19 Anhang - Trotec Laser Inc
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Benutzerhandbuch SpeedMark V3.3<br />
Module und Komponenten<br />
P Proportionalitätsfaktor<br />
I Integralfaktor<br />
D Differenzialfaktor<br />
IL Integral Limit<br />
A Acceleration feed forward<br />
InPos-Fenster Toleranzbereich bei der Positionierung<br />
InPos-Timer Nachlaufzeit für Positionierung<br />
Softwarelimits aktiv Aktiviert die Softwarelimits (Positionsgrenzen) des Motors<br />
Min. Position Kleinste anfahrbare Position in ° bzw. mm (planar)<br />
Max. Position größte anfahrbare Position in ° bzw. mm (planar)<br />
Offset Nullpunktverschiebung der Positionen in ° bzw. mm (planar)<br />
Positionen invertieren Motorpositionen invertieren<br />
Nullpunkt Setzt an der aktuellen Motorposition den Nullpunkt (verändert<br />
den Offsetwert)<br />
Geschwindigkeit<br />
Maximale Motorgeschwindigkeit in mm pro Sekunde bzw.<br />
(Referenzierung) Umdrehung pro Sekunde bei der Referenzierung<br />
Beschleunigung<br />
Beschleunigung des Motors bei der Referenzierung<br />
(Referenzierung)<br />
Richtung Richtung der Referenzierungsfahrt (positiver bzw. negativer<br />
Endschalter)<br />
Referenzieren Start der Referenzierung<br />
Indexabstand Abstand zwischen Endschalter und ersten gefundenen<br />
Indexmarker in Motorschritten nach erfolgreicher<br />
Referenzierung<br />
Status Motorstatussignale<br />
Reset Zurücksetzen der Motorstatussignale<br />
Zielposition Ziel der nächsten Bewegung in ° bzw. mm (planar)<br />
Position Aktuelle Motorposition in ° bzw. mm (planar)<br />
Start Start der Bewegung zu Zielposition<br />
Stop Stop der aktuellen Bewegung<br />
Schnelle Bewegung in positive Richtung<br />
>> Langsame Bewegung in positive Richtung<br />
Inputs/Outputs Aktueller Zustand der Ein- und Ausgänge<br />
16.5.3 SpeedMark-Fenster<br />
Manuelle Achsansteuerung<br />
Über dieses Fenster kann in SpeedMark die Motorposition<br />
manuell verändert werden.<br />
04/05/2012 <strong>Trotec</strong> Produktions- und Vertriebs GmbH_Linzer Strasse 156, A-4600 Wels, Austria, Technical Support 148 / 165<br />
tel_+43 (0)7242 239-7000, fax_+43 (0)7242 239-7380, mailto: techsupport@troteclaser.com
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