Hexamove – Bewegung leicht gemacht - Oelhydraulik Hagenbuch AG

Hexamove –Bewegung leicht gemachtAlles aus einer Hand –Antrieb, Elektronik und SoftwareTechnology of SwitzerlandPRÜFENPOSITIONIERENSIMULIEREN

Hexamove: Antriebstechnik fürParallelkinematikDas Hexamove-System ist ein offenes Antriebskonzept für 6-DOF-Parallel-Kinematik-Strukturen, bzw.Hexapoden. Die Geräte bestechen durchihre enorme Vielseitigkeit. Ob hohe Frequenzen, grosse Traglasten, sehrpräzises Positionieren oder sehr schnelle Ansprechzeiten: Das Konzeptbietet immer interessante, leistungsfähige Lösungen. Unser Fokus liegt dabeiauf massgeschneiderten und optimierten Produkten für Ihre Aufgabe.HEHydraulischElektrischOffenes AntriebskonzeptDas Hexamove-System ist ein offenes Antriebskonzeptfür die Regelung und Steuerungverschiedenster Parallel-Kinematik-Strukturen.Strukturen mit bis zu sechs Antrieben tragendazu bei, dass sich die Plattform in alle Raumrichtungenbewegen und um alle Hauptachsenrotieren lässt.Konstruktive MeisterleistungmitHydraulikzylindernHWir sind traditionell ein Hersteller von hochwertigenhydraulischen Antrieben. Daher entwickelnund fertigen wir die Zylinder selber.Dies hat sich als ein grosser Vorteil für unsereKunden erwiesen. Dank unserem Know-howbei den Einzelteilen erreichen wir auch einMaximum an Performance im Gesamtsystem!Elektrische AntriebeEHydraulik oder Elektrik? Das Antriebskonzeptwird von der Anwendung bestimmt. Beide Variantenbieten besondere Vorteile. Für elektrischeSysteme haben wir dabei ebenfalls auf eine extrempräzise Eigenentwicklung gesetzt.High-Performance-Prozessor mit Multitaskingund Lichtleiter-Bus-SystemDas Herz der Hexapoden ist ein sehr schnellerProzessor im Verbund mit einem Bus-Systemauf der Basis von Lichtleiter-Technik. Durch denmodularen Aufbau des Konzeptes lässt sich dieHardware an nahezu alle Wünsche anpassen.2

H 1Simulierenmit HexamoveSimulationen mit HexamoveFür den Entertainmentbereich eröffnendie Hexamove-Systeme spannende Möglichkeiten.Die gesamte Technologie istvon Hagenbuch entwickelt, so dass wirfür alle Wünsche Lösungen anbietenkönnen.Mittlerweile hat sich Hexamove weltweit beivielen Installationen bewährt und seine Zuverlässigkeitunter Beweis gestellt. Zum Beispielin bekannten Anlagen wie dem «Back to theFuture»-Ride in den Universal-Studios, demFuturoscope in Frankreich, der Lotte-World inKorea oder auch bei der Filmherstellung ingrossen Filmproduktionsstudios.1 Simulations-PlattformenIm Bereich Entertainment bieten wir als innovativer Systemlieferanthochspezialisiertes Know-how. Dem Ideenreichtumsind dabei kaum Grenzen gesetzt und besondereGeometrieformen, die vom klassischen Hexapoden abweichen,bieten oft besondere Vorteile. VomklassischenHexapoden bis zu Motion-Plattformen auf Fahrzeugen istfast alles möglich. Unsere Ingenieure kümmern sich beialldem auch um die Schnittstellen, die Sicherheitskonzepteund alle weiteren wichtige Aspekte.3

H 1Prüfen mit HexamovePrüfanlagen mit HexamoveDas Hexamove-System hat sich alsideales Antriebskonzept für Prüfstände erwiesen.Je nach Aufgabe lassen sich dieAntriebe in den verschiedensten Geometrienanordnen und in unterschiedlichenGrössen bauen. Die Prüfstände zeichnensich durch hohe Präzision, hohe Dynamikund enorm viel Flexibilität aus.Bei Hexapoden sind zwei Plattformen durchsechs Antriebe verbunden. Eine Plattform istfest verankert, die andere wird kontrolliert bewegt.Dies ermöglicht mehrere Varianten fürPrüfstände, wobei wahlweise jeweils die Positionoder die Kraft (Drehmoment) geregelt wird.Die einzelnen Freiheitsgrade können dabei sogargemischt in Position oder Kraft kontrolliertwerden. Die vielseitige Software- und Steuerungs-Architekturermöglicht die einfache Integrationvon weiteren Achsen und Messaufgaben.1 Kräfte und Momente präzise kontrollierenDieser Prüfstand eröffnet komplett neue Anwendungsgebiete.Die Steuerung regelt Kräfte und Momente in einembeliebigen Bezugspunkt im Werkstück. Dieses wird entwederauf der Oberseite eingespannt oder zwischen derbewegten Plattform und dem inneren Rahmen. Das Geräterreicht eine erstaunliche Präzision und die 6parallelenAntriebe entwickeln sehr hohe Kräfte. Die Messtechnikmuss dabei nicht kompliziert am Prüfling angebracht werden,sondern ist fest in die Antriebsachsen integriert.4

2 Hochdynamischer Real-Motion-Simulator fürFahrzeugkomponentenDas Hexamove-System ist mit einer speziellen Werkstückaufnahmeausgerüstet. Damit lassen sich Kompensatorenelementevon Fahrzeug-Abgasanlagen einspannen.Die Prüfanlage fährt Drive-Files ab, die man zuvoram realen Fahrzeug gemessen hat. Um möglichst realistischePrüfbedingungen zu schaffen, wird der Prüflingauf bis zu 900 Grad aufgeheizt.H 23 Hexapod als Simulator in einer KlimakammerBei dieser Anwendung wird der Hexapod in eine grosseKlimakammer integriert. Der Antriebsteil ist mit einer isolierendenMembrane umschlossen und befindet sich sonicht selbst in der Klimakammer. Die Motion-Plattformwird mit Video- und Beschleunigungsmessungen vonverschiedenen Fahrstrecken synchronisiert. Ziel ist dieEntwicklung und Beurteilung von Fahrzeugsitzen.H 34 Hexapod für StrömungsuntersuchungenEntgegen herkömmlichen Schleppkanälen wird hier nichtdas Wasser,sondern das Modell eines Schiffkörpers bewegt.Das heisst, man misst die Reaktionskräfte währendder Bewegung am Modell. Das Messsystem ist dabeivollständig in die Steuerung integriert.H 45 LKW-Spiegelsysteme auf dem PrüfstandEine typische Shaker-Anwendung: Ein führender Herstellervon LKW- und Bus-Spiegelsystemen setzt auf dieFlexibilität des 6DOF-Hexamove-Systems für die Prüfungder Spiegelsysteme. Unter Sinus-Belastungen oderDrive-Files müssen die komplexen Spiegelsysteme inkl.Stellmotoren und Elektronik die Qualität bei Langzeittestsbeweisen. Besonders interessant: Auch wenn nicht alle6Freiheitsgrade genutzt werden, reduziert das SystemKosten, da die Einrichtzeiten reduziert werden können.H 55

Positionieren mit HexamoveH 1Positionieranlagen von HexamoveDie Parallelkinematik bietet hervorra-gende Eigenschaften für die Robotik. AufGrund der parallelen Antriebe und einesoptimalen Verhältnisses von bewegterEigen- zu Nutzmasse lassen sich auchgrosse Nutzlasten sehr präzise bewegen.Bündelung von InnovationskraftDie Hydro Gerätebau GmbH &Co. KG istein führender Hersteller von Service- undDer Hexamove-Kernel ist so konzipiert, dassdieser auf beliebige Parallelkinematik-Struk-turen angepasst werden kann. Die konsequenteUmsetzung vonKoordinatensystemen und diegrosse Anzahl von Steuerungsfunktionen eröff-nen ein weiteresAnwendungsfeld.Montagegeräten in der Luftfahrtindustrie.Bei den Projekten 6DOF und 3DOF vonAirbus und Recovery hat das Unternehmendie Oelhydraulik Hagenbuch AG alsstrategischen Technologiepartner für denBereich Parallelkinematik beigezogen.H 26

1 Airbus A380: FahrwerkeinbauDiese Geometrie für einen Hexapoden wurde speziellauf die Anforderungen des Airbus-Montageplatzes zugeschnitten.Das Gerät ist in eingefahrenem Zustandlediglich tischhoch, kann aber auf bis zu 3mausfahrenund erreicht grosse Kippwinkel. Und das alles mit einerWiederholgenauigkeit von 0.02 mm!2 3-DOF-Hebegerät für Grossraum-JetsEingefahren nur 1.7 mhoch, ausgefahren jedoch wirddie stattliche Höhe von über 6merreicht. Mittels Steuerbirnelässt sich der Heber leicht in allen Translations-H 3Richtungen bewegen. Die Kräfte werden dabei gemessenund auf Wunsch sogar automatisch ausgeglichen,um Überlasten an Flugzeugen zu vermeiden.3 Präzisions-Positionierung in Extrem-MagnetfeldernDieser spezielle Hexapod wurde für Messungen mit Neutronenstrahlenin extrem starken Magnetfeldern entwickelt.Das Gerät ist komplett aus Edelstahl und Aluminium4 Elektrische Präzisionsantriebe für die ForschungDer Hexapod positioniert Werkstücke mit bis zu 300 kgGewicht mit einer Wiederholgenauigkeit von unter0.01 mm /0.001 Grad. Um den Arbeitsraum zu vergrössern,ist unter dem Hexapod im extrem engen Bauraumnoch eine Drehachse eingebaut.gefertigt. Die Unempfindlichkeit der Hydraulikflüssigkeitgegenüber Magnetfeldern erweist sich hier als grosserVorteil. Trotz der separaten Installation von Antrieb undServoventil erreicht das Gerät bei hohen Nutzlasten vonbis zu 500 kg sehr gute Wiederholgenauigkeiten von unter0.01 mm, bzw.weniger als 0.001 Grad. Beeindruckend sindzudem der Arbeitsraum und die erreichbaren Kippwinkelim Verhältnis zum benötigten Bauraum des Gerätes.E 47

Grundlage fürhöchste QualitätsansprücheEinsatzgebiete:Entertainment undVergnügungsindustrieAutomobil- und FlugzeugindustriePrüf- und Positioniermaschinenund weitereAnwendungenAllgemeiner MaschinenbauMit Erfahrungzum Erfolg.ClevereLösungskonzeptefür kundenspezifischeAntriebe.Wir bürgenfür die QualitätunsererManpower undTechnik.Internes Wissenweitervermitteln.BeratungBeraten heisst für uns Zuhören. Im Gespräch analysieren wir zunächstIhre Bedürfnisse. Daraus entwickeln wir sehr präzise Empfehlungen.Und bei der Zuschaltung unserer Entwickler ist Ihre Anforderung schonso gut wie gelöst.EngineeringWir bieten unseren Kunden nicht nur Komponenten, sondern Systemlösungeninklusive Elektronik und Software an. Unser Know-how istweltweit gefragt, weil es auch «Unmögliches» möglich macht. Gemeinsamentwickeln wir für Sie eine Lösung, die optimal auf Sie zugeschnittenist.Fabrikation und InbetriebnahmeYounever stand alone. VonHagenbuch erhalten Sie nicht nur optimaleProdukte, sondern auch die Sicherheit, dass die gesamte Systemlösungperfekt läuft. Dafür steht Ihnen unser hochqualifiziertes Team vorOrt sowie rund um den Globus zur Verfügung.SchulungZu wissen, wie etwas läuft, spart Kosten. Der Vorteil: Wir wissen, wasman wissen muss, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten.Schulung «auf den Punkt gebracht» sichert die wirtschaftliche Funktionunserer Technik.Unser WartungsundServiceteamlässt Sie nielange warten.Wartung und ServiceAuch nach der Inbetriebnahme wird Ihr System von einem erfahrenenTeam von Monteuren und Ingenieuren betreut. Weltweit bieten wirServiceleistungen vor Ort oder in unserem Hause –dies auf der Basisvon Serviceverträgen oder Einzelleistungen.Oelhydraulik Hagenbuch AG, Rischring 1, CH-6031 Ebikon, Tel. +41 (0)41 444 12 00, Fax +41 (0)41 444 12 01ohe@hagenbuch.chwww.hagenbuch.chwww.hydraulicshop.ch200906/ V14/D