informiert - Römheld GmbH
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Einsatzschwerpunkte<br />
● Industrieanwendungen<br />
● Mobile Fahrzeugtechnik<br />
● Gebäudetechnik<br />
● Lebensmittelmaschinen<br />
● Förder- und Dosiertechnik<br />
● Chemische Industrie<br />
● Solartechnik<br />
Linearantriebe RA 600 - 24 VDC<br />
Max. Hubkraft 2.000 bis 6.000 N,<br />
Hub von 100 bis 600 mm<br />
Einsatz<br />
Linearantriebe RA 600 werden für elektrisch<br />
betätigte Verstellungen oder Justagen und<br />
als Stellglied in Anwendungen mit regelungstechnischen<br />
Anforderungen im Kurzzeitbetrieb<br />
eingesetzt.<br />
Der Einsatzbereich ist vielfältig.<br />
Von stationären Anwendungen in Innenräumen<br />
bis hin zu mobilen Anwendungen<br />
im Freien.<br />
Befestigung und Installation<br />
Linearantriebe RA 600 verfügen über<br />
2 Gabelaugen mit Ø 12 mm zum Anschluss<br />
an anwenderseitige Konstruktionen.<br />
Zu beachten ist, dass der Linearantrieb<br />
verdrehgesichert eingebaut wird.<br />
Das Schubrohr muss querkraftfrei installiert<br />
sein. Die Anschlusskonstruktion muss so<br />
ausgelegt sein, dass keine Zwangszustände<br />
am Schubrohr auftreten.<br />
Der elektrische Anschluss erfolgt über einen<br />
codierten Steckverbinder.<br />
Vorteile<br />
● Kompakte Bauform<br />
● Robuste Bauart<br />
● Beliebige Einbaulage<br />
● Wartungsfreie Ausführung<br />
● Optionaler Druck- und Spritzwasserschutz<br />
nach Schutzart IP69K<br />
● Plug and Work Technologie<br />
● Kurze Amortisationszeit<br />
● Korrosions- und desinfektionsbeständige<br />
Ausführung<br />
Beschreibung<br />
Linearantriebe RA 600 bestehen aus einem<br />
24 VDC-Gleichstromantrieb, dessen Antriebsenergie<br />
über ein Schneckengetriebe auf das<br />
Schubrohr, einen mechanisch selbsthemmenden<br />
Spindelhubantrieb, übertragen wird.<br />
Die erzeugte Hubkraft steht beim Ausfahren<br />
als Druckkraft zur Verfügung. Die Zugkraft<br />
beim Einfahren beträgt 80% der Druckkraft.<br />
Der robuste Aufbau mit Schutzart IP66<br />
gewährleistet einen störungsfreien Betrieb<br />
auch unter rauen Betriebsbedingungen.<br />
Alternativ werden die Linearantriebe RA 600<br />
auch mit Druck- und Spritzwasserschutz nach<br />
Schutzart IP69K ausgestattet.<br />
Linearantriebe RA 600 sind wartungsfrei und<br />
können mit einer Einschaltdauer von bis zu<br />
15% betrieben werden.<br />
RA 600 ohne Wegmesssystem haben interne<br />
Endlagen-Schutzschalter. Diese verhindern<br />
unbeabsichtigtes Überfahren und Überlasten<br />
der mechanischen Endlagen.<br />
Beim RA 600 mit Wegmesssystem sind die<br />
Endlagen über das digitale Signal definierbar.<br />
Betätigung<br />
Linearantriebe RA 600 können wahlweise<br />
über Hand- oder Fußtaster und Versorgungseinheiten<br />
aus dem Zubehörprogramm nach<br />
Katalogblatt M 8.200 im Tippbetrieb oder<br />
über eine externe Steuerung mit 24V-Ausgang<br />
betrieben werden.<br />
Bei der Ausführung mit Wegmesssystem<br />
stehen dem Anwender die inkrementalen<br />
Signale des Wegmesssystems zur Verfügung.<br />
Ausgabe 9-08<br />
<strong>informiert</strong><br />
Linear- und Antriebstechnik LAT - L006<br />
Linearantriebe<br />
RA 600 - 24 VDC<br />
Bestell-Nr.: Auf Anfrage<br />
Technische Daten<br />
Max. Druckkraft: 2.000 - 6.000 N<br />
Max. Zugkraft: 80% der Druckkraft<br />
Hub: 100 bis 600 mm<br />
Max. Einschaltdauer: 15%<br />
Schutzart: IP66 oder IP69K<br />
Betätigungen<br />
• Tippbetrieb mit Versorgungseinheit und<br />
Hand- oder Fußtaster (nach Blatt M 8.200)<br />
• Ansteuerung über externe<br />
24 VDC-Steuerung<br />
Elektrische Schnittstelle<br />
Steckverbinder 24 VDC<br />
Mechanische Schnittstelle<br />
2 Gabelaugen Ø 12 mm<br />
(Ø 10 mm mit Zubehör Lagerhülse)<br />
Zubehör<br />
• Lagerhülse Ø 12 / Ø 10 mm<br />
• Fuß- und Handtaster<br />
nach Blatt M 8.200<br />
• elektrische Versorgungseinheiten<br />
für 1, 2, 3 oder 4 Linearantriebe<br />
nach Blatt M 8.200<br />
• Gerätestecker<br />
Werkstoffe<br />
Gehäuse: Polyamid, schwarz,<br />
glasfaserverstärkt<br />
Führungsrohr: Aluminium,<br />
natur eloxiert<br />
Schubrohr: Edelstahl<br />
Wichtige Hinweise!<br />
Linearantriebe RA 600 sind beständig gegen<br />
Korrosion und Desinfektionsmittel.<br />
Die zulässige Umgebungstemperatur beträgt<br />
-20° bis +70°C.<br />
Römheld <strong>GmbH</strong> · Postfach 1253 · 35317 Laubach, Germany · Tel.: +49 (0) 6405 / 89-0 · Fax: +49 (0) 6405 / 89-211 Aktueller Stand unter www.roemheld.de<br />
Änderungen vorbehalten
Beschreibung<br />
Die Ausführung mit Endschaltern verfügt über<br />
2 integrierte Sensoren, mit denen der Motor<br />
bei Erreichen der oberen und unteren Endlage<br />
selbsttätig abgeschaltet wird.<br />
Dies gewährleistet, dass der Linearantrieb in<br />
den Endlagen mechanisch nicht auf Anschlag<br />
fährt.<br />
Am Steckverbinder dieser Ausführung sind<br />
die Pins 3 und 4 mit 24 VDC zu belegen.<br />
Durch Änderung der Polarität kann zwischen<br />
Ein- und Ausfahren umgeschaltet werden.<br />
Stromaufnahme<br />
In Abhängigkeit der Last beträgt die<br />
Stromaufnahme linear bis 8 A bei Nennlast.<br />
2<br />
Linear- und Antriebstechnik LAT L006 / 9-08<br />
Technische Daten<br />
Verfahrgeschwindigkeit<br />
Geschwindigkeit<br />
Kraft Leerlauf belastet<br />
[N] [mm/s] [mm/s]<br />
2000 20 13<br />
4000 11 7<br />
6000 7 5<br />
Schaltbild und Belegung Steckverbinder für RA 600 mit Endlagenabschaltung<br />
4 3<br />
Abmessungen<br />
61<br />
41,5<br />
29<br />
10,5 L ±2<br />
11<br />
Ø 12,1 ± 0,1<br />
12 +1<br />
Hub<br />
3 (braun)<br />
“+“ (Ausfahren)<br />
“-“ (Einfahren)<br />
4 (blau)<br />
“-“ (Ausfahren)<br />
“+“(Einfahren)<br />
46<br />
Ø 32<br />
Hub L L + Hub Masse<br />
[mm] [mm] [mm] [kg]<br />
100 310 410 3,2<br />
150 360 510 3,6<br />
200 410 610 4,0<br />
400 610 1010 5,0<br />
600 810 1410 6,4<br />
Ø 12,1 ± 0,1<br />
110<br />
12 +1<br />
62<br />
29<br />
Ausführung mit Endschaltern<br />
26<br />
31<br />
160<br />
Bestell-Nr.: Auf Anfrage<br />
Maximale Hubkraft (wahlweise)<br />
(Druckkraft)<br />
● 2.000 N<br />
● 4.000 N<br />
● 6.000 N<br />
Hub (wahlweise)<br />
● 100 mm<br />
● 150 mm<br />
● 200 mm<br />
● 400 mm<br />
● 600 mm<br />
Schutzart (wahlweise)<br />
● IP66<br />
● IP69K<br />
Wichtige Hinweise!<br />
Es können nur RA 600 mit Wegmesssystem<br />
im Gleichlauf betrieben werden!<br />
Bei Nichtverwendung der ROEMHELD<br />
Versorgungseinheit ist anwenderseitig eine<br />
Strombegrenzung von 10 A vorzusehen.<br />
Zubehör<br />
Siehe Seite 3.<br />
3m Kabel mit<br />
Steckverbinder<br />
Ø 78<br />
Änderungen vorbehalten
Beschreibung<br />
Der Hub der Linearantriebe wird mittels<br />
potentialfreien Rechtecksignalen, die von der<br />
rotierenden Spindel erzeugt werden, an die<br />
externe Steuerung übermittelt.<br />
Ein zusätzlicher Referenzpunkt liegt in der<br />
eingefahrenen Endlage mit dem das Wegmesssystem<br />
initialisiert wird. Zusätzlich kann<br />
damit die eingefahrene Endlage abgeschaltet<br />
werden.<br />
Mit dem Wegmesssystem können regelungstechnische<br />
Anwendungen und der Verbund<br />
mehrerer Lineareinheiten im Gleichlauf realisiert<br />
werden.<br />
Als Zubehör stehen Versorgungseinheiten mit<br />
Gleichlaufsteuerung für 2, 3 oder 4 Linearantriebe<br />
zur Verfügung.<br />
Linear- und Antriebstechnik LAT L006 / 9-08<br />
Technische Daten<br />
Siehe Seite 2.<br />
2 kN: 0,75 mm Hub = 1 Flankenanschnitt<br />
4 kN: 0,5 mm Hub = 1 Flankenanschnitt<br />
6 kN: 0,375 mm Hub = 1 Flankenanschnitt<br />
Schaltbild und Belegung Steckverbinder für RA 600 mit Wegmesssystem<br />
4<br />
6<br />
5<br />
Abmessungen<br />
Siehe Seite 2.<br />
1<br />
3<br />
3 (braun)<br />
“+“(Ausfahren)<br />
“-“ (Einfahren)<br />
4 (blau)<br />
“-“ (Ausfahren)<br />
“+“(Einfahren)<br />
6 (rot) Reedimpuls<br />
1 (gelb) COM<br />
5 (schwarz) Endschalter<br />
Wichtige Hinweise!<br />
Die Endlagen dürfen mechanisch nicht<br />
beaufschlagt werden. Es ist eine Annäherung<br />
im Schleichgang oder eine Abschaltung 3 mm<br />
vor den Endlagen erforderlich.<br />
Auflösung Wegmesssystem<br />
1<br />
0<br />
Flanke Flanke<br />
Zubehör<br />
● Lagerhülse für Gabelaugen<br />
DU-Buchse Ø12 / Ø10<br />
Bestell-Nr. 3301-936<br />
1<br />
Ø 18<br />
Ø 12<br />
Ø 10 + 0,1<br />
Ausführung mit Wegmesssystem<br />
Hub [mm]<br />
Bestell-Nr.: Auf Anfrage<br />
Maximale Hubkraft (wahlweise)<br />
(Druckkraft)<br />
● 2.000 N<br />
● 4.000 N<br />
● 6.000 N<br />
Hub (wahlweise)<br />
● 100 mm<br />
● 150 mm<br />
● 200 mm<br />
● 400 mm<br />
● 600 mm<br />
Schutzart (wahlweise)<br />
● IP66<br />
● IP69K<br />
Elektrisches Zubehör<br />
Siehe Katalogblatt M 8.200<br />
● Fußtaster<br />
mit 1,5 m Anschlusskabel<br />
Bestell-Nr. 3823-029<br />
● Handtaster<br />
mit 1,6 m Anschlusskabel<br />
Bestell-Nr. 3823-025<br />
● Versorgungseinheit<br />
mit Steuerung<br />
für einen Linearantrieb<br />
Bestell-Nr. 3821-246<br />
● Versorgungseinheit<br />
mit Gleichlaufsteuerung<br />
für 2 Linearantriebe<br />
Bestell-Nr. 3821-400<br />
für 3 Linearantriebe<br />
Bestell-Nr. 3821-401<br />
für 4 Linearantriebe<br />
Bestell-Nr. 3821-402<br />
● Netzkabel 230 VAC<br />
mit Schuko-Stecker<br />
für Versorgungseinheiten<br />
Netzkabel glatt, 3,0 m<br />
Bestell-Nr. 3823-040<br />
Spiral-Netzkabel, 2,3 m<br />
Bestell-Nr. 3823-041<br />
● Gerätestecker<br />
für anwenderseitige Steuerung<br />
mit 5 angelöteten Leitungen,<br />
Enden mit isolierten<br />
Flachsteckhülsen<br />
Bestell-Nr. 3823-048<br />
3<br />
Änderungen vorbehalten
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