Logikprogrammierung – Funktionsblöcke - Flexi Soft Mini-Site

Flexi Soft 

Designer Software 

BETRIEBSANLEITUNG 

D

Betriebsanleitung 

Flexi Soft Designer 

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine 

Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen 

Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne 

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Markennamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Inhaber. 

2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012479/2008-07-07



Inhalt 

Inhalt 

1 Zu diesem Dokument......................................................................................................6 

1.1 Die Flexi-Soft-Software-Betriebsanleitung ...........................................................6 

1.2 Zielgruppe..............................................................................................................6 

1.3 Funktion und Aufbau dieser Software-Betriebsanleitung.....................................6 

1.3.1 Empfehlungen für das Kennenlernen von Flexi Soft Designer ........7 

1.3.2 Empfehlungen für erfahrene Benutzer..............................................7 

1.4 Geltungsbereich und Änderungsstand ................................................................7 

1.5 Verwendete Symbole und Schreibweisen ...........................................................7 

2 Zur Sicherheit..................................................................................................................8 

2.1 Sachkundiges Personal ........................................................................................8 

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.....................................................................8 

3 Installation und Deinstallation ................................................................................... 10 

3.1 Systemvoraussetzungen.....................................................................................10 

3.2 Installation...........................................................................................................10 

3.3 Update .................................................................................................................10 

3.4 Deinstallation ......................................................................................................10 

4 Die grafische Benutzeroberfläche.............................................................................. 11 

4.1 Startansicht .........................................................................................................11 

4.2 Gewünschte Sprache einstellen.........................................................................11 

4.3 Standardansichten..............................................................................................11 

4.4 Fenster anordnen................................................................................................12 

4.5 Standardansicht „Hardware Konfiguration“......................................................13 

4.5.1 Übung zur Konfiguration der Flexi-Soft-Module ..............................14 

4.5.2 Übung zur Konfiguration von angeschlossenen Geräten ...............15 

4.6 Standardansicht Logikeditor ..............................................................................15 

4.6.1 Übung zur Benutzung des Logikeditors ...........................................16 

4.7 Standardansicht Bericht.....................................................................................17 

4.7.1 Übung zur Standardansicht Bericht.................................................17 

4.8 Standardansicht Diagnose .................................................................................17 

5 Konfiguration angeschlossener Geräte ..................................................................... 18 

6 Logikprogrammierung – Funktionsblöcke................................................................. 19 

6.1 Funktionsblockübersicht ....................................................................................20 

6.2 Funktionsblockeigenschaften ............................................................................22 

6.3 Eingangs- und Ausgangssignalanschlüsse von Funktionsblöcken ..................22 

6.3.1 Funktionsblock-Eingangsanschlüsse...............................................22 

6.3.2 Einkanalige Auswertung ...................................................................23 

6.3.3 Zweikanalige äquivalente Auswertung ............................................23 

6.3.4 Zweikanalige antivalente Auswertung .............................................24 

6.3.5 Zweifach zweikanalig äquivalente Auswertung...............................24 

6.3.6 Zweifach zweikanalig antivalente Auswertung................................25 

6.3.7 Ausgangsanschlüsse des Funktionsblocks.....................................27 

6.4 Parametrierung von Funktionsblöcken..............................................................28 

6.4.1 Diskrepanzzeit...................................................................................28 

6.4.2 Synchronisationszeit.........................................................................30 

6.4.3 Fehler-Flag.........................................................................................31 

6.5 Logische Funktionsblöcke ..................................................................................32 

6.5.1 Logischer Funktionsblock NOT.........................................................32 

6.5.2 Logischer Funktionsblock AND ........................................................33 

8012479/2008-07-07 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 3

Inhalt 



6.5.3 Logischer Funktionsblock OR .......................................................... 35 

6.5.4 Logischer Funktionsblock Exklusives OR (XOR).............................. 38 

6.5.5 Logischer Funktionsblock Exklusives NOR (XNOR)......................... 39 

6.5.6 Logischer Funktionsblock ROUTING 1:N ......................................... 40 

6.5.7 Logischer Funktionsblock ROUTING N:N......................................... 40 

6.5.8 Funktionsblock RS Flip-Flop............................................................. 41 

6.5.9 Funktionsblock Flankenerkennung ................................................. 42 

6.5.10 Funktionsblock Taktgenerator......................................................... 43 

6.5.11 Funktionsblöcke Aufwärts-, Abwärts- und Aufwärts-/Abwärts 

Zähler ................................................................................................ 44 

6.6 Applikationsspezifische Funktionsblöcke ......................................................... 48 

6.6.1 Applikationsspezifischer Funktionsblock RESET 

(Rücksetzen) ..................................................................................... 48 

6.6.2 Applikationsspezifischer Funktionsblock RESTART 

(Wiederanlauf) .................................................................................. 50 

6.6.3 Applikationsspezifischer Funktionsblock Not-Halt ......................... 51 

6.6.4 Applikationsspezifischer Funktionsblock Lichtgitter- 

Auswertung (BWS)............................................................................ 53 

6.6.5 Applikationsspezifischer Funktionsblock Auswertung 

Schalter ............................................................................................. 54 

6.6.6 Applikationsspezifischer Funktionsblock Zweihandsteuerung 

(Typ IIIA, Typ IIIC)............................................................................... 57 

6.6.7 Applikationsspezifischer Funktionsblock 

Ausschaltverzögerung ...................................................................... 60 


Einschaltverzögerung ....................................................................... 61 


Betriebsartenwahlschalter............................................................... 62 


EDM (Schützkontrolle)...................................................................... 64 

6.6.11 Funktionsblock Mehrfach Zweihand ............................................... 66 

6.6.12 Funktionsblock Ventilüberwachung ................................................ 68 

6.6.13 Funktionsblock Magnetschalter ...................................................... 72 

6.7 Funktionsblöcke für Muting mit parallel, sequenziell und gekreuzt 

angeordneten Sensoren..................................................................................... 73 

6.7.1 Allgemeine Beschreibung ................................................................ 73 

6.7.2 Muting-Sensoren .............................................................................. 76 

6.7.3 Muting-/Override-Lampe.................................................................. 77 

6.7.4 Parameter des Funktionsblocks...................................................... 78 

6.7.5 Hinweise zur Verkabelung................................................................ 86 

6.7.6 Zustandsübergang von Stopp zu Start............................................ 87 

6.7.7 Fehlerzustände und Informationen zum Rücksetzen..................... 87 

6.7.8 Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren ...................................... 88 

6.7.9 Muting mit sequenziell angeordneten Sensorpaaren .................... 90 

6.7.10 Funktionsblock 2-Sensor-Muting (mit gekreuzten Sensoren) 

– Bewegungsrichtung nur vorwärts oder nur rückwärts ................ 93 

6.7.11 Funktionsblock 2-Sensor-Muting (mit gekreuzten Sensoren) 

– Materialtransport in beide Richtungen ........................................ 95 

6.8 Funktionsblöcke für Pressenanwendungen...................................................... 97 

6.8.1 Funktionsblock Exzenterpressenkontakt........................................ 97 

6.8.2 Universeller Pressenkontakt..........................................................103 

6.8.3 Funktionsblock Presse einrichten .................................................109 




Inhalt 

6.8.4 Funktionsblock Einzelhub-Presse ................................................. 112 

6.8.5 Funktionsblock Automatische Presse........................................... 116 

6.8.6 Funktionsblock Presse mit N-Taktbetrieb..................................... 119 

7 Übertragen der Systemkonfiguration....................................................................... 128 

7.1 Projektdaten in die Sicherheits-Steuerung übertragen ................................. 128 

7.2 Kompatibilitätsprüfung.................................................................................... 128 

7.3 Verifizieren der Konfiguration.......................................................................... 128 

7.4 Schreibschutz der Konfiguration in der Steuerung aktivieren ...................... 133 

8 Gerätezustände des Flexi-Soft-Systems................................................................... 134 

8.1.1 Änderung des Gerätezustands...................................................... 134 

8.1.2 Auto Start Modus und normaler Zustand ..................................... 135 

9 Technische Inbetriebnahme...................................................................................... 137 

9.1 Verdrahtung und Spannungsversorgung........................................................ 137 

9.2 Übertragen der Konfiguration ......................................................................... 137 

9.3 Technische Prüfung und Inbetriebnahme ...................................................... 137 

10 Fehlersuche und Fehlerbeseitigung......................................................................... 139 


Zu diesem Dokument 

Kapitel 1 Betriebsanleitung 

1 Zu diesem Dokument 

Hinweis 


Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dieser Software-Betriebsanleitung 

und dem Flexi-Soft-System arbeiten. 

1.1 Die Flexi-Soft-Software-Betriebsanleitung 

Für das Flexi-Soft-System gibt es drei Betriebsanleitungen mit klar abgegrenzten 

Einsatzbereichen sowie Kurzanleitungen für jedes Modul. 

� Eine Montageanleitung liegt jedem Flexi-Soft-Modul bei. Sie informiert über die 

grundlegenden technischen Spezifikationen der Module und enthält einfache 

Montagehinweise. Benutzen Sie die Montageanleitung bei der Montage von Flexi-Soft- 

Sicherheits-Steuerungen. 

� In der Flexi-Soft-Hardware-Betriebsanleitung sind alle Flexi-Soft-Module und ihre 

Funktionen ausführlich beschrieben. Benutzen Sie die Hardware-Betriebsanleitung vor 

allem zum Projektieren von Flexi-Soft-Sicherheits-Steuerungen. 

� In der Flexi Soft Software-Betriebsanleitung ist die softwaregestützte Konfiguration und 

Parametrierung von Flexi-Soft-Sicherheits-Steuerungen beschrieben. Außerdem enthält 

die Software-Betriebsanleitung die Beschreibung der für den Betrieb wichtigen 

Diagnosefunktionen und detaillierte Hinweise zur Identifikation und Beseitigung von 

Fehlern. Benutzen Sie die Software-Betriebsanleitung vor allem bei Konfiguration, 

Inbetriebnahme und Betrieb von Flexi-Soft-Sicherheits-Steuerungen. 

1.2 Zielgruppe 

Die Flexi-Soft-Software-Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber 

von Anlagen, in die eine modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Soft integriert ist. Sie 

richtet sich auch an Personen, die ein Flexi-Soft-System erstmals in Betrieb nehmen oder 

warten. 

Dieses Software-Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine oder Anlage 

an, in die eine Flexi-Soft-Sicherheits-Steuerung integriert ist. Die Informationen hierzu 

enthält die Betriebsanleitung der Maschine oder Anlage. 

1.3 Funktion und Aufbau dieser Software-Betriebsanleitung 

Diese Software-Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers 

bzw. Maschinenbetreibers zu Software-Konfiguration, Betrieb und Diagnose eines Flexi- 

Soft-Systems mit der Software Flexi Soft Designer an. Es gilt nur in Verbindung mit der 

„Flexi Soft Hardware-Betriebsanleitung”. 

Das Kapitel 2 enthält grundlegende Sicherheitshinweise. Bitte lesen Sie diese Hinweise in 

jedem Fall. 

Nutzen Sie auch unsere Homepage im Internet unter 

http://www.sens-control.com 

Dort finden Sie folgende Dateien zum Download: 

� Flexi Soft Designer 

� Hardware- und Software-Betriebsanleitungen 


Betriebsanleitung Kapitel 1 


Hinweis 

� 

ACHTUNG 

Menüs und Befehle 

TASTEN 

Zu diesem Dokument 

1.3.1 Empfehlungen für das Kennenlernen von Flexi Soft Designer 

Für Benutzer, die sich zum ersten Mal mit Flexi Soft Designer vertraut machen wollen, 

empfehlen wir folgende Vorgehensweise: 

� Lesen Sie Kapitel 4, um die grafische Benutzeroberfläche kennenzulernen, und machen 

Sie die Übungen zur Konfiguration von Beispielanwendungen. 

1.3.2 Empfehlungen für erfahrene Benutzer 

Erfahrenen Benutzern, die schon mit dem Flexi Soft Designer gearbeitet haben, empfehlen 

wir folgende Vorgehensweise: 

� Machen Sie sich in Kapitel 1.4 mit dem aktuellen Änderungsstand der Software vertraut. 

� Das Inhaltsverzeichnis führt alle Funktionen auf, die der Flexi Soft Designer bietet. 

Benutzen Sie das Inhaltsverzeichnis, um Informationen zu den grundlegenden 

Funktionen zu finden. 

1.4 Geltungsbereich und Änderungsstand 

Dieses Software-Betriebsanleitung ist gültig für die Flexi-Soft-Softwareversion V1.0.0 und 

CPU0 bzw. CPU1 Firmware Version V1.0.0. 

1.5 Verwendete Symbole und Schreibweisen 

Hinweise informieren Sie über Besonderheiten eines Gerätes oder einer Softwarefunktion. 

Warnhinweis! 

Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor 

Unfällen bewahren und Schäden an Geräten und Anlagen vermeiden helfen. 

Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! 

Die Namen von Software-Menüs, Untermenüs, Optionen und Befehlen, Auswahlfeldern 

und Fenstern sind in Fettdruck wiedergegeben. Beispiel: Klicken Sie im Menü Datei auf 

Bearbeiten. 

Tasten und Tastenkombinationen sind in VERSALIEN wiedergegeben. 

Tastenkombinationen, also Tasten, die gleichzeitig gedrückt werden müssen, werden 

durch ein + verbunden. Tasten, die nacheinander gedrückt werden müssen, werden durch 

ein – verbunden. Beispiel: Drücken Sie STRG+ALT+ENTF (gleichzeitig). Drücken Sie F12–2 

(nacheinander). Die Bezeichnung der Tasten bezieht sich auf Standardtastaturen, die in 

der Sprache des Verwenderlandes bedruckt sind. Möglicherweise verwenden Sie eine 

Tastatur mit anderen Tastenaufdrucken, z.B. in englischer Sprache. 


Zur Sicherheit 


2 Zur Sicherheit 

� 

ACHTUNG 

� 

ACHTUNG 

� 

ACHTUNG 


Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer. 

� Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit einem Flexi-Soft-System arbeiten. 

2.1 Sachkundiges Personal 

Das Flexi-Soft-System darf nur von sachkundigem Personal montiert, konfiguriert, in 

Betrieb genommen und gewartet werden. 

Sachkundig ist, wer 

� über eine geeignete technische Ausbildung verfügt 

und 

� vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien 

unterwiesen wurde 

und 

� Zugriff auf die Flexi-Soft-Betriebsanleitungen Hardware und Software hat sowie diese 

gelesen und zur Kenntnis genommen hat. 

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die Software Flexi Soft Designer dient zur Konfiguration einer Sicherheits-Steuerung aus 

Modulen des Flexi-Soft-Systems. 

Das Flexi-Soft-System darf nur von befähigten Personen und nur an der Maschine 

verwendet werden, an der es gemäß den Flexi-Soft-Betriebsanleitungen Hardware und 

Software von einer befähigten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde. 

Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen an der Software oder den Geräten 

– auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch 

gegenüber der SICK AG. 

Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen der Flexi Soft-Betriebsanleitungen 

Hardwareund Software! 

Stellen Sie sicher, dass bei der Implementierung einer sicherheitsrelevanten Steuerlogik 

die Vorschriften der nationalen und internationalen Regelwerke eingehalten werden, 

insbesondere die Steuerungsstrategien und die Maßnahmen zur Risikominderung, die für 

Ihre Anwendung vorgeschrieben sind. 

� Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung eines Flexi-Soft-Systems die in 

Ihrem Land gültigen Normen und Richtlinien. 

� Für Einbau und Verwendung der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft sowie für die 

Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfung gelten die nationalen und 

internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere 

– die Maschinenrichtlinien 98/37/EG bzw. 2006/42/EG 

– die EMV-Richtlinien 89/336/EG bzw. 2004/108/EG 




Zur Sicherheit 

– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655/EWG und die ergänzende Richtlinie 

35/63/EG. 

– die Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. 

– die Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln. 

� Die Flexi Soft-Betriebsanleitungen Hardware und Software sind dem Bediener der 

Maschine, an der ein Flexi-Soft-System verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. Der 

Maschinenbediener ist durch eine befähigte Person einzuweisen und zum Lesen der 

Betriebsanleitungen anzuhalten. 


Installation und Deinstallation 


3 Installation und Deinstallation 

3.1 Systemvoraussetzungen 

Empfohlene Systemkonfiguration: 

� Windows 2000, Windows XP, oder Windows Vista 

� .NET Framework 2.0 

� 1 GHz Prozessor 

� 1 GB Arbeitsspeicher 

� 1024 x 768 Bildschirmauflösung 

� 200 MB freier Festplattenspeicher 


Flexi Soft Designer ist eine .NET Framework Anwendung. Sie erfordert .NET Framework 

Version 2.0 (enthalten auf der Flexi-Soft-CD-ROM) oder höher. Information über die 

aktuellen .NET-Framework-Versionen und unterstützte Betriebssysteme finden Sie im 

Internet unter 

http://www.microsoft.com/ 

Microsoft .NET Framework Version 2.0 oder höher und ggf. andere benötigte 

Komponenten können auch von http://www.microsoft.com/downloads/ heruntergeladen 

werden. 

3.2 Installation 

Legen Sie die CD-ROM des Flexi Soft Designers in das Laufwerk Ihres Computers 

ein, um mit der Installation zu beginnen. Wenn auf Ihrem PC die Autostart-Funktion für 

CDs aktiviert ist, erscheint nach Einlegen der CD ein die Startscreen. Klicken Sie auf 

Flexi Soft Designer installieren und folgen Sie den weiteren Anweisungen. 

Falls die Autostart-Funktion für CDs auf Ihrem PC nicht aktiviert ist, starten Sie die 

Installation manuell, indem Sie die Datei setup.exe auf der CD-ROM ausführen. 

3.3 Update 

Die jeweils neueste Version des Flexi Soft Designer ist im Internet unter www.senscontrol.com 

verfügbar. Neue Software-Versionen enthalten eventuell neue Funktionen und 

unterstützen neue Flexi-Soft-Module. 

Deinstallieren Sie die alte Software-Version, bevor Sie eine neue installieren. Das 

Arbeitsverzeichnis, in dem die Projektdaten gespeichert werden, wird bei der 

Neuinstallation nicht überschrieben und bleibt erhalten. 

3.4 Deinstallation 

Die Software kann wie folgt entfernt werden: 

� Wählen Sie im Programmordner Flexi Soft Designer im Windows-Startmenü Flexi Soft 

Designer entfernen. 




Die grafische Benutzeroberfläche 

4 Die grafische Benutzeroberfläche 

Hinweis 

Abb. 1: Startansicht mit der 

Auswahl der Aktion 

Dieses Kapitel macht Sie zur Einführung mit den Grundzügen der grafischen 

Benutzeroberfläche vertraut. Es gibt in diesem Kapitel keine Hinweise auf die 

Konfiguration von Flexi-Soft-Modulen und keine Anleitung zur Logik-Programmierung. 

Dieses Kapitel soll nur an einem kleinen Ausschnitt der Funktionen die grundsätzliche 

Arbeitsweise mit dem Flexi Soft Designer verdeutlichen. Erfahrene Benutzer von Flexi Soft 

Designer können dieses Kapitel überspringen. 

4.1 Startansicht 

Nach dem Start der Software erscheint eine Startansicht. Der Benutzer kann hier 

auswählen, mit welcher der folgenden Aktionen er beginnen möchte: 

� Parameter der seriellen Schnittstelle anpassen 

� Verbindung mit einem physikalisch angeschlossenen Gerät herstellen 

� ein neues Projekt erstellen 

� eine bereits bestehende Projektdatei öffnen 

4.2 Gewünschte Sprache einstellen 

� In der Menüleiste ganz rechts auf das Flaggensymbol klicken und die gewünschte 

Sprachversion auswählen. 

4.3 Standardansichten 

Der Flexi Soft Designer hat vier Standard-Ansichten, die über Karteireiter unterhalb der 

Menüleiste erreicht werden können. 




Abb. 2: Die Ansichten sind 

unterhalb der Menüleiste 

wählbar 


� In der Ansicht Hardware Konfiguration wird der Aufbau eines Flexi-Soft-Systems aus 

verschiedenen Hardware-Modulen sowie die Konfiguration der Ein- und Ausgänge und 

der angeschlossenen Elemente festgelegt. 

� In der Ansicht Logik-Editor kann die Funktionslogik mit Hilfe von logischen 

Funktionsblöcken und applikationsspezifischen Funktionsblöcken konfiguriert werden. 

Diese Ansicht ist erst dann verfügbar, wenn vorher ein Hauptmodul in der Hardware- 

Konfiguration ausgewählt wurde. 

� In der Ansicht Bericht stehen vollständige Informationen zu dem aktuell geladenen 

Projekt und allen Einstellungen inklusive der Logik-Programmierung und Verdrahtung zur 

Verfügung. Außerdem können zusätzliche Angaben zum Projekt eingegeben werden. Alle 

Informationen können in Standard-Dateiformaten gespeichert und ausgedruckt werden. 

Der Berichtsumfang kann je nach Auswahl individuell zusammengestellt werden. 

� In der Ansicht Diagnose werden die gespeicherten Fehlermeldungen als Historie eines 

angeschlossenen Flexi-Soft-Systems angezeigt. 

4.4 Fenster anordnen 

Jede Ansicht besteht aus mehreren Unterfenstern, die frei angeordnet werden können. Sie 

können 

� die Höhe, Breite und Position jedes Unterfensters verändern, indem Sie den Rahmen 

bzw. die Titelleiste des Unterfensters mit der Maus verschieben, 

� ein Unterfenster in ein Flyout-Fenster umwandeln, indem Sie den Button „Hide“ 

(Heftzwecken-Symbol) rechts in der Titelleiste anklicken; das Flyout befindet sich dann 

am linken Rand des Flexi-Soft-Designer-Fensters, 




Abb. 3: Unterfenster 

können in Flyout-Menüs 

verwandelt werden 


� Flyout-Fenster wieder an ihre normale Position verschieben, indem Sie im Flyout-Fenster 

wieder das Heftzwecken-Symbol anklicken. 

4.5 Standardansicht „Hardware Konfiguration“ 

Das Fenster Hardware Konfiguration besteht aus den folgenden Unterfenstern: 

� Karteireiter zur Umschaltung in die Standardansichten Hardware Konfiguration, Logik- 

Editor, Bericht und Diagnose 

� Menüleiste mit den Menüs Projekt, Gerät, Ansicht, Extras 

� Werkzeugleiste mit Icons zum schnellen Zugriff auf häufig benutzte Menüs 

� Auswahlfenster Elemente; hier sind alle Geräte (z.B. Sensoren/Geber oder 

Aktoren/Anzeigen etc.) aufgeführt, die an eine Flexi-Soft-Sicherheits-Steuerung 

angeschlossen werden können. Die Geräte können parametriert und umbenannt 

werden. Außerdem können benutzerdefinierte Geräte erstellt und gespeichert werden. 

Zusätzlich zu den Elementen können auch EFI-Elemente angeschlossen werden. Sie 

werden auf die beiden EFI-Schnittstellen des Haupmoduls gezogen, sofern das 

Hauptmodul (z.B. CPU1) EFI-Schnittstellen bereitstellt. 

� Parkbereich; hier kann der Benutzer eine Auswahl von Geräten für eine konkrete 

Anwendung zusammenstellen und temporär ablegen. 

� Auswahlfenster Module; hier sind alle Flexi-Soft-Hardware-Module aufgeführt, die zu 

einer Flexi-Soft-Sicherheits-Steuerung kombiniert werden können. Die Module, die bei 

der aktuellen Konfiguration nicht ausgewählt werden können, sind ausgegraut; Module, 

die der aktuellen Konfiguration zugefügt werden können, sind durch ein grünes „+“- 

Symbol gekennzeichnet. Die Software-Versionunsnummer des jeweiligen Moduls kann 



Abb. 4: Die Standardansicht 

Hardware Konfiguration 

Übung 



ausgewählt werden; die Zahl der Eingänge, Ausgänge und EFI-Anschlüsse für jedes 

Modul werden angezeigt. 

� Konfigurationsbereich; hier wird die gesamte Hardwarekonfiguration der Sicherheits- 

Steuerung Flexi Soft und der angeschlossenen Geräte erstellt und grafisch abgebildet. 

Die einzelnen Module und angeschlossenen Geräte können benannt, mit einem Tag- 

Namen versehen und parametriert werden. Links neben den angeordneten Modulen 

befinden sich Symbole für die Funktionen: Lupe, Einstellungen und Tag-Namen 

edtitieren (E/A Liste bearbeiten). Wenn die Verbindung mit einer Flexi-Soft-Steuerung 

hergestellt ist, stehen noch weitere Funktionen zur Verfügung: Einloggen 

(Benutzergruppe wechseln), Verifizieren (Einlesen und Vergleichen der Konfiguration) 

und Start/Stopp CPU. 

4.5.1 Übung zur Konfiguration der Flexi-Soft-Module 

� Erstellen Sie ein neues Projekt über Projekt Neu. Im Auswahlfenster Module werden alle 

Flexi-Soft-Module angezeigt. Außer den Hauptmodulen CPUx sind alle Module 

ausgegraut. Ziehen Sie mit der Maus ein Hauptmodul (CPU0 oder CPU1) in den 

Konfigurationsbereich. Das Hauptmodul wird dort vergrößert angezeigt, die Ein- 

/Ausgänge bzw. Klemmen sind sichtbar. Jetzt werden im Auswahlfenster Module die 

CPU-Module ausgegraut und die anderen E/A-Module eingeblendet. Außerdem 

erscheinen nun in der Werkzeugleiste die drei Karteireiter Logik-Editor, Bericht und 

Diagnose. 

� Legen Sie weitere Flexi-Soft-E/A-Module in den Konfigurationsbereich. Sie können die 

Anordnung frei wählen. Grüne Pfeile zeigen jeweils an, wo das neue Modul angeordnet 

wird. Ausnahme: das Hauptmodul ist immer ganz links. 




Übung 

Hinweis 


� Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die einzelnen Module und klicken Sie im 

Kontextmenü auf Editieren…. Geben Sie einen neuen Tag-Namen (Modul-Namen) für 

das jeweilige Modul ein und schließen Sie das Fenster mit einem Klick auf OK. 

� Ändern Sie die Position der Module nachträglich, indem Sie sie mit der Maus an eine 

andere Stelle ziehen. Löschen Sie Module, indem Sie mit der rechten Maustaste auf das 

Modul klicken und im Kontextmenü auf Löschen klicken. Alternativ das Modul mit der 

Maus auf das Papierkorb-Icon links unten im Konfigurationsbereich ziehen. 

4.5.2 Übung zur Konfiguration von angeschlossenen Geräten 

� Die Auswahlstruktur im Auswahlfenster Elemente kann per Mausklick expandiert 

werden. Optional: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Gerät und wählen Sie 

aus dem Kontextmenü Maske Editieren. Vergeben Sie eine benutzerdefinierte Interne 

Gerätenummer, wenn Sie möchten. Diese Interne Gerätenummer wird für dieses Gerät 

gespeichert. 

� Suchen Sie aus der Liste einige Geräte aus und ziehen Sie sie in den Parkbereich. 

Der Parkbereich dient lediglich der Übersichtlichkeit. Sie können hier alle benötigten 

Geräte zusammenstellen, damit Sie bei der Konfiguration keines vergessen. Alternativ 

können Sie Geräte direkt aus dem Auswahlfenster Elemente in den 

Konfigurationsbereich ziehen. 

� Ziehen Sie dann ein Gerät aus dem Parkbereich in den Konfigurationsbereich. 

� Wenn sich im Konfigurationsbereich kein Modul mit passenden freien Ein-/Ausgängen 

befindet, kann das Gerät nicht dort abgelegt werden. Legen Sie in diesem Fall 

mindestens ein Hardware-Modul mit Ein-/Ausgängen, z.B. XTIO oder XTDI, im 

Konfigurationsbereich ab. 

� Wenn man mit dem Gerät über passende freie Ein-/Ausgänge fährt, leuchten sie grün 

auf. Die Software berücksichtigt automatisch die benötigte Zahl der Ein-/Ausgänge. 

Lassen Sie das Gerät auf einer passenden Position fallen. Das Geräte-Icon integriert sich 

jetzt an dieser Stelle in die Ansicht. 

� Verschieben Sie das Gerät mit der Maus auf andere passende Ein-/Ausgänge oder 

zurück in den Parkbereich. 

� Löschen Sie das Gerät, indem Sie mit der rechten Maustaste auf das Geräte-Icon klicken 

und im Kontextmenü auf Löschen klicken. Alternativ das Gerät mit der Maus auf das 

Papierkorb-Icon links unten im Konfigurationsbereich ziehen. 

� Wenn sich ein Gerät im Parkbereich oder im Konfigurationsbereich befindet, kann es 

parametriert werden. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Gerät im 

Parkbereich oder Konfigurationsbereich und wählen Sie aus dem Kontextmenü 

Editieren… oder doppelklicken Sie mit der linken Maustaste auf ein Gerät. Es öffnet 

sich das Fenster Element-Einstellungen. Je nach Art des Gerätes lassen sich dort 

– Tag-Namen vergeben (identifizierende Namen für das Element) 

– Parameter des Gerätes einstellen, z.B. Diskrepanzzeiten, Ein-/Ausschalt- 

Verzögerungszeiten, Testpuls aktiv/nicht aktiv usw. 

Schließen Sie das Fenster Element-Einstellungen mit Klick auf OK. 

4.6 Standardansicht Logikeditor 

Sobald mindestens ein Flexi-Soft-Hauptmodul im Konfigurationsbereich abgelegt ist, ist 

der Logik-Editor über den gleichnamigen Karteireiter zugänglich. 




Übung 


Der Flexi Soft Designer verfügt über einen grafischen Logik-Editor. Die Funktionslogik wird 

über logische und applikationsspezifische Funktionsblöcke programmiert. Die Eingänge, 

Funktionsblöcke und Ausgänge werden auf einem in der Größe definierbaren Arbeitsblatt 

angeordnet und entsprechend verbunden. 

Das Fenster Logik-Editor besteht aus den folgenden Unterfenstern: 

� Menüleiste mit den Menüs Projekt, Gerät, Ansicht, Extras 

� Werkzeugleiste mit Icons zum schnellen Zugriff auf häufig benutzte Menüs 

� Karteireiter zur Umschaltung in die Standardansichten Hardwarekonfiguration, Logik- 

Editor, Bericht und Diagnose. 

� Spezifische Menüleiste des Logik-Editors mit den Funktionen Seiten 

Hinzufügen/Löschen, Elemente Kopieren/Ausschneiden/Einfügen/Löschen, letze 

Aktion Rückgängig machen/Wiederholen, Öffnen des Dialogs zur Bearbeitung von 

Logikergebnissen, Gitterlinien Bearbeiten/Einfügen/Löschen, 

� Auswahlfenster jeweils für Funktionsblöcke, Eingänge und Ausgänge 

� Info-Fenster links unten zur Darstellung der wesentlichen Systemressourcen wie Anzahl 

verwendeter/verfügbarer Funktionsblöcke oder der aktuellen Execution Time (Zykluszeit 

der Logik). Wenn ein Funktionsblock im Arbeitsblatt mit dem Mauszeiger überfahren 

wird, werden im Info-Fenster zusätzliche Informationen zu diesem Funktionsblock 

angezeigt. 

� Arbeitsblatt (Seite) zur Logikerstellung und E/A-Zusammenfassung, die alternativ über 

einen Karteireiter ausgewählt werden können. 

4.6.1 Übung zur Benutzung des Logikeditors 

� In der Standardansicht Hardwarekonfiguration ein Hauptmodul, mindestens ein Modul 

FX3-XTIO und ein Element zusammenstellen. 

� Logik-Editor mit Klick auf den gleichnamigen Karteireiter starten. 

� Im Auswahlfenster für Eingänge, Funktionsblöcke und Ausgänge Mitte links Eingänge 

anklicken und aus der Liste einen Eingang auf das Arbeitsblatt ziehen. 

� Im Auswahlfenster für Eingänge, Funktionsblöcke und Ausgänge Mitte links Funktionsblöcke 

anklicken und aus der Liste einen applikationsspezifischen oder einen logischen 

Funktionsblock auf das Arbeitsblatt ziehen. 

� Im Auswahlfenster für Eingänge, Funktionsblöcke und Ausgänge Mitte links Ausgänge 

anklicken und aus der Auswahlliste einen Ausgang auf die Arbeitsfläche ziehen. 

� Den Knoten des Eingangs mit einem Eingangsfeld des Funktionsblocks (Knoten) und 

einen Ausgang (Knoten) des Funktionsblocks mit dem Knoten des Ausgangs verbinden; 

dazu jeweils mit der Maus auf einen Knoten klicken und auf den Knoten ziehen, mit dem 

er verbunden werden soll. 

� Eingang, Funktionsblock, Ausgang und die Verbindungen durch Ziehen mit der rechten 

Maustaste markieren und dann beliebig anordnen. 

� Beim Überfahren mit der Maus erscheint eine Vorschau des jeweiligen Elements bzw. 

die Details eines Funktionsblocks im Info-Fenster (unten links). 

� Zum Löschen ein Elements oder einen Funktionsblock mit der rechten Maustaste 

anklicken und dann Löschen wählen. 




Übung 

Hinweis 


4.7 Standardansicht Bericht 

In der Standardansicht Bericht sind vollständige Informationen zum jeweiligen Projekt 

übersichtlich zusammengefasst. Dazu gehören auch ausführliche Verdrahtungshinweise 

am Ende des Berichts. 

Auf der linken Seite können in einer expandierbaren Auswahlliste die Informationen 

individuell ausgewählt werden, die in einem Bericht zusammengefasst werden sollen. Die 

Auswahl erfolgt durch Anklicken der Checkboxen. 

Mit Hilfe der Werkzeugleiste in der Standardansicht Report können Sie 

� eine komplette oder teilweise Dokumentation eines Projekts erstellen lassen 

� diese Dokumentation im Format .pdf auf einen Datenträger speichern 

� die Dokumentation aktualisieren 

� zusätzliche Informationen zum Projekt eingeben. 

4.7.1 Übung zur Standardansicht Bericht 

� Bericht mit Klick auf den gleichnamigen Karteireiter starten. 

� Auf der linken Seite in der Auswahlliste die Checkboxen der gewünschten Bestandteile 

für den Bericht anklicken; wird ein Haken in der jeweils oberen Ebene gesetzt oder 

entfernt, werden die darunterliegenden Ebenen entsprechend markiert. 

� Nach allen Änderungen in der Auswahlliste in der Werzkzeugleiste das Icon 

Aktualisieren anklicken. In der rechten Fensterhälfte wird nun der Bericht 

zusammengestellt und kann über die Icons in der Werkzeugleiste gespeichert und 

ausgedruckt werden. 

� Über den Reiter Wechseln der Konfigurationsansicht können zwei unterschiedliche 

Ansichten der Konfigurations-Informationen (Hardware- oder Funktions-orientiert) 

ausgewählt werden. 

Ausführliche Informationen zur Verwendung der Verdrahtungshinweise am Ende des 

Berichts finden Sie in der Betriebsanleitung Flexi Soft Hardware. 

4.8 Standardansicht Diagnose 

In der Standardansicht Diagnose werden alle gespeicherten Fehlermeldungen als Historie 

einer angeschlossenen Sicherheits-Steuerung Flexi Soft angezeigt. 


Konfiguration angeschlossener Geräte 


5 Konfiguration angeschlossener Geräte 

Hinweis 


Die Konfiguration und Verifizierung von Geräten, die an die Sicherheits-Steuerung 

angeschlossen sind, erfolgt generell nicht über die Software Flexi Soft Designer, auch 

wenn sie über eine RS-232-Schnittstelle eines Flexi-Soft-Moduls angesprochen werden 

können. Diese Geräte haben ihre eigenen Mechanismen zur Konfiguration und 

Verifizierung. 

Ausnahme sind am Flexi-Soft-Hauptmodul CPU1 angeschlossene EFI-Sensoren (EFI- 

Elemente aus dem Elemente-Fenster). Diese Sensoren können direkt im Flexi Soft 

Designer über einen Doppelklick auf das Symbol konfiguriert werden, oder alternativ lokal 

am Sensor über die RS-232-Schnittstelle konfiguriert und verifiziert werden. Hierzu wird 

die SICK-Konfigurations- und Diagnose-Software CDS verwendet. 




Logikprogrammierung – Funktionsblöcke 

6 Logikprogrammierung – Funktionsblöcke 

� 

ACHTUNG 

Die Funktionslogik des Flexi-Soft-Systems wird über Funktionsblöcke programmiert. Diese 

Funktionsblöcke sind für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Funktionen zertifiziert, wenn 

bei der Implementierung alle Sicherheitsnormen eingehalten werden. Die folgenden 

Abschnitte informieren über wichtige Aspekte der Verwendung von Funktionsblöcken im 

Flexi-Soft-System. 

In der sicherheitsrelevanten Logik dürfen ausschließlich sicherheitsrelevante Signale 

verwendet werden. Stellen Sie sicher, dass der Einsatz alle anwendbaren Normen und 

Vorschriften erfüllt! 

Wenn Sie die in diesem Abschnitt beschriebenen Funktionsblöcke in sicherheitsrelevanten 

Anwendungen verwenden, müssen Sie alle Sicherheitsnormen beachten. Für Sicherheitseingangs- 

und Sicherheitsausgangssignale in sicherheitsrelevanten Anwendungen müssen 

sicherheitsrelevante Signale verwendet werden. 

Der Benutzer ist für die Prüfung verantwortlich, dass die richtigen Signalquellen für diese 

Funktionsblöcke verwendet werden und dass die gesamte Realisierung der Sicherheitslogik 

die anwendbaren Normen und Vorschriften erfüllt. Prüfen Sie immer die Arbeitsweise 

der Flexi-Soft-Hardware und des Logikprogramms, um zu gewährleisten, dass sich diese 

gemäß Ihrer Risikoreduktionsstrategie verhalten. 




Tab. 1: Übersicht über die 

Funktionsblöcke 

6.1 Funktionsblockübersicht 


Das Flexi-Soft-System verwendet Funktionsblöcke zur Definition der sicherheitsgerichteten 

Logik. Eine Konfiguration kann maximal 255 Funktionsblöcke umfassen. Es gibt logische 

Funktionsblöcke und applikationsspezifische Funktionsblöcke. Die folgende Tabelle fasst 

alle verfügbaren Funktionsblöcke für CPU0 und CPU1 zusammen: 

Logische Funktionsblöcke Applikationsspezifische Funktionsblöcke 

� NOT (Negierung) 

� AND (Ver-Undung) 

� OR (Ver-Oderung) 

� XOR (exklusives OR) 

� XNOR (exklusives NOR) 

� Routing 1:N (Signalvervielfältigung) 

� Multi-Routing (N Eingänge auf N Ausgänge 

parallel) 

� RS Flip-Flop 

� Flankenerkennung 

� Taktgenerator 

� Zähler 

� Reset (Rücksetzen) 

� Restart (Wiederanlauf) 

� Not-Halt 

� Lichtgitter-Auswertung 

� Auswertung Schalter 

� Zweihandsteuerung (Typ IIIA, Typ IIIC) 

� Abschaltverzögerung 

� Einschaltverzögerung 

� Betriebsartenwahlschalter 

� EDM (Schützkontrolle) 

� Multi-Operator (Mehrfach Zweihand) 

� Ventilüberwachung 

� Magnetschalter 

Funktionsblöcke für Muting 

� Muting mit paralleler Sensoranordnung 

� Muting mit sequenzieller 

Sensoranordnung 

� Muting mit 2 gekreuzten Sensoren 

Funktionsblöcke für 

Pressenanwendungen 

� Kontaktmonitor Exzenterpressen 

� Kontaktmonitor Pressen 

� Presse Einrichten 

� Presse Einzelhub 

� Press Automatic (Automatische Presse) 

� Press NBreak (PSDI – Presse mit 

NTaktbetrieb) 




Abb. 5: Grafische Darstellung 

der Funktionsblöcke im 

Logikeditor 


Der Logik-Editor stellt alle Funktionsblöcke grafisch dar. Die folgende Abbildung zeigt die 

grafische Darstellung der einzelnen Funktionsblöcke: 

Logische Funktionsblöcke haben folgende Eigenschaften: 

� Einen oder mehrere Eingänge 

� Im Allgemeinen genau einen Ergebnisausgang der Logik 

� Logische Funktionsblöcke haben keine konfigurierbaren Parameter 

� Logikergebnisse können an einem oder mehreren Eingängen anderer logischer oder 

applikationsspezifischer Funktionsblöcke weiterverwendet werden. 

� Mit dem Funktionsblock (ROUTING 1:N) können Sie einen Ausgang an mehrere 

Ausgänge im Sinne einer Kontaktvervielfältigung weiterleiten. 

� Mit dem Funktionsblock (Routing N:N) können Sie bis zu acht Eingangssignale an acht 

physikalische Ausgänge direkt parallel weiterleiten. 

Applikationsspezifische Funktionsblöcke haben folgende Eigenschaften: 

� Einen oder mehrere Eingänge 

� Einen oder mehrere Ausgänge, je nach erforderlicher Funktionalität 

� Konfigurierbare Parameter 

� Logikergebnisse können an einem oder mehreren Eingängen anderer logischer oder 

applikationsspezifischer Funktionsblöcke weiterverwendet werden. 

Das Flexi-Soft-System unterstützt bis zu 255 Funktionsblöcke in einer gegebenen 

Applikation. Die Ansprechzeit wird durch die Anzahl der Funktionsblöcke beeinflusst. 

Daher sollten Sie die Anzahl der Funktionsblöcke in Ihrer Anwendung so gering wie 

möglich halten. 



Abb. 6: Konfigurierbare 

Parameter von Funktionsblöcken 

Hinweis 


6.2 Funktionsblockeigenschaften 


Funktionsblöcke verfügen über eine Reihe verschiedener Eigenschaften, auf die Sie zugreifen 

können. Die konfigurierbaren Parameter sind je nach Funktionsblock unterschiedlich. 

Sie können mit einem Doppelklick auf den Funktionsblock auf die konfigurierbaren 

Parameter zugreifen und die Karteikarte mit den gewünschten Eigenschaften anwählen. 

Das folgende Beispiel zeigt den Funktionsblock Auswertung Schalter: 

6.3 Eingangs- und Ausgangssignalanschlüsse von 

Funktionsblöcken 

Einige Geräte verfügen über eine Vorauswertung, die den Einsatz eines besonderen 

Funktionsblocks mit der gleichen Auswertefunktion überflüssig macht. Sie müssen diese 

Auswertung dann nicht nochmals in der Logik vornehmen. 

6.3.1 Funktionsblock-Eingangsanschlüsse 

Das Flexi-Soft-System unterstützt Anwendungen bis SIL3 (gemäß EN 62061) und 

Performance Level PL e (gemäß EN ISO 13849-1). Mögliche Quellen für Funktionsblockeingänge 

sind ein bzw. zwei lokal an die Sicherheits-Steuerung Flexi Soft 

angeschlossene Sicherheitssignale. Sie können zwischen folgenden 

Eingangsauswertungen wählen (abhängig vom Funktionsblock): 

� Einkanalig 

� Zweikanalig: 

– Zweikanalig äquivalent 

– Zweikanalig antivalent 

– Zweifach zweikanalig äquivalent 

– Zweifach zweikanalig antivalent 




Hinweis 

Abb. 7: Funktionsblock für 

einkanalige Auswertung 

Tab. 2: Einkanalige 

Auswertung 


zweikanalige äquivalente 

Auswertung 

Tab. 3: Zweikanalige 

äquivalente Auswertung 


Die folgenden Wahrheitstabellen fassen die interne Auswertung für die einzelnen Arten 

von Eingangssignalauswertungen der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft zusammen. 

Fehler-Flag ist Aktiv, wenn die Logik-Verarbeitung der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft 

einen Fehler in der Kombination oder in der Abfolge der Eingangssignale detektiert. 

6.3.2 Einkanalige Auswertung 

Eingang 1 Fehler-Flag Freigabe 

0 0 0 

1 0 1 

x 1 0 

6.3.3 Zweikanalige äquivalente Auswertung 

Eingang 1 Eingang 2 Fehler-Flag Freigabe 

0 0 0 0 

0 1 0 0 

1 0 0 0 

1 1 0 1 

x x 1 0 




zweikanalige antivalente 

Auswertung 

Tab. 4: Zweikanalig mit 

antivalenter Auswertung 


zweifache zweikanalige 


Tab. 5: Zweifach zweikanalig 



6.3.4 Zweikanalige antivalente Auswertung 

Eingang 1A Eingang 1B Fehler-Flag Freigabe 

0 0 0 0 

0 1 0 0 

1 0 0 1 

1 1 0 0 

x x 1 0 

6.3.5 Zweifach zweikanalig äquivalente Auswertung 


Eingang 1A Eingang 1B Eingang 2A Eingang 2B Fehler-Flag Freigabe 

0 0 0 0 0 0 

0 0 0 1 0 0 

0 0 1 0 0 0 

0 0 1 1 0 0 

0 1 0 0 0 0 

0 1 0 1 0 0 

0 1 1 0 0 0 

0 1 1 1 0 0 

1 0 0 0 0 0 

1 0 0 1 0 0 

1 0 1 0 0 0 

1 0 1 1 0 0 

1 1 0 0 0 0 

1 1 0 1 0 0 

1 1 1 0 0 0 

1 1 1 1 0 1 

x x x x 1 0 





zweifache zweikanalige 

antivalente Auswertung 

Tab. 6: Zweifach zweikanalig 

antivalente Auswertung 


6.3.6 Zweifach zweikanalig antivalente Auswertung 

Eingang 1A Eingang 1B Eingang 2A Eingang 2B Fehler-Flag Freigabe 

0 0 0 0 0 0 

0 0 0 1 0 0 

0 0 1 0 0 0 

0 0 1 1 0 0 

0 1 0 0 0 0 

0 1 0 1 0 0 

0 1 1 0 0 0 

0 1 1 1 0 0 

1 0 0 0 0 0 

1 0 0 1 0 0 

1 0 1 0 0 1 

1 0 1 1 0 0 

1 1 0 0 0 0 

1 1 0 1 0 0 

1 1 1 0 0 0 

1 1 1 1 0 0 

x x X x 1 0 

Beachten Sie, dass einige Geräte, die in der Hardware-Konfiguration integriert wurden, 

bereits eine zweikanalige Auswertung vorgenommen haben können. In diesem Fall kann 

das XTDI oder XTIO E/A-Gerät das Ergebnis dieser Auswertung als ein einzelnes Bit über 

den internen FLEX BUS+ übertragen. Wenn eine derartige Vorauswertung erfolgt, können 

Sie den Funktionsblock auf einen einkanaligen Eingang konfigurieren. 

Alternativ können Sie dieses vorausgewertete Eingangssignalbit an beide Eingangskanäle 

eines Funktionsblocks mit einer zweikanaligen Eingangskonfiguration anlegen. 

Vorausgewertete Signale können in der lokalen Ein- und Ausgangsdefinition der 

Sicherheits-Steuerung Flexi Soft oder in einem E/A-Gerät auftreten. Wenn Sie eine Ein-Bit- 

Adresse an beide Eingänge des Funktionsblocks anlegen, dann betrachtet die Sicherheits- 

Steuerung Flexi Soft den ersten Anschluss als das logische Ergebnis und ignoriert den 

zweiten Anschluss. 




� 

ACHTUNG 

Abb. 12: Zweikanaliger dezentraler 

Eingang mit einkanaligem 

Sicherheitsausgang 


Die folgenden Funktionsblöcke erzeugen den gleichen Ausgangswert für ein zweikanaliges 

Eingangssignal, das vom E/A-Gerät vorausgewertet wurde. 

Schließen Sie vorausgewertete Signale richtig an! 

Wenn Ein- oder Ausgänge für eine zweikanalige Auswertung vorausgewertet wurden, 

müssen Sie sicherstellen, dass das resultierende vorausgewertete Signal der 

zweikanaligen Auswertung so angeschlossen ist wie in der folgenden Grafik gezeigt. 

Schließen Sie nicht beide vorausgewerteten Signale an den Funktionsblock an, außer 

wenn die zweikanalige Auswertung im Funktionsblock erfolgen soll. 

Für Eingangssignale können Statusinformationen verfügbar sein. In einigen Anwendungen 

kann eine Auswertung dieser Statusinformation wichtig sein, um das Verhalten der 

Logikfunktionen der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft festzulegen. Der Eingangsstatus gibt 

an, ob die vom E/A-Gerät an das Flexi Soft Hauptmodul übertragenen Daten: 

� Inaktiv sind, weil dies der Zustand am E/A-Gerät ist oder 

� Inaktiv sind, weil eine Störung am E/A-Gerät vorliegt. 

Für das Eingangsverhalten von Funktionsblöcken ist keine Kategorie (gemäß EN 9541) 

oder SIL- bzw. Performance Level (gemäß EN 62061 bzw. EN ISO 13849-1) definiert, da 

dafür der Anschluss des Sicherheitsgerätes an die Eingänge relevant ist, und nicht die 

Verbindung zum Funktionsblock selbst. Beim Anschluss entsprechend den Anforderungen 

der angegebenen Kategorien können jedoch folgende Signale gemäß EN 9541 realisiert 

werden: 

� Eingangssignale bis Kategorie 3 bei Verwendung eines zweikanaligen Eingangs mit der 

selben Testpulsquelle für beide Eingangskanäle 

� Eingangssignale bis Kategorie 4 bei Verwendung eines zweikanaligen Eingangs mit 

unterschiedlichen Testpulsquellen für beide Eingangskanäle 

� Eingangssignale bis Kategorie 4 bei Verwendung von zwei zweikanaligen Eingängen mit 

unterschiedlichen Testpulsquellen für beide Eingangspaare 




� 

ACHTUNG 


� Ausgangssignale bis Kategorie 3 bei Verwendung von einkanaligen Sicherheitsausgängen 

mit oder ohne Testpulse und bei Erfüllung der nötigen Anforderungen zur 

Fehlervermeidung 

� Ausgangssignale bis Kategorie 4 bei Verwendung von ein- oder zweikanaligen 

Sicherheitsausgängen mit Testpulsen 

Ziehen Sie die anwendbaren Regelwerke und Normen zu Rate! 

Sie müssen bei der Implementierung einer sicherheitsrelevanten Steuerlogik verifizieren, 

dass Steuerungsstrategie und Maßnahmen zur Risikominderung die Vorschriften der 

nationalen Regelwerke einhalten. Ziehen Sie diese Regelwerke und Normen zu Rate, um 

zu bestimmen, welche Anforderungen Ihre Applikation erfüllen muss. 

6.3.7 Ausgangsanschlüsse des Funktionsblocks 

Funktionsblöcke stellen verschiedene Ausgangssignalanschlüsse zum Anschluss an physikalische 

Ausgänge oder an andere Funktionsblöcke bereit. Mögliche 

Ausgangssignalanschlüsse sind (abhängig vom Funktionsblock): 

� Freigabe (Freigabe Ausgang) 

� Freigabebedingung erfüllt (statische Freigabe) 

� Fehler-Flag (Fehlerausgang) 

� Diskrepanzfehler 

� Synchronisationsfehler 

� Funktionstest erforderlich 

� EDM-Fehler (Fehler Schützkontrolle) 

� Reset-Anforderung (Rücksetzen erforderlich) 

� Restart-Anforderung (Wiederanlauf erforderlich) 

� Freigabe-Ausgang 1 

� Freigabe-Ausgang 2 

Der Ausgang eines Funktionsblocks kann nicht an mehrere Ausgangselemente 

(physikalische Ausgänge oder EFI-Ausgänge) angeschlossen werden, jedoch an mehrere 

nachgeordnete Funktionsblöcke. Wenn Sie mit einem Funktionsblock mehrere 

physikalische Ausgänge ansteuern möchten, verwenden Sie den Funktionsblock 

(ROUTING 1:N). Das Ausgangsverhalten der oben aufgeführten Ausgänge wird bei der 

Beschreibung der einzelnen Funktionsblöcke erläutert. 

Sie können wählen, ob Fehler- und Diagnoseausgänge angezeigt werden. In der Konfigurations-Grundeinstellung 

der Funktionsblöcke sind nur der Ausgang Freigabe und einige 

weitere Ausgänge ausgewählt. (z.�B. Rücksetzen erforderlich). Um weitere Fehler- und 

Diagnoseausgänge anzuzeigen, erhöhen Sie die Anzahl der Ausgänge auf der Karteikarte 

E/A-Einstellungen der Funktionsblockeigenschaften. 




Abb. 13: E/AKonfiguration 

des SGATE-Funktionsblocks 

Hinweis 

Funktionsblock Auswertung 

Schalter mit 

Konfigurations-Grundeinstellung 

6.4 Parametrierung von Funktionsblöcken 


Außer der Eingangsart (z.�B. einkanalig, zweikanalig äquivalent usw.) können Funktionsblöcke 

weitere Parameter besitzen, die auf der oben gezeigten Eigenschaftenseite des 

Funktionsblocks definiert werden. 

Bei der Wahl von Zeitüberwachungen für die Diskrepanzzeit, Synchronisationszeit, 

Pulsdauer, Mutingzeit etc. ist Folgendes zu beachten: Die Zeiten 

� können in 10-ms-Schritten gewählt werden 

� müssen grösser als die Logik Execution Time sein 

� haben eine Genauiggkeit von +/– 10 ms bei der Auswertung 

Die Logik Execution Time ist von der Anzahl und Art der verwendeten Funktionsblöcke 

abhängig und wird im Flexi Soft Designer im Logik-Editor angezeigt. 

6.4.1 Diskrepanzzeit 


Schalter mit allen 

verfügbaren Ein- und 

Ausgängen 

Karteikarte E/A-Einstellung des 

Eigenschaftendialogs für den 


Schalter 

Die Diskrepanzzeit tdis ist die maximale Zeit, für die beide Eingänge einer zweikanaligen 

Auswertung unzulässige Zustände aufweisen dürfen, ohne dass die sicherheitsgerichtete 

Logik diesen Zustand als Fehler wertet. Bei einer zweikanalig äquivalenten Auswertung 

dürfen beide Eingänge nicht länger als die konfigurierte Diskrepanzzeit antivalent sein. Bei 

einer zweikanalig antivalenten Auswertung dürfen beide Eingänge nicht länger als die 

konfigurierte Diskrepanzzeit äquivalent sein. 




Abb. 14: Diskrepanzzeit 

Tab. 7: Eingangssignale und 

Prozessabbild nach Ablauf 

der Diskrepanzzeit 


Die Überwachung der Diskrepanzzeit beginnt mit dem ersten Zustandswechsel eines Eingangs. 

Nach Ablauf der Diskrepanzzeit weist die sicherheitsgerichete Logik einen Fehler 

aus, wenn beide Eingänge des Anschlusses … 

� keinen äquivalenten Zustand erreicht haben, wo erforderlich, oder 

� keinen antivalenten Zustand erreicht haben, wo erforderlich. 

Die folgende Wahrheitstabelle beschreibt die Diskrepanzbedingungen für die zweikanalige 

äquivalente und die zweikanalige antivalente Eingangsauswertung: 

Zweikanalige 

Eingangssignal 

Anschaltung Eingang A Eingang B Status 

Äquivalent 

Antivalent 

Antivalente Auswertung Äquivalente Auswertung 

1 

0 

1 

0 

t dis 

Eingang A 

Eingang B 

0 0 Inaktiv 

0 1 Diskrepant 


1 1 Aktiv 


0 1 Inaktiv 

1 0 Aktiv 


Eingangssignale müssen außerdem die folgenden Regeln hinsichtlich der Diskrepanzzeit 

einhalten: 

� Bei einem einkanaligen Eingang kann die Diskrepanzzeit nicht überwacht werden (d.�h. 

sie ist Inaktiv), unabhängig von den Parametereinstellungen. 

� Um einen Diskrepanzzeitfehler zu löschen, muss die zweikanalige Auswertung des Eingangs 

wieder zum Status Inaktiv zurückkehren. Die gültigen Zustände entnehmen Sie 

der obigen Tabelle. 

� Wenn sich der Zustand eines Eingangs des Eingangspaars ändert, muss der Zustand 

des anderen Eingangs vor Ablauf der Diskrepanzzeit ebenfalls einen gültigen Wert 

annehmen. 

� Eine zweikanalige Auswertung kann nur dann von Inaktiv zu Aktiv übergehen, wenn die 

Diskrepanzzeit nicht abgelaufen ist. 

� Eine zweikanalige Auswertung kann NICHT von Aktiv zu einem diskrepanten Status 

übergehen und wieder zu Aktiv zurückkehren, unabhängig von der Diskrepanzzeit. Die 

8012479/2008-07-07 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 29 

1 

0 

1 

0 

t dis



Hinweis 


zweikanalige Auswertung muss von Aktiv zu Inaktiv übergehen, bevor sie wieder zu 

Aktiv zurückkehren kann. Dabei müssen die Anforderungen an die Diskrepanzzeit erfüllt 

sein. 

� Gültige Werte für die Diskrepanzzeit:0 (keine Überwachung der Diskrepanzzeit), 10 ms 

bis 30�000 ms in 10-msSchritten. Wenn verwendet, muss die eingestellte Diskrepanzzeit 

größer sein als die Logik Execution Time der flexiblen Sicherheits-Steuerung 

Flexi Soft. 

Wenn ein Diskrepanzfehler auftritt, erfolgt eine Anzeige des Fehlers durch folgende 

Schritte: 

� Freigabe geht auf Inaktiv (fehlersicher) und 

� Fehler-Flag geht auf Aktiv und 

� Diskrepanzfehler für Paar 1/2 wird auf Fehler gesetzt (für Eingangsauswertung 1/2) 

oder 

� Diskrepanzfehler für Paar 3/4 wird auf Fehler gesetzt (für Eingangsauswertung 3/4). 

Bei Anschluss von Signalen von getesteten Sensoren an XTDI und XTIO Module sollte die 

Diskrepanzzeit mindestens die eingestellte Testpulszeit plus 12 ms betragen, da ein 

Signalwechsel am Eingang der Module um diese Zeit verzögert werden kann. 

6.4.2 Synchronisationszeit 

In Anwendungen gemäß Kategorie 4 nach EN 954-1 kann es erforderlich sein, dass zwei 

zweikanalige Eingangsauswertungen (z.�B. zweikanaliger Eingang 1/2 und zweikanaliger 

Eingang 3/4) innerhalb einer vorgegebenen Zeit den gleichen Status erreichen. 

Die Synchronisationszeit unterscheidet sich von der Diskrepanzzeit: sie wertet die Beziehung 

zwischen zwei zweikanaligen Auswertungen aus, während sich die Diskrepanzzeit 

auf die einzelnen Kanäle einer zweikanaligen Auswertung bezieht. 

Die Eingangssignal-Paare müssen die folgenden Regeln hinsichtlich der 

Synchronisationszeit einhalten: 

� Wenn sich der Status eines zweikanaligen Eingangspaares ändert, muss der Status des 

anderen Eingangspaares vor Ablauf des Synchronisationstimers einen äquivalenten 

Status annehmen. 

� Dabei darf keine der beiden zweikanaligen Auswertungen einen Diskrepanzfehler oder 

andere Fehler aufweisen. 

� Wenn die Synchronisationszeit abläuft, bevor sich der Äquivalenzzustand einstellt, geht 

der Synchronisationsfehlerausgang auf Aktiv. Bei Funktionsblöcken mit 

Synchronisationszeit-Parameter (außer der Zweihandsteuerung) geht bei einem Synchronisationszeitfehler 

auch auch der Fehler-Flag Ausgang auf Aktiv. 

Um einen Synchronisationszeitfehler zu löschen, müssen beide Eingangspaare zum Status 

Inaktiv zurückkehren. 




Abb. 15: Synchronisationszeit 

Abb. 16: Einschalten des 

Fehler-Flags 


Freigabe Fehler-Flag 

6.4.3 Fehler-Flag 

Aktiv(1) 

Inaktiv oder diskrepant (0) 

Aktiv (1) 

Inaktiv oder diskrepant (0) 

Zweikanalige Auswertung des 

Sicherheitseingangspaars 1 

(Eingänge 1 und 2) 

Zweikanalige Auswertung des 

Sicherheitseingangspaars 2 

(Eingänge 3 und 4) 

Verschiedene Funktionsblöcke verfügen über das Diagnosestatusbit Fehler-Flag. Um es zu 

verwenden, aktivieren Sie das Kontrollkästchen auf der Karteikarte E/A-Einstellungen der 

Funktionsblockeigenschaften. Wenn Sie das Kontrollkästchen Fehler-Flag nutzen 

aktivieren, wird im Funktionsblock der zusätzliche Ausgang „Fehler-Flag“ angezeigt. 

Der Fehler-Flag-Ausgang informiert Sie über den Grund, warum ein Freigabesignal den 

Inaktiven Zustand angenommen hat (fehlersicher). 


t sync



Abb. 17: Fehler-Flag-Ausgang 

Abb. 18: Funktionsblockdiagramm 

für den Funktionsblock 

NOT 

� 

ACHTUNG 


Fehler-Flag geht auf Aktiv, wenn auf der Grundlage der konfigurierten Funktionsblockparameter 

ein Fehler erkannt wurde (z.�B. Diskrepanzzeitfehler, Funktionstest-Fehler, 

Synchronisationsfehler usw.). 

Wenn Fehler-Flag Aktiv ist, geht die Freigabe auf Inaktiv (fehlersicher). Das Löschen des 

Fehler-Flag-Ausgangs wird im Abschnitt des jeweiligen Funktionsblocks beschrieben. 

6.5 Logische Funktionsblöcke 

6.5.1 Logischer Funktionsblock NOT 

Funktionsblockdiagramm 

Allgemeine Beschreibung 

Am Ausgang steht der invertierte Zustand von Eingang 1 an. Wenn Eingang 1 zum Beispiel 

Aktiv ist, dann ist der Ausgang Inaktiv. Dieser Funktionsblock wertet genau einen Eingang 

aus. 

Steuern Sie Sicherheitsausgangssignale nie direkt mit einem NOT-Funktionsblock an! 

Stellen Sie immer sicher, dass die Verwendung einer NOT-Funktion logisch vor einem 

Rücksetzen-Funktionsblock in Ihrer Anwendung liegt, um unbeabsichtigtes Anlaufen zu 

verhindern. Steuern Sie Sicherheitsausgangssignale nie direkt mit einem NOT-Funktionsblock 

an. 

Wahrheitstabelle 

Für die Wahrheitstabellen in diesem Abschnitt gilt: 

„0“ bedeutet logisch Low bzw. Inaktiv 

„1“ bedeutet logisch High bzw. Aktiv 

„x“ bedeutet „beliebig“ = „0“ oder „1“ 




Tab. 8: Wahrheitstabelle für 

den Funktionsblock NOT 



AND 


AND-Auswertung mit einem 

Eingang 


AND-Auswertung mit zwei 

Eingängen 


Wahrheitstabelle für NOT 

Eingang Ausgang 

0 1 

1 0 

Fehlerzustände und Informationen zum Rücksetzen 

Logikfunktionen führen keine Überwachung auf Fehlerbedingungen aus. 

6.5.2 Logischer Funktionsblock AND 



Der Ausgang ist Aktiv, wenn alle ausgewerteten Eingänge Aktiv sind. Bis zu acht Eingänge 

werden ausgewertet. 


Wahrheitstabellen für einen bis acht Eingänge siehe unten. Diese Wahrheitstabellen verwenden 

die folgenden Bezeichnungen: 




Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit einem Eingang 

Eingang 

1 

Ausgang 

0 0 

1 1 

Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit zwei Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Ausgang 

0 x 0 

x 0 0 

1 1 1 




AND-Auswertung mit drei 

Eingängen 


AND-Auswertung mit vier 

Eingängen 


AND-Auswertung mit fünf 

Eingängen 


AND-Auswertung mit sechs 

Eingängen 


Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit drei Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Ausgang 

0 x x 0 

x 0 x 0 

x x 0 0 

1 1 1 1 

Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit vier Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Eingang 


34 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012479/2008-07-07 

4 

Ausgang 

0 x x x 0 

x 0 x x 0 

x x 0 x 0 

x x x 0 0 

1 1 1 1 1 

Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit fünf Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Eingang 

4 

Eingang 

5 

Ausgang 

0 x x x x 0 

x 0 x x x 0 

x x 0 x x 0 

x x x 0 x 0 

x x x x 0 0 

1 1 1 1 1 1 

Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit sechs Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Eingang 

4 

Eingang 

5 

Eingang 

6 

Ausgang 

0 x x x x x 0 

x 0 x x x x 0 

x x 0 x x x 0 

x x x 0 x x 0 

x x x x 0 x 0 

x x x x x 0 0 

1 1 1 1 1 1 1




AND-Auswertung mit sieben 

Eingängen 


AND-Auswertung mit acht 

Eingängen 



OR 


Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit sieben Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Eingang 


4 

Eingang 

5 

Eingang 

6 

Eingang 

7 

Ausgang 

0 x x x x x x 0 

x 0 x x x x x 0 

x x 0 x x x x 0 

x x x 0 x x x 0 

x x x x 0 x x 0 

x x x x x 0 x 0 

x x x x x x 0 0 

1 1 1 1 1 1 1 1 

Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit acht Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Eingang 

4 

Eingang 

5 

Eingang 

6 

Eingang 

7 

Eingang 

8 

Ausgang 

0 x x x x x x x 0 

x 0 x x x x x x 0 

x x 0 x x x x x 0 

x x x 0 x x x x 0 

x x x x 0 x x x 0 

x x x x x 0 x x 0 

x x x x x x 0 x 0 

x x x x x x x 0 0 

1 1 1 1 1 1 1 1 1 



6.5.3 Logischer Funktionsblock OR 



Der Ausgang ist Aktiv, wenn ein beliebiger der ausgewerteten Eingänge Aktiv ist. Bis zu 

acht Eingänge werden ausgewertet.



OR-Auswertung mit einem 

Eingang 


OR-Auswertung mit zwei 

Eingängen 


OR-Auswertung mit drei 

Eingängen 


OR-Auswertung mit vier 

Eingängen 




Wahrheitstabellen für einen bis acht Eingänge siehe unten. Diese Wahrheitstabellen 

verwenden die folgenden Bezeichnungen: 




Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit einem Eingang 

Eingang 

1 

Ausgang 

0 0 

1 1 

Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit zwei Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Ausgang 

0 0 0 

1 x 1 

x 1 1 

Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit drei Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Ausgang 

0 0 0 0 

1 x x 1 

x 1 x 1 

x x 1 1 

Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit vier Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Eingang 


4 

Ausgang 

0 0 0 0 0 

1 x x x 1 

x 1 x x 1 

x x 1 x 1 

x x x 1 1




OR-Auswertung mit fünf 

Eingängen 


OR-Auswertung mit sechs 

Eingängen 


OR-Auswertung mit sieben 

Eingängen 


Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit fünf Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Eingang 


4 

Eingang 

5 

Ausgang 

0 0 0 0 0 0 

1 x x x x 1 

x 1 x x x 1 

x x 1 x x 1 

x x x 1 x 1 

x x x x 1 1 

Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit sechs Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Eingang 

4 

Eingang 

5 

Eingang 

6 

Ausgang 

0 0 0 0 0 0 0 

1 x x x x x 1 

x 1 x x x x 1 

x x 1 x x x 1 

x x x 1 x x 1 

x x x x 1 x 1 

x x x x x 1 1 

Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit sieben Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Eingang 

4 

Eingang 

5 

Eingang 

6 

Eingang 

7 

Ausgang 

0 0 0 0 0 0 0 0 

1 x x x x x x 1 

x 1 x x x x x 1 

x x 1 x x x x 1 

x x x 1 x x x 1 

x x x x 1 x x 1 

x x x x x 1 x 1 

x x x x x x 1 1



OR-Auswertung mit acht 

Eingängen 



Exklusives OR (XOR) 


XOR-Auswertung 


Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit acht Eingängen 

Eingang 

1 

Eingang 

2 

Eingang 

3 

Eingang 



4 

Eingang 

5 

Eingang 

6 

Eingang 

7 

Eingang 

8 

Ausgang 

0 0 0 0 0 0 0 0 0 

1 x x x x x x x 1 

x 1 x x x x x x 1 

x x 1 x x x x x 1 

x x x 1 x x x x 1 

x x x x 1 x x x 1 

x x x x x 1 x x 1 

x x x x x x 1 x 1 

x x x x x x x 1 1 



6.5.4 Logischer Funktionsblock Exklusives OR (XOR) 



Der Ausgang ist Aktiv, wenn die ausgewerteten Eingänge antivalent sind (z.�B. mit entgegengesetztem 

Zustand; ein Eingang Aktiv und ein Eingang Inaktiv). Es werden genau zwei 

Eingänge ausgewertet. 


Die Wahrheitstabelle verwendet die folgenden Bezeichnungen: 




Wahrheitstabelle für XOR-Auswertung 

Eingang 1 Eingang 2 Ausgang 

0 0 0 

0 1 1 

1 0 1 

1 1 0 


Logikfunktionen führen keine Überwachung auf Fehlerbedingungen aus.





Exklusives NOR (XNOR 


XNOR-Auswertung 


6.5.5 Logischer Funktionsblock Exklusives NOR (XNOR) 



Der Ausgang ist Aktiv, wenn die ausgewerteten Eingänge äquivalent sind (z.�B. mit gleichem 

Zustand; beide Eingänge Aktiv oder beide Eingänge Inaktiv). Es werden genau zwei 

Eingänge ausgewertet. 






Wahrheitstabelle für XNOR-Auswertung 

Eingang 1 Eingang 2 Ausgang 

0 0 1 

0 1 0 

1 0 0 

1 1 1 







Routing 1:N 


ROUTING 1:N-Auswertung 



Routing N:N 


6.5.6 Logischer Funktionsblock ROUTING 1:N 




Der Funktionsblock ROUTING 1:N leitet ein Eingangssignal von einem vorgelagerten 

Funktionsblock an bis zu acht Ausgangssignale. Das Eingangssignal kann von einem 

vorgeschalteten Funktionsblock oder direkt von einem Eingangselement stammen . 






Wahrheitstabelle für die ROUTING 1:N-Auswertung 

Eingang 

1 

Fehler- 

Flag 

Ausgang 

1 

Ausgang 


2 

Ausgang 

3 

Ausgang 

4 

Ausgang 

5 

Ausgang 

6 

Ausgang 

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 

7 

Ausgang 

x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 



6.5.7 Logischer Funktionsblock ROUTING N:N 


8




MULTI ROUTE-Auswertung 

Abb. 25: Logische 

Anschlüsse für den 

Funktionsblock RS Flip-Flop 


den Funktionsblock RS Flip- 

Flop 



Der Funktionsblock ROUTING N:N leitet bis zu acht Eingangssignale parallel an bis zu acht 

Ausgänge. Das Eingangssignal kann von einem vorgeschalteten Funktionsblock oder 

direkt von einem physikalischen Eingang stammen . 





Wahrheitstabelle für MULTI ROUTE-Auswertung 

Eingang 

1 

Ausgang 

1 

Eingang 

2 

Ausgang 


2 

Eingang 

3 

Ausgang 

0 0 0 0 0 0 

1 1 1 1 1 1 



6.5.8 Funktionsblock RS Flip-Flop 



Der Funktionsblock RS Flip-Flop speichert den letzten Wert der Eingänge Setzen bzw. 

Löschen (Reset). Er wird als einfache Speicherzelle benutzt. Das Löschen (Reset)-Signal 

hat eine höhere Priorität als das Setzen-Signal. Wenn Setzen zuletzt Aktiv war, ist der 

Ausgang Q Aktiv und der Ausgang Q Not ist Inaktiv. Wenn zuletzt der Eingang Löschen 

(Reset) Aktiv war, ist der Ausgang Q Inaktiv und der Ausgang Q Not ist Aktiv. 

Wahrheitstabelle für den Funktionsblock RS Flip-Flop 

Für die Wahrheitstabelle in diesem Abschnitt gilt: 

� „0“ bedeutet logisch Low bzw. Inaktiv 

� „1“ bedeutet logisch High bzw. Aktiv 

� „n–1“ bezieht sich auf den vorhergehenden Wert 

� „n“ bezieht sich auf den aktuellen Wert 

Eingang Setzen Eingang 

Rücksetzen 

3 

Ausgang Q n–1 Ausgang Q n Ausgang Q 

0 0 0 0 1 

0 0 1 1 0




Funktionsblock 

Flankenerkennung 

Tab. 30: Eingangsparameter 

des Funktionsblocks Flankenerkennung 



0 1 0 0 1 

0 1 1 0 1 

1 0 0 1 0 

1 0 1 1 0 

1 1 0 0 1 

1 1 1 0 1 


Dieser Funktionsblock führt keine Überwachung auf Fehlerbedingungen aus. 

6.5.9 Funktionsblock Flankenerkennung 



Der Funktionsblock Flankenerkennung ermöglicht es, eine ansteigende oder abfallende 

Flanke des Eingangssignals zu erkennen. Der Funktionsblock kann daraufhin konfiguriert 

werden, eine ansteigende Flanke, eine abfallende Flanke oder beides zu erkennen. Wenn 

eine den Parametereinstellungen entsprechende Flanke erkannt wird, geht der Ausgang 

Flanke erkannt für die Dauer eines Steuerungszyklus auf Aktiv (High). 

Parameter des Funktionsblocks 

Parameter Mögliche Parameterwerte: Konfigurations- 

Flankenerkennung � Ansteigende Flanke 

� Abfallende Flanke 

� Ansteigende und abfallende Flanke 

Grundeinstellung 

Ansteigende Flanke 




Abb. 27: Timingdiagramm für 

den Funktionsblock Flankenerkennung 



Funktionsblock 

Taktgenerator 

Abb. 29: 

Parameterdiagramm für 

Taktgenerator 


Ablauf-/Timingdiagramm 


Der Funktionsblock Flankenerkennung führt keine Überwachung auf Fehlerbedingungen 

aus. 

6.5.10 Funktionsblock Taktgenerator 



Eingang 

Ausgang Flanke erkannt 

Flankenerkennung = ansteigende Flanke 


Flankenerkennung = Abfallende Flanke 


Flankenerkennung = ansteigende und 

abfallende Flanke 

Der Funktionsblock Taktgenerator ermöglicht es, einen gepulsten Taktausgang zu definieren. 

Wenn Takt ein Aktiv (High) ist, pulsiert der Ausgang Takt von Inaktiv (Low) zu Aktiv 

(High) entsprechend der Parametereinstellungen des Funktionsblocks. Der Ausgang Takt 

wird entsprechend der Parametereinstellungen des Funktionsblocks Inaktiv (Low), wenn 

Takt ein Inaktiv (Low) ist. 

Takt Periodenzeit 

Pulszeit 

Ein Steuerungszyklus 

Pulsdauer < Takt Periodenzeit 

(Taktdauer) 

Pulsdauer und Taktdauer werden als 

ein Vielfaches der Zykluszeit der 

Steuerung konfiguriert 





des Funktionsblocks 

Taktgenerator 

Abb. 30: Timingdiagramm für 

den Funktionsblock 

Taktgenerator 


Anschlüsse für die 

Funktionsblöcke Aufwärts-, 

Abwärts- und Aufwärts-/ 

Abwärt- Zähler 




Stopp-Modus 

(Stoppart) 

Takt Periode 

(Taktdauer) 

Pulszeit 

(Pulsdauer) 

� Sofort 


� Nach vollständigem Puls 

Konfigurierbarer Parameter basierend auf einem 

Vielfachen der Zykluszeit der Steuerung. Der Bereich 

liegt zwischen 2 und 65�535 Steuerungszyklen. 

Konfigurierbarer Parameter basierend auf einem 

Vielfachen der Zykluszeit der Steuerung. Der Bereich 

liegt zwischen 1 und 65�534 Steuerungszyklen. 

Die Pulsdauer muss niedriger sein als die 

Taktdauer. 


Nach vollständigem 

Puls 

2 Steuerungszyklen 

1 Steuerungszyklus 


Der Funktionsblock Taktgenerator führt keine Überwachung auf Fehlerbedingungen aus. 

6.5.11 Funktionsblöcke Aufwärts-, Abwärts- und Aufwärts-/Abwärts Zähler 

Funktionsblockdiagramme 


Takt ein 

Ausgang Takt 

mit Stop-Modus = Sofort 

Ausgang Takt 

mit Stop-Modus = Nach letztem Taktzyklus 

Jeder der Funktionsblöcke Aufwärts-, Abwärts- und Aufwärts-/Abwärts-Zähler hat einen 

internen Zähler, der abhängig von den Eingangszuständen der Eingänge Zähler aufwärts 

bzw. Zähler abwärts aufwärts oder abwärts zählt. Beim Aufwärtszählen wird der Ausgang 

Überlauf auf Aktiv (High) gesetzt, wenn der obere Grenzwert erreicht wird. Beim 

Abwärtszählen wird der Ausgang Unterlauf auf Aktiv (High) gesetzt, wenn der interne 

Zähler den Wert „0“ erreicht hat. Die Parametereinstellungen ermöglichen es dem 

Benutzer zu bestimmen, ob der Stand des internen Zählers automatisch auf „0“ oder auf 

einen anderen Wert zurückgesetzt wird. 




Tab. 32: Parameterwerte für 

die Funktionsblöcke 

Aufwärts-, Abwärts- und 

Aufwärts-/Abwärts-Zähler 

Hinweis 


Ein Übergang von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High), d.�h. eine „ansteigende Flanke“ am Eingang 

Zähler aufwärts erhöht den Wert des internen Zählers um „1“. 

Ein Übergang von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High), d.�h. eine „ansteigende Flanke“ am Eingang 

Zähler abwärts verringert den Wert des internen Zählers um „1“. 

Wenn sowohl am Eingang Zähler aufwärts als auch am Eingang Zähler abwärts ein 

Übergang von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High), d.�h. eine „ansteigende Flanke“ auftritt (betrifft 

nur den Funktionsblock UP/DOWN Zähler), dann bleibt der Wert des internen Zählers 

unverändert. 

Eingangsparameter des Funktionsblocks 



Zähler rücksetzen auf � Manuelles Rücksetzen auf „0“ Abhängig vom 

„0“ 

� Automatisches Rücksetzen auf „0“ Funktionsblock 

Zähler wieder 

� Manuelles Rücksetzen auf Wert 

rücksetzen auf Wert � Automatisches Rücksetzen auf Wert 

Überlauf-Limit Ganze Zahl zwischen 1 und 65�535. Der 

Wert für Überlauf-Limit muss größer oder 

gleich dem Wert von Rücksetz-Wert sein. 

Rücksetz-Wert Ganze Zahl zwischen 1 und 65�535 

Mindestdauer für � 100 ms 

Rücksetzpuls auf „0“ � 350 ms 

Mindestdauer für 

Rücksetzen auf Wert 

Zähler rücksetzen auf „0“ 

� 100 ms 

� 350 ms 

350 ms 

350 ms 

Der Parameter Rücksetzen auf „0“ bestimmt, was geschieht, wenn der Zähler-Wert das 

Überlauf-Limit erreicht. Wenn dieser Parameter auf automatisches Rücksetzen auf „0“ 

konfiguriert ist und der interne Zähler gleich dem Wert von Überlauf-Limit ist, wird der 

Ausgang Überlauf Aktiv (High) für die Dauer eines Steuerungszyklus. Anschließend wird 

der Wert des internen Zählers auf „0“ zurückgesetzt. 

Wenn der Parameter Zähler rücksetzen als manuelles Rücksetzen konfiguriert ist und 

Überlauf-Limit erreicht wurde, wird der Ausgang Überlauf auf Aktiv (High) gesetzt. Wenn 

der Eingang Zähler löschen in Übereinstimmung mit dem Parameter Mindestdauer für 

Rücksetzpuls auf „0“ von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High) und wieder zu Inaktiv (Low) 

übergeht, wird der Zählerwert auf „0“ zurückgesetzt. Vor dem Eintreten eines gültigen 

Zähler-löschen-Eingangszustands werden alle weiteren „Aufwärts“-Zählimpulse ignoriert. 

Wenn der Eingang Zähler Rücksetzen auf „0“ in Übereinstimmung mit dem Parameter 

Mindestdauer für Rücksetzpuls auf „0“ von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High) zu Inaktiv (Low) 

übergeht, wird der Zählerwert ungeachtet dessen, ob der Wert für Überlauf-Limit erreicht 

wurde oder nicht, auf „0“ zurückgesetzt. 

Zähler rücksetzen auf Wert 

Der Parameter Zähler rücksetzen auf Wert bestimmt, was geschieht, wenn der Zähler den 

Wert „0“ erreicht. Wenn dieser Parameter auf automatisches Rücksetzen auf Wert konfiguriert 

ist und der interne Zähler gleich „0“ ist, wird der Ausgang Unterlauf für die Dauer 

eines Steuerungszyklus Aktiv (High). Anschließend wird der Wert des internen Zählers auf 

den Wert von Rücksetzen auf Wert zurückgesetzt. 




Hinweis 

� 

ACHTUNG 


Wenn der Parameter Zähler rücksetzen auf Wert als manuelles Rücksetzen auf Wert 

konfiguriert ist und der untere Limit, d.�h. „0“ erreicht wurde, wird der Ausgang Unterlauf 

auf Aktiv (High) gesetzt. Wenn der Eingang Zähler rücksetzen auf Wert in 

Übereinstimmung mit dem Parameter Mindestdauer für Rücksetzen auf Wert von Inaktiv 

(Low) zu Aktiv (High) und wieder zu Inaktiv (Low) übergeht, wird der interne Zähler auf den 

Wert von Zähler rücksetzen auf Wert zurückgesetzt. Vor dem Eintreten eines gültigen 

Zähler rücksetzen auf Wert-Eingangszustands werden alle weiteren „Abwärts“-Zählimpulse 

ignoriert. 

Wenn der Eingang Zähler rücksetzen auf Wert in Übereinstimmung mit dem Parameter 

Mindestdauer für Rücksetzen auf Wert von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High) zu Inaktiv (Low) 

übergeht, wird der Zählerwert ungeachtet dessen, ob „0“ erreicht wurde oder nicht, auf 

Rücksetz-Wert zurückgesetzt. 

Überlauf-Limit 

Der Überlauf-Limit bestimmt den oberen Limit des internen Zählers. Wenn der interne 

Zähler den Wert von Überlauf-Limit (d.�h. den oberen Limit) erreicht, geht der Ausgang 

Überlauf auf Aktiv (High) bis eine gültige Zähler-rücksetzen-auf-„0“-Sequenz erfolgt. Wenn 

Zähler rücksetzen auf „0“ auf automatisches Rücksetzen auf „0“ konfiguriert ist, wird der 

Ausgang Überlauf für die Dauer eines Steuerungszyklus Aktiv (High). Die Zykluszeit der 

Steuerung wird mit Hilfe der Software Flexi Soft Designer berechnet. Die gültigen Werte für 

Überlauf-Limit liegen zwischen 1 und 65�535. Die Grundeinstellung für Überlauf-Limit ist 1000. 

Rücksetz-Wert 

Der Rücksetz-Wert bestimmt den Anfangswert des internen Zählers für Anwendungen, in 

denen abwärts gezählt wird. Wenn der interne Zähler „0“ (d.�h. den unteren Limit) erreicht, 

geht der Ausgang Unterlauf auf Aktiv (High) bis eine gültige Zähler-rücksetzen-auf-„0“- 

Sequenz erfolgt. Wenn Zähler rücksetzen auf Wert auf automatisches Rücksetzen auf Wert 

konfiguriert ist, wird der Ausgang Unterlauf für die Dauer eines Steuerungszyklus Aktiv 

(High). Die Zykluszeit der Steuerung wird mit Hilfe der Software Flexi Soft Designer 

berechnet. Die gültigen Werte für Rücksetz-Wert liegen zwischen 1 und 65�535. Die 

Grundeinstellung für Rücksetz-Wert ist 1000. 

Mindestdauer für die Pulszeit der Eingänge Zähler Rücksetzen auf Wert und Zähler 

Rücksetzen auf 0 

Die Mindestdauer für Reset-Pulszeit bestimmt die Mindestdauer des Aktiv (High)-Anteils 

einer Inaktiv zu Aktiv zu Inaktiv-Sequenz, die den Wert des internen Zählers auf „0“ 

zurücksetzt. Gültige Werte sind 100 ms und 350 ms. Die Grundeinstellung ist 350 ms. Die 

höchste gültige Reset-Pulszeit beträgt 30 s (nicht konfigurierbar). 

Stellen Sie sicher, dass die Übergänge der Signale für Rücksetzen auf „0“ oder Wert 

den Anforderungen entsprechen! 

Bei einem Kurzzschluss nach High (nach 24V DC) an einem physikalischen Eingang kann 

das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen, wenn das Signal infolge der 

Kurzschlusserkennung zurückgesetzt wird. Kann so ein Puls zu einem gefährlichen 

Zustand in der Maschinen führen, sind folgende Punkte zu beachten: 

� für geschützte Leitungsverlegung für die Signalleitung sorgen (wegen Querschluss zu 

anderen Signalleitungen) 

� Keine Kurzschlusserkennung, d.h. nicht auf Testausgänge referenzieren. 





die Funktionsblöcke 

Aufwärts-, Abwärts- und 

Aufwärts-/Abwärts Zähler 


Wahrheitstabelle für die Funktionsblöcke Aufwärts-, Abwärts- und Aufwärts-/Abwärts- 

Zähler 

Für die Wahrheitstabelle in diesem Abschnitt gilt: 

� „0“ bedeutet logisch Low bzw. Inaktiv 

� „1“ bedeutet logisch High bzw. Aktiv 

� „↑“ bedeutet, dass am Signaleingang eine ansteigende Flanke erkannt wurde 

� „n–1“ bezieht sich auf den vorhergehenden Wert 

� „n“ bezieht sich auf den aktuellen Wert 

� „Y“ bezieht sich auf den Wert des internen Zählers 

� „X“ bedeutet „beliebig“. z.�B. hat Reset Priorität über die Zustände von Zähler aufwärts 

und Zähler abwärts. 

AufAbRückRück- Zählerwert n–1 Zählerwert n Überlauf Unterlauf 

wärtswärtssetzensetzen auf auf 

“0” Wert 

↑ 0 0 0 Y Y+1 0 0 

↑ 1 0 0 Y Y+1 0 0 

↑ 0 0 0 Y Y+1 = Überlauf- 

Limit 

1 0 

↑ 0 0 0 Y = Überlauf- Y = Überlauf- 1 0 

Limit 

Limit 

0 ↑ 0 0 Y Y–1 0 0 

1 ↑ 0 0 Y Y–1 0 0 

0 ↑ 0 0 Y Y–1 = 0 0 1 

0 ↑ 0 0 Y = 0 Y = 0 0 1 

↑ ↑ 0 0 Y Y 0 0 

X X 1 0 Y Rücksetzen 

auf „0“ 

0 0 

X X 0 1 Y Rücksetzen auf 

eingestellten 

Wert 

0 0 

X X 1 1 Y Rücksetzen 

auf „0“ 

0 0 


Dieser Funktionsblock führt keine Überwachung auf Fehlerbedingungen aus. 






RESET 

� 

ACHTUNG 

6.6 Applikationsspezifische Funktionsblöcke 

6.6.1 Applikationsspezifischer Funktionsblock RESET (Rücksetzen) 




Um die normativen Anforderungen an Sicherheitsanwendungen zum Quittieren und Aufheben 

eines manuellen Sicherheitsstopps und die anschließende Anforderung eines Wiederanlaufs 

der Anwendung zu erfüllen, sollte jede Sicherheitslogik einer flexiblen Sicherheits- 

Steuerung Flexi Soft einen Rücksetzen-Funktionsblock besitzen. 

Das Rücksetzsignal soll über einen Schließer an einen physikalischen Eingang gegeben 

werden. 

Die Auswertung-Schalter- und Not-Halt-Signale sind intern kombiniert. Wenn ein 

beliebiges, überwachtes Sicherheitseingangssignal auf Inaktiv geht, dann wird Ausgang 

Freigabe ebenfalls Inaktiv und bleibt Inaktiv, bis eine erfolgreiche Rücksetzen-Sequenz 

auftritt. 

Wenn alle überwachten Sicherheitseingangssignale (z.�B. Auswerten Schalter und Not-Halt) 

zu Aktiv zurückkehren, gehen die Ausgänge Freigabebedingung erfüllt und Reset 

Anforderung auf Aktiv und 1 Hz gepulst. Damit zeigt der Funktionsblock an, dass er auf 

eine Rücksetzsignalsequenz wartet. 

Eine erfolgreiche Rücksetzsignalsequenz liegt vor, wenn alle überwachten Sicherheitseingangssignale 

Aktiv bleiben und das Rücksetzensignal von Low (z.�B. logisch „0“) auf 

High (z.�B. logisch „1“) und wieder auf Low (z.�B. logisch „0“) übergeht, nachdem der Reset 

Anforderung-Ausgang Aktiv wurde. Bei dieser Übergangssequenz muss das Aktive 

Rücksetzsignal den Anforderungen des eingestellten Parameters für die min. Reset- 

Pulszeit genügen (entweder 100 ms oder 350 ms). Die Grundeinstellung ist 350 ms. 

Stellen Sie sicher, dass die Übergänge der Signale für Rücksetzen den Anforderungen 

entsprechen! 





� Für geschützte Leitungsverlegung für die Signalleitung sorgen (wegen Querschluss zu 






Abb. 33: Ablauf/Timingdiagramm 


RESET 


Wenn eine Rücksetzsequenz vorliegt, geht Freigabe auf Aktiv, und der Reset Anforderung- 

Ausgang geht auf Inaktiv. Das weitere spezifische Verhalten der Rücksetzen-Sequenz wird 

unten beschrieben. Jeder definierte Schritt muss in der angegebenen Abfolge eintreten – 

das Flexi Soft-System fährt erst dann mit dem nächsten Schritt fort, wenn die im aktuellen 

Schritt spezifizierte Bedingung erfüllt ist. 

Anforderungen für das Rücksetzen, wenn der überwachte Sicherheitseingang inaktiv 

(z.�B. logisch „0“) ist oder wenn das Flexi-Soft-System vom Stopp-Zustand in den Start- 

Zustand übergeht: 

1. Freigabe geht auf Inaktiv. 

2. Der Ausgang Freigabebedingung erfüllt geht auf Inaktiv. 

3. Der Ausgang Reset Anforderung geht auf Inaktiv. 

4. Alle überwachten Sicherheitseingangssignale sind Aktiv. 

5. Der Ausgang Freigabebedingung erfüllt geht auf Aktiv. 

6. Der Ausgang Reset Anforderung geht auf Aktiv (z.�B. 1 Hz-Puls). 

7. Eine erfolgreiche Rücksetzen-Sequenz erfolgt (siehe vorherige Abschnitte). 

8. Freigabe geht auf Aktiv. 

9. Der Ausgang Reset Anforderung geht auf Inaktiv. 

Ablauf/Timingdiagramme 

Rücksetzsignal 

Überwachter Eingang 

1 

Freigabe 

Freigabebedingung 

erfüllt 

Anzeige 

Restart-Anforderung 

Stopp � Start 

Funktionsblock RESET 


Die Funktionsblöcke Rücksetzen und Wiederanlauf führen keine Überwachung auf Fehlerbedingungen 

aus. 






RESTART 

� 

ACHTUNG 

6.6.2 Applikationsspezifischer Funktionsblock RESTART (Wiederanlauf) 




Die interne Logik des RESTART-Funktionsblocks ist funktionsgleich mit der des Funktionsblocks 

RESET. Der RESTART-Funktionsblock erlaubt eine grafische Unterscheidung der 

Funktionsblöcke bei der Einhaltung von Anwendungsnormen zum Quittieren und Aufheben 

einer manuellen Wiederanlaufanforderung. 

Das Wiederanlaufsignal soll über einen Schließer gegeben werden. 

Die Eingangssignale des RESTART-Funktionsblocks sind intern verknüpft. Wenn ein beliebiges, 

überwachtes Sicherheitseingangssignal auf Inaktiv geht, dann wird Freigabe 

ebenfalls Inaktiv, bis eine erfolgreiche Wiederanlaufsequenz auftritt. 

Wenn alle überwachten Sicherheitseingangssignale (z.�B. Ausgänge des RESET-Funktionsblocks) 

zu Aktiv zurückkehren, gehen die Ausgänge Freigabebedingung erfüllt und Restart 

Required auf Aktiv und 1 Hz gepulst. Damit zeigt der Funktionsblock an, dass er auf eine 

Wiederanlaufsignalsequenz wartet. 

Eine erfolgreiche Wiederanlauf-Sequenz liegt vor, wenn alle überwachten Sicherheitseingangssignale 

Aktiv bleiben und das Wiederanlaufsignal von Low (z.�B. logisch „0“) auf 

High (z.�B. logisch „1“) und wieder auf Low (z.�B. logisch „0“) übergeht, nachdem der 

Ausgang Restart Required Aktiv wurde. Bei dieser Übergangssequenz muss das Aktive 

Wiederanlaufsignal den Anforderungen des eingestellten Parameters für die min. Restart- 

Pulszeit genügen (entweder 100 ms oder 350 ms). Die Grundeinstellung ist 350 ms und 

erfordert die Benutzung eines Testausgangs, der auf den Eingang Restart referenziert ist. 

Stellen Sie sicher, dass die Übergänge der Signale für den Wiederanlauf den 

Anforderungen entsprechen! 








Wenn eine erfolgreiche Wiederanlaufsequenz vorliegt, geht Freigabe auf Aktiv, und der 

Restart-Anforderung-Ausgang geht auf Inaktiv. Das weitere spezifische Verhalten der 

Wiederanlaufsequenz wird unten beschrieben. Jeder definierte Schritt muss in der angegebenen 

Abfolge eintreten – das Flexi Soft-System fährt erst dann mit dem nächsten Schritt 

fort, wenn die im aktuellen Schritt spezifizierte Bedingung erfüllt ist. 






RESTART 



Not-Halt 


Anforderungen für den Wiederanlauf, wenn der überwachte Sicherheitseingang Inaktiv ist 

oder wenn das Flexi-Soft-System vom Stopp-Zustand in den Run-Zustand übergeht: 

1. Freigabe geht auf Inaktiv. 

2. Der Ausgang Freigabebedingung erfüllt geht auf Inaktiv. 

3. Der Ausgang Restart-Anforderung geht auf Inaktiv. 

4. Alle überwachten Sicherheitseingangssignale sind Aktiv. 

5. Der Ausgang Freigabebedingung erfüllt geht auf Aktiv. 

6. Der Ausgang Restart-Anforderung geht auf Aktiv (z.�B. 1 Hz-Puls). 

7. Eine erfolgreiche Wiederanlaufsequenz erfolgt (siehe vorherige Abschnitte). 

8. Freigabe geht auf Aktiv. 

9. Der Ausgang Restart-Anforderung geht auf Inaktiv. 


Restart-Signal 

Überwachter 

Eingang 1 

Freigabe 

Freigabebedingung 

erfüllt 

Restart- 

Anforderung 

Stopp � Run 


Die Funktionsblöcke RESET und RESTART führen keine Überwachung auf Fehlerbedingungen 

aus. 

6.6.3 Applikationsspezifischer Funktionsblock Not-Halt 



Funktionsblock RESTART 

Der Funktionsblock Not-Halt erlaubt die Implementierung einer NotHalt-Funktion mit 

einem NotHalt-Taster. 

Wenn in der Hardware-Konfiguration des Flexi Soft Designers ein entsprechendes 

zweikanaliges Eingangselement konfiguriert wird, ist dieser Funktionsblock in der Logik 

nicht mehr erforderlich, da dann die Vorauswertung direkt auf dem XTDI- oder XTIO-Modul 

erfolgt. Wird hingegen für die weitere Verarbeitung der Fehlerausgang benötigt, kann dazu 

der Funktionsblock verwendet werden. Hierzu sind dann die beiden Eingangssignale als 

einkanalige Signale zu konfigurieren und auf die Eingänge des Funktionsblocks zu legen. 





des Funktionsblocks Not-Halt 

Tab. 35: Ausgangsparameter 

des Funktionsblocks Not-Halt 


Wenn beide Eingänge eines zweikanaligen Eingangs an das gleiche Eingangsbit angeschlossen 

sind, wertet der Funktionsblock dies als externe zweikanalige Auswertung. In 

diesem Fall verhält sich der Funktionsblock wie folgt: 

� Der Wert des zweiten Eingangs wird ignoriert. 

� Eine eventuell für das Eingangspaar konfigurierte Diskrepanzzeit wird ignoriert. 

Bei NotAus-Tastern muss ein RESET- und/oder RESTART-Funktionsblock die Verarbeitung 

der Rücksetzen/Wiederanlauf-Bedingungen für die Sicherheitskette übernehmen, wenn 

Freigabe auf Inaktiv. Dies kann auch bei NotAus-Tastern mit kombinierter 

Druck/Zugentriegelung erforderlich sein. 

Sofern konfiguriert, kann der Fehler-Flag-Ausgang durch Anschluss an den Funktionsblock 

ebenfalls überwacht werden. 




Eingangsart � Einkanalig 

Zweikanalig 

� Zweikanalig äquivalent 

äquivalent 

Diskrepanzzeit 

� Zweikanalig antivalent 

Inaktiv (= 0 ms), 10 ms … 30�000 ms in 10 ms- 

Schritten. Wenn verwendet, muss die eingestellte 

Diskrepanzzeit größer sein als die Execution-Zeit 

der flexiblen Sicherheits-Steuerung Flexi Soft. 

30 ms 

Weitere Informationen zu diesen Parametern finden Sie in Abschnitt 6.3 „Eingangs- und 

Ausgangssignalanschlüsse von Funktionsblöcken“ auf Seite 22 und in Abschnitt 6.4 

„Parametrierung von Funktionsblöcken“ auf Seite 28. 

Ausgangsparameter des Funktionsblocks 

Folgende zusätzliche Fehlerausgänge sind verfügbar: 

Optionale Ausgangsanschlüsse des Funktionsblocks 

Diskrepanzfehler 

Fehler-Flag 

Für den Zugang zu diesen Ausgangsverbindungen erhöhen Sie die Anzahl der Ausgänge 

auf der Karteikarte E/A-Einstellung der Funktionsblockeigenschaften. 






Not-Halt 

Tab. 36: Fehlerzustände und 

Informationen zum Rücksetzen 

des Funktionsblocks Not- 

Halt 



Lichtgitter-Auswertung 

(BWS) 


Ablauf/Timingdiagramm 

Wenn die Freigabebedingung bereits beim Zustandswechsel des Flexi-Soft-Systems vom 

Stopp-Zustand in den Start-Zustand erfüllt war, führt dies nicht zur Freigabe. Die 

Eingangsauswertung muss zuvor erst auf Inaktiv gewesen sein. 


Diagnose- 

ausgänge 


Eingang 1 

Eingang 2 

Ausgang Freigabe 

Ausgang 


Ausgang Fehler-Flag 


Fehlerzustand Rücksetzen des Fehlerzustands Bemerkungen 

Aktiv Ein Diskrepanzfehler kann 

erst zurückgesetzt werden, 

nachdem die zweikanalige 

Auswertung des Eingangs 

Inaktiv wurde. 

Der Diskrepanzfehler geht auf 

„0“, wenn beide Eingänge auf 

Aktiv zurückkehren und kein 

Fehler besteht 

Freigabe geht auf 

Inaktiv und Fehler-Flag 

geht auf Aktiv, wenn 

der Diskrepanzfehler 

Aktiv ist. 

6.6.4 Applikationsspezifischer Funktionsblock Lichtgitter-Auswertung (BWS) 



Funktionsblock Not-Halt) 

Zweikanalige äquivalente Logik 

Der Lichtgitter-Auswertung-Funktionsblock BWS (Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung) 

erlaubt die Implementierung einer Halbleiter-Schutzvorrichtungsfunktionalität mit 

BWS-Geräten. 


T > T Disc 

T < T Disc




Lichtgitter-Auswertung (BWS) 



Lichtgitter-Auswertung (BWS) 



Auswertung Schalter 



Die interne Logik des Funktionsblocks Lichtgitter-Auswertung entspricht der Funktionsweise 

des Funktionsblocks Not-Halt, jedoch mit eingeschränkter Parameterauswahl. Die 

Eingangsart einkanalig ist im Funktionsblock Lichtgitter-Auswertung nicht anwählbar. 



Eingangsart � Zweikanalig äquivalent 


� Zweikanalig antivalent 

Inaktiv (= 0 ms), 10 ms … 30�000 ms in 10 ms- 


Diskrepanzzeit größer sein als die Scan-Zeit der 

flexiblen Sicherheits-Steuerung Flexi Soft. 


Zweikanalig 

äquivalent 

30 ms 








Fehler-Flag 

Für den Zugang zu diesen Ausgangsanschlüssen erhöhen Sie die Anzahl der Ausgänge auf 

der Karteikarte E/A-Einstellung der Funktionsblockeigenschaften. 

6.6.5 Applikationsspezifischer Funktionsblock Auswertung Schalter 










Auswertung Schalter) 



Auswertung Schalter 




Eingangsart � Einkanalig 


Synchronisationszeit 

Funktionstest 

� Einfach zweikanalig äquivalent 

� Einfach zweikanalig antivalent 

� Zweifach zweikanalig äquivalent 

� Zweifach zweikanalig antivalent 

Für die Eingänge 1/2 und Eingänge 3/4 getrennt 

einstellbar. Werte: Inaktiv (= 0 ms), 

10 ms … 30�000 ms in 10-ms-Schritten. Wenn 

verwendet, muss die eingestellte Diskrepanzzeit 

größer sein als die Scan-Zeit der flexiblen 

Sicherheits-Steuerung Flexi Soft. 

Inaktiv (= 0 ms), 10 ms … 30�000 ms in 10-ms- 




� Kein Funktionstest 

� Funktionstest erforderlich 


Zweikanalig 

äquivalent 

30 ms 

300 ms 

Kein Funktionstest 

Wenn beide Eingänge eines zweikanaligen Eingangs an das gleiche Eingangsbit angeschlossen 

sind, wertet der Funktionsblock dies als externe zweikanalige Auswertung durch 

das dezentrale E/AGerät. In diesem Fall verhält sich der Funktionsblock wie folgt: 









Diskrepanzfehler – Eingänge 1/2 


Synchronisationsfehler 

Funktionstest-Anforderung 

Funktionstest-Fehler 

Fehler-Flag 


der Karteikarte E/A-Einstellung der Funktionsblockeigenschaften. Weitere Informationen 

zu diesen Parametern finden Sie in Abschnitt 6.3 „Eingangs- und Ausgangssignalanschlüsse 

von Funktionsblöcken“ auf Seite 22 und in Abschnitt 6.4 „Parametrierung von 

Funktionsblöcken“ auf Seite 28. 





für Funktionsblock 

Schalter-Überwachung, 

Kategorie 2, einkanalig mit 

Funktionstest 



Schalter Überwachung, 

Kategorie 4, zweikanalig 

ohne Funktionstest 



Schalter Überwachung, 

Kategorie 4, zweifach 

zweikanalig ohne 

Funktionstest 


Eingang 1 

Eingang 

Funktionstest MCC 

Freigabe 

Funktionstest- 

Anforderung 

Funktionstest Fehler 

Fehler-Flag 

Eingang 1 

Eingang 2 


Ausgang 

Diskrepanzfehler Paar 

1/2 



Paar 1, Eingang 1 





Ausgang Diskrepanzfehler 

Paar 1/2 

Ausgang Diskrepanzfehler 

Paar 2 

Ausgang 




Funktionsblock Schalter-Überwachung 

Kategorie 2, einkanalige Logik mit Funktionstest 


Funktionsblock Schalter Überwachung 

Timingdiagramm der Diskrepanzzeitüberwachung 


T < T Diskrepanz T < T Diskrepanz T = T Diskrepanz T < T Diskrepanz T < T Diskrepanz 

Funktionsblock Schalter Überwachung 

Kategorie 4, zweikanalige Logik ohne Funktionstest 

– Timingdiagramm der Synchronisationsüberwachung 

T Synchronisation T Synchronisation T Synchronisation 







Schalter-Überwachung 

Hinweis 

Abb. 43: Funktionsblockdiagramme 


Zweihandsteuerung) 



Diagnose- 

ausgänge 



Funktionstest- 

Fehler 


Aktiv Ein Diskrepanzfehler kann erst zurückgesetzt 

werden, nachdem beide Eingänge 

der zweikanaligen Eingangsauswertung 

Inaktiv wurden. 

Diskrepanzfehler geht auf Inaktiv, wenn 

eine Sequenz detektiert wurde, die Freigabe 

auf Aktiv setzt und kein Fehler vorliegt. 

Aktiv Ein Synchronisationsfehler kann erst zurückgesetzt 

werden, nachdem die zweikanalige 

Auswertung des Eingangs Inaktiv 

wurde. 

Synchronisationsfehler geht auf Inaktiv, 

wenn eine Sequenz detektiert wurde, die 

Freigabe auf Aktiv setzt und kein Fehler 

vorliegt. 

Aktiv Funktionstest Fehler geht auf Inaktiv, wenn 

eine Sequenz detektiert wurde, die Freigabe 

auf Aktiv setzt und kein Fehler vorliegt. 


Inaktiv (fehlersicher) 

und Fehler-Flag geht 

auf Aktiv, wenn 

Diskrepanzfehler Aktiv 

ist. 




auf Aktiv, wenn Synchronisationsfehler 

Aktiv ist. 





Funktionstest-Fehler 

Aktiv ist. 

Wenn die Freigabebedingung bereits beim Zustandswechsel des Flexi-Soft-Systems vom 

Stopp-Zustand in den Start-Zustand erfüllt war, führt dies nicht zur Freigabe. Die 

Eingangsauswertung muss zuvor erst auf Inaktiv gewesen sein. 

Wenn die Sicherheits-Steuerung Flexi Soft von Stopp zu Start übergeht, werden alle Fehler 

gelöscht und alle Timer neu gestartet. Wenn der Ausgang Funktionstest-Anforderung 

Aktiv ist, während ein beliebiger Fehlerzustand detektiert wird, muss am Eingang 

Funktionstest eine High-Low-High-Folge ausgeführt werden, um den Fehler zu löschen, die 

Funktionstest-Anforderung zu erfüllen und den Ausgang zu aktivieren. 

6.6.6 Applikationsspezifischer Funktionsblock Zweihandsteuerung (Typ IIIA, 

Typ IIIC) 



Der Funktionsblock Zweihandsteuerung stellt die Logik zur Überwachung der Eingänge 

einer Zweihandsteuerung gemäß EN 574 bereit. 

Der Funktionsblock wertet seine Eingangssignale paarweise aus. Eingang 1 und Eingang 2 

bilden eine zweikanalige Auswertung und müssen antivalent sein. Eingang 3 und Eingang 

4 bilden eine zweikanalige Auswertung und müssen ebenfalls antivalent sein. Für 

beide Eingangspaare kann eine Diskrepanzzeit spezifiziert werden. 






Zweihandsteuerung 


Die Synchronisationszeit ist die Zeit, während der eine Diskrepanz der Eingangspaare zulässig 

ist. Wie in den Normen und Vorschriften festgelegt, darf die Synchronisationszeit für 

eine Zweihandschaltungs-Auswertung 500 ms nicht überschreiten (die Synchronisationszeit 

ist fest vorgegeben und kann nicht verändert werden). 

Wenn beide Eingänge eines zweikanaligen Eingangspaars an das gleiche Eingangsbit angeschlossen 

sind, wertet der Funktionsblock dies als externe zweikanalige Auswertung 

durch das dezentrale E/AGerät. In diesem Fall verhält sich der Funktionsblock wie folgt: 



Freigabe geht nur dann auf Aktiv, wenn beide zweikanaligen Auswertungen innerhalb der 

Synchronisationszeit von 500 ms erfolgen. Bei einer Überschreitung der Grenze von 

500 ms für die Synchronisationszeit bleibt Freigabe Inaktiv, bis beide zweikanaligen 

Auswertungen wieder zu Inaktiv zurückgekehrt sind und anschließend beide innerhalb der 

Vorgaben für Diskrepanzzeit und Synchronisationszeit auf Aktiv gehen. 

Eine Verletzung der Synchronisationszeit wird nicht als Fehler betrachtet. 

Eine Verletzung der Diskrepanzzeiten wird als Fehler betrachtet. 

Wenn die Diskrepanzzeit überschritten wird oder ein Eingangsfehler vorhanden ist, geht 

Freigabe auf Inaktiv (fehlersicher) und Fehler-Flag geht auf Aktiv. 

Wenn eine der beiden zweikanaligen Auswertungen auf Inaktiv übergeht, dann geht 

Freigabe auf Inaktiv und bleibt Inaktiv, bis beide zweikanaligen Auswertungen auf Inaktiv 

gegangen sind. Erst wenn beide zweikanaligen Auswertungen innerhalb der Vorgaben für 

Diskrepanz- und Synchronisationszeit von Inaktiv auf Aktiv übergehen, geht Freigabe auf 

Aktiv. 

Der Funktionsblock Zweihandsteuerung benötigt einen Übergang von Inaktiv auf Aktiv, 

damit Freigabe auf Aktiv geht. Wenn eine oder beide zweikanaligen Auswertungen 

während eines Übergangs von Stopp > Run Aktiv sind, geht Freigabe erst auf Aktiv, 

nachdem beide zweikanaligen Auswertungen den Zustand Inaktiv angenommen haben 

und dann entsprechend den Anforderungen des Funktionsblocks Zweihandsteuerung auf 

Aktiv gewechselt haben. 




Eingangsart Zweifach zweikanalig antivalent Zweifach zweikanalig 

antivalent 

DiskrepanzzeitEingangspaar 

1/2 

DiskrepanzzeitEingangspaar 

3/4 

Synchronisationszeit 

Inaktiv (= 0 ms), 10 ms … 30�000 ms in 10-ms- 30 ms 




Inaktiv (= 0 ms), 10 ms … 30�000 ms in 10-ms- 30 ms 




Fest vorgegeben mit 500 ms 500 ms 












Zweihandsteuerung) 











Fehler-Flag 


der Karteikarte E/A-Einstellung der Funktionsblockeigenschaften. Weitere Informationen 

zu diesen Parametern finden Sie in Abschnitt 6.3 „Eingangs- und Ausgangssignalanschlüsse 

von Funktionsblöcken“ auf Seite 22 und in Abschnitt 6.4 „Parametrierung von 

Funktionsblöcken“ auf Seite 28. 



Diagnose- 

ausgänge 

Eingang 1 

Eingang 2 

Eingang 3 

Eingang 4 

Freigabe 

Diskrepanzfehler Paar 1 

Diskrepanzfehler Paar 2 

Fehler-Flag 

Funktionsblock Zweihandsteuerung 


T > T Diskrepanz 


Diskrepanzfehler Aktiv Ein Diskrepanzfehler kann erst zurückgesetzt 


Auswertung des Eingangs Inaktiv wurde. 

Diskrepanzfehler geht auf „0“, wenn beide 

Eingänge zum Zustand Aktiv zurückkehren 

und kein Fehler besteht. 

T > T Synchronisation 


Inaktiv und Fehler- 

Flag geht auf Aktiv, 

wenn der Diskrepanzfehler 

Aktiv ist. 






Ausschaltverzögerung 







6.6.7 Applikationsspezifischer Funktionsblock Ausschaltverzögerung 




Der Funktionsblock Ausschaltverzögerung verzögert das Abschalten des Ausgangssignals 

um eine vorgegebene Dauer. Der Bereich für diese Verzögerung beträgt 10 ms bis 

300 Sekunden, einstellbar in Schritten von 10 ms. Eine Verzögerungszeit von 0 Sekunden 

ist ebenfalls gültig und bewirkt keine Verzögerung. Wenn verwendet, muss die eingestellte 

Verzögerungszeit größer sein als die Execution-Zeit der flexiblen Sicherheits-Steuerung 


Bei einer Ausschaltverzögerung beginnt der Timer mit der Verzögerungssequenz bei einem 

Übergang des Eingangs von Aktiv zu Inaktiv. Wenn Eingang 1 Aktiv ist, dann ist auch der 

Ausgang Aktiv und bleibt Aktiv, bis der Input zu Inaktiv wechselt und der Timer nach der 

definierten Zeit abgelaufen ist. 




Ausschaltver- Ausschaltverzögerungszeit (t): 0 … 300 0 ms 

zögerungszeit Sekunden in Schritten von 10 ms. Wenn 

verwendet, muss die eingestellte Ausschaltverzögerungszeit 

größer sein als die 

Execution-Zeit der flexiblen Sicherheits- 

Steuerung Flexi Soft. 


Es sind keine Fehlerausgänge verfügbar. 


Eingang 

Sollwert 

Timer-Wert 

0 



Funktionsblock Ausschaltverzögerung 






Einschaltverzögerung 









Der Funktionsblock Ausschaltverzögerung führt keine Überwachung auf 

Fehlerbedingungen aus. 

6.6.8 Applikationsspezifischer Funktionsblock Einschaltverzögerung 



Der Funktionsblock Einschaltverzögerung verzögert das Einschalten des Ausgangssignals 

um eine vorgegebene Dauer. Der Bereich für diese Verzögerung beträgt 10 ms bis 300 Sekunden, 

einstellbar in Schritten von 10 ms. Eine Verzögerungszeit von 0 Sekunden ist 

ebenfalls gültig und bewirkt keine Verzögerung. Wenn verwendet, muss die eingestellte 

Verzögerungszeit größer sein als die Execution Zeit der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft. 

Bei einer Einschaltverzögerung beginnt der Timer mit der Verzögerungssequenz bei einem 

Übergang von Eingang 1 zu Aktiv. Nach dem Ablauf der Verzögerungssequenz geht der 

Ausgang Freigabe auf Aktiv und behält diesen Zustand, bis Eingang 1 auf Inaktiv geht. 



Einschaltverzögerungszeit 

Einschaltverzögerungszeit (t): 0 … 300 Sekunden 

in Schritten von 10 ms. Wenn verwendet, 

muss die eingestellte Einschaltverzögerungszeit 

größer sein als die Execution Zeit der 



Es sind keine Fehlerausgänge verfügbar. 


Eingang 

Sollwert 

Timer-Wert 

0 




Funktionsblock Einschaltverzögerung 



0 ms



für den FunktionsblockBetriebsartenwahlschalter 



Der Funktionsblock Einschaltverzögerung führt keine Überwachung auf Fehlerbedingungen 

aus. 

6.6.9 Applikationsspezifischer Funktionsblock Betriebsartenwahlschalter 




Der Funktionsblock Betriebsartenwahlschalter wählt einen Ausgang in Abhängkeit von einem 

Eingangswert aus. Ausgang x ist Aktiv, wenn Eingang x Aktiv ist. 

Der Funktionsblock unterstützt 2 bis 8 Eingänge und die entsprechenden Ausgänge. 

Mehrere Eingänge dürfen nicht gleichzeitig Aktiv sein. Wenn mehr als ein Eingang Aktiv 

ist, wird das zuerst Aktive Eingangs/Ausgangspaar für zwei Sekunden Aktiv gehalten. 

Nach zwei Sekunden geht Fehler-Flag auf Aktiv, und alle Ausgänge gehen auf Inaktiv. 

Wenn die Sicherheits-Steuerung Flexi Soft vom Stopp- in den Run-Zustand übergeht und 

bei der ersten Funktionsauswertung mehrere Eingänge Aktiv sind, bleiben alle Ausgänge 

Inaktiv. Nach zwei Sekunden geht dann Fehler-Flag auf Aktiv. 

Es dürfen nicht alle Eingänge gleichzeitig Inaktiv sein. Wenn alle Eingänge Inaktiv sind, 

wird das zuletzt Aktive Eingangs/Ausgangspaar für zwei Sekunden Aktiv gehalten. Nach 

zwei Sekunden geht Fehler-Flag auf Aktiv, und alle Ausgänge gehen auf Inaktiv. 













Betriebsartenwahlschalter 





für den FunktionsblockBetriebsartenwahlschalter 


Wahrheitstabelle für den Funktionsblock Betriebsartenwahlschalter 

Eingänge Ausgänge 

1 2 3 4 5 6 7 8 Fehler-Flag 1 2 3 4 5 6 7 8 

1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 

x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 


Keine. 




Fehler-Flag 





Eingang 1 

Eingang 2 

Ausgang 1 

Ausgang 2 

Fehler-Flag 

Funktionsblock Betriebsartenwahlschalter 



2 s 

< 2 s







Hinweis 



EDM (Schützkontrolle) 


Diagnose- 

ausgänge 

Fehlerzustand Rücksetzen des 

Fehler-Flag Mehr als ein Eingang für mehr als 

2 Sekunden Aktiv. 

Oder: 

Alle Eingänge für mehr als 2 Sekunden 

Inaktiv. 

Fehlerzustands 

Fehler-Flag kehrt sofort zu 

„0“ zurück, wenn der 

Fehlerzustand nicht mehr 

besteht 


Bemerkungen 

Der Ausgang geht auf 

Inaktiv (fehlersicher), 

wenn Fehler-Flag Aktiv ist. 

Um den Eingangsfehler am Aktiven Eingang zu beheben, können Sie zum Beispiel die entsprechende 

Eingangsleitung oder Testausgangsleitung kurz unterbrechen. Auch eine 

Änderung des Signalzustands (High-Low-High) löscht einen Fehlerzustand eines Aktiven 

Eingangs. 

6.6.10 Applikationsspezifischer Funktionsblock EDM (Schützkontrolle) 



Der Funktionsblock EDM (Schützkontrolle) prüft das Rückmeldesignal eines externen 

Gerätes, das an seinem Rückmeldesignaleingang anliegt, und verifiziert, dass es dem 

Zustand seiner Ausgänge OSSD1 und OSSD2 entspricht. 

Wenn Fehler-Flag Inaktiv ist, werden die OSSD-Ausgänge entsprechend dem Wert am 

Sicherheitseingang gesetzt (z.�B. vom bereits beschriebenen Funktionsblock Lichtgitter- 

Auswertung). Wenn der Sicherheitseingang Aktiv ist, dann sind die OSSD-Ausgänge 

ebenfalls Aktiv. Wenn der Sicherheitseingang Inaktiv ist, dann sind die OSSD-Ausgänge 

ebenfalls Inaktiv. 

OSSD-Ausgang 1 und OSSD-Ausgang 2 steuern ein externes Gerät an (z.�B. ein Schütz). 

Wenn sich der Zustand der OSSD-Ausgänge ändert (z.�B. von Aktiv auf Inaktiv), muss das 

EDM-Rückmeldesignal ebenfalls innerhalb einer definierten Zeit folgen (d.�h. TEDM). Diese 

maximale EDM-Verzögerungszeit beträgt 100 ms bis 1000 ms. 

Das EDM-Rückmeldesignal muss den entgegengesetzten Zustand der OSSD-Ausgänge 

aufweisen: 

� Wenn die OSSD-Ausgänge Aktiv sind, muss das EDM-Rückmeldesignal Inaktiv sein. 

� Wenn die OSSD-Ausgänge Inaktiv sind, muss das EDM-Rückmeldesignal Aktiv sein. 

Folgt das EDM-Rückmeldesignal einer Zustandsänderung der OSSD-Ausgänge nicht 

innerhalb der vorgegebenen Zeit (TEDM), dann … 

� geht der Ausgang EDM Fehler auf Aktiv, 

� Fehler-Flag geht auf Aktiv, 

� OSSD1 (Ausgang 1) geht auf Inaktiv (fehlersicher), 

� OSSD2 (Ausgang 2) geht auf Inaktiv (fehlersicher). 




Hinweis 









External Device 

Monitoring (EDM) 



ebenfalls in der Logik verarbeitet werden. Fehler-Flag geht auf Aktiv, wenn das EDM-Rückmeldesignal 

nicht in der vorgegebenen Zeit den entgegengesetzen Zustand der OSSD- 

Ausgänge annimmt. 

Wenn Sie eine Verzögerung des OSSD-Ausgangssignals benötigen, realisieren Sie die 

Ausgangsverzögerung mit einem anderen Funktionsblock vor dem EDM-Funktionsblock 

und nicht dahinter. 

Wenn Verzögerungen des OSSD-Ausgangssignals hinter dem Schützkontrolle-Funktionsblock 

angeordnet werden, kann dies zu einer Störungsmeldung der Schützkontrolle 

führen. 




EDM-Rückmeldesignal 100 ms … 1000 ms in 10 ms-Schritten. 300 ms 

Maximale Verzöge- Wenn verwendet, muss die eingestellte 

rungszeit (TEDM) Verzögerungszeit größer sein als die 

Execution Zeit der Sicherheits- 

Steuerung Flexi Soft. 




Fehler-Flag 





EDM-Feedback 

Sicherheitseingang 

Ausgang EDM-Fehler 

OSSD-Ausgang 1 

OSSD-Ausgang 2 

Fehler-Flag 

Stopp � Run 

Funktionsblock EDM (Schützkontrolle) 

t > T EDM 







Abb. 53: Logische Anschlüsse 


Mehrfach Zweihand 



Diagnose- 

ausgänge 

Fehlerzustand Rücksetzen des 

Fehlerzustands 

EDM-Fehler Aktiv Der Fehler in der Schützkontrolle 

geht auf „0“, wenn der 

Sicherheitseingang von Inaktiv 

auf Aktiv geht und keine anderen 

Fehler bestehen 

Bemerkungen 


OSSD Output 1 und OSSD Output 2 

gehen auf Inaktiv und Fehler-Flag geht 

auf Aktiv, wenn der Fehler in der 

Schützkontrolle Aktiv ist. 

Das EDM-Rückmeldesignal muss während der AUS > EIN-Sequenz zum Löschen der Störung 

oder des Fehlers in der Schützkontrolle Aktiv sein, da die OSSD-Ausgänge Inaktiv 

sind. Nachdem die Störung behoben ist und die OSSD-Ausgänge zu Aktiv zurückgekehrt 

sind, muss die EDM-Rückmeldung innerhalb der spezifizierten EDM-Verzögerungszeit 

(TEDM) auf Inaktiv gehen, sonst tritt wieder ein Fehler in der Schützkontrolle auf. 

Bei einer Störung des EDM-Rückmeldesignals können Sie den erforderlichen Zustandswechsel 

von Inaktiv auf Aktiv auf zwei Arten auslösen: 

� Wechseln Sie vom Stopp- zum Run-Zustand. Damit setzen Sie die Logik zurück. 

Oder: 

� Unterbrechen Sie das EDM-Rückmeldesignal an der Quelle kurz. 

6.6.11 Funktionsblock Mehrfach Zweihand 



Der Funktionsblock Mehrfach Zweihand ermöglicht es, den gleichzeitigen Betrieb von bis 

zu drei Zweihand Steuerungen zu überwachen. Zum Beispiel können bei einer 

Pressenanwendung mit mehr als einem Bediener mehrere Zweihandsteuerungen oder 

Fußschalter erforderlich sein, um gemeinsam die Abwärtsbewegung der Presse 

auszulösen. Die Reaktivierungsbedingung erzwingt die Reaktivierung der Operator- 

Eingänge (Bedienereingänge), nachdem eine ansteigende oder abfallende Flanke am 

Eingang Reaktivierungsbedingung erkannt wurde. 




� 

ACHTUNG 



Mehrfach-Zweihand 


Wahlweise können Freigabebedingung erfüllt-Eingänge (Statische Freigabe) (z.�B. 

Sicherheits-Lichtvorhänge) angeschlossen werden, um sicherzustellen, dass die 

zugeordneten Geräte Aktiv (High) sind, bevor Freigabe Aktiv (High) werden kann. 

Rücksetzen und Wiederanlauf werden unabhängig von diesem Funktionsblock behandelt. 

Die Eingänge Operator und Freigabebedingung erfüllt müssen vorausgewertete Signale 

sein! 

Eine sicherheitsrelevante Auswertung der Eingänge einer Zweihandsteuerung muss 

entweder durch einen anderen Funktionsblock (z.�B. Zweihandsteuerung oder 

Lichtvorhang) oder als Bestandteil der Konfiguration der Sicherheitseingänge (z.�B. 

Konfiguration der Eingänge mit zweikanaliger Auswertung) erfolgen. 

Die folgende Sequenz muss erfolgen, damit der Ausgang Freigabe auf Aktiv (High) geht: 

1. Alle Operator-Eingänge müssen Inaktiv (Low) sein 

2. Alle Operator-Eingänge müssen auf Aktiv (High) übergehen 

3. Alle Freigabebedingung-erfüllt-Eingänge müssen Aktiv (High) sein 

4. Alle Operator-Eingänge und Freigabebedingung-erfüllt-Eingänge müssen Aktiv (High) 

bleiben. Dadurch geht Freigabe auf Aktiv (High). 

5. Die Reaktivierungsbedingung wechselt je nach Konfiguration des Funktionsblocks 

(z.�B. Erkennung von abfallender Flanke oder ansteigender Flanke). Die 

Reaktivierungsbedingung lässt Freigabe Inaktiv (Low) werden. 

6. Alle Operator-Eingänge müssen auf Inaktiv (Low) gehen. Jeder Operator-Eingang wird 

unabhängig von den anderen betrachtet. z.�B. ist es möglich, dass Operator 1 auf 

Inaktiv (Low) geht und dann wieder zu Aktiv (High) zurückkehrt, noch bevor Operator 

2 zu Inaktiv (Low) zurückgekehrt ist. Bevor Freigabe wieder auf Aktiv (High) gesetzt 

werden kann, müssen jedoch alle Operator-Eingänge erst zu Inaktiv (Low) und dann zu 

Aktiv (High) zurückgekehrt sein. 

7. Gehen Sie zu Punkt 4 oben. 


Die folgenden Parameter des Funktionsblocks können konfiguriert werden: 


Reaktivierungsbedin- � Ansteigende Flanke 

gung (Trigger- 

Bedingung) 

� Abfallende Flanke 

(Anzahl der Bediener � 2 Bediener 

Anzahl von statischen 

Freigaben 

� 3 Bediener 

� Keine statischen Freigaben 

� 1 Freigabebedingung erfüllt (1 statische 

Freigabe) 

� 2 Freigabebedingung erfüllt (2 statische 

Freigaben) 


Ansteigende 

Flanke 

2 Bediener 

Keine statischen 

Freigaben 


Der Funktionsblock Mehrfach Zweihand führt keine Überwachung auf Fehlerbedingungen 

aus. 




Operator-1-Sicherheitseingang 

ZHS/FS 


ZHS/FS 


ZHS/FS 

Statischer Sicherheitseingang SLC 

Reaktivierungsbedingung (als 

abfallende Flanke konfiguriert) 


Abb. 54: Ablauf-/Timingdiagramm für Mehrfach Zweihand 



Ventilüberwachung, 

konfiguriert für ein 

Richtungsventil 

Freigabe 

Alle Operator-x-Eingänge haben nach der abfallenden Flanke der Trigger-Bedingung (oder nach 

dem Start) einen Zyklus durchlaufen und die statischen Sicherheitseingänge sind Aktiv 

6.6.12 Funktionsblock Ventilüberwachung 



Abfallende Flanke der Trigger-Bedingung erkannt 


Der Funktionsblock Ventilüberwachung ermöglicht die Steuerung und Überwachung von 

Ausgängen zur Ventilsteuerung abhängig von den Steuereingangswerten. Bei einer 

Zustandsänderung an den Ventilsteuerausgängen prüft der Funktionsblock den Eingang 

Rücklesen auf eine Zustandsänderung, um sicherzustellen, dass die Änderung am Ventil 

stattgefunden hat. Die Zustandsänderung am Rückleseeingang muss mit den 

Konfigurationseinstellungen für Einschaltverzögerung (T_ON) und Ausschaltverzögerung 

(T_OFF) übereinstimmen. Es sind drei verschiedene Ventiltypen verfügbar: Einfachventile, 

Doppelventile und Richtungsventile. 

Die Anzahl von Steuerungs- und Feedbackeingängen hängt vom eingestellten Ventiltyp ab: 

� Das Einfachventil umfasst Steuereingang 1 und Feedbackeingang 1. 

Freigabe bleibt Inaktiv, weil das Signal Operator 

2 nach dem letzten Eintreten der Trigger- 

Bedingung noch nicht den Zyklus durchlaufen 

hat (z.�B. Aktiv -> Inaktiv -> Aktiv) 

� Das Doppelventil umfasst Steuereingang 1 sowie Feedbackeingang 1 und Feedbackeingang 

2. 

� Für Richtungsventile werden Steuereingang 1, Steuereingang 2, Feedbackeingang 1 und 

Feedbackeingang 2 genutzt. 




� 

ACHTUNG 

� 

ACHTUNG 


Schließen Sie die Feedbacksignale korrekt an! 

Die Signale für Feedback 1 und Feedback 2 müssen gegen Kurzschlüsse zu den Ausgängen 

(z. B. 1a, 1b, 2a und 2b) als auch gegen Kurzschlüsse untereinander geschützt werden 

(z. B. durch geschützte Verdrahtung oder Verdrahtung dieser Signale ausschließlich 

innerhalb des Schaltschranks). 

Die Anzahl der Ausgänge hängt ebenfalls vom eingestellten Ventiltyp ab: 

� Das Einfachventil umfasst Ausgang 1a (Ausgang 1b ist optional) 

� Doppelventile und Richtungsventile umfassen: Ausgang 1a und Ausgang 2a 

(Ausgang 1b und Ausgang 2b sind optional) 

� Ausgang 1b ist immer identisch mit Ausgang 1a 

� Ausgang 2b ist immer identisch mit Ausgang 2a 

Der Funktionsblock Ventilüberwachung unterstützt sowohl manuelles als auch automatisches 

Rücksetzen. Wenn manuelles Rücksetzen konfiguriert ist, muss im Fall eines Fehlerzustands 

(z.�B. Rücklesefehler oder Richtungsventilfehler) eine gültige Rücksetzsequenz 

Inaktiv (Low) nach Aktiv (High; mindestens 100 ms bzw. 350 ms, maximal 30 s) nach 

Inaktiv (Low) erfolgen, um den Funktionsblock zurückzusetzen. Nach dem Auftreten eines 

Fehlers und einer gültigen Rücksetzsequenz (manuell oder automatisch) werden die 

Ausgänge nicht automatisch reaktiviert, wenn mindestens ein Steuereingang in diesem 

Moment Aktiv (High) ist. Alle betroffenen Steuereingänge müssen zuerst auf Inaktiv (Low) 

übergehen, bevor die Ausgänge reaktiviert werden können (d.�h. alle Steuereingangswerte 

müssen Inaktiv (Low) und alle Feedbackeingangswerte müssen Aktiv (High) sein). 

Stellen Sie sicher, dass die Übergänge der Signale für Rücksetzen den Anforderungen 

der Sicherheitsnormen und Vorschriften entsprechen! 








Die Komponenten der Ventilüberwachung prüfen, ob die Feedbackeingangssignale den 

Steuereingangswerten in Übereinstimmung mit der Konfiguration für Einschaltverzögerung 

(T_ON) und Ausschaltverzögerung (T_OFF) folgen. Wenn die Feedbacksignale den Signalen 

der Steuereingänge nicht in Übereinstimmung mit den konfigurierten Parametern folgen, 

werden die Ausgänge des Funktionsblocks abgeschaltet. 

Wenn ein Aktives (High) Signal an einem Steuereingang kürzer anliegt als die konfigurierte 

Einschaltverzögerungszeit, werden der oder die Ausgänge nur Aktiv (High), solange der 

Steuereingang Aktiv (High) ist, und es wird keine Prüfung des Feedbacks durchgeführt. 

Wenn ein Inaktiv (Low)-Signal an einem Steuereingang kürzer anliegt als die 

Ausschaltverzögerungszeit, gehen der oder die Ausgänge auf Inaktiv (Low) und werden 

verriegelt, bis das Feedbacksignal seinen Zustand gewechselt hat und so den Inaktiv 

(Low)-Zustand des Steuereingangs reflektiert. Der bzw. die Ausgänge können zu Aktiv 

(High) reaktiviert werden, wenn der bzw. die Steuereingänge von Inaktiv (Low) nach Aktiv 

(High) übergehen. 




Tab. 54: Parameter des 

Funktionsblocks 

Ventilüberwachung 


Wenn beim Typ Richtungsventil beide Steuereingänge Aktiv (High) sind, gehen die Ausgänge 

auf Inaktiv (Low). 

Ein Rücklesefehler tritt unter den folgenden Umständen auf: 

� Wenn ein oder mehrere Steuereingänge ihren Zustand ändern und der dazugehörige 

Rücklesewert sich nicht innerhalb der konfigurierten Ein-/Ausschaltverzögerung ändert. 

Der Rücklesewert muss Aktiv (High) sein, wenn der dazugehörige Steuereingang Inaktiv 

(Low) ist oder der Rücklesewert muss Inaktiv (Low) sein, wenn der dazugehörige 

Steuereingang Aktiv (High) ist. 

� Wenn der oder die Rücklesewerte Aktiv (High) sind, während die dazugehörigen Steuereingangswerte 

ebenfalls Aktiv (High) sind und der Parameter Fortlaufende 

Überwachung bei aktivem Ventil auf „Ja“ gesetzt ist. 

� Wenn der Rücklesewert Inaktiv (Low) ist, während der Steuereingang auf Aktiv (High) 

geht. 

Ein Richtungsventilfehler tritt unter den folgenden Umständen auf: 

� Beide Steuereingänge sind Aktiv (High). 

Wenn ein Feedback- oder ein Richtungsventilfehler erkannt werden, müssen die folgenden 

Schritte in der richtigen Reihenfolge erfolgen, um den Fehlerzustand zurückzusetzen: 

� Eine gültige Rücksetzsequenz (manuell oder automatisch) muss erfolgen. 

� Der bzw. die Steuereingangswerte müssen auf Inaktiv (Low) gehen. 

� Der/die entsprechende(n) Rücklesewert(e) müssen auf Aktiv (High) gehen. 



Bedingung für Rücksetzen � Manuelles Reset 

Fortlaufende Überwachung bei 

aktivem Ventil 

� Automatisches Reset 

� Nein 


Manuelles Reset 


� Ja 

Ventiltyp � Einfachventil 

� Doppelventil 

� Richtungsventil 

Max. Einschaltrückmelde- Parametrierbar von 50 ms bis 

Verzögerungszeit (T_ON) 3 s in Schritten von 10 ms. 

Wenn verwendet, muss die 

eingestellte Einschaltrückmeldeverzögerungszeit 

größer sein als 

die Execution Zeit der 


Max. Ausschaltrückmelde- Parametrierbar von 50 ms bis 

Verzögerungszeit (T_OFF) 3 s in Schritten von 10 ms. 

Wenn verwendet, muss die eingestellteAusschaltrückmeldeverzögerungszeit 

größer sein als 

die Execution Zeit der 


Min. Reset-Pulszeit � 100 ms 

� 350 ms 

Nein 

Einfachventil 

50 ms 

50 ms 

350 ms



Abb. 56: Ablauf-/Timingdiagramm 

für Einfachventil 


für Doppelventil 


für Richtungsventil 



Ausgang Rückmeldefehler 

Richtungsventilfehler, abhängig von der Konfiguration 

Ablauf-/Timingdiagramme 

Steuereingang 1 

Eingang 

Rücklesen 1 

Ausgang 1a/b 

Rücklesen Fehler 


Eingang Rücklesen1 

Eingang Rücklesen 2 

Ausgang 1a/b 

Ausgang 2a/b 




Eingang Rücklesen 1 

Eingang Rücklesen2 

Ausgang 1a/b 

Ausgang 2a/b 


T_ON T_ON T_OFF T_ON T_OFF T_ON 

T_ON T_OFF T_ON 

T_ON T_OFF T_ON 







Ventilüberwachung 



Magnetschalter 


Diagnose- 

ausgänge 

Rücklesen- 

Fehler 

Richtungsventilfehler 

Fehler- 

Flag 

Aktiv Wenn manuelles Reset konfiguriert ist, muss 

im Fall eines Fehlerzustands (z.�B. Rücklesen-Fehler 

oder Richtungsventilfehler) eine 

gültige Rücksetzsequenz Inaktiv (Low) nach 

Aktiv (High; > 100 ms oder 350 ms < 30 s) 

nach Inaktiv (Low) erfolgen, um den 

Funktionsblock zurückzusetzen). 

Nach dem Auftreten eines Fehlers und einer 

gültigen Rücksetzsequenz (manuell oder 

automatisch) werden die Ausgänge nicht 

automatisch reaktiviert, wenn mindestens 

ein Steuereingang in diesem Moment Aktiv 

(High) ist. Alle betroffenen Steuereingänge 

müssen zuerst auf Inaktiv (Low) übergehen, 

bevor die Ausgänge reaktiviert werden 

können (d.�h. alle Steuereingangswerte 

müssen Inaktiv (Low) und alle Rücklesen- 

Eingangswerte müssen Aktiv (High) sein). 

6.6.13 Funktionsblock Magnetschalter 




Rücksetzen des Fehlerzustands Bemerkungen 

Freigabe geht 

auf Inaktiv und 

Ausgang Fehler- 

Flag geht auf 

Aktiv, wenn 

Rücklesen 

Fehler oder 

Richtungsventilfehler 

Aktiv ist. 

Die interne Logik des Funktionsblocks Magnetschalter ist funktionsgleich mit der 

Funktionsweise des Funktionsblocks Not-Halt, nur mit eingeschränkter Parameter- 

Auswahl. Der Funktionsblock erlaubt eine grafische Unterscheidung entsprechend der 

Verwendung. 

Der Funktionsblock Magnetschalter ist ein vordefinierter Funktionsblock für berührungslose 

magnetische Sensoren oder andere antivalente Sensoren, für die eine Diskrepanzzeitüberwachung 

erforderlich ist. Wenn die Auswertung der antivalenten Eingänge Aktiv (High) 

ist, ist Freigabe Aktiv (High). 


















Reset Automatisches Reset Automatisches 

Reset 

Eingangsart � zweikanalig äquivalent 

zweikanalig 

� zweikanalig antivalent 

antivalent 

Diskrepanzzeit 10 bis 1500 ms 1500 ms 





Fehler-Flag 


der Karteikarte E/A-Einstellungen der Funktionsblockeigenschaften. 


Diagnose- 

ausgänge 


Fehler- 


Flag 

Aktiv Ein Diskrepanzfehler kann erst zurückgesetzt 


Auswertung des Eingangs Inaktiv wurde. 

Diskrepanzfehler geht auf „0“, wenn 

beide Eingänge zu Aktiv zurückkehren 

und kein Fehler besteht. 




wenn 


Aktiv ist. 

6.7 Funktionsblöcke für Muting mit parallel, sequenziell 

und gekreuzt angeordneten Sensoren 

6.7.1 Allgemeine Beschreibung 

Muting ist die automatische temporäre Überbrückung aller sicherheitsgerichteten Funktionen 

des Steuerungssystems bzw. der Sicherheitseinrichtung. Muting wird eingesetzt, wenn 

bestimmte Objekte, z.�B. Paletten mit Material in den Gefahrbereich hineinbewegt werden 

dürfen. Während dieses Transports durch eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung 

(BWS), z.�B. einen Sicherheits-Lichtvorhang, unterdrückt die Muting-Funktion die Überwachung 

durch die BWS. 

Muting-Sensoren überwachen die Anwesenheit des Materials, während es transportiert 

wird. Durch sorgfältige Auswahl der Art und Anordnung der Sensoren ist es möglich, 

zwischen Objekten und Personen zu unterscheiden. 

In Zusammenwirkung mit den Muting-Sensoren und der BWS erzeugt das beförderte Objekt 

eine genau definierte Signalabfolge, während es in den Gefahrbereich bewegt wird. 

Sie müssen sicherstellen, dass beim Eindringen einer Person in den durch die BWS 

geschützten Bereich jegliche Gefahr ausgeschlossen wird (d.�h. ein Gefahr bringender 

Zustand muss sofort beendet werden). Es muss ausgeschlossen werden, dass eine Person 

die selbe Signalabfolge erzeugt wie ein befördertes Objekt. 




Hinweise 

� 

ACHTUNG 


Die Plazierung der Muting-Sensoren wird durch die Form des zu detektierenden Gegenstandes 

bestimmt. Dazu bieten sich unter anderem die folgenden Möglichkeiten mit einer 

unterschiedlichen Anzahl von Sensoren-Eingangssignalen an: 

� zwei Sensoren 

� zwei Sensoren und ein Zusatzsignal C1 

� vier Sensoren (zwei Sensorpaare) 

� vier Sensoren (zwei Sensorpaare) und ein Zusatzsignal C1 

Es sind drei verschiedene Funktionsblöcke für Muting verfügbar: 

� Muting mit zwei gekreuzt angeordneten Sensoren 

� Muting mit vier Sensoren bei einer parallelen Anordnung von zwei Sensorpaaren 

� Muting mit vier Sensoren bei einer sequenziellen Anordnung von zwei Sensorpaaren 

Da durch Muting die Sicherheitsfunktionen einer Schutzeinrichtung überbrückt werden, 

müssen wie unten dargestellt mehrere Anforderungen erfüllt werden, um die Sicherheit 

der Anwendung zu gewährleisten. 

� Der Muting-Zyklus ist die festgelegte Folge aller Vorgänge, die beim Muting ablaufen. 

� Der Zyklus beginnt, wenn der erste Muting-Sensor aktiviert wird. Der Zyklus endet 

abhängig von der Konfiguration im Funktionsblock für die Muting-Ende-Bedingung Erst 

wenn der vorangegangene Muting-Zyklus beendet wurde, ist es möglich, Muting erneut 

zu aktivieren. 

� Innerhalb eines Muting-Zyklus kann mehrmals Material transportiert werden, wenn die 

Muting-Bedingung dabei dauernd aufrechterhalten, d.�h. mindestens ein Sensorpaar 

dauernd aktiviert bleibt. 

Die allgemeinen Sicherheitsvorschriften und Schutzmaßnahmen müssen befolgt 

werden! 

Wenn Sie Muting benutzen, beachten Sie unbedingt die folgenden Hinweise zum 

korrekten Einsatz von Muting: 

� Der Zutritt zum Gefahrbereich muss durch die BWS zuverlässig erkannt oder durch 

andere Maßnahmen ausgeschlossen werden. Es muss ausgeschlossen werden, dass 

eine Person die BWS unerkannt umgeht, übersteigt, unterkriecht oder durchquert. 

Beachten Sie die Bedienungsanleitung der BWS zur korrekten Installation und 

Benutzung des Gerätes. 

� Beachten Sie immer die gültigen lokalen, regionalen und nationalen Vorschriften und 

Normen, die auf Ihre Anwendung anzuwenden sind. Stellen Sie sicher, dass Ihre 

Anwendung einer angemessenen Risikoanalyse und -vermeidungsstrategie entspricht. 

� Muting darf nie dazu benutzt werden, eine Person in den Gefahrbereich zu befördern. 

� Montieren Sie die Befehlsgeräte für Rücksetzen und Override außerhalb des Gefahrbereichs, 

so dass sie nicht von einer Person betätigt werden können, die sich innerhalb 

des Gefahrbereichs befindet. Außerdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim 

Betätigen eines Befehlsgerätes vollständig überblicken können. 

� Die Muting-Sensoren müssen so angeordnet werden, dass der Gefahrbereich nach 

einem Eingriff ins Schutzfeld nur erreicht werden kann, wenn zuvor der Gefahr 

bringende Zustand beendet wurde. Eine Bedingung hierfür ist es, dass die in EN 999 

definierten nötigen Sicherheitsabstände eingehalten werden. Es sind mindestens zwei 

voneinander unabhängige Muting-Signale erforderlich. 

� Muting darf nur für die Zeitspanne aktiviert werden, in der das Objekt, das die Muting- 

Bedingung auslöst, den Zugang zum Gefahrbereich blockiert. 




Abb. 60: Sicherheit bei der 

Montage der Muting-Sensoren 

Abb. 61: Erkennen von 

Material beim Muting 


� Muting muss automatisch erfolgen, darf aber nicht von einem einzigen elektrischen 

Signal abhängen. 

� Das zu transportierende Material muss über die gesamte Länge erkannt werden, d.�h. es 

darf keine Unterbrechung der Ausgangssignale auftreten (siehe 

Sensorlückenüberwachung). 

� Muting muss von mindestens zwei unabhängig verdrahteten Signalen (z.�B. von Muting- 

Sensoren) ausgelöst werden und darf nicht vollständig von Software-Signalen (z.�B. von 

einer SPS) abhängen. 

� Die Muting-Bedingung muss unmittelbar nach der Durchfahrt des Objekts beendet werden, 

so dass die Schutzeinrichtung zu ihrem normalen, nicht durch Muting überbrückten 

Zustand zurückkehrt (d.�h. dass sie wieder wirksam wird). 

� Die Muting-Sensoren müssen so angeordnet werden, dass Muting nicht unabsichtlich 

durch eine Person ausgelöst werden kann (siehe Abb. 60). 

� Ordnen Sie die Muting-Sensoren immer so an, dass nur das Material erkannt wird und 

nicht das Transportmittel (Palette oder Fahrzeug). 

Transportmittel 

Transportebene 

A B 

A: Es darf nicht möglich sein, einander gegenüberliegende Sensoren gleichzeitig zu aktivieren. 

B: Es darf nicht möglich sein, nebeneinander montierte Sensoren gleichzeitig zu aktivieren. 

Befördertes Material Muting-Sensor 

� Ordnen Sie Muting-Sensoren immer so an, dass Material ungehindert passieren kann, 

Personen aber sicher erkannt werden. 

� Ordnen Sie die Muting-Sensoren immer so an, dass beim Erkennen des Materials ein 

Mindestabstand zum Detektionsbereich der BWS (z.�B. zu den Lichtstrahlen eines Lichtvorhangs) 

eingehalten wird. 

� Vor und während dem Aktivieren von Override muss sichergestellt sein, dass sich keine 

Personen im Gefahrbereich befinden. 

� Bevor Sie Override aktivieren, stellen Sie sicher, dass die Einrichtung in einem einwandfreiem 

Zustand ist, besonders die Muting-Sensoren (visuelle Kontrolle). 

� Wenn es nötig war, Override zu aktivieren, überprüfen Sie im Anschluss die Funktionsfähigkeit 

der Einrichtung und die Anordnung der Muting-Sensoren. 





� Während langer Muting-Zyklen (d.�h. länger als 24 Stunden) oder während langer Stillstandszeiten 

der Maschine muss die korrekte Funktion der Muting-Sensoren geprüft 

werden. 

� Um zu signalisieren, dass Muting oder Override aktiv ist, muss eine Muting- und/oder 

Override-Lampe benutzt werden. Es kann eine externe oder eine in die Schutzeinrichtung 

(BWS) integrierte Muting-/Override-Lampe eingesetzt werden. 

� Bringen Sie die Muting- bzw. Override-Lampe immer gut sichtbar an! Die Muting- bzw. 

Override-Lampe muss von allen Seiten rund um den Gefahrbereich und für den Bediener 

der Anlage deutlich sichtbar sein. 

� Wenn sicherheitsrelevante Informationen (d.�h. dezentrale Sicherheitseingangswerte 

und/oder dezentrale Sicherheitsausgangswerte) über ein Sicherheits-Feldbusnetzwerk 

übermittelt werden, müssen Sie immer die damit verbundenen Verzögerungszeiten 

berücksichtigen. Diese Verzögerungszeiten können sowohl das Systemverhalten wie 

auch die mit den Ansprechzeiten verbundenen Anforderungen an die Mindestsicherheitsabstände 

beeinflussen. 

� Wenn ein Override-Eingang konfiguriert ist, dürfen bei der Konfiguration der Sicherheitseingänge 

keine Testpulsausgänge benutzt werden. 

� Für die Sensorsignale A1 und A2 (B1 und B2) müssen getrennte Leitungen benutzt 

werden. 

� Für die Signale für Rücksetzen und für Rücksetzen erforderlich muss eine von anderen 

Eingangssignalen unabhängige Leitung benutzt werden, um ein unbeabsichtigtes Rücksetzen 

des Systems auszuschließen. Die Leitung muss außerdem geschützt verlegt 

werden. 

� Die Muting-Gesamtzeit kann nicht auf unendlich (Inaktiv) eingestellt werden, ohne dass 

zusätzliche Vorkehrungen getroffen werden. Wenn die Muting-Gesamtzeit auf Inaktiv 

eingestellt wird, müssen zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden, um sicherzustellen, 

dass keine Personen Zugang zu dem mit der Muting-Bedingung verbundenen Gefahr 

bringenden Zustand erhalten. 

6.7.2 Muting-Sensoren 

Muting-Sensoren detektieren Material und liefern die von der Steuerung benötigten Signale. 

Wenn die Muting-Bedingungen erfüllt sind, dann kann die Steuerung anhand der 

Sensorsignale die Schutzeinrichtung überbrücken. 

Muting-Sensor-Signale können von folgenden externen Sensoren erzeugt werden: 

� optische Sensoren 

� induktive Sensoren 

� mechanische Schalter 

� Signale aus der Steuerung 

Wenn Sie optische Sensoren für Muting-Anwendungen verwenden, benutzen Sie Sensoren 

mit Hintergrundausblendung, um sicherzustellen, dass nur das beförderte Material die 

Muting-Bedingungen erfüllt. Diese Sensoren erkennen Material nur bis zu einem bestimmten 

Abstand. Weiter entfernte Objekte können daher die Eingangsbedingungen der Muting- 

Sensoren nicht erfüllen. 




Hinweis 

� 

ACHTUNG 


6.7.3 Muting-/Override-Lampe 

Um zu signalisieren, dass Muting oder Override aktiv ist, muss eine Muting- und/oder 

Override-Lampe benutzt werden. Es kann eine externe oder eine in die Schutzeinrichtung 

(BWS) integrierte Muting-/Override-Lampe eingesetzt werden. 

Abhängig von den lokalen, regionalen und nationalen Vorschriften und Normen kann es 

erforderlich sein, die Muting-/Override-Lampe(n) zu überwachen. 

Bringen Sie die Muting- bzw. Override-Lampe immer gut sichtbar an! 

Die Muting- bzw. Override-Lampe muss von allen Seiten rund um den Gefahrbereich und 

für den Bediener der Anlage deutlich sichtbar sein. 





der Funktionsblöcke für 

Muting 

Hinweis 

6.7.4 Parameter des Funktionsblocks 


Die folgenden (funktionsblockabhängigen) Parameter bieten zusätzliche Konfigurationsmöglichkeiten 

für die Muting-Funktion. 



Richtungserkennung � Deaktiviert – Bewegung in beide Üblicherweise 

Richtungen 

deaktiviert. 

� Vorwärts – Eingangspaar A1/A2 muss Abhängig vom 

zuerst schalten 

� Rückwärts – Eingangspaar B1/B2 muss 

zuerst schalten 

Funktionsblock. 

Bedingung für Muting- � Alle Muting-Sensoren Inaktiv (Low) Letzter Muting- 

Start 

� Letzter Muting-Sensor Aktiv (High) Sensor Aktiv 

(High) 

Bedingung für Muting- � Letzter Muting-Sensor geht auf Inaktiv Letzter Muting- 

Ende 

(Low) 

Sensor geht auf 

� BWS-OSSD kehrt auf Aktiv (High) zurück Inaktiv (Low) 

Muting-Gesamtzeit Inaktiv, 5 s … 3600 s, Auflösung 1 s 5 s 

Zusätzliche Muting-Zeit 

nach Freiwerden der 

BWS 

0 ms, 200 ms, 500 ms, 1000 ms 0 ms 

Gleichzeitigkeits- Inaktiv, 10 ms … 3000 ms, Auflösung 0 s (inaktiv) 

überwachung 

10 ms. Wenn verwendet, muss der Wert 

dieses Parameters größer sein als die 

Execution-Zeit. 

Sensorlückenüber- Inaktiv, 10 ms … 1000 ms, Auflösung 100 ms 

wachung 

10 ms. Wenn verwendet, muss der Wert 

dieses Parameters größer sein als die 

Execution-Zeit. 

Sequenzüberwachung � Aktiviert 

Üblicherweise 

� Deaktiviert 

deaktiviert. 

Abhängig vom 

Funktionsblock. 

C1 � Mit 

Mit 

� Ohne 

Eingang Override � Mit 

� Ohne 

Eingang Förderband � Mit 

� Ohne 

Alle Eingangsparameter des Funktionsblocks sind erreichbar durch einen Doppelklick auf 

den Funktionsblock und einen anschließenden Klick auf das zum jeweiligen Parameter 

gehörende Auswahlfeld. 


Mit 

Mit




Richtungserkennung 

Richtungserkennung wird benutzt, wenn befördertes Material in eine bestimmte Richtung 

bewegt werden muss. Die Richtung hängt ab von der Reihenfolge, in der die Muting-Sensoren 

aktiviert werden. 

Die Grundeinstellung für Richtungserkennung ist Deaktiviert. 

Wenn Richtungserkennung deaktiviert ist, kann das zu befördernde Material in beide 

Richtungen bewegt werden, um die Muting-Bedingungen zu erfüllen. In diesem Fall ist es 

gleichgültig, welches Sensorpaar zuerst aktiviert wird. 

Wenn Vorwärts als Richtung ausgewählt wurde, müssen die Muting-Sensorpaare in der 

Reihenfolge (A1/A2) vor (B1/B2) aktiviert werden. In der entgegengesetzten Richtung ist 

Muting nicht möglich. Ein Übergang von vier aktiven Sensoren zu einem inaktiven 

Sensorpaar „B“ (0 oder 1 Sensor aktiv) beendet das Muting. 

Wenn Rückwärts als Richtung ausgewählt wurde, müssen die Muting-Sensorpaare in der 

Reihenfolge (B1/B2) vor (A1/A2) aktiviert werden). In Vorwärtsrichtung ist Muting nicht 

möglich. Ein Übergang von vier aktiven Sensoren zu einem inaktiven Sensorpaar „A“ (0 

oder 1 Sensor aktiv) beendet das Muting. 

Bedingung für Muting-Start 

Der Parameter Bedingung für Muting-Start bestimmt, wann eine gültige Muting-Sequenz 

beginnen kann. Die Bedingung für Muting-Start kann für eine der folgenden Bedingungen 

definiert werden: 

� Alle Muting-Sensoren sind gemeinsam oder einzeln auf Inaktiv (Low) gegangen und die 

OSSDs der Schutzeinrichtung (z.�B. Sicherheits-Lichtvorhang) sind Aktiv (High) (d.�h. das 

Schutzfeld ist frei) 

oder 

� Alle Muting-Sensoren außer dem letzten Muting-Sensor sind Inaktiv (Low) und die 

OSSDs der Schutzeinrichtung (z.�B. Sicherheits-Lichtvorhang) sind Aktiv (High) (d.�h. das 

Schutzfeld ist frei) 

Falls ein höherer Durchsatz erforderlich ist, kann es vorteilhaft sein, den Beginn der nächsten 

Muting-Sequenz zuzulassen, sobald das beförderte Material die Schutzeinrichtung 

und alle Muting-Sensoren mit Ausnahme des letzten passiert hat (d.�h. „Wenn der letzte 

Muting-Sensor Aktiv (High) ist“). Die Grundeinstellung für den Bedingung für Muting-Start 

ist „Wenn der letzte Muting-Sensor Aktiv (High) ist“. 

Bedingung für Muting-Ende 

Vergleichbar mit dem Parameter Bedingung für Muting-Start bestimmt der Parameter 

Bedingung für Muting-Ende, wann ein gültiger Muting-Zustand vorüber ist. Sie können 

wählen, wann die Bedingung für Muting-Ende eintritt: 

� Wenn ein Muting-Sensor des letzten Muting-Sensorpaars auf Inaktiv (Low; Sensor frei) 

geht 

oder 

� Wenn die OSSDs der Schutzeinrichtung (z.�B. Sicherheits-Lichtvorhang) anzeigen, dass 

das Schutzfeld nicht mehr verletzt ist, d.�h. das Schutzfeld ist frei und die OSSDs kehren 

zum Aktiven (High) Zustand zurück. 

Wenn nach dem Muting-Ende der OSSD-Eingang der BWS Inaktiv wird (z.�B. durch eine 

Verletzung des Schutzfelds der BWS), bevor die nächste gültige Muting-Sequenz begonnen 

hat, wird das Freigabesignal des Funktionsblocks Inaktiv. Der nächste Muting-Zyklus kann 

erst beginnen, wenn die Bedingung für Muting-Ende erfüllt wurde. Grundeinstellung für 

Bedingung für Muting-Ende ist „Nachdem der letzte Muting-Sensor Inaktiv wird“. 




Muting-Gesamtzeit 


Die Muting-Gesamtzeit wird benutzt, um die Höchstdauer der Muting-Sequenz zu begrenzen. 

Wird der eingestellte Wert für Muting-Gesamtzeit überschritten, dann gehen die Ausgänge 

Muting-Fehler und Fehler-Flag auf Aktiv (High) und Freigabe geht auf Inaktiv (Low). 

Der Timer für die Muting-Gesamtzeit beginnt bei der Aktivierung der Muting-Funktion, 

angezeigt durch den Übergang des Ausgangs Muting-Status auf Aktiv (High). Der Timer für 

die Muting-Gesamtzeit wird angehalten und auf Null zurückgesetzt, wenn die Muting- 

Funktion auf Inaktiv geht. Wenn der optionale Parameter Bandüberwachung benutzt wird, 

pausiert der Timer für die Muting-Gesamtzeit, wenn der Eingang Bandüberwachung Aktiv 

(High) ist und so anzeigt, dass das Förderband gestoppt hat. 

Die Werte für die Muting-Gesamtzeit liegen zwischen 0 und 3600 Sekunden. Wenn die 

Muting-Gesamtzeit auf „0“ eingestellt ist, wird sie nicht überwacht. Die Grundeinstellung 

für die Muting-Gesamtzeit ist 5 s. 

Zusätzliche Muting-Zeit nach Freiwerden der BWS 

Der Parameter „Zusätzliche Muting-Zeit nach Freiwerden der BWS“ wird benutzt, wenn der 

Parameter Erkennung Muting-Ende als „Erkennung Muting-Ende nach OSSD-Freigabe“ 

konfiguriert wurde. Wenn die BWS das Muting-Ende auf Grund von Unregelmäßigkeiten 

des Materials oder des Transportmittels nicht immer exakt erkennt, dann können Sie die 

Verfügbarkeit der Maschine erhöhen, indem Sie eine zusätzliche Muting-Zeit von bis zu 

1000 ms konfigurieren. Nur in diesem Fall bestimmt der Parameter Zusätzliche Muting- 

Zeit nach Freiwerden der BWS die zusätzliche Muting-Zeit, nachdem die OSSDs der BWS 

auf Aktiv (High) zurückgekehrt sind, d.�h. der Sicherheits-Lichtvorhang ist nicht mehr 

unterbrochen. Gültige Werte sind 0 ms, 200 ms, 500 ms und 1000 ms. Die 

Grundeinstellung für diesen Parameter ist 0 ms. 

Gleichzeitigkeitsüberwachung 

Die Gleichzeitigkeitsüberwachungszeit wird genutzt, um zu prüfen, ob die Muting-Sensoren 

gleichzeitig aktiviert werden. Dieser Wert gibt die maximale Dauer an, für die beide zweikanalig 

ausgewerteten Muting-Sensor-Eingänge unzulässige Zustände aufweisen dürfen, 

ohne dass dies als Fehler gewertet wird. Zum Beispiel müssen (A1 und A2) oder (B1 und 

B2) einen äquivalenten Zustand annehmen, bevor die Gleichzeitigkeitsüberwachungszeit 

abgelaufen ist. 

Die Gleichzeitigkeitsüberwachung beginnt mit dem ersten Zustandswechsel eines Eingangs 

eines Muting-Sensors. Wenn die Gleichzeitigkeitsüberwachungszeit abgelaufen ist 

und die beiden Eingänge des Anschlusses keinen äquivalenten Zustand angenommen 

haben, tritt ein Fehler auf. 

Falls die Gleichzeitigkeitsüberwachung bei mindestens einem Eingangspaar einen Fehler 

feststellt, zeigt der Funktionsblock diesen Fehler an, indem er den Ausgang Muting-Fehler 

auf Aktiv (High) setzt. 

Der Wertebereich für die Gleichzeitigkeitsüberwachung liegt zwischen 0 und 3000 Sekunden. 

Wenn Sie die Gleichzeitigkeitsüberwachungszeit auf „0“ setzen, findet keine 

Gleichzeitigkeitsüberwachung statt (inaktiv). Wenn die Gleichzeitigkeitsüberwachung nicht 

„0“ ist, gilt der Wert für beide Muting-Sensorpaare (A1/A2 und B1/B2) und muss höher 

sein als die Execution-Zeit der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft. 




Tab. 60: Anforderungen für 

Sequenzüberwachung 


Sensorlückenüberwachung 

Manchmal treten gelegentliche Störungen der Ausgangssignale von Muting-Sensoren auf, 

die für das Muting keine Bedeutung haben. Durch die Konfiguration eines Werts für die 

Sensorlückenüberwachung ist es möglich, diese kurzen Störungen auszufiltern, ohne dass 

das Muting unterbrochen wird. 

Wenn die Sensorlückenüberwachung aktiviert ist, wird ein Inaktives (Low) Signal von einem 

Muting-Sensoreingang für die Dauer des eingestellten Werts für 

Sensorlückenüberwachung ignoriert. Der Funktionsblock interpretiert dieses Signal weiter 

als ununterbrochenes Aktiv (High), solange nur ein Sensor pro Paar A1/A2 oder B1/B2 

eine Signallücke aufweist. Wenn an einem Sensor eine Signallücke erkannt wurde, führt 

das gleichzeitige Auftreten einer weiteren Signallücke an einem anderen Sensor zur 

Beendigung von Muting. 

Der Wert für Sensorlückenüberwachung kann in einem Bereich von 0 ms bis 1000 ms 

konfiguriert werden. Dieser Parameter ist deaktiviert, wenn der Wert auf „0“ gesetzt wird. 

Wenn verwendet, muss die eingestellte Zeit für die Sensorlückenüberwachung größer sein 

als die Execution-Zeit der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft. 

Sequenzüberwachung 

Die Sequenzüberwachung ermöglicht es, eine spezielle zwingend vorgeschriebene Reihenfolge 

zu definieren, in der die Muting-Sensoren Aktiv werden müssen. Tab. 60 zeigt die 

gültige Reihenfolge für Muting-Sensor-Eingangssignale. Dieser Parameter ist nur verfügbar 

für Konfigurationen mit vier Muting-Sensoren, z.�B. für paralleles oder sequenzielles 

Muting. 

Richtungserkennung Anforderung an die Muting-Sensor-Signaleingänge 

für die Sequenzüberwachung: 

Deaktiviert A1 vor A2 vor B1 vor B2 oder 

B2 vor B1 vor A2 vor A1 

Nur vorwärts A1 vor A2 vor B1 vor B2 

Nur rückwärts B2 vor B1 vor A2 vor A1 

Dieser Parameter ist abhängig vom Funktionsblock. Abweichungen von der oben dargestellten 

Reihenfolge führen zu einem Muting-Fehler, angezeigt vom Statusbit für Muting- 

Fehler. Um Maschinenstillstände zu vermeiden, sollte die konfigurierte Zeit für die Sensorlückenüberwachung 

außerdem kürzer sein als die Zeitspanne, die das beförderte Objekt 

benötigt, um ein Muting-Sensorpaar zu passieren (z.�B. A1/A2 oder B1/B2). 

Eingang C1 

Der Eingang C1 wird als zusätzliche Absicherung gegen Manipulationen genutzt. Wenn 

der Eingang C1 genutzt wird, muss ein Übergang von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High) 

erfolgen, bevor das erste Muting-Sensorpaar Aktiv (High) wird. Das Signal C1 muss dann 

Aktiv (High) bleiben, bis beide Sensoren des Muting-Sensorpaars Aktiv (High) sind, damit 

eine gültige Muting-Bedingung entstehen kann. Wird diese Bedingung nicht erfüllt, führt 

dies zu einem Muting-Fehler, angezeigt vom Statusbit für Muting-Fehler. Das 

Eingangssignal C1 muss anschließend wieder zurück auf Inaktiv (Low) gehen, bevor der 

nachfolgende Muting-Zyklus zugelassen wird. 




Hinweis 

Tab. 61: Bedingungen für 

Override-Anforderung und 

Override möglich 

Override/Override erforderlich 


Ein Override-Eingangssignal ermöglicht es, beförderte Objekte zu entfernen, die nach 

Stromausfällen, Auslösung eines Not-Aus, Muting-Fehlern oder anderen ähnlichen 

Umständen im Schutzfeld der Schutzeinrichtung (z.�B. Sicherheits-Lichtvorhang) 

liegengeblieben sind. 

Unter den folgenden Bedingungen geht Override erforderlich auf Aktiv (High) mit einem 

Puls von 2 Hz. 

� Muting ist momentan Inaktiv (d.�h. Muting-Status ist Inaktiv (Low)). 

� Mindestens ein Muting-Sensor ist Aktiv (High). 

� Die OSSDs der BWS sind Inaktiv (z.�B. Sicherheits-Lichtvorhang ist unterbrochen). 

� Freigabe ist Inaktiv. 

Wenn die Bedingungen für den Ausgang Override erforderlich erfüllt sind und der Eingang 

Override von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High; > 100 ms aber < 3 s) und wieder auf Inaktiv 

(Low) übergeht, wird das Freigabesignal Aktiv (High), als ob die Muting-Bedingungen erfüllt 

wären. Wenn alle Muting-Sensoren zum Inaktiven (Low) Zustand zurückkehren und der 

OSSD-Eingang der BWS Aktiv (High) ist (z.�B. anzeigt, dass das Schutzfeld eines Sicherheits-Lichtvorhangs 

jetzt frei ist), wird der nächste gültige Muting-Zyklus erwartet. Falls das 

nächste Objekt nicht die Bedingungen für einen Muting-Zyklus erfüllt, jedoch die Bedingungen 

für den Ausgang Override erforderlich, kann ein weiterer Override-Zyklus genutzt 

werden, um das beförderte Material zu entfernen. Die Anzahl von Override-Zyklen ist 

begrenzt. 

Eine Rücksetztaste kann ebenfalls für die Override-Funktion geeignet sein. Prüfen Sie die 

Anforderungen Ihrer Anwendung, um sicherzustellen, dass die sicherheitsrelevante Logik 

die Anforderungen der lokalen, regionalen, nationalen und internationalen Vorschriften 

erfüllt. 

Tab. 61 informiert Sie über Override-Anforderung und wann Override unter den 

dargestellten Bedingungen möglich ist und wann nicht. 

Muting- Mindestens ein OSSDs der BWS Ausgang Override möglich 

Status Muting-Sensor sind Aktiv (High) Overrideist 

Aktiv (High) 

Anforderung 

0 Nein 0 Nein Nein 


0 Ja 0 Blinkt, 2 Hz Ja, wenn die maximal 

zulässige Anzahl von 

Override-Zyklen nicht 

überschritten wurde 

0 Ja 1 Nein Nein 








Abb. 62: Logikdiagramm für 

Override und Override- 

Anforderung 

Hinweis 

� 

ACHTUNG 


Abb. 62 zeigt eine Beispielabfolge für Override und Override erforderlich. 

Override Anforderung 

Eingang Override 

Freigabe 

Override-Zyklus 

thigh muss gleich oder größer als 100 ms, aber weniger oder gleich 3 s sein. Wenn thigh 

größer als 3 s ist, wird der Eingang Override ignoriert. 

Wenn Sie Override benutzen, prüfen Sie, ob die Anlage in einem sicheren Zustand ist! 

Die Funktion Override ermöglicht es Ihnen, den Sicherheitsausgang (d.�h. Freigabe) des 

Muting-Funktionsblocks zu aktivieren, obwohl die Sicherheitseinrichtung (z.�B. Sicherheits- 

Lichtvorhang) signalisiert, dass ein Gefahr bringender Zustand existieren könnte. Der 

Eingang Override sollte nur benutzt werden, wenn der Gefahrbereich visuell überprüft wurde 

und sich keine Person im Gefahrbereich befindet oder Zugang zum Gefahrbereich hat, 

während der Eingang Override benutzt wird. 

Wenn ein Eingang für Override konfiguriert wird, dürfen bei der Konfiguration der Sicherheitseingänge 

keine Testpulsausgänge benutzt werden. 

Während eines Override-Zyklus wird Freigabe wie während einer gültigen Muting-Sequenz 

auf Aktiv (High) gesetzt. Um die übermäßige Benutzung der Override-Funktion zu 

verhindern, ist die Anzahl der zulässigen Override-Zyklen begrenzt. Die Anzahl zulässiger 

Override-Zyklen hängt ab vom Wert für Total Muting Time und wird generell durch die 

folgende Formel bestimmt: 

Anzahl der Override-Zyklen = 60 Minuten/eingestellte Zeit für Gesamt-Muting-Zeit 

Die folgenden Ausnahmen gelten für die Anzahl der zulässigen Override-Zyklen: 

Wenn der Wert für die Gesamt-Muting-Zeit kleiner oder gleich 10 s ist, beträgt die Anzahl 

der zulässigen Override-Zyklen 360. 

Wenn der Wert für Gesamt-Muting-Zeit größer oder gleich 15 Minuten ist, beträgt die 

Anzahl der zulässigen Override-Zyklen 5. 


t high



Tab. 62: Anzahl der zulässigen 

Override-Zyklen 

Tab. 62 fasst die Anzahl der zulässigen Override-Zyklen zusammen: 

Geamt-Muting-Zeit Anzahl der Override- 

Zyklen 

5 s 360 

10 s 360 

20 s 180 

30 s 120 

1 min 60 

5 min 12 

15 min 5 

30 min 5 

60 min 5 

Deaktiviert (unbegrenzt) 5 

Bemerkungen 


Die maximale Anzahl Zyklen für 

Gesamt-Muting-Zeit 

< 10 s beträgt 360. 

Die maximale Anzahl der 

zulässigen Zyklen variiert wie 

angegeben. 

Die maximale Anzahl Zyklen für 

Gesamt-Muting-Zeit > 15 min 

beträgt 5. 

Die Anzahl der Override-Zyklen wird in der Steuerung gespeichert. Diese Zahl wird durch 

den Ausgang Override erforderlich gesteuert. Der Wert wird auf „0“ zurückgesetzt, 

nachdem ein gültiger Muting-Zyklus stattgefunden hat, nach einem System-Reset (z.�B. mit 

Hilfe des Flexi Soft Designer) oder nach einem Übergang vom Zustand Stopp zum Zustand 

Start. 

Nachdem der Ausgang Override erforderlich Aktiv (pulsierend mit 2 Hz) wurde und ein 

nachfolgendes Override-Signal Aktiv (High) wurde, beginnt Muting wieder und Freigabe 

wird Aktiv (High). 

Wenn der Muting-Zyklus wegen eines fehlerhaften Eingangssignals eines Muting-Sensors 

gestoppt wird, geht Override erforderlich für die Dauer eines Zyklus auf Aktiv (High), wenn 

die übrigen Bedingungen für Override erforderlich erfüllt sind. Wenn der fehlerhafte 

Eingang des Muting-Sensors auf Aktiv (High) und anschließend auf Inaktiv (Low) 

zurückkehrt, wird der Muting-Zyklus wiederum angehalten und Override erforderlich wird 

Aktiv (High), wenn die übrigen Bedingungen für Override erforderlich erfüllt sind. 

Während eines gültigen Override-Zustands werden Muting Richtung, 

Sequenzüberwachung (abhängig vom Funktionsblock) und Gleichzeitigkeitsüberwachung 

für die Dauer eines Override-Zyklus nicht überwacht. 

Eingang Förderband 

Wenn während des Muting-Zyklus die Bewegung gestoppt wird, ist es möglich, die Muting- 

Gesamtzeit und andere Parameter, die zu einem Muting-Fehler führen können, zu überschreiten. 

Dies kann mit Hilfe des Eingangs Förderband vermieden werden. Dieser 

Eingang bietet die Möglichkeit, mit Muting verbundene zeitkritische Funktionen zu 

stoppen, wenn das zu befördernde Material sich nicht weiterbewegt. 

Der Eingang zur Überwachung des Förderbands muss EN 61�131 entsprechen und besitzt 

die folgenden Eigenschaften: 

0 V DC = Förderband angehalten, z.�B. Inaktiv (Low) 

24 V DC = Förderband läuft, z.�B. Aktiv (High) 




Tab. 63: Auswirkungen der 

Förderbandüberwachung auf 

Timerfunktionen 

Hinweis 

Tab. 64: Ausgangswerte für 

Muting-Status 

Tab. 65: Ausgangswerte für 

den Ausgang Muting-Lampe 


Die folgenden Timerfunktionen werden durch den Eingangswert der 

Förderbandüberwachung beeinflusst: 

Überwachung der 

Muting-Gesamtzeit 


� Wenn ein Bandstopp erkannt wird, pausiert die Timerfunktion. 

� Wenn das Förderband wieder anläuft, setzen die Timer ihre 

Funktion mit dem vor der Pause gespeicherten Wert plus 

zusätzlichen 3 Sekunden fort. 

Die Sensorlückenüberwachung wird durch einen Bandstopp nicht beeinflusst. 

Ausgangswert: Muting-Status 

Der Ausgang Muting-Status zeigt den Zustand der Muting-Funktion nach der folgenden 

Tabelle an: 

Bedingung Ausgang Muting-Status 

Muting-Zyklus inaktiv, kein Fehler 0 

Muting-Zyklus aktiv, kein Fehler 1 

Muting-Fehler erkannt 0 

Override aktiv, kein Fehler 1 

Ausgangswert Muting-Lampe 

Der Ausgang Muting Lamp wird benutzt, um einen aktiven Muting-Zyklus anzuzeigen. Der 

Wert für den Ausgang Muting Lamp hängt direkt vom Wert für Muting-Status ab, wie in der 

folgenden Tabelle dargestellt: 

Funktionsblock Muting-Status Ausgang Muting-Lampe 

Ausgangswert von Muting-Status ist „0“ 0 

Ausgangswert von Muting-Status ist „1“ 1 

Override-Zyklus aktiv 1 

Override Anforderung Blinkt mit 2 Hz 

Ausgangswert: Muting-Fehler 

Der Ausgang Muting-Fehler wird benutzt, um anzuzeigen, dass ein mit dem Muting-Funktionsblock 

zusammenhängender Fehler erkannt wurde. Um einen Muting-Fehler zurückzusetzen, 

ist es erforderlich, dass alle Muting-Sensoren auf Inaktiv (Low) zurückkehren und 

dass das OSSD-Signal der BWS Aktiv (High) ist. Der Wert für Muting-Fehler ist Aktiv (High), 

wenn ein beliebiger Muting-Fehler erkannt wird. 

Ausgangswert: Freigabe (Ausgangsfreigabe) 

Wenn eine gültige Muting-Bedingung vorliegt, ein gültiger Override-Zyklus stattfindet oder 

wenn der OSSD-Eingang der BWS frei ist und kein Fehler/Fehlerzustand aktiv ist, ist 

Freigabe Aktiv (High). 




Signalbeschreibung A1 

6.7.5 Hinweise zur Verkabelung 


Wenn Muting-Funktionen realisert werden sollen, müssen mögliche Fehler bei der Verkabelung 

berücksichtigt werden. Wenn bestimmte Signalkombinationen in einem gemeinsamen 

Kabel übermittelt werden sollen, müssen zusätzliche Vorkehrungen getroffen werden, 

um sicherzustellen, dass die jeweiligen Signale korrekt sind. Es müssen geeignete organisatorische 

Maßnahmen ergriffen werden (z.�B. geschützte Verkabelung), um sicherzustellen, 

dass durch diese Verkabelung keine Fehler auftreten können. 

A2 

B1 

B2 

C1 

A1 – A B B A A A A A A C C A A A 

A2 A – B B A A A A A A C C A A A 

B1 B B – A A A A A A A C C A A A 

B2 B B A – A A A A A A C C A A A 

C1 A A A A – A A A A A A C C C A 

Förderband A A A A A – C A A A C C C C A 

OSSD1/2 A A A A A C – A C A C C C C A 

Reset A A A A A A A – A – C C C C A 

Overrride A A A A A A C A – – C A C A A 

Reset/Override A A A A A A A – – – C A C A A 

Reset-Anforderung-Lampe C C C C A C C C C C – C C C A 

Override-Lampe C C C C C C C C A A C – C – A 

Muting-Status-Lampe A A A A C C C C C C C C – – A 

Muting-Override-Lampe A A A A C C C C A A C – – – A 

Sicherheitsausgang A A A A A A A A A A A A A A – 

Tab. 66: Verkabelungskombinationen für Muting und Voraussetzungen 

A Die angegebenen Signale dürfen nicht in einem gemeinsamen Kabel installiert werden, wenn keine geschützte Verkabelung verwendet 

wird. 

B Die angegebenen Signale dürfen nicht in einem gemeinsamen Kabel installiert werden, wenn keine geschützte Verkabelung oder 

Sequenzüberwachung verwendet wird. 

C Die angegebenen Signale dürfen in einem gemeinsamen Kabel installiert werden. 

– Nicht anwendbar 

Hinweis 


Förderband 

OSSD1/2 

Reset 

Override 

Reset/Override 

Reset-Anforderung- 

Lampe 

Die Signale für Reset (Rücksetzen), Reset/Override (kombinierter Eingang für Rücksetzen 

und Override) und Reset-Anforderung (Rücksetzen erforderlich) sind nur verfügbar, wenn 

zusammen mit dem Muting-Funktionsblock ein Funktionsblock Reset (Rücksetzen) benutzt 

wird. 

Override -Lampe 

Muting-Status-Lampe 

Muting-Override-Lampe 

Sicherheitsausgang



Tab. 67: Stopp-zu-Run- 

Übergangsverhalten für 

Muting-Funktionen 



für Muting-Funktionsblöcke 


6.7.6 Zustandsübergang von Stopp zu Start 

Wenn das System vom Zustand Stopp zu Start übergeht, können abhängig vom Zustand 

der Muting-Sensoren und der OSSDs der Sensoren (z.�B. Sicherheitsausgänge eines 

Sicherheits-Lichtvorhangs) die folgenden Verhaltensweisen realisiert werden. Tab. 67 zeigt 

Details zum Systemverhalten während des Übergangs von Stopp zu Start. 

Zustand nach dem Einschaltvorgang: Systemverhalten: 

OSSDs der 

Sensoren 

Aktiv (High) 

(z.�B. kein Objekt im 

Schutzfeld) 

Inaktiv (Low) 

(z.�B. Objekt 

detektiert) 

Zustand der Muting- 

Sensoren 

Alle Muting-Sensoren 

sind Inaktiv (Low). 

Die Muting-Bedingung ist 

teilweise erfüllt. 


erfüllt. 

Alle Muting-Sensoren 

sind Inaktiv (Low). 


teilweise erfüllt. 


erfüllt. 

Start Nächste Aktion 

Eine normale Muting- 

Sequenz ist möglich. 

Muting ist möglich nach korrekter 

Aktivierung/Reihenfolge der 

Muting-Sensoren. 

Alle Muting-Sensoren müssen zu 

Inaktiv (Low) zurückkehren, bevor 

die OSSDs des Sensors Inaktiv 

(Low) werden. Wenn die OSSDs 

der Sensoren Inaktiv (Low) 

werden, bevor alle Muting- 

Sensoren Inaktiv (Low) geworden 

sind, muss Override benutzt 

werden. 

Muting wird blockiert. Die Sensor-OSSDs müssen Aktiv 

(High) werden, bevor Muting 

stattfinden kann. 

Override ist 

erforderlich, falls 

konfiguriert. 

6.7.7 Fehlerzustände und Informationen zum Rücksetzen 

Diagnoseausgänge Fehler- 

Muting-Fehler 

Fehler in der 


Fehler in der Muting- 

Gesamtzeitüberwachung 

Fehler in der Richtungserkennung 

Sequenzfehler erkannt 

Fehler in der Sensorlückenüberwachung 

Flag 

Aktiv Bevor ein beliebiger Muting-Fehler zurückgesetzt 

werden kann, muss ein vollständiger 

gültiger Muting-Zyklus stattfinden. 

Dafür muss entweder Override benutzt 

werden oder es müssen alle Muting- 

Sensoren und die OSSDs der BWS frei sein 

und eine nachfolgende gültige Muting- 

Sequenz muss vollständig durchlaufen 

werden. 

Wenn eine dieser beiden Bedingungen 

erfüllt ist, kehrt der Ausgang Muting-Fehler 

auf Inaktiv zurück, vorausgesetzt, dass 

keine andere Fehlerursache vorliegt. 

Entweder Übergang zum normalen 

Verhalten (bei zyklisch korrekter 

Abfolge der Sensorzustände) oder 

die Override-Gesamtzeit wird 

überschritten. 





wenn ein Mutingbezogener 

Fehler 

Aktiv ist. 





Muting mit zwei parallelen 

Sensorpaaren und Rücksetzen 

Abb. 64: Muting mit zwei 

parallelen Sensorpaaren 


Muting mit vier Sensoren bei 

sequenzieller Anordnung 


6.7.8 Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren 


Darstellung der Anwendung 


Abb. 64 zeigt ein Beispiel für die Platzierung von Sensoren für Muting mit zwei parallel 

angeordneten Muting-Sensorpaaren. 

BWS (z.�B. Sicherheits-Lichtvorhang) 

Befördertes Material 

Das Material bewegt sich in diesem Beispiel von links nach rechts. Sobald das erste 

Muting-Sensorpaar A1 & A2 betätigt ist, wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung 

(BWS) überbrückt. Die Schutzwirkung bleibt so lange überbrückt, bis das Muting- 

Sensorpaar B1 & B2 wieder frei ist. 

Eingangsbedingungen für Muting-Sensoren 

Bedingung Beschreibung 

A1 & A2 

(oder B1 & B2) 

Startet den Muting-Zyklus. Je nach Transportrichtung des 

Materials wird das erste Sensorpaar aktiviert. 

A1 & A2 & B1 & B2 Bedingung für das Übertragen der Muting-Funktion auf das 

zweite Sensorpaar. 

B1 & B2 

(oder A1 & A2) 

Muting gilt, solange diese Bedingung erfüllt wird. Je nach 

Transportrichtung des Materials wird das zweite Sensorpaar 

aktiviert. 

Formeln und Voraussetzungen für die Berechnung des Abstands: 

L1 � v × 2 × TIN Muting-Sensor 

v × t > L1 + L3 

L1 < L3 

TIN Lichtvorhang < TIN Muting-Sensor 


L 3 

A1 

L 1 

B1 

A2 B2 

Gefahrbereich



Hinweise 

Abb. 65: Gültige Muting- 

Sequenz bei Benutzung der 



Dabei ist … 

L1 = Abstand zwischen den Sensoren (Anordnung symmetrisch zum 

Detektionsbereich der BWS) 

L3 = Länge des Materials in Förderrichtung 

v = Geschwindigkeit des Materials (z.�B. des Förderbands) 

t = Eingestellte Muting-Gesamtzeit [s] 

� Das Material kann in beide Richtungen bewegt werden oder es kann eine festgelegte 

Transportrichtung dafür nur folgendermaßen definiert werden: 

– Mit dem optionalen Signal C1. Sofern verwendet, muss das Signal C1 immer aktiviert 

werden, bevor beide Muting-Sensoren des ersten Sensorpaares (z.�B. A1 und A2) Aktiv 

werden. 

– Mit Hilfe des Konfigurationsparameters Richtungserkennung 

� Bei paralleler Anordnung wird durch die Position der Muting-Sensoren zusätzlich die 

Breite des zulässigen Objektes kontrolliert. Die Objekte müssen die Muting-Sensoren 

immer mit einer identischen Breite passieren. 

� Für diese Anwendung sind optische Taster und alle Arten von nicht-optischen Sensoren 

einsetzbar. Verwenden Sie Sensoren und Taster mit Hintergrundausblendung. 

� Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren. 

� Erhöhen Sie den Schutz gegen Manipulationen und die Sicherheit mit Hilfe der folgenden 

konfigurierbaren Funktionen: 

– Gleichzeitigkeitsüberwachung 

– Überwachung der Muting-Gesamtzeit 

– Muting-Ende durch BWS 

� Der elektrische Anschluss von Geräten ist in Abschnitt 6.7.5 beschrieben. 

Der Funktionsblock erfordert es, dass eine gültige Muting-Sequenz stattfindet. Abb. 65 

zeigt ein Beispiel für eine gültige Muting-Sequenz basierend auf der Parameter-Grundeinstellung 

für diesen Funktionsblock. 


Muting-Sensor A1 


OSSDs des 

Sicherheitssensors 

Muting-Sensor B1 


Freigabe 

Muting-Fehler 

Muting-Status 





Muting mit sequenziell 

angeordneten Sensorpaaren 

mit Reset 

Abb. 67: Beispiel für die 

sequenzielle Anordnung von 

Muting-Sensoren 


Muting mit vier Sensoren bei 

sequenzieller Anordnung 


6.7.9 Muting mit sequenziell angeordneten Sensorpaaren 




Abb. 67 zeigt ein Beispiel für die Anordnung von Sensoren im Zusammenhang mit dem 

Funktionsblock Muting mit sequenziell angeordneten Sensorpaaren. 


Das Material bewegt sich im Beispiel von links nach rechts. Sobald die Muting-Sensoren 

A1 & A2 aktiviert werden, wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung (BWS) überbrückt. 

Die Schutzwirkung bleibt so lange überbrückt, bis ein Sensor des Muting-Sensorpaares 

B1 & B2 wieder frei wird. 



A1 & A2 

(oder B1 & B2) 

Startet den Muting-Zyklus. Je nach Transportrichtung des 

Materials wird das erste Sensorpaar aktiviert. 

A1 & A2 & B2 & B1 Bedingung für das Übertragen der Muting-Funktion auf das zweite 

Sensorpaar. 

B1 & B2 

(oder A1 & A2) 

L 3 


A1 A2 B1 B2 

Muting gilt, solange diese Bedingung erfüllt wird. Je nach 

Transportrichtung des Materials wird das zweite Sensorpaar 

aktiviert. 


L 1 

L 2 

Gefahrbereich



Hinweise 



L1 � v × 2 × TIN Muting-Sensor 

v × t > L1 + L3 

L2 < L3 


Dabei ist … 

L1 = Abstand zwischen den inneren Sensoren (Anordnung symmetrisch zum 


L2 = Abstand zwischen den äußeren Sensoren (Anordnung symmetrisch zum 





� In diesem Beispiel kann das Material entweder in beide Richtungen bewegt werden oder 

es kann folgendermaßen eine festgelegte Transportrichtung definiert werden: 

– Mit dem optionalen Signal C1. Sofern verwendet, muss das Signal C1 immer aktiviert 

werden, bevor beide Muting-Sensoren des ersten Sensorpaares (z.�B. A1 und A2) Aktiv 

werden. 

– Mit Hilfe des Konfigurationsparameters Direction Detection (Richtungserkennung) 

� Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren ist für alle Arten von Sensoren 

geeignet. 


� Erhöhen Sie den Schutz gegen Manipulationen und die Sicherheit mit Hilfe der 

folgenden konfigurierbaren Funktionen: 




– Sequenzüberwachung 

� Der elektrische Anschluss von Geräten ist in 6.7.5 beschrieben. 










zeigt ein Beispiel für eine gültige Muting-Sequenz basierend auf der Parameter- 

Grundeinstellung für diesen Funktionsblock. 



OSSDs des 




Freigabe 

Muting-Fehler 

Muting-Status 





für den Funktionsblock 2- 

Sensor-Muting mit Rücksetzen 

Abb. 70: Beispiel für 2 

Sensor Muting (mit gekreuzt 

angeordneten Sensoren) und 

dem optionalen Signal C1 


Muting mit zwei Sensoren 

und optionalem Signal C1, 

gekreuzte Anordnung der 

Sensoren 


6.7.10 Funktionsblock 2-Sensor-Muting (mit gekreuzten Sensoren) – 

Bewegungsrichtung nur vorwärts oder nur rückwärts 



Abb. 70 zeigt ein Beispiel für die Anordnung der Sensoren für den Funktionsblock 2- 

Sensor-Muting Das optionale Signal C1 wird als zusätzlicher Manipulationsschutz für das 

Muting-System genutzt. 


Die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung wird überbrückt, wenn die Muting-Sensoren in 

einer definierten Reihenfolge betätigt werden. Der Muting-Sensor (Signal C1) muss immer 

betätigt werden, bevor beide Muting-Sensoren des ersten Sensorpaares (z.�B. A1 und A2) 

Aktiv werden. 


L 3 


C1 & A1 & A2 C1 muss immer aktiviert werden, bevor beide Muting-Sensoren 

des ersten Sensorpaares (z.�B. A1 und A2) Aktiv werden. 

A1 & A2 Muting gilt, solange diese Bedingung erfüllt wird und auch die 

oben dargestellte Voraussetzung gegeben war. 


C1 

A1 

A2 

L 4 

L 1 

L 2 

Gefahrbereich 

BWS (z.�B. Sicherheits- 

Lichtvorhang)



Hinweise 


L1 � v × TIN Muting-Sensor 

v × t > L2 + L3 

L3 > L4 


Dabei ist … 


L1 = Mindestabstand zwischen der Detektionslinie der BWS und der Detektion durch 

A1, A2 

L2 = Abstand zwischen den beiden Detektionslinien der Sensoren (Sensoren aktiviert/Sensoren 

frei) 


L4 = Maximaler Abstand zwischen C1 und der Detektionslinie von A1, A2 



� Bei diesem Beispiel ist ein Materialfluss nur in eine Richtung möglich. 

� Um Material in beide Richtungen (d.�h. bidirektional) bewegen zu können, legen Sie den 

Kreuzpunkt direkt in die Lichtstrahlen der BWS (siehe Kapitel 6.7.11 „Funktionsblock 2- 

Sensor-Muting (mit gekreuzten Sensoren) – Materialtransport in beide Richtungen“ auf 

Seite 95). 

� Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren ist sowohl für Einweg-Lichtschranken 

als auch für Reflexions-Lichtschranken geeignet. 











für diesen Funktionsblock. Das optionale Signal C1 ist in der unten dargestellten 

Sequenz nicht enthalten. 








für den Funktionsblock 2- 

Sensor-Muting (mit 

gekreuzten Sensoren) mit 

Reset 

� 

ACHTUNG 




OSSDs des 


Freigabe 

Muting-Fehler 

Muting-Status 

6.7.11 Funktionsblock 2-Sensor-Muting (mit gekreuzten Sensoren) – 

Materialtransport in beide Richtungen 



Für Muting-Anwendungen mit 2 gekreuzten Sensoren, bei denen Material in beide 

Richtungen bewegt werden muss, können die Sensoren folgendermaßen angeordnet 

werden. Das optionale Signal C1 wird in diesem Anwendungsbeispiel nicht genutzt. 

Stellen Sie sicher, dass die Muting-Sensoren nur das bewegte Material erkennen! 

Sie müssen sicherstellen, dass die Muting-Sensoren so angeordnet sind, dass keine 

Personen in den Gefahrbereich eindringen können, indem sie die Muting-Bedingungen 

erfüllen (d.�h. beide Muting-Sensoren aktivieren und so die Voraussetzungen für Muting 

schaffen). 




Abb. 73: 2-Sensor-Muting 

(mit gekreuzten Sensoren) 

für bidirektionale Bewegung 

von Material 


Muting mit zwei Sensoren 

und optionalem Signal C1, 

gekreuzte Anordnung der 

Sensoren 

Hinweise 





A1 & A2 Muting gilt, solange diese Bedingung erfüllt ist und außerdem die 

oben dargestellte Voraussetzung gegeben war. 


L1 � v × TIN Muting-Sensor 

v × t > L2 + L3 


Dabei ist … 

L1 = Mindestabstand zwischen der Detektionslinie der BWS und der Detektion durch 

A1, A2 

L2 = Abstand zwischen den beiden Detektionslinien der Sensoren (Sensoren 

aktiviert/Sensoren frei) 




L 3 

� Bei diesem Beispiel ist ein Materialfluss in beide Richtungen möglich. 

� Um Material in beide Richtungen bewegen zu können, legen Sie den Kreuzpunkt der 

Muting-Sensoren genau in den Verlauf der Lichtstrahlen der BWS. 

� Um Material in nur eine Richtung bewegen zu können, legen Sie den Kreuzpunkt in Förderrichtung 

hinter die Lichtstrahlen der BWS (siehe Kapitel 6.7.10 „Funktionsblock 2- 

Sensor-Muting (mit gekreuzten Sensoren) – Bewegungsrichtung nur vorwärts oder nur 

rückwärts“ auf Seite 93). 

� Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren ist sowohl für Einweg-Lichtschranken 

als auch für Reflexions-Lichtschranken geeignet. 




L 1 

L 2 

A1 

A2 

Gefahrbereich








Exzenterpressenkontakt 











für diesen Funktionsblock. 



OSSDs des 


Freigabe 

Muting-Fehler 

Muting-Status 

6.8 Funktionsblöcke für Pressenanwendungen 

6.8.1 Funktionsblock Exzenterpressenkontakt 



Der Funktionsblock Exzenterpressenkontakt wird benutzt, um die Nocken-Eingangssignale 

von mechanischen oder Exzenterpressen zu überwachen. 

Wenn kein Fehler erkannt wurde, ist das Freigabesignal des Funktionsblocks 

Exzenterpressenkontakt Aktiv (High). Normalerweise wird das Freigabesignal dieses Funktionsblocks 

an das nächste Pressenelement angeschlossen (z.�B. Funktionsblock Presse 

einrichten oder Funktionsblock Einzelhub-Presse). 







� 

ACHTUNG 

� 

ACHTUNG 


Das Freigabesignal des nachfolgenden Funktionsblocks (z.�B. Funktionsblock Presse 

einrichten oder Funktionsblock Einzelhub-Presse) wird dann sowohl zur Aktorensteuerung 

als auch als Feedback für den Steuereingang dieses Funktionsblocks genutzt. 

Die Minimalkonfiguration erfordert einen Nachlaufnocken und den Hochlaufnocken. 

Wahlweise kann auch ein Eingang Dynamischer Nocken angeschlossen werden. 

Der Funktionsblock Exzenterpressenkontakt überwacht den Nachlauf und die korrekte 

Nockensignalsequenz von Pressen. Wenn eine beliebige Unstimmigkeit erkannt wird, geht 

Freigabe auf Inaktiv (Low) und der betreffende Fehlerausgang geht auf Aktiv. 



Dynamischer Nocken � Mit 


Wiederanlaufpuls 

� Ohne 

� 100 ms 

� 350 ms 



Mit 

350 ms 


Anforderungen der Sicherheitsnormen und Vorschriften entsprechen! 

Bei einem Kurzzschluss nach High (nach 24 V DC) an einem physikalischen Eingang kann 



Zustand in der Maschine führen, sind folgende Punkte zu beachten: 





Der Funktionsblock Exzenterpressenkontakt unterstützt die folgenden Eingangsparameter 

� Steuereingang 

� Eingang Restart (Wiederanlauf) 

� Nachlaufnocken 

� Hochlaufnocken 

� Dynamischer Nocken 

Abhängig von Ihrer Risikoanalyse und -vermeidungsstrategie können die Eingänge für 

jedes dieser Signale einkanalig oder zweikanalig ausgewertet werden. 

Die Hochlaufnocken-Signale müssen Ihrer Risikoanalyse entsprechen! 

Wenn ein einkanaliges Signal (mit oder ohne Testung) für den Hochlaufnocken benutzt 

wird, kann ein Fehler ein Aktiv (High)-Signal verursachen. Sie können dies vermeiden, indem 

Sie zwei Nachlaufnockensignale benutzen und diese als einen zweikanaligen Eingang 

(mit Diskrepanzzeitüberwachung) auswerten. Wenn Sie dieses Signal nutzen, beachten Sie 

die anzuwendenden Normen und Vorschriften in Übereinstimmung mit Ihrer Risikoanalyse 

und -vermeidungsstrategie. 

Für jeden überwachten Eingang muss ein anderes Testpulssignal benutzt werden.



Abb. 76: Pressenzyklusdiagramm 

für den FunktionsblockExzenterpressenkontakt 


Die Eingangssignale für Nachlaufnocken, Hochlaufnocken und Dynamischer Nocken 

müssen mit Abb. 76 übereinstimmen. 

(Dynamischer Nocken 

Hochlaufnocken 

Nachlaufnocken 

Das Signal des Nachlaufnocken ermöglicht es dem Funktionsblock, den Nachlauf der 

Presse zu überwachen. Wenn die Presse den oberen Umkehrpunkt erreicht (angezeigt 

durch den Übergang des Nachlaufnocken-Signals auf Aktiv (High)), hält das 

entsprechende Ausgangssignal Top (Oben) die Presse an. Ein Nachlauffehler tritt ein, 

wenn die Presse nicht wieder angelaufen ist (d.�h. der Steuereingang bleibt Inaktiv (Low)) 

und Nachlaufnocken geht von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) (d.�h. abfallende Flanke). Ein 

Nachlauffehler kann nur durch eine gültige Wiederanlaufsequenz zurückgesetzt werden. 


Die ansteigende Flanke des Eingangs Hochlaufnocken zeigt den Beginn des Hochlaufteils 

des Pressenzyklus an. Dieses Up (Aufwärts)-Signal endet mit einer ansteigenden Flanke 

(d.�h. Übergang von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High)) von Nachlaufnocken). 

Aus Sicherheitsgründen darf das Signal Hochlauf nicht vorkommen, falls die Presse 

startet, während Hochlaufnocken Aktiv (High) ist (z.�B. im ersten Zyklus nach dem 

Einschalten oder nach einem Fehler). Der zweite Zyklus beginnt, wenn Nachlaufnocken 

von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) übergeht. 

Dynamischer Nocken 

270° 90° 


Dynamischer Nocken ist ein optionales Eingangssignal, das bestimmt, wie die 

Ausgangssignale für den Pressenzyklus bestimmt werden. Das Eingangssignal für 

Dynamischer Nocken kann seinen Zustand während eines einzelnen Pressenzyklus sowohl 

mehrfach als auch überhaupt nicht ändern. 

Wenn Dynamischer Nocken von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) (d.�h. abfallende Flanke) 

geht, wird der Ausgang Top Aktiv (High) und der Ausgang Hochlauf wird Inaktiv (Low). Der 

Ausgang Top bleibt Aktiv (High), bis Nachlaufnocken von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) 

übergeht). Wenn dies geschieht, wird der Ausgang Top Inaktiv (Low). Das heißt, dass ein 

zweiter Übergang von Dynamischer Nocken von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) keinen 

Einfluss auf den Signalzustand des Ausgangs Top hat. 


0° 

180°



für Ausgang 

Oberer Umkehrpunkt ohne 



für Ausgang Top 

mit Dynamischer Nocken 


für Ausgang 

Hochlauf ohne Dynamischer 

Nocken 



Oberer Umkehrpunkt 


Wenn dieser Funktionsblock ohne Dynamischer Nocken konfiguriert ist, basiert das 

Ausgangssignal Top auf dem Eingangssignal Nachlaufnocken. Abb. 77 zeigt ein 

Logikdiagramm für den Ausgang Top. 



Ausgang Top 

Wenn dieser Funktionsblock mit einem Eingang für Dynamischer Nocken konfiguriert ist 

und Dynamischer Nocken von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) geht (d.�h. abfallende Flanke), 

dann geht der Ausgang Top auf Aktiv (High). Der Ausgang Oberer Umkehrpunkt bleibt 

Aktiv (High), bis Nachlaufnocken von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) übergeht. Wenn dies 

geschieht, wird der Ausgang Top Inaktiv (Low). Das heißt, dass ein zweiter Übergang von 

Dynamischer Nocken von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) keinen Einfluss auf den 

Signalzustand des Ausgangs Top hat. 




Ausgang Oberer 

Umkehrpunkt 

Ausgang Hochlauf 

Die ansteigende Flanke des Eingangs Hochlaufnocken zeigt den Beginn des Hochlaufteils 

des Pressenzyklus an. Dieses Hochlauf-Signal endet mit einer ansteigenden Flanke (d.�h. 

Übergang von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High)) von Nachlaufnocken. 

Aus Sicherheitsgründen darf das Signal Hochlauf nicht vorkommen, falls die Presse 

startet, während Hochlaufnocken Aktiv (High) ist (z.�B. im ersten Zyklus nach dem 

Einschalten oder nach einem Fehler). Der zweite Zyklus beginnt, wenn Nachlaufnocken 

von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) übergeht. 








für Ausgang 

Hochlauf mit Dynamischer 

Nocken 

Hinweise 

Tab. 74: Fehlerausgänge für 




Wenn Dynamischer Nocken von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) geht, wird der Muting-Zyklus 

beendet. Dies wird durch den Übergang von Hochlauf auf Inaktiv (Low) angezeigt. 

Fehlerausgänge 



Kontaktfehler 

Nachlauffehler 

Fehler-Flag 





Ausgang Kontaktfehler 

Für die Eingangssignale Nachlaufnocken und Hochlaufnocken gelten mehrere 

Bedingungen. Dies sind: 

� Wenn Nachlaufnocken von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High) geht, muss Hochlaufnocken 

Aktiv (High) sein oder während des aktuellen Zyklus gerade auf Inaktiv (Low) 

gewechselt haben. 

� Wenn Nachlaufnocken von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) übergeht, muss 

Hochlaufnocken Inaktiv (Low) sein. 

� Wenn Hochlaufnocken von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High) übergeht, muss 

Nachlaufnocken Inaktiv (Low) sein. 

� Wenn Hochlaufnocken von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) übergeht, muss 

Nachlaufnocken Aktiv (High) sein. 

Wenn während des Betriebs eine der oben genannten Bedingungen nicht erfüllt ist, wird 

Freigabe Inaktiv (Low; fehlersicher) und der Ausgang Kontaktfehler wird Aktiv (High). 

Freigabe kann erst zurückgesetzt werden, wenn eine gültige Wiederanlaufsequenz 

stattgefunden hat (d.�h. Übergang von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High; mindestens 100 ms 

bzw. 350, maximal 30 s) auf Inaktiv (Low)). 



Abb. 81: Beispiel für ein 

Ablauf-/Timingdiagramm für 

Nachlauffehler ohne 




Überlauffehler mit 



Informationen zum Wiederanlauf 

für den FunktionsblockExzenterpressenkontakt 

� 

ACHTUNG 


Ausgang Nachlauffehler 


Wenn Nachlaufnocken von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) geht, prüft der Funktionsblock 

Exzenterpressenkontakt, ob das Steuereingangssignal Aktiv (High) ist. Wenn das Steuereingangssignal 

Inaktiv (Low) ist, dann liegt ein Nachlauffehler vor. 

Fehlerzustände und Informationen zum Wiederanlauf 

Diagnose- 

ausgänge 

Kontaktfehler 



Steuereingang 

Freigabe 




Steuereingang 

Freigabe 


Fehler- 

Flag 


Aktiv Wenn Kontaktfehler oder 

Nachlauffehler Aktiv sind, ist der 

Ausgang Restart-Anforderung 

Aktiv. Eine gültige 

Wiederanlaufsequenz setzt den 

Fehlerzustand (d.�h Kontaktfehler 

bzw. Nachlauffehler) auf Inaktiv. 




entweder Kontaktfehler 

oder Nachlauffehler 

Aktiv ist. 

Sicherheitsrelevante Signale müssen den anzuwendenden Normen und Vorschriften 

entsprechen! 

Berücksichtigen Sie für Ihre Anwendung immer die gültigen nationalen, regionalen und 

lokalen Vorschriften und Normen. Typ C-Normen wie EN 692 und EN 693 enthalten 

Anforderungen, wie sicherheitsrelevante Signale verwendet werden müssen. Zum Beispiel 

ist es bei Nachlauffehlern erforderlich, dass das Wiederanlaufsignal auf geeignete Weise 

geschützt wird (z.�B. durch einen Schlüsselschalter oder in einem verschlossenen Schaltschrank). 






Universeller Pressenkontakt 


6.8.2 Universeller Pressenkontakt 



Der Funktionsblock Universeller Pressenkontakt wird zur Überwachung von 

Pressenkontakten verschiedener Pressenarten genutzt (z.�B. hydraulische Pressen und 

Exzenterpressen (d.�h. mechanische Pressen)). 

Wenn keine Fehler erkannt wurden, ist das Freigabesignal des Funktionsblocks 

Universeller Pressenkontakt Aktiv (High). Normalerweise wird das Freigabesignal dieses 

Funktionsblocks an das nächste Pressenelement angeschlossen (z.�B. Funktionsblock 

Presse einrichten oder Funktionsblock Einzelhub-Presse). 

Das Freigabesignal des nachfolgenden Funktionsblocks (z.�B. Funktionsblock Presse 

einrichten oder Funktionsblock Einzelhub-Presse) wird dann sowohl zur Aktorensteuerung 

als auch als Feedback für den Steuereingang dieses Funktionsblocks genutzt. 

Die Minimalkonfiguration erfordert nur Oberer Umkehrpunkt. Optional können die 

Eingänge Unterer Umkehrpunkt und Überlaufkontakt angeschlossen werden. Wenn 

Unterer Umkehrpunkt nicht verwendet wird, ist der Ausgang Hochlauf nicht verfügbar. 

Dieser Funktionsblock überwacht den Nachlauf der Presse und die korrekte Abfolge von 

Oberer Umkehrpunkt, Unterer Umkehrpunkt und Überlaufkontakt. Wenn eine beliebige 

Unstimmigkeit erkannt wird, geht Freigabe auf Inaktiv (Low) und der betreffende 

Fehlerausgang geht auf Aktiv. 

Wenn Unterer Umkehrpunkt und Überlaufkontakt nicht verwendet werden, ist keine 

Plausibilitätsprüfung für den Funktionsblock möglich. In diesem Fall kann keine 

Nachlaufprüfung erfolgen. Die einzige verbleibende Funktion ist in diesem Fall die 

Bereitstellung des Signals Oberer Umkehrpunkt. 





Funktionsblocks Universeller 

Pressenkontakt 

Hinweise 

� 

ACHTUNG 



Unterer Umkehrpunkt � Mit 

� Ohne 

Überlaufkontakt � Mit 

Anzahl von Unterer- 

Umkehrpunkt-Signalen pro 

Pressenzyklus 

Min. Restart-Pulszeit 

(Mindestdauer für 

Wiederanlaufpuls) 

� Ohne 

� 1 (z.�B. Exzenterpresse) 

� 0-2 (z.�B. Hydraulikpresse) 

� 100 ms 

� 350 ms 




Mit 

Mit 

1 (z.�B. Exzenterpresse) 

350 ms 

Wenn die Anzahl von Unterer-Umkehrpunkt-Signalen pro Pressenzyklus auf 0-2 gesetzt ist 

(z.�B. Hydraulikpresse), ist es eventuell nicht möglich, bestimmte Fehler zu erkennen, wie 

z.�B. einen Kurzschluss nach Low (d.�h. Kurzschluss nach 0 V DC) oder ein Inaktives (Low) 

Signal, das von einem am Unteren-Umkehrpunkt-Eingangssignal detektierten Fehler 

verursacht wurde. 










Eingangssignale des Funktionsblocks 

Der Funktionsblock Universeller Pressenkontakt unterstützt die folgenden 

Eingangsparameter 

� Steuereingang 

� Eingang Restart (Wiederanlauf) 

� Oberer Umkehrpunkt 

� Unterer Umkehrpunkt 

� Überlaufkontakt 

Die Eingangssignale für Oberer Umkehrpunkt, Unterer Umkehrpunkt und Überlaufkontakt 

müssen separate Testpulsausgänge benutzen und mit Abb. 84 unten übereinstimmen. 

Abhängig von Ihrer Risikoanalyse und vermeidungsstrategie und den anzuwendenden 

Normen und Vorschriften (z.�B. EN 692 oder EN 693) können die Eingänge Oberer 

Umkehrpunkt, Unterer Umkehrpunkt und Überlaufkontakt jeweils einkanalig oder 

zweikanalig ausgewertet werden.



� 

ACHTUNG 

Abb. 84: Pressenzyklusdiagramm 


Universeller 



Die Unterer-Umkehrpunkt-Signale müssen Ihrer Risikoanalyse entsprechen! 

Wenn ein einkanaliges Signal (mit oder ohne Testung) für Unterer Umkehrpunkt benutzt 

wird, kann ein Fehler ein Aktiv (High)-Signal verursachen. Sie können dies vermeiden, 

indem Sie zwei Unterer-Umkehrpunkt-Signale benutzen und diese als einen zweikanaligen 

Eingang (mit Diskrepanzzeitüberwachung) auswerten. Wenn die Anzahl von Unterer- 

Umkehrpunkt-Signalen pro Pressenzyklus auf 0 … 2 konfiguriert wurde, müssen zwei 

Unterer-Umkehrpunkt-Signale benutzt werden. Wenn Sie dieses Signal nutzen, beachten 

Sie die anzuwendenden Normen und Vorschriften in Übereinstimmung mit Ihrer 

Risikoanalyse und vermeidungsstrategie. 

Unterer 

Umkehrpunkt 

(Aktiv) 

Überlaufkontakt 

(Aktiv) 

Oberer 

Umkehrpunkt 

(Inaktiv) 

Bei einem vollständigen Zyklus von 360� gelten die folgenden Bedingungen für die Signale 

Oberer Umkehrpunkt, Unterer Umkehrpunkt und Überlaufkontakt: 

� Oberer Umkehrpunkt (mittlerer Ring) muss bei oder nahe bei 0� ausgelöst werden 

Oberer Umkehrpunkt muss im ausgefüllten Bereich des mittleren Rings Inaktiv (Low) 

sein. Während der übrigen Zeit des Pressenzyklus ist Oberer Umkehrpunkt Aktiv (High). 

Pro Pressenzyklus ist nur ein Inaktives (Low) Signal für Oberer Umkehrpunkt zulässig. 

� Das Signal für Unterer Umkehrpunkt (innerster Ring) sollte nahe bei oder nach 180� ausgelöst 

werden. Der ausgefüllte Bereich des innersten Rings zeigt das ideale Unterer- 

Umkehrpunkt-Signal. Der schraffierte Bereich zeigt andere mögliche Werte für Unterer 

Umkehrpunkt. Bottom Dead Center ist Aktiv (High) im ausgefüllten und im dunkel 

schraffierten Bereich des innersten Rings. Der hell schraffierte Bereich ist nur zulässig, 

wenn alle drei Kontakte (Oberer Umkehrpunkt, Unterer Umkehrpunkt und 

Überlaufkontakt) benutzt werden. Unterer Umkehrpunkt sollte während des restlichen 

Pressenzyklus Inaktiv (Low) sein. Die ansteigende Flanke (d.�h. der Übergang von Inaktiv 

(Low) zu Aktiv (High)) darf nicht erfolgen, bevor im vorangehenden Pressenzyklus die 


0° 

270° 90° 

180°



Tab. 77: Mögliche Ausgangssignale 


Universeller 



abfallende Flanke (d.�h. der Übergang von Aktiv (High) zu Inaktiv (Low) des 

Überlaufkontakt erfolgt ist. 

Die abfallende Flanke (d.�h. der Übergang von Aktiv (High) zu Inaktiv (Low) von Unterer 

Umkehrpunkt muss unter einer der folgenden Bedingungen erfolgen: 

– Bevor oder während das Oberer-Umkehrpunkt -Signal auf Inaktiv (Low) geht, wenn der 

Überlaufkontakt als nicht benutzt konfiguriert ist, oder 

– Vor, während oder nachdem das Oberer-Umkehrpunkt -Signal auf Inaktiv (Low) geht, 

aber vor der abfallenden Flanke (d.�h. Übergang von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High)) des 

Signals Überlaufkontakt, wenn dieser als benutzt konfiguriert ist. 

� Die ansteigende Flanke (d.�h. Übergang von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High)) des Signals 

Überlaufkontakt (äußerster Ring) muss erfolgen, bevor Oberer Umkehrpunkt Inaktiv 

(Low) wird. Die abfallende Flanke (d.�h. der Übergang von Aktiv (High) zu Inaktiv (Low)) 

muss erfolgen, nachdem das Oberer-Umkehrpunkt -Signal auf Aktiv (High) gegangen ist. 

Der ausgefüllte Bereich des äußersten Rings zeigt das ideale Überlaufkontakt-Signal. 

Der schraffierte Bereich zeigt andere mögliche Werte für Überlaufkontakt. 

Überlaufkontakt ist Aktiv (High) in den ausgefüllten und schraffierten Bereichen des 

äußersten Rings. Überlaufkontakt sollte während des restlichen Pressenzyklus Inaktiv 

(Low) sein. Pro Pressenzyklus ist nur ein Aktives (High) Signal für Überlaufkontakt 

zulässig. 

Ist während des Betriebs eine der oben genannten Bedingungen nicht korrekt erfüllt, geht 

Freigabe auf Inaktiv (Low, fehlersicher) und der Ausgang Kontaktfehler geht auf Aktiv 

(High). Eine gültige Wiederanlaufsequenz ist erforderlich, bevor Freigabe wieder auf Aktiv 

(High) zurückkehren kann. 

Funktionsblockausgänge 

Die folgende Tabelle beschreibt die Ausgänge, die abhängig von den konfigurierten Eingangssignalen 

verfügbar sein können. 

Kontakte 

Oberer 

Umkehrpunkt 

Oberer 

Umkehrpunkt + 


Oberer 

Umkehrpunkt + 

Unterer 

Umkehrpunkt 

Oberer 

Umkehrpunkt + 

Überlaufkontakt + 

Unterer 

Umkehrpunkt 

Ausgänge 

Freigabe Top Hoch- Reset Anlaufforderung 

Kontakt 

fehler 

� � � 

Überlauffehler 

� � � � � 

� � � � � 

� � � � � � 




Abb. 85: Top-Signal 

Abb. 86: Ausgang Hochlauf, 

wenn sich Oberer 

Umkehrpunkt und Unterer 

Umkehrpunkt nicht 

überlagern 

Abb. 87: Ausgang Hochlauf, 

wenn sich Oberer 

Umkehrpunkt und Unterer 

Umkehrpunkt überlagern 

Abb. 88: Ausgang Hochlauf 

bei zwei Unterer- 

Umkehrpunkt-Signalen pro 

Pressenzyklus 

Tab. 78: Fehlerausgänge des 

Funktionsblocks Universeller 



Ausgang Top 

Das Signal des Ausgangs Top ist Aktiv (High), wenn das Oberer-Umkehrpunkt-Signal Aktiv 

(High) ist. Unterer Umkehrpunkt und Überlaufkontakt haben keine Auswirkungen auf das 

Ausgangssignal Top. Abb. 85 zeigt ein Logikdiagramm für den Ausgang Top. 


Wenn Unterer Umkehrpunkt konfiguriert ist und genutzt wird, wirkt es direkt auf den 

Ausgang Hochlauf. Dieses Ausgangssignal kann in Verbindung mit anderen 

Funktionsblöcken z.�B. für Aufwärtshub-Muting genutzt werden. Wenn beim Anlagenstart 

Unterer Umkehrpunkt Aktiv (High) ist, bleibt der Ausgang Hochlauf Inaktiv (Low), bis 

Unterer Umkehrpunkt auf Inaktiv (Low) zurückkehrt und danach auf Aktiv (High) geht. Es 

sind folgende Situationen möglich: 

Fehlerausgänge 



Kontaktfehler 


Fehler-Flag 


Unterer Umkehrpunkt 

Ausgang Top 




Oberer Umkehrpunkt) 



Oberer Umkehrpunkt) 

Unterer Umkehrpunkt) 








Ausgang Kontaktfehler 


Für die Benutzung der Signaleingänge Oberer Umkehrpunkt, Unterer Umkehrpunkt und 

Überlaufkontakt gelten mehrere Bedingungen. Dies sind: 

� Wenn Unterer Umkehrpunkt benutzt wird und die Anzahl der Unterer-Umkehrpunkt- 

Signale pro Pressenzyklus auf 1 gesetzt ist, dann ist ein Unterer-Umkehrpunkt-Signal pro 

Zyklus erforderlich. 

� Wenn Überlaufkontakt auf „Ohne“ gesetzt ist, muss die abfallende Flanke an Unterer 

Umkehrpunkt erfolgen (d.�h. ein Übergang von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low)), bevor 

Oberer Umkehrpunkt von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High) geht. 

� Wenn Überlaufkontakt auf „Mit“ gesetzt ist, darf das Unterer Umkehrpunkt-Signal 

Inaktiv (Low) werden, nachdem Oberer Umkehrpunkt von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High) 

geht, es muss aber von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) übergehen, bevor Überlaufkontakt 

von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) geht. 

� Pro Pressenzyklus ist nur ein Oberer-Umkehrpunkt Signal erlaubt (dies kann nur 

detektiert werden, wenn Unterer Umkehrpunkt und Überlaufkontakt ebenfalls genutzt 

werden). 

� Wenn es genutzt wird, ist nur ein Überlaufkontakt-Signal pro Zyklus erlaubt. 

� Die ansteigende Flanke (d.�h. der Übergang von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High)) an 

Unterer Umkehrpunkt darf nicht vor der abfallenden Flanke (d.�h. dem Übergang von 

Aktiv (High) auf Inaktiv (Low)) von Überlaufkontakt des vorhergehenden Zyklus erfolgen. 

� Die ansteigende Flanke (d.�h. Inaktiv (Low) auf Aktiv (High)) am Überlaufkontakt muss 

erfolgen, bevor das Oberer-Umkehrpunkt-Signal von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High) geht. 

� Die abfallende Flanke (d.�h. Aktiv (High) auf Inaktiv (Low)) am Überlaufkontakt muss 

erfolgen, nachdem das Oberer-Umkehrpunkt -Signal von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High) 

gegangen ist. 

Wenn während des Betriebs eine der oben genannten Bedingungen nicht erfüllt ist, wird 

Freigabe Inaktiv (Low, fehlersicher) und der Ausgang Kontaktfehler wird Aktiv (High). 

Freigabe kann erst zurückgesetzt werden, nachdem eine gültige Wiederanlaufsequenz 

stattgefunden hat (d.�h. Übergang von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High; > 100 ms oder 

350 ms < 30 s) auf Inaktiv (Low)). 

Ausgang Überlauffehler 

Wenn der Eingang Überlaufkontakt definiert ist und genutzt wird, überwacht der 

Funktionsblock den Nachlauf der Presse. Wenn der Eingang Überlaufkontakt von Aktiv 

(High) auf Inaktiv (Low) geht und der Steuereingang Inaktiv (Low) bleibt (d.�h., die Presse 

hat nicht gestartet), dann liegt ein Nachlauffehler vor und der Ausgang Überlauffehler wird 

Aktiv (High). 



Steuereingang 

Freigabe 






Informationen zum Wiederanlauf 


Universeller Pressenkontakt 

� 

ACHTUNG 



Presse einrichten 


Fehlerzustände und Informationen zum Wiederanlauf 

Diagnose- 

ausgänge 

Kontaktfehler 


Fehler- 


Flag 

Aktiv Wenn Kontaktfehler oder 

Überlauffehler Aktiv sind, ist der 

Ausgang Restart-Anforderung Aktiv 

(pulsierend mit 1 Hz). Eine gültige 

Wiederanlaufsequenz setzt den 

Fehlerzustand (d.�h. Kontaktfehler bzw. 

Überlauffehler) auf Inaktiv. 




entweder 

Kontaktfehler oder 

Überlauffehler Aktiv 

ist. 

Sicherheitsrelevante Signale müssen den anzuwendenden Normen und Vorschriften 

entsprechen! 

Berücksichtigen Sie für Ihre Anwendung immer die gültigen nationalen, regionalen und 

lokalen Vorschriften und Normen. Typ C-Normen wie EN 692 und EN 693 enthalten Anforderungen, 

wie sicherheitsrelevante Signale verwendet werden müssen. Zum Beispiel ist es 

bei Nachlauffehlern erforderlich, dass das Wiederanlaufsignal auf geeignete Weise geschützt 

wird (z.�B. durch einen Schlüsselschalter oder in einem verschlossenen Schaltschrank). 

6.8.3 Funktionsblock Presse einrichten 



Die Funktion Presse einrichten wird im Allgemeinen zusammen mit dem Funktionsblock 

Universeller Pressenkontakt oder dem Funktionsblock Exzenterpressenkontakt genutzt, 

um die Presse einzurichten und um die Informationen des Ausgangs Top als Input für 

diesen Funktionsblock bereitzustellen. Der Ausgang Top ist für den Einzelhub-Betrieb 

erforderlich. Die Steuerung der Presse kann zum Beispiel mit Hilfe einer 

Zweihandsteuerung erfolgen. 





Funktionsblocks Presse 

einrichten 

� 

ACHTUNG 




Wiederanlaufsperre � Ohne 

� Wenn EIN/START oder EN1 Inaktiv 

� Wenn Ausgang Top aktiv oder EN1 Inaktiv 

� Immer 

EN2 statisch � Mit 

� Ohne 

Einzelhubabsicherung � Mit 

Min. Restart-Pulszeit 

(Mindestdauer für 


� Ohne 

� 100 ms 

� 350 ms 


Immer 


Mit 

Mit 

350 ms 







� Geschützte Leitungsverlegung für die Signalleitung (wegen Querschluss zu anderen 

Signalleitungen) 


Eingangssignale des Funktionsblocks 

Der Funktionsblock Press Setup unterstützt die folgenden Eingangssignale 

EIN/START 

Das Eingangssignal EIN/START wird benutzt, um Beginn und Ende der Pressenbewegung 

anzuzeigen. Eine ansteigende Flanke (d.�h. Übergang von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High)) 

am Eingang EIN/START signalisiert einen Start der Presse. Ein Inaktiver (Low) EIN/START- 

Eingang signalisiert einen Stopp der Presse. Wenn Restart interlock (Wiederanlaufsperre) 

auf „Wenn EIN/START oder EN1 inaktiv“ gesetzt ist, ist nach einem Stopp, der durch ein 

Inaktives (Low) EIN/START Eingangssignal verursacht wurde, eine gültige Wiederanlaufsequenz 

erforderlich. 

EN1 statisch 

Das Eingangssignal EN1 statisch ist zwingend erforderlich. Freigabe geht immer sofort auf 

Inaktiv (Low), wenn EN1 statisch Inaktiv (Low) ist. 

Wenn dieser Funktionsblock zusammen mit einem Pressenkontakt-Funktionsblock (z.�B. 

Exzenterpressenkontakt oder Universeller Pressenkontakt) benutzt wird, muss dessen 

Freigabesignal mit dem EN1-statisch-Eingang dieses Funktionsblocks verbunden werden. 

EN2 START 

Das Eingangssignal EN2 START ist optional. Wenn EN2 START konfiguriert ist, kann 

Freigabe nur auf Aktiv (High) gehen (z.�B. während des Einschaltens), wenn EN2 START 

Aktiv (High) ist. Wenn Freigabe Aktiv (High) ist, wird EN2 START nicht länger überwacht.




Top 

Das Eingangssignal Top wird benutzt, um das Ende des Pressenzyklus zu bestimmen (d.�h., 

die Presse hat den oberen Umkehrpunkt erreicht. Dieses Eingangssignal ist an den 

Funktionsblöcken Exzenterpressenkontakt oder Universeller Pressenkontakt verfügbar. 

Das Eingangssignal Top wird für die Einzelhubabsicherung benutzt. Wenn der 

Konfigurationsparameter Einzelhubabsicherung auf „Ja“ gesetzt ist, geht Freigabe auf 

Inaktiv (Low), wenn das Eingangssignal Top von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High) geht. 

Eingang Restart (Wiederanlauf) 

Wenn der Konfigurationsparameter Wiederanlaufsperre auf „Ohne“ gesetzt wurde, ist 

kein Wiederanlaufsignal nötig, um die Presse nach einem beliebigen Stopp wieder zu 

starten. Der Parameter Wiederanlaufsperre kann auch auf folgende Werte gesetzt werden: 


� Wenn Ausgang Top Aktiv oder EN1 Inaktiv 

� Immer 

Dieser Parameter bestimmt, wann ein Wiederanlaufsperre-Signal als Eingangssignal für 

den Funktionsblock erwartet wird. Das Wiederanlaufsignal selbst sollte mit Hilfe eines 

separaten Funktionsblocks Restart realisiert werden, um sicherzustellen, dass eine gültige 

Wiederanlaufsequenz erfolgt ist. 

Wenn Freigabe aufgrund der oben genannten Einstellungen der Konfigurationsparameter 

für Wiederanlaufsperre auf Inaktiv (Low) geht, kann Freigabe nur zurückgesetzt werden, 

nachdem eine gültige Wiederanlaufsequenz abgeschlossen wurde (d.�h. der Eingang 

Restart geht von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High; 100 ms oder 350 ms < 30 s) und wieder 

auf Inaktiv (Low)). 

Ausgangssignale des Funktionsblocks 

Wiederanlauf erforderlich 

Der Ausgang Wiederanlauf erforderlich ist Aktiv, wenn eine gültige Wiederanlaufsequenz 

am Eingang Restart erwartet wird. 

Freigabe 

Freigabe ist Aktiv (High), wenn Restart-Anforderung Inaktiv (Low) ist (d.�h. kein Wiederanlauf 

ist erforderlich) und die folgenden Bedingungen erfüllt sind: 

� Wenn Einzelhubabsicherung auf „Ohne“ gesetzt ist, EN1 statisch Aktiv (High) ist und 

EN2 START (wenn erforderlich) Aktiv (High) ist; und eine ansteigende Flanke (d.�h. 

Übergang von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High)) am Eingang EIN/START erkannt wird; oder 

� Wenn Einzelhubabsicherung auf „Mit“ gesetzt ist, EIN/START von Inaktiv (Low) auf Aktiv 

(High) geht, EN1 statisch Aktiv (High) ist und EN2 START (falls erforderlich) Aktiv (High) 

ist. In diesem Fall geht Freigabe auf Inaktiv (Low), wenn das Eingangssignal Top von 

Inaktiv (Low) auf Aktiv (High) geht). 





Presse einrichten 



Einzelhub-Presse 


Fehlerbedingungen 

EIN/START 

EN1 statisch 

EN2 START 

Eingang Top 

Freigabe 


Der Funktionsblock Press Setup führt keine Überwachung auf Fehlerbedingungen aus. 

6.8.4 Funktionsblock Einzelhub-Presse 



Freigabe bleibt Aktiv, wenn 

Einzelhubabsicherung „No“ ist 

Der Funktionsblock Einzelhub-Presse wird im Allgemeinen zusammen mit dem Funktionsblock 

Universeller Pressenkontakt oder dem Funktionsblock Exzenterpressenkontakt 

genutzt, um die Informationen der Ausgänge Top und Hochlauf als Input für diesen 

Funktionsblock bereitzustellen. Der Ausgang Top ist für den Einzelhub-Betrieb erforderlich. 

Die Steuerung der Presse kann zum Beispiel mit Hilfe einer Zweihandsteuerung oder 

mittels eines Funktionsblocks NTaktbetrieb in Verbindung mit einem Sicherheits- 

Lichtvorhang erfolgen. 

Einzelhubabsicherung) ist immer Aktiv und nicht konfigurierbar. Das heißt: Wenn das 

Signal des Eingangs Top auf Aktiv (High) geht, dann wird Freigabe immer auf Inaktiv (Low) 

gesetzt. Die Voraussetzungen für einen Wiederanlauf hängen von der Konfiguration der 

Parameter für Wiederanlaufsperre ab. 





Funktionsblocks Einzelhub- 

Presse 

� 

ACHTUNG 




Wiederanlaufsperre � Ohne 


oder EN3 Inaktiv 

� Wenn Ausgang Top Aktiv oder EN1 

Inaktiv oder EN3 Inaktiv 

� Immer 

� Wenn EN1 Inaktiv oder EN3 Inaktiv 

EN2 Freigabebedingung 

erfüllt (Statische Freigabe 

EN2) 

� Mit 

� Ohne 

Sicherheitsfreigabe EN3 � Mit 

� Ohne 

EIN/START-Mode � Tippbetrieb 

� Nur Start 

Upstroke Muting of � Ja 

EIN/START (Aufwärtshub- � Nein 

Muting von EIN/START) 

Maximale Aufwärtshub- Konfigurierbar im Bereich von 0 bis 

Muting-Dauer 

7200 s (120 min). Wenn die maximale 

Aufwärtshub-Muting-Dauer auf 0 gesetzt 

wird, ist kein Aufwärtshub-Muting möglich 

und es kann nichts an den Eingang 

Hochlauf angeschlossen werden. 

Min. Restart-Pulszeit � 100 ms 

(Mindestdauer für � 350 ms 



Immer 


Mit 

Mit 

Tippbetrieb 

Nein 

30 s 

350 ms 



Bei einem Kurzschluss nach High (nach 24V DC) an einem physikalischen Eingang kann 






� Keine Kurzschlusserkennung, d.h. nicht auf Testausgänge referenzieren.



Eingangsparameter und Eingangssignale des Funktionsblocks 

Der Funktionsblock Einzelhub-Presse unterstützt die folgenden Eingangssignale: 

EIN/START 


Das Eingangssignal EIN/START wird benutzt, um Beginn und Ende der Pressenbewegung 

anzuzeigen. Eine ansteigende Flanke (d.�h. Übergang von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High)) 

am Eingang EIN/START signalisiert einen Start der Presse. Ein Inaktiver (Low) EIN/START- 

Eingang signalisiert einen Stopp der Presse. Wenn der Parameter EIN/START-Mode auf 

„Nur Start“ gesetzt wird, kann die Presse nicht durch das EIN/START-Eingangssignal 

gestoppt werden. 

Wenn der Parameter EIN/START-Modus auf „Tippbetrieb“ gesetzt wird und 

Wiederanlaufsperre auf „Wenn EIN/START oder EN1 Inaktiv“ oder „Immer“, dann ist nach 

einem Stopp, der durch ein Inaktives (Low) EIN/START-Eingangssignal verursacht wurde, 

eine gültige Wiederanlaufsequenz erforderlich. 

Das Freigabesignal einer Zweihandsteuerung oder eines NTaktbetrieb-Funktionsblocks ist 

besonders geeignet für den Anschluss an den EIN/START-Eingang. 

EN1 Static 

Das Eingangssignal EN1 Static ist zwingend erforderlich. Freigabe geht immer sofort auf 

Inaktiv (Low), wenn EN1 Static Inaktiv (Low) ist. 


Exzenterpressenkontakt oder Universeller Presenkontakt) benutzt wird, muss dessen 


EN2 START 



Aktiv (High) ist. Wenn Freigabe Aktiv (High) ist, wird EN2 START nicht länger überwacht. 

Sicherheitsfreigabe EN3 

Das Eingangssignal Sicherheitsfreigabe EN3 ist ein optionales Signal, das verfügbar ist, 

wenn Hochlauf als benutzt konfiguriert wird. Freigabe kann nur von Inaktiv (Low) auf Aktiv 

(High) übergehen, wenn EN3 Safety Aktiv (High) ist oder wenn Hochlauf Aktiv (High) ist. 

Wenn Sicherheitsfreigabe EN3 Inaktiv (Low) und Hochlauf Inaktiv (Low) sind, dann wird 

Freigabe auf Inaktiv (Low) gesetzt und eine Wiederanlaufsequenz muss den Einstellungen 

entsprechend erfolgen. 

Wenn Hochlauf Aktiv (High) ist, wird das Signal Sicherheitsfreigabe EN3 überbrückt. 

Aufwärtshub-Muting von EIN/START 

Wenn die Maximale Aufwärtshub-Muting-Dauer nicht auf 0 gesetzt ist, muss der Eingang 

Hochlauf verbunden werden. Es wird empfohlen, das Ausgangssignal Hochlauf von einem 

Pressenkontakt-Funktionsblock (z.�B. Exzenterpressenkontakt oder Universeller 

Pressenkontakt) zu verwenden. 

In diesem Fall werden die Eingangssignale Sicherheitsfreigabe EN3 und EIN/START 

überbrückt (das Muting des EIN/START-Eingangs hängt von den Parametereinstellungen 

ab), wenn der Eingang Hochlauf Aktiv (High) ist. Dieser Funktionsblock führt keine 

Plausibilitätsprüfung des Eingangssignals Hochlauf durch. Wenn der Eingang Hochlauf 

mehrmals während eines einzelnen Pressenzyklus Aktiv (High) ist, dann ist es möglich, 

den entsprechenden Eingang des Funktionsblocks mehrmals zu überbrücken. Wenn ein 

Signal nicht überbrückt werden soll, dann sollte es zusammen mit anderen Signalen, die 

mit dem Eingang EN1 statisch verbunden werden müssen, mit dem Eingang EN1 statisch 

mittels eines UND-Gatters verbunden werden. 






Einzelhub-Presse bei 

Konfiguration von EIN/START 

auf Tippbetrieb 


Maximale Aufwärtshub-Muting-Dauer 

Die Maximale Aufwärtshub-Muting-Dauer kann konfiguriert werden. Diese Zeit beginnt mit 

der ansteigenden Flanke des Signals am Eingang Hochlauf (d.�h. Übergang von Inaktiv 

(Low) zu Aktiv (High)). Wenn der Timer die konfigurierte Maximale Aufwärtshub-Muting- 

Dauer erreicht, bevor am Eingang Hochlauf eine abfallende Flanke erfolgt (d.�h. ein 

Übergang von Aktiv (High) zu Inaktiv (Low)), dann unterbricht der Funktionsblock die 

Überbrückung der Eingänge EN3 Safety und EIN/START. Wenn zu diesem Zeitpunkt einer 

dieser beiden Eingänge Inaktiv (Low) ist, dann wird Freigabe ebenfalls auf Inaktiv (Low) 

gesetzt. 

Die Maximale Aufwärtshub-Muting-Dauer liegt im Bereich zwischen 0 und 120 Minuten 

und wird in Sekunden angegeben. Wird dieser Parameter auf „0“ gesetzt, dann ist 

Aufwärtshub-Muting deaktiviert. 


Wenn der Konfigurationsparameter Wiederanlaufsperre auf „Ohne“ gesetzt wurde, ist kein 

Wiederanlaufsignal nötig, um die Presse nach einem beliebigen Stopp wieder zu starten. 

Der Parameter Wiederanlaufsperre kann auch auf folgende Werte gesetzt werden: 

� Wenn EIN/START oder EN1 Inaktiv oder EN3 Inaktiv 

� Wenn Ausgang Top Aktiv oder EN1 Inaktiv oder EN3 Inaktiv 

� Immer 

� Wenn EN1 Inaktiv oder EN3 Inaktiv 

Dieser Parameter bestimmt, wann ein Wiederanlaufsperre-Signal als Eingangssignal für 

den Funktionsblock erwartet wird. Das Wiederanlaufsignal selbst sollte mit Hilfe eines 

separaten Funktionsblocks Restart realisiert werden, um sicherzustellen, dass eine gültige 

Wiederanlaufsequenz erfolgt ist. 

Wenn Freigabe aufgrund der oben genannten Einstellungen der Konfigurationsparameter 

für Wiederanlaufsperre auf Inaktiv (Low) geht, kann Freigabe nur zurückgesetzt werden, 

nachdem eine gültige Wiederanlaufsequenz abgeschlossen wurde (d.�h. der Eingang 

Restart geht von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High; 100 ms oder 350 ms < 30 s) und wieder 

auf Inaktiv (Low)). 


Restart-Anforderung 

Der Ausgang Restart-Anforderung ist Aktiv, wenn eine gültige Wiederanlaufsequenz am 

Eingang Restart erwartet wird. 

Ablauf-/Timingdiagramme für Freigabe 

EIN/START 

Eingang Top 

Freigabe 





Einzelhub-Presse bei 

Konfiguration von EIN/START 

auf Start Only Mode 



Einzelhub-Presse mit 

Aufwärtshub-Muting von 

EIN/START und 




Automatische Presse 


EIN/START 

Eingang Top 

Freigabe 

EIN/START 


Eingang Top 

Eingang Hochlauf 

Freigabe 



Der Funktionsblock Einzelhub-Presse führt keine Überwachung auf Fehlerbedingungen 

aus. 

6.8.5 Funktionsblock Automatische Presse 



Aufwärtshub-Muting 

Der Funktionsblock Automatische Presse wird in Verbindung mit Pressenanwendungen 

benutzt, bei denen die Werkstücke automatisch zur und von der Presse weg bewegt 

werden, wobei aber noch ein manueller Werkzeugwechsel nötig ist, wofür z.�B. eine 

Sicherheitstür geöffnet werden muss. 

Der Funktionsblock kann ein Stoppsignal für die Presse erzeugen (d.�h. Freigabe geht auf 

Inaktiv (Low)) und das Tor freigeben, nachdem ein Stopp in einer Position erfolgt ist, in der 

das Werkzeug leicht ausgewechselt werden kann (z.�B. in der oberen Position). 







� 

ACHTUNG 




Wiederanlaufsperre nach 

erfolgtem Stopp 



� Mit 

� Ohne 

Stoppanforderung � Mit AUS/STOPP Aktiv 

Eingang Hochlauf � Mit 

EN2 Freigabebedingung erfüllt 

(Statische Freigabe EN2) 



� Mit EIN/START Inaktiv 

� Ohne 

� Mit 

� Ohne 

� 100 ms 

� 350 ms 

Mit 

Mit AUS/STOPP 

Aktiv (High) 

Mit 

Mit 

350 ms 











Stopp bei 

Der Parameter „Stopp bei“ bestimmt den Stoppmodus des Funktionsblocks Press 

Automatic. Wenn dieser Parameter als „EIN/START“ konfiguriert ist, dann wird das 

Eingangssignal EIN/START benutzt, um das Freigabesignal direkt zu steuern. Bei 

Konfiguration auf „AUS/STOPP“ geht Freigabe auf Inaktiv (Low), wenn das Eingangssignal 

AUS/STOPP Aktiv (High) ist. 

In beiden Fällen geht Freigabe auf Aktiv (High), wenn die folgenden Bedingungen erfüllt 

sind: 

� Ein Übergang von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High) erfolgt am Eingang EIN/START; und 

� Der Eingang AUS/STOPP ist Inaktiv (Low), falls er angeschlossen ist; und 

� Es liegt kein anderer Grund vor, der normalerweise ein Stoppsignal auslösen würde; z.�B. 

ist EN1 START Inaktiv (Low). 


Wenn der Parameter Eingang Hochlauf als „Mit Eingang Hochlauf“ konfiguriert ist, 

ermöglicht der Anschluss eines Aktiven (High) Signals an diesen Eingang, die Presse 

sowohl während des Abwärtshubs als auch in der oberen Position zu stoppen. Ist dieser 

Parameter auf „Ohne Eingang Hochlauf“ gesetzt, sind reguläre Stopps nur in der oberen 

Position möglich.



EIN/START 


Das Eingangssignal EIN/START wird benutzt, um Signale für Beginn und Ende der Pressenbewegung 

zu geben. Wenn am Eingang EIN/START eine ansteigende Flanke (d.�h. ein Übergang 

von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High)) erkannt wird, dann wird Freigabe Aktiv (High), 

vorausgesetzt, der Eingang AUS/STOPP ist Inaktiv (Low) und es liegt kein sonstiger Grund 

vor, der normalerweise ein Stoppsignal auslösen würde; z.�B. EN1 START ist Inaktiv (Low). 

Vor dem Signalübergang von EIN/START kann eine gültige Wiederanlaufsequenz erforderlich 

sein, wenn der Parameter „Mit/ohne Wiederanlaufsperre nach Stopp“ auf „Ja“ gesetzt 

ist. Wenn Sie Befehlsgeräte (z.�B. eine Zweihandsteuerung) an den Eingang EIN/START 

anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass kein unbeabsichtigtes Wiederanlaufen 

möglich ist. 

OFF/STOP 

Wenn der Parameter „Stopp bei“ auf AUS/STOPP Aktiv gesetzt ist, wird das Eingangssignal 

AUS/STOPP genutzt, um der Presse einen Stopp zu signalisieren. Wenn der 

Eingang AUS/STOPP Aktiv (High) ist, wird Freigabe auf Inaktiv (Low) gesetzt. 

Dieser Eingang sollte nur genutzt werden, wenn der Parameter „Stopp bei“ auf 

AUS/STOPP Aktiv gesetzt wurde. Der Eingang AUS/STOPP wird nicht benutzt, wenn der 

Parameter „Stopp bei“ auf EIN/START Inaktiv gesetzt ist. Vor dem Signalübergang von 

EIN/START kann eine gültige Wiederanlaufsequenz erforderlich sein, wenn der Parameter 

„Mit/ohne Wiederanlaufsperre nach Stopp“ auf „Ja“ gesetzt ist. Der Eingang AUS/STOPP 

ist für den Anschluss von nicht sicherheitsrelevanten Signalen vorgesehen (z.�B. von einer 

Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS)). Sicherheitsrelevante Signale dürfen nur mit 

dem Eingang EN1 Static verbunden werden, nicht mit dem Eingang AUS/STOPP. 

EN1 Static 

Das Eingangssignal EN1 Static ist zwingend erforderlich. Freigabe geht immer sofort auf 

Inaktiv (Low), wenn EN1 Static Inaktiv (Low) ist. 



Freigabesignal mit dem EN1-Static-Eingang dieses Funktionsblocks verbunden werden. 

EN2 START 



Aktiv (High) ist. Wenn Freigabe Aktiv (High) ist, wird EN2 START nicht länger überwacht. 


Wenn der Konfigurationsparameter Wiederanlaufsperre (Wiederanlaufsperre) auf „Nein“ 

gesetzt wurde, ist kein Wiederanlaufsignal nötig, um die Presse nach einem beliebigen 

Stopp wieder zu starten. 

Wenn Wiederanlaufsperre auf „Ja“ gesetzt ist und Freigabe auf Inaktiv (Low) geht, dann 

kann Freigabe nur zurückgesetzt werden, nachdem eine gültige Wiederanlaufsequenz 

erfolgt ist (d.�h. der Eingang Restart geht von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High; > 100 ms oder 

350 ms < 30 s) und wieder auf Inaktiv (Low)). 


Wiederanlauf erforderlich 

Der Ausgang Wiederanlauf erforderlich ist Aktiv, wenn eine gültige Wiederanlaufsequenz 

am Eingang Restart erwartet wird. 







mit den Eingängen 

AUS/STOPP und Hochlauf 



Presse mit N-Taktbetrieb 

� 

ACHTUNG 


Ablauf-/Timingdiagramme für Freigabe 

EIN/START 

AUS/STOPP 

EN1 statisch aktiv 

EN2 Start aktiv 

Top 

Hochlauf 

Freigabe 


Der Funktionsblock Press Automatic führt keine Überwachung auf Fehlerbedingungen aus. 

6.8.6 Funktionsblock Presse mit N-Taktbetrieb 



Der Funktionsblock Presse mit N-Taktbetrieb wird für Pressenanwendungen mit 

Taktbetrieb (PSDI) verwendet. 

Erfüllen Sie die Sicherheitsvorschriften für Taktbetrieb! 

Die Anforderungen für Taktbetrieb (PSDI) sind in lokalen, regionalen, nationalen und internationalen 

Normen beschrieben. Setzen Sie Taktbetriebanwendungen immer im Einklang 

mit diesen Normen und Vorschriften wie auch im Einklang mit Ihrer Risikoanalyse und vermeidungsstrategie 

um. 

Wenn mehr als eine Betriebsart eingerichtet ist, in der die BWS (z.�B. Sicherheits-Lichtvorhang) 

nicht benutzt wird, muss die BWS in dieser Betriebsart ausgeschaltet sein, damit 

deutlich wird, dass die BWS aktuell nicht im Schutzbetrieb aktiv ist. 

Wenn mehr als eine BWS (z.�B. Sicherheits-Lichtvorhang) in einer Applikation eingesetzt 

wird, die N-Taktfunktionen nutzt (PSDI), dann darf nur eine der BWS dazu eingesetzt werden, 

die Voraussetzungen für N-Taktbetrieb (PSDI) zu erfüllen. 

Im Einklang mit EN 692 und EN 693 für Pressenanwendungen ist die Anzahl der Eingriffe 

auf 1 oder 2 begrenzt. Andere Anwendungen sind abhängig von den anzuwendenden 

Normen. 




Verhindern Sie den Zugang zur Gefahr bringenden Bewegung! 


Pressensysteme mit einer Konfiguration, die es einer Person ermöglichen würde, in das 

Schutzfeld einer BWS einzudringen, es zu durchqueren und zu verlassen, sind nicht für 

Taktbetrieb zugelassen. 

Ziehen Sie die Anwesenheit von mehreren Maschinenbedienern in Betracht! 

Wenn mehr als eine BWS zur Steuerung einer Presse im Taktbetrieb genutzt wird, muss 

das Steuerungssystem fordern, dass die nötige Anzahl von Eingriffen an jeder BWS erfolgt, 

um einen Pressenzyklus (Hub) auszulösen. 

Dieser Funktionsblock Presse mit N-Taktbetrieb definiert eine spezifische Abfolge von 

Ereignissen, die einen Pressenzyklus auslösen. „Eingriffe“ sind definiert als der Übergang 

von Aktiv (High) zu Inaktiv (Low) zu Aktiv (High) des Eingangssignals PSDI. Im Taktbetrieb 

einer Presse erfolgt eine indirekte manuelle Auslösung eines Pressenzyklus basierend auf 

einer vordefinierten Anzahl von „Eingriffen“ in die BWS. Wenn die BWS (z.�B. Sicherheits- 

Lichtvorhang) erkennt, dass die Arbeitsbewegungen des Bedieners im Zusammenhang mit 

dem Einlegen oder Entnehmen von Teilen beendet sind und dass der Bediener alle 

Körperteile aus dem Schutzfeld der BWS zurückgezogen hat, darf die Presse automatisch 

auslösen. 

Der Funktionsblock Presse mit N-Taktbetrieb kann in Verbindung mit den 

Funktionsblöcken Universeller Pressenkontakt oder Einzelhub-Presse und einem Eingang 

für einen Sicherheits-Lichtvorhang benutzt werden. Das Freigabesignal dieses 

Funktionsblocks steuert z.�B. den Eingang EIN/START eines Funktionsblocks Einzelhub- 

Presse. 

Der Funktionsblock Presse mit N-Taktbetrieb prüft, ob die Startsequenz gültig ist und wann 

der Eingriffszähler oder der Funktionsblock zurückgesetzt werden müssen. 





Funktionsblocks Presse mit 

N-Taktbetrieb 

� 

ACHTUNG 




Anzahl Eingriffe Parametrierbar, von 1 bis 8 1 


Modus � Standard-Modus 

Standard 

� Schweden-Modus 

Modus 

Maximale 

Parametrierbar von 0 bis 120 min, Angabe in 30 s 

Aufwärtshub-Muting- Sekunden. Wenn die Maximale Aufwärtshub- 

Dauer 

Muting-Dauer auf 0 gesetzt wird, ist kein 

Aufwärtshub-Muting möglich und es kann 

nichts an den Eingang Hochlauf 

angeschlossen werden. 

Taktzeitüberwachung Parametrierbar, von 0 bis 500 s 30 s 

EN2 (Start) � Ohne 

Notwendig für 

� Nur nötig für ersten Start 

alle Starts 

� Notwendig für alle Starts 

Freigeben � Begrenzt 

� Unbegrenzt 

Wiederanlaufsperre � Immer 



� Deaktivierung während des Anlaufens (nur 

bei Taktbetrieb) 

� Ohne 

� 100 ms 

� 350 ms 

begrenzt 

Immer 

350 ms 











Standard-/Schweden-Modus 

Der Parameter Standard-/Schweden-Modus legt die vollständige Startsequenz für den 

Funktionsblock N-Taktbetrieb fest. Standard-Modus erfordert, dass die konfigurierte 

Anzahl Eingriffe erfolgt, gefolgt von einer gültigen Wiederanlaufsequenz. 

Schweden-Modus erfordert zuerst eine gültige Wiederanlaufsequenz, gefolgt von der 

konfigurierten Anzahl Eingriffe. 





für eine vollständige 

Startsequenz im Standard- 

Modus im Zweitaktbetrieb 


für eine vollständige 

Startsequenz im Schweden- 

Modus im Zweitaktbetrieb 

Voraussetzungen für die Startsequenz 


Wenn Freigabe infolge einer der folgenden Bedingungen auf Inaktiv (Low) geht, kann eine 

vollständige Startsequenz erforderlich sein: 

� EN1 (Static) ist Inaktiv (Low) 

� Der Ausgang Unerlaubter Eingriff ist Aktiv (High), während Takt = 0 ist und kein aktives 

Aufwärtshub-Muting und kein Stopp am oberen Umkehrpunkt vorliegt 

� Bei einer Taktzeitüberschreitung 

� Nach dem Einschalten der Steuerung 

Wenn der Ausgang Unerlaubter Eingriff Aktiv (High) ist und Freigabe Inaktiv (Low) und der 

Eingang Taktbetrieb ebenfalls Inaktiv (Low) und Wiederanlaufsperre auf „Ohne“ gesetzt 

ist, dann ist ein Wiederanlauf ohne eine vollständige Wiederanlaufsequenz möglich. Dies 

kann ebenfalls während des Anlaufens der Presse zutreffen, wenn Wiederanlaufsperre auf 

„Deaktivierung während des Anlaufens (nur bei Taktbetrieb)“ gesetzt ist. 

Die Mindesteingriffszeit am Eingang Takt beträgt 100 ms. Kürzere Eingriffe werden nicht 

als gültig gewertet. Wenn der Eingang EN2 (Start) als „Nur nötig für ersten Start“ oder als 

„Nötig für alle Starts“ konfiguriert ist, muss er ebenfalls Aktiv (High) sein, wenn eine 

vollständige Startsequenz erforderlich ist. 

EN1 statisch Freigabe 

EN2 Start Freigabe 

Eingang Taktbetrieb 

Eingang Restart 

(Wiederanlauf) 




Eingang Taktbetrieb 



Nachdem die anfängliche vollständige Startsequenz abgeschlossen wurde und die Presse 

einen Pressenzyklus vollendet hat, muss der Eingang Top anzeigen, dass die Presse momentan 

am oberen Umkehrpunkt angelangt ist. Dies wird durch eine ansteigende Flanke 

des Eingangs Hochlauf angezeigt (d.�h. Übergang von Inaktiv (Low) zu Aktiv (High)). Wenn 

dies erfolgt, wird der interne Eingriffszähler zurückgesetzt. 

Um einen Folgezyklus auszulösen, ist eine Zyklusstartsequenz erforderlich. In diesem Fall 

wird Freigabe auf Aktiv (High) gesetzt, wenn die konfigurierte Anzahl Eingriffe erfolgt ist 

und die übrigen konfigurierten Bedingungen erfüllt wurden (z.�B. kann EN2 (Start) als 

notwendig für alle Starts konfiguriert werden). 




Abb. 101: Gültige Eingriffe, 

wenn der Parameter Freigabe 

begrenzt/unbegrenzt d auf 

„unbegrenzt“ gesetzt ist 


Taktzeitüberwachung 

Der Parameter Taktzeitüberwachung legt die erforderliche Zeit sowohl für eine vollständige 

Startsequenz als auch für eine Zyklusstartsequenz fest. Wenn die Taktzeit überschritten 

wird, geht der Ausgang Taktzeitüberschreitung auf Aktiv (High). In diesem Fall ist eine 

vollständige Startsequenz notwendig, damit Freigabe auf Aktiv (High) zurückkehren kann 

(z.�B. um die Presse zu starten). Der Taktzeit-Timer startet, wenn die Presse am oberen 

Umkehrpunkt gestoppt wird (d.�h. der Eingang Top geht von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High)) 

und nach dem Eintreten aller anderen Stoppbedingungen. 

Die Grundeinstellung für die Taktzeit beträgt 30 s in Übereinstimmung mit der maximalen 

erlaubten Taktzeit für Exzenterpressen (definiert in DIN EN 692). Wenn die Taktzeit = 0, ist 

Taktzeitüberwachung deaktiviert. 

Freigabe begrenzt/unbegrenzt 

Der Parameter Freigabe begrenzt/unbegrenzt bestimmt, unter welchen Umständen ein 

Eingriff als gültig betrachtet wird. Wenn der Parameter Freigabe begrenzt/unbegrenzt auf 

„unbegrenzt“ gesetzt ist, dann sind Eingriffe gültig, wenn die ansteigende Flanke (d.�h. 

Übergang von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High) am Eingang Takt) erfolgt, nachdem der 

Eingang Top auf Aktiv (High) gegangen ist. Der Beginn des Eingriffs (d.�h. abfallende 

Flanke; Übergang von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) am Eingang Tak) darf erfolgen, bevor 

der Eingang Top Aktiv (High) ist. 

Wenn der Parameter Freigabe begrenzt/unbegrenzt auf „begrenzt“ gesetzt ist, dann sind 

Eingriffe nur gültig, wenn die ansteigende Flanke (d.�h. Übergang von Inaktiv (Low) auf 

Aktiv (High) am Eingang Takt) erfolgt, nachdem der Eingang Top auf Aktiv (High) gegangen 

ist). Der Beginn des Eingriffs (d.�h. abfallende Flanke; Übergang von Aktiv (High) auf 

Inaktiv (Low) am Eingang Takt) darf nicht erfolgen, bevor der Eingang Top Aktiv (High) ist). 

Eingang Takt 

Eingang Top 

Aufwärtshub -Muting und Maximale Aufwärtshub-Muting-Dauer 

Aufwärtshub -Muting ermöglicht die Überbrückung des Eingangs Takt (z.�B. die OSSDs 

eines Sicherheits-Lichtvorhangs) während des Aufwärtshubs des Pressenzyklus. 

Aufwärtshub -Muting ist aktiviert, wenn der Parameter Maximale Aufwärtshub-Muting- 

Dauer auf einen Wert größer als 0 eingestellt ist. Aufwärtshub -Muting ist deaktiviert, wenn 

der Parameter Maximale Aufwärtshub-Muting-Dauer auf 0 gesetzt ist. 

Wenn Aufwärtshub -Muting aktiviert ist … 

� ist es zwingend erforderlich, dass der Eingang Hochlauf mit einem geeigneten Signal 

verbunden ist. Dies kann der Ausgang Hochlauf z.�B. des Funktionsblocks 

Exzenterpressenkontakt oder des Funktionsblocks Universeller Pressenkontakt sein. 

� werden die Eingangssignale des Funktionsblocks überbrückt, wenn der Eingang 

Hochlauf Aktiv (High) ist und der Eingang Top Inaktiv (Low) bleibt. 

Der Funktionsblock prüft den Eingang Hochlauf nicht auf Plausibilität. Das bedeutet, dass 

es möglich ist, den Eingang Takt mehrmals zu überbrücken, wenn der Eingang Hochlauf 

während eines einzelnen Pressenzyklus mehrmals aktiviert wird. 




für Aufwärtshub - 

Muting im Standard-Modus 

im Zweitaktbetrieb 




Eingang TAkt 


Eingang Top 


Freigabe 


Die Maximale Aufwärtshub-Muting-Dauer kann konfiguriert werden. Die Maximale 

Aufwärtshub-Muting-Dauer beginnt mit der ansteigenden Flanke (d.�h. dem Übergang von 

Inaktiv (Low) auf Aktiv (High)) des Signals am Eingang Hochlauf. Wenn der Timer die 

konfigurierte Maximale Aufwärtshub-Muting-Dauer erreicht, bevor am Eingang Hochlauf 

eine ansteigende Flanke erfolgt, wird das Aufwärtshub -Muting unterbrochen und, falls der 

Eingang Takt Inaktiv (Low) ist, dann wird Freigabe auf Inaktiv (Low) gesetzt. Wenn eine 

zweite ansteigende Flanke erfolgt, beginnt Aufwärtshub-Muting von neuem. Die Maximale 

Aufwärtshub-Muting-Dauer kann in einem Bereich von 0-120 Minuten konfiguriert werden. 

Wird der Wert auf „0“ gesetzt, dann ist Aufwärtshub-Muting deaktiviert. 

Eingang EN1 statisch 

Das Eingangssignal EN1 statisch ist zwingend erforderlich. Freigabe geht immer sofort auf 

Inaktiv (Low), wenn EN1 statisch Inaktiv (Low) ist. 




Eingang EN2 START 

Aufwärtshub -Muting 

Das Eingangssignal EN2 START ist optional. Wenn EN2 START konfiguriert ist, kann das 

Freigabesignal nur auf Aktiv (High) gehen (z.�B. während des Einschaltens), wenn EN2 

START Aktiv (High) ist. Wenn Freigabe Aktiv (High) ist, wird EN2 START nicht länger 

überwacht. 




Abb. 103: Ablauf-/Timingdiagramm, 

wenn der Eingang 

Takt Inaktiv (Low), 


deaktiviert und 

Wiederanlaufsperre auf 

„Immer“ gesetzt ist. 



Wenn der Konfigurationsparameter Wiederanlaufsperre (Wiederanlaufsperre) auf „Ohne“ 

gesetzt wurde, ist kein Wiederanlaufsignal nötig, um die Presse wieder zu starten, 

nachdem Freigabe auf Inaktiv (Low) gegangen ist. 

Wenn Wiederanlaufsperre auf „Immer“ gesetzt ist und Freigabe auf Inaktiv (Low) geht, 

dann kann Freigabe nur zurückgesetzt werden, nachdem eine gültige Wiederanlaufsequenz 

erfolgt ist (d.�h. der Eingang Restart geht von Inaktiv (Low) auf Aktiv (High; 

> 100 ms oder 350 ms < 30 s) und wieder auf Inaktiv (Low)). Die einzige Ausnahme von 

diesen Regeln bildet der Zyklusbeginn. In diesem Fall hat der Parameter Wiederanlaufsperre 

keine Auswirkung auf den Funktionsblock. 

Wenn Wiederanlaufsperre auf „Immer“ gesetzt ist und der Parameter Aufwärtshub -Muting 

als „Ohne“ konfiguriert wurde, dann setzt ein Inaktives (Low) Signal am Eingang Takt 

während des Anlaufens Freigabe sofort auf Inaktiv (Low). 

Wenn Wiederanlaufsperre auf „Immer“ gesetzt ist und der Parameter Aufwärtshub -Muting 

ist Aktiv (High), dann bleibt Freigabe Aktiv (High) bis Top Aktiv (High) wird und so anzeigt, 

dass der Pressenzyklus abgeschlossen ist. In diesem Fall ist eine vollständige 

Wiederanlaufsequenz erforderlich. 

Wenn Wiederanlaufsperre auf „Deaktivierung während des Anlaufens (nur bei 

Taktbetrieb)“ gesetzt ist und der Parameter Aufwärtshub -Muting ist Aktiv (High), dann 

bleibt Freigabe Aktiv (High) bis Top Aktiv (High) wird und so anzeigt, dass der 

Pressenzyklus abgeschlossen ist. In diesem Fall ist eine Zyklusstartsequenz erforderlich. 

Wenn der Eingang Takt während dieser Zeit auf Aktiv (High) geht, kehrt Freigabe ebenfalls 

auf Aktiv (High) zurück. Die Einstellung für diesen Parameter hat keine Auswirkungen, 

wenn die Eingangssignale Restart und Hochlauf/Muting unverbunden bleiben. 



Eingang Takt 


Eingang Top 


Freigabe 

Vollständige Startsequenz 




Abb. 104: Ablauf-/Timingdiagramm, 

wenn der Eingang 

PSDI Inaktiv (Low), 


deaktiviert und 

Wiederanlaufsperre auf 

„Deaktivierung während des 

Anlaufens (nur bei 

Taktbetrieb)“ gesetzt ist 

(Deaktivierung während des 

Anlaufens (nur bei 

Taktbetrieb) 



Eingang Takt 


Eingang Top 


Freigabe 


Ausgang Wiederanlauf erforderlich 

Vollständige Startsequenz 

Der Ausgang Wiederanlauf erforderlich ist Aktiv (High), wenn eine gültige 

Wiederanlaufsequenz am Eingang Restart erwartet wird. 


Ausgang Eingriff erforderlich 

Der Ausgang Eingriff erforderlich ist Aktiv (High), wenn am Eingang Takt ein Eingriff 

erwartet wird. 

Ausgang Unerlaubter Eingriff 

Der Ausgang Unerlaubter Eingriff ist Aktiv (High), wenn eine gültige Startsequenz erfolgt ist 

und der Eingang Takt von Aktiv (High) auf Inaktiv (Low) wechselt, während kein Muting 

Aktiv ist und kein Eingriff erwartet wird. Wenn Unerlaubter Eingriff Aktiv (High) ist, muss 

im Allgemeinen eine gültige Wiederanlaufsequenz erfolgen, bevor Freigabe auf Aktiv 

(High) gesetzt werden kann. 

Wenn der Ausgang Unerlaubter Eingriff Aktiv (High) ist und Freigabe Inaktiv (Low) und der 

Eingang Takt ebenfalls Inaktiv (Low) und Wiederanlaufsperre auf „Ohne“ gesetzt ist, dann 

ist ein Wiederanlauf ohne eine vollständige Wiederanlaufsequenz möglich. Dies kann 

ebenfalls während des Anlaufens der Presse zutreffen, wenn Wiederanlaufsperre auf 

„Deaktivierung während des Anlaufens" (nur bei Taktbetrieb) gesetzt ist. 







Taktbetrieb 



Diagnose- 

ausgänge 

Unerlaubter 

Eingriff 

Taktzeitüberschreitung 

Fehler- 


Flag 

Aktiv Bei Unerlaubter Eingriff muss im 

Allgemeinen der Eingang Takt auf Aktiv 

zurückkehren, gefolgt von einer gültigen 

Wiederanlaufsequenz, um den Fehler 

zurückzusetzen. 

Wenn der Ausgang Unerlaubter Eingriff 

Aktiv (High) ist und Freigabe Inaktiv (Low) 

und der Eingang Takt ebenfalls Inaktiv 

(Low) und Wiederanlaufsperre auf „Ohne“ 

oder „Deaktivierung während des 

Anlaufens“ gesetzt ist, dann ist ein 

Wiederanlauf ohne eine vollständige 

Wiederanlaufsequenz möglich. 

Bei Taktzeitüberschreitung wird der Fehler 

durch eine gültige Wiederanlaufsequenz 

zurückgesetzt. 


Inaktiv und 

Fehler-Flag geht 


Unerlaubter 

Eingriff oder 

Taktzeitüberschreitung 

Aktiv 

ist 


Übertragen der Systemkonfiguration 


7 Übertragen der Systemkonfiguration 

Hinweis 

Hinweis 

Hinweis 


Die Konfiguration der Sicherheits-Steuerung besteht zunächst nur als Projekt, d.h. als eine 

Flexi-Soft-Konfigurationsdatei. Die Konfiguration muss über den Flexi-Systemstecker in das 

Hauptmodul übertragen werden. 

Der Flexi-Systemstecker und die Hauptmodule kommunizieren über eine interne 

Schnittstelle, der direkte Anschluss eines PC an den Systemstecker ist nicht möglich. Nur 

über ein kompatibles Hauptmodul können Daten auf den Systemstecker geladen oder von 

ihm gelesen werden. 

Die Konfigurationsdaten werden beim Übertragen auf das Hauptmodul auf Kompatibilität 

überprüft und können anschließend verifiziert (durch Einlesen und Vergleichen) und 

optional mit einem Schreibschutz versehen werden. 

Mit Hilfe des Systemsteckers können die Projektdaten ohne weitere Bearbeitung mit dem 

Flexi Soft Designer auf beliebig viele Flexi-Soft-Sicherheits-Steuerungen übertragen 

werden; die Konfigurationsdaten werden dabei exakt kopiert, inklusive der Verifizierungsund 

ggf. Schreibschutzinformationen, die bei der Konfiguration der ersten Sicherheits- 

Steuerung mit diesen Daten gesetzt wurden. 

7.1 Projektdaten in die Sicherheits-Steuerung übertragen 

Nach dem Übertragen werden die Konfigurationsdaten aus dem Systemstecker 

zurückgelesen, wenn die Verifizierung im Flexi Soft Designer aktiviert wurde (siehe Kapitel 

7.3). 

Das Zurücklesen der Konfigurationsdaten aus dem Systemstecker benötigt etwas Zeit; der 

Systemstecker darf in dieser Zeit nicht abgezogen werden. Der Flexi Soft Designer zeigt 

eine entsprechende Warnung an, solange der Vorgang dauert. 

7.2 Kompatibilitätsprüfung 

Die Konfigurationsdaten enthalten für jedes Modul, das konfiguriert werden soll, einen 

elektronischen Typcode und einen Versionscode. Beim Übertragen prüft jedes Modul, ob 

es mit den Konfigurationsdaten kompatibel ist. Die Kompatibilitätsprüfung bezieht sich 

allein auf den funktionalen Teil des jeweiligen Moduls, nicht auf die Hardware-Variante, die 

Ausführung der Klemmen bleibt z.B. unberücksichtigt. 

Wenn die Kompatibilitätsprüfung negativ ausfällt, wird eine entsprechende Fehlermeldung 

im betroffenen Modul und im Hauptmodul erzeugt. 

Im Flexi Soft Designer sind manche Module mit verschiedenen Versionsnummern 

hinterlegt, so dass ein kompatibles Modul aus einer Liste unterhalb des Moduls 

ausgewählt werden kann. 

7.3 Verifizieren der Konfiguration 

Nach dem Herunterladen der Konfiguration in die Steuerung kann das Flexi-Soft-System 

verifiziert werden. Dazu werden die heruntergeladenen Konfigurationsdaten aus dem 

Flexi-Soft-System zurückgelesen und mit den Projektdaten verglichen. Bei Übereinstimmung 

werden die Daten in einem Bericht angezeigt. Wenn der Anwender die 

Richtigkeit bestätigt, gilt das System als verifiziert. 

� Klicken Sie auf das Icon Empfangen und Vergleichen der Konfiguration. 




Abb. 105: Icon Empfangen 

und Vergleichen 

Hinweis 


� Es öffnet sich des Fenster Einlesen und Vergleichen. Klicken Sie unten bei Gerät als 

verifiziert markieren? auf Ja, wenn die angezeigte Konfiguration die erwartete 

Konfiguration ist. Das System gilt dann als verifiziert. 

Die Konfiguration angeschlossener Elemente, z.B. von EFI-Sensoren ist dabei nicht 

eingeschlossen. Deren Verifikation erfolgt analog der Konfiguration und Verifizierung über 

die serielle Schnittstelle der Geräte. 



Abb. 106: Gerät als verifiziert 

markieren. 



� Wenn Unterschiede zwischen den Projektdaten und den zurückgelesenen 

Konfigurationsdaten erkannt werden, wird eine entsprechende Meldung inklusive 

Hinweise auf mögliche Handlungen angezeigt. Die Verifizierung der Konfiguration kann 

dann nicht erfolgen. Beachten Sie die Hinweise der Fehlermeldung für das weitere 

Vorgehen. Beenden Sie den Dialog mit Klick auf Schliessen. 




Abb. 107: Verifizieren 

fehlgeschlagen 


� Wenn das Verifizieren korrekt abgeschlossen wird, wird anschliessend ein Bericht 

„Einlesen und Vergleichen“ erzeugt, welcher die wesentlichen Projektinformationenen 

wiedergibt. Sie können diesen Bericht ausdrucken oder abspeichern. 

Im unteren Teil des Berichtsfensters wird abgefragt, ob das Gerät als verifiziert markiert 

werden soll. Nur wenn das Gerät und die zugehörige Konfiguration als verifiziert markiert 

wurde, ist der „Auto-Start-Modus“ in der Konfiguration des Hauptmoduls wirksam. Um das 

Gerät als „verifiziert“ zu markieren, ist ein Einloggen als Authorisierter Benutzer notwendig. 

Der Status verifiziert/nicht verifiziert wird in der rechten unteren Ecke des Flexi Soft 

Designer und durch Leuchten der LED CV am Flexi-Soft-Hauptmodul angezeigt. 




Abb. 108: Verifizieren 

erfolgreich 

Hinweis 


Das Verifizierungs-Flag wird beim Zurücklesen der Daten in den Systemstecker mit kopiert 

und automatisch auf jede Sicherheits-Steuerung mit übertragen, auf die diese 

Konfigurationsdaten dupliziert werden. 

Die Sicherheits-Steuerung ist auch einsatzbereit, wenn die Konfiguration nur validiert und 

nicht verifiziert oder mit Schreibschutz versehen ist. Die Funktion „Auto-Run-Modus“ des 

Hauptmoduls, d.h. der automatische Programmstart nach Einschalten der Spannung, ist 

dann nicht möglich. 

Der Dialog zur Verifizierung erscheint nur auf Anforderung durch den Benutzer, um bei 

Änderungen der Konfiguration bzw. beim Hochladen neuer Projektdaten nicht jedesmal 

den Verifizierungsprozess durchlaufen zu müssen. 

Um das Flexi-Soft-System zu validieren, müssen die Sicherheitsfunktionen an der 

Maschine oder Anlage vollständig geprüft werden und einwandfrei funktionieren. Die 

Validierung ist inhaltlich identisch mit der technischen Prüfung bei Inbetriebnahme des 

Flexi-Soft-Systems. 





7.4 Schreibschutz der Konfiguration in der Steuerung 

aktivieren 

Eine verifizierte Konfiguration kann durch das Aktivieren des Schreibschutzes gegen 

unbeabsichtigte Veränderungen geschützt werden. Der Schreibschutz kann im Flexi Soft 

Designer über das Schloss-Symbol in der Hardware-Konfiguration links neben dem 

Hauptmodul gesetzt und wieder aufgehoben werden. 

Der Schreibschutz wird beim Übertragen der Daten in den Systemstecker mit kopiert und 

automatisch auf jede Sicherheits-Steuerung mit übertragen, auf die diese 

Konfigurationsdaten dupliziert werden. 


Gerätezustände des Flexi-Soft-Systems 


8 Gerätezustände des Flexi-Soft-Systems 

Tab. 85: Gerätestatus und 

LED-Anzeigen 


Die Flexi-Soft-System kennt im Betrieb verschiedene Gerätezustände. Einige 

Gerätezustände erfordern einen Benutzereingriff, z.�B. die Änderung des Zustands von 

Stopp zu Start mit Hilfe des Flexi Soft Designer. Andere Zustände basieren auf dem 

internen Selbsttest der Flexi-Soft-System, z.�B. Interner Fehler. Die folgende Tabelle fasst 

die Gerätezustände des Flexi-Soft-Systems zusammen. 

LED MS Bedeutung 

aus keine/falsche Versorgungspannung 

rot/grün blinkend (1 Hz) Selbsttest und Systeminitialisierung 

grün blinkend (1 Hz) betriebsbereit 

grün leuchtend Applikation wird ausgeführt 

rot blinkend behebbarer Fehler im Controller-Modul oder einem anderen 

Modul 

rot leuchtend Kritischer Fehler 

LED CV Bedeutung 

aus Status unbekannt 

gelb blinkend (1 Hz) synchron 

mit roter LED MS 

ungültige Konfiguration 

gelb blinkend (2 Hz) Spannungsversorgung darf nicht unterbrochen werden, bis der 

Speicherprozess abgeschlossen ist 

gelb blinkend (1 Hz) 

abwechselnd mit roter LED MS 

gültige, aber nicht verifizierte Konfiguration; Fehler liegt an 

gelb blinkend (1 Hz) gültige, aber nicht verifizierte Konfiguration; 

gelb leuchtend gültige und verifizierte Konfiguration 

8.1 Änderung des Gerätezustands 

Bestimmte Zustandsänderungen des Flexi-Soft-Systems führen Sie manuell im Flexi Soft 

Designer durch. Diese Änderungen des Gerätezustands sind: 

� Wechsel von Stopp zu Start 

� Wechsel von Start zu Stopp 

Für die Änderung des Gerätezustands benutzen sie in der Hardware-Konfiguration das 

Icon Stopp und Start neben der Darstellung der Module. 




Abb. 109: Stopp-Start-Icon 


8.2 Auto Start Modus und normaler Zustand 

Das Flexi-Soft-System kann nach Einschalten der Versorgungsspannung direkt den Start- 

Zustand annehmen, sofern die erforderlichen Voraussetzungen erfüllt sind. Dieser 

automatische Übergang wird als Auto-Start-Modus bezeichnet. Für den Auto-Start-Modus 

müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: 

� Eine Anwenderkonfiguration bezüglich Software- und Hardware-Konfiguration wurde 

erstellt und erfolgreich an eine entsprechende Hardware heruntergeladen. 

� Die Konfiguration wurde über „Einlesen und Vergleichen“ in das Gerät zurück 

hochgeladen und verifiziert. 

� Der Auto-Start-Modus in der Konfiguration ist eingeschaltet (bei Grundeinstellung 

eingeschaltet). Der Auto-Start-Modus wird in der Hardwarekonfiguration über einen 

Doppelklick mit der linken Maustaste auf das CPU Hauptmodul im Reiter Einstellungen 

ein- oder ausgeschaltet. 



Hinweis 



Im nicht verifizierten Zustand wartet das Flexi-Soft-System auf einen Befehl vom Flexi Soft 

Designer für den Übergang vom Stopp in den Start-Zustand. Für diesen Befehl muss der 

SELFTEST-Zustand erfolgreich abgeschlossen sein. 

Wenn der Auto-Start-Modus abgeschaltet ist, wechselt das Flexi-Soft-System nach einer 

Unterbrechung der Spannungsversorgung im Stopp-Zustand nach dem SELFTEST-Zustand 

nicht automatisch in den Start-Zustand. Dann müssen Sie manuell in den Start-Modus 

wechseln, um das System zu starten. 




Technische Inbetriebnahme 

9 Technische Inbetriebnahme 

� 

ACHTUNG 

Bevor Sie mit der technischen Inbetriebnahme beginnen, muss die Konfiguration des Flexi- 

Soft-Systems abgeschlossen sein. 

9.1 Verdrahtung und Spannungsversorgung 

Beachten Sie beim Anschluss des Flexi-Soft-Systems die technischen Daten in der 

Betriebsanleitung Flexi Soft Hardware. 

� Schließen Sie die einzelnen Feldgeräte an die entsprechenden Signalanschlüsse an und 

prüfen Sie für jeden Sicherheitseingang, Test/Signalausgang und Sicherheitsausgang, 

ob sich diese wie für die Applikation erforderlich verhalten. Diagnoseinformationen der 

Flexi Soft LEDs unterstützen Sie bei der Validierung der einzelnen Feldsignale. Prüfen 

Sie, ob die Außenbeschaltung, die Ausführung der Verdrahtung, die Wahl der 

Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine dem geforderten Sicherheitsniveau 

entspricht. 

� Beheben Sie eventuelle Störungen (z.�B. falsche Verdrahtung oder gekreuzte Signale) an 

jedem Sicherheitseingang, Test/Signalausgang oder Sicherheitsausgang, bevor Sie mit 

dem nächsten Schritt fortfahren. 

� Schalten Sie die Spannungsversorgung ein. Sobald an den Anschlüssen A1 und A2 der 

Controller-Module CPU0/CPU1 bzw. der XTIO-Modulen die Versorgungsspannung anliegt, 

führt das Flexi-Soft-System automatisch die folgenden Schritte aus: 

– interner Selbsttest 

– Laden der gespeicherten Konfiguration 

– Test der geladenen Konfiguration auf Gültigkeit 

Das System geht nicht in Betrieb, wenn die oben beschriebenen Schritte nicht erfolgreich 

durchgeführt werden konnten. Im Fehlerfall erfolgt eine entsprechende LED Anzeige (siehe 

Betriebsanleitung Flexi Soft Hardware) und das Flexi-Soft-System übermittelt nur Inaktive 

(fehlersichere) Werte. 

9.2 Übertragen der Konfiguration 

Nachdem Sie die Hardware und die Logik im Flexi-Soft-System konfiguriert und auf 

Richtigkeit geprüft haben, übertragen Sie die Konfiguration über den Flexi Soft Designer 

an das Flexi-Soft-System. 

9.3 Technische Prüfung und Inbetriebnahme 

Die Maschine oder Anlage, die durch eine Sicherheits-Steuerung Flexi Soft geschützt wird, 

darf nur nach einer erfolgreichen technischen Prüfung sämtlicher Sicherheitsfunktionen in 

Betrieb genommen werden. Die technische Prüfung darf nur durch entsprechend 

geschultes Fachpersonal erfolgen. 

Die technische Prüfung umfasst folgende Prüfpunkte: 

� Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und Steckverbinder am Flexi-Soft-System 

eindeutig, um Verwechslungen zu vermeiden. Da das Flexi-Soft-System mehrere 

Anschlüsse gleicher Bauform besitzt, müssen Sie sicherstellen, dass gelöste 

Anschlussleitungen nicht am falschen Anschluss wieder angeschlossen werden. 


Technische Inbetriebnahme 


� Verifizieren Sie die Konfiguration des Flexi-Soft-Systems. 


� Überprüfen Sie die Signalpfade und die korrekte Einbindung in übergeordnete 

Steuerungen. 

� Prüfen Sie die korrekte Datenübertragung von und zur Sicherheits-Steuerung Flexi Soft. 

� Prüfen Sie das Logik-Programm der Sicherheits-Steuerung. 

� Dokumentieren Sie vollständig die Konfiguration der gesamten Anlage, der einzelnen 

Geräte und die Ergebnisse der Sicherheitsprüfung. 

� Prüfen Sie die Sicherheitsfunktionen der Maschine oder Anlage vollständig und stellen 

Sie sicher, dass die Sicherheitsfunktionen einwandfrei funktionieren. 

� Um ein unbeabsichtigtes Überschreiben der Konfiguration zu verhindern, aktivieren Sie 

den Schreibschutz der Konfigurationsparameter des Flexi-Soft-Systems. Veränderungen 

sind jetzt erst wieder möglich, wenn der Schreibschutz aufgehoben wurde. 




Fehlersuche und Fehlerbeseitigung 

10 Fehlersuche und Fehlerbeseitigung 

Tab. 86: Fehler und 

Fehlerbehebung 

Fehler / Fehlermeldung Ursache Behebung 

Beim Start von Flexi Soft 

Designer wird folgende oder 

eine ähnliche Fehlermeldung 

angezeigt: „DLL nicht gefunden 

- Die Dynamic Link Library 

„mscoree.dll“ wurde nicht im 

angegebenen Pfad gefunden. 

Legen Sie den Registrierungs- 

schlüssel 

HKLM\Software\Microsoft\ 

NETFramework\InstallRoot so 

fest, dass er auf den 

Installationsort von .NET 

Framework verweist.“ 

Microsoft .NET Framework ist 

auf dem PC nicht installiert. 

Geeignete Version von 

Mircosoft –NET Framework 

installieren; fragen Sie ggf. 

Ihren Systemadministrator. 

.NET Framework ist zum 

Download auf den Internetseiten 

von Microsoft verfügbar. 

Hinweis: 

Unter Windows Windows 98 / 

ME / 2000 .NET Framework 

2.0 installieren. 

Unter Windows XP mit 

Servicepack 2 oder höher / 

2003 Server .NET Framework 

3.0 oder höher installieren. 

Für ältere Versionen von 

Windows ist .NET Framework 

nicht verfügbar. 


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