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Mobile Arbeitsmaschinen - Fakultät für Maschinenbau

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SP 34 – <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

Vorstellung des Schwerpunktes am 07.11.2012<br />

Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)<br />

Institutsleiter: Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

KIT – Universität des Landes Baden-Württemberg und<br />

nationales Forschungszentrum in der Helmholtz-Gemeinschaft<br />

www.kit.edu


FAST – Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik<br />

Pkw & Nutzfahrzeuge<br />

Prof. Dr. rer. nat. Frank Gauterin<br />

<strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Schienenfahrzeuge<br />

Prof. Dr.-Ing. Peter Gratzfeld<br />

Sicherheit<br />

Fahrzeugsystemtechnik<br />

Energieeffizienz<br />

Leichtbau<br />

Benutzerfreundlichkeit<br />

Prof. Dr.-Ing. Frank Henning<br />

2 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)<br />

FFP Schwingungsuntersuchung<br />

Beschleunigungssignal eines Meßpunktes<br />

in Abhängigkeit der Radwinkel vl-vr<br />

Beschleunigung Summensignal<br />

0<br />

Relativwinkel vl-vr<br />

180°<br />

0<br />

-180°<br />

Zeit [s]<br />

Zeit [s]<br />

Kosten


Überblick über mobile <strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

Landmaschinen/<br />

Traktoren<br />

Bodenbearbeitung<br />

Bestellung<br />

Hackfruchternte <br />

Pflanzenschutz<br />

Bauma-<br />

schinen<br />

Straßen-<br />

fertiger<br />

Bagger<br />

Raupen<br />

Tunnelbau<br />

Forstmaschinen <br />

Hackschnitzel<br />

Harvester<br />

Forwader<br />

Kommunalmaschinen<br />

Schnee-<br />

räumer<br />

Universal-<br />

mäher<br />

Reinigungs-<br />

maschinen<br />

Hebe-/<br />

Fördertechnik<br />

Kräne<br />

Stapler<br />

Beton-<br />

pumpen<br />

3 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)<br />

Sonstige<br />

Spezial-<br />

maschinen<br />

Feuerwehr<br />

Pistenraupen<br />

Schwertransport<br />

Muldenkipper<br />

Militär


Lernziele<br />

Lernen und Verstehen des grundlegenden Aufbaus mobiler<br />

<strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

Grundlegende Kompetenzen, um <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> zu<br />

entwickeln<br />

Schnittstelle<br />

zum<br />

Menschen<br />

Fluidtechnik<br />

Steuerungs-<br />

konzepte<br />

Entwicklungsmethoden<br />

Fahrantrieb<br />

Projekt-<br />

management<br />

Arbeitsbewegung<br />

Antriebs-<br />

systeme<br />

4 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)


Beispiel: Elektronische Deichsel<br />

Förderer:<br />

5 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)<br />

Projektparnter:


Schwerpunkt SP34 - <strong>Mobile</strong> Maschinen …<br />

... wählbar im Master-Studiengang in folgenden Vertiefungsrichtungen:<br />

MSc Master <strong>Maschinenbau</strong> ohne Vertiefung (w)<br />

FzgT Fahrzeugsystemtechnik (p) *<br />

M + M Mechatronik und Mikrosystemtechnik (w)<br />

PEK Produktentwicklung und Konstruktion (w)<br />

PT Produktionstechnik (w)<br />

* einer von vier Möglichkeiten des 1. Schwerpunkts, weitere Möglichkeiten:<br />

Fahrzeugtechnik (SP12), Verbrennungsmotoren (SP 48) und<br />

Bahnsystemtechnik (SP 50)<br />

6 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)


Übersicht über alle Lehrveranstaltungen im SP 34<br />

7 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)


Schwerpunkt SP 34 – <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

Kernpflicht- und Kernfächer im SP 34<br />

Vorlesungstermine<br />

<strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong>: Do 14:00 – 17:15 Uhr<br />

Antriebsstrang mobiler <strong>Arbeitsmaschinen</strong>: Di 09:45 – 11:15 Uhr<br />

Auslegung mobiler <strong>Arbeitsmaschinen</strong>: Mo 14:00 – 15:30 Uhr<br />

BUS-Steuerungen: Fr 14:00 – 15:30 Uhr<br />

Empfohlenes Wahlpflichtfach: Fluidtechnik<br />

8 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)


Kernpflichtfach <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

(Pflicht, wenn nicht in anderem SP geprüft)<br />

Inhalt<br />

Überblick über Fahrzeuge und Komponenten mobiler<br />

<strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

Einblick in Anforderungen und Aufbau mobiler <strong>Arbeitsmaschinen</strong> und<br />

deren Komponenten<br />

Einblick in prozesstechnische Eigenschaften zur Auslegung mobiler<br />

<strong>Arbeitsmaschinen</strong> und deren Komponenten<br />

9 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)


Schwerpunkt SP 34 – <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

Zusammenfassung<br />

KP- und K-Fächer:<br />

<strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> 8 LP<br />

Antriebsstrang mobiler <strong>Arbeitsmaschinen</strong> 4 LP<br />

Auslegung mobiler <strong>Arbeitsmaschinen</strong> 4 LP<br />

BUS-Steueurngen 4 LP<br />

E-Fächer: (8 LP sind notwendig)<br />

Vier (sieben) E-Fächer mit direktem Bezug zu den <strong>Mobile</strong>n<br />

<strong>Arbeitsmaschinen</strong> im WS oder SS<br />

Elf E-Fächer zusätzlich als Ergänzungsfächer im WS oder SS<br />

10 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)


Schwerpunkt SP 34 – <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

Zusammenfassung<br />

Weitere Informationsmöglichkeiten:<br />

Studienplan der <strong>Fakultät</strong> <strong>für</strong> <strong>Maschinenbau</strong><br />

www.mach.kit.edu/sopo.php<br />

Homepage des Lehrstuhls <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

www.fast.kit.edu/mobima<br />

Sprechstunde am Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong><br />

Verantwortlich <strong>für</strong> den Schwerpunkt:<br />

Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

11 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)


Fragen???<br />

Kontakt:<br />

Vielen Dank <strong>für</strong> Ihre Aufmerksamkeit!<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)<br />

Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Rintheimer Queralleee 2<br />

76131 Karlsruhe<br />

Tel.: 0721 – 608 48601<br />

Fax: 0721 – 608 48609<br />

Mail: marcus.geimer@kit.edu<br />

www.fast.kit.edu/mobima<br />

12 07.11.2012 Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer<br />

Institut <strong>für</strong> Fahrzeugsystemtechnik (FAST)<br />

Schwerpunkt <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (SP34)<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Arbeitsmaschinen</strong> (Mobima)

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