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TU Ilmenau Fachgebiet Systemanalyse

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Beispiel 2: Regelung des aufrechten Stands<br />

In Zusammenarbeit mit:<br />

Prof. Dr. Mergner,<br />

Neurologische Klinik der<br />

Universität Freiburg<br />

Führungsgröße<br />

w<br />

Neuronale<br />

Verarbeitung<br />

Soll-Istwert-Vergleich<br />

Regeldiff.<br />

e<br />

Regler<br />

G R (s)<br />

Muskulatur<br />

Stellgröße<br />

u<br />

Stelleinrichtung<br />

erweiterte Strecke<br />

G 0 (s)<br />

Biomechanik<br />

Strecke<br />

G s (s)<br />

<strong>TU</strong> <strong>Ilmenau</strong>, <strong>Systemanalyse</strong>, Prof. Dr.-Ing. Christoph Ament<br />

Störung z<br />

Sinneswahrnehmung<br />

+<br />

sensorische<br />

Reize +<br />

Sensorfusion<br />

Messeinrichtung<br />

willkürliche<br />

Bewegung Standwinkel<br />

Modellierung als Blockschaltbild (Simulink)<br />

<strong>TU</strong> <strong>Ilmenau</strong>, <strong>Systemanalyse</strong>, Prof. Dr.-Ing. Christoph Ament<br />

Regelgröße<br />

y<br />

15<br />

16

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