WA3000 Industrial Automation 2017 01 Februar

Inhalt 9
Überwachung des Antriebs. Die Verbindung
zum Motion Controller bzw. Motion Control-
System ist dabei ohne Einschränkung sowohl
über USB, RS232 oder CANopen möglich. Über
Visual Basic können Bedienabläufe z. B. für
die Inbetriebnahme oder für wiederkehrende
Tests automatisiert werden. Neu ist auch
die Projektverwaltung, die die Einstellungen
und Daten eines Antriebs in einem Projektfile
zusammenfasst und damit die Versionierung
und Pflege vereinfacht.
Motion Manager
Neue Funktionen, höhere Dynamik
Die in den Controllern integrierten Funktionen
erleichtern dem Anwender den Umgang
mit der Technik und schaffen flexible Einsatzmöglichkeiten.
An den Motion Controller
MC 5010, MC 5005 und MC 5004 lässt sich
der jeweilige Motortyp einstellen, Anwender
können also frei wählen, ob ein DC-Kleinstmotor,
ein bürstenloser DC-Servomotor oder
ein linearer DC-Servomotor angesteuert werden
soll. Für die integrierten Servoantriebe
der Motion Control Systems Reihe ist der
entsprechende Motor dagegen werksseitig
bereits vorkonfiguriert. Wahlweise können
dann Position, Geschwindigkeit oder Strom
(Drehmoment oder Kraft) geregelt werden.
Unterstützt werden dabei auch die für den
synchronisierten Betrieb mehrerer Achsen
üblichen Cyclic Modes CSP, CSV und CST aus
dem CANopen/EtherCAT Umfeld.
Profilgenerator
Über den integrierten Profilgenerator können
alternativ Punkt zu Punkt Bewegungen an die
Dynamik der Anwendung angepasst werden,
so sind auch komplexe Profile umsetzbar. Zusätzlich
sind Position, Geschwindigkeit oder
der Strom aber auch über analoge Vorgaben
unabhängig vom Feldbus regelbar. Vielfältige
Varianten für Referenzfahrten über Referenz-
und Endschalter stehen ebenfalls zur
Verfügung. Erstmalig ist als Standard auch
eine Referenzierung an einem mechanischen
Anschlag integriert. Durch eine neue Reglerstruktur
konnte außerdem die Dynamik gegenüber
den Vorgängerprodukten deutlich
erhöht werden. Für den Schutz der Motoren
und der Elektronik insbesondere im hochdynamischen
Betrieb sorgen thermische Modelle
für die Motorwicklung und die Leistungselektronik.
Zwei Geberschnittstellen und
drei Digitaleingänge als Standard
An der Motorschnittstelle stehen im Standard
jetzt zwei Geberschnittstellen zur Verfügung,
an die optische bzw. magnetische Inkrementalgeber,
Absolutwertgeber (12 Bit AES/BiSS,
12 Bit SSI) oder die im Motor integrierten
digitalen bzw. analogen Hallsensoren angeschlossen
werden können. Bei den Hallsensoren
beträgt die Auflösung 4096 Inkremente
pro Umdrehung, also ebenfalls 12 Bit. Zusätzlich
können jetzt auch analoge oder PWM-
Signale als Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung
genutzt werden. Wie bisher
sind dabei auch zwei Sensoren verwendbar,
um Geschwindigkeit und Position getrennt
zu erfassen.
Die Motion Controller der Generation V3.0
bieten bereits im Standard mindestens drei
Digitaleingänge, zwei flexibel verwendbare
analoge Eingänge und zwei digitale Ausgänge,
über die jetzt auch Haltebremsen direkt
angesteuert werden können. Über die Eingänge
lassen sich wie bisher auch ein weiterer
Referenzencoder für Positionsvorgaben
(Gearing-Mode) oder ein Puls-/Dir-Signal zur
Vorgabe der Position anschließen. Alternativ
kann die Bewegung des Antriebs über einen
Referenzencoder und den Touch-Probe-Eingang
auf eine laufende Bewegung aufsynchronisiert
werden. Die Sollwertvorgabe ist
über Feldbus, USB-Schnittstelle, diskrete Ein-/
Ausgänge oder Ablaufprogramme möglich.
Dabei sind bis zu acht in BASIC geschriebene
Ablaufprogramme in den Motion Controllern