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Roboter Schweissystem
Automatisierung des Schweissens mit Robotermanipulator
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Grundeigenschaften der Robotersteuerung AX-C
• Synchrone Steuerung bis zu 54 Roboterachsen
• Konstante Geschwindigkeit des TCP
• Integrierter SPS
• Speichern bis zu 160.000 Raumpunkte
• Speichern von Daten auf der Compact Flash Card
• Speichern bis zu 9999 Programme (9999 Sequenzes per Programm)
• Externes Speichern auf die Card oder PC
• Voreinstellung von sehcs Koordinatensystemen
• Interpolierung der Geschwindigkeit
• Standard Shift-Tasten (3+3 Optionsmässig)
• Zwecksmässiger eingang/ausgang (4/7)
• Freie Eingänge/Ausgänge (32 + 32 Optionsmässig)
Drehbarer Drehtisch – V ROBO
Die kompakte Ausführung des Drehtisches ermöglicht die
beste Ausnutzung des Platzes. Die Möglichkeit der Befestigung
auf 5 verschiedene Befestigungsflächen ermöglicht
die einfache und schnelle Kombination des Modulbaus der
verschiedener Varianten des Drehtisches.
Titel P 250 V ROBO P 500 V ROBO P 1000 V ROBO P 1500 V ROBO
Belastbarkeit (kg) 250 500 1.000 1.500
Excentritität bei Max. Belastbarkeit (mm) 125 140 160 150
Nominale / Max. Moment (Nm) 287 / 1.010 436 / 1.239 1.085 / 2.895 2.303 / 6.141
Drehanzal (min-1) 0 - 39 0 - 35 0 - 20 0 - 9
Positionierwiederholbarkeit (R=300 mm)
(mm)
± 0,1 ±0,1 ± 0,1 ±0,1
Dimensionen – L x T x H (mm) 516 x 400 x 336 516 x 400 x 336 546 x 405 x 366 830 x 454 x 780
Ø der Spannplatte (mm) 280 280 320 750
Dreh-und Kippbarer Drehtisch NV ROBO
AX - V4 AX - V6
Robotertyp AX-V4 AX-V4L AX-V6 AX-V6L AX-V16 AX-G3 AX-H3 AX-S3
Achsanzahl 6 6 6 6 6 5 6 6
Max. Belastbarkeit (kg) 4 4 6 6 16 3 3 3
Wiederholbarkeit (mm) ±0,08 ±0,1 ±0,08 ±0,1 ±0,1 ±0,08 ±0,08 ±0,08
Radius P-Punkt (mm) 1.411 2.008 1.402 2.006 1.710 1.476 800 943
Arbeitsbereich (m²) 2,94 6,53 3,14 6,43 4,15 0,69 1,08 0,82
Zwischenschlauchpaketlauf In der Achse In der Achse Aussen Aussen Aussen Aussen Aussen
Antriebsstärke (W) 2.700 5.150 2.750 5.200 5.600 1.400 1.080 390
Gewicht (kg) 160 270 155 250 250 140 55 29
Die Steuerung des Drehtisches wird von der Konsole des Roboterprogrammierens durchgeführt. Die Möglichkeit der Synchronen
Tätigkeit des Roboters mit dem Drehtisch (Option). Die kompakte Ausführung des Drehtisches ermöglicht die beste Ausnutzung
des Platzes (axiale Lage). Alle Antriebskomponenten sind im Drehtisch Innere bzw. entsprechend geschützt. Für das Drehen und
Neigen wird ein Zahnradantrieb benutzt. Ein intergrierter Masseanschluss (500 A). Die Zentierausbohrung auf der Spannplatte
ermöglicht die Zufuhr der Druckluft und Steuerleiter.
Titel P 250 NV ROBO P 500 NV ROBO P 1000 NV ROBO
Belastbarkeit (kg) 250 500 1.000
Excentritität bei Max. Belastbarkeit (mm) 250 300 250
Nominale / Max. Drehmoment (Nm) 584 / 1.958 916 / 3.222 2.104 / 5.980
Nominale / Max. Neigungsmoment (Nm) 1.449 / 5.100 2.786 / 7.918 4.030 / 10.746
Max. Drehanzal (min-1) 13 12 7
Positionierwiederholbarkeit
(R=300 mm) (mm)
±0,2 ± 0,2 ± 0,2
Positionierlage – Drehen Beliebig Beliebig Beliebig
Positionierlage – Neigen -15°- 90° 0°- 90° 0°- 90°
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