Automation - Zollern

ANTRIEBSTECHNIK
Automation

Lieferprogramm der „ZOLLERN“ Automation
● Linearachsen in verschiedenen Bauformen und Größen (auch in Sonderausführung)
● Achskombinationen in allen Ausbaustufen
● komplette Anlagen (Portalroboter) als Linien- oder Flächenportal mit Steuerung und Peripherie
für alle Einsatzbereiche
● bewegte Masse aus Greifer + Werkstück (abhängig von Geschwindigkeit und Beschleunigung)
bis 5000 kg
● Geschwindigkeit bis 10 m/s; Beschleunigung bis 50 m/ss

Inhaltsverzeichnis Linearachsen:
AUTOMATION
Typ Antrieb Seite
1 ZLB 20 – 80 Zahnstange 2 – 11
2 ZLZ-B 20 – 50 Zahnriemen 12 – 21
3 ZLD 10 – 10 R Zahnriemen 22 + 23
4 ZLD 16 –16 Zahnstange 24 + 25
5 ZLD 16 – 16 R Zahnriemen 26 + 27
6 ZLS 25 Zahnstange 28 + 29
7 ZLD 42 – 42 Zahnstange 30 – 31
8 ZLD 42 – 42 R Zahnriemen 32 – 35
9 ZLD 52 – 52 Zahnstange 36 – 37
10 ZLD 52 – 52 R Zahnriemen 38 – 41
11 ZLD 72 – 72 Zahnstange 42 – 43
12 ZLD 90 – 90 Zahnstange 44 – 45
13 Anwendungsbeispiele 46 – 55
1

ZOLLERN Linear-Antriebseinheit Typ ZLB
Merkmale
Kompaktes, geschlossenes
Wagengehäuse aus Aluguß.
Linearkugellager hoher
Tragzahl mit Abstreifer für
die Linearbewegung, auf
gehärtet geschliffenen Präzisionsstahlwellen
laufend.
Über Exzenter anstellbare
Wälzlagerstützrollen für die
Drehmomentaufnahme, am
nitrierten Profil abrollend.
2
ZLB für den senkrechten Einbau.
Ausführung mit Hohlwelle und Flanschen.
Hohes Trägheitsmoment
des Profilquerschnittes
durch die feste Verbindung
von Welle und verzahntem
Profil.
Gehärtetes und geschliffenes
Ritzel, spieleinstellbar
im Wagengehäuse gelagert.
Senkrecht eingebaute Achsen
mit Flansche und mit
Hohlwelle für Kabeldurchführung.
ZLB für den waagerechten Einbau.
Ausführung mit Wellenböcken.
Flanschmaße angepaßt an
DIN 24601.
Wagengehäuse wahlweise
in verlängerter Ausführung
für weit auskragende, ausladende
Lasten.
Wellenböcke und Flansche
mit Parabelfedern (Gummipuffern).
Verbindung von Antriebsmotor/Getriebe
mit der
Ritzelwelle über Spannelemente
alternativ Paßfeder.
Einfache Montage, einfaches
Ausrichten der Achsen
über Wellenböcke auf den
Grundrahmen.

Lineareinheit ZLB
Größe 20 – 80
AUTOMATION
Vollwelle mit Wellenbock
Ausführungsvarianten
mit langem
Laufwagen
Typ ZLB-L
mit kurzem
Laufwagen
(Standard)
Typ ZLB
3

Technische Daten
Antriebswellen
4

Belastung
AUTOMATION
ZLB * Mxmax. bzw Mymax. MZmax. Tragzahl für Radialbelastung Rollen- Linearlagerabstand
Größe FLmax. standard lange Laufwagen abstand standard lange
(bei L = 0) Ausführung Ausführung Ausführung Ausführung
[N] [Nm] [Nm] [Nm] C [N] Co [N] a [m] b [m] b [m]
20 600 15 25 10 5500 4160 0,017 0,09 0,15
30 1400 50 75 37 13600 11000 0,026 0,13 0,20
40 2300 100 160 80 22000 16000 0,035 0,15 0,24
50 3500 185 285 140 32600 23600 0,042 0,18 0,28
60 2800 215 350 170 25400 18000 0,051 0,22 0,36
80 5000 500 800 410 47200 32000 0,066 0,28 0,46
Die angegebenen Werte gelten für eine nominelle Lebensdauer von 12.000 km.
* Der angegebene Wert gilt für eine nominelle Lebensdauer von 40.000 km.
Antrieb
ZLB max* max* empfohl. max. max. Drehzahl Ritzel- Ritzelzähne- Modul
Größe Antriebsmoment Vorschubkraft Verfahrgeschw. Antriebsritzel durchmesser zahl
TAN [Nm] FVN [N] v [m/s] n [min -1 ] d01 [mm] z m [mm]
20 2,9 380 2 2546 15,00 15 1,0
30 5,1 540 2 2037 18,75 15 1,25
40 11 980 2 1697 22,50 15 1,5
50 39 2300 2 1223 34,00 17 2,0
60 100 4300 1,6 643 47,50 19 2,5
80 220 7500 1,5 481 59,50 17 3,5
* Sicherheit gegen Zahnfußgewaltbruch 10fach
Maße und Gewichte
ZLB Wellen- Innen- Flächenträgheitsmoment Gewicht Antriebseinheit Gewicht Zahnstange mit Gewicht für
Größe durchmesser durchmesser Vollwelle Hohlwelle standard- lange Vollwelle Hohlwelle 2 Wellen- 2 End-
Hohlwelle Ausführung Ausführung böcke flansche
[mm] [mm] [cm 4 ] [kg] [kg/m] [kg]
20 20 14 3 2 2 3 4 2,8 1,05 0,65
30 30 18 13 11 4 5 8,4 6,4 1,95 0,8
40 40 26 37 30 7 8 14 9,8 3,6 1,0
50 50 28 92 74 15 18 22 16,9 7,4 1,7
60 60 46 185 150 22 26 31,6 18,6 10,8 2,1
80 80 55 492 400 42 48 52,9 33,8 22 3,7
5

Abmessungen
Standard-Laufwagen, Langer Laufwagen
6
Standard-Laufwagen
Ausführung: Freies Wellenende
Vollwelle bei Ausführung
mit Wellenbock
Hohlwelle bei Ausführung
mit Endflansch
Paßfeder DIN 6885
Langer Laufwagen
Ausführung: Steckwelle
mit Schrumpfscheibe
alternativ
Paßfedernut nach DIN 6885
Bohrungsdurchmesser D8 auf Anfrage

Ausführung mit Endflanschen, mit Wellenböcken
Ausführung mit Endflansch
Ausführung mit Wellenböcken
P3 = Anzahl Gummipuffer
je Seite
Ansicht X
(Anschlußflansch)
Hängende Wellenböcke
auf Anfrage
7

Tabelle
* verlängerte Endflansche möglich (z. B. bei exzentrischer Last!)
* Abweichende Maße auf Anfrage ** gilt nur für Schrumpfscheibenverbindung
AUTOMATION
Gr. Ød A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B4 B5 C1 C2 D1* D2* D3 D4 D5
±0,03 ±0,03 max. max.
20 20 135 34,5 66 67,5 195 26 30,7 64 33,5 68 10 14 12 M4 x 10 75 6
30 30 198 61,5 75 99 268 35 44,4 82 46,5 80 10 16 16 M6 x 16 85 7
40 40 230 70 90 115 320 45 53,5 98 53,5 100 10 20 16 M6 x 16 100 7
50 50 280 87,5 105 140 380 55 69,3 122 67,5 125 15 30 25 M6 x 16 115 10
60 60 345 100,5 144 172,5 485 62 85,6 155 76 146 17 44 30 M10 x 22 165 12
80 80 445 142,5 160 222,5 625 80 106,9 180 93 170 20 55 40 M12 x 28 165 11
Gr. D6 D7 D8* H7 D9 E1 E2 E3 H1 H2 H3 H4 H5 H6 L1 L2 L3 M*
max.** ±0,05
20 M5 x 10 53 12 38 28 2 20 45 12,5 25 7 50 65 60,5 8 45 30
30 M6 x 12 60,1 14 41 40 3 20 56 16 30 9 70 90 76,5 10 55 40
40 M6 x 12 70,8 18 47 40 3 25 72 17 45 9 90 110 93,5 12 65 45
50 M8 x 14 81,3 26 60 50 3 25 86 20 54 11 105 130 114 14 80 60
60 M10 x 18 116,6 34 80 58 4 25 109 24 70 14 125 150 126,5 15 85 110
80 M10 x 18 116,8 45 100 82 4 25 150 30 100 18 155 190 156 20 100 110
Gr. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9H7 N10 N11 N12 01 02 03 04 05H7 07
±0,03 ±0,03 ±0,03 * ca.
20 M6 x 12 50 90 50 122 6,5 90 25 6 182 150 150 4 20 14 M5 x 10 5 31,5
30 M6 x 12 58 130 58 170 6,5 130 35 6 240 200 200 4 32 21 M6 x 12 6 50
40 M8 x 14 75 150 75 200 9 150 50 8 290 240 240 4 40 28 M6 x 12 6 63
50 M10 x 18 92 180 92 240 9 180 60 8 340 280 280 4 48 35 M8 x 16 8 80
60 M10 x 18 112 220 112 300 11 220 75 10 440 360 360 6 48 42 M8 x 16 8 100
80 M12 x 12 130 280 140 370 14 280 90 10 550 460 460 6 56 55 M10 x 20 10 125
Gr. 08H7 09 P1 P2* P3 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 S1 S2 S3
20 40 55 24 18,5 1 108 106 6,5 36 21 168 57,2 70 130 5 175 110 125
30 63 75 24 21 1 150 120 6,5 29,4 28 220 74,5 186 256 5 202 122 154
40 80 90 36 39,5 1 180 135 9 31,5 37 270 88,9 218 308 7 295 105 231
50 100 110 36 38 1 150 160 9 43,8 45 250 109,9 205 305 7 320 112 244
60 125 140 36 51 2 270 195 11 59,6 52 410 143,9 327 467 9 395 225 270
80 160 160 36 61,5 2 330 240 13 68,5 68,5 510 165,2 415 595 9 495 255 307
8

Zwischenwellen für Synchronbetrieb
– Zwischenwellen für Synchronlauf zweier oder mehrerer Achsen
– Kupplungen spielfrei und verdrehsteif
– optimale Einstellung der Achsen zueinander durch Klemmnaben an der Synchronwelle
Tabelle
9
Klemmschraube
Mittenabstand T1 min
ZLB Zwischenwellen D2 T1 min T2 T3 T4 T5 T6
Größe Größe
20 1 12 200 12 34 60 30 1 x M6
30 1 16 235 12 46 60 30 2 x M6
40 1 16 255 12 46 60 30 2 x M6
50 4 25 325 14 61 100 45 2 x M8
60 4/4 30 420 22 86 100 45 2 x M8
80 16 40 450 26 91 155 70 2 x M12

ZLB mit Energiekette als Zubehör
– Energieführungskette aus Kunststoff, einschließlich Befestigungswinkel montiert,
Maße für Achsen mit Endflansche nach untenstehender Tabelle.
10
Kabelführung
durch Hohlwelle
aufklappbare
Kunststoffkette
Maßtabelle für Energiekette
Kettenquerschnitt
Gr. K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9
20 68 30 64
30 80 50 72 120 25 55 211 38 25
40 100 50 82
50 125 80 108
60 146 80 136 272 52 125 342 75 42
80 116 80 152

ZLB Größe 60 – 80 mit Drehmodul
für Drehmomente bis 150 Nm
Varianten
Drehmodul
AUTOMATION
ZLB 60 – 80
Antrieb Positionierung Schwenkwinkel
Drehstrom-Bremsmotor a) 2 Positionen auf Festanschlag 90, 180, 270 Grad
(frequenzgesteuert) b) 3 Positionen auf Abschaltgenauigkeit beliebig
AC-Servomotor mit
Wegmeßsystem
beliebig
+/– 200 Grad
Pneumatisch 2 Positionen: Zwischenpositionen auf Anfrage 90, 180 , 270 Grad
Antrieb
Drehachse in
Linearachse integriert
Anschlußmaße
siehe Endflansch ZLB
11

Linear-Antriebseinheit Typ ZLZ-B 20
Merkmale:
– Linearkugellager hoher Tragzahl mit Abstreifer auf
gehärteter und geschliffener Präzisionswelle laufend
– über Exzenter anstellbare Laufrollen für die Momentaufnahme
am nitriertem Profil abrollend
– hohes Trägheitsmoment der Profilwelle durch feste
Verbindung vom Führungsrohr und Stützprofil
– Verfahrwege bis 6 m Länge möglich
– hohe Verfahrgeschwindigkeit
Technische Daten:
Belastung
12
– hohe Vorschubkräfte durch breiten, außen laufenden
Zahnriemen
– wartungsarm (Laufrollen lebensdauergschmiert;
Linearkugellager Nachschmierung über Schmiernippel
im Lagergehäuse)
– mechan. Wiederholgenauigkeit der Pos. ± 0.1 mm
– Kombination mit weiteren ZOLLERN-Achsen zu Zweiund
Mehrachsportalsystemen
*
FLmax. (bei L = 0)
Mxmax. bzw.
Mymax. MZmax. Tragzahl für Radialbelastung
Laufwagen
Linearlagerabstand
Laufrolle
Rollen Rollenabstand
�
[N] [Nm] [Nm] C [N] Co [N] b [m] dR [mm] a [m]
600 15 10 5500 4160 0.09 22 0.017
Antrieb
max.
Antriebsmoment
TAN [Nm]
max.
Vorschubkraft
FVN [N]
empfohlene max.
Verfahrgeschwindigkeit
V [m/sec.]
max. Drehzahl am
Antriebsritzel
n [min
ZahnriemenRitzelzähnezahlRitzeldurchmesser
-1 ] Type Z d01 [mm]
31 1150 3 1058 25T 10 17 54.11
Maße und Gewichte
Wellennenndurchmesser
[mm]
Flächenträgheitsmoment
d. Profilwelle
[cm
Gewicht der
Wageneinheit
Gewicht von 2 Endgehäusen
einschl. Lager und Ritzelwelle
Gewicht der
Profilwelle
4 ] ca.[kg] ca. [kg] [kg/m]
20 2.97 1 4 4
Die angegebenen Werte gelten für eine nominelle Lebensdauer von 12000 km.
* Der angegebene Wert gilt für eine nominelle Lebensdauer von 40000 km.
Berechnung der Lebensdauer
L ns nominelle Lebensdauer
in km
L nh nominelle Lebensdauer
in Betriebsstunden
f Beiwert für Linearlager
bei Momentenbelastung
f = 0.65
bei L = 0 f = 1
L Hebelarm der Last [m]
s Hublänge [m]
L ns =
⎫ ⎭
C · f
⎫
⎭
FL 2 + MZ
Lnh = Lns · 1000
2 · s · n · 60
⎫
a ⎭
⎫
⎭
n Hubfrequenz [min -1 ]
(Doppelhübe)
a Rollenabstand [m]
b Linearlagerabstand [m]
2
3
· 50
MZ = FL · L

Maßblatt ZLZ-B 20
AUSFÜHRUNG: STECKWELLE
MIT WELLENNUT DIN 6885 A
L ges = Hub + 410
Hub*
3 TIEF
M5 x 15 tief
AUSFÜHRUNG: FREIES WELLENENDE
PASSFEDER DIN 6885 A
Hub + 248
AUTOMATION
M6 x 8 tief
Zahnriemen 25T10
ADAPTERFLANSCH FÜR
GETRIEBEANBAU AUF ANFRAGE
1 RITZELUMDREHUNG ENTSPRICHT
170 MM VERFAHRWEG*
**ABWEICHENDE MASSE
AUF ANFRAGE
* SONDERLASTAUFNAHMEPLATTE
AUF ANFRAGE
13

Linear Antriebseinheit Typ ZLZ-B 40
Merkmale:
– Linearkugellager hoher Tragzahl mit Abstreifer auf
gehärteter und geschliffener Präzisionswelle laufend
–über Exzenter anstellbare Laufrollen für die Momentaufnahme
am nitriertem Profil abrollend
– hohes Trägheitsmoment der Profilwelle durch feste
Verbindung vom Führungsrohr und Stützprofil
– Verfahrwege bis 6 m Länge möglich
– hohe Verfahrgeschwindigkeit
Technische Daten:
Belastung
Berechnung der Lebensdauer
L ns nominelle Lebensdauer
in km
L nh nominelle Lebensdauer
in Betriebsstunden
f Beiwert für Linearlager
bei Momentenbelastung
f = 0.65
bei L = 0 f = 1
L Hebelarm der Last [m]
s Hublänge [m]
14
L ns =
⎫ ⎭
C · f
⎫
⎭
FL 2 + MZ
Lnh = Lns · 1000
2 · s · n · 60
⎫
a ⎭
⎫
⎭
n Hubfrequenz [min -1 ]
(Doppelhübe)
a Rollenabstand [m]
b Linearlagerabstand [m]
2
3
· 50
MZ = FL · L
– hohe Vorschubkräfte durch breiten, außen laufenden
Zahnriemen
– wartungsarm (Laufrollen lebensdauergschmiert;
Linearkugellager Nachschmierung über Schmiernippel
im Lagergehäuse)
– mechan. Wiederholgenauigkeit der Pos. ± 0.1 mm.
– Kombination mit weiteren ZOLLERN-Achsen zu Zweiund
Mehrachsportalsystemen
*
FLmax. (bei L = 0)
Mxmax. bzw.
Mymax. MZmax. Tragzahl für Radialbelastung
Laufwagen
Linearlagerabstand
Laufrolle
Rollen Rollenabstand
�
[N] [Nm] [Nm] C [N] Co [N] b [m] dR [mm] a [m]
2300 100 80 22000 16000 0.15 32 0.035
Antrieb
max.
Antriebsmoment
TAN [Nm]
max.
Vorschubkraft
FVN [N]
empfohlene max.
Verfahrgeschwindigkeit
V [m/sec.]
max. Drehzahl am
Antriebsritzel
n [min
ZahnriemenRitzelzähnezahlRitzeldurchmesser
-1 ] Type Z d01 [mm]
77 1730 2 428 36T 10 28 89.12
Maße und Gewichte
Wellennenndurchmesser
[mm]
Flächenträgheitsmoment
d. Profilwelle
[cm
Gewicht der
Wageneinheit
Gewicht von 2 Endgehäusen
einschl. Lager und Ritzelwelle
Gewicht der
Profilwelle
4 ] ca.[kg] ca. [kg] [kg/m]
40 35,6 3,7 14 14
Die angegebenen Werte gelten für eine nominelle Lebensdauer von 12000 km.
* Der angegebene Wert gilt für eine nominelle Lebensdauer von 40000 km.

Maßblatt ZLZ-B 40
L ges. = Hub + 596
AUSFÜHRUNG: STECKWELLE
MIT WELLENNUT DIN 6885 A
Hub
M8 x 15 tief
4 TIEF
AUSFÜHRUNG: FREIES WELLENENDE
PASSFEDER DIN 6885 A
Hub + 422
AUTOMATION
M8 x 15 tief
Zahnriemen 36T10
1 Ritzelumdrehung entspricht
280 mm Verfahrweg*
ADAPTERFLANSCH FÜR
GETRIEBEANBAU AUF ANFRAGE
**ABWEICHENDE MASSE
AUF ANFRAGE
* Sonderlastaufnahmeplatte
auf Anfrage
15

Linear-Antriebseinheit Typ ZLZ-B 50
Merkmale:
– Linearkugellager hoher Tragzahl mit Abstreifer auf
gehärteter und geschliffener Präzisionswelle laufend
–über Exzenter anstellbare Laufrollen für die Momentaufnahme
am nitriertem Profil abrollend
– hohes Trägheitsmoment der Profilwelle durch feste
Verbindung von Führungsrohr und Stützprofil
– Verfahrwege bis 6 m Länge möglich
– hohe Verfahrgeschwindigkeit
Technische Daten:
Belastung
16
– hohe Vorschubkräfte durch breiten, außen laufenden
Zahnriemen
– wartungsarm (Laufrollen lebensdauergschmiert;
Linearkugellager Nachschmierung über Schmiernippel
im Lagergehäuse)
– mechan. Wiederholgenauigkeit der Pos. ± 0.1 mm
– Kombination mit weiteren ZOLLERN-Achsen zu Zweiund
Mehrachsportalsystemen
*
FLmax. (bei L = 0)
Mxmax. bzw. Mymax. standard lange
Ausführung Ausführung
MZmax. Tragzahl für
Radialbelastung Laufwagen
Linearlagerabstand Laufrolle
standard lange Durchmesser Rollen-
Ausführung Ausführung abstand
[N] [Nm] [Nm] [Nm] C [N] Co [N] b [m] b [m] dR [mm] a [m]
3500 185 285 140 32600 23600 0.18 0.28 40 0.042
Antrieb
max. max.
Antriebsmoment* Vorschubkraft*
TAN [Nm] FVN [N]
empfohlene max.
Verfahrgeschwindigkeit
V [m/sec.]
max. Drehzahl am
Antriebsritzel
n [min
ZahnriemenRitzelzähnezahlRitzeldurchmesser
-1 ] Type Z d01 [mm]
155 3500 2 428 50ATL10 28 89.12
Maße und Gewichte
Wellennenndurchmesser
[mm]
Flächenträgheitsmoment
der Profilwelle
[cm
Gewicht der
Wageneinheit
Gewicht der
Wageneinheit
Gewicht von 2 Endgehäusen
einschließlich Lager und Rizelwelle
Gewicht der
Profilwelle
4 ] standard ca. [kg] lange Ausf. ca. [kg] ca. [kg] [kg/m]
50 92 14 17 18 22
Die angegebenen Werte gelten für eine nominelle Lebensdauer von 12000 km.
* Der angegebene Wert gilt für eine nominelle Lebensdauer von 40000 km.
Berechnung der Lebensdauer
L ns nominelle Lebensdauer
in km
L nh nominelle Lebensdauer
in Betriebsstunden
f Beiwert für Linearlager
bei Momentenbelastung
f = 0.65
bei L = 0 f = 1
L Hebelarm der Last [m]
s Hublänge [m]
L ns =
⎫ ⎭
C · f
⎫
⎭
FL 2 + MZ
Lnh = Lns · 1000
2 · s · n · 60
⎫
a ⎭
⎫
⎭
n Hubfrequenz [min -1 ]
(Doppelhübe)
a Rollenabstand [m]
b Linearlagerabstand [m]
2
3
· 50
MZ = FL · L

Maßblatt für ZLZ-B 50
AUSFÜHRUNG: STECKWELLE
MIT WELLENNUT DIN 6885 A
ZAHNRIEMEN 50 ATL 10
M8 X 15 TIEF
AUSFÜHRUNG: FREIES WELLENENDE
PASSFEDER DIN 6885 A
AUTOMATION
SEITLICHE MONTAGE-
FLÄCHEN AUF ANFRAGE
M10 X 15 TIEF
ADAPTERFLANSCH FÜR
GETRIEBEANBAU AUF ANFRAGE
1 RITZELUMDREHUNG ENTSPRICHT
280 MM VERFAHRWEG
** ABWEICHENDE MASSE
AUF ANFRAGE
* AUSFÜHRUNG MIT LANGEN LAUFWAGEN
17

Linear-Antriebseinheit Typ ZLV-B 50
Merkmale:
– Linearkugellager hoher Tragzahl mit Abstreifer auf gehärteten
und geschliffenen Präzisionswellen laufend
– Verfahrwege bis 6 m Länge ohne Stoß möglich
– hohe Verfahrgeschwindigkeit
– hohe Vorschubkräfte durch 2 breite, außen laufende
Zahnriemen
Technische Daten:
Balastung
18
– wartungsarm (Linearkugellager Nachschmierung über
Schmiernippel im Lagergehäuse)
– mechan. Wiederholgenauigkeit der Pos. ± 0,1 mm
– Kombination mit weiteren ZOLLERN-Achsen zu Zweiund
Mehrachsportalsytemen
FL* max.
FU je
Wageneinheit
max.
Mx max.
standard lange
Ausführung Ausführung
Tragzahl für Radialbelastung
pro Laufwagen
Linearlagerabstand
standard lange
Ausführung Ausführung
[N] [N] [Nm] [Nm] C [N] Co [N] b [m] b [m]
7000 1400 370 570 32600 23600 0,18 0,37
Antrieb
max.
Antriebsmoment*
TAN [Nm]
max.
Vorschubkraft
FVN [N]
empfohlene
max.
Verfahrgeschwindigkeit
V [m/sec.]
max. Drehzahl
am
Antriebsritzel
n [min
Zahnriemen
Type
RitzelzähnezahlRitzeldurchmesser
-1 ] Z d01 [mm]
310 7000 2 428 50ATL10 28 89,12
Maße und Gewichte
Wellennenndurchmesser
[mm]
Gewicht der 2
Wageneinheiten
Standard
ca. [kg]
Gewicht der 2
Wageneinheiten
lange Ausführung
ca. [kg]
Gewicht von 4 Endgehäusen
einschl. Lager und Ritzelwelle
ca. [kg]
Gewicht der 2
Wellen
[kg/m]
50 15 16 36 30
Die angegebenen Werte gelten für eine nominelle Lebensdauer von 12000 km.
* Der angegebene Wert gilt für eine nominelle Lebensdauer von 40000 km.

Maßblatt für ZLV-B 50
2 RIEMEN 50 ATL 10
ZWISCHENWELLE SIEHE S. 20
AUTOMATION
19

Technische Daten
Antriebswellen
20
Ausführung für Einzelantrieb Ausführung für Parallelantrieb Antriebsanbaumöglichkeiten
freies Wellenende mit
Paßfeder DIN 6885 z. B.
ZLZ-B 40 F Anbau Seite 1
Steckwelle mit Paßfedernut
nach DIN 6885 z. B.
ZLZ-B 40 S Anbau Seite 1
Formel für Durchbiegung
F [N] mittlere Nutzlast auf Profilwelle
L [mm] Einspannlänge
J [mm 4 ] Flächenträgheitsmoment
� [mm] Durchbiegung
E = 210000 N/mm 2 (Stahl)
Faktor = 130 wurde empirisch
ermittelt bei steifem Unterbau.
Steckwelle und freies
Wellenende (Standard:
ohne Paßfeder)
Zwischenwellen für Synchronbetrieb
– Kuppelungen spielfrei und
verdrehsteif
– für zwei oder
mehrere Achsen
– optimale Einstellung
der Achsen durch
Klemmnaben
(Welle ohne Paßfeder!)
Zwei freie Wellenenden
Standard: 1 Wellenende mit,
1 Wellenende ohne Paßfedernut
Bestellbeispiel: ZLZ-B 40 FS; Anbau Steckwelle Seite I,
Anbau freies Wellenende Ø 20 k6 mit
Paßfeder auf Seite II
KLEMMSCHRAUBE
MITTENABSTAND T1 MIN
Zahnriemenausführung Zwischenwellen D 1 D 2 T1 min T2 T3 T4 T5 T6
Größe Größe
ZLZ-B 20 4* 20 20 260 12 61 100 45 2 x M8
ZLZ-B 40 4 28 28 330 22 61 100 45 2 x M8
ZLZ-B 50 4/4 30 30 450 40 86 100 45 2 x M8
ZLV-B 50 4/4 30 30 450 40 86 100 45 2 x M8
* Auf ausreichenden Einbauraum achten (vgl. Maß 42 Seite 13)

Zubehör
Synchronwelle
Getriebenockenschalter mit 5 zwangsgetriebenen
Wechselschaltern für Wegbegrenzung + Referenzpunkt
Profilabstützung bei paralleler
Achsanordnung möglich
AUTOMATION
Antriebe z. B.
– Schrittmotor
– hochpolumschaltbarer Drehstromgetriebebremsmotor
– Drehstromgetriebsbremsmotor mit Frequenzumrichter
– AC-Servomotor mit Wegmesssystem
Getriebe z. B.
– Kegelradgetriebe
– Schneckengetriebe
– Stirnradgetriebe
– Planetengetriebe
gemeinsame
Lastaufnahmeplatte
Steuerungen
– Schrittmotorsteuerungen
– kompakte Einachs-NC-Steuerung
– komplette Schaltschränke
mit SPS- und NC-Steuerung
– Anwendersoftware
Verbindungswinkel zur
Kombination mit senkrechten
Lineareinheiten Typ ZLB
Lineareinheit Typ ZLB…
siehe Katalog S. 2 – 11
geschlossene
Faltenbalgabdeckung
Blechabdeckung gegen
groben Schmutz
21

Portalachse ZLD 10-10 R
Zahnriemenantrieb
Merkmale:
– Aluminium-Strangpreßprofil mit 2 gehärteten Stahlwellen,
– große Biege- und Verdrehsteifigkeit,
– 2 T-Nutenreihen in der Rückseite des Profils für beliebige
Befestigung an Portalsäulen,
– Stützweite bis 3 m, abhängig vom Einsatzfall,
– Unterseite mit Nutenreihen für Schaltnocken möglich,
– Laufwagen in verwindungssteifer Leichtmetallausführung
mit hochbelastbaren, wälzgelagerten Laufrollen,
– Laufrollen schmutzunempfindlich,
– Laufrollen leicht austauschbar,
– 2 Laufrollen über Exzenter einstellbar,
Technische Daten: ZLD 10-10 R
22
Antrieb Zahnriemen
max. Antriebsmoment Nm 75
max. Vorschubkraft N 1.750
max. Geschwindigkeit m/s 8
Teilkreisdurchmesser mm 85,94
Zähnezahl z 27
Belastung statisch dynamisch*
Fy max. N 6.000 4.000
Fx max. N 5.000 2.500
Mx max. Nm 480 350
My max. Nm 320 200
Mz max. Nm 140 90
* Werte gelten für eine Lebensdauer von 12000 km.
Werte gelten für Einzelbelastungen
Lebensdauergleichung:
Laufrolle:
Cw = 14500 N
– im Laufwagen eingebaute, selbstnachstellende Abstreifer mit
zusätzlicher Schmiereinrichtung,
– Verfahrwege für Einzellaufschiene max. 5500 mm,
– hochbelastbarer Zahnriemenantrieb für geräuscharmen Lauf,
– mechanische Wiederholgenauigkeit der Position ± 0,1 mm,
– beliebige Einbaulage,
– Kombinations- und Anbaumöglichkeiten mit weiteren
Zollern-Achsen zu 2- und Mehrachsportalsystemen.
– Zubehör. Anbauwinkel für Reihengrenztaster;
Energieführungsketten mit Halter und Rinnen,
– auch in korrosionsgeschützter Ausführung
(Laufrollen und Wellen) lieferbar.
Mechanische Werte und Gewichte Zahnriemen
2 Riemengehäuse kg 8
Laufwagen kg 5
Laufschiene kg/m 13
Trägheitsmoment Jx cm4 392
Jy cm4 304
Trägheitsmoment (Torsion) JT cm4 450
AL-St Laufschiene (errechn.) E N/cm 2 70 . 105

Maßblatt für ZLD 10-10 R
(140)
(140)
max. Ø 40
(220 = Rollenabst.)
max. 34
(360)
(770 m. lg. Laufwagen)
m. Paßfeder
f. Steckwelle
AUTOMATION
23

Portalachse ZLD 16-16
Zahnstangenantrieb
Merkmale:
– bearbeitetes Aluminium-Strangpreßprofil mit
2 aufgeschraubten, gehärteten Stahlwellen,
– große Biege- und Verdrehsteifigkeit,
– 2 T-Nutenreihen in der Rückseite des Profils für beliebige
Befestigung an Portalsäulen,
– Stützweite bis 5 m, abhängig vom Einsatzfall,
– Unterseite mit Nutenreihen für Schaltnocken,
– Laufwagen in verwindungssteifer Leichtmetallausführung
mit hochbelastbaren, wälzgelagerten Laufrollen,
– Laufrollen schmutzunempfindlich,
– Laufrollen leicht austauschbar,
– obere Laufrollen über Exzenter einstellbar,
– im Laufwagen eingebaute, selbstnachstellende Abstreifer
mit zusätzlicher Schmiereinrichtung,
Technische Daten: ZLD 16-16
Antrieb Zahnstange
max. Antriebsmoment Nm 100
max. Vorschubkraft N 4000
empf. max. Verfahrgeschwindigkeit m/s 2,5
Teilkreisdurchmesser mm 50,93
Zähnezahl z 24
Modul mN 2
Belastung statisch dynamisch*
4 Laufrollen oben
Fx max.
4 Laufrollen unten
N 9000 6000
24
Fx max. 2 Laufrollen oben u. unten N 6500 4000
Mx max. Nm 1700 1000
My max. Nm 980 600
Mz max. Nm 420 260
* Werte gelten für eine Lebensdauer von 12000 km.
Werte gelten für Einzelbelastungen
Lebensdauergleichung:
Laufrolle:
Cw = 14600 N
– Schrägverzahnung,
– Zahnflankenspiel einstellbar,
– Verfahrwege für Einzellaufschienen max. 5500 mm,
– längere Verfahrwege durch Aneinanderreihen von Einzellaufschienen
möglich,
– mechanische Wiederholgenauigkeit der
Position ± 0,1 mm,
– erweiterungsfähig auf 2 (und mehr) unabhängig
voneinander angetriebene Wagen auf einer Portalachse,
– beliebige Einbaulage,
– Kombinations- und Anbaumöglichkeiten mit weiteren
Zollern-Achsen zu 2- und Mehrachsportalsystemen.
– auch in korrosionsgeschützter Ausführung
(Laufrollen und Wellen) lieferbar.
Mechanische Werte und Gewichte Zahnstange
2 Endstücke kg 5
Laufwagen mit Getriebe kg 20
Laufschiene kg/m 25
Trägheitsmoment Jx cm 4
3000
Jy cm4 900
Trägheitsmoment (Torsion) J
T
cm4 E AI-St Laufschiene (errechn.) N/cm
800
2 70 . 105

Maßblatt für ZLD 16-16
42
108
(168)
Antrieb/
Anbau rechts/
links möglich
Für senkrechten
Einsatz ist Getriebe
um 90 o schwenkbar
2
M8 x 15 tief 4 x M6 für
Schmiernippel
Für Nutenstein 12
DIN 508 (M10)
1 Ritzelumdrehung
entspricht 160 mm
Verfahrweg
6reihiges Nutenfeld
Zeilenabstand 12 mm
AUTOMATION
mit Kegelradgetriebe
(Standard)
Reihengrenztaster (max. 6fach)
Elektromechanisch bzw. induktiv
Gehäusebauform DIN 43697
mit Schaltnocken (Zubehör)
Anbau rechts/links möglich
Energiekette
mit Zubehör
Anlagefläche der
Portalstützen
Lage axial frei wählbar
M8 X15 TIEF
25

Portalachse ZLD 16-16 R
Zahnriemenantrieb
Merkmale:
– bearbeitetes Aluminium-Strangpreßprofil mit
2 aufgeschraubten, gehärteten Stahlwellen,
– große Biege- und Verdrehsteifigkeit,
– 2 T-Nutenreihen in der Rückseite des Profils für beliebige
Befestigung an Portalsäulen,
– Stützweite bis 5 m, abhängig vom Einsatzfall,
– Unterseite mit Nutenreihen für Schaltnocken,
– Laufwagen in verwindungssteifer Leichtmetallausführung
mit hochbelastbaren, wälzgelagerten Laufrollen,
– Laufrollen schmutzunempfindlich,
– Laufrollen leicht austauschbar,
– obere Laufrollen über Exzenter einstellbar,
– im Laufwagen eingebaute, selbstnachstellende Abstreifer
mit zusätzlicher Schmiereinrichtung,
Technische Daten: ZLD 16-16 R
26
Antrieb Zahnriemen
max. Antriebsmoment Nm 110
max. Vorschubkraft N 3500
max. Geschwindigkeit m/s 6
Teilkreisdurchmesser mm 63,66
Zähnezahl z 20
Belastung statisch dynamisch*
2 Laufrollen unten N 6000 4000
Fy max.
4 Laufrollen unten N 9000 6000
Fx max. N 5000 2500
Mx max. Nm 1200 550
My max. Nm 600 300
Mz max. Nm 380 200
* Werte gelten für eine Lebensdauer von 12000 km.
Werte gelten für Einzelbelastungen
Werte für langen Laufwagen mit L = 450 s. S. 24
für ZLD 16-16 (Zahnstange)
Lebensdauergleichung:
Laufrolle:
Cw = 14600 N
– Verfahrwege für Einzellaufschienen max. 5500 mm,
– längere Verfahrwege durch Aneinanderreihen von Einzellaufschienen
möglich,
– hochbelastbarer Zahnriementrieb für
geräuscharmen Lauf,
– mechanische Wiederholgenauigkeit der
Position ± 0,1 mm,
– erweiterungsfähig auf 2 unabhängig voneinander angetriebene
Wagen auf einer Portalachse,
– beliebige Einbaulage,
– Kombinations-. und Anbaumöglichkeiten mit weiteren
Zollern-Achsen zu 2- und Mehrachsportalsystemen.
– auch in korrosionsgeschützter Ausführung
(Laufrollen und Wellen) lieferbar.
Mechanische Werte und Gewichte Zahnriemen
2 Riemengehäuse kg 10
Laufwagen kg 8
Laufschiene kg/m 22
Trägheitsmoment Jx cm 4
3000
Jy cm4 900
Trägheitsmoment (Torsion) J
T
cm4 E AI-Laufschiene (errechn.) N/cm
800
2 70 . 105 Kombinationsmöglichkeit:
ZLD 16-16 mit
2 unabhängig voneinander
angetriebenen Laufwagen
auf einer Achse

Maßblatt für ZLD 16-16 R
42
108
(168)
Antrieb
Anbau rechts/links
möglich
* Wagen kann auch mit 450 mm
Länge geliefert werden.
Bohrbild auf Anfrage
1 Ritzelumdrehung
entspricht 200 mm
Verfahrweg
Für Nutenstein 12
DIN 508 ( M10)
Zahnriemen
50 ATL 10
4 x M6 für
Schmiernippel
(450)
6reihiges Nutfeld
Zeilenabstand 12 mm
(860)
AUTOMATION
Reihengrenztaster (max. 6fach)
Elektromechanisch bzw. induktiv
Gehäusebauform DIN 43697
mit Schaltnocken (Zubehör)
Anbau rechts/links möglich
Energiekette
mit Zubehör
Anlagefläche
für Portalstützen
Lage axial frei
wählbar
* Welle mit Bohrung und
Paßfedernut DIN 6885
MAX Ø 36) mit Schrumpfscheibe
(836)
27

Portalachse ZLS 25
Zahnstangenantrieb
Merkmale:
– bearbeitetes Aluminium-Strangpreßprofil mit
2 aufgeschraubten, gehärteten Führungsschienen,
– große Biege- und Verdrehsteifigkeit,
– 2 T-Nutenreihen in der Rückseite des Profils für beliebige
Befestigung an Portalsäulen,
– Stützweite bis 5 m, abhängig vom Einsatzfall,
– Laufwagen in Leichtmetallausführung mit 4 hochbelastbaren,
wälzgelagerten Führungswagen,
– Führungswagen mit Abstreifer und Schmieranschluß,
– bei Achskombinationen direkter Anbau (ohne Laufwagen)
möglich (z. B. Kreuzlaufwagen),
– Schrägverzahnung,
– Zahnflankenspiel einstellbar,
Technische Daten: ZLS 25
Antrieb Zahnstange
max. Antriebsmoment Nm 250
max. Vorschubkraft Fv N 8000
empf. max. Verfahrgeschwindigkeit m/s 2,5
Teilkreisdurchmesser mm 63,66
Zähnezahl z 20
Modul mN 3
28
Belastung statisch dynamisch*
Fx max. N 15.000 12.000
Fy max. N 15.000 11.000
Mx max. Nm 4.600 3.500
My max. = Mx Nm 4.600 3.500
Mz max. Nm 600 460
* Werte gelten für eine Lebensdauer von 12000 km.
Werte gelten für Einzelbelastungen
Führungswagen:
Co = 30.400 N
C = 22.800 N
– Verfahrwege für Einzellaufschienen max. 5500 mm,
– längere Verfahrwege durch Aneinanderreihen von Einzellaufschienen
möglich,
– mechanische Wiederholgenauigkeit der
Position ± 0,1 mm,
– erweiterungsfähig auf 2 (und mehr) unabhängig
voneinander angetriebene Wagen auf einer Portalachse,
– beliebige Einbaulage,
– Kombinations- und Anbaumöglichkeiten mit weiteren
Zollern-Achsen zu 2- und Mehrachsportalsystemen.
– Lieferumfang (Standard) mit Planetengetriebe
(gegen Mehrpreis auch mit Winkeltrieb lieferbar).
Mechanische Werte und Gewichte Zahnstange
2 Endstücke mit Puffer kg 6
4 Führungswagen und Getriebe mit Haltewinkel kg 40
Laufschiene kg/m 28
Trägheitsmoment Jx cm 4
1.650
Jy cm4 860
Trägheitsmoment (Torsion) J
T
cm4 E AI-St Laufschiene (errechn.) N/cm
530
2 70 . 105 Mx
Fx
Fy
Fv
Mz
My

Maßblatt für ZLS 25
Kabelschleppkette
Standard IGUS
Serie 38 stehend
oder hängend
50 * 66
Planetengetriebe Alpha SP 100, MA max. = 250 Nm
(auf Wunsch auch Winkelgetriebe möglich)
bei n Mot. = 3000 1/ min.und
i = 5 ˆ= V = 2 m/s
i = 7 ˆ= V = 1,43 m/s 1-stufig
i = 10 ˆ= V = 1 m/s
i = 16 ˆ= V = 0,63 m/s 2-stufig
i = 20 ˆ= V = 0,5 m/s (Mehrpreis)
)
)
312
115,5
196
296
386
410
370
250
Dargestellte Ausführung als
Z-Achse (Vertikalhub),
auch als X-Achse (horizontal)
einsetzbar!
* Hubreserve kann vom
Kunden beliebig festgelegt
werden
50 *
8x ø13,5
86
175
20
1 Ritzelumdrehung entspricht
200 mm Verfahrweg
260
AUTOMATION
Draufsicht (vergrößert)
nur Greiferplatte
340
260
Für Nutenstein
DIN 508, M10 x 12
210
80
63,5
25
10,3
145
175
18,3
42
115 33
12,3
80
108
22,4
Reihengrenztaster
(max. 6-fach).
elektromechanisch
bzw. induktiv
160
230 4x ø13,5
Gehäusebauform DIN 43697
mit Nockenleiste und
Schaltnocken (Zubehör)
29

Portalachse ZLD 42-42
Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt)
Merkmale:
– Laufrollen hoher Tragzahl (teilw. ü. Exzenter einstellbar)
mit Abstreifer (im Al-Gußlaufwagen) auf gehärteten
Flachführungen laufend
– Aluminium-Strangpreßprofil mit großer Biege- und
Verdrehsteifigkeit
Antrieb Zahnstange
max. Antriebsmoment Nm 250
max. Vorschubkraft N 8000
max. Geschwindigkeit m/s 2,5
Teilkreisdurchmesser (m = 3)
N
mm 63,663
Zähnezahl z 20
30
Belastung statisch dynamisch*
Fx max. N 20000 11000
Fy max. N 20000 11000
Mx max. Nm 7000 3500
My max. Nm 6000 3100
Mz max. Nm 3000 1600
– Verfahrweg bis 7 m (ohne Stoß!) möglich
– Laufrollen über Schmiernippel nachschmierbar
– mechan. Wiederholgenauigkeit der Position ± 0,1 mm
– Kombination mit weiteren ZOLLERN-Achsen zu 2- und
Mehrachsportalsystemen möglich.
Anhaltswerte für
Durchbiegung und Verdrehung bei Befestigung auf Portalstützen
Technische Daten: ZLD 42-42
* Werte gelten für eine Lebensdauer von 12000 km. Alle Werte mit 0,78
multiplizieren, wenn die Lebensdauer 24000 km betragen soll.
Werte gelten für Einzelbelastungen
äquivalente Belastung:
Fx My MZ
Px = ––––––– + ––––––– + –––––––
2 0,59 m 0,3 m
Fy Mx
Py = ––––––– + –––––––
2 0,67 m
Lebensdauergleichung: __ 10
3
90000 N
L = (––––––––––)
P
L = Lebensdauer in km
P = äquivalente Belastung
in N. (Px bzw. Py)
Mechanische Werte und Gewichte Zahnstange
2 Endstücke kg 1,0
Laufwagen kg 35
Laufschiene kg/m 48
Trägheitsmoment Jx cm 4 9900
Jy cm 4 3500
Trägheitsmoment (Torsion) J cm
T
4 3600
E-Modul Laufschiene E N/cm 2
70 . 10 5

Maßblatt für ZLD 42-42
168
(250; 350)
6x M 12 – 20 tief
Maße A, B bei
Bestellung angeben
42
500
FL 60 x 20
276
B
20
6
A
73
Seitenansicht (vergrößert)
nur Profil und Laufwagen
150
125
125 550 Hub
6
1 Ritzelumdrehung
entspricht 200 mm
Verfahrweg
Flanschanbau wahlweise
rechts am
Laufwagen möglich
20
162
180
L ges = Hub + 1130
20
95
205
AUTOMATION
410
180
220
60
66
30
M 12 – 20 tief
80 116
15
250
Für Nutenstein 14
DIN 508 (M 12)
220
68
60
10
14,5
23,5
200
Reihengrenztaster (max. 6-fach)
Elektromechanisch bzw. induktiv
Gehäusebauform DIN 43697
mit Schaltnocken (Zubehör)
20
Getriebeanschlußmaße
s. S. 34
Störkontur Flansch
bei Blockstellung
Laufwagen
31

Portalachse ZLD 42-42 R
Zahnriemenantrieb
Merkmale:
– Laufrollen hoher Tragzahl (teilw. ü. Exzenter
einstellbar) mit Abstreifer (im Al-Gußlaufwagen)
auf gehärteten Flachführungen laufend
– Aluminium-Strangpreßprofil mit großer Biege- und
Verdrehsteifigkeit
Antrieb Zahnriemen
max. Antriebsmoment Nm 220
max. Vorschubkraft N 5000
max. Geschwindigkeit m/s 6
Teilkreisdurchmesser mm 89,127
Zähnezahl z 28
32
Belastung statisch dynamisch*
Fx max. N 20000 11000
Fy max. N 20000 11000
Mx max. Nm 7000 3500
My max. Nm 6000 3100
Mz max. Nm 3000 1600
– Verfahrweg bis 7 m (ohne Stoß!) möglich
– Laufrollen über Schmiernippel nachschmierbar
– mechan. Wiederholgenauigkeit der Position ± 0,1 mm
– Kombination mit weiteren ZOLLERN-Achsen zu 2- und
Mehrachsportalsystemen möglich.
Anhaltswerte für
Durchbiegung und Verdrehung bei Befestigung auf Portalstützen
Technische Daten: ZLD 42-42 R
* Werte gelten für eine Lebensdauer von 12000 km. Alle Werte mit 0,78
multiplizieren, wenn die Lebensdauer 24000 km betragen soll.
Werte gelten für Einzelbelastungen
äquivalente Belastung:
Fx My MZ
Px = ––––––– + ––––––– + –––––––
2 0,59 m 0,3 m
Fy Mx
Py = ––––––– + –––––––
2 0,67 m
Lebensdauergleichung:
__ 10
90000 N 3
L = (––––––––––)
P
L = Lebendsauer in km
P = äquivalente Belastung
in N. (Px bzw. Py)
Mechanische Werte und Gewichte Zahnriemen
2 Endstücke kg 30
Laufwagen kg 35
Laufschiene kg/m 48
Trägheitsmoment Jx cm4 9900
Jy cm 4
3500
Trägheitsmoment (Torsion) J
T
cm 4
E-Modul Laufschiene E N/cm
3600
2 70 . 105

Maßblatt für ZLD 42-42 R
(250; 350)
168
Riemen 100 AT 10
6x M 12 – 20 tief
Maße A, B bei
Bestellung angeben
42
∅ 120 H7
5– tief
170
500
80
87,5
FL 60 x 20
161
80
130
160
276
B
280
∅ 11
Durchgangsbohrung
150
A
73
140
Seitenansicht (vergrößert)
nur Profil und Laufwagen
1 Ritzelumdrehung
entspricht 280 mm
Verfahrweg
125
125 550 Hub
145
20
162
L ges = Hub + 1440
Getriebeanschlußmaße
s. S. 35
95
20
205
AUTOMATION
410
180
220
160
202
60
15
250
Für Nutenstein 14
DIN 508 (M 12)
116
30
80
M 12 – 20 tief
220
∅ 20 – 18 tief
angesenkt
Durchgangsbohrung
∅ 13,5
Reihengrenztaster (max. 6-fach)
Elektromechanisch bzw. induktiv
Gehäusebauform DIN 43697
mit Schaltnocken (Zubehör)
10
14,5
23,5
Hub + 1405
20
33

Antriebswellen für ZLD 42-42
34
S
TK
200
68
TK,S ANSCHLUSSBILD NACH
KUNDENWUNSCH
HOHLWELLE MIT
SCHRUMPFSCHEIBE
max. ∅ 48
WELLE MIT PASSFEDERNUT
DIN 6885
∅ 135
WELLE FUER GETRIEBE MIT
SCHRUMPFSCHEIBE
67
15
max. ∅ 50
20
∅ 100 J7
max.
300
max. 300
max. ∅ 50

Antriebswellen für ZLD 42-42 R
max. 300
AUTOMATION
Motor Getriebe Verfahr- max. Beschleunigung (m/s2 ) bei einer bewegten Masse von
Lineareinheit M
N
(Nm) I
geschw.
(m/s) 100 kg 200 kg 300 kg 400 kg 500 kg 750 kg 1000 kg
ZLD 42-42 11
5
10
2
1
11
10
7
8
4,5
6,5
3,5
5,5
2,5
4,5
1,5
3
1
2,5
ZLD 42-42 R 11
WELLE MIT PASSFEDER
DIN 6885
max.
∅ 50
ZOLLERN Standardantriebe für ZLD 42-42
max. 59
WELLE MIT BOHRUNG UND
PASSFEDERNUT DIN 6885
∅ 60
max. ∅ 40
5 2,8 10 5,5 3,5 2,5 2 1 –
10 1,4 11 8 6 4,5 4 2,5 1,5
35

Portalachse ZLD 52-52
Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt)
Merkmale:
– Laufrollen hoher Tragzahl (teilw. ü. Exzenter einstellbar)
mit Abstreifer (im Al-Gußlaufwagen) auf gehärteten und
geschliffenen Flachführungen laufend.
– planparallel bearbeitetes Tragprofil (Rechteckrohr) mit
großem Trägheitsmoment
Antrieb Zahnstange
max. Antriebsmoment mN 640
max. Vorschubkraft N 15000
max. Geschwindigkeit m/s 2,5
Teilkreisdurchmesser (mN = 4) mm 84,88
Zähnezahl z 20
36
Belastung statisch dynamisch*
Fx max. N 30000 16000
Fy max. N 30000 16000
Mx max. Nm 10000 5000
My max. Nm 9000 4500
Mz max. Nm 4600 2300
– Verfahrweg bis 6,5 m (ohne Stoß!) möglich
– Laufrollen über Schmiernippel nachschmierbar
– mechan. Wiederholgenauigkeit der Position ± 0,1 mm
– Kombination mit weiteren ZOLLERN-Achsen zu 2- und
Mehrachstransportsystemen möglich.
Anhaltswerte für
Durchbiegung und Verdrehung bei Befestigung auf Portalstützen
Durchbiegung
(mm)
Durchbiegung
(mm)
Technische Daten: ZLD 52-52
* Werte gelten für eine Lebensdauer von 12000 km. Alle Werte mit 0,78
multiplizieren, wenn die Lebensdauer 24000 km betragen soll.
Werte gültig für Einzelbelastungen.
äquivalente Belastung:
Fx My MZ
Px = ––––––– + ––––––– + –––––––
2 0,55 m 0,29 m
Fy Mx
Py = ––––––– + –––––––
2 0,64 m
Auskragung L (mm)
Stützabstand L (mm)
Lebensdauergleichung:
134.000 N 3,3
L = (––––––––––)
P
L = Lebensdauer in km
P = äquivalente Belastung
in N (Px bzw. Py)
Verdrehung
(Grad)
Verdrehung
(Grad)
Auskragung L (mm)
Stützabstand L (mm)
Mechanische Werte und Gewichte Zahnstange
2 Endstücke kg 10
Laufwagen kg 50
Laufschiene kg/m 110
Trägheitsmoment Jx cm 4 13300
Jy cm 4 6600
Trägheitsmoment (Torsion) J cm
T
4 10600
E-Modul Laufschiene E N/cm2 210 . 105

Maßblatt für ZLD 52-52
(250; 350)
6xM12 – 20 tief
Masse A, B bei
Bestellung angeben
276
FL 80 x 20
320
100 (bis Träger)
125
Reihengrenztaser (max. 6fach)
elektromechanisch bzw. induktiv
Gehäusebauform DIN 43697
mit Schaltnocken (Zubehör)
L ges = Hub + 1418
1 Ritzelumdrehung
entspricht 266,5 mm Verfahrweg
AUTOMATION
176
M 12
M 12 – 20 tief
Getriebeanschlußmaße
s. S. 40
Anschlußbild für Portalstützen
axiale Lage bei Bestellung angeben
(andere Anschlußbilder auf Anfrage)
37

Portalachse ZLD 52-52 R
Zahnriemenantrieb
Merkmale:
– Laufrollen hoher Tragzahl (teilw. ü. Exzenter einstellbar)
mit Abstreifer (im Al-Gußlaufwagen) auf gehärteten
und geschliffenen Flachführungen laufend.
– planparallel bearbeitetes Tragprofil (Rechteckrohr) mit
großem Trägheitsmoment
Technische Daten: ZLD 52-52 R
Antrieb Zahnriemen
max. Antriebsmoment Nm 510
max. Vorschubkraft N 8000
max. Geschwindigkeit m/s 4
Teilkreisdurchmesser mm 127,3
Zähnezahl z 20
38
Belastung statisch dynamisch*
Fx max. N 30000 16000
Fy max. N 30000 16000
Mx max. mN 10000 5000
My max. mN 9000 4500
Mz max. mN 4600 2300
* Werte gelten für eine Lebensdauer von 12000 km. Alle Werte mit 0,78
multiplizieren, wenn die Lebensdauer 24000 km betragen soll.
Werte gültig für Einzelbelastungen.
äquivalente Belastung:
Fx My MZ
Px = ––––––– + ––––––– + –––––––
2 0,55 m 0,29 m
Fy Mx
Py = ––––––– + –––––––
2 0,64 m
Lebensdauergleichung:
134000 N 3,3
L = (––––––––––)
P
L = Lebensdauer in km
P = äquivalente Belastung
in N (Px bzw. Py)
– Verfahrweg bis 6,5 m (ohne Stoß!) möglich
– Laufrollen über Schmiernippel nachschmierbar
– mechan. Wiederholgenauigkeit der Position ± 0,1 mm
– Kombination mit weiteren ZOLLERN-Achsen zu 2- und
Mehrachstransportsystemen möglich.
Anhaltswerte für
Durchbiegung und Verdrehung bei Befestigung auf Portalstützen
Durchbiegung
(mm)
Durchbiegung
(mm)
Auskragung L (mm)
Stützabstand L (mm)
Verdrehung
(Grad)
Verdrehung
(Grad)
Auskragung L (mm)
Stützabstand L (mm)
Mechanische Werte und Gewichte Zahnriemen
2 Riemengehäuse kg 35
Laufwagen kg 45
Laufschiene kg/m 95
Trägheitsmoment Jx cm 4
13300
Jy cm4 6600
Trägheitsmoment (Torsion) J
T
cm4 E-Modul Laufschiene E N/cm
10600
2
210 . 10 5

Maßblatt für ZLD 52-52 R
Getriebeanschlußmaße s. S. 41
(250; 350)
Riemen 100-AT20
6xM12 – 20 tief
Masse A, B bei
Bestellung angeben
276
320
FL 80 x 20
100
Reihengrenztaser (max 6fach)
elektromechanisch bzw. induktiv
Gehäusebauform DIN 43697
mit Schaltnocken (Zubehör)
L ges = Hub + 1720
1 Ritzelumdrehung
entspricht
400 mm Verfahrweg
AUTOMATION
176
M 12
Anschlußbild für Portalstützen
axiale Lage bei Bestellung angeben
(andere Anschlußbilder auf Anfrage)
� 20 – 13 tief
angesenkt
M 12 – 20 tief
Durchgangsbohrung
� 13,5
Hub + 1690
39

Antriebswellen für ZLD 52-52
40
TK. S Anschlußbild nach
Kundenwunsch
Welle mit Paßfeder
DIN 6885
Welle für
Getriebe mit Schrumpfscheibe

Antriebswellen für ZLD 52-52 R
AUTOMATION
Motor Getriebe Verfahr- Max. Beschleunigung (m/s2 ) bei einer bewegten Masse von
Lineareinheit MN (Nm) I
geschw.
(m/s) 100 kg 200 kg 300 kg 400 kg 500 kg 750 kg 1000 kg
ZLD 52-52 20
7,5
10
1,8
1,3
20
20
13
14
9
11
7
9
6
7,5
3,5
5
2,5
3,5
ZLD 52-52 R 20
Welle mit Paßfeder
DIN 6885
ZOLLERN Standardantriebe für ZLD 52-52
Welle mit Bohrung und
Paßfedernut DIN 6885
Zentrier
7,5 2,7 18 10 7 5 3,5 – –
10 2,0 20 13 9 7 6 3,5 2,5
140
8 tief
41

Portalachse ZLD 72-72
Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt)
Merkmale:
– Laufrollen hoher Tragzahl (teilw. ü. Exzenter einstellbar)
mit Abstreifer auf gehärteten und geschliffenen
Flachführungen laufend
– planparallel bearbeitetes Tragprofil (Rechteckrohr) mit
großem Trägheitsmoment
Antrieb Zahnstange
max. Antriebsmoment Nm 640
max. Vorschubkraft N 15000
max. Geschwindigkeit m/s 2,5
Teilkreisdurchmesser (m = 4)
N
mm 84,88
Zähnezahl z 20
42
Belastung statisch dynamisch*
Fx max. N 50000 27000
Fy max. N 50000 27000
Mx max. Nm 16000 8000
My max. Nm 16000 8000
Mz max. Nm 9000 4500
– Verfahrweg bis 6,5 m (ohne Stoß!) möglich
– Laufrollen über Schmiernippel nachschmierbar
– mechan. Wiederholgenauigkeit der Position ± 0,1 mm
– Kombination mit weiteren ZOLLERN-Achsen zu 2- und
Mehrachsportalsystemen möglich.
Anhaltswerte für
Durchbiegung und Verdrehung bei Befestigung auf Portalstützen
Technische Daten: ZLD 72-72
* Werte gelten für eine Lebensdauer von 12000 km. Alle Werte mit 0,78
multiplizieren, wenn die Lebensdauer 24000 km betragen soll.
Werte gelten für Einzelbelastungen.
äquivalente Belastung:
Fx My MZ
Px = ––––––– + ––––––– + –––––––
2 0,62 m 0,34 m
Fy Mx
Py = ––––––– + –––––––
2 0,62 m
Lebensdauergleichung:
230.000 N 3,3
L = (––––––––––)
P
L = Lebensdauer in km
P = äquivalente Belastung
in N. (Px bzw. Py)
Mechanische Werte und Gewichte Zahnstange
2 Endstücke kg 10
Laufwagen kg 60
Laufschiene kg/m 180
Trägheitsmoment Jx cm4 31000
Jy cm4 29000
Trägheitsmoment (Torsion) J
T
cm 4
E-Modul Laufschiene E N/cm
35000
2 210 . 105

Maßblatt für ZLD 72-72
(250; 350)
Anschlußgewinde
Laufwagen nach
Kundenwunsch
1 Ritzelumdrehung
entspricht 266,5 mm
Verfahrweg
FL 100 x 25
372
125
Reihengrenztaster
Gehäusebauform DIN 43697
Stößelabstand 12 mm
mit Schaltnocken (Zubehör)
L ges = Hub + 1538
AUTOMATION
Anschlußbild für Portalstützen
axiale Lage bei Bestellung angeben
(andere Anschlußbilder auf Anfrage)
16
35
294
Getriebeanschlußmaße
s. S. 40
43

Roboterverfahrachse ZLD 90-90
Zahnstangenantrieb
Merkmale:
– bearbeitete Stahlschweißkonstruktion mit
2 aufgeschraubten, gehärteten und geschliffenen
Flachführungen 100 x 25,
– mit Bodenplatten ca. 160 x 30 x 220,
mit Nivellierschrauben + Dübel,
– Laufwagen in verwindungssteifer Schweißkonstruktion
mit hochbelastbaren, wälzgelagerten Laufrollen, Ø 90
und Abstreifer,
– Laufrollen schmutzunempfindlich,
– Laufrollen leicht austauschbar,
– Laufrollen teilweise über Exzenter einstellbar,
– Schrägverzahnung,
– Zahnflankenspiel einstellbar,
Technische Daten: ZLD 90-90
Antrieb Zahnstange
max. Antriebsmoment Nm 600
max. Vorschubkraft Fx N 15.000
empf. max. Verfahrgeschwindigkeit m/s 2
Teilkreisdurchmesser mm 84,88
Zähnezahl z 20
Modul mN 4
44
Belastung statisch dynamisch*
Fy max. N 20.000 15.000
Fz max. N 25.000 17.000
Mx max. Nm 24.000 18.000
Mz max. Nm
My max. Nm 12.000 9.000
* Werte gelten für eine Lebensdauer von 12000 km.
Werte gelten für Einzelbelastungen
Getriebedaten (Standard)
bei n max = 3.000 min -1 und
i = 5,81 = V max = 2,30 m/s
i = 7,36 = V max = 1,80 m/s
i = 9,10 = V max = 1,46 m/s
i = 11,77 = V max = 1,13 m/s
i = 19,58 = V max = 0,68 m/s
i = 24,06 = V max = 0,55 m/s
i = 31,30 = V max = 0,43 m/s
– Verfahrwege für Einzellaufschienen max. 5500 mm,
– längere Verfahrwege durch Aneinanderreihen von Einzellaufschienen
möglich,
– mechanische Wiederholgenauigkeit der
Position ± 0,1 mm,
– erweiterungsfähig auf 2 (und mehr) unabhängig
voneinander angetriebene Wagen auf einer Achse,
– Kombinations- und Anbaumöglichkeiten mit weiteren
Zollern-Achsen,
– auch für größere Belastungen lieferbar
– auch mit Blechabdeckung für Laufschienen und
Zahnstange lieferbar (Sonderausst.).
Mechanische Werte und Gewichte Zahnstange
Laufwagen mit Getriebe kg ca. 330
Laufschiene kg/m ca. 260

Maßblatt für ZLD 90-90
ENERGIEKETTE LINKS ODER RECHTS LAUFEND ANGEBAUT
MOTOR NACH KUNDENWUNSCH
STANDARD-GETRIEBE
MA CA. 300 NM
RITZEL Ø 84,88 MM
1 UMDR. =ˆ 266,5 MM FAHRWEG
BEFESTIGUNGSFLÄCHE
ROBOTERSPEZIFISCH)
AUTOMATION
SCHWERLASTANKER
HSL-GN M16/50 (HILTI)
(4035.00026)
45

Bild: Roboter-Verfahrachse mit „KUKA“-Motor und Distanzring
ZOLLERN-Verfahrachse
Einsatz: Verfahren von Robotern oder Vorrichtungen auf dem Boden
Mechanik: – Schweißkonstruktion mit gehärteten und geschliffenen Flachführungen
– Laufwagen mit 12 Laufrollen Ø 90
– Antrieb über Ritzel und schrägverzahnte Zahnstange
– maximaler Fahrweg ohne Achsen und Führungsstoß ~6.50 m
– maximal möglicher Fahrweg: ca. 24 m
– maximale Geschwindigkeit ~2.5 m/s
– maximale verfahrbare Masse mit Standardlaufwagen ~1.700 kg
(verstärkte Ausführung bis 2.500 kg/Laufwagen)
– Antrieb nach Kundenwunsch
46
AUTOMATION
Anwendungsbeispiel

AUTOMATION
Anwendungsbeispiel
Zollern – 2-Achs-Palettier-Portal
Aufgabe: Abstapeln von Sägeabschnitten in Gitterboxen
Mechanik: – 2-Achs-NC-Linienportal
– Antriebe: AC-Servomotoren mit Resolver, Bremse und Getriebe
(Z-Achse mit pneum. Gewichtsausgleich)
– Fahrwege: x = 3 m; Z = 1,25 m
c’= 90° (elektromechan.)
– Sonderparallelgreifer für Wellenteile
Taktzeit: ca. 12 sec.
Werkstückgewicht: max. 280 kg
Werkstückabmessungen: Ø max. 365 mm x Länge max. 1 m
47

ZOLLERN – 3-Achs-Flächenportal
Aufgabe: Palettieren und Entpalettieren von Autodächern
Mechanik: – X-Achse aus 2 x ZLD 52-52; Fahrweg 28,00 m
– Y-Achse aus 2 x ZLD 42-42 R; Fahrweg 4,00 m
– Z-Achse aus 2 x ZLB 80; Hub 1,00 m
Gewicht: Greifer und Werkstück ≈ 300 kg
Antriebe: Indramat AC-Servo mit Absolutgeber
Steuerung: AEG SPS Typ A 250 mit POS 103
Industrie-PC für Anlagenvisualisierung
48
AUTOMATION
Anwendungsbeispiel

AUTOMATION
Verkettung von 5 Werkzeugmaschinen zur
Kurbelwellenbearbeitung über Flächenportal
Fahrwege: x = 20 m; y = 2,2 m; z = 1,5 m; c = 0-270°
– Doppelgreifer mit Schwenkmodul
– Teilegewicht ≈ 25 kg
Anwendungsbeispiel
49

Aufgabe:
ZOLLERN – 3-Achs-Palettier-Roboter
Palettieren von Eimern, verschiedene Stapelmuster
Mechanik: – 3-Achs-Flächenportal mit AC-Servoantrieb und auswechselbarer Greifgabel
– Leerpalettenmagazin für 15 Euro-Holzpaletten (mit Förderband)
– Radialausrichtstation für Eimer mit Zuführstaurollenbahn
Steuerung: AEG SPS Quantum mit Pos. Baugruppe MMD
Taktzeit: 4 sec./Eimer
Nutzlast: max. 80 kg
50
AUTOMATION
Anwendungsbeispiel

AUTOMATION
Anwendungsbeispiel
Großportale mit
Gewichtsausgleich
Flächenportal
Fahrwege: x = 12 m
y = 8 m
z = 1,3 m
Nutzlast (an z): 2500 kg
Linienportal
Fahrwege: x = 25 m
z = 1,6 m
Nutzlast (an z): 1600 kg
51

52
AUTOMATION
ZOLLERN – 3-Achs NC-Linienportal
Einsatz: Verfahren von Spannrahmen für Pkw-Dächer in einer Schweißstraße
Mechanik: – X-Achse als Doppelachse mit 4 gekoppelten Laufwagen ZLD 52-52
(über 2 Brücken miteinander verbunden)
– 2 Z-Achsen für unterschiedliche Spannrahmen ZLD 52-52
mit Absteckvorrichtung für jede Position
– Masse aus Werkstück und Spannrahmen ~ 750 kg/Z-Achse
– mitfahrende Wartungsbühne
Anwendungsbeispiel

AUTOMATION
Anwendungsbeispiel
ZOLLERN 5-Achs-NC-Linienportal für Montagestation
Aufgabe: Frei zugängliche Montagestation für Groß-Dieselmotoren
– Automatisches Aufnehmen von Kurbelgehäusen mit Kurbelwelle (verschiedene Größen)
– Bereitstellen am Montageplatz und automatisches Absetzen des fertigen Motors auf
Transportgestelle
– Motorisches Drehen der Kurbelwelle und des Motors
Mechanik: – Modifizierte Standardportalachsen (Z-Achse mit pneumatischem Gewichtsausgleich)
– Spezialgreifersystem (Antrieb: elektromotorisch)
Steuerung: 5-Achs-NC-Positioniersteuerung für manuellen und automatischen Betrieb
Teilegewicht: bis 2000 kg
53

54
AUTOMATION
ZOLLERN – 3-Achs-Linienportal
Aufgabe: Wechsel von Messerwalzen (2 übereinander)
Mechanik: – X-Achse ZLD 72-72 mit 4 gekoppelten Laufwagen;
Antrieb: Drehstromgetriebebremsmotor
– Fahrweg: 9,25 m, v~ 0,3 m/s
– 2 Z-Achsen jeweils aus 2 parallelen ZLD 52-52
– Antrieb: Drehstromgetriebebremsmotor über Gewindespindel
– Hub: 1,005 m; v~ 0,05 m/s
– 4 Sondergreifer mit pneum. betätigten Klinken
Nutzlast/Z-Achse: 2 x 1050 kg (Messerwalzen) + 700 kg Greifer (ges. ca. 3000 kg)
Anwendungsbeispiel

AUTOMATION
Anwendungsbeispiel
ZOLLERN Palettiersystem ZPS 1000 NC
Aufgabe: automatisches Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen
Mechanik: – 2-Achs NC-Linienportal mit Doppelschwenkgreifer
– Aushebestation für Wellenteile
– 2-Achs NC-Palettenvertakteinrichtung
Technische Daten: – Palettengröße (Standard) 800 x 600 mm (auch für 800 x 1200 und 600 x 400 mm möglich)
– Teilegewicht: max. 15 kg
– Palettengewicht: 100 kg
– Palettenwechselzeit ~ 15 sec.; Teilewechselzeit (an der Maschine) < 8 sec.
– Zykluszeit ~ 20 sec.
Steuerung: – Siemens SPS S7-300 mit CPU 315-2DP; Motore und Regler von SEW
– Regler mit Pos. Interface (MOVIE DRIVE); Bedienfeld: OP 170
55

STAHLPROFILE
ZOLLERN Vertriebs-GmbH + Co.
Werk Laucherthal
Postfach 1220
D-72481 Sigmaringen
Telefon (07571) 70-0
Telefax (07571) 70-275
eMail: zst@zollern.de
ANTRIEBSTECHNIK
ZOLLERN Vertriebs-GmbH + Co.
Werk Herbertingen
Heustraße 1
D-88518 Herbertingen/Württ.
Telefon (07586) 959-0
Telefax (07586) 959-575
eMail: zat@zollern.de
MASCHINENBAUELEMENTE
ZOLLERN Vertriebs-GmbH + Co.
Werk Aulendorf
Postfach 1265
D-88322 Aulendorf
Telefon (07525) 948-0
Telefax (07525) 948-100
eMail: zmb@zollern.de
GIESSEREITECHNIK
ZOLLERN Vertriebs-GmbH + Co.
Werk Laucherthal
Postfach 1220
D-72481 Sigmaringen
Telefon (07571) 70-0
Telefax (07571) 70-601
eMail: zgt@zollern.de
Ihre Kontaktadresse für
ZOLLERN Automation:
ZOLLERN Vertriebs-GmbH + Co.
Werk Herbertingen
Heustraße 1, D-88518 Herbertingen
Telefon (07586) 959-510
Telefax (07586) 959-585
Telefax (07586) 959-709 (Zentrale)
eMail: zht@zollern.de
Internet: www.zollern.de
ZOLLERN Vertriebs-GmbH & Co.
Werk Mannheim
Postfach 240359
D-68173 Mannheim
Telefon (0621) 8459-0
Telefax (0621) 8459-273
eMail: zstm@zollern.de
ZOLLERN BHW Gleitlager
GmbH & Co.
Werk Braunschweig
Postfach 3213
D-38022 Braunschweig
Telefon (0531) 2605-0
Telefax (0531) 2605-222
eMail: bhw@zollern.de
ZOLLERN & Comandita
Werk Maia
Apartado 1027
Rua Jorge Ferreirinha, 1095
4470-314 VERMOIM MAIA
Portugal
Telefon 22-9414681
Telefax 22-9414695
eMail: zollern@mail.telepac.pt
Z 503 9.2001