BTD - BCR - Bonfiglioli

BTD - BCRSynchron-Servomotoren

Power, controland green solutions

Über uns3Bonfiglioli - ein Name für eine großeinternationale Unternehmensgruppe.1956 gründete Clementino Bonfiglioli in Bologna(Italien) das Unternehmen, das noch heute seinenNamen trägt. Auch fünfzig Jahre später arbeitetBonfiglioli mit dem gleichen Enthusiasmus undEngagement am Aufstieg des Unternehmens zumführenden Anbieter elektrischer Antriebs- sowieSteuer- und Regelungstechnik.Über direkt verwaltete Niederlassungenund Produktionswerke auf der ganzen Weltentwickelt, fertigt und vertreibt Bonfigliolieine Komplettpalette an Getriebemotoren,Umrichtersystemen und Planetengetrieben. Wirbieten das marktweit am besten integrierteSortiment an.Jetzt hat Bonfiglioli zur Bekräftigung seinesEngagements in Sachen Umweltfreundlichkeit,Sicherheit und Nachhaltigkeit seineProduktbeschreibungen um den Begriff „grün”erweitert.Dieses Engagement kommt im neuen Logo derUnternehmensgruppe zum Ausdruck. Diesesbesteht aus drei Symbolen und Farben, die fürdie drei Hauptgeschäftsfelder von Bonfiglioli -Antriebstechnik, Steuer- und Regelungstechnik& Umwelttechnik - stehen und ein Wertesystemrepräsentieren, das auf Offenheit und den Respektanderer Kulturen abzielt.In einem Markt, auf dem Spitzenqualität fürProdukte allein längst nicht mehr ausreicht,bringt Bonfiglioli darüber hinaus auch Erfahrung,Know-how, ein weitläufiges Vertriebsnetzwerk,hervorragenden Pre- und After-Sales-Servicesowie moderne Hilfsmittel und Systeme fürdie Kommunikation ein, sodass hochgradigausgeklügelte Lösungen für Industrie, mobileMaschinentechnik und die Nutzung erneuerbarerEnergien entstehen.

Bonfigliolisolutionswindindustrialmobilephotovoltaic

5Innovative Branchenlösungen.Bonfiglioli Riduttori ist heute eine Spitzenmarkein der elektrischen Antriebstechnik.Der Erfolg des Unternehmens ist das Ergebnis einerGeschäftsstrategie, die auf drei grundlegendenFaktoren -Know-how, Innovation und Qualität - fußt.Die Komplettpalette an Getriebemotoren derMarke Bonfiglioli gewährleistet hervorragendetechnische Parameter und optimaleWirkungsgrade. Durch erhebliche Investitionenund technisches Know-how erzielte dasUnternehmen mit Hilfe vollautomatisierterProzesse einen jährlichen Produktionssausstoß von1,6 Millionen Einheiten.Die Zertifizierung der Qualitätssicherungssystemevon Bonfiglioli durch DNV und TÜV ist ein Beweisfür das erreichte hohe Qualitätsniveau.Mit der Übernahme der Marke Vectronhat sich Bonfiglioli jetzt im BereichIndustrieautomatisierung als Marktführer etabliert.Bonfiglioli Vectron liefert Produkte undDienstleistungen für komplett integrierteUmrichterlösungen.Diese Lösungen ergänzen BonfigliolisAngebotspalette für elektrische Antriebstechniksowie Steuer- und Regelungslösungen in derBranche.Seit 1976 konzentriert sich das Know-howvon Bonfiglioli Trasmital in der elektrischenAntriebstechnik auf Spezialapplikationen,die eine 100-prozentige Zuverlässigkeit beider Getriebemotorenfertigung für mobileMaschinentechnik garantieren.Dies beinhaltet eine Komplettpalette anDrehkranz- und Radantriebsapplikationensowie Getriebesysteme zur Pitch-Verstellung beiWindrädern und Gierantriebe.Heute steht Bonfiglioli Trasmital in der Brancheals Schlüsselpartner weltweit führender Herstellerganz vorn.

Synchron-Servomotoren

7Moderne Technologien für alle Branchen.Die hier beschriebenen bürstenlosen Servomotoren(geeignet für sinusförmige Spannungen) sindfür eine dreiphasige Versorgung, 200 V ACund 330 V AC, mit freier Belüftung ausgelegt.Zur Ausstattung aller Modelle zählt einTemperaturfühler.Diese Synchron-Servomotoren sind idealfür Applikationen in Maschinen mit hohendynamischen Anforderungen. Sie eignen sichinsbesondere für Roboterapplikationen inden Industriezweigen der Kunststoff- undMetallverarbeitung, der Verpackungsindustrie, inder Lebensmittel- und Getränkeproduktion, fürWickel- und Textilmaschinen.Die Herstellung der Motoren erfolgt unterVerwendung modernster Technologie zurOptimierung der magnetischen Kreise undder Wicklungen der Elektromotoren, die eineerhebliche Verbesserung der Drehmomentreserveund der Lebensdauer des Motors bewirkt.Für die Steuerung (Sollwertvorgabe Drehzahl und/oder Drehmoment) der Servomotoren der ReihenBTD und BCR ist ein geeigneter elektronischerServoumrichter notwendig. Der Servoumrichter istdemnach ein integraler Bestandteil des Antriebsund erfordert die perfekte Synchronisation mitdiesem, um optimale Leistungen zu garantieren.Die Kombination der Servomotoren BTD undBCR mit den Frequenzumrichtern der SerieBonfiglioli Vectron ACTIVE CUBE gewährleistetein einwandfreies Zusammenwirkendurch Optimierung des mathematischenMotormodells im Antrieb während dergeführten Inbetriebnahme, die durch dieKonfigurationssoftware des Umrichtersbereitgestellt wird. Für weitere Informationen zuden Frequenzumrichtern beachten Sie bitte dieKataloge und Handbücher Bonfiglioli VectronActive Cube.Die Motoren der Serien BTD und BCR sind fürden Einsatz innerhalb einer Maschine ausgelegtund sollten erst installiert werden, nachdemdie Kompatibilität mit anderen Komponentensorgfältig geprüft wurde.Jeder Servomotor ist mit einem Temperatur-Schutzfühler (PTC) ausgestattet, der in denMotorwicklungen integriert ist, mit dem dieBetriebstemperatur konstant vom Antrieb erfasstund überwacht wird, um unabhängig von denBetriebsbedingungen jeder Gefahr von Schädenam Motor vorzubeugen.Für alle Modelle ist eine optionaleelektromechanische Haltebremse lieferbar. DerBetrieb der Bremse wird vollständig durch denFrequenzumrichter gesteuert.Die Synchron-Servomotoren dürfen nur durchentsprechend ausgebildetes Fachpersonalbetrieben und eingesetzt werden.

8Normen und RichtlinienDie Servomotoren der Serien BTD und BCR erfüllendie Anforderungen der Richtlinie 73/23/EWG(Niederspannungsrichtlinie) und der Richtlinie89/336/EWG (Richtlinie für elektromagnetischeVerträglichkeit); das Typenschild der Modelle weistdie CE-Kennzeichnung auf.Für die Erfüllung der EMV-Richtlinie erfolgt dieHerstellung der Motoren in Übereinstimmung mitden Vorgaben der Normen EN 60034-1, Abschnitt12, EN 50081 und EN 50082.Sowohl Motoren mit als auch ohneelektromechanische Bremsen erfüllen dieEmissionsgrenzwerte, die durch die Norm EN50081-1 “Elektromagnetische Verträglichkeit -Allgemeine Anforderungen - Teil 1: Wohnbereich,Geschäfts- und Gewerbebereich sowieKleinbetriebe“ bestimmt werden.Sie erfüllen ferner die Anforderungen derNorm EN 60204-1 “Elektrische Ausrüstung vonMaschinen“.Darüber hinaus entsprechen sie den Vorgabender Norm EN 61000-6-4 “ElektromagnetischeVerträglichkeit, Teil 6-4: Fachgrundnormen,Störaussendung für Industriebereiche“und der Norm EN 61000-6-2, Ausgabe 2“Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV),Teil 6-2: Fachgrundnormen, Störfestigkeit fürIndustriebereiche”.Bezüglich der UL-Konformität für dennordamerikanischen Markt erfüllen die BonfiglioliServomotoren die Anforderungen der UL 1004 (filenumber E 321737).Der Hersteller der Maschine, in der dieseMotoren integriert werden, oder die für derenZusammenbau zuständige Firma ist dafürverantwortlich, die Sicherheit der jeweiligenMaschine in deren Gesamtheit sowie derenKonformität mit allen einschlägigen Endprodukt-Richtlinien zu gewährleisten.

9Symbole und MaßeinheitenSymbol Maßeinheit Beschreibungn n[min -1 ] NenndrehzahlM n[Nm] NenndrehmomentP n[kW] NennleistungI n[A] NennstromM 0[Nm] StillstandsdrehmomentI 0[A] StillstandsstromM max[Nm] SpitzendrehmomentI max[A] Spitzenstromn max[min -1 ] Max. DrehzahlK T[Nm/A] DrehmomentkonstanteK E[V/1000min -1 ] Gegenelektromotorische KraftkonstanteR pp[_] Statorwiderstand zwischen zwei PhasenL pp[mH] Statorinduktivität zwischen zwei Phasent el[ms] Elektrische Zeitkonstantet therm[min] Thermische ZeitkonstanteJ M[Kgcm 2 ] Motor-Massenträgheitsmomentm [kg] Motormasse (Gewicht)J Br[Kgcm 2 ] Massenträgheitsmoment der Haltebremsem Br[Kg] Gewicht der HaltebremseM Br[Nm] Drehmoment der HaltebremseP Br[W] Von Haltebremse aufgenommene elektrische LeistungV Br[V] Versorgungsspannung der Haltebremset Brct Brs[ms][ms]Stabilisierungszeit des Bremsmoments ab Unterbrechung derSpannung an BremseZeit der Reduzierung auf 10 % des Bremsmoments ab Wiederherstellungder Spannung an Bremse

10Die Baureihe derBonfiglioli Vectron ServomotorenDie Baureihe der Bonfiglioli Vectron Servomotorenbesteht aus zwei Serien von Antrieben: einemit der Bezeichnung BCR, die andere mit derBezeichnung BTD.Der Unterschied zwischen den zwei Serienliegt in der Größe der jeweiligen DrehzahlundDrehmomentintervalle sowie in denÜberlastwerten und Wirkungsgraden der Antriebe.Dies ist zwei verschiedenenKonstruktionstechnologien zu verdanken:Standard mit umwickeltem Stator für BCR,fortgeschritten mit umwickelten Polen für BTD.Mit den oben genannten Eigenschaften bietet BCRein erweitertes Drehmomentintervall und einebeachtliche Überlastfähigkeit, während sich BTDdurch einen hohen dynamischen Koeffizientenund einen optimalen Wirkungsgrad auszeichnet.Jede Serie ermöglicht die Auswahl verschiedenerGrößen, die den unterschiedlichen Flanschmaßenentsprechen. Jeder Flansch ist mit Motorenunterschiedlicher Längen verfügbar, sodassgleichermaßen verschiedene Drehmomentstufenentwickelt werden können.Die Serie BCR ist entsprechend ausgelegt, umdurchgehende Drehmomente bis zu 115 Nm mitÜberlasten von 400% zu gewährleisten.Die Serie BTD erfüllt die Anforderungen bezüglichkompakter Bauweise mit optimalem Drehmomentauf kleinem Raum. Die Wicklungstechnologiedes Stators und die exzellente Qualität dereingesetzten Dauermagneten ermöglichen es, dassbei der Serie BTD eine Drehmomentdichte bis zu16 Nm/dm3 erreicht wird.DrehmomentverteilungAbgebremstes Drehmoment (Nm)22334455678GrößeSerie BCRSerie BTD

11Die Baureihe derBonfiglioli Vectron ServomotorenBCR und BTD decken hinsichtlichDrehmomentintervall und Abmessungen einenäußerst großen Bereich ab und bieten somitein weites Spektrum an Lösungen, die sichdurch unverkennbare Dynamik und rationaleKompaktheit auszeichnen.Spezifisches DrehmomentDrehmomentdichte (Nm/dm 3 )22334455678GrößeSerie BCRSerie BTDDynamischer IndexÜberlastfähigkeit (M peak/M stall) %22334455 6 7 8GrößeSerie BCRSerie BTD

12Die Baureihe derBonfiglioli Vectron ServomotorenDie Antriebe der Serien BTD und BCR sind dieideale Lösung für Planer von Servosystemen aufder Suche nach Servomotoren, die in der Lagesind, die entgegengesetzten Anforderungen einerexzellenten Dynamik und kompakter Maße zuerfüllen.Zusammen können sie eine optimierte Lösung fürjede Spezifikation anbieten:• hohe Überlast und hohes Drehmoment• hohes Drehmoment in kleinem Volumen• hohes Drehmoment und hoher Wirkungsgrad• hohe Überlast und großes Drehzahlintervall àhohe Überlast und großer Drehzahlbereich• große Auswahl an FeedbackDichte des DrehmomentsSerie BTDHohe Drehmomentdichte,hoher Wirkungsgrad,kompakte Maße.Serie BCRGroßer Drehmomentbereich,großer Drehzahlbereich,hohe Kurzzeitüberlast.Bereich des Drehmoments

13Typenbezeichnungen derBonfiglioli ServomotorenDie technische Identifikation der BonfiglioliServomotoren erfolgt durch derenTypenbezeichnung. Diese besteht aus einerbestimmten Abfolge alphanumerischer Zeichen,deren Positionen und Werte die Eigenschaften desProdukts definieren.Die vollständige Bezeichnung liefert eineeindeutige Identifikation der exaktenKonfiguration des Servomotors, die alleEigenschaften des Motors bestimmt.Die Bezeichnung wird durch zwei wesentlicheTeile gebildet, die Felder für folgende Variantenenthalten:- BASIS-Varianten- OPTIONALE VariantenBeide Bereiche der Basisvarianten und deroptionalen Varianten der Bezeichnung sind inFelder unterteilt, von denen jedes eine besondereProjektierungseigenschaft des Motors definiert.Die Felder der Basisvarianten sind alle verbindlich.Diejenigen der optionalen Varianten werdennur verwendet, wenn der Motor Eigenschaftenaufweist, die von den Standardeigenschaften fürdie Basisvarianten abweichen.Jeder Bonfiglioli Servomotor wird durch die Serie(BCR oder BTD), die Größe (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), das(Stillstands-) Drehmoment, die (Nenn-) Drehzahlund die AC Versorgungsspannung identifiziert.Die Felder der BASIS-Varianten werden verwendet,um die 5 Eigenschaften der oben aufgeführtenServomotoren BCR und BTD zu bezeichnen, wobeifolgende Standardeigenschaften definiert werden:- Geometrische Standardmaße (siehe Teil dertechnischen Spezifikationen)- Schutzart IP65- Antriebswelle ohne Passfeder- Keine elektromechanische Haltebremse- Feedback Typ- Vertikal befestigter 8-Pin-Leistungsstecker- Vertikal befestigter 12-Pin-Signalstecker- CE-, UL- und cUL-GenehmigungenAlle Abweichungen von den oben genanntenStandardeigenschaften erfordern eine OPTIONALEVariante. Diese wird in den 8 optionalen, imBezeichnungsstring aufeinander folgendenFeldern, beschrieben.Alle Felder der Basis- und optionalen Variantenkönnen jeweils nur einen Wert enthalten. DieseWerte sind auf bestimmte Werte beschränkt undwerden aus vordefinierten Werten ausgewählt.

14Typenbezeichnungen derBonfiglioli ServomotorenBezeichnung BTDBasisvariantenOptionale VariantenBTD 2 0026 45 230.... 67 FD24 K .... PA08 CA12 ....Konformität mit Normen(frei) CE, UL,cUL (default)ACMotorspannung230 200 VAC400 330 VACMotor-Nenndrehzahl30 3000 min -145 4500 min -1Signalstecker(frei) vertikale Befestigung,12 Pins (Default)CA12 Ausrichtung zumFlansch, 12 PinsCB12 Ausrichtung entgegengesetztzum Flansch, 12 PinsCT12 drehend, 12 PinsMotorgröße2 Größe 23 Größe 34 Größe 45 Größe 5Stillstandsdrehmoment0026 0.26 Nm0053 0.53 Nm0074 0.74 Nm0095 0.95 Nm0190 1.90 Nm0325 3.25 Nm0410 4.10 Nm0420 4.20 Nm0630 6.30 Nm0860 8.60 Nm1160 11.60 Nm1490 14.90 Nm1870 18.70 Nm2730 27.30 NmLeistungsstecker(frei) vertikale Befestigung, 8 Pins(Default)PA08 Ausrichtung zum Flansch, 8 PinsPB08 Ausrichtung entgegengesetztzum Flansch, 8 PinsPT08 drehend, 8 PinsFeedback-Resolver(frei) 2-poliger RESOLVER (Default)S1 absolut-Encoder ERN 1387S2 absolut-Encoder ERN 1185S3 absolut-Encoder ERN 1185D1 absolut-Encoder ECI 1319D2 absolut-Encoder EQI 1331D3 absolut-Encoder ECN 1113D4 absolut-Encoder EQN 1125H1 absolut-Encoder SRS 50H2 absolut-Encoder SRM 50H3 absolut-Encoder SKS 36H4 absolut-Encoder SKM 36H5 absolut-Encoder SEL 37H6 absolut-Encoder SEK 37H7 absolut-Encoder SEL 52H8 absolut-Encoder SEK 52SerieBTDWellen-Passfeder(frei) keine Passfeder (Default)K Passfeder nach DIN 6885Haltebremse(frei) keine Bremse (Default)FD24 Gleichstrombremse 24 V DCSchutzart IP(frei) IP65 (default)67 IP6767OV IP67 o-ring vitonMechanische Schnittstelle(frei) (default) Siehe Maße von Flansch und Welle für jede Motorgröße

15Typenbezeichnungen derBonfiglioli ServomotorenBezeichnung BCRBasisvariantenOptionale VariantenBCR 2 0020 20 230.... 67 FD24 K .... PA08 CA12 ....Motorgröße2 Größe 23 Größe 34 Größe 45 Größe 56 Größe 67 Größe 78 Größe 8ACMotorspannung230 200 VAC400 330 VAC(350VAC nur fürBCR8)Motor-Nenndrehzahl20 2000 min -130 3000 min -145 4500 min -1Stillstandsdrehmoment0020 0.2 Nm0040 0.4 Nm0060 0.6 Nm0065 0.65 Nm0080 0.8 Nm0130 1.3 Nm0250 2.5 Nm0260 2.6 Nm0300 3.0 Nm0530 5.3 Nm0660 6.6 Nm0750 7.5 Nm1050 10.5 Nm1350 13.5 Nm1700 17.0 Nm1900 19.0 Nm2200 22.0 Nm2700 27.0 Nm2900 29.0 Nm3200 32.0 Nm4000 40.0 Nm0400 40.0 Nm (nur für BCR8)0680 68.0 Nm (nur für BCR8)0930 93.0 Nm (nur für BCR8)1150 115.0 Nm (nur für BCR8)Wellen-Passfeder(frei) keine Passfeder (default)K Passfeder nach DIN 6885Konformität mit Normen(frei) CE, UL,cUL (default)Signalstecker(frei) vertikale Befestigung,12 Pins (Default)CA12 Ausrichtung zumFlansch, 12 PinsCB12 Ausrichtung entgegengesetztzum Flansch, 12 PinsCT12 drehend, 12 PinsLeistungsstecker(frei) vertikale Befestigung, 8 Pins(Default)PA08 Ausrichtung zum Flansch, 8 PinsPB08 Ausrichtung entgegengesetztzum Flansch, 8 PinsPT08 drehend, 8 PinsFeedback-Resolver(frei) 2-poliger RESOLVER (Default)S1 absolut-Encoder ERN 1387S2 absolut-Encoder ERN 1185S3 absolut-Encoder ERN 1185D1 absolut-Encoder ECI 1319D2 absolut-Encoder EQI 1331D3 absolut-Encoder ECN 1113D4 absolut-Encoder EQN 1125H1 absolut-Encoder SRS 50H2 absolut-Encoder SRM 50H3 absolut-Encoder SKS 36H4 absolut-Encoder SKM 36H5 absolut-Encoder SEL 37H6 absolut-Encoder SEK 37H7 absolut-Encoder SEL 52H8 absolut-Encoder SEK 52SerieBCRHaltebremse(frei) keine Bremse (default)FD24 Gleichstrombremse 24 V DCSchutzart IP(frei) IP65 (default)67 IP6767OV IP67 o-ring vitonMechanische Schnittstelle(frei) Siehe Maße von Flansch und Welle für jede Motorgröße

16Mechanische SchnittstelleUnter Mechanischer Schnittstelle versteht man denphysischen Teil des Motors, der für die Verbindungdes Motors mit anderen Antriebsteilen desAntriebsstrangs vorgesehen ist.Die mechanische Schnittstelle zählt demnachzur Motor-Baugruppe und umfasst den Flanschund die Welle, die beide präzise Abmessungenaufweisen und somit eindeutig die Konfigurationbestimmen.Flansch und Welle der Servomotoren BTD undBCR weisen entsprechend eines BonfiglioliStandards genormte Größen auf, um einerseitsdie Verbindung mit den Untersetzungsgetriebenzu gewährleisten, andererseits für eineVielzahl von Verbindungen und Anwendungenanpassungsfähig zu sein.MechanischeSchnittstelle des MotorsServomotorGetriebeAntriebsteilMechanische Schnittstelle:Befestigungsflansch + Antriebswelle.Die Geometrie der Schnittstelle wird durch diein der Abbildung angegebenen Maße H, B, A, D,E bestimmt, deren numerische Werte in mm sichnach Serie und Größe des Motors richten.ADBHEIn der Basiskonfiguration werden die Servomotoren BTD und BCR gemäß den Vorgaben in dernachstehenden Tabelle mit der mechanischen Schnittstelle ausgestattet, deren Maße von der Größe desMotors abhängig sind.Tabelle IMB (Mechanische Basisschnittstelle)Mechanische SchnittstelleBTD2BCR2BTD3BCR3BTD4BCR4ServomotorBTD5BCR5 BCR6 BCR7 BCR8ø Welle (D) [mm] 9 14 19 24 24 28 38 42Wellenlänge (E) [mm] 21.5 27 37 46.5 46.5 54 76 106ø Motorzentrierung (A) [mm] 40 80 95 130 180 180 230 230ø Abstand Bohrungen (B) [mm] 63 100 115 165 215 215 265 265Flansch (H) [mm] 55 86 98 142 190 190 240 240Die Daten der Tabelle entsprechen der Auswahldes Zeichens (Leerzeichen) im Bezeichnungsfeldmit dem Namen „mechanische Schnittstelle“.Schnittstellenmaße, die von den angegebenenWerten abweichen, können nach einer technischenBewertung und Analyse der Durchführbarkeit derAnwendung mit dem Drives Service Center vonBonfiglioli Riduttori abgestimmt werden.

17Bürstenloser Servomotor BTD(Drehmomentdichte)Die fortschrittlichen elektrischen undmagnetischen Kreise, die in dieserServomotorenserie eingesetzt werden,ermöglichen beim BTD, die Temperatur des Motorszu senken und die Antriebskraft in einem sehrkleinen Gehäuse zu erhöhen.Die Serie BTD ist in vier Größen (2…5) verfügbar,die jeweils einer Flanschgröße entsprechen undmit verschiedenen Getrieben kombiniert werdenkönnen.Für jede Flanschgröße sind verschiedeneMotorlängen verfügbar, die verschiedeneDrehmomentbereiche ermöglichen.Der Name der Serie BTD ist durch folgendeAbkürzung gegeben:BTD = Brushless-Torque-Density (bürstenloseDrehmomentdichte)Der große Drehmomentbereich (3.4 ÷ 5.6 Nm/dm 3 ) ist in verschiedene Motor- und Flanschgrößenaufgeteilt, die die beste Lösungskombination fürjede Applikationsanforderung liefern.Serie Größe Flansch Drehzahl Stillstandsdrehmoment Drehmomentdichte[mm] [min -1 ] [Nm] [Nm/dm 3 ]2 55 4500 0.26 0.53 0.74 0.95 3.4BTD3 86 3000 0.95 1.9 3.25 4.2 4.24 98 3000 4.1 6.3 8.6 - 5.25 142 3000 11.6 14.9 18.7 27.3 5.6DichteDrehmoment5.65.2404.23.42 3 4 5Größe

ø6318BTD2 - 0.26 ÷ 0.95 NmAlle Servomotoren BTD der Größe 2 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BTD2 ist in vier Drehmomentstufen miteiner Nenndrehzahl von 4500 min -1 unterteilt, die vierMotorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).55 mm K (mm)0.26 Nm0.53 Nm0.74 Nm0.95 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ] [mm] Ohne Bremse Mit BremseBTD2-0026 0.2667 105BTD2-0053 0.53 82 1204500 55BTD2-0074 0.74 97 135BTD2-0095 0.95 112 150(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.MotorMax. Kraft an Welle (N)F RRadial F RAxial F ABTD2-0026 219 42BTD2-0053 234 45BTD2-0074 245 46BTD2-0095 252 48F Aø74ø40j6ø9k650x502.5206Kø5.855x55

19BTD2 400VMotor BTD2-0026-45-400 BTD2-0053-45-400 BTD2-0074-45-400 BTD2-0095-45-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 0.26 0.53 0.74 0.95Nenndrehzahl n n[min -1 ] 4500 4500 4500 4500Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 330 330 330 330Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 0.24 0.45 0.67 0.84Nennstrom (AC) I n[A] 0.68 0.66 0.89 1.19Stillstandsstrom (AC) I o[A] 0.42 0.73 0.96 1.31Spitzendrehmoment M max[Nm] 1.0 2.0 2.8 3.6Spitzenstrom I max[A] 1.7 3.0 3.9 5.3Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 37.5 44.0 47.0 44.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.62 0.73 0.78 0.73Nennleistung P n[W] 110 210 315 395Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 106 54 37.9 21.6Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 176.0 104.0 70.0 49.1Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 0.06 0.08 0.10 0.12Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 1.7 1.9 1.8 2.3Mechanische Zeitkonstante t th[min] 13 15 20 22Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 2.9 1.4 1.1 0.8Gewicht ohne Bremse m M[kg] 0.750 0.920 1.090 1.260Gewicht mit Bremse m MF[kg] 1.190 1.360 1.530 1.700Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)1.210.980.8S30.60.40.200.26 0.250.490.2401870 4400Drehzahl (min -1 )BTD2-0026-45-4000.235S16600 8780Drehmoment (Nm)2.5221.98S31.510.500.53 0.50.870.4501900 4500Drehzahl (min -1 )BTD2-0053-45-4000.42S16310 7450Drehmoment (Nm)3 2.82.5S321.510.500.74 0.681.30.6702130 4600Drehzahl (min -1 )BTD2-0074-45-4000.65S15800 6990Drehmoment (Nm)43.63.53.53S32.5221.510.500.95 0.9 0.8402600 4470Drehzahl (min -1 )BTD2-0095-45-4000.8S16300 7480

20BTD2 230VMotor BTD2-0026-45-230 BTD2-0053-45-230 BTD2-0074-45-230 BTD2-0095-45-230Stillstanddrehmoment M o[Nm] 0.26 0.53 0.74 0.95Nenndrehzahl n n[min -1 ] 4500 4500 4500 4500Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 320 320 320 320Motor Nennspannung (AC) V n[V] 200 200 200 200Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 0.24 0.45 0.67 0.84Nennstrom (AC) I n[A] 0.68 1.11 1.55 1.90Stillstandsstrom (AC) I o[A] 0.70 1.26 1.66 2.10Spitzendrehmoment M max[Nm] 1.0 2.0 2.8 3.6Spitzenstrom I max[A] 2.9 5.1 6.7 8.5Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 21.0 25.5 27.0 27.5Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.37 0.42 0.45 0.45Nennleistung P n[W] 110 210 315 395Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 36.8 17.4 12.1 8.4Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 62.0 34.1 22.8 19.4Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 0.06 0.08 0.10 0.12Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 1.7 2.0 1.9 2.3Mechanische Zeitkonstante t th[min] 13 15 20 22Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 3.2 1.4 1.0 0.8Gewicht ohne Bremse m M[kg] 0.750 0.920 1.090 1.260Gewicht mit Bremse m MF[kg] 1.190 1.360 1.530 1.700Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)1.210.98S30.80.60.40.200.26 0.250.490.240 1870 4400Drehzahl (min -1 )BTD2-0026-45-2300.235S16600 8780Drehmoment (Nm)2.521.521.98S310.500.53 0.50.980.4502160 4470Drehzahl (min -1 )BTD2-0053-45-2300.42S15950 7800Drehmoment (Nm)3 2.82.5S321.510.500.74 0.71.50.670 2410 4500Drehzahl (min -1 )BTD2-0074-45-2300.66S16090 7380Drehmoment (Nm)43.63.53S32.521.81.510.500.74 0.7 0.6702470 4500Drehzahl (min -1 )BTD2-0095-45-2300.82S16000 7250

21BTD3 - 0.95 ÷ 4.2 NmAlle Servomotoren BTD der Größe 3 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BTD3 ist in vier Drehmomentstufen miteiner Nenndrehzahl von 4500 min -1 unterteilt, die vierMotorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).86 mm K (mm)0.95 Nm1.9 Nm3.25 Nm4.2 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ] [mm] Ohne Bremse Mit BremseBTD3-0095 0.9595 135BTD3-0190 1.9 113 1533000 86BTD3-0325 3.25 149 189BTD3-0420 4.2 185 225(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.F R11MotorMax. Kraft an Welle (N)F ARadial F RAxial F ABTD3-0095 335 64BTD3-0190 368 70BTD3-0325 406 77BTD3-0420 427 81ø80j6M4x10ø14k674x74ø115ø10034xø730K86x86

22BTD3 400VMotor BTD3-0095-30-400 BTD3-0190-30-400 BTD3-0325-30-400 BTD3-0420-30-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 0.95 1.9 3.25 4.2Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 330 330 330 330Anzahl Pole Motor p mot10 10 10 10Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 0.86 1.6 2.9 3.1Nennstrom (AC) I n[A] 1.28 1.46 2.3 2.3Stillstandsstrom (AC) I o[A] 1.32 1.66 2.4 3Spitzendrehmoment M max[Nm] 2.4 5.2 9.5 12.3Spitzenstrom I max[A] 4.9 6.7 10.6 12.9Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 43.5 69 81 86Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.72 1.14 1.34 1.42Nennleistung P n[W] 270 500 910 970Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 12.6 11.6 6.5 4.6Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 38 42.3 30.6 26.1Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 0.5 0.7 1.1 1.5Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 3 3.6 4.7 5.7Mechanische Zeitkonstante t th[min] 25 30 33 36Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 2.1 1.1 0.7 0.6Gewicht ohne Bremse m M[kg] 1.525 2.090 3.220 4.350Gewicht mit Bremse m MF[kg] 2.115 2.680 3.810 4.940Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)32.521.510.52.4 2.32 2.2S30.95 0.86 0.86 0.8BTD3-0095-30-400S1Drehmoment (Nm)6543215.2 5.1S33.21.9 1.8 1.6BTD3-0190-30-4001.5S10027503000Drehzahl (min -1 )563571200017203000Drehzahl (min -1 )39154770Drehmoment (Nm)10 9.5 9.598S37654 3.332103.184.62.901480 3000Drehzahl (min -1 )BTD3-0325-30-4002.9S13370 4060Drehmoment (Nm)141210864212.3 12.1S35.64.2 3.73.1001490 3000Drehzahl (min -1 )BTD3-0420-30-4003S13370 3830

23BTD3 230VMotor BTD3-0095-30-230 BTD3-0190-30-230 BTD3-0325-30-230 BTD3-0420-30-230Stillstanddrehmoment M o[Nm] 0.95 1.9 3.25 4.2Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 320 320 320 320Motor Nennspannung (AC) V n[V] 200 200 200 200Anzahl Pole Motor p mot10 10 10 10Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 0.86 1.6 2.9 3.1Nennstrom (AC) I n[A] 1.43 2.4 4 3.7Stillstandsstrom (AC) I o[A] 1.47 2.8 4.3 4.8Spitzendrehmoment M max[Nm] 2.4 5.2 9.5 12.3Spitzenstrom I max[A] 5.4 11.1 18.6 21Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 39 41.5 46 53Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.65 0.69 0.76 0.88Nennleistung P n[W] 270 500 910 970Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 9.9 4 2.2 1.77Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 30.6 15.4 9.8 10Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 0.5 0.7 1.1 1.5Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 3.1 3.9 4.5 5.6Mechanische Zeitkonstante t th[min] 25 30 33 36Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 2.1 1.0 0.7 0.6Gewicht ohne Bremse m M[kg] 1.525 2.090 3.220 4.350Gewicht mit Bremse m MF[kg] 2.115 2.680 3.810 4.940Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)32.521.510.52.4 2.35S31.50.95 0.93 0.86BTD3-0095-30-2300.85S1Drehmoment (Nm)6543215.2 5.15S33.31.9 1.73 1.6BTD3-0190-30-2301.5S10017403000Drehzahl (min -1 )381547800017503000Drehzahl (min -1 )40004770Drehmoment (Nm)10 9.5 9.3598S3765.254 3.332103.1 2.901610 3000Drehzahl (min -1 )BTD3-0325-30-2302.8S13600 4340Drehmoment (Nm)141210864212.3 12.2S35.44.2 3.653.1001490 3000Drehzahl (min -1 )BTD3-0420-30-2303S13370 3830

ø11524BTD4 - 4.1 ÷ 8.6 NmAlle Servomotoren BTD der Größe 4 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BTD4 ist in drei Drehmomentstufen miteiner Nenndrehzahl von 3000 min -1 unterteilt, die dreiMotorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).98 mm K (mm)4.1 Nm6.3 Nm8.6 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ] [mm] Ohne Bremse Mit BremseBTD4-0410 4.1125 166BTD4-0630 6.3 3000 98155 196BTD4-0860 8.6 185 226(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.MotorMax. Kraft an Welle (N)F RRadial F RAxial F ABTD4-0410 594 113BTD4-0630 648 123BTD4-0860 682 130F Aø130M5x14ø95j6ø19k640314Kø998x98

25BTD4 400VMotor BTD4-0410-30-400 BTD4-0630-30-400 BTD4-0860-30-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 4.1 6.3 8.6Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 330 330 330Anzahl Pole Motor p mot10 10 10Anzahl Pole Resolver p res2 2 2Nennmoment M n[Nm] 3.2 4.6 6.1Nennstrom (AC) I n[A] 2.8 3.6 4.8Stillstandsstrom (AC) I o[A] 3.4 4.77 6.4Spitzendrehmoment M max[Nm] 11.1 18.5 27Spitzenstrom I max[A] 13.6 21 31Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 72 80 81Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 1.19 1.32 1.34Nennleistung P n[W] 1000 1440 1910Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 4 2.7 1.81Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 34 25 18.6Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 1.7 2.6 3.5Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 8.5 9.9 10.3Mechanische Zeitkonstante t th[min] 29 31 33Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 0.8 0.7 0.6Gewicht ohne Bremse m M[kg] 4.275 5.340 6.960Gewicht mit Bremse m MF[kg] 5.095 6.160 7.780Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)1210864211.1 11.1S354.13.73.2001210 3000Drehzahl (min -1 )BTD4-0410-30-4003.1S13580 4570Drehmoment (Nm)2018161412108642018.56.318.55.8201070S36.74.63000Drehzahl (min -1 )BTD4-0630-30-4004.53S13330 4120Drehmoment (Nm)3025201510527.3 27.3S39.18.6 7.42 6.100990 3000Drehzahl (min -1 )BTD4-0860-30-4005.85S13352 4070

26BTD4 230VMotor BTD4-0410-30-230 BTD4-0630-30-230 BTD4-0860-30-230Stillstanddrehmoment M o[Nm] 4.1 6.3 8.6Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 320 320 320Motor Nennspannung (AC) V n[V] 200 200 200Anzahl Pole Motor p mot10 10 10Anzahl Pole Resolver p res2 2 2Nennmoment M n[Nm] 3.2 4.6 6.1Nennstrom (AC) I n[A] 5 7 8.3Stillstandsstrom (AC) I o[A] 6 9.13 11.2Spitzendrehmoment M max[Nm] 11.1 18.5 27Spitzenstrom I max[A] 24 40 53Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 40.5 41.5 46.5Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.67 0.69 0.77Nennleistung P n[W] 1000 1440 1910Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 1.24 0.70 0.59Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 10.6 6.9 6.2Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 1.7 2.6 3.5Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 8.5 9.9 10.3Mechanische Zeitkonstante t th[min] 29 31 33Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 0.8 0.6 0.6Gewicht ohne Bremse m M[kg] 4.275 5.340 6.960Gewicht mit Bremse m MF[kg] 5.095 6.160 7.780Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)1210864211.1 11.1S35.84.13.5 3.2001330 3000Drehzahl (min -1 )BTD4-0410-30-2302.95S13915 4920Drehmoment (Nm)2018161412108642018.56.318.55.701260S394.63000Drehzahl (min -1 )BTD4-0630-30-2304.2S14000 4810Drehmoment (Nm)3025201510527.3 27.3S310.28.6 7.7 6.100 1040 3000Drehzahl (min -1 )BTD4-0860-30-2305.63S13590 4290

27BTD5 - 11.6 ÷ 27.3 NmAlle Servomotoren BTD der Größe 5 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BTD5 ist in vier Drehmomentstufen miteiner Nenndrehzahl von 3000 min -1 unterteilt, die vierMotorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).142 mm K (mm)11.6 Nm14.9 Nm18.7 Nm27.3 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ] [mm] Ohne Bremse Mit BremseBTD5-1160 11.6173 224BTD5-1490 14.9 201 2523000 142BTD5-1870 18.7 231 282BTD5-2730 27.3 291 342(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.F R14MotorMax. Kraft an Welle (N)F ARadial F RAxial F ABTD5-1160 672 128BTD5-1490 713 135BTD5-1870 743 141BTD5-2730 783 149ø165M8x20ø130j6ø24k6128x12898x98ø1883.550K454xø12142x142

28BTD5 400VMotor BTD5-1160-30-400 BTD5-1490-30-400 BTD5-1870-30-400 BTD5-2730-30-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 11.6 14.9 18.7 27.3Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 330 330 330 330Anzahl Pole Motor p mot10 10 10 10Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 8.4 10.9 14.3 21Nennstrom (AC) I n[A] 7.9 9.6 13.1 14.9Stillstandsstrom (AC) I o[A] 10.4 12.5 16.4 19Spitzendrehmoment M max[Nm] 32 41 51 75Spitzenstrom I max[A] 49 49 61 68Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 68 72 69 87Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 1.12 1.19 1.14 1.44Nennleistung P n[W] 2640 3420 4490 6600Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 0.71 0.48 0.35 0.32Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 11.4 8.5 6.4 6.8Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 6.8 8.3 11.0 15.3Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 16.0 16.8 18.3 21Mechanische Zeitkonstante t th[min] 50 55 60 75Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 0.7 0.5 0.5 0.4Gewicht ohne Bremse m M[kg] 8.100 10.100 12.100 16.100Gewicht mit Bremse m MF[kg] 9.180 11.180 13.180 17.180Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)353025201510531.511.631.1510.55S315.28.4001060 3000Drehzahl (min -1 )BTD5-1160-30-4007.4S14000 4840Drehmoment (Nm)45403530252015105040.514.940.213.401380S320.410.93000Drehzahl (min -1 )BTD5-1490-30-4009.9S13770 4580Drehmoment (Nm)6051 50.7504030201018.7 16.1S326.714.3001480 3000Drehzahl (min -1 )BTD5-1870-30-40013S13865 4780Drehmoment (Nm)80 75706050403027.32010007524.9S3BTD5-2730-30-40025.321 10S11240 3000 3500 3790Drehzahl (min -1 )

29BTD5 230VMotor BTD5-1160-30-230 BTD5-1490-30-230 BTD5-1870-30-230 BTD5-2730-30-230Stillstanddrehmoment M o[Nm] 11.6 14.9 18.7 27.3Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 320 320 320 320Motor Nennspannung (AC) V n[V] 200 200 200 200Anzahl Pole Motor p mot10 10 10 10Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 8.4 10.9 14.3 21.0Nennstrom (AC) I n[A] 13.2 15.6 22.4 25.4Stillstandsstrom (AC) I o[A] 17.3 20.1 27.9 32.4Spitzendrehmoment M max[Nm] 32 41 51 75Spitzenstrom I max[A] 82 80 105 116Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 40.5 44.5 40.5 51.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.67 0.74 0.67 0.84Nennleistung P n[W] 2640 3420 4490 6600Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 0.25 0.19 0.12 0.12Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 4.0 3.2 2.2 2.3Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 6.8 8.3 11.0 15.3Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 16.0 16.8 18.3 19.2Mechanische Zeitkonstante t th[min] 50 55 60 75Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 0.7 0.5 0.5 0.4Gewicht ohne Bremse m M[kg] 8.100 10.100 12.100 16.100Gewicht mit Bremse m MF[kg] 9.180 11.180 13.180 17.180Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)353025201510531.511.631.110.55S315.88.4001100 3000Drehzahl (min -1 )BTD5-1160-30-2307.25S14000 4930Drehmoment (Nm)45403530252015105040.514.940.212.801360S32010.63000Drehzahl (min -1 )BTD5-1490-30-23010.2S13690 4490Drehmoment (Nm)6051 50.7504030201018.7 16.1S327.814.3001530 3000Drehzahl (min -1 )BTD5-1870-30-23013S14000 4930Drehmoment (Nm)80 75706050403027.32010007524.9S328.4211310 3000Drehzahl (min -1 )BTD5-2730-30-23020.7S13215 3920

30Bürstenloser Servomotor BCR(klassische Baureihe)Der optimierte magnetische Kreis und die isolierteWicklung bilden eine große Drehmomentreserveund gewährleisten somit eine lange Lebensdauerdes Motors. Die Serie BCR ist in sieben Größen(2…8) verfügbar, die jeweils einer Flanschgrößeentsprechen und mit verschiedenen Getriebenkombiniert werden können.Für jede Flanschgröße sind verschiedeneMotorlängen verfügbar, die verschiedeneDrehmomentbereiche ermöglichen.Wie bei BTD sind auch bei der Serie BCRverschiedene Drehmomentstufen verfügbar, die sichaus den verschiedenen Längen des Motors ergebenund bei kontinuierlichen hohem Drehmoment einehohe zeitweilige Überlast bis 400 % ermöglichen.Der Name der Serie BCR (Brushless ClassicRange: klassische bürstenlose Baureihe) ist aufdie wichtigste Eigenschaft dieses Servomotorszurückzuführen, welcher in der Lage ist, ein hohesDrehmoment in einem großen Drehzahlbereich zugarantieren.Der große Drehmomentbereich (0.2 ÷ 115 Nm) ist inverschiedene Motor- und Flanschgrößen aufgeteiltund eignet sich durch die hohe erreichbareKurzzeitüberlast hervorragend für hochdynamischeAnwendungen.Serie Größe Flansch Nenndrehzahl Stillstands Drehmoment Überlast[mm] [min -1 ] [Nm] [%]2 55 4500 0.2 0.4 0.6 0.8 - 4003 86 4500 0.65 1.3 2.5 3.0 - 4004 98 3000 1 2.6 5.3 7.5 - 400BCR5 142 3000 6.6 10.5 13.5 17.0 22.0 3006 190 3000 13.5 19.0 22.0 29.0 - 3007 190 3000 27.0 32.0 40.0 - - 3008 240 3000/2000 40.0 68.0 93.0 115.0 - 300ÜberlastDrehmoment400%300%2 3 4 5 6 7 8Größe

ø6331BCR2 - 0.2 ÷ 0.8 NmAlle Servomotoren BCR der Größe 2 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BCR2 ist in vier Drehmomentstufen miteiner Nenndrehzahl von 4500 min -1 unterteilt, die vierMotorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).55 mm K (mm)0.2 Nm0.4 Nm0.6 Nm0.8 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ] [mm] Ohne Bremse Mit BremseBCR2-0020 0.298 131BCR2-0040 0.4 113 1464500 55BCR2-0060 0.6 128 161BCR2-0080 0.8 143 176(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.F R7MotorMax. Kraft an Welle (N)F ARadial F RAxial F ABCR2-0020 225 43BCR2-0040 237 45BCR2-0060 245 47BCR2-0080 252 48ø74ø40j6ø9k650x502.524K4xø5.855x55

32BCR2 400VMotor BCR2-0020-45-400 BCR2-0040-45-400 BCR2-0060-45-400 BCR2-0080-45-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 0.2 0.4 0.6 0.8Nenndrehzahl n n[min -1 ] 4500 4500 4500 4500Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 330 330 330 330Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 0.19 0.36 0.55 0.72Nennstrom (AC) I n[A] 0.48 0.51 0.70 0.86Stillstandsstrom (AC) I o[A] 0.47 0.54 0.73 0.91Spitzendrehmoment M max[Nm] 0.8 1.6 2.4 3.2Spitzenstrom I max[A] 2.0 2.3 3.1 3.9Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 25.5 45.0 50.0 53.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.42 0.74 0.83 0.88Nennleistung P n[W] 90 170 260 340Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 84.0 77.0 51.0 38.4Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 50.0 62.0 45.5 39.7Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 0.06 0.08 0.11 0.13Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 0.59 0.80 0.90 1.00Mechanische Zeitkonstante t th[min] 10 15 20 22Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 4.9 1.9 1.4 1.1Gewicht ohne Bremse m M[kg] 0.9 1.06 1.21 1.36Gewicht mit Bremse m MF[kg] 1.05 1.21 1.36 1.51Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)0.90.8 0.80.80.73BCR2-0020-45-4000.70.6S30.50.400.30.20.2 0.195 0.190.10.185S103900 4444 10590 12720Drehzahl (min -1 )Drehmoment (Nm)1.81.61.41.210.80.60.40.2001.6 1.592210S30.870.4 0.39 0.364450Drehzahl (min -1 )BCR2-0040-45-4000.36S16156 7330Drehmoment (Nm)32.521.510.52.4 2.34S31.20.6 0.6 0.55BCR2-0060-45-4000.55S1Drehmoment (Nm)3.532.521.510.53.2 3.160.80.77S31.40.72BCR2-0800-45-4000.71S10024104485Drehzahl (min -1 )560066000023804485Drehzahl (min -1 )53306230

33BCR2 230VMotor BCR2-0020-45-230 BCR2-0040-45-230 BCR2-0060-45-230 BCR2-0080-45-230Stillstanddrehmoment M o[Nm] 0.2 0.4 0.6 0.8Nenndrehzahl n n[min -1 ] 4500 4500 4500 4500Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 320 320 320 320Motor Nennspannung (AC) V n[V] 200 200 200 200Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 0.19 0.36 0.55 0.72Nennstrom (AC) I n[A] 0.60 0.88 1.18 1.47Stillstandsstrom (AC) I o[A] 0.59 0.93 1.23 1.56Spitzendrehmoment M max[Nm] 0.8 1.6 2.4 3.2Spitzenstrom I max[A] 2.5 4.0 5.3 6.7Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 20.5 26.0 30.0 31.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.34 0.43 0.49 0.51Nennleistung P n[W] 90 170 260 340Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 54.0 26.3 19.9 14.6Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 32.0 21.4 17.2 14.4Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 0.06 0.08 0.11 0.13Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 0.59 0.82 0.87 0.98Mechanische Zeitkonstante t th[min] 10 15 20 22Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 4.9 2.0 1.5 1.3Gewicht ohne Bremse m M[kg] 0.9 1.06 1.21 1.36Gewicht mit Bremse m MF[kg] 1.05 1.21 1.36 1.51Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)0.90.8 0.80.80.7S30.60.50.490.40.30.20.100.2 0.195 0.1901540 4490Drehzahl (min -1 )BCR2-0020-45-2300.185S17690 9760Drehmoment (Nm)1.81.61.41.210.80.60.40.2001.6 1.592420S30.950.4 0.39 0.364470Drehzahl (min -1 )BCR2-0040-45-2300.36S16500 7690Drehmoment (Nm)32.521.510.52.4 2.37S31.20.6 0.57 0.55BCR2-0060-45-2300.55S1Drehmoment (Nm)3.532.521.510.53.23.16S31.50.8 0.75 0.72BTD3-0420-30-4000.71S10021704490Drehzahl (min -1 )567067800022604490Drehzahl (min -1 )54856450

34BCR3 - 0.65 ÷ 3 NmAlle Servomotoren BCR der Größe 3 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BCR3 ist in vier Drehmomentstufen miteiner Nenndrehzahl von 4500 min -1 unterteilt, die vierMotorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).86 mm K (mm)0.65 Nm1.3 Nm2.5 Nm3 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ] [mm] Ohne Bremse Mit BremseBCR3-0065 0.65109 142BCR3-0130 1.3 127 1604500 86BCR3-0250 2.5 163 196BCR3-0300 3.0 181 214(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.MotorMax. Kraft an Welle (N)F RRadial F RAxial F ABCR3-0065 370 70BCR3-0130 393 75BCR3-0250 422 80BCR3-0300 431 82F Aø80j6M4x10ø14k674x74ø115ø1003114xø730K86x86

35BCR3 400VMotor BCR3-0065-45-400 BCR3-0130-45-400 BCR3-0250-45-400 BCR3-0300-45-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 0.65 1.3 2.5 3Nenndrehzahl n n[min -1 ] 4500 4500 4500 4500Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 330 330 330 330Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 0.58 1.05 2.0 2.1Nennstrom (AC) I n[A] 0.75 1.24 2.2 2.0Stillstandsstrom (AC) I o[A] 0.79 1.43 2.6 2.6Spitzendrehmoment M max[Nm] 2.6 5.2 10.0 12.0Spitzenstrom I max[A] 3.4 6.1 11.2 12.4Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 50.0 55.0 58.0 63.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.83 0.91 0.96 1.04Nennleistung P n[W] 220 495 940 990Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 50.0 17.0 7.0 6.0Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 62.0 29.9 15.4 14.2Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 0.50 0.65 1.4 1.5Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 1.2 1.8 2.2 2.3Mechanische Zeitkonstante t th[min] 25 30 32 33Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 6.4 2.3 1.8 1.4Gewicht ohne Bremse m M[kg] 1.75 2.25 3.20 3.65Gewicht mit Bremse m MF[kg] 2.22 2.72 3.67 4.12Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)3 2.6 2.572.2S321.51.110.500.65 0.645 0.5801960 4518Drehzahl (min -1 )BCR3-0065-45-4000.57S15500 6600Drehmoment (Nm)65.2 5.15S3432.621.3 1.2 1.11002890 4485Drehzahl (min -1 )BCR3-0130-45-4001.05S15380 6000Drehmoment (Nm)121010 9.858S364202.5 2.265.2203210 4485Drehzahl (min -1 )BCR3-0250-45-4002.1S15235 5690Drehmoment (Nm)141212 1210S38642032.464.72.102380 4485Drehzahl (min -1 )BCR3-0300-45-4002.1S15330 6230

36BCR3 230VMotor BCR3-0065-45-230 BCR3-0130-45-230 BCR3-0250-45-230 BCR3-0300-45-230Stillstanddrehmoment M o[Nm] 0.65 1.3 2.5 3Nenndrehzahl n n[min -1 ] 4500 4500 4500 4500Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 320 320 320 320Motor Nennspannung (AC) V n[V] 200 200 200 200Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 0.58 1.05 2.0 2.1Nennstrom (AC) I n[A] 1.31 2.0 3.4 3.6Stillstandsstrom (AC) I o[A] 1.38 2.4 4.0 4.8Spitzendrehmoment M max[Nm] 2.6 5.2 10.0 12.0Spitzenstrom I max[A] 5.9 10.1 17.3 21.0Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 28.5 33.5 37.5 37.5Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.47 0.55 0.62 0.62Nennleistung P n[W] 220 495 940 990Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 15.6 6.5 3.0 2.1Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 20.0 11.1 6.0 5.0Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 0.50 0.65 1.4 1.5Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 1.3 1.7 2.0 2.4Mechanische Zeitkonstante t th[min] 25 30 32 33Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 6.1 2.4 1.9 1.4Gewicht ohne Bremse m M[kg] 1.75 2.25 3.20 3.65Gewicht mit Bremse m MF[kg] 2.22 2.72 3.67 4.12Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)32.221.510.52.6 2.55S31.30.65 0.645 0.58BCR3-0065-45-2300.57S1Drehmoment (Nm)6543215.2 5.1S32.51.3 1.2 1.1BCR3-0130-45-2301.05S10023904485Drehzahl (min -1 )591570200028304485Drehzahl (min -1 )53305970Drehmoment (Nm)1210864210 9.81S33.92.5 2.22 2BCR3-0250-45-2302.1S1Drehmoment (Nm)141210864212 12S35.332.46 2.1BCR3-0300-45-2302.1S10029404490Drehzahl (min -1 )490553300031804485Drehzahl (min -1 )50005330

ø11537BCR4 - 1 ÷ 7.5 NmAlle Servomotoren BCR der Größe 4 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BCR4 ist in vier Drehmomentstufen miteiner Nenndrehzahl von 3000 min -1 unterteilt, die vierMotorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).98 mm K (mm)1 Nm2.6 Nm5.3 Nm7.5 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ] [mm] Ohne Bremse Mit BremseBCR4-0100 1116 148BCR4-0260 2.6 146 1783000 98BCR4-0530 5.3 176 208BCR4-0750 7.5 221 253(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.F RMotorMax. Kraft an Welle (N)F ARadial F RAxial F ABCR4-0100 328 62BCR4-0260 638 121BCR4-0530 676 128BCR4-0750 711 135ø95j6M5x14ø19k6ø13040314Kø998x98

38BCR4 400VMotor BCR4-0100-30-400 BCR4-0260-30-400 BCR4-0530-30-400 BCR4-0750-30-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 1.0 2.6 5.3 7.5Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 330 330 330 330Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 0.98 2.3 4.6 6.4Nennstrom (AC) I n[A] 1.05 1.85 3.8 4.4Stillstandsstrom (AC) I o[A] 1.06 1.92 4.1 4.8Spitzendrehmoment M max[Nm] 4 10.4 21.0 30.0Spitzenstrom I max[A] 6.4 11.5 25.0 29.0Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 57 82.0 78.0 94.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.94 1.36 1.29 1.55Nennleistung P n[W] 280 720 1440 2010Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 16.3 9.6 4.2 3.0Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 75 41.5 24.0 19.2Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 0.79 1.9 2.7 4.2Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 2.1 4.3 5.7 6.4Mechanische Zeitkonstante t th[min] 45 60 64 66Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 5.6 1.7 1.2 0.9Gewicht ohne Bremse m M[kg] 2.7 4.5 5.6 7.7Gewicht mit Bremse m MF[kg] 3.52 5.32 6.42 8.52Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)4.543.532.521.510.50413.930.990640S320.93000Drehzahl (min -1 )BCR4-0100-30-4000.9S14510 5790Drehmoment (Nm)1210.4 10.31086422.62.47S34.72.3001430 3000Drehzahl (min -1 )BCR4-0260-30-4002.3S13500 4020Drehmoment (Nm)2521.2 212015105.355001270S310.24.63000Drehzahl (min -1 )BCR4-0530-30-4004.55S13712 4230Drehmoment (Nm)353030 29.825S3201510507.57.1510.16.401320 3000Drehzahl (min -1 )BCR4-0750-30-4006.4S13180 3510

39BCR4 230VMotor BCR4-0100-30-230 BCR4-0260-30-230 BCR4-0530-30-230 BCR4-0750-30-230Stillstanddrehmoment M o[Nm] 1.0 2.6 5.3 7.5Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 320 320 320 320Motor Nennspannung (AC) V n[V] 200 200 200 200Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 0.98 2.3 4.6 6.4Nennstrom (AC) I n[A] 1.8 3.0 5.9 8.1Stillstandsstrom (AC) I o[A] 1.83 3.1 6.5 9.1Spitzendrehmoment M max[Nm] 4 10.4 21.0 30.0Spitzenstrom I max[A] 11 18.9 39.0 54.0Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 33 50.0 49.5 50.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.55 0.83 0.82 0.83Nennleistung P n[W] 280 720 1440 2010Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 13.5 3.6 1.66 0.87Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 25.7 15.9 9.8 5.6Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 0.79 1.9 2.7 4.2Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 1.9 4.4 5.9 6.4Mechanische Zeitkonstante t th[min] 45 60 64 66Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 6.2 1.7 1.1 0.9Gewicht ohne Bremse m M[kg] 2.7 4.5 5.6 7.7Gewicht mit Bremse m MF[kg] 3.52 5.32 6.42 8.52Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)4.543.532.521.510.50413.970.990520S320.93000Drehzahl (min -1 )BCR4-0100-30-2300.84S13555 6060Drehmoment (Nm)1210.4 10.31086422.62.47S34.62.3001400 3000Drehzahl (min -1 )BCR4-0260-30-2302.3S13500 4000Drehmoment (Nm)2521.2 212015105.355001220S38.74.63000Drehzahl (min -1 )BCR4-0530-30-2304.6S13500 4040Drehmoment (Nm)353030 3025S3201510507.57.1514.66.401550 3000Drehzahl (min -1 )BCR4-0750-30-2306.4S13560 4000

40BCR5 - 6.6 ÷ 22 NmAlle Servomotoren BCR der Größe 5 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BCR5 ist in fünf Drehmomentstufen miteiner Nenndrehzahl von 3000 min -1 unterteilt, die fünfMotorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).142 mm K (mm)6.6 Nm10.5 Nm13.5 Nm17 Nm22 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ] [mm] Ohne Bremse Mit BremseBCR5-0660 6.6185 228BCR5-1050 10.5 219 262BCR5-1350 13.5 3000 142236 279BCR5-1700 17 270 313BCR5-2200 22 304 347(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.MotorMax. Kraft an Welle (N)F RRadial F RAxial F ABCR5-0660 693 132BCR5-1050 733 139BCR5-1350 748 142BCR5-1700 772 147BCR5-2200 790 150F Aø165M8x20ø130j6ø24k6128x12898x98ø1883.55014K454xø12142x142

41BCR5 400VMotorBCR5-0660-30-400 BCR5-1050-30-400 BCR5-1350-30-400 BCR5-1700-30-400 BCR5-2200-30-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 6.6 10.5 13.5 17.0 22.0Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 330 330 330 330 330Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 5.7 8.8 11.0 14.5 17.5Nennstrom (AC) I n[A] 4.0 6.3 9.5 10.0 10.5Stillstandsstrom (AC) I o[A] 4.5 7.3 11.2 11.4 12.8Spitzendrehmoment M max[Nm] 19.8 32.0 41.0 51.0 66.0Spitzenstrom I max[A] 23 36 56 57 64Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 88.0 87.0 73.0 90.0 104.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 1.46 1.44 1.21 1.49 1.72Nennleistung P n[W] 1790 2760 3450 4550 5500Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 4.2 1.70 0.95 0.95 0.95Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 27.8 15.2 9.0 10.0 10.5Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 4.0 6.2 7.3 9.5 11.7Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 6.7 9.0 9.5 10.6 11.1Mechanische Zeitkonstante t th[min] 45 50 55 60 75Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 1.4 0.9 0.8 0.7 0.7Gewicht ohne Bremse m M[kg] 7.5 10.0 11.2 13.7 16.2Gewicht mit Bremse m MF[kg] 9.3 11.8 13.0 15.5 18.0Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgendeBedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)25201510519.8 19.8S37.86.66.2 5.7BCR5-0660-30-4005.7S10012403000Drehzahl (min -1 )32153750Drehmoment (Nm)353025201510531.510.531.59.6S314.68.8001500 3000Drehzahl (min -1 )BCR5-1050-30-4008.5S13335 3790Drehmoment (Nm)45403530252015105040.513.540.112.1801710S3300023.711Drehzahl (min -1 )BCR5-1350-30-40010.5S13880 4520Drehmoment (Nm)60504030201051 49.917.515S324.214.5BCR5-1700-30-40013.7S1Drehmoment (Nm)70605040302010662265.5S3BCR5-2200-30-40017.512.2S10017403000Drehzahl (min -1 )330536700012401835Drehzahl (min -1 )30003170

42BCR5 230VMotorBCR5-0660-30-230 BCR5-1050-30-230 BCR5-1350-30-230 BCR5-1700-30-230 BCR5-2200-30-230Stillstanddrehmoment M o[Nm] 6.6 10.5 13.5 17.0 22.0Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 320 320 320 320 320Motor Nennspannung (AC) V n[V] 200 200 200 200 200Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 5.7 8.8 11.0 14.5 17.5Nennstrom (AC) I n[A] 6.8 11.5 14.5 16.0 20.2Stillstandsstrom (AC) I o[A] 7.7 13.4 17.4 18.4 25.6Spitzendrehmoment M max[Nm] 19.8 32.0 41.0 51.0 66.0Spitzenstrom I max[A] 38 67 87 91 127Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 52.0 47.5 47.0 56.0 52.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.86 0.79 0.78 0.93 0.86Nennleistung P n[W] 1790 2760 3450 4550 5500Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 1.44 0.51 0.38 0.36 0.24Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 9.6 4.6 3.6 3.8 2.6Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 4.0 6.2 7.3 9.5 11.7Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 6.7 9.0 9.5 10.6 10.8Mechanische Zeitkonstante t th[min] 45 50 55 60 75Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 1.3 0.9 0.8 0.7 0.7Gewicht ohne Bremse m M[kg] 7.5 10.0 11.2 13.7 16.2Gewicht mit Bremse m MF[kg] 9.3 11.8 13.0 15.5 18.0Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgendeBedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)252019.8 19.815S3108.46.66.23 5.75001290 3000Drehzahl (min -1 )BCR5-0660-30-2305.7S13290 3850Drehmoment (Nm)353025201510531.510.531.59.9S317.68.8001660 3000Drehzahl (min -1 )BCR5-1050-30-2308.5S13640 4210Drehmoment (Nm)45403530252015105040.513.540.512.301640S3300022.511Drehzahl (min -1 )BCR5-1350-30-23010S13670 4260Drehmoment (Nm)60504030201051 50.417.515.8S321.114.5BCR5-1700-30-23014.5S1Drehmoment (Nm)7060504030201066226619.5S33217.5BCR5-2200-30-23016S10014603000Drehzahl (min -1 )320035700015403000Drehzahl (min -1 )34303850

43BCR6 - 13.5 ÷ 29 NmAlle Servomotoren BCR der Größe 6 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BCR6 ist in vier Drehmomentstufen miteiner Nenndrehzahl von 3000 min -1 unterteilt, die vierMotorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).190 mm K (mm)13.5 Nm19 Nm22 Nm29 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ] [mm] Ohne Bremse Mit BremseBCR6-1350 13.5201 254BCR6-1900 19 235 2883000 190BCR6-2200 22 250 303BCR6-2900 29 310 363(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.F RMotorMax. Kraft an Welle (N)F ARadial F RAxial F ABCR6-1350 708 135BCR6-1900 743 141BCR6-2200 756 144BCR6-2900 794 151ø215M8x19ø180j6ø24k6158x15898x98ø2503.512454xø1350K190x190

44BCR6 400VMotor BCR6-1350-30-400 BCR6-1900-30-400 BCR6-2200-30-400 BCR6-2900-30-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 13.5 19 22 29Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 330 330 330 330Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 13.0 17.0 19.0 24.0Nennstrom (AC) I n[A] 8.2 12.8 13.1 14.7Stillstandsstrom (AC) I o[A] 8.2 13.8 14.6 17.2Spitzendrehmoment M max[Nm] 41.0 57.0 66.0 87.0Spitzenstrom I max[A] 35 59 62 73Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 100.0 83.0 91.0 102.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 1.65 1.37 1.51 1.69Nennleistung P n[W] 4080 5340 5970 7540Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 1.10 0.42 0.41 0.31Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 13.5 6.3 6.4 5.6Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 13.1 18.7 22.0 33.0Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 12.3 15.0 15.6 18.1Mechanische Zeitkonstante t th[min] 45 53 60 70Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 0.9 0.7 0.7 0.6Gewicht ohne Bremse m M[kg] 13.9 18.2 20.3 26.7Gewicht mit Bremse m MF[kg] 16.76 21.06 23.16 29.56Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)504540353025201510504413.54413.201630S319.1133000Drehzahl (min -1 )BCR6-1350-30-40013S13150 3500Drehmoment (Nm)60504030201057195717.7S339.817001980 3000Drehzahl (min -1 )BCR6-1900-30-40017S13580 3970Drehmoment (Nm)7060504030201066226620.2S338.419001830 3000Drehzahl (min -1 )BCR6-2200-30-40019S13310 3620Drehmoment (Nm)10090807060504030201008729872601840S346243000Drehzahl (min -1 )BCR6-2900-30-40024S13215 3430

45BCR6 230VMotor BCR6-1350-30-230 BCR6-1900-30-230 BCR6-2200-30-230 BCR6-2900-30-230Stillstanddrehmoment M o[Nm] 13.5 19 22 29Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 320 320 320 320Motor Nennspannung (AC) V n[V] 200 200 200 200Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 13.0 17.0 19.0 24.0Nennstrom (AC) I n[A] 14.6 21.3 22.9 26.8Stillstandsstrom (AC) I o[A] 14.6 23.0 25.6 31.3Spitzendrehmoment M max[Nm] 41.0 57.0 66.0 87.0Spitzenstrom I max[A] 62 97 108 132Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 56.0 50.0 52.0 56.0Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.93 0.83 0.86 0.93Nennleistung P n[W] 4080 5340 5970 7540Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 0.34 0.15 0.13 0.09Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 4.2 2.3 2.1 1.7Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 13.1 18.7 22.0 33.0Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 12.4 15.3 16.2 18.9Mechanische Zeitkonstante t th[min] 45 53 60 70Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 0.9 0.7 0.7 0.6Gewicht ohne Bremse m M[kg] 13.9 18.2 20.3 26.7Gewicht mit Bremse m MF[kg] 16.76 21.06 23.16 29.56Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)504540353025201510504413.54413.201680S320.8133000Drehzahl (min -1 )BCR6-1350-30-23013S13215 3570Drehmoment (Nm)60504030201057195717.7S340.517002000 3000Drehzahl (min -1 )BCR6-1900-30-23017S13600 3970Drehmoment (Nm)7060504030201066226620.1S344.219001950 3000Drehzahl (min -1 )BCR6-2200-30-23018.5S13490 3840Drehmoment (Nm)100908070605040302010087298725.801840S352.7243000Drehzahl (min -1 )BCR6-2900-30-23024S13215 3430

46BCR7 - 27 ÷ 40 NmAlle Servomotoren BCR der Größe 7 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BCR7 ist in drei Drehmomentstufen miteiner Nenndrehzahl von 3000 min -1 unterteilt, die dreiMotorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).190 mm K (mm)27 Nm32 Nm40 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ] [mm] Ohne Bremse Mit BremseBCR7-2700 27242 296BCR7-3200 32 3000 190257 311BCR7-4000 40 287 341(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.MotorMax. Kraft an Welle (N)F RRadial F RAxial F ABCR7-2700 1348 256BCR7-3200 1370 260BCR7-4000 1406 267F Aø215M10x22ø180j6ø28k6190x19098x98ø25058K454xø15190x190

47BCR7 400VMotor BCR7-2700-30-400 BCR7-3200-30-400 BCR7-4000-30-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 27 32 40Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 330 330 330Anzahl Pole Motor p mot6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2Nennmoment M n[Nm] 21.0 23.0 26.0Nennstrom (AC) I n[A] 13.5 15.0 17.9Stillstandsstrom (AC) I o[A] 16.0 19.0 24.7Spitzendrehmoment M max[Nm] 81.0 96.0 120.0Spitzenstrom I max[A] 62 74 96Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 102 102 98Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 1.69 1.69 1.62Nennleistung P n[W] 6600 7160 8170Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 0.43 0.35 0.23Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 4.4 3.8 2.7Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 36.1 39.0 45.5Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 10.2 10.8 11.7Mechanische Zeitkonstante t th[min] 60 67 72Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 0.9 0.8 0.7Gewicht ohne Bremse m M[kg] 23.5 26.0 31.5Gewicht mit Bremse m MF[kg] 26.75 29.25 34.4Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)908070605040302010081278022.802280S335213000Drehzahl (min -1 )BCR7-2700-30-40021S13090 3230Drehmoment (Nm)12010080604020963294.525.6S341.523002270 3000Drehzahl (min -1 )BCR7-3200-30-40022S13110 3230Drehmoment (Nm)14012010080604020BCR7-4000-30-400120 11791.3S34028.2 2624.4S1002635 2640 3452 3630Drehzahl (min -1 )

48BCR7 230VMotor BCR7-2700-30-230 BCR7-3200-30-230 BCR7-4000-30-230Stillstanddrehmoment M o[Nm] 27 32 40Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 3000 3000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 320 320 320Motor Nennspannung (AC) V n[V] 200 200 200Anzahl Pole Motor p mot6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2Nennmoment M n[Nm] 21.0 23.0 26.0Nennstrom (AC) I n[A] 23.7 25.9 31.8Stillstandsstrom (AC) I o[A] 28.2 32.8 44.0Spitzendrehmoment M max[Nm] 81.0 96.0 120.0Spitzenstrom I max[A] 110 128 172Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 58 59 55Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 0.96 0.98 0.91Nennleistung P n[W] 6600 7160 8170Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 0.15 0.12 0.07Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 2.2 3.0 0.8Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 36.1 39.0 45.5Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 14.7 10.8 11.4Mechanische Zeitkonstante t th[min] 60 67 72Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 1.0 0.9 0.7Gewicht ohne Bremse m M[kg] 23.5 26.0 31.5Gewicht mit Bremse m MF[kg] 26.75 29.25 34.4Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)908070605040302010081278022.802420S349.5213000Drehzahl (min -1 )BCR7-2700-30-23020.8S13245 3440Drehmoment (Nm)12010080604020963294.525.6S354.423002370 3000Drehzahl (min -1 )BCR7-3200-30-23022S13225 3380Drehmoment (Nm)14012010080604020BCR7-4000-30-230120 11791.3S34028.2 2624.4S1002635 2640 3452 3630Drehzahl (min -1 )

49BCR8 - 40 ÷ 115 NmAlle Servomotoren BCR der Größe 8 haben die gleichegeometrische Flanschgröße und unterscheiden sich inder Länge des Motors (K), die in direkter Beziehung zudessen Drehmoment steht.Die Basisversion des Motors ist ohneelektromechanische Haltebremse ausgestattet; diesesteht jedoch als Option zur Verfügung und kannunter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zumBeispiel FD24) für die Bestellungen in die Bezeichnungaufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich derBezeichnung des Servomotors).Je nach vorliegender oder nicht vorliegenderInstallation der Bremse kann die Länge des Motors (K)demnach zwei verschiedene Werte aufweisen.Die Größe BCR8 ist in vier Drehmomentstufen mit einerNenndrehzahl von 3000 min -1 /2000 min -1 unterteilt, diezwei Motorlängen entsprechen.Der Motor ist dreiphasig ausgeführt und mit derSystemspannung 3 x 400 VAC und 3 Ph x 230 VACverfügbar und weist in beiden Versionen die gleichenDrehmomentleistungen auf.Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für dieelektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüssezwischen Servomotor und elektronischem Antriebinstalliert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypenverfügbar (siehe Kapitel „Elektrische Stecker“).240 mm K (mm)40 Nm68 Nm93 Nm115 NmMotor Stillstands-Drehmoment Nenndrehzahl Welle Flansch Länge K*[Nm] [min -1 ]DurchmøLängeL [mm]OhneBremseMitBremseBCR8-0400 40 3000 38 80311 379BCR8-0680 68 2000 38 80 379 447240BCR8-0930 93 2000 42 110 447 515BCR8-1150 115 2000 42 110 515 583(*) In Bezug auf Motoren mit Resolver ausgestattet.F RMotorMax. Kraft an Welle (N)F ARadial F RAxial F ABCR8-0400 1702 323BCR8-0680 1785 339BCR8-0930 1775 337BCR8-1150 1823 346ø2036ø265M12x30ø230øD225x225128z128ø300418544xø14.5LK240x240

50BCR8 400VMotor BCR8-0400-30-400 BCR8-0680-20-400 BCR8-0930-20-400 BCR8-1150-20-400Stillstanddrehmoment M o[Nm] 40 68 93 115Nenndrehzahl n n[min -1 ] 3000 2000 2000 2000Frequenzumrichter Gleichstrom-Bus V dc[V] 560 560 560 560Motor Nennspannung (AC) V n[V] 350 350 350 350Anzahl Pole Motor p mot6 6 6 6Anzahl Pole Resolver p res2 2 2 2Nennmoment M n[Nm] 30.0 56.0 70.0 85.0Nennstrom (AC) I n[A] 17.8 22.0 25.3 32.4Stillstandsstrom (AC) I o[A] 21.8 25.4 33.1 42.1Spitzendrehmoment M max[Nm] 120 204 279 345Spitzenstrom I max[A] 85 99 129 164Konstante EMF K E[V/1000min -1 ] 111 162 170 165Drehmomentkonstante K T[Nm/A] 1.84 2.7 2.8 2.7Nennleistung P n[W] 9420 11730 14660 17800Statorwiderstand Phase -Phase R pp[W] 0.25 0.24 0.15 0.11Statorinduktivität Phase -Phase L pp[mH] 5.7 6.3 4.8 3.4Motor-Massenträggheitsmoment J m[kgcm 2 ] 76 114 153 190Elektrische Zeitkonstante t el[ms] 23 26 32 31Mechanische Zeitkonstante t th[min] 47 65 79 90Thermische Zeitkonstante t mec[ms] 1.0 0.7 0.5 0.5Gewicht ohne Bremse m M[kg] 41 56 73 89Gewicht mit Bremse m MF[kg] 50.5 65.5 92.5 98.5Alle Eigenschaften des Motors sind auf folgende Bedingungen bezogen:T amb= 40 °C (Umgebungstemperatur)DT = 105 °C (Wicklungs-Aufheiztemperatur)Kennlinie S1 = für DauerbetriebKennlinie S3 = für AussetzbetriebDrehmoment-Drehzahl-Charakteristik:Umgebungstemperatur 40°CDrehmoment (Nm)140120100806040201204011834.2S333.230001790 3000Drehzahl (min -1 )BCR8-0400-30-400S13190Drehmoment (Nm)250204 202200S31501006860.880.85056001320 2000Drehzahl (min -1 )BCR8-0680-20-40056.5S12055 2190Drehmoment (Nm)300250200150100502799327777.3S376.570001310 2000 2090Drehzahl (min -1 )BCR8-0930-20-400S1Drehmoment (Nm)400350300250200345 338150 11510096.350S313985001410 2000Drehzahl (min -1 )BCR8-1150-20-40084S12056 2150

51Feedback resolverAlle Servomotoren der Serien BCR und BTD von Bonfiglioli sind standardmäßig mit einem zweipoligen FeedbackResolver ausgerüstet, mit dem eine Genauigkeit von 1’ Welligkeit auf der Motorwelle erreicht wird.ElektronischerServoantriebStatorwicklung 1Rotor(Bezug)Statorwicklung 2Die Nutzung dieses Feedbacksystems garantiert eine absolute Genauigkeit von ± 4’ auf der Motorwelle sowie einemaximale Welligkeit von 1’.Genauigkeit [min]42Resolver-SchnittstelleWelligkeit-Genauigkeit0-2180° 360°mech.Genauigkeitsweite-4AbsoluteGenauigkeitGenauigkeit (ε) = elektr. Winkel (θ el) - mechanischer Winkel (θ mech)Die Umrichter der Serie ACTIVE von Bonfiglioli Vectronsind mit einer hochpräzisen elektronischen Schnittstellefür die Erfassung der Antriebssignale ausgestattet.Die Verwendung der Servomotoren BCR und BTDmit diesen Umrichtern reduziert sehr deutlich dieAuswirkungen der harmonischen Verzerrung dersinusförmigen Signale und verbessert entscheidendsowohl die absolute Genauigkeit als auch dieGenauigkeit der Welligkeit.Auf Anfrage können die Servomotoren BCR und BTDmit Absolut- und Sin/Cos-Drehgebern ausgestattetwerden. Für weitere Informationen kontaktieren Siebitte Ihr Bonfiglioli Drives Service Centre.

52Resolver-DatenblattFestDrehendFestR1S2StatorVeRotorVRStatorV2R2S4StatorV1FestS1S3Größe/OptionWertAnzahl Pole 2Umwandlungsverhältnis 0.5±0.05Eingangsspannung7 V rmsEingangsstrom58 mAEingangsfrequenz5 kHzPhasenverschiebung 8°Nullpunktspannung30 mV maxImpedanz Z ro(W) 75 j 98Impedanz Z rs(W) 70 j 85Impedanz Z so(W) 180 j 230Impedanz Z ss(W) 170 j 200Widerstand DC (±10%) Rotor40 WWiderstand DC (±10%) Stator102 WGenauigkeit ±10’Welligkeit-Genauigkeit1’ maxBetriebstemperatur-55°C…+155°CMax. Drehzahl 20,000 min -1Stoß (11 ms) £ 100 m/s 2Erschütterung (10 – 500 Hz) £ 500 m/s 2Rotorgewicht25 gStatorgewicht60 gRotorträgkeit 0.02 x 10 -4 kgm 2Isolierung Aufnahme/Wicklung500 V min.Isolierung Wicklung/Wicklung250 V min.RotortechnologieVollständige ImprägnierungStatortechnologieVollständige ImprägnierungStatorlänge16.1 mm

53DrehgeberrückführungBonfiglioli BTD/ BCR Sevomotoren können sowohl Encoder als auch Absoluwertgeberverarbeitennachfolgende Encoder sind auswählbar.BonfiglioliBezeichnungHerstellerHerstellerBezeichnungAmplitudenSystemS1 Heidenhain ERN 1387 2048 SinCosS2 Heidenhain ERN 1185 512 SinCosS3 Heidenhain ERN 1185 2048 SinCosD1 Heidenhain ECI 1319 32 SinCos + EnDat 2.1D2 Heidenhain EQI 1331 32 SinCos + EnDat 2.1D3 Heidenhain ECN 1113 512 SinCos + EnDat 2.1D4 Heidenhain EQN 1125 512 SinCos + EnDat 2.1H1 Sick-Stegmann SRS 50 1024 SinCos + HiperfaceH2 Sick-Stegmann SRM 50 1024 SinCos + HiperfaceH3 Sick-Stegmann SKS 36 128 SinCos + HiperfaceH4 Sick-Stegmann SKM 36 128 SinCos + HiperfaceH5 Sick-Stegmann SEL 37 16 SinCos + HiperfaceH6 Sick-Stegmann SEK 37 16 SinCos + HiperfaceH7 Sick-Stegmann SEL 52 16 SinCos + HiperfaceH8 Sick-Stegmann SEK 52 16 SinCos + HiperfaceAndere Gebersysteme auf Anfrage.

54Thermischer Schutz PTCAlle Motoren der Serien BCR und BTD sind mit einemintegrierten Temperaturfühler PTC ausgestattet, umdie Wicklungen gegen Übertemperaturen zu schützen,die die Isolierkapazität des Motors der Klasse Füberschreiten.Diese Fühler sind nicht optional, sondern gemäß denVorgaben der DIN-Norm 44081 standardmäßig an allenBonfiglioli Servomotoren installiert.Therm/PTC+ Therm/PTC-BTD/BCRPTDer in den Servomotoren BCR und BTD integriertePTC-Fühler nutzt eine doppelte Isolierung,um die Übereinstimmung mit der Norm EN61800-5-1 (Sicherheit) beim Anschluss an einenFrequenzumrichter zu gewährleisten.Der Temperaturfühler PTC besteht aus einemSpezialwiderstand aus Keramik und wird direkt an derStatorwicklung befestigt. Der Ohm-Wert des PTC-Fühlers variiert mit der Temperatur der elektrischenWicklung.Der Widerstandswert wird verwendet, um dieTemperatur anhand der bekannten PTC-Charakteristikazu bestimmen Erreicht die Temperatur einenfestgesetzten Grenzwert, trennt der Signal-Überwachungskreis die Leistung zum Motor, umSchäden zu vermeiden.5000PTC 111-K13-140°C4000Widerstand [Ω]3000200010000130 135 140 145Temperatur [°C]150Das Ausgangssignal vom PTC-Fühler ist im SignalStecker auf Pin 2 (PTC+) und Pin 6 (PTC-) aufgelegt.

55Elektromechanische Haltebremse (Option)Die BTD und BCR werden als Antriebe mit vierQuadranten verwendet und sind demnach dafürausgelegt, ein positives Drehmoment beim Betrieb alsMotoren und ein negatives Drehmoment beim Betriebals Generatoren bereitzustellen.Somit sind beide Serien in der Lage, die mechanischeLast an jedem Arbeitspunkt gemäß der entsprechendenKennlinie des Motors dynamisch und statisch zubremsen (Bremsmoment).Bei längerer Inaktivität des Motors steht eine optionaleFeststellbremse zur Verfügung, um Energie zu sparen.Die Bremsoption kann unter Angabe des Werts „FD24“in der entsprechenden Position der Servomotor-Bezeichnung bestellt werden (siehe Seiten 14 und 15des vorliegenden Katalogs).Wird der Motor ohne Bremse geliefert, ist es nichtmöglich, eine Bremse zu installieren.Die Spule der Bremse muss mit 24 V DC Spannungversorgt werden. Die Ansteuerung der Bremse mussdirekt oder indirekt durch den Anschluss an einenFrequenzumrichter erfolgen.Mit der Bremsoption erhöht sich die Länge des Motors(siehe Maß K in der Zeichnung jedes Motors).Ist die Bremse installiert, sind deren Leiter zusammenmit der Wicklung des Motors am Leistungssteckerangeschlossen.Leistungs-steckerDauermagnetbremseDie verwendete elektromechanische Bremse ist auf die jeweiligen Eigenschaften des Motors zugeschnittenen,so dass das optimale Bremsmoment als Haltebremse zur Verfügung steht.Brems-daten Einheit BTD2 BTD3 BTD4 BTD5 BCR2 BCR3 BCR4 BCR5 BCR6 BCR7 BCR8Moment Nm 2 4.5 9 18 2.0 4.5 9.0 18.0 36.0 36.0 145.0Versorgung VDC 24 ( + 6% - 10% )Nennleistung W 11 12 18 24 11 12 18 24 26 26 50Trägheits moment Kgcm 2 0.068 0.18 0.54 1.66 0.068 0.18 0.54 1.66 5.56 5.56 53.0Gewicht Kg 0.440 0.590 0.820 1.080 0.15 0.47 0.650 1.350 2.860 3.250 9.500

56Elektrische SteckerAlle Servomotoren der Serien BTD und BCR sind mitallen erforderlichen Leistungs- und Signalsteckernausgestattet.Diese befinden sich hinten an der Oberseite des Motorsan einer leicht erreichbaren Stelle.Die Pins der Stecker sind standardmäßig vertikalpositioniert, können jedoch auch horizontal mitAusrichtung zum Flansch (Typen PA und CA) oder indie entgegengesetzte Richtung (Typen PB und CB)angeordnet werden.Es besteht auch die Möglichkeit, die Stecker horizontalzu montieren, wobei jedoch deren Drehung um einesenkrecht zur Oberfläche des Motorgehäuses liegendeAchse erforderlich ist (Typen PT und CT).Vertikale Ausrichtung(Default - Standard)Ausrichtung zum FlanschPAxx und CAxxAusrichtung entgegengesetztzum Flansch PBxx und CBxxVariable Ausrichtung (drehend)PTxx und CTxxAlle Stecker des Motors sind standardmäßig kompatibel mit den Pin-Belegungen der vorkonfektioniertenZubehör-Kabel.

57Layout der VerbinderDie Verbinder sind integrierender Bestandteil derServomotoren BTD und BCR.Obwohl die seitlich aufgeführte Fotografiedie vertikale Positionierung wiedergibt, ist zuberücksichtigen, dass das funktionelle Layout derelektrischen Kontakte innerhalb der Verbinder von derAusrichtung (vertikal, horizontal, drehbar) unabhängigist, welche der Verbinder gegenüber dem Motoreinnimmt.Leistungsverbinder (Stecker) - BTD2-BTD5 / BCR2-BCR7Intercontec type B, dim. 1, 4+4 pole PIN Beschreibung1 Phase U4 Phase VBC3 Phase WA1D2 Erde / SL43C Bremse +2D Bremse –ABnicht belegt / Reservenicht belegt / ReserveLeistungsverbinder (Stecker) - BCR8Intercontec type B, dim. 1.5, 4+4 pole PIN BeschreibungUPhase U+V-VWPhase VPhase WU1PEW2PEEarth / SL+ Bremse +- Bremse –1 nicht belegt / Reserve2 nicht belegt / Reserve

58Signal-SteckverbinderSignal-Steckverbinder (Rückführung + PTC)Die Signal-Steckverbinder sind verantwortlich für dieelektrische Verbindung zwischen dem im Servomotorbefindlichen Resolver oder Drehgeber und dem alsEmpfänger zugewiesenen Frequenzumrichter.Im selben Steckverbinder sind außerdem die PTC-Anschlussklemmen beinhaltet, welche von derMotorwicklung kommen, wo sie aus Gründen desMotorwärmeschutzes immer installiert sind.Die Polverlegung hängt nicht von der Motorserie oder-größe ab.Resolver-Stecker + PTCIntercontec-Stecker Typ A, 12-polig PIN Beschreibung91 82 10 12 73114 563 Cos + (S4)7 Cos - (S2)4 Sin - (S3)8 Sin + (S1)5 Ref + (R2)9 Ref - (R1)2 Therm / PTC +6 Therm / PTC -SinCos-SteckerIntercontec-Stecker Typ B, Größe 1,5, 4+4 Pole PIN Beschreibung8 TM PTC+9 TM PTC-1 Sin+2 Sin-11 Cos+12 Cos-11 110 12162913315 1748 1457 65 C+6 C-14 D+4 D-3 R+13 R-10 V ENCS16 V ENC7 0VL Sensor15 0VL

59Signal-SteckverbinderEnDat 2.1 SteckerIntercontec-Stecker Typ B, Größe 1,5, 4+4 Pole PIN Beschreibung8 TM PTC+9 TM PTC-1 A+2 A-11 B+12 B-11 110 12162913315 1748 1457 65 Data+6 Data-14 Clock+4 Clock-3 n.c.13 n.c.10 V ENCS16 V ENC7 0VL Sensor15 0VLHiperface-SteckerIntercontec-Stecker Typ B, Größe 1,5, 4+4 pole PIN Beschreibung11 TM PTC+12 TM PTC-98 17 12 10 26115 433 A+4 A-5 B+6 B-8 Data+7 Data-10 V ENC9 GND

60Kabel für ServomotorenDer Begriff Hilfskabel steht für das Elektrokabel,das die bürstenlosen Servomotoren von Bonfigliolimit dem jeweiligen Umrichter verbindet.Ein Sortiment von Hilfskabeln ist für alle Größender Servomotoren BTD und BCR sowohl für dieVersorgung als auch für das Signal-Feedbackverfügbar, wobei zwischen Leistungs- undSignalkabeln unterschieden wird.Die Leistungskabel dienen nicht nur zurVersorgung des Motors, sondern ermöglichenauch die Versorgung der Bremse, sollte diese alsSonderzubehör installiert sein.Die Signalkabel sind dagegen für die Übertragungder elektrischen Signale vorgesehen, die vonder Rückkopplungsvorrichtung im Motorausgegeben werden. Gleichzeitig sorgt dasSignalkabel für die Übertragung des Signals desPTC-Temperaturfühlers, mit dem der Motor immerausgestattet ist.Alle Hilfskabel sind in drei vordefinierten Längenlieferbar (3 m, 5 m und 10 m), wodurch sämtlichenKonfigurationsanforderungen der Nutzerentsprochen werden kann.SIGNAL-HilfskabelLEISTUNGS-HilfskabelServomotorFrequenzumrichterKabel für Servomotoren

61Signal-HilfskabelDie Signalkabel sind an der grünen Farbe inÜbereinstimmung mit dem Desina-Standard erkennbar.Die Anzahl der Leiter, der Leiterquerschnitt und dieKabelanschlüsse sind vom Gebertyp abhängig, der vomKabel unterstützt wird. Aktuell ist das Kabel für denAnschluss des Resolvers ausgelegt.An den zwei Enden des Signal-Hilfskabels befinden sichzwei verschiedene Kabelanschlusstypen:- auf der Seite des Motors ist das Kabel mit einemrunden Verbinder aus Metall mit zwölf Kontaktenversehen, welcher leicht und sicher am vorgesehenenSteckverbinder am Motor eingefügt wird;- auf der Seite des Umrichters wird dagegender Abschluss des Kabels durch einenStandardsteckverbinder DB9 gebildet, der leichtund sicher am entsprechenden Verbinder DB9 ander Schnittstelle EMRES-03 des Antriebs Active Cubeeingefügt wird. Die Kabel sind auf Umrichterseiteauch mit offenen, konfektionierten Kabelendenverfügbar, so dass der Anschluss über eineKlemmleiste möglich ist.UmrichterseiteMotorseiteDie Signalkabel erfüllen folgende technische Anforderungen:Rückkopplungsvorrichtung Kabeltyp Anmerkungen3 m 5 m 10 mResolver 8RTC0325 8RTC0525 8RTC1025KabelanschlussMotorseiteRunder 12-poligerVerbinderKabelanschlussUmrichterseiteSUB-D9Resolver8RTC0325L 8RTC0525L 8RTC1025LRunder 12-poligerVerbinder8 flying leadsAbsolutSinCos / EnDat17ETC0301 17ETC0501 17ETC1001Runder 17-poligerVerbinderSUB-D15Absolut, Hiperface12HTC0301 12HTC0501 12HTC1001Runder 12-poligerVerbinderSUB-D15Die Bestellcodes der Rückkopplungskabel sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführtKonformitätDESINA (ISO 23570), UL/CSA, ROHSAbschirmung verzinntes Kupfer mit Abdeckgeflecht > 85%AußenisolierungLeiterKurvenradiusaus grünem, geschäumtem, steifem Polyurethan (PUR)Litzen aus verzinntem Kupfer10 x Außendurchmesser max.Anzahl Kurvenzyklen = 10 MillionenBeschleunigung Max. 4 m/s 2TemperaturLagertemperatur -30°C +80°C / Betriebstemperatur 0°C +60°C

62Leistungs-HilfskabelAn den zwei Enden des Leistungs-Hilfskabels befindensich zwei verschiedene Kabelanschlusstypen:- auf der Seite des Motors ist das Kabel mit einemrunden Verbinder aus Metall mit acht Kontaktenversehen, welcher leicht und sicher am vorgesehenenSteckverbinder am Motor eingefügt wird;- Auf der Seite des Umrichters ist das Kabelende offenund ermöglicht somit den direkten Anschlußan dieLeistungsklemmen des Umrichters.UmrichterseiteMotorseiteAlle in der Tabelle aufgeführten Hilfskabel zeichnen sich durch folgende technische Eigenschaften ausKonformitätDESINA (ISO 23570), UL/CSA, ROHSAbschirmung verzinntes Kupfer mit Abdeckgeflecht > 85%Außenisolierungaus orangefarbenem, geschäumtem, steifem Polyurethan (PUR)Leiter Litzen aus verzinntem Kupfer in Übereinstimmung mit DIN VDE 95 K1,6Kurvenradiusstatisch = 7 x Außendurchmesserdynamisch = 12 x Außendurchmessermax. Anzahl Kurvenzyklen = 10 MillionenBeschleunigung Max. 4 m/s 2TemperaturLagertemperatur -30°C +80°C / Betriebstemperatur 0°C +60°C

63Leistungs-HilfskabelUm den unterschiedlichen Stufen der Stromaufnahmeder verschiedenen Motorgrößen gerecht zu werden,sind die Leistungskabel mit vier alternativenLeiterquerschnitten (1.5 mm 2 , 2.5 mm 2 , 4.0 mm 2 ,10.0 mm 2 ) lieferbar. Zur passenden Auswahlder Kombination Servomotor-Kabel sind in dennachfolgenden Tabellen die empfohlenen Kabel nebenden aufgeführten Motoren angegeben, sodass jedeVerbindung optimiert hergestellt werden kann.Der Bestellcode des Kabelsist folgendermaßenstrukturiert:42MBCxxyywobei das Feld xxyy jenach Kabellänge undLeiterquerschnitt variiert(siehe nebenstehendeTabelle).Servomotor BTDBTD 2 0026 45 400BTD 2 0053 45 400BTD 2 0074 45 400BTD 2 0095 45 400BTD 2 0026 45 230BTD 2 0053 45 230BTD 2 0074 45 230BTD 2 0095 45 230BTD 3 0095 30 400BTD 3 0190 30 400BTD 3 0325 30 400BTD 3 0420 30 400BTD 3 0095 30 230BTD 3 0190 30 230BTD 3 0325 30 230BTD 3 0420 30 230BTD 4 0410 30 400BTD 4 0630 30 400BTD 4 0860 30 400BTD 4 0410 30 230BTD 4 0630 30 230BTD 4 0860 30 230BTD 5 1160 30 400BTD 5 1490 30 400BTD 5 1870 30 400BTD 5 2730 30 400BTD 5 1160 30 230BTD 5 1490 30 230BTD 5 1870 30 230BTD 5 2730 30 230Leistungskabeltyp3 m 5 m 10 m42MBC0315 42MBC0515 42MBC101542MBC0325 42MBC0525 42MBC102542MBC0340 42MBC0540 42MBC1040

64Leistungs-HilfskabelServomotor BCRLeistungskabeltyp3 m 5 m 10 mBCR 2 0020 45 400BCR 2 0040 45 400BCR 2 0060 45 400BCR 2 0080 45 400BCR 2 0020 45 230BCR 2 0040 45 230BCR 2 0060 45 230BCR 2 0080 45 230BCR 3 0065 45 400BCR 3 0130 45 400BCR 3 0250 45 400BCR 3 0300 45 400BCR 3 0065 45 230BCR 3 0130 45 230BCR 3 0250 45 230BCR 3 0300 45 230BCR 4 0100 30 400BCR 4 0260 30 400BCR 4 0530 30 400BCR 4 0750 30 400BCR 4 0100 30 230BCR 4 0260 30 230BCR 4 0530 30 230BCR 4 0750 30 230BCR 5 0660 30 400BCR 5 1050 30 400BCR 5 1350 30 400BCR 5 1700 30 400BCR 5 2200 30 400BCR 5 0660 30 230BCR 5 1050 30 230BCR 5 1350 30 23042MBC031542MBC032542MBC051542MBC052542MBC101542MBC1025BCR 5 1700 30 230 42MBC0325 42MBC0525 42MBC1025BCR 5 2200 30 230 42MBC0340 42MBC0540 42MBC1040BCR 6 1350 30 400BCR 6 1900 30 400BCR 6 2200 30 400BCR 6 2900 30 40042MBC031542MBC032542MBC051542MBC052542MBC101542MBC1025BCR 6 1350 30 230 42MBC0315 42MBC0515 42MBC1015BCR 6 1900 30 230BCR 6 2200 30 230BCR 6 2900 30 230BCR 7 2700 30 400BCR 7 3200 30 40042MBC034042MBC032542MBC054042MBC052542MBC104042MBC1025BCR 7 4000 30 400BCR 7 2700 30 230BCR 7 3200 30 230BCR 7 4000 30 230BCR 8 0400 30 400BCR 8 0680 20 400BCR 8 0930 20 400BCR 8 1150 20 40042MBC034042MBC0310042MBC054042MBC0510042MBC104042MBC10100Der Bestellcode des Kabelsist folgendermaßenstrukturiert:42MBCxxyywobei das Feld xxyy jenach Kabellänge undLeiterquerschnitt variiert(siehe nebenstehendeTabelle).

65Signalkabel (Typ 8RTCxxyy)Umrichterseite54 mmMotorseite26 mmStecker3 m - 5 m - 10 mSteckerLeistungskabel (Typ 42MBCxxyy)UmrichterseiteMotorseite230 - 250 - 270 - 310LCØ(1,5 mm 2 ) (2,5 mm 2 ) (4 mm 2 ) (10 mm 2 )130 - 140 - 160 - 190 mmStecker3 m - 5 m - 10 mKabeltyp LC Ø(mm) (mm)42MBCXX1542MBCXX2542MBCXX4042MBCXX10075952845.8

Added value

67Wir wollen, dass Sie anunserer Arbeit teilhaben.Die Entwicklung effektiver und maßgeschneiderterLösungen für eine breite Anwendungsvielfalt istein grundlegender Faktor unserer Arbeit.Wir haben so viel Erfolg, weil wir eng mit unserenKunden zusammenarbeiten, auf ihre Vorschlägehören und gemeinsam mit ihnen an der Steigerungunserer eigenen Leistung arbeiten.Bonfiglioli liefert durch Einbringen unseresKnow-hows, unserer Erfahrung, Technologiesowie moderner Kommunikationshilfsmittelstets besten Service - vor, beim und nach demVerkauf unserer Produkte. Bonfiglioli wendet diestrengsten Qualitäts- und Sicherheitsmaßstäbe an,wie die Zertifizierung durch sieben verschiedeneinternational anerkannte Verbände belegt.Wir glauben an Innovation und untermauerndiese Philosophie, indem wir 100 Mitarbeiter imBereich Forschung und Entwicklung beschäftigen,5 Aktivitätszentren in diesem Bereich betreibenund eng mit einigen der weltweit führendenUniversitäten zusammenarbeiten.Unsere Arbeit bringt uns darüber hinaus auch mitanderen Nationen und Kulturen zusammen, diewir vollständig respektieren und mit denen uns dieVision nachhaltiger Entwicklung auf der Grundlageerneuerbarer Energien verbindet.Dadurch sind wir gegenwärtig und zukünftig einangesehener und verlässlicher globaler Partner.

Unsere NiederlassungenNiederlassungen undProduktionswerkeBonfiglioliCanadaBonfiglioliFranceBonfiglioliUnited KingdomBonfiglioliDeutschlandBonfiglioliÖsterreichBonfiglioliItaliaBonfiglioliTürkiyeBonfiglioliChinaBonfiglioliUSABonfiglioliBrasilTecnotransBonfiglioliBonfiglioliSouth AfricaBonfiglioliIndiaBonfiglioliSouth East AsiaBonfiglioliVietnamBonfiglioliAustraliaBonfiglioliNew ZealandUnsere ProduktionswerkeITA1Bonfiglioli Riduttori S.p.A.Montage von Motoren und GetriebenVerarbeitung und Montage vonPräzisionsgetriebenVignola, ModenaBVBonfiglioli Vectron GmbHProduktion vonFrequenzumrichternKrefeld, GermanyBSKBonfiglioli Slovakia SroProduktion großer GetriebePovazska BystricaSlovakia RepublicBTPLBonfiglioli Transmission PvtIndustrie- und WindkraftgetriebeChennai, IndiaBVNBonfiglioli VietnamProduktion von ElektromotorenHo Chi Min, VietnamBMRBonfiglioli MechatronicsResearchProduktion bürstenloserMotorenRovereto, TrentoITA2Bonfiglioli Riduttori S.p.A.Schmelzarbeiten und ZahnräderCalderara di Reno, BolognaB2Bonfiglioli Riduttori S.p.A.Montage von HDP, HDO undSerie 300Calderara di Reno, BolognaHQBonfiglioli Riduttori S.p.A.Lippo di Calderara, BolognaB6Bonfiglioli Riduttori S.p.A.Produktion und Montage vonPlanetengetriebenForlìBU Industrial BU Regenerative & PhotovoltaicHeadquarters BU Wind & Mobile

69Bonfiglioli ist Ihr weltweiter Partner fürelektrische Antriebstechnik und Lösungenzur Bewegungsregelung.Kundenzufriedenheit hat für Bonfigliolioberste Priorität. Dies wird in vielfältigenApplikationsbereichen durch ein Netz ausNiederlassungen und Tochterunternehmen in17 Ländern auf 5 Kontinenten erreicht. AlleNiederlassungen und Tochterunternehmengewährleisten schnellen und effektiven PreundAfter-Sales-Service und garantieren zügigeAuslieferungen aus regionalen Produktionswerkenund Lagern. Neben unseren direkt verwaltetenNiederlassungen und Tochterunternehmenbetreibt Bonfiglioli auch ein umfassendesNetz autorisierter Fachhändler, für die wir unswegen ihrer Fähigkeit zur Bereitstellung eineshervorragenden Pre- und After-Sale-Serviceentschieden haben.So hat jeder die Gelegenheit zum Kauf vonBonfiglioli Produkten - überall auf der Welt.Das ist unser hochgestecktes Ziel, das den Ausbauunseres Vertriebsnetzes auf allen Ebenen undKanälen vorantreibt.BEST (Bonfiglioli Excellence Service Team) isteine der modernsten Vertriebsorganisationen imBereich elektrischer Antriebstechnik.Unsere BEST-Partner stützen sich auf unserelokalen Produktionswerke und Lager, unsereSchulungskurse und Hilfsressourcen sowie aufunsere Werbeaktivitäten.Zum allerersten Mal arbeiten Hersteller undDistributoren von der Produktfertigungsphase anbei der Entwicklung neuer Applikationen in einemProzess zusammen, bei dem ein Beteiligter Knowhowund Technologie an den Anderen weitergibtund die andere Partei ihr Wissen zum jeweiligenregionalen Markt vermittelt.

70Das weltweite Netzwerk von Bonfiglioli.Bonfiglioli Australia2, Cox Place Glendenning NSW 2761Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761Tel. (+ 61) 2 8811 8000 - Fax (+ 61) 2 9675 6605www.bonfiglioli.com.au - sales@bonfiglioli.com.auBonfiglioli BrasilTravessa Cláudio Armando 171Bloco 3 - CEP 09861-730 - Bairro AssunçãoSão Bernardo do Campo - São PauloTel. (+55) 11 4344 2323 - Fax (+55) 11 4344 2322www.bonfigliolidobrasil.com.brbonfigliolidobrasil@bonfiglioli.comBonfiglioli Canada2-7941 Jane Street - Concord, Ontario L4K 4L6Tel. (+1) 905 7384466 - Fax (+1) 905 7389833www.bonfigliolicanada.comsales@bonfigliolicanada.comBonfiglioli China19D, No. 360 Pu Dong Nan RoadNew Shanghai International Tower - 200120 ShanghaiTel. (+86) 21 5054 3357 - Fax (+86) 6886 2686www.bonfiglioli.cn - bdssales@bonfiglioli.comBonfiglioli DeutschlandIndustrial, Mobile, WindSperberweg 12 - 41468 NeussTel. +49 (0) 2131 2988 0 - Fax +49 (0) 2131 2988 100www.bonfiglioli.de - info@bonfiglioli.deIndustrial, PhotovoltaicBonfiglioli VectronEuropark Fichtenhain B6 - 47807 KrefeldTel. +49 (0) 2151 8396 0 - Fax +49 (0) 2151 8396 999info@vectron.netBonfiglioli EspañaIndustrial, Mobile, WindTecnotrans Bonfiglioli S.A.Pol. Ind. Zona Franca sector C, calle F, n°608040 BarcelonaTel. (+34) 93 4478400 - Fax (+34) 93 3360402www.tecnotrans.com - tecnotrans@tecnotrans.comPhotovoltaicRibera del Loira, 46 - Edificio 2 - 28042 MadridTel. (+34) 91 5030125 - Fax (+34) 91 5030099pvspain@bonfiglioli.comBonfiglioli France14 Rue Eugène Pottier BP 19Zone Industrielle de Moimont II - 95670 Marly la VilleTel. (+33) 1 34474510 - Fax (+33) 1 34688800www.bonfiglioli.fr - btf@bonfiglioli.frBonfiglioli IndiaPLOT AC7-AC11 Sidco Industrial EstateThirumudivakkam - Chennai 600 044Tel. +91(0) 44 24781035 - 24781036 - 24781037Fax +91(0) 44 24780091 - 24781904www.bonfiglioliindia.com - bonfig@vsnl.comBonfiglioli ItaliaVia Sandro Pertini lotto 7b - 20080 Carpiano (Milano)Tel. (+39) 02 985081 - Fax (+39) 02 985085817www.bonfiglioli.it - customerservice.italia@bonfiglioli.itBonfiglioli New Zealand88 Hastie Avenue, Mangere Bridge, Auckland2022, New Zealand - PO Box 11795, EllerslieTel. (+64) 09 634 6441 - Fax (+64) 09 634 6445npollington@bonfiglioli.com.auBonfiglioli ÖsterreichMolkereistr 4 - A-2700 Wiener NeustadtTel. (+43) 02622 22400 - Fax (+43) 02622 22386www.bonfiglioli.atinfo@bonfiglioli.atBonfiglioli South East Asia24 Pioneer Crescent #02-08West Park BizcentralSingapore, 628557Tel. (+65) 6268 9869 - Fax. (+65) 6268 9179www.bonfiglioli.comsales@bonfiglioli.com.sgBonfiglioli South Africa55 Galaxy Avenue,Linbro Business Park - SandtonTel. (+27) 11 608 2030 OR - Fax (+27) 11 608 2631www.bonfiglioli.co.zabonfigsales@bonfiglioli.co.zaBonfiglioli TürkiyeAtatürk Organize Sanayi Bölgesi,10044 Sk. No. 9, 35620 Çigli - IzmirTel. +90 (0) 232 328 22 77 (pbx)Fax +90 (0) 232 328 04 14www.bonfiglioli.com.trinfo@bonfiglioli.com.trBonfiglioli United KingdomIndustrial, PhotovoltaicUnit 7, Colemeadow RoadNorth Moons Moat - Redditch,Worcestershire B98 9PBTel. (+44) 1527 65022 - Fax (+44) 1527 61995www.bonfiglioli.comuksales@bonfiglioli.comMobile, Wind3 - 7 Grosvenor Grange, WoolstonWarrington - Cheshire WA1 4SFTel. (+44) 1925 852667 - Fax (+44) 1925 852668www.bonfiglioli.co.uksalesmobile@bonfiglioli.comBonfiglioli USA3541 Hargrave Drive Hebron, Kentucky 41048Tel. (+1) 859 334 3333 - Fax (+1) 859 334 8888www.bonfiglioliusa.comBonfiglioli VietnamLot C-9D-CN My Phuoc Industrial Park 3Ben Cat - Binh Duong ProvinceTel. (+84) 650 3577411 - Fax (+84) 650 3577422www.bonfiglioli.vnsalesvn@bonfiglioli.comMechatronic Drives & Solutions dedicated network

Seit 1956 entwickelt und realisiert Bonfiglioli innovativeund zuverlässige Lösungen für die Antriebs- undSteuerungstechnik für die Industrie, mobile Maschinenund Anlagen der erneuerbaren Energie.Bonfiglioli Riduttori S.p.A.Via Giovanni XXIII, 7/A40012 Lippo di Calderara di RenoBologna (Italy)tel: +39 051 647 3111fax: +39 051 647 3126bonfiglioli@bonfiglioli.comwww.bonfiglioli.comVE_CAT_BTDBCR_STD_DEU_R00_0