WA3000 Industrial Automation 2017 01 Februar

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Inhalt 8 Grafische Unterstützung bei der Parametrierung vereinfacht die Bedienung. Die Software Motion Manager 6 erlaubt einen komfortablen Zugriff auf die Einstellungen und Parameter der angeschlossenen Controller und stellt auch Analysemöglichkeiten in Form von Statusanzeigen und grafischem Trace-Fenster zur Signalüberwachung zur Verfügung res Motherboard erleichtert den Einstieg in mehrachsige Anwendungen. Gemeinsame Technologiebasis und leistungsfähige SoftWAre Alle drei Ausführungen nutzen die gleiche Technologiebasis, bieten die gleichen Schnittstellenoptionen, dieselbe Bedienphilosophie und die gleiche Funktionalität. Für nahezu alle denkbaren Applikationen steht damit eine passende Lösung bereit. Anwender aus den unterschiedlichsten Bereichen können von den flexiblen Anschlussmöglichkeiten, Betriebsarten und Regelungsmöglichkeiten profitieren. In völlig neuem „Look and Feel“ präsentiert sich der Motion Manager in der Version 6, der wie bisher kostenlos auf der Internetseite downloadbar ist. Bekannte Funktionen wie die grafische Analyse von internen Signalen wurden weiterentwickelt. So stehen jetzt auch ein Software-Oszilloskop für Vorgänge direkt im Regler sowie viele andere Funktionen über grafische Dialoge zur Verfügung. Durch die Assistenzfunktionen zum Verbindungsaufbau, der Motorauswahl und der Reglerkonfiguration ist die erste Inbetriebnahme nach 5 Minuten erledigt. Weitere grafische Dialoge unterstützen den Anwender bei der Feinabstimmung der Applikation und beim Test der verschiedenen Betriebsarten. Diagnosefunktionen erlauben die laufende FEB - 2017
Inhalt 9 Überwachung des Antriebs. Die Verbindung zum Motion Controller bzw. Motion Control- System ist dabei ohne Einschränkung sowohl über USB, RS232 oder CANopen möglich. Über Visual Basic können Bedienabläufe z. B. für die Inbetriebnahme oder für wiederkehrende Tests automatisiert werden. Neu ist auch die Projektverwaltung, die die Einstellungen und Daten eines Antriebs in einem Projektfile zusammenfasst und damit die Versionierung und Pflege vereinfacht. Motion Manager Neue Funktionen, höhere Dynamik Die in den Controllern integrierten Funktionen erleichtern dem Anwender den Umgang mit der Technik und schaffen flexible Einsatzmöglichkeiten. An den Motion Controller MC 5010, MC 5005 und MC 5004 lässt sich der jeweilige Motortyp einstellen, Anwender können also frei wählen, ob ein DC-Kleinstmotor, ein bürstenloser DC-Servomotor oder ein linearer DC-Servomotor angesteuert werden soll. Für die integrierten Servoantriebe der Motion Control Systems Reihe ist der entsprechende Motor dagegen werksseitig bereits vorkonfiguriert. Wahlweise können dann Position, Geschwindigkeit oder Strom (Drehmoment oder Kraft) geregelt werden. Unterstützt werden dabei auch die für den synchronisierten Betrieb mehrerer Achsen üblichen Cyclic Modes CSP, CSV und CST aus dem CANopen/EtherCAT Umfeld. Profilgenerator Über den integrierten Profilgenerator können alternativ Punkt zu Punkt Bewegungen an die Dynamik der Anwendung angepasst werden, so sind auch komplexe Profile umsetzbar. Zusätzlich sind Position, Geschwindigkeit oder der Strom aber auch über analoge Vorgaben unabhängig vom Feldbus regelbar. Vielfältige Varianten für Referenzfahrten über Referenz- und Endschalter stehen ebenfalls zur Verfügung. Erstmalig ist als Standard auch eine Referenzierung an einem mechanischen Anschlag integriert. Durch eine neue Reglerstruktur konnte außerdem die Dynamik gegenüber den Vorgängerprodukten deutlich erhöht werden. Für den Schutz der Motoren und der Elektronik insbesondere im hochdynamischen Betrieb sorgen thermische Modelle für die Motorwicklung und die Leistungselektronik. Zwei Geberschnittstellen und drei Digitaleingänge als Standard An der Motorschnittstelle stehen im Standard jetzt zwei Geberschnittstellen zur Verfügung, an die optische bzw. magnetische Inkrementalgeber, Absolutwertgeber (12 Bit AES/BiSS, 12 Bit SSI) oder die im Motor integrierten digitalen bzw. analogen Hallsensoren angeschlossen werden können. Bei den Hallsensoren beträgt die Auflösung 4096 Inkremente pro Umdrehung, also ebenfalls 12 Bit. Zusätzlich können jetzt auch analoge oder PWM- Signale als Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung genutzt werden. Wie bisher sind dabei auch zwei Sensoren verwendbar, um Geschwindigkeit und Position getrennt zu erfassen. Die Motion Controller der Generation V3.0 bieten bereits im Standard mindestens drei Digitaleingänge, zwei flexibel verwendbare analoge Eingänge und zwei digitale Ausgänge, über die jetzt auch Haltebremsen direkt angesteuert werden können. Über die Eingänge lassen sich wie bisher auch ein weiterer Referenzencoder für Positionsvorgaben (Gearing-Mode) oder ein Puls-/Dir-Signal zur Vorgabe der Position anschließen. Alternativ kann die Bewegung des Antriebs über einen Referenzencoder und den Touch-Probe-Eingang auf eine laufende Bewegung aufsynchronisiert werden. Die Sollwertvorgabe ist über Feldbus, USB-Schnittstelle, diskrete Ein-/ Ausgänge oder Ablaufprogramme möglich. Dabei sind bis zu acht in BASIC geschriebene Ablaufprogramme in den Motion Controllern
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