Handbuch - Festo

Controller CECX-K-D1 

Beschreibung 

Elektronik 

Controller 

CECX-K-D1 

Beschreibung 

733 440 

de 0802a

Ausgabe __________________________________________________ de 0802a 

Bezeichnung _____________________________________ GDCC-CECX-K-D1-DE 

(Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2008) 

Internet: http://www.festo.com 

E-Mail: service_international@festo.com 

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines 

Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu 

Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- 

oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen. 

Festo GDCC-CECX-K-D1-DE de 0802a 3

Verzeichnis der Revisionen 

Ersteller: Festo AG & Co. KG 

Handbuchname: Controller CECX-K-D1 

Lfd. Nr. Beschreibung Revisions-Index Datum der Änderung 

001 Erstellung 0712NH 18.12.2007 

002 Überarbeitung 0802a 19.05.2008 

4 Festo GDCC-CECX-K-D1-DE de 0802a

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise 

Inhaltsverzeichnis 

Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................ 8 

Einsatzbereich und Zulassungen .................................................................................. 10 

Wichtige Benutzerhinweise .......................................................................................... 11 

Sicherheitshinweise ..................................................................................................... 13 

Zielgruppe ................................................................................................................... 15 

Service ................................................................................................................... 15 

Inhalt dieser Beschreibung ........................................................................................... 16 

Dokumentation zum Controller CECX-K-D1 .................................................................... 16 

Allgemeine produktspezifische Begriffe und Abkürzungen ............................................ 17 

1. Systemübersicht CECX-K-D1 ............................................................................... 18 

1.1 Produktausführung ............................................................................................ 18 

1.2 Aufbau des Controllers ...................................................................................... 20 

1.2.1 Zentralbaugruppe .............................................................................. 20 

1.2.2 Optionsbaugruppen ........................................................................... 21 

1.2.3 Peripherie-Module ............................................................................. 22 

1.2.4 Visualisierung .................................................................................... 23 

2. Montage .............................................................................................................. 24 

2.1 Allgemeine Hinweise zur Montage und Demontage ........................................... 24 

2.2 Richtlinie zur Gerätekonfiguration ..................................................................... 25 

2.3 Richtlinien für den Einbau .................................................................................. 26 

2.4 Hutschienenmontage ........................................................................................ 28 

2.5 Demontage ........................................................................................................ 31 

3. Installation ......................................................................................................... 32 

3.1 Allgemeine Hinweise zur Installation ................................................................. 32 

3.2 Auswahl des Netzgerätes ................................................................................... 33 

3.3 Hinweise zur Verdrahtung .................................................................................. 34 

3.4 Anzeige-, Anschluss- und Bedienelemente auf der Zentralbaugruppe ................ 38 

3.4.1 Anschließen der Betriebsspannung .................................................... 39 

3.4.2 Erdung des Controllers ....................................................................... 40 

3.4.3 RS 485 A−Schnittstelle (reserviert für Erweiterung) ............................ 41 

3.4.4 Drehschalter (reserviert für Erweiterung) ............................................ 41 

3.4.5 CAN-Schnittstelle X6 (reserviert für Erweiterung) ................................ 41 

3.4.6 USB-Schnittstelle (für den Servicetechniker) ...................................... 41 



3.4.7 Ethernet-Schnittstelle X5 (Elektrik-Anschaltung CECX-C-ET) ................ 42 

3.4.8 RS 232 Schnittstelle X3 (Elektrik-Anschaltung CECX-C-S1) .................. 43 

3.4.9 Verwendung von Compact Flash Speicherkarten ................................ 44 

3.5 Eingangsmodul CECX-D-16E (Digitalmodul) ....................................................... 47 

3.5.1 Verdrahtung des Eingangsmoduls CECX-D-16E ................................... 48 

3.5.2 Modulverhalten CECX-D-16E............................................................... 49 

3.6 Digitales Ausgangsmodul CECX-D-14A-2 ............................................................ 50 

3.6.1 Verdrahtung des Ausgangsmoduls CECX-D-14A-2 .............................. 51 

3.6.2 Modulverhalten CECX-D-14A-2 ........................................................... 52 

3.7 Analoges Ein-/Ausgangsmodul CECX-A-4E4A-A ................................................. 54 

3.7.1 Verdrahtung des Moduls CECX-A-4E4A-A ............................................ 56 

3.7.2 Modulverhalten CECX-A-4E4A-A ......................................................... 58 

4. Inbetriebnahmehinweise .................................................................................... 59 

4.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme .......................................................... 59 

4.2 Betriebsverhalten der Zentralbaugruppe ........................................................... 59 

4.2.1 Hochlaufverhalten .............................................................................. 59 

4.2.2 Betriebszustände ............................................................................... 62 

4.2.3 Tastaturbedienung mit der CTRL-Taste ............................................... 63 

4.2.4 Verhalten bei Modulfehler .................................................................. 65 

4.2.5 Verhalten bei Ausfall der Versorgungsspannung ................................ 65 

5. Diagnose und Fehlerbehandlung ........................................................................ 66 

5.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten ..................................................................... 66 

5.2 Diagnose vor Ort über LED ................................................................................. 66 

5.2.1 Power LED .......................................................................................... 66 

5.2.2 Zustandsanzeige CECX-D-16E ............................................................. 66 

5.2.3 Zustandsanzeige CECX-D-14A-2 ......................................................... 67 

5.2.4 CAN-Status-LEDs (reserviert für Erweiterungen) ................................. 67 

5.2.5 Ethernet-Status-LEDs ......................................................................... 67 

5.2.6 Status-LED Compact Flash .................................................................. 67 

5.3 Diagnose vor Ort über die 7-Segmentanzeige .................................................... 68 

5.4 Fehlercodes ....................................................................................................... 69 

6. Wartung und Pflege ............................................................................................ 71 

6.1 Reinigung .......................................................................................................... 71 

6.2 Batterie wechseln .............................................................................................. 71 

A. Technischer Anhang ............................................................................................ 74 

A.1 Technische Daten .............................................................................................. 74 

A.1.1 Allgemeine Technische Daten ............................................................. 74 

A.1.2 Controller CECX-K-D1, Zentralbaugruppe ............................................ 75 



A.1.3 Elektrik-Anschaltung CECX-C-S1 ......................................................... 76 

A.1.4 Elektrik-Anschaltung CECX-C-ET ......................................................... 76 

A.1.5 Eingangsmodul CECX-D-16E ............................................................... 76 

A.1.6 Ausgangsmodul CECX-D-14A-2 ........................................................... 77 

A.1.7 Ein-/Ausgangsmodul CECX-A-4E4A-A ................................................. 77 

A.2 Angaben nach DIN EN 61131-2:2004-02 ............................................................ 78 

A.2.1 Controller CECX-K-D1, Zentralbaugruppe ............................................ 78 

A.2.2 AC- und DC-Versorgung ...................................................................... 79 

A.2.3 Digitale Eingänge (stromziehend) ....................................................... 79 

A.2.4 Digitale Ausgänge für Gleichspannung (stromliefernd) ....................... 80 

A.2.5 Analoge Eingänge............................................................................... 80 

A.3 Zubehör ............................................................................................................. 82 

A.4 Anschlussschemas ............................................................................................ 82 

A.4.1 Anschlussschema Eingangsmodul CECX-D-16E ................................... 82 

A.4.2 Anschlussschema CECX-D-14A-2 ........................................................ 83 

A.4.3 Anschlussschema CECX-A-4E4A-A ...................................................... 84 

A.5 Informationen für Servicepersonal ..................................................................... 85 

A.5.1 Montage und Demontage von Optionsbaugruppen ............................ 85 

A.5.2 Montage von Peripherie-Modulen ...................................................... 87 

A.5.3 Demontage von Peripherie-Modulen .................................................. 90 

B. Stichwortverzeichnis ........................................................................................... 91 



Bestimmungsgemäße Verwendung 

Der Controller CECX-K-D1 ist zum Einbau in einen Schaltschrank bestimmt. Er ist in folgender 

Ausführung erhältlich: 

Produktausführung Beschreibung 

Controller CECX-K-D1 

In dieser Produktausführung *) dient das Gerät bestimmungsgemäß zum Aufbau 

eines Diagnosemoduls für pneumatische Systeme (Festo Energy Monitoring GFDM). 

Hierbei übernimmt das Gerät folgende Aufgaben: 

− Überwachung von Durchfluss (Q) und Druck (p) in der Versorgungsleitung 

− Berechnung des Zyklusverbrauchs (gesteuert durch Triggersignale) 

− Überwachung der Diagnosedaten auf Basis gespeicherter Referenzwerte. 

*) Zur Produktausführung gehört spezielle Firmware. 

Tabelle 0.1: Mögliche Produktausführungen 

Verwenden Sie dieses Produkt nur folgendermaßen: 

- nur im Industriebereich 

- bestimmungsgemäß 

- im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen. Zugelassen sind die in der 

produktbegleitenden Dokumentation beschriebenen Umbauten oder Veränderungen. 

- in technisch einwandfreiem Zustand. 

Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten wie Sensoren und Aktoren sind die 

angegebenen Grenzwerte für Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. 

einzuhalten. 

Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften, des Techn. Überwachungsvereins, 

die VDE Bestimmungen oder entsprechende nationale Bestimmungen. 

Verwenden Sie zum Aufbau des Controllers CECX-K-D1 ausschließlich Module der Serie 

CECX. 

Der Einsatz von Modulen dieser Serie in Verbindung mit Modulen aus anderen Baureihen 

ist unzulässig. Die beschriebenen Produkte bzw. Systemkomponenten dürfen nur für die 

in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit 

empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten verwendet werden. 

Die beschriebenen Produkte wurden unter Beachtung der einschlägigen Sicherheitsnormen 

entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Bei Beachtung der für den bestimmungsgemäßen 

Gebrauch beschriebenen Anweisungen und sicherheitstechnischen 

Hinweise gehen deshalb vom Produkt im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachschäden 

oder für die Gesundheit von Personen aus. 



Folgende Anwendungsbereiche sind für den Controller CECX-K-D1 ausdrücklich ausgeschlossen: 

- Einsatz in explosions- bzw. feuergefährdeten Bereichen 

- Einsatz im Bergbau 

- Einsatz im Freien. 



Einsatzbereich und Zulassungen 

Das Produkt erfüllt Anforderungen von EG−Richtlinien und ist mit dem CE−Kennzeichen 

versehen. 

Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Abschnitt Technische 

Daten. Die produktrelevanten EG−Richtlinien entnehmen Sie bitte der Konformitätserklärung. 

Bestimmte Konfigurationen des Produkts besitzen eine Zertifizierung von Underwriters 

Laboratories Inc. (UL) für die USA und Kanada. Diese Konfigurationen sind folgendermaßen 

gekennzeichnet: 

UL Listing Mark for Canada and the United States 

Anforderung für UL508 und IEC 61131 konforme Verwendung 

Die Baugruppen sind als "open type equipment" (nach UL 508) oder "offenes Betriebsmittel" 

(nach IEC 61131) definiert und müssen deshalb in einen Schaltschrank eingebaut 

werden. 

Die Betriebstemperatur innerhalb des Schaltschrankes darf nicht höher sein als die zulässige 

Umgebungstemperatur der Baugruppen. 

Alle Baugruppen mit frontseitiger Spannungsversorgung müssen mit einer Vorsicherung 

abgesichert werden. Diese Sicherung darf 10 A keinesfalls überschreiten. 

Hinweis 

Nur in Verbindung mit dem UL-Kennzeichen auf dem Produkt: Zur 

Einhaltung der Zulassungsbedingungen von Underwriters Laboratories 

(UL) für USA und Kanada beachten Sie folgende englischsprachige 

Hinweise: 

- There is no risk of fire or electrical shock for the following interfaces because they are 

limited voltage limited current circuits according to UL 508: USB (Universal Serial Bus), 

RS-485/RS-422, RS232, Ethernet, Current loop 

- 10 Amp external line fuse must be provided in the final application. 



Wichtige Benutzerhinweise 

Gefahrenkategorien 

Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren, die bei unsachgemäßem 

Einsatz des Produkts auftreten können. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung, 

Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zusätzlich durch ein Piktogramm 

gekennzeichnet. Folgende Gefahrenhinweise werden unterschieden: 

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung 

Warnung 

... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen− oder Sachschaden 

entstehen kann. 

Vorsicht 

... bedeutet, dass bei Missachten Personen− oder Sachschaden 

entstehen kann. 

Hinweis 

... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehen kann. 

Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstellen, die Tätigkeiten mit elektrostatisch 

gefährdeten Bauelementen beschreiben: 

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Unsachgemäße Handhabung 

kann zu Beschädigungen von Bauelementen führen. 



Kennzeichnung spezieller Informationen 

Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spezielle Informationen enthalten. 

Piktogramme 

Information: 

Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informationsquellen. 

Zubehör: 

Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zum Festo 

Produkt. 

Umwelt: 

Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Produkten. 

Textkennzeichnungen 

Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die in beliebiger Reihenfolge durchgeführt 

werden können. 

1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenen Reihenfolge durchzuführen 

sind. 

- Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen. 



Sicherheitshinweise 

Die Dokumentation enthält die nötige Information zur Montage des Controllers 

CECX-K-D1. 

Die Kenntnis und das einwandfreie Umsetzen der in den Unterlagen enthaltenen Information 

ist Voraussetzung für die erfolgreiche Planung und für gefahrlose Installation, Inbetriebnahme 

und Wartung von Steuerungssystemen. Nur qualifiziertes Personal verfügt 

über das erforderliche Fachwissen, um die in diesen Dokumenten enthaltenen Anweisungen 

richtig zu interpretieren und umzusetzen. 

Die Dokumentation kann nicht jeden erdenklichen Anwendungsfall berücksichtigen. Sollten 

Sie weitere Informationen benötigen, dann fordern Sie bitte die gewünschte Auskunft 

bei Ihrer Festo Niederlassung an. 

Beachten Sie bei der Installation, Inbetriebnahme und Wartung die zugehörigen Dokumentationen 

Ihres Diagnosemoduls. 

Die Dokumente wenden sich an qualifiziertes Personal. Das sind Personen, die einschlägiges 

Wissen auf dem ihrem Tätigkeitsbereich entsprechenden Gebiet der Automatisierungstechnik 

besitzen. 

Sicherheitshinweise zur Handhabung 

Die im System eingesetzten Baugruppen sind im ausgebauten Zustand empfindlich gegen 

elektrostatische Entladung. 

Vorsicht 

Unqualifizierter Eingriff in das Gerät kann Fehlverhalten der Maschine/Anlage 

auslösen und Körperverletzungen oder Sachschäden 

verursachen! 

Stellen Sie sicher, dass nur entsprechend qualifiziertes Personal 

Eingriffe am Gerät vornimmt. 

Sichern Sie alle Baugruppen mit frontseitiger Spannungsversorgung 

mit einer Vorsicherung ab. Diese Sicherung darf 10 A 

keinesfalls überschreiten. 

Vorsicht 

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung der Baugruppen 

und Modulen führen. 

Berühren Sie keine Bauelemente. 

Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch 

gefährdete Bauelemente. 

Zum Schutz der Baugruppen vor Entladung statischer Elektrizität: 

Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Modulen 

elektrostatisch. 



Vorsicht 

Sicherheitsanweisungen zur Projektierung 

Zerstörung der Module und Schäden am Controller! 

Schalten Sie zuerst die Versorgungsspannungen aus, bevor Sie 

Module montieren oder demontieren. 

Bauen Sie das Gerät in einen geeigneten Schaltschrank ein 

(siehe Abschnitt 2.3). 

Vorsicht 

Unqualifizierter Eingriff in das Gerät kann Fehlverhalten der Maschine/Anlage 

auslösen und Körperverletzungen oder Sachschäden 

verursachen! 

Beachten Sie die folgenden Hinweise: 

- Beachten Sie die Sicherheitshinweise in den weiterführenden Dokumentationen Ihres 

Diagnosemoduls. 

- Die in den Dokumentationen enthaltenen Anweisungen müssen in jedem Fall genau 

befolgt werden. Andernfalls können Gefahrenquellen geschaffen oder ins Gerät integrierte 

Sicherheitseinrichtungen unwirksam gemacht werden. 

- Unabhängig von den in diesen Handbüchern gegebenen Sicherheitshinweisen sind die 

dem jeweiligen Einsatzfall entsprechenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften 

zu beachten. 

- Führen Sie die Last- und Betriebsspannungsversorgung als Stromkreis mit begrenzter 

Energie gemäß IEC/DIN/EN 61131−2 aus und sorgen Sie immer für eine Absicherung 

mit max. 10 A. 

- Die 24 V – Versorgung der Geräte ist durch sichere Trennung der Kleinspannung von 

berührungsgefährlichen Spannungen zu gewährleisten. 



Sicherheitsanweisungen zur Wartung 

Vorsicht 

Vor dem Öffnen des Gerätes: 

1. Stromversorgung unterbrechen und 

2. Schnittstellenverbindungen trennen. 

Zielgruppe 

Unqualifizierter Eingriff kann Körperverletzungen oder Sachschäden 

verursachen! 

Beachten Sie, dass das Gerät nur durch ausgebildetes Fachpersonal 

geöffnet und nur die von Festo ausdrücklich erlaubten 

Wartungsarbeiten vorgenommen werden dürfen (siehe Abschnitt 

"Wartungshinweise"). 

Diese Dokumentation wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der 

Steuerungs- und Automatisierungstechnik mit Qualifikation zur Installation und Inbetriebnahme 

von Speicherprogrammierbaren Steuerungen. 

Service 

Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Service von Festo. 



Inhalt dieser Beschreibung 

Die vorliegende Dokumentation beschreibt Folgendes: 

- Aufbau und Montage des Controllers CECX-K-D1 

- Installation des Controllers 

- allgemeingültige Maßnahmen zur Einhaltung der EMV 

- allgemeine Richtlinien zur Installation des Controllers CECX-K-D1 

- Wartungshinweise 

- Montage von Optionsbaugruppen und Peripherie-Modulen (für Servicepersonal) 

- Technische Daten. 

Des Weiteren werden die Installation und die Konfiguration soweit beschrieben um eine 

betriebsfertige Zentralbaugruppe zu erhalten. "Betriebsfertig" bedeutet, die Baugruppe 

ist bereit zum Einspielen der Firmware und der Applikation. 

Installationshinweise zu den von Ihnen genutzten Options- und 

Peripherie-Modulen finden Sie in der Kurzbeschreibung und Beschreibung 

des jeweiligen Moduls. 

Weitere Informationen zur Installation und Inbetriebnahme der von 

Ihnen genutzten Produktausführung finden Sie in der entsprechenden 

Systembeschreibung (siehe folgende Tabellen). 

Dokumentation zum Controller CECX-K-D1 

Art *) Titel Beschreibung 

Beschreibung 

Elektronik 

"Controller 

CECX-K-D1" 

Diese Beschreibung: Überblick über Aufbau, 

Bestandteile, Montage und Installation des 

Controllers CECX-K-D1 

Kurzübersicht "Diagnosemodul GFDM" Kurzübersicht zum Diagnosemodul 

Systembeschreibung "Diagnosemodul GFDM" Aufbau, Konfiguration und Inbetriebnahme des 

Online-Hilfe zum Soft- 

ware-Paket FCT 

Festo Configuration Tool - 

PlugIn GFDM 

Diagnosemoduls 

Konfiguration, Parametrierung und Inbetrieb- 

nahme des Diagnosemoduls 

*) Die Beschreibungen befinden sich als PDF-Datei auf der mitgelieferten CD-ROM. 

Tabelle 0.2: Dokumentation zum Controller CECX-K-D1 



Allgemeine produktspezifische Begriffe und Abkürzungen 

In der vorliegenden Dokumentation werden folgende produktspezifische Abkürzungen 

benutzt: 

Begriff/Abkürzung Bedeutung 

0−Signal Am Eingang liegen 0 V an, oder Ausgang liefert 0 V. 

1−Signal Am Eingang liegen 24 V an, oder Ausgang liefert 24 V. 

Abschlusswiderstand Widerstand zur Minimierung von Signalreflexionen am Feldbus. Abschlusswi- 

derstände müssen am Leitungsende von Bussegmenten installiert bzw. zuge- 

schaltet werden. 

Adressschalter Dient zum Einstellen der internen Moduladresse. 

AI Analoger Eingang (Input) 

Analoge EAs Analoge Ein− und Ausgänge 

AO Analoger Ausgang (Output) 

Applikation Summe der Anwenderprogramme 

DI Digitaler Eingang (Input) 

DO Digitaler Ausgang (Output) 

EA−Modul Sammelbegriff für die Module, die digitale oder analoge Ein− und/oder Aus- 

gänge zur Verfügung stellen. 

Ethernet Physikalisches Protokoll und Netzwerk zur Verbindung verschiedener Geräte. 

Funktionserde Erdung, die nur den Zweck hat, die beabsichtigte Funktion des elektrischen 

Betriebsmittels sicherzustellen. Durch die Funktionserdung werden Störspan- 

nungen abgeleitet, die sonst zu unzulässigen Beeinflussungen eines Geräts 

führen könnten. 

Laufzeitsystem Betriebssystemaufsatz (Software, die zum Betrieb des Systems notwendig ist) 

Optionsbaugruppen Werden in Steckplätze der Zentralbaugruppe gesteckt (max. 3) und stellen spe- 

zielle Schnittstellen der Zentralbaugruppe zur Verfügung. 

Peripherie−Module Zur Erweiterung des Funktionsumfangs lassen sich Peripherie-Module 

rechtsseitig an die Zentralbaugruppe anstecken. Signalgeber und Stellglieder 

werden z. B. über EA−Module angebunden. 

Retaindaten Daten, die von der Applikation in den Speicher des Steuerungssystems ge- 

schrieben werden. Üblicherweise sind dies Stückzahlen, Zeitinformationen o. Ä. 

Retaindaten behalten ihren Wert nach Aus- und Einschalten des Geräts bei. Bei 

erneutem Start des Programms wird mit den gespeicherten Daten weitergear- 

beitet. Die Daten werden nicht auf der Compact Flash Speicherkarte gespei- 

chert. 

Statusreport Dateien, die das Gerät zur Fehleranalyse speichern kann. Diese enthalten wich- 

tige Informationen über den Zustand des Geräts zum Fehlerzeitpunkt. Sie kön- 

nen für Servicezwecke ausgelesen werden. 

Tabelle 0.3: Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen 


1. Systemübersicht CECX-K-D1 


1.1 Produktausführung 

Das Gerät ist in folgender Ausführung erhältlich: 

Produktausführung Beschreibung 

CONTROLLER 

CECX-K-D1 

Tabelle 1.1 Controller CECX-K-D1 

Diagnose-Controller 

Bestandteil eines Diagnosemoduls für pneumatische 

Systeme (Festo Energy Monitoring GFDM). Hierbei 

übernimmt das Gerät folgende Aufgaben: 

− Überwachung von Durchfluss (Q) und Druck (p) in 

der Versorgungsleitung 

− Berechnung des Zyklusverbrauchs (gesteuert 

durch Triggersignale) 

− Überwachung der Diagnosedaten auf Basis ge- 

speicherter Referenzwerte. 

Gerätekonfiguration darf nicht verändert werden. 

Weitere Produktausführungen sind geplant. 



Produktausführung Controller CECX-K-D1 

Das Diagnosemodul übernimmt die Statusüberwachung (Monitoring) eines pneumatischen 

Systems zur frühzeitigen Erkennung von Störungen. Hierbei werden permanent 

Druck- und Durchflusswerte erfasst und der Zyklusverbrauch berechnet. Diese Werte werden 

mit gespeicherten Referenzwerten verglichen. Überschreitungen der Toleranzbereiche 

werden sofort signalisiert. Zum Aufbau eines Diagnosemoduls benötigen Sie Folgendes: 

Komponente Beschreibung 

Controller CECX-K-D1 Der Diagnose-Controller steuert das Diagnosemodul (Festo Energy Monitoring). 

Sensoren (Durchfluss- 

und Drucksensor) 

Visualisierung (Front 

End Display FED oder 

VIPWIN) 

Festo Configuration 

Tool mit PlugIn GFDM 

Sensoren erfassen die Messgrößen und senden diese als Messdaten an den 

Controller, der die Daten verarbeitet und zur Verfügung stellt. 

Das Visualisierungssystem bzw. das Front End Display stellt die Diagnosedaten 

dar und archiviert sie. Außerdem lassen sich Parameter des Diagnosemoduls 

ändern. 

Software zur Konfiguration, Parametrierung und Inbetriebnahme des Diagnose- 

moduls. 

Tabelle 1.2 Bestandteile eines Diagnosemoduls 

1 Front End Display 

FED (alternativ 

zu VipWin) 

2 PC mit VipWin 

(alternativ zu FED) 

3 Diagnose- 

Controller 

CECX-K-D1 

4 SPS/IPC zur 

Steuerung der Maschine/Anlage 

5 Maschine/Anlage 

6 Durchflusssensor 

(hier MS6-SFE) 

7 Drucksensor 

(hier SDE1) 

7 

6 

5 

Bild 1.1 Aufbau des Diagnosemoduls GFDM (Beispiel) 

1 

Festo GDCC-CECX-K-D1-DE de 0802a 19 

2 

3 

4


1.2 Aufbau des Controllers 

Der Controller ist modular aufgebaut. Es besteht im Wesentlichen aus: 

- einer Zentralbaugruppe 

- Optionsbaugruppen (jeweils in einem Einschubschacht der Zentralbaugruppe) 

- Peripherie-Modulen (sind rechts an die Zentralbaugruppe angereiht) 

1.2.1 Zentralbaugruppe 

Die Zentralbaugruppe ist das Kernstück des Controllers CECX-K-D1. Sie stellt die nötigen 

Ressourcen zur Abarbeitung der Anwenderprogramme zur Verfügung (Prozessor, Arbeitsspeicher, 

usw.). 

Die Zentralbaugruppe bietet 3 Einschubschächte für Optionsbaugruppen, die weitere Anschlüsse 

für Schnittstellen der Zentralbaugruppe bieten. Zur Funktionserweiterung sind 3 

Peripherie-Module rechtsseitig an die Zentralbaugruppe angereiht. 

Zentralbaugruppe Beschreibung 

1) für den Servicetechniker 

2) reserviert für zukünftige Erweiterungen 

Tabelle 1.3 Zentralbaugruppe 

− Motorola Power PC 400 MHz 

− 64 MB RAM 

− Einschubschächte für Optionsbaugruppen (CAN-, Ethernet- 

und RS-232-C-Schnittstelle) 

− Bus-Anschluss für Peripherie-Module 

− Einschubschacht für Compact Flash Speicherkarten 

− USB-Schnittstelle 1) 

− RS-485-Schnittstelle 2) 

− CAN-Schnittstelle 2) 



1.2.2 Optionsbaugruppen 

Optionsbaugruppen erweitern die Kommunikationsfähigkeit der Zentralbaugruppe. Folgende 

Optionsbaugruppen werden vom Controller CECX-K-D1 unterstützt: 

Optionsbaugruppen Beschreibung 

ELEKTRIK-ANSCHALTUNG 

CECX-C-ET 

ELEKTRIK-ANSCHALTUNG 

CECX-C-S1 

Ethernet-Anschluss für den in der Zentralbaugruppe integrierten Ethernet- 

Controller 

− Übertragungsrate: 10/100 Mbit/s 

Anschluss für die interne serielle Schnittstelle der Zentralbaugruppe 

− RS-232-C 

Tabelle 1.4 Optionsbaugruppen des Controllers CECX-K-D1 



1.2.3 Peripherie-Module 

Zur Funktionserweiterung sind folgende 3 Peripherie-Module rechtsseitig an die Zentralbaugruppe 

angereiht: 

Periperie-Module Kurzbeschreibung 

EINGANGSMODUL 

CECX-D-16E 

AUSGANGSMODUL 

CECX-D-14A-2 

EIN-/AUSGANGSMODUL 

CECX-A-4E4A-A 

Tabelle 1.5 Peripherie-Module 

Digitales Eingangsmodul 

− 16 digitale Eingänge (2 davon interruptfähig) 

Digitales Ausgangsmodul 

− 14 digitale Ausgänge 

− Ausgangsstrom 2 A je Ausgang bei 50 % Gleichzeitigkeit je Gruppe 

(Gruppe 1: max. 8 A; Gruppe 2: max. 6 A) 

− kurzschluss- und überlastsicher 

Analoges Ein-/Ausgangsmodul 

− 4 analoge Stromeingänge 

Signalbereich 0 … 20 mA 

Auflösung 14 Bit 

− 4 analoge Stromausgänge 

Signalbereich 0 … 20 mA 

Auflösung 12 Bit 

Peripherie-Module sind über einen internen Bus mit der Zentralbaugruppe verbunden. 

Dieser dient zum Signalaustausch und stellt die interne Betriebsspannung für die installierten 

Module zur Verfügung. 



1.2.4 Visualisierung 

Der Diagnose-Controller bietet folgende Möglichkeiten zur Visualisierung und Überwachung: 

Möglichkeiten Beschreibung 

BEDIENGERAET 1) 

FED (Front End Display) 

PC mit dem Software-Paket 

VipWin 1) 

Zur Darstellung der Messwerte und zum Verändern von Parametern des 

Diagnosemoduls 

Zur Darstellung der Messwerte und zum Verändern von Parametern des 

Diagnosemoduls am PC 

1) Abhängig von der Bestellung. Simultaner Betrieb von FED und VipWin wird nicht unterstützt. 

Tabelle 1.6 Visualisierung 


2. Montage 

2. Montage 

2.1 Allgemeine Hinweise zur Montage und Demontage 

Vorsicht 

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung der Baugruppen, 

Module und des Steuerungssystems führen. 

Schalten Sie vor Montage-, Installations− und Wartungsarbeiten 

die Betriebs− und Lastspannungsversorgung aus. 

Hinweis 

Beschädigung von Bauelementen! 

Gehen Sie schonend mit allen Modulen und Komponenten um. 

Achten Sie besonders auf Folgendes: 

- Saubere Anschlussflächen (Vermeidung von Kontaktfehlern). 

- Unverbogene Kontakte der Busstecker. 

- Achten Sie darauf, dass keine Drahtstücke, Füllungen oder Späne 

ins Gerät fallen, wenn Sie Löcher bohren oder Drähte verbinden. 


2. Montage 

2.2 Richtlinie zur Gerätekonfiguration 

Vorsicht 

Funktionsstörungen! 

Das Ändern der Gerätekonfiguration kann Funktionsstörungen verursachen. 

Ändern Sie den Aufbau des Controllers CECX-K-D1 nicht! 

Der Controller CECX-K-D1 wird vormontiert ab Werk ausgeliefert. 

Aufbauregeln 

Der Aufbau des Controllers CECX-K-D1 darf nicht geändert werden! 

Behalten Sie die gelieferte Gerätekonfiguration bei. 

2 3 

4 

1 

1 Zentralbaugruppe 

2 Optionsbaugruppe CECX-C-S1 

3 Optionsbaugruppe CECX-C-ET 

4 Digitales Eingangsmodul CECX-D-16E 

Bild 2.1 Gerätekonfiguration des Controllers CECX-K-D1 

5 Digitales Ausgangsmodul CECX-D-14A-2 

6 Analoges Ein-/Ausgangsmodul 

CECX-A-4E4A-A 

Die Verbindung zwischen Zentralbaugruppe und den Peripherie-Modulen erfolgt über einen 

internen Bus. 


5 

6

2. Montage 

2.3 Richtlinien für den Einbau 

Das Gerät ist zum Einbau in einen Schaltschrank bestimmt und lässt sich horizontal einbauen. 

Berücksichtigen Sie vor der Montage auch die Verkabelung des Geräts. 

Halten Sie das Gerät fern von Leitungen mit hohen Störpegeln. 

Lassen Sie genügend Abstand für die Verdrahtung und Kühlung. 

Montageabmessungen und Montagefreiräume 

Halten Sie einen Freiraum von je 30 mm ober- und unterhalb der Baugruppen für die 

Luftzirkulation ein. 

Bild 2.2 Abmessungen und Montagefreiräume 


2. Montage 

Klimatisierung und Lüftung 

Die Modul-Ober- und Unterseiten sind zur Wärmeabfuhr mit Lüftungsschlitzen versehen. 

Bei Einhaltung der zulässigen Umgebungstemperatur wird kein externer Lüfter benötigt. 

Vorsicht 

Schäden bzw. Fehlfunktionen bei Überschreitung der zulässigen 

Betriebstemperatur! 

Beachten Sie die folgenden Hinweise: 

Halten Sie die Lüftungsschlitze unbedingt frei. 

Montieren Sie das Gerät nicht direkt oberhalb einer Wärmequelle, wie z. B. eines Heizgeräts, 

eines Stromwandlers oder eines Hochwattwiderstands. 

Halten Sie zur Gewährleistung der Wärmeabfuhr oberhalb und unterhalb der Baugruppen 

einen Freiraum von mindestens 30 mm ein. 

Stellen Sie sicher, dass die Betriebstemperatur innerhalb des Schaltschrankes nicht 

höher ist als die zulässige Umgebungstemperatur der Baugruppen. Sehen Sie eine 

Klimatisierung des Schaltschrankes vor, wenn eine ausreichende Kühlung nicht durch 

natürliche Wärmeabfuhr gewährleistet werden kann. 

Achten Sie bei der Anordnung im Schaltschrank darauf, dass der Bereich um die Temperatureingänge 

keinen Temperaturschwankungen ausgesetzt ist. Nutzen Sie z. B. 

keine Klimageräte mit intermittierenden Betrieb. 

Weitere Informationen zur Berechnung der Gesamtverlustleistung im Schaltschrank siehe 

Technische Daten. 

Einsatz von Luftfiltern 

Vermeiden Sie stärkere Verschmutzungen des Luftfilters. Reinigen Sie den Luftfilter regelmäßig. 

Empfehlung: Bauen Sie das Gerät in einen staubfreien, geschlossenen 

Schaltschrank ein. Wenn der Schaltschrank Lüftungsöffnungen 

aufweist, müssen diese mit Luftfiltern versehen sein. Stellen Sie 

sicher, dass die Filterelemente in regelmäßigen Abständen gereinigt 

oder ausgetauscht werden. 


2. Montage 

2.4 Hutschienenmontage 

Vorsicht 

Funktionsstörungen durch unsachgemäße Montage! 

Prüfen Sie vor der Montage des Geräts, ob die Peripherie- 

Module korrekt montiert und alle Verriegelungshaken eingerastet 

sind. 

Zur Sicherung der Baugruppen gegen Verrutschen oder Losrütteln 

durch Vibrationen: Bringen Sie auf der Hutschiene links 

und rechts je einen Endhalter an. 

Das Gerät ist zur Montage an einer Hutschiene (Tragschiene nach EN 60715) bestimmt. 

Aus Gründen der Stabilität beträgt der zulässige Schraubabstand 100 – 120 mm. 

Halten Sie bei der Befestigung der Hutschiene den zulässigen Schraubabstand ein. 

1 zulässiger 

Schraubabstand 

2 Hutschiene 

Bild 2.3 Zulässiger Schraubabstand der Hutschienenbefestigung 

28 Festo GDCC-CECX-K-D1-DE de 0802a 

1 

2

2. Montage 

Der Controller wird auf eine Tragschiene (Hutschiene TS 35x7,5) aufgesteckt. Montieren 

Sie das Gerät so, dass ausreichend Raum für Wärmeabfuhr bleibt und der zulässige Temperaturbereich 

eingehalten wird. 

1 Hutschienen- 

Aufnahme 


Verriegelungshebel 

3 Hutschiene 

3 

Bild 2.4 Hutschienenmontage 

So stecken Sie das Gerät auf die Hutschiene auf: 

1. Alle Hutschienen-Verriegelungshebel herausziehen (entriegeln). 

2. Gerät etwas neigen und an der Hutschienen-Aufnahme auf die Hutschiene aufsetzen. 

3. Untere Hälfte des Geräts an die Hutschiene drücken. 

4. Alle Hutschienen-Verriegelungshebel nacheinander verriegeln (siehe Bild). 

5. Gerät mit Endhaltern (Geräteendklemmen) sichern (siehe folgender Abschnitt). 


1 

2

2. Montage 

Sichern mit Endhalter (Geräteendklemmen) 

Bringen Sie zur Sicherung der Baugruppen gegen Verrutschen oder Losrütteln durch 

Vibrationen auf der Hutschiene links und rechts je einen Endhalter an. 

1 Endhalter 

1 

Bild 2.5 Sicherung des Geräts mit Endhaltern 


1

2. Montage 

2.5 Demontage 

Vorsicht 

So demontieren Sie das Gerät: 

Beschädigung von Bauelementen. 

Schalten Sie vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung 

ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. 

1. Betriebs− und Lastspannungsversorgung abschalten. 

2. Alle Kabelverbindungen am Gerät lösen. 

3. Alle Hutschienen-Verriegelungshebel herausziehen (entriegeln). 

4. Gerät von der Hutschiene nehmen. 


3. Installation 


3.1 Allgemeine Hinweise zur Installation 

Vorsicht 

Ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik können Personen- 

oder Sachschäden verursachen. 

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung 

ab. 

Vorsicht 


Beachten Sie die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen 

(siehe Technische Daten). Installieren Sie das Gerät nicht: 

- in Bereichen, die übermäßigem Staub, Ölnebel, leitendem 

Staub oder korrosivem Gas ausgesetzt sind 

- direkt in Bereichen, die Schock oder Vibrationen ausgesetzt 

sind 

- in Bereichen, die hohen Temperaturen, direkter Sonnenbestrahlung, 

Feuchtigkeit oder Regen ausgesetzt sind 

- in der Nähe von Hochspannungsgeräten oder Hochspannungsleitungen. 



3.2 Auswahl des Netzgerätes 

Warnung 

Verwenden Sie für die elektrische Versorgung ausschließlich 

PELV−Stromkreise nach IEC/DIN EN 60204−1 (Protective 

Extra−Low Voltage, PELV). 

Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen 

an PELV−Stromkreise gemäß der IEC/DIN EN 60204−1. 

Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen die eine sichere 

elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC/DIN EN 

60204−1 gewährleisten. 

Führen Sie die Lastversorgung als Stromkreis mit begrenzter 

Energie gemäß IEC/DIN EN61131−2 aus bzw. sorgen Sie für eine 

entsprechende Absicherung. 

Durch die Verwendung von PELV−Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen Schlag 

(Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach IEC/DIN EN 60204−1 sichergestellt 

(Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforderungen). 

Der Strombedarf des Geräts ist von der Anzahl und Art der integrierten Module abhängig 

(siehe Technische Daten des verwendeten Moduls). 

Empfehlung: Verwenden Sie geregelte Netzteile. Prüfen Sie bei der 

Auswahl von Netzteilen, ob diese genügend Leistung zur Verfügung 

stellen. 



3.3 Hinweise zur Verdrahtung 

Die Störfestigkeit eines elektrischen Systems hängt entscheidend von einer EMVgerechten 

Verdrahtung und Schirmung ab. 

Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und Schirmung entsprechend 

den relevanten Richtlinien (siehe normative Verweise in der 

DIN EN 61131-2:2004-02). 

Die verschiedenen Leitungsverbindungen des Controllers (Versorgungsleitung, Analogleitung, 

Ethernet-Leitung usw.) müssen Sie nicht in separaten Leitungsschächten verlegen. 

Das Gerät bzw. bestimmte Module sind mit frontseitig angebrachten Stiftleisten ausgestattet. 

Zum Anschluss werden geeignete Stecker mit Rastermaß 5,08 mm benötigt. 

Verwenden Sie nur geeignete Stecker, die eine sichere Steckverbindung 

garantieren. Geeignet sind die Stecker aus dem Lieferprogramm 

von Festo (siehe Anhang A.3). 

Kabelspezifikation für die Stecker von Festo (siehe Anhang A.3): 

Min. Leiterquerschnitt: 0,2 mm² (AWG 24) 

Max. Leiterquerschnitt: 2,5 mm² (AWG 13) 

Abisolierlänge: 10 mm 

Zugelassene Kupferleiter 

- Eindrähtig, mehrdrähtig, feindrähtig, auch mit verzinnten Einzeladern 

- Feindrähtig litzenverdichtet 

- Feindrähtig mit Aderendhülse *) 

- Feindrähtig mit Stiftkabelschuh *) 

*) Ggf. nächst kleineren Leiterquerschnitt verwenden 

Versorgungsleitungen 

Versorgungsleitung Beschreibung 

Kabeltyp Ungeschirmte Leitung. 

• Stimmen Sie den Leitungsquerschnitt der Versorgungsleitung auf die 

Leistungsaufnahme des Geräts und die Kabellänge ab. 

Steckertyp Stecker mit Rastermaß 5,08 mm (siehe Anhang A.3). 

Tabelle 3.1 Spezifikation der Versorgungsleitung 



EA-Leitungen, digital 

EA-Leitungen, digital Beschreibung 

Kabeltyp Ungeschirmte Leitung 


Tabelle 3.2 Spezifikation der EA-Leitungen (digital) 

Empfehlung: Teilen Sie die Steckerblöcke so auf, dass zusammen 

gehörende Signale auf jeweils einem Stecker liegen. 

EA-Leitungen, analog (Strom- bzw. Spannungseingang/-ausgang) 

EA-Leitungen, analog Beschreibung 

Kabeltyp Verdrillte Leitungspaare mit Schirm gegen elektromagnetische Störeinkopp- 

lungen 


Tabelle 3.3 Spezifikation der EA-Leitungen (analog) 

Verdrahtungshinweise für Analogleitungen 

Nutzen Sie nur geschirmte Leitungen mit verdrillten Leitungspaaren. 

Legen Sie den Schirm beidseitig niederohmig auf GND-Potenzial und sorgen Sie für 

Potenzialausgleich. 

Auf der Sensorseite: Verbinden Sie den Schirm mit einem geerdeten Maschinenteil. 

Auf der Controller-Seite: Verbinden Sie den Schirm mit der Schirmschiene. 

Zur Sicherstellung der elektromagnetischen Verträglichkeit: 

Achten Sie beidseitig auf korrekte Schirmkontaktierung. Verbinden Sie hierzu den 

Schirm großflächig rundum kontaktiert z. B. über eine Schelle. 

Verlegen Sie die Analogleitungen nicht parallel zu stark störenden Leitungen (z. B. Leitungen 

von Umrichtern zu Motoren). 

1 Großflächig 

rundum kontaktierter 

Kabelschirm 

Bild 3.1 Schirmkontaktierung (Beispiel) 


1


Verbinden Sie die Schirmschiene mit der GND-Klemme. 

1 Verdrillte Leitungspaare 

2 Schirmschiene 

3 0 V-Verbindung 

Länge max. 1 m 

3 

Bild 3.2 Beispiel: Anschluss der Analogeingänge/Analogausgänge 



Kurzschließen ungenutzter, vorverkabelter Eingänge 

Bei bereits vorverkabelten, nicht genutzten Eingängen: 

Schließen Sie die Adern am Kabelende kurz, um Störeinkopplungen zu vermeiden. 


1 

2


Verbindungsleitung RS-232-C 

Serielle Schnittstelle 

RS-232-C 

Beschreibung 

Kabeltyp geschirmte Standard-Leitung 

Kabellänge max. 15 m 

Minimaler Biegeradius Minimaler Biegeradius während der Installation: 60 mm 

Minimaler Biegeradius für ein installiertes Kabel: 50 mm 

Steckertyp 9-pol. D-SUB Buchsenstecker mit vollständig leitfähigem Gehäuse 

Tabelle 3.4 Spezifikation Verbindungsleitung RS-232-C 

Verbinden Sie den Kabelschirm flächig mit dem Schirmgehäuse des Steckers. 

Eine zusätzliche Verbindung von Schirm und Masse ist nicht notwendig. 

Ethernet-Leitung 

Ethernet-Leitung Beschreibung 

Kabeltyp geschirmte Verbindung, paarweise verdrillte und geschirmte Datenleitungen 

mit einem Wellenwiderstand von 100 Ohm +/- 15% 

Kabellänge Eine 100 Mbit/s Ethernetübertragung ist laut IEEE 802.3 bis maximal 100 m 

spezifiziert. In einer EMV-gestörten Industrieumgebung kann die maximal 

mögliche Übertragungsdistanz kürzer sein. 

Minimaler Biegeradius Minimaler Biegeradius während der Installation: 60 mm 

Steckertyp RJ45 Stecker 

Tabelle 3.5 Spezifikation Ethernetkabel 

Minimaler Biegeradius für ein installiertes Kabel: 50 mm 

Eine zusätzliche Verbindung von Schirm und Masse ist nicht notwendig. 

Die folgenden Abschnitte enthalten allgemeine Informationen über 

die Anzeige-, Anschluss- und Bedienelemente der Zentralbaugruppe, 

der Optionsbaugruppen und der Peripherie-Module. 

Detaillierte Informationen zur Verdrahtung Ihres Diagnosemoduls 

finden Sie in der Systembeschreibung "Festo Energy Monitoring 

(GFDM)". 



3.4 Anzeige-, Anschluss- und Bedienelemente auf der 

Zentralbaugruppe 

Auf der Zentralbaugruppe finden Sie folgende Anzeige-, Anschluss- und Bedienelemente: 

1 

aB 

1 7-Segmentanzeige 

2 Power-LED (oben), CTRL-Taste (unten) 

3 Einschübe für Optionsbaugruppen 

4 Drehschalter (auf der Oberseite) 

5 CAN-Schnittstelle (X6) 

6 Status-LEDs (TX, RX) 

aA 

2 

7 Auswurftaste Compact Flash Karte 

8 Compact Flash Einschubschacht 

9 USB-Schnittstelle (X7) 

aJ Status-LED Compact Flash 

aA Betriebsspannungsanschluss (X2) 

aB RS-485-A Schnittstelle (X1) 

Bild 3.3 Anzeige-, Anschluss- und Bedienelemente der Zentralbaugruppe 


3 

aJ 

4 

5 

6 

7 

8 

9


3.4.1 Anschließen der Betriebsspannung 

Vorsicht 


Führen Sie die Lastversorgung und die Betriebsspannungsversorgung 

als Stromkreis mit begrenzter Energie gemäß 

IEC/DIN/EN 61131−2 aus, bzw. sorgen Sie immer für eine Absicherung 

mit 10 A (siehe Grafiken "Anschlussschema für Einspeisung 

der +24 V Versorgung"). 

Über die Zentralbaugruppe wird die Betriebsspannung zur Versorgung der internen Elektronik 

der installierten Module (Peripherie- und Optionsbaugruppen) zugeführt. Die Zentralbaugruppe 

wandelt die zugeführte Betriebsspannung in die nötigen internen 

Betriebsspannungen um. Über den Busstecker werden diese an die installierten Module 

weitergeleitet. 

Der Betriebsspannungsanschluss ist innerhalb des zulässigen Betriebsspannungsbereichs 

verpolungssicher ausgeführt. 

1 

1 Netzteil 

2 

2 

2 Externe Sicherung 

4 


4 Betriebsspannungsanschluss (X2) 

Bild 3.4 Anschlussschema zur Einspeisung der +24 V Versorgung (Beispiel) 


3


3.4.2 Erdung des Controllers 

Für einen störungsfreien Betrieb und die elektrische Sicherheit ist die richtige Erdung des 

Geräts wichtig. Zur Erdung müssen Sie eine niederimpedante Verbindung zwischen dem 

Erdungsanschluss des Geräts und dem Erdpotential herstellen. Eine niederimpedante 

Verbindung erreichen Sie mit einer möglichst kurzen, niederohmigen Leitung und großflächiger 

Kontaktierung. Der Erdungsanschluss befindet sich an der Gehäuseunterseite. 

1 Erdungsanschluss 

(Gewindebuchse M4) 

Bild 3.5 Erdungsanschluss des Geräts 


1


3.4.3 RS 485 A−Schnittstelle (reserviert für Erweiterung) 

Diese Schnittstelle ist reserviert für spätere Erweiterungen. 

1 RS 485 A 

Schnittstelle (X1) 

2 Drehschalter 

3 CAN- 

Schnittstelle (x6) 

4 USB- 

Schnittstelle (X8) 

1 

Bild 3.6 Reservierte Schnittstellen und Drehschalter der Zentralbaugruppe 

3.4.4 Drehschalter (reserviert für Erweiterung) 

An der Gehäuseoberseite der Zentralbaugruppe befinden sich rechts zwei Drehschalter. 

Diese Drehschalter sind für spätere Erweiterungen vorgesehen (Werkseinstellung = 0). 

3.4.5 CAN-Schnittstelle X6 (reserviert für Erweiterung) 

Diese Schnittstelle ist reserviert für spätere Erweiterungen. 

3.4.6 USB-Schnittstelle (für den Servicetechniker) 

Der Controller beinhaltet einen USB-Master. 

Der USB-Anschluss (X8) dient ausschließlich zu Diagnose-Zwecken. Mit Hilfe geeigneter 

Software lassen sich vom Gerät erzeugte Diagnose-Daten (Statusreports) und Programmdaten 

über die USB-Schnittstelle auf einen USB-Stick kopieren. 


2 

3 

4


3.4.7 Ethernet-Schnittstelle X5 (Elektrik-Anschaltung CECX-C-ET) 

Ab Werk ist die Zentralbaugruppe standardmäßig mit der Optionsbaugruppe CECX-C-ET 

bestückt. Dieses Modul bietet einen Ethernetanschluss für den in der Zentralbaugruppe 

integrierten Ethernetcontroller. An der Frontseite steht ein RJ-45 Anschluss zur Anbindung 

an ein Ethernet-Netzwerk zur Verfügung. Damit kann das Gerät sowohl in ein 10Mbit/s als 

auch 100Mbit/s Ethernet eingebunden werden. 

RJ45−Buchse (X5) Pin Signal Erläuterung 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

Metallumhüllung 


TD+ 

TD– 

RD+ 

n.c. 

n.c. 

RD– 

n.c. 

n.c. 

Shield 

Tabelle 3.6 Pinbelegung der Ethernet-Schnittstelle (X5) 

Sendedaten+ 

Sendedaten– 

Empfangsdaten+ 

nicht angeschlossen 


Empfangsdaten– 



Schirm 

Hinweise zur Verdrahtung finden Sie in Abschnitt 3.3.


3.4.8 RS 232 Schnittstelle X3 (Elektrik-Anschaltung CECX-C-S1) 

Die Elektrik-Anschaltung CECX-C-S1 stellt eine RS 232 Schnittstelle zur Verfügung, die als 

9−poliger Sub−D Stecker ausgeführt ist. 

Anschluss RS 232 Pin Signal Bedeutung 

6 

9 

1 

5 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Gehäuse 

n.c. 

RxD 

TxD 

n.c. 

GND 

n.c. 

RTS 

CTS 

n.c. 

(Schirm) 

Tabelle 3.7 Pin−Belegung Anschluss RS 232 (X3) 


Receive Data (Eingang) 

Transmit Data (Ausgang) 


Masse 


Request To Send (Ausgang) 

Clear To Send (Eingang) 


Verwenden Sie nur geeignete Verbindungskabel (siehe auch Abschnitt 

3.3). 



3.4.9 Verwendung von Compact Flash Speicherkarten 

Zum Betrieb des Controllers CECX-K-D1 muss eine Compact Flash Speicherkarte mit der 

entsprechenden Firmware und ggf. Applikation im Compact Flash Einschubschacht stecken. 

Abhängig von der verwendeten Applikation kann die Speicherkarte zum Speichern 

von Maschinendaten (z. B. Werkzeugdaten und Rezepturen) genutzt werden. Die Speicherkarte 

ist nicht als Wechselmedium verwendbar, da auch Systemprogramme darauf 

gespeichert sind. Folgende Compact Flash Karte wird unterstützt: 

Speicherkapazität Typ Hersteller 

256 MB 256MB SLC Toshiba 

Tabelle 3.8 Zulässige Compact Flash Speicherkarten 

Vorsichtsmaßnahmen beim Umgang mit Compact Flash Speicherkarten 

Vorsicht 

Unsachgemäße Handhabung von Compact Flash Speicherkarten 

kann die Karte beschädigen! 

Speicherkarte nicht während des Betriebs entnehmen oder einstecken. 

Gerät nicht abschalten während es auf die Speicherkarte 

schreibt. 

Speicherkarte nicht gewaltsam in den Einschubschacht stecken. 

Speicherkarte nicht fallen lassen und nicht biegen. 

Speicherkarte von Feuchtigkeit, Hitze und direktem Sonnenlicht 

fernhalten. 

Speicherkarte von elektrostatischen Quellen oder Magnetfeldern 

fernhalten. 

Die Speicherkarte ist so konstruiert, dass sie nur in einer Richtung in das Gerät gesteckt 

werden kann. Die Speicherkarte sollte einfach in den Einschubschacht gleiten. Die Status- 

LED neben der Auswurftaste leuchtet, wenn das Gerät schreibend oder lesend auf die 

Speicherkarte zugreift. 



Speicherkarte einstecken 

So stecken Sie eine Compact Flash Speicherkarte ein: 

1. Versorgungsspannung abschalten. 

2. Compact Flash Speicherkarte 2 vorsichtig in Pfeilrichtung mit leichtem Druck hineinstecken 

bis diese einrastet. 

1 Status-LED für 

Compact Flash 

2 Compact Flash 

Speicherkarte 

Bild 3.7 Compact Flash Karte einstecken 


1 

2


Speicherkarte entnehmen 

1. Versorgungsspannung abschalten. 

2. Auswurftaste 1 mit einem geeigneten Gegenstand 2 (z. B. stumpfer Stift) vorsichtig 

drücken. Dies bewirkt den Auswurf der Speicherkarte um einige Millimeter. 

3. Karte vorsichtig aus dem Einschub herausziehen. 

1 Auswurftaste 

2 Gegenstand 

zum Drücken der 

Auswurftaste 

Bild 3.8 Compact Flash Karte herausziehen 


1 

2


3.5 Eingangsmodul CECX-D-16E (Digitalmodul) 

Das Eingangsmodul CECX-D-16E hat folgende Anzeige und Anschlusselemente: 

1 Zustands-LEDs 

2 Bezugspotenzial 

3 16 digitale Eingänge; 

DI0 und DI1 

sind interruptfähig 

4 Untere mechanische 

Verriegelung 

5 Busbuchse 

6 Obere mechanische 

Verriegelung 

Bild 3.9 Anzeige und Anschlusselemente des Eingangsmoduls CECX-D-16E 

Stecker X1 Pin-Nr. Pin-Bez. Bedeutung 

Modul 

CECX-D-16E 

6 

5 

4 

*) DI0 und DI1 sind interruptfähig. 

00 0 V Bezugspotenzial 

01 n.c. nicht belegt 

02 ... 17 DI0 ... DI15 Digitaleingang 0 ... 15 *) 

Tabelle 3.9 Anschlussbelegung des Eingangsmoduls CECX-D-16E 


1 

2 

3


3.5.1 Verdrahtung des Eingangsmoduls CECX-D-16E 

Zur Verarbeitung externer Digitalsignale stellt das Modul 16 Digitaleingänge vom Typ 1 (lt. 

EN 61131-2: 2003) zur Verfügung. Zum Anschluss werden geeignete Stecker mit Rastermaß 

5,08 mm benötigt (2 Blöcke mit 8 Anschlüssen, 1 Block mit 2 Anschlüssen). 




Die Digitaleingänge haben ein gemeinsames Massepotenzial und sind zur Auswertelogik 

galvanisch getrennt. Der Schaltzustand "high" wird durch grüne LEDs an der linken Seite 

der Steckleiste angezeigt. 

1 Bezugspotenzial 


(Empfehlung: 

10A) 

1 

Bild 3.10 Anschlussbeispiel Digitale Eingänge (CECX-D-16E) 

Das Bezugspotenzial für die galvanisch getrennten digitalen Eingänge 

ist die frontseitige 0 V Klemme. 


2


3.5.2 Modulverhalten CECX-D-16E 

Vorsicht 

Systemfehler durch Störimpulse! 

Störimpulse größer 10 V können ungewollte Interrupt-Ereignisse 

auslösen. 

Stellen Sie durch geeignete Maßnahmen sicher, dass Störimpulse 

vermieden werden. 

Dieses Peripherie-Modul bietet folgende Funktionen: 

- Entprellfunktion 

- Interruptfunktion (DI0 und DI1). 

Ob diese Funktionen genutzt werden, hängt von der Modulkonfiguration ab. Diese wird 

durch das verwendete Diagnosemodul bestimmt. 

Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Systembeschreibung 

des verwendeten Diagnosemoduls. 



3.6 Digitales Ausgangsmodul CECX-D-14A-2 

Das Peripherie-Modul hat folgende Anzeige und Anschlusselemente: 

1 Zustands-LEDs 

2 Spannungsversorgung 

für 

DO0 ... DO7 

3 8 digitale Ausgänge 

(DO0 ... DO7) 

4 Spannungsversorgung 

für 

DO8 ... DO13 

5 6 digitale Ausgänge 

(DO8 ... DO13) 


Verriegelung 

7 Busbuchse 


Verriegelung 

8 

7 

6 

Bild 3.11 Anzeige und Anschlusselemente des Ausgangsmoduls CECX-D-14A-2 

Modul Pin-Nr. Pin-Bez. Bedeutung 

CECX-D-14A-2 00 0 V 0 V (Spannungsversorgung für DO0 ... DO7) 

01 +24 V + 24 V (Spannungsversorgung für DO0 ... DO7) 

02 ... 09 DO0 ... DO7 Digitalausgang 0 ... 7 (Gruppe 1) 

10 0 V 0 V (Spannungsversorgung für DO8... DO13) 

11 +24 V + 24 V (Spannungsversorgung für DO8... DO13) 

12 ... 17 DO8 ... DO13 Digitalausgang 8 ... 13 (Gruppe 2) 

Tabelle 3.10 Anschlussbelegung des Ausgangsmoduls CECX-D-14A-2 


1 

2 

3 

4 

5


3.6.1 Verdrahtung des Ausgangsmoduls CECX-D-14A-2 

Zur Ansteuerung von digitalen Aktoren stehen 14 Digitalausgänge zur Verfügung. Sie haben 

ein gemeinsames Massepotenzial und sind zur Auswertelogik galvanisch getrennt. 

- CECX-D-14A-2: 2 A Ausgangsstrom je Ausgang, 50 % Gleichzeitigkeit je Gruppe 

Zum Anschluss werden geeignete Stecker mit Rastermaß 5,08 mm benötigt (z. B. 2 Blöcke 

mit 8 Anschlüssen, 1 Block mit 2 Anschlüssen). 




Die Nennspannung der Gruppenversorgung beträgt 24 V DC. Der Zustand des jeweiligen 

Ausganges wird durch orange Status-LEDs angezeigt. 

1 Lastversorgung 

der Ausgänge ist 

getrennt abschaltbar 


(Empfehlung: 

10A) 

3 Last 

1 

Bild 3.12 Anschlussbeispiel Digitale Ausgänge (CECX-D-14A-2) 

Wenn der 0V-Pin nicht angeschlossen wird, funktionieren die digitalen 

Ausgänge trotzdem. Allerdings leuchten die LED in diesem 

Fall nicht und der Zustand der digitalen Ausgänge wird nicht wahrheitsgemäß 

angezeigt. 


2 

3


Vorsicht 

Verpolung kann zur Zerstörung des Moduls führen (z. B. durch falsches 

Anstecken des Versorgungsklemmenblocks um eine Position 

nach unten). 

3.6.2 Modulverhalten CECX-D-14A-2 

Prüfen Sie die Verdrahtung, bevor Sie die Lastspannungsversorgung 

erstmalig einschalten. 

Dieses Peripherie-Modul bietet die Möglichkeit der Kurzschluss-Überwachung (Funktion 

Kurzschlussscan). Ein Kurzschluss wird erkannt und im Rahmen des Diagnosemoduls ausgewertet. 





Schalten induktiver Lasten 

Das Modul enthält keine interne Freilaufdiode zur Aufnahme der induktiven Energie beim 

Ausschalten von induktiven Lasten. Die induktive Belastbarkeit beträgt pro Kanal 1 J bei 

0,2 Hz. 

Die Belastbarkeit der Ausgänge durch induktive Lasten kann durch Zuschalten einer externen 

Freilaufdiode erhöht werden, die Abschaltzeit wird dadurch etwas verlängert. 

3 

1 Logik 

2 Last 

2 

Bei großer Induktivität: 

Setzen Sie eine Freilaufdiode ein. 

3 Freilaufdiode 

Bild 3.13 Prinzipschaltbild für den Einsatz einer Freilaufdiode (CECX-D-14A-2) 

Parallelschalten von Ausgängen 

Es können 2 Ausgänge parallelgeschaltet werden. Die Belastbarkeit der digitalen Ausgänge 

durch induktive Lasten wird dadurch nicht erhöht. 


1


3.7 Analoges Ein-/Ausgangsmodul CECX-A-4E4A-A 

Das Peripherie-Modul hat folgende Anzeige und Anschlusselemente: 

1 4 analoge 

Stromeingänge 

2 4 analoge 

Stromausgänge 


Verriegelung 

4 Busbuchse 


Verriegelung 

5 

4 

3 

Bild 3.14 Anzeige und Anschlusselemente CECX-A-4E4A-A 


1 

2


Modul Pin-Nr. Pin-Bez. Bedeutung 

CECX-A-4E4A-A 00 n. c. nicht belegt 

01 AI0+ Positives Strom-Eingangssignal AI0 

02 AI0- Negatives Strom-Eingangssignal AI0 



05 GND Bezugspotenzial GND 






11 AO0 Strom-Ausgangssignal AO0 *) 







*) reserviert für spätere Erweiterungen 

Tabelle 3.11 Anschlussbelegung CECX-A-4E4A-A 

Die Funktionen der analogen Ein- und Ausgänge sind vom verwendeten 

Diagnosemodul abhängig. Detaillierte Informationen hierzu 

finden Sie in der Systembeschreibung des verwendeten Diagnosemoduls. 



3.7.1 Verdrahtung des Moduls CECX-A-4E4A-A 

Zur Verarbeitung externer Analogsignale stehen 4 Analogeingänge und 4 Analogausgänge 

zur Verfügung. Zum Anschluss werden geeignete Stecker mit Rastermaß 5,08 mm benötigt 

(2 Blöcke mit 8 Anschlüssen, 1 Block mit 2 Anschlüssen). 

Analogeingänge 




Hinweis 

Zur Sicherstellung der elektromagnetischen Verträglichkeit: 

Beachten Sie unbedingt die Hinweise zur Verdrahtung von Analogleitungen 

in Abschnitt 3.3. 



Das Modul stellt 4 Analogeingänge mit 14-bit Auflösung zur Verfügung. 

1 Sensor 


Bild 3.15 Anschlussbeispiel Analogeingänge (CECX-A-4E4A-A) 


1 

2


Analogausgänge 

Das Modul stellt 4 Analogausgänge mit 12-bit Auflösung zur Verfügung. 

1 Aktor 


Bild 3.16 Anschlussbeispiel Analogausgänge (CECX-A-4E4A-A) 


1 

2


3.7.2 Modulverhalten CECX-A-4E4A-A 

Dieses Peripherie-Modul bietet die Funktion Fühlerbruch. Fühlerbruch wird erkannt und im 

Rahmen des Diagnosemoduls ausgewertet. 

Modulfehler 



Im Fall eines Modulfehlers spricht eine interne Watchdog-Überwachung an. Die Ausgänge 

werden in diesem Fall auf 0 mA gesetzt. Das Modul wird zurückgesetzt und signalisiert 

den Modulfehler an die Zentralbaugruppe. 

Das Modul ist nach einem Watchdog-Reset nicht mehr betriebsfähig und sollte ausgetauscht 

werden. 


4. Inbetriebnahmehinweise 


4.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 

Die Konfiguration und Inbetriebnahme des Controllers CECX-K-D1 erfolgt mit der zugehörenden 

Software (z. B. FCT-Software mit PlugIn GFDM). 

Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme Ihres Diagnosemoduls 

finden Sie in der Online-Hilfe der entsprechenden Software 

sowie in der zugehörigen Systembeschreibung des Diagnosemoduls 

(z. B. Festo Energy Monitoring GFDM). 

Die Firmware sowie die jeweiligen Applikationen werden auf einer Compact Flash Speicherkarte 

gespeichert, die zum Betrieb im Einschubschacht der Zentralbaugruppe stecken 

muss. 

4.2 Betriebsverhalten der Zentralbaugruppe 

4.2.1 Hochlaufverhalten 

Das Hochlaufverhalten gliedert sich in folgende drei Hauptabschnitte: 

- Hochlauf des Bootblocks 

- Hochlauf der Firmware 

- Hochlauf der Applikation. 

Der Hochlauffortschritt wird an der 7-Segmentanzeige angezeigt. 

- Zahlen > 0 signalisieren den Fortschritt beim Hochlauf des Bootsystems und der Steuerungsfirmware. 

- Spezielle Zeichen und Buchstaben (z. B. L, II, ...) beschreiben das Hochlaufen der Applikation 

bzw. verschiedene Betriebszustände des Geräts. 

- Der Dezimalpunkt signalisiert während des Hochlaufs die Auslastung der CPU. Ein 

blinkender Dezimalpunkt bedeutet, dass die CPU nicht vollständig ausgelastet ist. 

- Werden beim Hochlauf Fehler erkannt, wird eine Fehleranzeige aktiviert. Fehler werden 

parallel zu den Zuständen angezeigt. Hierbei wird im Wechsel zunächst der Status und 

anschließend die zwei- oder dreistellige Fehlernummer angezeigt (z. B. „-,0,-,E,1,0“). 

Jedes Zeichen wird 1 Sekunde dargestellt. 



Anzeige beim Hochlauf des Bootsystems und der Firmware 

Anzeige Schritt 

1 Die Spannungsversorgung ist vorhanden (Power-On), Hardware-Initialisierung der 

Baugruppe erfolgt. Wenn dieser Zustand für längere Zeit erhalten bleibt, liegt ein 

Hardwaredefekt vor (Festo kontaktieren). 

2 Die Prüfung der Konsistenz des Bootblocks erfolgt. 

3 Power-On Self Test, Prüfung der Konsistenz der Baugruppe erfolgt. 

4 Die Firmware auf der Compact Flash Speicherkarte wird in das DRAM geladen. 

5 Die Firmware wird gestartet. 

6 Der Hochlauf des Bootblocks ist abgeschlossen. Das Betriebssystem wird initialisiert 

und gestartet. 

7 Verschiedene Firmwarekomponenten (Services, I/O-System, Kommunikation) werden 

gestartet. 

8 Autostartabfrage: Werkseinstellung = Autostart ist eingeschaltet (Wenn die Autostart- 

funktion deaktiviert wurde, wird an dieser Stelle auf einen Tastendruck (CTRL-Taste) 

gewartet). 

9 INIT: Der Hochlauf der Firmware ist abgeschlossen. Die CP-Baugruppe ist nun be- 

triebsbereit. Ist auf der Compact Flash bereits eine Applikation vorhanden, so wird 

diese nun geladen. 

Tabelle 4.1 Anzeige beim Hochlauf der Firmware 



Anzeige beim Hochlauf der Applikation 

Nach dem Booten der Firmware geht das System in den Zustand INIT. Ist in der Konfiguration 

Autoload=1 gesetzt, wird der Hochlauf automatisch bis zum Betriebszustand STOP 

fortgesetzt. Ist zusätzlich auch noch Autostart=1 gesetzt, wird der Hochlauf automatisch 

bis zum Betriebszustand RUN fortgesetzt. 

Anzeige Schritt 

Informationen zur genutzten Konfiguration finden Sie in der Systembeschreibung 


9 INIT: Die Applikation ist entladen und der Speicher ist freigegeben. 

10 Die Applikation wird in den Speicher geladen. 

11 STOP: Die Applikation ist geladen, wird aber noch nicht bearbeitet 

12 Die Applikation wird gestartet. 

13 RUN: Die Applikation läuft 

Tabelle 4.2 Anzeige beim Hochlauf der Applikation 



4.2.2 Betriebszustände 

Weitere Informationen zum Betriebsverhalten Ihres Diagnosecontrollers 

finden Sie in der Systembeschreibung des verwendeten 

Diagnosemoduls. 

Der Controller kennt folgende Betriebszustände: 

Anzeige Betriebszustände 

Beschreibung Mögliche Befehl 

INIT Im Betriebszustand INIT ist noch keine Anwenderappli- 

kation und Visualisierung geladen und das Senden von 

Prozessdaten gestoppt. Im Normalfall wird dieser Zu- 

stand beim Hochlauf nur durchlaufen. Der Hochlauf 

wird im Zustand INIT angehalten, wenn: 

− ein schwerer Systemfehler auftritt (z. B. Hardware- 

fehler). 

− unmittelbar vor dem Zustand INIT die CTRL-Taste 

betätigt wird. 

STOP Im Betriebszustand STOP: 

− ist die Applikationsprogramme (IEC-Projekt) 1) 

geladen. Es erfolgt jedoch keine Bearbeitung. 

− ist der Austausch von Prozessdaten gestartet. Die 

Ausgangsdaten sind auf Null gesetzt (digitale und 

analoge Ausgänge: 0 V). 

− Die Eingänge von anderen I/O-Baugruppen wer- 

den nicht übernommen. 

RUN Im Betriebszustand RUN: 

− werden die Applikationsprogramme (IEC-Projekt) 1) 

bearbeitet, der Prozessdatenaustausch erfolgt 

entsprechend der Konfiguration. 

− werden die Prozessausgangsdaten aktualisiert 

(Unfreeze IO). 

− ist die Visualisierungsapplikation geladen. 

DEBUG Nur für Servicepersonal: In diesem Betriebszustand 

kann die Applikation schrittweise abgearbeitet werden. 

1) IEC-Projekt: Anwenderapplikation Diagnose-Controller 

Tabelle 4.3 Betriebszustände des Controllers 

− Applikation laden 

− Retainspeicher 

löschen (clear re- 


tain) 

− Reportdateien 

erzeugen (write 

report) 

− Hochlauf erneut 

starten (restart). 

− Applikation star- 

ten (activate) 

− Applikation entla- 

den (unload) 



report) 

− Hochlauf erneut 

starten (restart). 

− Applikation stop- 

pen (stop) 



report) 

Eine Onlineverbindung mit dem Controller kann nur im Betriebszustand 

STOP und RUN aufgebaut werden.


Bild 4.1 Betriebszustände des Controllers 

4.2.3 Tastaturbedienung mit der CTRL-Taste 

Vorsicht 

Fehlbedienungen in Verbindung mit der CTRL-Taste kann Systemfehler 

verursachen und zu Datenverlust führen. 

Betätigen Sie die CTRL-Taste nur auf Anweisung des Servicepersonals 

von Festo. 

Die CTRL-Taste befindet sich an den Zentralbaugruppen neben der 7-Segmentanzeige. 

Über diese Taste kann der Service-Techniker z. B. Reportdateien erzeugen, Retaindaten 

löschen, oder den Controller bei Bedarf in verschiedene Betriebszustände schalten. Hierbei 

wird unterschieden zwischen: 

Tastendruck (CTRL) Länge Beschreibung 

Lang > 500 ms Befehl ausführen (z. B. write report) oder in einen anderen Betriebszu- 

stand wechseln 

Kurz < 500 ms Zum nächsten Befehl wechseln 

Tabelle 4.4 Tastendruck (CTRL-Taste) 



Die Befehle werden jeweils blinkend (flash) in der 7-Segmentanzeige dargestellt. Ohne 

Bedienung der CTRL-Taste wechselt der Controller nach ca. 30 s wieder in den Betriebszustand 

INIT. 

Bild 4.2 Tastaturbedienung mit der CTRL-Taste (Teil 1) 



Bild 4.3 Tastaturbedienung mit der CTRL-Taste (Teil 2) 

4.2.4 Verhalten bei Modulfehler 

Tritt ein Fehler auf, so wird dieser auf der 7-Segmentanzeige der Zentralbaugruppe angezeigt. 

Nähere Informationen siehe Abschnitt 5.4. 

4.2.5 Verhalten bei Ausfall der Versorgungsspannung 

Bei Ausfall der Gesamtversorgung wird ein Reset ausgelöst. Alle angereihten Baugruppen 

werden ebenfalls in den Reset-Zustand versetzt und alle Ausgänge werden zurückgesetzt. 

Die Daten im batteriegepufferten SRAM bleiben erhalten. 


5. Diagnose und Fehlerbehandlung 


5.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten 

Der Controller CECX-K-D1 bietet umfassende Möglichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung. 

Folgende Möglichkeiten stehen zur Verfügung: 

Diagnosemöglichkeiten 

Diagnose vor Ort 

über LED 

Diagnose vor Ort 

über die 7- 

Segmentanzeige 

Diagnose über 

Software-Tools 

Kurzbeschreibung 

LED an den Modulen zeigen Signalzustände, Hardwarefehler, Busfehler usw. an (siehe 

Beschreibung zum jeweiligen Modul). 

Die 7-Segmentanzeige zeigt im Fehlerfall entsprechende Fehlercodes an (siehe Ab- 

schnitt 5.4). Mit kurzem Tastendruck auf die CTRL-Taste der Zentralbaugruppe kön- 

nen diese Fehler quittiert werden. 

Informationen hierzu finden Sie in der Online-Hilfe Ihrer Konfigurationssoftware. 

Tabelle 5.1 Diagnosemöglichkeiten 

5.2 Diagnose vor Ort über LED 

5.2.1 Power LED 

Die grüne Power LED befindet sich an den Zentralbaugruppen oberhalb der CTRL-Taste. 

LED Beschreibung 

Power (grün) LED leuchtet: Spannungsversorgung vorhanden 

Tabelle 5.2 Power LED 

LED leuchtet nicht: keine Spannungsversorgung 

5.2.2 Zustandsanzeige CECX-D-16E 

Für jeden Kanal gibt es eine Zustands−LED. Diese zeigt den Zustand des anliegenden Signals 

an. Dabei bedeutet: 


Status-LED (grün) LED leuchtet: Kanal logisch 1 (Signal liegt an) 

LED leuchtet nicht: Kanal logisch 0 (Signal liegt nicht an) 

Tabelle 5.3 Zustands-LED digitaler Eingänge (CECX-D-16E) 



5.2.3 Zustandsanzeige CECX-D-14A-2 

Für jeden Kanal gibt es eine Zustands−LED. Diese zeigt den Signalzustand an. 


Status-LED 

(orange) 

LED leuchtet: Kanal logisch 1 (Signal liegt an) 

LED leuchtet nicht: Kanal logisch 0 (Signal liegt nicht an) 

Tabelle 5.4 Zustands-LED digitaler Ausgänge 

5.2.4 CAN-Status-LEDs (reserviert für Erweiterungen) 

Die Zentralbaugruppe besitzt die zwei folgenden CAN-Status-LEDs an der Frontseite. 


RX (grün) LED leuchtet beim Empfang einer CAN-Message kurz auf. 

TX (gelb) LED leuchtet beim Senden einer CAN-Message kurz auf. 

Tabelle 5.5 CAN-Status-LEDs 

5.2.5 Ethernet-Status-LEDs 

An der Ethernet-Buchse (RJ-45) befindet sich eine Link-Status-LED (grün) und eine Activity- 

LED (gelb). Sie leuchten beim Senden bzw. Empfangen von Telegrammen. 


Link-Status (grün) LED leuchtet, sobald eine Ethernet-Verbindung vorhanden ist. 

Activity (gelb) LED leuchtet beim Senden und Empfangen von Daten. 

Tabelle 5.6 Ethernet-Status-LEDs 

5.2.6 Status-LED Compact Flash 

Neben der Auswurftaste für die Compact Flash Karte befindet sich eine Status-LED. Sie 

leuchtet beim Zugriff des Systems auf die Speicherkarte. 


Status-LED (rot) LED leuchtet rot beim Schreib-/Lesezugriff auf die Compact Flash Karte. 

LED leuchtet nicht, wenn kein Schreib-/Lesezugriff auf die Compact Flash Karte erfolgt. 

Tabelle 5.7 Status-LED Compact Flash 



5.3 Diagnose vor Ort über die 7-Segmentanzeige 

Bei den Übergängen der jeweiligen Betriebszustände (z. B. STOP auf RUN) der Steuerung 

können Fehler auftreten bzw. anstehen. Diese Fehler werden in der 7-Segmentanzeige als 

Zeichensequenz zusammen mit dem aktuellen Status angezeigt. Hierbei wird jedes einzelne 

Zeichen der Sequenz im Sekundentakt nacheinander dargestellt. 

Die Anzeige des Fehlers kann durch kurzes Drücken der CTRL-Taste quittiert werden. Danach 

erfolgt die normale Statusanzeige. 

Beispiel: Anzeige während des Hochlaufs der Firmware 

Folgende Zeichensequenz signalisiert den Fehler 51 im Status "Load Firmware" (keine 

Firmware gefunden): 

Status Fehler 

, , , , , 

Beispiel: Anzeige während des Hochlaufs der Applikation: 

Folgende Zeichensequenz signalisiert den Fehler 401 im Status Init (Fehler beim Starten 

IO-Systems): 

Status Fehler 

, , , , , , 



5.4 Fehlercodes 

Mögliche Fehlercodes sind vom aktuellen Betriebszustand des Geräts abhängig und daher 

in folgender Tabelle entsprechend zusammengefasst. Hierdurch ist eine Erstdiagnose ohne 

Auslesen der Statusreportdateien möglich. 

Status Fehlercodes 

8 PowerOn 

Ursache Maßnahme 

8 Wenn dieser Zustand auf der 7-Segmentanzeige dau- 

1 Hardware-Initialisierung 

erhaft angezeigt wird, ist das Gerät beschädigt. 

1 – E 31 FPGA konnte nicht geladen werden (fehlende/falsche 

FPGA-Daten im OnBoard Flash programmiert) 

2 Laden und Starten des erweiterten Bootsystems 

- - - 

3 Laden Firmware-Package 

3 – E 51 Firmware konnte nicht geladen werden (keine 

4 Start Firmware 

Compact Flash Karte (CF) vorhanden bzw. kein Firm- 

wareimage auf Disk) 

– – – 

5 Startup-Code durchgelaufen 

– – – 

6 Betriebssystem läuft 

– – – 

7 System wird gestartet 

– – – 

o Zustand INIT 

Gerät austauschen; beschädig- 

tes Gerät einsenden 

Festo kontaktieren 

Prüfen, ob CF bzw. Firmware- 

image vorhanden ist; eventuell 

CF neu aufsetzen 

o – E 103 keine Lizenz oder Initialisierungsfehler Laufzeitsystem Festo kontaktieren 

o – E 401 Fehler beim Starten IO-Systems angesteckte Peripherie-Module 

o – E 501 Fehler beim Schreiben des Statusreports 

überprüfen 

o – E 701 Leichter Gerätefehler Festo kontaktieren 

o – E 901 keine oder ungültige Lizenzinformation Festo kontaktieren 

o – E 902 ungültige Lizenzversion Eventuell ist ein Lizenzupdate 

notwendig. Festo kontaktieren 



Status Fehlercodes 

Ursache Maßnahme 

L Laufzeitsystem wird geladen (load). 

– – – 

II Zustand STOP – Applikation angehalten 

– – – 

II – E 501 Fehler beim Schreiben vom Statusreport 

II – E 701 Leichter Gerätefehler Festo kontaktieren 

A Applikation wird fortgesetzt (activating) 

– – – 

O Applikation gestartet, Zustand RUN 

O – E 501 Fehler beim Schreiben des Statusreports Festo kontaktieren 

Tabelle 5.8 Fehlercodes des Controllers CECX-K-D1 


6. Wartung und Pflege 


6.1 Reinigung 

Das Gerät darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal geöffnet und 

es dürfen nur die von Festo ausdrücklich erlaubten Wartungsarbeiten 

vorgenommen werden. Sonstige Manipulationen am Gerät 

haben den Verlust der Garantieleistung zur Folge. 

Reinigen Sie das Gerät bei Bedarf mit einem weichen, trockenen Lappen. 

6.2 Batterie wechseln 

Die Zentralbaugruppe ist mit einer Echtzeituhr (RTC) ausgestattet. Bei Abschalten der Versorgungsspannung 

wird die Echtzeituhr sowie Konfigurationsdaten und statistische Daten 

des Diagnosemoduls im Arbeitsspeicher (SRAM) mit einer Batterie gepuffert. Beim Diagnosemodul 

Festo Energy Monitoring GFDM können Sie den Diagnose-Controller auf einen 

Batteriewechsel vorbereiten (siehe Systembeschreibung "Festo Energy Monitoring 

(GFDM)"). Hierbei werden diese Daten auf der Compact Flash Speicherkarte gesichert. 

Die Batterielebensdauer beträgt mindestens 3 Jahre. Eine Meldung bei zu niedriger Batterie-Spannung 

erfolgt nicht. 

Empfehlung: Wechseln Sie die Batterie alle 3 Jahre. 

Die Batterie darf nur durch eine Batterie desselben Typs ersetzt 

werden. Nur folgender Batterietyp ist zulässig: 

- Batterietyp: CR2032 (Lithium-Mn, 3 V/220 mAh). 

Vorsicht 

Beschädigung von Bauelementen. 

Schalten Sie Spannungsversorgung des Geräts ab, bevor Sie die 

Batterie entnehmen oder einsetzen. 

Vorsicht 

Kurzschlüsse können brennbare Materialien entzünden! 

Obwohl Batterien eine niedrige Spannung haben, können sie doch 

bei Kurzschluss genug Strom abgeben, um brennbare Materialien 

zu entzünden. 

Beachten Sie bei der Entsorgung von Batterien die Bestimmungen 

für Sondermüll. 



Batterie wechseln 

Die Batterie befindet sich an der rechten Gehäuseseite der Zentralbaugruppe unter der 

unteren Abdeckung (siehe Bild 6.1 Position der Batterie). 

1 Position 1 

(Batterie einsetzen) 

2 Position 2 

(Batterie einrasten) 

3 Batterie (hinter 

der Abdeckung) 

4 Rechte Gehäuseseite 

der Zentralbaugruppe 

Vorsicht 

Bild 6.1 Position der Batterie 

So wechseln Sie die Batterie: 

Verbogene Kontaktfedern können zum Kurzschluss der Batterie 

führen! 

Gehen Sie beim Wechseln der Batterie behutsam vor. Wenden 

Sie keine Gewalt an. 

1. Diagnose-Controller durch Sichern der batteriegepufferten Konfigurations- und statistischen 

Daten auf den Batteriewechsel vorbereiten (siehe Systembeschreibung "Festo 

Energy Monitoring (GFDM)). 

Hinweis 

Erfolgt keine Sicherung dieser Daten, gehen die statistischen Daten 

unwiederbringlich verloren. Außerdem ist eine erneute Konfiguration 

des Diagnosemoduls erforderlich. 

2. Spannungsversorgung des Controllers abschalten. 

3. Peripheriemodule demontieren (siehe Abschnitt A.5.3). 

4 

3 

4. Untere Abdeckung auf der rechten Gehäuseseite der Zentralbaugruppe entfernen. 

5. Alte Batterie mit Hilfe einer antistatischen Kunststoff-Pinzette entfernen. Hierbei die 

Pinzette an der durch den Pfeil gekennzeichneten Stelle ansetzen (siehe Bild 6.1 Position 

der Batterie). 


2 

1


6. Neue Batterie an der Position 1 einsetzen und an der Position 2 einrasten lassen. 

Achten Sie hierbei darauf, dass die Batterie in der oberen und unteren Halterungskralle 

einrastet. 

7. Batteriedeckel schließen. 


A. Technischer Anhang 


A.1 Technische Daten 

A.1.1 Allgemeine Technische Daten 

Allgemein 

Typ-Kurzzeichen CECX 

Nennbetriebsspannung [VDC] 24 

Betriebsspannungsbereich [VDC] 19,2 ... 30 

Gesamtleistungsaufnahme [W] 25 

Umgebungstemperatur [°C] 5 ... 55 

Lagertemperatur 

(ohne Visualisierung) 

Relative Luftfeuchtigkeit 

(nicht kondensierend) 

Schutzart nach EN 60529 (Steckver- 

binder im gesteckten Zustand) 

Schutz gegen elektrischen Schlag 

(Schutz gegen direktes und indirek- 

tes Berühren nach IEC/DIN EN 

60204-1) 

[°C] –40 ... +70 

[%] 10 ... 95 

Schutzklasse III 

Unempfindlichkeitsprüfung gegen 

Schwingungen 

Unempfindlichkeitsprüfung gegen 

Schock 

Tabelle A.1 Allgemeine Technische Daten 

IP20 (nach EN 60529) 

durch PELV-Stromkreis (Protected Extra-Low Voltage) 

nach IEC 60068-2-6-FC; 

3,5 mm Weg bei 5 ... 9 Hz, 

1 g Beschleunigung bei 9 ... 150 Hz 

nach IEC 60068-2-27; 

max. 15 g, 11 ms (Halbsinus) 



A.1.2 Controller CECX-K-D1, Zentralbaugruppe 

Typ CECX-K-D1 

Produktgewicht [g] 580 

Bedienelemente CTRL-Taste 

Statusanzeigen − 7-Segmentanzeige 

− LED Power (grün) 

CPU Daten Prozessor 400MHz, 64 MB DRAM 


− Anschlusstechnik 

− Übertragungsrate 

− galv. Trennung 

Feldbus Schnittstelle 




[bit/s] 

[kBit/s] 

RS 485 

Stift Sub-D, 9-polig 

1200 ... 115000; über Software einstellbar 

nein 

CAN-Bus 1) 

− Stift Sub-D, 9-polig 

− 125, 250, 500, 1000; über Software einstellbar 

− nein 

USB-Schnittstelle USB 1.1 1) 

Steckplätze 1 Steckplatz für CAN-Optionsmodul 1) 

Ethernet 

− Anschlussstecker 

− Datenübertragungsgeschwindigkeit 

− Unterstützte Protokolle 

[Mbit/s] 

1 Steckplatz für serielle Schnittstellenmodule 

1 Steckplatz für Ethernet-Schnittstelle 

1 Steckplatz für Compact Flash Typ 1 

RJ 45 (8-polig, Buchse) 

10/100 

TCP/IP; Modbus TCP 1) ; Easy IP 1) 

Programmierung, Bedienungssprache FCT (Festo Configuration Tool) 

1) Verfügbarkeit der Funktion im Diagnosemodul GFDM abhängig vom Versionsstand 

Tabelle A.2 Technische Daten Zentralbaugruppe CECX-K-D1 



A.1.3 Elektrik-Anschaltung CECX-C-S1 

Typ CECX-C-S1 






[bit/s] 

Tabelle A.3 Optionsbaugruppe CECX-C-S1 

RS 232 

Stift Sub-D, 9-polig 

1200 ... 115000; über Software einstellbar 


nein 

A.1.4 Elektrik-Anschaltung CECX-C-ET 

Typ CECX-C-ET 


Ethernet 

− Anschlussstecker 

− Datenübertragungsgeschwindigkeit 

− Unterstützte Protokolle 

[Mbit/s] 

RJ 45 (8-polig, Buchse) 

10/100 

TCP/IP; Modbus TCP 1) ; Easy IP 1) 

1) Verfügbarkeit der Funktion im Diagnosemodul GFDM abhängig vom Versionsstand 

Tabelle A.4 Optionsbaugruppe CECX-C-ET 

A.1.5 Eingangsmodul CECX-D-16E 

Typ CECX-D-16E 


Elektrische Anschlusstechnik E/A Buchsenleisten mit Rastermaß 5,08 mm 

Digitale Eingänge 

− Anzahl 

− Schnelle Zähleingänge 

− Eingangssignalverzögerung 

− Eingangsspannung 

− Nennwert für TRUE 

− Nennwert für FALSE 

− Potenzialtrennung 

− Statusanzeige 

[ms] 

[VDC] 

[VDC] 

[VDC] 

16 1) 

2 (Interruptfähig, Ansprechzeit min. 100 µs) 

20, 200, einstellbar; 

zusätzlich 0,2 bei Interrupteingängen 

24 

≥ 15 

≤ 5 

ja, Optokoppler 

LED 

1) Anzahl im Diagnosemodul GFDM abhängig vom Versionsstand 

Tabelle A.5 Peripherie-Modul CECX-D-16E


A.1.6 Ausgangsmodul CECX-D-14A-2 

Typ CECX-D-14A-2 



Digitale Ausgänge 

− Anzahl 

− Kontakt 

− Ausgangsspannung 

− Ausgangsstrom 

− Potenzialtrennung 

− Potenzialtrennung in Gruppen 

− Kurzschlussfest 

− Statusanzeige 

[VDC] 

[A] 

14 1) 

Transistor 

24 

2 A bei 50 % Gleichzeitigkeit je Gruppe 2) 

ja, Optokoppler 

ja, in 2 Gruppen 

ja 

LED 


2) Je Ausgang 2 A; Ausgangsstrom Gruppe 1: max. 8 A; Ausgangsstrom Gruppe 2: max. 6 A 

Tabelle A.6 Peripherie-Modul CECX-D-14A-2 

A.1.7 Ein-/Ausgangsmodul CECX-A-4E4A-A 

Typ CECX-A-4E4A-A 



Analoge Eingänge 

− Anzahl 

− Auflösung 

− Signalbereich 

− Wert der niederwertigsten Bits 

(LSB) 

− absolute Genauigkeit bei 25 °C 

− Galvanische Trennung 

− Eingangswiderstand 

− Abtast-Wiederholzeit 

[Bit] 

[mA] 

[µA] 

[%] 

[Ω] 

[ms] 

4 1) 

14 

0 - 20; 4 - 20 

1,35 

±0,01 

nein 

< 200 

Analoge Ausgänge n. c. (reserviert für Erweiterung) 


Tabelle A.7 Peripherie-Modul CECX-A-4E4A-A 

1 



A.2 Angaben nach DIN EN 61131-2:2004-02 

A.2.1 Controller CECX-K-D1, Zentralbaugruppe 

Eigenschaft Beschreibung 

Organisation und Kapazität des Programmspei- 

chers 

Organisation und Kapazität des 

Datenspeichers und Anzahl der Bits pro Wort 

64 MB, kompletter Arbeitsspeicher 

(2 Stück SDRAM 4M*16*4, 133 MHz) 

1 Byte = 8 Bit; 1 Wort = 2 Bytes 

64 MB (für System-, Programm- und Datenspeicher) 

Typisch: 

− Applikationen: 8 MB 

− Firmware: 24 MB 

− Daten: 32 MB 

Verfügbare Speichertypen SDRAM, batteriegepufferter SRAM 

Funktionsweise der Speicherpufferung und Be- 

triebsanforderungen 

Daten, Randbedingungen und Verfahren, um eine 

gewünschte Gerätekonfiguration zu bestimmen 

Beschreibung und Umfang der Programmierspra- 

chen, die von dem SPS-System unterstützt werden 

Berechnungsmethoden zur Bestimmung der Spei- 

cherausnutzung 

Durchschnitts-, Minimal und Maximalzeiten aller 

betreffenden Zeiten: 

− Abtastzeit(en) 

− Systemantwortzeit(en) 

− Übertragungszeit(en) 

− Ausführungszeit(en) 

Mechanismen, wie die Ein-/Augänge bearbeitet 

werden 

Tabelle A.8 Zentralbaugruppe CECX-K-D1 

Fast Retaindaten im batteriegepufferten SRAM 

Konfigurationsdaten auf der Compact Flash; 

Fixe Konfigurationsdaten bei Diagnosemodul 

Fixe Applikation in Sprache ist IEC. 

Umfang: Vollständiger IEC-Sprachumfang mit einigen 

Erweiterungen 

Speicherausnutzung der IEC-Programme nicht ange- 

zeigt (fix durch Applikation vorgegeben). 

Firmware: max. 50% des verfügbaren Speichers 

Durchschnitt: 1,5 ms 

Minimal : 1 ms 

Maximal : 2 ms (für DI, DO) 

3 ms (für AI, AO) 

Ein-/Ausgänge werden im ms-Takt von den IO- 

Modulen übertragen. 



A.2.2 AC- und DC-Versorgung 


Einschaltspitzenstrom ca. 10 A 

Bezeichnung der externen Klemmen für Stromver- 

sorgungs-Anschlüsse 

Angabe von besonderen Anforderungen an die 

Stromversorgungsinstallation 

− bei Speisung des SPS-Systems von mehreren 

Stromversorgungen 

− bei Abweichung der Versorgungsspannung 

im Wert oder in der Frequenz 

Auswirkungen bei folgendem falschen Anschluss 

der Versorgung: 

− Vertauschen der Polarität 

− Falsche Spannungswerte und/oder Frequenz 

− Falsche Anschlussbelegung 

Angaben über das Verhalten des SPS-Systems für 

typische Folgen des Aussetzens und Wiederkeh- 

rens der Versorgung 

Angaben zur Ermittlung der größten Unterbre- 

chungszeiten, die den normalen Betrieb einer 

SPS-Systemkonfiguration nicht beeinflussen. 

Schärfegrad (PS-1 oder PS-2) bei gleichstromver- 

sorgten Betriebsmitteln 

0 V/+24 V 

Keine galvanische Trennung, Masse intern verbunden. 

Absicherung mit max. 10 A (Leitungsabsicherung) 

Nominalspannung: 24 V 

Versorgungsspannung: 19,2 … 30 V 

Schutzmechanismen: 

Verpolungsschutz (Diode) für Netzteil; 

Surge Schutz ist eingebaut (+/-35 V) als maximal Ra- 

ting U IN = +/-35 V. 

Keine galvanische Trennung des Netzteils 

10 ms Spannungsüberbrückung bei Einbrüchen ohne 

Auswirkung. Bei einem Aussetzen der Spannungsver- 

sorgung > 10 ms erfolgt ein REBOOT. 

In jedem Belastungsfall werden 10 ms überbrückt (bei 

24 V), bei Teillast länger. 

Pufferungszeit des Speichers 3 Jahre für batteriegepuffertes SRAM 

Empfohlenes Zeitintervall für den Austausch von 

Stromquellen und nachfolgende Auswirkung auf 

das SPS-System 

Einschalt-Scheitelwert des Eingangsstroms (Kalt- 

und Warmstart) oder empfohlene Sicherungsgröße 

und Auslösecharakteristik 

Tabelle A.9 AC- und DC-Versorgung 

(danach Batterietausch notwendig) 

Batterietausch nach 3 Jahren notwendig. 

SRAM-Daten gehen während des Batterietauschs 

verloren. 

A.2.3 Digitale Eingänge (stromziehend) 


Spannungskurve über den gesamten Arbeitsbe- 

reich 

Verzögerungszeit bei Übergang 0 -> 1 und 1 -> 0 konfigurierbar 

Existenz gemeinsamer Potentiale zwischen den 

Kanälen 

Abhängig von der Systemzusammenstellung, Inrush 

current durch interne Beschaltung auf 10 A begrenzt. 

Hauptversorgung 24VDC mit Sicherung 6,3 A (träge) 

Innerhalb der in DIN EN 61131 definierten Toleranzen 

Bezugspotential: gemeinsamer GND für alle digitalen 

Eingänge 




Auswirkung bei falschem Anschluss der Eingänge Defekt möglich 

Typ des Eingangs Typ 1 

Anordnung und Binärzustand von Anzeigenele- 

menten 

Auswirkung beim Entnehmen bzw. Einsetzen eines 

Eingangsmoduls unter Spannung 

Schaltzustand „high“ wird durch grüne LED an der 

linken Seite der Steckleiste angezeigt. 

Nicht zulässig, Defekt möglich 

Angaben zur Signalauswertung Digitale Eingänge statisch; DI0 und DI1 können als 

Tabelle A.10 Digitale Eingänge (stromziehend) 

Interrupteingänge betrieben werden. 

A.2.4 Digitale Ausgänge für Gleichspannung (stromliefernd) 


Schutzart Kurzschlussfest 

Ausgang kurzschlussfest: Ersatz/Rücksetzung der 

Schutzeinrichtung 

Existenz gemeinsamer Potentiale zwischen den 

Kanälen 

Kurzschlussscan: defekter Ausgang wird alle 3s über- 

prüft, ob Kurzschluss noch ansteht 

Bezugspotential: gemeinsamer GND für alle digitalen 

Ausgänge 

Anzahl und Art der Ausgänge 14 Halbleiterausgänge, nicht potentialgetrennt 

Eigenschaften der in den Ausgangskreisen einge- 

bauten Schutzbeschaltung gegen Spannungs- 

scheitelwerte beim Abschalten induktiver Lasten 

Begrenzung auf max. -62 V (U Gruppe= -65 V) 

Max. induktive Belastbarkeit pro Kanal: 1 J bei 0,2 Hz 

Auswirkung bei falschem Anschluss der Ausgänge Defekt möglich; Rückspeisung auf andere Gruppen- 

Abgreifpunkte der Anzeigeelemente innerhalb des 

Kanals 

versorgungen möglich 

LED an der Lastseite 

Verhalten des Ausgangs bei Störungen Bei Ausfall der Steuerung: RESTART 

Arbeitsweise Nicht speichernd 

Auswirkung mehrfacher Überlastungen auf Mehr- 

kanalmodule 

Defekt möglich, da nicht überlastfest 

Tabelle A.11 Digitale Ausgänge für Gleichspannung (stromliefernd) 

A.2.5 Analoge Eingänge 


Eingangsimpedanz im Signalbereich



Höchste zulässige Dauerbelastung (ohne Beschä- 

digung) 

+/- 30 V 

Anzeige einer Überlastung Keine Anzeige auf der Karte 

Eingangsart Differential 

Abtastdauer (incl. Einschwingzeit) 1 ms 

Abtast-Wiederholzeit 1 ms 

Eingangsfiltercharakteristik Erster Ordnung mit 250 Hz Übergangsfrequenz 

Wandlungsmethode Sukzessive Approximation 

Betriebsarten Trigger 

Schutzeinrichtung (RC, Optokoppler…) Polyfuse 

Gemeinsame Punkte zwischen den Kanälen Bezugspotential: gemeinsamer GND für alle Eingänge 

Kalibrierung oder Nachprüfung zur Erhaltung der 

Genauigkeitsklasse 

Auswirkung bei fehlerhaftem Anschluss an die 

Eingangsklemmen 

Monotonität ohne Fehlercodes Ja 

Einmalige Kalibrierung während der Fertigung 

Keine Auswirkungen 

Nichtlinearität ≤ +/- 1 LSB 

Tabelle A.12 Analoge Eingänge 



A.3 Zubehör 

Zubehör Typ Benennung Beschreibung 

NECC-L1G2-C1 Stecker Zugfederausführung, 2-polig 





NEBC-S1G15-K-2.5-N-B- 

S1G9 

Tabelle A.13 Zubehör 

A.4 Anschlussschemas 

Kabel Kommunikationskabel FED-Steuerung 2,5 m, 

Sub−D Buchsen: 15−polig/9−polig 

A.4.1 Anschlussschema Eingangsmodul CECX-D-16E 

2 

1 Logik 2 grüne LED 

Bild A.1 Anschlussschema Digitaleingang (CECX-D-16E) 


1


2 

1 Logik 2 grüne LED 

Bild A.2 Anschlussschema Interrupteingang (CECX-D-16E) 

A.4.2 Anschlussschema CECX-D-14A-2 

2 

1 Logik 2 Last 

Bild A.3 Anschlussschema Digitalausgang (CECX-D-14A-2) 


1 

1


A.4.3 Anschlussschema CECX-A-4E4A-A 

3 

1 Sensor 

2 Logik 


Bild A.4 Anschlussschema Analogeingang (CECX-A-4E4A-A) 

3 

1 Aktor 

2 Logik 

1 

1 


Bild A.5 Anschlussschema Analogausgang (CECX-A-4E4A-A) 


2 

2


A.5 Informationen für Servicepersonal 

A.5.1 Montage und Demontage von Optionsbaugruppen 

Vorsicht 


Schalten Sie die Betriebsspannungsversorgung der Zentralbaugruppe 

aus, bevor Sie Optionsbaugruppen einstecken oder hinausziehen. 

Vorsicht 


und Module führen. 







Die Einschubschächte der Zentralbaugruppe sind für folgende Optionsbaugruppen vorgesehen: 

Einschubschacht Kennzeichnung an der 

Zentralbaugruppe 

Zulässige 

Optionsbaugruppen 

Beschreibung 

Linker Schacht X3 Serial Interface CECX-C-S1 Anschluss für serielle Schnitt- 

stelle RS 232 

Mittlerer Schacht X4 CAN -– reserviert für zukünftige Erwei- 

terungen 

Rechter Schacht X5 Ethernet CECX-C-ET Ethernet-Anschluss 

Tabelle A.14 Belegung der Einschubschächte 

Einbau einer Optionsbaugruppe 

1. Betriebs− und Lastspannungsversorgungen ausschalten. 

2. Blindplatte am entsprechenden Einschubschacht entfernen. 

3. Modul in richtiger Orientierung (Schnittstellenbezeichnung rechtsseitig) vorsichtig in 

den zulässigen Einschubschacht schieben, bis die Befestigungshebel einrasten. 



1 Blindplatte 

2 Optionsbaugruppe 

(hier 

CECX-C-ET) 

Bild A.6 Einsetzen ein Optionsbaugruppe (Beispiel CECX-C-ET) 

Ausbau einer Optionsbaugruppe 


2. Befestigungshebel vorsichtig zusammendrücken und Modul aus dem Schacht ziehen. 

3. Freie Einschubschächte mit Blindplatte verschließen. Dadurch wird einen Berührungsschutz 

der ESD-sensiblen Teile gewährleisten. 

1 Blindplatte 

2 Befestigungshebel 

Bild A.7 Ausbau einer Optionsbaugruppe (Beispiel) 

1 


1 

2 

2 

2


A.5.2 Montage von Peripherie-Modulen 

Vorsicht 


und Module führen. 

Schalten Sie zuerst die Versorgungsspannungen aus, bevor Sie 

Peripherie-Module montieren oder demontieren. 







Beachten Sie, dass die Gerätekonfiguration des Controllers CECX-K- 

D1 nicht geändert werden darf (siehe Abschnitt 1.2.3). In Verbindung 

mit dem Diagnose-System GFDM müssen die Adressschalter 

aller Peripherie-Module auf 0 stehen. 

Ab Werk werden Peripherie-Module mit der Adresseinstellung 0 ausgeliefert. Vor der Montage 

von Peripherie-Modulen müssen Sie die Adresseinstellung prüfen und ggf. ändern. 



Moduladresse einstellen 

Der Adressschalter befindet sich i. d. R. an der rechten Seite der Peripherie-Module unter 

dem unteren Deckel. Unter dem oberen Deckel befindet sich der Busstecker. Die Adresse 

muss vor dem Zusammenbau des Geräts eingestellt werden. In Verbindung mit dem Diagnosemodul 

GFDM müssen die Adressschalter aller Peripherie-Module auf 0 stehen. 

1 Busstecker (hinter 

Abdeckung) 

2 Aussparung für 

Hutschiene 

3 Adressschalter 

(Moduladresse) 


Verriegelungshebel 

4 

Bild A.8 Adressschalter und Busstecker eines Peripherie-Moduls (Beispiel) 

So stellen Sie die Moduladresse der Peripherie-Module ein: 

1. Seitendeckel des Adresswahlschalters entfernen. 

Vorsicht 


Achten Sie darauf, dass Sie beim Einstellen der Moduladresse 

mit dem Schraubendreher keine benachbarten Bauteile beschädigen. 

2. Adresseinstellung prüfen und ggf. mit einem geeigneten Schraubendreher auf 0 einstellen. 

3. Seitendeckel wieder anbringen (zum Schutz vor Verschmutzung und Beschädigung 

durch elektrostatische Entladung bei Berührung). 


1 

2 

3


Peripherie-Module montieren 

Innerhalb des Controllers CECX-K-D1 nimmt die Zentralbaugruppe immer die äußerst linke 

Position ein. Peripherie-Module werden rechts davon angereiht und über den Busstecker 

miteinander verbunden. Der gesamte Aufbau lässt sich anschließend auf eine Hutschiene 

(TS 35x7,5) aufschnappen (siehe Abschnitt 2.4). 

So montieren Sie Peripherie-Module: 


2. Rechtsseitigen Seitendeckel des Bussteckers am Gerät entfernen (siehe Bild). 

Vorsicht 

Bei unsachgemäßer Handhabung können Pins am Busstecker verbiegen! 

Gehen Sie beim Montieren von Peripherie-Modulen vorsichtig 

vor. 

3. Peripherie-Module vorsichtig aufstecken, bis die obere und untere mechanische Verriegelung 

einrastet. 

4. Um weitere Peripherie-Module zu montieren, Punkt 2. und 3. wiederholen. 

5. Zum Schutz vor Verschmutzung und Beschädigung durch elektrostatische Entladung: 

Stecken Sie am letzten Modul einer Reihe beide Seitendeckel auf (für Busstecker und 

Adressschalter). 

1 Deckel (an der 

rechten Seite) 

2 Busbuchse 


Verriegelung 


Verriegelung 

1 

Bild A.9 Montage eines Peripherie-Moduls 

2 


4 

3


A.5.3 Demontage von Peripherie-Modulen 

So demontieren Sie Peripherie-Module: 


2. Gerät ggf. von der Hutschiene nehmen (Demontage des Geräts siehe Abschnitt 2.5). 

3. Obere und untere mechanische Verriegelung linksseitig (siehe Pfeil in folgendem Bild) 

leicht drücken (entriegeln). 

Vorsicht 

Bei unsachgemäßer Handhabung können Pins am Busstecker verbiegen! 

Gehen Sie beim Demontieren von Peripherie-Modulen vorsichtig 

vor. 

4. Peripherie-Modul vorsichtig vom Gerät abziehen. 

5. Rechtsseitigen Seitendeckel des Bussteckers am Gerät wieder anbringen (zum Schutz 

vor Verschmutzung und Beschädigung durch elektrostatische Entladung bei Berührung). 


Verriegelung 


Verriegelung 

Bild A.10 Demontage eines Peripherie-Moduls 


1 

2

B. Stichwortverzeichnis 

B. Stichwortverzeichnis 

A 

Ausgangsmodul ................................... 22 

B 

Batterie ............................................... 71 

Bediengerät ......................................... 23 

Bestimmungsgemäße Verwendung ....... 8 

Betriebszustände ................................ 62 

C 

CAN-Status-LED ................................... 67 

Compact Flash Speicherkarte .............. 44 

CTRL-Taste .......................................... 63 

D 

Diagnose ............................................. 66 

Diagnose-Controller ....................... 18, 19 

Drehschalter ........................................ 41 

E 

Eingangsmodul .................................... 22 

Einsatzbereich und Zulassungen ......... 10 

Einschubschacht ........................... 44, 59 

Elektrik-Anschaltung............................ 21 

Erdung ................................................. 40 

Erdungsanschluss ............................... 40 

Ethernetanschluss ............................... 42 

F 

Fehlercodes ......................................... 69 

Front End Display ................................. 23 

H 

Hochlaufverhalten ............................... 59 

K 

Klimatisierung und Lüftung .................. 27 


M 

Montage ............................................. 28 

Montageabmessungen ........................ 26 

Montagefreiräume .............................. 26 

O 

Optionsbaugruppen ............................ 21 

P 

Power LED ........................................... 66 

R 

Retaindaten ........................................ 17 

S 

Segmentanzeige ................................. 68 

Service ................................................ 15 

Sicherheitshinweise ............................ 13 

Speicherkarte einstecken .................... 45 

Speicherkarte entnehmen ................... 46 

Statusreport ....................................... 17 

U 

USB-Anschluss .................................... 41 

Z 

Zentralbaugruppe ............................... 20 

Zielgruppe .......................................... 15

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