ausgänge: 50mA)
Speicher für 128 NC – Programme
Vernetzung von Fügemodulen
Das Linkmodul kann nicht gleichzeitig mit einem Bussystem
verwendet werden.
Funktionsausgänge:
· 8 frei definierbare Ausgänge
· 7 Eingänge zur Übergabe von max. 128
Progammnummern
· Übergabetakt Quittierung Programmnr. Strobe
· Zyklusende
· Zyklusstop
· PC Life (Verbindung PC - NC Modul = OK)
· IO
· NIO
· Quit
· Überlastgrenze überschritten (E_Überlast)
· Referenzfahrt nicht erfolgreich (E_Referenz)
· Blockkraft vor Blockfenster (E_Kraft_Früh)
· Blockkraft nicht erreicht (E_Keine_Kraft)
· Not-Aus (E_NotStop)
· Obere Hüllkurve oder obere Grenze Messvariable verletzt
(E_O_Grenze)
· Untere Hüllkurve oder untere Grenze Messvariable verletzt
(U_O_Grenze)
· Nomialkraft der Fügeeinheit überschritten (E_Kraft_Fehler)
· Kraftoffset liegt außerhalb des zulässigen Bereichs von 10
% (E_Sensor_Fehler)
· Weg hat die max. zulässige Position überschritten
(E_Max_Position)
· Achse in Regelung (In_Regelung)
88

Vernetzung von NC-Modulen
89
Linkmodul
Das Linkmodul kann beim Anschluß mehrerer Stationen an einen PC die
Kommunikation beschleunigen, da die Verbindung zum PC mit höherer Baudrate
betrieben werden kann, als die Verbindung PC - NC Modul. Außerdem können
Daten, die in mehreren Sätzen übertragen werden, vom Linkmodul
zwischengepuffert werden, wodurch die Übertragung beschleunigt wird, da keine
Wartezeiten wegen der langsameren Kommunikation zum NC Modul entstehen.
Die im PC gewählte Baudrate wird vom Linkmodul automatisch erkannt.
Folgende Baudraten Linkmodul - PC sind möglich:
9600 Baud, 19200 Baud, 38400 Baud, 57600 Baud, 115200 Baud
(Max. Baudrate NC-Modul 38400 Baud)
Programmspeicher
Der Programmspeicher dient zur Ablage von maximal 128 NC-Programmen für das
UFM NC-Modul, die von der übergeordneten Steuerung übergeben werden
können. Die Zuweisung der Programme erfolgt über eine Zuordnungstabelle, die
im Linkmodul hinterlegt ist.
Abmessungen und Anschlußbelegung
Kl. Eingänge Ausgänge
1 nc A1
2 nc 24 VDC
3 E1 A2
4 GND A3
5 E2 24 VDC
6 E3 A4
7 GND A5
8 E4 24 VDC
9 E5 A6
10 GND A7
11 E6 24 VDC
12 E7 A8
13 GND A9
14 E8 24 VDC
15 E9 A10
16 GND A11
17 E10 24 VDC
18 E11 A12
19 GND
20 E12

Linkmodul
Versorgung
Klemme 1 = 0 VDC
Klemme 2 = 24 VDC
Max. 500 mA durch das
Linkmodul +
Verbrauch externer
Sensor Max (1 A)
GND Klemmen der Eingänge, bzw. 24 VDC Klemmen der Ausgänge dienen zur
Beschaltung der jeweils benachbarten Ein- bzw. Ausgänge. Die Klemmen sind bei
gleichem Potential zu Brücken.
RS 485 zum Ethernet Modul
(Kabel Nr.: 115910)
Ausgänge Eingänge
90
RS 485 zum
Applikationsmodul
(Kabel Nr.: 115476)

Link-Modul RS422/485
9pol. Stift Min-D (1008004700)
LiYCY3x2x0,14mm
2
paarig verseilt
RS 232
0V 1
Tx 7
Tx 6
Rx 9
Rx 8
2
3
4
5
GY
YE
GN
WH
BN
Schnittstellenkabel
Link- / Ethernet-Modul RS422 / 485
Belegung der Anschlußkabel Linkmodul
Adapterkabel Unidrive SP / RS485 - Link-Modul / RS422
Linkmodul / RS422
9pol. Buchse Min-D (100800400)
LiYCY 3x2x0,14mm 2 (0701005302)
paarig verseilt
GND 1
TX/
TX
RX/
RX
2
6
4
3
7
5
8
9
GY
YE
GN
WH
BN
Schirm
freilegen
Unidrive SP Anschlussseite
25
20
Ethernet-Modul
GY
YE
GN
WH
BN
SM-Applikation RS485/
CT-Net / Anschlußbuchse
(1902000700)
-X3
GY
YE
GN
WH
BN
-SKD8
80mm ab-
isolieren
Schirmklemme SKD8 (1902010100)
an Erdungsklammervom
Unidrive SP
befestigen
1
4
5
2
3
0V
TX
TX
RX
RX
steckbare Klemmleiste
vom SP
(1902000700)
ohne Aderendhülse
(Klemmen)
X2
28
24
21
23
22
25
26
27
91
0V
Rx
Rx
Tx
Tx
Nc
Nc
Nc
9pol. Stift Min-D
(1008004700)
Die letzten beiden Ziffern = Kabellänge
Gilt für Kabel-Nr.:
115910
115
115
115
115
115
115
1 2 3 4 5
6 7 8 9
Lötseite
6 7 8 9
1 2 3 4 5
02
9pol. Buchse
MinD
070105302
6 7 8
1 2 3 4
Lötseite
6 7 8
Gilt für Kabel:
( 2m )
Die beiden letzten Ziffern = Kabellänge
9
9
115 476 01 ( 1m )
115 476 ( )
115 476 ( )
115 476 ( )
(
(
(
(
(
(
5
1 2 3 4 5
)
)
)
)
)
)
Steckverbindung
9pol. Sti Min-D + Klemmen
Blatt 870
Folge871
Krei 20.6.06 gepr. 20.6.06Hipel
Änderung Datum Name
Bearb.
Ges. für Montage- Ka115910
PROMESSund Prüfsysteme mbHZust.
Nunsdorfer Ring 29
D-12277 Berlin
Tel. (030) 628872-0
Linkmodul
115910
Steckverbindung
9pol. Bu MinD + Klemmen
Blatt 436
Folge437
115476
Ges. für Montage- Ka115476 Bearb. Krei 11.4.06gepr.
11.4.06 Hipel
PROMESSund Prüfsysteme mbHZust.
Änderung Datum Name
Nunsdorfer Ring 29 1 Anschlussseite 11.7.06 Hipel
D-12277 Berlin
Tel. (030) 628872-0

Linkmodul
20.2 Konfiguration Linkmodul
Version der Firmware
des Linkmodul
Rufen Sie zur Konfiguration der Ein- bzw. Ausgänge des Linkmoduls bitte den
entsprechenden Punkt im Servicemenü auf.
Seriennummer
Linkmodul
Wird dies Schaltfläche aktiviert, werden die erstellten Verfahrprogramme ,
nachdem Sie in das Linkmodul geladen wurden (siehe 18.3), beim
Programmwechsel aus dem Linkmodul und nicht aus einem eventuell
ebenfalls angeschlossenen PC geladen.
92
Wählen Sie bitte hier die
Funktion, die Sie den jeweiligen
Aus- bzw. Eingängen zuweisen
möchten.
Stellen Sie hier die gewünschte
Baudrate zwischen Linkmodul und
NC-Modul ein

20.3 Linkmodul senden und laden von Programmen
Um ein erstelltes Programm vom PC in das Link-Modul zu senden oder die im
Linkmodul gespeicherten Programme in den PC zu laden gehen Sie bitte
folgendermaßen vor:
93
Linkmodul
Öffnen Sie im Dateimenü den Punkt “Programmvorwahl“. Ordnen Sie die
eingerichteten Programme den Programmnummern zu. Dies geschieht indem Sie
in das entsprechende Feld in der Spalte Programmname einen Doppelklick
ausführen. Wählen Sie im folgenden Fenster, die Datei aus, die Sie zuordnen
möchten.
Das senden (PC>Link) und lesen (Link>PC) der Programme in das Linkmodul
bzw. vom Linkmodul erfolgt über die entsprechenden Schaltflächen.
Um ein Programm zu löschen markieren Sie es bitte und betätigen Sie die
Schaltfläche zum löschen des Programms.
Löschen von
Programmen
Lesen der Programme
aus dem Linkmodul:
Senden der Programme
an das Linkmodul:
Wenn Sie ein Programm auf dem PC editieren, müssen Sie es in der
Zuordnungstabelle unbedingt erneut einbinden, da nur dann das aktuelle
Programm in das Linkmodul geschrieben wird.

Smart Card
21 Smart Card
Einbau der Smart Card:
Mit Hilfe der Smart Card können sie Programme permanent speichern, so dass sie
ein Programmwechsel zwischen unterschiedlichen Programmen von der SPS ohne
angeschlossnen PC möglich ist.
Standard Karte:
8 Festspeicher Programme, 2 Programme für flüchtigen Speicher der Steuerung
Options Karte:
64 Festspeicher Programme, 16 Programme für flüchtigen Speicher der Steuerung
Um ein erstelltes Programm vom PC in die Smart Card zu senden oder die in der
Smart Card gespeicherten Programme in den PC zu laden gehen Sie bitte
folgendermaßen vor:
Öffnen Sie im Dateimenü den Punkt “Programmvorwahl“. Ordnen Sie die
eingerichteten Programme den Programmnummern zu. Dies geschieht indem Sie
in das entsprechende Feld in der Spalte Programmname einen Doppelklick
ausführen. Wählen Sie im folgenden Fenster, die Datei aus, die Sie zuordnen
möchten.
Das senden (PC>SCard) und lesen (SCard>PC) der Programme in die Smart
Card bzw. aus der Smart Card erfolgt über die entsprechenden Schaltflächen.
Um ein Programm zu löschen markieren Sie es bitte und betätigen Sie die
Schaltfläche zum Löschen des Programms.
94

Löschen von
Programmen
Pos: 28 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @
Lesen der Programme
aus der Smart Card:
95
Senden der Programme
an die Smart Card:
Smart Card
Wenn Sie ein Programm auf dem PC editieren, müssen Sie es in der
Zuordnungstabelle unbedingt erneut einbinden, da nur dann das aktuelle
Programm in die Smart Card geschrieben
Bei Nutzung der Smart Card zur Programmspeicherung darf der PC nicht
dauerhaft zur Datenspeicherung angeschlossen sein. Wollen Sie den PC
dauerhaft anschließen, sind die Programme auch im PC zu speichern. Dies
hat zudem den Vorteil, dass der Programmwechsel schneller ausgeführt
werden kann.

Technischer Anhang
Pos: 29 /U FM SP/UFM V416 a T echnisc her Anha ng 2 010 @ 0\ mod _12 597 628 993 12_ 6.doc @ 1 791 @ 12 322 222 221 2222 222
22 Technischer Anhang
22.1 Allgemeine Beschreibung und konstruktiver Aufbau
22.1.1 Die Mechanik
Kraftaufnehmer
Kugelrollspindel
Entscheidende Merkmale sind:
die robuste Konstruktion, ausgelegt für hohe Lebensdauer auch unter
widrigen Betriebsbedingungen,
einfacher Aufbau durch Verwirklichung des Prinzips „Transparente Technik“.
Die folgende Abbildung zeigt den konstruktiven Aufbau der Einheiten:
96
Pressenstempel
Zahnriementrieb
AC - Servomotor

22.2 Kraftmessung
97
Technischer Anhang
DMS - Kraftaufnehmer integriert in die Fügeeinheit, dadurch kein bewegliches
Kabel,
Messwertaufbereitung durch analogen Verstärker, Grenzfrequenz ca. 3 kHz
Die Fügekraft wird mit einem DMS - Sensor gemessen, der in die Einheit integriert
ist. Diese Lösung hat den Vorteil, dass keine beweglichen Kabel benötigt werden
und die Anschlusskabel außerhalb des Bearbeitungsraumes verlegt sind.
Da die Kraftaufnehmer durch die Montagebedingungen ihren Kennwert verändern
können, wird jeder Aufnehmer nach der Montage kalibriert. Das Kalibrierergebnis
ist im Prüfprotokoll dokumentiert.
Technische Daten der Kraftaufnehmer:
Genauigkeitsklasse: 0.5 %*
Speisespannung: 10 V
Brückenwiderstand: 352 W
Referenztemperatur: 23 o C
Nenntemperaturbereich: -20 ...+60 o C
Nullsignal: < 3%*
Grenzlast: 150 %
Bruchlast: 500 %
* alle Prozentangaben bezogen auf die Nennlast
Anschlussbelegung:
Speisung + braun (brown)
Speisung - gelb (yellow)
Messleitung + grün (+green)
Messleitung - weis (white)
Schirm schwarz (black)

Technischer Anhang
22.3 Wegmessung
22.4 MS Vorverstärker
Wegmessung über Resolver am Motor.
Der Resolver liefert ein sinusförmiges Signal, das im Leistungsverstärker in ein
inkrementelles Signal umgewandelt wird. Dieses Signal wird vom
Leistungsverstärker als Differenzsignal bereitgestellt, d.h. es stehen die üblichen
Spuren A, B und Z sowie die invertierten Signale zur Verfügung.
Alternativ kann die Wegmessung über einen integrierten Längenmaßstab
erfolgen.
Auflösung mit Resolver 2,5 µm, mit magnetischem Längenmaßstab 5µm, mit
optischem Längenmaßstab
< 1µm.
Der Kraftaufnehmer wird mit einem analogen DMS - Verstärker betrieben.
Technische Daten:
Genauigkeitsklasse: 0.2%
Kennempfindlichkeit 1 mV/V
Feineinstellbereich der
Kennempfindlichkeit: ±20 %
Speisespannung für DMS Brücke: 10 VDC
Signalausgang: ± 10 VDC
Temperaturkoeffizient
- des Nullpunktes: < 0.07 %
- der Verstärkung: < 0.07 %
Stromversorgung:
- Spannungsbereich: 19 ... 28 VDC
- Stromaufnahme: ca. 35 mA
Arbeitstemperaturbereich: -25 ...+60 o C
Lagertemperaturbeich: -40 ...+70 o C
Schutzart nach DIN 40050: IP 40
98

22.5 Kalibration Kraftaufnehmer
0
Kraftaufnehmer
3
1 - Versorg. - (ye)
2 - Versorg.+ (br)
2 4 3 - n.c.
1
6
5
4 - Signal + (gr)
5 - Signal - (wt)
6 - n.c.
Steckerbelegung DMS-Aufnehmer
Offset
4
5
BA 604
99
Technischer Anhang
Es gibt unterschiedliche Methoden zur Kalibrierung des eingebauten DMS-
Aufnehmers. Sie können einen Referenzaufnehmer oder eine Feder mit bekannter
und konstanter Federrate verwenden.
Ablauf der Kalibration:
Warnung: Die Hinweise zur Kalibration sind allgemein gehalten, sie sind lediglich
als Hilfe zu verstehen. Abhängig vom Offset des Referenzpunkts, den Werkzeug-
und Teileaufnahmen kann der beschriebene Ablauf zu Schäden an der
Fügeeinheit, den Aufnahmen bzw. Werkstücken führen.
PROMESS übernimmt keine Verantwortung für Schäden die bei der
Kalibration auftreten.
Lösen Sie Not-Aus aus.
3
1
Verstärkung
Installieren Sie den Referenzaufnehmer innerhalb der Aufnahme. Achten Sie
darauf, dass die Nennlast der Referenz zur Last der Fügeeinheit korrespondiert.
Setzen Sie den Not-Aus zurück.
2
Führen Sie eine Referenzfahrt aus.
V
1 - Versorg. 0V (wt)
2 - Versorg. 24V (gr)
3 - n.c.
4 - Out +10VDC (br)
5 - Out -10 VDC (ye)
Ausgangssignal /
Versorgungspannung
Rufen Sie den Handbetrieb der Fügeeinheit (F5) auf.
Positionieren Sie die Einheit bis dicht an den Referenzaufnehmer.
Überprüfen Sie den Nullpunkt des Analogsignals. Wechseln Sie hierzu in das
Servicemenü und wählen Sie den Punkt „Ein- / Ausgänge“.

Technischer Anhang
Gleichen Sie ihn gegebenenfalls mit dem Potentiometer P2
(Nullpunktverschiebung) auf den Wert 0 ab. (Siehe Zeichnung des Verstärkers.)
Wechseln Sie zum „Manuellen Verfahren“ (F5)
Bevor Sie Last aufbringen, setzen Sie die Geschwindigkeit auf sehr kleine Werte
(z.B. 0.5mm/s)
Fahren Sie in kleinen Schritten auf ca. 80 % der Nennlast. Achten Sie auf die
Kraftanzeige in der rechten Hälfte des Fensters.
Wenn Sie die Überlastgrenze erreichen, wird ein Nothalt ausgeführt.
Notieren Sie nun die Kraft in der Kraftanzeige der Fügeeinheit und in der
Anzeige des Referenzaufnehmers.
100
Digitalanzeige Kraft:
+/– 4000
!! Nullpunkt = 0

Verstärkung P1
Nullpunktverschiebung P2
101
Kraftaufnehmer
60 mm
Ausgang
65 mm
Technischer Anhang
Öffnen Sie im „Servicemenü“ unter Programmparameter die Karte „Kalibrierung".
Tragen Sie die notierten Werte ein und betätigen Sie die Schaltflache berechnen.
Der berechnete Faktor wird mit „übernehmen“ endgültig abgespeichert.
Führen Sie erneut eine Referenzfahrt durch. Belasten Sie die Einheit erneut und
vergleichen Sie die angezeigten Werte.
Vermeiden Sie bitte bei höheren Lasten längere Zeit in dieser Position zu
verharren. Entlasten Sie die Einheit während des Abgleichvorgangs.
Falls Sie die Fügeeinheit mit einer sehr großen Vorlast beaufschlagen oder
überlastet haben, so dass die 10 % Reserve des Auslieferungszustands nicht
ausreichen, kann es notwendig sein den Vorverstärker neu abzugleichen. Gehen
Sie bitte folgendermaßen vor.
Gleichen Sie den Digitalwert mit dem Potentiometer P2 (Nullpunktverschiebung)
auf den Wert 0 ab. (Siehe Zeichnung des Verstärkers.)
Bringen sie Last auf und gleichen Sie den Verstärker über das Potentiometer P1
(Verstärkung) ab, bis die Anzeige der Fügeeinheit mit der Anzeige des
Referenzaufnehmers übereinstimmt. Fahren Sie die Einheit zurück.
Lage der Abgleichpotentiometer
80 mm
H=35mm
Wiederholen Sie diesen Schritt so oft, bis Sie sicher sind, dass das System richtig
kalibriert ist.
Fahren Sie die Einheit in die Referenzposition.
Lösen Sie Not-Aus aus und entfernen Sie den Referenzaufnehmer.
Um die Einheit regelmäßig zu kalibrieren empfiehlt PROMESS ein
Kalibrierprogramm zu erstellen.
Das Programm kann wie folgt aussehen:

Technischer Anhang
Programmschritt Funktion Beschreibung
1 Positionieren Position kurz vor dem Referenzaufnehmer
2 Fügen auf Block Aufbringen einer bestimmten Kraft
3 Haltzeit 2 s Ablesen der aufgebrachten Kraft
4 Positionieren Zurückfahren der Einheit
22.6 Einbindung der Haltebremse in die Steuerung
Die Bremse muss entsprechend der Funktion in die Steuerung integriert werden.
Grundsätzlich ist die Haltebremse nur in Fällen vorzusehen, in denen das
Absacken der Spindel durch große Werkzeuggewichte im ungeregelten
Betriebszustand verhindert werden soll.
Die Haltebremse ist nicht geeignet, wenn erhöhte Sicherheitsanforderungen, z.B.
Sicherheit nach Kategorie 4, zu erfüllen sind.
In welchen Fällen muss die Bremse zugeschaltet werden?
Die Bremse hat die Aufgabe, die Spindel dann in der Position zu halten, wenn:
Der Not-Aus-Kreis geöffnet wird,
der Leistungsverstärker abgeschaltet wird,
der Leistungsverstärker durch einen internen Fehler aus der Regelung geht.
PROMESS stellt zur Bremsenbetätigung in einem der genannten Fälle einen
PROFIBUS-Ausgang zur Verfügung:
DRIVE-DISABLE.
Wenn dieser Eingang gesetzt wird, kann die Bremse abgeschaltet werden.
Technische Daten der Bremse
Die Haltebremse ist eine permanent erregte Einscheibenbremse, die mit
Gleichstrom betrieben wird.
Nennstrom: 0,75 A.
Schutzbeschaltung:
Aufgrund der Induktivität der Haltebremse tritt beim Abschalten des Erregerstroms
eine Spannungsspitze auf, die über 1000 V liegen kann. Zur Vermeidung dieser
102

Spannungsspitze sollte eine Schutzbeschaltung mit einem Varistor R –
empfohlener Typ 069-X3022 – verwendet werden.
+
UN
U
R
Schaltkontakt
103
Haltebremse
Technischer Anhang
Da die Haltebremsen Dauermagnetbremsen sind, muss auf die richtige
Polung geachtet werden, da die Bremse sonst nicht löst.

Technischer Anhang
22.7 Belastbarkeit des Pressenstempels durch Drehmomente und Radialkräfte
Die Pressenstempel können sowohl durch Drehmomente als auch durch
Radialkräfte belastet werden. Die folgende Tabelle zeigt in Abhängigkeit von den
Pressentypen die zulässigen Belastungen.
Bei den Radialkräften gelten die Angaben für den halb ausgefahrenen
Pressenstempel. Bei voll ausgefahrenem Stempel sinkt die Belastbarkeit um ca.
50%.
Im Normalfall treten bei Fügevorgängen keine übermäßig großen Radialkräfte auf.
Radialkräfte werden jedoch dann erzeugt, wenn die Achsen der zu fügenden
Bauteile erhebliche Fluchtungsfehler aufweisen oder wenn prozeßbedingt diese
Kräfte aufgebaut werden, z.B. bei der Prüfung von Schraubenfedern können
erhebliche Radialkräfte entstehen.
Artikel
Nr.
Kraft
104
zulässiges
Drehmoment
zulässige Radialkraft
kN Nm N
UFM-Classik 374003 3 3 100
374005 5 10 200
374010 5 10 200
374012 12 22 200
374048 12 22 200
374125 20 37 500
374022 20 37 500
374023 20 37 500
374131 30 50 500
374130 30 50 500
374040 40 130 700
374043 40 130 700
374297 40 130 700
374060 60 200 700
374065 60 200 700
374181 80 270 700
374091 80 270 700
374111 100 350 700
374103 100 350 700
374120 100 350 700
374151 150 500 1000
374243 240 450 1500
374291 300 450 2000

22.8 Schmierhinweise
Artikel
Nr.
Kraft
105
zulässiges
Drehmoment
zulässige Radialkraft
kN Nm N
UFM-Präzision 365803 0,1 0,2 20
365802 0,2 0,2 20
364030 1 0,75 50
366030 3 3 100
366830 3 3 100
UFM-Kompakt 364020 1 90 50
378050 50 180 1000
Vorbemerkungen
378055 50 180 1000
Technischer Anhang
Alle elektromechanischen Pressen von PROMESS sind nachzuschmieren. Eine
Überschmierung sollte vermieden werden, eine Beschädigung der Lager durch
Heißlaufen in Folge des Überschmierens ist jedoch nicht zu befürchten. Die
Überschmierung hat jedenfalls keine nachteiligen Folgen.
Schmierstellen
Folgende Komponenten werden ab Werk mit einer Fettschmierung ausgerüstet:
die Gleitführungen: Schmierstellen A und B
der Kugelgewindetrieb: Schmierstelle C
das Axiallager: Schmierstelle D
das Radiallager Schmierstelle E
SCHMIERSTELLEN A UND B
Die Schmierstellen A und B bestehen aus zwei gegenüberliegenden
Schmiernippeln in der Mitte des Pressengehäuses.
SCHMIERSTELLE C
Schmierstelle C liegt hinter einer Verschlusskappe M20*1,5. Um die
Kugelumlaufmutter nachzuschmieren, gehen Sie bitte wie folgt vor:
Schrauben Sie die Abdeckkappe ab

Technischer Anhang
Fahren Sie die Spindel manuell langsam nach unten, bis Sie an der nun
offenen Bohrung die Schmieröffnung der Kugelgewindemutter sehen.
Schrauben Sie bitte einen Schmiernippel ein:
Gewinde der Schmierbohrung
Typ Vorzugsreihe Gewinde Gewinde Verlängerung
UFM 03 / 05/ 12 / 20 / 30 M6
UFM 40 / 60 / 80 / 175 /150 M8 * 1
UFM 40 / 60 / 80 / 330 /240 M8 * 1 M6
UFM 100 / 330 /200 M8 * 1 M6
UFM 150 / 400 / 145 M8 * 1
UFM 240 / 350 /120 M8 * 1
SCHMIERSTELLE D
Das Axiallager - speziell bei den Einheiten ab 20kN Nennlast - muß besonders
sorgfältig geschmiert werden. Da vom Schmiernippel bis zur Wälzkörperlaufbahn
auch Hohlräume gefüllt werden müssen, sind folgende Schmiermittelmengen
erforderlich.
SCHMIERSTELLE E
Gehäusedeckel bitte abnehmen.
Schmierintervalle und Schmiermengen
Bitte entnehmen Sie die Schmierintervalle und die Schmiermengen der
einzelnen Punkte dem Datenblatt ihrer UFM.
Schmierfett
Jetzt kann mit einer Schmierpresse nachgeschmiert werden,
Es muss ein hochwertiges Wälzlagerschmierfett verwendet werden.
PROMESS empfiehlt folgende Fettsorten:
Klüber - ISOFLEX NBU 15, Klüber - ISOFLEX NCA 15, FAG ARCANOL L135
und vergleichbare Sorten.
106

23 SPS Schnittstelle
1 Vorbemerkungen
107
SPS Schnittstelle
Die Schnittstelle ist so aufgebaut, dass ein vollständiger Handshake sichergestellt
ist und keine Zeiten beim Signalaustausch programmiert oder berücksichtigt
werden müssen.
2 Quittierung
Als Betriebsbereitsignal und Bestätigung für die Erkennung eines SPS-Signals
dient das Ausgangssignal „Quitt“.
3 Signalbeschreibung
Signal Funktion Bedeutung
Referenzfahrt Eingang Start der Referenzfahrt
Zyklus Start Eingang Zyklusstart
IO Ausgang Teil IO und Zyklusende
NIO Ausgang Teil NIO und Zyklusende
Quitt Ausgang Quittierungssignal
Referenzanforderung Ausgang Referenzanforderung vom NC Modul
IO oder NIO + Quitt Ausgänge Programmunterbrechung/Zyklusstop

SPS Schnittstelle
23.1 Referenzfahrt nach Hochlauf
Referenzanforderung
Quitt
Start Referenzfahrt
1
ta
2
tref
ta >= 10ms, tb >= 20ms, tref = Dauer der Referenzfahrt
Beschreibung
Nach dem Hochlaufen des NC - Moduls werden Referenzanforderung und Quitt
gesetzt
Die SPS setzt das Signal Referenzfahrt,
3
4
tb
Das NC Modul quittiert das Signal mit Rücksetzen des Quittierungssignals,
Die SPS setzt das Signal Referenzfahrt Start zurück, wenn das Signal
Referenzanforderung vom NC Modul zurückgesetzt wurde,
Das NC Modul bestätigt, dass das Signal Referenzfahrt Start zurückgesetzt wurde,
mit Setzen des Quittungssignals,
Falls das Signal Referenzfahrt Start während der Referenzfahrtausführung
zurückgenommen wird, bricht der PC die Referenzfahrt ab und das Signal
Referenzfahrtanforderung bleibt stehen.
108
5

23.2 Referenzfahrt ohne Anforderung
Referenzanforderung
Quitt
Start Referenzfahrt
1
ta
2
tref
ta >= 10ms, tb >= 20ms, tref = Dauer der Referenzfahrt
Beschreibung
Die SPS setzt das Signal Referenzfahrt,
3
4
tb
5
109
SPS Schnittstelle
Das NC Modul quittiert das Signal mit Rücksetzen des Quittierungssignals und
Setzen des Signals Referenzanforderung,
Die SPS setzt das Signal Referenzfahrt Start zurück, wenn das Signal
Referenzanforderung zurückgesetzt wurde,
Das NC Modul bestätigt, dass das Signal Referenzfahrt Start zurückgesetzt wurde,
mit Setzen des Quittungssignals,
Falls das Signal Referenzfahrt Start während der Referenzfahrtausführung
zurückgenommen wird, bricht der PC die Referenzfahrt ab und das Quittungssignal
wird gesetzt, die Referenzfahrtanforderung bleibt stehen.

SPS Schnittstelle
23.3 Zyklus Start
Ref-Anford.
Life Bit
Start
Quitt
IO
NIO
1
ta
2
tprg
ts
3
ta >= 10ms, tb >= 20ms, tprg = Dauer des Programmlaufes
ts = Speichern der Daten in die Datenbank
Beschreibung
4
tb
5
Die SPS setzt das Start-Signal, wenn Life-Bit vorhanden und keine
Referenzanforderung anliegt.
Das NC Modul quittiert das Signal mit Rücksetzen der Quittierung und dem
Zurücksetzen von IO bzw. NIO.
Die SPS erkennt das Zyklusende am Signal IO ODER NIO.
Das NC Modul quittiert das Rücksetzen des Start-Signals durch Setzen des
Quittierungssignals.
Falls das Startsignal während des Programmzyklus zurückgenommen wird, bricht
das NC Modul die Bewegung ab und das Quittierungssignal sowie IO UND NIO
werden gesetzt.
· Das „Live Bit“ ist gesetzt, wenn die Verbindung zum PC vorhanden ist. Das Bit
wir bei angewählter Datenspeicherung zurückgesetzt, bis die
Datenspeicherung auf dem PC erfolgt ist.
Wird dieses Signal nicht ausgewertet, kann es bei kurzen Zykluszeiten zum
Datenverlust kommen.
110

23.4 Not-Aus während der Bewegung
Not-Aus
Quitt
Start
Ref-anford.
1
ta
2
tc
3
4
tb
5
ta >= 10ms, tb >= 20ms, tc >= 30ms
Beschreibung
Im Not-Aus-Fall wird die Not-Aus-Kette geöffnet,
Die Fügeeinheit reagiert mit einem Anhalten der Bewegung,
111
SPS Schnittstelle
Die SPS setzt nach Erkennen der Not-Aus-Situation das Start Signal zurück,
Nach Beseitigung der Not-Aus-Situation quittiert der PC den Flankenwechsel des
Not-Aus-Signals mit dem Quittierungssignal, wenn das Start-Signal zurückgesetzt
worden ist.

SPS Schnittstelle
23.5 Not-Aus bei Stillstand
Not-Aus
Quitt
1
tb
2
tb >= 20ms
Beschreibung
Im Not-Aus-Fall wird die Not-Aus-Kette geöffnet,
Das NC Modul quittiert mit Rücksetzen des Quitt,
Das Schließen der Not-Aus-Kette wird mit Setzen des Quitt beantwortet.
112
3
tb
4

23.6 Zyklus Stop
Ref-Anford.
L Bit
Start
Quitt
IO
NIO
Zyklusstop
1
ta
2
tsch
ts
3
ta >= 10ms, tb >= 20ms, tsch = Dauer des Programmschritts bis Zyklusstop
ts = Speichern der Daten in die Datenbank
Beschreibung:
Die SPS setzt das Start-Signal, wenn Live-Bit vorhanden und keine
Referenzanforderung anliegt.
Das NC Modul quittiert das Signal mit Rücksetzen der Quittierung,
113
SPS Schnittstelle
Die SPS erkennt den Zyklustop am Signal IO bzw.NIO oder durch das Signal
Zyklusstop (Nur auf dem Linkmodul verfügbar).
Die SPS setzt das Start-Signal zurück.
4
5
Das NC Modul quittiert das Rücksetzen des Start-Signals durch Setzen des
Quittierungssignals,
Die Fortsetzung des Zyklus erfolgt durch erneutes setzen des Startsignals.
Die Ausgang IO bzw. NIO wird zurückgesetzt.
6
tb

SPS Schnittstelle
23.7 Übergabe Programmnummer
Pos: 30 / tra nslatio nSeiten um bruc h @ 0\mo d_1 133 348 983 396 _6.d oc @ 304 @
E Start
E Referenzstart
E Prog. Bit 1
E Prog. Bit 2
E Prog. Bit n
E Strobe
Porggr
A Prog. Bit 1
A Prog. Bit 2
A Prog. Bit n
A Strobe Prog.
1
2
3
tload
ta >= 10ms, tb >= 20ms, tload = Programm Ladezeit
Beschreibung:
Anlegen der binär codieten Programmnummer
Setzen des Strobe für die Übergabe
Spiegelung der Programmnummer
tb
4
ta
Strobe Quittung, nach dem Laden des Programms
Zurücksetzen des Strobe von SPS und NC-Modul
5
114

Pos: 31 /U FM SP/UFM V417 So ftwa re Up date @ 0\ mo d_12 091 204 531 96_ 6.doc @ 9 65 @ 1
24 Software Update
115
Software Update
Wenn Sie ein Update der Software in den PC einspielen, so ist es notwendig die
Firmware im NC-Modul durch eine neuere Version zu überspielen.
Gehen Sie dazu bitte folgendermaßen vor:
Installieren Sie bitte das Programm „Redirector“
Starten Sie die Installation durch Aufruf des Programms „reg32bit.exe“ im
Verzeichnis:„?:\PROMESS\redirector“.
Folgen Sie bitte den Installationsanweisungen.
Starten Sie bitte die Konfiguration des Redirectors durch Aufruf von:
„Programme\Lantronix\Redirector\Configuration“
Sie sehen das folgende Fenster:
Um den COM Port, den Sie verwenden wollen festzulegen, klicken Sie bitte die
Schaltfläche „Com Setup“.
Wählen Sie im folgenden Fenster bitte einen auf ihrem Rechner nicht benutzen
COM Port aus, z.B. COM7.

Software Update
Starten Sie bitte ihren PC neu und fahren Sie anschließend wie
folgt fort.
Klicken Sie auf die Schaltfläche „ADD IP“. Im folgenden Fenster geben Sie bitte
unter „Host“ die IP Adresse des Ethernetmoduls der Station ein, auf der Sie das
Update durchführen wollen. Die verwendeten Ethernet Adressen ihrer
angeschlossenen Stationen können Sie in der UFM Software im Menü „Datei,
Konfiguration, Serielle Kommunikation, TCP/IP“ ersehen. (Abschnitt17.1)
Als TCPPort verwenden Sie bitte immer 3001.
Wenn ihr PC mit mehreren Stationen verbunden ist, löschen Sie bitte nach
erfolgreichem Update der Station den Eintrag und geben Sie jeweils die
weiteren IP Adressen ein.
Konfigurieren Sie bitte nun die „Port Settings“. wie im nachfolgenden Fenster
dargestellt:
Speichern Sie bitte nun die Einstellungen mit der Schaltfläche „Save“. Sie sehen das folgende Fenster.
116

117
Software Update
Schließen Sie den Redirektor und starten Sie ihn anschließend erneut, um
die geänderten Einstellungen für den COM Port zu übernehmen oder
betätigen Sie bitte die Schaltfläche „Disconnect“
Bevor Sie mit "Update" fortfahren betätigen Sie bitte den Not-Aus-Taster an
ihrer Anlage und schließen Sie alle laufende Programme auf ihrem PC.
Starten Sie das Programm "Winflash.exe" im Installationsverzeichnis der
"UFM_NC.EXE". Sie sehen das folgende Startfenster.
Klicken Sie bitte auf „Next“

Software Update
Wählen Sie im nächsten Fenster: „Download a compiled program“ => „Next“
„
Browsen“ Sie nach der Datei „CTNet0_Node_xx.bin“, mit der Sie das Update
durchführen möchten.
Sie finden die Datei im Installationsverzeichnis der UFM Software.
Datei CTNet0_Node_11.bin für SM Application (Modulfarbe hell grün)
Datei CTNet0_Node_12.bin für SM Application Plus (Modulfarbe dunkel grün)
Klicken Sie auf „Next“
118

Wählen Sie „CT-RTU (Unidrive SP)“ als Verbindungsprotokoll (Connection
Protokoll) und „Slot 2“ unter Settings.
119
Software Update
Passen Sie bitte über „Change Communications Settings“ die COM Schnittstelle
(Hardware) auf die im Redirector festgelegte Schnittstelle an. Als Baudrate sind
38.4 Kbit/s zu verwenden.
=> „Next“

Software Update
=> „Next“
Zum Start des „Downloads“ bitte den roten Button klicken.
120

=== E nde der Liste für Tex tma rke I nhal t = ==
Das laufende Update können Sie wenn notwendig mit „Cancel“ abbrechen
Beenden Sie das Update mit „Finish“
121
Software Update

Index
A
Abschlusswiderstände ......................................22
Analogausgang...........................................40, 72
Analogeingang..................................................67
Analogeingänge................................................26
Anmelden NC-Modul.........................................79
Anmeldung manuell ..........................................83
Anschluss Ethernetmodul..................................13
Anschlußbelegung ............................................97
Anzeige Fehlermeldungen ................................87
Aufbiegungskompensation................................68
Ausgänge .........................................................72
Ausgänge Setzen .............................................39
B
Baudrate.....................................................83, 84
Bedingter Sprung..............................................36
Bestimmungsgemäße Verwendung.....................7
Bildschirmeinstellung ........................................24
Busabschluss ...................................................21
C
CAN Open........................................................71
D
Datenbankfilter................................................57
Datenbankpflege...............................................53
Dehnungskompensation ...................................68
Dehnungsparameter .........................................68
Dialogfenster ....................................................40
DMS Vorverstärker ...........................................98
Drehmomente, Belastbarkeit Pressenstempel.104
Druck der Grafik................................................62
Druck des CNC Programms..............................63
Druckereinrichtung.........................................61
Druckereinstellung .........................................61
E
E/A Konfiguration..............................................64
122
Einbindung der Haltebremse in die Steuerung.102
Eingänge ..........................................................72
Ethernet IP........................................................71
F
Fehlermeldungen..............................................81
Fehlermeldungen auf Linkmodul ausgeben .......88
Filter .................................................................57
Fügen auf Block................................................31
Fügen auf Signal...............................................33
Funktionen Linkmodul.......................................88
G
Gefährdungsanalyse.........................................11
Gespeicherte Messwerte aufrufen....................56
Grafik Farben Kurven........................................70
Grafikquelle.........................................30, 32, 34
Grafikzoom .......................................................46
Grenzkurven lernen ..........................................43
H
Handbetrieb......................................................27
Handrad............................................................67
Hauptfenster.....................................................24
Histogramm ......................................................47
Hüllkurven editieren ..........................................44
I
Installation der Software....................................13
K
Kalibration Kraftaufnehmer................................99
Kein Ethernetmodul gefunden...........................20
Kommunikation über Ethernet...........................14
Konfiguration ..................................................83
Konfiguration Linkmodul....................................92
Konstruktiver Aufbau Mechanik.........................96
Kraft - Weg - Verlauf ........................................42
Kraftaufnehmer außerhalb des zulässigen Offset
...............................................................55, 82

Kraftmessung ...................................................97
L
Lernstrategie...............................................30, 34
Leuchtmelder....................................................25
Linkmodul.........................................................88
Linkmodul Ein- / Ausgänge ...............................76
Linkmodul senden und laden von Programmen.93
Log Funktion.....................................................85
M
Manuelles Verfahren.........................................27
Mechanik..........................................................96
Messvariable ....................................................48
Messwert - Kurve aufzeichnen ..........................42
Messwert aufnehmen........................................48
Messwerte als ASCII Daten speichern ..............50
Messwerte in Datenbank speichern...................51
Messwerte über Bussystem speichern .............50
N
Nachkommastellen ...........................................66
Neue Station anmelden.....................................79
P
Parameter NC - Modul ......................................74
Passwortschutz.................................................85
Pollen der Stationen..........................................83
Positionieren.....................................................29
Profibus DB Teilnehmeradresse........................70
Programm löschen............................................29
Programm öffnen..............................................29
Programmeinstellungen ....................................66
Programmende.................................................39
Programmerstellung..........................................28
Programmparamater.........................................68
Programmparameter.........................................64
Programmschaltflächen ....................................26
Programmvorwahl.............................................80
Programmwechsel ............................................80
123
Q
QS-Stat.............................................................77
Quittierung......................................................107
R
Radialkräfte, Belastbarkeit Pressenstempel.....104
Redirector.......................................................115
Regelbaustein...................................................37
RS485 Kommunikation .....................................20
S
Schaltflächen....................................................25
Schmierhinweise.............................................105
Schmierintervalle ............................................106
Schmiermengen..............................................106
Serielle Kommunikation RS 485.......................83
Service.............................................................64
Servicefenster Bussysteme...............................75
Sicherheitsmaßnahmen ..................................... 8
Signalbeschreibung SPS Schnittstelle.............107
Signalverlauf NOT-Aus bei Stillstand.......112, 114
Signalverlauf Not-Aus während der Bewegung111
Signalverlauf Referenzfahrt nach Hochlauf......108
Signalverlauf Referenzfahrt ohne Anforderung 109
Signalverlauf Zyklus Start................................110
Signalverlauf Zyklus Stop................................113
Smart Card .......................................................94
Software Update .............................................115
Speicherart Programme im NC-Modul..............65
Sprache............................................................84
SPS Schnittstelle ............................................107
Starteinstellung Fenster ....................................84
Stationsadresse ................................................73
Status setzen....................................................40
Statuszeile........................................................26
Struktur der Datenbank.....................................54
T
Tabellarisch editieren........................................45
Tarieren............................................................35

Technischer Anhang.......................................96
Transport............................................................6
U
Überwachung ...................................................43
Unidrive Parametereingabe...............................23
V
Variable............................................................36
Vernetzung von NC-Modulen............................89
Verzögerungszeit..............................................35
124
Virtuelle Analogeingange ..................................67
Vorbemerkungen ............................................... 5
W
Wegmessung....................................................98
Z
Zoom ................................................................46
Zuweisung IP Adresse ......................................17
Zuweisung IP Adresse Ethernetmodul...............17
Zuweisung IP Adresse PC ................................18