AU-Geräteleitfaden - Meyer-Kirschner GmbH

Leitfaden 

zur Begutachtung 

der Bedienerführung 

von AU-Abgasmessgeräten 

(AU-Geräteleitfaden) 

Version 4 von der Unter-Arbeitsgruppe 

„AU-Geräteleitfaden“ der AG „§§29 und 

47a StVZO“ des BMVBS am 30.04.2008 

verabschiedet und nach Zustimmung 

der Länder am 30.06.2008 freigegeben. 

DEKRA Automobil GmbH TÜV-Nord Mobilität GmbH & Co.KG 

Prüfstelle für AU-Abgasmessgeräte Institut für Fahrzeugtechnik und Mobilität 

Dipl.-Ing.(FH) Thomas Ost Dipl.-Ing. Günter Afflerbach 

� 0711/7861-2156 � 0201/825-4126 

Fax 0711/7861-2740 Fax 0201/825-4150

AU-Geräteleitfaden Version 4 

Vorliegende Fassung wurde durch die Unter-Arbeitsgruppe „AU-Geräteleitfaden“ der AG 

„§§29 und 47a StVZO“ des BMVBS am 30.04.2008 verabschiedet. Vorlage war die 3. Fassung 

des „Leitfadens zur Begutachtung der Bedienerführung von AU Messgeräten“. Dieser 

wurde ergänzt, bzw. angepasst aufgrund der Änderungen, die sich durch die Neufassung 

der „Richtlinie für die Durchführung der Untersuchung der Abgase von Kraftfahrzeugen 

nach Nummer 4.8.2 der Anlage VIIIa StVZO und für die Durchführung von Abgasuntersuchungen 

an Kraftfahrzeugen nach § 47a StVZO (AU-Richtlinie)“ (VkBl. Nr. 8/2008 

Seite 196) ergeben. 

Der vorliegende Leitfaden zur Begutachtung der Bedienerführung von AU- 

Abgasmessgeräten wurde im o.g. Arbeitskreis mit folgenden Teilnehmern abgestimmt. 

Name: Institution: 

Herr Afflerbach TÜV-Nord Mobilität GmbH & Co.KG 

Herr Brühl BMVBS - Ref. S 34 

Herr Hahn ASA (AVL-DiTest GmbH) 

Herr Kaumanns ZDK 

Herr Keiper VDA (Volkswagen AG) 

Herr Kuss VDA (BMW Group) 

Herr Mayer VDIK 

Herr Niedrist VDA (Mercedes-Benz AG) 

Herr Ost DEKRA Automobil GmbH 

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Inhalt 

1. A l l g e m e i n e s 

1.1 Anwendungsbereich und Sonderregelungen 

1.2 Mess- und Prüfgeräte 

1.3 Inkrafttreten der Richtlinie 


2. V o r b e r e i t u n g d e r A U 

2.1 Fahrzeug-Identifizierung 

2.2 Solldaten der Fahrzeughersteller 

2.3 Hinweise zum Untersuchungspunkt „Schadstoffrelevante Bauteile“ 

3. D u r c h f ü h r u n g d e r A U 

Untersuchungspunkt „Motormanagement-/ Abgasreinigungssystem 

3.1 Fahrzeug-Ident.-Daten 

3.2 Untersuchung eines Kraftfahrzeugs (ausgenommen Kraftrad) mit Fremdzündungsmotor 

ohne Katalysator oder mit Katalysator, jedoch ohne lambdageregelte 

Gemischaufbereitung 

3.3 Untersuchung eines Kraftfahrzeugs (ausgenommen Kraftrad) mit Fremdzündungsmotor, 

mit Katalysator und lambdageregelter Gemischaufbereitung 


mit Katalysator und lambdageregelter Gemischaufbereitung und 

mit On-Board-Diagnosesystem (OBD-System) 

3.5 Untersuchung eines Kraftfahrzeugs (ausgenommen Kraftrad) mit Kompressionszündungsmotor 

3.6 Untersuchung eines Kraftfahrzeugs (ausgenommen Kraftrad) mit 

Kompressionszündungsmotor und mit On-Board-Diagnosesystem (OBD) nach 

70/220/EWG. 

3.7 Untersuchung eines Kraftfahrzeugs (ausgenommen Kraftrad) mit Fremd- oder 

Kompressionszündungsmotor und alternativem Antrieb oder Kraftstoff 

3.8 Untersuchung eines Kraftrads mit Fremdzündungsmotor ohne Katalysator oder 

mit Katalysator, jedoch ohne lambdageregelte Gemischaufbereitung 

3.9 Untersuchung eines Kraftrades mit Fremdzündungsmotor, mit Katalysator und 

lambdageregelter Gemischaufbereitung 

4. Beurteilung der Prüfergebnisse 

5. Nachweis über die Untersuchung der Abgase 

6. Allgemeine Hinweise 

Anlage 1: Begriffsbestimmungen 

Anlage 2: Lambda-Wert-Berechnung 

Anlage 3: Erläuterungen zur Durchführung der freien Beschleunigung 

Anlage 4: Aufkleber für Abgasmessgeräte 

Anlage 5: Sondenadaption 

Anlagen I – VII zum AU-Geräteleitfaden 

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Leitfaden zur Begutachtung der Bedienerführung von AU-Abgasmessgeräten 

Basistext: „Richtlinie für die Durchführung der Untersuchung der Abgase von Kraftfahrzeugen 

nach Nummer 4.8.2 der Anlage VIIIa StVZO und für die Durchführung von Abgasuntersuchungen 

an Kraftfahrzeugen nach § 47a StVZO (AU-Richtlinie)“, veröffentlicht im Verkehrsblatt 

Nr. 8 / 2008 vom 30. April 2008 

Hinweis: 

Der Basistext vorgenannter Richtlinie ist in diesem Leitfaden in der Schriftart Times New Roman 

dargestellt. Sämtliche Ergänzungen und Hinweistexte, die zusätzlich für die Umsetzung der AU- 

Geräte relevant sind, sind zur besseren Unterscheidung in der Schriftart Arial dargestellt. 

Die in römischen Ziffern nummerierten Anlagen sind Anlagen des AU-Geräteleitfadens 

1. Allgemeines 

1.1 Anwendungsbereich und Sonderregelungen 

1.1.1 Diese Richtlinie gilt für die Durchführung der Untersuchung der Abgase von Kraftfahrzeugen 

im Rahmen der Hauptuntersuchung nach Nummer 4.8.2 der Anlage VIIIa 

StVZO und für die Durchführung von Abgasuntersuchungen nach § 47a StVZO - im 

Weiteren insgesamt unter der Abkürzung AU zusammengefasst-, die mit Fremd- oder 

Kompressionszündungsmotor angetrieben werden. 

1.1.2 Sie gilt für die nach Anlage VIII StVZO Nr. 1.2.1.1 in Verbindung mit Nr. 1.2.1.2 

und § 72 Abs. 2 sowie die nach § 47a Abs. 1 StVZO abgasuntersuchungspflichtigen 

Kraftfahrzeuge. 

1.1.3 Als Krafträder im Sinne dieser Richtlinie gelten Kraftfahrzeuge, der Klassen L3e, 

L4e, L5e und Le7 nach Abschnitt 2 der Anlage XXIX StVZO. 

1.1.4 Als selbstfahrende Arbeitsmaschinen, die nicht mit den Baumerkmalen von Lastkraftwagen 

hinsichtlich des Antriebsmotors und des Fahrgestells entsprechen, gelten 

grundsätzlich die Arbeitsmaschinen, die in der Veröffentlichung vom 20. Oktober 

2006 (VkBl. 2006 S. 794) bekannt gemacht wurden in der Fassung der Ergänzung 

vom 30.April 2008 (VkBl. 2008 S. 222). 

1.1.5 Die Untersuchung der Abgase der Kraftfahrzeuge nach Nr. 1.2.1.1 Anlage VIII 

StVZO in Verbindung mit Nr. 4.8.2 Anlage VIIIa StVZO kann als eigenständiger 

Teil der Hauptuntersuchungen von einer dafür nach Nr. 1 Anlage VIIIc StVZO anerkannten 

Kraftfahrzeugwerkstatt durchgeführt werden. 

1.1.6 Für die Durchführung der AU gilt Folgendes: 

1. Ab dem 01.04.2006 erstreckt sich bei Kraftfahrzeugen, die mit einem OBD 

ausgerüstet sind, sowie bei Krafträdern die Untersuchung der Abgase nach Nr. 

3.1.1.1 Anlage VIII StVZO auf den Untersuchungspunkt „Motormanagement- 

/Abgasreinigungssystem“. 

2. Bis zum 31.12.2009 erstreckt sich bei Kraftfahrzeugen, die nicht mit einem 

OBD-System ausgerüstet sind, die Untersuchung der Abgase nach § 47a 

StVZO auf die Untersuchungspunkte „Schadstoffrelevante Bauteile/Abgasan- 

lage“ und „Motormanagement-/Abgasreinigungssystem“. 

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3. Ab dem 01.01.2010 beschränkt sich für alle Kraftfahrzeuge die Untersuchung 

der Abgase nach Nr. 3.1.1.1 Anlage VIII StVZO auf den Untersuchungspunkt 

„Motormanagement-/Abgasreinigungssystem“. 

1.1.7 Bei der Durchführung der AU ist festzustellen, ob das Abgasverhalten des untersuchten 

Kraftfahrzeugs nach dem jeweiligen Stand der Technik als "in Ordnung" eingestuft 

werden kann. Dazu sind die für das Fahrzeug geltenden und in den Nummern 3 

näher beschriebenen Arbeiten auszuführen. 

1.1.8 Kraftfahrzeuge mit einem OBD-System, die eine Typgenehmigung nach den Bestimmungen 

der Richtlinie 2005/55/EG oder deren jeweils danach geänderten Fassungen 

haben, können nach den Bestimmungen und dem Prüfablauf nach Nummer 

3.6 untersucht werden. Dies gilt jedoch nur, wenn 

1. der Fahrzeughersteller dieses Prüfverfahren für das zu untersuchende Kraft- 

fahrzeug verbindlich vorgegeben hat; 

2. die Identifizierung des Kraftfahrzeugs anhand der Zulassungsdokumente 

sichergestellt ist und 

3. die notwendigen Informationen zur Untersuchung nach Nummer 3.6 vorliegen. 

NOx-relevante Einträge, die nach Ziffer 3 vom Fahrzeughersteller aufgelistet worden 

sind, müssen von der für die Durchführung der AU verantwortlichen Person gesondert 

bewertet werden. Sind ausschließlich NOx-relevante Einträge vorhanden und die 

Ergebnisse der Sichtprüfung, des Status und der Ansteuerung Kontrollleuchte Motordiagnose 

i.O, so ist im Feld „Bemerkungen“ das Gesamtergebnis abweichend von 

Nummer 10 des Nachweises als „AU bestanden“ mit dem Hinweis „NOx-relevanter 

Eintrag“ zu erläutern. 

Hinweis: 

Die Eintragungen erfolgen i.d.R. durch den Benutzer. Beispiele siehe Anlage II dieses Leitfadens 

1.1.9 Sofern bestimmte Kraftfahrzeuge mit einem OBD-System nach den Prüfverfahren 

entsprechend Nummer 3.4 oder Nummer 3.6 nicht prüfbar sind, muss der Fahrzeughersteller 

dies dem BMVBS mitteilen und ein entsprechendes Ersatzverfahren festlegen 

und bekannt machen. Die Eignung dieses Ersatzverfahrens muss vorab von einer 

für die Begutachtung der Zusatzanforderungen an die Abgasmessgeräte in Nummer 

1.2.2 genannten Stelle geprüft und bestätigt worden sein. Im Feld „Bemerkungen“ ist 

in diesen Fällen der Hinweis „OBD-Verf. n. Fz-Hersteller nicht anwendbar“ einzutragen. 

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1.2 Mess- und Prüfgeräte 


1.2.1 Die nach Nr. 3 Anlage VIIId StVZO vorgeschriebenen Mess- und Prüfgeräte sind für 

die Durchführung zu verwenden und müssen den dort genannten Vorschriften entsprechen. 

1.2.2 Die für die Untersuchung von Kraftfahrzeugen -ausgenommen Krafträder- mit 

1. Fremdzündungsmotor, Katalysator und lambdageregelter Gemischaufberei- 

tung, ohne oder mit OBD-System oder 

2. Kompressionszündungsmotor, ohne oder mit OBD-System 

eingesetzten Abgasmessgeräte müssen des Weiteren dem in dieser Richtlinie vorgegebenen 

Ablauf des Prüfverfahrens genügen, für das sie eingesetzt werden. Sie müssen 

über Einrichtungen verfügen oder mit Einrichtungen verbunden sein, die die angegebenen 

Daten und die ermittelten Messwerte aufnehmen, speichern und in Form 

einer Prüfbescheinigung/eines Nachweises ausdrucken. Die Erfüllung dieser Zusatzanforderungen 

ist mit einem Gutachten der Abgasprüfstelle der 

TÜV-Nord Mobilität GmbH & Co.KG, Adlerstraße 7, 45307 Essen oder der 

Prüfstelle für AU-Abgasmessgeräte der DEKRA Automobil GmbH, Handwerkstr. 

15, 70565 Stuttgart nachzuweisen. 

Das bedeutet: 

Dieser AU-Geräteleitfaden legt ein Muster für die Prüfbescheinigung bzw. des Nachweises fest, 

in dem alle notwendigen Angaben enthalten sind. (Siehe Anlage II dieses AU-Geräteleitfadens) 

Es muss gewährleistet sein, dass Prüfbescheinigungen/Nachweise verschiedener Untersuchungsstellen 

vergleichbar sind. 

Bei der Begutachtung wird überprüft: 

Entspricht das Ausdruckprotokoll den Mustern des AU-Geräteleitfadens 

Dies gilt entsprechend auch für den Ablauf der Prüfverfahren für Krafträder nach 

Nummer 3.8 oder 3.9, sofern diese Prüfverfahren optional verfügbar gemacht werden 

sollen. 

1.2.3 Die innerstaatliche Bauartzulassung oder die EG-Baumusterprüfbescheinigung und 

das positive Gutachten einer der in Nummer 1.2.2 genannten Stellen sind die Voraussetzung 

dafür, dass ein Abgasmessgerät entsprechend den im Gutachten festgelegten 

Bedingungen für AU eingesetzt werden darf. Jedem Abgasmessgerät, das für 

AU eingesetzt werden kann, ist ein Abdruck des Gutachtens beizugeben. Zudem ist 

ein solches Abgasmessgerät mit einem Aufkleber gemäß Anlage 4 kenntlich zu machen. 

1.2.4 Die für die Durchführung der Untersuchungen nach dieser Richtlinie einsetzbaren 

Softwareversionen für die Abgasmessgeräte sind im Leitfaden zur Begutachtung der 

Bedienerführung (AU-Geräteleitfaden) von AU-Abgasmessgeräten in der 

a) Version 1 vom 23.06.1994, 

b) Version 2 vom 31.01.2002, 

c) Version 3 vom 14.01.2005 oder 

d) Version 4 vom 30.04.2008 

näher erläutert. 

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Zulässig nach Nummer 3.4 Anlage VIIId StVZO für die Untersuchung nach Nummer sind: 

Nummer Version 1 Version 2 Version 3 Version 4 

3.2 (Otto ohne-/ U-Kat) X X X X 

3.3 (Otto G-Kat) X X X X 

3.4 (Otto mit OBD) (*) 

- EZ bis 31.12.2005 

X X X 

- EZ ab 01.01.2006 

X 

3.5 (Diesel) 

3.6 (Diesel mit OBD) (*) 

X X X X 

- EZ bis 31.12.2005 

X X 

- EZ ab 01.01.2006 

X 

(*) Gilt grundsätzlich nur für Kraftfahrzeuge mit Fremdzündungsmotor oder Kompressionszündungsmotor, 

die nach der Richtlinie 70/220/EWG typgenehmigt sind. 

1.2.5 Abgasmessgeräte, die mit den Versionen 1 oder 2 arbeiten, dürfen längstens bis zum 

31.12.2009 eingesetzt werden. Für die Durchführung der AU an Kraftfahrzeugen mit 

Fremdzündungsmotor aber auch nur, wenn der Antriebsmotor der Kraftfahrzeuge mit 

Benzin betrieben wird. 

1.2.6 Der AU-Geräteleitfaden kann bei Bedarf von den unter Nummer 1.2.2 genannten 

Stellen bezogen oder beim BMVBS eingesehen werden. 

1.2.7 Sofern erforderlich, sind auch nach dem Stand der Technik geeignete Mess- oder 

Prüfgeräte zur Ermittlung der Motortemperatur, des Schließwinkels, des Zündzeitpunktes 

sowie zur Regelkreisprüfung nach Nummer 3.3.1.8.4 oder 3.3.1.8.5 einzusetzen. 

Die mit diesen Geräten ermittelten Werte dürfen für die Erstellung der Prüfbescheinigung/des 

Nachweises über das Abgasmessgerät manuell eingegeben werden. 

Die Eingabe ist durch das Abgasmessgerät kenntlich zu machen. Dies gilt nicht für die 

Untersuchungsverfahren nach Nummer 3.4 und Nummer 3.6. 

1.2.8 Bei der Untersuchung von Kraftfahrzeugen mit Fremdzündungsmotor, ohne Katalysator 

oder mit U-Kat und bei Krafträdern, können die geforderten Daten und ermittelten 

Messwerte auch handschriftlich in die Prüfbescheinigung/den Nachweis eingetragen 

werden. 

1.3 Inkrafttreten der Richtlinie 

Diese Richtlinie ist ab dem 01.12.2008 bei Untersuchungen nach Nummer 1.1.1 anzuwenden. 

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1.4 Dokumentation 

Das bedeutet: 

Für die Dokumentation der AU gilt folgendes: 


Untersuchungsart Termin Prüfbescheinigung Nachweis 

Fahrzeuge ohne OBD nach 

3.2, 3.3 und 3.5 der AU- 

Richtlinie 

Fahrzeuge ohne OBD nach 

3.2, 3.3 und 3.5 der AU- 

Richtlinie 

Fahrzeuge mit OBD nach 

3.4 und 3.6 der AU- 

Richtlinie 

Das bedeutet: 

Die Umstellung der Dokumentationsart, sowie die weiteren in diesem AU-Geräteleitfaden angegebenen 

datumsabhängigen Bedingungen (z.B. Plakettenvergabe, Entfall der „Sichtprüfung 

schadstoffrelevante Bauteile“), haben automatisch zum jeweils angegebenen Datum zu erfolgen. 


werden bei Datumsumstellung jeweils die geänderten Bedingungen automatisch vorgegeben. 

2. Vorbereitung der AU 

2.1 Fahrzeug-Identifizierung 

bis 31.12.2009 X - 

ab 01.01.2010 - X 

ab 01.04.2006 - X 

2.1.1 Zulassungsdokument (Fahrzeugschein oder Fahrzeugbrief bzw. Zulassungsbescheinigung 

Teil I oder Teil II) sowie ggf. die Prüfbescheinigung/den Nachweis der letzten 

Untersuchung vorlegen lassen. 

2.1.2 Prüfen, ob das vorgelegte Zulassungsdokument zum vorgestellten Kraftfahrzeug gehört. 

2.1.3 Die nachfolgend genannten Identifizierungsangaben gemäß Zulassungsdokument 

sind aufzunehmen: 

- amtliches Kennzeichen, 

- Emissionsschlüsselnummer/Emissionsklasse, 

- Fahrzeughersteller in Verbindung mit der Schlüsselnummer, 

- Typ und Ausführung/Typ mit Schlüsselnummer/Code, 

- Fahrzeug-Identifizierungsnummer, 

- Kraftstoffart: 

● Benzin 

● Flüssiggas 

● Erdgas, 

● Diesel, 

● Wasserstoff, 

● ggf. andere Kraftstoffart 

- Stand des Wegstreckenzählers, 

- Datum der Erstzulassung. 

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2.1.4 Feststellen, welches Untersuchungsverfahren nach dieser Richtlinie bei dem zu untersuchenden 

Kraftfahrzeug angewendet werden muss, und sicherstellen, dass die dafür 

notwendigen AU-Daten vorhanden sind. 

Das bedeutet: 

Es müssen folgende AU-Messprogrammabläufe möglich sein : 

A: AU-Abgasmessgeräte für Fremdzündungsmotoren 

1. Otto ohne KAT. 

2. Otto mit UKAT (Benzin, Flüssiggas, Erdgas, Wasserstoff, alternative Kraftstoffart) 

3. Otto mit GKAT (Benzin, Flüssiggas, Erdgas, Wasserstoff, alternative Kraftstoffart) 

4. Otto mit GKAT und OBD (Benzin, Flüssiggas, Erdgas, Wasserstoff, alternat. Kraftstoffart), 

und 

5. Kontrollmodus für Programmablauf 2, 3 und 4: 

Ausdruck von allen Messwerten und einprogrammierten Koeffizienten 

zur Lambdaberechnung, laut Anlage 2 der AU-Richtlinie. 

Der Kontrollmodus muss auf Verlangen durch 

- Eichbehörde 

- Aufsichtsbehörde 

- Kunde 

aufgerufen werden können. 

B: AU-Abgasmessgeräte für Kompressionszündungsmotoren 

1. Diesel 

2. Diesel mit OBD 

C: Kombi-AU-Abgasmessgeräte 

Sämtliche Prüfabläufe aus A (1.-5.) und B (1.-2.). 


Sind alle AU - Messprogrammabläufe in der vorgeschriebenen Weise vorhanden. 

2.2 Solldaten des Fahrzeugherstellers 

Die beiden nachfolgenden Übersichten geben die für die einzelnen Untersuchungsverfahren 

erforderlichen und aufzunehmenden Solldaten an; darin sind auch die bei 

fehlenden Herstellervorgaben zu Grunde zu legenden Solldaten enthalten. 

Die Herstellervorgaben müssen mindestens diese zu Grunde zu legenden Solldaten 

einhalten, es sei denn, der Hersteller weist gegenüber einer vom Bundesministerium 

für Verkehr, Bau und Stadtentwicklung (BMVBS) bestimmten Stelle nach, dass diese 

Werte auch bei ordnungsgemäßem Zustand des Motors und der schadstoffrelevanten 

Bauteile nicht eingehalten werden können. 

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1. Untersuchungsverfahren für Kraftfahrzeuge mit Fremdzündungsmotor: 

Untersuchungsverfahren 

Fremdzündungsmotor 

Solldaten: 

Motortemperatur 

Fremdzündungsmotor 

allgemein 

ohne 

Kat, mit 

U-Kat 

[Motoröl] 

mit 

G-Kat 

mit 

OBD (*) 

X (*) 

[≥ 60 bezogen auf:] 

[Kühl- 

mittel] 

ohne 

Kat, mit 

U-Kat 

Krafträder 


mit 

G-Kat 

Maßeinheit 

o C 

Hinweise 

Motoröl, Kühlmittel 

oder 

Motorteile 

Zündzeitpunkt X (X) - - - 

o 

Kw 

vor/nach OT 

bzw. +/- 

Schließwinkel X - - - - 

o 

Kw auch als % 

Leerlaufdrehzahl X (*) 

X 

- min -1 

Erhöhte Leerlaufdrehzahl (X) 

Anzahl Abgasanlagen und durchzu- 

führender Messungen 

CO-Gehalt im Abgas 

bei Leerlauf 

CO-Gehalt im Abgas 

bei erhöhtem Leerlauf 

X 

[≤ 3,5] 

Lambda bei erhöhtem Leerlauf - 

(X) 

X (*) 

[2500 bis 3000] 

X 

[≤ 0,5] 

X 

[≤ 0,3] 

X (*) 

[1] 

- 

X (*) 

[≤ 0,2] 

X (*) 

[0,97 bis 1,03] 

- 

X 

[≤ 4,5] 

- 

X 

[2000- 

3000] 

min -1 

- %vol 

X 

[≤ 0,3] 

- 

%vol 

- - - 

Verfahren für Regelkreisprüfung: - X - - - - 

Drehzahl für Störgrößenaufschaltung - X - - - min -1 

Auslenkung bei der Regelkreisprüfung 

Anzahl der Auslenkungen - 

OBD-Daten: 

- 

X 

[≥ 0,03] 

X 

[2 Halbwellen] 

Prüfdrehzahl - Regelsonden - - 

- - - - 

- - - - 

X (*) 

[Leerlaufdrehzahl] 

- - min -1 

Ausführung - Regelsonden - - X (*) - - - 

Sprungsonden – minimal zulässiger 

Spannungshub 

Breitbandsonden – Wert für Lambda, 

Stromstärke oder Spannung 

- - 

- - 

X (*) 

[0,3] 

X (*) 

[λ = 0,97 

bis 1,03] 

- - V 

- - 

2. Untersuchungsverfahren für Kraftfahrzeuge mit Kompressionszündungsmotor 1) : 


Kompressionszündungsmotor 

Solldaten: 

Kompressionszündungsmotor 

allgemein 

ohne 

OBD 

X (*) 

mit 

OBD (*) 

Maßeinheit 

- 

mA 

V 

Sprungsonden: S 

Breitbandsonden: B 

Hinweise 

Motortemperatur 

[≥ 60 bezogen auf:] 

o 

C Motoröl oder Kühlmittel 

[Motoröl] [Kühlmittel] 

Leerlaufdrehzahl X (*) min -1 

Abregeldrehzahl X (*) min -1 

Messzeit Abregeldrehzahlermittlung 

X (*) 

[5] 

s 

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Messzeitanteil Abregeldrehzahl 

(Trübungsmessung) 

Anzahl Abgasanlagen u. durchzuführender 

Messungen 

Messmodus (A oder B) 

Rauchgastrübung 

X (*) 

[0,5 bis 2] 

X (*) - 

X (*) 

[B] 

X (*) 

[≤ 2,5] bzw. [≤ 1,5] (**) 

Sondengröße (1 oder 2) X (*) - 

Beschleunigungszeit 

1 ) Hinweis: 

Legende: 

[≤ 2,0] zGM ≤ 3,5 t 

[≤ 4,0] zGM >3,5 t 


s 

- 

m -1 

unterschiedliche Zeitkonst. für die 

Messkreise 

ausschließlich Trübungs- 

koeffizient 

Sonde 1 oder 2 für Auspuffendrohre 

bis 70 oder über 70 mm ∅ 

[≤ 2,0] (*) s maximale Bandbreite 0,5 s 

Für Krafträder, deren Antriebsmotor mit Dieselkraftstoff betrieben wird ist zurzeit noch kein AU-Verfahren praxistauglich verfügbar. 

Insoweit beschränkt sich die AU bei diesen Krafträdern auf eine Sichtprüfung und Identifikation der abgasrelevanten Bauteile. 

(X): entsprechend gekennzeichnete Solldaten sind nur dann zu überprüfen, wenn der Hersteller hierzu eine Angabe gemacht hat, 

[...]: Angabe des zu Grunde zu legenden Sollwertes bei fehlender Herstellervorgabe. 

(*) 

(**) 

Bei Kraftfahrzeugen mit Fremdzündungsmotoren oder Kompressionszündungsmotor (Typgenehmigung nach Richtlinie 70/220/EWG), 

die ab dem 01. Januar 2006 erstmals für den Verkehr zugelassen wurden, wird auf die Messung und Bewertung des Abgasverhaltens 

verzichtet, wenn das Ergebnis nach Ziffer 5 in Nummer 3.4.4.6 oder 3.6.4.6 dies zulässt. Dies gilt entsprechend auch für die Kraftfahrzeuge 

nach Nummer 1.1.8 . 

Für Fahrzeuge, die ab dem 01.10.2006 erstmals in den Verkehr gekommen sind, gilt ein Trübungswert von max. 1,5 m -1 . 

2.3 Hinweise zum Untersuchungspunkt 

„Schadstoffrelevante Bauteile/Abgasanlage“ 

Durch eine Sichtprüfung werden der Zustand (Dichtheit, Beschädigung, Korrosion, 

Befestigung) und die Ausführung (Vorhandensein, Vollständigkeit, vorgeschriebene 

Kennzeichnung) der schadstoffrelevanten Bauteile/Abgasanlage untersucht, soweit 

dies ohne Demontage möglich ist. 

Als schadstoffrelevante Bauteile/Abgasanlage sind solche anzusehen, deren Zustand, 

Ausführung und Funktion unmittelbaren Einfluss auf die vom Antriebsmotor einschließlich 

der Energiebevorratung und -weiterleitung ausgehende gasförmige 

Schadstoffemission oder Partikelemission haben. 

Das Ergebnis der Sichtprüfung der schadstoffrelevanten Bauteile/Abgasanlage ist 

insgesamt mit „in Ordnung“ oder „nicht in Ordnung“ zu bewerten. 

Die folgende Übersicht enthält die schadstoffrelevanten Bauteile/Abgasanlage für die 

jeweilige Antriebsart des Kraftfahrzeugs, die - soweit vorhanden - ohne Demontage 

zu untersuchen sind: 

Antriebsart: Fremdzündungsmotor Kompressionszündungsmotor 

Schadstoffrelevante Bauteile/ 

Abgasanlage: 

Verengter Tankeinfüllstutzen 

oder Betankungshinweis 

ohne Kat, 

mit U-Kat 

mit 

G-Kat 

X 

(nicht bei Krad) 

mit 

OBD 

ohne 

OBD 

mit 

OBD 

- - - 

Verliersicherung Tankdeckel - - X - - 

Luftfilter X 

Sekundärluft-Systeme X - - 

Abgasrückführungs-Systeme X 

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Kurbelgehäuse-Entlüftung X - - 

Kraftstoffdampf- 

Rückhaltesysteme 

- 

X 

(nicht bei Krad) 

Auspuffanlage X 

- - 

Lambdasonden - X X - - 

Katalysatoren X 

Sonstige Abgasnachbehandlungs-Systeme 

(z.B. Partikelfilter) 

- - - X X 

Sensoren, Stellgliederleitungen X 

Volllastanschlag Einspritzpumpe - - - X - 

3. Durchführung der AU 

Untersuchungspunkt „Motormanagement-/ Abgasreinigungssystem 

3.1 Eingabe der Fahrzeug-ldent.-Daten 

- aus dem Zulassungsdokument Fahrzeugschein (- Feld Nr.) 

oder 

Zulassungsbescheinigung (□ Feld) 

mit Angabe der einzugebenden Stellen 

- gilt für alle zu untersuchenden Kraftfahrzeuge 

3.1.1 amtliches Kennzeichen max. 10 Stellen 

- komplett 

□ komplett 

3.1.2 Emissionsschlüsselnummer 4 Stellen 

- Schlüssel-Nr. zu Feld Nr. 1 

□ Feld 14.1 (Code zu Feld 14) 

Das bedeutet: 

Liegt ein Fahrzeugschein vor, so ist die Emissionsschlüsselnummer (5.+6. Stelle der Schlüsselnummer 

zu Feld 1) ebenfalls 4-stellig, mit zwei vorangestellten Sternen (**) vom Bediener einzugeben. 

Dies kann softwaretechnisch auf geeignete Weise durch die Bedienerführung unterstützt 

werden. Alphanumerische Eingaben müssen möglich sein. 

3.1.3 Fahrzeughersteller max. 25 Stellen 

- Feld Nr. 2 

□ Feld 2 

- Schlüssel-Nr. zu Feld Nr. 2 4 Stellen 

□ Feld 2.1 (Code zu Feld 2) 

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3.1.4 Typ und Ausführung/ Typ max. 25 Stellen 

- Feld Nr. 3 

□ Feld D. 2 (nur Typ) 

- Schlüssel-Nr. zu Feld Nr. 3 (die ersten) 3 Stellen 

□ Feld 2.2 (Code zu Feld D.2) 

Das bedeutet: 

Für Feld 2.2 (Code zu Feld D.2) müssen alphanumerische Eingaben möglich sein. 

3.1.5 Fahrzeug-ldent.-Nr. max. 17 Stellen 

- Feld Nr. 4 komplett 

□ Feld E komplett 

Hinweis: 

Optional und falls vorhanden, kann die Fahrzeug-Ident.-Nr. (FIN) bei Untersuchungen an OBD- 

Fahrzeugen nach Nr. 3.4 und Nr. 3.6 über Mode 09 ausgelesen werden. Die Eingabe kann 

dann an dieser Stelle entfallen. Das Auslesen hat dann nach dem Kommunikationsaufbau 

(3.4.3 bzw. 3.6.3) zu erfolgen, ein Abgleich durch den Bediener mit dem Fahrzeug und den 

Fahrzeugdokumenten ist in jedem Fall erforderlich. 

3.1.6 Kraftstoffart auswählen 

- Benzin 

- Flüssiggas 

- Erdgas 

- Diesel 

- Wasserstoff 

- ggf. andere Kraftstoffart 

Das bedeutet: 

- für die Kraftstoffarten Benzin, Flüssiggas und Erdgas ist die Auswahl der Kraftstoffart 

innerhalb des jeweiligen Untersuchungsverfahrens (3.2, 3.3, 3.4) für die Lambda-Berechnung 

entsprechend Anlage 2 der AU-Richtlinie relevant. 

- für die Kraftstoffart (Antriebsart) Wasserstoff ist die Abgasmessung innerhalb des jeweiligen 

Untersuchungsverfahrens auszusetzen (siehe 3.7.1.4) 

- für die Kraftstoffart „andere Kraftstoffart“ (alternative Kraftstoffart) (z.B. Ethanol (-Gemische)) 

ist im Moment keine besondere Lambda-Berechnung vorzusehen. Entsprechend 3.7.1 erfolgt 

die Untersuchung nach einem Untersuchungsverfahren nach 3.2, 3.3 oder 3.4. Dies ist in den 

Sollwertvorgaben des Fahrzeugherstellers zu berücksichtigen. 

- für die Untersuchungsverfahren nach 3.5 (Diesel) und 3.6 (Diesel mit OBD) ist die Auswahl 

der Kraftstoffart hinfällig/ohne Bedeutung 


sind o.g. Krafstoff-/Antriebsarten bei der Fzg.-Identifizierung auszuwählen. Wird die jeweilige 

Auswahl im Programmablauf entsprechend berücksichtigt. 

3.1.7 Stand des Wegstreckenzählers 7 Stellen 

- im Fahrzeug ablesen 

3.1.8 Datum der Erstzulassung (tt.mm.jjjj) max. 10 Stellen 

- Feld Nr. 32 komplett 

□ Feld B komplett 

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Das bedeutet: 

Das Datum der Erstzulassung ist insbesondere relevant für die Prüfverfahren nach Nr. 3.4 und 

3.6 (OBD-Fahrzeuge), für die: 

- Entscheidung ob ggf. eine Abgasmessung am Auspuffendrohr erfolgt nach 3.4.4.6 (Pkt.5) 

und 3.6.4.6 (Pkt. 5) 

- automatische Vorgabe von (Standard-)Grenzwerten nach 3.5.1.7 und 3.6.5.7 

- die Bewertung der Beschleunigungszeit nach 3.6.6.5.3 (zweiter Spiegelstrich)/3.6.6.8 

Hinweis: 

Datum der Erstzulassung kann optional auch für die automatische Vorgabe von (Standard-) 

Grenzwerten nach 3.3.1.4 und 3.3.1.7 verwendet werden. 

3.2 Untersuchung eines Kraftfahrzeugs (ausgenommen Kraftrad) mit Fremdzündungsmotor 

ohne Katalysator oder mit Katalysator, jedoch ohne lambdageregelte 

Gemischaufbereitung 

3.2.1 Eingabe der Fahrzeug-Soll-Daten 

3.2.1.1 Motortemperatur [°C] 

(nach Herstellervorgabe, ansonsten min. 60°C Öltemperatur) 

Das bedeutet: 

Standardwert (60 °C Öltemperatur) soll durch Programm vorgegeben werden 

Standardwert wird quittiert oder durch Bediener abgeändert. Der angegebene Wert ist der Minimum-Wert 

(>=) 

oder 

Eingabe alternativer Konditionierungs-Parameter (lt. 1.2.7 der Richtlinie) 

in Form von Klartexteingabe ( 20 Stellen). 

Bei der Begutachtung wird überprüft : 

Ist der Standardwert einprogrammiert ? Kann der Standardwert abgeändert werden ? Ist die 

Eingabe eines alternativen Konditionierungs-Parameter möglich ? 

3.2.1.2 Zündzeitpunkt [+ °Kw/- °Kw] 

- soweit darstellbar 

(min./max.) 

Hinweis : 

Zündzeitpunkt wird dargestellt: Zündzeitpunkt [vOT, nOT] 

3.2.1.3 Schließwinkel [Grad/%] 

- bei kontaktgesteuerten Zündanlagen – 

3.2.1.4 Leerlaufdrehzahl [min-1] 

(min./max.) 

3.2.1.5 CO-Gehalt im Auspuffendrohr bei Leerlauf [% vol] 

(nach Herstellervorgabe, ansonsten max. 3,5 % vol) 

3.2.1.6 Erhöhte Leerlaufdrehzahl [min-1] 

- sofern gefordert 

(min./max.) 

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3.2.1.7 CO-Gehalt im Auspuffendrohr bei erhöhtem Leerlauf und Lambda > 1 [% vol] 

- sofern gefordert 

(max.) 

Das bedeutet: 

Punkt 3.2.1.7 nur für Programmablauf U-KAT 

Hinweis: 

Optional darf die KAT-Konditionierung abgefragt werden: 

• Drehzahl zur KAT-Konditionierung [min -1 ] 

• Zeitdauer zur KAT-Konditionierung [min] 

3.2.2 Sichtprüfung „schadstoffrelevante Bauteile“ 

(soweit nach Nummer 1.1.6 erforderlich) 

Das bedeutet: 

Punkt 3.2.2 entfällt ab 01.01.2010 für Fahrzeuge nach 3.2. 

3.2.2.1 Prüfung der schadstoffrelevanten Bauteile einschließlich Auspuffanlage auf Vorhandensein, 

Vollständigkeit, Dichtheit und auf Beschädigung, soweit ohne Demontage 

sichtbar. Dazu gehören insbesondere verengter Tankeinfüllstutzen oder Betankungshinweis 

- soweit gefordert -, Kurbelgehäuseentlüftung, Luftfilter und ggf. Abgasrückführungssysteme, 

Sekundärluftsysteme, Katalysator sowie Sensoren und Stellgliederleitungen. 

Das bedeutet: 

1. Entweder wird die Sichtprüfung vom Programm global behandelt 

oder 

2. die Prüfpunkte (nach Herstellervorgabe ) können einzeln behandelt werden. 

Variante 2 ist jedoch kein zwingender Bestandteil des Programmablaufs. 


Variante 1 muss vorhanden sein, Variante 2 kann vorhanden sein. 

3.2.2.2 Ergebnis der Sichtprüfung „schadstoffrelevante Bauteile“ 


- nicht in Ordnung 

- in Ordnung 

Das bedeutet: 

Hier erfolgt die Bewertung der Sichtprüfung durch den Bediener (n.i.O. / i.O.) 

Bei der Begutachtung wird überprüft: Ist entsprechende Eingabe möglich? 

3.2.3 Motor und ggf. Katalysator auf Betriebstemperatur bringen; 

sofern vorgegeben, entsprechend den Anleitungen des Fahrzeugherstellers. 

Hinweis: 

Vorbereitungsphase vor Messung. 

3.2.4 Funktionsprüfung 

Kontrolle der schadstoffrelevanten Einstelldaten auf Einhaltung der vom Fahrzeughersteller 

für das Kraftfahrzeug vorgegebenen Sollwerte nach den Anleitungen des 

Fahrzeugherstellers. 

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3.2.4.1 Istwerte des Kraftfahrzeugs, entsprechend den in Nummer 3.2.1 vorgegebenen Sollwerten, 

ermitteln und aufnehmen. 

Der Wert für Lambda ist bei erhöhtem Leerlauf nach Nummer 3.2.1.7 gemäß der in 

Anlage 2 dieser Richtlinie festgeschriebenen Formel zu errechnen. Dies erfordert den 

Einsatz eines Abgasmessgerätes, das den Anforderungen entsprechend Nummer 

1.2.2 genügt. 

Das bedeutet: 

Zunächst erfolgt Überprüfung der Konditionierung, d.h. 

- Standardkriterium (60 °C Öltemperatur) oder 

- Öltemperatur lt. Hersteller oder 

- alternatives Konditionierungskriterium ("Klartext") 

jeweils als Messwert oder als Eingabewert. 

Ist die vorgeschriebene Konditionierung nicht erreicht, wartet Messprogramm solange bis Kriterium 

erfüllt. 

Nach Erfüllung des Konditionierungskriteriums beginnt die "Timeout"-Kontrolle (10 min.), vgl. 

Punkt 3.3.6.3 der Richtlinie 

Bei der Begutachtung wird überprüft: Einhaltung der obigen Vorgaben. 

3.2.4.2 Sofern für das Kraftfahrzeug vom Hersteller keine Sollwerte angegeben sind, gilt die 

Einstellung nach dem jeweiligen Stand der Technik als erfüllt, wenn die Schadstoffemissionen 

bei betriebssicherer Funktion des Motors minimiert sind. Der CO-Gehalt 

im Leerlauf darf dabei den Wert von 3,5 % vol nicht übersteigen, es sei denn, es wird 

nachgewiesen, dass er auch bei ordnungsgemäßem Zustand des Motors und der 

schadstoffrelevanten Bauteile nicht eingehalten werden kann. Der für die Abgasuntersuchung 

Verantwortliche hat dies in der Prüfbescheinigung/im Nachweis darzulegen. 

3.2.4.3 Abgasuntersuchung abschließen oder ab Nummer 3.2.3 wiederholen. 

3.2.5 Prüfbescheinigung/Nachweis erstellen 

Der für die Untersuchung Verantwortliche hat nach Abschluss der AU eine Prüfbescheinigung/einen 

Nachweis auszustellen. Die Prüfbescheinigung/der Nachweis 

muss die nachfolgenden Angaben enthalten: 

Das bedeutet: 

Die Anzahl der auszudruckenden Prüfbescheinigungen/Nachweise muss vom Bediener vorgegeben 

werden können. Als Anzahl muss der Bediener jeweils mindestens zwischen 0, 1 oder 2 

wählen können. 

Hinweis : 

Ab 01.01.2010 wird die Prüfbescheinigung durch den Nachweis ersetzt, siehe 1.4 

3.2.5.1 Datum, Uhrzeit, ausführende Stelle (Name, Anschrift), Messgerätetyp, AU- 

Programmversion 

Die AU-Programmversion entfällt bei einer Prüfbescheinigung nach Nummer 1.2.8 

Hinweis : 

Messgerätetyp und AU-(Ablauf-)Programmversion entsprechend der Bezeichnung im positiven 

Gutachten nach 1.2.2 („Abschließende Begutachtung“), bzw. den Nachträgen hierzu. 

Aus der AU-Programmversion muss hervorgehen welcher AU-Geräteleitfadenversion das Programm 

entspricht, oder (wahlweise) Monat und Jahr der Begutachtung nach 1.2.2 

Ausdruck auf Prüfprotokoll/Nachweis an beliebiger Stelle 

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3.2.5.2 Fahrzeug-ldent.-Daten 

3.2.5.3 Fahrzeug-Soll-Daten 

3.2.5.4 Fahrzeug-Ist-Daten 


3.2.5.5 Ergebnis der Sichtprüfung Bauteile (soweit nach Nummer 1.1.6 erforderlich) 

- nicht in Ordnung (n.i.O.) 

- in Ordnung (i.O.) 

Das bedeutet: 

Ergebnis Sichtprüfung „schadstoffrelevante Bauteile“ entfällt ab 01.01.2010, siehe 1.4. 

3.2.5.6 Ergebnis der Einzelprüfungen 

Soll/lst-Vergleich (i.O./n.i.O.) 

3.2.5.7 Ggf. Abweichungen/Erläuterungen zu den einzelnen Punkten 

3.2.5.8 Gesamtergebnis 

- AU bestanden 

- AU nicht bestanden 

Das bedeutet: 

Das Gesamtergebnis des automatischen Prüfablaufs ist vorzublenden. 

- Wenn das Gesamtergebnis "AU bestanden" lautet, so hat bis zum 

31.12.2009 die Abfrage "Plakette zugeteilt" / "nicht zugeteilt" zu erfolgen 

- Wenn das Gesamtergebnis "AU nicht bestanden" lautet, so ist bis zum 

31.12.2009 automatisch "Plakette nicht zugeteilt" anzugeben 

Ab dem 01.01.2010 entfällt die Zuteilung der Plakette. Somit entfallen ab diesem Zeitpunkt die 

vorgenannten Angaben. 

Ab dem 01.01.2010 müssen folgende Eingabemöglichkeiten bestehen: 

- Mangel Nr. 813 der HU-Richtlinie (Mängel nach Nr. 4.4 der AU-Richtlinie, die behoben 

wurden und 

- Erkannte, aber nicht behobene Mängel nach Nr. 5.5 der AU-Richtline 

3.2.5.9 Monat, Jahr des Ablaufs der Frist für die nächste AU 

Hinweis : 

Die Frist für die nächste AU muss in beide Richtungen veränderbar sein. 

3.2.5.10 Unterschrift des für die Untersuchung Verantwortlichen und bei anerkannten Kraftfahrzeugwerkstätten 

die Kontrollnummer. 

Hinweis : 

Ein Muster der Prüfbescheinigung/des Nachweises ist im Anhang II dieses AU-Geräteleitfadens 

festgelegt. 

Bei der Begutachtung wird überprüft: Entsprechen die Protokollausdrucke den Mustern. 

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mit Katalysator und lambdageregelter Gemischaufbereitung 



(nach Herstellervorgabe, ansonsten min. 60°C Öltemperatur) 

Das bedeutet: 

Standardwert (60 °C Öltemperatur) soll durch Programm vorgegeben werden 


(>=) 

oder 

Eingabe alternativer Konditionierungs-Parameter (lt. 1.2.7 der Richtlinie) 

in Form von Klartexteingabe ( 20 Stellen). 


Ist der Standardwert einprogrammiert ? Kann der Standardwert abgeändert werden ? Ist die 

Eingabe eines alternativen Konditionierungs-Parameter möglich ? 

3.3.1.2 Zündzeitpunkt [+°Kw/- °Kw] 

- soweit darstellbar 

(min/max.) 

Das bedeutet: 


3.3.1.3 Leerlaufdrehzahl [min -1 ] 

(min/max.) 


(nach Herstellervorgabe, ansonsten 

- max. 0,5 % vol bei Kraftfahrzeugen die keine EG-Typgenehmigung haben oder 

die vor dem 1. Juli 2002 erstmals in den Verkehr gebracht worden sind 

- max. 0,3 % vol bei allen übrigen Kraftfahrzeugen) 

3.3.1.5 Erhöhte Leerlaufdrehzahl [min -1 ] 

(min./max. nach Herstellervorgabe, ansonsten 2500/3000) 

3.3.1.6 Werte für Lambda bei erhöhtem Leerlauf im Auspuffendrohr 

(min./max. nach Herstellervorgabe, ansonsten Lambda 0,97/1,03) 

Das bedeutet: 

Der Lambdabereich ist durch das AU-Abgasmessgerät zu überprüfen (Lambda = 1 ± 0,03 oder 

Lambda = Herstellervorgabe). 

3.3.1.7 CO-Gehalt im Auspuffendrohr bei erhöhtem Leerlauf [% vol] 


- max. 0,3 % vol bei Kraftfahrzeugen die keine EG-Typgenehmigung haben oder 

die vor dem 1. Juli 2002 erstmals in den Verkehr gebracht worden sind 

- max. 0,2 % vol bei allen übrigen Kraftfahrzeugen) 

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3.3.1.8 Regelkreisprüfung 

- Grundverfahren nach Nummer 3.3.1.8.1 bis 3.3.1.8.3 oder 

- Ersatzverfahren nach Nummer 3.3.1.8.4 oder 

- Alternatives Verfahren nach Nummer 3.3.1.8.5 


Das bedeutet: 

Folgende Programmpunkte müssen abgefragt werden oder anwählbar sein: Regelkreisprüfung 

• Grundverfahren 

- 2 Halbwellen (Standardvorgabe) 

- 1 Halbwelle 

• Ersatzverfahren 

oder 

• Alternativverfahren 

3.3.1.8.1 Störgrößenaufschaltung bei Drehzahl [min -1 ] 

(min./max.) 

Hinweis : 

Eingabe nur bei Grundverfahren. 

3.3.1.8.2 Anzahl der Lambda-Auslenkungen 

(nach Herstellervorgabe, ansonsten 2 Halbwellen) 

Das bedeutet: 

Es muss abgefragt werden: (je nach vorgewähltem Prüfverfahren) 

Anzahl der Lambda-Auslenkungen 1 / 2 (o.ä.) 

Bei Eingabe von „1“, wird ein Regelkreis auch dann als i.O. bewertet wenn nur eine Lambda- 

Abweichung erkannt und ausgeregelt wurde. 

Zusätzlich muss ein Hinweis erfolgen: 

„Regelkreisprüfung 1 Auslenkung“ (o.ä.) 

(Hinweis nur dann, wenn tatsächlich nur eine ausreichend große Auslenkung erkannt wurde!) 

3.3.1.8.3 ∆λ ≥ 0,03 oder sofern vom Hersteller in begründeten Einzelfällen vorgegeben ∆λ ≥ 

0,02 

Das bedeutet: Wahlmöglichkeit ist im Programmablauf vorzusehen. 

3.3.1.8.4 Ersatzverfahren nach Herstellerangabe 

Die Eignung eines Ersatzverfahrens muss von einer für die Begutachtung der Zusatzanforderungen 

an die Abgasmessgeräte in Nummer 1.2.2 genannten Stelle geprüft 

und bestätigt worden sein. 

Das bedeutet: 

Wenn das Ersatzverfahren angewählt wurde, muss unter Erläuterungen der Hinweis erfolgen: 

„Regelkreisprüfung nach Ersatzverfahren“ (o.ä.) 

Ansonsten ist das „Ersatzverfahren“ wie das „Alternativverfahren“ zu behandeln. 

Das bedeutet: 

Das Ersatzverfahren muss einfach anzuwendenden sein. Es muss universell einsetzbar sein 

und über spezifische Messgeräte mit vertretbaren Kosten durchzuführen sein. 

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3.3.1.8.5 Alternatives Verfahren nach Herstellerangabe 


Das bedeutet: 

Wenn das alternative Verfahren angewählt wurde, muss unter Erläuterungen der Hinweis erfolgen: 

„Regelkreisprüfung nach Alternativverfahren“ (o.ä.). Ansonsten ist das „Alternativverfahren“ 

wie das „Ersatzverfahren“ zu behandeln. 



Hinweis: 

Punkt 3.3.2 entfällt ab 01.01.2010 für Fahrzeuge nach 3.3. 

3.3.2.1 Prüfung der schadstoffrelevanten Bauteile einschließlich Auspuffanlage auf Vorhandensein, 


sichtbar. Dazu gehören insbesondere Katalysator, Regelsonde und ggf. Kraftstoffdampf-Rückhaltesysteme, 

Abgasrückführungssysteme, Sekundärluftsysteme sowie 

Sensoren und Stellgliederleitungen. 

Das bedeutet: 


oder 

2. die Prüfpunkte (nach Herstellervorgabe) können einzeln behandelt werden. 


Bei der Begutachtung wird überprüft: Variante 1 muss vorhanden sein, Variante 2 kann vorhanden 

sein. 

3.3.2.2 Prüfung des verengten Tankeinfüllstutzens, sofern dazu vom Fahrzeughersteller keine 

Ausnahmeregelung angegeben ist. 




- in Ordnung 

3.3.3 Motor und Katalysator auf Betriebstemperatur bringen; 


Hinweis: 

Optional: Bedienergeführte KAT-Konditionierung entsprechend vorheriger Eingabe. 



für das Kraftfahrzeug vorgegebenen Sollwerte nach den Anleitungen des 

Fahrzeugherstellers. 

3.3.4.1 Motortemperatur ermitteln und aufnehmen [°C] 

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Das bedeutet: 






Ist die vorgeschriebene Konditionierung nicht erreicht wartet Messprogramm solange bis Kriterium 

erfüllt. 

Nach Erfüllung des Konditionierungskriteriums beginnt die "Timeout"-Kontrolle (10 min.) je Untersuchungsschritt, 

vgl. Punkt 3.3.6.3 

Bei der Begutachtung wird überprüft: Einhaltung der obigen Vorgaben. 

3.3.4.2 Istwerte des Kraftfahrzeugs bei erhöhtem Leerlauf ermitteln und aufnehmen. Dazu 

ist die erhöhte Leerlaufdrehzahl anzufahren und mindestens 30 Sekunden vor der 

Messung zu halten. 

Das bedeutet: 

Beim Prüfpunkt "erhöhter Leerlauf" darf das AU-Abgasmessgerät die Messwerte erst nach einer 

Vorlaufphase von 30 s (worauf durch das AU-Abgasmessgerät hingewiesen werden muss), bei 

der die Motordrehzahl innerhalb der Solldrehzahlgrenzen liegen muss, festschreiben. 


Einhaltung der Vorlaufphase (30 s) und Überwachung der Solldrehzahl (min. / max.). Automatische 

Messwertübernahme nach Ablauf der Vorlaufphase. 

3.3.4.2.1 Erhöhte Leerlaufdrehzahl [min -1 ] 

3.3.4.2.2 Lambda-Wert 

Der Wert für Lambda ist nach der in Anlage 2 dieser Richtlinie festgeschriebenen 

Formel zu errechnen. 

3.3.4.2.3 CO-Gehalt im Auspuffendrohr [% vol] 

3.3.4.3 Istwerte des Kraftfahrzeugs bei Leerlauf ermitteln und aufnehmen. 

3.3.4.3.1 Leerlaufdrehzahl [min -1 ] 


3.3.4.3.3 Zündzeitpunkt [+ °Kw/- °Kw] 

- soweit darstellbar - 

Das bedeutet: 


Das bedeutet: 

Entweder erfolgt die Aufnahme des Zündzeitpunktes über ein geräteinternes Messgerät, oder 

über ein externes Messgerät und manuelle Eingabe über Tastatur (siehe Nr. 1.2.7). 


Vorhandensein der manuellen Eingabemöglichkeit, ggf. zusätzliche Möglichkeit der Messung. 

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3.3.4.4 Regelkreisprüfung (Grundverfahren) 

3.3.4.4.1 Prüfdrehzahl anfahren und halten sowie Lambda-Wert erfassen 


3.3.4.4.2 Störgröße aufschalten (∆λ ≥ 0,03 oder ∆λ ≥ 0,02 entsprechend Nummer 3.3.1.8.3) 

3.3.4.4.3 Ausregelung abwarten (max. 60 s) 

Das bedeutet: 

Lambda-Wert ist an dieser Stelle zu erfassen, wobei gilt |∆λ| < 0,03 / 0,02 (entsprechend ∆λ 

nach 3.3.1.8.3) gegenüber Ausgangswert nach 3.3.4.4.1. 

Das bedeutet: Regelkreisprüfung 

AU-Abgasmessgerät meldet nach Erreichen der Prüfdrehzahl für die Regelkreisprüfung: 

"Beginn Regelkreisprüfung? [J/(N)] ?" (o.ä.) 

Wenn Bediener positiv quittiert, beginnt Laufzeit des 60s-Timers und der zu diesem Zeitpunkt 

anliegender Lambda-Wert wird als Ausgangswert gespeichert. Das AU-Abgasmessgerät zeigt 

dann an: "Störgröße aufschalten" 

Innerhalb der 60s muss eine Lambda-Abweichung vom Ausgangswert von ≥ 0,03 (bzw. 0,02) 

vom AU-Abgasmessgerät erkannt werden. 

Bei Erkennen der vorgeschriebenen Lambda-Abweichung wird der 60s-Timer erneut gestartet 

(rückgesetzt), damit für Ausregelung die vollen 60s zur Verfügung stehen. 

Bei der Ausregelung ist die Toleranz |∆λ|< 0,03 / 0,02 gegenüber dem Ausgangswert. 

Wird die Ausregelung vom AU-Abgasmessgerät erkannt, fordert es automatisch zur Rücknahme 

der Störgröße auf. Gleichzeitig wird erneut der 60s-Timer gestartet und das AU- 

Abgasmessgerät wartet erneut auf eine Lambda-Abweichung von ≥ 0,03 (bzw. 0,02) vom Ausgangswert. 

Bei Erkennen der vorgeschriebenen Lambda-Abweichung wird der 60s-Timer wiederum 

gestartet (rückgesetzt), damit für Ausregelung die vollen 60s zur Verfügung stehen. 

(Toleranz ± 0,01 zulässig). 

Wird jeweils innerhalb der 60s-Timer Abweichung bzw. Ausregelung nicht erreicht erfolgt die 

Bewertung: "n.i.O" (nicht in Ordnung) 

Bei der Begutachtung wird überprüft: Einhaltung des oben beschriebenen Ablaufes. 

Das bedeutet: Regelkreisprüfung mit Bewertung einer Halbwelle. 

(Prinzipiell muss das AU-Abgasmessgerät in der Lage sein, trotz Eingabe einer Halbwelle, zwei 

Halbwellen zu erkennen (falls die Störgrößenaufschaltung doch 2 Halbwellen ergeben soll) und 

entsprechend darzustellen bzw., zu verarbeiten. 

Fall 1: Aufschaltung der Störgröße bewirkt ausreichend große λ-Auslenkung. 


"Beginn Regelkreisprüfung? [J/(N)] ?" 

Wenn Bediener positiv quittiert beginnt Laufzeit des 60s-Timers und anliegender Lambda-Wert 

wird als Ausgangswert gespeichert. 

Das AU-Abgasmessgerät zeigt dann an: "Störgröße aufschalten" 

Innerhalb der 60s muss eine Lambda-Abweichung vom Ausgangswert von ≥ 0,03 (bzw. 0,02) 

vom AU-Abgasmessgerät erkannt werden. 

Bei Erkennen der vorgeschriebenen Lambda-Abweichung wird der 60s-Timer erneut gestartet 

(rückgesetzt), damit für Ausregelung die vollen 60s zur Verfügung stehen. 

Bei der Ausregelung ist die Toleranz |∆λ| < 0,03 / 0,02 gegenüber dem 

Ausgangswert. 

Wird die Ausregelung vom AU-Abgasmessgerät erkannt, fordert es automatisch zur Rücknahme 

der Störgröße auf. Gleichzeitig wird erneut der 60s-Timer gestartet und das AU- 

Abgasmessgerät wartet nun auf die Ausregelung des λ-Wertes auf den Ausgangswert ± 0,01. 

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Fall 2: Erst die Rücknahme der Störgröße bewirkt eine ausreichend große λ-Auslenkung. 


"Beginn Regelkreisprüfung? [J/ (N)] ?" 

Wenn Bediener positiv quittiert beginnt Laufzeit des 60s-Timers und anliegender 

Lambda-Wert wird als Ausgangswert gespeichert. 

Das AU-Abgasmessgerät zeigt dann an: "Störgröße aufschalten" 

Nach Ablauf des 60s-Timers, fordert es automatisch zur Rücknahme der Störgröße 

auf. Gleichzeitig wird erneut der 60s-Timer gestartet und das AU-Abgasmessgerät wartet auf 

eine Lambda-Abweichung von ≥ 0,03 (bzw. 0,02) vom Ausgangswert. 

Bei Erkennen der vorgeschriebenen Lambda-Abweichung wird der 60s-Timer 

wiederum gestartet (rückgesetzt), damit für Ausregelung die vollen 60s zur Verfügung stehen. 

(Toleranz ± 0,01 gegenüber Ausgangswert zulässig). 

Das bedeutet: 

Wird nur eine λ- Auslenkung (Halbwelle) erkannt, muss das AU-Abgasmessgerät die Solldaten- 

Vorgabe überprüfen: 

• 2 Halbwellen (Standard) oder 

• 1 Halbwelle 

zulässig und entsprechend den Regelkreis mit i.O. / n.i.O. bewerten. 

3.3.4.4.4 Störgröße zurücknehmen (∆λ ≥ entsprechend Nummer 3.3.4.4.2) 

3.3.4.4.5 Ausregelung abwarten (max. 60 s) und Lambda-Wert erfassen 

(|∆λ| zu Nummer 3.3.4.4.1 ≤ 0,01) 

3.3.4.4.6 Bewertung des Regelkreises 


- in Ordnung 

3.3.4.5 Regelkreisprüfung (Ersatzverfahren) 

3.3.4.5.1 Prüfung entsprechend den nach Nummer 3.3.1.8.4 geprüften und bestätigten Herstellervorgaben 

mit den dazu vom Hersteller bestimmten oder anderen geeigneten Prüfeinrichtungen 



- in Ordnung 

Das bedeutet: 

Wurde bei der Solldateneingabe das Ersatzverfahren angewählt, so muss die Abfrage erfolgen: 

Ersatzverfahren i.O. / n.i.O. ? 

3.3.4.6 Regelkreisprüfung (alternatives Verfahren) 

3.3.4.6.1 Prüfung nach Herstellervorgabe mit den dazu vom Hersteller bestimmten oder anderen 

geeigneten Prüfeinrichtungen 



- in Ordnung 

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Das bedeutet: 

Wurde bei der Solldateneingabe das Alternativverfahren angewählt, so muss die Abfrage erfolgen: 

Alternativverfahren i.O. / n.i.O. ? 

Das bedeutet: 

Manuelle Eingabe des Ergebnisses muss mindestens möglich sein, 

zusätzlich kann eine Übernahme des Ergebnisses auf elektronischem Wege möglich sein. 

3.3.4.7 Untersuchung abschließen oder ab Nummer 3.3.3 wiederholen 


Der für die Untersuchung Verantwortliche hat nach Abschluss der Abgasuntersuchung 

eine Prüfbescheinigung/einen Nachweis auszustellen. Die Prüfbescheinigung/der 

Nachweis muss die nachfolgenden Angaben enthalten: 

Das bedeutet: 

Die Anzahl der auszudruckenden Prüfbescheinigungen/Nachweise muss vom Bediener vorgegeben 

werden können. Als Anzahl muss der Bediener jeweils mindestens zwischen 0, 1 oder 2 

wählen können. 

Hinweis : 




Das bedeutet: 





Ausdruck auf Prüfprotokoll/Nachweis an beliebiger Stelle 




3.3.5.5 Ergebnis der Sichtprüfung Bauteile 




Das bedeutet: 


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3.3.5.6 Ergebnis der Einzelprüfungen 

Soll/lst-Vergleich (i.O./n.i.O.) und 

Bewertung des Regelkreises (i.O./n.i.O.) 



- Wurde für die Bewertung der Regelkreisprüfung nur 1 Halbwelle nach 

Nummer 3.3.1.8.2 vorgegeben und erkannt, muss hier automatisch ein entspre 

chender Hinweis, z. B. „Regelkreisprüfung 1 Auslenkung“, ausgedruckt wer 

den. 

- Wurde das Ersatzverfahren nach Nummer 3.3.1.8.4 ausgewählt, muss hier au 

tomatisch ein entsprechender Hinweis, z. B. „Regelkreisprüfung nach Ersatz 

verfahren“, ausgedruckt werden. 

- Wurde das Alternativverfahren nach Nummer 3.3.1.8.5 ausgewählt, muss hier 

automatisch ein entsprechender Hinweis, z. B. „Regelkreisprüfung nach Alter 

nativverfahren“, ausgedruckt werden. 

Das bedeutet: 

Eingabe muss per Tastatur erfolgen, handschriftliche Einträge sind nicht zulässig. Es sind 120 

Zeichen Eingabemöglichkeit vorzusehen. 




Das bedeutet: 




- Wenn das Gesamtergebnis „AU nicht bestanden" lautet, so ist bis zum 






wurden und 


3.3.5.9 Monat, Jahr des Ablaufs der Frist für die nächste Abgasuntersuchung 

Hinweis : 



die Kontrollnummer 

Das bedeutet: 

Ein Muster der Prüfbescheinigung/Nachweis nach Punkt 3.3.5 (die Punkte 3.3.5.1 bis 3.3.5.10 

beinhaltend) ist im Anhang II dieses AU-Geräteleitfadens festgelegt. 


Entsprechen die Protokollausdrucke den Mustern. 

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3.3.6 Bemerkungen zu den Abgasmessgeräten 


3.3.6.1 Die verwendeten Abgasmessgeräte müssen den mit der Untersuchung befassten Mitarbeiter 

durch das Prüfverfahren führen (Bedienerführung). 

3.3.6.2 Die Istdaten sind vom Gerät in der Regel automatisch zu ermitteln und aufzunehmen. 

Sofern dies entsprechend Nummer 1.2.7 nicht möglich ist, darf eine manuelle Eingabe 

des entsprechenden Istwertes erfolgen. Die Eingabe ist durch das Gerät im Protokollausdruck 

kenntlich zu machen. 

Das bedeutet: 

Manuelle Eingaben müssen im Protokollausdruck durch das Sonderzeichen"#" 

(z.B. Öltemperatur [°C] : 90#) kenntlich gemacht werden. 


Werden manuelle Messwerteingaben mit Sonderzeichen kenntlich gemacht, welche manuellen 

Messwerteingaben sind möglich (Einhaltung Punkt 1.2.7) 

3.3.6.3 Erfolgt auf eine Vorgabe der Bedienerführung nach Aufnahme der Motortemperatur 

innerhalb von 10 Minuten keine Eingabe oder Reaktion und somit kein Fortschritt im 

Prüfablauf, hat das Messgerät die Untersuchung automatisch abzubrechen. Ein gewollter 

Abbruch der Untersuchung muss darüber hinaus jederzeit möglich sein. Nach 

Abbruch der Untersuchung ist die Prüfbescheinigung/der Nachweis mit den bis zum 

Abbruch erfassten Daten und der Bemerkung „Untersuchung abgebrochen" auszudrucken. 

Das bedeutet: 

Als Fortschritt im Prüfablauf werden nur sinnvolle Eingaben und Reaktionen gemäß des AU - 

Prüfverfahrens gewertet 


Funktion des automatischen Abbruchs (10 min "Timeout" - Schaltung). 

Funktion des gewollten Abbruchs. 

3.3.6.4 Die Bedienerführung des Abgasmessgerätes muss die Möglichkeit eröffnen, nach 

den Untersuchungsschritten Nummer 3.3.4.1, 3.3.4.2, 3.3.4.3, 3.3.4.4, 3.3.4.5 oder 

Nummer 3.3.4.6 eine Wiederholung des jeweiligen Untersuchungsschrittes zuzulassen. 


Ist ein Wiederholen der oben genannten Untersuchungsschritte möglich. 

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mit Katalysator und lambdageregelter Gemischaufbereitung und 

mit On-Board-Diagnosesystem (OBD-System) 

3.4.1 Verbinden des Auslesegerätes mit der Diagnoseschnittstelle des Fahrzeugs: 

Die Lage der Diagnoseschnittstelle muss vom Fahrzeughersteller in den Solldaten 

angegeben werden. 

Hinweis: 

Einbauort der Diagnoseschnittstelle lt. Herstellervorgabe 

3.4.2 Sichtprüfung der Kontrollleuchte Motordiagnose, auf Vorhandensein und Funktion 

3.4.2.1 Zündung einschalten 

. 

3.4.2.2 Kontrollleuchte Motordiagnose muss leuchten. 

3.4.2.3 Ergebnis der Sichtprüfung der Kontrollleuchte Motordiagnose 



3.4.2.4 Motor starten und im Leerlauf laufen lassen 

3.4.3 Kommunikation Auslesegerät mit Steuergerät herstellen 

Das Auslesegerät muss alle nach Richtlinie 70/220/EWG i.d.F. der RL 2003/76/EG 

zugelassenen Kommunikationsprotokolle automatisch erkennen. 

Das Auslesegerät wählt automatisch (ggf.) den MODUS 09 und dann den MODUS 

01 „Istdaten“ im OBD-System des Steuergerätes an. 

Das bedeutet: 

Vom Auslesegerät müssen die zugelassenen Protokolle abgefragt werden: 

1. ISO/DIS 15765-4 (CAN) (Baudraten: 250 kBit/s und 500 kBit/s) 

2. ISO 9141-2 

3. ISO/DIS 14230-4 (Keyword-Protokoll 2000) 5-Baud 

4. ISO/DIS 14230-4 (Keyword-Protokoll 2000) Fast 

5. ISO/DIS 11519-4 (SAE J1850) PWM 

6. ISO/DIS 11519-4 (SAE J1850) VPW 

Es gilt der jeweils aktuelle Stand zum Zeitpunkt der Geräteabnahme 

Wenn die Kommunikation beim ersten Mal nicht hergestellt werden kann, darf dieser 

Vorgang wiederholt werden. 

Dazu Zündung ausschalten und Auslesegerät von der Diagnoseschnittstelle trennen, 

danach ab Nummer 3.4.3 wiederholen. 

Wenn die Kommunikation nicht aufgebaut werden kann, muss das Fahrzeug zurückgewiesen 

werden. 

Das Gesamtergebnis der AU ist "nicht bestanden". Auf dem Nachweis ist unter Erläuterungen 

zu vermerken: "kein Kommunikationsaufbau möglich". 

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Hinweis: 

Dem Bediener sollte vor dem Abbruch und der Dokumentation die Möglichkeit gegeben werden, 

den Kommunikationsaufbau mehrfach anzusteuern. Ggf. unterstützt durch die Bedienerführung. 

Zum Wiederholen des Kommunikationsaufbaus muss die Zündung ausgeschaltet werden und 

das Auslesegerät von der Diagnoseschnittstelle getrennt werden. Danach ab 3.4.3. wiederholen. 

Hinweis : 

Optional und falls vorhanden, kann an dieser Stelle über Mode 09 die Fahrzeug-Ident.-Nr. (FIN) 

ausgelesen und dargestellt werden. 

Falls die FIN nicht ausgelesen werden kann, muss eine Eingabe der FIN vorgesehen werden. 

Es ist in jedem Fall sicherzustellen, dass die FIN vorhanden ist. 

3.4.4 Funktionsprüfung OBD 

Kontrolle von abgasrelevanten Systemdaten aus dem OBD-System. 

Die nachfolgenden Systemdaten werden vom Auslesegerät automatisch ausgelesen 

und an das AU-Abgasmessgerät weitergeleitet. Eine Bewertung erfolgt automatisch 

durch das AU-Abgasmessgerät. 

Das bedeutet : 

Falls mehrere Steuergeräte antworten, sind diese zu wählen, welche einen MIL-Status ausgeben. 

3.4.4.1 OBD-Status 

Der OBD-Status gibt an, welches OBD-System eingebaut ist. Eine Bewertung dieser 

Angabe erfolgt nicht, sie dient nur zur Information. 

Das bedeutet: 

Auslesen des OBD-Status am AU-Abgasmessgerät (MODUS 01- PID 1C - Data byte A). Keine 

weitere Bewertung. Die Anzeige dieses OBD-Statuses ist optional und kann an beliebiger Stelle 

im Ablauf erfolgen. 

3.4.4.2 Prüfbereitschafts-Tests 

- auslesen der unterstützten/nicht unterstützten Prüfbereitschafts-Tests 

- auslesen der gesetzten/nicht gesetzten Prüfbereitschafts-Tests 

- Vergleich unterstützte zu gesetzten Prüfbereitschafts-Tests 

Die Prüfbereitschafts-Tests werden als Binärcode dargestellt. Alle unterstützten Tests 

müssen auf "0" gesetzt sein. 

Das bedeutet: 

Auslesen und Anzeigen der unterstützten und gesetzten Prüfbereitschaftstests am AU- 

Abgasmessgerät (MODUS 01- PID 01 - Data byte B,C+D). Behandlung entsprechend Anlage 

IV dieses AU-Geräteleitfadens. 

Ja Nein 

unterstützt: 1 0 

gesetzt: 0 1 

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Hinweis: 

Es wird empfohlen, wenn mehrere Motorsteuergeräte vorhanden sind, diese getrennt zu betrachten 

und bei Prüfung 3.4.6.5 (Signale Regelsonde(n)) nur die entsprechende(n) Regelsonde(n) 

zu betrachten. Bei neu zugelassenen AU-Abgasmessgeräten ist dies zwingend. 

3.4.4.3 Kontrollleuchte Motordiagnose 

- Status Kontrollleuchte Motordiagnose („aus“ = i.O. / „an“ = n.i.O.) 

- Ansteuerung Kontrollleuchte Motordiagnose 

Status „aus“: Kontrollleuchte aus = i.O. ; Kontrollleuchte an = n.i.O. 

Status „an“ : Kontrollleuchte an = i.O. ; Kontrollleuchte aus = n.i.O. 

Die Bewertung der Ansteuerung wird vom Bediener vorgenommen. 

Das bedeutet: 

Auslesen und Anzeigen (an/aus) des Status Kontrollleuchte Motordiagnose (MI) am AU- 

Abgasmessgerät (MODUS 01- PID 01 - Data byte A – Bit 7) bei laufendem Fahrzeugmotor. 

- der Status wird bei laufendem Fahrzeugmotor automatisch durch das AU-Abgasmessgerät 

bewertet. D.h. „aus“ = i.O. / „an“ = n.i.O. 

- Bewertung der Übereinstimmung Status und Anzeige (Ansteuerung) durch den 

Bediener. Status und Anzeige müssen nach folgender Matrix übereinstimmen: 

Status 

Kontrollleuchte 

Anzeige 

Kontrollleuchte Bewertung 

Aus Aus i.O. 

Aus An n.i.O. 

An An i.O. 

An Aus n.i.O. 

3.4.4.4 Anzahl der im Fehlerspeicher (MODUS 03) abgelegten Fehler 

- kein Fehler (Ergebnis = 0): in Ordnung (i.O.) 

- Fehler vorhanden (Ergebnis > 0): nicht in Ordnung (n.i.O.) 

Das bedeutet: 

Auslesen und Anzeigen der Anzahl der im System (MODUS 03) abgespeicherten abgasrelevanten 

Fehler (MODUS 01- PID 01 - Data byte A – Bit 0-6 ). 

3.4.4.5 Auslesen des Fehlerspeichers (MODUS 03) 

Ist die Anzahl der Fehler nach Nummer 3.4.4.4 ungleich Null, so wird vom Auslesegerät 

automatisch der MODUS 03 angewählt und die Fehlercodes der abgespeicherten 

Fehler ausgelesen und an das AU-Abgasmessgerät weitergeleitet. 

Ansonsten weiter mit Nummer 3.4.4.6 

Das bedeutet: 

Auslesen der im MODUS 03 gespeicherten Fehlercodes und der Fehlertexte entsprechend ISO 

15031-6 bzw. SAE 2012 in deutscher Sprache z.B. in der Form: 

„$P0130 – Sauerstoffsonde Bank 1, Sensor 1 – Fehlfunktion“ 

Herstellerabhängige Fehlercodes sind mindestens als Code darzustellen. 

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3.4.4.6 Bewertung und Anzeige der Ergebnisse aus der Funktionsprüfung 

1. Status Kontrollleuchte Motordiagnose i.O./n.i.O. 

2. Ansteuerung Kontrollleuchte Motordiagnose i.O./n.i.O. 

3. Anzahl gespeicherter Fehler: 

- kein Fehler i.O. 

- Fehler gespeichert n.i.O. (s. Nummer 4.) 

4. Ggf. Fehlercodes 

5. Prüfbereitschaftstests 

- Anzahl der unterstützten Prüfbereitschaftstests = 0 weiter mit Nr. 3.4.5 

- nicht alle unterstützten durchgeführt weiter mit Nr. 3.4.5 

- alle unterstützten durchgeführt i.O. 

Wenn das Datum der Erstzulassung nach Nummer 3.1.8 ab 01.01.2006 ist und Ziffer 

5 mit „i.O.“ bewertet wird, weiter mit Nummer 3.4.7. 

Das bedeutet: 

Die Prüfung und Bewertung hat in der vorgenannten Reihenfolge zu erfolgen 

Das bedeutet: 

zu 3. : Anzahl gespeicherter Fehler (siehe 3.4.4.4): 

- Anzahl gespeicherter Fehler = 0: Bewertung i.O. 

- Anzahl gespeicherter Fehler > 0: Bewertung n.i.O. 

zu 5.: -"alle unterstützte Prüfbereitschaftstests durchgeführt" ist mit i.O. zu bewerten 

- "nicht alle unterstützten Prüfbereitschaftstests durchgeführt" 

und bei 

- „unterstützte Prüfbereitschaftstests = 0 

erfolgt die Bewertung durch die Prüfpunkte der erweiterten Prüfung (siehe 3.4.6.5) 


a) wenn Datum der Erstzulassung des Kraftfahrzeugs vor dem 01.01.2006 liegt 

oder 

b) wenn nicht alle unterstützten Prüfbereitschaftstests gesetzt sind 

oder 

c) wenn die Anzahl der unterstützten Prüfbereitschaftstests = 0 

Hinweis: 

Ein Musterblatt der vom Fahrzeughersteller anzugebenden Solldaten ist in der Anlage IIIa enthalten. 


(nach Herstellervorgabe, ansonsten min. 60 °C) 

Das bedeutet: 

Standardwert (60 °C) soll durch Programm vorgegeben werden 


(>=). 


Ist der Standardwert einprogrammiert, kann der Standardwert abgeändert werden, 


(min./max.) 

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(min./max., nach Herstellervorgabe, ansonsten 2500/3000) 

3.4.5.4 Wert für Lambda bei erhöhtem Leerlauf im Auspuffendrohr 

(min./max. nach Herstellervorgabe, ansonsten Lambda 0,97 bis 1,03) 

Das bedeutet: 

Der Lambdabereich ist durch das AU-Abgasmessgerät zu überprüfen (Lambda = 1 ± 0,03 oder 

Lambda = Herstellervorgabe. 


(max., nach Herstellervorgabe, ansonsten max. 0,2 % vol) 

3.4.5.6 Abgasrelevante Systemdaten, die über die Diagnoseschnittstelle im MODUS 01 ausgelesen 

werden 

Das bedeutet: 

Unter diesen Systemdaten sind die folgenden Informationen aus MODUS 01 zu verstehen: 

- Signale der Regelsonde(n). 

Dabei ist zwischen Sprungsonden und Breitbandsonden zu unterscheiden. 

Die Diagnoseschnittstelle ist die Schnittstelle nach ISO 15031-3 bzw. SAE J1962. 

Mindestanforderungen an den Umfang und Art der Solldaten-Vorgaben sind in der Anlage IIIa 

dargestellt. 

3.4.5.6.1 Prüfdrehzahl zur Ermittlung des Signals der Regelsonde(n) [min -1 ] 

(min./max., Leerlaufdrehzahl nach Nummer 3.4.5.2 oder nach Herstellervorgabe) 

3.4.5.6.2 Ausführung der Regelsonden 

(Sprungsonden ‚S‘ oder Breitbandsonden ‚B‘) 

3.4.5.6.3 Sprungsonde(n): 

minimal zulässiger Wert für den Spannungshub [V] der Regelsonde(n) bei Prüfdrehzahl 

(nach Herstellervorgabe, ansonsten min. 0,3 V) 

3.4.5.6.4 Breitbandsonde(n): 

- Wert für Lambda bei Prüfdrehzahl 

(min./max. nach Herstellervorgabe, ansonsten Lambda 0,97/1,03) 

oder 

- Wert der Stromstärke [mA] bei Prüfdrehzahl 

(min./max. nach Herstellervorgabe) 

oder 

- Wert der Spannung [V] bei Prüfdrehzahl 

(min./max. nach Herstellervorgabe) 

Fehlt eine Herstellervorgabe, gilt der (errechnete) Wert für Lambda. 

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Das bedeutet: 

Bei der Angabe/Auswahl von: 

Sprungsonde(n) muss im folgenden die Abfrage nach dem 

- Spannungshub (V) erfolgen. Standardwert 0,3 V. 

Breitbandsonde(n) muss im folgenden abgefragt oder anwählbar sein: 

- Wert für Lambda (-) oder 

- Stromstärke (mA) oder 

- Spannung (V) 

Standardwert: Lambda 0,97/1,03 

keine Mehrfachangaben 

3.4.6 Abgasprüfung (soweit nach Nummer 3.4.5 erforderlich) 


3.4.6.1 Motor und Katalysator auf Betriebstemperatur bringen; 


Die Motortemperatur und die Motordrehzahl werden über die Diagnoseschnittstelle 

im MODUS 01 ausgelesen und zum AU-Abgasmessgerät übertragen und dort angezeigt. 

Wenn die Motortemperatur und/oder die Motordrehzahl nicht ausgegeben werden, 

muss das Fahrzeug zurückgewiesen werden. Das Gesamtergebnis der AU ist "nicht 

bestanden". Auf dem Nachweis ist unter Erläuterungen zu vermerken: " Motortemperatur 

fehlt" bzw. "Motordrehzahl fehlt". 

Das bedeutet: 

Aufnehmen und Erfassen der aktuellen Motordrehzahl und Motortemperatur über die Diagnoseschnittstelle 

- Motordrehzahl [1/min.] MODUS 01- PID 0C - Data Byte A+B 

- Motortemperatur [°C] MODUS 01 - PID 05 - Data Byte A 

3.4.6.2 Motortemperatur auslesen und aufnehmen [°C] 

Das bedeutet: 

Überprüfung der Konditionierung, d.h. 

- Motortemperatur Standardkriterium 60 °C oder 

- Motortemperatur lt. Hersteller 

keine Handeingabe zulässig. 


erfüllt. 

Nach Erfüllung des Konditionierungskriteriums beginnt die "Timeout"-Kontrolle (10 min.) je Untersuchungsschritt, 



Einhaltung der obigen Vorgaben. 

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3.4.6.3 Istwerte des Kraftfahrzeugs bei erhöhtem Leerlauf ermitteln und aufnehmen. Dazu 

ist die erhöhte Leerlaufdrehzahl anzufahren und mindestens 30 Sekunden vor der 

Messung zu halten. 

Das bedeutet: 

Bei diesem Prüfpunkt werden folgende Werte kontinuierlich angezeigt: 

Abgasprüfung: 

- Motordrehzahl [1/min] MODUS 01- PID 0C - Data Byte A+B 

- Lambdawert am Auspuffendrohr [-] 

- CO-Messwert am Auspuffendrohr [% vol] 

Das bedeutet: 

Beim Prüfpunkt "erhöhter Leerlauf" darf das AU-Abgasmessgerät die Messwerte erst nach einer 

Vorlaufphase von 30 s (worauf durch das AU-Abgasmessgerät hingewiesen werden muss), bei 

der die Motordrehzahl innerhalb der Solldrehzahlgrenzen nach 3.4.5.3 liegen muss, festschreiben. 


Einhaltung der Vorlaufphase (30 s) und Überwachung der Solldrehzahl. (min. / max.). Automatische 

Messwertübernahme nach Ablauf der Vorlaufphase. 


Das bedeutet: 

die Motordrehzahl ist über die Diagnoseschnittstelle auszulesen und am AU-Abgasmessgerät 

anzuzeigen (MODUS 01- PID 0C - Data byte A+B) 

3.4.6.3.2 Lambda-Wert 

Der Wert für Lambda ist nach der in Anlage 2 dieser Richtlinie festgeschriebenen 

Formel zu errechnen. 


3.4.6.4 Istwerte des Kraftfahrzeugs bei Leerlauf ermitteln und aufnehmen. 

3.4.6.4.1 Leerlaufdrehzahl [min-1] 

Die Leerlaufdrehzahl ist über 5 Sekunden zu messen und muss sich 

während dieser Zeit im nach Nummer 3.4.5.2 vorgegebenen Bereich bewegen. 

3.4.6.5 Prüfung des/der Signal(es/e) der Regelsonde(n) 

Wenn unter Nummer 3.4.4.2 festgestellt wurde, dass nicht alle unterstützen Prüfbereitschaftstests 

gesetzt sind (Binärcodes = 0), oder wenn keine Prüfbereitschaftstests 

unterstützt werden, wird als Ergänzungsuntersuchung automatisch das/die Signal(e) 

der Regelsonde(n) ausgelesen und aufgenommen. 

Ansonsten weiter mit Nummer 3.4.6.6. 

Das bedeutet: 

Ist mehr als eine Zylinderbank vorhanden, ist die Prüfung der Signale der Regelsonden ab 

3.4.6.5.1 für jede Zylinderbank zu wiederholen 

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3.4.6.5.1 Prüfdrehzahl anfahren und halten [min-1] 

Die Messzeit beträgt 20 Sekunden 

Das bedeutet: 

Während einer Beruhigungszeit von 20 Sekunden, muss die Drehzahl innerhalb des nach 

3.4.5.6.1 vorgegebenen Bereiches liegen. 

Die aktuelle Drehzahl zum Zeitpunkt des Ablaufs der Beruhigungszeit entspricht der Referenzdrehzahl 

für die nachfolgende Messzeit. Während der Messzeit darf die Ist-Drehzahl um maximal 

+/- 100 min -1 um die Referenzdrehzahl schwanken. 

Bsp: 

max. 

Prüf- 

drehzahl 

min. 

n min -1 

+100 

-100 

Ist-Drehzahl = Referenzdrehzahl 

20 Sek. 20 Sek. 

Hinweis: 

Sofern die Sollwert-Vorgaben für die Leerlaufdrehzahl (3.4.5.2) und die Prüfdrehzahl (3.4.5.6.1) 

identisch sind, kann die Messung der Leerlaufdrehzahl nach 3.4.6.4.1 während der Beruhigungszeit 

erfolgen. 

3.4.6.5.2 Istwert(e) der Regelsonde(n) auslesen und aufnehmen 

Das bedeutet: 

Anzeige des Wertes der Regelsonde(n) (je nach Sondenart und Vorgabe: Spannungshub, errechnetes 

Lambda, Strom oder Spannung) und der Motordrehzahl. 

Innerhalb des Prüfpunktes 3.4.6.5.2 (Prüfung der Regelsonden) muss eine gesamte Refreshing 

-Rate (Anfrage, Antwort, Anzeige) der Werte von wenigstens 2 Hz gewährleistet sein. Hierbei ist 

eine „asymetrische“ Anfrage vorzusehen: 3x Wert der Sonde / 1x Motordrehzahl usw. 

3.4.6.5.2.1 Sprungsonden 

- Spannungshub [V] 

Das bedeutet: 

Ermittlung des Spannungshubes für Sprungsonden entsprechend dem in Anlage V dieses AU- 

Geräteleitfadens beschriebenen Verfahren 

(MODUS 01- PID14, 16, 18, 1A- Data byte A) 

3.4.6.5.2.2 Breitbandsonden 

- Lambdawert [-] 

oder 

- Spannung [V] 

oder 

- Stromstärke [mA] 

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Das bedeutet: 

Während der Messzeit von 20 Sekunden wird geprüft ob sich der Lambda-Wert, die Stromstärke 

oder die Spannung (je nach Herstellervorgabe) innerhalb der vorgegebenen Grenzen 

(min./max.) bewegt. 

- Bewegt sich der Wert ständig innerhalb der Grenzen, so ist als Ist-Wert der arithmetische 

Mittelwert anzugeben und zu dokumentieren. 

Ein einzelner (≤ 1) Wert, der außerhalb der Grenzen liegt, soll nicht bewertet werden. 

Bewertung: in Ordnung (i.O.). 

- Bewegen sich ≥ zwei aufeinanderfolgende Werte außerhalb der Grenzen, so ist als Ist- 

Wert das Extremum anzugeben und zu dokumentieren. Das Extremum ist der Wert, der 

am weitesten von der jeweiligen Grenzwertvorgabe (min./max.) entfernt ist. Bewertung: 

nicht in Ordnung (n.i.O.) 

Lambda-Wert: MODUS 01 - PID 24, 26, 28, 2A - Data byte A+B 

oder: MODUS 01 - PID 34, 36, 38, 3A - Data byte A+B 

Strom-Wert: MODUS 01 - PID 34, 36, 38, 3A - Data byte C+D 

Spannungs-Wert: MODUS 01 - PID 24, 26, 28, 2A - Data byte C+D 

3.4.6.6 Bewertung und Anzeige der Ergebnisse der Abgasprüfung 

1. Leerlaufdrehzahl i.O./n.i.O. 

2. CO und Lambda bei erhöhtem Leerlauf i.O./n.i.O. 

3. Ggf. Prüfdrehzahl i.O./n.i.O. 

4. Ggf. Prüfung Signal(e) Regelsonde(n) i.O./n.i.O. 

Das bedeutet: 

Bewertungspunkte 3 und 4 entfallen ggf. (siehe 3.4.6.5) 


3.4.7 Nachweis erstellen 

Der für die Untersuchung Verantwortliche hat nach Abschluss der Untersuchung 

einen Nachweis auszustellen. Der Nachweis muss die nachfolgenden Angaben enthalten: 

Das bedeutet: 

Die Anzahl der auszudruckenden Nachweise muss vom Bediener getrennt vorgegeben werden 

können. Als Anzahl muss der Bediener jeweils mindestens zwischen 0, 1 oder 2 wählen können. 

3.4.7.1 Datum, Uhrzeit, ausführende Stelle (Namen, Anschrift), Messgerätetyp, AU- 


Das bedeutet: 



Hierzu zählt auch der Typ des Auslesegerätes und dessen Programmversion. 



Ausdruck auf dem Nachweis an beliebiger Stelle. 

3.4.7.2 Fahrzeug-Ident.-Daten 

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3.4.7.3 Ergebnis der Sichtprüfung Kontrollleuchte Motordiagnose 



3.4.7.4 Ergebnis der Funktionsprüfung OBD 

3.4.7.4.1 OBD-Status 

3.4.7.4.2 Status Kontrollleuchte Motordiagnose 



3.4.7.4.3 Ansteuerung Kontrollleuchte Motordiagnose 



3.4.7.4.4 Anzahl der gespeicherten Fehler 



3.4.7.4.5 Ggf. Fehlercodes mit Fehlertexten 


Das bedeutet: 

Bemerkung zu 3.4.4.5 gilt hier entsprechend. Strukturierung entsprechend Anlage VI zu diesem 

AU-Geräteleitfaden 

3.4.7.4.6 Prüfbereitschaftstests 

- Unterstützte und gesetzte Tests als Binärcode (ja: 1/0; nein: 0/1) 

- Alle Systemtests durchgeführt (i.O.) /nicht alle Systemtests durchgeführt 

- keine Prüfbereitschaftstests unterstützt 

Das bedeutet: 

Reihenfolge entsprechend Anlage IV dieses AU-Geräteleitfadens. 

3.4.7.5 Ggf. Fahrzeug-Soll-Daten 

3.4.7.6 Ggf. Fahrzeug-Ist-Daten 

3.4.7.7 Ggf. Ergebnis der Abgasprüfung 

Soll/Ist-Vergleich (i.O./n.i.O.) 

3.4.7.7.1 Ggf. Signal(e) der Regelsonde(n) 

Soll/Ist-Vergleich (i.O./n.i.O.) 

3.4.7.8 Ggf. Abweichungen/Erläuterungen zu einzelnen Punkten 

(Eingabe nur über Tastatur; handschriftliche Einträge sind nicht zulässig) 

Das bedeutet: 

Eingabe nur per Tastatur in das Feld „Bemerkungen/Erläuterungen“ erlaubt, handschriftliche 

Einträge sind nicht zulässig. 

Es sind ca. 120 Zeichen Eingabemöglichkeit vorzusehen. 

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Das bedeutet: 









Das bedeutet: 

Es müssen weiterhin folgende Eingabemöglichkeiten bestehen: 


wurden und 

- Erkannte, aber nicht behobene Mängel nach Nr. 5.5 der AU-Richtlinie 


Hinweis : 




Hinweis : 

Muster für Nachweise nach Punkt 3.4.7 sind in Anlage II dieses AU-Geräteleitfadens festgelegt. 

Bei der Begutachtung wird geprüft: Entspricht der Nachweis den Mustern. 




3.4.8.2 Die Istdaten sind vom Abgasmessgerät automatisch zu ermitteln und aufzunehmen. 

Eine manuelle Eingabe ist nur für die unter Nummer 3.4.7.8 genannten Abweichungen/Erläuterungen 

zugelassen. Eine manuelle Befundung (durch die für die Untersuchung 

verantwortliche Person) ist nur für die Sichtprüfung der Kontrollleuchte Motordiagnose 

nach Nummer 3.4.2 und für die Prüfung „Ansteuerung Kontrollleuchte 

Motordiagnose“ nach Nummer 3.4.4.3 zugelassen. Die manuellen Eingaben sind 

durch das AU-Abgasmessgerät im Protokollausdruck kenntlich zu machen. 

Das bedeutet: 

Manuelle Befundungen müssen im Protokollausdruck durch das Sonderzeichen „#“ kenntlich 

gemacht werden. 

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3.4.8.3 Erfolgt auf die Vorgabe der Bedienerführung nach Aufnahme der Motortemperatur 


Prüfablauf, hat das Abgasmessgerät die Untersuchung automatisch abzubrechen. Ein 

gewollter Abbruch der Untersuchung darf nur nach Nummer 3.4.3 (Kommuniktionsaufbau) 

und Nummer 3.4.6.1 möglich sein. Nach Abbruch der Untersuchung ist der 

Nachweis mit den bis zum Abbruch erfassten Daten und der Bemerkung "Untersuchung 

abgebrochen" bzw. „kein Kommunikationsaufbau möglich“ oder „Motortemperatur 

fehlt“ bzw. „Motordrehzahl fehlt“ auszudrucken. In diesem Fall ist das Gesamtergebnis 

der Prüfung: n.i.O. 

Das bedeutet: 

Als Fortschritt im Prüfablauf werden nur sinnvolle Eingaben und Reaktionen gemäß des Prüfverfahrens 

gewertet 



Das bedeutet: 

Kann keine Kommunikation aufgebaut werden (3.4.3) oder kann die Motortemperatur/Motordrehzahl 

nicht ausgelesen werden (3.4.6.1/3.4.6.2) so darf der Ablauf nicht fortgeführt 

werden, sondern die Untersuchung ist abzubrechen und ein entsprechender Ausdruck ist zu 

erstellen. 

Ein gewollter Abbruch der Untersuchung durch den Bediener darf somit nach dem Untersuchungsschritt 

3.4.2 (Sichtprüfung Kontrollleuchte Motordiagnose) außer beim Kommunikationsaufbau 

und der Erfassung Motortemperatur/Motordrehzahl an keiner Stelle der Untersuchung 

möglich sein. 

Daher ist es notwendig, dass der Bediener außer bei den o.g. Prüfschritten den Prüfablauf in 

jedem Fall fortführen kann. 


Einhaltung o.g. Anforderung 

Das bedeutet: 

Nr. 3.4.8.3 gilt für das Untersuchungsverfahren nach 3.4 ab dem Kommunikationsaufbau. 


Nummer 3.4.3 eine Wiederholung ab Nummer 3.4.1 und nach Nummer 3.4.6.7 eine 

Wiederholung ab Nummer 3.4.6.2 zuzulassen. 

Das bedeutet: 

Nur Wiederholungen der kompletten o.g. Untersuchungsschritte sind zulässig. 


Ist ein Wiederholen der oben genannten Untersuchungsschritte möglich und werden die ggf. 

teilweise bereits abgespeicherten Daten durch die neuen Daten ersetzt. 

3.4.8.5 Wird die Kommunikation zwischen Motorsteuergerät und Auslesegerät während der 

Prüfung unterbrochen und ist ein erneuter Kommunikationsaufbau problemlos möglich, 

so muss keine Dokumentation (Ausdruck) erfolgen, sondern die Prüfung kann 

an der Stelle wo sie unterbrochen wurde fortgesetzt werden. 

3.4.8.6 Ist kein Auslesegerät an das Abgasmessgerät angeschlossen bzw. findet keine Datenübertragung 

statt, darf entweder der Prüfablauf nach Nummer 3.4 (OBD – Fahrzeuge) 

nicht aktiviert werden können oder es muss die Meldung „Kein Diagnosegerät 

angeschlossen“ bzw. „keine Verbindung“ erfolgen. 

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3.4.8.7 Außerhalb des AU-Ablaufes können die Auslesegeräte auch für allgemeine Diagnosefunktionen 

genutzt werden. Innerhalb des Ablaufes müssen diese Funktionen jedoch 

gesperrt sein. 

3.5 Untersuchung eines Kraftfahrzeugs (ausgenommen Kraftrad) mit Kompressionszündungsmotor 



(nach Herstellervorgabe ansonsten min. 60 °C Öltemperatur) 

Das bedeutet: 

Standardwert (60 °C Öltemperatur) soll durch Programm vorgegeben werden Standardwert wird 

quittiert oder durch Bediener abgeändert. Der angegebene Wert ist der Minimum-Wert (>=) 

oder 

Eingabe alternativer Konditionierungs-Parameter (lt. 1.8.1.der Richtlinie) in Form von Klartexteingabe 

(20 Stellen). 


Ist der Standardwert einprogrammiert, kann der Standardwert abgeändert werden, ist die Eingabe 

eines alternativen Konditionierungs-Parameter möglich? 


(min./max.) 

3.5.1.3 Abregeldrehzahl [min -1 ] 

(min./max.) 

3.5.1.4 Länge des Messzeitanteils t x [s] 

nach Erreichen der Abregeldrehzahl entsprechend der Anlage 3 festlegen. 

(Nach Herstellerangabe, ansonsten min. 0,5 s; max. 2,0 s) 

3.5.1.5 Messmodus (A oder B) 

(Verwendung nach Herstellervorgabe ansonsten Messmodus B) 

Erläuterung : 

- Messmodus A: Das Abgasmessgerät muss innerhalb der Eichfehlergrenzen den 

gleichen Trübungswert anzeigen wie ein AU-Abgasmessgerät, dessen Küvette 

430 mm lang ist und dessen elektrischer Messkreis eine Zeitkonstante von we 

niger als 0,05 s besitzt. 

- Messmodus B: Das Abgasmessgerät muss innerhalb der Eichfehlergrenze den 


430 mm lang ist und dessen elektrischer Messkreis eine Zeitkonstante in An 

lehnung an die Richtlinie 72/306/EWG (ABL.Nr. L 190 vom 20. August 1972 

S.1) zuletzt geändert durch Richtlinie 97/20/EG (ABI Nr. L 125 vom 16. Mai 

1997 S. 21) von 0,9 s bis 1,1 s besitzt. 

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Das bedeutet: 

Der verwendete Messmodus (A oder B) darf nach der Eingabe während des gesamten Ablaufes 

nicht mehr geändert werden können und ist auf der Prüfbescheinigung/dem Nachweis anzugeben. 


Wird verwendeter Messmodus ausgedruckt? 

3.5.1.6 Sonde 1 oder 2 

(Verwendung entsprechend nachfolgender Erläuterung oder bei Auspuffendrohren 

mit einem Durchmesser von 60 - 80 mm nach Herstellervorgabe) 

Erläuterungen: 

- Sonde 1:Innendurchmesser 10 mm für Auspuffendrohre bis 70 mm Durchmesser; 

- Sonde 2: Innendurchmesser 27 mm für Auspuffendrohre größer 70 mm Durchmesser. 

Das bedeutet: 

Die verwendete Sonde (1 oder 2) ist auf der Prüfbescheinigung/dem Nachweis anzugeben. 


Wird die eingegebene / verwendete Sonde ausgedruckt? 

3.5.1.7 Trübungswert [m -1 ] 


- für Kraftfahrzeuge, die vor dem 01. Oktober 2006 erstmals in den Verkehr ge 

bracht worden sind max. 2,5 m -1 bezogen auf Messmodus B; 

- für Kraftfahrzeuge, die ab dem 01. Oktober 2006 erstmals in den Verkehr ge 

bracht werden: max. 1,5 m -1 bezogen auf Messmodus B.) 

Das bedeutet: 

Für Fahrzeuge, die nach dem 01. Oktober 2006 erstmals zugelassen werden, wird vom AU- 

Abgasmessgerät als Grenzwert 1,5 m -1 vorgegeben, falls keine Herstellerangaben vorliegen. 

Hinweis: 

Optional kann die Motor-Konditionierung abgefragt werden: 

• Anzahl der Gasstöße 

• Mindestdrehzahl 

3.5.1.8 Messzeit für die Ermittlung der Abregeldrehzahl (Nummer 3.5.4.3) 

(nach Herstellervorgabe, min. 1 s / max. 5 s, ansonsten 5 s) 

Das bedeutet: 

Gemäß der Umsetzung des Punktes 3.5.4.3, ist eine Eingabemöglichkeit der AR-Drehz.messzeit 

vorzusehen. Standardvorgabe 5 s, erlaubter Eingabebereich 1 s ≤ X ≤ 5 s 

(Die jeweilige Untergrenze sollte aber durch das verwendete Drehz-erf.-Syst. bestimmt sein.) 



Das bedeutet: 

Punkt 3.5.2 entfällt ab 01.01.2010 für Fahrzeuge nach 3.5 

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3.5.2.1 Prüfung der schadstoffrelevanten Bauteile einschließlich Auspuffanlage auf 

Vorhandensein, Vollständigkeit, Dichtheit und auf Beschädigung, soweit ohne Demontage 

sichtbar. 

Dazu gehören insbesondere Luftfilter, Abgasrückführungssysteme, Abgasnachbehandlungssysteme 

sowie Sensoren und Stellgliederleitungen. 

Das bedeutet: 


oder 

2. die Prüfpunkte (nach Herstellervorgabe) können einzeln behandelt werden. 



Variante 1 muss vorhanden sein, Variante 2 kann vorhanden sein. 

3.5.2.2 Prüfung des Volllastanschlags der Einspritzpumpe bei durchgetretenem Fahrpedal, 

soweit durchführbar. 

3.5.2.3 Ergebnis der Sichtprüfung „schafstoffrelevante Bauteile“ 



- in Ordnung 

3.5.3 Motor und - sofern vorhanden - Abgasreinigungssysteme auf Betriebstemperatur 

bringen; sofern vorgegeben, entsprechend den Anleitungen des Fahrzeugherstellers 

vorgehen. 

Hinweis: 

Bedienergeführte Diesel-Konditionierung entsprechend vorheriger Eingabe. 

3.5.4 Erfassen der Istwerte und Kontrolle auf Übereinstimmung mit den vorgegebenen 

Sollwerten. 

3.5.4.1 Motortemperatur ermitteln und aufnehmen. [°C] 

Das bedeutet: 






Ist die vorgeschriebene Konditionierung nicht erreicht wartet Messprogramm solange bis Kriterium 

erfüllt. 

Nach Erfüllung des Konditionierungskriteriums beginnt die "Timeout"-Kontrolle (10 min.), vgl. 

Punkt 3.5.6.3 der Richtlinie. 



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3.5.4.2 Leerlaufdrehzahl ermitteln und aufnehmen. [min -1 ] 

Das bedeutet: 

Zur Ermittlung der Leerlaufdrehzahl sind die Werte über einen Zeitraum von 30 s zu mitteln. Die 

Laufzeit der Messung ist dem Bediener anzuzeigen. 


Einhaltung der Drehzahlermittlung. 

3.5.4.3 Abregeldrehzahl ermitteln und aufnehmen. [min -1 ] 

Das bedeutet: 

Zur Ermittlung der Abregeldrehzahl sind die Werte über einen Zeitraum von gemäß Herstellerangabe(mind. 

1 s), ansonsten 5 s zu mitteln. Die Laufzeit der Messung ist dem Bediener anzuzeigen. 



3.5.4.4 Freie Beschleunigung durchführen, Istwerte erfassen und aufnehmen. 


- mindestens 15 s halten - 

3.5.4.4.2 Fahrpedal schnell (in weniger als 1 Sekunde) und anhaltend, jedoch nicht ge- 

waltsam, vollständig betätigen und halten; t H entsprechend der Bestimmung nach 

Anlage 3. 

3.5.4.4.3 Beschleunigungszeit t B 

entsprechend der Bestimmung nach Anlage 3 [s] 

Die Beurteilung von tB erfolgt durch den Bediener. Falls keine Herstellervorgaben 

vorliegen: 

- tB ≤ 2,0 s mit einer maximalen Bandbreite von 0,5 s 

(zul. Gesamtmasse ≤ 3,5 Tonnen) 


(zul. Gesammtmasse > 3,5 Tonnen) 

Das bedeutet: 

Keine Beurteilung durch das AU-Abgasmessgerät/die Software. Keine Sollwert-Eingabe unter 

3.5.1 

3.5.4.4.4 Abregeldrehzahl [min -1 ] 

3.5.4.4.5 Spitzenwert der Rauchgastrübung [m -1 ] 

3.5.4.5 Freie Beschleunigung nach Nummer 3.5.4.4 mindestens noch 3 mal wiederholen; 

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3.5.4.6 Bandbreite der Spitzenwerte der Rauchgastrübung bei in etwa gleicher t B für die 

letzten Einzelmessungen innerhalb von 

0,5 m -1 bei Trübungskoeffizienten ≤ 2,5 m -1 ; 

0,7 m -1 bei Trübungskoeffizienten > 2,5 m -1 . 

- Ja: Untersuchung abschließen. 

- Nein: Untersuchung abschließen oder weitere freie Beschleunigung nach 

Nummer 3.5.4.4 durchführen. 

Das bedeutet: 

Es können beliebig viele Einzelmessungen durchgeführt werden, bis die letzten 

3 Messungen innerhalb einer Bandbreite von 0,5m -1 

bzw. 0,7 m -1 

liegen. 

Das AU-Abgasmessgerät muss automatisch die nach Ziffer 3.5.4.6 zulässige Bandbreite anwenden. 

Ziffer 3.5.4.6 ist auf den Mittelwert der letzten 3 Einzelmessungen anzuwenden. 

Das AU-Abgasmessgerät hat ab der 4. Messung nach jeder weiteren Einzelmessung erneut die 

letzten 3 zu beurteilen. 



eine Prüfbescheinigung/einen Nachweis auszustellen. Die Prüfbescheinigung/der 

Nachweis muss die nachfolgenden Angaben enthalten: 

Das bedeutet: 

Die Anzahl der auszudruckenden Prüfbescheinigungen/Nachweise muss vom Bediener getrennt 

vorgegeben werden können. Als Anzahl muss der Bediener jeweils mindestens zwischen 

0, 1 oder 2 wählen können. 

Das bedeutet: 




Das bedeutet: 





Ausdruck auf Prüfprotokoll an beliebiger Stelle (siehe auch Anlage II). 








Das bedeutet: 


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3.5.5.6 Ergebnis der Einzelmessungen der 3 letzten durchgeführten freien Beschleunigungen 

ausweisen und vergleichen 



3.5.5.6.1 Leerlaufdrehzahlen 

3.5.5.6.2 Abregeldrehzahlen 

3.5.5.6.3 Beschleunigungszeiten 

3.5.5.6.4 Spitzenwerte der Rauchgastrübung 

3.5.5.6.5 Ergebnis der Trübungsbandbreite nach Nummer 3.5.4.6 

3.5.5.6.6 Ergebnis des arithmetischen Mittelwertes der 3 letzten Spitzenwerte der Rauchgastrübung 


Das bedeutet: 

Eingabe muss per Tastatur erfolgen, handschriftliche Einträge sind nicht zulässig. 

Es sind maximal 120 Zeichen Eingabemöglichkeit vorzusehen. 


- AU bestanden; 


Das bedeutet: 










wurden und 



Hinweis : 




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Hinweis : 

Muster für Prüfbescheinigungen/Nachweise nach Punkt 3.5.5 sind in Anlage II dieses AU- 

Geräteleitfadens festgelegt. Bei der Begutachtung wird geprüft: entsprechen die Prüfbescheinigungen/Nachweise 

den Mustern. 


3.5.6.1 Die verwendeten Abgasmessgeräte müssen den mit der Untersuchung befassten 

Mitarbeiter durch das Prüfverfahren führen (Bedienerführung). 

3.5.6.2 Die Ist-Daten sind vom Abgasmessgerät in der Regel automatisch zu ermitteln und 

aufzunehmen. Sofern dies entsprechend Nummer 1.2.7 nicht möglich ist, darf eine 

manuelle Eingabe des entsprechenden Ist-Wertes erfolgen. Die Eingabe ist durch das 

Abgasmessgerät auf der Prüfbescheinigung/dem Nachweis kenntlich zu machen. 

Das bedeutet: 

Manuelle Eingaben müssen in der Prüfbescheinigung/Nachweis durch das Sonderzeichen"#" 

(z.B. Öltemperatur [°C]: 90#) kenntlich gemacht werden. 


Werden manuelle Messwerteingaben mit Sonderzeichen kenntlich gemacht, welche manuellen 

Messwerteingaben sind möglich (Einhaltung Punkt 1.8). 

3.5.6.3 Erfolgt auf die Vorgabe der Bedienerführung nach Aufnahme der Motortemperatur 



gewollter Abbruch der Untersuchung muss darüber hinaus jederzeit möglich sein. 

Nach Abbruch der Untersuchung ist die Prüfbescheinigung/der Nachweis mit den bis 

zum Abbruch erfassten Daten und der Bemerkung "Untersuchung abgebrochen" auszudrucken. 

Das bedeutet: 




Funktion des automatischen Abbruchs (10 min "Timeout" - Schaltung). Funktion des gewollten 

Abbruchs. 


den Untersuchungsschritten Nummer 3.5.4.2 und Nummer 3.5.4.3 eine Wiederholung 

des jeweiligen Untersuchungsschrittes zuzulassen. 

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3.6 Untersuchung eines Kraftfahrzeugs (ausgenommen Kraftrad) mit 

Kompressionszündungsmotor und mit On-Board-Diagnosesystem (OBD) nach 

70/220/EG. 

3.6.1 Verbinden des Auslesegerätes mit der Diagnoseschnittstelle des Fahrzeugs; 

die Lage der Diagnoseschnittstelle muss vom Fahrzeughersteller in den Solldaten 

angegeben werden. 

Hinweis: 

Einbauort der Diagnoseschnittstelle lt. Herstellervorgabe 

3.6.2 Sichtprüfung der Kontrollleuchte Motordiagnose auf Vorhandensein und Funktion 

3.6.2.1 Zündung einschalten 

3.6.2.2 Kontrollleuchte Motordiagnose muss leuchten 

3.6.2.3 Ergebnis der Sichtprüfung der Kontrollleuchte Motordiagnose 



3.6.2.4 Motor starten und im Leerlauf laufen lassen 

3.6.3 Kommunikation Auslesegerät mit Steuergerät herstellen 

Das Auslesegerät muss alle nach Richtlinie 70/220/EWG i.d.F. der RL 2003/76/EG 

zugelassenen Kommunikationsprotokolle automatisch erkennen. 

Das Auslesegerät wählt automatisch (ggf.) MODUS 09 und dann den MODUS 01 

„Istdaten“ im OBD-System des Steuergerätes an. 

Das bedeutet: 

Vom Auslesegerät müssen die zugelassenen Protokolle abgefragt werden: 

1. ISO/DIS 15765-4 (CAN) (Baudraten: 250 und 500 kBit/s) 

2. ISO 9141-2 

3. ISO/DIS 14230-4 (Keyword-Protokoll 2000) 5-Baud 





Wenn die Kommunikation beim ersten Mal nicht hergestellt werden kann, darf dieser 

Vorgang wiederholt werden. 

Dazu Zündung ausschalten und Auslesegerät von der Diagnoseschnittstelle trennen, 

danach ab Nummer 3.6.3 wiederholen. 

Wenn die Kommunikation nicht aufgebaut werden kann, muss das Fahrzeug zurückgewiesen 

werden. 

Das Gesamtergebnis der AU ist "nicht bestanden". Auf dem Nachweis ist unter Erläuterungen 

zu vermerken: "kein Kommunikationsaufbau möglich". 

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Hinweis: 

Dem Bediener sollte vor dem Abbruch und der Dokumentation die Möglichkeit gegeben werden, 

den Kommunikationsaufbau mehrfach anzusteuern. Ggf. unterstützt durch die Bedienerführung. 

Zum Wiederholen des Kommunikationsaufbaus muss die Zündung ausgeschaltet werden und 

das Auslesegerät von der Diagnoseschnittstelle getrennt werden. Danach ab 3.6.3. wiederholen. 

Hinweis : 

Optional und falls vorhanden, kann an dieser Stelle über Mode 09 die Fahrzeug-Ident.-Nr. (FIN) 

ausgelesen und dargestellt werden. 

Falls die FIN nicht ausgelesen werden kann, muss eine Handeingabe der FIN vorgesehen werden. 

Es ist in jedem Fall sicherzustellen, dass die FIN vorhanden ist. 

3.6.4 Funktionsprüfung OBD 

Kontrolle von abgasrelevanten Systemdaten aus dem OBD-System. 

Die nachfolgenden Systemdaten werden vom Auslesegerät automatisch ausgelesen 

und an das Abgasmessgerät weitergeleitet. Eine Bewertung erfolgt automatisch 

durch das Abgasmessgerät. 

Das bedeutet : 

Falls mehrere Steuergeräte antworten, sind diese zu wählen, welche einen MIL-Status ausgeben. 

3.6.4.1 OBD-Status 

Der OBD-Status gibt an, welches OBD-System eingebaut ist. Eine Bewertung dieser 

Angabe erfolgt nicht, sie dient nur zur Information. 

Das bedeutet: 

Auslesen des OBD-Status am AU-Abgasmessgerät (MODUS 01- PID 1C - Data byte A). Keine 

weitere Bewertung. Die Anzeige dieses OBD-Statuses ist optional und kann an beliebiger Stelle 

im Ablauf erfolgen. 

3.6.4.2 Prüfbereitschafts-Tests 

- auslesen der unterstützten/nicht unterstützten Prüfbereitschaftstests 

- auslesen der gesetzten/nicht gesetzten Prüfbereitschaftstests 

- Vergleich unterstützte zu gesetzte Prüfbereitschaftstests 

Die Prüfbereitschaftstests werden als Binärcode dargestellt. Alle unterstützten Tests 

müssen auf „0“ gesetzt sein. 

Das bedeutet: 

Auslesen und Anzeigen der unterstützten und gesetzten Prüfbereitschaftstests am AU- 

Abgasmessgerät (MODUS 01- PID 01 - Data byte B,C+D). Behandlung entsprechend Anlage 

IV dieses AU-Geräteleitfadens. 

Ja Nein 

unterstützt: 1 0 

gesetzt: 0 1 

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3.6.4.3 Kontrollleuchte Motordiagnose 

- Status Kontrollleuchte Motordiagnose 

(„aus“ = i.O. / „an“ = n.i.O.) 

- Ansteuerung Kontrollleuchte Motordiagnose 

Status „aus“: Kontrollleuchte aus = i.O. ; Kontrollleuchte an = n.i.O. 

Status „an“: Kontrollleuchte an = i.O. ; Kontrollleuchte aus = n.i.O. 

Die Bewertung der Ansteuerung wird vom Bediener vorgenommen. 

Das bedeutet: 

Auslesen und Anzeigen (an/aus) des Status Kontrollleuchte Motordiagnose (MI) am AU- 

Abgasmessgerät (MODUS 01- PID 01 - Data byte A – Bit 7) bei laufendem Fahrzeugmotor. 

- der Status wird bei laufendem Fahrzeugmotor automatisch durch das AU-Abgasmessgerät 

bewertet. D.h. „aus“ = i.O. / „an“ = n.i.O. 

- Bewertung der Übereinstimmung Status und Anzeige (Ansteuerung) durch den 

Bediener. Status und Anzeige müssen nach folgender Matrix übereinstimmen: 

Status 

Kontrollleuchte 

Anzeige 

Kontrollleuchte Bewertung 

Aus Aus i.O. 

Aus An n.i.O. 

An An i.O. 

An Aus n.i.O. 

3.6.4.4 Anzahl der im Fehlerspeicher (MODUS 03) abgelegten Fehler 

- kein Fehler (Ergebnis = 0): in Ordnung (i.O.) 

- Fehler vorhanden (Ergebnis > 0): nicht in Ordnung (n.i.O.) 

Das bedeutet: 

Auslesen und Anzeigen der Anzahl der im System (MODUS 03) abgespeicherten abgasrelevanten 

Fehler (MODUS 01- PID 01 - Data byte A – Bit 0-6 ). 

3.6.4.5 Auslesen des Fehlerspeichers (MODUS 03) 

Ist die Anzahl der Fehler (Nummer 3.6.4.4) ungleich Null, so wird vom Auslesegerät 

automatisch der MODUS 03 angewählt und die Fehlercodes der abgespeicherten 

Fehler ausgelesen und an das Abgasmessgerät weitergeleitet. 

Ansonsten weiter mit Nummer 3.6.4.6 

Das bedeutet: 

Auslesen der im MODUS 03 gespeicherten Fehlercodes und der Fehlertexte entsprechend ISO 

15031-6 bzw. SAE 2012 in deutscher Sprache z.B. in der Form: 

„$P0078 – AGR-Ventil Bank 1 - Fehlfunktion“ 

Herstellerabhängige Fehlercodes sind mindestens als Code darzustellen. 

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3.6.4.6 Bewertung und Anzeige der Ergebnisse aus der Funktionsprüfung 

1. Status Kontrollleuchte Motordiagnose i.O./n.i.O. 

2. Ansteuerung Kontrollleuchte Motordiagnose i.O./n.i.O. 

3. Anzahl gespeicherter Fehler: 

- kein Fehler i.O. 

- Fehler gespeichert n.i.O. (s. Ziffer 4.) 

4. Ggf. Fehlercodes 

5. Prüfbereitschaftstests 

- Anzahl der unterstützten Prüfbereitschaftstests = 0 weiter mit Nr. 3.6.5 

- nicht alle unterstützten durchgeführt weiter mit Nr. 3.6.5 

- alle unterstützten durchgeführt i.O. 

Wenn das Datum der Erstzulassung nach Nummer 3.1.8 ab 01.01.2006 ist und Nr. 5 

mit „i.O.“ bewertet wird, weiter mit Nummer 3.6.7. 

Das bedeutet: 

Die Prüfung und Bewertung hat in der vorgenannten Reihenfolge zu erfolgen 

Das bedeutet: 

zu 3. : Anzahl gespeicherter Fehler (siehe 3.6.4.4): 

- Anzahl gespeicherter Fehler = 0: Bewertung i.O. 

- Anzahl gespeicherter Fehler > 0: Bewertung n.i.O. 


a) wenn Datum der Erstzulassung des Kraftfahrzeugs vor dem 01.01.2006 liegt 

oder: 

b) wenn nicht alle unterstützten Prüfbereitschaftstests gesetzt sind 

oder: 

c) wenn die Anzahl der unterstützten Prüfbereitschaftstests = 0 

Hinweis: 

Ein Musterblatt der vom Fahrzeughersteller anzugebenden Solldaten ist in der Anlage IIIb enthalten. 


(nach Herstellervorgabe, ansonsten min. 60 °C) 

Das bedeutet: 

Standardwert (60 ° C) soll durch Programm vorgegeben werden 


(>=). 


Ist der Standardwert einprogrammiert, kann der Standardwert abgeändert werden. 


(min./max.) 

3.6.5.3 Abregeldrehzahl [min -1 ] 

(min./max.) 

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3.6.5.4 Länge des Messzeitanteils t x [s] 

nach Erreichen der Abregeldrehzahl entsprechend der Anlage 3 festlegen. 

(Nach Herstellervorgabe, ansonsten min. 0,5 s; max. 2,0 s) 

3.6.5.5 Messmodus A oder B 

(Verwendung nach Herstellervorgabe ansonsten Messmodus B) 

Erläuterung: 

- Messmodus A: Das Abgasmessgerät muss innerhalb der Eichfehlergrenzen den 


430 mm lang ist und dessen elektrischer Messkreis eine Zeitkonstante von we 

niger als 0,05 s besitzt. 

- Messmodus B: Das Abgasmessgerät muss innerhalb der Eichfehlergrenze den 


430 mm lang ist und dessen elektrischer Messkreis eine Zeitkonstante in An 

lehnung an die Richtlinie 72/306/EWG (ABL.Nr. L 190 vom 20. August 1972 

S.1) zuletzt geändert durch Richtlinie 97/20/EG (ABI Nr. L 125 vom 16. Mai 

1997 S. 21) von 0,9 s bis 1,1 s besitzt. 

Das bedeutet: 

Der verwendete Messmodus (A oder B) darf nach der Eingabe während des gesamten Ablaufes 

nicht mehr geändert werden können und ist auf dem Nachweis anzugeben. 


Wird verwendeter Messmodus ausgedruckt? 

3.6.5.6 Sonde 1 oder 2 

(Verwendung entsprechend nachfolgender Erläuterung oder bei Auspuffendrohren 

mit einem Durchmesser von 60 - 80 mm nach Herstellervorgabe) 

Erläuterungen: 

- Sonde 1:Innendurchmesser 10 mm für Auspuffendrohre bis 70 mm Durchmesser; 

- Sonde 2: Innendurchmesser 27 mm für Auspuffendrohre größer 70 mm Durchmesser. 

Das bedeutet: 

Die verwendete Sonde (1 oder 2) ist auf dem Nachweis anzugeben. 


Wird die eingegebene / verwendete Sonde ausgedruckt ? 

3.6.5.7 Trübungswert [m -1 ] 


- für Kraftfahrzeuge, die vor dem 1. Oktober 2006 erstmals in den Verkehr 

gebracht worden sind max. 2,5 m -1 , bezogen auf Messmodus B; 

- für Kraftfahrzeuge, die ab dem 1. Oktober 2006 erstmals in den Verkehr 

gebracht werden 1,5 m -1 , bezogen auf Messmodus B) 

Das bedeutet: 

Für Fahrzeuge, die nach dem 1. Oktober 2006 erstmals zugelassen werden, wird vom AU- 

Abgasmessgerät als Grenzwert 1,5 m -1 

vorgegeben, falls keine Herstellerangaben vorliegen. 

Das bedeutet: 

Optional kann die Motor-Konditionierung abgefragt werden: 

• Anzahl der Gasstöße 

• Mindestdrehzahl 

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3.6.5.8 Messzeit für die Ermittlung der Abregeldrehzahl (3.6.5.3) 

(nach Herstellervorgabe, min. 1 s / max. 5 s, ansonsten 5 s) 


Das bedeutet: 

Gemäß der Umsetzung des Punktes 3.6.6.4 ist eine Eingabemöglichkeit der AR-Drehz.messzeit 

vorzusehen. Standardvorgabe 5 s, erlaubter Eingabebereich 1 s ≤ X ≤ 5 s 

3.6.5.9 Beschleunigungszeit tB [s] 

(nach Herstellervorgabe, ansonsten: 


(zul. Gesamtmasse ≤ 3,5 Tonnen) 


(zul. Gesammtmasse > 3,5 Tonnen) 

Das bedeutet: 

Die Herstellervorgaben sind zu beachten. 

Die maximale Bandbreite der Beschleunigungszeit ist 0,5 s. 

3.6.6 Abgasprüfung (soweit nach Nummer 3.6.5 erforderlich) 

3.6.6.1 Motor und Abgasreinigungssysteme auf Betriebstemperatur bringen; 


Hinweis: 

Bedienergeführte Diesel-Konditionierung entsprechend vorheriger Eingabe 

Die Motortemperatur und die Motordrehzahl werden über die Diagnoseschnittstelle 

im MODUS 01 ausgelesen und zum AU-Abgasmessgerät übertragen und dort angezeigt. 

Wenn die Motortemperatur und/oder die Motordrehzahl nicht ausgegeben werden, 

muss das Fahrzeug zurückgewiesen werden. Das Gesamtergebnis der AU ist "nicht 

bestanden". Auf dem Nachweis ist unter Erläuterungen zu vermerken: " Motortemperatur 

fehlt" bzw. "Motordrehzahl fehlt". 

Das bedeutet: 

Aufnehmen und Erfassen der aktuellen Motordrehzahl und Motortemperatur über die Diagnoseschnittstelle 

- Motordrehzahl [1/min.] MODUS 01- PID 0C - Data Byte A+B 

- Motortemperatur [°C] MODUS 01 - PID 05 - Data Byte A 

3.6.6.2 Motortemperatur auslesen und aufnehmen. [°C] 

Das bedeutet: 

Überprüfung der Konditionierung, d.h. 

- Motortemperatur Standardkriterium 60 °C oder 

- Motortemperatur lt. Hersteller 

keine Handeingabe zulässig. 


erfüllt. 

Nach Erfüllung des Konditionierungskriteriums beginnt die "Timeout"-Kontrolle (10 min.) je Prüfschritt, 


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3.6.6.3 Leerlaufdrehzahl auslesen und aufnehmen. [min -1 ] 

Das bedeutet: 

Bei diesem Prüfpunkt werden folgende Werte kontinuierlich angezeigt: 

- Motordrehzahl [1/min] MODUS 01- PID 0C - Data Byte A+B 

Zur Ermittlung der Leerlaufdrehzahl sind die Werte über einen Zeitraum von 30 s zu mitteln. Die 

Laufzeit der Messung ist dem Bediener anzuzeigen. 



3.6.6.4 Abregeldrehzahl auslesen und aufnehmen. [min -1 ] 

Das bedeutet: 

Die Motordrehzahl ist über die Diagnoseschnittstelle auszulesen und am AU-Abgasmessgerät 

anzuzeigen (MODUS 01- PID 0C - Data byte A+B). 

Zur Ermittlung der Abregeldrehzahl sind die Werte über einen Zeitraum gemäß Herstellerangabe 

(mind. 1 s), ansonsten 5 s zu mitteln. Die Laufzeit der Messung ist dem Bediener anzuzeigen. 



3.6.6.5 Freie Beschleunigung durchführen, Istwerte ermitteln und aufnehmen. 

Das bedeutet: 

Anforderungen an die Drehzahlaufnahme entsprechend 6.6.2 


- mindestens 15 s halten - 

3.6.6.5.2 Fahrpedal schnell (in weniger als 1 Sekunde) und anhaltend, jedoch nicht gewaltsam, 

vollständig betätigen und halten; t H entsprechend der Bestimmung nach Anlage 3. 

3.6.6.5.3 Beschleunigungszeit t B [s] 

entsprechend der Bestimmung nach Anlage 3. 

Die Beurteilung von tB erfolgt: 

- bei Fahrzeugen mit Erstzulassung bis 01.01.2006 durch den Bediener 

- bei Fahrzeugen mit Erstzulassung ab 01.01.2006 durch das 

Abgasmessgerät 

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Das bedeutet: 

Die Herstellervorgaben sind zu beachten. 

Die maximale Bandbreite der Beschleunigungszeit ist 0,5 s. Bei Fahrzeugen mit Erstzulassung 

ab dem 01.01.2006 ist die Beschleunigungszeit und das Einhalten der Bandbreite durch das 

AU-Abgasmessgerät zu überwachen und zu bewerten. Das AU-Abgasmessgerät muss die 

Wiederholung der Beschleunigungen zulassen. 

3.6.6.5.4 Abregeldrehzahl [min -1 ] 

3.6.6.5.5 Spitzenwert der Rauchgastrübung [m -1 ] 

3.6.6.6 Freie Beschleunigung nach 3.6.6.5 mindestens noch 3 mal wiederholen; 

3.6.6.7 Bandbreite der Spitzenwerte der Rauchgastrübung bei nach Nummer 3.6.5.9 vorgegebener 

t für die 3 letzten Einzelmessungen innerhalb von 

B 

0,5 m -1 bei Trübungskoeffizienten ≤ 2,5 m -1 ; 

0,7 m -1 bei Trübungskoeffizienten > 2,5 m -1 . 

- Ja: Untersuchung abschließen. 

- Nein: Untersuchung abschließen oder weitere freie Beschleunigung nach 

Nummer 3.6.6.5 durchführen. 

Das bedeutet: 

Es können beliebig viele Einzelmessungen durchgeführt werden, bis die letzten 

3 Messungen innerhalb einer Trübungsbandbreite von 0,5 m -1 bzw. 0,7 m -1 und der nach 

3.6.5.9 vorgegebenen Beschleunigungszeit und Beschleunigungszeitbandbreite liegen. 

Das AU-Abgasmessgerät muss automatisch die nach Ziffer 3.6.6.7 zulässige Trübungsbandbreite 

anwenden. 

Die Bandbreiten für Trübung und Zeit sind auf den Mittelwert der letzten 3 Einzelmessungen 

anzuwenden. 

Das AU-Abgasmessgerät hat ab der 4. Messung nach jeder weiteren Einzelmessung erneut die 

letzten 3 zu beurteilen. 

3.6.6.8 Bewertung und Anzeige der Ergebnisse der Abgasprüfung 

1. Leerlaufdrehzahl i.O./n.i.O. 

2. Abregeldrehzahl i.O./n.i.O. 

3. Freie Beschleunigung i.O./n.i.O. 

4. Bandbreite der Spitzenwerte der Rauchgastrübung i.O./n.i.O. 

5. Beschleunigungs-Zeiten i.O./n.i.O.* 

* nur für Fahrzeuge mit Erstzulassung ab 01.01.2006 

Das bedeutet: 

zu Nr. 5 (Beschleunigungszeiten): beinhaltet auch die Bewertung der Einhaltung der Bandbreite 

von 0,5 Sek. 



Der für die Untersuchung Verantwortliche hat nach Abschluss der AU einen Nachweis 

auszustellen. Der Nachweis muss die nachfolgenden Angaben enthalten: 

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Das bedeutet: 

Die Anzahl der auszudruckenden Nachweise muss vom Bediener getrennt vorgegeben werden 

können. Als Anzahl muss der Bediener jeweils mindestens zwischen 0, 1 oder 2 wählen können. 



Das bedeutet: 



Hierzu zählt auch der Typ des Auslesegerätes und dessen Programmversion. 



Ausdruck auf dem Nachweis an beliebiger Stelle. 


3.6.7.3 Ergebnis der Sichtprüfung Kontrollleuchte Motordiagnose 



3.6.7.4 Ergebnis der Funktionsprüfung OBD-System 

3.6.7.4.1 OBD-Status 

3.6.7.4.2 Status Kontrollleuchte Motordiagnose 



3.6.7.4.3 Ansteuerung Kontrollleuchte Motordiagnose 



3.6.7.4.4 Anzahl der gespeicherten Fehler 



3.6.7.4.5 Ggf. Fehlercodes mit Fehlertexten 

Das bedeutet: 

Bemerkung zu 3.6.4.5 gilt hier entsprechend. Strukturierung entsprechend Anlage VI zu diesem 

Geräteleitfaden 

3.6.7.4.6 Prüfbereitschaftstests 

- Unterstützte und gesetzte Tests als Binärcode (ja:1/0; nein:0/1) 

- Alle Systemtests durchgeführt (i.O.) / nicht alle Systemtests durchgeführt 

- keine Prüfbereitschaftstests unterstützt 

Das bedeutet: 

Reihenfolge entsprechend Anlage VII dieses AU-Geräteleitfadens. 

3.6.7.5 Ggf. Fahrzeug-Soll-Daten 

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3.6.7.6 Ggf. Fahrzeug-Ist-Daten 


3.6.7.7 Ggf. Ergebnis der Einzelmessungen der 3 letzten durchgeführten freien Beschleunigungen 

ausweisen und vergleichen 



3.6.7.7.1 Leerlaufdrehzahlen 

3.6.7.7.2 Abregeldrehzahlen 

3.6.7.7.3 Beschleunigungszeiten 

3.6.7.7.4 Ergebnis der Beschleunigungszeit nach Nummer 3.6.6.5.3 und Bandbreite nach 

Nummer 3.6.6.7 

3.6.7.7.5 Spitzenwerte der Rauchgastrübung 

3.6.7.7.6 Ergebnis der Trübungsbandbreite nach Nummer 3.6.6.7 

3.6.7.7.7 Ergebnis des arithmetischen Mittelwertes der 3 letzten Spitzenwerte der Rauchgastrübung 

3.6.7.8 Ggf. Ergebnis der Abgasprüfung 

Soll-/Ist-Vergleich (i.O./n.i.O.) 


(Eingabe nur über Tastatur; handschriftliche Einträge sind nicht zulässig) 

Das bedeutet: 

Eingabe muss per Tastatur erfolgen, handschriftliche Einträge sind nicht zulässig. Es sind maximal 

120 Zeichen Eingabemöglichkeit vorzusehen. 




Das bedeutet: 








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Das bedeutet: 

Es müssen weiterhin folgende Eingabemöglichkeiten bestehen: 


wurden und 



Das bedeutet: 




Das bedeutet: 

Muster für Nachweise nach Punkt 3.6.7 sind in Anlage II dieses Geräteleitfadens festgelegt. Bei 

der Begutachtung wird geprüft: Entspricht der Nachweis den Mustern. 




3.6.8.2 Die Istdaten sind vom Abgasmessgerät automatisch zu ermitteln und aufzunehmen. 

Eine manuelle Eingabe ist nur für die unter Nummer 3.6.7.9 genannten Abweichungen/Erläuterungen 

zugelassen. Eine manuelle Befundung (durch die für die Untersuchung 

verantwortliche Person) ist nur für die Sichtprüfung der Kontrollleuchte Motordiagnose 

nach Nummer 3.6.2 und für die Prüfung „Ansteuerung Kontrollleuchte 

Motordiagnose“ nach Nummer 3.6.4.3 zugelassen. Die manuellen Eingaben sind 

durch das Abgasmessgerät im Protokollausdruck kenntlich zu machen. 

Das bedeutet: 

Manuelle Befundungen müssen im Protokollausdruck durch das Sonderzeichen"#" kenntlich 

gemacht werden. 

3.6.8.3 Erfolgt auf eine Vorgabe der Bedienerführung nach Aufnahme der Motortemperatur 



gewollter Abbruch der Untersuchung darf nur nach Nummer 3.6.3 (Kommuniktionsaufbau) 

und Nummer 3.6.6.1 möglich sein. Nach Abbruch der Untersuchung ist der 

Nachweis mit den bis zum Abbruch erfassten Daten und der Bemerkung "Untersuchung 

abgebrochen" bzw. „kein Kommunikationsaufbau möglich“ oder „Motortemperatur 

fehlt“ bzw. „Motordrehzahl fehlt“ auszudrucken. 

In diesem Fall ist das Gesamtergebnis der Prüfung: n.i.O. 

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Das bedeutet: 





Funktion des gewollten Abbruchs. 

Das bedeutet: 

Kann keine Kommunikation aufgebaut werden (3.6.3), oder kann die Motordrehzahl 

/Motortemperatur nicht ausgelesen werden (3.6.6.1/3.6.6.2) so darf der Ablauf nicht fortgeführt 

werden, sondern die Untersuchung ist abzubrechen und ein entsprechener Ausdruck ist zu 

erstellen. 

Ein gewollter Abbruch der Untersuchung durch den Bediener darf somit nach dem Untersuchungsschritt 

3.6.2 (Sichtprüfung Kontrollleuchte Motordiagnose) außer beim Kommunikationsaufbau 

und der Erfassung Motortemperatur/Motordrehzahl an keiner Stelle der Untersuchung 

möglich sein. 

Daher ist es notwendig, daß der Bediener außer bei den o.g. Prüfschritten den Prüfablauf in 

jedem Fall fortführen kann. 


Einhaltung o.g. Anforderung. 

Das bedeutet: 

Nr. 3.6.8.3 gilt für das Untersuchungsverfahren nach 3.6 ab dem Kommunikationsaufbau. 


Nummer 3.6.3 eine Wiederholung ab Nummer 3.6.1, und nach Nummer 3.6.6.9 eine 

Wiederholung ab Nummer 3.6.6.2 zuzulassen. 

Das bedeutet: 

Nur Wiederholungen der kompletten o.g. Untersuchungsschritte sind zulässig. 


Ist ein Wiederholen der oben genannten Untersuchungsschritte möglich und werden die ggf. 

teilweise bereits abgespeicherten Daten durch die neuen Daten ersetzt. 

3.6.8.5 Wird die Kommunikation zwischen Motorsteuergerät und Auslesegerät während der 

Prüfung unterbrochen und ist ein erneuter Kommunikationsaufbau problemlos möglich, 

so muss keine Dokumentation (Ausdruck) erfolgen, sondern die Prüfung kann 

an der Stelle, wo sie unterbrochen wurde, automatisch fortgesetzt werden. 

3.6.8.6 Ist kein Auslesegerät an das Abgasmessgerät angeschlossen bzw. findet keine Datenübertragung 

statt, darf entweder der Prüfablauf nach Nummer 3.6 (OBD-Fahrzeuge) 

nicht aktiviert werden können, oder es muss die Meldung „Kein Diagnosegerät angeschlossen 

bzw. keine Verbindung“ erfolgen. 

3.6.8.7 Außerhalb des AU-Ablaufes können die Auslesegeräte auch für allgemeine Diagnosefunktionen 

genutzt werden. Innerhalb des AU-Ablaufes müssen diese Funktionen 

jedoch gesperrt sein. 

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3.7 Untersuchung eines Kraftfahrzeugs (ausgenommen Kraftrad) mit Fremd- oder 

Kompressionszündungsmotor und alternativem Antrieb oder Kraftstoff 

Hinweis: 

Es ist kein gesonderter Programmablauf vorzusehen, da die Untersuchungen entsprechend den 

Untersuchungen nach 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, bzw. 3.6 durchzuführen sind (siehe 3.7.1.4, 3.7.3.1, 

3.7.3.2). Sämtliche dort genannten Punkte gelten entsprechend. 

3.7.1 monovalent, gasförmiger Kraftstoff (z.B. Erdgas, LPG, Wasserstoff) 

3.7.1.1 Eingabe der Fahrzeug-Soll-Daten (nach Herstellervorgaben) 

3.7.1.2 Sichtprüfung „schadstoffrelevante Bauteile“ 


Das bedeutet: 

Punkt 3.7.1.2 entfällt ab 01.04.2006 für Fahrzeuge mit OBD und ab 01.01.2010 für alle übrigen 

KFZ. Siehe auch 1.4. 

3.7.1.2.1 Prüfung der schadstoffrelevanten Bauteile einschließlich Auspuffanlage auf Vorhandensein, 


sichtbar. 

3.7.1.2.2 Ergebnis der Sichtprüfung „schadstoffrelevante Bauteile“ 



- in Ordnung 

3.7.1.3 Motor und ggf. Katalysator auf Betriebstemperatur bringen; 

sofern vorgegeben, entsprechend den Anleitungen des Fahrzeugherstellers 

3.7.1.4 Funktionsprüfung 


für das Kraftfahrzeug anzugebenden Sollwerte nach den Anleitungen 

- des Fahrzeugherstellers entsprechend Nummer 3.2, 3.3 oder 3.4 oder 

- des Systemherstellers 

Das bedeutet: 

Bei Auswahl der Kraftstoff/Antriebsart „Wasserstoff“ (3.1.6) entfällt die Erfassung der Solldaten 

entsprechend 3.2.1, 3.3.1 bzw. 3.4.5 und die Abgasmessung entsprechend 3.2.4, 3.3.4 bzw. 

3.4.6 

3.7.1.4.1 Istwerte des Kraftfahrzeugs entsprechend den in Nummer 3.7.1.1 vorgegebenen Sollwerten 

ermitteln und aufnehmen 

3.7.1.4.2 Sofern für ein ab dem 

- 01.01.1993 der Fahrzeugklasse M1 oder 

- 01.10.1994 der Fahrzeugklasse M1 > 2,5 t zGM oder N1 

erstmals in den Verkehr gebrachtes Kraftfahrzeug vom Hersteller kein(e) 

Sollwert(e) für den CO-Gehalt im Leerlauf und/oder erhöhten Leerlauf vorgegeben 

ist/sind darf der CO-Gehalt im Auspuffendrohr bei Leerlauf den Wert von 0,5 % vol 

bzw. 0,3 % vol entsprechend Nummer 3.3.1.4 und bei erhöhtem Leerlauf (min. 2500/ 

max. 3000 [min -1 ]) den Wert von 0,3 % vol bzw. 0,2 % vol entsprechend Nummer 

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3.3.1.7 nicht übersteigen. Ansonsten darf der Wert für den CO-Gehalt 3,5 % vol 

nicht übersteigen. 

3.7.1.4.3 AU abschließen oder ab Nummer 3.7.1.3 wiederholen 

3.7.1.5 Prüfbescheinigung/Nachweis erstellen. 

Der für die Untersuchung Verantwortliche hat nach Abschluss der AU eine Prüfbescheinigung/einen 

Nachweis auszustellen. Die Prüfbescheinigung/der Nachweis 

muss die nachfolgenden Angaben enthalten: 

Das bedeutet: 

Die Anzahl der auszudruckenden Prüfbescheinigungen und Nachweise muss vom Bediener 

getrennt vorgegeben werden können. Als Anzahl muss der Bediener jeweils mindestens zwischen 

0, 1 oder 2 wählen können. 

3.7.1.5.1 Datum, Uhrzeit, ausführende Stelle (Name, Anschrift), Messgerätetyp, AU- 


3.7.1.5.2 Fahrzeug-ldent.-Daten 

3.7.1.5.3 Fahrzeug-Soll-Daten 

3.7.1.5.4 Fahrzeug-Ist-Daten 

3.7.1.5.5 Ergebnis der Sichtprüfung schadstoffrelevante Bauteile 




Das bedeutet: 

Ergebnis Sichtprüfung „schadstoffrelevante Bauteile“ entfällt ggf. Siehe 1.4 

3.7.1.5.6 Ergebnis der Einzelprüfungen 

Soll/lst-Vergleich (i.O / n.i.O.) 

3.7.1.5.7 Ggf. Abweichungen/Erläuterungen zu den einzelnen Punkten 

(Benennung der verwendeten Messgeräte) 

3.7.1.5.8 Gesamtergebnis 



3.7.1.5.9 Monat, Jahr des Ablaufs der Frist für die nächste AU 

3.7.1.5.10 Unterschrift des für die Untersuchung Verantwortlichen und bei anerkannten Kraftfahrzeugwerkstätten 


3.7.2 bivalent 

3.7.2.1 gasförmiger Kraftstoff / Ottokraftstoff oder 

3.7.2.2 gasförmiger Kraftstoff / Kraftstoff für Kompressionszündungsmotoren oder 

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3.7.2.3 Elektroantrieb / Verbrennungsantrieb 


3.7.3 Die AU an den in Nummer 3.7.2 beschriebenen Kraftfahrzeugen ist durchzuführen 

3.7.3.1 nur im Betrieb mit Ottokraftstoff nach dem entsprechenden, in Nummer 3.2, 3.3 oder 

3.4 beschriebenen Verfahren oder 

3.7.3.2 nur im Betrieb mit Kraftstoff für Kompressionszündungsmotoren nach dem 

in Nummer 3.5 oder 3.6 beschriebenen Verfahren oder 

3.7.3.3 entsprechend dem vom Fahrzeug- oder Systemhersteller vorgegebenen Verfahren in 

Anlehnung an den Ablauf nach Nummer 3.7.1. 

3.8 Untersuchung eines Kraftrads mit Fremdzündungsmotor ohne Katalysator oder 

mit Katalysator, jedoch ohne lambdageregelte Gemischaufbereitung 

Das bedeutet: 

Für die Untersuchung nach 3.8 ist keine programmgesteuerte Bedienerführung des Prüfablaufs 

vorgeschrieben. Wird dies jedoch Umgesetzt und verfügbar gemacht, so gelten auch hier die 

entsprechenden Anforderungen, die grundsätzlich denen des Untersuchungsverfahrens nach 

3.2 gleichen (vgl. 1.2.2). 

3.8.1 Eingabe/Erfassen der Fahrzeug-Soll-Daten 


(nach Herstellervorgaben, ansonsten mindestens 60 °C) 

3.8.1.2 Leerlaufdrehzahl [min -1 ] (min/max.) 


(nach Herstellerangabe, ansonsten ≤ 4,5 % vol) 

3.8.2 Motor auf Betriebstemperatur bringen; 

darauf achten, dass bei luftgekühltem Motor, dieser nicht überhitzt wird; 

sofern vorgegeben, Konditionierung entsprechend den Vorgaben des Fahrzeugherstellers. 



für das Kraftrad vorgegebenen Sollwerte nach den Anleitungen des Fahrzeugherstellers. 


3.8.3.2 Istwerte des Kraftrades bei Leerlauf über Abgasmessgerät und mittels externem 

Messgerät oder bordeigenem Drehzahlmesser ermitteln und aufnehmen. 



Seite 60 von 111


Das bedeutet: 

Bei Anwendung von Nr. 3.8.6.3. ist der korrigierte CO-Wert (COKorr) relevant für die Bewertung. 

Dieser ist dann auch im Nachweis nach Nr. 3.8.5 zu protokollieren. Siehe Anlage II 

3.8.4 Untersuchung abschließen oder ab Nummer 3.8.2 wiederholen 



einen Nachweis auszustellen. Der Nachweis muss die nachfolgenden Angaben 

enthalten: 

3.8.5.1 Datum, Uhrzeit, ausführende Stelle (Name, Anschrift) 




3.8.5.5 Ergebnis der Abgasprüfung 



3.8..5.7 Gesamtergebnis 







3.8.6.1 Eine wichtige Voraussetzung für eine wiederholbare und reproduzierbare Messung 

der CO-Konzentration ist die richtige Entnahme der Motorabgase. Bedingt durch die 

im Allgemeinen relativ kurzen Auspuffanlagen und damit fehlender Beruhigungsstrecken 

für den Abgasstrom, kann bei Krafträdern das Motorabgas je nach Auspuffführung 

und Motorkonzept am Austritt des Endschalldämpfers sehr stark pulsieren. 

Bei Krafträdern mit Ein- oder Zweizylindermotor und/oder mit großem Hubraum 

kann dieser Effekt durch Schwingungen der Motorabgase mit großer Amplitude besonders 

stark sein. 

3.8.6.2 Wird bei der Abgasuntersuchung an Krafträdern das Abgas direkt aus dem Endrohr 

des Schalldämpfers entnommen, kommt es konstruktionsbedingt daher unter Umständen 

zu einer Vermischung der Motorabgase mit Umgebungsluft. Der gemessene 

CO-Wert weicht u.U. vom tatsächlichen Wert stark ab; die gemessene CO- 

Konzentration ist zu niedrig. Deutlich erkennbar ist dies an einem hohen O2-Anteil 

infolge von hohem Luftanteil im Bereich des Endrohrs (z.B. mit 4-Gas-Messgeräten 

im kontinuierlichen Messmodus feststellbar). Daher müssen bei der Gasentnahme am 

Auspuffendrohr zur Messung des CO-Gehaltes bei Krafträdern bestimmte Parameter 

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unbedingt beachtet und zwingend eingehalten werden (Anlage 5). 

Diese sind: 


1. Die Entnahmesonde muss mindestens 300 mm in den Endschalldämpfer einge- 

führt werden. 

2. Kann die Entnahmesonde nicht mindestens 300 mm eingeführt werden, so ist 

eine Verlängerung anzubringen, die auf geeignete Weise luftdicht am End 

schalldämpfer anzubringen ist, um eine Abgasverdünnung sicher zu verhin- 

dern. Beispiele siehe Anlage 5. 

3. Die Verlängerung muss mindestens 400 mm lang sein und darf einen maximalen 

Innendurchmesser von 50 mm haben. 

4. Adaption und Verlängerung müssen hitzebeständig, abgasbeständig und dauerhaltbar 

sein. 

5. Besitzt das Kraftrad mehrere Auspuffendrohre und ist die Abgasführung nicht 

konstruktionsbedingt vor den Auspuffendrohren zusammengeführt, so ist in je 

dem Endrohr die Abgasemissionsmessung vorzunehmen, wobei als Messer 

gebnis der arithmetische Mittelwert gilt. Es sind Entnahmesysteme zulässig, 

die alle Abgasteilströme zu einer Messung zusammenführen. 

6. Das Vorhandensein von Abgasreinigungssystemen nach dem Prinzip 

„Sekundärlufteinblasung“ ist zu beachten. Ist dieses System während der Ab- 

gasuntersuchung aktiv, wird zusätzlich Luft nach dem Auslassventil den Abga- 

sen zugeführt. Die Vorgaben des Fahrzeug- bzw. Systemherstellers sind zu be- 

achten. 

7. Bei Messungen an Krafträdern mit 2-Takt-Motor ist mit erhöhten HC und Öl- 

Belastungen der Messgeräte zu rechnen. Es sind die Anweisungen des Messge 

räteherstellers zu beachten. 

8. Durch das Anbringen des Adapters und der Verlängerung darf sich das 

Betriebsverhalten des Motors nicht verändern, d.h. die Endschalldämpfer- 

Verlängerung sollte so ausgeführt sein, das der Gegendruck so gering wie nur 

möglich ansteigt. 

9. Die Abdichtung zwischen Endschalldämpfer und Endschalldämpfer-Verlängerung 

muss während der gesamten Abgasmessung vorhanden sein. 

10.Beschädigungen am Kraftrad oder Teilen davon, insbesondere der Auspuffanlage, 

sind zu vermeiden. 

3.8.6.3 Korrekturformeln für CO für Krafträder 

Sofern die Entnahmesonde nicht mindestens 300 mm in die Auspuffanlage eingeführt 

werden kann, ist die Anwendung einer Korrekturformel im Zusammenhang mit 

der Verwendung eines 4-Gas-Messgerätes erlaubt. Mit dieser Korrekturformel kann 

anhand der Ermittelten CO- und CO2-Konzentrationen eine korrigierte CO- 

Konzentration berechnet werden. 

Die Korrekturformel lautet für 

2-Takt-Motoren: = [ CO] 

CO Korr 


CO Korr 

⎛ 

∗ ⎜ 

⎝ 

⎛ 

∗ ⎜ 

⎝ 

10 

⎞ 

[ ] [ ] ⎟⎟ 

CO + CO 

15 

[ ] [ ] ⎟⎟ 

CO + CO 

2 

2 

⎞ 

⎠ 

⎠ 

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Angewendet werden kann die Formel nur bei Verwendung von 4-Gas-Messge- 

räten (AU) und nicht bei den einfachen CO-Testern da zusätzlich CO2 als Messgröße 

benötigt wird. D.h. bei Verwendung von (einfachen) CO-Testern müssen weiterhin 

die Abgas-Adaptionen nach Anlage 5 verwendet werden. 

Das bedeutet: 

3.8.6.3 kann zur Anwendung kommen bei Gas-Messgeräten, die mindestens CO und CO2 in 

[%-vol.] messen und aufnehmen, also auch z.B. bei 2-, 3- oder 5-Gas-Messgeräten 

3.9 Untersuchung eines Kraftrades mit Fremdzündungsmotor, mit Katalysator und 

lambdageregelter Gemischaufbereitung 

Das bedeutet: 

Für die Untersuchung nach 3.9 ist keine programmgesteuerte Bedienerführung des Prüfablaufs 

vorgeschrieben. Wird dies jedoch Umgesetzt und verfügbar gemacht, so gelten auch hier die 

entsprechenden Anforderungen, die grundsätzlich denen des Untersuchungsverfahrens nach 

3.3 gleichen (ohne Regelkreisprüfung) (vgl. 1.2.2). 

3.9.1 Eingabe/Erfassen der Fahrzeug-Soll-Daten 


(nach Herstellervorgaben, ansonsten mindestens 60 °C) 


(nach Herstellerangabe, ansonsten 2000 bis 3000) 


(nach Herstellerangabe, ansonsten ≤ 0,3 % vol) 

3.9.2 Motor auf Betriebstemperatur bringen; 

darauf achten, dass bei luftgekühltem Motor, dieser nicht überhitzt wird; 

sofern vorgegeben, Konditionierung entsprechend den Vorgaben des Fahrzeugherstellers 



für das Kraftrad vorgegebenen Sollwerte nach den Anleitungen des Fahrzeugherstellers. 


3.9.3.2 Istwerte des Kraftrades bei erhöhtem Leerlauf über Abgasmessgerät und mittels externem 

Messgerät oder bordeigenem Drehzahlmesser ermitteln und aufnehmen. 



Seite 63 von 111


Das bedeutet: 

Bei Anwendung von Nr. 3.9.6.3. ist der korrigierte CO-Wert (COKorr) relevant für die Bewertung. 

Dieser ist dann auch im Nachweis nach Nr. 3.9.5 zu protokollieren. Siehe Anlage II 

3.9.4 Untersuchung abschließen oder an Nummer 3.9.2 wiederholen 



einen Nachweis auszustellen. Der Nachweis muss die nachfolgenden Angaben 

enthalten: 

3.9.5.1 Datum, Uhrzeit, ausführende Stelle (Name, Anschrift) 




3.9.5.5 Ergebnis der Abgasprüfung 










3.9.6.1 Eine wichtige Voraussetzung für eine wiederholbare und reproduzierbare Messung 

der CO-Konzentration ist die richtige Entnahme der Motorabgase. Bedingt durch die 

im Allgemeinen relativ kurzen Auspuffanlagen und damit fehlender Beruhigungsstrecken 

für den Abgasstrom, kann bei Krafträdern das Motorabgas je nach Auspuffführung 

und Motorkonzept am Austritt des Endschalldämpfers sehr stark pulsieren. 

Bei Krafträdern mit Ein- oder Zweizylindermotor und/oder mit großem Hubraum 

kann dieser Effekt durch Schwingungen der Motorabgase mit großer Amplitude besonders 

stark sein. 

3.9.6.2 Wird bei der Abgasuntersuchung an Krafträdern das Abgas direkt aus dem Endrohr 

des Schalldämpfers entnommen, kommt es konstruktionsbedingt daher unter Umständen 

zu einer Vermischung der Motorabgase mit Umgebungsluft. Der gemessene 

CO-Wert weicht u. U. vom tatsächlichen Wert stark ab; die gemessene CO- 

Konzentration ist zu niedrig. Deutlich erkennbar ist dies an einem hohen O2-Anteil 

infolge von hohem Luftanteil im Bereich des Endrohrs (z.B. mit 4-Gas-Messgeräten 

im kontinuierlichen Messmodus feststellbar). Daher müssen bei der Gasentnahme am 

Auspuffendrohr zur Messung des CO-Gehaltes bei Krafträdern bestimmte Parameter 

Seite 64 von 111

unbedingt beachtet und zwingend eingehalten werden (Anlage 5). 

Diese sind: 


1. Die Entnahmesonde muss mindestens 300 mm in den Endschalldämpfer eingeführt 

werden. 

2. Kann die Entnahmesonde nicht mindestens 300 mm eingeführt werden, so ist eine 

Verlängerung anzubringen, die auf geeignete Weise luftdicht am Endschalldämpfer 

anzubringen ist, um eine Abgasverdünnung sicher zu verhindern. Beispiele 

siehe Anlage 5. 

3. Die Verlängerung muss mindestens 400 mm lang sein und darf einen maximalen 

Innendurchmesser von 50 mm haben. 

4. Adaption und Verlängerung müssen hitzebeständig, abgasbeständig und dauerhaltbar 

sein. 

5. Besitzt das Kraftrad mehrere Auspuffendrohre und ist die Abgasführung nicht 

konstruktionsbedingt vor den Auspuffendrohren zusammengeführt, so ist in jedem 

Endrohr die Abgasemissionsmessung vorzunehmen, wobei als Messergebnis der 

arithmetische Mittelwert gilt. Es sind Entnahmesysteme zulässig, die alle Abgasteilströme 

zu einer Messung zusammenführen. 

6. Das Vorhandensein von Abgasreinigungssystemen nach dem Prinzip 

„Sekundärlufteinblasung“ ist zu beachten. Ist dieses System während der Abgasuntersuchung 

aktiv, wird zusätzlich Luft nach dem Auslassventil den Abgasen 

zugeführt. Die Vorgaben des Fahrzeug- bzw. Systemherstellers sind zu beachten. 

7. Bei Messungen an Krafträdern mit 2-Takt-Motor ist mit erhöhten HC und Öl- 

Belastungen der Messgeräte zu rechnen. Es sind die Anweisungen des Messgeräteherstellers 

zu beachten. 

8. Durch das Anbringen des Adapters und der Verlängerung darf sich das 

Betriebsverhalten des Motors nicht verändern, d.h. die Endschalldämpfer- 

Verlängerung sollte so ausgeführt sein, das der Gegendruck so gering wie nur 

möglich ansteigt. 

9. Die Abdichtung zwischen Endschalldämpfer und Endschalldämpfer-Verlängerung 

muss während der gesamten Abgasmessung vorhanden sein. 

10. Beschädigungen am Kraftrad oder Teilen davon, insbesondere der Auspuffanlage, 

sind zu vermeiden. 

3.9.6.3 Korrekturformel für CO für Krafträder 

Sofern die Entnahmesonde nicht mindestens 300 mm in die Auspuffanlage eingeführt 

werden kann, ist die Anwendung einer Korrekturformel im Zusammenhang mit 

der Verwendung eines 4-Gas-Messgerätes erlaubt. Mit dieser Korrekturformel kann 

anhand der Ermittelten CO- und CO2-Konzentrationen eine korrigierte CO- 

Konzentration berechnet werden. 

Die Korrekturformel lautet für 


CO Korr 


CO Korr 

⎛ 

∗ ⎜ 

⎝ 

⎛ 

∗ ⎜ 

⎝ 

10 

⎞ 

[ ] [ ] ⎟⎟ 

CO + CO 

15 

[ ] [ ] ⎟⎟ 

CO + CO 

2 

2 

⎞ 

⎠ 

⎠ 

Seite 65 von 111


Angewendet werden kann die Formel nur bei Verwendung von 4-Gas-Messge-räten 

(AU) und nicht bei den einfachen CO-Testern da zusätzlich CO2 als Messgröße benötigt 

wird. D.h. bei Verwendung von (einfachen) CO-Testern müssen weiterhin die 

Abgas-Adaptionen nach Anlage 5 verwendet werden. 

Das bedeutet: 

3.9.6.3 kann zur Anwendung kommen bei Gas-Messgeräten, die mindestens CO und CO2 in 

[%-vol.] messen und aufnehmen, also auch z.B. bei 2-, 3- oder 5-Gas-Messgeräten 

4. B e u r t e i l u n g d e r P r ü f e r g e b n i s s e 

4.1 Es gelten die Vorschriften der Nr. 3 Anlage VIIIa StVZO. 

4.2 Im Ergebnis der Durchführung des Untersuchungspunktes „Motormanagement-/ Abgasreinigungssystem“ 

als eigenständiger Teil der HU durch eine dafür anerkannte 

Kraftfahrzeugwerkstatt ist eine Gesamtbewertung mit „i.O“ oder „n.i.O.“ vorzunehmen. 

4.3 Werden von nach Anlage VIIIc StVZO anerkannten Kraftfahrzeugwerkstätten bei 

der Durchführung der Untersuchung des Motormanagement-/Abgasreinigungssystems 

im Rahmen des eigenständigen Teils der HU nach Nr. 3.1.1.1 Anlage 

VIII StVZO Mängel festgestellt, die vor Abschluss der Untersuchung des Motormanagement-/Abgasreinigungssystems, 

längstens innerhalb eines Kalendertages 

beseitigt werden, so sind diese in Form einer Mängelnummer („Sammelmangel“) auf 

dem Nachweis einzutragen und vom aaSoP oder PI in den Untersuchungsbericht zu 

übernehmen. Die sofortige Mängelbeseitigung ist in Verbindung mit einer eindeutigen 

Bestätigung der verantwortlichen Person zu bescheinigen („Mängelschleife“). 

Das bedeutet 

Muster für Nachweise sind in Anlage II dieses Geräteleitfadens festgelegt. Bei der Begutachtung 

wird geprüft: Entspricht der Nachweis den Mustern. 

4.4 Um die bei der Untersuchung der Abgase festgestellten abgasrelevanten Mängel bei 

der Durchführung der HU nach § 29 StVZO in den Technischen Prüfstellen und bei 

Überwachungsorganisationen sowie bei der Durchführung der Untersuchung des 

Motormanagement-/Abgasreinigungssystems im Rahmen des eigenständigen Teils 

der Hauptuntersuchung nach Nr. 3.1.1.1 Anlage VIII StVZO in den dafür anerkannten 

Kfz-Werkstätten einheitlich zu erfassen und zu bewerten, müssen die nachfolgenden 

Mängel in allen Untersuchungsstellen intern dokumentiert werden: 

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Abgasrelevante Mängel: 


Fremdzündungsmotor allgemein Krafträder Kompressionszündungsmotor 

ohne Kat, 

mit U-Kat 

mit 

G-Kat 

mit 

OBD 

mit 

OBD (*) 

ohne Kat, 

mit U-Kat 

mit 

G-Kat 

Leerlaufdrehzahl X X X (X) 1) X X (**) 

Zündzeitpunkt X X 

Schließwinkel X 

CO-Konzentration im Abgas bei 

Leerlaufdrehzahl 

CO-Konzentration im Abgas bei 

erhöhter Leerlaufdrehzahl 

X X X 

X X (X) 1) X 

λ bei erhöhter Leerlaufdrehzahl X X (X) 1) 

Regelkreisprüfung X 

Funktionsprüfung OBD: 

ohne 

OBD 

mit 

OBD 

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mit 

OBD (*) 

X X (X) 1) 

Sichtprüfung „Kontrollleuchte“ X X X X 

Status Kontrollleuchte Motordiagnose 

Ansteuerung Kontrollleuchte 

Motordiagnose 

X X X X 

X X X X 

Prüfbereitschaftstests X X X X 

Fehlerspeicher (Anzahl gespeicherter 

Fehler –Modus 01) ggf. 

Auslesen der Fehlercodes (Modus 

03) 

X X X X 

Abregeldrehzahl X X (X) 1) 

Trübungswert X X (X) 1) 

_______________ 

(*) Bei Kraftfahrzeugen mit Fremdzündungsmotoren oder Kompressionszündungsmotor (Typgenehmigung nach Richtlinie 70/220/EWG), 

die ab dem 01. Januar 2006 erstmals für den Verkehr zugelassen wurden, wird auf die Messung und Bewertung des Abgasverhaltens 

verzichtet, wenn das Ergebnis nach Nummer 3.4.4.6 oder 3.6.4.6 dies zulässt. Dies gilt entsprechend auch für Kraftfahrzeuge nach 

Nummer 1.1.8. 

(**) Erhöhte Leerlaufdrehzahl 

1) 

Zu erfassen, wenn das Ergebnis nach Ziffer 5 in Nummer 3.4.4.6 oder 3.6.4.6 die Messung und Bewertung des Abgasverhalten erforderlich. 

4.5 Die nach Nummer 5.5 festgestellten Mängel außerhalb des eigenständigen Untersuchungsumfangs 

sind in die Bewertung nicht einzubeziehen.

5. Nachweis über die Untersuchung der Abgase 


Hinweis : 

Muster für Nachweise für die jeweiligen Untersuchungsverfahren sind in Anlage II dieses Geräteleitfadens 

festgelegt. Bei der Begutachtung wird geprüft: Entspricht der Nachweis den Mustern. 

5.1 Wird die Untersuchung der Abgase im Rahmen einer HU nach § 29 StVZO von 

einem aaSoP oder PI durchgeführt, ist der Nachweis über den ermittelten Zustand 

des Abgasverhaltens des untersuchten Kraftfahrzeuges Bestandteil des Hauptuntersuchungsberichts. 

5.2 Wird nach Nr. 3.1.1.1 Anlage VIII StVZO der Untersuchungspunkt „Motormanagement-/ 

Abgasreinigungssystem“ als eigenständiger Teil der HU von einer dafür 

nach Anlage VIIIc StVZO anerkannten Kraftfahrzeugwerkstatt durchgeführt, so 

hat diese einen Nachweis nach dem im VkBl. 2008 S. 222 veröffentlichten Muster 

mit fälschungserschwerenden Merkmalen auszustellen und dem Fahrzeughalter 

oder seinem Beauftragten zu übergeben und diesen darauf aufmerksam zu machen, 

dass der Nachweis dem aaSoP oder PI vor der Durchführung der HU zu übergeben 

ist. 

5.3 Bis zum 31.12.2009 ist als Nachweis über die Durchführung einer AU nach § 47a 

Abs. 1 StVZO an einem Kraftfahrzeug ohne OBD-System eine Prüfbescheinigung 

nach dem im VkBl. 2008 S. 222 veröffentlichten Muster auszustellen und 

dem Fahrzeughalter oder seinem Beauftragten zu übergeben (§ 47a Abs. 3 

StVZO). 

5.4 Ist das Gesamtergebnis der AU als bestanden ausgefallen, ist bis zum 31.12.2009 

eine Plakette nach Anlage IXa StVZO zuzuteilen und am vorderen amtlichen 

Kennzeichen nach Maßgabe der Anlage IXa StVZO anzubringen. Davon ausgenommen 

sind Krafträder. 

5.5 Werden über den eigenständigen Untersuchungsumfang hinaus Mängel an schadstoffrelevanten 

Bauteilen oder an der Abgasanlage festgestellt, müssen diese in 

dem Nachweis unter Nummer 13 („Erkannte Mängel“) aufgeführt werden; der 

Fahrzeughalter oder sein Beauftragter ist auf seine Verpflichtung zur Behebung 

dieser Mängel (§ 31 StVZO und § 23 StVO) aufmerksam zu machen. 

Seite 68 von 111

6. Allgemeine Hinweise 


6.1 In den Eingabemasken dürfen nur die vom Verordnungsgeber vorgegebenen Sollwerte 

angezeigt werden, die ggf. durch entsprechende Herstellervorgaben zu ersetzen 

sind. 

Das bedeutet: 

Die Sollwerte sind Angaben, die vom Fahrzeughersteller vorgegeben werden. Gibt der Fahrzeughersteller 

keine Werte vor, so sind - soweit vorhanden - die vom Verordnungsgeber vorgegebenen 

Werte heranzuziehen. Siehe hierzu Kapitel "Eingabe der Fahrzeugsolldaten" bei den 

entsprechenden Untersuchungsverfahren. 

Die Vorgaben der Fahrzeughersteller werden ggf. durch entsprechende Anbieter vertrieben. 

Darüber hinaus dürfen vom Gerätehersteller keine Sollwerte oder Sollwerte-Bereiche vorgegeben 

werden. 

6.2 zur Regelkreisprüfung (Prüfung nach 3.3): 

Zusätzlich zur Aufbringung von Störluft durch das Abziehen bzw. Verengen von 

Schlauchleitungen, können auch einstellbare Störluftventile verwendet werden. 

Voraussetzung: Der Durchfluss des Ventils muss über zuordenbare, einstellbare 

Größen regelbar sein. 

Die Eignung des Ventils muss durch ein Gutachten nachgewiesen sein. Das Ventil 

gehört dann zum AU - Messplatz. 

6.3 vollständig getrennte Systeme (Prüfung nach 3.2 bis 3.6) : 

Optional können im Programmablauf entsprechende Abfragen erfolgen, um an 

Fahrzeugen, die über z.B. vollständig getrennte 

- Abgasstränge 

- Gemischaufbereitungssysteme 

- Regelsysteme 

verfügen, die AU bei entsprechenden Angaben des Hersteller einfacher durchführen 

zu können. Dabei können dann einzelne Prüfpunkte (z.B. erh. Leerlaufprüfung, Regelkreisprüfung) 

wiederholt werden, bei gleichzeitiger Speicherung aller Messwerte. 

Die Prüfbescheinigung/der Nachweis wird dann, um den wiederholten Teil ergänzt. 

D.h. dass z.B. zwei erh. Leerlaufprüfungen nacheinander gedruckt werden. Das 

Nichtbestehen einer der beiden Prüfungen, führt zum Gesamtergebnis „ AU nicht 

bestanden“ 

6.4 Besondere Festlegungen zur Integration oder Anbindung der Auslesegerätefunktionen 

(Prüfung nach 3.4, und 3.6) 

Aufgrund der Notwendigkeit, bereits im Einsatz befindliche AU-Abgasmessgeräte, 

soweit dies technisch möglich ist, für diesen neuen Prüfablauf aufzurüsten, ergeben 

sich grundsätzlich zwei Varianten: 

1. Integrierte Lösung, d.h. im AU-Abgasmessgerät selbst ist die für die 

Kommunikation erforderliche Hard - und Software eingebaut und über die 

Ablaufsteuerung direkt in den Prüfablauf und die Bedienerführung eingebun 

den, oder: 

2. Externe Lösungen, d.h. der Anschluss eines Auslesegerätes (AG) an das 

vorhandene AU-Abgasmessgerät über eine elektronische Schnittstelle. 

Seite 69 von 111


6.4.1 Integrierte Lösung 

Bei dieser Variante wird die erforderliche Diagnosefunktion des AG intern durch die 

Prüfablaufsteuerung aktiviert. 

Es ist dabei zulässig, außerhalb des AU-Ablaufes allgemeine Diagnosefunktionen 

zu ermöglichen. Innerhalb des AU-Ablaufes sind diese allgemeinen Funktionen zu 

sperren. 

6.4.2 Externe Lösung 

Bei der sog. externen Lösung ist in jedem Fall eine enge Anbindung des AG an das 

vorhandene AU-Abgasmessgerät erforderlich, d.h. die beiden Geräte bilden eine 

Einheit. In Abhängigkeit des Programmablaufes wird das über eine Schnittstelle angeschlossene 

AG aktiviert. Die Prüfpositionen, die sich im wesentlichen auf die Diagnosefunktionen 

beziehen, können in sinnvollen Blöcken mit Bedienerführung zusammengefasst, 

auch auf dem AG ablaufen. Nach abgeschlossenen Teilprüfungen 

müssen die gespeicherten Daten über die Schnittstelle zum AU-Abgasmessgerät 

übertragen und angezeigt werden. 

Die Befundung der Teilprüfungen sowie der Gesamtprüfung findet nach Übertragung 

der Diagnosedaten im Ablaufprogramm des AU-Abgasmessgerätes statt. 

6.5 Anforderungen an Auslesegeräte (AG), die im Zusammenhang mit der AU eingesetzt 

werden 

6.5.1 Kommunikationsprotokolle 

Die AG müssen die laut Richtlinie 70/220/EWG (in der zum Zeitpunkt der Geräteabnahme 

nach Nr. 1.2.2 geltenden Fassung) zugelassenen Kommunikationsprotokolle 

erfüllen und diese automatisch im Rahmen der Initialisierung einstellen. 

Die Übereinstimmung mit den relevanten Normen wird im Rahmen der Begutachtung 

festgestellt 

6.5.2 Funktionale Anforderungen an die AG 

Um ein AG bei der Abgasuntersuchung an OBD - Fahrzeugen nach 3.4 und 3.6 einsetzen 

zu können, müssen diese Geräte mindestens den funktionalen Anforderungen 

nach ISO 15031 – 4 entsprechen. Es müssen folgende Protokolle unterstützt 

werden: 

1. ISO/DIS 15765-4 (CAN) (beide Baudraten werden überprüft 250 / 500 kBit/s) 

2. ISO 9141-2 

3. ISO/DIS 14230-4 (Keyword-Protokoll 2000) 5-Baut 





Im Rahmen der Geräteabnahme werden bei Geräten für die Untersuchungen nach 

3.4 und 3.6 die nachfolgend aufgeführten MODI entsprechend ISO 15031-5 betrachtet. 

MODUS 01: Anforderung der augenblicklichen Antriebsstrang Diagnosedaten 

-analoge Ein- und Ausgänge 

-digitale Ein- und Ausgänge 

-Systemzustandsinformationen 

-kalkulierte Daten/Werte 

Seite 70 von 111

MODUS 02: Fehlerumgebungsdaten 

-analoge Ein- und Ausgänge 

-digitale Ein- und Ausgänge 

-Statusinformationen 

-Kalkulierte Daten/Werte 

MODUS 03: Abruf von emissionsrelevanten Fehlercodes 

MODUS 04: Löschen/Reset von gespeicherten Fehlern 


MODUS 05: Abruf von Testergebnissen der Sauerstoffsondenüberwachung 

MODUS 06: Abruf von Testergebnissen nicht kontinuierlich überwachter 

Systemkomponenten 

MODUS 07: Abruf von Testergebnissen kontinuierlich überwachter Systeme 

(sporadisch anliegende Fehler) 

MODUS 08: Aktivierung von einzelnen Tests oder Ansteuerung von Aktuatoren 

(Stellgliedtest) 

MODUS 09: Abfrage Fahrzeuginformation 

Innerhalb des amtlichen AU-Ablaufprogramms dürfen nur die MODI 01, 03 und 09 

aktiviert werden. 

6.6 Anforderungen an die Drehzahlerfassung über das Auslesegerät 

6.6.1 Für die Untersuchungsverfahren nach Nr. 3.4 und Nr. 3.6 darf die Motordrehzahl 

ausschließlich durch Auslesen über das OBD-System erfasst werden 

Aufnehmen und Erfassen der Motordrehzahl [1/min] im MODUS 01 - PID 0C -Data 

Byte A+B. 

Für alle anderen Untersuchungsverfahren ist dieses Drehzahlaufnahmeverfahren 

als weiteres alternatives Verfahren zulässig falls technisch möglich. Die Anforderungen 

nach 4.6.2 gelten dann entsprechend auch für das Verfahren nach 3.5 

6.6.2 Für den Prüfpunkt 3.6.6.5 (freie Beschleunigungsmessung) ist sicherzustellen, dass 

mindestens jede 0,25 Sekunde ein Messpunkt vorhanden ist. Dies erfordert i.d.R. 

dass für diesen Messschritt ausschließlich das Drehzahlsignal ausgelesen wird. 

Wird diese Anforderung nicht eingehalten, kann keine ausreichende und kontinuierliche 

Beschleunigung nachgewiesen werden. Der Untersuchungsschritt ist in diesem 

Fall als n.i.O. zu bewerten. 

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Begriffsbestimmungen 


Anlage 1 

zu der AU-Richtlinie 

Abgase: 

Gesamtheit der für die Menge und die Qualität (Zusammensetzung) der von Kraftfahrzeugen 

ausgestoßenen Abgase unter Berücksichtigung der relevanten Eigenschaften der Kraftfahrzeuge, 

Baugruppen, Bauteilen und des Abgases. 

Abgasverhalten: 

Ermittlung der Zusammensetzung des aus dem Auspuff eines Kraftfahrzeuges ausgestoßenen 

Abgases. 

Fehlfunktionsanzeige (Kontrollleuchte Motordiagnose oder anderes MI (Mal-function Indicator) 

- Signal): 

Ein optisches oder akustisches Signal, das dem Fahrzeugführer anzeigt, wenn ein an das OBD- 

System angeschlossenes schadstoffrelevantes Bauteil oder das OBD-System selbst eine Fehlfunktion 

aufweist. 

Üblich ist die Kontrollleuchte Motordiagnose (MIL - Malfunction Indicator Light), die im Sichtbereich 

des Fahrzeugführers angebracht ist. 

Motormanagement-/Abgasreinigungssystem: 

Ermittlung der Zusammensetzung des aus dem Auspuff eines Kraftfahrzeuges ausgestoßenen 

Abgases und/oder sofern vorgeschrieben der OBD-Daten im Modus 01. Eigenständiger Teil der 

HU, der gemäß Anlage VIII StVZO durch eine anerkannte Kfz-Werkstatt ausgeführt werden 

kann. Dieser Teil besteht aus einer Abgasmessung und/oder, sofern vorgeschrieben, dem Auslesen 

der OBD-Daten im Modus 01 in Verbindung mit der Ergänzungsuntersuchung Auslesen der 

OBD-Fehlercodes im Modus 03. 

OBD-Daten 

Auslesen der OBD-Daten im Modus 01 als Pflichtuntersuchung; erforderlichenfalls Auslesen der 

OBD-Fehlercodes im Modus 03 als Ergänzungsuntersuchung. 

Dokumentation gem. Muster „Nachweis der Abgase“ nach Nummer 3.1.1.1 Anlage VIII 

StVZO“, wenn der eigenständige Teil durch eine anerkannte Werkstatt durchgeführt wird. 

OBD-System 

Ein an Bord des Fahrzeugs installiertes Diagnosesystem für die Emissionsüberwachung, das in 

der Lage sein muss, mit Hilfe rechnergespeicherter Fehlercodes Fehlfunktionen und deren wahrscheinliche 

Ursachen anzuzeigen. Es muss eine EG-Typgenehmigung nach den Vorschriften 

- der Richtlinie 70/220/EWG des Rates vom 20. März 1970 (ABl. EG Nr. L 76 S. 1) über Maßnahmen 

gegen die Verunreinigung der Luft durch Emissionen von Kraftfahrzeugen in der 

Fassung der Richtlinie 2003/76/EG der Kommission vom 11. August 2003 (ABl. EU 

Nr. L 291 S. 20) über Maßnahmen gegen die Verunreinigung der Luft durch Emissionen von 

Kraftfahrzeugen 

oder 

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- der Richtlinie 2005/55/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 28. September 

2005 (ABl. EU Nr. L 275 S. 1) zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten 

über Maßnahmen gegen die Emission gasförmiger Schadstoffe und luftverunreinigender Partikel 

aus Selbstzündungsmotoren zum Antrieb von Fahrzeugen und die Emission gasförmiger 

Schadstoffe aus mit Flüssiggas oder Erdgas betriebenen Fremdzündungsmotoren zum Antrieb 

von Fahrzeugen 

oder deren jeweils danach geänderten und im Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaften veröffentlichten 

Fassungen haben. Liegt eine EG-Typgenehmigung nicht vor, muss die Eignung des 

OBD-Systems im Sinne der vorgenannten Richtlinien von einem für diese EG-Richtlinien vom 

Kraftfahrt-Bundesamt nach Abschnitt II EG-TypV akkreditierten Prüflabor bestätigt worden 

sein. 

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Lambda-Wert-Berechnung 

Berechnung des Lambda-Wertes nach Brettschneider 

(BOSCH TECHNISCHE BERICHTE, Band 6 (1979), Laufnr. 50277) 

- Berechnung des Lambda-Wertes 

A2 

= 

[ CO2] 

+ 

[ CO] 

2 

+ 

[ O2] 

A1 

= 

[ NO] 

Lambda = A 1 · A 2 mit 

21 + 

21 

50µ 

x ⋅ 

K 

+ 

2 

⎛ Hcv 

+ ⎜ ⋅ 

⎝ 4 K + 

⎛ Hcv Ocv⎞ 

⎜1+ 

− ⎟⋅ 

⎝ 4 2 ⎠ 

Folgende Vereinfachungen werden gemacht: x) 

X = 

Luftfeuchte in kg Wasserdampf je kg Luft. 

A 1 = 1 gesetzt 

[ CO] 

/ [ CO 2] 

+ [ CO] 

/ [ CO 2] 

K 

[ CO] 

/ [ CO2] 

Ocv⎞ 

− ⎟⋅ 

2 ⎠ 

( [ CO2] 

+ [ CO] 

+ K1⋅[ 

HC] 

) 


( [ CO2] 

+ [ CO] 

) − ⋅( 

... ) 

Anlage 2 

zu der AU Richtlinie 

Wcv 

2 

Benzin Flüssiggas Erdgas Ethanol 

= sehr klein 

Wcv = Verhältnis Wasser zu Kohlenstoff = 0 

Ocv 

Hcv 

= Atomzahlenverhältnis Sauerstoff zu Kohlenstoff 

= Atomzahlenverhältnis Wasserstoff zu Kohlenstoff 

= 0,02 0 0 0,5 

= 1,73 2,53 4 3 

K = Wassergas-Gleichgewichtskonstante = 3,5 

K1 = Umrechnungsfaktor für FID-Messung zu 

NDIR-Messung; ist vom Messgerätehersteller 

anzugeben 

NO/2 = Stickoxyd = 0 

x) Bei Änderungen der Kraftstoffzusammensetzung werden die entsprechenden Konstanten den Gegebenheiten 

angepasst und im Verkehrsblatt bekannt gemacht. Die Werte der in der Formel verwandten Konstanten 

müssen überprüfbar sein. Zudem müssen die zur Berechnung des Lambda-Wertes notwendigen 

Messwerte (CO2, CO, HC und O2 und Konstanten bei Bedarf ausgedruckt werden können. Bei vom 

Sollwert abweichendem Lambda sollte dieser Kontrollausdruck der Prüfbescheinigung stets beigefügt 

werden. 

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- Vereinfachte Lambda-Berechnung : 

Lambda = 

[ CO2] 

+ [ CO] 

/ 2 + [ O2] 

⎛ Hcv 

+ ⎜ ⋅ 

⎝ 4 3 

⎛ Hcv Ocv ⎞ 

⎜1+ 

− ⎟⋅ 

⎝ 4 2 ⎠ 

3, 

5 


Ocv ⎞ 

− 

, 5 + [ CO] 

/ [ CO2] 

2 

⎟⋅ 

( [ CO2] 

+ [ CO] 

) 

⎠ 

( [ CO2] 

+ [ CO] 

+ K1⋅[ 

HC] 

) 

Die eckigen Klammern bezeichnen die Volumenkonzentration der Abgaskomponenten in der 

Einheit „% Vol“. 

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nAR 

n90 

n10 

nLL 

n (min -1 ) 

Erläuterungen zur Durchführung der freien Beschleunigung 

(Definition Messzyklus „freie Beschleunigung“) 

t10 

tB 

t90 


Anlage 3 


nLL : Leerlaufdrehzahl; n10 = nLL + 10 % nLL 

nAR : Abregeldrehzahl; n90 = nAR – 10 % nAR 

tB : Beschleunigungszeit; der Drehzahlanstieg innerhalb tB muß monoton sein; 

tX : Messzeitanteil nach erreichen der Abregeldrehzahl (nach Herstellerangabe, ansonsten min. 0,5 s; 

max. 2,0 s); 

tM : Messzeit = tB + tX; 

tH : Haltezeit Fahrpedal = tM + mindestens 1 Sekunde; 

tL : Leerlaufverweilzeit (mindestens 15 Sekunden). 

t 

B 

tM 

tX 

tH 

( n 

= 

AR 

− n 

n 

LL 

90 

) 

− n 

≥1, 

* ( t90 

− t10) 

10 

tL 

t (s) 

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A 

15 

(Gutachter) 

Inhalt der Felder des Aufklebers: 

Aufkleber für Abgasmessgeräte 

50 

Abgasmessgerät für Untersuchungen 

der Abgase nach Nummer 

4.8.2 Anlage VIIIa StVZO 

i.V.m. der Richtlinie für die Untersuchung 

der Abgase von KFZ 

(AU-Richtlinie). 

Abschnitt ....................................... 

Gerätenummer: .................................................... 

B C 

(Maßangaben in Millimeter) 


Anlage 4 


Feld A: Name der für das Gutachten verantwortlichen Stelle mit Angabe der Registriernummer 

des Gutachtens; 

Feld B: Gerätenummer (Seriennummer); 

Feld C: Angabe für welche Untersuchungen der Abgase nach Nr. 4.8.2 Anlage VIIIa StVZO 

das Abgasmessgerät und gegebenenfalls in Verbindung mit welchem(n) anderem(n) Gerät(en) 

eingesetzt werden darf. 

5 

30 

Seite 77 von 111

Sondenadaption 

(Nr. 3.8.6.2 und Nr. 3.9.6.2) 


Anlage 5 


Prinzipskizze 1a: Adaption/Abdichtung „außen“ am Endschalldämpfer, Entnahme der Abgase 

in der Verlängerung 

Motordrehzahl mit externem 

Messgerät erfassen bzw. vom 

bordeigenem Drehzahlmesser 

ablesen. 

Motor mit Abgaseinheit 

(Auspuffrohr und 

Endschalldämpfer 

min. 300 mm 

∅ max. 50 mm 

min. 400 mm 

Adaption 

(Endschalldämpfer wird 

abgedichtet und gleichzeitig 

verlängert) 

CO-Messung 

AU- Messgerät mit 

Abgassonde 

Prinzipskizze 1b: Adaption/Abdichtung „außen“ am Endschalldämpfer, Entnahme der Abgase 

am Endrohr der Verlängerung 




ablesen. 




∅ max. 50 mm 

min. 400 mm 

min. 300 mm 

Adaption 



verlängert) 

CO-Messung 


Abgassonde 

Erläuterung: 

Bei den Prinzipskizzen 1a/1b ist die Verlängerung direkt auf dem Endschalldämpfer befestigt. 

Eine vorhandene Adaption (Dichtung) läuft um den Endschalldämpfer und lässt die Motorabgase 

nicht entweichen bzw. Falschluft eintreten. 

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Prinzipskizze 2a: Adaption/Abdichtung „innen“ am Endschalldämpfer, Entnahme der Abgase 

in der Verlängerung 




ablesen. 




min. 300 mm 

∅ max. 50 mm 

min. 400 mm 

Adaption 



verlängert) 

CO-Messung 


Abgassonde 

Prinzipskizze 2b: Adaption/Abdichtung „innen“ am Endschalldämpfer, Entnahme der Abgase 

am Endrohr der Verlängerung 




ablesen. 




∅ max. 50 mm 

min. 400 mm 

min. 300 mm 

Adaption 



verlängert) 

CO-Messung 


Abgassonde 

Erläuterung: 

Bei den Prinzipskizzen 2a/2b stellt die Adaption ein flexibles Konusstück dar. Mittels der Adaption 

wird die Verlängerung luftdicht am Endrohr bzw. Abgasaustritt des Endschalldämpfers angebracht. 

Die Abgassonde wird bei beiden Systemen am Ende der Auspuff-Verlängerung (1b, 2b) oder 

über eine seitliche Öffnung in die Verlängerung (1a, 2a) so weit eingeführt, dass keine Vermischung 

der Motorabgase mit der Umgebungsluft stattfindet. 

Das Vorhandensein von Abgasreinigungssystemen nach dem Prinzip „Sekundärlufteinblasung“ 

ist zu beachten. Ist dieses System während der Abgasuntersuchung aktiv, wird zusätzlich Luft 

nach dem Auslassventil den Abgasen zugeführt. Die Vorgaben des Fahrzeug- bzw. Systemherstellers 

sind zu beachten. 

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AU-Geräteleitfaden - Meyer-Kirschner GmbH

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