TU Ilmenau Fachgebiet Systemanalyse
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Beispiel 2: Regelung des aufrechten Stands<br />
In Zusammenarbeit mit:<br />
Prof. Dr. Mergner,<br />
Neurologische Klinik der<br />
Universität Freiburg<br />
Führungsgröße<br />
w<br />
Neuronale<br />
Verarbeitung<br />
Soll-Istwert-Vergleich<br />
Regeldiff.<br />
e<br />
Regler<br />
G R (s)<br />
Muskulatur<br />
Stellgröße<br />
u<br />
Stelleinrichtung<br />
erweiterte Strecke<br />
G 0 (s)<br />
Biomechanik<br />
Strecke<br />
G s (s)<br />
<strong>TU</strong> <strong>Ilmenau</strong>, <strong>Systemanalyse</strong>, Prof. Dr.-Ing. Christoph Ament<br />
Störung z<br />
Sinneswahrnehmung<br />
+<br />
sensorische<br />
Reize +<br />
Sensorfusion<br />
Messeinrichtung<br />
willkürliche<br />
Bewegung Standwinkel<br />
Modellierung als Blockschaltbild (Simulink)<br />
<strong>TU</strong> <strong>Ilmenau</strong>, <strong>Systemanalyse</strong>, Prof. Dr.-Ing. Christoph Ament<br />
Regelgröße<br />
y<br />
15<br />
16