SACMI WHITEWARE - Sama

INNOVATIVE ISO-PRESSTECHNIK MIT
ROBOTER-ARTIKELRANDBEARBEITUNG
VON
SAMA
(SACMI WHITEWARE)
Pressenotiz 29.11.2001
Das Artikelrandbearbeiten und -verschwammen mittels frei programmierbarer Roboter wurde von SAMA bereits 1998 in die
Porzellangeschirrindustrie eingeführt.
Medard de Noblat in Limoges war Vorreiter für diese Technologie. Aufgrund der hohen Qualitätsansprüche an das
sogenannte kulinarische Porzellan bei Medard de Noblat kam die Druckgusstechnik nicht zum Einsatz. Trotz beachtlicher
Qualitätsverbesserungen, die das Druckgussverfahren bietet; sind gewisse Deformationen nach dem Brand nicht ganz
auszuschließen. Isostatisch gepresste Artikel sind in diesem Punkt dem Druckgussartikel überlegen.
Die Firma Hermes de Paris ist größter Abnehmer von Weißware bei Medard de Noblat. Um den hohen Qualitätsansprüchen
dieses Kunden zu entsprechen, hat man sich für die Presstechnik von SAMA entschieden.
Problematisch ist das Verputzen von unrunden, vieleckigen, rechteckigen und unregelmäßig gestalteten Artikeln. SAMA ist
hier erstmalig den damals vollkommen neuen Weg gegangen und hat die 6 Freiheitsgrade der Robotertechnik genutzt. Um die
Robotertechnik für diese Anwendung nutzen zu können war es notwendig eine spezielle Software zu entwickeln um das
Programmieren für die Bearbeitung von unregelmäßig geformten Artikeln zu erleichtern. Bei Medard de Noblat hat sich diese

Technik zu einen festen Bestandteil in der Fertigungstechnologie entwickelt. Kürzlich wurde ein zweiter
Universalputzroboter UPR 1 in Betrieb genommen.
Bei Medard de Noblat ist diese Technik noch „Offline“, d.h. die Presslinge werden durch das Einlegen in eine
Zentriervorrichtung manuell dem Universalputzrobot zugeführt. Bei der vor kurzen im Werk Rosenthal Rothbühl in Betrieb
genommenen patentierten Großgeschirrpressenanlage LPP 1-45/UPR 3 mit drei Universalputzrobotern geschieht dies
nun automatisch.
Die horizontale Pressenanlage LPP 1-45/UPR 3 produziert das anspruchsvolle Programm von Rosenthal bis hin zu
quadratischen, recheckigen und unregelmäßig geformten Artikel mit Abmessungen bis zu 500 mm Diagonalmaß und 150 mm
Höhe (Rohmaße!). Die Presslinge verlassen die Presse über eine Austragsrutsche und werden einer Vorzentrierung zugeführt.
Per Vakuumsauger werden sie den nachfolgenden Stationen „Gradbrechen“ und „Lageerkennung“ zugeführt. Zur
Lageerkennung ist eine Digitalkamera installiert mit entsprechender Software und Interface zur Weiterleitung der ermittelten
Koordinaten an den entsprechenden Putzroboter. Ein Drehtisch übernimmt den Transport der Artikel zum jeweiligen Roboter.
Insgesamt befinden sich drei Roboter im Einsatz um die Nominal-Kapazität von ca. 350 bis 400 Artikel pro Stunde zu
bewältigen. Jeder Roboter erledigt seine Aufgabe quasi „eigenverantwortlich“, d.h. jeder Roboter verfügt über eine
Trockenbearbeitungsstation und zwei Nassbearbeitungsstationen. Nach der Bearbeitung legt jeder Roboter den fertig
bearbeiteten Artikel zurück auf den Rundtisch. Abschließend werden die Artikel noch einer Fußpolierstation zugeführt und
gestapelt.
Aufgrund der hohen Flexibilität und Genauigkeit (+/- 0,1 mm) der Roboterputztechnik wurden bereits weitere Aufträge aus
Portugal, Italien und USA hereingenommen.

VERFAHRENSBESCHREIBUNG
ISOSTATISCHE PRESSE LPP 1-45
PRESSGRAT ENTFERNEN
VIDEOLAGERKENNUNG
PRÄZISIONSDREHTISCH
3 x INDUSTRIE-ROBOTER
PRÄZISIONSDREHTISCH
FUSSPOLIEREN
STAPELTISCH / STAPELBAND

6 Achsen sorgen für
den notwendigen
Bewegungsspielraum
um je nach
Artikelform die
optimale
Randbearbeitung zu
gewährleisten.
z.B.: bei vertikaler
Bearbeitung gerät kein
Staub und kein
„Schlicker“ in den
Artikel.

PATENTIERTES SYSTEM:
•Jeder Robot komplettiert die Arbeit am Artikel ohne Weitergabe
•Daher hohe Leistung und Präzision (+/- 0,1 mm)
EIN ROBOT KANN „OFFLINE“ BENUTZT WERDEN
UM:
•Ein neues Programm zu erstellen – während dessen kann die Anlage automatisch mit zwei
Robotern weiter produzieren
•Einen anderen Artikel gleichzeitig „offline“ zu produzieren - während dessen kann die
Anlage automatisch mit zwei Robotern weiter produzieren

EINFACHES PROGRAMMIEREN:
Durch „Punkt zu Punkt Teach-In“ Verfahren direkt am „Offline“-Robot
Optional: Durch Einlesen einer "Autocad-Datei" vom Werkzeug

RANDBEARBEITUNGSSYSTEM:
Trockenschleifen mit
Schleifband oder
Schleifscheibe
6-ASCHSEN
INDUSTRIE-
ROBOTER
Verschwammeinheit
mit gegenläufigen
Schwammrollen
Verschwammeinheit
mit Schwammband
oder Schwammrolle

Großgeschirrpresse LPP 1-45 (Seitenansicht)

Großgeschirrpresse
LPP 1-45
Seitenansicht mit
Werkzeug

6-Achsen Industrieroboter mit Transporttisch und Bearbeitungsstationen

Trockenschleifen Nass verschwammen / feucht polieren

Lay-out der Grossgeschirrpresse LPP 1-45/UPR 3