Movotrak T90 und T130 - tollo linear ab, kristianstad, sweden

Movotrak T90 und T130
Installations- und Wartungshandbuch
Ausgabe: 4
DW110353de-0716

THOMSON APRIL 2007 Movotrak T90 und T130
Revisionsübersicht
Ausgabe Nr. Ausgabedatum Grund der Revision
1 2004 Handbuch erstellt
2 2005-02-10 Aktualisiert auf neue T90-Versionen
3 2006-05-19 Bildnummerierung korrigiert
4 2007-04-17 Lubrication instructions updated
DANAHER MOTION ist ein eingetragenes Warenzeichen der Danaher Corporation. Danaher Motion ist
ständig bemüht, die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Angaben in dieser Publikation zu gewährleisten.
Die Änderung technischer Daten ohne Ankündigung bleibt vorbehalten. Danaher Motion stellt diese
Information "wie vorhanden" zur Verfügung und übernimmt keine Gewährleistung, weder explizit noch
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Einsatzfähigkeit für einen bestimmten Zweck. Es liegt im Verantwortungsbereich des Anwenders, über die
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Movotrak T90 und T130 APRIL 2007 THOMSON
Inhaltsverzeichnis
1. Typenbezeichnungssystem..................................................................................4
2. Montageanleitung..................................................................................................5
2.1 Einbau.......................................................................................................................................5
2.2 Anschluss der Last ...................................................................................................................6
2.3 Motorflansch .............................................................................................................................6
2.4 Fuß-Montagesatz......................................................................................................................7
2.5 Drehzapfen-Montagesatz .........................................................................................................7
2.6 Montage des Schneckengetriebes Typ BS40 / BS50 ..............................................................8
2.7 2.7 Einbau der magnetischen Sensoren .................................................................................8
3. Service und Wartung.............................................................................................9
3.1 Allgemeine Wartungsanweisungen ..........................................................................................9
3.2 Schmierung.............................................................................................................................10
4. Technische Daten................................................................................................11
4.1 Technische Daten...................................................................................................................11
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THOMSON APRIL 2007 Movotrak T90 und T130
1. Typenbezeichnungssystem
Bezeichnungsbeispiel: T 09 – B 4010 M S 052
Einheitentyp
Movotrak Präzisionsantrieb
Größe
90
130
Bindestrich –
Antriebsart
Kugelgewinde und Kugelmutter
Spindeldurchmesser/-steigung / -toleranz
25 mm / 05 mm / T7
25 mm / 10 mm / T7
25 mm / 25 mm / T7
32 mm / 20 mm / T7
32 mm / 32 mm / T7
40 mm / 10 mm / T7
40 mm / 20 mm / T7
40 mm / 40 mm / T7
Maßsystem
Metrisch
Adaptertyp
M16 × 1,5 Außengewinde
M16 × 2 Innengewinde
M16 × 1,5 Außengewinde
M16 × 1,5 Innengewinde
M16 × 2 Außengewinde
M16 × 2 Innengewinde
M16 × 2 Außengewinde
M16 × 2 Innengewinde
M16 × 2 Innengewinde
T
4 DW110353de-0716 Ausgabe: 4 Installations- und Wartungshandbuch
09
13
B
2505
2510
2525
3230
3232
4010
4020
4040
Bestelllänge L [cm] • • •
Tabelle 1: Movotrak-Typenbezeichnungssystem
Abbildung 1 Definition der Bestelllänge L
M
N
P
Q
R
S
T
U
V
X

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2. Einbau
2.1 Montageanleitung
Abbildung 2 Montageanleitung
1. Die Antriebe sind für Montagezwecke entlang des Profils mit T-Nuten und am vorderen und hinteren
Gehäuseende mit Gewindelöchern ausgestattet.
2. Montieren Sie den Antrieb nur an einer Seite, wenn keine Drehzapfenmontage verwendet wird.
Vermeiden Sie bei der Montage des Antriebs jegliche Verformung des Profils.
3. Montieren Sie den Antrieb so, dass die Schmierbohrung (Lubrication hole) zugänglich ist.
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THOMSON APRIL 2007 Movotrak T90 und T130
2.2 Anschluss der Last
Abbildung 3 Anschluss der Last
2.3 Motorflansch
Abbildung 4 Motorflansche
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2.4 Fuß-Montagesatz
Abbildung 5 Anbaufüße
A B C D E F L Anzugsmoment [Nm]
T09-B25 125 155 15 20 40 155 Smax + 141 78
T09-B32 125 155 15 20 40 155 Smax + 162 78
T13-B40 176 220 22 30 60 220 Smax + 216 220
Tabelle 2: Abmessungen der Anbaufüße
2.5 Drehzapfen-Montagesatz
Abbildung 6 Drehzapfen
A B C D E F G H Anzugsmoment [Nm]
T09-B 150 240 130 80 ø20 f8 45 25 75 11
T13-B 316 210 180 110 Ø35 f8 63 30 93 45
Tabelle 3: Abmessungen des Drehzapfens
Achten Sie darauf, die Lager der Drehzapfen so dicht wie möglich an der Einheit zu montieren.
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THOMSON APRIL 2007 Movotrak T90 und T130
2.6 Montage des Schneckengetriebes Typ BS40 / BS50
Abbildung 7 Flansch für Schneckengetriebe Typ BS40 / BS50
Die Montage eines Schneckengetriebes (a) vom Typ BS40 (nur für T90) oder BS50 (nur für T130) ist nur
über einen Zwischenflansches (b) möglich.
2.7 Einbau der magnetischen Sensoren
Abbildung 8 Magnetischer Sensor
1. Die Sensoren werden in der gewünschten Position durch Sicherungsschrauben (a) in den T-Nuten (b)
gesichert.
2. Lage des Magneten bei voll aus- und voll eingefahrener Kolbenstange. Bitte beachten Sie, dass die
Dauer des Sensorsignals von der Geschwindigkeit und der Breite des Magneten abhängt (die
Signaldauer ist wegen der Streuung des magnetischen Feldes etwas länger als es der eigentlichen
Breite des Magneten entspricht) Das bedeutet, dass das Relais oder Eingabegerät, das das Signal
aufnimmt, auch die entsprechende Signaldauer messen können muss.
3. Aus Sicherheitsgründen werden starke Magnete verwendet. Diese erzeugen ein langes Signal, können
aber den Nebeneffekt haben, dass das Signal in zwei Teile gespalten wird, mit einer Unterbrechung in
der Mitte.
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3. Service und Wartung
3.1 Allgemeine Wartungsanweisungen
• Der Kunde kann die in diesem Handbuch beschriebenen Service- und Wartungsarbeiten selbst
durchführen. Weitergehende Service- und Wartungsarbeiten müssen von qualifiziertem Personal / einer
Fachwerkstatt durchgeführt werden.
• Beachten Sie die empfohlenen Wartungsintervalle. Ersetzen Sie defekte Teile sofort. Verwenden Sie nur
Teile von gleicher Bauart und gleichem Typ wie das Originalteil. Bestelldaten finden Sie in den
Ersatzteillisten, die der Einheit beiliegen. Geben Sie bitte die Hersteller-Nummer der Einheit an (am
Antriebsende aufgeprägt).
• T90 und T130 sind nicht selbstbremsend. Das bedeutet, dass die Last und das Verlängerungsrohr sich
bewegen kann, wenn die Antriebskraft getrennt oder wenn der Motor, das Getriebe oder die Bremsen
während des Betriebs abgenommen werden. Dies ist ganz besonders bei Vertikalanwendungen zu
beachten. Vergewissern Sie sich daher, dass die Last gesichert ist, bevor Sie mit Servicearbeiten
beginnen.
• Prüfen Sie den Schmierzustand der Einheit. Untersuchen Sie den Abnutzungszustand und die
Funktionsfähigkeit der Kolbenstangendichtung, der magnetischen Sensoren, der Endschalter und deren
Befestigung. Prüfen Sie alle Verbindungselemente an den Halterungen und der Kolbenstange.
Untersuchen Sie auch die Ursachen einer eventuell auftretenden Änderung des Geräuschpegels.
Erneuern oder reparieren Sie, nehmen Sie notwendige Einstellungen vor.
• Halten Sie den Antrieb sauber. Wischen Sie ihn nach Bedarf ab, besonders die Kolbenstange Wenn eine
Reinigungsflüssigkeit notwendig ist, verwenden Sie nur geringe Mengen und achten Sie darauf, dass
nichts in den Antrieb gelangt. Verwenden Sie keine starken Reinigungsmittel. Trocknen Sie ihn
vollständig.
• Mischen Sie niemals verschiene Schmieröle / -fette!
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THOMSON APRIL 2007 Movotrak T90 und T130
3.2 Schmierung des Kugelgewindes
Abbildung 9 Schmierung des Kugelgewindes
1. The ball screw is lubricated every 600 hours of operation or every 6:th month depending on whichever
comes first.
2. Recommended lubricant is Klüber Staburags NBU 30.
3. Remove the plastic plug covering the lubrication hole (a).
4. Run the extension tube to the indicated position for the actuator model in question. For T09-B25 the
lubrication position is at the maximum stroke length (Smax) of the unit – 74 mm, for T09-B32 it is at
Smax – 36 and for T13-B40 it is at Smax – 50 mm.
5. Apply 20 ml of lubricant to the ball nut by sticking a grease gun nipple (b) or a tube (c), through which the
lubricant can be applied, straight in to the lubrication hole in the profile so that it enter the lubrication hole
(d) of the ball nut assembly. Recommended type of grease gun nipple is Pressol pointed coupler M10 ×
1 female article no: 12003 or equivalent. If a tube is used the recommended tube diameter is 6 mm.
6. Pull out the grease gun nipple / tube and put back the plastic plug.
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4. Technische Daten
4.1 Technische Daten
T90
T09-B2505M • • • • T09-B2510M • • • • T09-B2525M • • • •
Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,3 0,8 1,5
Max. Radiallast Fr [N] 300 300 300
Max. Axiallast
Fx [N]
statisch
15 000
15 000
15 000
dynamisch
10 000
10 000
10 000
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05
Max. Antriebsdrehzahl [U/min] 4000 4800 4800
Gewicht [kg] 5 + (L A × 16,2) 5 + (L A × 16,2) 5 + (L A × 16,2)
Umgebungstemperatur [°C] -20 – +70 -20 – +70 -20 – +70
Linearbewegung /
Wellendrehung
[mm] 5 10 25
T09-B3220M • • • • T09-B3232M • • • •
Max. Geschwindigkeit [m/s] 1,25 2
Max. Radiallast Fr [N] 500 500
Max. Axiallast
Fx [N]
statisch
25 000
25 000
dynamisch
20 000
20 000
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 ± 0,05
Max. Antriebsdrehzahl [U/min] 3750 3750
Gewicht [kg] 6,5 + (L A × 18) 6,5 + (L A × 18)
Umgebungstemperatur [°C] -20 – +70 -20 – +70
Linearbewegung /
Wellendrehung
[mm] 20 32
A L in Meter, Definition von L siehe Abbildung 1
Tabelle 2: Technische Daten T90
T130
T13-B4010M • • • • T13-B4020M • • • • T13-B4040M • • • •
Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,4 1 2
Max. Radiallast Fr [N] 800 800 800
Max. Axiallast
Fx [N]
statisch
45 000
45 000
45 000
dynamisch
40 000
35 000
15 000
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05
Max. Antriebsdrehzahl [U/min] 2500 3000 3000
Gewicht [kg] 18,5 +
(30 × (L A 18,5 +
– 0,239)) (30 × (L A 18,5 +
– 0,239)) (30 × (L A – 0,239))
Umgebungstemperatur [°C] -20 – +70 -20 – +70 -20 – +70
Linearbewegung /
Wellendrehung
[mm] 10 20 40
A L in Meter, Definition von L siehe Abbildung 1
Tabelle 3: Technische Daten T130
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Verkauf und Service
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