Kurzbericht RONDO V2 in der ROTOR Zeitschrft vom - PRO-RC

Dieser Bericht wird zur Verfügung gestellt vonROTORDie führendeHubschrauber-FachzeitschriftAUSGABE 12/2009Sie möchten ROTOR ganz unverbindlichtesten? Dann klicken Sie hierWeitere Themenin dieser Ausgabe:• Alpine Heli Smackdown• robbe/Futaba T8FG• Kontronik MINIPYRO 20-08Themender Ausgabe 1/2010:• rc-total.de Wind-FeeFLEECE• Vor 40 Jahren...• Conrad QuadroCopter450 ARFROTOR im Abo!Sie möchten ROTOR regelmäßig, pünktlich und bequemin Ihrem Briefkasten haben? Sie wollen keine Ausgabemehr versäumen? – Dann sollten Sie ROTOR jetztim Abonnement bestellen. Es warten tolle Prämien auf Sie!Perma-Grit-SchleifklotzDas Schleifwerkzeug für Modellbauerund Heimwerker: durchCarbid Spezialbeschichtung nahezuunverwüstlich, mit zwei unterschiedlichen Körnungen.Vielseitig einsetzbar, egal ob Holz, Kunststoff,Metall, Glas oder Keramik.Mini Helicopter CTF 0134-1Die Lösung für schlechtes Wetter und langweiligeFamilienfeste – der Indoor-Mini-Helicopter. Damitlassen sich Entzugserscheinungen vom Helifliegenminimieren. Größe 180 x 40 x 72 mm, Rotordurchmesser135 mm, Heckrotor 31 mm.Die Lieferung umfasst betriebsbereiten Miniheli inklusive IR-Fernsteuerung . Es werden lediglichnoch 6 Mignonbatterien für die Fernsteuerung benötigt.Das T-Shirt zu IhrerZeitschriftAbonnieren Sie jetztund erhalten Sie einROTOR T-Shirt gratis.Aus 100 % Baumwolle mitLogo-Aufdruck auf der linkenBrustseite. Erhältlich inden Größen M, L und XL.Besuchen Sie unseren OnlineshopXFC HELICOPTER 2009Überragende Leistungen und einzigartigeHelis waren bei den 8. ExtremeFlight Championships 2009 dabei.Auf dem Gelände der »Academyof Model Aeronautics« inMuncie/Indiana waren 17 der weltbestenHelikopterpiloten vertreten!Ein absolutes Muß für alle Freundeder extremen 3D-Heli-Akrobatic.Laufzeit 84 Minuten; engl. Kommentar;Art.-Nr. DVD 473220; EUR 26,50EMPIRE OF MADNESSHier sehen Sie die umfangreichsteKollektion herausragender R/C-Heli-Stunts. 22 gewagte Heli-Missionen,die das momentan technisch Machbareim R/C-Helibereich zeigen. AlsBonustrack beinhaltet die Produktiondie »World Scenic Flights« in besterQualität sowie einen unterhaltsamenBlick hinter die Kulissen.Laufzeit 110 Minuten; engl. Kommentar;Art.-Nr. 473211; EUR 29,–DVDs, Bücher, Kalender undvieles mehr finden Sie hier

ATOM500 FLYBARLESSDie Welle des Stabi-losen Fliegens konntemich bisher noch nicht so wirklich mitreißen.Viele Top-Piloten beweisen immer noch, dassman auch mit Paddelstange sehr gut fliegenkann; auch mein Atom 500 (Anmerk. derRed.: Vorstellung in ROTOR 4/2009) ließ bisherkeine Wünsche offen. Zudem sind die Anschaffungskostenfür ein Flybarless-Systemnicht zu vernachlässigen. Da ich aber hin undwieder mit Ron Sebastian, einem der Entwicklerdes Systems »Rondo«, fliegen geheund so dessen Entwicklung hautnah mitbekam,siegte meine Neugier und ich entschiedmich, den Atom auf das neue Rondo V2 (Anmerk.der Red.: Erstvorstellung ROTOR5/2009) umzurüsten.Um das Rondo V2im Atom 500 unterbringenzu können,mussten die Seitenteileim Bereich derGyro-Befestigungetwas ausgenommenwerden.EinbauDa das Rondo leider etwas breiter ist als derzwischen den Seitenteilen des Atom verfügbareRaum, musste das Chassis an dieserStelle etwas mit dem Dremel zurechtgestutztwerden. Nun konnte das System mit den mitgeliefertenKlebestreifen befestigt werden.Da die beiliegenden Empfängeranschlusskabelrecht kurz sind, musste auch der Empfängerversetzt werden.Weiter ging es mit dem Rotorkopf. Das Zerlegenund Entfernen der Stabistange ging relativschnell vonstatten. Doch nun ging es anden schwierigeren Teil. Der Pitchkompensatormusste zum Taumelscheibenmitnehmerumfunktioniert werden. Hierzu wurde zuerstein Arm entfernt und am verbliebenen die zurPaddelanlenkung führende Seite abgetrennt.Der Rest dieses Arms nimmt dann zusammenmit dem Y-Gelenk die Taumelscheibe mit. EineMadenschaube im Zentralstück des Pitchkompensatorsfixiert den »Mitnehmer«.Durch den Wegfall der Mischhebel wird dieAnsteuerung des Rotors nicht mehr untersetztund somit die Kraft, die auf die Servos wirkt,vergrößert. Das wurde durch Versetzen derAnlenkpunkte an den Blatthaltern angepasst.Beim Atom genügte es, die Anlenkarme miteiner Distanz von etwa 3 mm zu unterlegen.Dazu benutzte ich aufgebohrte Stoppmuttern;nicht schön – aber funktioniell. Erst später bemerkteich, dass die Distanzbuchsen derMischhebel ebenfalls exakt passen...ProgrammierungATOM500FLYBARLESSTobias Wilhelm rüstete seinModell um und berichtetvon seinen Erfahrungen.Die Anlenkarme der Blattgriffewurden mit aufgebohrten Stoppmutternunterlegt, um die Servokraftund -auflösung besser nutzenzu können.Nachdem die Hürde der mechanischen Umrüstunggenommen war, ging es mit der elektronischenEinstellung des Rondo weiter.Hält man sich an die vorbildlich gestalteteAnleitung, die auch noch einige sehr hilfreicheTipps zur Umrüstung auf Flybarless undzur Einstellung enthält, ist dieser Punktschnell erledigt. Positiv fällt hierbei vor allemdie mitgelieferte Programmierbox auf,die sich quasi intuitiv bedienen lässt. Diekomplette elektronische Einstellung des Heliskann man, sofern man eine Pitchlehre dabeihat, direkt auf dem Flugplatz vornehmen.Ich möchte an dieser Stelle nicht den komplettenEinstellvorgang wiedergeben, dahernur einige Punkte, auf die meiner Meinungnach geachtet werden sollte. Rondo hat einenMenüpunkt »Channel Monitoring«.Dieser dient in erster Linie dazu, die von derFernsteuerung kommenden Signale auf Rondoanzupassen. Dies ist nötig, da jeder RC-Hersteller hier sein eigenes Süppchen kocht100 % leider nicht immer 100 % sind.Auch bzw. gerade bei einem elektronischstabilisierten Modell ist es unbedingt notwendig,es mechanisch korrekt einzustellen.Bei Steuerknüppelmittelstellung sollten alleServohebel wirklich auf Neutral, die Taumelscheibehorizontal auf Mittelstellung unddie Rotorblätter auf 0 Grad stehen. Dasselbegilt natürlich auch für die Heckrotoranlenkung.Zu diesem Zweck sollte man bei Rondoin den Menüpunkt»Servomitte« wechseln,bei dem die Regelung desSystems deaktiviert ist;nur so lässt sich die mechanischeEinstellungsauber vornehmen. Fürden letzten Feinschliff derEinstellung können dieMittelstellungen hier auchnoch angepasst werden.BezugDie Ausschläge der Taumelscheibehabe ich genaunach Anleitung eingestellt; also kollektivesPitch wie gewohnt auf etwa ±12 und zyklischesPitch auf etwa 8 Grad. Diese Werte wurdenvon den Testpiloten erflogen und stellen einensicheren Ausgangspunkt für eigene Einstellungendar.Ganz wichtig ist auch, dass man vor dem erstenFlug die Gyro-Wirkrichtungen überprüft.Diese müssen immer der Bewegung des Modellsentgegenwirken. Auch die Richtungder dynamischen Taumelscheibendrehung,die dafür sorgt, dass die Lage der Rotorebeneim Raum bei einer Pirouette immer konstantbleibt, sollte überprüft werden. Einefalsche Einstellung ist zwar nicht gefährlich;Pirouetten sehen dann aber schon etwasmerkwürdig aus.Rondo bietet die Möglichkeit, die Empfindlichkeitvon Taumelscheiben- und Heckstabilisierungvom Sender aus getrennt zu verstellenund zwei komplett verschiedene Setupsim System abzurufen. Ich entschiedmich für die gemeinsame Empfindlichkeitseinstellung,und unterschieldlich hohe Empfindlichkeitenfür Heck und Taumelscheibeüber das Offset im Rondo anzupassen. Dasdauert zwar beim Einfliegen minimal länger,spart aber einen Kanal am Empfänger.Rondo V2Neuerungen: Vereinfachte Bedienung (nachmechanischer Einstellung nur noch zweieinzustellende Parameter) Neues RSA (Rock-Solid-Algorythm)Regelmodell für stabileres Flugverhaltenund weniger Aufbäumen Automatische Flugphasenerkennung(keine Starten/Landen-Flugphase mehr) Classic- oder ASM-Mode für Scale undnormalen Rundflug oder Kunstflugund 3D Cyclic-Pump-Funktion für noch härtereund schnellere Richtungswechsel Keine Trimmflüge notwendig Anschluss von bis zu zwei SpektrumSatelliten möglich; dabei freie Funktionszuordnung Betrieb mit Single-Line-Empfängernmöglich Menüsprachen Deutsch und Englisch Update älterer Rondo-VersionenkostenlosPreis € 349,–Hersteller/VertriebPro-RC(www.pro-rc.de)Pro-RC/Fachhandelkein Halten mehr und eswurden die 3D-Eigenschaftenüberprüft. Dabeiwurde die Empfindlichkeitso lange angepasst, bis derHeli bei Überschlägen einwandfreieinrastete, ohnenachzuschwingen. Jetztkonnte auch die gewünschteDrehrate über die Servowegeim Sender eingestelltwerden, bis die gewünschteWendigkeit erreicht war.Das Heck machte zunächstnoch ein wenig Probleme.Ein leichtes rhythmischesPendeln konnte durch dieelektronische Einstellung –auch mit telefonischer»Seelsorge« durch denHersteller – nicht behobenwerden. Zunächst vermutetenwir, dass es sich umeine Inkompatibilität vonRondo mit meinem Savox-Heckservo handelte. Dervorher verwendete SpartanDS 760 funktionierte damitja einwandfrei, und die Heckanlenkung wareigentlich auch leichtgängig. Also wurde esgegen ein robbe/Futaba S9257 getauscht. Dasich das Pendeln nicht legte, sah ich mir dieHeckanlenkung noch einmal genauer an undstellte eine minimale Schwergängigkeit derUmlenkhebel fest. Nachdem diese behobenwar, war das Heck nicht mehr wiederzuerkennen.Mit minimalem Offset stand dasHeck nun perfekt und das Pendeln war verschwunden.Hier zeigte sich wieder einmal,wie wichtig eine ordentliche mechanischeGrundeinstellung ist.Bei den folgenden Flügen wurde Rondo nunauf meine Gewohnheit angepasst. Im Wesentlichenhabe ich dazu den im System hinterlegtenExpo-Wert reduziert, um ein direkteresAnsprechen zu erreichen. Jetzt flog sichFür die Mitnahme der Taumelscheibe sorgt der modifiziertePitchkompensator.das Modell einwandfrei und um einiges wendigerals zuvor. Die Schnellflugeigenschaftenveränderten sich nicht und auch das oftmalsbeobachtete Wegsteigen des Helis beihoher Vorwärtsfahrt und Pitcheingaben tratnicht auf. Ein weiterer positiver Nebeneffektist, dass sich die Flugzeit des Atom um etwaeine Minute verlängert hat.FazitDer Umstieg ging wirklich schnell über dieBühne und war unproblematischer als erwartet.Rondo V2 hat mich absolut überzeugt.Hat man sich an das Flugverhalten eines Stabi-losenModells gewöhnt, hält das Systemzudem eine Fülle von Einstellmöglichkeitenbereit, mit denen man es in einem weiten Bereichauf die individuellen Bedürfnisse einesPiloten anpassen kann.Tobias WilhelmDer auf Flybarless-Betrieb umgerüstete Rotorkopf desAtom (oben) im Vergleich mit dem komplizierterenPaddelkopf (unten).FlugerfahrungenDie Haube des Atom isthinten recht weit nach untengezogen. Daher ist dasRondo nicht zu übersehen.Mit den im Rondo voreingestellten Wertenwurden zunächst einige vorsichtige Rundengedreht. Der Atom verhielt sich absolut unproblematisch,jedoch ungewohnt eigenstabil.Vor allem die Pirouetten ließen sichdurch die Pirouetten-Stabilisierung wesentlichangenehmer fliegen. Da die generelleFlugfähigkeit nun festgestellt war, gab es50 ROTOR 12/2009ROTOR 12/2009 51