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NC-Servopressen Handbuch

NC-Fügemodule zur Automatisierung: Preiswert fertigen - Intelligend montieren Aus schlechteren Einzelteilen werden mehr Gutteile montiert - die Servopressen überwachen und korrigieren Teile-Abmessungen und Kraftunterschiede. Handarbeitsplätze mit Servopresse: Schlüsselfertig für kleinere bis mittlere Stückzahlen AXnum bitete die Servopressen als Tischmodelle oder als komplette Workstations an. Die integrierte Qualitätskontrolle zeigt unmittelbar nach dem Pressvorgang das Resultat an.

NC-Fügemodule zur Automatisierung: Preiswert fertigen - Intelligend montieren
Aus schlechteren Einzelteilen werden mehr Gutteile montiert - die Servopressen überwachen und korrigieren Teile-Abmessungen und Kraftunterschiede.
Handarbeitsplätze mit Servopresse: Schlüsselfertig für kleinere bis mittlere Stückzahlen
AXnum bitete die Servopressen als Tischmodelle oder als komplette Workstations an. Die integrierte Qualitätskontrolle zeigt unmittelbar nach dem Pressvorgang das Resultat an.

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<strong>NC</strong>-<strong>Servopressen</strong><br />

<strong>Handbuch</strong><br />

• Fügemodule<br />

• Arbeitsplätze<br />

• Zubehör<br />

• Software<br />

• Applikationen<br />

Automotive Elektrotechnik Mikrotechnik<br />

Medizinaltechnik<br />

Uhrenindustrie


Impressum Ausgabe 05/15<br />

AxNum AG<br />

Solothurnstrasse 142<br />

2504 Biel-Bienne<br />

Schweiz<br />

Tel. +41 (0)32 343 30 60<br />

Fax +41 (0)32 343 30 69<br />

office@axnum.ch<br />

www.axnum.ch<br />

© 2008, AxNum AG, alle Rechte vorbehalten. Die Verwendung von Texten<br />

oder Bildern aus dieser Dokumentation, ganz oder auszugsweise, ist ohne<br />

schriftliche Genehmigung untersagt. Technische Änderungen an allen<br />

Produkten ohne Vorankündigung vorbehalten. Eine Haftung aufgrund von<br />

Fehlern in den technischen Angaben oder aufgrund von Druckfehlern ist<br />

ausgeschlossen.


Anzahl OK-Teile 55<br />

Schutztür Reset Initialisieren<br />

Anzahl KO-Teile 2 3.63%<br />

Anzahl alle Teile 57<br />

% Geschwindigkeit 100%<br />

OK<br />

STOPP Zyklusende Überlast Unt. Grenzwert Keine Kraft Ob.Grenzwert<br />

Position: 20.000 mm Kraft: 0.28 N<br />

Presser suivant un signal *1<br />

0,07<br />

Untere Grenze<br />

0,06 Obere Überlastrenze<br />

Obere Grenze<br />

0,05<br />

Kraft<br />

1.Messwert<br />

0,04<br />

2.Messwert<br />

0,03 4.Kurvenmesswert<br />

0,02<br />

0,01<br />

0<br />

-0,01<br />

116 118 120 122 124 126 128 130 132<br />

Position [mm] Abs.<br />

Bildschirm<br />

verkleinern<br />

Bildschirm<br />

reinigen<br />

KO<br />

Maschine bereit<br />

Auftrags nr.<br />

Aktuelle Rezekptur<br />

45.446.667 Modèle 14<br />

Pressprogramm<br />

Place Piee Bocal.prg<br />

Rezeptur laden<br />

Werkzeug<br />

wechseln<br />

Schritt-<br />

Modus<br />

1. Kurvenmesswert<br />

min. Messwert max<br />

-10.00N 0.00 N 10.00 N<br />

2. Kurvenmesswert<br />

min. Messwert max<br />

-10.00N 0.00 N 10.00 N<br />

Start<br />

Bestätigen<br />

Inhalt<br />

Allgemeine Informationen / Einführung<br />

Firmenportrait AxNum S. 4<br />

Industrie-Bereiche S. 6<br />

Automation oder Handarbeitsplatz S. 8<br />

Einsatzgebiete & Applikationen S. 10<br />

Einführung Software S. 12<br />

<strong>NC</strong>-Steuerung S. 14<br />

<strong>NC</strong>-Fügemodule zur Automatisierung S. 17<br />

Vorteile der <strong>Servopressen</strong> S. 18<br />

Sortiment <strong>NC</strong>-Fügemodule S. 19<br />

Mechanischer Aufbau S. 20<br />

Zubehör <strong>NC</strong>-Fügemodule S. 22<br />

SPS Feldbus-Anbindungen S. 26<br />

Handarbeitsplätze mit <strong>Servopressen</strong> S. 33<br />

Übersicht S. 34<br />

Sortiment Handarbeitsplätze S. 36<br />

Zubehör Handarbeitsplätze S. 62<br />

Pressenzubehör S. 65<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

Bedienelemente S. 68<br />

Rundtische, Lineartisch, Revolver S. 70<br />

Kreuzschlitten, Taster S. 78<br />

Kalibration & Wartung S. 82<br />

Eichmasse, Wartungskit, Werkzeuge S. 84<br />

Produktion 15:50 Admin<br />

Software & Applikationen S. 87<br />

Software S. 88<br />

Applikationen S. 102<br />

Produktion<br />

Intranet<br />

Rezepturen<br />

Parameter<br />

Störungen<br />

Kraft [kN]<br />

Hüllkurventechnik<br />

Optimierter Zoom 23 : Positionieren<br />

Fenstertechnik<br />

Einpressfehler<br />

Rundtisch takten<br />

Schliessen<br />

Vertrieb / Stichwortverzeichnis / Anfahrt S. 124


Firmenportrait AxNum<br />

Automation und Montagetechnik sind unsere Stärken<br />

AxNum AG, Numeric Automation Systems vertreibt<br />

hochwertige Komponenten und Systeme<br />

zum Positionieren, Bewegen, Pressen, Schrauben,<br />

Fügen und Beschriften.<br />

Die am 1. Februar 2002 von Panos Maltsis (Geschäftsleitung) und Mike<br />

Machule (Verkauf) gegründete Firma hat sich auf den Vertrieb von hochwertigen<br />

Komponenten und Systemen vorwiegend für die Automation,<br />

die Medizinaltechnik, die Feinwerkbranche, die Uhrenindustrie und die<br />

Elektroindustrie spezialisiert.<br />

Durch die Spezialisierung auf numerische Achssysteme (AxNum) im<br />

High-End-Bereich und eine bewährte Produktpalette für die Automation,<br />

Montage- und Beschriftungstechnik kann das Unternehmen vielfältige<br />

Lösungen zur Rationalisierung und Produktionsvereinfachung liefern.<br />

Dass diese auch mit der notwendigen Kompetenz angeboten werden<br />

können, gewährleistet das Fachwissen der Mitarbeiter der AxNum AG.<br />

Umfassende Markt- und Produktkenntnisse bieten die Voraussetzungen<br />

für erfolgreiche Kundenkontakte mit Technologie- und Verfahrensberatung,<br />

Verkauf, Inbetriebnahme, Schulung und Service.<br />

Die Produktpalette umfasst verschiedene, auf dem Markt bestens eingeführte<br />

und bewährte Komponenten.<br />

4


Vertriebsgebiete<br />

Das Tätigkeitsgebiet ist die Schweiz<br />

und das Fürstentum Liechtenstein,<br />

punktuell auch Grosskunden im umliegenden<br />

Ausland.<br />

<strong>Servopressen</strong><br />

Komponenten und Systeme für<br />

die Montage- und Umformprozesse,<br />

die in der Serienproduktion,<br />

sowie in Prüf- und Laborumgebungen<br />

gleichermassen<br />

eingesetzt werden.<br />

Beratung<br />

Gute Beratung steht an erster Stelle.<br />

Dies beinhaltet; Beratung bei der<br />

Auswahl der richtigen Komponenten,<br />

Lieferung von Konstruktionshilfen<br />

(CAD-Dateien in 2- und 3-D), Unterstützung<br />

bei der Inbetriebnahme<br />

sowie die Schulung oder Einweisungen<br />

in die Produkte.<br />

Linearmotoren und Mikro-Achsen<br />

Linearmotor-Achsen werden bei<br />

Anwendungen mit aussergewöhnlich<br />

hohen Anforderungen<br />

an die erreichbare Wiederholgenauigkeit,<br />

Geschwindigkeit<br />

und Standzeit eingesetzt.<br />

After Sales Service<br />

Die AxNum AG garantiert umgehende<br />

Reaktion und Hilfestellung bei<br />

Pannen. Ersatzteile können teilweise<br />

ab Lager, teilweise per Expressversand<br />

organisiert werden. Umfassende<br />

Dienstleistungen vor und nach dem<br />

Kauf sind selbstverständlich.<br />

<strong>NC</strong>-Rundtische<br />

Die AxNum-Kompakteinheiten<br />

Ra wurden speziell für Positionier-<br />

und Drehtischaufgaben<br />

entwickelt, welche erhöhte<br />

Anforderungen an Genauigkeit<br />

und Dynamik erfüllen müssen.<br />

Beteiligungen<br />

an der AxNum AG<br />

Nebst Geschäftsleitung und Mitarbeitern<br />

sind auch die Lieferanten<br />

Promess Montage Gmbh und SIC-<br />

Marking an der AG beteiligt.<br />

Die Beteiligung der Lieferanten an<br />

AxNum gewährleistet optimale Beratung,<br />

Service und Support.<br />

Markiersysteme<br />

Beschriftungslaser<br />

Nadelprägen und Ritzmarkierung<br />

ermöglichen eine<br />

dauerhafte und qualitativ<br />

hochstehende Markierung zur<br />

Produktkennzeichnung und<br />

Rückverfolgbarkeit.<br />

Neueste Technologien und<br />

Komponenten aus Optik, Elektronik<br />

und Mechanik, integriert<br />

in nur einem Kompaktgehäuse,<br />

für eine dauerhafte und abriebfeste<br />

Beschriftung.<br />

Schraubtechnik<br />

Das komplette Schrauber-Programm<br />

ermöglicht die Kontrolle<br />

von Drehmoment/Drehwinkel<br />

in Handarbeitsplätzen oder in<br />

automatischen Schraubstationen<br />

inklusive der Schraubenzuführung.<br />

5


Industrie-Bereiche<br />

AxNum <strong>Servopressen</strong>-Produkte werden in fast allen Industriebereichen<br />

eingesetzt. Ein Auszug der Kundenliste ist hier ersichtlich.<br />

Uhrenindustrie & Mikrotechnik<br />

• TAG HEUER<br />

• SWATCH GROUP<br />

• GECOH<br />

• ETA<br />

• IWC SCHAFFHAUSEN<br />

• ULYSSE NARDIN<br />

• BONI<strong>NC</strong>HI<br />

• VAUCHER MANUFACTURE<br />

• REGE<strong>NC</strong>E<br />

• MPS MICRO PRECISION SYSTEMS<br />

Medizinaltechnik<br />

• BIOTRONIK<br />

• DENTSPLY MAILLEFER<br />

• OWEN MUMFORD<br />

• BIEN AIR DENTAL<br />

6


Elektrotechnik<br />

• ABB<br />

• KRUPP-BIELSTEIN<br />

• FISCHER CONNECTORS<br />

• AEG<br />

• TRW<br />

• SIEMENS<br />

• WABCO<br />

• INDRAMAT<br />

• TIMKEN<br />

• BOSCH REXROTH<br />

• DANFOSS<br />

• MIELE<br />

Automotive & Aerospace<br />

• BORG WARNER<br />

• ROBERT BOSCH<br />

• HELLA<br />

• ZF FRIEDRICHSHAFEN<br />

• GENERAL MOTORS<br />

• EATON<br />

• CATERPILLAR<br />

• DELPHI<br />

• DAIMLER-CHRYSLER<br />

• PSA<br />

• PEUGEOT<br />

• CITROËNT<br />

• RENAULT<br />

• KIA<br />

• SUZUKI<br />

• BMW<br />

• FORD<br />

• AUDI<br />

• VOLKSWAGEN<br />

• WANXIANG GROUP<br />

• NISSAN MOTORS<br />

• ADAM-OPEL<br />

• THYSSEN KRUPP-PRESTA<br />

FIAT<br />

7


Mit <strong>NC</strong>-<br />

Fügemodulen<br />

bestückte<br />

Montagelinie<br />

<strong>NC</strong>-Fügemodul<br />

<strong>NC</strong>-Fügemodule zur Automatisierung<br />

Preiswert fertigen - Intelligent<br />

montieren<br />

Aus schlechteren Einzelteilen werden mehr<br />

Gutteile montiert - die <strong>Servopressen</strong> überwachen<br />

und korrigieren Teile-Abmessungen und Kraftunterschiede.<br />

Die Universellen <strong>NC</strong>-Fügemodule (UFM) sind für anspruchsvolle Press-<br />

Anwendungen im harten industriellen Umfeld entwickelt worden. Die flexible<br />

Schritt-Programmierung ermöglicht es, fast jede Aufgabe zu lösen.<br />

Der grosse Vorteil dieser <strong>Servopressen</strong> liegt in der schnellen Umstellung<br />

auf andere Typen und in der intelligenten „Vermessung“ der Teile in<br />

Echtzeit.<br />

+<br />

Pluspunkte<br />

• fein abgestufte Modellpalette von 0.05 kN bis 500 kN<br />

• extrem robuster Aufbau für lange Nutzungsdauern<br />

• hohe Geschwindigkeiten für kurze Taktzeiten<br />

• integrierte Kraft-Weg Überwachung<br />

• 100% Qualitätssicherung mit Hüllkurven und Fenstern<br />

• einfache, selbsterklärende Schritt-Programmierung<br />

• einfache Planung für komplexe Aufgaben<br />

• leise, sauber - ohne Öl und Luft, günstige Energiebilanz<br />

• präzise Mechanik<br />

• wartungsarm, kurze Stillstandszeiten<br />

• schnelles Umrüsten bei kleinen und mittleren Stückzahlen<br />

8


Handarbeitsplätze mit <strong>Servopressen</strong><br />

Schlüsselfertig für kleinere bis mittlere<br />

Stückzahlen<br />

AxNum bietet die <strong>Servopressen</strong> als Tischmodelle<br />

oder als komplette Workstations an.<br />

Die integrierte Qualitätskontrolle (100%) zeigt<br />

unmittelbar nach dem Pressvorgang das Resultat<br />

an.<br />

Die elektrischen <strong>Servopressen</strong> von PROMESS werden auf C-Ständern<br />

oder 4-Säulenständern aufgebaut und bilden eine kompakte und universelle<br />

Einheit. Sie sind ideal für die Produktion von kleinen und mittleren<br />

Serien, dort wo sich eine komplette Automatisierung aus Kostengründen<br />

nicht lohnt.<br />

+<br />

Pluspunkte<br />

• numerisch gesteuerter Handarbeitsplatz<br />

• schneller Typenwechsel innert Sekunden<br />

• kein Einstellen von Anschlägen und Ventilen notwendig<br />

• Präzision durch massive Stahlständer<br />

• schnelle, automatische Schutztüren<br />

• hoher Bedienkomfort dank kurzer Einlegedistanz<br />

• umfangreiches Zubehör<br />

• Baumustergeprüft<br />

Schutzkategorie<br />

<strong>Servopressen</strong>, welche für Personen zugänglich sind, benötigen<br />

zwingend Schutzkategorie PLe.<br />

9


Einsatzgebiete<br />

Bei Einpressaufgaben verdrängen elektromechanische<br />

<strong>Servopressen</strong> vermehrt die konventionellen<br />

pneumatischen und hydraulischen<br />

Pressen. Tausende <strong>Servopressen</strong> von PROMESS<br />

arbeiten seit vielen Jahren zuverlässig auf der<br />

ganzen Welt im harten industriellen Einsatz. Die<br />

intensive Zusammenarbeit mit namhaften Kunden<br />

aus allen Bereichen der Industrie führt zur kontinuierlichen<br />

Erweiterung des Pressenspektrums.<br />

Die Planer für Fertigungsanlagen entscheiden sich immer öfter für die<br />

<strong>NC</strong>-Fügemodule von PROMESS. Nebst der weltweit breitesten Produktepalette<br />

und der bereits sprichwörtlichen Zuverlässigkeit der <strong>NC</strong>-Fügemodule<br />

werden vor allem die Flexibilität und die extrem hohen Genauigkeiten<br />

beim Positionieren und beim Fügen auf Kraft geschätzt.<br />

Elektromechanische <strong>NC</strong>-Fügemodule von PROMESS bieten:<br />

• hohe Flexibilität<br />

• freie Programmierbarkeit<br />

• extrem hohe Positioniergenauigkeit<br />

• präzises Anfahren von Kräften<br />

• umfangreiche Mess- und Analysefunktionen<br />

Dadurch wird eine höhere Prozesssicherheit gewährleistet und somit eine<br />

wirtschaftlichere Produktion.


Applikationen<br />

Einpressen auf Position<br />

Fügen von Wellen in Rotoren mit genauer Einpresstiefe. S. 102<br />

Einpressen auf Anschlag<br />

Einpressen von Teilen auf Distanz ohne Anschläge, mit<br />

Überwachung von Kraft und Weg. S. 104<br />

Nieten<br />

Nieten mit programmierter Presskraft und Kontrolle der<br />

Umformenergie. S. 108<br />

Prägen, Umformen, Kalibrieren<br />

Prägen und Umformen mit Detektion der Teilhöhe und<br />

relativem Umformweg. S. 110<br />

Prüfen, Clipsen<br />

Messen und Protokollieren von Kraft-Weg-Verläufen an<br />

beliebigen Positionen und mit beliebigen Kräften. S. 116<br />

Stanzen<br />

Stanzen von üblichen Arbeiten mit Schneidekraftüberwachung.<br />

Präzises Durchsetzfügen<br />

Präzises Durchsetzfügen dank sehr genau tolerierbarer<br />

Stösselpositionierung.<br />

Biegen<br />

Biegen als Standard-Operation für Prototypen und Serien.<br />

11


Software UFM-<strong>NC</strong><br />

Weltweit gibt es wohl keine einfachere und verständlichere<br />

Programmiersoftware für <strong>NC</strong>-Pressen<br />

als die UFM-<strong>NC</strong> von PROMESS. Sie gehört standardmässig<br />

zum Lieferumfang jeder Servopresse<br />

und kann auf jedem beliebigen PC ab Betriebssystem<br />

Windows 7 installiert und benutzt werden.<br />

Positionieren<br />

Parameter Trigger (0)<br />

Parameter<br />

Position: 159.000 [mm] Absolut<br />

Geschwindigkeit: 150.000 [mm/s] Relativ<br />

Beschleunigung: 2000.000 [mm/s2]<br />

Bremsrate: 2000.000 [mm/s2]<br />

Überlast<br />

Überlastquelle Überlastgrenze<br />

Kraft >= 0.500 [kN]<br />

Aufzeichnung<br />

Aufzeichnen<br />

Kommentar<br />

OK<br />

Abbruch<br />

Die Software dient in erster Linie folgendem Zweck:<br />

• Erstellen einer Abfolge von Pressbewegungen<br />

• Aufzeichnen und Darstellen von Qualitätsdaten (Kraft und Weg<br />

oder Zeit)<br />

• Abspeichern von Produktionsdaten in ACCESS Datenbank<br />

+<br />

Pluspunkte<br />

• Parametrieren statt Programmieren<br />

• Kraft-Weg-Überwachung<br />

• Ansteuerung von Ausgängen und Ventilen (z.B. Schiebetische/<br />

Rundschalttische usw.)<br />

• Datenspeicherung in MS ACCESS<br />

• Lesen von zusätzlichen Messsignalen<br />

• Kompensation von Teiletoleranzen<br />

• Höchste Positioniergenauigkeit<br />

• Schneller Typenwechsel<br />

Eingabemaske Positionieren :<br />

Parameter<br />

In jeder Eingabemaske werden verschiedene<br />

Parameter wie Position (absolut<br />

oder relativ), Geschwindigkeit etc. ausgefüllt,<br />

sowie die zulässige<br />

Überlast definiert.<br />

Trigger<br />

Bis zu sieben Trigger verschleifen<br />

Geschwindigkeiten, schalten in Echtzeit<br />

Ausgänge und vieles mehr.<br />

Programmerstellung<br />

Im Hauptfenster sind alle Programmschritte<br />

mit ihren Funktionen aufgelistet, die als<br />

Schrittkette ... ... ... abgearbeitet werden.<br />

Jede Funktion hat ihre eigene Eingabemaske,<br />

siehe unten. Wenn die benötigten<br />

Eingabemasken ausgefüllt sind, ist das<br />

Fügeprogramm fertiggestellt.<br />

Datei Bearbeiten Anzeige Grafik Kommando Service Plugins Fenster Hilfe UFM<br />

In Out<br />

Bewegunsschritte<br />

Demo_VR.prg<br />

Schritt Funktion Parameter<br />

1 Positionieren 159.000 [mm]<br />

Positionieren<br />

2 Tarieren Kraft<br />

3 A Fügen auf Signal Kraft >= 24.000<br />

Kurvenmesswert 1 =[Kraft] Fenster<br />

4 Verzögerung 0.100 s<br />

Fügen auf 5 Positionieren 145.000 [mm]<br />

Signal<br />

6 Zyklus Stop<br />

7 AM Positionieren 159.000 [mm]<br />

8 Positionieren 145.000 [mm]<br />

Regelbaustein 9 Programmende<br />

Zyklus Stop<br />

Programmende<br />

Funktionen 1<br />

Funktionen 2<br />

Teile Id:<br />

Kraft [kN]<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

Untere Grenze<br />

Obere Überlastgrenze<br />

Obere Grenze<br />

Kraft<br />

1.Kurvenmesswert<br />

X: 161.911 Y1: -7.609<br />

Fügen auf Signal 1<br />

159 160 161 162 163 164<br />

Position [mm] Abs.<br />

Min. X: 158.997 [mm] Min. Signal: -0.035 [kN] Anzahl Pu<br />

Max. X: 163.785 [mm] Max. Signal: 24.116 [kN] Startzeit:<br />

Status Schritt 3:<br />

Startposition: 158.996 [mm] Schrittdau<br />

Kein Fehler<br />

Kraft<br />

Position<br />

0.014 kN 145.000 mm<br />

1.Kurvenmesswert<br />

UL<br />

Y Ok<br />

LL<br />

X<br />

2.Messwert<br />

UL<br />

Y<br />

LL<br />

1<br />

0.000<br />

3<br />

0.000<br />

5<br />

0.000<br />

7<br />

0.000<br />

9<br />

0.000<br />

11<br />

0.000<br />

13<br />

0.000<br />

2<br />

0.000<br />

4<br />

0.000<br />

6<br />

0.000<br />

8<br />

0.000<br />

10<br />

0.000<br />

12<br />

0.000<br />

14<br />

0.000<br />

Programm Länge: 59/300 Longs<br />

Gesamt 3. Fügen auf Signal<br />

192.168.0.237 Schritt: 1 Kurve 7 Not Stop V5.03.04 © Promess Montage GmbH<br />

Fügen auf Signal<br />

Parameter Option Zustellbewegung Trigger (0)<br />

Parameter<br />

Signalquelle<br />

Kraft<br />

Signalgrenze >= 24.000 [kN]<br />

Vorpostion 160.000 [mm] Absolut<br />

Geschw. bis Vorpos. 10.000 [mm/s] Relativ<br />

Beschleunigung 2000.000 [mm/s2]<br />

Mac. Position 168.000 [mm]<br />

Einpress Geschw. 3.000 [mm/s]<br />

Überlast<br />

Überlastquelle<br />

Überlastgrenze<br />

Kraft >= 27.000 [kN]<br />

Aufzeichnung<br />

Aufzeichnung<br />

Überwachung<br />

Auflösung 0.100 [mm] Hüllkurvernüberwachung<br />

Signalquelle X Position<br />

Signalquelle Y Kraft<br />

Signalquelle Y2 ---<br />

Kurvenmesswert<br />

Kommentar<br />

Ok<br />

Abbruch<br />

Tarieren<br />

Parameter<br />

Eingang<br />

Kraft<br />

Sensor Offset nicht testen<br />

Kommentar<br />

Ok<br />

Abbruch<br />

Werkzeuggewicht 0 setzen<br />

Kraft und Geschwindigkeit<br />

lassen sich innerhalb des Press- oder<br />

Fügevorganges individuell programmieren.<br />

Kurvenmesswerte<br />

Aufzeichnung Schritt 3<br />

Auflösung 0.100 [mm]<br />

Messwerte aus Aufzeichnung<br />

1.Kurvenmesswert<br />

- +<br />

Messwert 1.Kurvenmesswert = Kraft<br />

Typ<br />

Fenster<br />

Bezugspunkt Absolut<br />

Fenster<br />

18.000 [kN]<br />

162.50<br />

164.50<br />

[mm]<br />

[mm]<br />

10.000 [kN]<br />

Optionen<br />

Ok<br />

Abbruch<br />

12


Erstellen von Presseprogrammen<br />

Einfache Funktionen wie z.B. POSITIONIEREN oder<br />

FÜGEN AUF SIGNAL werden in einer Liste Schritt für<br />

Schritt aufgereiht, so dass in wenigen Minuten ein<br />

komplettes Pressprogramm entsteht. Es enthält alle<br />

notwendigen Informationen über die zu erledigenden<br />

Bewegungen und die zu überwachenden Presskräfte<br />

und -positionen.<br />

Beispielprogramme<br />

Einpressen auf Position S. 102<br />

Einpressen auf Anschlag S. 104<br />

Referenzmass antasten und einpressen S. 106<br />

Nieten (Verstemmen) S. 108<br />

Kugel umformen (Umbördeln) S. 110<br />

Fügen auf externes Signal (Differential-Verpressung) S. 112<br />

Funktionsprüfung Uhrenkrone S. 114<br />

Feder prüfen S. 116<br />

Einpressen im Mikrometerbereich S. 118<br />

HAUPT<br />

[F1]<br />

Qualitätsüberwachung mit 100% Kontrolle<br />

Eine Kraft- Weganalyse des Pressvorganges ermöglicht<br />

eine 100% Kontrolle der gefertigten Teile in Echtzeit.<br />

Datei Bearbeiten Anzeige Grafik Kommando Service Plugins Fenster Hilfe Admin<br />

In Out<br />

Feder Kraft Position<br />

SYSTEM<br />

0,01 kN/mm 0,000 kN 0,002 mm<br />

[F5]<br />

Einpressen Medical. prg<br />

Teile Id:<br />

Schrift Funktionieren Parameter<br />

1.Messwert<br />

MANUAL<br />

X: 114,112 Y1: -0,012<br />

UL 0,047 [kN]<br />

1 Positonieren 118,500 [mm]<br />

2 Tarieren Kraft<br />

Presser suivant un signal *1<br />

Y 0,041 [kN]<br />

0,07<br />

LL 0,015 [kN]<br />

3 Messwert 1 = [Kraft] Maximal Wert<br />

X 127,054 [mm]<br />

Untere Grenze<br />

4 Messwert 2 = [Kraft] Einzelwert<br />

Fenstertechnik<br />

0,06<br />

2.Messwert<br />

Obere Überlastrenze<br />

5 AM* Fügen auf Signal Kraft > = 0,050 [kN]<br />

UL 0,030 [kN]<br />

Obere Grenze<br />

Kurvenmesswert 4 = [Kraft] Fenster (Endv 0,05<br />

Y 0,021 [kN]<br />

ALARME<br />

Kraft<br />

LL 0,000 [kN]<br />

6 Verzögerung 0,100s<br />

1.Messwert<br />

0,04<br />

X 130,017 [mm]<br />

7 Var. zuordnen Variable 1 = Messwert<br />

2.Messwert<br />

3.Messwert<br />

8 Var. zuordnen Variable 2 = Messwert 0,03 4.Kurvenmesswert<br />

UL<br />

9 Var. zuordnen Variable 3 = Variable 3<br />

Y<br />

10 Var. zuordnen Variable 3 = Variable 3 0,02<br />

LL<br />

11 Positionieren 0,000 [mm]<br />

0,01<br />

1 2<br />

Stückzähler 12 Programmende<br />

0,041 0,021<br />

0<br />

3 4<br />

0,020 0,000<br />

23<br />

-0,01<br />

5 6<br />

Hüllkurventechnik<br />

0,000 0,000<br />

14<br />

116 118 120 122 124 126 128 130 132<br />

7 8<br />

Position [mm] Abs.<br />

0,000 0,000<br />

9<br />

Min. X: 118,50 [mm] Min. Signal: 0,000 [k˙N] Anzahl Pu 9 10<br />

Max. X: 130,978 [mm] Max,. Signal: 0,051 [kN] Startzeit: 0,000 0,000<br />

Reset<br />

Status Schritt 5:<br />

Startposition: 118,500 [mm] Schrittda 11 12<br />

Kein Fehler<br />

0,000 0,000<br />

13 14<br />

0,000 0,000<br />

Programm Länge: 94/300 Longs<br />

Gesamt 5. Fügen auf Signal*<br />

192.168.0.237* Schritt: 1 Not Stop V5.03.04 © Promess Montage GmbH<br />

Nok-Teile<br />

Force [kN]<br />

Presse bereit<br />

Tür Schlecht Start RFF<br />

Operateur<br />

Bediener Ebene: Opérateur<br />

Verlass.<br />

Hüllkurventechnik<br />

Hüllkurven überprüfen einen kompletten Pressbereich.<br />

Dazu gibt es eine untere und obere, frei editierbare Kurve.<br />

Prozesswerte, welche die Hüllkurve über- oder unterschreiten,<br />

beenden den Fügevorgang und führen zu einer NIO-Bewertung.<br />

140 140 140<br />

120 120 120<br />

100 100 100<br />

80 80 80<br />

Eine Exklusivität:<br />

dF/ds: Steigungsabschaltung<br />

in Echtzeit<br />

Fenstertechnik<br />

dient dazu Max-, Min- und Mittelwerte<br />

im Fensterbereich zu lokalisieren und<br />

mit Toleranzgrenzen zu vergleichen. Sie können<br />

ebenfalls den Kurvenein- und -ausgang<br />

im Fenster überwachen. Z. B. links rein und<br />

oben raus oder nur unten rein.<br />

Kraft f [kN]<br />

Kraft f [kN]<br />

Definierter Fensterein-/ausgang<br />

oben raus<br />

links rein<br />

-5 -5<br />

Teil 1 Teil 2<br />

Weg s [mm]<br />

Fenster relativ zur Teiletoleranz<br />

Teiletoleranz<br />

Weg s [mm]<br />

nur Eingang<br />

Messfenster sind deshalb interessant,<br />

weil sie sich relativ zu den Teile-Toleranzen<br />

ausrichten können.<br />

Kraft [N]<br />

60 60 60<br />

40<br />

20<br />

Kraft [N]<br />

40<br />

20<br />

0<br />

0<br />

0<br />

- 20 - 20 - 20<br />

85.20 85.20 85.20<br />

85.25 85.25 85.25<br />

85.30 85.30 85.30<br />

85.35 85.35 85.35<br />

85.40 85.40 85.40<br />

85.45 85.45 85.45<br />

85.50 85.50 85.50<br />

85.55 85.55 85.55<br />

85.60 85.60 85.60<br />

Abs. Position [mm] Abs. Position [mm] Abs. Position [mm]<br />

Kraft [N]<br />

40<br />

20<br />

Untere Grenze verletzt<br />

Mögliche Gründe:<br />

• Material zu weich<br />

• Teilepassung zu lose<br />

• Teil zu kurz oder fehlend<br />

• Werkzeug defekt<br />

Obere Grenze verletzt<br />

Mögliche Gründe:<br />

• Material zu hart<br />

• Teilepassung zu eng<br />

• Teil zu lang<br />

• Teil schlecht zentriert<br />

Überlast<br />

Überlast führt zu einem sofortigen Abbruch<br />

des Pressvorganges, um Werkzeuge<br />

und Teile zu schützen.<br />

Prozessdatenspeicherung S. 88<br />

Die PROMESS Software bietet standardmässig das Speichern sämtlicher Prozessdaten unter MS ACCESS, MS SQL<br />

Server und ORACLE. Dies ermöglicht die 100%-ige Rückverfolgbarkeit der Produktion.<br />

13


Datei Bearbeiten Anzeige Grafik Kommando Service Plugins Fenster Hilfe Admin<br />

In Out<br />

HAUPT<br />

[F1]<br />

Feder Kraft Position<br />

SYSTEM<br />

[F5]<br />

Einpressen Medical. prg<br />

Teile Id:<br />

Schrift Funktionieren Parameter<br />

1.Messwert<br />

MANUAL<br />

X: 114,112 Y1: -0,012<br />

UL 0,047 [kN]<br />

1 Positonieren 118,500 [mm]<br />

2 Tarieren Kraft<br />

Presser suivant un signal *1<br />

Y 0,041 [kN]<br />

0,07<br />

LL 0,015 [kN]<br />

3 Messwert 1 = [Kraft] Maximal Wert<br />

X 127,054 [mm]<br />

Untere Grenze<br />

4 Messwert 2 = [Kraft] Einzelwert 0,06<br />

2.Messwert<br />

Obere Überlastrenze<br />

5 AM* Fügen auf Signal Kraft > = 0,050 [kN]<br />

UL 0,030 [kN]<br />

Obere Grenze<br />

Kurvenmesswert 4 = [Kraft] Fenster (Endv 0,05<br />

Y 0,021 [kN]<br />

ALARME<br />

Kraft<br />

LL 0,000 [kN]<br />

6 Verzögerung 0,100s<br />

1.Messwert<br />

0,04<br />

X 130,017 [mm]<br />

7 Var. zuordnen Variable 1 = Messwert<br />

2.Messwert<br />

3.Messwert<br />

8 Var. zuordnen Variable 2 = Messwert 0,03 4.Kurvenmesswert<br />

UL<br />

9 Var. zuordnen Variable 3 = Variable 3<br />

Y<br />

10 Var. zuordnen Variable 3 = Variable 3 0,02<br />

LL<br />

11 Positionieren 0,000 [mm]<br />

0,01<br />

1 2<br />

12 Programmende<br />

0,041 0,021<br />

0<br />

3 4<br />

0,020 0,000<br />

-0,01<br />

5 6<br />

0,000 0,000<br />

116 118 120 122 124 126 128 130 132<br />

7 8<br />

Position [mm] Abs.<br />

0,000 0,000<br />

Min. X: 118,50 [mm] Min. Signal: 0,000 [k˙N] Anzahl Pu 9 10<br />

Max. X: 130,978 [mm] Max,. Signal: 0,051 [kN] Startzeit: 0,000 0,000<br />

Reset<br />

Status Schritt 5:<br />

Startposition: 118,500 [mm] Schrittda 11 12<br />

Kein Fehler<br />

0,000 0,000<br />

13 14<br />

0,000 0,000<br />

Programm Länge: 94/300 Longs<br />

Gesamt 5. Fügen auf Signal*<br />

192.168.0.237* Schritt: 1 Not Stop V5.03.04 © Promess Montage GmbH<br />

Presse bereit<br />

Tür Schlecht Start RFF<br />

Operateur<br />

Verlass.<br />

Bediener Ebene: Opérateur<br />

<strong>NC</strong>-Steuerung<br />

Netzwerk<br />

Ethernet<br />

Prozessdaten<br />

S. 90<br />

S. 88<br />

ACCESS, MS SQL Server, ORACLE<br />

Ethernet<br />

Industrie-PC’s<br />

S. 66<br />

S. 89<br />

Kundenspez. Software<br />

Stückzähler<br />

23<br />

14<br />

9<br />

Force [kN]<br />

Fenstertechnik<br />

Hüllkurventechnik<br />

0,01 kN/mm 0,000 kN 0,002 mm<br />

Sicherheit<br />

<strong>NC</strong>-Fügemodule benötigen<br />

Sicherheitselemente in<br />

Schutzkategorie PLe gmäss EN<br />

ISO 13849-1<br />

Handarbeitsplätze benötigen<br />

Sicherheitselemente in<br />

Schutzkategorie PLe gemäss EN<br />

ISO 13849-1<br />

S. 22 / 24<br />

S. 62<br />

Sicherheit<br />

14


Modular & Vernetzbar<br />

SPS-Steuerungen geben über Feldbus-Systeme<br />

Sollwerte vor, laden typenspezifische Pressprogramme<br />

und lesen Ergebnisse und Messwerte<br />

aus der Pressensteuerung zurück.<br />

Die Verwendung von Standardkomponenten mit<br />

offener Kommunikation vereinfacht die Integration<br />

der <strong>NC</strong>-Fügemodule in Fertigungsstrassen.<br />

Angesteuert wird die Mechanik über einen Leistungsverstärker mit einem<br />

integrierten <strong>NC</strong>-Modul.<br />

Der eingebaute Risk-Prozessor koordiniert die Fügeeinheit und lässt sich<br />

über einen handelsüblichen PC komfortabel programmieren.<br />

Für die Dokumentation der Qualität werden alle Prozessdaten in einer Datenbank<br />

gespeichert. Zusätzlich ist eine Anbindung an QS-Stat möglich.<br />

SPS-Systeme<br />

Feldbus-Systeme S. 26<br />

in Vorbereitung:<br />

Echtzeit-<strong>NC</strong>-Steuerung<br />

im Leistungsverstärker<br />

In Baureihe Line5: Speicherung von<br />

bis zu 200 Pressprogrammen in der<br />

<strong>NC</strong>-Steuerung.<br />

<strong>NC</strong>-Servopresse<br />

PROMESS Digital Module<br />

I/O-Erweiterung S. 26<br />

S. 27 Standard<br />

Vier verschiedene Module mit hochauflösenden<br />

Analog-, Encoder- und<br />

Digitaleingänge stehen zur Verfügung.<br />

• 4 Input<br />

• 2 User-Input<br />

• 6 Output<br />

• 1 User-Output<br />

• 24 VDC<br />

I/O-Erweiterung<br />

• 16 Input<br />

(User-Input + Programmvorwahl)<br />

• 16 Output<br />

(User-Output + Programmvorwahl)<br />

• bis zu 4 x Analog Input<br />

• 24 VDC<br />

PROMESS Bus<br />

15


<strong>NC</strong>-Fügemodule zur<br />

Automatisierung<br />

<strong>NC</strong>-Fügemodule UFM<br />

Vorteile der <strong>Servopressen</strong> S. 18<br />

Sortiment <strong>NC</strong>-Fügemodule S. 19<br />

Mechanischer Aufbau S. 20<br />

Zubehör für <strong>NC</strong>-Fügemodule UFM<br />

Montageplatten & Kabelsätze S. 22<br />

Schaltschränke & Kabelsätze S. 24<br />

SPS Feldbus-Anbindungen<br />

Zusatz-I/O-Karten S. 26<br />

PROMESS Digital Module PDM S. 27<br />

Zubehör Ständer S. 28<br />

Sonderkonstruktionen S. 29<br />

Lieferumfang, Verpackung & Transport S. 30<br />

17


+<br />

Präzision<br />

Pluspunkte<br />

Kompakt<br />

• Lange Spindelhübe bis 1000 mm<br />

• Hohe Geschwindigkeiten bis 1200 mm/s<br />

• DMS- oder PIEZO-Kraftaufnehmer nach Wunsch<br />

• Höchste Bewegungs-Dynamik<br />

• Minimaler Installationsaufwand<br />

• Dehnungskompensation für Presse und<br />

Kundenteile<br />

• Kraftregelung<br />

• Abschalten bei Knickerkennung (Slope)<br />

• Halte- oder Sicherheitsbremsen als Option<br />

• Beliebige Einbaulage<br />

• Integrierte Kraft-Weg-Überwachung<br />

• Starke Mess- und Analysetools<br />

• Sehr wartungsarmer Betrieb<br />

Line5<br />

Fast unbegrenztes Anwendungsspektrum<br />

Standard<br />

Die hohen Verfahrgeschwindigkeiten bis 1200 mm/s ermöglichen<br />

schnelle Zustellhübe und somit kurze Taktzeiten. Durch die standardmässige<br />

Kraftregelung bei allen <strong>NC</strong>-Fügemodulen von PROMESS<br />

wird während den Bewegungen das anstehende Kraftsignal permanent<br />

eingelesen. Die <strong>Servopressen</strong> können somit in Echtzeit Sollkräfte<br />

anfahren und ausregeln oder bei Kollisionen Notbremsungen<br />

vornehmen. Dies ermöglicht ein beinahe unbegrenztes Anwendungsspektrum.<br />

Alle <strong>NC</strong>-Fügemodule können auf Zug- und Druckkraft eingesetzt werden.<br />

Die interne und externe Dehnungskompensation neutralisiert das Aufbiegen<br />

des Pressensystems (Ständer, Spindel und Werkzeuge), aber auch<br />

die Stauchung der Kundenteile, da diese unter Krafteinfluss „kürzer“<br />

werden. Somit wird die Positioniergenauigkeit trotz unterschiedlicher<br />

Kräfte eingehalten.<br />

Schmieranschlüsse müssen je nach Modell nur alle 1000 bis 5000 Stunden<br />

geschmiert werden und sichern einen sehr wartungsarmen Betrieb.<br />

500 kN-Presse im<br />

Original Grössenverhältnis<br />

Halte- und Sicherheitsbremsen<br />

Die optionalen Haltebremsen verhindern im abgeschalteten Zustand ein<br />

Absenken des Pressenstössels auch bei sehr schweren Werkzeugen.<br />

Die optionalen Sicherheitsbremsen erlauben ein Arbeiten mit Zweihandauslösung,<br />

mit Lichtvorhang oder mit offener Schutztüre bei sicherer<br />

Einrichtgeschwindigkeit.<br />

500 kN - The Big One<br />

PROMESS bietet das umfassendste <strong>Servopressen</strong>-Spektrum an. Mit<br />

der 500 kN-Presse, wie hier dargestellt, sind auch Lösungen im oberen<br />

Lastbereich möglich. Die UFM 500 verfügt neben einer Kraft von 500<br />

kN über einen Hub von 400 mm und eine Nenngeschwindigkeit von<br />

200 mm/s. Bei einer Bauhöhe von 1700 mm wiegt die Einheit 1290 kg.<br />

Die kleinste Servopresse von PROMESS hat eine Maximalkraft von<br />

5 kg und eine Kraftauflösung von 1,25 Gramm. In der taktzeitkritischen<br />

Massenproduktion werden <strong>Servopressen</strong> mit bis zu 1200 mm/s Geschwindigkeit<br />

eingesetzt.<br />

18


Sortiment <strong>NC</strong>-Fügemodule<br />

<strong>NC</strong>-Fügemodul-TYP<br />

(Weitere Grössen auf Anfrage)<br />

Kraft<br />

[kN]<br />

Hub<br />

[mm]<br />

Vmax<br />

[mm/s]<br />

Artikel-Nr.<br />

Auflösung<br />

Wegmess-<br />

System [µm]<br />

Auflösung<br />

Kraftmess-<br />

System [N]<br />

Optionen*<br />

Präzisionsreihe rechteckig mit Piezo Kraftaufnehmer<br />

UFM 002/60/250 0.05 60 250 365815 0.15 0.0125<br />

UFM 002/60/250 0.1 60 250 365803 0.15 0.025<br />

UFM 002/60/250 0.2 60 250 365802 0.15 0.05<br />

UFM 01/100/400 0.5 100 400 364827 0.25 0.14 1) 2)<br />

UFM 01/100/400 1 100 400 364830 0.25 0.28 1) 2)<br />

UFM 01/100/400 1.5 100 400 364839 0.25 0.42 1) 2)<br />

UFM 03(04)/200/250 3 200 250 366830 0.31 0.84 1) 2)<br />

Baureihe Line5 mit DMS Kraftaufnehmer und digitaler Kennfeldkalibrierung, mit Absolutwertgeber<br />

UFM Line5 10/350/300 10 350 300 LN5I0100-035-030N 0.10 0.46 2) 3) 4)<br />

UFM Line5 30/350/250 30 350 250 LN5I0300-035-025N 0.10 1.39 2) 3) 4)<br />

UFM Line5 60/350/250 60 350 250 LN5I0600-035-025N 0.10 2.77 2) 3) 4)<br />

UFM Line5 100/350/200 100 350 200 LN5I1000-035-020N 0.10 4.62 2) 3) 4)<br />

Kompaktreihe rechteckig mit DMS Kraftaufnehmer<br />

UFM 01/100/400 1 100 400 364020 0.25 0.28 1)<br />

UFM 03/200/250 3 200 250 366030 0.31 0.84 1)<br />

UFM 25/350/250 25 350 250 378025 1) 2)<br />

UFM 50/250/150 50 250 150 378050 0.05 13.75 1) 2)<br />

UFM 50/250/240 50 250 240 378055 0.10 13.75 1) 2)<br />

Standardreihe rund mit DMS Kraftaufnehmer<br />

UFM 05/200/240 5 200 240 374005 0.10 1.38 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 12/200/240 12 200 240 374012 0.10 3.32 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 15/200/240 15 200 240 374014 0.10 4.16 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 20/180/150 20 180 150 374125 0.30 5.50 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 20/350/230 20 350 230 374023 0.40 5.50 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 30/180/150 30 180 150 374131 0.30 8.25 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 30/350/230 30 350 230 374130 0.40 8.25 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 40/180/150 40 180 150 374040 0.40 11.00 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 40/330/240 40 330 240 374043 0.60 11.00 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 60/180/150 60 180 150 374060 0.40 16.50 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 60/330/240 60 330 240 374065 0.60 16.50 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 80/180/150 80 180 150 374181 0.40 22.00 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 80/330/200 80 330 200 374091 0.50 22.00 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 100/180/110 100 180 110 374111 0.60 28.00 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 100/330/200 100 330 200 374103 0.70 28.00 1) 2) 3) 4)<br />

UFM 150/400/145 150 400 145 374151 0.50 42.00 1) 2) 3)<br />

UFM 240/350/120 240 350 120 374243 0.40 66.00 1) 2) 3)<br />

UFM 300/350/100 300 350 100 374291 0.40 82.80 1) 2) 3)<br />

UFM 500/400/200 500 400 200 374293 0.20 137.50 1) 2) 3)<br />

Download aller Modelle, Datenblätter und CAD-Daten (2D/3D) auf www.axnum.ch<br />

* Optionen (Alle Systeme sind standardmässig mit Resolversystemen ausgerüstet.)<br />

1) Standard Resolver, optional Absolutwertgeber<br />

2) Haltebremse<br />

3) Standard integrierte DMS-Kraftaufnehmer, optional Externe DMS- oder Piezo-Kraftaufnehmer<br />

4) Sicherheitsbremse in PLe für Betrieb mit Lichtvorhang oder Zweihandauslösung<br />

19


Mechanischer Aufbau<br />

Präzision<br />

1. Servomotor<br />

2. Direktantrieb<br />

3. Monoblock mit Präzisionsführungen<br />

4. Antrieb mit Kugelgewindetrieb<br />

5. Montageflansch<br />

6. Verdrehgesicherter Pressenstempel mit Präzisionsführung<br />

7. Piezo- oder DMS-Kraftaufnehmer auf Stössel montiert<br />

1.<br />

2.<br />

Präzisionspressen werden hauptsächlich in der Mikrotechnik,<br />

der Uhrenindustrie und der Medizinaltechnik<br />

eingesetzt. Die Präzisionsmechanik, die hochauflösenden<br />

Sensoren und die intelligente Steuerung erlauben<br />

Resultate im Mikrometerbereich. Die Pressen werden<br />

auch dann eingesetzt wenn im Grammbereich geprüft<br />

werden muss.<br />

3.<br />

4.<br />

5.<br />

6.<br />

7.<br />

Line5 – Höchstleistung gepaart mit Messgenauigkeit<br />

1. Servomotor mit Absolutwertgeber<br />

2. Getriebe<br />

3. Integrierter DMS-Kraftaufnehmer<br />

4. Stahlrohr<br />

5. Montageflansch<br />

6. Verdrehgesicherter Stössel<br />

1.<br />

2.<br />

3.<br />

Bei der Line5 wird eine solide Mechanik mit Kugelgewindetrieb<br />

und mit integrierter Kraft-Weg-Sensorik<br />

und direkt angeflanschtem Motor/Getriebe verwendet.<br />

Es sind die Baugrößen 10 kN, 30 kN, 60 kN und<br />

100 kN lieferbar.<br />

4.<br />

5.<br />

6.<br />

20


Kompakt<br />

1. Zahnriemenantrieb<br />

2. Getriebe<br />

3. Integrierter DMS-Kraftaufnehmer<br />

4. Servomotor mit Resolver oder Absolutwertgeber mit<br />

optionaler Haltebremse<br />

5. Stahlgrundkörper mit integriertem Rollengewindetrieb<br />

6. Montageflansch<br />

7. Verdrehgesicherter Stössel<br />

1.<br />

2.<br />

3.<br />

4.<br />

Die Kompaktpressen werden vorwiegend bei Anwendungen<br />

eingesetzt, wo ein sehr enges Stichmass gefragt<br />

ist. Der Servomotor liegt bei der Kompaktpresse<br />

parallel zur Fügeeinheit und sorgt damit für eine kurze<br />

Bauhöhe. Der langlebige und kompakte Rollengewindetrieb<br />

eignet sich ideal für hohe Kräfte auf kleinstem<br />

Raum. Der Motor ist über einen Zahnriemen mit dem<br />

Rollengewinde verbunden und sorgt für Positioniergenauigkeiten<br />

< 0,01 mm.<br />

5.<br />

6.<br />

7.<br />

Kompaktpressen platzsparend<br />

angeordnet zum gleichzeitigen<br />

Einpressen von acht Ventilsitzen in<br />

einen Zylinderkopf.<br />

Servopresse 25 kN:<br />

Stichmass d = 70 mm<br />

Servopresse 50 kN:<br />

Stichmass d = 92 mm<br />

d<br />

Standard<br />

1. Zahnriemenantrieb<br />

2. Getriebe<br />

3. Option: Sicherheitsbremse PLe<br />

4. Integrierter DMS-Kraftaufnehmer<br />

5. Servomotor mit Resolver- oder Absolutwertgeber<br />

mit optionaler Haltebremse<br />

6. Stahlrohr mit Kugel- oder Rollengewindetrieb<br />

7. Montageflansch<br />

8. Verdrehgesicherter Stössel<br />

9. Option: Externer DMS- oder Piezo-<br />

Kraftaufnehmer<br />

1.<br />

2.<br />

3.<br />

4.<br />

5.<br />

6.<br />

Der Motor ist über einen Hochlast-Präzisions-Zahnriemen<br />

mit dem Kugel- oder Rollengewindetrieb<br />

verbunden. Hohe Lebensdauern werden durch eine<br />

grosszügige Dimensionierung des Antriebs gewährleistet.<br />

Durch die robuste, verdrehgesicherte Stösselführung<br />

werden Positioniergenauigkeiten < 0,01 mm<br />

erreicht. Der abgewinkelte Antrieb sorgt für eine kurze<br />

Bauhöhe.<br />

7.<br />

8.<br />

9.<br />

21


PROMESS Safety Device (PSD) & Kabelsätze<br />

für UFM Line5<br />

Die SICHERHEITSBAUGRUPPE PSD wird als einbaufertige und<br />

geprüfte Baugruppe geliefert. Sie enthält u.a. die Leistungselektronik<br />

und die Sicherheitssteuerung für die Fügeeinheit. Folgende Sicherheitsfunktionen<br />

können realisiert werden: STO in PLe nach DIN ISO<br />

13849-1; optional: SSx und SLS in PLd nach DIN ISO 13849-1 (für UFM<br />

Line5 mit Sicher-heitsbremse). Die Sicherheitsbaugruppe erleichtert<br />

und be-schleunigt die Inbetriebnahme der Fügeeinheit.<br />

Die PSD ist geeignet für:<br />

• UFM Line5 (mit und ohne Bremsen)<br />

• Voraussetzung: Ansteuerung über Feldbus<br />

Montierte Komponenten<br />

AC-Servoverstärker mit <strong>NC</strong>-Modul<br />

Bremswiderstand<br />

EMV-Komponenten, Netzfilter<br />

Sicherheitssteuerung: Sicherheitsfunktionen<br />

STO in PLe nach DIN EN ISO 13849-1; optional:<br />

SSx und SLS in PLd nach DIN ISO 13849-1 (für<br />

UFM Line5 mit Sicherheitsbremse)<br />

Feldbusschnittstelle (muss separat bestellt werden)<br />

Kabelsatz (muss separat bestellt werden)<br />

Erforderliche Anschlüsse (auf Klemmen gelegt):<br />

Spannungsversorgung<br />

24-Volt-Not-Halt-Kreis<br />

Systemaufbau<br />

UFM Line5<br />

Leistungkabel<br />

Digitaler<br />

Vorverstärker<br />

PROMESS-BUS<br />

Profibus/Profinet/<br />

Ethernet IP<br />

Ethernet<br />

SPS<br />

Standard- oder Industrie-PC<br />

Vorteile<br />

• Kurze Inbetriebnahmezeiten<br />

• Kein Verdrahtungsaufwand<br />

• Komplett geprüft und getestet - EMV getestet<br />

Wegaufnehmer (optional)<br />

UFM Line5 Artikel-Nr. B x H x T<br />

Versorgungsspannung<br />

temperaturbereich spannung Artikel-Nr.*<br />

Betriebs- Steuer- Kabelsatz<br />

Frequenz<br />

10 kN PSD010G0 354 x 475 x 300<br />

7501xxLN<br />

30 kN PSD030G0 500 x 500 x 300 380-480 VAC<br />

24 VDC 7503xxLN<br />

50-60 Hz +5-40°C<br />

60 kN PSD060G0 500 x 500 x 300 +/-10%, 3 ph<br />

+/-10% 7506xxLN<br />

100 kN PSD0100G0 500 x 700 x 350 7510xxLN<br />

* 7501xxLN = xx Angabe Kabellänge in Meter<br />

Beispiel: Artikel 750105LN = 05 m Kabel<br />

(Mögliche Längen: 03 m, 05 m, 10 m, 15 m, 20 m und 25 m)<br />

22


Montageplatten & Kabelsätze für UFM Typ 3<br />

Tiefe 350 mm<br />

Typ 1 Typ 2<br />

Tiefe 300 mm<br />

Tiefe 300 mm<br />

475 mm<br />

500 mm<br />

700 mm<br />

354 mm<br />

500 mm<br />

Für <strong>Servopressen</strong> Typ UFM<br />

Zubehör<br />

Montageplatte<br />

Typ Artikel-Nr. UFM Artikel-Nr. Dimension Rittal-Nr.<br />

Einspeisung<br />

VAC/Hz<br />

500 mm<br />

Absicherung<br />

A<br />

Kabelsatz<br />

Artikel-Nr.*<br />

Präzisionsreihe rechteckig mit Piezo Kraftaufnehmer<br />

UFM 002/60/250 365815 3653030 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3391xx<br />

UFM 002/60/250 365803 3653030 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3391xx<br />

UFM 002/60/250 365802 3653030 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3391xx<br />

UFM 002/60/250 365801 3653040 Typ 1 Typ AE 1 x 230 / 50 6 3391xx<br />

UFM 01/100/400 364827 3645301 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3397xx<br />

UFM 01/100/400 364830 3645301 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3397xx<br />

UFM 01/100/400 364839 3645301 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3397xx<br />

UFM 03/200/250 366830 3678300 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3355xx<br />

Kompaktreihe rechteckig mit DMS Kraftaufnehmer<br />

UFM 01/100/400 364020 3643201 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3307xx<br />

UFM 03/200/250 366030 3663300 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3344xx<br />

UFM 25/350/200 378025 auf Anfrage Typ 2 Typ TS 3 x 400 / 50 16 3429xx<br />

UFM 50/250/150 378050 auf Anfrage Typ 2 Typ TS 3 x 400 / 50 20 3313xx<br />

UFM 50/250/240 378055 auf Anfrage Typ 2 Typ TS 3 x 400 / 50 32 3304xx<br />

Standardreihe rund mit DMS Kraftaufnehmer<br />

UFM 03/100/120 374003 3743031 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3312xx<br />

UFM 05/200/240 374005 3743051 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 6 3312xx<br />

UFM 12/200/240 374012 3743121 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 12 3312xx<br />

UFM 15/200/240 374014 3743141 Typ 2 Typ AE 3 x 400 / 50 20 3311xx<br />

UFM 20/180/150 374125 3743201 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 12 3311xx<br />

UFM 20/350/230 374023 3743231 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 12 3312xx<br />

UFM 30/180/150 374131 3743311 Typ 1 Typ AE 3 x 400 / 50 16 3311xx<br />

UFM 30/350/230 374130 3743300 Typ 2 Typ TS 3 x 400 / 50 20 3368xx<br />

UFM 40/180/150 374040 3743400 Typ 2 Typ TS 3 x 400 / 50 20 3313xx<br />

UFM 40/330/240 374043 3743430 Typ 2 Typ TS 3 x 400 / 50 20 3313xx<br />

UFM 60/180/150 374060 3743601 Typ 2 Typ TS 3 x 400 / 50 20 3313xx<br />

UFM 60/330/240 374065 3743650 Typ 2 Typ TS 3 x 400 / 50 32 3304xx<br />

UFM 80/180/150 374181 3743811 Typ 2 Typ TS 3 x 400 / 50 32 3367xx<br />

UFM 80/330/200 374091 3743800 Typ 2 Typ TS 3 x 400 / 50 32 3304xx<br />

UFM 100/180/150 374111 3743930 Typ 3 Typ TS 3 x 400 / 50 40 3314xx<br />

UFM 100/330/200 374103 3743900 Typ 3 Typ TS 3 x 400 / 50 40 3314xx<br />

UFM 150/400/145 374151 3743921 Typ 3 Typ TS 3 x 400 / 50 40 3314xx<br />

UFM 240/350/120 374243 3743990 Typ 3 Typ TS 3 x 400 / 50 63 3319xx<br />

UFM 300/350/100 374291 3743880 Typ 3 Typ TS 3 x 400 / 50 90 3319xx<br />

UFM 500/400/200 374293 auf Anfrage Typ 3 Typ TS 3 x 400 / 50 300 auf Anfrage<br />

* 3391xx = Angabe Kabellänge in Meter<br />

Beispiel: Artikel 339105 = Artikel Nr. 3391 + 05 m Kabel<br />

(Mögliche Längen: 03 m, 05 m, 10 m, 15 m, 20 m und 25 m)<br />

23


Schaltschränke & Kabelsätze<br />

Kabeldurchführungen<br />

Sicht von Oben<br />

Innenansicht<br />

Zur Integration in Anlagen<br />

Schaltschränke sind schlüsselfertige Elemente zur<br />

kundenseitigen Integration in eine Automatiklinie.<br />

Sie sind komplett verdrahtet und getestet und erlauben<br />

es, die Presse im Plug-and-Play-Verfahren<br />

einzusetzen.<br />

Die Kabelsätze bestehen aus folgenden Kabeln:<br />

• Motorleistungskabel<br />

• Resolverkabel oder Encoderkabel<br />

• Näherungsschalterkabel<br />

• Anschlusskabel für DMS- oder Piezo-Verstärker<br />

• Ethernet-Kabel zu PC 5m lang<br />

Erforderliche Anschlüsse durch den Kunden sind:<br />

• Leistungsanschluss 400VAC<br />

• Not-Auskreis 2-kanalig 24VDC<br />

• SPS-Schnittstelle als DI/O 24VDC<br />

• Gegebenenfalls Feldbus-Schnittstelle (Profibus,<br />

CanOpen, o. andere)<br />

• Reserve zur Durchführung für 3 Zusatzkabel<br />

Alle Anschlüsse sind auf Klemmen gelegt.<br />

Montierte und getestete Komponenten:<br />

• AC-Servoverstärker<br />

• <strong>NC</strong>-Steuerungsmodul<br />

• Sicherungen<br />

• Power Supply<br />

• EMV-Komponenten (Netzfilter, Ferritkerne)<br />

• Hauptschalter und Not-Aus Schaltung (gemäss Maschinensicherheitsrichtlinie<br />

EN418, Stop Kategorie 1)<br />

Die Bandung der Türe ist rechts. Je nach Leistungsklasse der Servopresse<br />

sind wenn notwendig Filterlüfter in der Türe montiert.<br />

Die Schaltschränke verfügen über einen schwarzen Hauptschalter<br />

(Sekundär-Hauptschalter), der in der Türe eingebaut ist.<br />

Eine Platzreserve für eine I/O-Erweiterung zur pressenseitigen Automatisierung<br />

(16 dig. Eingänge/16 dig. Ausgänge) ist vorhanden.<br />

Es sind Ausführungen mit 1 Servodrive für die Ansteuerung von 1 Servopresse<br />

oder bei kleinen Leistungsklassen auch mit 2 Servodrives für die<br />

Ansteuerung von 2 <strong>Servopressen</strong> vorhanden.<br />

Die Verbindungskabel zwischen Servopresse und Schaltschrank sind fertig<br />

konfektioniert. Die Kabelabgänge befinden sich auf der Schrankoberseite:<br />

Kabelsätze sind in den Längen 3, 5, 10, 15, 20 und 25 m erhältlich.<br />

24


Für <strong>Servopressen</strong> Typ UFM<br />

Zubehör<br />

Typ<br />

Artikel-Nr. UFM<br />

Schaltschränke<br />

Artikel-Nr.<br />

Dimension<br />

B x H x T<br />

Farbe<br />

Einspeisung<br />

VAC/Hz<br />

Absicherung<br />

Kabelsatz<br />

Artikel-Nr.*<br />

Präzisionsreihe rechteckig mit Piezo Kraftaufnehmer<br />

UFM 002/60/250 365815 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3391xx<br />

UFM 002/60/250 365803 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3391xx<br />

UFM 002/60/250 365802 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3391xx<br />

UFM 002/60/250 365801 AXN001033 600 x 600 x 300 RAL 7035 1 x 230 / 50 6 A 3391xx<br />

UFM 01/100/400 364827 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3397xx<br />

UFM 01/100/400 364830 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3397xx<br />

UFM 01/100/400 364839 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3397xx<br />

UFM 03/200/250 366830 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3355xx<br />

Line5reihe rund mit DMS Kraftaufnehmer<br />

UFM 10/350/300 LN5I0100-035-030N AXN001034.1 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 12 7501xxLN<br />

UFM 30/350/250 LN5I0300-035-025N AXN001040.1 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 7503xxLN<br />

UFM 60/350/250 LN5I0600-035-025N AXN001040.1 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 32 7506xxLN<br />

UFM100/350/200 LN5I1000-035-020N AXN001060.1 800 x 1700 x 500 RAL 7035 3 x 400 / 50 40 7510xxLN<br />

Kompaktreihe rechteckig mit DMS Kraftaufnehmer<br />

UFM 01/100/400 364020 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3307xx<br />

UFM 03/200/250 366030 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3344xx<br />

UFM 25/350/200 378025 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 16 A 3429xx<br />

UFM 50/250/150 378050 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3313xx<br />

UFM 50/250/240 378055 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 32 A 3304xx<br />

Standardeihe rund mit DMS Kraftaufnehmer<br />

UFM 03/100/120 374003 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3312xx<br />

UFM 05/200/240 374005 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3312xx<br />

UFM 12/200/240 374012 AXN001034 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 12 A 3312xx<br />

UFM 15/200/240 374014 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3311xx<br />

UFM 20/180/150 374125 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 12 A 3311xx<br />

UFM 20/350/230 374023 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 12 A 3312xx<br />

UFM 30/180/150 374131 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 16 A 3311xx<br />

UFM 30/350/230 374130 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3368xx<br />

UFM 40/180/150 374040 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3313xx<br />

UFM 40/330/240 374043 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3313xx<br />

UFM 60/180/150 374060 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3313xx<br />

UFM 60/330/240 374065 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 32 A 3304xx<br />

UFM 80/180/150 374181 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 32 A 3367xx<br />

UFM 80/330/200 374091 AXN001040 800 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 32 A 3304xx<br />

UFM 100/180/150 374111 AXN001060.1 600 x 1700 x 500 RAL 7035 3 x 400 / 50 40 A 3314xx<br />

UFM 100/330/200 374103 AXN001060.1 600 x 1700 x 500 RAL 7035 3 x 400 / 50 40 A 3314xx<br />

UFM 150/400/145 374151 AXN001060.1 600 x 1700 x 500 RAL 7035 3 x 400 / 50 40 A 3314xx<br />

UFM 240/350/120 374243 AXN001060.1 600 x 1700 x 500 RAL 7035 3 x 400 / 50 63 A 3319xx<br />

UFM 300/350/100 374291 AXN001060.1 600 x 1700 x 500 RAL 7035 3 x 400 / 50 90 A 3319xx<br />

UFM 500/400/200 374293 AXN001060.1 600 x 1700 x 500 RAL 7035 3 x 400 / 50 300 A auf Anfrage<br />

* 3391xx = Angabe Kabellänge in Meter<br />

Beispiel: Artikel 339105 = Artikel Nr. 3391 + 5 m Kabel<br />

(Mögliche Längen: 3 m, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m und 25 m)<br />

Die Schaltschränke sind Fabrikate der Firma Rittal oder Sarel. Die Standardfarbe ist je nach Typ RAL 7032 oder 7035.<br />

Andere Fabrikate und Farben sind gegen Aufpreis erhältlich.<br />

25


SPS Feldbus-Anbindungen<br />

PROMESS bietet verschiedene Standard-Protokolle und Standard-Karten<br />

zur Kommunikation einer SPS oder eines PC’s mit der <strong>NC</strong>-Steuerung der<br />

Servopresse an. ( SPS/PC = MASTER, Servopresse = SLAVE).<br />

Diese sogenannten Feldbus-Schnittstellen sind sehr schnell und ermöglichen<br />

es, mit der Presse folgendermassen zu kommunizieren:<br />

E/A-Ebene:<br />

Istwert-Ebene:<br />

Digitale Start- und andere Steuersignale werden an<br />

die Presse übergeben. Die Presse sendet OK / NOK-<br />

Kennungen und andere Zustands-Signale zurück.<br />

Die Presse sendet permanent die aktuellen Istwert für<br />

Kraft, Position und Analogsignal zurück.<br />

Variablen-Ebene: Sollwerte wie Kräfte, Positionen,<br />

usw. werden an die Presse übergeben.<br />

Die Presse sendet Resultate<br />

und Prozesswerte zurück.<br />

Messwert-Ebene: Die Presse sendet Messwerte<br />

zurück, welche beim Einpressen<br />

ermittelt worden sind.<br />

PROFIBUS-DP<br />

Artikel-Nr.<br />

PRO-CT3101005550<br />

PROFINET<br />

Artikel-Nr.<br />

PRO-CT3101005585<br />

ETHERNET-IP<br />

Artikel-Nr.<br />

PRO-CT3101005590<br />

MODBUS TCP<br />

Artikel-Nr.<br />

PRO-CT3101005591<br />

Programmbausteine<br />

S7_Profibus_D.zip<br />

Beckhoff_Profibus_D.zip<br />

Die Dokumentationen und Programmbausteine sind auf Anfrage bei AxNum erhältlich.<br />

I/O-Erweiterung<br />

Das I/O-Erweiterungsmodul hat je sechzehn digitale Ein- und<br />

Ausgänge. Es wird für Automationsaufgaben rund um das Pressenwerkzeug<br />

verwendet, zum Beispiel zur Ansteuerung eines<br />

Vakuumgreifers, eines Zylinders, oder eines Schiebetisches. Es wird<br />

im Schaltschrank auf eine C-DIN-Schiene montiert.<br />

16 digitale Ausgänge (DO)<br />

(24 VDC, galvanisch getrennt)<br />

Funktionsausgänge:<br />

• 16 frei definierbare Ausgänge*<br />

konfigurierbar:<br />

• 5 Ausgänge Übergabe der Programmnummer<br />

(max. 31 Programme)<br />

• 1 Ausgang Quittierung Programmnummer<br />

16 digitale Eingänge (DI)<br />

(24 VDC, galvanisch getrennt)<br />

Funktionseingänge:<br />

• 16 frei definierbare Eingänge*<br />

konfigurierbar:<br />

• 5 Eingänge Übergabe der Programmnummer<br />

(max. 31 Programme)<br />

• 1 Eingang Quittierung Programmnummer<br />

• 3 Eingänge Jog-Funktion<br />

* Die 16 frei programmierbaren Ein- und Ausgänge werden<br />

zur Steuerung des Ablaufs innerhalb von Pressprogrammen<br />

und zur Ansteuerung von Aktoren verwendet.<br />

I/O-Erweiterungsmodul und Zubehör<br />

I/O-Erweiterungs-Set, 16 DI, 16 DO, Kabelsatz<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN003122<br />

26


PROMESS Digital Module PDM<br />

PDM-S Digitaler Kraftverstärker<br />

für DMS-Kraftaufnehmer<br />

mit Kennfeldkalibrierung<br />

Kraftaufnehmer Eingang<br />

Genauigkeitsklasse 0.1%<br />

Kennempfindlichkeit 0.1 ... 5 mV/V<br />

Analoge Bandbreite 10 kHz typ. (-3dB)<br />

Auflösung A/D Wandler 24 bit<br />

Gehäuse<br />

Aluminium Druckguss<br />

Schutzart: nach EN 60529 IP40<br />

Abmessung L x B x H 125 x 80 x 57 mm<br />

Höhenangabe ohne<br />

Steckverbinder<br />

Messtaster Eingang<br />

Spuren<br />

Pegel<br />

Zähler<br />

A+, B+, A-, B<br />

Rechteck TTL 5V<br />

16 bit<br />

PDM-P Digitaler Kraftverstärker<br />

für Piezo-Kraftaufnehmer<br />

mit Kennfeldkalibrierung<br />

Kraftaufnehmer Eingang<br />

Genauigkeitsklasse 0.2%<br />

Analoge Bandbreite 10 kHz typ. (-3dB)<br />

Auflösung A/D Wandler 24 bit<br />

Gehäuse<br />

Aluminium Druckguss<br />

Schutzart: nach EN 60529 IP40<br />

Abmessung L x B x H 125 x 80 x 57 mm<br />

Höhenangabe ohne<br />

Steckverbinder<br />

Messtaster Eingang<br />

Spuren<br />

Pegel<br />

Zähler<br />

A+, B+, A-, B<br />

Rechteck TTL 5V<br />

16 bit<br />

PDM-A 4 x Analogeingang<br />

PDM-IO 16 Digitaleingänge<br />

und 16 Digitalausgänge<br />

Analoge Eingänge<br />

Genauigkeitsklasse 0.25%<br />

Analoge Bandbreite 10 kHz typ. (-3dB)<br />

Auflösung A/D Wandler 16 bit<br />

Spannungsbereich +/- 10 Volt<br />

Gehäuse<br />

Aluminium Druckguss<br />

Schutzart: nach EN 60529 IP40<br />

Abmessung L x B x H 125 x 80 x 57 mm<br />

Höhenangabe ohne<br />

Steckverbinder<br />

Digitale Ein- / Ausgänge<br />

Eingangsschutz<br />

Ausgangsschutz<br />

Eingansspannung<br />

Ausgangsspannung<br />

Ausgangsstrom<br />

Gehäuse<br />

Schutzart: nach EN 60529<br />

Abmessung L x B x H<br />

galvanisch getrennt<br />

galvansich getrennt<br />

24 VDC<br />

24 VDC<br />

500 mA pro Ausgang<br />

Aluminium Druckguss<br />

IP40<br />

125 x 80 x 57 mm<br />

Höhenangabe ohne<br />

Steckverbinder<br />

PROMESS Digital Module PDM<br />

PDM-S<br />

PDM-P<br />

PDM-A<br />

PDM-IO<br />

Artikel-Nr.<br />

PRO14650<br />

PRO14655<br />

PRO14710<br />

PRO14700<br />

27


Zubehör Ständer<br />

C-Ständer<br />

C-Ständer zur Integration in Linien oder Maschinen<br />

zeichnen sich vor allem durch die gute Zugänglichkeit<br />

von vorne und von der Seite aus.<br />

Sie werden meist für Montageaufgaben im Kraftbereich<br />

bis 10 Tonnen eingesetzt<br />

Technische Daten<br />

Für diverse Pressenmodelle erhältlich<br />

Massive Stahlkonstruktion in Plattenbauweise,<br />

schlüsselfertig montiert<br />

Grundplatten nachgeschliffen<br />

Oberflächenbehandlung perlgestrahlt und matt<br />

verchromt, lackiert oder verzinkt<br />

2- und 4-Säulenständer<br />

Der grosse Vorteil von Säulenständern ist die geringe<br />

Aufbiegung, welche sich ausschliesslich parallel<br />

auswirkt. Säulenständer werden vorwiegend in den<br />

Bereichen Stanzen und Umformen in Kraftbereichen<br />

ab 2 Tonnen eingesetzt.<br />

Technische Daten<br />

Für diverse Pressenmodelle erhältlich<br />

Massive Konstruktion mit Stahlsäulen und -platten,<br />

schlüsselfertig montiert<br />

Grundplatten nachgeschliffen<br />

Oberflächenbehandlung vernickelt, Säulen<br />

verchromt<br />

28


Sonderkonstruktionen<br />

Maschienengestelle<br />

mit Rundschalttischen<br />

AxNum baut Kundenspezifische Maschinengestelle<br />

mit Pressenständern und Rundschalttischen nach<br />

Kundenzeichnung<br />

Technische Daten<br />

Rundschalttisch Produkt Weiss Typ TC-T<br />

Antrieb: elektrisch<br />

Teilungen: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16<br />

Drehteller: in Alumium oder Stahl<br />

Kraft-Abstützung durch geschliffenen Amboss<br />

Stössel mit zusätzlicher<br />

Kugelführung<br />

Bei höchsten Anforderungen an die Führungsgenauigkeit<br />

werden die Pressenstössel zusätzlich mit<br />

externen kugelgelagerten Führungssäulen geführt.<br />

Anwendungen sind vor allem Bereiche wie Stanzen<br />

und Umformen.<br />

Technische Daten<br />

In zwei Ausführungen erhältlich:<br />

Säulenführung in Pressenoberplatte<br />

(Bild)<br />

Pressplatte wird über 4 Säulen des<br />

Gestells geführt<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN005270<br />

AXN005272<br />

29


Schaltschränke nach Mass<br />

AxNum baut Schaltschränke für Produktionslinien,<br />

welche individuell den Kundenanforderungen angepasst<br />

werden.<br />

Mögliche Spezifikationen:<br />

• Verschiedene Schaltschrankfabrikate<br />

• für eine oder mehrere <strong>Servopressen</strong><br />

• mit eingebauten Industrie-PC’s<br />

• mit und ohne Hauptschalter (Primär- oder Sekundär)<br />

• mit und ohne Absicherung<br />

• mit Lüftern oder Kühlaggregaten<br />

• mit Kabelabgängen oben, unten oder seitlich<br />

Maschinengestelle<br />

Maschinengestelle und Unterbauten mit integrierten<br />

Ständern und <strong>Servopressen</strong> werden bei AxNum nach<br />

Kundenwunsch konstruiert oder nach Kundenzeichnung<br />

gebaut.<br />

Die Gestelle sind vorwiegend in massiver Stahlbauweise<br />

gefertigt, Oberflächen verzinkt oder in beliebiger<br />

Farbe lackiert.<br />

Befestigungsbohrungen für zusätzliche Aufbauten<br />

sind bereits vorgefertigt.<br />

30


Lieferumfang, Verpackung<br />

& Transport<br />

<strong>Servopressen</strong> von PROMESS werden in massiven<br />

Gebinden angeliefert. Die Pressen werden geprüft,<br />

kalibriert und mit den entsprechenden Zertifikaten<br />

sauber verpackt.<br />

Eine Komplettdokumentation mit Kalibrierzertifikat, Elektroschemas und<br />

einem <strong>Handbuch</strong> in der jeweils bestellten Sprache Deutsch, Französisch,<br />

Italienisch oder Englisch liegt bei. AxNum arbeitet mit renomierten Transportfirmen<br />

zusammen, die eine zuverlässige und schnelle Anlieferung<br />

beim Kunden garantieren.<br />

Lieferumfang<br />

1. Servopresse<br />

2. Benutzerhandbuch<br />

3. Softwarepaket<br />

• UFM-<strong>NC</strong> Programiersoftware<br />

• Prozessdatenbank (MS-ACCESS)<br />

• DB-Viewer (Datenbank-Viewer)<br />

4. Kabelsatz<br />

5. Kraftmess-Verstärker<br />

6. PC-Verbindungskabel<br />

7. Ethernet-Modul<br />

8. <strong>NC</strong>-Steuerung und Leistungsverstärker<br />

1.<br />

2.<br />

5.<br />

7.<br />

3.<br />

6.<br />

8.<br />

4.<br />

31


Handarbeitsplatz<br />

Tischmodell<br />

Handarbeitsplatz<br />

Workstation<br />

Handarbeitsplätze<br />

mit <strong>Servopressen</strong><br />

AxNum bietet schlüsselfertige Handarbeitsplätze<br />

in Schutzkategorie PLe mit CE-Konformitätserklärung<br />

an.<br />

Handarbeitsplätze<br />

Übersicht S. 34<br />

Sortiment Handarbeitsplätze S. 36<br />

Zubehör für Handarbeitsplätze<br />

<strong>NC</strong>-Servopresse mit Rundtisch S. 54<br />

µ-Assembly-Center S. 58<br />

Untergestelle zu Tischpressen S. 60<br />

Schaltschränke in PLe S. 62<br />

33


Aufbau eines Handarbeitsplatzes<br />

Handrad S. 68<br />

Manual Mode<br />

Manual<br />

Pr3073 / SN 48463 with ID 4953464076 on 192.168.0.327<br />

Jog position<br />

Jog position<br />

Kraft: 0,000 kN<br />

Position: 0,002 mm<br />

HOME<br />

Jog analog<br />

Signal<br />

Kraft<br />

>=<br />

Analog<br />

0,01665 kN<br />

Schritt<br />

Schutzverschalung*<br />

10 mm<br />

Geschwin.<br />

10 mm/s<br />

Uberlast<br />

0,0333 kN<br />

Fehler<br />

EStop<br />

Tür<br />

Schliessen<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

HMI Bediensoftware S. 92<br />

Versenkt<br />

Tische S. 60<br />

Personensicherheit mit CE-Konformität<br />

<strong>Servopressen</strong> bei welchen Teile von Hand eingelegt werden, benötigen<br />

zwingend einen Personenschutz. Dieser wird gewährleistet durch eine<br />

der folgenden Komponenten:<br />

• Mechanisch verriegelte Schutztüre mit automatischem Antrieb (Bild<br />

links*)<br />

• Sicherheits-Lichtgitter in Verbindung mit Sicherheitsbremsen<br />

• Zweihandauslösung in Verbindung mit Sicherheitsbremsen<br />

AxNum bietet alle drei Lösungen schlüsselfertig und mit CE-Konformitätserklährung<br />

an.<br />

CE-Konformität<br />

BAUMUSTER<br />

GEPRÜFTE<br />

SI C H E R H EIT<br />

* Die meisten Kunden bevorzugen die automatische Schutztüre,<br />

da ein rationelles Arbeiten mit kurzen Einlegetiefen möglich ist.<br />

34


Zubehör<br />

Rundtische S. 70<br />

Lineartische S. 74 Kreuztische S. 58<br />

Externe Sensoren S. 81<br />

Tastkopf S. 80<br />

Fussauflagen S. 61<br />

Typen-Schlüssel für Handarbeitsplätze<br />

Beispiel<br />

UFM 12 - 200 - 240 - C - RE165 - Compact - W<br />

<strong>NC</strong>-Fügemodul UFM<br />

Kraft (kN)<br />

Hub<br />

Geschwindigkeit<br />

S = Säulengestell<br />

C = C-Ständer<br />

RP/x = Rundschalttisch pneumatisch / Ø<br />

RE/x = Rundschalttisch elektrisch / Ø<br />

STP/x = Schiebetisch pneumatisch/Hub<br />

STE/x = Schiebetisch elektrisch/Hub<br />

KE/x/y = Kreuztisch elektrisch/Hub/Hub<br />

Compact = Steuerung in Maschine integriert<br />

W = Workstation (Auf Tisch aufgebaut)<br />

35


UFM-C-Compact<br />

Baureihe S<br />

Steuerungsintelligenz kombiniert mit Präzisionsmechanik und hochauflösender<br />

Sensorik erlauben bei dieser Presse ausserordentliche Resultate.<br />

Die Baureihe Compact S gehört zu den genausten Pressen weltweit. Die<br />

gesamte Steuerung ist im C-Ständer integriert. Ein zusätzlicher Schaltschrank<br />

entfällt dadurch.<br />

Führung, Antrieb und Messsysteme sind in einem Monoblock integriert.<br />

Massive C-Ständer aus rostfreien Stahl sorgen für hohe Steifigkeit.<br />

Ständer in C-Bauform, Stahl rostfrei<br />

Schutzverschalung in Kategorie PLe<br />

Automatische, schnelle, elektrisch betriebene Schutztüre<br />

UFM002-60-250-C-Compact<br />

Piezo-Kraftaufnehmer<br />

Art.-Nr. AXN010120<br />

UFM01-100-400-C-Compact<br />

Piezo-Kraftaufnehmer<br />

Art.-Nr. AXN010130<br />

UFM01-100-400-C-Compact<br />

DMS-Kraftaufnehmer<br />

Art.-Nr. AXN010135<br />

UFM03-200-250-C-Compact<br />

Piezo-Kraftaufnehmer<br />

Art.-Nr. AXN010140<br />

UFM03-200-250-C-Compact<br />

DMS-Kraftaufnehmer<br />

Art.-Nr. AXN010145<br />

Fügekraft, Druck/Zug N 0…200 0…1000 0…1000 0…3000 0…3000<br />

Auflösung Kraft N 0.055 0.27 0.27 0.83 0.83<br />

Standardhub mm 60 100 100 200 200<br />

Geschwindigkeit mm/s 250 400 400 250 250<br />

Auflösung Weg μm 0.15 0.25 0.25 0.31 0.31<br />

Wiederholgenauigkeit mm < 0.01** < 0.01** < 0.01** < 0.01** < 0.01**<br />

Führungsgenauigkeit Stössel mm + - 0.002 + - 0.002 + - 0.005 + - 0.005 + - 0.005<br />

Rotationsspiel Stössel Spielfrei Ja Ja Ja Ja Ja<br />

Überlastsicherheit kN 10 12 2 12 5<br />

<strong>Servopressen</strong>antrieb Direkt Direkt Direkt Direkt Direkt<br />

Kraftmessung Typ Piezo Piezo DMS Piezo DMS<br />

Spannungsversorgung<br />

VAC<br />

Hz/A<br />

230<br />

50/6<br />

230<br />

50/10<br />

230<br />

50/10<br />

230<br />

50/10<br />

230<br />

50/10<br />

Gewicht kg 60 65 65 70 70<br />

Masse Werkzeugaufnahme<br />

H Gesamthöhe mm 621 752 752 983 983<br />

FH Freie Höhe mm 160 160 160 198 198<br />

AH Arbeitshöhe mm 40 40 40 40 40<br />

S Schutzhauben-Hub mm 215 215 215 215 215<br />

A Wz-Aufnahmebohrung mm Ø10 H6 Ø10 H7 Ø10 H7 Ø10 H7 Ø16 H7<br />

B Gewindebohrung mm M5 M6 M6 M6 M6<br />

C Gewinde-Position mm 10 12 12 12 12<br />

D Bohrungstiefe mm 14 28 28 28 36<br />

E Stössel-Durchmesser mm Ø22.5 Ø30 Ø25 Ø30 Ø38<br />

**im thermisch eingeschwungenen Zustand<br />

36


8<br />

<strong>Servopressen</strong>antrieb<br />

Direkt<br />

Werkzeugaufnahme an Stössel<br />

H<br />

D<br />

473<br />

160<br />

72<br />

10<br />

Arbeitsbereich<br />

160x217<br />

C<br />

A<br />

E<br />

S<br />

FH<br />

217<br />

244<br />

B<br />

Stössel Front<br />

AH<br />

10<br />

15<br />

16<br />

Untergestell<br />

als Option S. 60<br />

800 – 900 mm 1200 mm<br />

Standard-Arbeitstisch<br />

Höhenverstellbar<br />

800 – 1100 mm<br />

Zubehör<br />

Präzisions-Rundtisch RE/96 S. 70<br />

Präzisions-Rundtisch RE/165 S. 72<br />

Präzisions-Lineartische STE S. 74<br />

Präzisions-Kreuztisch KE/40/40 S. 58<br />

<strong>NC</strong>-Handrad S. 68<br />

Präzisions-Tastkopf S. 80<br />

Externe Sensoren S. 81<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

Digitale Zusatz-I/O’s S. 27<br />

ACTIVE-X Software S. 89<br />

Software-Pakete S. 90<br />

Kalibriergerät S. 82<br />

Eichmass S. 84<br />

Wartungs-Kit S. 84<br />

37


UFM-C-Compact<br />

Baureihe M<br />

Diese Presse besticht durch den extrem steifen C-Ständer (Aufbiegung<br />

< 0.1 mm bei 30 kN) und minimalen Platzbedarf. Aus diesem<br />

Grund wird die Presse sowohl in der Medizinalbranche als auch in der<br />

Automobilindustrie bei Präzisionsteilen verwendet. Die T-Nut erlaubt<br />

eine flexible Montage der Werkzeuge. Die gesamte Steuerung ist im<br />

C-Ständer. Ein zusätzlicher Schaltschrank entfällt dadurch.<br />

Ständer in C-Bauform, Stahl<br />

Schutzverschalung in Kategorie PLe<br />

Grundplatte geschliffen<br />

Automatische, schnelle, elektrisch betriebene Schutztüre<br />

Oberflächenbehandlung lackiert RAL 7035, Tischplatte vernikelt<br />

Line5<br />

UFM10-350-300-C-Compact<br />

Inline<br />

DMS-Kraftaufnehmer<br />

Art.-Nr. AXN010212<br />

Line5<br />

UFM10-350-300-C-Compact<br />

abgewinkelt<br />

DMS-Kraftaufnehmer<br />

Art.-Nr. AXN010214<br />

Line5<br />

UFM30-350-250-C-Compact<br />

Inline<br />

DMS-Kraftaufnehmer<br />

Art.-Nr. AXN010250<br />

Line5<br />

UFM30-350-250-C-Compact<br />

abgewinkelt<br />

DMS-Kraftaufnehmer<br />

Art.-Nr. AXN010252<br />

Fügekraft, Druck/Zug kN 10 10 30 30<br />

Auflösung Kraft N 0.46 0.46 1.39 1.39<br />

Standardhub mm 350 350 350 350<br />

Geschwindigkeit mm/s 300 300 250 250<br />

Auflösung Weg μm 0.08 0.08 0.06 0.06<br />

Wiederholgenauigkeit mm < 0.01** < 0.01** < 0.01** < 0.01**<br />

Führungsgenauigkeit Stössel mm + -0.05<br />

+ - 0.05 + - 0.05 + - 0.05<br />

Rotationsspiel Stössel -Ø mm + - 0.05 + - 0.05 + - 0.05 + - 0.05<br />

Überlastsicherheit kN 15 15 45 45<br />

<strong>Servopressen</strong>antrieb Typ Inline Abgewinkelt Inline Abgewinkelt<br />

Kraftmessung Typ DMS DMS DMS DMS<br />

Spannungsversorgung<br />

VAC<br />

Hz/A<br />

3x400<br />

50/14<br />

3x400<br />

50/14<br />

3x400<br />

50/22<br />

3x400<br />

50/22<br />

Gewicht kg 330 330 350 350<br />

Masse Werkzeugaufnahme<br />

H Gesamthöhe mm 1490 ca. 1100 1818 ca. 1500<br />

FH Freie Höhe mm 312 312 332 332<br />

AH Arbeitshöhe mm 195 195 195 195<br />

S Schutzhauben-Hub mm 320 320 320 320<br />

A Wz-Aufnahmebohrung mm Ø 38H7 8 Ø 38H7 8 Ø 63H7 7.85 Ø 63H7 7.85<br />

B Gewindebohrungen Stössel mm 6xM6 12 6xM6 12 6xM8 18 6xM8 18<br />

C Teilkreis-Ø mm Ø 50 + - 0.2 Ø 50 + - 0.2 Ø 80 + - 0.2 Ø 80 + - 0.2<br />

D Stiftbohrung Stössel mm Ø 6H7 15 Ø 6H7 15 Ø 8H7 12 Ø 8H7 12<br />

E Stössel-Durchmesser mm Ø 65f7 Ø 65f7 Ø 95f7 Ø 95f7<br />

**im thermisch eingeschwungenen Zustand<br />

38


<strong>Servopressen</strong>antrieb<br />

102<br />

H<br />

617<br />

Arbeitsbereich<br />

218x330<br />

• Abgewinkelt<br />

• Inline<br />

228<br />

218<br />

10<br />

ø20 H7<br />

330<br />

350<br />

Werkzeugaufnahme an Stössel<br />

H<br />

A<br />

C<br />

E<br />

S<br />

FH<br />

851<br />

Bohrbild Stössel<br />

B<br />

C<br />

SH<br />

10<br />

D<br />

7<br />

15<br />

Stössel Front<br />

16<br />

800 – 900 mm 1200 mm<br />

Standard-Arbeitstisch<br />

Höhenverstellbar<br />

Untergestell<br />

als Option S. 60<br />

800 – 1100 mm<br />

Zubehör<br />

Präzisions-Rundtisch RE/96 S. 70<br />

Präzisions-Rundtisch RE/165 S. 72<br />

Präzisions-Lineartische STE S. 74<br />

Präzisions-Kreuztisch KE/40/40 S. 58<br />

<strong>NC</strong>-Handrad S. 68<br />

Präzisions-Tastkopf S. 80<br />

Externe Sensoren S. 81<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

Digitale Zusatz-I/O’s S. 27<br />

ACTIVE-X Software S. 89<br />

Software-Pakete S. 90<br />

Kalibriergerät S. 82<br />

Eichmass S. 84<br />

Wartungs-Kit S. 84<br />

39


UFM 05-S<br />

mit 4-Säulenständer<br />

Diese 4-Säulen-Presse überzeugt durch die niedrige<br />

Arbeitshöhe. Die Presse wurde weitmöglichst nach<br />

vorne versetzt, um eine gute Zugänglichkeit zu erlangen.<br />

Hauptsächliches Einsatzgebiet ist die Montage<br />

von Elektromotoren mit ihren unterschiedlichen Längen<br />

von Wellen und Rotoren.<br />

Ständer in 4-Säulen-Bauform, Platten und Säulen<br />

in Stahl<br />

Schutzverschalung in Kategorie PLe<br />

Automatische, pneumatisch betriebene Schutztüre,<br />

mit Verriegelungsschaltern, schlüsselfertig montiert<br />

Kabeldurchführung im Ständer möglich<br />

Oberflächenbehandlung<br />

Platten: perlgestrahlt und matt verchromt<br />

Säulen: verchromt<br />

Technische Daten<br />

UFM05/200/240-S<br />

Artikel-Nr.:<br />

AXN020045<br />

Fügekraft:<br />

0...5 kN auf Zug und Druck<br />

Standardhub:<br />

200 mm<br />

Geschwindigkeit:<br />

0...240 mm/s<br />

Auflösung Kraft:<br />

1.38 N<br />

Auflösung Weg: 0.1 µm<br />

Wiederholgenauigkeit: < 0.01 mm**<br />

Spannungsversorgung: 3 x 380 VAC, 50 Hz, 6A<br />

Zul. Temperatur: + 10 ... + 35°C<br />

**im thermisch eingeschwungenen Zustand<br />

40


200<br />

850<br />

8<br />

Ø 110<br />

295<br />

230<br />

40<br />

355<br />

127<br />

6 x M 6<br />

30°<br />

10<br />

M8<br />

8<br />

8<br />

A<br />

B<br />

Ø 20 H7 40<br />

Ø 30 h6<br />

17<br />

110<br />

211<br />

102<br />

80.5<br />

Ø 65f7<br />

Ø 50 ±0.10<br />

Ø 38H7 50<br />

50 ±0.01<br />

2 x Ø 6E8 8<br />

DETAIL A<br />

16<br />

DETAIL B<br />

Mitgelieferter Schaltschrank<br />

S. 62<br />

Untergestell<br />

als Option S. 60<br />

Zubehör<br />

Präzisions-Lineartische STE S. 74<br />

<strong>NC</strong>-Handrad S. 68<br />

Externe Sensoren S. 81<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

Digitale Zusatz-I/O’s S. 27<br />

ACTIVE-X Software S. 89<br />

Software-Pakete S. 90<br />

Kalibriergerät S. 82<br />

Eichmass S. 84<br />

Wartungs-Kit S. 84<br />

41


UFM 12-S<br />

UFM 15-S<br />

mit 4-Säulenständer<br />

42<br />

Diese 4-Säulenpresse hat eine sehr niedrige Arbeitshöhe<br />

und durch den nach vorne versetzten Stössel<br />

eine gute Zugänglichkeit des Arbeitsraumes.<br />

Die zwei vorderen Säulen können als zusätzliche Führungssäulen<br />

für anspruchsvolle Werkzeuge verwendet<br />

werden. Anwendungen: Montage von Rotoren und<br />

Statoren in der Elektroindustrie.<br />

Ständer in 4-Säulen-Bauform, Platten und<br />

Säulen in Stahl<br />

Schutzverschalung in Kategorie PLe<br />

Automatische, pneumatisch betriebene<br />

Schutztüre, mit Verriegelungsschaltern,<br />

schlüsselfertig montiert<br />

Kabeldurchführung im Ständer möglich<br />

Oberflächenbehandlung<br />

Platten: perlgestrahlt und matt verchromt<br />

Säulen: verchromt<br />

Technische Daten<br />

UFM12/200/240-S<br />

Artikel-Nr.:<br />

AXN020050<br />

Fügekraft:<br />

12 kN auf Zug und Druck<br />

Standardhub:<br />

200 mm<br />

Geschwindigkeit:<br />

0...240 mm/s<br />

Auflösung Kraft:<br />

3.32 N<br />

Auflösung Weg: 0.1 µm<br />

Wiederholgenauigkeit: < 0.01 mm**<br />

Spannungsversorgung: 3 x 380 VAC, 50 Hz, 12 A<br />

Zul. Temperatur: + 10 ... + 35°C<br />

UFM15/200/240-S<br />

Artikel-Nr.:<br />

AXN020055<br />

Fügekraft:<br />

15 kN auf Zug und Druck<br />

Standardhub:<br />

200 mm<br />

Geschwindigkeit:<br />

0...240 mm/s<br />

Auflösung Kraft:<br />

4.14 N<br />

Auflösung Weg: 0.1 µm<br />

Wiederholgenauigkeit: < 0.01 mm**<br />

Spannungsversorgung: 3 x 380 VAC, 50 Hz, 16 A<br />

Zul. Temperatur: + 10 ... + 35°C<br />

**im thermisch eingeschwungenen Zustand


200<br />

992<br />

A<br />

402<br />

124<br />

Ø 20H7 40<br />

40<br />

B<br />

230<br />

12.40 ±0.01<br />

8 x M6 12<br />

10<br />

355<br />

110<br />

211<br />

Ø 30h6<br />

80.50 102<br />

Ø 80h8<br />

30 ±0.01<br />

Ø 50 H7 4.85<br />

45°<br />

12.40 ±0.01<br />

DETAIL A<br />

Ø 6E8 8<br />

30 ±0.01<br />

Ø 65 ±0.10<br />

17<br />

16<br />

DETAIL B<br />

8<br />

Mitgelieferter Schaltschrank<br />

S. 62<br />

Untergestell<br />

als Option S. 60<br />

Zubehör<br />

Präzisions-Lineartische STE S. 74<br />

<strong>NC</strong>-Handrad S. 68<br />

Externe Sensoren S. 81<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

Digitale Zusatz-I/O’s S. 27<br />

ACTIVE-X Software S. 89<br />

Software-Pakete S. 90<br />

Kalibriergerät S. 82<br />

Eichmass S. 84<br />

Wartungs-Kit S. 84<br />

43


UFM 20-C<br />

UFM 30-C<br />

mit C-Ständer<br />

44<br />

Diese Presse besticht durch den extrem steifen C-<br />

Ständer (Aufbiegung < 0.1mm bei 30kN). Aus diesem<br />

Grund wird die Presse sowohl in der Medizinalbranche<br />

als auch in der Automobilindustrie bei Präzisionsteilen<br />

verwendet. Die kreuzförmig angelegte T-Nut<br />

erlaubt eine flexible Montage der Werkzeuge.<br />

Ständer in C-Bauform, Stahl<br />

Schutzverschalung in Kategorie PLe<br />

Grundplatte geschliffen<br />

Automatische, pneumatisch betriebene Schutztüre,<br />

mit Verriegelungsschaltern, schlüsselfertig montiert<br />

Oberflächenbehandlung lackiert RAL 7035,<br />

Tischplatte matt verchromt<br />

Technische Daten<br />

UFM20/350/230-C<br />

Artikel-Nr.:<br />

AXN010060<br />

Fügekraft:<br />

0...20 kN auf Zug und Druck<br />

Standardhub:<br />

350 mm<br />

Geschwindigkeit:<br />

0...230 mm/s<br />

Auflösung Kraft:<br />

5.5 N<br />

Auflösung Weg: 0.4 µm<br />

Wiederholgenauigkeit:<br />

< 0.01 mm**<br />

Spannungsversorgung:<br />

3 x 400 VAC, 50 Hz, 12 A<br />

Zul. Temperatur: + 10 ... + 35°C<br />

UFM30/350/230-C<br />

Artikel-Nr.:<br />

AXN010065<br />

Fügekraft:<br />

0...30 kN auf Zug und Druck<br />

Standardhub:<br />

350 mm<br />

Geschwindigkeit:<br />

0...230 mm/s<br />

Auflösung Kraft:<br />

8.25 N<br />

Auflösung Weg: 0.4 µm<br />

Wiederholgenauigkeit:<br />

< 0.01 mm**<br />

Spannungsversorgung:<br />

3 x 400 VAC, 50 Hz, 16 A<br />

Zul. Temperatur: + 10 ... + 35°C<br />

**im thermisch eingeschwungenen Zustand


260 450.50<br />

350<br />

C<br />

430<br />

200<br />

B<br />

A<br />

485<br />

Ø 50H7 40<br />

450<br />

Ø 80 ±0.02<br />

8<br />

10<br />

6 x M 8 18<br />

604<br />

590<br />

338<br />

Ø 95h8<br />

17<br />

1520<br />

Ø 63 H7 7.85<br />

2x Ø 8 12<br />

16<br />

DETAIL B + C<br />

410<br />

DETAIL A<br />

Untergestell<br />

als Option S. 60<br />

Mitgelieferter Schaltschrank<br />

S. 62<br />

Zubehör<br />

Präzisions-Lineartische STE S. 74<br />

<strong>NC</strong>-Handrad S. 68<br />

Externe Sensoren S. 81<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

Digitale Zusatz-I/O’s S. 27<br />

ACTIVE-X Software S. 89<br />

Software-Pakete S. 90<br />

Kalibriergerät S. 82<br />

Eichmass S. 84<br />

Wartungs-Kit S. 84<br />

45


UFM 20-S<br />

UFM 30-S<br />

mit 4-Säulenständer<br />

46<br />

Diese 4-Säulen-Presse überzeugt durch ihr gutes<br />

Preis-Leistungsverhältnis und durch die niedrige<br />

Arbeitshöhe. Die Presse wurde möglichst weit nach<br />

vorne versetzt, um kurze Eingriffwege zu erlangen.<br />

Diese Presse findet vor allem Verwendung in der Getriebefertigung,<br />

in der Elektroindustrie und bei Automobilzulieferern.<br />

Ständer in 4-Säulen-Bauform, Platten und Säulen<br />

in Stahl<br />

Schutzverschalung in Kategorie PLe<br />

Automatische, pneumatisch betriebene Schutztüre,<br />

mit Verriegelungsschaltern, schlüsselfertig montiert<br />

Kabeldurchführung im Ständer möglich<br />

Oberflächenbehandlung<br />

Platten: perlgestrahlt und matt verchromt<br />

Säulen: verchromt<br />

Technische Daten<br />

UFM20/350/230-S<br />

Artikel-Nr.:<br />

AXN020060<br />

Fügekraft:<br />

0...20 kN auf Zug und Druck<br />

Standardhub:<br />

350 mm<br />

Geschwindigkeit:<br />

0...230 mm/s<br />

Auflösung Kraft:<br />

5.5 N<br />

Auflösung Weg: 0.4 µm<br />

Wiederholgenauigkeit: < 0.01 mm**<br />

Spannungsversorgung: 3 x 380 VAC, 50 Hz, 12 A<br />

Zul. Temperatur: + 10 ... + 35°C<br />

UFM30/350/230-S<br />

Artikel-Nr.:<br />

AXN020065<br />

Fügekraft:<br />

0...30 kN auf Zug und Druck<br />

Standardhub:<br />

350 mm<br />

Geschwindigkeit:<br />

0...230 mm/s<br />

Auflösung Kraft:<br />

8.25 N<br />

Auflösung Weg: 0.4 µm<br />

Wiederholgenauigkeit: < 0.01 mm**<br />

Spannungsversorgung: 3 x 380 VAC, 50 Hz, 16 A<br />

Zul. Temperatur: + 10 ... + 35°C<br />

**im thermisch eingeschwungenen Zustand


352<br />

492<br />

350<br />

1320<br />

A<br />

Ø 20H7 50<br />

400<br />

50<br />

400<br />

B<br />

Ø 50 H6<br />

127<br />

220<br />

Ø 95h8<br />

Ø 63H7 7.85<br />

6x M 8 18<br />

2x Ø 8H7 12<br />

8<br />

10<br />

16<br />

15<br />

265<br />

386<br />

Ø 80 ±0.02<br />

DETAIL A<br />

DETAIL B<br />

Untergestell<br />

als Option S. 60<br />

Mitgelieferter Schaltschrank<br />

S. 62<br />

Zubehör<br />

Präzisions-Lineartische STE S. 74<br />

<strong>NC</strong>-Handrad S. 68<br />

Externe Sensoren S. 81<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

Digitale Zusatz-I/O’s S. 27<br />

ACTIVE-X Software S. 89<br />

Software-Pakete S. 90<br />

Kalibriergerät S. 82<br />

Eichmass S. 84<br />

Wartungs-Kit S. 84<br />

47


UFM 40-C<br />

UFM 60-C<br />

UFM 80-C<br />

UFM 100-C<br />

mit C-Ständer<br />

Diese sehr robuste C-Ständer-Presse findet vor<br />

allem in der Automobilindustrie Verwendung. Der<br />

grosse Pressentisch erlaubt die Verwendung von<br />

grossen Werkzeugen.<br />

Technische Daten<br />

Ständer in C-Bauform, Stahl<br />

Schutzverschalung in Kategorie PLe<br />

Grundplatte geschliffen<br />

Automatische, pneumatisch betriebene Schutztüre, mit<br />

Verriegelungsschaltern, schlüsselfertig montiert<br />

Oberflächenbehandlung lackiert RAL 7035, Tischplatte matt<br />

verchromt<br />

48<br />

UFM: 40/330/240-C 60/330/240-C 80/330/200-C 100/330/200-C<br />

Artikel-Nr.: AXN010070 AXN010075 AXN010080 AXN010085<br />

Fügekraft<br />

auf Zug und Druck: 0...40 kN 0...60 kN 0...80 kN 0...100 kN<br />

Standardhub: 330 mm 330 mm 330 mm 330 mm<br />

Geschwindigkeit: 0...240 mm/s 0...240 mm/s 0...200 mm/s 0...200 mm/s<br />

Auflösung Kraft: 11 N 16.5 N 22 N 27.5 N<br />

Auflösung Weg: 0.6 µm 0.6 µm 0.5 µm 0.7 µm<br />

Wiederholgenauigkeit: < 0.01 mm** < 0.01 mm** < 0.01 mm** < 0.01 mm**<br />

Spannungsversorgung<br />

3 x 400 VAC, 50 Hz: 20 A 32 A 32 A 40 A<br />

Zul. Temperatur: + 10 ... + 35°C + 10 ... + 35°C + 10 ... + 35°C + 10 ... + 35°C<br />

**im thermisch eingeschwungenen Zustand


330<br />

260 450.50<br />

475<br />

1598<br />

C<br />

430<br />

200<br />

B<br />

A<br />

Ø 50H7 40<br />

450<br />

8<br />

10<br />

Ø 115 ±0.02<br />

604<br />

590<br />

338<br />

17<br />

Ø 135 h8<br />

Ø 95 H7 6.85<br />

16<br />

DETAIL B + C<br />

410<br />

DETAIL A<br />

6 x M 10 25<br />

Untergestell<br />

als Option S. 60<br />

Mitgelieferter Schaltschrank<br />

S. 62<br />

Zubehör<br />

Präzisions-Lineartische STE S. 74<br />

<strong>NC</strong>-Handrad S. 68<br />

Externe Sensoren S. 81<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

Digitale Zusatz-I/O’s S. 27<br />

ACTIVE-X Software S. 89<br />

Software-Pakete S. 90<br />

Kalibriergerät S. 82<br />

Eichmass S. 84<br />

Wartungs-Kit S. 84<br />

49


UFM 40-S<br />

UFM 60-S<br />

UFM 80-S<br />

UFM 100-S<br />

mit 4-Säulenständer<br />

Servopresse mit ausserordentlich robustem Säulengestell.<br />

Durch die massiven Ober- und Unterplatten<br />

aus Stahl 52 federt das Gestell nur sehr gering auf.<br />

Die Presse ist zur besseren Zugänglichkeit weit nach<br />

vorne versetzt. Diese <strong>Servopressen</strong> finden vor allem<br />

in der Uhren- und Präzisionsindustrie für Umformund<br />

Fügeoperationen Verwendung.<br />

Technische Daten<br />

Ständer in 4-Säulen-Bauform, Platten und Säulen in Stahl<br />

Schutzverschalung in Kategorie PLe<br />

Automatische, pneumatisch betriebene Schutztüre, mit<br />

Verriegelungsschaltern, schlüsselfertig montiert<br />

Kabeldurchführung im Ständer möglich<br />

Oberflächenbehandlung<br />

Platten: matt verchromt<br />

Säulen: verchromt<br />

50<br />

UFM: 40/330/240-S 60/330/240-S 80/330/200-S 100/330/200-S<br />

Artikel-Nr.: AXN020070 AXN020075 AXN020080 AXN020085<br />

Fügekraft<br />

auf Zug und Druck: 0...40 kN 0...60 kN 0...80 kN 0...100 kN<br />

Standardhub: 330 mm 330 mm 330 mm 330 mm<br />

Geschwindigkeit: 0...240 mm/s 0...240 mm/s 0...200 mm/s 0...200 mm/s<br />

Auflösung Kraft: 11 N 16.5 N 22 N 27.5 N<br />

Auflösung Weg: 0.6 µm 0.6 µm 0.5 µm 0.7 µm<br />

Wiederholgenauigkeit: < 0.01 mm < 0.01 mm** < 0.01 mm** < 0.01 mm**<br />

Spannungsversorgung<br />

3 x 400 VAC, 50 Hz: 20 A 32 A 32 A 40 A<br />

Zul. Temperatur: + 10 ... + 35°C + 10 ... + 35°C + 10 ... + 35°C + 10 ... + 35°C<br />

**im thermisch eingeschwungenen Zustand


1408<br />

A<br />

330<br />

475<br />

300<br />

B<br />

373<br />

570<br />

70<br />

600<br />

300<br />

Ø 40H7 70<br />

Ø 50 H6<br />

6x M10 25<br />

276<br />

Ø 135 h8 6.85<br />

Ø 95H7<br />

8<br />

10<br />

15<br />

373<br />

Ø 115 ±0.20<br />

DETAIL A<br />

DETAIL B<br />

16<br />

Untergestell<br />

als Option S. 60<br />

Mitgelieferter Schaltschrank<br />

S. 62<br />

Zubehör<br />

Präzisions-Lineartische STE S. 74<br />

<strong>NC</strong>-Handrad S. 68<br />

Externe Sensoren S. 81<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

Digitale Zusatz-I/O’s S. 27<br />

ACTIVE-X Software S. 89<br />

Software-Pakete S. 90<br />

Kalibriergeräte S. 82<br />

Eichmass S. 84<br />

Wartungs-Kit S. 84<br />

51


UFM 150-S-W<br />

UFM 240-S-W<br />

UFM 300-S-W<br />

mit Portalständer<br />

Die Portalbauform dieser Pressen weist äusserst geringe<br />

Aufbiegungen auf und ist deshalb bestens geeignet<br />

für das Umformen oder Stanzen von Präzisionsteilen<br />

wie z.B. Uhrenkronen. Aufgebaut auf einem Untergestell<br />

ergibt dies einen sehr kompakten Arbeitsplatz.<br />

Technische Daten<br />

Ständer in Portalbauform, gefertigt in Stahl 52<br />

Schutzverschalung in Kategorie PLe<br />

Automatische, pneumatisch betriebene Schutztüre, mit<br />

Verriegelungsschaltern, schlüsselfertig montiert<br />

Oberflächenbehandlung<br />

Ober- und Unterplatte: matt verchromt<br />

Seitenplatten: lackiert in RAL 7035<br />

52<br />

UFM: 150/400/145-S-W 240/350/120-S-W 300/350/100-S-W<br />

Artikel-Nr.: AXN020090 AXN020095 AXN020100<br />

Fügekraft<br />

auf Zug und Druck: 0...150 kN 0...240 kN 0...300 kN<br />

Standardhub: 400 mm 350 mm 350 mm<br />

Geschwindigkeit: 0...145 mm/s 0...120 mm/s 0...100 mm/s<br />

Auflösung Kraft: 42 N 66 N 82.8 N<br />

Auflösung Weg: 0.5 µm 0.4 µm 0.4 µm<br />

Wiederholgenauigkeit: < 0.01 mm** < 0.01 mm** < 0.01 mm**<br />

Spannungsversorgung<br />

3 x 400 VAC, 50 Hz: 40 A 63 A 90 A<br />

Zul. Temperatur: + 10 ... + 35°C + 10 ... + 35°C + 10 ... + 35°C<br />

**im thermisch eingeschwungenen Zustand


480<br />

2600<br />

400<br />

350<br />

490<br />

A<br />

Ø 50H7<br />

6x M 12 18<br />

12x M 12 18<br />

1354<br />

Ø 160 h8<br />

Ø 125 H7 4.85<br />

Ø 145<br />

Ø 220 h8<br />

Ø 170 H7 6.6<br />

Ø 195<br />

1230<br />

DETAIL A<br />

UFM150-S<br />

DETAIL A<br />

UFM240-S & UFM300S<br />

Option Stössel mit zusätzlicher<br />

Kugelführung AXN005270 (S. 29)<br />

Zubehör<br />

Präzisions-Lineartische STE S. 74<br />

<strong>NC</strong>-Handrad S. 68<br />

Externe Sensoren S. 81<br />

Industrie-PC’s S. 66<br />

Digitale Zusatz-I/O’s S. 27<br />

ACTIVE-X Software S. 89<br />

Software-Pakete S. 90<br />

Kalibriergerät S. 82<br />

Eichmass S. 84<br />

Wartungs-Kit S. 84<br />

53


<strong>NC</strong>-Servopresse mit Rundtisch<br />

UFM-C-RE165-Compact<br />

• 2-Stationen-Rundtisch für doppelte Produktion<br />

• Vorne einlegen, hinten μm genau einpressen<br />

• Kompaktpresse hinstellen und direkt produzieren<br />

• 100% Qualitätskontrolle mit Dokumentation<br />

Mikromotoren Uhrenteile Medizinaltechnik<br />

Automobil-Mikromechanik<br />

54


Dieser hochpräzise Handarbeitsplatz rationalisiert die Montage von Mikroteilen und<br />

lässt µm-genaue Einpressungen am Touchscreen schnell und einfach programmieren.<br />

Die objektorientierte Software ist für weitere Automatisiermöglichkeiten offen.<br />

Hinstellen – Produzieren<br />

Die Inbetriebnahme ist in wenigen Minuten<br />

erledigt.<br />

ALL-IN-ONE-Lösung<br />

Die UFM-C-RE-Compact ist eine ALL-IN-<br />

ONE-Lösung mit im Gehäuse integrierter<br />

Steuerung. Durch die sehr kompakte<br />

Bauform lässt sie sich überall hinstellen.<br />

Der 2-Stationen-Rundtisch verdoppelt<br />

die Produktion<br />

Während auf der vorderen Station der Bediener<br />

das Bauteil einlegt erfolgt auf der<br />

hinteren Station, innerhalb der Schutzverschalung,<br />

die Verpressung.<br />

Dies erlaubt einen doppelten Teileausstoss.<br />

Reinraum-Anwendungen<br />

Der aus rostfreiem Stahl gefertigte Pressenständer<br />

in C-Bauform ist auch für<br />

Reinraum-Applikationen geeignet.<br />

Maximale Prozess-Sicherheit<br />

Mit der integrierten Kraft-Weg-Überwachung<br />

hat der Kunde seine Prozesse<br />

jederzeit unter Kontrolle. Die mitgelieferte<br />

Prozessdatenbank garantiert eine durchgängige<br />

Rückverfolgbarkeit.<br />

Arbeitsplatz-Gestaltung<br />

Je nach Aufstellort und Bedienung kann<br />

die Servopresse im Tisch versenkt oder<br />

erhöht auf den Tisch gestellt werden.<br />

Das hochpräzise<br />

<strong>NC</strong>-<strong>Servopressen</strong>-Element<br />

• Mit integrierter Kraft-/Weg-<br />

Messung<br />

• Wegauflösung 0.00025 mm<br />

• Taktzeitgewinn duch freies<br />

Geschwindigkeits-Profil<br />

für Schnellzustellungen<br />

• Hochpräzise Stösselführung<br />

Geschwindigkeit<br />

Beschleunigung<br />

Zeit<br />

Hochpräziser, starrer Rundschalttisch<br />

• Er ist aus gehärtetem, rostfreiem Stahl<br />

und in der Grundplatte des Pressen C-<br />

Ständers flächig versenkt<br />

• Beim Drehen schwebt der Tisch temporär<br />

auf der harten, plangeläppten Fläche<br />

auf einem µm-Luftkissen<br />

• Für die Mess- und Pressvorgänge liegt<br />

der Tisch starr auf der hartgeläppten<br />

Planfläche auf. Dies erlaubt hohe Belastungen<br />

und einen verschleissfreien<br />

Betrieb<br />

• Positioniergenauigkeit +/- 0.002 mm<br />

• Planlauf<br />

+/- 0.002 mm<br />

• Rundlauf<br />

+/- 0.002 mm<br />

Sicherheit<br />

CE-Konform und Baumustergeprüft<br />

Für <strong>Servopressen</strong>, bei welchen Teile von<br />

Hand eingelegt werden, ist ein Personenschutz<br />

zwingend vorgeschrieben. Diese<br />

schlüsselfertige Montage-Presse wird<br />

mit einer CE-Konformitätserklärung und<br />

Baumustergeprüft ausgeliefert.<br />

BAUMUSTER<br />

GEPRÜFTE<br />

SI C H E R H EIT<br />

55


Software und Bedienung<br />

Intuitive Bedienung<br />

Die Bedienung erfolgt über einen Panel-<br />

IPC mit Touchscreen. Mit der Software<br />

„Compact Advanced“ werden werkstückbezogene<br />

Rezepturen erstellt. Diese<br />

können über die integrierte Auftragsverwaltung<br />

per Knopfdruck geladen werden.<br />

Die Umrichtzeit wird dadurch auf ein<br />

Minimum reduziert.<br />

Automatisierungsmöglichkeiten<br />

Durch die offene, objektorientierte Software<br />

können zusätzliche Sensoren und<br />

Aktoren (Vakuum und Druckluft) sowie<br />

pneumatische und elektrische Achsen<br />

eingebunden werden. Der Kunde kann<br />

eigene Lösungen selbst erstellen.<br />

Beispiele: Vakuum-Ansaugung am Pressenstössel,<br />

Ansteuerung von Vakuum /<br />

Druckluft in den Werkstückaufnahmen,<br />

Werkstückzuführung über Handling-Achsen,<br />

Ansteuern von Auswerfern, Vision-<br />

Überwachung von Teilen, etc.<br />

Virtuelles Handrad<br />

Das präzise Einrichten wird durch ein<br />

virtuelles Handrad vereinfacht.<br />

Einpresskurven<br />

werden in der Software „Compact<br />

Advanced“ dargestellt. Schlechtteile<br />

werden erkannt und unter Fehlerangabe<br />

aussortiert.<br />

Zusätzliches Softwarepaket<br />

AxNum Tool-Control-Software zur prozesssicheren<br />

Überprüfung der verwendeten<br />

Werkzeuge mittels Handscanner.<br />

Produktion 15:50 Admin<br />

Produktion<br />

Intranet<br />

Rezepturen<br />

Parameter<br />

Störungen<br />

Anzahl OK-Teile 55<br />

Anzahl KO-Teile 2 3.63%<br />

Anzahl alle Teile 57<br />

% Geschwindigkeit 100%<br />

OK<br />

Kraft [kN]<br />

STOPP Zyklusende Überlast Unt. Grenzwert Keine Kraft Ob.Grenzwert<br />

0,07<br />

0,06<br />

0,05<br />

0,04<br />

0,03<br />

0,02<br />

KO<br />

Position: 20.000 mm Kraft: 0.28 N<br />

Presser suivant un signal *1<br />

Untere Grenze<br />

Obere Überlastrenze<br />

Obere Grenze<br />

Kraft<br />

1.Messwert<br />

2.Messwert<br />

4.Kurvenmesswert<br />

Auftrags nr.<br />

Aktuelle Rezekptur<br />

45.446.667 Modèle 14<br />

Fenstertechnik<br />

Pressprogramm<br />

Place Piee Bocal.prg<br />

Rezeptur laden<br />

1. Kurvenmesswert<br />

min. Messwert max<br />

-10.00N 0.00 N 10.00 N<br />

2. Kurvenmesswert<br />

min. Messwert max<br />

-10.00N 0.00 N 10.00 N<br />

0,01<br />

0<br />

-0,01<br />

Hüllkurventechnik<br />

Einpressfehler<br />

116 118 120 122 124 126 128 130 132<br />

Position [mm] Abs.<br />

Optimierter Zoom 23 : Positionieren<br />

Rundtisch takten<br />

Schliessen<br />

Werkzeug<br />

wechseln<br />

Schritt-<br />

Modus<br />

Start<br />

Bestätigen<br />

Schutztür Reset Initialisieren<br />

Bildschirm<br />

verkleinern<br />

Bildschirm<br />

reinigen<br />

Maschine bereit<br />

Riser aus PE<br />

zur Steigerung der Produktivität<br />

Die Kunststoff-Abdeckung ist in der Höhe<br />

bündig zur Werkstückaufnahme, sodass<br />

der Rundtisch nach dem Teileeinlegen,<br />

ohne Öffnen der Schutztüre, sofort in die<br />

Arbeitsposition drehen kann. Dies ermöglicht<br />

ein ruhiges, kontinuierliches Arbeiten<br />

und verkürzt die Taktzeiten wesentlich.<br />

Werkstück-Aufnahmen<br />

Die an zwei Positionierstiften ausgerichteten<br />

Werkstückaufnahmen sind im Nu für<br />

eine andere Anwendung ausgewechselt.<br />

Wir liefern Werkzeug-Adapter mit ø10H6,<br />

ø12H6, ø16H6 und ø33.5H6 oder kundenspezifische<br />

Abmessungen.<br />

Wartung<br />

Die Maschine ist weitgehend wartungsfrei.<br />

Zur periodischen Kontrolle der Messsysteme<br />

stehen dem Wartungspersonal<br />

automatische Kalibrierprogramme zur<br />

Verfügung.<br />

Ausbau-Varianten<br />

Zusätzliche Rundtischpositionen<br />

Für mehr als 2 Positionen mit entsprechenden<br />

Bohrwerksarbeiten. Wenn<br />

mehrere Arbeitspositionen für zusätzliche<br />

Prozesse notwendig sind.<br />

Vakuum-Ansaugung<br />

in den Aufnahme-Nestern. Damit die<br />

eingelegten Teile während der Drehbewegung<br />

sicher in den Werkstückaufnahmen<br />

fixiert sind.<br />

56


Technische Daten<br />

UFM-C-RE165-Compact<br />

Typenbezeichnung<br />

UFM 002/60/250-C-RE165-Compact<br />

Art.-Nr. AXN010180<br />

UFM 01/100/300-C-RE165-Compact<br />

Art.-Nr. AXN010182<br />

UFM 03-04/200/250-C-RE165-Compact<br />

Art.-Nr. AXN010185<br />

Fügekraft, Druck/Zug N 0…200 0…1000 0…4000<br />

Auflösung Kraft N 0.055 0.27 0.83<br />

Standardhub mm 60 100 200<br />

H<br />

Geschwindigkeit mm/s 250 300 250<br />

Auflösung Weg μm 0.15 0.25 0.31<br />

Wiederholgenauigkeit mm < 0.01** < 0.01** < 0.01**<br />

F Standalone<br />

F Einbau<br />

Führungsgenauigkeit Stössel mm + - 0.005 + - 0.005 + - 0.010<br />

Rotationsspiel Stössel Spielfrei Ja Ja Ja<br />

Überlastsicherheit kN 10 12 12<br />

<strong>Servopressen</strong>antrieb Direkt Direkt Direkt<br />

Kraftmessung Typ Piezo Piezo Piezo<br />

Spannungsversorgung<br />

VAC<br />

Hz/A<br />

230<br />

50/6<br />

230<br />

50/10<br />

230<br />

50/10<br />

Gewicht kg 70 75 80<br />

Masse Werkzeugaufnahme<br />

H Gesamthöhe Einbau<br />

Standalone<br />

mm<br />

mm<br />

621<br />

654<br />

752<br />

805<br />

983<br />

1036<br />

D<br />

FH Freie Höhe<br />

Montage oben<br />

Montage unten<br />

mm<br />

mm<br />

153<br />

103<br />

153<br />

108<br />

191<br />

–<br />

67<br />

S<br />

FH<br />

G<br />

K<br />

106<br />

125<br />

G<br />

642<br />

240<br />

223<br />

C<br />

A<br />

E<br />

S Schutzhauben-Hub mm 215 215 215<br />

A Wz-Aufnahmebohrung mm Ø 10 H6 Ø 10 H7 Ø 10 H7<br />

B Gewindebohrung mm M5 M6 M6<br />

C Gewindeposition mm 10 12 12<br />

D Bohrungstiefe mm 14 28 28<br />

B<br />

Stössel Front<br />

E Stössel-Durchmesser mm Ø 22.5 Ø 25 Ø 30<br />

F<br />

G<br />

K<br />

Sockelhöhe Einbau<br />

Standalone<br />

mm<br />

mm<br />

mm<br />

mm<br />

Werkstückaufnahme-Durchmesser<br />

10 H6, 12 H6, 16 H6, 33.5 H6<br />

Werkstückaufnahme-Tiefe<br />

22 22 22<br />

**im thermisch eingeschwungenen Zustand<br />

40<br />

93<br />

40<br />

93<br />

40<br />

93<br />

Schutzhaube<br />

ø 100<br />

ø 165<br />

57


µ-Assembly-Center<br />

UFM-C-KE70/44-Compact<br />

<strong>NC</strong>-Servopresse mit Luftlager-Kreuztisch<br />

Luftlager-Kreuztisch<br />

• Verfahrwege X 70mm, Y 44mm<br />

• Verschleissfreie Long-Life Luftlagerung<br />

• X, Y <strong>NC</strong>-Antrieb durch 2 Präzisions-<br />

Linearmotoren<br />

• Glasmassstäbe +/- 0.001mm X und Y<br />

• Abfolge von beliebiger Anzahl<br />

Operationen im µm-Bereich über<br />

die gesamten Verfahrwege<br />

Die Luftlagerung<br />

• Zum Verschieben schwebt der Tisch<br />

temporär auf einer harten, plangeläppten<br />

Fläche auf einem µm-Luftkissen<br />

• Für die Mess- und Pressvorgänge liegt<br />

der Tisch starr, hart auf hart auf der<br />

hartgeläppten Planfläche<br />

Präzisions-Tastkopf mit<br />

Vakuum<br />

• Absolut entlastetes Messsystem<br />

während den Pressvorgängen<br />

• Zum Ermitteln der Referenzhöhen<br />

am Werkstück vor dem Verpressen<br />

• Zum Kontrollieren der Einpresstiefe nach<br />

dem Verpressen<br />

• Für hochpräzise Einpressvorgänge<br />

kleiner +/-0.005 mm<br />

58


max 9<br />

ø4g5<br />

ø8g5<br />

5<br />

1.50<br />

752<br />

620<br />

UFM002-60-250-C-KE70/44-<br />

Compact<br />

Art-Nr. AXN010151<br />

UFM01-100-400-C-KE70/44-<br />

Compact<br />

Art-Nr. AXN010150<br />

Fügekraft, Druck/Zug N 0…300 0…1000<br />

Auflösung Kraft N 0.09 0.27<br />

+Z<br />

577<br />

Standardhub mm 60 100<br />

Geschwindigkeit mm/s 250 400<br />

Auflösung Weg μm 0.25 0.25<br />

215<br />

-Z<br />

Wiederholgenauigkeit mm < 0.01** < 0.01**<br />

Führungsgenauigkeit<br />

Stössel<br />

mm + - 0.002 + - 0.002<br />

Rotationsspiel Stössel Spielfrei Ja Ja<br />

244<br />

Überlastsicherheit kN 5 12<br />

<strong>Servopressen</strong>antrieb Direkt Direkt<br />

Kraftmessung Typ Piezo Piezo<br />

Spannungsversorgung<br />

VAC 230 230<br />

Hz/A 50/10 50/10<br />

Gewicht kg 70 75<br />

–Y<br />

<strong>NC</strong>-Kreuztisch<br />

Lagerung<br />

Luftlager<br />

Hub X mm 70<br />

+X –X<br />

Hub Y mm 44<br />

Antrieb<br />

Linearmotoren<br />

+Y<br />

Auflösung mm + - 0.001<br />

44<br />

Wiederholgenauigkeit mm + - 0.002<br />

70 **im thermisch eingeschwungenen Zustand<br />

Vitesse<br />

40 ±0.01<br />

44<br />

Accélération<br />

Temps<br />

Kartesisches<br />

Werkzeugmagazin<br />

Revolver Werkzeugmagazin<br />

Präzisions-<strong>NC</strong>-<strong>Servopressen</strong>-Modul<br />

• Mit planer Antastposition zur Kontrolle<br />

der Werkzeuge<br />

• 14 verschiedene Werkzeuge für<br />

max. Ø 8mm, für grössere Durchmesser<br />

entsprechend weniger<br />

• Für einen Werkzeugwechsel in 300 bis<br />

500 Millisekunden<br />

• 14 Werkzeugpositionen auf einem<br />

Revolver<br />

• Revolver ist mit dem Pressenstössel<br />

mitfahrend. So entfallen Wegzeiten<br />

• Mit integrierter<br />

Kraft-/Weg-Messung<br />

• Wegauflösung 0.00025 mm<br />

• Taktzeitgewinn duch freies<br />

Geschwindigkeits-Profil<br />

für Schnellzustellungen<br />

• Hochpräzise Stösselführung<br />

Weitere Daten auf der Prospekt-Rückseite<br />

59


S<br />

M<br />

XL<br />

Arbeitstische<br />

Die Grundlage für Komfortables und<br />

präzises Arbeiten<br />

Die Pressenuntergestelle von AxNum sind in vier verschiedenen<br />

Standardgrössen erhältlich. Alle Modelle<br />

sind massive Schweisskonstruktionen aus Stahl. Die<br />

Arbeitsplatte ist je nach Pressenmodell ausgeschnitten,<br />

damit der Pressenständer leicht versenkt montiert<br />

werden kann. Die Arbeitsplatte besteht aus Holz oder<br />

Kunstharz und ist mit Schutzlaminat beschichtet.<br />

Arbeitstisch S, höhenverstellbar und aus Edelholz für<br />

Uhrmacher<br />

Artikel-Nr.:<br />

AXN005147<br />

Arbeitstisch S<br />

Artikel-Nr.<br />

Für Pressentypen<br />

Für Ständertypen<br />

B x T x H<br />

Arbeitsplatte<br />

Arbeitstisch M<br />

Artikel-Nr.<br />

Für Pressentypen<br />

Für Ständertypen<br />

B x T x H<br />

Arbeitsplatte<br />

Arbeitstisch L<br />

Artikel-Nr.<br />

Für Pressentypen<br />

Für Ständertypen<br />

B x T x H<br />

Arbeitsplatte<br />

Arbeitstisch XL<br />

Artikel-Nr.<br />

Für Pressentypen<br />

Für Ständertypen<br />

B x T x H<br />

Schaltschrank<br />

Arbeitsplatte<br />

AXN005145 (versenkt AXN005146)<br />

UFM 002, 01, 03, 04 kN<br />

C- oder Säulenbauform<br />

1200 x 800 x 800...1100 mm elektrisch<br />

Dicke 20 mm<br />

AXN005148 (versenkt AXN005149)<br />

UFM 05, 10, 12, 15, 20, 30 kN<br />

C- oder Säulenbauform<br />

1200 x 900 x 800...1100 mm elektrisch<br />

Dicke 40 mm<br />

AXN005125<br />

UFM 40, 60, 80, 100 kN<br />

C- oder Säulenbauform<br />

1020 x 880 x 910 mm<br />

Dicke 40 mm<br />

AXN005127<br />

UFM 150, 240, 300, 500 kN<br />

Säulenbauform<br />

1230 x 1354 x 880 mm<br />

1000 x 760 x 1600 mm auf der Rückseite<br />

des Untergestells aufgebaut<br />

Dicke 40 mm<br />

60


Arbeitstisch S und M<br />

800 – 900 mm 1200 mm<br />

800 – 1100 mm<br />

Arbeitstisch L<br />

Elektrische Höhenverstellung<br />

mit 4 vorprogrammierbaren Höhen<br />

Höhenverstellbarer Arbeitstisch S<br />

mit den Optionen:<br />

• festmontierte Tischleuchte<br />

• seitlicher Schubladenstock<br />

954 400<br />

1230<br />

40<br />

Beinfreiheit<br />

Schrank nach Pressentyp<br />

1000 - 1300<br />

382<br />

880<br />

740<br />

Optionen<br />

Artikel-Nr.<br />

Fussauflage klein<br />

AXN005128<br />

Fussauflage mittel<br />

AXN005129<br />

Fussauflage gross<br />

AXN005133<br />

Armauflagen fix<br />

AXN005136<br />

x<br />

Armauflagen verstellbar<br />

AXN005137<br />

1354<br />

Tastaturauszug<br />

Schwenkarm für Bildschirm<br />

AXN003535<br />

AXN003530.1<br />

a y<br />

Ausschnitt nach Pressentyp<br />

Sonderfarben<br />

AXN004127<br />

Die Standard-Farbe des Untergestells ist RAL 7035,<br />

andere Farben oder 2-farbig auf Wunsch erhältlich<br />

(Aufpreis)<br />

Armauflage Fix &<br />

Tastaturauszug mit<br />

Mausauflage<br />

Armauflage<br />

Verstellbar<br />

Fussauflage<br />

61


Schaltschränke Kategorie PLe<br />

Druckluftanschlüsse<br />

Kabeldurchführungen<br />

Sicht von Oben<br />

Innenansicht<br />

Bedienpult<br />

Das Bedienpult gehört standardmässig<br />

zur Grundausrüstung eines<br />

Schaltschrankes für Handarbeitsplätze.<br />

Beschreibung S. 69<br />

62<br />

Schaltschränke für Tischpressen und<br />

Handarbeitsplätze<br />

Diese Schaltschränke sind für Pressen mit Schutzverschalungen<br />

vorbereitet. Sie können zusammen<br />

mit einem C- oder Säulenständer von AxNum<br />

verwendet werden und erfüllen sofort die vorgeschriebene<br />

Schutzkategorie PLe. Sie werden<br />

entweder lose unter den Tisch gestellt oder aber<br />

in ein AxNum Untergestell eingebaut. Dies ergibt<br />

eine kompakte Workstation aus einem Guss.<br />

Kabelsätze<br />

Die Kabelsätze bestehen aus folgenden Kabeln:<br />

Motorleistungskabel<br />

Resolverkabel oder Encoderkabel<br />

Näherungsschalterkabel<br />

Anschlusskabel für DMS- oder Piezo-Verstärker<br />

Ethernet-Kabel zu PC 5 m lang<br />

Die Kabelsätze sind erhältlich in den Längen:<br />

3, 5, 10, 15, 20 und 25 m<br />

Bei der Workstation mit eingebautem Schaltschrank<br />

werden die Kabel gekürzt und verlegt geliefert. Die<br />

Kabeldürchführungen gehen nach oben ab, dabei<br />

gibt es eine Reservedurchführung für mindestens drei<br />

konfektionierte Kabel.<br />

Technische Daten<br />

Bandung (Türscharnier) rechts<br />

Einspeisung je nach Typ entweder 1 x 230VAC oder 3x 400VAC<br />

Gelb-roter Hauptschalter in der Türe montiert<br />

Eingebautes Netzgerät mit 24V 5A<br />

Abgesicherte Haupt- und Steuerstromkreise<br />

Eingebaute Stillstandsüberwachung für den Motor und Zuhaltung der<br />

Sicherheitsschalter für Schutzhauben der Pressenständer<br />

Not-Halt implementiert nach Stoppkategorie 1<br />

Reservedurchführung für 3 Kabel<br />

Der Schrank beinhaltet folgende weitere Elemente:<br />

• Logiksteuerung für Bedienbox, Servodrive und Schutzhaube<br />

• Reserveplatz für I/O-Erweiterung 16 E / 16 A<br />

• Bedienpult<br />

• Druckluft-Wartungseinheit mit Filterregler und Sanftanlaufventil<br />

• Pneumatikventil für Schutztüre der Presse<br />

• Schottverschraubungen 6mm für Druckluft<br />

• Türaufbau für Hauptschalter und Pneumatik<br />

• Je nach Baugrösse und Pressentyp wird ein Filterlüfter in die Türe<br />

eingebaut<br />

• Verbindungskabel zwischen Servopresse und Schaltschrank sind<br />

fertig konfektioniert


Für <strong>Servopressen</strong> Typ UFM<br />

Zubehör<br />

Schaltschränke<br />

Kabelsatz<br />

Typ<br />

Artikel-Nr. UFM<br />

Artikel-Nr.<br />

Dimension<br />

B x H x T<br />

Farbe<br />

Einspeisung<br />

VAC/Hz<br />

Absicherung<br />

Artikel-Nr.*<br />

Präzisionreihe rechteckig mit Piezo Kraftaufnehmer<br />

UFM 002/60/250 365815 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3391xx<br />

UFM 002/60/250 365803 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3391xx<br />

UFM 002/60/250 365802 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3391xx<br />

UFM 002/60/250 365801 AXN002007.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 1 x 230 / 50 6 A 3391xx<br />

UFM 01/100/400 364827 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3397xx<br />

UFM 01/100/400 364830 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3397xx<br />

UFM 01/100/400 364839 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3397xx<br />

UFM 03/200/250 366830 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3355xx<br />

Line5reihe rund mit DMS Kraftaufnehmer<br />

UFM 10/350/300 LN5I0100-035-030N AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 12 7501xxLN<br />

UFM 30/350/250 LN5I0300-035-025N AXN002030.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 7503xxLN<br />

UFM 60/350/250 LN5I0600-035-025N AXN002040.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 32 7506xxLN<br />

UFM100/350/200 LN5I1000-035-020N AXN002050.2 1000 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 40 7510xxLN<br />

Kompaktreihe rechteckig mit DMS Kraftaufnehmer<br />

UFM 01/100/400 364020 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3307xx<br />

UFM 03/200/250 366030 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3344xx<br />

UFM 25/350/200 378025 AXN002030.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 16 A 3729xx<br />

UFM 50/250/150 378050 AXN002040.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3313xx<br />

UFM 50/250/240 378055 AXN002040.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 32 A 3304xx<br />

Standardreihe rund mit DMS Kraftaufnehmer<br />

UFM 03/100/120 374003 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3312xx<br />

UFM 05/200/240 374005 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 6 A 3312xx<br />

UFM 12/200/240 374012 AXN002009.2 600 x 600 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 12 A 3312xx<br />

UFM 15/200/240 374014 AXN002030.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3311xx<br />

UFM 20/180/150 374125 AXN002009.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 12 A 3311xx<br />

UFM 20/350/230 374023 AXN002030.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 12 A 3312xx<br />

UFM 30/180/150 374131 AXN002030.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 16 A 3311xx<br />

UFM 30/350/230 374130 AXN002030.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3368xx<br />

UFM 40/180/150 374040 AXN002040.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3313xx<br />

UFM 40/330/240 374043 AXN002040.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3313xx<br />

UFM 60/180/150 374060 AXN002040.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 20 A 3313xx<br />

UFM 60/330/240 374065 AXN002040.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 32 A 3304xx<br />

UFM 80/180/150 374181 AXN002040.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 32 A 3367xx<br />

UFM 80/330/200 3741091 AXN002040.2 760 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 32 A 3304xx<br />

UFM 100/180/110 374111 AXN002050.2 1000 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 40 A 3314xx<br />

UFM 100/330/200 374103 AXN002050.2 1000 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 40 A 3314xx<br />

UFM 150/400/145 374151 AXN002050.2 1000 x 760 x 300 RAL 7035 3 x 400 / 50 40 A 3314xx<br />

UFM 240/350/120 3740243 AXN002060.2 1000 x 1300 x 400 RAL 7035 3 x 400 / 50 63 A 3319xx<br />

UFM 300/350/100 374291 AXN002060.2 1000 x 1300 x 400 RAL 7035 3 x 400 / 50 90 A 3319xx<br />

UFM 500/400/200 374293 AXN002070.2 1000 x 1600 x 400 RAL 7035 3 x 400 / 50 300 A auf Anfrage<br />

* 3391xx = Angabe Kabellänge in Meter<br />

Beispiel: Artikel 339105 = Artikel Nr. 3391 + 5 m Kabel<br />

(Mögliche Längen: 3 m, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m und 25 m)<br />

Die Schaltschränke sind Fabrikate der Firma Rittal oder Sarel. Die Standardfarbe ist je nach Typ RAL 7032 oder 7035.<br />

Andere Fabrikate und Farben sind gegen Aufpreis erhältlich.<br />

63


Zubehör für<br />

<strong>Servopressen</strong><br />

Sortiment<br />

AxNum hat umfangreiches Zubehör zu<br />

den <strong>Servopressen</strong> entwickelt. Es dient<br />

folgenden Anforderungen:<br />

• Erhöhung des Bedienungskomforts<br />

• Erweiterung des Funktionsumfangs<br />

• Erfüllung kundenspezifischer Lösungen<br />

• Verbesserung der Zykluszeiten<br />

• Vorbeugen von Wartungseinsätzen<br />

Industrie-PC’s & Touchscreen-Monitore S. 66<br />

Bedienelemente S. 68<br />

Präzisions-Rundtische elektrisch S. 70<br />

Präzisions-Lineartisch S. 74<br />

Revolver-Werkzeugwechsler S.76<br />

Kreuzschlitten S.78<br />

Präzisionstaster & Sensoren S. 80<br />

Kalibriergeräte & Service S. 82<br />

Eichmasse & Wartungskit S. 84<br />

Werkzeuge S. 85<br />

65


Industrie PC’s & Zubehör<br />

Industrie-PC’s an <strong>Servopressen</strong> erlauben das permanente<br />

Visualisieren von Prozessdaten. Ebenfalls ist ein<br />

schneller Zugriff bei kleinen Änderungen am Programm<br />

oder bei der Fehleranalyse gewährleistet. Über die<br />

TOUCH-Screens und das virtuelle Keyboard sind kleine<br />

Eingriffe ohne Tastatur und Maus möglich.<br />

Industrie Panel-PC (IPC)<br />

mit Touchscreen in Stahlgehäuse<br />

• Panel PC 15“ oder 17“ Super slim/Fanless<br />

• CPU Intel® N2600 oder Core I5<br />

• 320 GB HDD 2.5“<br />

• LCD-TFT-Display Touch Screen, XGA (1024 x 768)<br />

oder SXGA (1280 x 1024)<br />

• Schnittstellen: 4 x USB, 2 x oder 3 x LAN,1 x DVI,<br />

Audio<br />

• Power Supply ext.: 230V / 60W<br />

• Betriebssystem Windows 7 32/64 bit<br />

• Installiert in entsprechender Sprache (D/F/E *) und<br />

getestet<br />

Panel PC 15“<br />

Panel PC 17“<br />

Artikel Nr. AXN003510.1<br />

Artikel Nr. AXN003513<br />

Industrie Panel-PC (IPC)<br />

mit Touchscreen<br />

in rostfreiem Stahlgehäuse<br />

für Medicalanwendungen<br />

• Panel PC 17“ Ultra slim/Fanless<br />

• CPU Atom N270 1.6 GHz<br />

• RAM 1 GB DRAM<br />

• 120 GB HDD 2.5“<br />

• LCD-TFT-Display 17“ Touch Screen, SXGA<br />

(1024 x 768)<br />

• Schnittstellen: 2 x RS 232, 4 x USB, 3 x LAN,<br />

Audio, 1 x VGA<br />

• Power Supply int.: 230VDC<br />

• Betriebssystem Windows 7 32/64 bit<br />

• Installiert in entsprechender Sprache (D/F/E *) und<br />

getestet<br />

Artikel Nr.<br />

AXN003518<br />

Rückseite<br />

66


Industrie Monitor 17“<br />

mit Touchscreen in Metallgehäuse<br />

Monitor 17“<br />

LCD-TFT-Display 17“ Touch-Screen<br />

XGA (1280 x 768)<br />

Schnittstellen: 1 x VGA, 1 x USB (Touch), 1 x Audio,<br />

Einspeisung 230VAC<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN003556<br />

TOUCHSCREEN<br />

Befestigungen für Monitore oder Panel-PC’s<br />

Zur einfachen und schnellen Befestigung an der<br />

Tischpresse oder der Workstation.<br />

Schwenkarm mit 3 beweglichen Achsen<br />

Grau oder schwarz<br />

Artikel Nr.<br />

AXN003530.1<br />

Wandbefestigung mit 3 beweglichen Achsen<br />

Grau oder schwarz<br />

Artikel Nr.<br />

AXN003533<br />

Tischständer aus Stahl, kippbar<br />

Grau oder schwarz<br />

Artikel Nr.<br />

AXN003534<br />

PC-Halterung<br />

• Platzsparende Untertischmontage an<br />

Tischplatten (mit Mindeststärke 20 mm) oder<br />

seitliche Montage<br />

• Stahlblech lichtgrau RAL 7035<br />

• Einfache Befestigung mit 4 Schrauben<br />

• Belastung max. 40 kg<br />

• Breite von 70 - 230 mm und Höhe<br />

von 310 - 555 mm verstellbar<br />

• Inkl. Montage<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN003538<br />

67


<strong>NC</strong>-Handrad<br />

Die meisten <strong>Servopressen</strong> verfügen über ein virtuelles<br />

<strong>NC</strong>-Handrad auf der Touch-Bedienoberfläche<br />

des HMI’s. Ein mechanisches <strong>NC</strong>-Handrad kann<br />

zusätzlich angeschlossen werden. Es erlaubt feinstes<br />

Positionieren und Einrichten der <strong>Servopressen</strong>.<br />

Eine Rasterung des Knopfes und eine in der Software<br />

skalierbare Auflösung machen das Verfahren<br />

im Handbetrieb höchst komfortabel. Eine Umschaltung<br />

auf Kraftabschaltung ist in der Software<br />

ebenfalls enthalten. Diese Option ist für jede Servopresse<br />

mit freiem Encoder-Eingang nachrüstbar.<br />

Für präzise Einrichtarbeiten mit der Presse auf Position oder auf Kraft<br />

Eingebaut in Aluminiumgehäuse mit Anschlusskabel<br />

Kabelausgang via PG-Verschraubung<br />

Stecker Sub-D 15-polig am Kabelende zum direkten Anschluss an die<br />

Steuerung der Servopresse<br />

Elektroschaltplan<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN003100<br />

Manual Mode<br />

Manual<br />

Pr3073 / SN 48463 with ID 4953464076 on 192.168.0.327<br />

Jog position<br />

Jog position<br />

Signal<br />

Kraft<br />

>=<br />

Schritt<br />

10 mm<br />

Geschwin.<br />

10 mm/s<br />

Uberlast<br />

0,0333 kN<br />

Kraft: 0,000 kN<br />

Position: 0,002 mm<br />

Fehler<br />

EStop<br />

HOME<br />

Analog<br />

0,01665 kN<br />

Jog analog<br />

Tür<br />

Schliessen<br />

Touchoberfläche mit<br />

virtuellem <strong>NC</strong>-Handrad<br />

Fusspedal<br />

Der Start der Presse wird per Fuss ausgelöst. Das<br />

Fusspedal ermöglicht dem Operator ein freies<br />

Arbeiten mit beiden Händen. Er kann somit bequemer<br />

und schneller arbeiten.<br />

Das Fusspedal gibt es in den folgenden zwei Ausführungen:<br />

AUSFÜHRUNG ANSCHLUSSKABEL Artikel-Nr.<br />

Ohne Haube, eckig G-Purkabel 2 m AXN003103.1<br />

Mit Haube G-Purkabel 2 m AXN003106<br />

68


Bedienpult<br />

Externes Bedienpult<br />

Die meisten <strong>Servopressen</strong> verfügen über virtuelle<br />

Bedienelemente auf der Touch-Bedienoberfläche<br />

des HMI’s. Ein Bedienpult kann auf Wunsch zusätzlich<br />

angebracht werden.<br />

Bedienelemente:<br />

• Taster Not-Aus<br />

• Leuchttaster Schutzkreis<br />

• Leuchttaster Start<br />

• Leuchttaster Referenzfahrt<br />

• Leuchte Gutteil<br />

• Leuchte Schlechtteil<br />

• Leuchttaster Schutztüre öffnen/schliessen<br />

Bei Verwendung eines Rundtisches von AxNum wird<br />

das Bedienpult mit folgenden Schaltern erweitert:<br />

• Schlüsselschalter Rundtisch sperren<br />

• Leuchtaster Rundtisch Start<br />

Das Bedienpult gibt es in drei Sprach-Ausführungen:<br />

Deutsch Artikel-Nr. AXN003130<br />

Französisch Artikel-Nr. AXN003131<br />

Englisch Artikel-Nr. AXN003132<br />

Bedienpulthalter 30° Artikel-Nr. AXN003140<br />

Startknopf<br />

Externer Startknopf<br />

Der Startknopf in Metall ist die perfekte Erweiterung<br />

für die Uhrenindustrie und die Mikrotechnik.<br />

Er ist über ein 2 m langes Anschlusskabel mit dem<br />

Bedienpult der Servopresse verbunden und kann<br />

frei positioniert werden.<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN003102<br />

69


Präzisions-Rundtisch RE/96 elektrisch<br />

Der Tisch auf der Presse ist hoch belastbar<br />

wegen der Stahl auf Stahl Auflage.<br />

Beim Verschieben schwebt er aber auf<br />

einem Luftkissen.<br />

Drehteller<br />

Luftlager<br />

Luftgelagerter Präzisions-Rundtisch mit<br />

elektrischem Präzisionsantreib<br />

Dieser luftgelagerte Präzisions-Rundtisch wird zur<br />

Verdoppelung der Kapazität der Servopresse benutzt:<br />

Während die Presse arbeitet, kann der Bediener bereits<br />

das nächste Teil einlegen.<br />

Anwendungsbeispiele:<br />

Der Rundtisch kann auch mit mehr als zwei Positionen<br />

bestellt werden.<br />

Beispiel mit 4 Positionen:<br />

• Teil einlegen in Position 1<br />

• Automatisch Zusatzteil einlegen in Position 2<br />

• Verpressen in Position 3<br />

• Automatisch entladen in Position 4<br />

Technische Daten<br />

Artikel-Nr.: AXN005151<br />

Luftgelagert während der Bewegung<br />

Spielfreie Auflage im Stillstand<br />

Vorbereitet für den Einbau in AxNum-Pressenständer<br />

Durchmesser Drehteller 96 mm<br />

2 oder mehrere Positionen frei programmierbar<br />

Positioniergenauigkeit +/-0.002 mm<br />

Planlauf +/-0.002 mm<br />

Rundlauf +/-0.002 mm<br />

Standardmässig zwei Positionen programmierbar, gesteuert über<br />

2 digitale Eingänge<br />

Aktionstaster und Schlüsselschalter auf Bedienbox<br />

Belastbarkeit 5 t<br />

Angetrieben mit Rotationsachse Ra50R30<br />

Präzision +/- 6 Winkelsekunden<br />

• Inkl. XENAX Servocontroller (12 Input, 8 Output)<br />

• Inkl. Motorkabel Länge 1.5 m<br />

• Inkl. Encoderkabel Länge 1.5 m<br />

• Inkl. PLC Kabel geschirmt 1.5 m<br />

70


14<br />

119.75<br />

Ø 96<br />

Ø 96.20 h6<br />

64.10<br />

3<br />

30<br />

Luftlager Einspeisung<br />

Luftauslass<br />

Präzisions-Antrieb<br />

Hochpräziser, starrer Rundtisch<br />

Vakuum- oder Luftversorgung der Nester<br />

• Beim Drehen schwebt der Tisch temporär<br />

auf der harten, plangeläppten Fläche auf<br />

einem µm-Luftkissen<br />

• Für die Mess- und Pressvorgänge liegt der<br />

Tisch starr auf der hartgeläppten Planfläche<br />

auf. Dies erlaubt hohe Belastungen und<br />

einen verschleissfreien Betrieb<br />

86<br />

A<br />

Ø 70<br />

98<br />

74<br />

98<br />

18<br />

Ø 10 H6 9.5<br />

M 2.50 8.5<br />

10<br />

Ø 3H7 4.75<br />

DETAIL A<br />

Bedinebox mit Aktionstaster und<br />

Schlüsselschalter für Rundtisch<br />

Optionen<br />

Artikel-Nr.<br />

Mehr als zwei Positionen mit entsprechenden<br />

Bohrwerksarbeiten zur<br />

Aufnahme von mehreren Werkzeugen<br />

AXN005260<br />

Vakuum-Ansaugung in den<br />

Aufnahme-Nestern zur Stabilisierung<br />

der Teile während<br />

der Bewegung<br />

AXN005262<br />

Passendes Softwarepaket<br />

AXIS INTERFACE zur direkten<br />

Ansteuerung von 16 Positionen<br />

über das Pressprogramm S. 100<br />

71


Präzisions-Rundtisch RE/165 elektrisch<br />

Der Tisch auf der Presse ist hoch belastbar<br />

wegen der Stahl auf Stahl Auflage.<br />

Beim Verschieben schwebt er aber auf<br />

einem Luftkissen.<br />

Drehteller<br />

Luftlager<br />

Luftgelagerter Präzisions-Rundtisch mit<br />

elektrischem Präzisionsantrieb<br />

Dieser luftgelagerte Präzisions-Rundtisch wird zur<br />

Verdoppelung der Kapazität der Servopresse benutzt:<br />

Während die Presse arbeitet, kann der Bediener bereits<br />

das nächste Teil einlegen.<br />

Anwendungsbeispiele:<br />

Der Rundtisch kann auch mit mehr als zwei Positionen<br />

bestellt werden.<br />

Beispiel mit 4 Positionen:<br />

• Teil einlegen in Position 1<br />

• Automatisch Zusatzteil einlegen in Position 2<br />

• Verpressen in Position 3<br />

• Automatisch entladen in Position 4<br />

Technische Daten<br />

Artikel-Nr.: AXN005153<br />

Luftgelagert während der Bewegung<br />

Spielfreie Auflage im Stillstand<br />

Vorbereitet für den Einbau in AxNum-Presseständer<br />

Durchmesser Drehteller 165 mm<br />

2 oder mehrere Positionen frei programmierbar<br />

Positioniergenauigkeit +/-0.003 mm<br />

Planlauf +/-0.002 mm<br />

Rundlauf +/-0.002 mm<br />

Standardmässig zwei Positionen programmierbar, gesteuert<br />

über 2 digitale Eingänge<br />

Aktionstaster und Schlüsselschalter auf Bedienbox<br />

Belastbarketi 10 t<br />

Angetrieben mit Rotationsachse Ra60R30<br />

Präzision +/- 6 Winkelsekunden<br />

• Inkl. XENAX Servocontroller (12 Input, 8 Output)<br />

• Inkl. Motorkabel Länge 1.5 m<br />

• Inkl. Encoderkabel Länge 1.5 m<br />

• Inkl. PLC Kabel geschirmt 1.5 m<br />

72


Ø 165<br />

Werkzeugklemmung<br />

M5<br />

7.50<br />

Ø 165.20h7<br />

20.50<br />

41.50<br />

3<br />

Luftlager Einspeisung<br />

Luftauslass<br />

Präzisionsantrieb<br />

Vakuum- oder Luftversorgung der Nester<br />

Hochpräziser, starrer Rundtisch<br />

• Beim Drehen schwebt der Tisch temporär auf<br />

der harten, plangeläppten Fläche auf einem µm-<br />

Luftkissen<br />

• Für die Mess- und Pressvorgänge liegt der Tisch<br />

starr auf der hartgeläppten Planfläche auf. Dies<br />

erlaubt hohe Belastungen und einen verschleissfreien<br />

Betrieb<br />

Ø 33.50 H6 16<br />

Anwendungsbeispiel<br />

UFM 05-200-240-C-RE/165<br />

Seite 54<br />

156<br />

Ø 4H7 5<br />

Verdrehsicherung Wz-Aufnahme<br />

144<br />

168<br />

Ø 52<br />

Ø 100<br />

168<br />

Luft- oder Vakuumkanäle<br />

Bedienbox mit Aktionstaster und<br />

Schlüsselschalter für Rundtisch<br />

Optionen<br />

Artikel-Nr.<br />

Mehr als zwei Positionen mit entsprechenden<br />

Bohrwerksarbeiten<br />

zur Aufnahme von mehreren<br />

Werkzeugen<br />

AXN005260<br />

Vakuum-Ansaugung in den<br />

Aufnahme-Nestern zur Stabilisierung<br />

der Teile während<br />

der Bewegung<br />

AXN005262<br />

Passendes Softwarepaket<br />

AXIS INTERFACE zur direkten<br />

Ansteuerung von 16 Positionen<br />

über das Pressprogramm S. 100<br />

73


Präzisions-Lineartisch STE/85 elektrisch<br />

Der Tisch auf der Presse ist hoch belastbar<br />

wegen der Stahl auf Stahl Auflage.<br />

Beim Verschieben schwebt er aber auf<br />

einem Luftkissen.<br />

Dieser luftgelagerte Präzisions-Lineartisch wird für<br />

das frei programmierbare Positionieren von Teilen<br />

unter der Presse benutzt.<br />

Anwendungsbeispiele:<br />

• Serielles Verpressen von diversen identischen Teilen<br />

• Präzises Greifen eines Teiles in Position A und<br />

verpressen in Position B<br />

Technische Daten<br />

Artikel-Nr.:<br />

AXN005157<br />

Luftgelagert während der Bewegung<br />

Spielfreie Auflage im Stillstand<br />

Vorbereitet für den Einbau in AxNum-Presseständer<br />

Hub 85 mm, frei programmierbar<br />

Positioniergenauigkeit +/-0.005 mm<br />

Planlauf +/-0.004 mm<br />

Standardmässig 4 Positionen programmierbar, gesteuert über 2<br />

digitale Eingänge<br />

Optional Softwarepaket Axis Interface zur Ansteuerung von 20<br />

Positionen<br />

Belastbarketi 10 t<br />

Angetrieben mit Linearmotor LINAX, Präzision +/- 2 um<br />

Inkl. XENAX Servocontroller (12 Input, 8 Output)<br />

Inkl. Motorkabel Länge 1.5 m<br />

Inkl. Encoderkabel Länge 1.5 m<br />

Inkl. PLC Kabel geschirmt 1.5 m<br />

74


Befestigung von unten<br />

110<br />

2 x Ø 6H7 9.5<br />

56 ±0.02<br />

8.40<br />

156 ±0.02<br />

170<br />

2 x D=4 Pneumatikanschlüsse für Luftlagerung<br />

2 Kabel zu Linearmotor<br />

15<br />

Hub gesamt 85<br />

50<br />

Luftlagerung<br />

42.50<br />

42.50<br />

2 x M8 x 20<br />

255<br />

Befestigung von oben<br />

M6 10<br />

Ø 6F6 10<br />

70 ±0.02<br />

Hochpräziser, starrer Lineartisch<br />

• Beim verschieben schwebt der Tisch temporär<br />

auf der harten, plangeläppten Fläche auf einem<br />

µm-Luftkissen<br />

• Für die Mess- und Pressvorgänge liegt der Tisch<br />

starr auf der hartgeläppten Planfläche auf. Dies<br />

erlaubt hohe Belastungen und einen verschleissfreien<br />

Betrieb<br />

Optionen<br />

Art.-Nr.<br />

Passendes Softwarepaket AXIS INTERFACE<br />

zur direkten Ansteuerung von 20 Positionen<br />

über das Pressprogramm. S. 100<br />

Ø 6F6 10<br />

M6 10<br />

70 ±0.02<br />

Weitere Modelle Artikel-Nr.<br />

Modell: STE/80<br />

Hub: 80 mm<br />

Nennkraft: 40 N AXN005165<br />

Modell: STE/176<br />

Hub: 176 mm<br />

Nennkraft: 40 N AXN005170<br />

Modell: STE/272<br />

Hub: 272 mm<br />

Nennkraft: 40 N AXN005175<br />

75


Revolver-Werkzeugwechsler für <strong>Servopressen</strong><br />

mit integrierter Kamera und Tastkopf<br />

X<br />

Y<br />

Kamera<br />

Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:<br />

• Schneller Werkzeugwechsel in weniger als 250 ms<br />

• Antasten von Referenzhöhen und Kontrolle der Einpresstiefe direkt auf<br />

dem Einpressteil mittels integriertem Tastkopf, funktioniert mit jedem<br />

Werkzeug<br />

• Kamera-Funktion für das Teachen von X/Y Position der Werkzeuge<br />

(automatische Bilderkennung in Planung)<br />

• Vakuum- und Druckluftspeisung des jeweils indexierten Werkzeugs für<br />

Teilehandling<br />

9 Werkzeuge<br />

Mikromechanik Uhrensteine einpressen Steckerteile Uhrenteile<br />

76


5<br />

Dimension Werkzeug ø 12 Werkzeug ø 4<br />

Ø7.99<br />

2.5<br />

R4<br />

147.9<br />

1<br />

38<br />

26<br />

0.5 x 45˚<br />

Ø 4h5<br />

C<br />

Ø 12<br />

1.5<br />

10.5<br />

89<br />

10.6<br />

C<br />

Ø 3h7<br />

Technische Daten<br />

Kompatibilität: Baureihen UFM01-100-300 (1 kN) und UFM03-<br />

200.250 (3 kN)<br />

Anzahl Werkzeuge: 10 sofern keine Kamera,<br />

9 sofern mit Kamera ausgestattet<br />

Indexierung: Servomotor und mechanische Verriegelung<br />

Genauigkeit: Indexierung absolut +/- 0.01 mm<br />

Belastbarkeit: 4 kN max<br />

Werkzeuggrössen: Schaftdurchmesser 4mm x Länge 30 mm,<br />

verdrehgesichert, oder Schaftdurchmesser<br />

12 mm x Länge 38 mm, verdrehgesichert<br />

Auflösung Tastkopf: 0.1 μm<br />

Auflösung Kamera: 0.01 mm / Pixel<br />

Sichtfeld Kamera: 700 x 400 Pixel<br />

Servoregler: Xenax von Jenny Science,<br />

Schnittstellen TCP-IP / EtherCat / ProfiNet / CANOpen<br />

Revolver mit Werkzeugen d = 12<br />

Revolver auf Servopresse 3 kN montiert<br />

77


#<br />

Hochbelastbare grossflächige<br />

Präzisions-Kreuzschlitten KMXY<br />

Um Montage-Elemente im Nu in XY zu positionieren<br />

• Sehr leichtgängige XY-Tische mit Mikrometerschrauben<br />

• Dank Rollen-Führungen stark belastbar<br />

• Stabile Gusskonstruktion<br />

• Justieren und Blockieren von einer Seite<br />

MQ<br />

Y<br />

X<br />

MQ<br />

4x M4<br />

max. 9 tief<br />

69<br />

ø5H7xmax.10<br />

55<br />

83<br />

20<br />

6<br />

47,5<br />

13<br />

90° wendbar, oben wie unten<br />

Positionier-/Befestigungs-Löcher sind<br />

oben wie unten gleich jedoch um 90°versetzt.<br />

Ebenso sind oben und unten<br />

Nuten für 4 Halte-Briden, die mitgeliefert<br />

werden.<br />

Justieren und Blockieren von<br />

einer Seite<br />

Die Mikrometerschrauben für die XY-Position<br />

sowie die Blockierschrauben sind von<br />

der gleichen Seite bedienbar. Der Platzbedarf<br />

wird so minimiert.<br />

2<br />

Blockierschraube<br />

X-Hub 4 Nuten für Befestigungsbriden<br />

78<br />

max. 55<br />

40<br />

2,6<br />

10<br />

95 x 95<br />

3<br />

M5<br />

10<br />

20<br />

13<br />

5<br />

47,5<br />

Mikrometerschraube<br />

Y-Hub<br />

Hub Y: ±3.5mm<br />

Blockierschraube<br />

Y-Hub 4 Befestigungsbriden in der<br />

Nut frei verschiebbar<br />

69<br />

4x M4 max. 9 tief<br />

ø5H7xmax.10<br />

6<br />

55<br />

83<br />

Mikrometerschraube<br />

X-Hub<br />

Hub X: ±3.5mm<br />

#<br />

Typ<br />

Artikel Nr.<br />

Justierweg X + Y<br />

Tragzahl C<br />

Moment Q<br />

Abmessungen LxBxH<br />

KM95XY<br />

AXN005193<br />

7 mm<br />

3’740 N<br />

140 Nm<br />

95 x 95 x 40 mm<br />

Nebst der Tragzahl C ist auch die zulässige Momentbelastungen zu berücksichtigen.<br />

MQ ist das maximal mögliche Drehmoment in Querrichtung zur jeweiligen<br />

Bewegungsrichtung X und Y.


MQ<br />

Y<br />

X<br />

MQ<br />

4x M4 max. 9 tief<br />

5<br />

145<br />

77,5<br />

4x M6 max. 9 tief<br />

77,5<br />

3x 1200<br />

5<br />

10<br />

10<br />

4 Befestigungsbriden in der<br />

Nut frei verschiebbar<br />

M5<br />

Robuste Führungen mit Rollen<br />

Rollen tragen doppelte Last im Vergleich<br />

zu Kugeln und ihre Lebensdauer ist um<br />

das 10-fache höher.<br />

15<br />

125<br />

Blockierschraube<br />

Y-Hub Blockierschraube<br />

Y-Hub<br />

3<br />

2<br />

4 Nuten für Befestigungsbriden<br />

155 x 155<br />

77,5<br />

40<br />

2,6<br />

5<br />

3x 1200<br />

Blockierschraube<br />

X-Hub<br />

77,5<br />

145<br />

Blockierschraube<br />

X-Hub<br />

4x M4 max. 9 tief<br />

4x M6 max. 9 tief<br />

125<br />

Typ<br />

Artikel Nr.<br />

Justierweg X+Y<br />

Tragzahl C<br />

Moment Q<br />

Abmessungen LxBxH<br />

KM155XY<br />

AXN005194<br />

7 mm<br />

6’290 N<br />

424 Nm<br />

155 x 155 x 40 mm<br />

max. 55<br />

Mikrometerschraube<br />

X-Hub<br />

Hub X: ±3.5mm<br />

15<br />

Mikrometerschraube<br />

Y-Hub<br />

Hub Y: ±3.5mm<br />

##<br />

Laden Sie die 3D-Daten unter www.axnum.ch/3D herunter<br />

79


Präzisions-Tastkopf<br />

UFM002/60/250<br />

Ø 10h6<br />

23<br />

13<br />

Ø 30<br />

UFM01/100/400 & UFM03/200/250<br />

Kabel Messystem<br />

Die hauptsächlichen Funktionen des Präzisions-<br />

Tastkopfs sind:<br />

49.40 +0.00 Measure position<br />

-0.40 Press position<br />

M5<br />

Klemmschraube<br />

12<br />

24<br />

M5<br />

10 H6 für Vakuumanschluss<br />

• Antasten von Referenzhöhen auf Teilen VOR<br />

dem Verpressen<br />

• Kontrollieren der Einpresstiefe auf dem<br />

Einpressteil direkt NACH dem Verpressen<br />

Einpressvorgänge mit Genauigkeiten von unterhalb<br />

+/-0.003 mm sollten unbedingt mit dem Tastkopf ausgeführt<br />

werden.<br />

Anwendungsbeispiel Kreuztisch S. 58<br />

Eine häufige Anwendung in der Uhrenindustrie ist das Verpressen mit<br />

verfahrbaren Werkzeugen. Zwei Beispiele sind auf den Seiten 106 und<br />

118 zu finden.<br />

Präzisionstastkopf<br />

Präzisions-Tastkopf zu Presse UFM 002-60-250 *, UFM 01-100-400 und UFM 03-200-250<br />

Hub: 0.400 mm, Ruhelage durch Feder mit Kraft von 1 N ausgefahren<br />

Messgenauigkeit : +/- 0.001 mm<br />

Adapterflansch zu Presse UFM002-60-250<br />

Anbau Tastkopf an Servopresse inklusive Befestigung, Verkabelung auf Analog-Eingang<br />

der <strong>NC</strong>-Steuerung und Kalibrierung in der Pressensteuerung<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN003160<br />

AXN003161<br />

AXN004112<br />

80


Externe Sensoren<br />

Die <strong>NC</strong>-Echtzeit-Steuerung von PROMESS erlaubt<br />

es dem Anwender, diverse zusätzliche Sensoren<br />

für Weg, Kraft, Temperatur oder andere physikalische<br />

Werte anzuschliessen. Dafür sind 2 Analog-<br />

Eingänge und 1 Encoder-Eingang. Es können<br />

maximal 2 externe Sensoren GLEICHZEITIG<br />

angeschlossen werden.<br />

Beispiel Differential-Verpressen<br />

Eine der häufigsten Anwendungen ist das sogenannte Differential-<br />

Verpressen (siehe dazu Applikationsbeispiele auf S. 112). Es ist oft<br />

notwendig, vor oder während dem Verpressen zusätzliche Informationen<br />

über die Geometrie der Teile zu bekommen. Hier im Bild ist es z.B.<br />

die Referenzhöhe einer Uhrenplatine, welche für die Einpresstiefe eines<br />

Lagersteins von höchster Wichtigkeit ist.<br />

4.<br />

1. Befestigungshalter für Heidenhain<br />

Taster (UFM 002, 01, 03)<br />

2. Halter für Messtaster mit<br />

Klemmschraube<br />

3. Messtaster Compac mit Hartmetallkugel<br />

Ø 2 mm<br />

4. Präzisionstaster Heidenhain<br />

MT12B, Kabel radial<br />

5. Präzisionstaster 10 PO mit<br />

Verstärkermodu<br />

6. Messtaster T201F axial mit<br />

Verstärkermodu<br />

7. Messtaster T201F radial mit<br />

Verstärkermodu<br />

1.<br />

3. 2.<br />

AXN003400<br />

AXN003401<br />

AXN003405<br />

AXN003430<br />

AXN003340<br />

AXN003344<br />

AXN003345<br />

Sensor<br />

Artikel-Nr.<br />

Präzisionstaster Heidenhain ST1277<br />

AXN003310<br />

Kabel: axial<br />

Hub: 12 mm, pneumatisch eingefahren<br />

Auflösung: +/- 0.001 mm<br />

Präzisionstaster Heidenhain ST1278<br />

AXN003320<br />

Kabel: axial<br />

Hub: 12 mm, Ruhelage ausgefahren<br />

Auflösung: +/- 0.001 mm<br />

Präzisionstaster Heidenhain ST1278<br />

AXN003325<br />

Kabel: radial<br />

Hub: 12 mm, Ruhelage ausgefahren<br />

Auflösung: +/- 0.001 mm<br />

Präzisionstaster Heidenhain ST1208*<br />

AXN003300<br />

Kabel: axial<br />

Hub: 12 mm, Ruhelage ausgefahren<br />

Auflösung: +/- 0.0001 mm<br />

Präzisionstaster Heidenhain MT12B*<br />

AXN003330<br />

Kabel: radial<br />

Hub: 12 mm, Ruhelage ausgefahren<br />

Auflösung: +/- 0.0001 mm<br />

Anbau externer Taster inkl. Kalibrierung in der AXN004113<br />

Pressensteuerung<br />

Anschlusskabel für Präzisionstaster ST127x, 5 m PRO11558505<br />

Anschlusskabel für Präzisionstaster ST120x + MT12B PRO11545805<br />

* Diese Sensoren benötigen zwingend folgende Elektronik:<br />

Digitalisierungselektronik Heidenhain EXE101AXN003355<br />

81


Kalibriergeräte<br />

Die ISO 9000-Zertifizierung eines Betriebes<br />

bedingt, dass Maschinen nach einem Plan<br />

periodisch gewartet werden und die Genauigkeit<br />

einer Maschine regelmäßig überprüft wird. AxNum<br />

bietet die für das Kraftmessystem notwendigen<br />

Kalibriergeräte an.<br />

Koffer mit Kraftmessgerät<br />

und Zubehör<br />

Kraftbereich<br />

Artikel-Nr.<br />

Set Kraftmessgerät zur Eichung von Pressen<br />

100 N AST0010<br />

1 kN AST0012<br />

5 kN AST0014<br />

20 kN AST0016<br />

50 kN AST0017<br />

100 kN AST0018<br />

300 kN AST0019<br />

Nachkalibrierung der Kalibriergeräte<br />

AST0020<br />

82


Kalibrier-Software<br />

Software CAL-MC<br />

Die Kalibrier-Software dient der schnellen und<br />

vollautomatischen Kalibrierung von <strong>Servopressen</strong><br />

ab Softwareversion V4.xx und V5.xx.<br />

Die Kalibriersoftware CAL-MC schlägt am Ende der automatischen Kalibrierung<br />

eine Korrektur vor, sowie erstellt ein Protokoll, das in Microsoft-<br />

Excel exportiert werden kann. Die Kalibrier-Software funktioniert ausschliesslich<br />

mit den Kalibriergeräten von AxNum.<br />

Anschlussbeispiel des Kalibriergerätes im Zusammenhang<br />

mit der Software CAL-MC:<br />

Kraftaufnehmer mit Grundplatte und<br />

Anschlusskabel<br />

Schnittstellenkabel<br />

XKC 111.01<br />

PC oder Laptop<br />

Softwarepaket CAL-MC<br />

Lizenz inkl. Schnittstellenkabel XKC 111.01<br />

Artikel-Nr.<br />

PRO5019<br />

Kalibrier-Service<br />

AxNum bietet einen periodischen Kalibrierservice<br />

für <strong>Servopressen</strong> an. Die jährliche Kontrolle wird<br />

vom Servicetechniker mit dem Kunden vereinbart<br />

und gemäss Absprache durchgeführt.<br />

Kalibrierservice Bestehend aus:<br />

• Kontrolle Kalibrierung des Kraftmesssystems<br />

• Kontrolle des Wegmesssystems<br />

• Justierung<br />

• Erstellung eines Kalibrierscheins<br />

• Funktionskontrolle auf Geräusch und Abnützung<br />

• Schmierung<br />

Anzahl <strong>Servopressen</strong> (am gleichen Ort) Artikel-Nr.<br />

1 Stk. AXN004901<br />

2-3 Stk. AXN004905<br />

4-5 Stk. AXN004906<br />

6-9 Stk. AXN004910<br />

ab 10 Stk.<br />

AXN004911<br />

83


Eichmasse<br />

Eichmass für<br />

Pressentypen<br />

UFM 002-60-250-C<br />

UFM 01-100-400-C<br />

UFM 03-200-250-C<br />

UFM 002, 01, 03-C-RE/96<br />

UFM 002, 01, 03-C-RE/165<br />

UFM 03-100-120-C<br />

UFM 05-200-240-C<br />

UFM 05-200-240-S<br />

UFM 12-200-240-C<br />

UFM 12-200-240-S<br />

UFM 15-200-240-C<br />

UFM 15-200-240-S<br />

UFM 20-350-230-C<br />

UFM 20-350-230-S<br />

UFM 30-350-230-C<br />

UFM 30-350-230-S<br />

UFM 40-330-240-C<br />

UFM 40-330-240-S<br />

UFM 60-330-240-C<br />

UFM 60-330-240-S<br />

UFM 80-330-200-C<br />

UFM 80-330-200-S<br />

UFM 100-330-200-C<br />

UFM 100-330-200-S<br />

UFM 150-400-145-S<br />

UFM 240-350-120-S<br />

UFM 300-350-100-S<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN004800<br />

AXN004803<br />

AXN004801<br />

AXN004802<br />

AXN004804<br />

AXN004806<br />

AXN004808<br />

AXN004810<br />

AXN004812<br />

AXN004814<br />

Zentrierung<br />

mittels Eichmass<br />

Höhenkontrolle<br />

mittels Eichmass<br />

Das Eichmass ist ein abgestufter zylindrischer Dorn und dient der Kontrolle<br />

des Wegmessystems (Höhe der Presse) sowie der Zentrierung von<br />

Stössel und Tischplatte, resp. Rundschalttisch. Die Zentrierdurchmesser<br />

sind mit der Passung H6 gefertigt und passen somit perfekt in die H7-<br />

Bohrungen der Presse. Die Länge des Dorns ist auf +/- 0.005 mm genau<br />

geschliffen. Material: Stahl gehärtet und geschliffen.<br />

Wartungskit<br />

Das Wartungskit dient zur periodischen<br />

Schmierung der <strong>Servopressen</strong> nach Angaben im<br />

Bedienhandbuch und gewährleistet eine lange<br />

Lebensdauer.<br />

Wartungskit<br />

Manuelle Fettpresse, 150 ml,<br />

ohne Fett<br />

Fettpatrone 400 g Isoflex NBU<br />

15 für UFM-<strong>NC</strong>-Fügemodule<br />

Tube Fett 400 g,<br />

Lebensmittel tauglich<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN001915<br />

AXN004916<br />

AXN004917<br />

84


Werkzeuge<br />

AxNum bietet kundenspezifische Werkzeuge<br />

passend zur jeweiligen Servopresse und passend<br />

zu der vom Kunden geforderten Applikation. Hier<br />

einige Beispiele:<br />

Werkzeug: Beispiel 1<br />

Dieses Werkzeug dient der halbautomatischen<br />

Montage von Elektromotoren und hat eine automatische<br />

Spannvorrichtung für Welle, Rotor und Lager.<br />

Die Presse steuert damit direkt den entsprechenden<br />

Zylinder an, wobei das jeweilige Teil gespannt wird.<br />

Anwendungsgebiet: Elektromotoren-Industrie<br />

Werkzeug: Beispiel 2<br />

Vorrichtung zur Messung der Lagerreibung unter Last:<br />

Ein auf dem Pressenstössel montierter Drehantrieb<br />

treibt unter einer Last von 10 kN ein Achswellenlager<br />

an. Das Reibmoment wird über einen luftgelagerten<br />

Drehtisch auf zwei Piezosensoren weitergeleitet<br />

und die Lagerreibung präzise gemessen. Anwendungsgebiet:<br />

Automobilindustrie.<br />

Werkzeug: Beispiel 3<br />

Einpressen und Verstemmen von Diamanten in die Lunette von Luxusuhren:<br />

In eine präzise, drehbare Aufnahme werden sogenannte Lunetten<br />

(Abschlussringe auf dem Uhrenglas) eingelegt. Da die Diamanten zum<br />

Verpressen nicht direkt auf die Lunette gelegt werden können, werden<br />

sie zuerst auf einen pneumatischen Vereinzelungsschlitten gelegt.<br />

Funktionsweise:<br />

1. Vereinzelungsschlitten fährt mit Diamant unter die Presse<br />

2. Presse fährt nach unten und saugt den Diamanten an<br />

3. Presse fährt nach oben<br />

4. Vereinzelungsschlitten fährt zurück<br />

5. Presse fügt Diamanten in Lunette und verstemmt die Fassung<br />

85


Baumann Federn AG SMS-SpinnlerAG 2007<br />

Position<br />

0.010 mm Kraft -0.010 N<br />

ESTOP<br />

ANF.REF CYCLE END OVERLOAD U LIMIT L LIMIT NO FORCE<br />

NEUER FEDERNTYP / REZEPTUR LADEN<br />

aktiver Federntyp / Rezeptur: 115217.REZ<br />

aktives Promess Programm: Test2.ppg<br />

Stückzähler<br />

IO<br />

NIO<br />

0<br />

0<br />

0<br />

PASSWORT LEVEL<br />

BEDIENER<br />

STÜCKZÄHLER<br />

LÖSCHEN<br />

L0:<br />

0.000 mm<br />

L1: 3.500 mm<br />

F1: 0.00 N C1:<br />

L2: 3.000 mm<br />

F2: 0.00 N<br />

L3: 4.000 mm<br />

F3: 0.00 N<br />

L4: 0.000 mm<br />

F4: 0.00 N<br />

L5: 0.000 mm<br />

F5: 0.00 N<br />

0.00 N/mm<br />

LC:<br />

0.000 mm<br />

FC: 0.00 N<br />

[F1]<br />

BEDIENPANEL<br />

[F3]<br />

EDIT REZEPTUR<br />

[F5]<br />

EDIT SYSTEM<br />

PROGRAMM<br />

BEENDEN<br />

Software & Applikationen<br />

Software-Pakete<br />

Prozessdaten-Speicherung S. 88<br />

OCX-Schnittstelle (Active-X Control) S. 89<br />

Statistik-Software qs-STAT S. 90<br />

Softwarepaket Compact Standard S. 92<br />

Softwarepaket Compact Advanced S. 93<br />

Softwarepaket Werkzeug-Kontrolle S. 94<br />

Softwarepaket Fertigungs-Auftrag S. 96<br />

Softwarepaket Federprüfung S. 98<br />

Softwarepaket Axis-Interface S. 100<br />

Applikationen<br />

Fügen, Umformen, Nieten, Prüfen, etc. S. 102<br />

87


Prozessdatenspeicherung<br />

Software im Lieferumfang jeder Servopresse enthalten<br />

Datenbank *<br />

Die UFM-<strong>NC</strong>-Software speichert sämtliche Prozessdaten<br />

in einer Datenbank in den Formaten<br />

MS-ACCESS, MS-SQL oder ORACLE ab. Es werden<br />

pro Einpressvorgang sämtliche Resultate,<br />

wie z.B. OK/NOK, Datum, Zeit, Messwerte usw.<br />

aufgezeichnet. Zusätzlich werden auch alle Kraft-/<br />

Wegkurven gespeichert. Eine 100%-ige Nachverfolgbarkeit<br />

der ganzen Produktion ist damit<br />

gewährleistet.<br />

DB-Viewer *<br />

Das Softwarepaket DB-Viewer dient der Analyse<br />

der vorher gespeicherten Datenbank. Durch einfach<br />

zu handhabende Datenfilter können Kurven<br />

überlagert dargestellt und ausgewertet werden.<br />

* Diese Softwarepakete sind standardmässig im Lieferumfang<br />

enthalten.<br />

88


OCX-Schnittstelle<br />

(Active-X CONTROL)<br />

Optionale Software<br />

DLL<br />

Die .net Schnittstelle (UFM .net CONTROL) ist eine DLL–Komponente<br />

und dient als “Fernbedienung” zur UFM Software V5.<br />

Objektinspektor<br />

UFM1: TUFM<br />

Eigenschaften<br />

Ereignisse<br />

UFM_Curve_UL_X 0<br />

UFM_Curve_UL_Y 0<br />

UFM_CYCLE_END<br />

UFM_CYCLE_STOP<br />

UFM_DB_ACTIVE<br />

UFM_DB_Mame<br />

UFM_E_ESTOP<br />

UFM_E_F_CENTER<br />

UFM_E_F_ERROR<br />

UFM_E_F_RESET<br />

UFM_E_L_LIMIT<br />

UFM_E_MAX_POS<br />

False<br />

False<br />

True<br />

False<br />

False<br />

False<br />

False<br />

False<br />

False<br />

Die .net CONTROL kann in jede Programmiersprache unter Windows<br />

eingebunden werden, die ActiveX/COM Komponenten unterstützt, darunter<br />

Visual Basic, Visual C++, LabVIEW und Delphi.<br />

Das UFM OCX Control bietet eine Reihe von Eigenschaften (Properties)<br />

und Ereignisse (Events), mit denen man auf Grundfunktionalitäten der<br />

Fügeeinheiten zugreifen kann. Darunter fallen zum Beispiel das Starten<br />

von Programmen, Auslesen von Messwerten, Kurvendaten und das<br />

Setzen bzw. Lesen von Variablen. Während die UFM Pressensoftware<br />

im Hintergrund läuft, verbindet sich die OCX Applikation mit der Pressensoftware<br />

und ermöglicht den Zugriff auf alle verbundenen Pressen.<br />

Die Farbe des Controls ändert sich dann von rot auf grün, um zu signalisieren,<br />

dass die Verbindung zur UFM Software hergestellt werden<br />

konnte.<br />

AxNum AG Federprüfungs-Software<br />

Position<br />

L0:<br />

0.010 mm Kraft -0.010 N<br />

aktiver Federntyp / Rezeptur: 115217.REZ<br />

aktives Promess Programm: Test2.ppg<br />

0.000 mm<br />

ESTOP<br />

Stückzähler<br />

IO<br />

NIO<br />

L1: 3.500 mm<br />

F1: 0.00 N C1:<br />

L2: 3.000 mm<br />

F2: 0.00 N<br />

L3: 4.000 mm<br />

F3: 0.00 N<br />

L4: 0.000 mm<br />

F4: 0.00 N<br />

L5: 0.000 mm<br />

F5: 0.00 N<br />

LC: 0.000 mm<br />

FC: 0.00 N<br />

[F1]<br />

BEDIENPANEL<br />

NEUER FEDERNTYP / REZEPTUR LADEN<br />

[F3]<br />

EDIT REZEPTUR<br />

ANF.REF CYCLE END OVERLOAD U LIMIT L LIMIT NO FORCE<br />

0.00<br />

0<br />

0<br />

0<br />

N/mm<br />

[F5]<br />

EDIT SYSTEM<br />

PASSWORT LEVEL<br />

BEDIENER<br />

STÜCKZÄHLER<br />

LÖSCHEN<br />

PROGRAMM<br />

BEENDEN<br />

Beispiel<br />

Kundenspezifische<br />

Software<br />

aus der Federindustrie<br />

OCX-Schnittstelle<br />

Lizenz UFM .net Control Software für 1 Servopresse<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN006<br />

89


Statistik-Software qs-STAT<br />

Die PROMESS Pressensysteme sind standardmässig mit einer<br />

Schnittstelle für qs-STAT und MONITORING von Q-DAS ausgerüstet.<br />

Diese Softwarepakete dienen der schnellen Datenanalyse und helfen<br />

Toleranzen zu setzen sowie Trends aufzuzeigen.<br />

Softwarepakete Monitoring<br />

Die Statistik-Software MONITORING zeigt live die<br />

aktuellen Produktionsdaten an:<br />

• Werteverlauf<br />

• Histogramme<br />

• CP & CPK-Werte<br />

15<br />

10<br />

-5<br />

OSG<br />

Q ob3<br />

USG<br />

30<br />

25<br />

20<br />

USG<br />

Q ob3<br />

OSG<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

15<br />

30<br />

0<br />

10<br />

20<br />

-5<br />

5<br />

10<br />

Q ub3<br />

0<br />

0<br />

0 10 20 30 40 50<br />

Wert Nr. ›<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20<br />

ll Kraft F2 [N] ›<br />

Monitoring Software<br />

Artikel-Nr.<br />

MONITORING-Lizenz dateibasiert<br />

AXN006110<br />

MONITORING-Lizenz mit SPC-Auswertung<br />

AXN006120<br />

MONITORING Inbetriebnahme- und Schulungspaket<br />

AXN006130<br />

90


Softwarepakete qs-STAT<br />

Rapporte<br />

Die Statistik-Software qs-STAT zeigt am Ende einer<br />

Produktion berechnete und statistische Kennwerte<br />

in klar verständlichen und aussagekräftigen Werten<br />

auf. Durch die visuelle Unterstützung können kritische<br />

Prozesse schnell identifiziert werden. Die Übersichtlichkeit<br />

steht hierbei im Vordergrund, um den Blick<br />

sofort auf Schwachstellen und Abweichungen lenken<br />

zu können.<br />

Massnahmen zur Prozessoptimierung können aus<br />

diesen Übersichten gezielt abgeleitet werden.<br />

Werteverlauf<br />

Histogramme<br />

XY-Plot<br />

CP & CPK-Werte<br />

qs-STAT Software<br />

qs-STAT-Lizenz Stichprobenanalyse (Cm & Cmk-Werte)<br />

qs-STAT-Lizenz Prozessanalyse (Cp & Cpk-Werte)<br />

qs-STAT Inbetriebnahme- und Schulungspaket<br />

Diverse weitere Lizenzen auf Anfrage<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN006140<br />

AXN006150<br />

AXN006160<br />

91


Softwarepaket Compact Standard<br />

HAUPT<br />

[F1]<br />

Datei Bearbeiten Anzeige Grafik Kommando Service Plugins Fenster Hilfe Admin<br />

In Out<br />

Feder Kraft Position<br />

SYSTEM<br />

0,01 kN/mm 0,000 kN 0,002 mm<br />

[F5]<br />

Einpressen Medical. prg<br />

Teile Id:<br />

Schrift Funktionieren Parameter<br />

1.Messwert<br />

MANUAL<br />

X: 114,112 Y1: -0,012<br />

UL 0,047 [kN]<br />

1 Positonieren 118,500 [mm]<br />

2 Tarieren Kraft<br />

Presser suivant un signal *1<br />

Y 0,041 [kN]<br />

0,07<br />

LL 0,015 [kN]<br />

3 Messwert 1 = [Kraft] Maximal Wert<br />

X 127,054 [mm]<br />

Untere Grenze Fenstertechnik<br />

4 Messwert 2 = [Kraft] Einzelwert 0,06<br />

2.Messwert<br />

Obere Überlastrenze<br />

5 AM* Fügen auf Signal Kraft > = 0,050 [kN]<br />

UL 0,030 [kN]<br />

Obere Grenze<br />

Kurvenmesswert 4 = [Kraft] Fenster (Endv 0,05<br />

Y 0,021 [kN]<br />

ALARME<br />

Kraft<br />

LL 0,000 [kN]<br />

6 Verzögerung 0,100s<br />

1.Messwert<br />

0,04<br />

X 130,017 [mm]<br />

7 Var. zuordnen Variable 1 = Messwert<br />

2.Messwert<br />

3.Messwert<br />

8 Var. zuordnen Variable 2 = Messwert 0,03 4.Kurvenmesswert<br />

UL<br />

9 Var. zuordnen Variable 3 = Variable 3<br />

Y<br />

10 Var. zuordnen Variable 3 = Variable 3 0,02<br />

LL<br />

11 Positionieren 0,000 [mm]<br />

0,01<br />

1 2<br />

Stückzähler 12 Programmende<br />

0,041 0,021<br />

0<br />

3 4<br />

0,020 0,000<br />

23<br />

-0,01<br />

Hüllkurventechnik<br />

5 6<br />

0,000 0,000<br />

14<br />

116 118 120 122 124 126 128 130 132<br />

7 8<br />

Position [mm] Abs.<br />

0,000 0,000<br />

9<br />

Min. X: 118,50 [mm] Min. Signal: 0,000 [k˙N] Anzahl Pu 9 10<br />

Max. X: 130,978 [mm] Max,. Signal: 0,051 [kN] Startzeit: 0,000 0,000<br />

Reset<br />

Status Schritt 5:<br />

Startposition: 118,500 [mm] Schrittda 11 12<br />

Kein Fehler<br />

0,000 0,000<br />

13 14<br />

0,000 0,000<br />

Programm Länge: 94/300 Longs<br />

Gesamt 5. Fügen auf Signal*<br />

192.168.0.237* Schritt: 1 Not Stop V5.03.04 © Promess Montage GmbH<br />

Force [kN]<br />

Presse bereit<br />

Tür Schlecht Start RFF<br />

Operateur<br />

Bediener Ebene: Opérateur<br />

Verlass.<br />

Eine Exklusivität:<br />

dF/ds: Steigungsabschaltung<br />

in Echtzeit<br />

Fenstertechnik<br />

Messfenster sind rechtwinklig<br />

und dienen dazu Max-, Min- und<br />

Mittelwerte im Fensterbereich zu<br />

lokalisieren und mit Toleranzgrenzen zu<br />

vergleichen.Sie können ebenfalls den<br />

Kurvenein- und -ausgang im Fenster<br />

überwachen, z.B. links rein und oben<br />

raus oder nur unten rein.<br />

Kraft f [kN]<br />

Definierter Fensterein-/ausgang<br />

oben raus<br />

links rein<br />

nur Eingang<br />

Weg s [mm]<br />

Messfenster sind deshalb interessant,<br />

weil sie sich relativ zu den Teile-Toleranzen<br />

ausrichten können.<br />

Benutzer auswählen<br />

Log Off<br />

Administrator<br />

Operator<br />

Machine setters<br />

Engineer<br />

Benutzerverwaltung<br />

bei Sicherheitsteilen<br />

mit verschiedenen<br />

Zugriffslevels und<br />

LOG-Funktionen<br />

Hüllkurventechnik<br />

Hüllkurven überprüfen einen<br />

kompletten Pressbereich.<br />

Dazu gibt es eine untere und obere, frei<br />

editierbare Kurve. Prozesswerte, welche<br />

die Hüllkurve über- oder unterschreiten,<br />

beenden den Fügevorgang und führen<br />

zu einer NIO-Bewertung.<br />

Kraft f [kN]<br />

Fenster relativ zur Teiletoleranz<br />

Teiletoleranz<br />

-5 -5<br />

Teil 1 Teil 2<br />

Weg s [mm]<br />

Programmerstellung<br />

Im Hauptfenster sind alle Programmschritte mit ihren Funktionen aufgelistet, die als<br />

Schrittkette ... ... ... abgearbeitet werden. Jede Funktion hat ihre eigene Eingabemaske,<br />

siehe unten. Wenn die benötigten Eingabemasken ausgefüllt sind, ist das<br />

Fügeprogramm fertiggestellt.<br />

Datei Bearbeiten Anzeige Grafik Kommando Service Plugins Fenster Hilfe UFM<br />

In Out<br />

Bewegunsschritte<br />

Positionieren<br />

Fügen auf<br />

Signal<br />

Regelbaustein<br />

Zyklus Stop<br />

Programmende<br />

Funktionen 1<br />

Funktionen 2<br />

Demo_VR.prg<br />

Schritt Funktion Parameter<br />

1 Positionieren 159.000 [mm]<br />

2 Tarieren Kraft<br />

3 A Fügen auf Signal Kraft >= 24.000<br />

Kurvenmesswert 1 =[Kraft] Fenster<br />

4 Verzögerung 0.100 s<br />

5 Positionieren 145.000 [mm]<br />

6 Zyklus Stop<br />

7 AM Positionieren 159.000 [mm]<br />

8 Positionieren 145.000 [mm]<br />

9 Programmende<br />

Teile Id:<br />

Kraft [kN]<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

Untere Grenze<br />

Obere Überlastgrenze<br />

Obere Grenze<br />

Kraft<br />

1.Kurvenmesswert<br />

X: 161.911 Y1: -7.609<br />

Fügen auf Signal 1<br />

159 160 161 162 163 164<br />

Position [mm] Abs.<br />

Min. X: 158.997 [mm] Min. Signal: -0.035 [kN] Anzahl Pu<br />

Max. X: 163.785 [mm] Max. Signal: 24.116 [kN] Startzeit:<br />

Status Schritt 3:<br />

Startposition: 158.996 [mm] Schrittdau<br />

Kein Fehler<br />

Kraft<br />

Position<br />

0.014 kN 145.000 mm<br />

1.Kurvenmesswert<br />

UL<br />

Y Ok<br />

LL<br />

X<br />

2.Messwert<br />

UL<br />

Y<br />

LL<br />

1<br />

0.000<br />

3<br />

0.000<br />

5<br />

0.000<br />

7<br />

0.000<br />

9<br />

0.000<br />

11<br />

0.000<br />

13<br />

0.000<br />

2<br />

0.000<br />

4<br />

0.000<br />

6<br />

0.000<br />

8<br />

0.000<br />

10<br />

0.000<br />

12<br />

0.000<br />

14<br />

0.000<br />

Programm Länge: 59/300 Longs<br />

Gesamt 3. Fügen auf Signal<br />

192.168.0.237 Schritt: 1 Kurve 7 Not Stop V5.03.04 © Promess Montage GmbH<br />

Kraft f [kN]<br />

Höhe antasten<br />

Weg s [mm]<br />

Funktion:<br />

Messen<br />

92


Softwarepaket Compact Advanced<br />

Produktion 15:50 Admin<br />

Produktion<br />

Intranet<br />

Rezepturen<br />

Parameter<br />

Störungen<br />

Schliessen<br />

Anzahl OK-Teile 55<br />

0,07<br />

0,06<br />

0,05<br />

0,04<br />

0,03<br />

0,02<br />

0,01<br />

0<br />

-0,01<br />

Schutztür Reset Initialisieren<br />

Anzahl KO-Teile 2 3.63%<br />

Anzahl alle Teile 57<br />

% Geschwindigkeit 100%<br />

OK<br />

Kraft [kN]<br />

STOPP Zyklusende Überlast Unt. Grenzwert Keine Kraft Ob.Grenzwert<br />

Position: 20.000 mm Kraft: 0.28 N<br />

Presser suivant un signal *1<br />

Untere Grenze<br />

Obere Überlastrenze<br />

Obere Grenze<br />

Kraft<br />

1.Messwert<br />

2.Messwert<br />

4.Kurvenmesswert<br />

116 118 120 122 124 126 128 130 132<br />

Position [mm] Abs.<br />

Optimierter Zoom<br />

Bildschirm<br />

verkleinern<br />

Bildschirm<br />

reinigen<br />

KO<br />

Hüllkurventechnik<br />

23 : Positionieren<br />

Maschine bereit<br />

Auftrags nr.<br />

Aktuelle Rezekptur<br />

45.446.667 Modèle 14<br />

Fenstertechnik<br />

Werkzeug<br />

wechseln<br />

Pressprogramm<br />

Place Piee Bocal.prg<br />

Rezeptur laden<br />

Schritt-<br />

Modus<br />

1. Kurvenmesswert<br />

min. Messwert max<br />

-10.00N 0.00 N 10.00 N<br />

2. Kurvenmesswert<br />

min. Messwert max<br />

-10.00N 0.00 N 10.00 N<br />

Einpressfehler<br />

Rundtisch takten<br />

Start<br />

Bestätigen<br />

Intuitive Bedienung<br />

Die Bedienung erfolgt über einen Panel-<br />

IPC mit Touchscreen. Mit der Software<br />

„Compact Advanced“ werden werkstückbezogene<br />

Rezepturen erstellt. Diese<br />

können über die integrierte Auftragsverwaltung<br />

per Knopfdruck geladen werden.<br />

Die Umrichtzeit wird dadurch auf ein<br />

Minimum reduziert.<br />

Automatisierungsmöglichkeiten<br />

Durch die offene, objektorientierte Software<br />

können zusätzliche Sensoren und<br />

Aktoren (Vakuum und Druckluft) sowie<br />

pneumatische und elektrische Achsen<br />

eingebunden werden. Der Kunde kann<br />

eigene Lösungen selbst erstellen.<br />

Beispiele: Vakuum-Ansaugung am<br />

Pressenstössel, Ansteuerung von<br />

Vakuum / Druckluft in den Werkstückaufnahmen,<br />

Werkstückzuführung über<br />

Handling-Achsen, Ansteuern von<br />

Auswerfern, Vision-Überwachung von<br />

Teilen, etc.<br />

Virtuelles Handrad<br />

Das präzise Einrichten wird durch ein<br />

virtuelles Handrad vereinfacht.<br />

Einpresskurven<br />

werden in der Software „Compact<br />

Advanced“ dargestellt. Schlechtteile<br />

werden erkannt und unter Fehlerangabe<br />

aussortiert.<br />

Weltweit einzigartig...<br />

Weltweit gibt es keine einfachere und verständlichere Programmiersoftware als die UFM-<strong>NC</strong> V5.xx von<br />

PROMESS. Sie gehört standardmässig zum Lieferumfang jeder UFM–C–Compact-Servopresse und ist<br />

auf einem Industrie-Panel-PC mit Touchscreen installiert.<br />

Kraft abschalten<br />

Steigungserkennung<br />

Abschalten auf Differenzkraft<br />

Abschalten auf Differenzweg<br />

Kraft f [kN]<br />

Kraft f [kN]<br />

ds/dt<br />

Kraft f [kN]<br />

f<br />

Kraft f [kN]<br />

s<br />

Weg s [mm]<br />

Funktion:<br />

Zahnrad fügen<br />

Weg s [mm]<br />

Funktion:<br />

Büchse fügen<br />

Weg s [mm]<br />

Funktion:<br />

Nabe fügen<br />

Weg s [mm]<br />

Funktion:<br />

Büchse<br />

verstemmen<br />

... für Baugruppenmontagen ... ...<br />

Die Baugruppenmontage mit verschiedenen Bauteilen lässt sich in einem einzigen Fügeprogramm mittels<br />

unterschiedlichen Programmschritten zusammenstellen. Nach jeder Fügeoperation eines Bauteils öffnet<br />

sich die Schutztüre und der Bediener legt das nächste Bauteil ein. Je nach Teil ist ein automatischer<br />

Werkzeugwechsel notwendig und wird durch die Presse selbständig durchgeführt.<br />

93


Softwarepaket Tool-Control<br />

Artikel-Nr.<br />

No d’article<br />

Dieses Softwarepaket stellt eine beachtliche<br />

Verbesserung in Richtung Qualitätssicherung und<br />

Maschinensicherheit dar. Diese Software stellt<br />

sicher, dass IMMER die richtigen Werkzeuge beim<br />

richtigen Fertigungsauftrag montiert sind. Sonst<br />

wird die Presse NICHT freigegeben.<br />

Eine Teilenummer wird auf einem Fertigungsauftrag mittels Barcode-Leser<br />

gescannt. Diese Nummer lädt über das Firmennetzwerk vom Server<br />

her die entsprechende Rezeptur. Die Rezeptur enthält folgende Informationen:<br />

• Name des zu verwendenden Pressenprogramms,<br />

• Nummer des passenden Oberwerkzeuges,<br />

• Nummer des passenden Unterwerkzeuges (Aufnahme)<br />

Erst wenn alle Angaben korrekt eingegeben wurden, wird die Presse zur<br />

Produktion freigegeben. Damit wird gewährleistet, dass korrekt produziert<br />

wird und dass kein Crash mit falschen Werkzeugen verursacht<br />

werden kann.<br />

Menu zur Rezepturverwaltung<br />

In diesem Menu werden Werkzeugnummern, Teilenummern<br />

und Pressprogramme zusammen verknüpft<br />

und abgespeichert.<br />

Weitere Menus sind das Menu Produktion mit Stückzählern<br />

für Gut- und Schlechtteile und das Verwaltungsmenu<br />

für das Erstellen von Login’s mit 3<br />

verschiedenen Stufen:<br />

Ebene 1:<br />

Ebene 2:<br />

Ebene 3:<br />

Benutzer ohne besondere Rechte<br />

Einrichter, kann Rezepturen erstellen und<br />

ändern.<br />

Administrator, kann zusätzlich Systemparameter<br />

wie z.B. Pfade für Programme<br />

erstellen oder ändern.<br />

94


Menu zur Eingabe einer<br />

Artikelnummer<br />

Dieses Menu fordert den Bediener auf, eine Teilenummer<br />

von einem Fertigungsauftrag einzuscannen.<br />

Menu zum Scannen der Werkzeugnummern<br />

Hier muss zuerst die obere, dann die untere Werkzeugnummer<br />

verifiziert werden. Wenn alle Eingaben<br />

korrekt sind, wird das passende Pressprogramm<br />

automatisch in die Steuerung geladen und die Presse<br />

freigegeben.<br />

Softwarepaket Werkzeugkontrolle<br />

Lizenz zur Installation auf einem PC<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN006030<br />

95


Softwarepaket Fertigungsauftrag<br />

Artikel-Nr.<br />

No d’article<br />

Dieses Softwarepaket bereitet einen Fertigungsauftrag<br />

vor und druckt am Ende einer Losgrösse<br />

einen Fertigungsbericht aus. Dies ermöglicht es<br />

dem Bediener in kürzester Zeit, erfolgreich zu<br />

produzieren und zu dokumentieren.<br />

Vor der Fertigung eines Auftrags wird die Artikelnummer mittels Bar-<br />

Code-Leser im Format xxx.yyy eingescannt. Die Nummer löst ein Automatisches<br />

Laden des entsprechenden Pressprogramms in die Steuerung<br />

aus und die Presse ist sofort bereit.<br />

Zusätzlich wird, falls gewünscht, die Eingabe einer Los-Nummer in einem<br />

neun-stelligen numerischen Format (123456789) abgefragt.<br />

Während der Fertigung eines Auftrags werden zu jedem Teil die Artikelnummer<br />

und Los-Nummer zusammen mit allen anderen Produktionsdaten<br />

in die MS-ACCESS-Datenbank geschrieben. Zusätzlich werden auch<br />

die Artikelnummer und die Los-Nummer sowie die 6 Kennwerte jeder<br />

Verpressung in ein CSV-File geschrieben.<br />

Am Ende eines Fertigungsauftrages, das vom Bediener bestätigt werden<br />

muss, wird das MS-ACCESS-File in xxx.yyy-123456789.mdb umbenannt<br />

und in ein voreingestelltes Verzeichnis (auf den Server) kopiert. Es ist<br />

somit eindeutig zugeordnet.<br />

Das CSV-File wird unter Angabe von Los- und Artikel-Nummer im Header<br />

automatisch gedruckt.<br />

Die Software beinhaltet 3 Menus:<br />

• Hauptmenu Produktion: Mit Stückzähler, Zähler für Gut- und<br />

Schlechtteile, sowie Vorwahlzähler<br />

• Menu Rezepturverwaltung:<br />

Ebene 1<br />

Eingabe von Artikelnummer und Stückzahl<br />

2 Wartungszähler für Schmierzeitpunkt und<br />

Eichung<br />

Ebene 2<br />

Zuteilung eines Promess-Programms *.ppg an<br />

eine Artikelnummer<br />

• Menu System: Zuteilung von 3 Passwortebenen<br />

96


Hauptmenu<br />

Das Menu Produktion zeigt immer den aktuellen<br />

Stand der Gut- und Schlechtteile an.<br />

Ein weiteres Menu ist für das Erstellen von Login’s mit<br />

3 verschiedenen Stufen zuständig:<br />

Ebene 1:<br />

Ebene 2:<br />

Ebene 3:<br />

Benutzer ohne besondere Rechte<br />

Einrichter, kann Rezepturen erstellen und<br />

ändern<br />

Administrator, kann zusätzlich Systemparameter<br />

wie z.B. Pfade für Programme<br />

erstellen oder ändern<br />

Menu zur Eingabe einer Artikelnummer<br />

Dieses Menu fordert den Bediener auf, eine Artikelnummer<br />

von einem Fertigungsauftrag einzuscannen.<br />

Damit wird automatisch das Laden des entsprechenden<br />

Pressenprogramms ausgelöst.<br />

Softwarepaket Fertigungsauftrag<br />

Lizenz zur Installation auf einem PC<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN006040<br />

97


Softwarepaket Federprüfung<br />

Dieses Softwarepaket wurde für Kunden aus der<br />

Federfabrikation entwickelt. PROMESS-<strong>Servopressen</strong><br />

eignen sich ausgezeichnet für Prüfaufgaben.<br />

Diese Software liefert die Prüfdaten in einem<br />

Format, wie sie der Federhersteller braucht.<br />

Hauptmenu<br />

Das Menu Produktion zeigt immer die aktuellen Werte<br />

der geprüften Feder und den aktuellen Stand der Gutund<br />

Schlechtteile an.<br />

Die Software beinhaltet 3 Menus:<br />

• Hauptmenu Produktion enthält: Stückzähler, Zähler für Gut- und<br />

Schlechtteile, sowie Vorwahlzähler<br />

• Menu Rezepturverwaltung enthält: die Eingabe von<br />

Artikelnummern, den Prüfwerten L1…L5, Fc und Vorposition, sowie<br />

der Zuteilung eines gewünschten PROMESS-Programms *.ppg<br />

• Menu System - Zuteilung von 3 Passwortebenen:<br />

Ebene 1: Benutzer ohne besondere Rechte<br />

Ebene 2: Einrichter, kann Rezepturen erstellen und ändern<br />

Ebene 3: Administrator, kann zusätzlich Systemparameter<br />

wie z.B. Pfade für Programme erstellen oder ändern<br />

AxNum AG Federprüfungs-Software<br />

Position<br />

0.010 mm Kraft -0.010<br />

N<br />

ESTOP<br />

ANF.REF CYCLE END OVERLOAD U LIMIT L LIMIT NO FORCE<br />

NEUER FEDERNTYP / REZEPTUR LADEN<br />

Stückzähler<br />

IO<br />

0<br />

0<br />

PASSWORT LEVEL<br />

BEDIENER<br />

aktiver Federntyp / Rezeptur:<br />

aktives Promess Programm:<br />

115217.REZ<br />

Test2.ppg<br />

NIO<br />

0<br />

STÜCKZÄHLER<br />

LÖSCHEN<br />

L0:<br />

0.000<br />

mm<br />

L1: 3.500 mm<br />

F1: 0.00<br />

N<br />

C1:<br />

0.00<br />

N/mm<br />

L2: 3.000 mm<br />

F2: 0.00<br />

N<br />

L3: 4.000 mm<br />

F3: 0.00<br />

N<br />

L4: 0.000 mm<br />

F4: 0.00<br />

N<br />

L5: 0.000 mm<br />

F5: 0.00<br />

N<br />

LC:<br />

0.000 mm<br />

FC: 0.00<br />

N<br />

[F1]<br />

BEDIENPANEL<br />

[F3]<br />

EDIT REZEPTUR<br />

[F5]<br />

EDIT SYSTEM<br />

PROGRAMM<br />

BEENDEN<br />

98


Die Software eignet sich sowohl für kleine und grosse<br />

Fertigungsaufträge.<br />

Vor der Fertigung eines Auftrags wird die Artikelnummer<br />

eingegeben. Diese Nummer löst ein automatisches<br />

Laden des entsprechenden Pressprogramms<br />

in die Steuerung aus und die Presse ist sofort bereit.<br />

Über eine Rezepturverwaltung können Prüfprogramme<br />

einfach erstellt werden:<br />

Mit der Eingabe einer Vorposition, der Prüflängen<br />

L1…L5 und einer Blockkraft Fc weiss die Presse<br />

genau, was sie zu tun hat. Sie fährt im Suchlauf auf<br />

die Höhe Lo, ermittelt dann die Kräfte F1…F5 sowie die Blocklänge Lc.<br />

Zusätzlich berechnet die Presse die Federkonstante C1.<br />

Die geprüften Werte werden mit den entsprechenden Toleranzen verglichen,<br />

damit eine Feder als Gut- oder Schlechtteil deklariert wird.<br />

Alle produzierten Prüfdaten eines Teiles werden in eine MS-ACCESS-<br />

Datenbank geschrieben.<br />

Auf Wunsch können die Messdaten per Knopfdruck in eine Steinwaldkompatible<br />

Datei geschrieben werden.<br />

Menu Schnell-Test<br />

Dieses Menu ermöglicht es dem Bediener, sofort und<br />

ohne Programmierung eine gewisse Höhe anzufahren<br />

und die entsprechende Kraft abzulesen.<br />

Menu Rezepturverwaltung<br />

In der Rezepturverwaltung werden Prüfprogramme<br />

mittels Eingabe einer Vorposition und der Prüflängen<br />

L1…L5 sowie einer Blockkraft Fc vordefiniert und<br />

gesichert.<br />

Softwarepaket Federprüfung<br />

Lizenz zur Installation auf einem PC<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN006050<br />

99


Softwarepaket AXIS INTERFACE<br />

Servopresse mit Kreuztisch<br />

AXIS INTERFACE ist eine Software, welche es<br />

erlaubt direkt aus dem Pressenprogramm heraus<br />

zusätzliche Achsen anzusteuern. Dies können<br />

je nach Kundenwunsch ein Lineartisch STE, ein<br />

Kreuztisch oder eine Drehachse sein: Einfachste<br />

Programmierung für höchste Präzision.<br />

Die Software ist für eine bis maximal 3 Achsen geeignet und lässt sich<br />

problemlos auf einem permanent der Presse zugeteilten PC installieren.<br />

Sie funktioniert mit Achsen vom Typ LINAX und Ra aus dem Achsen-<br />

Sortiment von AxNum.<br />

Schritt-Liste<br />

Die Software-Komponente AXIS<br />

INTERFACE erkennt, wenn der<br />

Bediener im PROMESS Fügeprogramm<br />

eine neue Position für seine<br />

Achse angewählt hat. Die neue<br />

Koordinate wird an den Achsregler<br />

sofort weitergeleitet. Sobald die<br />

gewünschte Position der Achse<br />

erreicht ist, wird eine Bestätigung<br />

ausgelöst und die Pressensequenz<br />

kann weiter gehen.<br />

Schritt<br />

1<br />

Kommando<br />

Var.zuordnen<br />

Parameter<br />

Var12 = 40.000<br />

Kommentar<br />

Sollwert Schiebetisch<br />

A<br />

2 Bed. Sprung Warte Var12 = 999 Warte auf Bestätigung<br />

3 Positionieren 83.750 mm<br />

Einpressen<br />

4 Positionieren 0.000 mm<br />

Rückhub<br />

5 Var.zuordnen Var12 = 60.000 Sollwert Schiebetisch<br />

6 Bed. Sprung Warte Var12 = 999 Warte auf Bestätigung<br />

7<br />

Positionieren<br />

97.000 mm<br />

Einpressen<br />

8<br />

Positionieren<br />

0.000 mm<br />

Rückhub<br />

9<br />

Var.zuordnen<br />

Var12 = 80.000<br />

Sollwert Schiebetisch<br />

10<br />

Bed. Sprung<br />

Warte Var12 = 999<br />

Warte auf Bestätigung<br />

11<br />

Positionieren<br />

65.000 mm<br />

Einpressen<br />

12<br />

Positionieren<br />

0.000 mm<br />

Rückhub<br />

100


Anwendungsbeispiel<br />

Servopresse mit Kreuztisch<br />

Bei dieser Applikation wird die Ansteuerung von 2<br />

Achsen (Typ LINAX Lxc85F10) direkt über das Softwarepaket<br />

AXIS INTERFACE gelöst.<br />

Dabei verfahren die Achsen eine Palette von 4 x 4<br />

Teilen unter der Presse, wobei jedes einzelne Teil individuell<br />

verpresst und kontrolliert wird. Diese effiziente<br />

und kostengünstige Teilautomatisierung erfordert keine<br />

zusätzlichen Steuerungskomponenten ausser dem<br />

Softwarepaket AXIS INTERFACE und einem Switch<br />

zur Kommunikation zwischen <strong>NC</strong>- Pressensteuerung<br />

und Achsantrieben.<br />

Beispiel<br />

Schiebetisch des Typs STE85 in drei verschiedenen<br />

Positionen:<br />

Schritt Kommando Parameter Kommentar A<br />

1 Var.zuordnen Var12 = 40.000 Sollwert Schiebetisch<br />

Schritt Kommando Parameter Kommentar A<br />

4 Positionieren 0.000 mm<br />

Rückhub<br />

5 Var.zuordnen Var12 = 60.000 Sollwert Schiebetisch<br />

Schritt Kommando Parameter Kommentar A<br />

8 Positionieren 0.000 mm<br />

Rückhub<br />

9 Var.zuordnen Var12 = 80.000 Sollwert Schiebetisch<br />

Softwarepaket AXIS INTERFACE<br />

Softwarepaket AXIS INTERFACE - Lizenz zur Ansteuerung<br />

von 1 bis 3 Achsen vom Typ LINAX oder Ra<br />

Industrieller Ethernet-Switch mit 8 Ports zur Kommunikation<br />

zwischen <strong>NC</strong>-Pressensteuerung und Achs-Antrieben<br />

Artikel-Nr.<br />

AXN006010<br />

AXN003600<br />

101


Applikationen Einpressen auf Position<br />

mit Dehnungskompensation<br />

Aufgabenstellung<br />

Eine Welle soll in einen Rotor eingepresst werden.<br />

Dabei biegen die Einzelteile während dem Verpressen<br />

unterschiedlich stark durch, je nach Pressitz<br />

und benötigter Presskraft. Diese Biegung soll<br />

durch die Presse in Echtzeit kompensiert werden,<br />

damit sämtliche Teile eine hohe Genauigkeit im<br />

Bereich +/-0.02 mm aufweisen.<br />

Die Haltekraft soll mittels Hüllkurven garantiert<br />

werden, Minimum 3 kN, Maximum 10 kN.<br />

Lösungsweg<br />

Es wird ein Fügeprogramm erstellt, welches die Funktion „Positionieren“<br />

mit der Option „Dehnungskompensation“ von Promess verwendet. Die<br />

Servopresse gibt dabei in Echtzeit die berechnete Dehnung zur programmierten<br />

Einpressposition dazu.<br />

Schritt 2<br />

Tarieren<br />

Schritt 3<br />

Einpressen<br />

100 mm + Dehnung<br />

Schritt 5<br />

Rückhub<br />

100<br />

Dehnung<br />

Dehnung<br />

102


Kraft f [kN]<br />

Weg s [mm]<br />

Beispiel Präzisionsfügen<br />

< 0.002 mm ohne Anschläge<br />

dank elektronischer Kompensation<br />

von Biegungen<br />

Umsetzung mm PROMESS Pressprogramm<br />

Dabei wird die Dehnungskompensation eingeschaltet<br />

Schritt Kommando Parameter Aufnahme Kommentar<br />

1 Positionieren 80.00 mm Schneller Zustellhub<br />

2 Tarieren Krafteingang Wz-Gewicht 0 setzen<br />

3 Positionieren 100 mm AM Einpressen mit Dehnungskopf<br />

4 Verzögerungzeit 200 ms Stabilisierung<br />

5 Positionieren 0 mm AM Rückhub<br />

6 Programmende<br />

Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kraft [kN]<br />

10<br />

8<br />

Dehnungskompensation<br />

6<br />

obere Grenze<br />

4<br />

2<br />

0<br />

Schritt 3: Einpressen<br />

untere Grenze<br />

Schritt 5: Rückhub<br />

+/- 0.02 mm<br />

80.000 90.000<br />

100.000<br />

Abs. Position [mm]<br />

103


Einpressen auf Anschlag<br />

Aufgabenstellung<br />

Eine abgesetzte Welle soll in ein Teil eingepresst werden.<br />

Dabei ist es wichtig, dass die Schulter sicher auf<br />

dem Teil aufliegt, völlig unabhängig von den Höhentoleranzen<br />

und der Verformung der Einzelteile während<br />

dem Pressvorgang.<br />

Die Länge des montierten Teils soll in einer Toleranz<br />

von +-0.05 mm liegen.<br />

Die Haltekraft soll mittels Hüllkurven garantiert werden,<br />

Minimum 3 kN, Maximum 8 kN.<br />

Lösungsweg<br />

Es wird ein Fügeprogramm erstellt, welches die Funktion „Fügen auf<br />

Signal“ verwendet. Die Servopresse hält bei Erreichen der gewünschten<br />

Presskraft präzise an.<br />

Schritt 2<br />

Tarieren<br />

Schritt 3<br />

Einpressen auf<br />

Anschlag<br />

Schritt 5<br />

Rückhub<br />

104


Beispiel Fügen auf<br />

Anschlag mit genauer<br />

Kraftabschaltung bei<br />

absoluter Schulterauflage<br />

Kraft f [kN]<br />

Weg s [mm]<br />

Umsetzung im PROMESS Pressprogramm<br />

Schritt Kommando Parameter Aufnahme Kommentar<br />

1 Positionieren 80.00 mm Schneller Zustellhub<br />

2 Tarieren Krafteingang Wz-Gewicht 0 setzen<br />

3 Fügen auf Signal 10 kN AM Einpressen auf Anschlag<br />

4 Verzögerungszeit 200 ms Stabilisierung im UT-Punkt<br />

5 Positionieren 0 mm AM Rückhub<br />

6 Programmende<br />

Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kraft [kN]<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

obere Grenze<br />

2<br />

Schritt 3: Einpressen auf Anschlag<br />

untere Grenze<br />

0<br />

Schritt 5: Rückhub<br />

+/- 0.05 mm<br />

80.000 90.000<br />

100.000<br />

Abs. Position [mm]<br />

105


Referenzmass antasten und einpressen<br />

Aufgabenstellung<br />

Unter einer Servopresse befindet sich ein verfahrbarer<br />

Schiebetisch. Damit soll die Servopresse gleich<br />

mehrere Funktionen übernehmen:<br />

1.<br />

2.<br />

3.<br />

Eine Referenzhöhe auf einer Platine antasten und<br />

sich den Wert merken<br />

Eine Uhrenkomponente mittels Vakuum ansaugen<br />

Die Uhrenkomponente 800 µm tiefer als die Referenzhöhe<br />

einpressen und überwachen<br />

Lösungsweg<br />

Es wird ein Fügeprogramm in 3 Teilen erstellt, wobei der Schiebetisch<br />

zwischendurch in die nächste Position verfahren wird in die nächste<br />

Position verfahren wird:<br />

1.<br />

2.<br />

Antasten der Referenzhöhe mittels der Funktion „Fügen auf Block“<br />

mit sehr niedriger Kraft<br />

Vakuumventil ansteuern mittels der Funktion „Ausgang setzen“.<br />

Arithmetische Berechnung der Zielposition mittels der Funktion<br />

„Variable zuordnen“<br />

Schritt 1 Schritt 3 Schritt 5<br />

Schiebetisch in Tastposition Höhe antasten mit 2 N Rückhub<br />

Schritt 6 Schritt 8 Schritt 9<br />

Schiebetisch in Saugposition Vakuum einschalten Rückhub<br />

Kraft F [N]<br />

Schritt 10 Schritt 13 Schritt 15<br />

Schiebetisch in Einpressposition<br />

Einpressen auf berechnete<br />

Position<br />

Rückhub<br />

106


Umsetzung im PROMESS Pressprogramm<br />

Schritt Kommando Parameter Kommentar<br />

1 Ausgang setzen Ausgang1 = EIN Schiebetisch in Tastposition<br />

2 Positionieren 40.000 mm Schneller Zustellhub<br />

3 Fügen auf Signal 2 N Höhe antasten mit 2 N<br />

4 Variable zuordnen VAR1 = Position Referenzhöhe abspeichern in VAR1<br />

5 Positionieren 35.000 mm Rückhub<br />

6 Ausgang setzen Ausgang2 = EIN Schiebetisch in Saugposition<br />

7 Positionieren 41.400 mm Schneller Zustellhub<br />

8 Ausgang setzen Ausgang8 = EIN Vakuum einschalten<br />

9 Positionieren 35.000 mm Rückhub<br />

10 Ausgang setzen Ausgang3 = EIN Schiebetisch in Einpressposition<br />

11 Variable zuordnen VAR2 = VAR1 Referenzhöhe in VAR2 übernehmen<br />

12 Variable zuordnen VAR2 + 0.800 800 µm tiefer als Referenzhöhe<br />

13 Positionieren VAR2 Einpressen<br />

14 Verzögerungszeit 200 ms Stabilisierung im UT-Punkt<br />

15 Positionieren 30.000 mm Rückhub<br />

16 Programmende<br />

Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kraft [N]<br />

250<br />

200<br />

150<br />

100<br />

50<br />

obere Grenze<br />

Schritt 13: Einpressen<br />

0<br />

untere Grenze<br />

40.000 40.500 41.000<br />

41.500<br />

Abs. Position [mm]<br />

107


Nieten (Verstemmen)<br />

Aufgabenstellung<br />

Eine Zahnradritzel soll auf eine Welle mit Antriebsritzel<br />

aufgepresst und gleichzeitig verstemmt (vernietet)<br />

werden. Durch die kontrollierte Umformkraft soll<br />

gewährleistet werden, dass ein minimales Drehmoment<br />

vom Antriebsritzel auf das Zahnrad übertragen<br />

werden kann. Die Schwierigkeit liegt darin, dass die<br />

Umformkraft nur so gross wie nötig gewählt werden<br />

darf, um die empfindliche Welle nicht zu stauchen.<br />

Ebenfalls ein wichtiger Punkt ist, dass die Schulter<br />

sicher auf dem Teil aufliegt.<br />

Die Länge des montierten Teils soll in einer Toleranz<br />

von +/- 0.01 mm liegen.<br />

Die Fügekraft soll mittels Hüllkurven überwacht werden,<br />

Minimum 150 N, Maximum 400 N. Die Umformkraft<br />

soll die benötigte Fügekraft plus 300 N betragen.<br />

Lösungsweg<br />

Es wird ein Fügeprogramm erstellt, welches die Funktion „Fügen auf<br />

Signal“ mit „Differenz Kraft“ verwendet. D.h., dass bis zu einer Vorposition<br />

gefügt, der notwendige Kraftaufwand in Echtzeit ermittelt, und die<br />

notwendige Umformkraft als Delta F (additive Kraft) berechnet wird.<br />

Um ein sicheres Aufliegen des Zahnrads auf der Schulter der Welle zu<br />

garantieren, kann zusätzlich nach Bedarf die Steigung des Kraftanstiegs<br />

berechnet und überwacht werden.<br />

Die Länge des montierten Teils wird mittels einem Toleranzfenster im<br />

Rückhub überwacht.<br />

Schritt 2<br />

Schritt 3A<br />

Schritt 3B<br />

Schritt 5<br />

Tarieren<br />

Fügen<br />

Nieten<br />

Rückhub<br />

Blockkraft<br />

Fügen auf Anschlag<br />

Messfenster lokalisiert Max-, Min.-<br />

Mittelwerte zur Beurteilung der<br />

Fügekraft.<br />

Weg s [mm]<br />

max.<br />

min.<br />

Weg s [mm]<br />

S<br />

Nieten im Mikrobereich<br />

mit überwachtem Umformweg<br />

108


Umsetzung im PROMESS Pressprogramm<br />

Schritt Kommando Parameter Aufnahme Kommentar<br />

1 Positionieren 80 mm Schneller Zustellhub<br />

2 Tarieren Krafteingang Wz-Gewicht 0 setzen<br />

3 Fügen auf Signal 300 N AM Fügen & Nieten m. Delta F<br />

4 Verzögerungszeit 200 ms Stabilisierung im UT-Punkt<br />

5 Positionieren 70 mm AM Rückhub<br />

6 Programmende<br />

Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kraft [N]<br />

500<br />

400<br />

300<br />

200<br />

100<br />

0<br />

obere Grenze<br />

Schritt 3a: Fügen Teil 2<br />

Schritt 3a: Fügen Teil 1<br />

Vorposition<br />

• v<br />

Schritt 3b: U mformen<br />

Teil 2<br />

Teil 1<br />

Schritt 5: Rückhub<br />

Schritt 3b: Umfor men<br />

Delta F = 300 N<br />

Delta F = 300 N<br />

untere Grenze<br />

+/- 0.01 mm<br />

80.000 80.300<br />

Abs. Position [mm]<br />

109


Umformen, Biegen, Bördeln<br />

Aufgabenstellung<br />

Ein Kugelgelenk soll so umgeformt (umgebördelt) werden,<br />

dass die Kugel in der Kugelpfanne verankert ist.<br />

Durch die kontrollierte Umformkraft soll gewährleistet<br />

werden, dass die Kugel sich aber trotzdem leicht bewegen<br />

kann. Die Schwierigkeit liegt darin, dass<br />

der Umformweg in Echtzeit dann begrenzt werden<br />

muss, wenn das Material zu „fliessen“ beginnt. Die<br />

Länge des umgeformten Teils soll in einer Toleranz<br />

von +/- 0.1 mm liegen.<br />

Die Umformkraft soll mittels Fenstern überwacht werden,<br />

Minimum 6 kN, Maximum 14 kN.<br />

Lösungsweg<br />

Es wird ein Fügeprogramm erstellt, welches die Funktion „Fügen auf<br />

Signal“ verwendet. Hier wird eine Echtzeit-Steigungsberechnung durchgeführt:<br />

Sobald die Umformung begonnen hat (Steigung S1), wird zum<br />

Zeitpunkt des „Fliessens“ des Materials (Steigung 2) die Presse gezielt<br />

abgeschaltet.<br />

Die Umformkraft wird mittels einer Messvariable (Fenster 1) überwacht,<br />

wobei sich diese selbständig den Teiletoleranzen in der Höhe anpasst.<br />

Die Höhe des montierten Teils wird mittels einem Toleranzfenster im<br />

Rückhub überwacht.<br />

Teil Einlegen<br />

Schritt 2<br />

Schritt 4<br />

Schritt 6<br />

Tarieren<br />

Umbördeln bis<br />

Steigung<br />

Rückhub<br />

110


Kraft f [kN]<br />

Weg s [mm]<br />

Biegen von Verschlusslaschen<br />

Überwachtes Biegen von Laschen,<br />

Klammern etc. an Sicherheitsteilen<br />

Umsetzung im PROMESS Pressprogramm<br />

Schritt Kommando Parameter Aufnahme Kommentar<br />

1 Positionieren 80 mm Schneller Zustellhub<br />

2 Tarieren Krafteingang Wz-Gewicht 0 setzen<br />

3 Messvariable M Var1<br />

= max. Kraft<br />

Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kraft F [kN]<br />

15<br />

12<br />

9<br />

6<br />

3<br />

0<br />

F/s > Steigung S1<br />

Schritt 4: Druckpunkt ermitteln Teil 1<br />

80.000 81.000<br />

Schritt 4: Druckpunkt<br />

ermitteln Teil 2<br />

Schritt 6: Rückhub<br />

+/- 0.1 mm<br />

Adaptives Fenster setzen<br />

(Min. 6 kN, Max. 14 kN)<br />

4 Fügen auf Signal S1 / S2 A Umbördeln bis Steigung 2<br />

< 0<br />

5 Verzögerungszeit 200 ms Stabilisierung im UT-Punkt<br />

6 Positionieren 70 mm AM Rückhub<br />

7 Programmende<br />

Teiletoleranz<br />

0.2<br />

F/s < Steigung S2<br />

Abs. Position s [mm]<br />

Fenstertechnik<br />

Messfenster sind rechtwinklig<br />

und dienen dazu Max-, Minund<br />

Mittelwerte im Fensterbereich zu<br />

lokalisieren und mit Toleranzgrenzen zu<br />

vergleichen. Sie können ebenfalls den<br />

Kurvenein- und -ausgang im Fenster<br />

überwachen, z.B. links rein und oben<br />

raus oder nur unten rein.<br />

Kraft f [kN]<br />

Kraft f [kN]<br />

Definierter Fensterein-/ausgang<br />

oben raus<br />

links rein<br />

Fenster relativ zur Teiletoleranz<br />

Teiletoleranz<br />

-5 -5<br />

Teil 1 Teil 2<br />

Weg s [mm]<br />

nur Eingang<br />

Messfenster sind deshalb interessant,<br />

weil sie sich relativ zu den Teile-Toleranzen<br />

ausrichten können.<br />

Weg s [mm]<br />

111


Fügen auf externes Signal<br />

(Differential-Verpressung)<br />

11.800 mm<br />

+/- 0.005 mm<br />

65 mm<br />

+/- 0.1 mm<br />

Aufgabenstellung<br />

Ein Ritzel soll auf eine Motorwelle aufgepresst<br />

werden. Dabei ist das wichtigste Funktionsmass die<br />

Distanz von 11.800 mm +/- 0.005 mm zwischen Ritzel-<br />

Oberkante und Montageflansch des Motors. Da die<br />

Motorhöhe selbst 65 mm +/- 0.1 mm aufweist, liegt<br />

die Schwierigkeit dieser Anwendung darin, dass ohne<br />

Anzuhalten auf ein Differenzmass verpresst werden<br />

muss. Zusätzlich soll mittels der Überwachung der<br />

Einpresskraft zwischen 3 und 10 kN ein minimales<br />

Drehmoment gewährleistet werden, welches von der<br />

Welle auf das Ritzel übertragen werden kann.<br />

Lösungsweg<br />

An das Werkzeug der Presse wird ein Präzisionstaster angebaut. Da er<br />

mit dem Presswerkzeug rauf und runter fährt, Kann er eine Höhe genau<br />

messen. Dann wird ein Fügeprogramm erstellt, welches die Funktion<br />

„Fügen auf Signal“ von Promess verwendet. Diese Funktion vergleicht in<br />

Echtzeit den IST-Wert des Tasters mit einem vorgegebenen SOLL-Wert.<br />

Sobald IST = SOLL erreicht wird, hält die Presse im Mikrometerbereich<br />

genau an.<br />

Teil Einlegen<br />

(Vakuumkopf)<br />

Schritt 2<br />

Tarieren<br />

Schritt 3<br />

Vorpositionieren +<br />

Fügen auf Signal<br />

Schritt 5<br />

Rückhub<br />

112


Umsetzung im PROMESS Pressprogramm<br />

Schritt Kommando Parameter Aufnahme Kommentar<br />

1 Positionieren 80.00 mm Schneller Zustellhub<br />

2 Tarieren Krafteingang Wz-Gewicht 0 setzen<br />

3 Fügen auf Signal 11.8 mm AM Einpressen bis Taster = 11.8 mm<br />

4 Verzögerungszeit 200 ms Stabilisierung im UT-Punkt<br />

5 Positionieren 0 mm AM Rückhub<br />

6 Programmende<br />

Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kraft [kN]<br />

10<br />

Taster IST-Wert = 11.800 mm<br />

8<br />

6<br />

4<br />

Schritt 3: Einpressen Teil 1<br />

Schritt 3: Einpressen Teil 2<br />

2<br />

obere Grenze<br />

untere Grenze<br />

0<br />

80.000 90.000<br />

Abs. Position [mm]<br />

113


Funktionsprüfung Uhrenkrone<br />

Aufgabenstellung<br />

Eine Uhrenkrone hat insgesamt 3 Stellungen:<br />

Stellung 0 = Einstellfunktion Uhrzeit<br />

Stellung 1 = Einstellfunktion Datum<br />

Stellung 2 = Stellung normal (keine Einstellfunktion)<br />

In allen 3 Stellungen soll kontrolliert werden, ob die<br />

Krone gut eingerastet ist und ob eine minimale Kraft<br />

von 1.5 N, maximal aber 5 N für das Verschieben in die<br />

nächste Stellung aufgebracht werden müssen.<br />

Lösungsweg<br />

Das Uhrwerk wird mit komplett herausgezogener Krone (Stufe 0) in eine<br />

Aufnahme gelegt. Mittels der Funktion „Fügen auf Signal“ wird diese<br />

Höhe detektiert, da diese infolge der Montagetoleranzen unterschiedlich<br />

hoch sein kann. Danach werden mittels zweier relativer Positionierschritte<br />

Stufe 1 und 2 durchfahren. Hüllkurven entscheiden über die zulässigen<br />

Minimal- und Maximalkräfte.<br />

Schritt 2<br />

Schritt 3<br />

Schritt 4<br />

Schritt 5<br />

Schritt 6<br />

Tarieren<br />

Höhe antasten<br />

Stellung 0<br />

Anfahren<br />

Stellung 1<br />

Anfahren<br />

Stellung 2<br />

Rückhub<br />

0<br />

1<br />

2<br />

114


Kraft f [kN]<br />

Weg s [mm]<br />

Beispiel Haptik prüfen<br />

Protokollieren von Kraft-<br />

Weg-Verläufen an Schaltpunkten<br />

Umsetzung im PROMESS Pressprogramm<br />

Schritt Kommando Parameter Aufnahme Kommentar<br />

1 Positionieren 30 mm Schneller Zustellhub<br />

2 Tarieren Krafteingang Wz-Gewicht 0 setzen<br />

3 Fügen auf Signal 0.5 N AM Höhe antasten Stellung 0<br />

4 Positionieren relativ 0.4 mm AM Anfahren Stellung 1<br />

5 Positionieren relativ 0.4 mm AM Anfahren Stellung 2<br />

6 Positionieren 0 mm Rückhub<br />

7 Programmende<br />

Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kraft [N]<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

obere Grenze<br />

Schritt 4: Relativ positionieren 0.4 mm<br />

mmSchritt 5: Relativ positionieren 0.4<br />

0<br />

Schritt 3: Höhe<br />

antasten<br />

untere Grenze<br />

30.000 30.500<br />

Abs. Position [mm]<br />

115


Feder prüfen<br />

Aufgabenstellung<br />

Eine Feder wird durch ihre Länge und ihre Federkonstante<br />

definiert. Es soll ein Prüfprogramm erstellt<br />

werden, welches die Grundlänge L0 misst. Danach<br />

sollen zwei Federwege L1 und L2 mit den entsprechenden<br />

Kräften F1 und F2 angefahren und geprüft<br />

werden. Die Federkonstante C soll aus (F2-F1) /<br />

(L1-L2) ebenfalls berechnet und mit einer Toleranz<br />

verglichen werden.<br />

Lösungsweg<br />

Mittels der Funktion „Fügen auf Signal“ wird die Höhe L0 detektiert und<br />

mit Hüllkurven kontrolliert. Danach wird L1 und L2 angefahren und deren<br />

jeweiligen Kräfte F1 und F2 gespeichert und mittels Messvariablen auf<br />

ihre zulässige Toleranz verglichen. Danach wird mit Variablenarithmetik<br />

C = (F2-F1) / (L1-L2) berechnet. Das Resultat von C wird mit +/- 1 N/mm<br />

verglichen.<br />

Werte:<br />

L0 = 50 mm +/- 0.1 mm<br />

L1 = 35 mm,<br />

L2 = 20 mm<br />

F1 = 105 N +/- 5 N,<br />

F2 = 210 N +/- 10 N<br />

C = 7 N/mm +/- 1 N/mm<br />

Schritt 1<br />

Schritt 2<br />

Schritt 4<br />

Schritt 6<br />

Höhe Antasten<br />

L0 speichern<br />

L1 anfahren<br />

F1 speichern<br />

L2 anfahren<br />

F2 speichern<br />

Rückhub<br />

116


Kraft f [kN]<br />

F1<br />

L1<br />

F2<br />

L2<br />

Weg s [mm]<br />

Beispiel Feder prüfen<br />

Protokollieren von<br />

Kraft-Weg-Verläufen an<br />

mehreren Positionen<br />

Umsetzung im PROMESS Pressprogramm<br />

Schritt Kommando Parameter Aufnahme Kommentar<br />

1 Fügen auf Signal 1 N AM Höhe antasten und kontrollieren<br />

2 Positionieren 65 mm A L1= 100mm (Presse)-35mm<br />

3 Messwert aufnehmen MVAR1 = Kraft F1 speichern und kontrollieren +/- 5 N<br />

4 Positionieren 80 mm A L2 = 100mm (Presse)-20mm<br />

5 Messwert aufnehmen MVAR2 = Kraft F2 speichern und kontrollieren +/- 10 N<br />

6 Positionieren 0 mm Rückhub<br />

7 Variable zuordnen VAR1 = MVAR1 VAR1 = F1<br />

8 Variable zuordnen VAR2 = MVAR2 VAR2 = F2<br />

9 Variable zuordnen VAR1 - VAR2 Delta F berechnen (VAR2-VAR1)<br />

10 Variable zuordnen VAR2/15 Federkonstante C = (F2-F1) / (L1-L2)<br />

berechnen<br />

11 Bedingter Sprung Wenn VAR2 NOK Federkonstante mit Min-Wert vergleichen<br />

12 Bedingter Sprung Wenn VAR2>8 => NOK Federkonstante mit Max-Wert vergleichen<br />

13 Programmende<br />

Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kraft [N]<br />

250<br />

F2<br />

200<br />

150<br />

100<br />

50<br />

0<br />

Schritt 1: Höhe<br />

antasten<br />

Schritt 2: Auf L1 fahren<br />

F1<br />

L1<br />

Schritt 4: Auf L2 fahren<br />

L2 - L1<br />

L2<br />

F2 - F1<br />

40.000 60.000<br />

Abs. Position [mm]<br />

117


Einpressen im Mikrometerbereich<br />

Siehe auch separater Prospekt:<br />

<strong>NC</strong>-Pick Press<br />

µ-Assembly-Center<br />

Aufgabenstellung<br />

Die Problematik bei Einpressaufgaben im Mikrometerbereich<br />

ist vor allem die Biegung der Teile unter<br />

der Presse. Diese Biegung ist meist um ein vielfaches<br />

grösser als die gewünschte Toleranz:<br />

Die Einpresshöhe soll 81.000 mm betragen.<br />

Lösungsweg<br />

Es wird ein Fügeprogramm erstellt, welches iterativ zuerst fügt, dann die<br />

Teilehöhe misst und wenn notwendig mit einem Korrekturwert nachfügt.<br />

Um einen sicheren Sitz der Komponente im Teil zu garantieren, wird ein<br />

Bereichsfenster definiert, in welchem die Kraft Fmax ausgewertet und<br />

überwacht wird.<br />

Die Höhe der eingepressten Komponente soll in einer<br />

Toleranz von +/- 0.002 mm liegen.<br />

Die Fügekraft soll mittels einem Fenster überwacht<br />

werden, Minimum 40 N, Maximum 100 N.<br />

Messen der Referenzhöhe Stein in Position bringen Stein einpressen<br />

1 2 3<br />

Kraft F [N]<br />

Weg F [N]<br />

min. Taktzeit<br />

Kraft F [N]<br />

118<br />

Weg s [mm]<br />

Messen der Referenzhöhe auf die sich die<br />

nächsten Einpressungen beziehen ohne jegliche<br />

Krafteinwirkung auf das Werkstück.<br />

Der Spezial-Tastkopf machts möglich.<br />

Zeit s [mm]<br />

Stein automatisch mit Vakuum ansaugen und<br />

in Position bringen. Das Vakuum kontrolliert<br />

die Anwesenheit des angesaugten Teils.<br />

Weg s [mm]<br />

Verpressen des Steines mit überwachtem Druck<br />

bis in eine, zur Referenzhöhe programmierte,<br />

Tiefe. Eine Durchbiegung kann das Resultat<br />

jedoch verfälschen und wird anschliessend<br />

korrigiert.


Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kratft [N]<br />

100<br />

80<br />

Fenster Kontrolle Kraft<br />

Zone 1<br />

60<br />

Korrektur<br />

40<br />

20<br />

0<br />

Erster Fügevorgang<br />

Rückhübe<br />

+/- 0.002 mm<br />

80.000 81.000<br />

Abs. Position [mm]<br />

Druckentlastetes prüfen,<br />

Abweichung berechnen<br />

entscheiden<br />

Abweichung nachpressen<br />

Druckentlastetes prüfen,<br />

Abweichung berechnen<br />

entscheiden<br />

Kraft F [N]<br />

Kraft F [N]<br />

Kraft F [N]<br />

I.O. Teile<br />

I.O. Teile<br />

nicht I.O. Teile<br />

4 5 6<br />

Weg s [mm]<br />

Druckentlastetes vermessen der Verpressung.<br />

Abweichungen aus Materialverformungen<br />

oder Mikro-Durchbiegungen werden genau<br />

erfasst und automatisch ausgewertet.<br />

Der Präzisions-Tastkopf macht es möglich.<br />

Weg s [mm]<br />

In einem Nachpress-Vorgang wird die<br />

gemessene Abweichung des Steines in einem<br />

speziellen Algorythmus korrigiert.<br />

Weg s [mm]<br />

Durch die anschliessende druckentlastete<br />

Vermessung der Verpressungstiefe wird<br />

eine 100% Fertigungskontrollle erreicht.<br />

119


Clipsen von Ventilen<br />

Aufgabenstellung<br />

Beim Clipsen werden Teile formschlüssig miteinander<br />

verbunden, d.h. die Teile sollen ineinander einrasten.<br />

Der Ventilschaft (Stahl) soll hier mit dem Spulenkörper<br />

des Ventils kontrolliert verclipst werden. Der Spulenkörper<br />

ist ein umspritztes Kunsstoffteil und weist<br />

starke Höhentoleranzen von +/- 0.5 mm auf.<br />

Die Länge des montierten Ventils soll in einer Toleranz<br />

von +/- 0.7 mm liegen.<br />

Die Clipskraft soll mindestens 1.5 kN, maximum 4 kN<br />

betragen.<br />

Lösungsweg<br />

Es wird ein Fügeprogramm erstellt, welches die Funktion „Fügen auf Signal“<br />

verwendet. Da sehr hohe Schwankungen in der Höhe und im Kraftbedarf<br />

erwartet werden, kann NICHT mit Hüllkurven überwacht werden.<br />

Als Überwachungsstrategie werden deshalb Messvariablen verwendet.<br />

Die Differenz zwischen dem höchsten und dem niedrigsten Punkt beim<br />

Clipsen entscheidet, ob die Verbindung formschlüssig ist oder nicht.<br />

Schritt 1<br />

Zustellhub<br />

Schritt 2<br />

Tarieren<br />

Schritt 5<br />

Clipsen +<br />

Fügen auf Block<br />

Schritt 6<br />

Rückhub<br />

120


Kraft f [kN]<br />

Weg s [mm]<br />

Beispiel Clipsen<br />

Fügen von Kunststoff-und<br />

Medtech-Teilen mit überwachter<br />

Schnappkraft.<br />

Umsetzung im PROMESS Pressprogramm<br />

Schritt Kommando Parameter Aufnahme Kommentar<br />

1 Positionieren 80 mm Schneller Zustellhub<br />

2 Tarieren Krafteingang Wz-Gewicht 0 setzen<br />

3 Messvariavle MVar1 = Fmax Fenster 1 detektiert Fmax in Zone 1<br />

4 Messvariable MVar2 = Fmin Fenster 2 detektiert Fmin in Zone 2<br />

5 Fügen auf Signal 5 kN A Clipsen + Fügen auf Anschlag<br />

6 Positionieren 0 mm AM Rückhub<br />

7 Variable zuordnen VAR1 = MVAR1 VAR1 = Fmax<br />

8 Variable zuordnen VAR2 = MVAR2 VAR2 = Fmin<br />

9 Variable zuordnen VAR2-VAR1 Kraftabfall berechen (VAR2-VAR1)<br />

10 Bedingter Sprung Wenn VAR2 NOK Clips-Kraft mit Min-Wert vergleichen<br />

11 Bedingter Sprung Wenn VAR2> => NOK Clips-Kraft mit Max-Wert vergleichen<br />

12 Programmende<br />

Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kraft [kN]<br />

5<br />

Zone 1<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Teil 1<br />

Teil 2<br />

Fmax<br />

Zone 2<br />

Fmin<br />

Kontrolle<br />

Clips-Kraft<br />

> 1.5 kN<br />

< 4 kN<br />

0<br />

Rückhub<br />

+/- 0.7 mm<br />

80.000 81.000<br />

Abs. Position [mm]<br />

121


Rotormontage<br />

7<br />

6<br />

B<br />

A<br />

4<br />

Vakuum<br />

Vakuum<br />

5<br />

Aufgabenstellung<br />

Zwei Kugellager sollen halbautomatisch auf einen<br />

Rotor montiert werden. Alle drei Einzelteile sollen<br />

gleichzeitig in die Werkzeugaufnahmen eingelegt<br />

und nacheinander kontrolliert verpresst werden.<br />

Als Endprodukt soll ein kompletter Rotor als Gut- oder<br />

Schlechtteil deklariert sein.<br />

Falls bereits die erste Verpressung als NOK erkannt<br />

wird, soll der weitere Ablauf sofort abgebrochen werden,<br />

um nicht unnötig Einzelteile zu verschwenden.<br />

Die Haltekräfte beider Lager sollen mittels Hüllkurven<br />

garantiert werden, Minimum 500 N, Maximum 1200 N.<br />

2<br />

3<br />

C<br />

1<br />

Lösungsweg<br />

Es wird ein Fügeprogramm erstellt, welches<br />

mittels digitalen Ein- und Ausgängen ein Doppelwerkzeug<br />

steuert und somit hintereinander<br />

folgende Funktionen ausführt:<br />

• Das Vakuum (4,5) ist aktiv geschaltet<br />

• Das Kugellager (1) wird im Werkzeug (A)<br />

eingeführt, der Rotor (2) in das Werkzeug (B)<br />

und das Kugellager (3) in das Werkzug (C)<br />

• Das Pressprogramm wird gestartet<br />

• Die Presse senkt sich und presst den Rotor<br />

(2) in das Kugellager (3) ein<br />

• Das Vakuum (4) wird abgeschaltet und die<br />

Presse fährt zurück<br />

• Das Doppelwerkzeug (6) wird durch seinen<br />

Pneumatikzylinder (7) verschoben. Die Endpositionen<br />

werden durch Endschalter abgefragt<br />

und über digitale Eingänge kontrolliert<br />

• Die Presse fügt das Kugellager (1) auf den<br />

Rotor (3)<br />

• Das Vakuum (5) wird abgeschaltet und die<br />

Presse fährt zurück<br />

• Das Doppelwerkzeug (6) fährt in seine Ausgangsposition<br />

zurück. Das fertige Teil kann<br />

entnommen werden<br />

Kurvenverlauf und Qualitätssicherung<br />

Kraft [N]<br />

1200<br />

900<br />

600<br />

300<br />

obere Grenze<br />

0<br />

untere Grenze<br />

Schritt 6: Einpressen Lager (3) -> Rotor (2)<br />

Schritt 6: Einpressen Rotor (2) -> Lager (1)<br />

80.000 90.000<br />

Abs. Position [mm]<br />

122


Umsetzung im Promess Pressprogramm<br />

Schritt Kommando Parameter Aufnahme Kommentar<br />

1 Ausgang setzen Ausgang 4 = EIN Vakuum 4 ein<br />

2 Ausgang setzen Ausgang 5 = EIN Vakuum 5 ein<br />

3 Ausgang setzen Ausgang 1 = EIN Doppelwerkzeug in Position „Rotor“<br />

4 Bedingter Sprung Warte bis E0 = 1 Kontrolle Lage Doppelwerkzeug<br />

5 Positionieren 80.000 mm Schneller Zustellhub<br />

6 Fügen auf Signal 1500 N AM Einpressen auf Schulter<br />

7 Ausgang setzen Ausgang 4 = AUS Vakuum 4 aus, Rotor bleibt unten<br />

8 Positionieren 10.000 mm Rückhub<br />

9 Bedingter Sprung Wenn Status = NIO dann<br />

Abbruch wenn Lager schlecht verpresst<br />

gehe zu Programmende<br />

10 Ausgang setzen Ausgang 1 = AUS Doppelwerkzeug in Position „Lager“<br />

11 Bedingter Sprung Warte bis E1 = 1 Kontrolle Lage Doppelwerkzeug<br />

12 Positionieren 80.000 mm Schneller Zustellhub<br />

13 Fügen auf Signal 1500 N AM Einpressen auf Schulter<br />

14 Ausgang setzen Ausgang 5 = AUS Vakuum 5 aus, Lager bleibt unten<br />

15 Positionieren 10.000 mm Rückhub<br />

16 Ausgang setzen Ausgang 4 = EIN Vakuum 4 ein<br />

17 Ausgang setzen Ausgang 5 = EIN Vakuum 5 ein<br />

18 Ausgang setzen Ausgang 1 = EIN Doppelwerkzeug in Position „Rotor“<br />

19 Bedingter Sprung Warte bis E0 = 1 Kontrolle Lage Doppelwerkzeug<br />

20 Programmende<br />

Zug<br />

Druck<br />

Einfache Baugruppenmontage<br />

Neue Einsatzgebiete: sequentielles Verpressen<br />

<strong>NC</strong>-<strong>Servopressen</strong> bieten, dank den <strong>NC</strong>-gesteuerten<br />

Kraft- und Wegvorgaben, ganz andere Einsatzmöglichkeiten<br />

als herkömliche Pressen.<br />

Werkzeugwechselsystem<br />

=<br />

Kraft f [kN]<br />

Weg s [mm]<br />

Kraft f [kN]<br />

Weg s [mm]<br />

Kraft f [kN]<br />

Weg s [mm]<br />

sequentielles Verpressen<br />

123


PROMESS im weltweiten Einsatz<br />

PROMESS ist der weltweit führende Anbieter von<br />

Universellen <strong>NC</strong>-Fügemodulen (UFM) mit integrierter<br />

Kraft-Weg-Überwachung. Seit der Entwicklung<br />

des ersten elektromechanischen <strong>NC</strong>-Fügemoduls<br />

1989 sind weltweit tausende davon im harten<br />

industriellen Einsatz. Durch die Beteiligung von<br />

PROMESS an AxNum ist ein erstklassiger Service<br />

gewährleistet.<br />

AxNum AG<br />

Solothurnstr. 142<br />

CH-2504 Biel-Bienne<br />

Tel. 0041 (0)32 342 30 60<br />

Fax 0041 (0)32 342 30 69<br />

office@axnum.ch<br />

www.axnum.ch<br />

Die intensive Zusammenarbeit mit namhaften Kunden<br />

aus allen Bereichen der Industrie führt zur<br />

kontinuierlichen Verbesserung und Erweiterung der<br />

Pressenfunktionen. Als innovatives Unternehmen ist<br />

AxNum beständig auf der Suche nach neuen Einsatzmöglichkeiten<br />

bei den Kunden. Mit einem weltweit<br />

dichten Servicenetz bietet Promess zudem garantierte<br />

Ersatzteilverfügbarkeit.<br />

PROMESS Gesellschaft für<br />

Montage- und Prüfsysteme GmbH<br />

Nunsdorfer Ring 29<br />

D-12277 Berlin<br />

Tel. 0049 (0)30 / 62 88 72 - 0<br />

Fax 0049 (0)30 / 62 88 72 - 59<br />

promess@promessmontage.de<br />

www.promessmontage.de<br />

124


PROMESS vertreibt die <strong>NC</strong>-Fügemodule in<br />

folgenden Ländern:<br />

Norddeutschland<br />

Nordrhein-Westfalen<br />

Plz: 33, 40-48, 5<br />

Ingenieurbüro Stefan Krause<br />

Oestricher Str. 55 · 58638 Iserlohn<br />

Tel. 0049 (0)2371 / 288 82<br />

Fax 0049 (0)2371 / 299 91<br />

qmkrause@t-online.de<br />

Berlin, Brandenburg, Niedersachsen,<br />

Nordhessen, Sachsen-Anhalt<br />

Plz: 10-16, 29-32, 34-35, 37-38, 39, 49<br />

Industrielle Messtechnik GmbH<br />

Burgstr. 30 · 30398 Burgwedel<br />

Tel. 0049 (0)5139 / 99 15 0<br />

Fax 0049 (0)5139 / 99 15 10<br />

info@indusrtriellemesstechnik.de<br />

www.industriellemesstechnik.de<br />

Sachsen, Thüringen, Hamburg,<br />

Mecklenburg-Vorpommern, Bremen,<br />

Schleswig-Holstein<br />

Plz: 01-09, 17-19, 20-28, 362, 98-99<br />

Das Kontor für Dosier- und Positioniertechnik<br />

Detlef Knoske<br />

Grüntenstraße 31 · 12107 Berlin<br />

Tel. 0049 (0)30 / 63 97 79 08<br />

Fax 0049 (0)30 / 63 97 79 10<br />

knoske@daskon.de<br />

www.daskon.de<br />

Süddeutschland<br />

Baden-Württemberg<br />

Plz: 70-79, 87, 88, 89<br />

Promess Vertretung Baden Württemberg<br />

Carsten Lüst<br />

Gartenstr. 32 · 71384 Weinstadt<br />

Tel. 0049 (0)7151 / 369 10 52<br />

Fax 0049 (0)7151 / 369 10 53<br />

luest@promessmontage.de<br />

Hessen<br />

Plz: 6, 35, 36<br />

Debus + Co. GmbH<br />

Am Ebersbach 69 · 35716 Dietzhoelztal 1<br />

Tel. 0049 (0)2774-92 18 24<br />

Fax 0049 (0)2774-92 18 25<br />

info@debus-vertrieb.de<br />

www.debus-vertrieb.de<br />

Bayern<br />

Plz: 80-86, 90-97<br />

Promess Vertretung Bayern<br />

Klaus Eichenmüller<br />

Bergwiesenweg 21<br />

92256 Ursulapoppenricht<br />

Tel. 0049 (0)9621 / 650 95 70<br />

Fax 0049 (0)9621 / 650 95 71<br />

eichenmueller@promessmontage.de<br />

Europa<br />

Dänemark<br />

UC Denmark A/S<br />

Lollandsvej 33<br />

5500 Middelfart<br />

Tel. 0045 64 40 09 70<br />

Fax 0045 64 40 09 71<br />

info@ucdk.com<br />

www.ucdk.com<br />

Niederlande, Belgien<br />

BPS - Montagetechniek<br />

Emmastraat 62<br />

NL-6862 GV Oosterbeek<br />

Tel. 0031 (0)26 339 19 00<br />

Fax 0031 (0)26 339 19 51<br />

info@bps-montagetechniek.nl<br />

www.bps-montagetechniek.nl<br />

Schweiz<br />

AxNum AG<br />

Solothurnstr. 142<br />

2504 Biel-Bienne<br />

Tel. 0041 (0)32 343 30 60<br />

Fax 0041 (0)32 343 30 69<br />

office@axnum.ch<br />

www.axnum.ch<br />

UK<br />

Technik Control Systems Ltd.<br />

Pershore<br />

WR10 2GD<br />

Tel. 0044 845 605 0644<br />

admin@technikcontrolsystems.co.uk<br />

www.promess.co.uk<br />

Italien<br />

Schluderbacher Srl<br />

Via Marconi 45/7, 40010 Bentivoglio (BO)<br />

Tel. 0039 051 6 64 07 50<br />

Fax 0039 051 6 64 05 13<br />

norbert@schlu.com<br />

www.schlu.com<br />

Frankreich<br />

Promess France<br />

210, rue Ingénieur Sansoube<br />

74800 La Roche sur Foron<br />

Tel. 0033 4 50 03 67 08<br />

Fax 0033 4 50 97 71 87<br />

promessfrance@promess.net<br />

Österreich<br />

HAMOTEK Montagetechnik GmbH<br />

Unterbergstr. 1b, 5082 Grödig<br />

Tel. 0043 (0)6246 72788<br />

Fax 0043 (0)6246 72980<br />

office@hamotek.at<br />

www.hamotek.at<br />

Spanien<br />

AT Engineering S.L.<br />

C\Avila 48, 08005 Barcelona<br />

Tel. 0034 93 356 80 58<br />

Fax 0034 93 356 80 58<br />

info@at-engineering.es<br />

www.at-engineering.es<br />

Polen<br />

IGIS Automatyzacja Sp. z o.o.<br />

PL - 32-058 Modlniczka<br />

Tel. 0048 (0)12 397-50-30 / -31<br />

Fax 0048 (0)12 397-50-32<br />

biuro@igis.com.pl<br />

www.igis.com.pl<br />

Ungarn<br />

Lájer & V. Handels GmbH<br />

1537 Budapest<br />

Tel. 0036 (0)1225-1017<br />

Fax 0036 (0)1225-6485<br />

lajer@lajer.hu<br />

www.lajer.hu<br />

Rumänien<br />

ARDAMI S.r.L.<br />

330011 Deva<br />

Tel. 004 0254 212283<br />

Mobil Nr. 004 0722 327545<br />

Fax 004 0254 212283<br />

office@ardami.ro<br />

www.ardami.ro<br />

Tschechien, Slowakei<br />

MONTEC CZ s.r.o.<br />

130 00 Praha 3<br />

Tel. 00420 731 17 10 77<br />

Fax 00420 222 71 66 85<br />

info@montec.cz<br />

www.montec.cz<br />

Türkei<br />

Pulsar Robotics & Industrial<br />

Automatic Syastems Co.<br />

06560 Ankara<br />

Tel. 0090 312 222 11 66<br />

Fax 0090 312 222 94 00<br />

murat.oral@pulsar.com.tr<br />

www.pulsar.com.tr<br />

Amerika<br />

USA<br />

Promess Inc.<br />

Brighton, Mi. 48116<br />

Tel. 001 810 229 9334<br />

Fax 001 810 229 8125<br />

promess@promessinc.com<br />

www.promessinc.com<br />

Argentinien<br />

Limex S.A.<br />

X5008KKT Córdoba<br />

Tel. 0054 351 487 8579<br />

Fax 0054 351 480 5645<br />

info@limex-sa.com.ar<br />

www.limex-sa.com.ar<br />

Brasilien<br />

Automatec<br />

São Paulo - SP<br />

Tel. 0055 11 5511-38 18<br />

contato@automatec.com.br<br />

www.automatec.com.br<br />

Südafrika<br />

4TMC - PROCESS DEVELOPMENT CC<br />

Tel. 0027 (0)21-554 16 51<br />

Fax 0027 (0)86-527 38 91<br />

info@4tmc.co.za<br />

www.4tmc.co.za<br />

Asien<br />

Indien<br />

Integrated Systems<br />

Bengaluru, Karnataka - 560 062<br />

Tel. 0091 080 65 70 56 04<br />

Mobil Nr. 0091 99 45 05 30 64<br />

Mobil Nr. 0091 98 80 30 99 96<br />

admin@integratedsystems.net.in<br />

China<br />

Shanghai Systence Electronics Co.,LTD<br />

Shanghai, P.R. China Zip: 200333<br />

Tel. 0086-21-52658815<br />

Mobil Nr. 0086-13818212454<br />

Fax 0086-21-52658817<br />

jacky@systence.com<br />

www.systence.com<br />

Korea<br />

KVT Corporation<br />

Seoul, Korea 153-775<br />

Tel. 008 2 22 163 02319<br />

Fax 008 2 22 163 0230<br />

kvt@kvtco.co.kr<br />

www.kvtco.co.kr<br />

Malaysia, Thailand, Singapur<br />

FI Innovation Resources Sdn.Bhd<br />

11000 Balik Pulau, Penang, Malaysia<br />

Tel. 0060 (13)449.0386<br />

farsberg@yahoo.co.uk<br />

http://farsberg.webs.com<br />

125


Moutier<br />

Delémont<br />

Neuchâtel<br />

La Neuveville<br />

Biel-<br />

Bienne<br />

Lyss<br />

Bern<br />

(+ Lumimart)<br />

Zürich<br />

Solothurn<br />

Grenchen<br />

Solothurnstr. Solothurnstr.<br />

Lengnaustr.<br />

A5 Moutier Delémont<br />

Rue Henri Dunant<br />

A5<br />

Rue E lise Wysard<br />

Sägefeldweg<br />

Solothurnstr.<br />

Fritz-Oppliger-Str.<br />

Garage<br />

Ford<br />

Zürichstr.<br />

Johann-Renter-Str.<br />

A5 Richtung<br />

Grenchen Solothurn Zürich<br />

Grenchenstr.<br />

AxNum vertreibt hochwertige Komponenten<br />

und Systeme vorwiegend für die Automation,<br />

die Medizinal- und die Feinwerkbranche<br />

( Uhrenindustrie ). Dabei steht erstklassiger<br />

Service immer an erster Stelle.<br />

Der Hauptmarkt von AxNum ist die Schweiz<br />

und das Fürstentum Liechtenstein, punktuell<br />

auch Grosskunden im umliegenden Ausland.<br />

AxNum AG<br />

Solothurnstrasse 142<br />

CH-2504 Biel<br />

Tel. : +41 (0)32 343 30 60<br />

Fax +41 (0)32 343 30 69<br />

E-Mail: office@axnum.ch<br />

www.axnum.ch<br />

Technische Änderungen vorbehalten 29.05.15, Marketing-Werbung-PR.ch

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