NC-Programme effektiver erstellen - Digital Engineering Magazin

24 Sonderteil zur MOTEKRobotik, Montage & HandhabungBenchmark in der Fertigung von Schwerlast-DieselmotorenNull Fehler im Reich der MitteEin neues Produktionswerk des chinesischen Automobilkonzerns First Automotive Works (FAW) in Huishansetzt mit einer Kapazität von 125.000 Einheiten jährlich weltweit Maßstäbe bei der Fertigung von Schwerlast-Dieselmotoren.Kuka-Roboter übernehmen dabei einige Aufgaben, insbesondere, wenn es darum geht,die bis zu 700 Kilo schweren Zylinderblöcke zu handhaben.Eine konventionelle Handhabung mitDreh- und Hebevorrichtungen sowie entsprechenderManpower schied wegen zuhohen Platzbedarfs und mangelnder Effizienzaus.Der Kuka KR 1000 titan mit einer Tonne Traglast: Beim Umgang mit den Zylinderblöcken zählen nebenschierer Kraft Flexibilität und Präzision.In Europa weitgehend unbekannt ist dieFAW Group einer der größten und, 1953gegründet, der älteste AutomobilherstellerChinas. Die FAW Jiefang AutomotiveCo., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works,ein hundertprozentiges Tochterunternehmender staatlichen FAW Group Corporation,hat im Februar 2012 ein neuesProduktionswerk für Schwerlast-Dieselmotorenin Huishan in Betrieb genommen.Mit dieser Investition unterstreichtFAW Jiefang seine Kompetenz beim Baumoderner LKWs für den Schwerlastverkehr.Gleichzeitig sieht sich die chinesischeIndustrie für Verbrennungskraftmaschinendamit bestens für den globalenWettbewerb gerüstet.Von Anfang an wollte FAW mit diesemPrestigeobjekt einen Benchmarkbei der Produktion mittlerer und schwererNutzfahrzeuge setzen. ModernsteFertigungsverfahren, State-of-the-Art-Produktionsequipment sowie strengeQualitätssicherungsmaßnahmen kennzeichnendie Produktion. Alle Linienweisen Flexibilität, Effizienz, einen angepasstenAutomatisierungsgrad unddurchgängigen Informationsfluss auf.Roboter und Maschinen für die Montageliniesind nach der Maxime „hohe Zuverlässigkeit,hohe Flexibilität, hohe Effizienzund hohe Rentabilität“ ausgewählt.Roboter wuchten ZylinderblöckeEine besonders anspruchsvolle Aufgabefindet sich an der Montagelinie, wennder bis zu 700 Kilogramm schwere Zylinderblockder so genannten 6DM-Dieselmotorenfür die Montage von Kurbelwelleund Ölwanne gedreht werden muss.Bis zu 700 Kilo handhabenYou Xuejun, Chefplaner des Projekts bei TianyongMechatronics (Shanghai) Co., Ltd.,dem Generalunternehmer der Montagelinie,erklärt: „Um die Produktionskapazitätund -qualität zu garantieren, sollten Roboterdiese Arbeit übernehmen. Ein Roboterfür die Handhabung des Zylinderblockskann mindestens vier Dreh- undHebevorrichtungen sowie das kompletteBedienpersonal dieser Geräte ersetzen.“Angesichts eines Werkstückgewichtsvon 500 bis 700 Kilogramm und eines 200Kilogramm schweren Greifers kommt fürdiese Aufgabenstellung nur ein Schwerlastrobotermit 1.000 Kilogramm Traglastin Frage. Geradezu prädestiniert ist derKR 1000 titan des Augsburger RoboterherstellersKuka. Die Hightech-Maschineist stärkster sechsachsiger Roboter aufdem Markt. Mit einer maximalen Reichweitevon 3.202 Millimetern bei einerWiederholgenauigkeit von ± 0,1 Millimeterund einem Traglastbereich von 1.000Kilogramm ist der titan der weltweiteChampion unter den Industrierobotern.Sein Arbeitsraum umfasst bis zu 78 Kubikmeterund erfüllt damit die Anforderungenfür diese Applikation in idealerWeise. Seine Performance entspricht einemPKW mittlerer Größe.Heute verrichten an der Montageliniefür die Dieselmotoren insgesamt fünfKuka-Roboter ihren Dienst. Neben demKR 1000 titan übernehmen zwei KR 16Klebeapplikationen, während ein KR7/2013