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Antriebstechnik für Gleich und Wechselspannung [PDF] - ebm-papst

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<strong>Antriebstechnik</strong> <strong>für</strong><br />

<strong>Gleich</strong>- <strong>und</strong> <strong>Wechselspannung</strong><br />

Die Wahl der Ingenieure<br />

Ausgabe 2011


2<br />

Innovationen <strong>für</strong> die Zukunft<br />

Für jeden K<strong>und</strong>enwunsch<br />

das richtige Produkt<br />

Trendsetter in der <strong>Antriebstechnik</strong><br />

Willkommen bei <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>, dem Technologieführer <strong>und</strong> innovativen<br />

Trendsetter in der <strong>Antriebstechnik</strong>. Mit konsequenter K<strong>und</strong>enorientierung,<br />

unablässigem Pioniergeist <strong>und</strong> einem über 60-jährigen Anwendungs-<br />

Know-how entwickeln wir intelligente Lösungen, die in Leistung,<br />

Integrationsfähigkeit, Wirtschaftlichkeit <strong>und</strong> Zuverlässigkeit weltweit<br />

Maßstäbe setzen.<br />

Unsere modernen <strong>Gleich</strong>- <strong>und</strong> Wechselstrommotoren von 1 bis 1500 Watt<br />

sind in der <strong>Antriebstechnik</strong> nicht mehr wegzudenken. Geradezu legendär:<br />

Die <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> EC-Motoren – als Außenläufer oder Innenläufer. Sie sind in<br />

der Medizintechnik, der Computerindustrie, der Textil- <strong>und</strong> Druckindustrie<br />

<strong>und</strong> in vielen anderen Bereichen zuverlässig im Einsatz.<br />

„Für Antriebslösungen, die es noch nicht gibt, geht man zu <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>“ –<br />

der Applikations-Service <strong>für</strong> unsere K<strong>und</strong>en ist sprichwörtlich. Als Ihr<br />

Entwicklungspartner sind wir mit f<strong>und</strong>ierter Applikations-Beratung <strong>und</strong><br />

umfassendem Vertriebs-Service <strong>für</strong> Sie da. In eng vernetztem Dialog<br />

entwickeln wir zielgerichtet das optimal abgestimmte Antriebskonzept<br />

<strong>für</strong> Sie, damit Ihre Lösung schneller in Serie geht.<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> – bestehen Sie drauf.


Inhaltsverzeichnis<br />

Informationen 4<br />

– Das Unternehmen<br />

– GreenTech: Das grüne Unternehmen<br />

– Motor-Technologie<br />

VARIODRIVE 13<br />

– EC-Außenläufer-Motor<br />

VARIODRIVE Compact 25<br />

– EC-Compact-Motor<br />

– EC-Compact-Getriebemotor<br />

VarioDrive C 55<br />

– Baugröße 084<br />

– Baugröße 112<br />

– Baugröße 150<br />

ECI-Motor 75<br />

– EC-Innenläufer-Motor<br />

– EC-Compact-Motor<br />

– EC-Getriebemotor<br />

– Bremse, Sensorik, Zubehör<br />

BG-Motor 103<br />

– BG 4310<br />

– BG 4320<br />

– BG 4340<br />

BCI-Motor 111<br />

– DC-Motor<br />

– DC-Getriebemotor<br />

– Bremse, Sensorik<br />

AC-Motoren 135<br />

– AC-Spaltmotoren<br />

– AC-Kondensatormotoren<br />

– AC-Getriebemotoren<br />

Beschreibung 147<br />

– Richtlinien<br />

– Definitionen<br />

Die Vertretungen der <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> 158<br />

3<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


4<br />

Das Unternehmen <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />

Die ganze Welt der Luft- <strong>und</strong> <strong>Antriebstechnik</strong>: Das ist die Welt von <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>. Über 10.000 Mitarbeiterinnen <strong>und</strong><br />

Mitarbeiter – in Deutschland wie in aller Welt – entwickeln, produzieren <strong>und</strong> vertreiben Motoren <strong>und</strong> Ventilatoren.<br />

Globale Präsenz <strong>und</strong> unser einzigartiges Produktprogramm mit einem Qualitätsstandard, der seinesgleichen sucht,<br />

haben uns zum Weltmarktführer gemacht. Ein hohes Wissen um die Bedürfnisse unserer K<strong>und</strong>en sowie das Streben<br />

nach perfekten Applikationslösungen <strong>für</strong> die unterschiedlichsten Branchen bestimmen unser tägliches Handeln. Wer<br />

uns kennt, kennt unseren hohen Anspruch an uns selbst, <strong>für</strong> Innovation <strong>und</strong> K<strong>und</strong>ennähe Maßstäbe zu setzen.<br />

Der Standort St. Georgen


Unsere Geschichte – unser Antrieb<br />

Hervorgegangen aus den Unternehmen <strong>ebm</strong>, PAPST <strong>und</strong> mvl, den drei<br />

Innovationsführern bei der Entwicklung <strong>und</strong> Produktion von Motoren <strong>und</strong><br />

Ventilatoren, haben wir uns als globaler Marktführer etabliert. Gestern wie<br />

heute unterstreichen wir unseren sprichwörtlichen Erfindungsgeist durch<br />

Produkte, die weltweit in vielen Segmenten Standards setzen.<br />

Nicht ohne Stolz können wir von uns sagen, trotz schweren Wettbewerbs<br />

stets vorbildliche Leistungen erbracht zu haben – geschäftlich,<br />

menschlich <strong>und</strong> natürlich technisch. Seit Jahrzehnten prägen wir die Welt<br />

der Luft- <strong>und</strong> <strong>Antriebstechnik</strong> mit kleinen Revolutionen <strong>und</strong> großen<br />

Meilensteinen.<br />

Um diesen Vorsprung an Know-how zu wahren, um maximale Qualität <strong>und</strong><br />

damit ein Höchstmaß an K<strong>und</strong>enzufriedenheit zu erreichen, setzen sich<br />

unsere Mitarbeiter r<strong>und</strong> um die Welt mit leidenschaftlichem Engagement<br />

<strong>für</strong> Sie ein.<br />

Leidenschaftlich forschen <strong>und</strong> entwickeln<br />

In unseren Katalogen finden Sie die „Ergebnisse“ unserer unablässigen<br />

Entwicklungsarbeit: Produkte höchster Qualität <strong>und</strong> Zuverlässigkeit.<br />

Unsere Passion ist es, immer wieder Neues zu versuchen <strong>und</strong> Bewährtes<br />

zu verbessern. Dabei bedienen wir uns neuester Entwicklungsmethoden<br />

auf höchstem Niveau, investieren in Entwicklungseinrichtungen auf dem<br />

aktuellsten Stand der Technik. Vor allem aber zählen wir auf hervorragend<br />

ausgebildete Ingenieure <strong>und</strong> Techniker in unseren Entwicklungsabteilungen<br />

<strong>und</strong> im Vertrieb.<br />

Qualität produzieren <strong>und</strong> sichern<br />

Ein grenzenloses Versprechen an Sie. Ganz gleich, ob wir in unseren<br />

sechs nationalen Werken fertigen oder an unseren 11 internationalen<br />

Produktionsstandorten – das Niveau ist überall gleich hoch. Die Kompromisslosigkeit<br />

in unserer Qualitätssicherung reicht über alle Prozess-<br />

Stufen: von der Beratung beim K<strong>und</strong>en, der Entwicklung, der Materialentscheidung<br />

über die Wahl ausgesuchter, zertifizierter Lieferanten <strong>und</strong> die<br />

Teilefertigung bis hin zur Auslieferung. Darüber hinaus haben alle Produkte<br />

härteste Testverfahren unter allen Einsatzbedingungen zu bestehen:<br />

Links:<br />

Der Standort Mulfingen<br />

Rechts:<br />

Der Standort Landshut<br />

wie beispielsweise im Dauerbelastungstest,<br />

Salznebeltest, Rütteltest oder im Geräuschmesslabor.<br />

Erst wenn alle gewünschten Eigenschaften<br />

erreicht sind, geht das Produkt in Serie.<br />

Auch der Umweltschutz hat <strong>für</strong> uns höchste<br />

Priorität. Da<strong>für</strong> stehen zum einen unsere Produkte<br />

in EC-Technologie mit ihrer niedrigen<br />

Energieaufnahme <strong>und</strong> zum anderen unsere Herstellungsphilosophie.<br />

Absolut umweltorientiert<br />

sind wir bei der Produktion, im Recycling, bei<br />

der Abwasser- <strong>und</strong> Abfallentsorgung.<br />

Global Domestic<br />

Um auf der ganzen Welt der Spezialist <strong>für</strong> k<strong>und</strong>ennahe<br />

Problemlösungen zu sein, braucht man<br />

starke Partner. Global Domestic – das heißt weltweit<br />

präsent <strong>und</strong> in jedem Land als einheimisches<br />

Unternehmen auftretend – haben wir uns<br />

in allen wichtigen Märkten der Erde mit erfolgreichen<br />

Tochterfirmen etabliert. So werden Sie<br />

immer von „heimischen“ Partnern beraten, die<br />

die Forderungen Ihres Marktes genau kennen.<br />

Unser weltweiter Produktionsverb<strong>und</strong> liefert uns<br />

zudem die Basis <strong>für</strong> wettbewerbsfähige Preisgestaltung.<br />

Unsere globalen Service- <strong>und</strong> Logistikangebote<br />

garantieren kurze Reaktionszeiten,<br />

IT-Vernetzung <strong>und</strong> die Lieferung just in time.<br />

Dokumentiert sind all unsere Anstrengungen in<br />

einem überzeugenden Qualitätsmanagementsystem;<br />

gleichermaßen <strong>für</strong> Produkte <strong>und</strong> Dienstleistungen.<br />

Die Erfüllung der internationalen<br />

Normen DIN EN ISO 9001, ISO/TS 16949-2 <strong>und</strong><br />

der Norm DIN EN ISO 14001 bestätigen unsere<br />

erfolgreichen Qualitätsbemühungen.<br />

5<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


Unser Denken <strong>und</strong> Handeln ist nachhaltig.<br />

Aus Überzeugung!<br />

Schon immer ist unser Denken <strong>und</strong> Handeln von Umweltverträglichkeit <strong>und</strong> Nachhaltigkeit geprägt. Seit Jahrzehnten<br />

arbeiten wir deshalb getreu einer einfachen, aber strikten Überzeugung unseres Mitgründers Gerhard Sturm: „Jedes Produkt,<br />

das wir neu entwickeln, muss seinen Vorgänger ökonomisch <strong>und</strong> ökologisch übertreffen.“ Mit GreenTech haben wir unsere<br />

Unternehmensphilosophie auf den Punkt gebracht.


GreenTech ist vorausschauende Entwicklung.<br />

Unsere eingesetzten Werkstoffe <strong>und</strong> Verfahren optimieren wir schon in der<br />

Konzeptionsphase auf größtmögliche Umweltverträglichkeit, Energiebilanz<br />

<strong>und</strong> – wenn möglich – Recyclingfähigkeit. Permanent verbessern wir<br />

Material <strong>und</strong> Leistung sowie Strömungs- <strong>und</strong> Geräuschverhalten unserer<br />

Produkte. <strong>Gleich</strong>zeitig reduzieren wir maßgeblich den Energieverbrauch.<br />

Durch eine enge Vernetzung mit Hochschulen <strong>und</strong> Wissenschaft sowie die<br />

Stiftung einer Professur im Bereich Energietechnik <strong>und</strong> regenerative Energien<br />

profitieren wir darüber hinaus von neuesten Forschungsergebnissen auf<br />

diesen Gebieten – <strong>und</strong> sorgen gleichzeitig <strong>für</strong> hochqualifizierten Nachwuchs.<br />

GreenTech ist umweltfre<strong>und</strong>liche Produktion.<br />

Auch in unseren Produktionsprozessen steht GreenTech <strong>für</strong> maximale<br />

Energieeffizienz. Dabei spielen der Einsatz von Photovoltaik, die intelligente<br />

Nutzung von Abwärme <strong>und</strong> Gr<strong>und</strong>wasserkühlung sowie natürlich unsere<br />

eigene Kühl- <strong>und</strong> Lüftungstechnik die größte Rolle. Der Energieverbrauch<br />

unseres modernsten Werkes zum Beispiel liegt um 91% niedriger, als es<br />

die geltenden Anforderungen verlangen. Auf diese Weise tragen unsere<br />

Produkte von der Entstehung bis zur recyclingfähigen Verpackung zum<br />

Umweltschutz bei.<br />

GreenTech ist anerkannt <strong>und</strong> ausgezeichnet.<br />

Unsere Produktionskette in ihrer Gesamtheit hält dem kritischen Blick von<br />

Umweltspezialisten <strong>und</strong> Öffentlichkeit Stand. Das belegen der Umweltpreis<br />

2008 des Landes Baden-Württemberg, der Umwelttechnikpreis 2009 oder<br />

auch der Energy Efficiency Award 2009 der dena – um nur einige von vielen<br />

Beispielen zu nennen. Der umwelttechnische Vorsprung unserer aus der<br />

Überzeugung GreenTech heraus entwickelten Produkte ist auch durch die<br />

Erfüllung strengster Energie- <strong>und</strong> Umweltnormen messbar. Nicht selten<br />

unterbieten sie Grenzwerte, die erst in einigen Jahren in Kraft treten, schon<br />

heute um ein Vielfaches.<br />

GreenTech zahlt sich <strong>für</strong> unsere K<strong>und</strong>en aus.<br />

Das Herz von GreenTech ist zukunftsweisende EC-Technologie von<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>. Als Kernstück unserer effizientesten Motoren <strong>und</strong> Ventilatoren<br />

erreicht sie Wirkungsgrade bis zu 90%, sorgt <strong>für</strong> höchste Energieein-<br />

sparungen, eine deutlich längere Lebensdauer <strong>und</strong> macht die Produkte<br />

völlig wartungsfrei. Werte, die sich nicht nur <strong>für</strong> die Umwelt, sondern auch<br />

zu 100% <strong>für</strong> den Anwender auszahlen! Denn alle Produkte von <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />

– auch jene, bei denen GreenTech EC-Technologie aus Anwendungssicht<br />

keinen oder noch keinen Sinn macht – bestechen durch eine größtmögliche<br />

Verbindung von Ökonomie <strong>und</strong> Ökologie.<br />

7<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren


8<br />

Motor-Technologie<br />

Die elektronische Motorkommutierung<br />

Zur Erzeugung eines Motordrehmomentes werden die Erregerspulen im<br />

Stator des Motors bestromt; der Aufbau eines Magnetfeldes ist die Folge.<br />

Dieses Magnetfeld wirkt dem permanentmagnetischen Feld im Rotor entgegen.<br />

Hieraus resultierend ergibt sich ein Drehmoment.<br />

Um eine ständige Drehbewegung des Rotors zu erzeugen, muß der<br />

Strom in der Wicklung gewendet werden. Bei <strong>Gleich</strong>strommotoren herkömmlicher<br />

Bauweise erfolgt die <strong>für</strong> eine kontinuierliche Drehbewegung<br />

des Ankers notwendige Stromwendung auf mechanischem Weg mittels<br />

Kommutator <strong>und</strong> Bürsten. Diese mechanische Stromwendung kann dank<br />

moderner Halbleitertechnik durch eine kontaktlose, elektronische Schaltung<br />

ersetzt werden.<br />

Der Magnet wird als Rotor ausgebildet <strong>und</strong> die über den Umfang des<br />

Stators verteilten Wickelpakete sind über je einen oder mehrere Transistorschalter<br />

mit der Spannungsquelle verb<strong>und</strong>en. Die Ansteuerung der Transisitorschalter<br />

erfolgt in Abhängigkeit von der Rotorstellung. Zur Erfassung<br />

der Rotorposition werden Hall-Sensoren eingesetzt; ein oder mehrere auf<br />

der Leiterplatte des Motors angeordnete Rotorlagegeber. Derartige<br />

Motoren bezeichnet man als elektronisch kommutierte Motoren – kurz<br />

EC-Motoren.<br />

Die markanten Vorteile dieses Motortyps: Der<br />

EC-Motor vermeidet die mit dem mechanischen<br />

Stromwender verb<strong>und</strong>enen Nachteile wie Verschleiß<br />

des Kommutierungsapparates, Bürstenreibung,<br />

Staubbildung durch Abrieb, Geräusche,<br />

Anlaufschwierigkeiten durch Korrosion der<br />

Kommutatorlamellen sowie die durch Funkenbildung<br />

hervorgerufenen Hochfrequenzstörungen.<br />

Daneben zeichnet sich der EC-Motor durch<br />

ein geringeres Bauvolumen aus. Die Kommutierungselektronik<br />

kann bei vergleichsweise<br />

geringem Aufwand mit einer elektronischen<br />

Regeleinrichtung zur Einhaltung einer konstanten<br />

Drehzahl ausgerüstet werden. Die Rotorlagegeber<br />

werden dabei gleichzeitig zur Erfassung<br />

der Ist-Drehzahl genutzt. Hervorzuheben<br />

sind die im Vergleich zu bürstenbehafteten<br />

<strong>Gleich</strong>strommotoren wesentlich besseren<br />

Lebensdauerwerte.


Motorprinzipien<br />

Gr<strong>und</strong>bausteine des <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> EC-Programms sind zwei Motorbauarten,<br />

die sich konstruktiv gr<strong>und</strong>sätzlich unterscheiden: Zum einen die Außenläufermotoren<br />

der Baureihen VARIODRIVE, VARIODRIVE Compact <strong>und</strong><br />

VarioDrive C, zum anderen die Innenläufermotoren der Baureihen ECI, ECI<br />

Compact <strong>und</strong> BG.<br />

Jede dieser Motorserien hat ein eigenständiges Leistungsprofil, das sich<br />

neben einer sehr differenzierten Motorcharakteristik auch in wirtschaftlicher<br />

Sicht abgrenzt. Detaillierte Erklärungen hierzu finden sich in den<br />

Einleitungsbeschreibungen der einzelnen Produktgruppen.<br />

Ein weiteres klassifizierendes Unterscheidungsmerkmal neben der Innen<strong>und</strong><br />

Außenläufer-Bauweise bietet der prinzipielle Aufbau der Wicklung <strong>und</strong><br />

der Motor-Aktivteile. Hierbei sind v.a. die Nutenzahl des Stators <strong>und</strong> die<br />

Polpaarzahl des Magnetrotors maßgeblich.<br />

Bei der Ansteuerung der Motoren kann man gr<strong>und</strong>sätzlich zwischen der<br />

einfacheren Variante der Blockkommutierung <strong>und</strong> der aufwändigeren<br />

Variante mit Sinuskommutierung unterscheiden. Bei der Blockkommutierung<br />

ergibt sich die Anzahl der Schaltimpulse aus der Phasenzahl der<br />

Wicklung <strong>und</strong> der Polzahl des Rotors. Bei der Sinuskommutierung erfolgt<br />

die Kommutierung des Stromes in allen 3 Wicklungsphasen kontinuierlich.<br />

Hierbei werden aufbauend auf einem kontinuierlichen Sinus/Cosinus-<br />

Sensorsignal die 3 Wicklungsphasen durch eine hochfrequente PWM-<br />

Modulation mit jeweils phasenversetzten Sinusströmen bestromt, was ein<br />

ruhigeres Laufverhalten <strong>und</strong> niedrigere Drehzahlen ermöglicht.<br />

Der Außenläufermotor<br />

Bei Außenläufermotoren dreht sich der glockenförmige<br />

Rotor um den feststehenden Stator.<br />

Die Motorwelle ist formschlüssig mit dem Rotor<br />

umlaufend. Der Motorflansch trägt in Verlängerung<br />

der Achse das bewickelte Statorpaket <strong>und</strong><br />

die Elektronikplatine. Die Erfassung der Rotorlage<br />

erfolgt über Rotorlagegeber (Hall ICs)<br />

im Hauptfeld. Im Vergleich zum Innenläufermotor<br />

sind die Magnete auf einem größeren<br />

Durchmesser angebracht, was zum einen ein<br />

grösseres Magnetvolumen ermöglicht <strong>und</strong> zum<br />

anderen eine Flußkonzentration zum im Inneren<br />

liegenden Stator bewirkt. Weiterhin resultiert<br />

aus dem grösseren Luftspaltdurchmesser bei<br />

gleicher elektromagnetischer Kraft ein höheres<br />

Drehmoment.<br />

Außenläufermotor<br />

Kugellager<br />

Hall IC<br />

Stator<br />

Rotor mit Welle<br />

Magnet<br />

9<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren


10<br />

Motor-Technologie<br />

Der Innenläufermotor<br />

Beim Innenläufer sind die Magnete zusammen<br />

mit dem magnetischen Rückschluss direkt auf<br />

der Welle angeordnet. Das im Gehäuse befindliche<br />

Statorpaket ermöglicht eine gute Kühlung<br />

der Wicklung. Die Lagerung der Welle befindet<br />

sich in den beiden Flanschen, die das Gehäuse<br />

abschließen. Die Verwendung hochenergetischer<br />

Magnetwerkstoffe garantiert eine hohe Ausnutzung<br />

des Bauvolumens. Die Erfassung der Rotorlage<br />

erfolgt über magnetische Sensoren im<br />

Hauptfeld oder im Feld eines Steuermagneten.<br />

Für Funktionsantriebe eignen sich dynamische Innenläufermotoren besser<br />

als Außenläufer. Das geringere Trägheitsmoment des kleinen innenliegenden<br />

Läufers erlaubt schnelle Drehzahl- <strong>und</strong> Drehrichtungswechsel. Durch<br />

ausgesuchte Werkstoffe <strong>und</strong> miniaturisierte Elektronik ist eine sehr hohe<br />

Leistungsdichte möglich. Im Vergleich zum Außenläufermotor kann auch<br />

eine höhere Schutzart ausgeführt werden. Durch die zwei nutzbaren<br />

Wellenenden bieten Innenläufer zudem eine größere Vielseitigkeit <strong>für</strong> die<br />

Applikation zusätzlicher System- oder Funktionselemente wie Haltebremsen<br />

oder Encoder oder Tachogeneratoren zur Drehzahlerfassung <strong>und</strong><br />

Motorregelung. Varianten mit B-seitig komplett integrierter 4-Quadranten<br />

Betriebs- <strong>und</strong> Drehzahlregelelektronik sind anschlussfertig vorbereitet ab<br />

Lager lieferbar.<br />

Innenläufermotor<br />

Regelelektronik<br />

Sensor-Magnet<br />

Kugellager<br />

Stator<br />

Wicklung<br />

Haupt-Magnet<br />

Motorgehäuse<br />

Welle


Die mechanische Motorkommutierung<br />

Bei den permanentmagneterregten <strong>Gleich</strong>strommotoren findet das Prinzip<br />

der stromdurchflossenen Leiterschleife im Magnetfeld, auf die eine<br />

elektromagnetische Kraft wirkt, seine direkte Umsetzung. Die Bestromung<br />

der rotierenden Ankerwicklungen <strong>und</strong> das Umschalten (Kommutieren) des<br />

Stromes erfolgt bei Motoren dieser Bauart auf mechanischem Weg durch<br />

sogenannte Kohlebürsten. Diese Kontaktelemente bestehen aus einem<br />

gleitfähigen Graphitmaterial dem zur Verbesserung der Leitfähigkeit<br />

Kupferanteile beigemischt werden. Zur sicheren Übertragung der benötigten<br />

Ströme werden diese Kontaktelemente über eine Feder vorgespannt<br />

gegen den Kommutator gedrückt. Beim Einschalten der Versorgungsspannung<br />

fließt über die beiden Kohlebürsten ein Strom durch die Wicklung<br />

<strong>und</strong> der Anker beginnt sich zu drehen. Durch die entstehende Drehbewegung<br />

<strong>und</strong> den vielteilig gesplitteten Kommutator erfolgt das notwendige<br />

Umschalten des Stromes in der Ankerwicklung automatisch <strong>und</strong> es<br />

entsteht eine kontinuierliche Drehbewegung.<br />

Bürstenkommutierte <strong>Gleich</strong>strommotoren (DC-<br />

Motoren) zeichnen sich besonders durch einen<br />

guten Wirkungsgrad <strong>und</strong> ein hohes Anlaufmoment<br />

aus. Damit sind sie insbesondere <strong>für</strong><br />

Anwendungen geeignet, die im Kurzzeitbetrieb<br />

ein hohes Anlaufmoment oder eine gute Dynamik<br />

benötigen. Durch das einfach zu beschreibende<br />

Betriebsverhalten lassen sich<br />

Bürstenmotoren außerdem durch einfaches verändern<br />

der angelegten Versorgungsspannung in<br />

einem weiten Drehzahlbereich betreiben. Damit<br />

sind sie <strong>für</strong> viele unterschiedliche Anwendungsfälle<br />

als einfache, kraftvolle <strong>und</strong> robuste<br />

Antriebslösung interessant.<br />

DC-Motor<br />

Kohlebürste<br />

Kollektor<br />

Entstör-Komponenten<br />

geblechter Rotor<br />

Wicklung<br />

Permanentmagnet<br />

Motorgehäuse<br />

Kugellager<br />

Welle<br />

11<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


12<br />

Motor-Technologie<br />

Der Kondensatormotor KM<br />

Die KM-Motoren sind 2- oder 4-polige Einphasen-<br />

Asynchronmotoren mit einer Haupt- <strong>und</strong> einer<br />

Hilfswicklung. Um ein Drehfeld zu erzeugen, wird<br />

durch den Betriebskondensator, welcher in Reihe<br />

mit der Hilfswicklung geschaltet ist, eine Phasenverschiebung<br />

von Haupt- <strong>und</strong> Hilfswicklung<br />

erreicht. Gegenüber den AC-Spaltpolmotoren besitzen<br />

die KM-Motoren einen besseren Wirkungsgrad<br />

<strong>und</strong> ein höheres Anlaufmoment. Es gibt bei<br />

dieser Motoren-Familie insgesamt drei verschiedene<br />

Bauformen, eine mit offenem (IP00), eine<br />

mit halboffenem (IP20) <strong>und</strong> eine mit geschlossenem<br />

Motorgehäuse.<br />

Daten <strong>und</strong> Fakten<br />

– Leistungsbereich (abhängig von Motorpakethöhe<br />

<strong>und</strong> Anzahl der Pole): Nennleistung bis<br />

zu 300 Watt, Nenndrehmoment bis zu 70 Ncm<br />

Eine Erweiterung des Leistungsbereichs ist bei<br />

Kurzzeit-Betrieb (S2) möglich<br />

– Nennspannung / -frequenz: 230V / 50Hz<br />

(Anpassung der Motorwicklung <strong>für</strong> andere<br />

Spannungen <strong>und</strong> Frequenzen möglich, z. B.<br />

115V/60Hz)<br />

– Drehrichtung: rechts (bei Änderung des<br />

Stromlaufs auch <strong>für</strong> Linkslauf geeignet)<br />

– Isolierstoffklasse F (VDE/EN)<br />

– Lagersystem mit zwei Kugellager<br />

– Wellendurchmesser: 8mm (10mm bzw. 12mm<br />

optional möglich)<br />

– Wellenende antriebsseitig: 25mm (bis zu 300mm bei Sonderapplikationen möglich)<br />

– Einbaulage: beliebig (höhere Lebensdauer bei waagrechter Welle)<br />

– verschiedenste k<strong>und</strong>enspezifische Ausführungen auf Anfrage möglich<br />

Anwendungsbereiche<br />

– Antriebsmotor <strong>für</strong> Getriebe (u. A. Stirnrad-, Planeten- <strong>und</strong> Schneckengetriebe)<br />

– Querstromwalzenlüfter (z. B. Unterflurkonvektoren)<br />

– Radial- <strong>und</strong> Axialventilatoren (z. B. Abgasgebläse)<br />

– Umwälzgebläse <strong>für</strong> Heißluft mit Lüfterrad > 150mm (u. A. in Backöfen <strong>und</strong> anderen<br />

Anwendungen im gewerblichen Bereich)<br />

– Antriebsmotor <strong>für</strong> Pumpen (Membran- , Zahnrad- , Tauchkreisel-, Umwälzpumpen, Verdichter<br />

<strong>und</strong> Kompressoren)<br />

– Heiztechnik im Bereich Feststoffbrenner (u. a. Abluftgebläse, Schneckenantriebe zur Förderung<br />

von Holzpellets, Hackschnitzeln oder Verbrennungsprodukten)<br />

– Schließanlagen <strong>und</strong> Torantriebe (Garagentor- <strong>und</strong> Rolltor-Antriebe etc.)<br />

– Polier- <strong>und</strong> Schleifmaschinen<br />

– Medizinische Anwendungen (Zentrifugen, Hubeinrichtungen wie verstellbare OP-Tische,<br />

Massagegeräte etc.)<br />

– Bürogeräte (z. B. Frankier-, Geldzähl-, Fakturiermaschinen, Aktenvernichter, Papier-Shredder<br />

oder Kopiergeräte)<br />

– Förderung <strong>und</strong> Handling (Faßpumpen, Befüllungssysteme, Einzelrollen-Antriebe <strong>für</strong><br />

Förderbänder etc.)<br />

– Verpackungsmaschinen (Bindemaschinen, Folienschweiß-Geräte etc.)<br />

– Lebensmittel- <strong>und</strong> Gastronomie-Technik (Ice-Crusher, Schneidemaschinen, Getränke-<br />

Zapfanlagen, Bottle Cooler, Getränke- <strong>und</strong> Verkaufsautomaten etc.)<br />

– diverse Sonderapplikationen wie Film-Entwicklungsgeräte (z. B. Röntgenfilm), Tank-<br />

Absauganlagen<br />

Die auf den folgenden Seiten genannten Daten beziehen sich auf Dauerbetrieb S1 bei Nennspannung<br />

<strong>und</strong> –frequenz. Eine Leistungssteigerung ist bei Kurzzeitbetrieb (S2) möglich<br />

Wechselstrommotor<br />

Lüfterrad<br />

Stator<br />

Kugellager<br />

Welle<br />

Rotor<br />

Kurzschlusswicklung<br />

Wicklung<br />

offenes Gehäuse


VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Technik 14<br />

VARIODRIVE 3-phasige Außenläufer 15<br />

13<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren


14<br />

VARIODRIVE<br />

Technische Informationen<br />

VARIODRIVE bietet Ihnen die umfassende<br />

Leistungsbreite <strong>und</strong> Dynamik eines modernen<br />

EC-Antriebes mit einer bisher unvorstellbaren<br />

Kosten-Nutzen-Relation. Die Motoren einschließlich<br />

der Motorelektronik dieser Baureihe<br />

entstammen im Wesentlichen den Basiselementen<br />

der bewährten <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> DC-Lüfter.<br />

Fertigungsprozesse <strong>und</strong> Materialbeschaffung<br />

profitieren von den Millionen-Auflagen der<br />

Lüfterfertigung. Auf dieser Basis entstanden<br />

3-phasige EC Außenläufer in 5 Baugrößen in<br />

einem umfassenden Leistungsangebot.<br />

Bei hohem Wirkungsgrad, also niedrigem<br />

Energieverbrauch <strong>und</strong> großer Motorleistung<br />

überzeugen sie mit einem weit nutzbaren<br />

Drehzahlbereich <strong>und</strong> guten Regeleigenschaften.<br />

Hohe Drehmomentkonstanz, Vibrationsfreiheit<br />

<strong>und</strong> nahezu geräuschloser Lauf sind weitere<br />

Vorteile dieser Motoren.<br />

Neu im Programm der VARIODRIVE-Motoren ist<br />

die Baugröße VD-3-49.15. Neben den gr<strong>und</strong>sätzlichen<br />

Stärken der Baureihe VARIODRIVE<br />

überzeugt dieser Motor durch seinen hochpoligen<br />

Aufbau zusätzlich noch mit einer hohen<br />

Leistungsdichte <strong>und</strong> starkem Drehmoment<br />

sowie Schutzart IP 54 bereits in der Gr<strong>und</strong>ausstattung.<br />

Damit ist er hervorragend geeignet <strong>für</strong><br />

herausfordernde Anwendungsfälle im industriellen<br />

Umfeld.<br />

Daten <strong>und</strong> Fakten<br />

• 3-phasige Außenläufermotoren in<br />

5 Baugrößen<br />

• EC-Technologie <strong>für</strong> höchste Lebensdauer<br />

<strong>und</strong> Geräuscharmut<br />

• Leistungsbereich: 5 bis 100 Watt<br />

• Präzisionskugellager


Nenndaten<br />

VARIODRIVE-Motor<br />

VD-3-25.07<br />

– 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor.<br />

– EC-Technologie.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren.<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über eine externe Betriebselektronik.<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage.<br />

Typ VD-3-25.07 B01<br />

Nennspannung (UBN) V DC 24<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 6 000<br />

Nennmoment (MN) mNm 8,0<br />

Nennstrom (IBN) A 0,4<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 5<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 8 500<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,095<br />

Dauerblockiermoment (MBNO) mNm 7,0<br />

Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 0,32<br />

Dauerblockierleistung (PBnO) W 2,0<br />

Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 40<br />

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 1,8<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 2,78<br />

Anschlusswiderstand Ω 14,8<br />

Anschlussinduktivität mH 8<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 4,3<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 16,7<br />

Schutzart IP 00<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,055<br />

Bestell-Nr. 937 2507 000<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Faxial 5 N<br />

Fradial 5 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

2 4 6 8 10<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

0,8<br />

0,6<br />

0,4<br />

0,2<br />

0<br />

Betriebselektronik:<br />

Angepasste Betriebselektronik<br />

DRIVECONTROL VT-A auf Anfrage<br />

(Adapterkabel notwendig).<br />

0,005 ø3 0,008<br />

1,5 ±0,2<br />

–0,05<br />

ø12<br />

20<br />

±0,5<br />

2max<br />

–0,25<br />

23,6<br />

–0,3<br />

ø31,5<br />

ø32<br />

±0,5<br />

5 ±0,1<br />

1 7<br />

2<br />

ø48<br />

ø41<br />

±0,2<br />

20±0,5<br />

8<br />

3x120°<br />

Stecker-<br />

Belegung<br />

position<br />

1 GND<br />

2 PS3<br />

3 +Ub<br />

4 PS2<br />

5 PS1<br />

6 U<br />

7 V<br />

8 W<br />

Bohrung <strong>für</strong> gewindefurchende<br />

Schrauben<br />

mit Nenndurchm. 3,0<br />

15<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren


Nenndaten<br />

16<br />

VARIODRIVE-Motor<br />

VD-3-35.06<br />

– 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor.<br />

– EC-Technologie.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren.<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über eine externe Betriebselektronik.<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage.<br />

Typ VD-3-35.06 B01 VD-3-35.06 B00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 24 24<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 7 500 3 700<br />

Nennmoment (MN) mNm 20 20<br />

Nennstrom (IBN) A 1,25 0,8<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 16 8<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 11 000 7 100<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,25 0,16<br />

Dauerblockiermoment (MBNO) mNm 16 16<br />

Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 1,0 0,6<br />

Dauerblockierleistung (PBnO) W 5,0 5,0<br />

Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 69 69<br />

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 4,0 2,5<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 2,19 3,52<br />

Anschlusswiderstand Ω 3,7 9,4<br />

Anschlussinduktivität mH 2,5 6,4<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 16 16<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 5,2 7,0<br />

Schutzart IP 00 IP 00<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,120 0,120<br />

Bestell-Nr. 937 3506 000 937 3506 010<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

5<br />

Faxial 5 N<br />

Fradial 20 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

10 15 20<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

1,5<br />

1,2<br />

0,9<br />

0,6<br />

0,3<br />

0<br />

Betriebselektronik <strong>für</strong> drehzahlgeregelten Betrieb:<br />

<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 3506 000 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1201 001<br />

<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 3506 010 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1201 002<br />

0,005<br />

0,01<br />

ø4<br />

–0,05<br />

ø22<br />

2,5<br />

7,2<br />

20±0,5<br />

29,3±1<br />

ø44<br />

R 5<br />

+0,3<br />

4,5<br />

57<br />

47<br />

28–0,15<br />

20±0,5


Nenndaten<br />

VARIODRIVE-Motor<br />

VD-3-43.10<br />

– 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor.<br />

– EC-Technologie.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren.<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über eine externe Betriebselektronik.<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage.<br />

Typ VD-3-43.10 B01 VD-3-43.10 B00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 24 24<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 7 900 3 700<br />

Nennmoment (MN) mNm 53 54<br />

Nennstrom (IBN) A 2,7 1,6<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 44 21<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 10 200 8 000<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,27 0,18<br />

Dauerblockiermoment (MBNO) mNm 50 49<br />

Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 2,7 1,8<br />

Dauerblockierleistung (PBnO) W 10 10<br />

Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 110 110<br />

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 6,5 4,2<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 2,03 3,07<br />

Anschlusswiderstand Ω 0,96 2,3<br />

Anschlussinduktivität mH 1,55 3,5<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 40 40<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 4,11 4,75<br />

Schutzart IP 00 IP 00<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,24 0,24<br />

Bestell-Nr. 937 4310 000 937 4310 010<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Faxial 7 N<br />

Fradial 35 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

10 20 30 40 50<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

3,0<br />

2,4<br />

1,8<br />

1,2<br />

0,6<br />

0<br />

Ø25 –0,05<br />

–0,005<br />

–0,01<br />

Betriebselektronik <strong>für</strong> drehzahlgeregelten Betrieb:<br />

<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 4310 000 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1401 001<br />

<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 4310 010 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1401 002<br />

Ø5<br />

2,5<br />

7,2<br />

20±0,5<br />

40,8 ±1<br />

Ø52,8<br />

R 4,5<br />

4,5+0,3<br />

28<br />

65<br />

56<br />

–0,15<br />

±0,5<br />

19<br />

17<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren


Nenndaten<br />

18<br />

VARIODRIVE-Motor<br />

VD-3-54.14<br />

– 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor.<br />

– EC-Technologie.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren.<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über eine externe Betriebselektronik.<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage.<br />

Typ VD-3-54.14 B01 VD-3-54.14 B00 VD-3-54.14 B02<br />

Nennspannung (UBN) V DC 24 24 24<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 5 600 3 700 6 200<br />

Nennmoment (MN) mNm 150 150 150<br />

Nennstrom (IBN) A 5,1 3,6 5,7<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 88 57 97<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 7 100 5 200 7 250<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,41 0,26 0,43<br />

Dauerblockiermoment (MBNO) mNm 115 115 135<br />

Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 4,4 3,1 5,4<br />

Dauerblockierleistung (PBnO) W 13 13 13<br />

Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 400 400 440<br />

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 15 10 20<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 3,06 4,38 2,95<br />

Anschlusswiderstand Ω 0,49 0,96 0,33<br />

Anschlussinduktivität mH 1,00 2,00 0,72<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 145 145 165<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,5 3,0 2,4<br />

Schutzart IP 00 IP 00 IP 00<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,52 0,52 0,52<br />

Bestell-Nr. 937 5414 000 937 5414 010 937 5414 005<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

30<br />

M<br />

I<br />

Faxial 10 N<br />

Fradial 60 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

60 90 120 150<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

4,8<br />

3,6<br />

2,4<br />

1,2<br />

0<br />

–0,005<br />

–0,01<br />

Ø25<br />

Ø6<br />

–0,05<br />

Betriebselektronik <strong>für</strong> drehzahlgeregelten Betrieb:<br />

<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 5414 000 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 2501 001<br />

<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 5414 010 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 2501 002<br />

<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 5414 005 = DRIVECONTROL VT-D auf Anfrage<br />

2,5<br />

7,2<br />

20<br />

±0,5<br />

43,3±1<br />

Ø68,4<br />

R 7<br />

4,5+0,3<br />

42<br />

82<br />

68<br />

–0,2<br />

±0,5<br />

12


Nenndaten<br />

VARIODRIVE-Motor<br />

VD-3-49.15<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie.<br />

– hochpoliger Motoraufbau <strong>für</strong> optimale Leistungsdichte.<br />

– Rotor mit hochwertigem Neodym-Magnet.<br />

– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren.<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über eine externe Betriebselektronik.<br />

– Robuste, mechanische Ausführung <strong>für</strong> industriellen Einsatz.<br />

– Schutzart IP 54 bereits in der Gr<strong>und</strong>ausstattung vorhanden.<br />

Typ VD-3-49.15 B00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 24<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 4 500<br />

Nennmoment (MN) mNm 235<br />

Nennstrom (IBN) A 6,1<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 110<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 6 000<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,47<br />

Dauerblockiermoment (MBNO) mNm 245<br />

Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 7,4<br />

Dauerblockierleistung (PBnO) W 17,5<br />

Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 1150<br />

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 30<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 4,3<br />

Anschlusswiderstand Ω 0,23<br />

Anschlussinduktivität mH 0,17<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 108<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W -<br />

Schutzart IP 54<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,59<br />

Bestell-Nr. 937 4915 000<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

50<br />

Faxial Fradial 20 N<br />

60 N L1 10 mm<br />

* Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />

Schrauben nach DIN 7500, max.Einschraubtiefe<br />

9,5 mm, max. Eindrehmoment 3 Nm<br />

Ø 3,7*<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

3<br />

100 150 200 250<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

12<br />

10<br />

8,0<br />

6,0<br />

4,0<br />

2,0<br />

0<br />

x<br />

3 120°<br />

24 +_ 0,2<br />

36,5 +_ 0,1<br />

Ø 40<br />

Ø 50<br />

Ø 63 +_ 0,2<br />

29,9<br />

44,65 +_ 0,5<br />

Steckergehäuse 8-polig. Fa. Molex<br />

Receptacle 5557-NR, Mini Fit<br />

Best.-Nr.: 39-01-2085 / versehen<br />

mit Terminals 5556 Femate<br />

Mini Fit, Best.-Nr.: 39-00-0046<br />

Signalleitung:<br />

Nr. Farbe Funktion<br />

1 - -<br />

2 rot +12 V<br />

3 weiss Hall B<br />

4 grün Hall A<br />

5 - -<br />

6 - -<br />

7 schwarz GND<br />

8 grau Hall C<br />

30 +_ 5<br />

500 +_ 10<br />

Steckerbelegung<br />

K<strong>und</strong>enseite<br />

52 +_ 0,5<br />

Steckergehäuse 3-polig.<br />

Fa. Molex, Receptacle 3191-3<br />

Best.-Nr.: 39-03-6035 / versehen<br />

mit Terminals Femate Standard<br />

093. Best.-Nr.: 39-00-0046<br />

5<br />

Versorgungsleitung:<br />

Nr. Farbe Funktion<br />

1 gelb W<br />

2 violett V<br />

3 braun U<br />

20 +_ 0,3<br />

2,5 +_ 0,1<br />

+_ 0,01<br />

+_ 0,006<br />

Ø 8<br />

Ø 25 h8<br />

19<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


Nenndaten<br />

20<br />

DRIVECONTROL<br />

Serie VT-A<br />

Betriebselektronik zur Ansteuerung der 3-phasigen Motoren der Baureihen VARIODRIVE.<br />

Einfacher Aufbau als OEM-Elektronik <strong>für</strong> den Serieneinsatz. DRIVECONTROL VT-A ist in 4<br />

Leistungsvarianten, jeweils <strong>für</strong> den drehzahlgeregelten oder spannungsgesteuerten Betrieb,<br />

ausgeführt. Für Motor <strong>und</strong> Elektronik ist nur eine Versorgungsspannung notwendig.<br />

Innerhalb der unten spezifizierten Leistungsbereiche existiert eine Vielzahl fertig definierter<br />

Ausführungsvarianten. Daraus lassen sich je nach Anforderung bzw. je nach gewähltem Motor<br />

der passende Ausgangsstrom, der benötigte Drehzahlregelbereich, das passende Steckverbinder-System<br />

oder teilweise auch Varianten der Regelungscharakteristik auswählen.<br />

Daten Einheit ungeregelt geregelt<br />

Nennspannung V 24 24<br />

Nennspannungsbereich V 10 ... 30 14 ... 28<br />

Max. Ausgangsspannung V UB - 2 V UB - 2 V<br />

Ausgangsstrom, Spitze A 2 - 5 2 - 5<br />

Sollwerteingang V DC 0 ... 10 0 ... 10<br />

Drehzahlregelbereich min-1 – 300 ... 4 000 / 300 ... 10 000<br />

Drehzahlregelung Typ – P<br />

Drehzahl-Ist-Wert – ja<br />

Betriebstemperaturbereich °C 0 ... 40 °C 0 ... 40 °C<br />

Temperaturüberwachung nein nein<br />

Masse kg 0,2 0,2<br />

Schutzart IP 00 IP 00<br />

13<br />

±0,1<br />

84<br />

112<br />

±0,1<br />

±0,3<br />

+0,2<br />

6,5<br />

+0,2<br />

3<br />

5,5<br />

+0,2<br />

80 ±0,1<br />

92 ±0,2<br />

MOLEX-Stecker<br />

3<br />

20<br />

±0,2<br />

AMP-Stecker


Aufbau <strong>und</strong> Leistungsmerkmale<br />

– Ausführung als 1-Quadranten-Regler. Positive Sollwertänderungen werden beschleunigend ausgeregelt. Bei negativen Sollwertänderungen<br />

tritt eine Kurzschlussbremsung über die Motorwicklung in Kraft (Erhöhung der Zwischenkreisspannung möglich)<br />

– Drehzahlvorgabe über einen Sollwerteingang (Schnittstelle 0...10 V DC)<br />

– Einstellung der Betriebsarten über 2 Steuereingänge<br />

– In drehzahlgeregelter Ausführung mit Auswertung der Hall-Signale <strong>und</strong> Istwert-Aufbereitung <strong>und</strong> Ausgabe über Multi-Funktions-Pin<br />

– Bei spannungsgesteuerter (= ungeregelter) Ausführung entfallen Bremsfunktionen <strong>und</strong> Istwert-Aufbereitung<br />

– Überwachung <strong>für</strong> Strom <strong>und</strong> Spannung<br />

– Spannungsversorgung mit Eingangsfilter, Siebung <strong>und</strong> Hilfsspannungserzeugung<br />

– Ausführung mit Leiterplattenstecker oder Molexstecker je nach Motorvariante<br />

Anschlussbelegung<br />

Molex<br />

S2<br />

Steuersignale<br />

S1<br />

Motoranschluss<br />

Stecker S2<br />

Pin Typ MOLEX Typ AMP<br />

1 GND MF-Pin<br />

2 A B<br />

3 S+ A<br />

4 +UB S+<br />

5 B Gnd<br />

6 MF-Pin +UB<br />

Stecker S1<br />

Pin Typ MOLEX Typ AMP<br />

1 L 3 +UHall<br />

2 +UHall GndHall<br />

3 RLG 2 RLG 3<br />

4 RLG 1 RLG 2<br />

5 L 2 RLG 1<br />

6 L 1 L 3<br />

7 GndHall L 2<br />

8 RLG 3 L 1<br />

Ungeregelte Variante<br />

S+<br />

2k2<br />

GND GND<br />

3 6<br />

2<br />

1<br />

12 V<br />

12 V<br />

10k<br />

5<br />

4<br />

4 8<br />

3 7<br />

2 6<br />

1 5<br />

22nF<br />

Typische Beschaltung des Sollwerteingangs bei der<br />

ungeregelten Variante. Besonderheiten sind in den<br />

jeweiligen Variantendatenblättern angegeben.<br />

1<br />

6<br />

1<br />

8<br />

AMP<br />

Int. Command<br />

1. Steuereingänge<br />

Geregelte Ausführung<br />

A B<br />

0 0 Endstufe freigeschaltet<br />

0 1 Drehrichtung links<br />

1 0 Drehrichtung rechts<br />

1 1 Bremsen*<br />

low (0) 0 ... 0,8 V<br />

high (1) 2,4 ... 30 V<br />

*Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich zum Abbremsen<br />

der Anriebe. Sie ist keine Haltefunktion <strong>für</strong> den Antriebs-Stillstand.<br />

2. Istwertausgang (MF-Pin)<br />

A<br />

0 Drehrichtung links<br />

1 Drehrichtung rechts<br />

Eingang B ist nicht<br />

beschaltet<br />

Nur bei drehzahlgeregelter Ausführung, Open Collector, der einen kurzen Impuls bei jedem Flankenwechsel<br />

der Hallsignale des Motors liefert!<br />

Der gezeigte Signalverlauf gilt bei der Standardbestückung als Drehzahl-Istwertausgang.<br />

MF-Pin Spannungsbereich UCE : < 30 V<br />

Max. Strom Ic : 10 mA<br />

Pull-up Widerstand: > 2000 Ohm bei 24 V<br />

GND<br />

Impulslänge: 150 µs<br />

t<br />

UCESat : < 0,8 V<br />

150us<br />

3. Sollwerteingang<br />

Die Sollwertvorgabe erfolgt normalerweise von außen mit einer Spannung im Bereich von 0...10 V DC.<br />

Eine Spannung von 10 V entspricht dabei der intern festgelegten Maximaldrehzahl.<br />

Bei der ungeregelten Variante der VT-A ist der Sollwert intern auf den maximalen Wert festgelegt.<br />

Zur Reduktion des Sollwertes kann entweder ein externes Potentiometer angeschlossen werden,<br />

oder die Spannung extern vorgegeben werden.<br />

Geregelte Variante<br />

S +<br />

S -<br />

GND<br />

Die Sollwertinterpretation <strong>und</strong> die<br />

zugehörigen Pegel sind im jeweiligen<br />

Datenblatt beschrieben.<br />

Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen.<br />

Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />

A/B<br />

GND<br />

21<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren


Elektrischer Anschluss<br />

Typ 194 0010 000<br />

Motorverbindungskabel <strong>für</strong><br />

VARIODRIVE Motoren<br />

VD-3-35.06 / VD-3-43.10 <strong>und</strong><br />

DRIVECONTROL VT-A mit<br />

AMP-Steckern.<br />

Typ 194 0012 000<br />

Motorverbindungskabel <strong>für</strong><br />

VARIODRIVE Motoren<br />

VD-3-54.14 <strong>und</strong><br />

DRIVECONTROL VT-A mit<br />

Molex-Steckern.<br />

Typ 194 0011 000<br />

Elektronikanschlusskabel <strong>für</strong><br />

DRIVECONTROL VT-A mit<br />

AMP-Steckern (Motoren<br />

VD-3-35.06 / VD-3-43.10).<br />

22<br />

Motorverbindungskabel<br />

Elektronikanschluss<br />

D<br />

A<br />

Zubehör<br />

Stecker A<br />

AMP Duoplug 2,5 - 8polig grau<br />

Nr. : 3-829 868-8 (kodiert)<br />

Alternativ:<br />

Lumberg 35 21 08K30 (kodiert)<br />

Stecker B<br />

Molex 39-01-2085 Mini-Fit, Jr.<br />

Stecker C<br />

AMP-Edge 5 mm - 8polig<br />

Nr. 829 213-8 (kodiert)<br />

Stecker D (kodiert)<br />

AMP Duoplug 2,5 - 6polig grau<br />

Nr. 3-829 868-6<br />

oder Lumberg 35 21 06K30<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

8<br />

1<br />

8 Einzellitzen blau<br />

- AWG 20 -<br />

6<br />

1<br />

A<br />

8 Einzellitzen blau - AWG 22<br />

B<br />

D<br />

6 Einzellitzen farbig - AWG 22<br />

500 ±20<br />

500 ±20<br />

500 ±20<br />

A<br />

8<br />

1<br />

C<br />

8<br />

1<br />

rot<br />

schwarz<br />

grün<br />

weiß<br />

grau<br />

gelb


Typ 194 0013 000<br />

Elektronikanschlusskabel <strong>für</strong><br />

DRIVECONTROL VT-A mit<br />

Molexsteckern (Motoren<br />

VD-3-54.14).<br />

Elektrischer Anschluss<br />

Stecker E<br />

Molex 39-01-2065 Mini-fit, Jr.<br />

Rotorschutzkappe aus Polypropylen<br />

(PP), schwarz. Die Schutzkappe<br />

wird direkt auf den Motorflansch<br />

aufgesteckt <strong>und</strong> mit einem<br />

Dichtgummi abgedichtet.<br />

VARIODRIVE VD ... 35.OX VARIODRIVE VD ... 43.10 VARIODRIVE VD ... 54.14<br />

194 3506 000 194 4310 000 194 5414 000<br />

Maße A 57 65 82<br />

B 27,4 38,8 42<br />

C 49,5 57,4 74,4<br />

4<br />

5<br />

6<br />

1<br />

2<br />

3<br />

E<br />

6 Einzellitzen farbig - AWG 20<br />

500 ±20<br />

A B<br />

1 schwarz<br />

2 weiß<br />

3 grün<br />

4 rot<br />

5 grau<br />

6 gelb<br />

C<br />

Montage der Schutzkappe nicht möglich bei Motor VDC-3-43.10!<br />

Bei Verwendung der Schutzkappe ist eine thermisch bedingte<br />

Leistungsreduzierung zu berücksichtigen.<br />

23<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren


Kommutierungssequenzen<br />

Kommutierungssequenz<br />

Zeitlicher Ablauf der Signalfolge der integrierten<br />

Hall-Sensoren (= RLG) an den jeweiligen<br />

Anschlüssen.<br />

Schaltzustände der Endstufe<br />

Notwendiger Zusammenhang zwischen dem<br />

Signalwechsel vom RLG <strong>und</strong> dem zugehörigen<br />

Wechsel beim Schaltzustand der Endstufentransistoren<br />

bezogen auf die Phasenzuleitung<br />

zum Motor.<br />

Induzierte Spannungen<br />

Idealisierte Darstellung der Abfolge der induzierten<br />

Spannungen, die sich zwischen den<br />

jeweiligen Anschlüssen ergeben.<br />

Summe der induzierten Spannungen<br />

Versorgungsspannung <strong>für</strong> Hall-Sensoren<br />

Hall-IC<br />

Hall-IC<br />

Spezifikationsdaten auf Anfrage.<br />

24<br />

VARIODRIVE-Motoren<br />

Das nachfolgende Diagramm zeigt die Abfolge der Hallsignale <strong>und</strong> die entsprechende<br />

Ansteuersequenz mit den zugehörigen Farb- bzw. Pinbelegungen, wie sie bei einer<br />

Eigenentwicklung bzw. bei Zukauf einer Fremdelektronik zu beachten sind. Zusätzlich ist die<br />

Phasenlage dieser Signale zur induzierten Motorspannung dargestellt.<br />

Belegung<br />

RLG 3<br />

RLG 2<br />

RLG 1<br />

L 3<br />

L 2<br />

L 1<br />

L 3 - L 1<br />

L 2 - L 3<br />

L 1 - L 2<br />

+ U B,<br />

Hall<br />

Gnd<br />

Phase W<br />

Stecker<br />

Elektrischer Anschluss über 8-poligen Motorstecker<br />

(nicht im Lieferumfang enthalten)<br />

AMP-Edge 5 mm: Nr. 829-213-8 = VD-3-54.14<br />

AMP-Duoplug: Typ 2.5 Nr. 3-82 98 68-8<br />

wahlweise<br />

Lumberg-Duomodul: Typ 3521 08K30 = VD-3-35.06<br />

<strong>und</strong> VD-3-43.10<br />

Drehrichtung rechts VARIODRIVE<br />

360°<br />

Elektrisch<br />

Phase V<br />

Phase U<br />

Position<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

6 - 8<br />

7 - 6<br />

8 - 7<br />

1<br />

2<br />

Steckerposition Bezeichnung<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

VCC<br />

GND<br />

RLG 3<br />

RLG 2<br />

RLG 1<br />

L3<br />

L2<br />

L1


VARIODRIVE Compact<br />

VARIODRIVE Compact Technik 26<br />

VARIODRIVE Compact Motoren 28<br />

VARIODRIVE Compact Getriebemotoren 38<br />

25<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Technische Informationen<br />

26<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VARIODRIVE Compact<br />

Das ist Integration total – mit 3-phasigem EC-<strong>Gleich</strong>strommotor <strong>und</strong> der Regelelektronik unter einem Dach: unerreicht in dieser Leistungsklasse.<br />

Die extrem kompakte Antriebseinheit mit Microprozessor-gesteuertem Motor-Manager <strong>und</strong> FET-Leistungsendstufe verfügt über einen internen<br />

Drehzahlregler, der zu allen industrieüblichen Standardschnittstellen kompatibel ist. Das heißt: anschließen <strong>und</strong> sofort durchstarten.<br />

VARIODRIVE Compact ist hochflexibel. Sie können den Motor drehzahlgeregelt betreiben <strong>und</strong> dabei über eine Sollwertspannung die gewünschte<br />

Drehzahl wählen. Über 2 Steuereingänge können Sie die Drehrichtung wählen, die Endstufe stromlos schalten (Motor enable) oder auch eine<br />

Motorbremse aktivieren. Zusätzlich steht Ihnen ein Open-Collector Frequenzausgang zur Istdrehzahl-Überwachung zur Verfügung.


Daten <strong>und</strong> Fakten VARIODRIVE Compact<br />

– 3-phasiger, elektronisch kommutierter Außenläufermotor.<br />

– Exzellentes Regelverhalten über den ganzen<br />

Drehzahlbereich durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe <strong>und</strong><br />

spezielles Ansteuerungsverfahren.<br />

– Hervorragende <strong>Gleich</strong>laufeigenschaften, Geräuscharmut,<br />

hohe Lebensdauer.<br />

– Motor-Manager: Sicherer Betrieb in allen Bereichen<br />

durch drehzahlabhängige<br />

Strombegrenzung <strong>und</strong> Blockierschutztaktung<br />

– Istdrehzahl-Ausgang.<br />

– Motorelektronik optimal an Motorcharakteristik<br />

angepasst.<br />

– Stirnradgetriebe <strong>und</strong> Planetengetriebe in verschiedenen<br />

Untersetzungsstufen <strong>für</strong> eine<br />

Vielzahl von Anwendungen.<br />

– Wicklungsisolation nach Isolierstoffklasse E.<br />

– Schutzart standardmäßig IP 00, bei VDCS-3-<br />

54.14 <strong>und</strong> VDC-3-54.32 in IP 40.<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegungen<br />

<strong>und</strong> Motor-Teilesätze auf Anfrage lieferbar.<br />

– Betriebsartenvorwahl (Drehrichtung, Bremsen<br />

<strong>und</strong> Freilauf über zwei Steuereingänge A, B).<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft<strong>und</strong><br />

Hardwareanpassung auf Anfrage möglich<br />

(z.B. feste Drehzahl, Drehrichtung).<br />

Der VARIODRIVE Compact VDC-3-49.15 - von 0 auf 100 Watt in 5,2 Zentimetern<br />

Wenn hohe Leistung gefordert ist, aber nur begrenzt Bauraum zur Verfügung steht, ist Leistungsdichte<br />

das wichtigste Stichwort. Ein optimales Verhältnis von Nennleistung <strong>und</strong> Baugröße war deshalb<br />

einer der wichtigsten Faktoren bei der Entwicklung des neuen VARIODRIVE Compact-Motors<br />

VDC-3-49.15. Die Leistungsdaten beider Motorausführungen (Nennspannung 48 bzw. 24 VDC)<br />

sprechen <strong>für</strong> sich.<br />

Mit 63 mm Durchmesser <strong>und</strong> einer Länge von nur 52 mm fallen beide Ausführungen wesentlich<br />

kürzer aus als vergleichbare Innenläuferantriebe. Bei einer Nenndrehzahl von jeweils 4 000 U/min<br />

erreichen sie ein Nenndrehmoment von 250 mNm bzw. 150 mNm. Die hohe Überlastfähigkeit<br />

erlaubt dabei Anlaufmomente in doppelter Höhe. Bei 2,9 A (48 V) <strong>und</strong> 3,5 A (24 V) Stromaufnahme<br />

geben die Antriebe 105 W bzw. 63 W Dauerleistung ab.<br />

Neben den Leistungsdaten sprechen auch die inneren Werte dieses Motors <strong>für</strong> sich. Mit der integrierten<br />

Elektronik mit leistungsfähigem DSP wird der Motor feldorientiert in Sinuskommutierung<br />

angesteuert. Damit erweitert sich der erreichbare Drehzahlregelbereich bis hin zum Stillstand mit<br />

Haltemoment. Durch einen zusätzlichen Sollwerteingang lässt sich neben der Drehzahl auch der<br />

Strom <strong>und</strong> damit das Motormoment regeln, womit sich ein weites Feld von zusätzlichen<br />

Anwendungsmöglichkeiten eröffnet.<br />

Daten <strong>und</strong> Fakten VDC-3-49.15<br />

– Kompakte Bauform<br />

– Sehr hohe Leistungsdichte<br />

– Steife Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie<br />

– Hohe Überlastfähigkeit<br />

– Extrem weiter Drehzahlregelbereich<br />

– Haltemoment bei n = 0<br />

– Hohe Dynamik, vergleichbar mit BCI<br />

– Robustes Gehäuse <strong>und</strong> Lagersystem<br />

– Hohe Lebensdauer<br />

– Schutzart IP 54 Standard<br />

27<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

28<br />

VARIODRIVE Compact-Motor<br />

VDC-3-43.10<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen <strong>und</strong> Freilauf) über 2 Steuereingänge.<br />

– Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung.<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft- <strong>und</strong> Hardware-Anpassung möglich<br />

(z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung)<br />

Typ VDC-3-43.10 B01 VDC-3-43.10 B00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 24 24<br />

Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) V DC 18 ... 28 18 ... 28<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 6 800 4 000<br />

Nennmoment (MN) mNm 45 45<br />

Nennstrom (IBN) A 2,0 1,25<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 32 18,8<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 10 200 4 100<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,4 0,14<br />

Max. Reversspannung V DC 40 40<br />

Sollwertvorgabe V 0 ... 10 0 ... 10<br />

Sollwertdrehzahl min-1 0 ... 10 000 0 ... 4 000<br />

Empf. Drehzahlregelbereich min-1 300 ... 6 800 300 ... 4 000<br />

Blockierschutzfunktion Taktung Taktung<br />

durch Blockierschutztaktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s Ton 0,8 / Toff 2,5 s<br />

Schutz bei Überlast ja ja<br />

Anlaufmoment mNm 67 67<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 40 40<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,6 4,1<br />

Schutzart IP 00 IP 00<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,24 0,24<br />

Bestell-Nr. 937 4310 600 937 4310 610<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Faxial 10 N<br />

Fradial 35 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

10 20 30 40 50<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0<br />

–0,05<br />

Ø25<br />

–0,006<br />

–0,009<br />

Ø6<br />

2,5<br />

7,2<br />

±0,15<br />

±0,3<br />

20±0,5<br />

40 ±1<br />

Ø52,8<br />

R 4,5<br />

4,5+0,3<br />

28<br />

65<br />

56<br />

+0,15<br />

±0,5<br />

19


Anschlussbelegung<br />

1. Steuereingänge<br />

A B<br />

0 0 Endstufe freigeschaltet<br />

0 1 Drehrichtung links<br />

1 0 Drehrichtung rechts<br />

1 1 Bremsen*<br />

low (0) 0 ... 0,8 V<br />

high (1) 2,4 ... 30 V<br />

2. Istwertausgang<br />

Ausführung:<br />

Open Collector<br />

Uext. max = 30 V<br />

UCESAT = 0,5 V<br />

ICMAX = 5mA<br />

3. Sollwerteingang<br />

nmax<br />

Drehzahl<br />

nmin<br />

0<br />

0<br />

min<br />

Ist<br />

A<br />

B<br />

C<br />

S+<br />

S-<br />

GND<br />

UB<br />

Sollwertspannung max<br />

Zulässige S1 Betriebswerte<br />

Bestell-Nr. 937 4310 600<br />

Drehzahl n (min -1) 300 1000 2000 4000 5000<br />

Drehmoment M (mNm) 40 40 45 45 45<br />

Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 7 11 19 30 45<br />

Bestell-Nr. 937 4310 610<br />

Drehzahl n (min -1) 300 1000 2000 4000<br />

Drehmoment M (mNm) 40 45 45 45<br />

Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 10 15 20 30<br />

Ist Drehzahl-Istwert<br />

A Eingang A<br />

B Eingang B<br />

C Nicht belegt<br />

*Bremsbetrieb:<br />

Die Bremsfunktion dient lediglich<br />

zum Abbremsen der Anriebe.<br />

Sie ist keine Haltefunktion <strong>für</strong><br />

den Antriebs-Stillstand.<br />

Ausgangssignal<br />

100 Hz = 1000 min -1<br />

Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung<br />

mittels Sollwertspannung<br />

(Schnittstelle 0 ... 10 V DC)<br />

Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen.<br />

Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />

S+ Sollwerteingang<br />

S- Masse Sollwerteingang<br />

GND Masse<br />

+UB Betriebsspannung<br />

t<br />

S +<br />

S -<br />

A/B<br />

UExt.<br />

Externe Steuerung<br />

Ist<br />

GND<br />

Motorlogik<br />

GND<br />

GND<br />

29<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

30<br />

VARIODRIVE Compact-Motor<br />

VDC-3-54.14<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen <strong>und</strong> Freilauf) über 2 Steuereingänge.<br />

– Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung.<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft- <strong>und</strong> Hardware-Anpassung möglich<br />

(z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung)<br />

Typ VDC-3-54.14 B01 VDC-3-54.14 B00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 24 24<br />

Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) V DC 18 ... 28 18 ... 28<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 6 000 3 500<br />

Nennmoment (MN) mNm 100 130<br />

Nennstrom (IBN) A 3,6 2,8<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 62,8 47,6<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 8 000 4 000<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,51 0,21<br />

Max. Reversspannung V DC 40 40<br />

Sollwertvorgabe V 0 ... 10 0 ... 10<br />

Sollwertdrehzahl min-1 0 ... 10 000 0 ... 4 000<br />

Empf. Drehzahlregelbereich min-1 300 ... 6 000 300 ... 3 500<br />

Blockierschutzfunktion Taktung Taktung<br />

durch Blockierschutztaktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s Ton 0,8 / Toff 2,5 s<br />

Schutz bei Überlast ja ja<br />

Anlaufmoment mNm 120 120<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 145 145<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,5 3,0<br />

Schutzart IP 00 IP 00<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,52 0,52<br />

Bestell-Nr. 937 5414 622 937 5414 620<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

20<br />

Faxial 20 N<br />

Fradial 60 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

40 60 80 100<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0<br />

–0,05<br />

Ø25<br />

–0,005<br />

–0,01<br />

Ø6<br />

2,5<br />

7,2±0,3<br />

20<br />

±0,5<br />

42 ±1<br />

±0,1<br />

Ø68,3<br />

R 7<br />

4,5+0,3<br />

82<br />

68<br />

42<br />

±0,5<br />

–0,2<br />

±0,5<br />

12


Anschlussbelegung<br />

Ist<br />

A<br />

B<br />

C<br />

S+<br />

S-<br />

GND<br />

UB<br />

1. Steuereingänge<br />

A B<br />

0 0 Endstufe freigeschaltet<br />

0 1 Drehrichtung links<br />

1 0 Drehrichtung rechts<br />

1 1 Bremsen*<br />

low (0) 0 ... 0,8 V<br />

high (1) 2,4 ... 30 V<br />

2. Istwertausgang<br />

Ausführung:<br />

Open Collector<br />

Uext. max = 30 V<br />

UCESAT = 0,5 V<br />

ICMAX = 5mA<br />

3. Sollwerteingang<br />

nmax<br />

Drehzahl<br />

nmin<br />

0<br />

0<br />

min<br />

Sollwertspannung max<br />

Zulässige S1 Betriebswerte<br />

Bestell-Nr. 937 5414 622<br />

Drehzahl n (min -1) 300 1000 2000 4000 6000<br />

Drehmoment M (mNm) 90 90 90 100 100<br />

Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 14 22 33 63 88<br />

Bestell-Nr. 937 5414 620<br />

Drehzahl n (min -1) 300 1000 2000 4000<br />

Drehmoment M (mNm) 110 110 120 130<br />

Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 14 23 40 70<br />

Ist Drehzahl-Istwert<br />

A Eingang A<br />

B Eingang B<br />

C Nicht belegt<br />

*Bremsbetrieb:<br />

Die Bremsfunktion dient lediglich<br />

zum Abbremsen der Anriebe.<br />

Sie ist keine Haltefunktion <strong>für</strong><br />

den Antriebs-Stillstand.<br />

Ausgangssignal<br />

100 Hz = 1000 min -1<br />

Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung<br />

mittels Sollwertspannung<br />

(Schnittstelle 0 ... 10 V DC)<br />

Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen.<br />

Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />

S+ Sollwerteingang<br />

S- Masse Sollwerteingang<br />

GND Masse<br />

+UB Betriebsspannung<br />

t<br />

S +<br />

S -<br />

A/B<br />

UExt.<br />

Externe Steuerung<br />

Ist<br />

GND<br />

Motorlogik<br />

GND<br />

GND<br />

31<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

32<br />

VARIODRIVE Compact-Motor<br />

VDC-3-54.32<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen <strong>und</strong> Freilauf) über 2 Steuereingänge.<br />

– Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung.<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft- <strong>und</strong> Hardware-Anpassung möglich<br />

(z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung).<br />

Typ VDC-3-54.32 B00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 24<br />

Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) V DC 18 ... 28<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 3 300<br />

Nennmoment (MN) mNm 240<br />

Nennstrom (IBN) A 4,3<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 83<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 4 100<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,5<br />

Max. Reversspannung V DC 40<br />

Sollwertvorgabe V 0 ... 10<br />

Sollwertdrehzahl min-1 0 ... 4 000<br />

Empf. Drehzahlregelbereich min-1 300 ... 3 300<br />

Blockierschutzfunktion Taktung<br />

durch Blockierschutztaktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s<br />

Schutz bei Überlast ja<br />

Anlaufmoment mNm 280<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 500<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,15<br />

Schutzart IP 40<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 1,1<br />

Bestell-Nr. 937 5432 610<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

50<br />

Faxial 25 N<br />

Fradial 60 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

100 150 200 250<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0<br />

±0,2<br />

ø86<br />

±00,3<br />

ø25<br />

g5<br />

ø8<br />

25<br />

±0,3<br />

2<br />

6<br />

±0,2<br />

±0,1<br />

82±1<br />

4x90°<br />

±10<br />

300<br />

±5<br />

±0,5<br />

60<br />

4<br />

ø49<br />

ø40<br />

ø36<br />

3,7 H10<br />

4,65 H10


Anschlussbelegung<br />

Gelb Ist Drehzahl-Istwert<br />

Weiß A Eingang A<br />

Grau B Eingang B<br />

– C nicht belegt<br />

1. Steuereingänge<br />

A B<br />

0 0 Endstufe freigeschaltet<br />

0 1 Drehrichtung links<br />

1 0 Drehrichtung rechts<br />

1 1 Bremsen*<br />

low (0) 0 ... 0,8 V<br />

high (1) 2,4 ... 30 V<br />

2. Istwertausgang<br />

Ausführung:<br />

Open Collector<br />

Uext. max = 30 V<br />

UCESAT = 0,5 V<br />

ICMAX = 5mA<br />

3. Sollwerteingang<br />

nmax<br />

Drehzahl<br />

nmin<br />

0<br />

0<br />

min<br />

Sollwertspannung max<br />

Zulässige S1 Betriebswerte<br />

Bestell-Nr. 937 5432 610<br />

Drehzahl n (min -1) 300 1000 2000 3300<br />

Drehmoment M (mNm) 225 225 225 240<br />

Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 31 50 70 115<br />

Grün S+ Sollwerteingang<br />

– S- Masse Sollwerteingang<br />

Schwarz GND Masse<br />

Rot +Ub Betriebsspannung<br />

*Bremsbetrieb:<br />

Die Bremsfunktion dient lediglich<br />

zum Abbremsen der Anriebe.<br />

Sie ist keine Haltefunktion <strong>für</strong><br />

den Antriebs-Stillstand.<br />

Ausgangssignal<br />

100 Hz = 1000 min -1<br />

Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung<br />

mittels Sollwertspannung<br />

(Schnittstelle 0 ... 10 V DC)<br />

Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen.<br />

Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />

t<br />

S +<br />

S -<br />

A/B<br />

UExt.<br />

Externe Steuerung<br />

Ist<br />

GND<br />

Motorlogik<br />

GND<br />

GND<br />

33<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

Nennspannung (U N) V DC 24 48<br />

Zul. Versorgungsspannungsbereich (U ZK) V DC 18 ... 30 18 ... 55<br />

Nenndrehzahl (n N) min –1 4 000 4 000<br />

Nennmoment (M N) mNm 150 250<br />

Nennstrom (I N) A 3,5 2,75<br />

Nennabgabeleistung (P N) W 63 105<br />

Leerlaufdrehzahl (n L) min –1 4 000 4 000<br />

Leerlaufstrom (I L) A 0,4 0,25<br />

Max. Reversspannung V DC 36,7 63<br />

Sollwertvorgabe V DC 0 … 10 0 … 10<br />

Sollwertdrehzahl min –1 0 … 4 000 0 … 4 000<br />

Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 4 000 0 … 4 000<br />

Blockierschutzfunktion thermisch thermisch<br />

34<br />

VARIODRIVE Compact-Motor<br />

VDC-3-49.15<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie.<br />

– Hochpoliger Motoraufbau mit leistungsstarkem Neodym-Magnet.<br />

– Hohe Leistungsdichte bei kompakter Bauform.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem DSP.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch feldorientierte Regelung mit Sinuskommutierung.<br />

– Umfangreiche Schnittstelle <strong>für</strong> vielfältige Funktionen <strong>und</strong> Betriebsartenauswahl.<br />

– Schutz vor Überlastung durch integrierte Temperaturabschaltung.<br />

– Robuste mechanische Ausführung mit Abdeckkappe aus Aluminium <strong>und</strong> abgedichtetem<br />

Steckersystem.<br />

Typ VDC-3-49.15 B00 VDC-3-49.15 D00<br />

durch Blockierschutztaktung nein nein<br />

Schutz bei Überlast ja ja<br />

Anlaufmoment mNm 300 500<br />

Rotorträgheitsmoment (J R) kgm 2 x10 –6 108 108<br />

Wärmewiderstand (R th) K/W – –<br />

Schutzart IP 54* IP 54*<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (T U) °C 0 … +40 0 … +40<br />

Motormasse (m) kg 0,59 0,59<br />

Bestell-Nr. 937 4915 600 937 4915 607<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

60<br />

Faxial 20 N<br />

Fradial 60 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

120 180 240 300<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

10<br />

7,5<br />

5,0<br />

2,5<br />

0<br />

44,65 +_ 0,5<br />

Ø 40<br />

Ø 50<br />

Ø 63 +_ 0,2<br />

* Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten<br />

Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite.<br />

x<br />

3 120°<br />

Ø 3,7*<br />

* Sacklochbohrungen <strong>für</strong><br />

gewindeformende Schrauben<br />

nach DIN 7500<br />

max. Einschraubtiefe 9,5 mm<br />

max. Eindrehmoment 3 Nm<br />

500 +_ 10<br />

52 +_ 0,5<br />

Schutzkappe in Alu natur, optional auch in Schwarz erhältlich.<br />

2,5 +_ 0,1<br />

20 +_ 0,3<br />

+_ 0,01<br />

+_ 0,006<br />

Ø 8<br />

Ø 25 h8


Gr<strong>und</strong>funktionen:<br />

– Drehzahlgeregelter Betrieb mit analoger Sollwertvorgabe.<br />

– Regelung der Drehzahl n = 0 mit Haltemoment.<br />

– Erweiterte Motordynamik über l 2 t-Spitzenstrombegrenzung. Das erhöhte Spitzenmoment kann dabei je nach<br />

Umgebungsbedingungen im Minutenbereich genutzt werden.<br />

– Drehmomentbegrenzung über analoge Sollwertvorgabe (<strong>für</strong> Strombegrenzung).<br />

– Steuereingang <strong>für</strong> Hardware-Enable zum sicheren Einschalten nach Schutzabschaltung.<br />

– Separater Signalausgang als Drehrichtungsinformation.<br />

– Signalausgang <strong>für</strong> Status-Anzeige des Antriebs (Antrieb bereit ja / nein).<br />

– Getrennte Spannungsversorgung <strong>für</strong> Motorlogik (Logikversorgung kann bei abgeschaltetem Motor aktiv bleiben).<br />

Anschlussbelegung<br />

Farbe Funktion Beschreibung Beschaltung*<br />

Blau (1,5 mm 2 ) Gnd Gro<strong>und</strong> Leistungsversorgung ja<br />

Braun (1,5 mm 2 ) +Ub Logikversorgung ja<br />

Schwarz (1,5 mm 2 ) UZK Leistungsversorgung ja<br />

Blau Gnd Gro<strong>und</strong> Logikversorgung optional<br />

Rosa S1 0…10 V – Drehzahlregler ja<br />

Grün TXD Kommunikation / Parametrierschnittstelle nein<br />

Weiß RXD Kommunikation / Parametrierschnittstelle nein<br />

Grau-Rosa A Steuereingang A, TTL-Pegel ja<br />

Violett B Steuereingang B, TTL-Pegel ja<br />

Grau IST Istwert 1 optional<br />

Rot-Blau F+ Frequenzvorgabe <strong>für</strong> Drehzahlsollwert nein<br />

Braun S2 0…5 V Strombegrenzung (Drehmoment) ja<br />

Schwarz C Steuereingang C – Hardware-Enable ja<br />

Rot E Istwert 2 optional<br />

Gelb D Antriebsstatus optional<br />

*Mit nein gekennzeichnete Anschlüsse dürfen bei der Ausführung der Gr<strong>und</strong>funktionen nicht belegt werden.<br />

1. Steuereingänge<br />

A B<br />

0 0 Endstufe freigeschaltet<br />

0 1 Drehrichtung links<br />

1 0 Drehrichtung rechts<br />

1 1 Bremsen*<br />

2. Istwertausgang<br />

Ausführung:<br />

Open Collector<br />

U ext. max = < 36 V<br />

U CESAT = 0,4 V<br />

I CMAX = < 10 mA<br />

3. Sollwerteingang<br />

nmax<br />

Drehzahl<br />

0<br />

0<br />

min<br />

Sollwertspannung max<br />

low (0) 0 … 0,8 V<br />

high (1) 2,4 … 30 V<br />

*Bremsbetrieb:<br />

Im Haltezustand kann die Position dauernd<br />

mit Nennmoment bzw. kurzzeitig (l2t-Funktion) mit Anlaufmoment gehalten werden.<br />

Ausgangssignal<br />

100 Hz = 1000 min –1<br />

Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung<br />

mittels Sollwertspannung<br />

(Schnittstelle 0 … 10 V DC)<br />

Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblättern zu entnehmen. Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />

t<br />

Weitere Optionen auf Anfrage:<br />

– Sollwertvorgabe <strong>für</strong> den drehzahlgeregelten Betrieb<br />

über Sollwertfrequenz oder PWM-Signal.<br />

– Parametrierung der l 2 t-Spitzenstrombegrenzung.<br />

– 2-Kanal-Encoder-Signal mit bis zu 100 Impulsen /<br />

Umdrehung über programmierbares Teilerverhältnis der<br />

Istwertausgabe auf den beiden Istwertausgängen.<br />

– Galvanische Trennung der Ein- <strong>und</strong> Ausgänge.<br />

– Steuereingänge A <strong>und</strong> B <strong>für</strong> Drehrichtung <strong>und</strong> Bremsen<br />

mit Leitungsbrucherkennung.<br />

– Ausführungsvariante mit CANopen Bus-Schnittstelle<br />

(DSP 402).<br />

S1<br />

A/B<br />

U Ext.<br />

Externe Steuerung<br />

Ist<br />

GND<br />

GND<br />

Motorlogik<br />

GND<br />

35<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

Nennspannung (UN) V DC 24<br />

Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) V DC 18 ... 30<br />

Nenndrehzahl (nN) min –1 4 000<br />

Nennmoment (MN) mNm 150<br />

Nennstrom (IN) A 3,5<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 63<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min –1 4 000<br />

Leerlaufstrom (IL) A 0,4<br />

Max. Reversspannung V DC 36,7<br />

Sollwertvorgabe Can Bus<br />

Sollwertdrehzahl min –1 0 … 4 000<br />

Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 4 000<br />

Blockierschutzfunktion thermisch<br />

durch Blockierschutztaktung nein<br />

Schutz bei Überlast ja<br />

Anlaufmoment mNm 300<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10 –6 108<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W –<br />

Schutzart IP 54*<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 … +40<br />

Motormasse (m) kg 0,59<br />

Bestell-Nr. -<br />

36<br />

– Komplett integrierte Betriebs- <strong>und</strong> Regelelektronik „K5“<br />

mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle <strong>und</strong> Programmierfunktionalität.<br />

– Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung <strong>und</strong> 4Q Servocontroller.<br />

– Drehzahlregelbereich bis n=0 min–1 mit Haltemoment.<br />

– Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402<br />

(Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über<br />

CANopen-Schnittstelle möglich.<br />

– Elektronik im abgedichteten Gehäuse.<br />

– Steckeranschlüsse in abgedichtetem M12 Industriestandard.<br />

– Schnittstelle mit digitalen Eingängen.<br />

Typ VDC5-3-49.15 B00<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

60<br />

Faxial 20 N<br />

Fradial 60 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

120 180 240 300<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

10<br />

7,5<br />

5,0<br />

2,5<br />

0<br />

VDC-3-49-15<br />

mit Elektronik-Modul K5<br />

38<br />

Ø 25 h7<br />

Ø 6 g5<br />

2 +_ 0,1<br />

20 +0,3<br />

* Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten<br />

Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite.<br />

15 18 18<br />

61+0,5<br />

33<br />

86,5<br />

4x 90°<br />

45°<br />

4x 90°<br />

70,5<br />

50<br />

Ø 63 +_ 0,2<br />

15°<br />

3,65 H10<br />

8x<br />

4,55 H10<br />

4x<br />

36 +_ 0,2<br />

40 +_ 0,2<br />

49 +_ 0,2


Anschlussbeschreibung mit Elektronik-Modul K5<br />

Der VDC-3-49.15 mit angebautem Elektronik-Modul K5 ist eine extrem<br />

kompakte Antriebseinheit. Über die CANopen Schnittstelle, die umfangreiche<br />

Funktionalität <strong>und</strong> den robusten Aufbau sind vielfältige Anwendungen<br />

z.B. <strong>für</strong> automatisierte Formatverstellungen oder drehmomentgeregelte<br />

Wickelantriebe möglich.<br />

Power:<br />

CAN-IN:<br />

CAN-OUT:<br />

Power CAN-IN CAN-OUT<br />

3<br />

3<br />

45˚<br />

1<br />

2<br />

2<br />

45˚<br />

4<br />

5<br />

4<br />

5<br />

4<br />

1<br />

45˚<br />

2<br />

1<br />

3<br />

Pin 1 UZK Leistungsversorgung Motor<br />

Pin 2 GND Leistungs- / Logikversorgung<br />

Pin 3 UB Logikversorgung<br />

Pin 4 IN 1 Digitaleingang<br />

Pin 1 n.c.<br />

Pin 2 IN 2 Digitaleingang<br />

Pin 3 CAN-GND CAN-GND<br />

Pin 4 CAN_H CAN High Signal<br />

Pin 5 CAN_L CAN Low Signal<br />

Pin 1 n.c.<br />

Pin 2 IN 3 Digitaleingang<br />

Pin 3 CAN-GND CAN-GND<br />

Pin 4 CAN_H CAN High Signal<br />

Pin 5 CAN_L CAN Low Signal<br />

37<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten Untersetzung<br />

VDC-3-43.10 B00-C/16 16 : 1 2 0,6 19 ... 250 0,53 947 4310 600<br />

VDC-3-43.10 B00-C/23 22,9 : 1 2 0,8 13 ... 175 0,53 947 4310 601<br />

VDC-3-43.10 B00-C/32 32 : 1 2 1,2 9 ... 125 0,53 947 4310 602<br />

VDC-3-43.10 B00-C/45 45,4 : 1 3 1,5 7 ... 88 0,55 947 4310 603<br />

VDC-3-43.10 B00-C/58 57,8 : 1 3 1,9 5 ... 69 0,55 947 4310 604<br />

VDC-3-43.10 B00-C/79 79,1 : 1 3 2,6 4 ... 51 0,55 947 4310 605<br />

VDC-3-43.10 B00-C/122 121,6 : 1 3 4,0 2 ... 33 0,55 947 4310 606<br />

38<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Faxial 40 N<br />

Fradial 120 N L1 17 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

0,4<br />

ø19<br />

ø8 h7<br />

0,1<br />

7<br />

20<br />

0,5<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

3<br />

25 40,5<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-43.10-C<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />

Nennmoment<br />

±0,5 ±0,3<br />

81,8 ±1<br />

7,2<br />

±0,3<br />

Drehzahlbereich<br />

1,2<br />

12<br />

±0,1<br />

0,5<br />

ø18<br />

±0,1<br />

ø52,8<br />

Masse<br />

±0,2<br />

50,6<br />

4xM4<br />

±0,2<br />

21,5<br />

5,1<br />

Getriebe Typ C<br />

Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />

Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />

Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />

Drehrichtung reversibel.<br />

±0,1<br />

5,1<br />

±0,1<br />

Bestell-Nr.<br />

65 ±0,5<br />

61<br />

25,3<br />

28<br />

50,6<br />

0,15<br />

±0,2<br />

±0,1<br />

±1<br />

69,5<br />

75,5


Nenndaten Untersetzung<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-43.10-D<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />

VDC-3-43.10 B00-D/11 11,3 : 1 2 0,4 27 ... 354 0,59 947 4310 610<br />

VDC-3-43.10 B00-D/13 13,2 : 1 2 0,5 23 ... 303 0,59 947 4310 611<br />

VDC-3-43.10 B00-D/16 15,9 : 1 2 0,6 19 ... 252 0,59 947 4310 612<br />

VDC-3-43.10 B00-D/26 26,4 : 1 2 1,0 11 ... 152 0,59 947 4310 613<br />

VDC-3-43.10 B00-D/39 38,6 : 1 2 1,4 8 ... 104 0,59 947 4310 614<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Faxial 50 N<br />

Fradial 150 N L1 17 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

±0,1<br />

25<br />

–0,1<br />

ø10 h6<br />

9<br />

20<br />

25<br />

–0,5<br />

±0,5<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

1±0,2<br />

38<br />

±0,3<br />

79,2<br />

Nennmoment<br />

±1,4<br />

7,2<br />

±0,1<br />

1,2<br />

±0,5<br />

Drehzahlbereich<br />

ø18<br />

±0,1<br />

ø52,8<br />

±0,1<br />

4xM4<br />

±0,2<br />

13,5<br />

Masse<br />

Bestell-Nr.<br />

Getriebe Typ D<br />

Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />

Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />

Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />

Drehrichtung reversibel.<br />

25,3<br />

50,6 ±0,2<br />

75<br />

±0,2<br />

±0,4<br />

21,5<br />

50,6<br />

70<br />

5<br />

39<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten Untersetzung<br />

VDC-3-54.14 B00-C/16 16 : 1 2 1,7 19 ... 250 0,81 947 5414 600<br />

VDC-3-54.14 B00-C/23 22,9 : 1 2 2,4 13 ... 175 0,81 947 5414 601<br />

VDC-3-54.14 B00-C/32 32 : 1 2 3,4 9 ... 125 0,81 947 5414 602<br />

VDC-3-54.14 B00-C/45 45,4 : 1 3 4,3 7 ... 88 0,83 947 5414 603<br />

VDC-3-54.14 B00-C/58 57,8 : 1 3 5,5 5 ... 69 0,83 947 5414 604<br />

VDC-3-54.14 B00-C/79 79,1 : 1 3 7,0* 4 ... 51 0,83 947 5414 605<br />

VDC-3-54.14 B00-C/122 121, 6 : 1 3 7,0* 2 ... 33 0,83 947 5414 606<br />

*Drehmomentbegrenzung auf max. 7,0 Nm abtriebsseitig überwachen.<br />

40<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Faxial 40 N<br />

Fradial 120 N L1 17 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

+0,4<br />

ø19<br />

ø8 h7<br />

–0,1<br />

7<br />

20<br />

+0,5<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

3<br />

25 40,5<br />

±0,5 ±0,3<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-54.14-C<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />

Nennmoment<br />

42<br />

7,2<br />

±1<br />

±0,3<br />

Drehzahlbereich<br />

1,2<br />

+0,5<br />

ø18<br />

±0,1<br />

±0,1<br />

ø68,4<br />

±0,2<br />

50,6<br />

Masse<br />

4xM4<br />

±0,2<br />

21,5<br />

±0,1<br />

5,1<br />

Bestell-Nr.<br />

Getriebe Typ C<br />

Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />

Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />

Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />

Drehrichtung reversibel.<br />

82<br />

61<br />

42<br />

50,6<br />

±0,5<br />

–0,2<br />

±0,2<br />

25,3<br />

69,5<br />

82<br />

±0,1<br />

±0,5<br />

±0,5<br />

12


Nenndaten Untersetzung<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-54.14-D<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />

VDC-3-54.14 B00-D/11 11,3 : 1 2 1,2 27 ... 354 0,9 947 5414 610<br />

VDC-3-54.14 B00-D/16 15,9 : 1 2 1,7 19 ... 252 0,9 947 5414 611<br />

VDC-3-54.14 B00-D/26 26,4 : 1 2 2,8 11 ... 152 0,9 947 5414 612<br />

VDC-3-54.14 B00-D/39 38,6 : 1 2 4,1 8 ... 104 0,9 947 5414 613<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Faxial 50 N<br />

Fradial 150 N L1 17 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

±0,1<br />

25<br />

–0,1<br />

ø10 h6<br />

9<br />

20<br />

25<br />

–0,5<br />

±0,5<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

1±0,2<br />

38<br />

±0,3<br />

Nennmoment<br />

42<br />

7,2<br />

±1<br />

±0,1<br />

Drehzahlbereich<br />

±0,5<br />

ø18<br />

1,2<br />

±0,1<br />

ø68,4<br />

±0,1<br />

±0,2<br />

50,6<br />

Masse<br />

4xM4<br />

±0,2<br />

13,5<br />

Bestell-Nr.<br />

Getriebe Typ D<br />

Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />

Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />

Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />

Drehrichtung reversibel.<br />

82<br />

±0,5<br />

42<br />

50,6<br />

75,4<br />

±0,2<br />

±0,2<br />

±0,4<br />

±0,5<br />

70<br />

82<br />

±0,5<br />

12<br />

41<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten Untersetzung<br />

VDC-3-54.32 B00-D/9 9,2 : 1 2 1,8 33 ... 359 1,45 947 5432 610<br />

VDC-3-54.32 B00-D/18 18,4 : 1 2 3,6 16 ... 179 1,45 947 5432 611<br />

42<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Gelb Ist Drehzahl-Istwert<br />

Weiß A Eingang A<br />

Grau B Eingang B<br />

– C nicht belegt<br />

Grün S+ Sollwerteingang<br />

– S- Masse Sollwerteingang<br />

Schwarz GND Masse<br />

Rot +Ub Betriebsspannung<br />

± 0,1<br />

25<br />

Faxial 50 N<br />

Fradial 150 N L1 17 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C).<br />

–0,1<br />

10h6<br />

9<br />

20 0,5<br />

25 0,5<br />

1<br />

38<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

±0,2<br />

±0,3<br />

6<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-54.32-D<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />

Nennmoment<br />

±0,2<br />

82±1<br />

Drehzahlbereich<br />

ø86<br />

50,6<br />

Masse<br />

13,5<br />

±0,2<br />

±10<br />

300<br />

Getriebe Typ D<br />

Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />

Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />

Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />

Drehrichtung reversibel.<br />

±5<br />

60<br />

Bestell-Nr.<br />

4±0,5<br />

75<br />

50,6<br />

70<br />

4xM4


Nenndaten Untersetzung<br />

VDC-3-54.32 B00-E/31 31,1 : 1 2 6,0 10 ... 106 1,58 947 5432 620<br />

VDC-3-54.32 B00-E/70 70,4 : 1 3 12,3 4 ... 47 1,58 947 5432 621<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Gelb Ist Drehzahl-Istwert<br />

Weiß A Eingang A<br />

Grau B Eingang B<br />

– C nicht belegt<br />

Grün S+ Sollwerteingang<br />

– S- Masse Sollwerteingang<br />

Schwarz GND Masse<br />

Rot +Ub Betriebsspannung<br />

ø17,5 –0,4<br />

ø10 h7<br />

9 –0,1<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

Faxial 50 N<br />

Fradial 150 N L1 17 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C).<br />

1<br />

20+0,5 6<br />

25±0,5<br />

41,5<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-54.32-E<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />

Nennmoment<br />

82±1<br />

Drehzahlbereich<br />

ø86<br />

83,5<br />

80<br />

Masse<br />

±0,2<br />

±0,3 ±10<br />

300<br />

±5<br />

60<br />

4<br />

Getriebe Typ E<br />

Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />

Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />

Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />

Drehrichtung reversibel.<br />

±0,5<br />

Bestell-Nr.<br />

83,5<br />

80<br />

66,5<br />

33,25<br />

±0,2<br />

±0,1<br />

15<br />

±0,1<br />

4xM5<br />

±0,1<br />

33,25<br />

66,5<br />

±0,2<br />

43<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten Drehzahlbereich<br />

44<br />

Untersetzung<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Getriebestufen<br />

VDC-3-49.15 B00-B/8 8,2 : 1 3 0,9 0 ... 488 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-B/12 12,3 : 1 3 1,3 0 ... 325 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-B/28 27,6 : 1 3 3,0 0 ... 145 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-B/40 40,3 : 1 3 4,4 0 ... 99 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-B/64 64,0 : 1 3 7,0 0 ... 63 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-B/102 101,8 : 1 3 11,1 0 ... 39 1,2<br />

Faxial 50 N<br />

Fradial 150 N L1 17 mm<br />

Nennmoment<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

67,9<br />

128<br />

9,9<br />

80<br />

70 +_ 0,2<br />

35 +_ 0,1<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-49.15-B<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />

– Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />

– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

22 +_ 0,1<br />

28 +_ 0,1<br />

90 +_ 0,1<br />

33<br />

Ø 63<br />

Masse<br />

500 +_ +_ 10<br />

61 +_ 0,5<br />

27,2 +_ 0,3<br />

20 +0,5<br />

25 +_ 0,5<br />

9 _ 0,5<br />

Ø 10 h7


Untersetzung<br />

Nenndaten Drehzahlbereich<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

VDC-3-49.15 B00-D/9 9,2 : 1 2 1,1 0 ... 435 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-D/18 18,4 : 1 2 2,2 0 ... 217 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-D/28 27,6 : 1 2 3,4 0 ... 145 1,1<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

31,3<br />

Getriebestufen<br />

Faxial 50 N<br />

Fradial 150 N L1 17 mm<br />

Nennmoment<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

75<br />

M4/ 10 tief (4x)<br />

50,6 +_ 0,2<br />

25,3 +_ 0,1<br />

21,5+_ 0,2<br />

5 +_ 0,1<br />

50,6 +_ 0,2<br />

70<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-49.15-D<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />

– Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />

– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

Ø 63<br />

500 +_ +_ 10<br />

Masse<br />

61 +_ 0,5 25 +_ 0,5<br />

38 +_ 0,3<br />

20 +0,5<br />

1<br />

9 _ 0,1<br />

Ø 10 h7<br />

45<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten Drehzahlbereich<br />

46<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Untersetzung<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

VDC-3-49.15 B00-E/16 15,5 : 1 2 1,9 0 ... 258 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-E/18 18,4 : 1 2 2,2 0 ... 217 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-E/23 23,1 : 1 2 2,8 0 ... 173 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-E/31 31,1 : 1 2 3,8 0 ... 129 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-E/40 40,1 : 1 2 4,9 0 ... 100 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-E/55 55,0 : 1 3 6,0 0 ... 73 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-E/70 70,4 : 1 3 7,7 0 ... 57 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-E/92 92,3 : 1 3 10,1 0 ... 43 1,2<br />

18,25 +_ 0,1<br />

Faxial 50 N<br />

Fradial 150 N L1 17 mm<br />

Nennmoment<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

33,25 +_ 0,1<br />

83,5<br />

80<br />

66,5 +_ 0,2<br />

80<br />

83,5<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-49.15-E<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />

– Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />

– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

84,65<br />

Ø 63<br />

500 +_ +_ 10<br />

Masse<br />

61 +_ 0,5 41,5 +_ 0,3<br />

* (44,5 +_ 0,3)<br />

25 +_ 0,5<br />

* (3-stufige Ausführung)<br />

20 +0,5<br />

1<br />

9 _ 0,1<br />

Ø 10 h7


Untersetzung<br />

Nenndaten Drehzahlbereich<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

VDC-3-49.15 B00-PX63/3 3,2 : 1 1 0,4 0 ... 1258 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-PX63/5 5,0 : 1 1 0,7 0 ... 800 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-PX63/21 21,3 : 1 2 2,6 0 ... 188 1,3<br />

VDC-3-49.15 B00-PX63/30 30,0 : 1 2 3,6 0 ... 133 1,3<br />

VDC-3-49.15 B00-PX63HRL/5 5,0 : 1 1 0,7 0 ... 800 1,4<br />

VDC-3-49.15 B00-PX63HRL/9 9,0 : 1 1 1,2 0 ... 444 1,4<br />

VDC-3-49.15 B00-PX63HRL/30 30,0 : 1 2 3,6 0 ... 133 2,0<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Getriebestufen<br />

Nennmoment<br />

Faxial 500 N<br />

Fradial 350 N (PX..), 500 N (PX..HRL) L1 19 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

Ø 63<br />

Ø 52<br />

44,65 +_ 0,5<br />

M5/ 10 tief (4x)<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-49.15-PX63 / -PX63 HRL<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />

– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />

– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung aus gleitoptimiertem Kunststoff in der Eingangsstufe<br />

– Planetenräder in der zweiten Stufe aus einsatzgehärtetem Stahl <strong>für</strong> hohe Drehmomente<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

– Ausführung HRL 63 mit Käfiglagerung <strong>für</strong> erhöhte Radiallasten<br />

Ø 63 63<br />

500 +_ +_ 10<br />

61 +_ 0,5<br />

Masse<br />

Motorlängen (mm)<br />

Typ<br />

L3 PX 63 2-stufig mit HRL 88,6 ± 0,3<br />

L2 PX 63 1-stufig mit HRL 67,2 ± 0,3<br />

L2 PX 63 2-stufig ohne HRL 67,2 ± 0,3<br />

L1 PX 63 1-stufig ohne HRL 45,8 ± 0,3<br />

L 3<br />

L 2<br />

L 1<br />

5<br />

Passfeder A5x5x28<br />

DIN 6885<br />

39 +_ 0,5<br />

Ø 15 h7<br />

3<br />

Ø 40 h8<br />

47<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


48<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Untersetzung<br />

Nenndaten Drehzahlbereich<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

VDC-3-49.15 B00-PN63/4 4,3 : 1 1 0,6 0 ... 930 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-PN63/6 6,0 : 1 1 0,8 0 ... 667 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-PN63/26 26,0 : 1 2 3,2 0 ... 154 1,4<br />

F axial 1000 N<br />

F radial 500 N L 1 19 mm<br />

Nennmoment<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

44,65 +_ 0,5<br />

44,65 +_ 0,5<br />

45° 45°<br />

Ø 63<br />

Ø 52<br />

15° 15°<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-49.15-PN63<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />

– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben<br />

– Getriebegehäuse aus Aluminium<br />

– Mechanisch gefertigte Präzisionsverzahnung im Aluminium-Hohlrad<br />

– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in allen Getriebestufen<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

Ø 63<br />

Ø 52<br />

15° 15°<br />

45° 45°<br />

M5/ 10 tief (4x)<br />

M5/ 10 tief (4x)<br />

500 +_ +_ 10<br />

Masse<br />

500 +_ +_ 10<br />

61 +_ 0,5 59 +_ 0,3<br />

61 +_ 0,5 91,3 +_ 0,3<br />

2-stufig<br />

1-stufig<br />

5<br />

Passfeder A5x5x28<br />

DIN 6885<br />

5<br />

Passfeder A5x5x28<br />

DIN 6885<br />

39 +_ 0,5<br />

39 +_ 0,5<br />

Ø 15 h7<br />

Ø 15 h7<br />

3<br />

3<br />

Ø 40 h8<br />

Ø 40 h8


Untersetzung<br />

Nenndaten Drehzahlbereich<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

VDC-3-49.15 B00-EC75/4 4,1 : 1 1 0,6 0 ... 976 1,6<br />

VDC-3-49.15 B00-EC75/7 6,7 : 1 1 0,9 0 ... 597 1,6<br />

VDC-3-49.15 B00-EC75/20 20,3 : 1 2 2,5 0 ... 120 2,0<br />

VDC-3-49.15 B00-EC75/33 33,3 : 1 2 4,0 0 ... 120 2,0<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Faxial 500 N<br />

Fradial 400 N L1 15 mm<br />

Getriebestufen<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

Passfeder A5x5x20<br />

DIN 6885<br />

Ø 25 h8<br />

Ø 15 h7<br />

3<br />

44,65 +_ 0,5<br />

Ø 25 h8<br />

Passfeder A5x5x20<br />

DIN 6885<br />

Ø 15 h7<br />

3<br />

30 +_ 0,3<br />

3 _ 0,2 15<br />

3 _ 0,2 15<br />

33<br />

45<br />

Nennmoment<br />

30 +_ 0,3 33<br />

45<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-49.15-EC75<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />

– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Winkelgetrieben<br />

– Hoher Wirkungsgrad durch innovative Kronenradtechnologie<br />

– Getriebegehäuse aus Zinkdruckguss<br />

– Laufruhig <strong>und</strong> robust durch optimierte Verzahnungsauslegung<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

M5/ 8 tief (12x)<br />

M5/ 8 tief (12x)<br />

3 _ 0,2<br />

Ø 25 h8<br />

3 _ 0,2<br />

Ø 25 h8<br />

50<br />

81<br />

50<br />

81<br />

44,65 +_ 0,5<br />

Ø 63<br />

Masse<br />

Ø 63<br />

500 +_ +_ 10<br />

500 +_ +_ 10<br />

61 +_ 0,5<br />

61 +_ 0,5<br />

86,2 +_ 0,3<br />

2-stufig<br />

M5/ 8 tief (8x)<br />

50,5 +_ 0,3<br />

1-stufig<br />

M5/ 8 tief (8x)<br />

Ø 52<br />

Ø 40<br />

Ø 36<br />

M4/ 8 tief (4x)<br />

Ø 52<br />

Ø 40<br />

Ø 36<br />

40,5<br />

40,5<br />

M4/ 8 tief (4x)<br />

49<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


50<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Untersetzung<br />

Nenndaten Drehzahlbereich<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

VDC-3-49.15 B00-B/18-N23 18,0 : 1 3 2,0 0 ... 222 1,3<br />

VDC-3-49.15 B00-B/28-N23 27,6 : 1 3 3,0 0 ... 145 1,3<br />

VDC-3-49.15 B00-B/40-N23 40,3 : 1 3 4,4 0 ... 99 1,3<br />

VDC-3-49.15 B00-B/64-N23 64,0 : 1 3 7,0 0 ... 63 1,3<br />

VDC-3-49.15 B00-B/102-N23 101,8 : 1 3 11,1 0 ... 39 1,3<br />

128<br />

Faxial 50 N<br />

Fradial 150 N L1 17 mm<br />

Nennmoment<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

67,9<br />

9,9<br />

81,5<br />

80<br />

70 +_ 0,2<br />

35 +_ 0,1<br />

28 +_ 0,1 22 +_ 0,1<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-49.15-B, NEMA<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />

– Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise<br />

– Getriebeanbau über standardisierte Schnittstelle nach NEMA23<br />

– Einfache Montage oder Umbau durch Verwendung von Klemmritzeln<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

90 +_ 0,1<br />

33<br />

Ø 63<br />

500 +_ +_ 10<br />

Masse<br />

58 +_ 0,5 62,6 +_ 0,5<br />

27,2 +_ 0,3<br />

20 +0,5<br />

25 +_ +_ 0,5<br />

9 _ 0,1<br />

Ø 10 h7


Untersetzung<br />

Nenndaten Drehzahlbereich<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

VDC-3-49.15 B00-D/8-N23 7,8 : 1 2 0,9 0 ... 513 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-D/9-N23 9,1 : 1 2 1,1 0 ... 440 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-D/11-N23 11,1 : 1 2 1,3 0 ... 360 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-D/14-N23 13,8 : 1 2 1,7 0 ... 290 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-D/18-N23 18,4 : 1 2 2,2 0 ... 217 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-D/22-N23 22,0 : 1 2 2,7 0 ... 182 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-D/28-N23 27,6 : 1 2 3,4 0 ... 145 1,2<br />

VDC-3-49.15 B00-D/42-N23 41,6 : 1 3 5,1 0 ... 96 1,25<br />

VDC-3-49.15 B00-D/67-N23 67,3 : 1 3 8,2 0 ... 59 1,25<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

31,3 ±0,5<br />

Getriebestufen<br />

Faxial 50 N<br />

Fradial 150 N L1 17 mm<br />

Nennmoment<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

75<br />

M4/ 10 tief (4x)<br />

50,6 +_ 0,2<br />

25,3 +_ 0,1<br />

21,5+_ 0,2<br />

5 +_ 0,1<br />

50,6 +_ 0,2<br />

70<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-49.15-D, NEMA<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />

– Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Kompaktbauweise<br />

– Getriebeanbau über standardisierte Schnittstelle nach NEMA23<br />

– Einfache Montage oder Umbau durch Verwendung von Klemmritzeln<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

Ø 63<br />

500 +_ +_ 10<br />

Masse<br />

58 +_ 0,5 73,4 +_ 0,5 25 +_ 0,5<br />

38 +_ 0,3<br />

20 +0,5<br />

1<br />

9 _ 0,1<br />

Ø 10 h7<br />

51<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten Drehzahlbereich<br />

Faxial 500 N<br />

Fradial 350 N L1 12,5 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

52<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Untersetzung<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

VDC-3-49.15 B00-PX52/5-N23 5,0 : 1 1 0,7 0 ... 800 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-PX52/9-N23 9,0 : 1 1 1,2 0 ... 444 1,1<br />

VDC-3-49.15 B00-PX52/21-N23 21,3 : 1 2 2,6 0 ... 188 1,25<br />

VDC-3-49.15 B00-PX52/30-N23 30,0 : 1 2 3,6 0 ... 133 1,25<br />

VDC-3-49.15 B00-PX52/38-N23 38,3 : 1 2 4,6 0 ... 105 1,25<br />

VDC-3-49.15 B00-PX52/54-N23 54,0 : 1 2 6,6 0 ... 74 1,25<br />

44,65 +_ +_ 0,5<br />

44,65 +_ +_ 0,5<br />

45°<br />

45°<br />

Ø 63<br />

57<br />

Ø 52<br />

Ø 40<br />

Ø 63<br />

57<br />

Ø 52<br />

Ø 40<br />

45° 45°<br />

M5/ 8 tief (4x)<br />

VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />

VDC-3-49.15-PX52, NEMA<br />

– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />

– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise<br />

– Getriebeanbau über standardisierte Schnittstelle nach NEMA23<br />

– Einfache Montage oder Umbau durch Verwendung von Klemmritzeln<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

Nennmoment<br />

45° 45°<br />

M5/ 8 tief (4x)<br />

Ø 63<br />

Ø 63<br />

500 +_ +_ 10<br />

500 +_ +_ 10<br />

Masse<br />

58 +_ 0,5 77,3 +_ 0,5 25 +_ 0,5<br />

24 +_ +_ 0,5<br />

58 +_ 0,5 95,6 +_ 0,5<br />

25 +_ 0,5<br />

60,2 +_ 0,3<br />

2-stufig<br />

41,9 +_ 0,3<br />

1-stufig<br />

3<br />

3<br />

Passfeder A4x4x16<br />

DIN 6885<br />

3<br />

Ø 12 h7<br />

Passfeder A4x4x16<br />

DIN 6885<br />

3<br />

Ø 12 h7<br />

Ø 32 h8<br />

Ø 32 h8


Typ 194 0009 000<br />

Motoranschlusskabel <strong>für</strong><br />

VARIODRIVE Compact<br />

Motoren VDC-3-43.10.<br />

Typ 194 0014 000<br />

Motoranschlusskabel <strong>für</strong><br />

VARIODRIVE Compact<br />

Motoren VDC-3-54.14.<br />

Elektrischer Anschluss<br />

Stecker F<br />

Lumberg Duomodul -<br />

Steckverbindung 2,5 mm<br />

10polig,<br />

Lumberg Bestell-Nr.<br />

35 15 10 K05 S01<br />

Stecker G<br />

MT-Edge 5 mm - 8polig natur<br />

<strong>für</strong> 0,5 mm Kontakt<br />

mit 2 Schneidklemmen<br />

Bestell-Nr. AMP 829 213-8<br />

Zubehör<br />

Rotorschutzkappe aus Polypropylen<br />

(PP), schwarz. Die Schutzkappe<br />

wird direkt auf den Motorflansch<br />

aufgesteckt <strong>und</strong> mit einem<br />

Dichtgummi abgedichtet.<br />

3±5<br />

500 ±20<br />

VARIODRIVE VD ... 35.OX VARIODRIVE VD ... 43.10 VARIODRIVE VD ... 54.14<br />

194 3506 000 194 4310 000 194 5414 000<br />

Maße A 57 65 82<br />

B 27,4 38,8 42<br />

C 49,5 57,4 74,4<br />

1<br />

8<br />

G<br />

500 ±20<br />

8 Schaltlitzen AWG20 (0,5 mm)<br />

Litze: 7drähtig<br />

A B<br />

Montage der Schutzkappe nicht möglich bei Motor VDC-3-43.10!<br />

Bei Verwendung der Schutzkappe ist eine thermisch bedingte<br />

Leistungsreduzierung zu berücksichtigen.<br />

2<br />

1<br />

2 gelb<br />

3 weiß<br />

4 grau<br />

5 violett<br />

6 grün<br />

7 braun<br />

8 schwarz<br />

9 rot<br />

10<br />

3<br />

±5<br />

abisoliert<br />

verdrillt u.<br />

verzinnt<br />

C<br />

53<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


VarioDrive C<br />

VarioDrive C, Technik 56<br />

VarioDrive C, Baugröße 084 58<br />

VarioDrive C, Baugröße 112 62<br />

VarioDrive C, Baugröße 150 67<br />

55<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


56<br />

Die neuen EC Antriebsmotoren VarioDrive C<br />

Technische Informationen<br />

Die neue netzgespeiste EC Antriebslösung VarioDrive C von <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Mulfingen stellt eine effi-<br />

ziente <strong>und</strong> intelligente Alternative zu IEC-Normmotoren mit Frequenzumrichter dar. Ein robuster<br />

mechanischer Aufbau mit Schutzart IP 55 <strong>und</strong> Isolationsklasse "B" bzw. "F" ermöglichen eine lange<br />

Lebensdauer <strong>und</strong> den Einsatz <strong>für</strong> harte Umweltbedingungen. Die Befestigungsmöglichkeiten orien-<br />

tieren sich an der bekannten B14 / B5 Flanschvariante <strong>und</strong> ermöglichen somit eine einfache<br />

Anbindung in die Applikation des K<strong>und</strong>en.<br />

Die drei verschiedenen Baugrößen M3G084, M3G112 <strong>und</strong> M3G150 zeichnen sich durch eine<br />

geschlossene <strong>und</strong> kompakte Bauweise mit integrierter Elektronik aus. Mit einer Leistungsaufnahme<br />

von 390 - 2.100 W <strong>und</strong> einer variablen Drehzahlregelung lassen sich Drehmomente von<br />

1,0 - 18,0 Nm erreichen.<br />

Für die Ansteuerung des Motors stehen zahlreiche analoge <strong>und</strong> digitale Steuereingänge zur<br />

Verfügung. Weiterhin kann auch die Anbindung über eine RS485-Schnittstelle realisiert werden.<br />

Diverse Funktionen wie Unterspannungserkennung, Übertemperaturschutz, Blockierschutz <strong>und</strong><br />

Motorstrombegrenzung sorgen <strong>für</strong> die nötige Sicherheit des Motors.<br />

Elektronisch kommutierte Synchronmaschinen zeichnen sich durch ihren hohen Wirkungsgrad aus.<br />

Dieser Vorteil macht sich vor allem bei der Regelung der Drehzahl im Teillastbetrieb gegenüber<br />

Asynchronmaschinen deutlich bemerkbar. Die höhere Effizienz bringt eine erhebliche Energieeinsparung<br />

mit sich, spart somit Ressourcen <strong>und</strong> schont die Umwelt. Auch der Verschleiß des Motors<br />

<strong>und</strong> der angetriebenen Einheit wird bei Teillast reduziert, wodurch sich die Lebensdauer erhöht <strong>und</strong><br />

den Wartungsaufwand der Applikation senkt.


Anwendungsbereiche:<br />

Der VarioDrive C eignet sich vor allem <strong>für</strong> Applikationen mit quadratischem Momentenverlauf, beispielsweise<br />

<strong>für</strong> Ventilatoren- <strong>und</strong> Pumpenantriebe.<br />

Kommen aggressive Medien, hohe Temperaturen oder Flüssigkeiten ins Spiel, muss der Motor in der<br />

Regel außerhalb des Förderraumes bzw. des Fördermediums montiert werden.<br />

Daher sind typische Anwendunsbereiche z. B.:<br />

– Klimaschränke<br />

– Abluftboxen<br />

– Anlagen im Bereich der Prozesstechnik<br />

– Und vieles mehr .....<br />

57<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G084-DF18 -81<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />

[min -1]<br />

2800<br />

2400<br />

2000<br />

1600<br />

1200<br />

58<br />

800<br />

400<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 084<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "B"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 70<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

1~ 200-277 50/60 3000 1,2 2,2 500 380 1960 -25..+40<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 450 N L1 15 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 [Nm]<br />

[A]<br />

2,8<br />

2,4<br />

2,0<br />

1,6<br />

1,2<br />

0,8<br />

0,4<br />

0<br />

Ø155<br />

M8<br />

M6<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 10 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Masse<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Kabelausführung: variabel<br />

– Schutzklasse: I<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

5,3<br />

Anschlussbild<br />

S. 70<br />

Ansicht X<br />

15<br />

12 Detailansicht Y<br />

Nuttiefe 3 mm<br />

17<br />

Ø115<br />

90˚<br />

45˚<br />

6,5<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ø85<br />

85±10<br />

5 P9<br />

Ø14j6<br />

Ø172±1<br />

Ø149.6<br />

1000 +20<br />

K1)<br />

49.7<br />

176.4±1<br />

(126.7)<br />

Anschlussleitung PVC, 5 x AWG18, 5 x Aderendhülse angeschlagen<br />

Anschlussleitung PVC, 3 x AWG22, 3 x Aderendhülse angeschlagen<br />

3<br />

M6<br />

21.5<br />

30<br />

X<br />

Y<br />

Ø70j6


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G084-GF08 -81<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />

[min -1]<br />

2000<br />

1600<br />

1200<br />

800<br />

400<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 084<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "B"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 70<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

1~ 200-277 50/60 1500 2,0 1,7 392 314 3120 -25..+40<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 1300 N L1 15 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4<br />

[Nm]<br />

[A]<br />

2,4<br />

2,0<br />

1,6<br />

1,2<br />

0,8<br />

0,4<br />

0<br />

Ø155<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

M8<br />

M6<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 10 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Masse<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Kabelausführung: variabel<br />

– Schutzklasse: I<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

6,8<br />

Anschlussbild<br />

S. 70<br />

Ansicht X<br />

15<br />

12 Detailansicht Y<br />

Nuttiefe 3 mm<br />

17<br />

Ø115<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

90˚<br />

45˚<br />

6,5<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ø85<br />

85±10<br />

5 P9<br />

Ø14j6<br />

Ø172±1<br />

Ø149.6<br />

1000 +20<br />

K1)<br />

49.7<br />

206.4±1<br />

(156.7)<br />

Anschlussleitung PVC, 5 x AWG18, 5 x Aderendhülse angeschlagen<br />

Anschlussleitung PVC, 3 x AWG22, 3 x Aderendhülse angeschlagen<br />

3<br />

M6<br />

21.5<br />

30<br />

X<br />

Y<br />

Ø70j6<br />

59<br />

VARIODRIVE Informationen<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G084-FA33 -82<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />

[min -1]<br />

2800<br />

2400<br />

2000<br />

1600<br />

1200<br />

60<br />

800<br />

400<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 084<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "B"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 71<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

1~ 200-277 50/60 3000 1,6 2,7 621 503 2440 -25..+40<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 540 N L1 15 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 [Nm]<br />

[A]<br />

2,8<br />

2,4<br />

2,0<br />

1,6<br />

1,2<br />

0,8<br />

0,4<br />

0<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

Ø184<br />

M8<br />

M6<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 10 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Ø130<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Nuttiefe 3 mm<br />

90˚<br />

45˚<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ansicht X<br />

6.5<br />

17<br />

Masse<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Elektrischer Anschluss:<br />

über Klemmkasten<br />

– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

6,9<br />

5 N9<br />

Ø14 j6<br />

Ø200±1<br />

Ø168<br />

Ø100<br />

M16x1.5(3x)<br />

Anschlussbild<br />

S. 71<br />

63<br />

L7)<br />

199.5±1<br />

(136.5)<br />

12.6<br />

10<br />

3,5<br />

Detailansicht<br />

Y<br />

M5<br />

19.2<br />

30<br />

Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />

X<br />

Y<br />

Ø80j6


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G084-GF06 -42<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />

[min -1]<br />

3200<br />

2800<br />

2400<br />

2000<br />

1600<br />

1200<br />

800<br />

400<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 084<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "B"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 71<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

3~ 380-480 50/60 3000 2,0 1,4 750 630 3120 -25..+40<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 650 N L1 15 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2 [Nm]<br />

[A]<br />

1,8<br />

1,6<br />

1,4<br />

1,2<br />

1,0<br />

0,8<br />

0,6<br />

0,4<br />

0,2<br />

0<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

Ø184<br />

M8<br />

M6<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 10 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Ø130<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Nuttiefe 3 mm<br />

90˚<br />

45˚<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ansicht X<br />

6.5<br />

17<br />

Masse<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Elektrischer Anschluss:<br />

über Klemmkasten<br />

– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

7,7<br />

5 N9<br />

Ø14 j6<br />

Ø200±1<br />

Ø168<br />

Ø100<br />

M16x1.5(3x)<br />

Anschlussbild<br />

S. 71<br />

63<br />

L6)<br />

214.5±1<br />

(151.5)<br />

12.6<br />

10<br />

3,5<br />

Detailansicht<br />

Y<br />

M5<br />

19.2<br />

30<br />

Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />

X<br />

Y<br />

Ø80j6<br />

61<br />

BG-Motor ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G112-GA52 -71<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />

[min -1]<br />

1400<br />

1200<br />

1000<br />

62<br />

800<br />

600<br />

400<br />

200<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 112<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "B"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 71<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

1~ 200-277 50/60 1500 4,0 3,4 740 630 10240 -25..+40<br />

Faxial 200 N<br />

Fradial 2000 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

0,8 1,6 2,4 3,2 4,0 4,8<br />

[Nm]<br />

[A]<br />

5,6<br />

4,8<br />

4,0<br />

3,2<br />

2,4<br />

1,6<br />

0,8<br />

0<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

Ø184<br />

M8<br />

M6<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 10 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Ø130<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Nuttiefe 3.5 mm<br />

90˚<br />

45˚<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ansicht X<br />

7<br />

26<br />

Masse<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Elektrischer Anschluss:<br />

über Klemmkasten<br />

– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

10,3<br />

6 P9<br />

Ø19 j6<br />

Ø200±1<br />

Ø168<br />

Ø100<br />

M16x1.5(3x)<br />

Anschlussbild<br />

S. 71<br />

63<br />

L7)<br />

224.5±1<br />

(161.5)<br />

15<br />

12<br />

3,5<br />

Detailansicht<br />

Y<br />

M6<br />

21.5<br />

40<br />

Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />

X<br />

Y<br />

Ø80j6


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G112-IA85 -71<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />

[min -1]<br />

1000<br />

800<br />

600<br />

400<br />

200<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 112<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "B"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 71<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

1~ 200-277 50/60 1000 5,0 2,8 620 520 12550 -25..+40<br />

Faxial 200 N<br />

Fradial 3200 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0[Nm]<br />

[A]<br />

4,0<br />

3,2<br />

2,4<br />

1,6<br />

0,8<br />

0<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

Ø184<br />

M8<br />

M6<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 10 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Ø130<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Nuttiefe 3.5 mm<br />

90˚<br />

45˚<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ansicht X<br />

7<br />

26<br />

Masse<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Elektrischer Anschluss:<br />

über Klemmkasten<br />

– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

13,0<br />

6 P9<br />

Ø19 j6<br />

Ø200±1<br />

Ø168<br />

Ø100<br />

M16x1.5(3x)<br />

Anschlussbild<br />

S. 71<br />

63<br />

L7)<br />

244.5±1<br />

(181.5)<br />

15<br />

12<br />

3,5<br />

Detailansicht<br />

Y<br />

M6<br />

21.5<br />

40<br />

Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />

X<br />

Y<br />

Ø80j6<br />

63<br />

BG-Motor ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G112-GA32 -51<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />

[min -1]<br />

1400<br />

1200<br />

1000<br />

64<br />

800<br />

600<br />

400<br />

200<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 112<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "B"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 71<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

3~ 380-480 50/60 1500 5,0 1,6 915 785 10240 -25..+40<br />

Faxial 200 N<br />

Fradial 2000 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

0,8 1,6 2,4 3,2 4,0 4,8<br />

M<br />

I<br />

[Nm]<br />

[A]<br />

2,8<br />

2,4<br />

2,0<br />

1,6<br />

1,2<br />

0,8<br />

0,4<br />

0<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

Ø184<br />

M8<br />

M6<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 10 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Ø130<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Nuttiefe 3.5 mm<br />

90˚<br />

45˚<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ansicht X<br />

7<br />

26<br />

Masse<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Elektrischer Anschluss:<br />

über Klemmkasten<br />

– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

9,8<br />

6 P9<br />

Ø19 j6<br />

Ø200±1<br />

Ø168<br />

Ø100<br />

M16x1.5(3x)<br />

Anschlussbild<br />

S. 71<br />

63<br />

L6)<br />

224.5±1<br />

(161.5)<br />

15<br />

12<br />

3,5<br />

Detailansicht<br />

Y<br />

M6<br />

21.5<br />

40<br />

Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />

X<br />

Y<br />

Ø80j6


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G112-GA53 -72<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />

[min -1]<br />

2800<br />

2400<br />

2000<br />

1600<br />

1200<br />

800<br />

400<br />

Fradial<br />

Faxial<br />

L1<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 112<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "B"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 72<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

1~ 200-277 50/60 3000 3,5 5,8 1330 1100 10240 -25..+40<br />

Faxial 200 N<br />

Fradial 1200 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 [Nm]<br />

[A]<br />

7,0<br />

6,0<br />

5,0<br />

4,0<br />

3,0<br />

2,0<br />

1,0<br />

0<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 16 mm<br />

Ø240<br />

M10<br />

M8<br />

Abgabeleistung<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Nuttiefe 3.5 mm<br />

90˚<br />

45˚<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

7<br />

Ansicht X<br />

26<br />

Masse<br />

Ø19 j6<br />

6 P9<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Elektrischer Anschluss:<br />

über Klemmkasten<br />

– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

14,5<br />

Ø260±1<br />

Ø232<br />

Anschlussbild<br />

S. 72<br />

Ø165 Ø130<br />

Einschraubtiefe<br />

M20x1.5(3x)<br />

4<br />

max. 12 mm<br />

Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />

L8)<br />

73<br />

Detailansicht Y<br />

15<br />

12<br />

M6<br />

21.5<br />

239.7±1 40<br />

(166.7)<br />

X<br />

Y<br />

Ø110j6<br />

65<br />

BG-Motor ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G112-GA43 -52<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />

[min -1]<br />

2800<br />

2400<br />

2000<br />

1600<br />

1200<br />

66<br />

800<br />

400<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 112<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "B"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 73<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

3~ 380-480 50/60 3000 4,5 2,6 1650 1420 10240 -25..+40<br />

Faxial 200 N<br />

Fradial 1200 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

1,0 2,0 3,0 4,0 5,0<br />

[Nm]<br />

[A]<br />

3,2<br />

2,8<br />

2,4<br />

2,0<br />

1,6<br />

1,2<br />

0,8<br />

0,4<br />

0<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 16 mm<br />

Ø240<br />

M10<br />

M8<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Nuttiefe 3.5 mm<br />

90˚<br />

45˚<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ø165 Ø130<br />

7<br />

Ansicht X<br />

26<br />

Masse<br />

Ø19 j6<br />

6 P9<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Elektrischer Anschluss:<br />

über Klemmkasten<br />

– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

14,5<br />

Ø260±1<br />

Ø232<br />

M20x1.5(3x)<br />

Anschlussbild<br />

S. 73<br />

L5)<br />

61<br />

Detailansicht Y<br />

15<br />

12<br />

M6<br />

21.5<br />

227.7±1 40<br />

(166.7)<br />

Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />

4<br />

X<br />

Y<br />

Ø110j6


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G150-FF21 -51<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />

[min -1]<br />

1400<br />

1200<br />

1000<br />

800<br />

600<br />

400<br />

200<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 150<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "F"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 73<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

3~ 380-480 50/60 1500 9,0 2,5 1620 1420 35720 -25..+40<br />

Faxial 300 N<br />

Fradial 1800 N L1 30 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

2 4 6 8 10 12[Nm]<br />

[A]<br />

3,2<br />

2,8<br />

2,4<br />

2,0<br />

1,6<br />

1,2<br />

0,8<br />

0,4<br />

0<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 16 mm<br />

Ø240<br />

M10<br />

M8<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Nuttiefe 4 mm<br />

90˚<br />

45˚<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ø165 Ø130<br />

9<br />

Ansicht X<br />

42<br />

Masse<br />

Ø28 j6<br />

8 P9<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Elektrischer Anschluss:<br />

über Klemmkasten<br />

– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

20,4<br />

Ø260±1<br />

Ø232<br />

M20x1.5(3x)<br />

Anschlussbild<br />

S. 73<br />

L5)<br />

73<br />

Detailansicht Y<br />

21<br />

18<br />

M10<br />

31<br />

235±1 60<br />

(174.2)<br />

Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />

4<br />

X<br />

Y<br />

Ø110j6<br />

67<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G150-IF21 -52<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />

[min -1]<br />

1400<br />

1200<br />

1000<br />

68<br />

800<br />

600<br />

400<br />

200<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 150<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "F"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 73<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

3~ 380-480 50/60 1500 12,0 3,3 2100 1890 47980 -25..+40<br />

Faxial 300 N<br />

Fradial 2480 N L1 30 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

4 8 12 16 20 [Nm]<br />

[A]<br />

5,6<br />

4,8<br />

4,0<br />

3,2<br />

2,4<br />

1,6<br />

0,8<br />

0<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 16 mm<br />

Ø240<br />

M10<br />

M8<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Nuttiefe 4 mm<br />

90˚<br />

45˚<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ø165 Ø130<br />

9<br />

Ansicht X<br />

42<br />

Masse<br />

Ø28 j6<br />

8 P9<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Elektrischer Anschluss:<br />

über Klemmkasten<br />

– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

26,2<br />

Ø260±1<br />

Ø232<br />

M20x1.5(3x)<br />

Anschlussbild<br />

S. 73<br />

L5)<br />

73<br />

Detailansicht Y<br />

21<br />

18<br />

M10<br />

31<br />

277.2±1 60<br />

(204.2)<br />

Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />

4<br />

X<br />

Y<br />

Ø110j6


Nenndaten<br />

Typ<br />

M3G150-NA02 -52<br />

Nennspannungsbereich<br />

Frequenz<br />

Drehzahl<br />

Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />

[min -1]<br />

1000<br />

800<br />

600<br />

400<br />

200<br />

Fradial<br />

L1<br />

Faxial<br />

Drehmoment<br />

EC Antriebsmotoren<br />

VarioDrive C, Baugröße 150<br />

– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />

Aluminium Druckguss<br />

– Drehrichtung:<br />

links auf die Welle gesehen<br />

– Schutzart: IP 55<br />

– Isolationsklasse: "F"<br />

– Einbaulage: beliebig<br />

– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />

– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />

– Technische Ausstattung:<br />

siehe Anschlussbild S. 73<br />

Stromaufnahme<br />

VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />

3~ 380-480 50/60 1000 18,0 3,2 2100 1900 62900 -25..+40<br />

Faxial 300 N<br />

Fradial 4100 N L1 30 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

4 8 12 16 20<br />

M<br />

I<br />

[Nm]<br />

[A]<br />

4,0<br />

3,2<br />

2,4<br />

1,6<br />

0,8<br />

0<br />

Aufnahmeleistung<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 16 mm<br />

Ø240<br />

M10<br />

M8<br />

Einschraubtiefe<br />

max. 12 mm<br />

Abgabeleistung<br />

Rotorträgheitsmoment<br />

Nuttiefe 4 mm<br />

90˚<br />

45˚<br />

Zul. Umgebungstemp.<br />

Ø165 Ø130<br />

9<br />

Ansicht X<br />

42<br />

Masse<br />

Ø28 j6<br />

8 P9<br />

– EMV:<br />

Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />

Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />

– Ableitstrom:<br />

< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />

– Elektrischer Anschluss:<br />

über Klemmkasten<br />

– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />

– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />

kg<br />

31,7<br />

Ø260±1<br />

Ø232<br />

M20x1.5(3x)<br />

Anschlussbild<br />

S. 73<br />

L5)<br />

73<br />

Detailansicht Y<br />

21<br />

18<br />

M10<br />

31<br />

315.7±1 60<br />

(242.7)<br />

Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />

4<br />

X<br />

Y<br />

Ø110j6<br />

69<br />

BG-Motor ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


K1)<br />

70<br />

Anschlussbild VarioDrive C<br />

Baugröße 084<br />

Technische Ausstattung:<br />

• PFC (aktiv)<br />

• Steuereingang 0-10 VDC / PWM<br />

• Ausgang 10 VDC max. 10 mA<br />

• Fehlermelderelais<br />

• Übertemperaturschutz Elektronik / Motor<br />

I max =<br />

10 mA<br />

PWM<br />

Applikationshinweise <strong>für</strong> verschiedene Steuermöglichkeiten<br />

U min = 15 V<br />

einstellbare Drehzahl<br />

PWM 1 - 10 kHz<br />

100% PWM -> n=max<br />

ca. 10% PWM -> n=min<br />

< 10% PWM -> n=0<br />

Anlauf bei > 14%<br />

12 V<br />

10 K<br />

einstellbare<br />

Drehzahl mit<br />

variablem<br />

Widerstand<br />

volle<br />

Drehzahl<br />

K<strong>und</strong>enseite<br />

L<br />

N<br />

+<br />

Leitung 1<br />

PE<br />

schwarz blau grün/gelb<br />

-<br />

einstellbare Drehzahl<br />

1 V - 10 V<br />

10 V -> n=max<br />

ca. 1 V -> n=min<br />

< 1 V -> n=0<br />

Anlauf bei > 1,4 V<br />

U<br />

NC<br />

weiß1<br />

Leitung Anschluss Farbe Belegung / Funktion Leitung Anschluss Farbe Belegung / Funktion<br />

1 L schwarz Netz 50/60 Hz, Phase 2<br />

+10 V rot Spannungsausgang +10 V max. 10 mA<br />

N blau Netz 50/60 Hz, Neutralleiter<br />

0-10 V / PWM gelb Steuereingang (Impedanz 100 kΩ)<br />

PE grün/gelb Schutzleiter<br />

GND blau GND<br />

NC weiß1 Fehlermelderelais, Öffner bei Fehler<br />

COM weiß2 Fehlermelderelais, COMMON<br />

Netz<br />

50/60 Hz<br />

COM<br />

L<br />

schwarz<br />

N<br />

blau<br />

PE<br />

grün/gelb<br />

NC<br />

weiß1<br />

COM<br />

weiß2<br />

Spannungsausgang<br />

rot +10 V<br />

max. 10 mA<br />

Lin/PWM Steuereingang<br />

gelb 0-10 VDC /<br />

PWM<br />

GND<br />

blau<br />

+10 V<br />

Leitung 2<br />

0-10 V<br />

PWM<br />

GND<br />

weiß2 rot gelb blau<br />

+<br />

-<br />

Fehlermelderelais:<br />

Öffnen bei Fehler<br />

(2 A, 250 VAC, AC1)<br />

1 µF<br />

Anschluss Motor


L7)<br />

L6)<br />

Anschlussbilder VarioDrive C<br />

Baugröße 084/112<br />

Technische Ausstattung:<br />

• L7 = PFC (aktiv) / L6 = PFC (passiv) • Fehlermelderelais<br />

• integrierter PID-Regler • Unterspannungserkennung<br />

• Steuereingang 0-10 VDC / PWM • nur L6 = Phasenausfallerkennung<br />

• Eingang <strong>für</strong> Sensor 0-10 V bzw. 4-20 mA • Motorstrombegrenzung<br />

• Ausgang <strong>für</strong> Slave 0-10 V max. 3 mA • Übertemperaturschutz Elektronik / Motor<br />

• Ausgang 20 VDC (±20 %) max. 50 mA • Blockierschutz<br />

• Ausgang 10 VDC (+10 %) max. 10 mA • Sanftanlauf<br />

• RS485 <strong>ebm</strong>BUS<br />

Klemme Anschluss Belegung / Funktion Klemme Anschluss Belegung / Funktion<br />

PE PE Schutzleiter KL3 OUT<br />

KL1 N Netz 50/60 Hz, Neutralleiter<br />

KL2<br />

L Netz 50/60 Hz, Phase<br />

NC<br />

COM Fehlermelderelais, COMMON (2A, 250 VAC, AC1)<br />

NO<br />

RS A<br />

RS A<br />

RS B<br />

RS B<br />

RS A<br />

RS B<br />

GND<br />

0-10 V<br />

PWM<br />

4-20 mA<br />

+20 V<br />

Fehlermelderelais, Öffner bei Fehler<br />

Fehlermelderelais, Schließer bei Fehler<br />

RS A<br />

RS B<br />

GND<br />

0-10 V<br />

PWM<br />

KL3 KL2 KL1<br />

+10 V<br />

0-10 V<br />

PWM<br />

GND<br />

OUT<br />

NO<br />

COM<br />

NC<br />

GND GND<br />

0-10 V / PWM<br />

+10 V<br />

+20 V<br />

L<br />

4-20 mA Steuer- / Istwerteingang<br />

GND GND<br />

KL3 KL2 KL1<br />

4-20 mA<br />

+20 V<br />

+10 V<br />

0-10 V<br />

PWM<br />

GND<br />

N<br />

PE<br />

Master-Ausgang 0-10 V max. 3 mA<br />

Steuer- / Istwerteingang (Impedanz 100 kΩ)<br />

Versorgung externer Potentiometer,<br />

10 VDC (+10 %) max. 10 mA<br />

Versorgung externer Sensor,<br />

20 VDC (±20 %) max. 50 mA<br />

0-10 V / PWM Steuer- / Istwerteingang<br />

RSB RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS B<br />

RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS A<br />

RSB RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS B<br />

RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS A<br />

Klemme Anschluss Belegung / Funktion Klemme Anschluss Belegung / Funktion<br />

PE PE Schutzleiter KL3 OUT Master-Ausgang 0-10 V max. 3 mA<br />

KL1 L3 Netz; L3<br />

GND GND<br />

L2 Netz; L2<br />

0-10 V / PWM Steuer- / Istwerteingang (Impedanz 100 kΩ)<br />

L1 Netz; L1<br />

+10 V Versorgung externer Potentiometer,<br />

KL2 NC<br />

Fehlermelderelais, Öffner bei Fehler<br />

10 VDC (+10 %) max. 10 mA<br />

COM Fehlermelderelais, COMMON (2A, 250 VAC, AC1)<br />

+20 V Versorgung externer Sensor,<br />

NO<br />

Fehlermelderelais, Schließer bei Fehler<br />

20 VDC (±20 %) max. 50 mA<br />

4-20 mA Steuer- / Istwerteingang<br />

0-10 V / PWM Steuer- / Istwerteingang<br />

GND GND<br />

RSB RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS B<br />

RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS A<br />

RSB RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS B<br />

RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS A<br />

OUT<br />

NO<br />

COM<br />

NC<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

PE<br />

71<br />

VARIODRIVE Informationen<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


L8)<br />

72<br />

Anschlussbild VarioDrive C<br />

Baugröße 112<br />

Technische Ausstattung:<br />

• PFC (aktiv) • RS485 MODBUS<br />

• integrierter PID-Regler • Motorstrombegrenzung, Fehlermelderelais<br />

• Steuereingang 0-10 VDC bzw. 4-20 mA • Unterspannungs- / Phasenausfallerkennung<br />

• Eingang <strong>für</strong> Sensor 0-10 V bzw. 4-20 mA • Übertemperaturschutz Elektronik / Motor<br />

• Ausgang <strong>für</strong> Slave 0-10 V max. 5 mA • Blockierschutz, Sanftanlauf<br />

• Ausgang 20 VDC (+25 % / -10 %) max. 50 mA • Digitaleingänge <strong>für</strong> Tag / Nacht-Umschaltung,<br />

• Ausgang 10 VDC (±3 %) max. 10 mA Freigabe, Kühlen / Heizen<br />

Klemme Anschluss Belegung / Funktion Klemme Anschluss Belegung / Funktion<br />

KL1 N Netz; N<br />

KL3 Din1 Digitaleingang 1 (Freigabe / Sperren der Elektronik),<br />

L1 Netz; L1<br />

Freigabe: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50VDC<br />

PE<br />

PE Schutzleiter<br />

Sperren: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1VDC<br />

KL2 NC<br />

Fehlermelderelais, Öffner bei Fehler<br />

Ain1 I Analoger Sollwerteingang, 4-20mA (Impedanz 100 Ω),<br />

COM Fehlermelderelais, COMMON (2A, 250 VAC, AC1)<br />

ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain1 U verwendbar<br />

NO<br />

Din2<br />

RS A<br />

Din3<br />

RS B<br />

GND<br />

GND<br />

KL3 KL2 KL1<br />

Ain2 U<br />

Ain1 U<br />

+20 V<br />

+10 V<br />

Ain2 I<br />

Ain1 I<br />

Aout<br />

Din1<br />

NO<br />

COM<br />

NC<br />

Fehlermelderelais, Schließer bei Fehler +10 V Versorgung externer Potentiometer,<br />

10 VDC (±3 %) max. 10 mA<br />

Ain1U Analoger Sollwerteingang, 0-10 V (Impedanz 100 kΩ),<br />

ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain1 I verwendbar<br />

PE<br />

GND<br />

RSB<br />

L1<br />

N<br />

GND<br />

RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> MODBUS RTU; RS B<br />

RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> MODBUS RTU; RS A<br />

Aout Analogausgang 0-10 V max. 5 mA, Ausgabe der aktuellen<br />

Motordrehzahl/des aktuellen Motoraussteuergrades<br />

Ain2 I Analoger Istwerteingang, 4-20 mA (Impedanz 100 Ω),<br />

ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain2 U verwendbar<br />

+20 V Versorgung externer Sensor,<br />

20 VDC (+25 % / -10%) max. 50 mA<br />

Ain2 U Analoger Istwerteingang, 0-10 V (Impedanz 100 kΩ),<br />

ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain2 I verwendbar<br />

GND GND<br />

Din3 Digitaleingang 3 (Umschaltung normal / invers),<br />

Der voreingestellte Wirkungssinn des integr. Reglers ist<br />

per BUS oder per Digitaleingang normal/invers wählbar.<br />

normal: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50 VDC<br />

invers: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1 VDC<br />

Din2 Digitaleingang 2 (Umschaltung Tag / Nacht),<br />

Der voreingestellte Parametersatz ist per BUS oder per<br />

Digitaleingang Tag / Nacht wählbar.<br />

Tag: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50 VDC<br />

Nacht: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1 VDC


L5)<br />

Anschlussbild VarioDrive C<br />

Baugröße 112/150<br />

Technische Ausstattung:<br />

• PFC (passiv) • RS485 MODBUS<br />

• integrierter PID-Regler • Motorstrombegrenzung, Fehlermelderelais<br />

• Steuereingang 0-10 VDC bzw. 4-20 mA • Unterspannungs- / Phasenausfallerkennung<br />

• Eingang <strong>für</strong> Sensor 0-10 V bzw. 4-20 mA • Übertemperaturschutz Elektronik / Motor<br />

• Ausgang <strong>für</strong> Slave 0-10 V max. 5 mA • Blockierschutz, Sanftanlauf<br />

• Ausgang 20 VDC (+25 % / -10 %) max. 50 mA • Digitaleingänge <strong>für</strong> Tag / Nacht-Umschaltung,<br />

• Ausgang 10 VDC (±3 %) max. 10 mA Freigabe, Kühlen / Heizen<br />

Klemme Anschluss Belegung / Funktion Klemme Anschluss Belegung / Funktion<br />

KL1 L3 Netz; L3<br />

KL3 Din1 Digitaleingang 1 (Freigabe / Sperren der Elektronik),<br />

L2 Netz; L2<br />

Freigabe: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50VDC<br />

L1 Netz; L1<br />

Sperren: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1VDC<br />

PE<br />

PE Schutzleiter<br />

Ain1 I Analoger Sollwerteingang, 4-20mA (Impedanz 100 Ω),<br />

KL2 NC<br />

Fehlermelderelais, Öffner bei Fehler<br />

ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain1 U verwendbar<br />

COM Fehlermelderelais, COMMON (2A, 250 VAC, AC1)<br />

NO<br />

Din2<br />

RS A<br />

Din3<br />

RS B<br />

GND<br />

GND<br />

Ain2 U<br />

Fehlermelderelais, Schließer bei Fehler<br />

KL3 KL2 KL1<br />

Ain1 U<br />

+20 V<br />

+10 V<br />

Ain2 I<br />

Ain1 I<br />

Aout<br />

Din1<br />

NO<br />

COM<br />

NC<br />

PE<br />

+10 V<br />

Ain1U<br />

GND<br />

RSB<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

Versorgung externer Potentiometer,<br />

10 VDC (±3 %) max. 10 mA<br />

Analoger Sollwerteingang, 0-10 V (Impedanz 100 kΩ),<br />

ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain1 I verwendbar<br />

GND<br />

RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> MODBUS RTU; RS B<br />

RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> MODBUS RTU; RS A<br />

Aout Analogausgang 0-10 V max. 5 mA, Ausgabe der aktuellen<br />

Motordrehzahl/des aktuellen Motoraussteuergrades<br />

Ain2 I Analoger Istwerteingang, 4-20 mA (Impedanz 100 Ω),<br />

ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain2 U verwendbar<br />

+20 V Versorgung externer Sensor,<br />

20 VDC (+25 % / -10%) max. 50 mA<br />

Ain2 U Analoger Istwerteingang, 0-10 V (Impedanz 100 kΩ),<br />

ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain2 I verwendbar<br />

GND GND<br />

Din3 Digitaleingang 3 (Umschaltung normal / invers),<br />

Der voreingestellte Wirkungssinn des integr. Reglers ist<br />

per BUS oder per Digitaleingang normal/invers wählbar.<br />

normal: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50 VDC<br />

invers: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1 VDC<br />

Din2 Digitaleingang 2 (Umschaltung Tag / Nacht),<br />

Der voreingestellte Parametersatz ist per BUS oder per<br />

Digitaleingang Tag / Nacht wählbar.<br />

Tag: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50 VDC<br />

Nacht: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1 VDC<br />

73<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Die Motorfamilie ECI<br />

ECI-Motor Technik 76<br />

ECI-Motoren 79<br />

ECI-Getriebemotor 82<br />

ECI-Motorsensorik 94<br />

75<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Technische Informationen<br />

76<br />

ECI-Motor – Dynamik, Leistung<br />

<strong>und</strong> hohe Flexibilität<br />

Sie brauchen Dynamik, sattes Drehmoment <strong>und</strong> volle Kraft auf Abruf? Die elektronisch kommutier-<br />

ten Motoren der ECI-Serie sind die professionelle Antriebslösung, wenn kurze Taktzeiten, schnelle<br />

Bewegungsabläufe <strong>und</strong> hohe Lebensdauer gefragt sind.<br />

Durch die elektronische Kommutierung der ECI-Motoren, die je nach Typ als integrierte oder exter-<br />

ne Elektronik verfügbar ist, werden bestmögliche Lebensdauerwerte ermöglicht, so dass die<br />

Motoren in ihren Applikationen in der Regel als wartungsfreie Antriebskomponenten <strong>für</strong> die gesamte<br />

Gerätelebensdauer eingesetzt werden können.<br />

Durch die Verwendung hochwertiger Neodym-Magnetmaterialien wird eine hohe Leistungsdichte<br />

erzielt. Damit erreichen die ECI-Motoren hohe Leistung aus kleinem Bauraum <strong>für</strong> die unterschiedlichsten<br />

Anwendungen <strong>und</strong> Einbausituationen. Bei den meisten Motoren dieser Baureihe sind die<br />

Magnete bereits als Stabmagnete ausgeführt, die im geblechten Rotorpaket eingebettet sind.<br />

Neben der rationellen <strong>und</strong> automatisierten Fertigung sind die Magnete damit dauerhaft fixiert <strong>und</strong><br />

können ohne zusätzliche Sicherungsmaßnahmen auch bei zu hohen Drehzahlen eingesetzt werden.<br />

Durch den konstruktiven Aufbau als Innenläufer-Motor wird bereits in der Gr<strong>und</strong>ausführung die<br />

Schutzart IP 40 erreicht. Höhere Schutzarten sind je nach Motortyp auf Anfrage ebenfalls möglich.<br />

Darüber hinaus bietet die Gestaltung der Motorflansche durch diverse Bohrungsdurchmesser <strong>und</strong><br />

Teilkreise sehr flexible Befestigungsmöglichkeiten zur einfachen Integration in verschiedensten<br />

Applikationen. Zusätzlich können einige der Motoren noch mit sehr laufruhigen Planetengetrieben<br />

in unterschiedlichen Untersetzungen kombiniert werden, um die Drehzahlen <strong>und</strong> Drehmomente<br />

optimal an die jeweiligen Anforderungen anpassen zu können.<br />

Kurz <strong>und</strong> bündig<br />

– 3-phasiger, elektronisch kommutierter<br />

Innenläufer mit Neodym-Magnet<br />

– Leistungsbereich von 30 bis 270 Watt, hohe<br />

Abgabeleistung aus kleinstem Bauvolumen,<br />

großer Überlastbereich<br />

– Hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut<br />

– Rotorlageerfassung erfolgt durch<br />

3 Hall-Sensoren<br />

– Verschiedene Motortypen auch mit<br />

Planetengetriebe lieferbar<br />

– Geberanbau auf Anfrage<br />

– Bremsenanbau auf Anfrage<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegungen<br />

– Wicklungsisolation nach Isolierstoffklasse E<br />

– Schutzart nach EN 60 034-5: IP 40,<br />

optional höher


Die Familie der ECI-Motoren besteht aus insgesamt 4 Baugrößen mit Durchmessern von 35 bis 63<br />

mm die teilweise in mehreren Baulängen verfügbar sind. Neben den zugehörigen Betriebselektroni-<br />

ken der Baureihe DRIVECONTROL stehen außerdem unterschiedliche Getriebevarianten zur Verfügung.<br />

Weitere Anbaukomponeten, die auf Anfrage verfügbar sind, erweitern die Einsatzmöglichkeiten<br />

<strong>für</strong> unterschiedlichste Antriebsaufgaben.<br />

Baukasten ECI 63 - Vom Baukasten zum Schlaukasten:<br />

Kernstücke der Baureihe sind neu entwickelte hochpolige Innenläufermotoren, die über aufwändige FEM-Berechnungen auf optimale Verteilung der<br />

magnetischen Flussdichte im Motor optimiert wurden.<br />

Ein Aufwand, der sich bemerkbar macht: Nennmomente bis fast 900 mNm <strong>und</strong> damit bis zu 400 W Abgabeleistung sowie einem Motor-Wirkungsgrad<br />

von bis zu 90 % <strong>für</strong> die Baugröße 63 bedeuten eine enorme Leistungssteigerung gegenüber den Vorgängermotoren.<br />

Die Kombination der Zusatzmodule ist nach dem Baukastenprinzip frei wählbar, folgt jedoch einem klaren Aufbau. Der Motor bildet jeweils das erste<br />

Modul im Antriebsgehäuse. Es folgen je nach Anforderung eine momentstarke Permanentmagnetbremse sowie hochauflösende Geber in verschiedenen<br />

Ausführungen. Die „Rückwand“ aller integrierbaren Funktionsmodule bildet das Motorsteuerungselement mit integrierter Elektronik inklusive der entsprechenden<br />

Schnittstellen. Der Zusammenbau aller Module erfolgt über eine systematische Schnittstellenauslegung. Ergebnis ist ein Antrieb mit<br />

Schutzart IP 54 aus einem Guss.<br />

Externe Erweiterungen kein Problem.<br />

Die Grenze der Erweiterungsmöglichkeit ist mit der Montage der integrierten Module allerdings noch nicht erreicht: Alternativ oder zusätzlich zu den<br />

integrierten Modulen ist die Installation weiterer Module durch eine an der B-Seite, also der Rückseite des Antriebs herausgeführte Welle in offener<br />

Bauform möglich. Hier stehen weitere Bremsen mit kräftiger Federdruckmechanik sowie Encoder in verschiedenen Ausführungen zur Verfügung.<br />

Elektronik, die modular mitwächst.<br />

Die vollständige Modularität des ECI-Baukastens schließt die Antriebselektronik mit ein. Das reduziert die Palette an nötigen Motorvarianten auf ein<br />

Minimum <strong>und</strong> erlaubt es, jede Konfiguration unterschiedlicher Leistungsklassen bzw. unterschiedlichem Funktionsumfang <strong>für</strong> ihre Antriebsaufgabe auszurüsten.<br />

Er reicht vom einfachen Modul mit Rotorlagegeber <strong>und</strong> externer Kommutierung (K1) bis zur High-End-Ausführung (K5), die unter anderem<br />

über eine CANopen-Schnittstelle mit mehreren Programmmodulen nach DSP 402 (bzw. IEC 61800-7-201) verfügt. Ein Inbetriebnahme- <strong>und</strong><br />

Programmiertool sowie ein Interpreter erlauben es, anwenderspezifische Ablaufprogramme zu erstellen, welche die Aufgabe einer kleinen SPS<br />

übernehmen.<br />

Leistungsvorteile im Überblick:<br />

– reduzierter Konstruktions- <strong>und</strong> Wartungsaufwand <strong>für</strong> flexible Variantenbildung<br />

– volle Kompatibilität aller Module<br />

– sehr hohe Leistungsdichte mit stark erhöhten Drehmomenten<br />

– IP 54 als Standard möglich bei jeder Konfiguration<br />

– CANopen-Schnittstelle in der Leistungsklasse K5<br />

77<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Kommutierungssequenzen<br />

Kommutierungssequenz<br />

Zeitlicher Ablauf der Signalfolge der integrierten<br />

Hall-Sensoren (= RLG) an den jeweiligen<br />

Anschlüssen.<br />

Schaltzustände der Endstufe<br />

Notwendiger Zusammenhang zwischen dem<br />

Signalwechsel vom RLG <strong>und</strong> dem zugehörigen<br />

Wechsel beim Schaltzustand der Endstufentransistoren<br />

bezogen auf die Phasenzuleitung<br />

zum Motor.<br />

Induzierte Spannungen<br />

Idealisierte Darstellung der Abfolge der induzierten<br />

Spannungen, die sich zwischen den<br />

jeweiligen Anschlüssen ergeben.<br />

Summe der induzierten Spannungen<br />

Versorgungsspannung <strong>für</strong> Hall-Sensoren<br />

Hall-IC<br />

Sensorstecker ECI 24.XX / 63.XX Leistungsstecker ECI 24.XX / 63.XX Hall-IC<br />

Spezifikationsdaten auf Anfrage.<br />

78<br />

ECI-Motoren<br />

Das nachfolgende Diagramm zeigt die Abfolge der Hallsignale <strong>und</strong> die entsprechende<br />

Ansteuersequenz mit den zugehörigen Farb- bzw. Pinbelegungen, wie sie bei einer<br />

Eigenentwicklung bzw. bei Zukauf einer Fremdelektronik zu beachten sind. Zusätzlich ist die<br />

Phasenlage dieser Signale zur induzierten Motorspannung dargestellt.<br />

Belegung<br />

RLG 3<br />

RLG 2<br />

RLG 1<br />

L 3<br />

L 2<br />

L 1<br />

L 3 - L 1<br />

L 2 - L 3<br />

L 1 - L 2<br />

+ U B,<br />

Hall<br />

Gnd<br />

Typ: Molex<br />

Nr. 19-09-1036<br />

Phase W<br />

1: gelb 2: violett 3: braun<br />

Drehrichtung rechts ECI<br />

360°<br />

Elektrisch<br />

Phase V<br />

Phase U<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Position<br />

grau<br />

weiß<br />

grün<br />

gelb<br />

violett<br />

braun<br />

gelb-braun<br />

violett-gelb<br />

braun-violett<br />

rot<br />

schwarz


Nenndaten<br />

ECI-Motor<br />

ECI 30.20<br />

– Hochdynamischer 3-phasiger, 6-pulsiger Innenläufermotor.<br />

– EC-Technologie mit nutenlosem Statoraufbau.<br />

– Extrem laufruhig; kein Rastmoment.<br />

– Für hohe Drehzahlen sehr gut geeignet durch reduzierte Eisenverluste.<br />

– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem Neodym-Magnet.<br />

– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren, optional auch sensorlose<br />

Motorausführung möglich.<br />

– Präzisionskugellager <strong>für</strong> hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut.<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über externe Betriebselektronik.<br />

Typ ECI 30.20 B01<br />

Nennspannung (UBN) V DC 24<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 30 000<br />

Nennmoment (MN) mNm 10<br />

Nennstrom (IBN) A 1,9<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 32<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 43 000<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,20<br />

Dauerblockiermoment (MBNO) mNm ---<br />

Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A ---<br />

Dauerblockierleistung (PBnO) W ---<br />

Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 45<br />

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 8<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 0,62<br />

Anschlusswiderstand (Rv) Ω 1,9<br />

Anschlussinduktivität (Lv) mH 0,26<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 1,5<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W ---<br />

Schutzart IP 20<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0...+40<br />

Motormasse (m) kg 0,21<br />

Bestell-Nr. 932 3020 001<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

Fradial<br />

L<br />

Faxial<br />

Faxial 6 N<br />

Fradial 1 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />

40 4,0<br />

M<br />

30 3,0<br />

20 2,0<br />

I<br />

10 1,0<br />

2<br />

4 6 8 10<br />

[mNm]<br />

[A]<br />

0<br />

Betriebselektronik:<br />

DRIVECONTROL VT-A in<br />

Ausführung als Drehzahlsteller<br />

kann <strong>für</strong> Testzwecke<br />

verwendet werden (Adapterkabel<br />

notwendig).<br />

0,08<br />

16<br />

o<br />

3,9 r6<br />

9 0,3 38,8<br />

1,7 0,2<br />

0,3 4,2 0,2<br />

10<br />

240<br />

Sacklochbohrung <strong>für</strong> gewindeformende<br />

Schrauben nach DIN 7500. Maximale<br />

Einschraubtiefe 5,3 mm.<br />

0,1<br />

14<br />

o<br />

(3x) 2,3 H10<br />

35 0,1<br />

45 0,1<br />

o<br />

26<br />

3x 120°<br />

79<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

80<br />

ECI-Motor<br />

ECI-C-42.40<br />

– 3-phasiger, dynamischer Innenläufermotor in EC-Technologie mit erhöhtem Anlaufmoment.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Schutz vor Überlastung durch integrierte Strombegrenzung.<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft- <strong>und</strong> Hardware-Anpassung möglich<br />

(z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung).<br />

Typ ECI-C-42.40 B01 ECI-C-42.40 B00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 24 24<br />

Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) V DC 18 ... 28 18 ... 28<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 6 000 5 000<br />

Nennmoment (MN) mNm 80 100<br />

Nennstrom (IBN) A 3,0 3,0<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 50 52<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 9 300 6 300<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,30 0,25<br />

Max. Reversspannung V DC 30 30<br />

Sollwertvorgabe V 0...10 0...10<br />

Sollwertdrehzahl min-1 0...10 000 0...10 000<br />

Empf. Drehzahlregelbereich min-1 300 ... 6 000 300 ... 5 000<br />

Blockierschutzfunktion Thermisch Thermisch<br />

Blockierschutzfunktion nein nein<br />

Schutz bei Überlast ja ja<br />

Anlaufmoment mNm 140 140<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 3,2 3,2<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,3 3,3<br />

Schutzart IP 40 IP 40<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0...+40 0...+40<br />

Motormasse (m) kg 0,7 0,7<br />

Bestell-Nr. 932 4240 600 932 4240 610<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

M<br />

I<br />

20 40 60 80 100 120 [mNm]<br />

[A]<br />

3,0<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0<br />

Faxial 30 N<br />

Fradial 15 N L1 10 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong><br />

einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

Fradial<br />

L<br />

Faxial<br />

0,04<br />

o5g5<br />

o22<br />

14,5<br />

X<br />

Wellenmaße<br />

Motor 932 4240 610<br />

0,3<br />

2 0,1<br />

0,04<br />

o5g5<br />

o22<br />

20<br />

Ansicht Y<br />

0,3<br />

XY<br />

2 0,1<br />

4<br />

5<br />

3<br />

1 2<br />

o 42<br />

108 0,3<br />

4x90°<br />

45°<br />

Ansicht X<br />

o32<br />

11<br />

4xo<br />

M12x1<br />

2,6 0,1


Pinbelegung<br />

Pin 1 UB<br />

Pin 2 Drehrichtung<br />

Pin 3 GND<br />

Pin 4 Drehzahl-Istwert<br />

Pin 5 Sollwerteingang<br />

1. Steuereingang Drehrichtung (Pin 2)<br />

Pin 2<br />

1 Drehrichtung links<br />

0 Drehrichtung rechts<br />

low (0) 0 ... 0,8 V<br />

high (1) 2,4 ... 28 V<br />

Drehrichtung auf Welle gesehen<br />

2. Istwertausgang (Pin 4)<br />

Ausführung:<br />

Open Collector<br />

Uext. max = 30 V<br />

UCESAT = 0,5 V<br />

ICMAX = 5mA<br />

3. Sollwerteingang (Pin 5)<br />

nmax<br />

Drehzahl<br />

nmin<br />

0<br />

0<br />

min<br />

Sollwertspannung max<br />

Anschlussbelegung <strong>für</strong><br />

ECI-C-42.40<br />

Anschlussbelegung<br />

Steckertyp Fa. Lumberg:<br />

Lumberg Typ RKT 5-228/...m (gerade Kupplung)<br />

RKT 5-228/2m<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Best. Nr. 992 0160 001<br />

Typ RKWT 5-228/...m (Winkelkupplung)<br />

Typ FST 5-FKT 5-293/...m (Fixcon Stecker / Kupplung)<br />

Pin 2<br />

UExt.<br />

Externe Steuerung<br />

Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblättern zu entnehmen.<br />

Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />

Pin 4<br />

Motorlogik<br />

GND<br />

GND<br />

Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung mittels<br />

Sollwertspannung<br />

Schnittstelle 0 ... 10 V DC. (1 V = 1 000 U/min)<br />

Bei Sollwertspannung


Getriebe Typ PX<br />

Ein-<strong>und</strong> mehrstufige Planetengetriebe in<br />

Zinkdruckguss-Gehäuse.<br />

Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />

Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Kugellagerung.<br />

Optimierte Schrägverzahnung in der ersten Stufe <strong>für</strong> hohe<br />

Laufruhe <strong>und</strong> hohe Lebensdauer.<br />

Getriebe-Abtriebswellenbelastung<br />

82<br />

16<br />

Passfeder<br />

DIN6885 - A3x3x16<br />

ECI-Getriebemotor<br />

ECI-C-42.40-PX<br />

– 3-phasiger, dynamischer Innenläufermotor in EC-Technologie mit erhöhtem Anlaufmoment.<br />

– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />

– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />

– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe.<br />

– Analoge Sollwertvorgabe.<br />

– Schutz vor Überlastung durch integrierte Strombegrenzung.<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft- <strong>und</strong> Hardware-Anpassung möglich.<br />

(z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung).<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />

L1 0,7<br />

Ansicht Y<br />

25 0,5<br />

3,5<br />

11<br />

Ansicht X<br />

4<br />

3<br />

5 links rechts<br />

1 2<br />

h8<br />

o 25<br />

XY<br />

h7<br />

o8<br />

Untersetzung<br />

2<br />

Getriebestufen<br />

Nenndaten Nennmoment<br />

Typ I Nm min -1 mm mm kg<br />

o 42<br />

Drehzahlbereich<br />

ECI-C-42.40 B00-PX42/3 3,2 : 1 1 0,3 100 ... 1 572 143,3 35,3 0,9 ...603<br />

ECI-C-42.40 B00-PX42/5 5,0 : 1 1 0,5 60 ... 1 000 143,3 35,3 0,9 ...600<br />

ECI-C-42.40 B00-PX42/21 21,3 : 1 2 1,7 14 ... 235 158,8 50,8 1,0 ...601<br />

ECI-C-42.40 B00-PX42/30 30,0 : 1 2 2,4 10 ... 167 158,8 50,8 1,0 ...602<br />

ECI-C-42.40 B00-PX42/150 150,0 : 1 3 10,3* 2 ... 33 174,3 66,3 1,0 ...604<br />

* Drehmomentbegrenzung auf max. 10,3 Nm abtriebsseitig überwachen.<br />

Fradial<br />

L<br />

Faxial<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 250 N L1 12,5 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

L2 0,3<br />

108<br />

0,3<br />

Länge L1<br />

34<br />

o<br />

TK<br />

Länge L2<br />

4x M3<br />

8 tief<br />

TK<br />

o<br />

36<br />

Masse<br />

15°<br />

4x M4<br />

8 tief<br />

Best.-Nr. 942 4240…


Nenndaten<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

M<br />

I<br />

100 200 300 400 500 [mNm]<br />

[A]<br />

15,0<br />

12,5<br />

10,0<br />

7,5<br />

5,0<br />

2,5<br />

0<br />

ECI-Motor<br />

ECI 63.20<br />

– Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie.<br />

– Hochpolige Motorauslegung <strong>für</strong> optimale Leistungsdichte.<br />

– Aluminiumgehäuse<br />

– Robustes Kugellagersystem <strong>für</strong> hohe Lebensdauer.<br />

– Mechanischer Aufbau <strong>und</strong> Schnittstellen <strong>für</strong> modulare Flexibilität ausgelegt.<br />

– Gr<strong>und</strong>motor mit Elektronik-Modul K1 <strong>für</strong> Betrieb mit externer Ansteuerelektronik.<br />

– Schutzart IP 54 bei Kabelausführung im Gr<strong>und</strong>konzept enthalten.<br />

Typ ECI 63.20 B00 ECI 63.20 D00<br />

Nennspannung (UBN ) V DC 24 48<br />

Nenndrehzahl (nN ) min –1 4 000 4 000<br />

Nennmoment (MN ) mNm 360 360<br />

Nennstrom (IBN ) A 8,5 4,5<br />

Nennabgabeleistung (PN ) W 150 150<br />

Leerlaufdrehzahl (nL ) min –1 5 800 6 800<br />

Leerlaufstrom (IBL ) A 0,5 0,3<br />

Dauerblockiermoment (MBNO ) mNm 430 430<br />

Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff ) A 10,5 6,0<br />

Dauerblockierleistung (PBNO ) W 22,5 21,0<br />

Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax ) mNm 1 800 1 800<br />

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax ) A 55 30<br />

Induzierte Spannung (Uimax ) V/1000 min –1 4,34 7,55<br />

Anschlusswiderstand (RV ) Ω 0,14 0,42<br />

Anschlussinduktivität (LV ) mH 0,265 0,88<br />

Rotorträgheitsmoment (JR ) kgm2x10 –6 19 19<br />

Wärmewiderstand (Rth ) K/W 3,6 3,6<br />

Schutzart IP 40 / IP 54 IP 40 / IP 54<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU ) °C 0...+40 0...+40<br />

Motormasse (m) kg 0,9 0,9<br />

Bestell-Nr. Kabelausführung 932 6320 100 932 6320 102<br />

Bestell-Nr. Litzenausführung 932 6320 103 932 6320 105<br />

Fradial<br />

L<br />

Faxial<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 150 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />

60°<br />

3x 120°<br />

4x 90°<br />

Ø 2,7 H10 (3x)<br />

(6 tief)<br />

Ø 48<br />

Ø 19,05<br />

Ø 2,3 H10 (4x)<br />

(6 tief)<br />

Ø 63 _ +0,1<br />

0,3<br />

Ø 25 _ 0,04<br />

Ø 6 g5<br />

20 +_ 0,3<br />

2 +_ 01<br />

*<br />

* Bei Kabelführung bzw. alternativ<br />

Wellendurchmesser 10 mm<br />

Alternative Ausführung mit<br />

abgedichtetem<br />

Kabelabgang in IP 54<br />

Signalleitungen Wicklungszuleitungen<br />

Farbe Funktion<br />

grün Hall A<br />

weiß Hall B<br />

grau Hall C<br />

rot U B Hall, 12 V DC<br />

schwarz Gnd<br />

106,1<br />

500 +_ 10<br />

Nr. Farbe Funktion<br />

1 gelb W<br />

2 violett V<br />

3 braun U<br />

14 +_ 0,5<br />

Ø 6 g5<br />

90° (4x)<br />

Ø 4,65 H10 (4x)<br />

(10 tief)<br />

Ø 3,7 H10 (8x)<br />

(10 tief)<br />

30°<br />

90° (4x)<br />

500 +_ 10<br />

Ø 40<br />

Ø 49<br />

Ø 36<br />

83<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

84<br />

M<br />

I<br />

200 400 600 800 1000 [mNm]<br />

[A]<br />

24,0<br />

20,0<br />

16,0<br />

12,0<br />

8,0<br />

4,0<br />

0<br />

ECI-Motor<br />

ECI 63.40<br />

– Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie.<br />

– Hochpolige Motorauslegung <strong>für</strong> optimale Leistungsdichte.<br />

– Aluminiumgehäuse<br />

– Robustes Kugellagersystem <strong>für</strong> hohe Lebensdauer.<br />

– Mechanischer Aufbau <strong>und</strong> Schnittstellen <strong>für</strong> modulare Flexibilität ausgelegt.<br />

– Gr<strong>und</strong>motor mit Elektronik-Modul K1 <strong>für</strong> Betrieb mit externer Ansteuerelektronik.<br />

– Schutzart IP 54 bei Kabelausführung im Gr<strong>und</strong>konzept enthalten.<br />

Typ ECI 63.40 B00 ECI 63.40 D00<br />

Nennspannung (UBN ) V DC 24 48<br />

Nenndrehzahl (nN ) min –1 4 000 4 000<br />

Nennmoment (MN ) mNm 670 670<br />

Nennstrom (IBN ) A 14,0 6,5<br />

Nennabgabeleistung (PN ) W 280 280<br />

Leerlaufdrehzahl (nL ) min –1 5 900 5 900<br />

Leerlaufstrom (IBL ) A 0,70 0,32<br />

Dauerblockiermoment (MBNO ) mNm 820 820<br />

Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff ) A 16,5 9,0<br />

Dauerblockierleistung (PBNO ) W 29 29<br />

Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax ) mNm 3 300 3 300<br />

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax ) A 95 45<br />

Induzierte Spannung (Uimax ) V/1000 min –1 4,39 8,73<br />

Anschlusswiderstand (RV ) Ω 0,075 0,24<br />

Anschlussinduktivität (LV ) mH 0,14 0,565<br />

Rotorträgheitsmoment (JR ) kgm2x10 –6 38 38<br />

Wärmewiderstand (Rth ) K/W 2,9 2,9<br />

Schutzart IP 40 / IP 54 IP 40 / IP 54<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU ) °C 0...+40 0...+40<br />

Motormasse (m) kg 1,2 1,2<br />

Bestell-Nr. Kabelausführung 932 6340 100* 932 6340 102<br />

Bestell-Nr. Litzenausführung 932 6340 103 932 6340 105<br />

Fradial<br />

L<br />

Faxial<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 150 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />

60°<br />

3x 120°<br />

4x 90°<br />

Ø 2,7 H10 (3x)<br />

(6 tief/deep)<br />

Ø 48<br />

Ø 19,05<br />

Ø 2,3 H10 (4x)<br />

(6 tief)<br />

Ø 63 _ +0,1<br />

0,3<br />

Ø 25 _ 0,04<br />

Ø 6 g5<br />

20 +_ 0,3<br />

2 +_ 01<br />

*<br />

* Bei Kabelführung bzw. alternativ<br />

Wellendurchmesser 10 mm<br />

Alternative Ausführung mit<br />

abgedichtetem<br />

Kabelabgang in IP 54<br />

Signalleitungen<br />

Farbe Funktion<br />

grün Hall A<br />

weiß Hall B<br />

grau Hall C<br />

rot<br />

schwarz<br />

UB Hall, 12 V DC<br />

Gnd<br />

126,1<br />

500 +_ 10<br />

* nur mit begrenztem Dauerstrom (13A) einsetzbar<br />

Wicklungszuleitungen<br />

Nr. Farbe Funktion<br />

1 gelb W<br />

2 violett V<br />

3 braun U<br />

14 +_ 0,5<br />

Ø 6 g5<br />

90° (4x)<br />

Ø 4,65 H10 (4x)<br />

(10 tief)<br />

Ø 3,7 H10 (8x)<br />

(10 tief)<br />

30°<br />

90° (4x)<br />

500 +_ 10<br />

Ø 40<br />

Ø 49<br />

Ø 36


Nenndaten<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

M<br />

I<br />

200 400 600 800 1000 [mNm]<br />

[A]<br />

30<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

ECI-Motor<br />

ECI 63.60<br />

– Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie.<br />

– Hochpolige Motorauslegung <strong>für</strong> optimale Leistungsdichte.<br />

– Aluminiumgehäuse<br />

– Robustes Kugellagersystem <strong>für</strong> hohe Lebensdauer.<br />

– Mechanischer Aufbau <strong>und</strong> Schnittstellen <strong>für</strong> modulare Flexibilität ausgelegt.<br />

– Gr<strong>und</strong>motor mit Elektronik-Modul K1 <strong>für</strong> Betrieb mit externer Ansteuerelektronik.<br />

– Schutzart IP 54 bei Kabelausführung im Gr<strong>und</strong>konzept enthalten.<br />

Typ ECI 63.60 B00 ECI 63.60 D00<br />

Nennspannung (UBN ) V DC 24 48<br />

Nenndrehzahl (nN ) min –1 4 000 4 000<br />

Nennmoment (MN ) mNm 880 880<br />

Nennstrom (IBN ) A 17,6 8,5<br />

Nennabgabeleistung (PN ) W 370 370<br />

Leerlaufdrehzahl (nL ) min –1 6 000 6 000<br />

Leerlaufstrom (IBL ) A 0,9 0,45<br />

Dauerblockiermoment (MBNO ) mNm 900 900<br />

Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff ) A 24,0 12,0<br />

Dauerblockierleistung (PBNO ) W 35 30<br />

Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax ) mNm 4 400 4 400<br />

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax ) A 115 57,5<br />

Induzierte Spannung (Uimax ) V/1000 min –1 4,26 8,58<br />

Anschlusswiderstand (RV ) Ω 0,045 0,15<br />

Anschlussinduktivität (LV ) mH 0,0765 0,325<br />

Rotorträgheitsmoment (JR ) kgm2x10 –6 57 57<br />

Wärmewiderstand (Rth ) K/W 2,5 2,5<br />

Schutzart IP 40 IP 40 / IP 54<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU ) °C 0...+40 0...+40<br />

Motormasse (m) kg 1,5 1,5<br />

Bestell-Nr. Kabelausführung - 932 6360 102<br />

Bestell-Nr. Litzenausführung 932 6360 106 932 6360 108<br />

Fradial<br />

L<br />

Faxial<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 150 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />

60°<br />

3x 120°<br />

4x 90°<br />

Ø 2,7 H10 (3x)<br />

(6 tief)<br />

Ø 48<br />

Ø 19,05<br />

Ø 2,3 H10 (4x)<br />

(6 tief)<br />

Ø 63 _ +0,1<br />

0,3<br />

Ø 25 _ 0,04<br />

Ø10 g5<br />

20 +_ 0,3<br />

2 +_ 01<br />

Alternative Ausführung mit<br />

abgedichtetem<br />

Kabelabgang in IP 54<br />

Signalleitungen Wicklungszuleitungen<br />

Farbe Funktion<br />

grün Hall A<br />

weiß Hall B<br />

grau Hall C<br />

rot U B Hall, 12 V DC<br />

schwarz Gnd<br />

146,1<br />

500 +_ 10<br />

Nr. Farbe Funktion<br />

1 gelb W<br />

2 violett V<br />

3 braun U<br />

14 +_ 0,5<br />

Ø 6 g5<br />

90° (4x)<br />

Ø 4,65 H10 (4x)<br />

(10 tief)<br />

Ø 3,7 H10 (8x)<br />

(10 tief)<br />

30°<br />

90° (4x)<br />

500 +_ 10<br />

Ø 40<br />

Ø 49<br />

Ø 36<br />

85<br />

Informationen<br />

VARIODRIVE<br />

VARIODRIVE Compact<br />

VarioDrive C<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


Nenndaten<br />

86<br />

ECI 63.20<br />

mit Elektronik-Modul K5<br />

– Komplett integrierte Betriebs- <strong>und</strong> Regelelektronik „K5“<br />

mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle.<br />

– Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung.<br />

– Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min mit Haltemoment.<br />

– Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402<br />

(Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über Software möglich.<br />

– Elektronik im r<strong>und</strong>um abgedichteten Gehäuse.<br />

– Steckeranschlüsse in M16 <strong>und</strong> M12 in abgedichtetem Industriestandard.<br />

– Umfangreiche Schnittstelle mit vielen Ein- <strong>und</strong> Ausgängen.<br />

Typ ECI-C5-63.20 B00 ECI-C5-63.20 D00<br />

Nennspannung (UN) V DC 24 48<br />

Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) V DC 20 ... 28 40 ... 53<br />

Nenndrehzahl (nN) min –1 4 000 4 000<br />

Nennmoment (MN) mNm 425* 450*<br />

Nennstrom (IN) A 8,5* 5,4*<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 178* 188*<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min –1 5 600* 6 000<br />

Leerlaufstrom (IL) A 0,76* 0,6*<br />

Max. Reversspannung V DC 35 58<br />

Sollwertvorgabe Can Open Can Open<br />

Sollwertdrehzahl min –1 - -<br />

Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 5 000 0 ... 5 000<br />

Blockierschutzfunktion thermisch thermisch<br />

durch Blockierschutztaktung nein nein<br />

Schutz bei Überlast ja ja<br />

Anlaufmoment mNm 1,5x MN * 2x MN *<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10 –6 19 19<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,6 3,6<br />

Schutzart IP 54** IP 54**<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 … +40 0 … +40<br />

Motormasse (m) kg 0,9 0,9<br />

Bestell-Nr. 932 6320 500 932 6320 502<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 150 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

100 200 300 400 500 [mNm]<br />

[A]<br />

15,0<br />

12,0<br />

9,0<br />

6,0<br />

3,0<br />

0<br />

Ø 25 H7<br />

112<br />

125<br />

* vorläufige Daten<br />

* * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten<br />

Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite.<br />

Ø 63<br />

Signal Power<br />

CAN-IN CAN-OUT


Nenndaten<br />

ECI 63.40<br />

mit Elektronik-Modul K5<br />

– Komplett integrierte Betriebs- <strong>und</strong> Regelelektronik „K5“<br />

mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle.<br />

– Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung.<br />

– Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min mit Haltemoment.<br />

– Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402<br />

(Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über Software möglich.<br />

– Elektronik im r<strong>und</strong>um abgedichteten Gehäuse.<br />

– Steckeranschlüsse in M16 <strong>und</strong> M12 in abgedichtetem Industriestandard.<br />

– Umfangreiche Schnittstelle mit vielen Ein- <strong>und</strong> Ausgängen.<br />

Typ ECI-C5-63.40 B00 ECI-C5-63.40 D00<br />

Nennspannung (U N) V DC 24 48<br />

Zul. Versorgungsspannungsbereich (U ZK) V DC 20 ... 28 40 ... 53<br />

Nenndrehzahl (n N) min –1 4 000 4 000<br />

Nennmoment (M N) mNm 600* 750*<br />

Nennstrom (I N) A 12,3* 7,2*<br />

Nennabgabeleistung (P N) W 251* 314*<br />

Leerlaufdrehzahl (n L) min –1 5 600* 5 400*<br />

Leerlaufstrom (I L) A 1,4* 0,5*<br />

Max. Reversspannung V DC 35 58<br />

Sollwertvorgabe Can Open Can Open<br />

Sollwertdrehzahl min –1 - -<br />

Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 5 000 0 ... 5 000<br />

Blockierschutzfunktion thermisch thermisch<br />

durch Blockierschutztaktung nein nein<br />

Schutz bei Überlast ja ja<br />

Anlaufmoment mNm 1,5x M N * 2x M N *<br />

Rotorträgheitsmoment (J R) kgm 2 x10 –6 38 38<br />

Wärmewiderstand (R th) K/W 2,9 2,9<br />

Schutzart IP 54** IP 54**<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (T U) °C 0 … +40 0 … +40<br />

Motormasse (m) kg 1,2 1,2<br />

Bestell-Nr. 932 6340 500 932 6340 502<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 150 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 20 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

200 400 600 800 [mNm]<br />

[A]<br />

25,0<br />

20,0<br />

15,0<br />

10,0<br />

5,0<br />

0<br />

25 H7<br />

Ø<br />

132<br />

* vorläufige Daten<br />

* * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten<br />

Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite.<br />

125<br />

63<br />

Ø<br />

Signal Power<br />

CAN-IN CAN-OUT<br />

87<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

88<br />

ECI 63.60<br />

mit Elektronik-Modul K5<br />

– Komplett integrierte Betriebs- <strong>und</strong> Regelelektronik „K5“<br />

mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle.<br />

– Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung.<br />

– Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min mit Haltemoment.<br />

– Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402<br />

(Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über Software möglich.<br />

– Elektronik im r<strong>und</strong>um abgedichteten Gehäuse.<br />

– Steckeranschlüsse in M16 <strong>und</strong> M12 in abgedichtetem Industriestandard.<br />

– Umfangreiche Schnittstelle mit vielen Ein- <strong>und</strong> Ausgängen.<br />

Typ ECI-C5-63.60 D00<br />

Nennspannung (UN) V DC 48<br />

Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) V DC 40 ... 53<br />

Nenndrehzahl (nN) min –1 4 000<br />

Nennmoment (MN) mNm 850*<br />

Nennstrom (IN) A 8,6*<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 356*<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min –1 5 800*<br />

Leerlaufstrom (IL) A 0,85*<br />

Max. Reversspannung V DC 58<br />

Sollwertvorgabe Can Open<br />

Sollwertdrehzahl min –1 -<br />

Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 5 000<br />

Blockierschutzfunktion thermisch<br />

durch Blockierschutztaktung nein<br />

Schutz bei Überlast ja<br />

Anlaufmoment mNm 2x MN *<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10 –6 57<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,5<br />

Schutzart IP 54<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 … +40<br />

Motormasse (m) kg 1,6<br />

Bestell-Nr. 932 6360 502<br />

[min-1 ]<br />

[x1000]<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 150 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

M<br />

I<br />

200 400 600 800 1000 [mNm]<br />

[A]<br />

12,5<br />

10,0<br />

7,5<br />

5,0<br />

2,5<br />

0<br />

Ø 25 H7<br />

152<br />

* vorläufige Daten<br />

125<br />

Ø 63<br />

Signal Power<br />

CAN-IN CAN-OUT


Ø 25 H7<br />

Type ECI 63.20 ECI 63.40 ECI 63.60<br />

L 112 132 152<br />

Detailhinweise <strong>für</strong> den Anschluß <strong>und</strong> Inbetriebnahme<br />

sind der Spezifikation zu entnehmen.<br />

Detail Signal<br />

Detail CAN-IN<br />

ECI 63.20 / 63.40 / 63.60<br />

Anschlussbeschreibung mit Elektronik-Modul K5<br />

– Anschlussstecker in abgedichtetem Industriestandard.<br />

– 2 Stecker in M16 <strong>für</strong> Leistungs- <strong>und</strong> Logikversorgung.<br />

– Umfangreiche Schnittstellen-Funktionen über große Anzahl analoger bzw. digitaler I/Os.<br />

– 2 Stecker in M12 <strong>für</strong> separate CAN-IN <strong>und</strong> CAN-Out-Belegung (vereinfachte, sichere<br />

Verkabelung, zusätzlich bei 1-Stecker-Lösungen benötigtes CAN-open T-Stück zum<br />

Durchschleifen der CAN-Leitungen entfällt !).<br />

Pin 1 Digital I/O 1 PNP 24 V<br />

Pin 2 Digital I/O 2 PNP 24 V<br />

Pin 3 Digital I/O 3 PNP 24 V<br />

Pin 4 Digital I/O 4 PNP 24 V<br />

Pin 5 Digital I/O 5 PNP 24 V<br />

Pin 6 Digital I/O 6 PNP 24 V<br />

Pin 7 Digital I/O 7 PNP 24 V<br />

Pin 8 Digital I/O 8 PNP 24 V<br />

Pin 9 Digital I/O 9 NPN / PNP 24 V<br />

Pin 10 Enable 24 V<br />

Pin 11 Analog IN 1 0 ... 10 V<br />

Pin 12 Analog IN 2 0 ... 10 V<br />

L<br />

Pin A Analog GND GND Analog<br />

Pin B U C Logikversorgung + (24 V)<br />

Pin C GND Logikversorgung – (GND)<br />

Pin 1 n.c.<br />

Pin 2 Brücke zu Pin 2 CAN-OUT<br />

Pin 3 Brücke zu Pin 3 CAN-OUT<br />

Pin 4 CAN_H CAN-Bus High Signal<br />

Pin 5 CAN_L CAN-Bus Low Signal<br />

125<br />

Detail Power<br />

Detail CAN-OUT<br />

Ø 63<br />

Signal Power<br />

CAN-IN CAN-OUT<br />

Pin A U_ZK Leistungsversorgung<br />

Pin B Ballast Ballastwiderstand<br />

Pin C GND-Power Leistungsversorgung<br />

Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse)<br />

Pin 1 CAN_H CAN-Bus High Signal<br />

Pin 2 CAN_L CAN-Bus Low Signal<br />

Pin 3 Enable 24 V<br />

Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V<br />

Pin 1 n.c.<br />

Pin 2 Brücke zu Pin 2 CAN-IN<br />

Pin 3 Brücke zu Pin 3 CAN-IN<br />

Pin 4 CAN_H CAN-Bus High Signal<br />

Pin 5 CAN_L CAN-Bus Low Signal<br />

89<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Ø 63<br />

90<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Ø 40 h8<br />

Ø 15 h7<br />

Faxial<br />

Faxial 500 N<br />

Fradial 350 N L1 19 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

39 +_ 0,5<br />

Untersetzung<br />

Getriebedaten Nennmoment<br />

67,2 +_ 0,3<br />

3 5<br />

2-stufig<br />

45,8 +_ 0,3<br />

1-stufig<br />

Passfeder A5x5x28 DIN 6885<br />

ECI-Getriebevarianten<br />

ECI mit Performax 63<br />

Getriebestufen<br />

Type ECI 63.20 ECI 63.40 ECI 63.60<br />

L 112 132 152<br />

– 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über externe Betriebselektronik<br />

– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />

– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung aus gleitoptimiertem Kunststoff in der Eingangsstufe<br />

– Planetenräder in der zweiten Stufe aus einsatzgehärtetem Stahl <strong>für</strong> hohe Drehmomente<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

Typ i Nm min -1 A kg<br />

ECI 63.20 B00-PX63/3 3,2 1 1,0 1258 6,9 1,4<br />

ECI 63.20 B00-PX63/5 5 1 1,6 800 6,9 1,4<br />

ECI 63.20 B00-PX63/21 21,3 2 6,2 188 6,9 1,9<br />

ECI 63.20 B00-PX63/30 30 2 8,7 133 6,9 1,9<br />

ECI 63.40 B00-PX63/3 3,2 1 1,9 1258 15,1 1,7<br />

ECI 63.40 B00-PX63/5 5 1 3,0 800 15,1 1,7<br />

ECI 63.40 B00-PX63/21 21,3 2 11,5 188 15,1 2,2<br />

ECI 63.40 B00-PX63/30 30 2 16,3 133 15,1 2,2<br />

ECI 63.60 B00-PX63/3 3,2 1 2,5 1258 21 2,0<br />

ECI 63.60 B00-PX63/21 21,3 2 15,1 188 21 2,5<br />

Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich<br />

M5/ 10 tief (4x)<br />

L<br />

Nenndrehzahl<br />

Ø 52<br />

14 +_ 0,5<br />

Ø 6 g5<br />

Nennstrom<br />

500 +_ 10<br />

Masse<br />

10 +_ 0,5<br />

abisoliert<br />

7 +_ 0,2<br />

abisoliert


Untersetzung<br />

Getriebedaten Nennmoment<br />

ECI-Getriebevarianten<br />

ECI mit Performax 63 HRL<br />

Getriebestufen<br />

– 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über externe Betriebselektronik<br />

– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />

– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung aus gleitoptimiertem Kunststoff in der Eingangsstufe<br />

– Planetenräder in der zweiten Stufe aus einsatzgehärtetem Stahl <strong>für</strong> hohe Drehmomente<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

– Ausführung HRL 63 mit Käfiglagerung <strong>für</strong> erhöhte Radiallasten<br />

Typ i Nm min -1 A kg<br />

ECI 63.20 B00-PX63HRL/5 5 1 1,6 800 6,9 1,6<br />

ECI 63.20 B00-PX63HRL/30 30 2 8,7 133 6,9 2,0<br />

ECI 63.40 B00-PX63HRL/5 5 1 3,0 800 15,1 1,9<br />

ECI 63.40 B00-PX63HRL/30 30 2 16,3 133 15,1 2,3<br />

ECI 63.60 B00-PX63HRL/5 5 1 4,0 800 21 2,2<br />

ECI 63.60 B00-PX63HRL/30 30 2 21,4 133 21 2,6<br />

Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich<br />

Ø 63<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Ø 40 h8<br />

Ø 15 h7<br />

Faxial<br />

Faxial 500 N<br />

Fradial 500 N L1 19 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

Type ECI 63.20 ECI 63.40 ECI 63.60<br />

L 112 132 152<br />

M5/ 10 tief (4x)<br />

39 +_ 0,5<br />

88,6 +_ 0,3 L<br />

3 5<br />

2-stufig<br />

67,2 +_ 0,3<br />

1-stufig<br />

Passfeder A5x5x28 DIN 6885<br />

Ø 52<br />

Nenndrehzahl<br />

14 +_ 0,5<br />

Nennstrom<br />

500 +_ 10<br />

Ø 6 g5<br />

Masse<br />

10 +_ 0,5<br />

abisoliert<br />

7 +_ 0,2<br />

abisoliert<br />

91<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Ø 63<br />

Untersetzung<br />

Getriebedaten Nennmoment<br />

Getriebestufen<br />

ECI-Getriebevarianten<br />

ECI mit NoiselessPlus 63<br />

– 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über externe Betriebselektronik<br />

– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise<br />

– Getriebegehäuse aus Aluminium<br />

– Mechanisch gefertigte Präzisionsverzahnung im Aluminium-Hohlrad<br />

– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in allen Getriebestufen<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

Typ i Nm min -1 A kg<br />

ECI 63.20 B00-PN63/4 4,3 1 1,4 930 6,9 1,5<br />

ECI 63.20 B00-PN63/6 6 1 1,9 667 6,9 1,5<br />

ECI 63.20 B00-PN63/26 26 2 7,6 667 6,9 1,7<br />

ECI 63.40 B00-PN63/4 4,3 1 2,6 930 15,1 1,8<br />

ECI 63.40 B00-PN63/6 6 1 3,6 667 15,1 1,8<br />

ECI 63.40 B00-PN63/26 26 2 14,1 667 15,1 2,0<br />

ECI 63.60 B00-PN63/4 4,3 1 3,4 930 21 2,1<br />

ECI 63.60 B00-PN63/6 6 1 4,8 667 21 2,1<br />

ECI 63.60 B00-PN63/26 26 2 18,5 667 21 2,3<br />

Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich<br />

Ø 40 h8<br />

92<br />

Ø 15 h7<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

Faxial 1000 N<br />

Fradial 500 N L1 19 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />

(bei T U max. 40°C).<br />

Type ECI 63.20 ECI 63.40 ECI 63.60<br />

L 112 132 152<br />

39 +_ 0,5<br />

91,3 +_ 0,3 L<br />

3 5<br />

2-stufig<br />

59 +_ 0,3<br />

1-stufig<br />

Nenndrehzahl<br />

M5/ 10 tief (4x)<br />

14 +_ 0,5<br />

Ø 6 g5<br />

Nennstrom<br />

Ø 52<br />

500 +_ 10<br />

Masse<br />

7 +_ 0,2<br />

10 +_ 0,5


Untersetzung<br />

Getriebedaten Nennmoment<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 A kg<br />

ECI 63.20 B00-EC75/4 4,1 1 1,3 976 6,9 1,8<br />

ECI 63.20 B00-EC75/7 6,7 1 2,2 597 6,9 1,8<br />

ECI 63.20 B00-EC75/20 20,3 2 5,9 197 6,9 2,2<br />

ECI 63.20 B00-EC75/33 33,3 2 9,7 120 6,9 2,2<br />

Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich<br />

M5/ 8 tief (8x)<br />

M4/ 8 tief (3x)<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

Faxial 500 N<br />

Fradial 400 N L1 15 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

78<br />

Ø 52<br />

Ø 40<br />

Ø 36<br />

50,5 +_ 0,3<br />

1-stufig<br />

86,2 +_ 0,3<br />

2-stufig<br />

Type ECI 63.20 ECI 63.40 ECI 63.60<br />

L 112 132 152<br />

Ø 63<br />

Ø 6 g5<br />

ECI-Getriebevarianten<br />

ECI mit EtaCrown 75<br />

– 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über externe Betriebselektronik<br />

– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Winkelgetrieben<br />

– Hoher Wirkungsgrad durch innovative Kronenradtechnologie<br />

– Getriebegehäuse aus Zinkdruckguss<br />

– Laufruhig <strong>und</strong> robust durch optimierte Verzahnungsauslegung<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />

– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />

14 +_ 0,5<br />

L<br />

Nenndrehzahl<br />

81<br />

50<br />

M5/ 8 tief (12x)<br />

Ø 25 h8<br />

2,9 _ 0,2<br />

M5/ 8 tief (8x)<br />

Nennstrom<br />

10 +_ 0,5<br />

M3/ 8 tief (3x)<br />

abisoliert<br />

15<br />

45<br />

7 +_ 0,2<br />

500 +_ 10<br />

abisoliert<br />

40,5<br />

2,9 _ 0,2<br />

30 +_ 0,3<br />

Masse<br />

Passfeder A5x5x20<br />

DIN 6885<br />

Ø 15 h7<br />

3<br />

Ø 25 h8<br />

93<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Typ HEDS 5500<br />

94<br />

41<br />

ECI Sensorik-Modul extern<br />

Encoder HEDS 5500<br />

– Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelschrittgeber<br />

– Der Drehgeber arbeitet berührungslos <strong>und</strong> verschleißfrei<br />

– 2 Rechtecksignale mit 90° Phasenverschiebung, TTL-kompatibel<br />

– Varianten mit anderen Geberauflösungen auf Anfrage<br />

Impulszahl 512 Impulse pro Umdrehung (Kanal A <strong>und</strong> B), andere Impulszahlen auf Anfrage!<br />

Grenzfrequenz kHz 100<br />

Versorgungsspannung V DC 5 +/– 10 %<br />

Stromaufnahme mA typ. 17 (max. 40)<br />

Schutzart IP 00<br />

Belegung 1=Gnd I 2=frei I 3=A I 4=UB I 5=B<br />

Steckertyp z. B. AMP 103686-4 oder 600442-5<br />

12345<br />

30<br />

20, 3 ±0,5


Typ FMG-Kit<br />

Auflösung Multiturn 12 Bit<br />

Messbereich 0 … 4 096 Umdrehungen<br />

Drehrichtung cw / ccw<br />

Schutzart IP 54 (<strong>für</strong> eingebautes Modul)<br />

ECI Sensorik-Modul integriert<br />

Multiturn Absolutwertgeber FMG-Kit<br />

– Einbau des Moduls zwischen Gr<strong>und</strong>motor <strong>und</strong> Elektronik-Modul<br />

– Multiturn- Absolutwertgeber<br />

– System mit magnetischer Abtastung <strong>und</strong> Untersetzungsgetriebe<br />

– Positionierfähigkeit mit Absolutwertmessung<br />

– Der momentane Positionswert steht nach dem Einschalten direkt<br />

zur Verfügung<br />

– Nur in Verbindung mit Elektronik-Modulen der Klasse K5<br />

45,4<br />

63<br />

Ø<br />

95<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Typ BFK<br />

Nennspanung V DC 24 +/– 10 %<br />

Nennleistung W 9<br />

Bremsmoment Nm 0,5<br />

Masse kg 0,4<br />

Schließzeit ms 12,5<br />

Öffnungszeit ms 18<br />

Schutzart IP 00<br />

96<br />

ECI Bremsen-Modul extern<br />

Federkraftbremse BFK<br />

– Offener Anbau des Moduls an der Motor-B-Seite<br />

– Haltebremse mit Not-Stopp-Funktion<br />

– Stromlos betätigte Bremse, elektromagnetisch gelöst<br />

– Bremsmoment wird durch Federkraft erzeugt<br />

– Einscheibenbremse mit 2 Reibflächen<br />

31,8<br />

B-Seite des Motors<br />

400<br />

ø 56<br />

±20<br />

7<br />

±2<br />

(offene Litzen)


Typ High Torque<br />

Nennspanung V DC 24 +/– 10 %<br />

Nennleistung W 9<br />

Bremsmoment Nm 2<br />

Massenträgheitsmoment kgm 2 9 x 10 –6<br />

Schließzeit ms 20<br />

Öffnungszeit ms 35<br />

Schutzart IP 54 (<strong>für</strong> eingebautes Modul)<br />

ECI Bremsen-Modul integriert<br />

Permanentmagnetbremse High Torque<br />

– Einbau des Moduls zwischen Gr<strong>und</strong>motor <strong>und</strong> Elektronik-Modul<br />

– Haltebremse mit eingeschränkter Not-Stopp-Funktion<br />

– Stromlos betätigte Bremse mit hoher Leistungsdichte<br />

– Bremsmoment wird durch Permanentmagnetkraft erzeugt<br />

– Restmomentfreiheit <strong>und</strong> Spielfreiheit<br />

– Reduzierte Massenträgheit <strong>für</strong> optimale Dynamik<br />

45,4<br />

63<br />

Ø<br />

97<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 002<br />

Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 005<br />

Bestell-Nr. (10000 mm) = 992 0160 008<br />

98<br />

Kabel UL-LiY (4G 1,5 + 2x (2x 0,34))<br />

Schirmung: Gesamtschirm<br />

Einzelschirm bei Signalpaaren<br />

L = 1000<br />

3000<br />

10000<br />

+_ 30<br />

+_ 30<br />

+_ 30<br />

L<br />

Kabel UL-LiY (4G 1,5 + 2x (2x 0,34))<br />

Schirmung: Gesamtschirm<br />

Einzelschirm bei Signalpaaren<br />

L = 1000<br />

3000<br />

10000<br />

+_ 30<br />

+_ 30<br />

+_ 30<br />

Kabel UL-LiY (3x 0,75 + 12x 0,34)<br />

Schirmung: Gesamtschirm<br />

L = 1000<br />

3000<br />

10000<br />

+_ 30<br />

+_ 30<br />

+_ 30<br />

L<br />

Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 003<br />

Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 006<br />

Bestell-Nr. (10000 mm) = 992 0160 009<br />

L<br />

Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 004<br />

Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 007<br />

Bestell-Nr. (10000 mm) = 992 0160 010<br />

Kabelsteckverbinder M16<br />

<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />

Kabelsteckverbinder M16<br />

<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />

Kabelsteckverbinder M16<br />

<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />

ECI 63 mit Elektronik K5<br />

Inbetriebnahmezubehör<br />

Power-Kabel <strong>und</strong> Logik-Kabel<br />

– Alle Kabel in 3 Standardlängen verfügbar<br />

– Anschlusskabel zur Leistungsversorgung in 2 Ausführungen<br />

– Version 1 mit CANopen <strong>für</strong> den Betrieb einzelner Antriebe an einer CANopen Schnittstelle<br />

– Version 2 ohne CANopen <strong>für</strong> die Einbindung der Antriebe in ein CANopen-Netzwerk über<br />

separate CANopen-Leitungen<br />

– Anschlusskabel <strong>für</strong> Logik-Schnittstelle <strong>für</strong> separate Spannungsversorgung der Logik sowie<br />

zur Beschaltung der analogen <strong>und</strong> digitalen I/Os.<br />

Einsatz Serie M16<br />

8-polig (4+3+PE)<br />

Einsatz Serie M16<br />

8-polig (4+3+PE)<br />

Einsatz Serie M16<br />

8-polig (4+3+PE)<br />

Litze Pin<br />

braun Pin A U_ZK Leistungsversorgung<br />

grau Pin B Ballast Ballastwiderstand<br />

schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung<br />

gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse)<br />

weiß Pin 1 CAN_H CAN-Bus High Signal<br />

braun Pin 2 CAN_L CAN-Bus Low Signal<br />

grün Pin 3 Enable 24 V<br />

gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V<br />

Litze Pin<br />

braun Pin A U_ZK Leistungsversorgung<br />

grau Pin B Ballast Ballastwiderstand<br />

schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung<br />

gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse)<br />

Pin 1 n.c.<br />

Pin 2 n.c.<br />

grün Pin 3 Enable 24 V<br />

gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V<br />

Litze Pin<br />

weiß Pin 1 Digital / 01 PNP 24<br />

braun Pin 2 Digital / 02 PNP 24<br />

grün Pin 3 Digital / 03 PNP 24<br />

gelb Pin 4 Digital / 04 PNP 24<br />

grau Pin 5 Digital / 05 PNP 24<br />

rosa Pin 6 Digital / 06 PNP 24<br />

blau Pin 7 Digital / 07 PNP 24<br />

rot Pin 8 Digital / 08 PNP 24<br />

schwarz Pin 9 Digital / 09 NPN / PNP 24 V<br />

violett Pin 10 Enable 24 V<br />

grau/rosa Pin 11 Analog IN 1 0 ... 10V<br />

rot/blau Pin 12 Analog IN 2 0 ... 10V<br />

grau Pin A Analog GND GND Analog<br />

braun Pin B Uc Logikversorgung + (24V)<br />

schwarz Pin C GND Logikversorgung - (GND)


Kabel UL-LiY-(4G 0,75 + 2x (2x 0,34))<br />

Schirmung: Gesamtschirm<br />

Einzelschirm bei Signalpaaren<br />

L =<br />

1000 +_ 30<br />

3000 +_ 30<br />

L<br />

Kabelsteckverbinder M16<br />

<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />

Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 011<br />

Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 014<br />

Kabel UL-LiY-(4G 0,75 + 2x (2x 0,34))<br />

Schirmung: Gesamtschirm<br />

Einzelschirm bei Signalpaaren<br />

L =<br />

1000 +_ 30<br />

3000 +_ 30<br />

Kabel UL-LiY (3x 0,75 + 12x 0,34)<br />

Schirmung: Gesamtschirm<br />

L = 1000 +_ 30<br />

3000 +_ 30<br />

L<br />

L<br />

Kabelsteckverbinder M16<br />

<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />

Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 012<br />

Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 015<br />

Kabelsteckverbinder M16<br />

<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />

Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 013<br />

Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 016<br />

ECI 63 mit Elektronik K5<br />

Inbetriebnahmezubehör<br />

Power-Kabel <strong>und</strong> Logik-Kabel<br />

– Alle Kabel in 3 Standardlängen verfügbar<br />

– Anschlusskabel zur Leistungsversorgung in 2 Ausführungen<br />

– Version 1 mit CANopen <strong>für</strong> den Betrieb einzelner Antriebe an einer CANopen Schnittstelle<br />

– Version 2 ohne CANopen <strong>für</strong> die Einbindung der Antriebe in ein CANopen-Netzwerk über<br />

separate CANopen-Leitungen<br />

– Anschlusskabel <strong>für</strong> Logik-Schnittstelle <strong>für</strong> separate Spannungsversorgung der Logik sowie<br />

zur Beschaltung der analogen <strong>und</strong> digitalen I/Os.<br />

45°<br />

Einsatz Serie M16<br />

8-polig (4+3+PE)<br />

45°<br />

Einsatz Serie M16<br />

8-polig (4+3+PE)<br />

45°<br />

Crimpeinsatz Serie M16<br />

12+3 Buchse<br />

Litze Pin<br />

braun Pin A U_ZK Leistungsversorgung<br />

grau Pin B Ballast Ballastwiderstand<br />

schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung<br />

gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse)<br />

weiß Pin 1 CAN_H CAN-Bus High Signal<br />

braun Pin 2 CAN_L CAN-Bus Low Signal<br />

grün Pin 3 Enable 24 V<br />

gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V<br />

Litze Pin<br />

braun Pin A U_ZK Leistungsversorgung<br />

grau Pin B Ballast Ballastwiderstand<br />

schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung<br />

gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse)<br />

Pin 1 n.c.<br />

Pin 2 n.c.<br />

grün Pin 3 Enable 24 V<br />

gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V<br />

Litze Pin<br />

weiß Pin 1 Digital / 01 PNP 24<br />

braun Pin 2 Digital / 02 PNP 24<br />

grün Pin 3 Digital / 03 PNP 24<br />

gelb Pin 4 Digital / 04 PNP 24<br />

grau Pin 5 Digital / 05 PNP 24<br />

rosa Pin 6 Digital / 06 PNP 24<br />

blau Pin 7 Digital / 07 PNP 24<br />

rot Pin 8 Digital / 08 PNP 24<br />

schwarz Pin 9 Digital / 09 NPN / PNP 24 V<br />

violett Pin 10 Enable 24 V<br />

grau/rosa Pin 11 Analog IN 1 0 ... 10V<br />

rot/blau Pin 12 Analog IN 2 0 ... 10V<br />

grau Pin A Analog GND GND Analog<br />

braun Pin B Uc Logikversorgung + (24V)<br />

schwarz Pin C GND Logikversorgung - (GND)<br />

99<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Bestell-Nr. (2000 mm) = 992 0160 019<br />

Buchse M12 x 1, gerade, geschirmt<br />

12<br />

Ø<br />

Bestell-Nr. (5000 mm) = 992 0160 017<br />

Stecker M12 x 1, gerade, geschirmt<br />

Ø12<br />

Bestell-Nr. (5000 mm) = 992 0160 018<br />

100<br />

44,5<br />

47,3<br />

44,5<br />

47,3<br />

ECI 63 mit Elektronik K5<br />

Inbetriebnahmezubehör<br />

CANopen Anschluss- <strong>und</strong> Verbindungskabel<br />

CAN-Bus Verbindungsleiter paarig verdrillt / geschirmt (Phoenix Contact nr. 1507557)<br />

– Zum Anschluss einzelner Antriebe oder zur Vernetzung mehrerer Antriebe zum Betrieb über<br />

die CANopen Schnittstelle<br />

– Anschluss- <strong>und</strong> Ausgangskabel in 5 m Länge<br />

– Verbindungskabel in 2 m Länge<br />

– Verwendung standardisierter M12-Stecker <strong>und</strong> Kabel von Phoenix Contact<br />

14,8<br />

M12<br />

Ø<br />

M12<br />

Ø14,8<br />

14,8<br />

M12<br />

Ø<br />

M12<br />

Ø14,8<br />

(Phoenix Contact nr. 1507489)<br />

Sensor-/Aktor-Kabel <strong>für</strong> CAN-in, 5-polig, PUR halogenfrei schwarz, geschirmt,<br />

freies Leitungsende auf gerade Buchse M12<br />

Pin Funktion Beschreibung Farbe<br />

1 SH shield<br />

2 V+ CAN-Versorgung rot<br />

3 GND Gro<strong>und</strong> schwarz<br />

4 CAN_H CAN-Bus High Signal weiß<br />

5 CAN_L CAN-Bus Low Signal blau<br />

(Phoenix Contact nr. 1507434)<br />

Sensor-/Aktor-Kabel <strong>für</strong> CAN-out, 5-polig, PUR halogenfrei schwarz, geschirmt,<br />

freies Leitungsende auf gerader Stecker M12<br />

Pin Funktion Beschreibung Farbe<br />

1 SH shield<br />

2 V+ CAN-Versorgung rot<br />

3 GND Gro<strong>und</strong> schwarz<br />

4 CAN_H CAN-Bus High Signal weiß<br />

5 CAN_L CAN-Bus Low Signal blau


SAC-5P-M12MS CAN TR<br />

(Phoenix-Nr. 1507816)<br />

Bestell-Nr. = 992 0160 021<br />

CANopen Abschlusstecker mit integriertem<br />

120 Ohm Abschlusswiderstand.<br />

CAN to USB-Adapter zur<br />

Inbetriebnahme von Motoren<br />

der Klasse K5 über einen<br />

Rechner mit PC-Inbetriebnahmetool<br />

<strong>und</strong> CANopen Bus-System.<br />

Bestell-Nr. = 914 0000 000<br />

Verbindungskabel zum Anschluss<br />

des CAN to USB-Adapters an<br />

einen CANopen-Antrieb bzw. ein<br />

CANopen Netzwerk über M12-<br />

Stecker CAN-in.<br />

Bestell-Nr. = 992 0160 020<br />

PROT-M12 SH<br />

(Phoenix-Nr. 1503302)<br />

Bestell-Nr. = 992 0160 023<br />

Elektronik K5 Inbetriebnahmezubehör<br />

PC-Inbetriebnahmetool, CANopen Adapter <strong>und</strong> Kleinteile<br />

– Windows-basiertes PC-Inbetriebnahmetool <strong>für</strong> alle Antriebe der Elektronikklasse K5<br />

mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle<br />

– Bedienung <strong>und</strong> Inbetriebnahme der Antriebe schnell <strong>und</strong> intuitiv<br />

– Funktionsumfang orientiert an den Möglichkeiten des CIA Drives Profile DSP 402<br />

– Inbetriebnahme, Parametrierung, Programmierung (über Interpreter) <strong>und</strong> Monitoring<br />

der Antriebe über CANopen-Kommunikationsschnittstelle<br />

– Lauffähig auf allen gängigen Software-Plattformen (z. B. Windows 2000, Windows XP,<br />

Windows Vista. Windows 2007) direkt vom USB-Stick (automatische Hardwareerkennung<br />

<strong>und</strong> Treiberinstallation notwendig)<br />

M12-Metall-Verschlusskappe mit Innengewinde<br />

zum sicheren Abdichten des<br />

CAN-out Anschlusses bei Nichtverwendung.<br />

PROT-M12 FS-M<br />

(Phoenix-Nr. 1430488)<br />

Bestell-Nr. = 992 0160 022<br />

M12-Metall-Verschlusskappe mit Außengewinde<br />

zum sicheren Abdichten des<br />

CAN-in Anschlusses bei Nichtverwendung.<br />

Funktion Beschreibung<br />

CAN Geschwindigkeit CAN High Speed (bis zu 1 Mbit/s)<br />

CAN Signale CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+, GND<br />

CAN Stecker DB9 Stecker<br />

USB Interface USB 2.0 Full Speed<br />

USB Leistung max. 1 W/max. 200 mA über USB port<br />

USB Stecker USB Type B Buchse<br />

zul. Umgebungstemp.bereich 0 … 60 °C<br />

Masse 50 g<br />

Abmessungen (L x B x H) 58 x 50 x 23 mm<br />

M 16 Metallverschlusskappe<br />

(Hummel-Nr. 7010900162)<br />

Bestell-Nr. = 992 0160 024<br />

Schutzkappe aus Messing <strong>für</strong><br />

Steckverbinder mit Außengewinde.<br />

Belegung: M12: wie Phoenix-Nr. 1507476<br />

Belegung SUB-D-female: Table - pinning for 9-pin D-sub connector<br />

M12 SUB-D Signal Description<br />

5 2 CAN_L CAN_L bus line<br />

3 n.c.<br />

1 housing (CAN_SHIELD) CAN Shield<br />

4 7 CAN_H CAN_H bus line (dominant hight)<br />

2 n.c.<br />

101<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen<br />

ECI-Motor<br />

BG-Motor<br />

BCI-Motor<br />

AC-Motoren<br />

Beschreibung<br />

Vertretungen


102


BG-Motor<br />

BG 43 Technik 104<br />

BG 43 Anwendungsbereich <strong>und</strong> spezifische Lösungen 105<br />

BG 43 Motoren 106<br />

BG 43 Elektronik 109<br />

103<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Technische Informationen<br />

104<br />

BG 43 Motor<br />

Der neue EC-Motor der Baureihe BG 43 von <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> überzeugt durch robuste Technik, einfache<br />

Ansteuerung <strong>und</strong> lange Lebensdauer. Er vereint hohe Effizienz mit herausragenden Geräuscheigenschaften.<br />

Der BG 43 verfügt über eine leistungsstarke Kommutierungs- <strong>und</strong> Regelelektronik, die auch abgesetzt vom<br />

Motor platziert werden kann.<br />

Daten <strong>und</strong> Fakten:<br />

– EC-Motor <strong>für</strong> Netzspannung (AC), aber auch <strong>für</strong> Kleinspannung (DC)<br />

– 3-strängiger Innenläufermotor in drei Braugrößen<br />

– Wirkungsgrad bis zu 80 %<br />

– Hohes Anlauf- <strong>und</strong> Betriebsmoment<br />

– Präzisions-Kugellager <strong>für</strong> hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut<br />

– 8-poliger Rotor mit Neodym-Eisen-Bor-(NdFeB)-Magnet<br />

– Sensorlose Sinus-Kommutierung<br />

– Optional mit PFC (Power Factor Correction)<br />

– Aluminium-Druckguss-Lagerschilde<br />

– Schutzart IP 20 (optional IP 54)<br />

– Schutzklasse I<br />

– Rechts- <strong>und</strong> Linkslauf möglich<br />

– Verschiedenste k<strong>und</strong>en- oder anwendungsspezifische Ausführungen möglich (siehe nächste Seite)


Anwendungsbereich:<br />

Der neu entwickelte <strong>und</strong> hocheffiziente Motor BG 43 mit einer maximalen Abgabeleistung von 300 Watt<br />

erlaubt ein breites Anwendungsspektrum:<br />

– Querstromventilatoren <strong>für</strong> Unterflurkonvektoren, Torluftschleier <strong>und</strong> Klimageräte<br />

– Pumpenantriebe beispielsweise <strong>für</strong> Heiz- <strong>und</strong> Medizintechnik<br />

– Anwendungen im Bereich der <strong>Antriebstechnik</strong>, unter anderem auch mit verschiedenen<br />

Getrieben möglich<br />

– Und vieles mehr …<br />

K<strong>und</strong>enspezifische Lösungsmöglichkeiten:<br />

Der Motor kann im Bedarfsfall elektrisch <strong>und</strong> mechanisch an die jeweiligen spezifischen Anforderungen<br />

angepasst werden:<br />

– Ein- oder beidseitige Abtriebswelle möglich<br />

– Rechts- oder Linkslauf<br />

– Reversibler Betrieb<br />

– Mögliche Wellendurchmesser 8, 12 <strong>und</strong> 12,7 mm<br />

– Verschiedene Schnittstellen <strong>für</strong> drehzahlgeregelten Betrieb<br />

– Optimal an Motorcharakteristik angepasste externe Betriebselektronik, wahlweise am oder<br />

abgesetzt vom Motor montierbar (siehe Seite 109)<br />

105<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten*<br />

Typ BG 4310<br />

106<br />

BG 43 Motor<br />

BG 4310<br />

Nennspannung (UBN) V AC 230<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 2 500<br />

Nennmoment (MN) Ncm 30<br />

Nennstrom (IBN) A 0,85<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 78<br />

Anlaufmoment (MN) Ncm 30<br />

Anlaufstrom (max.) A 0,85<br />

Drehrichtung (auf Welle gesehen) rechts (optional links)<br />

Schutzart IP 20 (optional IP 54)<br />

Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,17<br />

– 3-strängiger Innenläufermotor.<br />

– 8-poliger Rotor mit NdFeB-Magnet.<br />

– Präzisions-Kugellager <strong>für</strong> hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut.<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> -regelung über externe Betriebselektronik (siehe Seite 109).<br />

– Schutzklasse I.<br />

– Optional mit PFC (Power Factor Correction).<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführungen möglich (siehe Seite 105).<br />

*Der Leistungsbereich kann durch verschiedene Faktoren nach unten eingeschränkt sein bzw. nach oben erweitert<br />

werden (unter anderem durch Umgebungstemperaturen, Einbausituation, Schutzart <strong>und</strong> Bauform des Motors)<br />

[min -1]<br />

4000<br />

3500<br />

3000<br />

2500<br />

2000<br />

1500<br />

1000<br />

500<br />

M<br />

I<br />

5 10 15 20 25 30 35 [Ncm]<br />

[A]<br />

1,2<br />

0,9<br />

0,6<br />

0,3<br />

0<br />

Ø26<br />

Ø8<br />

30<br />

2<br />

71.5<br />

2<br />

58.7<br />

Ø80<br />

Ø62<br />

Ø58<br />

Ø49<br />

Ø32<br />

Ø3.8<br />

Ø4.82<br />

Ø3.8 Ø3.8<br />

Einschraubtiefe der Bohrungen max. 6 mm<br />

Kabel zum Anschluss an<br />

externer Betriebselektronik<br />

92.3


Nenndaten*<br />

Typ BG 4320<br />

BG 43 Motor<br />

BG 4320<br />

Nennspannung (UBN) V AC 230<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 2 500<br />

Nennmoment (MN) Ncm 60<br />

Nennstrom (IBN) A 2,1<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 157<br />

Anlaufmoment (MN) Ncm 60<br />

Anlaufstrom (max.) A 2,1<br />

Drehrichtung (auf Welle gesehen) rechts (optional links)<br />

Schutzart IP 20 (optional IP 54)<br />

Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,44<br />

– 3-strängiger Innenläufermotor.<br />

– 8-poliger Rotor mit NdFeB-Magnet.<br />

– Präzisions-Kugellager <strong>für</strong> hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut.<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> -regelung über externe Betriebselektronik (siehe Seite 109).<br />

– Schutzklasse I.<br />

– Optional mit PFC (Power Factor Correction).<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführungen möglich (siehe Seite 105).<br />

*Der Leistungsbereich kann durch verschiedene Faktoren nach unten eingeschränkt sein bzw. nach oben erweitert<br />

werden (unter anderem durch Umgebungstemperaturen, Einbausituation, Schutzart <strong>und</strong> Bauform des Motors)<br />

[min -1]<br />

3500<br />

3000<br />

2500<br />

2000<br />

1500<br />

1000<br />

500<br />

M<br />

I<br />

10 20 30 40 50 60 70 [Ncm]<br />

[A]<br />

2,4<br />

1,6<br />

0,8<br />

0<br />

Ø26<br />

Ø8<br />

30<br />

2<br />

81.5<br />

2<br />

58.7<br />

Ø80<br />

Ø62<br />

Ø58<br />

Ø49<br />

Ø32<br />

Ø3.8<br />

Ø4.82<br />

Ø3.8 Ø3.8<br />

Einschraubtiefe der Bohrungen max. 6 mm<br />

Kabel zum Anschluss an<br />

externer Betriebselektronik<br />

92.3<br />

107<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten*<br />

Typ BG 4340<br />

108<br />

BG 43 Motor<br />

BG 4340<br />

Nennspannung (UBN) V AC 230<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 2 500<br />

Nennmoment (MN) Ncm 120<br />

Nennstrom (IBN) A 3,8<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 314<br />

Anlaufmoment (MN) Ncm 120<br />

Anlaufstrom (max.) A 3,8<br />

Drehrichtung (auf Welle gesehen) rechts (optional links)<br />

Schutzart IP 20 (optional IP 54)<br />

Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 1,0<br />

– 3-strängiger Innenläufermotor.<br />

– 8-poliger Rotor mit NdFeB-Magnet.<br />

– Präzisions-Kugellager <strong>für</strong> hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut.<br />

– Motorversorgung <strong>und</strong> -regelung über externe Betriebselektronik (siehe Seite 109).<br />

– Schutzklasse I.<br />

– Optional mit PFC (Power Factor Correction).<br />

– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführungen möglich (siehe Seite 105).<br />

*Der Leistungsbereich kann durch verschiedene Faktoren nach unten eingeschränkt sein bzw. nach oben erweitert<br />

werden (unter anderem durch Umgebungstemperaturen, Einbausituation, Schutzart <strong>und</strong> Bauform des Motors)<br />

[min -1]<br />

3500<br />

3000<br />

2500<br />

2000<br />

1500<br />

1000<br />

500<br />

M<br />

I<br />

20 40 60 80 100 120 [Ncm]<br />

[A]<br />

4,2<br />

3,6<br />

3,0<br />

2,4<br />

1,8<br />

1,2<br />

0,6<br />

0<br />

Ø26<br />

Ø8<br />

30<br />

101.5<br />

2 2<br />

58.7<br />

Ø80<br />

Ø62<br />

Ø58<br />

Ø49<br />

Ø32<br />

Ø3.8<br />

Ø4.82<br />

Ø3.8 Ø3.8<br />

Einschraubtiefe der Bohrungen max. 6 mm<br />

Kabel zum Anschluss an<br />

externer Betriebselektronik<br />

92.3


BG 43 Motor<br />

Externe Betriebselektronik<br />

Die externe Betriebselektronik <strong>für</strong> den dreisträngigen BG 43-Motor gibt es in verschiedenen Ausführungen<br />

<strong>und</strong> vielen Ausbaustufen. Der Motor ist per Elektronik-Software abgesichert. Mit dieser Elektronik steuern<br />

Sie den BG 43-Motor wie Sie wollen, ganz gleich ob eine Drehrichtungsänderung, eine präzise Drehzahl-<br />

regelung oder ein festes Drehzahlprofil nötig ist. Je nach Leistungsbereich <strong>und</strong> Umgebungsbedingungen<br />

kann die Elektronik durch den Motor oder extern belüftet werden. Weitere Details erhalten Sie auf Anfrage.<br />

Eigenschaften:<br />

Ansteuerungsmöglichkeiten: Montagemöglichkeiten:<br />

– Analogsignal (0-10 Volt) – Direkt am Motor<br />

– PWM-Signal (Rechtecksignal) – Abgesetzt in der K<strong>und</strong>enapplikation<br />

– Weitere k<strong>und</strong>enspezifische Lösungen<br />

109<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


110


Die Motorfamilie BCI<br />

BCI-Motoren Technik 112<br />

BCI-Basismotoren 114<br />

BCI-Getriebemotoren 120<br />

Motorbremsen <strong>und</strong> Sensorik 132<br />

111<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Technische Informationen<br />

112<br />

BCI-Motor – die komplette Antriebslösung<br />

mit der Ausstattung nach Maß<br />

Die mechanisch kommutierten BCI-Innenläufer-Motoren bieten neben ihrem besonders wirtschaftlichen<br />

Preis-/ Leistungsverhältnis alles, was einen echten <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> ausmacht: Zuverlässige<br />

Technik mit zuverlässigem Entwicklungs- <strong>und</strong> Anwendungsservice, sowie Zubehör nach Wunsch –<br />

vom Getriebe über Bremsen bis zur Drehzahlsensorik. Diese neuen DC-Motoren arbeiten besonders<br />

wirtschaftlich in der industriellen Automation, der Handhabungstechnik, im Maschinen- <strong>und</strong><br />

Anlagenbau, in der Chemie- <strong>und</strong> Medizintechnik, in Laborgeräten sowie in der Haus-, Textil- <strong>und</strong><br />

Drucktechnik.<br />

Das moderne Ankerdesign mit einem 8- oder 12-teiligen Kommutator <strong>und</strong> spezielle Kohlebürstenqualitäten<br />

garantieren einen störungsfreien, langlebigen Betrieb. Die Kohlenbürsten sind auf einer<br />

Leiterplatte positioniert. BCI-Motoren überzeugen mit gutem EMV-Schutz. Für besonders hohe<br />

EMV-Anforderungen ist optional auf der Leiterplatte eine zusätzliche Motorentstörung vorgesehen.<br />

Die permanenterregten BCI-Motoren können innerhalb eines breiten Drehzahlbereiches eingesetzt<br />

werden. Durch ihr minimales Rastmoment eignen sie sich hervorragend <strong>für</strong> niedrige Drehzahlen<br />

<strong>und</strong> bieten eine herausragende <strong>Gleich</strong>laufqualität. Darüberhinaus bieten die BCI-Motoren durch ihre<br />

hohe Überlastfähigkeit im Kurzzeitbetrieb auch sehr gute dynamische Eigenschaften.


Die flexible Basis der BCI-Motoren besteht aus drei Baureihen mit den Durchmessern 42 mm,<br />

52 mm <strong>und</strong> 63 mm in jeweils zwei Baulängen. Neben Schnecken-, Stirnrad- <strong>und</strong> Planetengetriebe<br />

gehören weitere Komponenten wie Magnetgeber, Encoder <strong>und</strong> Bremsen zum umfangreichen Systemangebot.<br />

Mit diesem lassen sich komplexe Lösungen <strong>für</strong> fast alle Antriebsaufgaben realisieren.<br />

BCI-Motoren werden mit hochwertigen Präzisionskugellagern mit Langzeitschmierung ausgerüstet.<br />

Die geschlossenen Kugellager sind zusätzlich beidseitig durch Abdeckungen vor dem Eindringen<br />

von Kohlestaub geschützt. Das reduziert den Verschleiß <strong>und</strong> erhöht damit die Lebensdauer.<br />

Flansche aus Zink-Druckguß in Industrie-Standardabmessungen. Universell mit Montagebohrungen<br />

in mehreren Teilkreisdurchmessern <strong>für</strong> flexible Motormontage. Befestigung über Sacklochbohrungen<br />

<strong>für</strong> gewindeformende Schrauben.<br />

Die beidseitig abgestufte Welle sichert mit einer speziellen Lagerung das Ankersystem gegen zu<br />

große axiale Belastungen. Hohe Axialkräfte auf die Welle führen nicht zwangsläufig zur Zerstörung<br />

des Motors.<br />

Kurz <strong>und</strong> bündig<br />

– Ausgelegt <strong>für</strong> 12, 24, 40 <strong>und</strong> 60 V DC<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Nennbetrieb<br />

– Drehrichtung links <strong>und</strong> rechts<br />

– Funkenstörung optional nach Anforderung<br />

– Wärmeklasse B, VDE 0530<br />

– Schutzart IP 40, optional höher<br />

113<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

Typ BCI 42.25 A00 BCI 42.25 B00 BCI 42.25 C00 BCI 42.25 E00<br />

114<br />

BCI-Motor<br />

BCI 42.25<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />

– Mechanische Kommutierung über 8-teiligen Kollektor.<br />

– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />

– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Isolierstoffklasse B.<br />

– Schutzart IP 40, optional höher.<br />

Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 3 300 3 300 3 300 3 300<br />

Nennmoment (MN) mNm 38 38 38 38<br />

Nennstrom (IBN) A 1,90 0,96 0,55 0,36<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 13 13 13 13<br />

Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 60 60 60 60<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 4 000 3 900 4 000 4 000<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,30 0,19 0,11 0,07<br />

Anlaufmoment (MA) mNm 200 190 240 240<br />

Anlaufstrom (IA) A 7,6 4,0 2,6 1,7<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 2,74 5,5 9,15 13,7<br />

Anschlusswiderstand (RV) Ohm 1,54 6,05 15,2 35<br />

Anschlussinduktivität (LV) mH 2,2 8,9 25 56<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 7,4 7,4 7,4 7,4<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 4,8 4,8 4,8 4,8<br />

Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />

Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,4 0,4 0,4 0,4<br />

Bestell-Nr. 931 4225 002 931 4225 001 931 4225 003 931 4225 004<br />

Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />

[ min ] -1<br />

4000<br />

3000<br />

2000<br />

1000<br />

�<br />

�<br />

Elektrischer Anschluss<br />

Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />

Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />

Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />

20<br />

n = f (M)<br />

I = f (M)<br />

40 60 80 100<br />

mNm<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0<br />

A<br />

2,8 H1 0<br />

(4x)<br />

ø39 ±0,1<br />

ø36<br />

ø32<br />

ø19,05<br />

ø2, 3H10<br />

(2x)<br />

45˚<br />

60˚<br />

3,7 H10 (2x)<br />

ø22 _ 0,04<br />

ø5 g5<br />

F A<br />

Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />

Schrauben nach DIN 7500<br />

20±0,3<br />

F R<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

2 ±0,1<br />

70±0,5<br />

Faxial 30 N<br />

Fradial 60 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

ø22-0,04<br />

2 ±0,1<br />

60˚<br />

30˚<br />

42<br />

39±0,1<br />

32<br />

30<br />

3,7 H10 (4x)<br />

(6,5 tief)<br />

2,8 H10(4x)<br />

(6,5 tief)


Nenndaten<br />

Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />

[ min ] -1<br />

4000<br />

3000<br />

2000<br />

1000<br />

�<br />

�<br />

Elektrischer Anschluss<br />

Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />

Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />

Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />

20<br />

n = f (M)<br />

I = f (M)<br />

40 60 80 100<br />

mNm<br />

2,0<br />

1,5<br />

1,0<br />

0,5<br />

0<br />

A<br />

BCI-Motor<br />

BCI 42.40<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />

– Mechanische Kommutierung über 8-teiligen Kollektor.<br />

– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />

– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Isolierstoffklasse B.<br />

– Schutzart IP 40, optional höher.<br />

Typ BCI 42.40 A00 BCI 42.40 B00 BCI 42.40 C00 BCI 42.40 E00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 3 100 3 100 3 100 3 100<br />

Nennmoment (MN) mNm 57 57 57 57<br />

Nennstrom (IBN) A 2,5 1,1 0,7 0,46<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 19 19 19 19<br />

Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 63 70 68 68<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 3 850 3 600 3 700 3 670<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,27 0,17 0,09 0,06<br />

Anlaufmoment (MA) mNm 330 320 390 390<br />

Anlaufstrom (IA) A 11,2 5,9 4,0 2,5<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 3,04 6,4 10,5 16<br />

Anschlusswiderstand (RV) Ohm 1,08 4,1 10,2 23,5<br />

Anschlussinduktivität (LV) mH 1,2 5,1 13,7 32,0<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 11,5 11,5 11,5 11,5<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 4,75 4,75 4,75 4,75<br />

Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />

Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,5 0,5 0,5 0,5<br />

Bestell-Nr. 931 4240 002 931 4240 001 931 4240 003 931 4240 004<br />

2,8 H1 0<br />

(4x)<br />

ø39 ±0,1<br />

ø36<br />

ø32<br />

ø19,05<br />

ø2, 3H10<br />

(2x)<br />

45˚<br />

60˚<br />

3,7 H10 (2x)<br />

ø22 _ 0,04<br />

ø5 g5<br />

F A<br />

20 ±0,3<br />

F R<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

2 ±0,1<br />

85±0,5<br />

Faxial 30 N<br />

Fradial 60 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />

Schrauben nach DIN 7500<br />

ø22-0,04<br />

2 ±0,1<br />

60˚<br />

30˚<br />

42<br />

39±0,1<br />

32<br />

30<br />

3,7 H10 (4x)<br />

(6,5 tief)<br />

2,8 H10 (4x)<br />

(6,5 tief)<br />

115<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />

[ min ] -1<br />

4000<br />

3000<br />

2000<br />

1000<br />

�<br />

116<br />

�<br />

Elektrischer Anschluss<br />

Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />

Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />

Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />

I = f (M)<br />

50<br />

n = f (M)<br />

100 150 200 250<br />

mNm<br />

8,0<br />

6,0<br />

4,0<br />

2,0<br />

0<br />

A<br />

BCI-Motor<br />

BCI 52.30<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />

– Mechanische Kommutierung über 12-teiligen Kollektor.<br />

– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />

– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Isolierstoffklasse B.<br />

– Schutzart IP 40, optional höher.<br />

Typ BCI 52.30 A00 BCI 52.30 B00 BCI 52.30 C00 BCI 52.30 E00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 3 600 3 600 3 600 3 600<br />

Nennmoment (MN) mNm 100 100 100 100<br />

Nennstrom (IBN) A 4,8 2,2 1,35 1,0<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 38 38 38 38<br />

Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 66 71 71 71<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 4 200 4 200 4 200 4 200<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,48 0,30 0,17 0,12<br />

Anlaufmoment (MA) mNm 550 650 650 790<br />

Anlaufstrom (IA) A 20,8 12,0 8,8 5,9<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 2,78 5,6 9,3 13,9<br />

Anschlusswiderstand (RV) Ohm 0,58 2,0 4,6 10,1<br />

Anschlussinduktivität (LV) mH 0,9 3,6 10,1 22,5<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 23 23 23 23<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,2 3,2 3,2 3,2<br />

Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />

Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 0,9 0,9 0,9 0,9<br />

Bestell-Nr. 931 5230 002 931 5230 001 931 5230 003 931 5230 004<br />

49<br />

36<br />

32<br />

±0,1<br />

ø19,05<br />

3,7 H1 0<br />

(4x)<br />

ø2, 3H10<br />

(4x)<br />

-0,1<br />

2,8<br />

(2x)<br />

22,5˚<br />

45˚<br />

ø25 _ 0,04<br />

ø6 g5<br />

25±0,3<br />

F A<br />

F R<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

Faxial 90 N<br />

Fradial 130 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />

Schrauben nach DIN 7500<br />

95±0,5<br />

ø25 _ 0,04<br />

2 ±0,1 2 ±0,1<br />

45˚<br />

52<br />

49±0,1<br />

36<br />

3,7 H10 (4x)<br />

(7 tief)


Nenndaten<br />

Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />

[ min ] -1<br />

4000<br />

3000<br />

2000<br />

1000<br />

�<br />

�<br />

Elektrischer Anschluss<br />

Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />

Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />

Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />

I = f (M)<br />

50<br />

n = f (M)<br />

100 150 200 250<br />

mNm<br />

8,0<br />

6,0<br />

4,0<br />

2,0<br />

0<br />

A<br />

BCI-Motor<br />

BCI 52.60<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />

– Mechanische Kommutierung über 12-teiligen Kollektor.<br />

– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />

– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Isolierstoffklasse B.<br />

– Schutzart IP 40, optional höher.<br />

Typ BCI 52.60 A00 BCI 52.60 B00 BCI 52.60 C00 BCI 52.60 E00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 3 100 3 100 3 100 3 100<br />

Nennmoment (MN) mNm 170 170 170 170<br />

Nennstrom (IBN) A 6,4 3,0 1,8 1,2<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 55 55 55 55<br />

Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 72 77 77 77<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 3 500 3 500 3 500 3 500<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,60 0,40 0,20 0,13<br />

Anlaufmoment (MA) mNm 800 980 1 500 1 500<br />

Anlaufstrom (IA) A 27,6 16,0 15,2 9,7<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 3,04 6,4 10,65 16,1<br />

Anschlusswiderstand (RV) Ohm 0,44 1,5 2,64 6,2<br />

Anschlussinduktivität (LV) mH 1,1 4,7 13,1 29,9<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 46 46 46 46<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,3 3,3 3,3 3,3<br />

Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />

Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 1,1 1,1 1,1 1,1<br />

Bestell-Nr. 931 5260 002 931 5260 001 931 5260 003 931 5260 004<br />

49<br />

36<br />

32<br />

±0,1<br />

ø19,05<br />

3,7 H1 0<br />

(4x)<br />

ø2, 3H10<br />

(4x)<br />

-0,1<br />

2,8<br />

(2x)<br />

22,5˚<br />

45˚<br />

ø25 _ 0,04<br />

ø6 g5<br />

25±0,3<br />

F A<br />

F R<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

Faxial 90 N<br />

Fradial 130 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />

Schrauben nach DIN 7500<br />

125 ±0,5<br />

ø25 _ 0,04<br />

2 ±0,1 2 ±0,1<br />

45˚<br />

52<br />

49±0,1<br />

36<br />

3,7 H10 (4x)<br />

(7 tief)<br />

117<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />

[ min ] -1<br />

4000<br />

3000<br />

2000<br />

1000<br />

�<br />

118<br />

I = f (M)<br />

�<br />

Elektrischer Anschluss<br />

Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />

Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />

Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />

100<br />

n = f (M)<br />

200 300 400 500<br />

mNm<br />

8,0<br />

6,0<br />

4,0<br />

2,0<br />

0<br />

A<br />

BCI-Motor<br />

BCI 63.25<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />

– Mechanische Kommutierung über 12-teiligen Kollektor.<br />

– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />

– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Isolierstoffklasse B.<br />

– Schutzart IP 40, optional höher.<br />

Typ BCI 63.25 A00 BCI 63.25 B00 BCI 63.25 C00 BCI 63.25E00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 3 150 3 150 3 150 3 150<br />

Nennmoment (MN) mNm 140 140 140 140<br />

Nennstrom (IBN) A 5,4 2,7 1,65 1,1<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 46 46 46 46<br />

Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 71 71 71 71<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 3 600 3 600 3 600 3 600<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 0,8 0,4 0,25 0,15<br />

Anlaufmoment (MA) mNm 840 1 100 1 100 1 100<br />

Anlaufstrom (IA) A 28,0 17,5 12,0 7,4<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 3,2 6,6 10,0 16,0<br />

Anschlusswiderstand (RV) Ohm 0,44 1,4 3,35 8,1<br />

Anschlussinduktivität (LV) mH 0,7 2,9 7,1 18,1<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 40 40 40 40<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,75 2,75 2,75 2,75<br />

Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />

Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 1,2 1,2 1,2 1,2<br />

Bestell-Nr. 931 6325 002 931 6325 001 931 6325 003 931 6325 004<br />

22˚<br />

45˚<br />

63<br />

48<br />

36<br />

19,05<br />

3,7H10<br />

(10x)<br />

2,3H10<br />

(4x)<br />

ø25<br />

ø8 g5<br />

_ 0,04<br />

25±0,3<br />

F A<br />

F R<br />

2±0,1<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

95±0,5<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 150 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />

Schrauben nach DIN 7500<br />

ø25-0,04<br />

2±0,1<br />

3,7H10(8x)<br />

(7tief)<br />

22,5˚<br />

59,7±0,1<br />

49<br />

40<br />

36<br />

4,65H10(4x)<br />

(7 tief)<br />

22,5˚


Nenndaten<br />

Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />

[ min ] -1<br />

4000<br />

3000<br />

2000<br />

1000<br />

�<br />

Elektrischer Anschluss<br />

Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />

Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />

Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />

I = f (M)<br />

�<br />

100<br />

n = f (M)<br />

200 300 400 500<br />

mNm<br />

8,0<br />

6,0<br />

4,0<br />

2,0<br />

0<br />

A<br />

BCI-Motor<br />

BCI 63.55<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />

– Mechanische Kommutierung über 12-teiligen Kollektor.<br />

– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />

– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Isolierstoffklasse B.<br />

– Schutzart IP 40, optional höher.<br />

Typ BCI 63.55 A00 BCI 63.55 B00 BCI 63.55 C00 BCI 63.55 E00<br />

Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />

Nenndrehzahl (nN) min-1 3 000 3 300 3 300 3 300<br />

Nennmoment (MN) mNm 270 270 270 270<br />

Nennstrom (IBN) A 8,6 4,9 2,95 1,95<br />

Nennabgabeleistung (PN) W 85 93 93 93<br />

Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 79 79 79 79<br />

Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 3 600 3 600 3 600 3 600<br />

Leerlaufstrom (IBL) A 1,0 0,5 0,3 0,2<br />

Anlaufmoment (MA) mNm 1 900 2 550 2 900 3 100<br />

Anlaufstrom (IA) A 63,0 40,0 28,8 19,7<br />

Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 3,3 6,7 10,8 16,6<br />

Anschlusswiderstand (RV) Ohm 0,19 0,65 1,39 3,05<br />

Anschlussinduktivität (LV) mH 0,4 1,5 4,0 9,4<br />

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 75 75 75 75<br />

Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,45 2,45 2,45 2,45<br />

Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />

Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />

Motormasse (m) kg 1,7 1,7 1,7 1,7<br />

Bestell-Nr. 931 6355 002 931 6355 001 931 6355 004 931 6355 003<br />

22˚<br />

45˚<br />

63<br />

48<br />

36<br />

19,05<br />

3,7H10<br />

(10x)<br />

2,3H10<br />

(4x)<br />

ø25<br />

ø8 g5<br />

_ 0,04<br />

25±0,3<br />

F A<br />

F R<br />

2±0,1<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

125±0,5<br />

Faxial 150 N<br />

Fradial 150 N L1 20 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />

Schrauben nach DIN 7500<br />

ø25-0,04<br />

2±0,1<br />

3,7H10(8x)<br />

(7tief)<br />

22,5˚<br />

59,7±0,1<br />

49<br />

40<br />

36<br />

4,65H10(4x)<br />

(7 tief)<br />

22,5˚<br />

119<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten Getriebestufen<br />

30°<br />

120<br />

ø3,7 H10<br />

(2x)<br />

ø19,05<br />

ø32<br />

15°<br />

ø36<br />

ø42<br />

30°<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

ø2,8 H10<br />

(4x)<br />

ø2,3 H10 (2x)<br />

BCI-Motor<br />

BCI 42.25 A Stirnradgetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit mehrstufigem Stirnradgetriebe<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />

– Getriebe-Abtriebswelle mit Nadellagerung.<br />

– Flatline-Bauweise optimiert <strong>für</strong> kurze Baulänge.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage<br />

Nennmoment<br />

Typ i Nm min-1 kg<br />

Best.-Nr.<br />

941 4225…<br />

BCI-42.25 B00-A/39 38,6 : 1 3 1,1 85 0,7 …140<br />

BCI-42.25 B00-A/65 65,2 : 1 3 1,5 51 0,7 …141<br />

BCI-42.25 B00-A/82 82,8 : 1 3 2,3 40 0,7 …142<br />

BCI-42.25 B00-A/106 106,1 : 1 3 2,6 31 0,7 …143<br />

BCI-42.25 B00-A/140 140,8 : 1 3 3,2 23 0,7 …144<br />

BCI-42.25 B00-A/191 191,9 : 1 4 4,7 17 0,7 …145<br />

BCI-42.25 B00-A/252 252,6 : 1 4 6,2 13 0,7 …146<br />

Fradial<br />

L 1<br />

Faxial<br />

Faxial 50 N<br />

Fradial 300 N L1 17 mm<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

±30<br />

300<br />

Litze: 2x AWG 18<br />

±2<br />

7<br />

verzinnt<br />

ø22 ±0,05<br />

ø10 h7<br />

25±0,5<br />

15+0,5<br />

9,1<br />

F A<br />

F R<br />

17<br />

Nenndrehzahl<br />

Masse<br />

2±0,1<br />

ø5 g5<br />

ø22 -0,04<br />

0,5x45°<br />

27,2±0,3 70±0,5 15±0,5<br />

88<br />

20,4<br />

53<br />

9 –0,1<br />

27±0,1<br />

4,5<br />

54±0,2<br />

64<br />

±0,2<br />

±0,2<br />

15,4<br />

48,2<br />

M4 (4x)<br />

7 tief


Nenndaten<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

BCI-42.25 B00-C/18 18,75 : 1 2 0,6 176 0,7 …230<br />

BCI-42.25 B00-C/23 23,4 : 1 2 0,7 141 0,7 …231<br />

BCI-42.25 B00-C/26 26,8 : 1 2 0,8 123 0,7 …232<br />

BCI-42.25 B00-C/30 30,6 : 1 2 0,9 108 0,7 …233<br />

BCI-42.25 B00-C/37 37,5 : 1 2 1,1 88 0,7 …234<br />

BCI-42.25 B00-C/53 53,2 : 1 3 1,5 62 0,7 …235<br />

BCI-42.25 B00-C/67 67,8 : 1 3 1,9 49 0,7 …236<br />

BCI-42.25 B00-C/92 92,7 : 1 3 2,5 36 0,7 …237<br />

BCI-42.25 B00-C/142 142,5 : 1 3 3,9 23 0,7 …238<br />

BCI-42.25 B00-C/222 222 : 1 4 5,5 15 0,8 …239<br />

BCI-42.25 B00-C/296 296 : 1 4 7,3 11 0,8 …240<br />

BCI-42.25 B00-C/432* 432 : 1 4 9,0 8 0,8 …241<br />

Nennmoment<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 40 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 120 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

7<br />

verzinnt<br />

ø2,3 H10<br />

(2x)<br />

±2<br />

300<br />

Litze: 2x AWG 18<br />

±30<br />

ø42<br />

ø36<br />

ø32<br />

ø19,05<br />

H10<br />

ø2,8 H10<br />

ø3,7<br />

(4x)<br />

30°<br />

15°<br />

(2x)<br />

Nenndrehzahl<br />

7-0,1<br />

ø8 h7<br />

ø19 +0,4<br />

BCI-Motor<br />

BCI 42 C Stirnradgetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit mehrstufigem Stirnradgetriebe<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />

– Getriebe-Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/ Nadellagerung.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

Masse<br />

20+0,5<br />

17<br />

3<br />

Nenndaten<br />

25±0,5<br />

40,5 ±0,3<br />

L1<br />

15±0,5<br />

F A<br />

F R<br />

Best.-Nr.<br />

941 4225…<br />

Motorlängen (mm)<br />

Typ L1 L2<br />

BCI 42.25 70 ± 0,5 110,5 ± 1<br />

BCI 42.40 85 ± 0,5 125,5 ± 1<br />

L2<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Getriebestufen<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

Masse<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

BCI-42.40 B00-C/18 18,75 : 1 2 0,9 165 0,8 …230<br />

BCI-42.40 B00-C/23 23,4 : 1 2 1,1 132 0,8 …231<br />

BCI-42.40 B00-C/26 26,8 : 1 2 1,3 116 0,8 …232<br />

BCI-42.40 B00-C/30 30,6 : 1 2 1,5 101 0,8 …233<br />

BCI-42.40 B00-C/37 37,5 : 1 2 1,8 83 0,8 …234<br />

BCI-42.40 B00-C/53 53,2 : 1 3 2,3 58 0,8 …235<br />

BCI-42.40 B00-C/67 67,8 : 1 3 2,9 46 0,8 …236<br />

BCI-42.40 B00-C/92 92,7 : 1 3 4,0 33 0,8 …237<br />

BCI-42.40 B00-C/142 142,5 : 1 3 6,1 22 0,8 …238<br />

BCI-42.40 B00-C/222 222 : 1 4 8,5 14 0,9 …239<br />

BCI-42.40 B00-C/296* 296 : 1 4 9,0 10 0,9 …240<br />

BCI-42.40 B00-C/432* 432 : 1 4 9,0 7 0,9 …241<br />

*Achtung: Die Einhaltung des max. zulässigen Getriebeabtriebsmoments muss durch eine externe Begrenzung des Motorstroms erfolgen.<br />

2±0,1<br />

ø22 _ 0,04<br />

ø5 g5<br />

5,1±0,1<br />

M4 (4x)<br />

(10 tief)<br />

61<br />

50,6±0,2<br />

25,3±0,1<br />

Best.-Nr.<br />

941 4240…<br />

21,5 ±0,2<br />

50,6±0,2 5,1±0,1<br />

69,3<br />

121<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

BCI-42.25 B00-PX42/17 17 : 1 1 0,6 194 0,6 …136<br />

BCI-42.25 B00-PX42/72 72,25 : 1 2 2,2 46 0,7 …137<br />

BCI-42.25 B00-PX42/102 102 : 1 2 3,2 32 0,7 …138<br />

BCI-42.25 B00-PX42/204 204 : 1 2 6,3 16 0,7 …139<br />

122<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Getriebestufen<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

Masse<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

Motorlängen (mm) Getriebelängen PX 42<br />

Typ L1 L2 einstufig L2 zweistufig<br />

BCI 42.25 70 ± 0,5 35,3 50,8<br />

BCI 42.40 85 ± 0,5 35,3 50,8<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 150 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 250 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

ø42<br />

ø25h8<br />

ø8h7<br />

Motorlängen (mm) Getriebelängen PX 52<br />

Typ L1 L2 einstufig L2 zweistufig<br />

BCI 42.25 70 ± 0,5 41,9 60,2<br />

BCI 42.40 85 ± 0,5 41,9 60,2<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 500 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 350 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

BCI-Motor<br />

BCI 42 PX Planetengetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Planetengetriebe PX 42 <strong>und</strong> PX 52.<br />

– Robustes Zinkdruckguss-Gehäuse im Baukastensystem.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />

– Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/ Kugellagerung.<br />

– Optimierte Schrägverzahnung in der ersten Stufe <strong>für</strong> hohe<br />

Laufruhe <strong>und</strong> hohe Lebensdauer.<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

ø52<br />

ø32h8<br />

ø12h7<br />

Best.-Nr.<br />

941 4225…<br />

3,5<br />

F A<br />

25±0,5<br />

16<br />

3<br />

F R<br />

Passfeder<br />

DIN6885 - A3x3x16<br />

F A<br />

Passfeder<br />

DIN6885 - A4x4x16<br />

L2<br />

25±0,5<br />

16<br />

12,5<br />

2<br />

FR -PX 52<br />

Nenndaten Masse<br />

2 Litzen<br />

AWG 18<br />

L1<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

BCI-42.40 B00-PX42/9 9 : 1 1 0,5 344 0,7 …166<br />

BCI-42.40 B00-PX52/17 17 : 1 1 0,9 182 0,9 …136<br />

BCI-42.40 B00-PX42/38 38,25 : 1 2 1,8 81 0,8 …167<br />

BCI-42.40 B00-PX42/54 54 : 1 2 2,5 57 0,8 …168<br />

BCI-42.40 B00-PX52/72 72,25 : 1 2 3,3 43 1,0 …137<br />

BCI-42.40 B00-PX52/102 102 : 1 2 4,7 30 1,0 …138<br />

BCI-42.40 B00-PX52/204 204: 1 2 9,4 15 1,0 …139<br />

L2 L1<br />

15±0,5<br />

2 Litzen<br />

AWG 18<br />

12,5<br />

2<br />

-PX 42<br />

300±30<br />

ab Motor<br />

7±2<br />

verzinnt<br />

2±0,1<br />

5g5<br />

22±<br />

0,04 0<br />

o<br />

300±30 ab Motor<br />

7±2<br />

verzinnt<br />

ø42<br />

Getriebestufen<br />

15±0,5<br />

2±0,1<br />

34<br />

4x M3<br />

(8 tief)<br />

0<br />

0,04<br />

ø5g5<br />

ø22±<br />

Nennmoment<br />

ø42<br />

15°<br />

4x M5<br />

(8 tief)<br />

Nenndrehzahl<br />

36<br />

30°<br />

40<br />

15°<br />

4x M4<br />

(8 tief)<br />

Best.-Nr.<br />

941 4240…


verhältnis<br />

Nennmoment<br />

BCI-Motor<br />

BCI 42.40 SA Schneckengetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Schneckengetriebe<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />

– Getriebe-Abtriebswelle mit Kugellagerung.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

Untersetzungs-<br />

Nenndaten<br />

Typ i Nm min-1 kg<br />

Best.-Nr.<br />

941 4240…<br />

BCI-42.40 B00-SA1/3 3 : 1 0,14 1033 1,1 …150<br />

BCI-42.40 B00-SA1/7 7 : 1 0,28 443 1,1 …151<br />

BCI-42.40 B00-SA1/10 10,5 : 1 0,38 295 1,1 …152<br />

BCI-42.40 B00-SA1/15 15 : 1 0,48 207 1,1 …153<br />

BCI-42.40 B00-SA1/21 21 : 1 0,55 148 1,1 …154<br />

BCI-42.40 B00-SA1/30 30 : 1 0,67 103 1,1 …155<br />

BCI-42.40 B00-SA1/40 40 : 1 0,78 78 1,1 …156<br />

BCI-42.40 B00-SA1/68 68 : 1 1,32 46 1,1 …157<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 40 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 40 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

ø18<br />

ø8 h6<br />

F A<br />

46,5<br />

23,5<br />

23 2<br />

12,5<br />

F R<br />

1<br />

25<br />

38<br />

M4x8 (4x)<br />

25<br />

1<br />

47,6<br />

42<br />

ø<br />

39±0,1<br />

22 _ ø<br />

ø 0,04<br />

15±0,5<br />

ø5 g5<br />

Nenndrehzahl<br />

2±0,1<br />

85±0,5<br />

M3x8 (4x)<br />

TK ø24,6<br />

Masse<br />

136<br />

M4x8 (4x)<br />

26<br />

ø38<br />

40<br />

50<br />

2,5x10 (4x)<br />

TKø32<br />

61<br />

40<br />

12,5<br />

3,7 H10 (4x)<br />

2,8 H10 (2x)<br />

60°<br />

45°<br />

Auf Anfrage andere Wellenmaße<br />

<strong>und</strong> Wellenabgang<br />

rechts oder beidseitig.<br />

32<br />

36<br />

39±0,1<br />

123<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten Getriebestufen<br />

124<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

BCI-Motor<br />

BCI 52.60 PX Planetengetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Planetengetriebe PX 42 <strong>und</strong> PX 52.<br />

– Robustes Zinkdruckguss-Gehäuse im Baukastensystem.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />

– Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/ Kugellagerung.<br />

– Optimierte Schrägverzahnung in der ersten Stufe <strong>für</strong> hohe<br />

Laufruhe <strong>und</strong> hohe Lebensdauer.<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

Nennmoment<br />

Typ i Nm min-1 kg<br />

Best.-Nr.<br />

941 5260…<br />

BCI-52.60 B00-PX42/3 3,18 : 1 1 0,5 975 1,3 …300<br />

BCI-52.60 B00-PX42/5 5 : 1 1 0,8 620 1,3 …301<br />

BCI-52.60 B00-PX52/9 9 : 1 1 1,4 344 1,5 …320<br />

BCI-52.60 B00-PX42/21 21,25 : 1 2 2,9 146 1,4 …302<br />

BCI-52.60 B00-PX42/30 30 : 1 2 4,1 103 1,4 …303<br />

BCI-52.60 B00-PX52/38 38,25 : 1 2 5,3 81 1,6 …321<br />

BCI-52.60 B00-PX52/54 54 : 1 2 7,4 57 1,6 …322<br />

Getriebelängen PX 42<br />

L2 einstufig L2 zweistufig<br />

35,3 50,8<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 150 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 250 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

Getriebelängen PX 52<br />

L2 einstufig L2 zweistufig<br />

41,9 60,2<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 500 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 350 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

o 42<br />

o 25 h8<br />

o 8h7<br />

3,5<br />

F A<br />

25±0,5<br />

16<br />

12,5<br />

F R<br />

Passfeder<br />

DIN6885 - A3x3x16<br />

o 52<br />

o 32 h8<br />

o12h7<br />

3<br />

F A<br />

2<br />

25±0,5<br />

16<br />

F R<br />

Passfeder<br />

DIN6885 - A4x4x16<br />

L2<br />

Nenndrehzahl<br />

-PX 42<br />

12,5<br />

3<br />

Masse<br />

2 Litzen<br />

AWG 18<br />

125±0,5<br />

300 ±30 ab Motor<br />

7±2<br />

verzinnt<br />

2±0,1<br />

15 ±0,5<br />

0<br />

0,04<br />

ø6g5<br />

ø25±<br />

L2 125±0,5<br />

300±30<br />

ab Motor<br />

7±2<br />

verzinnt<br />

2 Litzen<br />

AWG 18<br />

-PX 52<br />

ø52<br />

2±0,1<br />

34<br />

4x M3<br />

(8 tief)<br />

15±0,5<br />

ø6g5<br />

0 ø25± 0,04<br />

ø52<br />

20°<br />

4x M5<br />

(8 tief)<br />

36<br />

40<br />

15°<br />

4x M4<br />

(8 tief)


ø18<br />

Untersetzungsverhältnis.<br />

BCI-Motor<br />

BCI 52 SA Schneckengetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Schneckengetriebe<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />

– Getriebe-Abtriebswelle mit Kugellagerung.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

Nenndaten Untersetzungs-<br />

Typ i Nm min-1 kg<br />

Best.-Nr.<br />

941 5230…<br />

BCI-52.30 B00-SA1/3 3 : 1 0,24 1200 1,5 …150<br />

BCI-52.30 B00-SA1/7 7 : 1 0,50 514 1,5 …151<br />

BCI-52.30 B00-SA1/10 10,5 : 1 0,66 343 1,5 …152<br />

BCI-52.30 B00-SA1/15 15 : 1 0,84 240 1,5 …153<br />

BCI-52.30 B00-SA1/21 21 : 1 0,97 171 1,5 …154<br />

BCI-52.30 B00-SA1/30 30 : 1 1,17 120 1,5 …155<br />

BCI-52.30 B00-SA1/40 40 : 1 1,36 90 1,5 …156<br />

BCI-52.30 B00-SA1/68 68 : 1 2,31 53 1,5 …157<br />

ø8 h6<br />

23<br />

F A<br />

F R<br />

12,5<br />

46,5<br />

23,5<br />

2<br />

4xM4x8<br />

25<br />

1 25<br />

38<br />

1<br />

47,6<br />

Nennmoment<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 40 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 40 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

ø25 -0,04<br />

15 ±0,1<br />

ø6 g5<br />

Nenndrehzahl<br />

Masse<br />

2 ±0,1<br />

M3x8 tief (4x)<br />

TK = ø24,6<br />

L2<br />

L1 26<br />

(4x) M4x8 tief<br />

Nenndaten<br />

Motorlängen (mm)<br />

Typ L1 L2<br />

BCI 52.30 95 ± 0,5 146<br />

BCI 52.60 125 ± 0,5 176<br />

verhältnis<br />

Typ i Nm min-1 kg<br />

Best.-Nr.<br />

941 5260…<br />

BCI-52.60 B00-SA1/3 3 : 1 0,40 1033 1,7 …150<br />

BCI-52.60 B00-SA1/7 7 : 1 0,84 443 1,7 …151<br />

BCI-52.60 B00-SA1/10 10,5 : 1 1,12 295 1,7 …152<br />

BCI-52.60 B00-SA1/15 15 : 1 1,43 207 1,7 …153<br />

BCI-52.60 B00-SA1/21 21 : 1 1,64 148 1,7 …154<br />

BCI-52.60 B00-SA1/30 30 : 1 1,99 103 1,7 …155<br />

BCI-52.60 B00-SA1/40 40 : 1 2,31 78 1,7 …156<br />

BCI-52.60 B00-SA1/68 68 : 1 3,93 46 1,7 …157<br />

ø38<br />

40<br />

50<br />

40<br />

61<br />

12,5<br />

2,5x10 tief (4x)<br />

TK = ø32<br />

2,3 H10<br />

3,3 +0,2 tief<br />

3,7 H10 (4x)<br />

Nennmoment<br />

45°<br />

(4x)<br />

22,5°<br />

Nenndrehzahl<br />

Auf Anfrage andere Wellenmaße<br />

<strong>und</strong> Wellenabgang<br />

rechts oder beidseitig.<br />

Litze: 2x AWG18<br />

Masse<br />

2,8-0,1<br />

19,05<br />

32<br />

36<br />

49±0,1<br />

52<br />

300±30 ab Motor<br />

7±2 verzinnt<br />

125<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten Getriebestufen<br />

ø2,3 H10<br />

(4x)<br />

126<br />

ø3,7 H10<br />

(10x)<br />

ø19,05<br />

ø36<br />

ø48<br />

ø63<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Typ i Nm min-1 kg<br />

Best.-Nr.<br />

941 6325…<br />

BCI-63.25 B00-B/303 303,6 : 1 4 28 10 1,8 …190<br />

BCI-63.25 B00-B/454* 454 : 1 4 30 7 1,8 …191<br />

BCI-63.25 B00-B/687* 687 : 1 4 30 5 1,8 …192<br />

BCI-63.25 B00-B/1028* 1028,7 : 1 4 30 3 1,8 …193<br />

±30<br />

300<br />

7<br />

22,5°<br />

22,5°<br />

±2 verzinnt<br />

Litze: 2x AWG 18<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

BCI-Motor<br />

BCI 63 B Stirnradgetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit mehrstufigem Stirnradgetriebe<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />

– Getriebe-Abtriebswelle mit Nadellagerung.<br />

– Flatline-Bauweise optimiert <strong>für</strong> kurze Baulänge.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

Masse<br />

25±0,5<br />

20+0,5<br />

17<br />

ø10 h7<br />

27,2±0,5<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Nenndaten Getriebestufen<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

BCI-63.55 B00-B/8 8,2 : 1 3 1,6 402 2,2 …190<br />

BCI-63.55 B00-B/12 12,3 : 1 3 2,4 268 2,2 …191<br />

BCI-63.55 B00-B/18 18 : 1 3 3,5 183 2,2 …192<br />

BCI-63.55 B00-B/27 27,6 : 1 3 5,4 120 2,2 …193<br />

BCI-63.55 B00-B/40 40,3 : 1 3 7,9 82 2,2 …194<br />

BCI-63.55 B00-B/64 64 : 1 3 12,6 52 2,2 …195<br />

BCI-63.55 B00-B/101 101,8 : 1 3 20,0 32 2,2 …196<br />

BCI-63.55 B00-B/136* 136,5 : 1 3 25,0 24 2,2 …197<br />

BCI-63.55 B00-B/189* 189 : 1 3 25,0 18 2,2 …198<br />

*Achtung: Die Einhaltung des max. zulässigen Getriebeabtriebsmoments muss durch eine externe Begrenzung des Motorstroms erfolgen.<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 50 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 150 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

F A<br />

F R<br />

Motorlängen (mm)<br />

Typ L<br />

BCI 63.25 95 ± 0,5<br />

BCI 63.55 125 ± 0,5<br />

ø8 5g<br />

-0,04<br />

ø25<br />

2 ±0,1 0,5x45°<br />

L 15±0,5<br />

133<br />

128<br />

33<br />

90 ±0,1<br />

67,9<br />

M4x 17 tief (6x)<br />

±0,1 ±0,1<br />

28<br />

22<br />

Nennmoment<br />

9–<br />

0,1<br />

9,9<br />

35±0,1<br />

70±0,2<br />

80<br />

81<br />

Nenndrehzahl<br />

Masse<br />

Best.-Nr.<br />

941 6355…


Untersetzungsverhältnis<br />

Nenndaten Getriebestufen<br />

Typ i Nm min-1 kg<br />

Best.-Nr.<br />

941 6325…<br />

BCI-63.25 B00-D/7 7,85 : 1 2 0,9 401 1,6 …160<br />

BCI-63.25 B00-D/9 9,2 : 1 2 1,0 342 1,6 …161<br />

BCI-63.25 B00-D/11 11,1 : 1 2 1,3 284 1,6 …162<br />

BCI-63.25 B00-D/13 13,8 : 1 2 1,6 228 1,6 …163<br />

BCI-63.25 B00-D/18 18,4 : 1 2 2,1 171 1,6 …164<br />

BCI-63.25 B00-D/22 22,0 : 1 2 2,5 143 1,6 …165<br />

BCI-63.25 B00-D/27 27,6 : 1 2 3,1 114 1,6 …166<br />

BCI-63.25 B00-D/41 41,3 : 1 3 4,2 76 1,6 …167<br />

BCI-63.25 B00-D/67 67,3 : 1 3 6,8 47 1,6 …168<br />

BCI-63.25 B00-D/117* 117,1 : 1 3 9,0 27 1,6 …169<br />

BCI-63.25 B00-D/165* 165,8 : 1 3 9,0 19 1,6 …170<br />

Nennmoment<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 50 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 150 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

ø3,7 H10<br />

(10x)<br />

ø 63<br />

ø48<br />

ø36<br />

ø19,05<br />

ø2,3 H10<br />

(4x)<br />

22,5°<br />

22,5°<br />

300<br />

7<br />

±2 verzinnt<br />

±30<br />

Litze: 2x AWG 18<br />

25±0,2<br />

Nenndrehzahl<br />

ø10 h7<br />

9 0,1<br />

BCI-Motor<br />

BCI 63 D Stirnradgetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit mehrstufigem Stirnradgetriebe<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />

– Getriebe-Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

Masse<br />

25+0,5<br />

20+0,5<br />

F R<br />

F A<br />

Motorlängen (mm)<br />

Typ L<br />

BCI 63.25 95 ± 0,5<br />

BCI 63.55 125 ± 0,5<br />

17<br />

38±0,3<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Nenndaten Getriebestufen<br />

Typ i Nm min-1 kg<br />

Best.-Nr.<br />

941 6355…<br />

BCI-63.55 B00-D/7 7,85 : 1 2 1,7 420 2,1 …250<br />

BCI-63.55 B00-D/9 9,2 : 1 2 2,0 359 2,1 …251<br />

BCI-63.55 B00-D/11 11,1 : 1 2 2,4 297 2,1 …252<br />

BCI-63.55 B00-D/13 13,8 : 1 2 3,0 239 2,1 …253<br />

BCI-63.55 B00-D/18 18,4 : 1 2 4,0 179 2,1 …254<br />

BCI-63.55 B00-D/22 22,0 : 1 2 4,8 150 2,1 …255<br />

BCI-63.55 B00-D/27 27,6 : 1 2 6,0 120 2,1 …256<br />

BCI-63.55 B00-D/41 41,3 : 1 3 8,1 80 2,1 …257<br />

BCI-63.55 B00-D/67* 67,3 : 1 3 9,0 49 2,1 …258<br />

BCI-63.55 B00-D/117* 117,1 : 1 3 9,0 28 2,1 …259<br />

BCI-63.55 B00-D/165* 165,8 : 1 3 9,0 20 2,1 …260<br />

*Achtung: Die Einhaltung des max. zulässigen Getriebeabtriebsmoments muss durch eine externe Begrenzung des Motorstroms erfolgen.<br />

2±0,1<br />

ø8 g5<br />

ø25 -0,04<br />

L 15 ±0,5<br />

13,5<br />

4xM4<br />

10 tief<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

75<br />

50,6±0,2<br />

25,3<br />

Masse<br />

21,5±0,2 5±0,1<br />

50,6±0,2<br />

70<br />

127<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

BCI-63.25 B00-E/15 15,47 : 1 2 1,7 204 1,6 …171<br />

BCI-63.25 B00-E/18 18,4 : 1 2 2,1 171 1,6 …172<br />

BCI-63.25 B00-E/23 23,14 : 1 2 2,6 136 1,6 …173<br />

BCI-63.25 B00-E/31 31,1 : 1 2 3,5 101 1,6 …174<br />

BCI-63.25 B00-E/40 40,1 : 1 2 4,5 79 1,6 …175<br />

BCI-63.25 B00-E/55 55,0 : 1 3 5,6 57 1,7 …176<br />

BCI-63.25 B00-E/70 70,4 : 1 3 7,2 45 1,7 …177<br />

BCI-63.25 B00-E/92 92,3 : 1 3 9,4 34 1,7 …178<br />

BCI-63.25 B00-E/142 142 : 1 3 14,4 22 1,7 …179<br />

BCI-63.25 B00-E/184* 184,8 : 1 3 15,0 17 1,7 …180<br />

BCI-63.25 B00-E/274* 274,6 : 1 3 15,0 11 1,7 …181<br />

128<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Getriebestufen<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

Masse<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 50 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 150 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

ø3,7 H10<br />

(10x)<br />

ø2,3 H10<br />

(4x)<br />

ø63<br />

ø48<br />

ø36<br />

ø19,05<br />

22,5°<br />

300<br />

7<br />

22,5°<br />

±2 verzinnt<br />

±30<br />

Litze: 2x AWG 18<br />

ø17,5 -0.4<br />

ø10 h7<br />

9 -0,1<br />

25±0,5<br />

F R<br />

F A<br />

17<br />

BCI-Motor<br />

BCI 63 E Stirnradgetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit mehrstufigem Stirnradgetriebe<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />

– Getriebe-Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

20+0,5<br />

Best.-Nr.<br />

941 6325…<br />

41,5 ±0,3<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Nenndaten Getriebestufen<br />

Typ A i Nm min-1 Typ i Nm min Nm kg -1 kg<br />

BCI-63.55 B00-E/15 15,47 : 1 2 3,4 213 2,1 …144<br />

BCI-63.55 B00-E/18 18,4 : 1 2 4,0 179 2,1 …145<br />

BCI-63.55 B00-E/23 23,14 : 1 2 5,0 143 2,1 …146<br />

BCI-63.55 B00-E/31 31,1 : 1 2 6,8 106 2,1 …147<br />

BCI-63.55 B00-E/40 40,1 : 1 2 8,7 82 2,1 …148<br />

*Achtung: Die Einhaltung des max. zulässigen Getriebeabtriebsmoments muss durch eine externe Begrenzung des Motorstroms erfolgen.<br />

Motorlängen (mm)<br />

Typ L<br />

BCI 63.25 95 ± 0,5<br />

BCI 63.55 125 ± 0,5<br />

L<br />

2±0,1<br />

ø8 g5<br />

15<br />

ø25-0,04<br />

±0,5<br />

66,5 ±0,2<br />

33,25±0,1<br />

Motor-<br />

mittelpunkt<br />

M5 (4x)<br />

17 tief<br />

15 ±0,1<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

66,5±0,2<br />

33,25±0,1<br />

80<br />

83,5<br />

Masse<br />

80<br />

83,5<br />

Best.-Nr.<br />

941 6355…


Untersetzungsverhältnis<br />

Nenndaten Getriebestufen<br />

Typ i Nm min-1 kg<br />

Best.-Nr.<br />

941 6325…<br />

BCI-63.25 B00-PX63/17* 17 : 1 1 1,5 185 1,6 …131<br />

BCI-63.25 B00-PX63/72* 72,25 : 1 2 5,9 44 1,7 …132<br />

BCI-63.25 B00-PX63/102* 102 : 1 2 8,3 31 1,7 …133<br />

BCI-63.25 B00-PX63/204* 204 : 1 2 16,5 15 1,7 …134<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

Motorlängen (mm) Getriebelängen PX 52<br />

Typ L1 L2 einstufig L2 zweistufig<br />

BCI 63.25 95 ± 0,5 41,9 60,2<br />

BCI 63.55 125 ± 0,5 41,9 60,2<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 500 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 350 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

Motorlängen (mm) Getriebelängen PX 63<br />

Typ L1 L2 einstufig L2 zweistufig<br />

BCI 63.25 95 ± 0,5 45,8 67,2<br />

BCI 63.55 125 ± 0,5 45,8 67,2<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 500 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 350 N<br />

BCI-Motor<br />

BCI 63 PX Planetengetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Planetengetriebe PX 52 <strong>und</strong> PX 63.<br />

– Robustes Zinkdruckguss-Gehäuse im Baukastensystem.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />

– Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/ Kugellagerung.<br />

– Optimierte Schrägverzahnung in der ersten Stufe <strong>für</strong> hohe<br />

Laufruhe <strong>und</strong> hohe Lebensdauer.<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

Masse<br />

o 52<br />

o 32h8<br />

o12h7<br />

25±0,5<br />

3 16<br />

F A<br />

F R<br />

Passfeder<br />

DIN6885 - A4x4x16<br />

o 63<br />

o 40 h8<br />

o 15 h7<br />

3<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Nenndaten Getriebestufen<br />

L2<br />

12,5<br />

3<br />

-PX 52<br />

39±0,5<br />

28<br />

F R<br />

F A<br />

19<br />

Passfeder<br />

DIN6885 - A5x5x28<br />

Typ i Nm min-1 kg<br />

Best.-Nr.<br />

941 6355…<br />

BCI-63.55 B00-PX52/3 3,18 : 1 1 0,8 1038 2,1 …300<br />

BCI-63.55 B00-PX52/5 5,0 : 1 1 1,2 660 2,1 …301<br />

BCI-63.55 B00-PX63/9 9,0 : 1 1 2,2 367 2,1 …135<br />

BCI-63.55 B00-PX52/21 21,25 : 1 2 4,6 155 2,2 …302<br />

BCI-63.55 B00-PX52/30 30,0 : 1 2 6,5 110 2,2 …303<br />

BCI-63.55 B00-PX63/38 38,25 : 1 2 8,3 86 2,2 …136<br />

BCI-63.55 B00-PX63/54 54,0 : 1 2 11,8 61 2,2 …137<br />

*Achtung: Die Einhaltung des max. zulässigen Getriebeabtriebsmoments muss durch eine externe Begrenzung des Motorstroms erfolgen.<br />

L2<br />

5<br />

-PX 63<br />

L1<br />

2 Litzen<br />

AWG 18<br />

2 Litzen<br />

AWG 18<br />

Nennmoment<br />

15±0,5<br />

300±30<br />

ab Motor<br />

7±2<br />

verzinnt<br />

2±0,1<br />

o 8g5<br />

0 ø25± 0,04<br />

L1<br />

300±30<br />

ab Motor<br />

15±0,5<br />

7±2<br />

verzinnt<br />

2±0,1<br />

o 8g5<br />

0<br />

ø25± 0,04<br />

ø63<br />

o63<br />

Nenndrehzahl<br />

4x M5<br />

(8 tief)<br />

4x M5<br />

(8 tief)<br />

Masse<br />

22,5°<br />

22,5°<br />

52<br />

40<br />

129<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

BCI-63.25 B00-SB1/2 2,5 : 1 0,30 1260 2,5 …230<br />

BCI-63.25 B00-SB1/7 7 : 1 0,77 450 2,5 …231<br />

BCI-63.25 B00-SB1/10 10 : 1 1,02 315 2,5 …232<br />

BCI-63.25 B00-SB1/15 15 : 1 1,45 210 2,5 …233<br />

BCI-63.25 B00-SB1/20 20 : 1 1,79 158 2,5 …234<br />

BCI-63.25 B00-SB1/30 30 : 1 2,23 105 2,5 …235<br />

BCI-63.25 B00-SB1/55 55 : 1 3,54 57 2,5 …236<br />

BCI-63.25 B00-SB1/75 75 : 1 3,26 42 2,5 …237<br />

130<br />

Untersetzungsverhältnis<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

Masse<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 80 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 120 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

F A<br />

F R<br />

3,7 H10 (10x)<br />

15<br />

ø2,3 H 10 (4x)<br />

63<br />

48<br />

36<br />

ø19,05<br />

Litze: 2x AWG18<br />

300±30 ab Motor<br />

22,5°<br />

7±2<br />

verzinnt<br />

22,5°<br />

45°<br />

ø5,5<br />

BCI-Motor<br />

BCI 63 SB Schneckengetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Schneckengetriebe<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />

– Getriebe-Abtriebswelle mit Kugellagerung.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

80<br />

65<br />

50 h8<br />

Best.-Nr.<br />

941 6325…<br />

Motorlängen (mm)<br />

Typ L<br />

BCI 63.25 95 ± 0,5<br />

BCI 63.55 125 ± 0,5<br />

37<br />

Nenndaten Untersetzungs-<br />

verhältnis<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

Masse<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

BCI-63.55 B00-SB1/2 2,5 : 1 0,57 1320 3,0 …230<br />

BCI-63.55 B00-SB1/7 7 : 1 1,49 471 3,0 …231<br />

BCI-63.55 B00-SB1/10 10 : 1 1,97 330 3,0 …232<br />

BCI-63.55 B00-SB1/15 15 : 1 2,79 220 3,0 …233<br />

BCI-63.55 B00-SB1/20 20 : 1 3,46 165 3,0 …234<br />

BCI-63.55 B00-SB1/30 30 : 1 4,29 110 3,0 …235<br />

BCI-63.55 B00-SB1/55 55 : 1 6,83 60 3,0 …236<br />

BCI-63.55 B00-SB1/75 75 : 1 6,28 44 3,0 …237<br />

L<br />

ø8 g5<br />

ø25 -0,04<br />

2±0,1<br />

15 ±0,5<br />

62<br />

ø44<br />

27<br />

27<br />

84<br />

2,5<br />

27,5<br />

8<br />

5<br />

ø12 h6<br />

Passfeder<br />

DIN 6885 - A4x4x20<br />

Best.-Nr.<br />

941 6355…


Nenndaten Untersetzungs-<br />

verhältnis<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

BCI-Motor<br />

BCI 63 SC Schneckengetriebemotor 24 V DC<br />

– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Schneckengetriebe<br />

– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />

– Getriebe-Abtriebswelle mit Kugellagerung.<br />

– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />

– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />

– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />

Masse<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

BCI-63.25 B00-SC1/2 2,5 : 1 0,30 1260 2,1 …240<br />

BCI-63.25 B00-SC1/7 7 : 1 0,77 450 2,1 …241<br />

BCI-63.25 B00-SC1/10 10 : 1 1,02 315 2,1 …242<br />

BCI-63.25 B00-SC1/15 15 : 1 1,45 210 2,1 …243<br />

BCI-63.25 B00-SC1/20 20 : 1 1,79 158 2,1 …244<br />

BCI-63.25 B00-SC1/24 24 : 1 1,81 131 2,1 …245<br />

BCI-63.25 B00-SC1/30 30 : 1 2,23 105 2,1 …246<br />

BCI-63.25 B00-SC1/55 55 : 1 3,54 57 2,1 …247<br />

BCI-63.25 B00-SC1/75 75 : 1 3,26 42 2,1 …248<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

FA : max. zul. Axiallast 100 N<br />

FR : max. zul. Radiallast 150 N<br />

Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />

Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />

(bei TU max. 40°C).<br />

2,3 H10 (4x)<br />

F A<br />

F R<br />

15<br />

22,5°<br />

63<br />

ø48<br />

ø36<br />

ø19,5<br />

45°<br />

22,5°<br />

300<br />

7<br />

±2 verzinnt<br />

±30<br />

Litze: 2x AWG 18<br />

3,7 H10 (10x)<br />

50 ±0,1<br />

40 ±0,1<br />

35<br />

Best.-Nr.<br />

941 6325…<br />

Motorlängen (mm)<br />

Typ L<br />

BCI 63.25 95 ± 0,5<br />

BCI 63.55 125 ± 0,5<br />

36 L<br />

Nenndaten Untersetzungs-<br />

verhältnis<br />

Nennmoment<br />

Nenndrehzahl<br />

Masse<br />

Typ i Nm min -1 kg<br />

BCI-63.55 SC 2 2,5 : 1 0,57 1320 2,6 …240<br />

BCI-63.55 B00-SC1/7 7 : 1 1,49 471 2,6 …241<br />

BCI-63.55 B00-SC1/10 10 : 1 1,97 330 2,6 …242<br />

BCI-63.55 B00-SC1/15 15 : 1 2,79 220 2,6 …243<br />

BCI-63.55 B00-SC1/20 20 : 1 3,46 165 2,6 …244<br />

BCI-63.55 B00-SC1/24 24 : 1 3,50 138 2,6 …245<br />

BCI-63.55 B00-SC1/30 30 : 1 4,29 110 2,6 …246<br />

BCI-63.55 B00-SC1/55 55 : 1 6,83 60 2,6 …247<br />

BCI-63.55 B00-SC1/75 75 : 1 6,28 44 2,6 …248<br />

50 ±0,1<br />

40 ±0,1<br />

36 ±0,1<br />

56<br />

ø25-0,04<br />

3,5 30±0,1<br />

M4x8 tief (4x)<br />

3,7x8 tief (4x) 10 h6<br />

8 g5<br />

25 -0,04<br />

ø<br />

ø<br />

2 ± 0,1<br />

15±<br />

0,5<br />

25 -0,04<br />

M4x8 tief (4x)<br />

ø<br />

Auf Anfrage andere Wellenmaße<br />

<strong>und</strong> Wellenabgang<br />

rechts oder beidseitig.<br />

28<br />

33,5<br />

3,5<br />

ø<br />

Best.-Nr.<br />

941 6355…<br />

Scheibenfeder 3x5<br />

DIN 688A<br />

131<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

132<br />

BCI-Bremse<br />

24 V DC<br />

– Die Federkraftbremse ist eine Einscheibenbremse mit 2 Reibflächen.<br />

Das Bremsmoment erzeugen mehrere Druckfedern durch Reibschluss.<br />

Gelöst wird die Bremse elektromagnetisch. Das Bremsen erfolgt im unbestromten Zustand.<br />

– Schutzart IP 00<br />

– Isolierstoffklasse F.<br />

Typ BFK 457-01 BFK 457-02 BFK 457-03<br />

Nennleistung* W 5,0 6,6 9,0<br />

Bremsmoment** Nm 0,12 0,25 0,50<br />

Einschaltzeit ms 11,0 8,0 12,5<br />

Ausschaltzeit ms 17 17 18<br />

Maximaldrehzahl min -1 5000 5000 5000<br />

Gewicht kg 0,20 0,25 0,40<br />

d mm 37,0 47,0 56,0<br />

L1 mm 31,3 31,0 31,8<br />

L2 mm 36,8 37,2 38,0<br />

Motortyp*** BCI 42 BCI 52 BCI 63<br />

* Spulenleistung bei 20 °C.<br />

** Bremsmoment bezogen auf eine Drehzahl von 100 min -1.<br />

*** Bremsanbau bei Solomotoren <strong>und</strong> Motoren mit Schneckengetriebe auf Anfrage.<br />

Für alle anderen Ausführungen kurzfristig lieferbar.<br />

B-Seite des Motores<br />

L1<br />

L2<br />

400±20<br />

ø d<br />

7±2<br />

(offene Litzen)<br />

Hinweis:<br />

Es kann jeweils nur eine Anbaukomponente<br />

(Bremse oder Geber)<br />

an die Motoren montiert werden.


Nenndaten<br />

Typ PMG 2-2, PMG 2-4, PMG 2-12<br />

BCI-Sensorik<br />

BCI Magnetgeber PMG 2-2, PMG 2-4, PMG 2-12<br />

- Magnetischer Impulsgeber <strong>für</strong> <strong>Gleich</strong>strommotoren.<br />

- Der Geber ist <strong>für</strong> die Drehzahlerfassung, Drehzahlregelung <strong>und</strong> Positionierung in Verbindung<br />

mit einer geeigneten Elektronik konzipiert.<br />

- Der Drehgeber arbeitet berührungslos <strong>und</strong> verschleißfrei über 2 Hall-Sensoren.<br />

Die Sensoren sind um einen Magneten positioniert <strong>und</strong> erzeugen zwei um 90° versetzte<br />

Rechtecksignale.<br />

- Die Gebereinheit ist mit dem Motor verschraubt. Der elektrische Anschluss erfolgt über<br />

Litzen.<br />

- Schutzart IP 40.<br />

Impulszahl Z 2, 4 <strong>und</strong> 12 Impulse pro Umdrehung (Kanal A <strong>und</strong> B)<br />

Ausgangssignal A, B 2 Rechteck-Impulsfolgen 90 ° ± 15 °, bei 12 Impulsen ± 40° elektr. Phasenversatz<br />

Impulsverhältnis Impuls : Pause = 180° : 180° ± 10°, bei 12 Impulsen ± 25°<br />

Flankensteilheit Anstieg < 400 ns (U = 12 V DC, RL = 820 Ω )<br />

Abfall < 400 ns (U = 12 V DC, CL = 20 pF )<br />

Ausg.-Laststrom ILast <<br />

12 mA (U = 12 V DC)<br />

Ausführung der Elektronik Open-collector-Ausgangsstufe mit internem Pull-up-Widerstand<br />

Versorgungsspannung: UB = 4,5 bis 24 V DC (verpolsicher)<br />

Ausgangsamplitude: ULOW < 0,4 V (bei 12 V DC +20 mA)<br />

Elektr. Anschluss 4 Einzellitzen AWG 24, 500 +30 mm lang<br />

Litzenenden abisoliert <strong>und</strong> verzinnt 7 ± 2 mm<br />

Belegung Farbe rot: UB= +5 V ... 24 V I gelb: A-Kanal I schwarz: GND I grün: B-Kanal<br />

Temperaturbereich -20°C bis +85 °C<br />

Gewicht 0,03 kg<br />

45°<br />

90° elektrischer<br />

Phasenversatz<br />

ø 42<br />

500 ±30<br />

7 ±2<br />

4 Litzen AWG24<br />

Litzenenden abisoliert<br />

<strong>und</strong> verzinnt<br />

A-Kanal<br />

B-Kanal<br />

Diagrammverlauf bei<br />

Drehrichtung der Welle<br />

im Uhrzeigersinn. Blickrichtung<br />

auf Motorwelle.<br />

18<br />

B-Seite des Motors<br />

Typ PMG 2-2 PMG 2-4 PMG 2-12<br />

BCI 42.25 931 4225 200 931 4225 201 931 4225 202<br />

BCI 42.40 931 4240 200 931 4240 201 931 4240 202<br />

BCI 52.30 931 5230 200 931 5230 201 931 5230 202<br />

BCI 52.60 931 5260 200 931 5260 201 931 5260 202<br />

BCI 63.25 931 6325 200 931 6325 201 931 6325 202<br />

BCI 63.55 931 6355 200 931 6355 201 931 6355 202<br />

Hinweis:<br />

Es kann jeweils nur eine Anbaukomponente<br />

(Bremse oder Geber)<br />

an die Motoren montiert werden.<br />

133<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

Typ HEDS 5500<br />

134<br />

BCI-Sensorik<br />

Encoder HEDS 5500<br />

– Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelschrittgeber. Durch eine entsprechende Auswertung in<br />

einer externen Steuerung wird eine Auflösung von max. 2048 Inkrementen pro Umdrehung<br />

erreicht.<br />

– Der Drehgeber arbeitet berührungslos <strong>und</strong> verschleißfrei. Mittels einer Leuchtdiode vor einer<br />

metallischen Encoderscheibe <strong>und</strong> einem Fotodioden-Array erfolgt die Drehwinkelauflösung.<br />

– Optional: Varianten mit anderen Geberauflösungen auf Anfrage lieferbar.<br />

Impulszahl Z 512 Impulse pro Umdrehung (Kanal A <strong>und</strong> B), andere Impulszahlen auf Anfrage!<br />

Ausgangssignal A, B 2 Rechtecksignale, (90° Phasenverschiebung; TTL kompatibel)<br />

Grenzfrequenz f 100 kHz<br />

Versorgungsspannung U B + 5 V ± 10%<br />

Stromaufnahme I B typ. 17 mA (max. 40 mA)<br />

Abweichung der ∆P typ. 5° bezogen auf P = 90° Pulsbreite<br />

Pulsbreite (elektrisch bei U B = 5 V <strong>und</strong> 25° C )<br />

Abweichung der ∆S typ. 7° bezogen auf S = 90° Phasenverschiebung zwischen Kanal A <strong>und</strong> B<br />

Phasenverschiebung (elektrisch bei U B = 5 V <strong>und</strong> 25° C )<br />

Elektrischer Anschluss AMP 103686-4 oder 600442-5<br />

Steckertyp. Berg 65039-032 / 4825-000<br />

oder 65801-034<br />

Molex 2695 / 2759<br />

Belegung Pin 1: Gro<strong>und</strong> I 2: frei I 3: A I 4: U B I 5: B<br />

2,4 V<br />

0,4 V<br />

41<br />

P<br />

S<br />

elektrisch<br />

12345<br />

30<br />

A-Kanal<br />

B-Kanal<br />

HEDS <strong>für</strong> Solomotoren <strong>und</strong> Schneckengetriebe-Motoren auf Anfrage. Für alle anderen<br />

Ausführungen kurzfristig lieferbar.<br />

20,3 ±0,5<br />

Hinweis:<br />

Es kann jeweils nur eine Anbaukomponente<br />

(Bremse oder Geber)<br />

an die Motoren montiert werden.


AC-Motoren<br />

Spaltpolmotoren 137<br />

Kondensatormotoren 140<br />

Getriebemotoren 144<br />

135<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Technische Informationen<br />

136<br />

AC-Motoren<br />

Spaltpolmotoren EM<br />

sind asymmetrisch aufgebaut, 2-polig mit Kurzschlussläufer. Motoren<br />

dieser Bauart zeichnen sich aus durch einfachen, robusten Aufbau, sie<br />

sind selbstanlaufend, wartungsfrei <strong>und</strong> funkstörungsfrei.<br />

Kondensatoren KM<br />

sind 2- oder 4-polige Einphasenmotoren mit Kurzschlussläufer. Wicklung<br />

2-strängig mit über Betriebskondensator geschalteter Hilfsphase.<br />

Lagerung<br />

Als Standard werden hochwertige Sinterkalotten-Gleitlager mit<br />

Schmiermitteldepot verwendet, geeignet <strong>für</strong> Umgebungstemperaturen von<br />

ca. 0 bis 60°C. Für niedrigere oder höhere Temperaturen stehen erprobte<br />

Lagersysteme zur Verfügung. Bei erhöhten Axial- oder / <strong>und</strong> Radialbelastungen,<br />

z.B. bei senkrechten Wellenlagen, Riementrieben o.ä., ist je<br />

nach Lebensdaueranforderung entsprechend angepasster Lageraufbau<br />

erforderlich. Bei Baureihe EM30 können auch Kugellager eingesetzt<br />

werden. Bei Kondensatormotoren ist Lageraufbau mit Kugellagern serienmäßig<br />

vorgesehen.<br />

Drehrichtung<br />

Standard-Drehrichtung ist Rechtslauf, auf die Antriebswelle gesehen,<br />

Ausführung <strong>für</strong> Linkslauf möglich.<br />

Bei Kondensatormotoren sind in Standardausführung Haupt- <strong>und</strong> Hilfsphasen<br />

symmetrisch ausgelegt, so dass Betrieb in beiden Drehrichtungen<br />

ohne Leistungsunterschied möglich ist.<br />

Nenndaten (Leistung / Drehmoment)<br />

Die Katalogdaten beziehen sich auf Dauerbetrieb S1 bei<br />

Nennspannung / -frequenz.<br />

Leistungssteigerung ist möglich durch höhere Isolationsklasse<br />

oder bei Kurzzeitbetrieb S2.<br />

Spannung / Frequenz<br />

Nennspannung: 230 V, 50 Hz<br />

Anpassung <strong>für</strong> andere Spannungen <strong>und</strong> Frequenzen ist gr<strong>und</strong>sätzlich<br />

möglich.<br />

Für 50 Hz ausgelegte Motoren können meist auch mit 60 Hz bei gleicher<br />

Spannung betrieben werden (siehe Diagramm). Wegen des dabei veränderten<br />

Drehzahl- / Drehmomentverhaltens kann jedoch die einwandfreie<br />

Funktion nur durch Überprüfung im Gerät festgestellt werden. Durch konstruktive<br />

Maßnahmen wie Änderungen von Läuferwerkstoff,<br />

Kurzschlussringhöhe <strong>und</strong> Induktion kann die Belastungskennlinie den<br />

Anforderungen im Einzelfall angepasst werden.<br />

Elektrischer Anschluss<br />

Spaltpolmotoren: Standard mit Steckfahnen,<br />

Litzenanschluss auf Anfrage<br />

Kondensatormotoren: 3 Litzen.<br />

Isolationsaufbau<br />

Aufbau entspr. EN 60335 (VDE700).<br />

Auslegung <strong>für</strong> ausländische Vorschriften<br />

(UL, CSA u.a.) ist möglich.<br />

Spaltpolmotoren:<br />

Standard: Isolationsklasse B (EN / VDE),<br />

Schutzart IP 00, Schutzklasse I. Isolationssysteme<br />

<strong>für</strong> höhere Isolationsklassen (F, H)<br />

<strong>und</strong> Schutzklasse II stehen <strong>für</strong> viele<br />

Motoren zur Verfügung.<br />

Kondensatormotoren:<br />

Isolationsklasse F, Schutzart IP 00 / IP 20,<br />

Schutzklasse I.<br />

Anomaler Betrieb<br />

Motoren, die im Störfall (z.B. bei Blockade) im<br />

Gerät unzulässig hohe Temperaturen erreichen<br />

können, sind durch direkte Maßnahmen<br />

(Impedanzschutz, Temperaturwächter), oder<br />

durch geräteseitige Schutzeinrichtungen zu<br />

sichern. Kondensatormotoren werden gr<strong>und</strong>sätzlich<br />

mit Temperaturwächter geliefert.<br />

Belastungskennlinie eines <strong>für</strong> 50 Hz ausgelegten Spaltpolmotors<br />

bei Betrieb mit 60 Hz bei gleicher Spannung.


Nenndaten<br />

Abgabeleistung<br />

Aufnahmeleistung<br />

Nennspannung<br />

Spaltpolmotoren<br />

EM 21<br />

Standardausführung:<br />

– Drehrichtung rechts<br />

– Einbaulage mit waagrechter Welle<br />

– Betriebsart S1<br />

– Lagerung: Sintergleitlager mit Schmiermitteldepot<br />

– zulässige Umgebungstemperatur 0 – 60° C<br />

Frequenz<br />

Typ W W V Hz min -1 mA Ncm kg a b c<br />

Nenndrehzahl<br />

EM 2108 0,6 6,2 230 50 2100 60 0,28 0,20 8 31 24 1<br />

EM 2112 1,0 9,5 230 50 2200 90 0,46 0,25 12 35 32 2<br />

EM 2118 1,5 12,0 230 50 2300 100 0,7 0,32 18 41 38 3<br />

EM 2124 2,0 13,5 230 50 2350 120 1,0 0,40 24 47 44 4<br />

Nennstrom<br />

Nenndrehmoment<br />

Masse<br />

Maße mm<br />

Kennlinie<br />

137<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

138<br />

Abgabeleistung<br />

Aufnahmeleistung<br />

Nennspannung<br />

Spaltpolmotoren<br />

EM 25<br />

Standardausführung:<br />

– Drehrichtung rechts<br />

– Einbaulage mit waagrechter Welle<br />

– Betriebsart S1<br />

– Sintergleitlager mit Schmiermitteldepot<br />

– zulässige Umgebungstemperatur 0 – 60° C<br />

Frequenz<br />

Nenndrehzahl<br />

Typ W W V Hz min -1 mA Ncm kg a b c<br />

EM 2513 1,4 14 230 50 2300 135 0,55 ohne 0,40 13 42 35 1<br />

EM 2513 1,8 16 230 50 2500 185 0,70 mit 0,40 13 42 35 2<br />

EM 2518 2,7 16 230 50 2500 150 1,05 ohne 0,50 18 47 40 3<br />

EM 2518 3,7 23 230 50 2500 260 1,45 mit 0,50 18 47 40 4<br />

EM 2524 4,0 22 230 50 2600 200 1,55 ohne 0,60 24 53 46 5<br />

EM 2524 6,2 30 230 50 2500 350 2,40 mit 0,60 24 53 46 6<br />

Nennstrom<br />

Nenndrehmoment<br />

mit/ohne Kühlflügel<br />

Masse<br />

Maße mm<br />

Kennlinie


Nenndaten<br />

Abgabeleistung<br />

Aufnahmeleistung<br />

Nennspannung<br />

Frequenz<br />

Spaltpolmotoren<br />

EM 30<br />

Standardausführung:<br />

– Drehrichtung rechts<br />

– Einbaulage mit waagrechter Welle<br />

– Betriebsart S1<br />

– Sintergleitlager mit Schmiermitteldepot<br />

– zulässige Umgebungstemperatur 0 – 60° C<br />

Nenndrehzahl<br />

Typ W W V Hz min -1 mA Ncm kg a b c d<br />

Nennstrom<br />

EM 3015 1,9 12 230 50 2600 120 0,7 ohne 0,50 15 53 37 4,5 1<br />

EM 3020 2,8 16 230 50 2600 150 1,05 ohne 0,70 20 58 42 4,5 2<br />

EM 3020 5,6 38 230 50 2600 380 2,1 mit 0,70 20 58 42 4,5 3<br />

EM 3025 4,0 22 230 50 2600 200 1,5 ohne 0,80 25 63 47 4,5 4<br />

EM 3025 7,5 46 230 50 2600 440 2,8 mit 0,80 25 63 47 4,5 5<br />

EM 3030 8,3 50 230 50 2600 460 3,1 mit 0,90 30 69 52 6,0 6<br />

EM 3038 11,0 54 230 50 2600 480 3,9 mit 1,20 38 76 60 6,0 7<br />

EM 3045 12,0 56 230 50 2600 500 4,3 mit 1,30 45 84 67 6,0 8<br />

Nenndrehmoment<br />

mit/ohne Kühlflügel<br />

Masse<br />

Maße mm<br />

Kennlinie<br />

Lagerbügelform kann von Zeichnung abweichen<br />

139<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

140<br />

Polzahl<br />

Abgabeleistung<br />

Aufnahmeleistung<br />

Kondensatormotoren<br />

KM 40 IP00<br />

Standardausführung:<br />

– Drehrichtung rechts (siehe Anschlussbild)<br />

Wicklung symmetrisch, auch <strong>für</strong> Linkslauf geeignet<br />

– Dauerbetrieb S1<br />

– Kugellager<br />

– Isolationsklasse F (VDE/EN)<br />

Nennspannung<br />

Frequenz<br />

Typ W W V Hz min -1 mA Ncm µF*) kg a b<br />

KM 4020/2-.. 2 45,0 115 230 50 2600 490 16 3,5 1,0 20 82 1<br />

KM 4030/2-.. 2 67,0 142 230 50 2700 620 23 4,0 1,4 30 92 2<br />

KM 4040/2-.. 2 100,0 190 230 50 2700 820 36 5,0 1,6 40 102 3<br />

KM 4050/2-.. 2 138,0 230 230 50 2700 970 47 7,0 1,8 50 112 4<br />

KM 4060/2-.. 2 176,0 275 230 50 2700 1200 62 7,0 2,0 60 122 5<br />

KM 4020/4-.. 4 19,5 72 230 50 1300 330 14 2,0 1,0 20 82 6<br />

KM 4030/4-.. 4 31,0 84 230 50 1300 380 22 2,5 1,4 30 92 7<br />

KM 4040/4-.. 4 38,0 93 230 50 1350 420 26 3,0 1,6 40 102 8<br />

KM 4050/4-.. 4 44,0 104 230 50 1350 470 31 3,5 1,8 50 112 9<br />

KM 4060/4-.. 4 49,0 112 230 50 1350 500 34 4,0 2,0 60 122 10<br />

*) nicht im Lieferumfang<br />

Nenndrehzahl<br />

Nennstrom<br />

Nenndrehmoment<br />

Betriebskondensator<br />

Masse<br />

Maße mm<br />

Kennlinie


Nenndaten<br />

Polzahl<br />

Abgabeleistung<br />

Aufnahmeleistung<br />

Kondensatormotoren<br />

KM 43 IP00<br />

Standardausführung:<br />

– Drehrichtung rechts (siehe Anschlussbild)<br />

Wicklung symmetrisch, auch <strong>für</strong> Linkslauf geeignet<br />

– Dauerbetrieb S1<br />

– Kugellager<br />

– Isolationsklasse F (VDE/EN)<br />

Nennspannung<br />

Frequenz<br />

Typ W W V Hz min -1 mA Ncm µF*) kg a b<br />

KM 4320/2-3.. 2 58 150 230 50 2650 690 20 4,0 1,2 20 83 1<br />

KM 4330/2-3.. 2 90 190 230 50 2700 900 31 5,0 1,5 30 93 2<br />

KM 4340/2-3.. 2 105 285 230 50 2750 850 38 7,0 1,8 40 103 3<br />

KM 4350/2-3.. 2 165 260 230 50 2750 1150 57 8,0 2,2 50 113 4<br />

KM 4360/2-3.. 2 180 275 230 50 2750 1200 62 9,0 2,5 60 123 5<br />

KM 4320/4-3.. 4 27 85 230 50 1300 380 20 2,5 1,1 20 83 6<br />

KM 4330/4-3.. 4 39 100 230 50 1300 440 28 3,0 1,4 30 93 7<br />

KM 4340/4-3.. 4 46 105 230 50 1350 460 33 3,5 1,8 40 103 8<br />

KM 4350/4-3.. 4 51 115 230 50 1350 500 36 4,0 2,1 50 113 9<br />

KM 4360/4-3.. 4 67 145 230 50 1350 620 47 4,5 2,4 60 123 10<br />

*) nicht im Lieferumfang<br />

Nenndrehzahl<br />

Nennstrom<br />

Nenndrehmoment<br />

Betriebskondensator<br />

Masse<br />

Maße mm<br />

Kennlinie<br />

141<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

142<br />

Polzahl<br />

Abgabeleistung<br />

Aufnahmeleistung<br />

Kondensatormotoren<br />

KM 43 IP20<br />

Standardausführung:<br />

– Drehrichtung rechts (siehe Anschlussbild)<br />

Wicklung symmetrisch, auch <strong>für</strong> Linkslauf geeignet<br />

– Dauerbetrieb S1<br />

– Kugellager<br />

– Isolationsklasse F (VDE/EN)<br />

Nennspannung<br />

Frequenz<br />

Typ W W V Hz min -1 mA Ncm µ F*) kg a b<br />

KM 4320/2-1.. 2 64 135 230 50 2650 600 23 4,0 1,3 20 93 1<br />

KM 4330/2-1.. 2 100 180 230 50 2700 800 36 5,0 1,6 30 103 2<br />

KM 4340/2-1.. 2 105 190 230 50 2750 1000 40 7,0 1,9 40 113 3<br />

KM 4350/2-1.. 2 155 245 230 50 2750 1100 55 8,0 2,3 50 123 4<br />

KM 4360/2-1.. 2 165 255 230 50 2750 1150 67 9,0 2,6 60 133 5<br />

KM 4320/4-1.. 4 23 70 230 50 1300 350 17 2,5 1,2 20 93 6<br />

KM 4330/4-1.. 4 27 65 230 50 1300 280 20 3,0 1,5 30 103 7<br />

KM 4340/4-1.. 4 35 85 230 50 1350 350 25 3,5 1,8 40 113 8<br />

KM 4350/4-1.. 4 47 100 230 50 1350 430 33 4,0 2,2 50 123 9<br />

KM 4360/4-1.. 4 49 110 230 50 1350 500 35 4,5 2,5 60 133 10<br />

*) nicht im Lieferumfang<br />

Nenndrehzahl<br />

Nennstrom<br />

Nenndrehmoment<br />

Betriebskondensator<br />

Masse<br />

Maße mm<br />

Kennlinie


Nenndaten<br />

Polzahl<br />

Abgabeleistung<br />

Aufnahmeleistung<br />

Kondensatormotoren<br />

KM 43 geschlossen<br />

Standardausführung:<br />

– Drehrichtung rechts (siehe Anschlussbild)<br />

Wicklung symmetrisch, auch <strong>für</strong> Linkslauf geeignet<br />

– Dauerbetrieb S1<br />

– Kugellager<br />

– Isolationsklasse F (VDE/EN)<br />

Nennspannung<br />

Frequenz<br />

Typ W W V Hz min -1 mA Ncm µF*) kg a b<br />

KM 4320/2-2.. 2 26 55 230 50 2650 230 9 1,4 1,2 20 77 1<br />

KM 4330/2-2.. 2 32 70 230 50 2700 260 11 1,6 1,5 30 87 2<br />

KM 4340/2-2.. 2 42 80 230 50 2750 320 14 2,0 1,8 40 97 3<br />

KM 4350/2-2.. 2 56 100 230 50 2750 380 19 2,5 2,1 50 107 4<br />

KM 4360/2-2.. 2 77 120 230 50 2750 530 27 2,5 2,4 60 117 5<br />

KM 4320/4-2.. 4 12 35 230 50 1300 140 8 1,0 1,1 20 77 6<br />

KM 4330/4-2.. 4 17 40 230 50 1300 170 12 1,2 1,4 30 87 7<br />

KM 4340/4-2.. 4 18 45 230 50 1350 200 13 1,4 1,8 40 97 8<br />

KM 4350/4-2.. 4 22 50 230 50 1350 220 16 1,6 2,1 50 107 9<br />

KM 4360/4-2.. 4 28 70 230 50 1350 290 20 1,8 2,4 60 117 10<br />

*) nicht im Lieferumfang<br />

Nenndrehzahl<br />

Nennstrom<br />

Nenndrehmoment<br />

Betriebskondensator<br />

Masse<br />

Maße mm<br />

Kennlinie<br />

143<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nenndaten<br />

Bestellnummer<br />

78.3.3045.F20<br />

78.3.3045.F21<br />

78.3.3045.F22<br />

78.3.3045.F23<br />

78.3.3045.F24<br />

78.4.3030.F25<br />

78.4.3030.F26<br />

78.4.3030.F27<br />

78.5.3030.F28<br />

78.5.3030.F29<br />

78.5.3030.F40<br />

78.5.3030.F41<br />

78.5.3020.F30<br />

78.5.3020.F31<br />

78.5.3020.F32<br />

78.5.3020.F33<br />

78.5.3020.F42<br />

78.5.3020.F43<br />

78.5.3020.F44<br />

78.5.3020.F45<br />

144<br />

Motor<br />

EM3045<br />

EM3045<br />

EM3045<br />

EM3045<br />

EM3045<br />

EM3030<br />

EM3030<br />

EM3030<br />

EM3030<br />

EM3030<br />

EM3030<br />

EM3030<br />

EM3020<br />

EM3020<br />

EM3020<br />

EM3020<br />

EM3020<br />

EM3020<br />

EM3020<br />

EM3020<br />

Getriebemotoren<br />

Gtg 78<br />

– Spaltpolmotor<br />

– Stirnradgetriebe mit Zink-Druckgussgehäuse<br />

– Max. zulässige Radiallast 150 N<br />

– Max. zulässige Axiallast 50 N<br />

– Lebensdauer-Fettfüllung<br />

– Lebensdauererwartung: 5000 h<br />

– Geräusch-optimierte Eingangsstufe<br />

– Abtriebswelle: Gleit-/Nadellager<br />

– S1-Betrieb bei bis zu 50 °C Umgebungstemperatur<br />

Nenn- Frequenz Untersetzung Antriebs- Abtriebs- Abgabe- Nennstrom Gewicht Länge<br />

spannung drehmoment drehzahl leistung<br />

V Hz i/Stufenzahl Mab(NM) nab(min-1 Drehrichtung angeben<br />

) Pab(W) I (A) m (kg) L (mm)<br />

230 50 38,6 / 3 1,1 67,3 7,8 0,5 1,5 102<br />

230 50 65,2 / 3 1,5 39,9 6,3 0,5 1,5 102<br />

230 50 82,8 / 3 2,3 31,4 7,6 0,5 1,5 102<br />

230 50 106,1 / 3 2,6 24,5 6,7 0,5 1,5 102<br />

230 50 140,8 / 3 3,2 18,5 6,2 0,5 1,5 102<br />

230 50 191,9 / 4 3,8 13,5 5,4 0,46 1,1 87<br />

230 50 252,6 / 4 5,1 10,3 5,4 0,46 1,1 87<br />

230 50 315,7 / 4 6,3 8,24 5,4 0,46 1,1 87<br />

230 50 408,4 / 5 6 6,37 4 0,46 1,1 87<br />

230 50 737,4 / 5 6,3 3,53 2,3 0,46 1,1 87<br />

230 50 408,4 / 5 7,4 6,37 4,9 0,46 1,1 87<br />

230 50 737,4 / 5 12,5 3,53 4,6 0,46 1,1 87<br />

230 50 976 / 5 6,3 2,66 1,8 0,15 0,9 77<br />

230 50 1266,1 / 5 7 2,05 1,5 0,15 0,9 77<br />

230 50 1648,6 / 5 7,1 1,58 1,2 0,15 0,9 77<br />

230 50 2135,9 / 5 7,3 1,22 0,9 0,15 0,9 77<br />

230 50 976 / 5 11,9 2,66 3,3 0,15 0,9 77<br />

230 50 1266,1 / 5 13 2,05 2,8 0,15 0,9 77<br />

230 50 1648,6 / 5 14 1,58 2,3 0,15 0,9 77<br />

230 50 2135,9 / 5 15 1,22 1,9 0,15 0,9 77<br />

Flachstecker 6,3 x 0,8 nach DIN 46343<br />

Anschlussseite abhängig von Ausführung<br />

4 x M4<br />

Motormittelpunkt


Nenndaten<br />

Bestellnummer<br />

85.3.4050.2.F01<br />

85.3.4050.2.F02<br />

85.3.4050.2.F03<br />

85.3.4050.2.F04<br />

85.3.4050.2.F05<br />

85.3.4050.2.F06<br />

85.3.4050.2.F07<br />

85.3.4050.2.F08<br />

85.3.4050.2.F09<br />

85.4.4030.F10<br />

85.4.4030.F11<br />

85.4.4030.F12<br />

85.5.4030.F13<br />

Motor<br />

KM4050-2<br />

KM4050-2<br />

KM4050-2<br />

KM4050-2<br />

KM4050-2<br />

KM4050-2<br />

KM4050-2<br />

KM4050-2<br />

KM4050-2<br />

KM4030-2<br />

KM4030-2<br />

KM4030-2<br />

KM4030-2<br />

(Überstand über die<br />

Befestigungsebene)<br />

Getriebemotoren<br />

Gtg 85<br />

– Kondensatormotor<br />

– Stirnradgetriebe mit Zink-Druckgussgehäuse<br />

– Max. zulässige Radiallast 150 N<br />

– Max. zulässige Axiallast 50 N<br />

– Lebensdauer-Fettfüllung<br />

– Lebensdauererwartung: 5000 h<br />

– Geräusch-optimierte Eingangsstufe<br />

– Abtriebswelle: beidseitig nadelgelagert<br />

– S1-Betrieb bei bis zu 50 °C Umgebungstemperatur<br />

Nenn- Frequenz Untersetzung Antriebs- Drehzahl Abgabe- Nennstrom Kondensator Gewicht Länge<br />

spannung drehmoment leistung<br />

V Hz i/Stufenzahl Mab(NM) nab(min -1 ) Pab(W) I (A) m (kg) L (mm)<br />

230 50 8,2 / 3 1,5 335 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />

230 50 12,3 / 3 2,2 224 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />

230 50 18 / 3 3,3 153 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />

230 50 27,6 / 3 5 99,6 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />

230 50 40,3 / 3 7,3 68,2 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />

230 50 64 / 3 11,7 43 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />

230 50 101,8 / 3 18,6 27 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />

230 50 136,5 / 3 24,9 20,1 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />

230 50 189 / 3 25 14,6 38 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />

230 50 303,6 / 4 27,7 9,06 26 0,38 3,5µF/400 V 1,7 119<br />

230 50 454 / 4 30 6,06 19 0,38 3,5µF/400 V 1,7 119<br />

230 50 687 / 4 30 4 13 0,38 3,5µF/400 V 1,7 119<br />

230 50 1028,7 / 4 30 2,67 8,4 0,38 3,5µF/400 V 1,7 119<br />

Aderendkralle<br />

3 Litzen AWG 20<br />

Motormittelpunkt<br />

145<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


146


Beschreibung<br />

Richtlinien 148<br />

Definition 152<br />

147<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C<br />

VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


148<br />

Gr<strong>und</strong>lagen zu Normen <strong>und</strong> Richtlinien (EC/DC)<br />

Gr<strong>und</strong>lagen zu Normen <strong>und</strong> Richtlinien <strong>für</strong> elektrische Kleinmotoren<br />

<strong>und</strong> Antriebssysteme die mit einer DC-Spannung von max. 75 VDC<br />

(Nennspannung) betrieben werden:<br />

Die in diesem Katalog beschriebenen Baureihen Variodrive, Variodrive<br />

Compact, ECI, ECI Compact <strong>und</strong> BCI sind <strong>Gleich</strong>strommotoren in elektronisch<br />

kommutierter bzw. bürstenkommutierter Ausführung, die allesamt<br />

<strong>für</strong> den Betrieb an eine Nennspannung von max. 75 VDC ausgelegt <strong>und</strong><br />

spezifiziert sind. Damit fällt die Versorgungsspannung dieser Antriebe in<br />

den Bereich der Schutzkleinspannung (SELV). Auf dieser Basis möchte<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> einige Informationen geben, die helfen sollen, die Einordnung<br />

der Motoren aus den genannten Baureihen im Blick auf die relevanten<br />

EG-Richtlinien <strong>und</strong> die daraus resultierenden Konsequenzen nachzuvollziehen.<br />

Das CE-Zeichen:<br />

Um im gemeinsamen europäischen Binnenmarkt ein einheitliches<br />

Sicherheitsniveau zu gewährleisten, hat die europäische Kommission<br />

einen neuen Ansatz zur technischen Harmonisierung umgesetzt. Dies ist<br />

von allen betroffenen Parteien begrüßt worden <strong>und</strong> ist als CE-Zeichen<br />

zum Nachweis der Übereinstimmung mit den harmonisierten Vorschriften<br />

auf vielen Produkten sichtbar.<br />

Was heißt überhaupt CE?<br />

Warum ist das CE-Zeichen nicht auf allen Produkten zu finden?<br />

CE ist die Abkürzung <strong>für</strong> "Communauté Européenne". Die harmonisierten<br />

Rechtsvorschriften heißen Rahmenrichtlinien <strong>und</strong> gehören zum sogenannten<br />

Neuen Konzept (engl. New Approach). Diese Rahmenrichtlinien definieren<br />

die gr<strong>und</strong>legenden Anforderungen, das Inverkehrbringen, die<br />

Inbetriebnahme sowie die anzuwendenden Konformitätsbewertungsverfahren.<br />

Der Hersteller eines Produktes muss nun entscheiden, unter<br />

welche Rahmenrichtlinien das jeweilige Produkt fällt. Für elektrische<br />

Kleinmotoren können dabei folgende Rahmenrichtlinien herangezogen<br />

werden:<br />

1) Maschinenrichtlinie 2006/42/EG<br />

2) Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG<br />

3) EMV-Richtlinie 2004/108/EG<br />

Auf Gr<strong>und</strong>lage dieser Richtlinien kennzeichnet<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> St. Georgen GmbH & Co. KG seine<br />

Elektromotoren <strong>und</strong> Antriebssysteme nicht mit „CE“<br />

<strong>und</strong> erstellt auch keine EG-Konformitätserklärung.<br />

Die Begründung da<strong>für</strong> ergibt sich aus der Betrachtung<br />

der relevanten EG-Richtlinien sowie aus den<br />

Definitionen der verwendeten Begrifflichkeiten<br />

>Elektromotor< <strong>und</strong> >Antriebssystem< seitens<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> St. Georgen GmbH & Co. KG.<br />

Definition Elektromotor:<br />

Ein Elektromotor ist ein Motor ohne Elektronik oder<br />

auch ein Motor mit integrierter Elektronik geringer<br />

Komplexität wie z.B. Kommutierungssensoren, einfache<br />

Kommutierungselektronik oder auch einer<br />

Kommutierungselektronik mit einfacher Drehzahlregelung<br />

mit einem Spannungsbereich von<br />


Begründung nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG:<br />

Elektromotoren sind in Art. 1, Abs. (2), Lit. k) ausdrücklich ausgenommen<br />

<strong>und</strong> erhalten daher KEINE CE-Kennzeichnung.<br />

Ein Antriebssystem ist nach der Begriffsbestimmung in Art. 2, Lit. g) eine<br />

„unvollständige Maschine“, erhält somit keine CE-Kennzeichnung, sondern<br />

fällt unter das Verfahren <strong>für</strong> unvollständige Maschinen nach Art. 13.<br />

Eine Montageanleitung nach Anhang IV <strong>und</strong> eine Einbauerklärung nach<br />

Anh. II, Teil1, Abschnitt B ist <strong>für</strong> jeden Motor verfügbar. Die speziellen<br />

technischen Unterlagen nach Art. 13, Abs. (1), Lit. a) sind intern erstellt<br />

<strong>und</strong> <strong>für</strong> die einzelstaatlichen Behörden archiviert.<br />

Auf Gr<strong>und</strong>lage dieser Richtlinie hat der Maschinenhersteller die Verantwortung,<br />

vor dem Inverkehrbringen der Maschine die Übereinstimmung<br />

mit den gr<strong>und</strong>legenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie zu überprüfen<br />

<strong>und</strong> zu gewährleisten.<br />

Begründung nach Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG:<br />

Die genannten Elektromotoren <strong>und</strong> Antriebssysteme fallen, aufgr<strong>und</strong> der<br />

Spannungsbereiche (Nennspannung), nicht in den Anwendungsbereich der<br />

Niederspannungsrichtlinie nach Art. 1.<br />

Begründung nach EMV-Richtlinie 2004/108/EG:<br />

Die genannten Elektromotoren <strong>und</strong> Antriebssysteme fallen, aufgr<strong>und</strong> des<br />

ausschließlichen Vertriebs an weiterverarbeitende K<strong>und</strong>en <strong>und</strong> nicht an<br />

den Endnutzer, nicht in den Anwendungsbereich der EMV-Richtlinie<br />

gemäß der Begriffsbestimmung in Art. 2, Abs. (1), Lit. B<br />

Da die Kleinmotoren an weiterverarbeitende Betriebe geliefert werden hat<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> keinerlei Einfluss auf die weitere Verwendung der Baugruppen<br />

in Geräten, Maschinen oder Anlagen.<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> weist deshalb ausdrücklich darauf hin, dass bei der Auswahl<br />

der Leistungsversorgung sowie beim EMV-gerechten Einbau <strong>und</strong> Einsatz<br />

in den Geräten der Systemhersteller eine geeignete EMV-Beschaltung vorsehen<br />

muss. Weiterführende Hinweise zur EMV-gerechten Installation<br />

sowie zu EMV-Schutzmassnahmen sind z. B. in der IEC 61000-5-x-Reihe<br />

(Installationsrichtlinien <strong>und</strong> Abhilfemaßnahmen) zu finden.<br />

Bestimmungsgemäße Verwendung:<br />

Alle Antriebe dieses Kataloges sind bestimmungsgemäß<br />

zum Einbau in ortsfeste stationäre Endgeräte<br />

<strong>und</strong> Maschinen im industriellen Bereich vorgesehen<br />

<strong>und</strong> dürfen nur im eingebauten Zustand<br />

elektrisch betrieben werden!<br />

Eine Inbetriebnahme ist damit solange untersagt,<br />

bis festgestellt wurde, dass das vorliegende<br />

Produkt zusammen mit der Maschine, in die das<br />

Produkt eingebaut werden soll, den Schutzanforderungen<br />

der Maschinenrichtlinie entspricht.<br />

Sollten bei Einsatz unserer Antriebe je nach<br />

Anwendung markt- bzw. anwendungsspezifische<br />

Produktnormen <strong>und</strong> Richtlinien gelten, so ist die<br />

Einhaltung derselben vor Inbetriebnahme bzw. vor<br />

Inverkehrbringen vom Gerätehersteller zu prüfen<br />

<strong>und</strong> zu gewährleisten.<br />

Das vorliegende Erzeugnis ist nicht <strong>für</strong> den<br />

Endverbraucher bestimmt!<br />

149<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


150<br />

Gr<strong>und</strong>lagen zu Normen <strong>und</strong> Richtlinien (AC)<br />

Alle auf den einzelnen Produktseiten aufgeführten Produkte von<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Landshut sind Einbaukomponenten bei denen folgende<br />

Dokumente Anwendung finden:<br />

1) Geräte- <strong>und</strong> Produktsicherheitsgesetz (GPSG)<br />

2) Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG<br />

Sie entsprechen der Norm DIN EN 60335-1:2007-02, mit<br />

Einschränkungen in folgenden Kapiteln:<br />

1)Erwärmung, insbesondere in Verbindung mit dem unsachgemäßen<br />

Betrieb, (DIN EN 60335-1 Kap. 19).<br />

2) Schutz gegen Zugang zu sich bewegenden, aktiven <strong>und</strong> isolierenden<br />

Teilen, auch bezüglich Luft- <strong>und</strong> Kriechstrecken, (DIN EN 60335-1 Kap. 8,<br />

20.2, 21.1, 21.2,22.5).<br />

3) Beständigkeit gegen Öl, Fett <strong>und</strong> ähnliche Stoffe, (DIN EN 60335-1 Kap.<br />

22.9).<br />

4) Sicherheitsvorkehrungen gegen übermäßigen Gasdruck (DIN EN<br />

60335-1 Kap. 22.7).<br />

Die Sicherheit muss deshalb immer in der Anwendung beziehungsweise<br />

im Gerät betrachtet werden, in dem der Antriebsmotor eingebaut wird.<br />

Insbesondere das EMV-Verhalten ist im eingebauten Zustand zu überprüfen.<br />

Weitere Spezifikationen finden Sie in der Einbauanleitung (Zeichnung<br />

Z10) des jeweiligen Motors, welche auf Anfrage zu haben ist. Hier weisen<br />

wir unter anderem auf die Schutzarten <strong>und</strong> die Isolierstoffklassen hin<br />

(DIN EN 60335-1 Kap. 22.6).


Allgemeine EG-Richtlinien (RoHS, REACH)<br />

Europäische Richtlinie EG Nr. 2002/95 (RoHS):<br />

Gesetzlich geregelte Substanzen:<br />

Als innovatives Unternehmen <strong>und</strong> Trendsetter in der Welt der Luft- <strong>und</strong><br />

<strong>Antriebstechnik</strong> fühlt sich <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> auch ganz besonders der Verantwortung<br />

<strong>für</strong> die Umwelt verpflichtet. Unter dem Zeichen GreenTech haben<br />

wir hierzu ein umfassendes Konzept von der Entstehung bis zur Verwendung<br />

unserer Produkte umgesetzt. Dazu gehört selbstverständlich auch<br />

die Schonung unserer Umwelt <strong>und</strong> der sparsame Umgang mit den natürlichen<br />

Ressourcen. Dies gilt <strong>für</strong> unsere Fertigungsprozesse ebenso wie <strong>für</strong><br />

unsere Produkte.<br />

Bereits bei der Entwicklung unserer Produkte werden die möglichen<br />

Folgelasten <strong>für</strong> unsere Umwelt berücksichtigt. Es ist unser Bestreben,<br />

Umweltbelastungen - auch über die geltenden Vorschriften hinaus - zu<br />

vermeiden oder auf ein Minimum zu reduzieren <strong>und</strong> eine nachhaltige<br />

Entwicklung unserer Produkte zu betreiben. Wir stellen damit sicher, dass<br />

unsere Produkte frei von Materialien <strong>und</strong> Substanzen sind, die einem<br />

gesetzlichen Verbot unterworfen sind.<br />

In Bezug auf die europäischen Richtlinie 2002/95/EG (RoHS) sind alle<br />

aktuellen Produkte selbstverständlich entsprechend der Einhaltung dieser<br />

Richtlinie konzipiert. Alle älteren Produkte, welche noch nicht den<br />

Anforderungen dieser Richtlinie bzw. Teilen daraus entsprechen, werden<br />

konsequent einem Redesign unterzogen. Unsere Lieferanten sind angehalten,<br />

nur noch richtlinienkonforme Ware zu liefern. Damit können wir<br />

bestätigen, dass gr<strong>und</strong>sätzlich alle unsere in diesem Katalog aufgeführten<br />

Produkte der o.a. Richtlinie entsprechen.<br />

Auch zu möglichen weiteren Fragen zu diesen beiden Themen, stehen wir<br />

Ihnen jederzeit zur Verfügung.<br />

REACH-Verordnung (EG Nr. 1907/2006):<br />

Die EU-Rechtsvorschrift zur Registrierung, Bewertung,<br />

Zulassung <strong>und</strong> Beschränkung chemischer<br />

Stoffe (REACH) trat am 1 Juni 2007 in Kraft. Dabei<br />

handelt es sich um ein Chemikalienrecht, mit der<br />

der höchste Ges<strong>und</strong>heits- <strong>und</strong> Umweltschutz angestrebt<br />

wird.<br />

Nach der REACH-Verordnung ist <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> ein<br />

nachgeschalteter Anwender. Die Produkte, die Sie<br />

von uns beziehen, sind Erzeugnisse im Sinne von<br />

REACH <strong>und</strong> damit nicht registrierungspflichtig. Im<br />

eigenen Interesse <strong>und</strong> <strong>für</strong> die Gewährleistung einer<br />

hohen Produktsicherheit verfolgen wir jedoch die<br />

Umsetzung von REACH <strong>und</strong> die daraus resultierenden<br />

Anforderungen im Sinne unserer Informationspflicht.<br />

Um die Vorgaben von REACH einzuhalten sind wir<br />

mit allen Lieferanten in Kontakt, von denen wir<br />

Chemikalien (Stoffe), Zubereitungen <strong>und</strong> Komponenten<br />

beziehen, die wir im Rahmen unseres<br />

Produktionsprozesses einsetzen.<br />

In diesem Rahmen kommt <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> den<br />

Verpflichtungen nach, die sich aus der REACH-<br />

Verordung ergeben.<br />

Sollten Sie darüber hinaus weitere Fragen zur<br />

Umsetzung der REACH-Verordnung in unserem<br />

Unternehmen haben, stehen wir Ihnen jederzeit<br />

zur Verfügung.<br />

151<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nennspannung U BN [V DC]<br />

Die <strong>Gleich</strong>spannung, die als Systemversorgungsspannung an die Kommutierungselektronik<br />

angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle<br />

Nenndaten in den technischen Tabellen der einzelnen Motoren.<br />

Die Motoranwendung ist jedoch nicht auf diese Spannung beschränkt. Die<br />

untere Spannungsgrenze wird durch die sichere Funktion der Elektronikbauteile<br />

bestimmt, die obere Grenze ergibt sich aus der mechanischen<br />

Grenzdrehzahl des Motors, beziehungsweise durch die Spannungsfestigkeit<br />

der gewählten Elektronikschaltung. Bei Motoren mit integrierter<br />

Betriebselektronik wird der zulässige Betriebsspannungsbereich durch die<br />

Elektronik bestimmt. Die Angabe des zulässigen Bereiches erfolgt bei diesen<br />

Motoren als zusätzlicher Tabellenwert. Bei Antriebssystemen, die über<br />

eine separate Versorgung <strong>für</strong> Leistung <strong>und</strong> Logik verfügen (Bsp. VDC-3-<br />

49.15), wird die Nennspannung als U N bezeichnet, wobei diese gleichermaßen<br />

<strong>für</strong> die Leistungs- wie auch die Logikversorgung gilt. Die Bezeichnung<br />

U B wird bei diesen Antrieben dann <strong>für</strong> die leistungsarme Logik-<br />

Versorgung verwendet. Die Welligkeit der Versorgungsspannung sollte<br />

3,5 % nicht übersteigen, da eine höhere Welligkeit den Wirkungsgrad<br />

bzw. die Regelgüte verschlechtert.<br />

Nenndrehzahl n N [min -1 ]<br />

Die Drehzahl, bei welcher der Motor bei einer Umgebungstemperatur von<br />

40 °C <strong>und</strong> bei Abgabe des Nennmoments dauernd betrieben werden<br />

kann. Sie ist ein Arbeitspunkt auf der max. Motorkennlinie auf Basis einer<br />

idealen Elektronik mit vernachlässigbaren Verlusten. Bei Verwendung<br />

einer Elektronik mit nicht vernachlässigbaren Verlusten oder einem PWMgetakteten<br />

Betrieb reduziert sich bei gleichbleibender Versorgungsspannung<br />

die erreichbare Nenndrehzahl entsprechend.<br />

Nennmoment M N [mNm]<br />

ist das Moment, welches der Motor bei einer Umgebungstemperatur von<br />

40 °C <strong>und</strong> bei Nenndrehzahl dauernd abgeben kann.<br />

152<br />

Definitionen <strong>für</strong> EC-Motoren<br />

Gr<strong>und</strong>lagen <strong>für</strong> alle Angaben sind die nachfolgend beschriebenen Messbedingungen. Die genannten<br />

Werte sind typische Werte <strong>für</strong> die jeweiligen Auslegungen <strong>und</strong> unterliegen zusätzlich den in den<br />

Spezifikationszeichungen angegebenen Toleranzen. Sofern im Einzelnen nicht näher erläutert, sind<br />

gr<strong>und</strong>sätzlich die im jeweiligen Betriebshandbuch bzw. in den Spezifikationen angegebenen Ergänzungen<br />

<strong>und</strong> Sicherheitshinweise unbedingt zu beachten.<br />

AC DC Kommutierungssequenzen<br />

Systemversorgung Motorzuleitung<br />

Netz<br />

Trafo<br />

Elektronik<br />

Kompaktantrieb<br />

Nennstrom I BN [A]<br />

ist der Strom, der als Systemversorgungsstrom der<br />

<strong>Gleich</strong>spannungsquelle entnommen wird, wenn der<br />

Motor bei Nenndrehzahl das Nennmoment abgibt.<br />

Bei Antriebssystemen, die über eine separate<br />

Versorgung <strong>für</strong> Leistung <strong>und</strong> Logik verfügen (Bsp.<br />

VDC-3-49.15), wird der Nennstrom als I N bezeichnet.<br />

Dieser Nennstrom ist die Summe aus der<br />

Leistungsversorgung (I ZK ) <strong>und</strong> der leistungsarmen<br />

Logikversorgung (I B ). Der eigentliche drehmomentbildende<br />

Strom, der in diesem Arbeitspunkt in der<br />

Motorzuleitung fließt, (Nennstrom effektiv in der<br />

Zuleitung = I Neff ) wird von der Betriebselektronik<br />

als Ausgangsstrom aufbereitet. Durch den Einfluss<br />

der verwendeten Betriebselektronik (Elektronikwirkungsgrad<br />

<strong>und</strong> PWM-Taktverhältnis), kann sich<br />

hierbei eine gewisse Abweichung zum Nennstrom<br />

aus der Systemversorgung ergeben.<br />

Motor<br />

nN-nL MN-MBn0 PN-Mmax UBN – IBN – IBL – PBn0 In0eff – Imax – INeff (je Phase)<br />

UN – IN – IL RV – LV – Ui max (Phase/Phase)<br />

Die gezeigten<br />

Kennlinien sind<br />

idealisierte<br />

Darstellungen<br />

auf Basis der in<br />

den Tabellen<br />

angegebenen<br />

Eckwerte.


Nennabgabeleistung P N [W]<br />

Produkt aus Nennmoment <strong>und</strong> Nennwinkelgeschwindigkeit. Bei der<br />

Berechnung dieses Wertes sind die in den Spezifikationsdatenblättern<br />

angegebenen Toleranzen der Einzelwerte zu berücksichtigen. Die Festlegung<br />

des Nennarbeitspunktes erfolgt beim elektromagnetischen Entwurf<br />

der Motoren unter dem Gesichtspunkt, dass die Nennabgabeleistung<br />

annähernd der maximalen Abgabeleistung des Motors entspricht.<br />

P =<br />

N<br />

π<br />

M N ω N = nN<br />

MN = ca. 0,1 MN nN<br />

30<br />

Leerlaufdrehzahl n L [min -1 ]<br />

ist die Drehzahl, die sich bei Nennspannung <strong>und</strong> unbelastetem Motor einstellt.<br />

Sie ist in der Regel proportional zur angelegten Systemversorgungsspannung.<br />

Die theoretisch mögliche Leerlaufdrehzahl kann u. U. durch die<br />

mechanische Grenzdrehzahl eingeschränkt werden.<br />

Leerlaufstrom I BL [A]<br />

Stellt sich bei Nennspannung <strong>und</strong> unbelastetem Motor ein; wird maßgeblich<br />

durch die Lagerreibung beeinflusst. Bei Antriebssystemen, die über<br />

eine separate Versorgung <strong>für</strong> Leistung <strong>und</strong> Logik verfügen (Bsp. VDC-3-<br />

49.15), wird der Leerlaufstrom als I L bezeichnet. Dieser Leerlaufstrom ist<br />

die Summe aus der Leistungsversorgung (I ZK ) <strong>und</strong> der leistungsarmen<br />

Logikversorgung (I B ).<br />

Dauerblockiermoment M Bn0 [mNm]<br />

ist das maximal zulässige Drehmoment, mit welchem der Motor im Haltezustand<br />

dauernd belastet werden darf.<br />

Dauerblockierstrom eff. Zuleitung I n0eff [A]<br />

ist der maximal zulässige Strom, welcher im Haltezustand als Effektivwert<br />

in der Motorzuleitung fließen darf. Bei Auslegung einer eigenen Betriebselektronik<br />

ist dieser Wert <strong>für</strong> den Blockierfall unbedingt einzuhalten, um<br />

eine Überlastung des Motors auszuschließen.<br />

Dauerblockierleistung P Bn0 [W]<br />

ist ein Näherungswert <strong>für</strong> die spannungsunabhängige maximal zulässige<br />

Leistung (P=Uxl) die im Haltezustand der <strong>Gleich</strong>spannungsquelle entnommen<br />

werden darf. Dieser Wert ist auch bei Verwendung einer <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>-<br />

Betriebselektronik seitens des Anwenders unbedingt einzuhalten, um eine<br />

Überlastung des Motors auszuschließen. Basis der Angabe sind die max.<br />

zulässigen Kupferverluste im Blockierfall. Diese berechnen sich aus dem<br />

Dauerblockierstrom <strong>und</strong> dem Anschlusswiderstand unter Berücksichtigung<br />

der max. zulässigen Wicklungstemperatur <strong>und</strong> der temperaturabhängigen<br />

Widerstandsänderung.<br />

Zul. Spitzenmoment kurzzeitig M max [mNm]<br />

ist das Moment, welches der Motor kurzzeitig in<br />

der Regel als Anlaufmoment abgeben kann.<br />

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung I max [A]<br />

ist der Strom, der als Scheitelwert in der Motorzuleitung<br />

fließen muss, um das kurzzeitige Spitzenmoment<br />

zu erreichen. Auf Basis der natürlichen<br />

Motorkennlinie gilt dieser Wert normalerweise <strong>für</strong><br />

die Drehzahl 0 beim Anlaufen des Motors. In Einzelfällen<br />

kann aber auch ein entsprechend niedrigerer<br />

Entmagnetisierungsstrom die Basis <strong>für</strong> diesen<br />

Grenzwert sein, so dass sichergestellt sein<br />

muss, dass dieser Wert nicht überschritten wird.<br />

Induzierte Spannung U imax [V/1000 min -1 ]<br />

Maximalwert der induzierten Spannung zwischen<br />

zwei Motorzuleitungen bei 1000 min -1 . Sie ist ein<br />

Maß <strong>für</strong> die elektromagnetische Auslegung des<br />

Motors. Die in technischen Daten genannten Werte<br />

beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von<br />

25 °C.<br />

Anschlusswiderstand R v [Ohm]<br />

ist der Wicklungswiderstand, der bei 20 °C zwischen<br />

je zwei von drei Wicklungsanschlüssen<br />

gemessen wird.<br />

Anschlussinduktivität L V [mH]<br />

Die mittlere Induktivität, die bei 20 °C zwischen je<br />

zwei von drei Wicklungsanschlüssen bei einer<br />

sinusförmigen Messfrequenz von 1 kHz gemessen<br />

wird.<br />

Rotorträgheitsmoment J R [kgm 2 x10 -6 ]<br />

Massenträgheitsmoment des Rotors <strong>und</strong> bestimmende<br />

Größe <strong>für</strong> die dynamischen Eigenschaften<br />

des Motors.<br />

Wärmewiderstand R th [K/W]<br />

ist ein Ersatzwiderstand, der sich im Nennbetrieb<br />

aus der Differenz von Wicklungstemperatur zu Umgebungstemperatur<br />

- bezogen auf die Gesamtverlustleistung<br />

- ergibt. Bei Motoren mit integrierter<br />

Elektronik sind die Elektronikverluste berücksichtigt.<br />

153<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Schutzart<br />

Die Angabe der Schutzart erfolgt in Übereinstimmung mit der gültigen<br />

Norm EN 60 034-5. Sie kennzeichnet den Schutz gegenüber Fremdkörpern<br />

(1. Ziffer) <strong>und</strong> gegenüber Wasser (2. Ziffer).<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich TU [°C]<br />

definiert den Temperaturbereich <strong>für</strong> den Betrieb des Motors, <strong>für</strong> welchen<br />

die genannten Leistungswerte gelten. Andere Umgebungstemperaturen<br />

sind gr<strong>und</strong>sätzlich möglich, sollten aber im Einzelfall abgestimmt werden,<br />

da z.B. bei höheren Umgebungstemperaturen mit einer Leistungsreduzierung<br />

zu rechnen ist. Zu beachten ist hierbei, dass die zulässige Wicklungstemperatur<br />

im Motor (bei Isolierstoffklasse E 115°C, nach EN 60 034-1)<br />

nicht überschritten wird. Als Näherungsformel <strong>für</strong> eine Abschätzung des<br />

bei erhöhter Temperatur zulässigen reduzierten Drehmomentes kann die<br />

folgende Formel herangezogen werden:<br />

TWickl.max. - TUmg. Mred = MN ·<br />

TWickl.max. - TN M red = Wert <strong>für</strong> das zu ermittelnde reduzierte Moment<br />

T Wickl.max. = durch die ISO-Klasse des Motors bestimmte<br />

max. zulässige Wicklungstemperatur<br />

T Umg. = Wert <strong>für</strong> die erhöhte Umgebungstemperatur<br />

T N = Bezugstemperatur <strong>für</strong> die Angabe der Nenndaten<br />

Motormasse m [kg]<br />

Gewichtsangabe der Liefereinheit ohne Zusatzaggregate oder<br />

Verpackung.<br />

Max. Wellenbelastung F radial /F axial [N]<br />

Die zulässigen Kräfte werden in radiale <strong>und</strong> axiale Belastungswerte unterteilt.<br />

Sie basieren auf den maximal zulässigen Werten <strong>für</strong> die Motorlagerung<br />

bei Nennbetrieb <strong>und</strong> der angegebenen Lebensdauererwartung L 10.<br />

Dieser statistische Wert, der auf langjährigen Dauerlaufuntersuchungen<br />

beruht, besagt, dass min. 90% der Motoren einer Prüfmenge bei den festgelegten<br />

Messbedingungen diese Lebensdauer erreichen.<br />

154<br />

B-Seite<br />

Definitionen <strong>für</strong> EC-Motoren<br />

A-Seite<br />

Der Angriffspunkt der Last wird <strong>für</strong> die axiale Belastung im Mittelpunkt<br />

der Welle (A-Seite, beide Richtungen) <strong>und</strong> <strong>für</strong> die radiale Belastung des<br />

A-seitigen Wellenendes bei genanntem Lastangriffspunkt L 1 definiert.<br />

Lebensdauererwartung L 10<br />

Die im Zusammenhang mit den zulässigen Lagerbelastungen<br />

genannten Werte <strong>für</strong> die Lebensdauererwartung<br />

L 10 wurden nach der DIN ISO 281 berechnet.<br />

Basis <strong>für</strong> diese Berechnung ist neben den<br />

genannten Werten <strong>für</strong> die Lagerbelastung der Betrieb<br />

des Motors bei Nennbedingungen (Nennmoment,<br />

Nenndrehzahl) <strong>und</strong> einer Umgebungstemperatur<br />

von max. 40°C. Damit lassen diese Werte<br />

eine Aussage über die theoretisch errechnete<br />

Lebensdauer unter gewissen Annahmen zu. Es<br />

handelt sich dabei um Hochrechnungen auf Basis<br />

statistischer Größen. In den jeweiligen K<strong>und</strong>enanwendungen<br />

können unterschiedliche Einflüsse auftreten,<br />

die aufgr<strong>und</strong> ihrer Komplexität in den Berechnungen<br />

nicht abgebildet werden können. Die<br />

Lebensdauerangaben stellen damit explizit keine<br />

Haltbarkeitsgarantie dar, sondern dienen lediglich<br />

als theoretische Qualitätskennzahl.<br />

Besondere Angaben <strong>für</strong> die Motorbaureihen<br />

VARIODRIVE Compact <strong>und</strong> ECI Compact mit<br />

integrierter Betriebselektronik<br />

max. Reversspannung [V DC]<br />

Beim Aktivieren der Bremsfunktion über die Steuereingänge<br />

A/B sowie bei einem negativen Sollwertsprung<br />

arbeitet der Compact-Motor in einem kontrollierten<br />

Bremsbetrieb. In diesem Betriebszustand<br />

wird der Großteil der anfallenden Bremsenergie in<br />

den Zwischenkreis zurückgespeist, bis die max.<br />

Reversespannung erreicht ist <strong>und</strong> die Elektronik<br />

durch einen getakteten Bremsbetrieb ein weiteres<br />

Ansteigen über diesen Wert hinaus verhindert.<br />

Dieses Verhalten ist insbesondere bei der Auswahl<br />

der Systemversorgung zu beachten.<br />

Sollwertvorgabe<br />

Drehzahlvorgabe über eine Analogschnittstelle <strong>für</strong><br />

DC-Spannung (0...10 V DC). Je nach Antriebsauslegung<br />

lässt sich damit die Sollwertdrehzahl im<br />

Bereich von 0 ... n max einstellen, wobei der minimal<br />

mögliche Drehzahlwert (mit eingeschränkter<br />

Regelgüte) je nach Auslegung bei 0 min -1<br />

(Sinuskommutierung) bzw. ca. 50...100 min -1<br />

(Blockkommutierung) liegt.


Empf. Drehzahlbereich [min -1 ]<br />

Drehzahlregelbereich innerhalb dessen die in der Systemspezifikation<br />

angegebene Drehzahlregelgenauigkeit sicher eingehalten wird.<br />

Anlaufmoment [mNm]<br />

ist das mittlere Moment, welches beim Anlaufen des Motors auf Basis der<br />

elektromagnetischen Motoreigenschaften <strong>und</strong> der eingestellten Strombegrenzung<br />

kurzzeitig abgegeben werden kann.<br />

Blockierschutzfunktion<br />

Je nach Motorbaureihe sind unterschiedliche Konzepte zur Absicherung<br />

des Blockierfalls implementiert. Bei den Motoren der Baureihen VDC-3-<br />

43.10, VDC-3-54.14 <strong>und</strong> VDC-3-54.32 ist die Schutzfunktion in Form einer<br />

Blockierschutztaktung integriert. Bei Drehzahlen < 100 min -1 wird zur<br />

thermischen Absicherung des Motors eine Blockierschutzfunktion aktiviert,<br />

die mit den angegebenen Zykluszeiten T on /T off eine Überlastung<br />

des Motors verhindert <strong>und</strong> gleichzeitig regelmäßig einen Wiederanlauf des<br />

Motors versucht. Bei den Motoren der Baureihe VDC-3-49.15 kann die<br />

Drehzahl "0" min -1 mit vollem Moment geregelt werden. Die thermische<br />

Absicherung des Antriebs erfolgt durch Momentenbegrenzung über die<br />

integrierte I 2 t-Funktionalität bzw. über die zusätzlich fest eingestellte Temperaturüberwachung<br />

auf der integrierten Leiterplatte.<br />

Motorauslegung<br />

Für die Auswahl des geeigneten Motors bzw. der richtigen Motorbaugröße<br />

spielt die Ermittlung des effektiven Drehmomentes die entscheidende<br />

Rolle, um zu verhindern, dass der Motor im Betrieb thermisch überlastet<br />

wird.<br />

Eff. Drehmoment M eff [mNm]<br />

Für einen Zyklusbetrieb (z.B. Betriebsart "S5" - Aussetzbetrieb mit Einfluss<br />

der Anlaufverluste <strong>und</strong> der Verluste infolge elektrischer Abbremsung<br />

auf die Erwärmung) wird das einem Dauerbetrieb (Betriebsart "S1") entsprechende<br />

effektive Drehmoment nach folgender Formel bestimmt:<br />

M =<br />

eff<br />

MA 2 +ML 2 +MBr 2<br />

tA tB tBr<br />

tA + tB + tBr + tSt<br />

MA Anlaufmoment MBr Bremsmoment<br />

tA Hochlaufzeit tBr Bremszeit<br />

ML Lastmoment tSt Stillstandzeit<br />

tB Belastungszeit<br />

Bei Umgebungstemperaturen bis 40 °C darf dieses<br />

effektive Drehmoment nicht größer als das <strong>für</strong> den<br />

ausgewählten Motor mit dem im Katalog angegebenen<br />

Nennmoment M N sein. Für den Aussetzbetrieb<br />

(Betriebsart S 3 mit t r = relative Einschaltdauer)<br />

gilt das zulässige Lastmoment:<br />

M =<br />

L<br />

MN<br />

Systemauslegung<br />

Für die Zusammenstellung eines Antriebssystems<br />

aus Motor <strong>und</strong> Betriebselektronik ist zu berüksichtigen,<br />

dass die <strong>für</strong> den Motor zulässigen Werte<br />

durch die Elektronik nicht überschritten werden.<br />

Ebenso ist der in den Kommutierungssequenzen<br />

dargestellte Zusammenhang zwischen der Abfolge<br />

der Hall-Signale <strong>und</strong> den zugehörigen Schaltzeitpunkten<br />

<strong>und</strong> Schaltzuständen der Endstufe an den<br />

Phasenzuleitungen zu beachten, um einen optimalen<br />

Betrieb des Motors zu erreichen.<br />

Meßbedingungen<br />

100<br />

t r<br />

Betrieb der Motoren an der Referenzelektronik<br />

„PAPST Motor-Tester 112-200; 70 V / 20 A“ bei<br />

einer Umgebungstemperatur von max. 40 °C <strong>und</strong><br />

einer Motortemperatur von 20 °C bei thermisch leitender<br />

Anbringung an eine freistehende Stahlplatte<br />

folgender Größe:<br />

VARIODRIVE, BG, ECI:<br />

Stahlplatte 105 x 105 x 10 mm<br />

Technische Änderungen vorbehalten.<br />

Deutsche <strong>und</strong> ausländische Schutzrechte<br />

(Gebrauchsmuster <strong>und</strong> Patente).<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>, PAPST, VARIODRIVE <strong>und</strong> DRIVE-<br />

CONTROL sind eingetragene Marken der<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> St. Georgen GmbH & Co.KG.<br />

155<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


Nennspannung U BN [V DC]<br />

Die <strong>Gleich</strong>spannung, die als Versorgungsspannung an den <strong>Gleich</strong>strommotor<br />

angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten in<br />

den technischen Tabellen der einzelnen Motoren. Die Motoranwendung ist<br />

jedoch nicht auf diese Spannung beschränkt. Eine Veränderung der Spannung<br />

bewirkt dabei eine Parallelverschiebung der Motorkennlinie. Die<br />

untere Spannungsgrenze wird durch die Kommutator-Übergangswiderstände<br />

<strong>und</strong> das Anlaufverhalten des Motors bestimmt. Die obere Grenze<br />

ergibt sich aus der mechanischen Grenzdrehzahl des Motors. In jedem<br />

Fall ist bei der Auswahl der Spannung <strong>und</strong> der Festlegung des Arbeitspunktes<br />

zu beachten, dass der Motor im Dauerbetrieb bzw. im gewählten<br />

Betriebszyklus nicht thermisch überlastet wird. Die Welligkeit der Versorgungsspannung<br />

sollte im Normalbetrieb 3-5 % nicht übersteigen, da eine<br />

höhere Welligkeit den Wirkungsgrad verschlechtert <strong>und</strong> zu entsprechenden<br />

Drehzahlschwankungen führt.<br />

Nenndrehzahl n N [min -1 ]<br />

Die Drehzahl, bei welcher der Motor bei einer Umgebungstemperatur von<br />

40 °C <strong>und</strong> bei Abgabe des Nennmoments bei thermisch leitender Anbringung<br />

dauernd betrieben werden kann. Sie ist ein Arbeitspunkt auf der max.<br />

Motorkennlinie.<br />

Nennmoment M N [mNm]<br />

ist das Moment, welches der Motor bei einer Umgebungstemperatur von<br />

40 °C <strong>und</strong> bei Nenndrehzahl bei thermisch leitender Anbringung dauernd<br />

abgeben kann.<br />

Nennstrom I N [A]<br />

ist der Strom, der als Versorgungsstrom der <strong>Gleich</strong>spannungsquelle entnommen<br />

wird, wenn der Motor bei Nenndrehzahl das Nennmoment<br />

abgibt.<br />

Nennabgabeleistung P N [W]<br />

Produkt aus Nennmoment <strong>und</strong> Nennwinkelgeschwindigkeit. Bei der Berechnung<br />

dieses Wertes sind die in den Spezifikationsdatenblättern angegebenen<br />

Toleranzen der Einzelwerte zu berücksichtigen. Die Festlegung<br />

des Nennarbeitspunktes erfolgt beim elektromagnetischen Entwurf der<br />

Motoren unter dem Gesichtspunkt, dass die Nennabgabeleistung annähernd<br />

der maximal zulässigen Dauer-Abgabeleistung des Motors enspricht.<br />

156<br />

P =<br />

N<br />

π<br />

Definitionen <strong>für</strong> DC-Motoren<br />

M N ω N = nN<br />

MN = ca. 0,1 M N nN<br />

30<br />

Nennwirkungsgrad η N [%]<br />

Bezeichnet das Verhältnis in % aus mechanischer<br />

Abgabeleistung zur aufgenommenen elektrischen<br />

Leistung bezogen auf den Nennarbeitspunkt. Typischerweise<br />

liegt der Nennarbeitspunkt in der Nähe<br />

des optimalen Wirkungsgrades.<br />

Leerlaufdrehzahl n L [min -1 ]<br />

ist die Drehzahl, die sich bei Nennspannung <strong>und</strong><br />

unbelastetem Motor einstellt. Sie ist beim DC-Motor<br />

proportional zur angelegten Versorgungsspannung.<br />

Die theoretisch mögliche Leerlaufdrehzahl bei erhöhter<br />

Spannung kann u. U. durch die mechanische<br />

Grenzdrehzahl eingeschränkt werden.<br />

Anlaufmoment M A [mNm]<br />

ist das Moment, welches der Motor bei Drehzahl<br />

"0" min -1 <strong>und</strong> Stromaufnahme in Höhe des Anlaufstroms<br />

kurzzeitig im Anlauffall oder auch als Haltemoment<br />

abgeben kann.<br />

Anlaufstrom I A [A]<br />

ist der Strom, der als Versorgungsstrom der <strong>Gleich</strong>spannungsquelle<br />

entnommen wird, wenn der Motor<br />

bei Drehzahl "0" min -1 das Anlaufmoment abgibt.<br />

Bei Verwendung eines zu schwach ausgelegten<br />

Netzteils kann dieser Punkt u.U. nicht erreicht werden.<br />

Das maximal mögliche Anlaufmoment wird in<br />

diesem Fall durch das Netzteil begrenzt.<br />

Induzierte Spannung U imax [V/1000 min -1 ]<br />

Wert der im Motor induzierten Spannung pro 1000<br />

min -1 . Sie ist ein Maß <strong>für</strong> die elektromagnetische<br />

Auslegung des Motors. Im Leerlauf ist die induzierte<br />

Spannung näherungsweise gleich der angelegten<br />

Versorgungsspannung (abzüglich dem Spannungsverlust<br />

über den ohmschen Widerstand der Wicklung).<br />

Es fließt kein Drehmoment bildender Strom<br />

mehr, so dass im Leerlauf auch kein Drehmoment<br />

mehr an der Welle abgegeben werden kann. Die in<br />

technischen Daten genannten Werte beziehen sich<br />

auf eine Umgebungstemperatur von 25 °C.


Anschlusswiderstand R v [Ohm]<br />

ist der Widerstand, der bei 20 °C an den beiden Anschlussleitungen des<br />

Motors gemessen wird. Er stellt damit den Gesamtwiderstand aus Leitungswiderstand,<br />

Bürsten-Kollektor-Übergangswiderstand <strong>und</strong> dem eigentlichen<br />

Wicklungswiderstand.<br />

Anschlussinduktivität L V [mH]<br />

Die mittlere Induktivität, die bei 20 °C zwischen den beiden Anschlussleitungen<br />

des Motors bei einer sinusförmigen Messfrequenz von 1 kHz<br />

gemessen wird.<br />

Rotorträgheitsmoment J R [kgm 2 x10 -6 ]<br />

ist das Massenträgheitsmoment des bewickelten Rotors <strong>und</strong> damit eine<br />

bestimmende Größe <strong>für</strong> die dynamischen Eigenschaften des Motors.<br />

Wärmewiderstand R th [K/W]<br />

ist ein Ersatzwiderstand, der sich im Nennbetrieb aus der Differenz von<br />

Wicklungstemperatur zu Umgebungstemperatur - bezogen auf die<br />

Gesamtverlustleistung - ergibt.<br />

Schutzart<br />

Die Angabe der Schutzart erfolgt in Übereinstimmung mit der gültigen<br />

Norm EN 60 034-5. Sie kennzeichnet den Schutz gegenüber Fremdkörpern<br />

(1. Ziffer) <strong>und</strong> gegenüber Wasser (2. Ziffer).<br />

Zul. Umgebungstemperaturbereich T U [°C]<br />

definiert den Temperaturbereich <strong>für</strong> den Betrieb des Motors, <strong>für</strong> welchen<br />

die genannten Leistungswerte gelten. Andere Umgebungstemperaturen<br />

sind gr<strong>und</strong>sätzlich möglich, sollten aber im Einzelfall abgestimmt werden,<br />

da z.B. bei höheren Umgebungstemperaturen mit einer Leistungsreduzierung<br />

zu rechnen ist. Zu beachten ist hierbei, dass die zulässige Wicklungstemperatur<br />

im Motor (z.B. bei Isolierstoffklasse B = 130°C, nach EN 60<br />

034-1) nicht überschritten wird. Als Näherungsformel <strong>für</strong> eine Abschätzung<br />

des bei erhöhter Temperatur zulässigen reduzierten Drehmomentes<br />

kann die folgende Formel herangezogen werden:<br />

M red = M N ·<br />

T Wickl.max. - T Umg.<br />

T Wickl.max. - T N<br />

M red = Wert <strong>für</strong> das zu ermittelnde reduzierte Moment<br />

T Wickl.max. = durch die ISO-Klasse des Motors bestimmte<br />

max. zulässige Wicklungstemperatur<br />

T Umg. = Wert <strong>für</strong> die erhöhte Umgebungstemperatur<br />

T N = Bezugstemperatur <strong>für</strong> die Angabe der Nenndaten<br />

157<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


158<br />

Ventilatorenvertretung<br />

Kompaktlüftervertretung<br />

Motorenspezialist<br />

Motorenvertretung<br />

Deutschland<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />

Mulfingen GmbH & Co. KG<br />

Bachmühle 2<br />

D-74673 Mulfingen<br />

Phone +49 7938 81-0<br />

Fax +49 7938 81-110<br />

info1@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Vertretungen<br />

Berlin<br />

Dipl.-Ing. (TH) Jens Duchow<br />

Händelstraße 7<br />

D-16341 Panketal<br />

Phone +49 30 944149-62<br />

Fax +49 30 944149-63<br />

Jens.Duchow@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Bielefeld<br />

Dipl.-Ing. (FH) Wolf-Jürgen Weber<br />

Niehausweg 13<br />

D-33739 Bielefeld<br />

Phone +49 5206 91732-31<br />

Fax +49 5206 91732-35<br />

Wolf-Juergen.Weber@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Dortm<strong>und</strong><br />

Dipl.-Ing. (FH) Hans-Joachim P<strong>und</strong>t<br />

Auf den Steinern 3<br />

D-59519 Möhnesee-Völlinghausen<br />

Phone +49 2925 800-407<br />

Fax +49 2925 800-408<br />

Hans-Joachim.P<strong>und</strong>t@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Frankfurt<br />

Dipl.-Ing. Christian Kleffmann<br />

Dr.-Hermann-Krause-Straße 23<br />

D-63452 Hanau<br />

Phone +49 6181 1898-12<br />

Fax +49 6181 1898-13<br />

Christian.Kleffmann@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Halle<br />

Dipl.-Ing. (TU) Michael Hanning<br />

Lerchenweg 4<br />

D-06120 Lieskau<br />

Phone +49 345 55124-56<br />

Fax +49 345 55124-57<br />

Michael.Hanning@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Hamburg<br />

Ingenieurbüro Breuell GmbH<br />

Ing. Dirk Kahl<br />

Elektroingenieur<br />

Grützmühlenweg 40<br />

D-22339 Hamburg<br />

Phone +49 40 538092-19<br />

Fax +49 40 538092-84<br />

Dirk.Kahl@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Deutschland<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />

St. Georgen GmbH & Co. KG<br />

Hermann-Papst-Straße 1<br />

D-78112 St. Georgen<br />

Phone +49 7724 81-0<br />

Fax +49 7724 81-1309<br />

info2@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Heilbronn / Heidelberg<br />

Dipl.-Ing. Mark Gartner<br />

Gehrweg 12<br />

D-74199 Unterheinriet<br />

Phone +49 7130 404569-1<br />

Fax +49 7130 404569-2<br />

Mark.Gartner@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Kassel<br />

Dipl.-Ing. (FH) Ralph Brück<br />

Hoherainstraße 3 b<br />

D-35075 Gladenbach<br />

Phone +49 6462 4071-10<br />

Fax +49 6462 4071-11<br />

Ralph.Brueck@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Koblenz<br />

Winfried Schaefer<br />

Hinter der Kirch 10<br />

D-56767 Uersfeld<br />

Phone +49 2657 16-96<br />

Fax +49 2657 16-76<br />

Winfried.Schaefer@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

München<br />

Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Jens Peter<br />

Uhlandstraße 6<br />

D-74427 Fichtenberg<br />

Phone +49 7971 260-180<br />

Fax +49 7971 260-221<br />

Jens.Peter@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Nürnberg<br />

Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Axel Resch<br />

Steinsfeldstraße 80<br />

D-74626 Bretzfeld<br />

Phone +49 7946 94401-02<br />

Fax +49 7946 94401-03<br />

Axel.Resch@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Offenburg<br />

Dipl.-Ing. (FH) Ralf Braun<br />

Hubeneck 21<br />

D-77704 Oberkirch<br />

Phone +49 7802 9822-52<br />

Fax +49 7802 9822-53<br />

Ralf.Braun@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Stuttgart<br />

Dipl.-Ing. (FH) Rudi Weinmann<br />

Hindenburgstraße 100/1<br />

D-73207 Plochingen<br />

Phone +49 7153 9289-80<br />

Fax +49 7153 9289-81<br />

Rudi.Weinmann@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />

Landshut GmbH<br />

Hofmark-Aich-Straße 25<br />

D-84030 Landshut<br />

Phone +49 871 707-0<br />

Fax +49 871 707-465<br />

info3@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Ulm<br />

M.Sc. Reinhard Sommerreißer<br />

Am Silbermannpark 10<br />

D-86161 Augsburg<br />

Phone +49 821 6610-7023<br />

Fax +49 821 6610-7024<br />

Reinhard.Sommerreisser@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />

Service-Center <strong>Antriebstechnik</strong><br />

Breuell + Hilgenfeldt GmbH<br />

Grützmühlenweg 40<br />

D-22339 Hamburg<br />

Phone +49 40 538092-931<br />

Fax +49 40 538092-84<br />

antriebstechnik@breuell-hilgenfeldt.de


Europa<br />

Belgien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Benelux B.V.<br />

Sales office Belgium-Luxemburg<br />

Romeinsestraat 6/0101<br />

Research Park Haasrode<br />

B-3001 Heverlee-Leuven<br />

Phone +32 16 396-200<br />

Fax +32 16 396-220<br />

info@be.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.be<br />

Bulgarien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Romania S.R.L.<br />

Str. Tarnavei Nr. 20<br />

RO-500327 Brasov<br />

Phone +40 268 312-805<br />

Fax +40 268 312-805<br />

dudasludovic@xnet.ro<br />

Dänemark<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Denmark ApS<br />

Vallensbækvej 21<br />

DK-2605 Brøndby<br />

Phone +45 43 631111<br />

Fax +45 43 630505<br />

mail@dk.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.dk<br />

Estland<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Oy, Eesti Filiaal<br />

Kesk tee 13<br />

Aaviku küla, Jüri Tehnopark<br />

EST-75301 Rae Vald, Harjumaa<br />

Phone +372 65569-78<br />

Fax +372 65569-79<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ee<br />

Finnland<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Oy<br />

Puistotie 1<br />

FIN-02760 Espoo<br />

Phone +358 9 887022-0<br />

Fax +358 9 887022-13<br />

mailbox@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.fi<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.fi<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Europa<br />

Frankreich<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> SARL<br />

ZI Nord - rue A. Mohler<br />

BP 62<br />

F-67212 Obernai-Cedex<br />

Phone +33 820 326266<br />

Fax +33 3 88673883<br />

info@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.fr<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.fr<br />

Griechenland<br />

Helcoma<br />

Th. Rotas & Co OE<br />

Davaki 65<br />

GR-17672 Kallithea-Attiki<br />

Phone +30 210 9513-705<br />

Fax +30 210 9513-490<br />

contact@helcoma.gr<br />

www.helcoma.gr<br />

Großbritannien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Automotive & Drives (UK) Ltd.<br />

The Smithy<br />

Fidlers Lane<br />

GB-East Ilsley, Berkshire RG20 7LG<br />

Phone +44 1635 2811-11<br />

Fax +44 1635 2811-61<br />

A&Dsales@uk.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>-ad.com<br />

Irland<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Automotive & Drives (UK) Ltd.<br />

The Smithy<br />

Fidlers Lane<br />

GB-East Ilsley, Berkshire RG20 7LG<br />

Phone +44 1635 2811-11<br />

Fax +44 1635 2811-61<br />

A&Dsales@uk.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>-ad.com<br />

Island<br />

RJ Engineers<br />

Stangarhyl 1a<br />

IS-110 Reykjavik<br />

Phone +354 567 8030<br />

Fax +354 567 8015<br />

rj@rj.is<br />

www.rj.is<br />

Italien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Srl<br />

Via Cornaggia 108<br />

I-22076 Mozzate (Co)<br />

Phone +39 0331 836201<br />

Fax +39 0331 821510<br />

info@it.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.it<br />

Kroatien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Industries Kft.<br />

Ezred u. 2.<br />

H-1044 Budapest<br />

Phone +36 1 8722-190<br />

Fax +36 1 8722-194<br />

office@hu.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Mazedonien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Industries Kft.<br />

Ezred u. 2.<br />

H-1044 Budapest<br />

Phone +36 1 8722-190<br />

Fax +36 1 8722-194<br />

office@hu.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Niederlande<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Benelux B.V.<br />

Engelseweg 127<br />

NL-5705 AC Helmond<br />

Phone +31 492 502-900<br />

Fax +31 492 502-950<br />

verkoop@nl.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.nl<br />

Norwegen<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> AS<br />

P.B. 173 Holmlia<br />

N-1203 Oslo<br />

Phone +47 22 763340<br />

Fax +47 22 619173<br />

mailbox@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.no<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.no<br />

159<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


160<br />

Ventilatorenvertretung<br />

Kompaktlüftervertretung<br />

Motorenspezialist<br />

Motorenvertretung<br />

Österreich<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Motoren & Ventilatoren GmbH<br />

Straubingstraße 17<br />

A-4030 Linz<br />

Phone +43 732 321150-0<br />

Fax +43 732 321150-20<br />

info@at.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.at<br />

Polen<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Polska Sp. z o.o.<br />

ul. Annopol 4A<br />

PL-03236 Warszawa<br />

Phone +48 22 6757819<br />

Fax +48 22 6769587<br />

office@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.pl<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.pl<br />

Portugal<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> (Portugal), Lda.<br />

Centro Empresarial de Alverca<br />

Rua de Adarse, Vale D’Ervas<br />

Corpo D / Fracção 3<br />

P-2615-178 Alverca do Ribatejo<br />

Phone +351 218 394 880<br />

Fax +351 218 394 759<br />

info@pt.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.pt<br />

Rumänien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Romania S.R.L.<br />

Str. Tarnavei Nr. 20<br />

RO-500327 Brasov<br />

Phone +40 268 312-805<br />

Fax +40 268 312-805<br />

dudasludovic@xnet.ro<br />

Russland<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Ural GmbH<br />

Posadskaja-Strasse, 23(E), 3<br />

RU-620102 Ekaterinburg<br />

Phone +7 343 2338000<br />

Fax +7 343 2337788<br />

Konstantin.Molokov@ru.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ur.ru<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Rus GmbH<br />

proezd 4529, vladenie 5, stroenie 1<br />

RU-141000 Mytistschi, Oblast Moskau<br />

Phone +7 495 9807524<br />

Fax +7 495 5140924<br />

info@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ru<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ru<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Europa<br />

Schweden<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> AB<br />

Äggel<strong>und</strong>avägen 2<br />

S-17562 Järfälla<br />

Phone +46 8 7619400<br />

Fax +46 8 362306<br />

info@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.se<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.se<br />

Schweiz<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> AG<br />

Rütisbergstrasse 1<br />

CH-8156 Oberhasli<br />

Phone +41 44 73220-70<br />

Fax +41 44 73220-77<br />

verkauf@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ch<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ch<br />

Omni Ray AG<br />

Im Schörli 5<br />

CH-8600 Dübendorf<br />

Phone +41 44 802 2880<br />

Fax +41 44 802 2828<br />

r.borner@omniray.ch<br />

www.omniray.ch<br />

Serbien & Montenegro<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Industries Kft.<br />

Ezred u. 2.<br />

H-1044 Budapest<br />

Phone +36 1 8722-190<br />

Fax +36 1 8722-194<br />

office@hu.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Spanien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Ibérica S.L.<br />

Avda. del Sistema Solar, 29<br />

E-28830 San Fernando de Henares (Madrid)<br />

Phone +34 91 6780894<br />

Fax +34 91 6781530<br />

ventas@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.es<br />

Tschechien / Slowakei<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> CZ s.r.o.<br />

Kaštanová 34a<br />

CZ-620 00 Brno<br />

Phone +420 544 502-411<br />

Fax +420 547 232-622<br />

info@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.cz<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.cz<br />

Türkei<br />

Akantel Elektronik San. Tic. LTD. Sti.<br />

Atatürk Organize Sanayi<br />

Bölgesi 10007 SK. No.:6<br />

TR-35620 Cigli-Izmir<br />

Phone +90 232 3282090<br />

Fax +90 232 3280270<br />

akantel@akantel.com.tr<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.tr<br />

Ukraine<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Ukraine GmbH<br />

Lepse Boulevard 4, Haus 47<br />

UA-03067 Kiew<br />

Phone +38 044 2063091<br />

Fax +38 044 2063091<br />

mail@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ua<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ua<br />

Ungarn<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Industries Kft.<br />

Ezred u. 2.<br />

H-1044 Budapest<br />

Phone +36 1 8722-190<br />

Fax +36 1 8722-194<br />

office@hu.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Weißrussland<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Bel AgmbH<br />

Postfach 117<br />

BY-220138 Minsk<br />

Phone +375 17 3851556<br />

Fax +375 17 3851556<br />

info@by.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.by


Amerika<br />

Argentinien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> de Argentina S.A.<br />

Hernandarias 148 Lomas del Mirador<br />

Pcia. de Buenos Aires (1752)<br />

Phone +54 11 46576135<br />

Fax +54 11 46572092<br />

ventas@ar.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.ar<br />

Brasilien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Motores Ventiladores Ltda.<br />

Av. José Giorgi, 301 Galpões B6+B7<br />

Condominio Logical Center<br />

BR-06707-100 Cotia - São Paulo<br />

Phone +55 11 4613-8700<br />

Fax +55 11 3164-8924<br />

vendas@br.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.br<br />

Kanada<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Canada Inc.<br />

1800 Ironstone Manor, Unit 2<br />

CDN-Pickering, Ontario, L1W3J9<br />

Phone +1 905 420-3533<br />

Fax +1 905 420-3772<br />

sales@ca.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ca<br />

Mexiko<br />

<strong>ebm</strong> Industrial S.de R.L. de C.V.<br />

Paseo de Tamarindos 400-A-5to Piso<br />

Col. Bosques de las Lomas<br />

MEX-Mexico 05120, D.F.<br />

Phone +52 55 3300-5144<br />

Fax +52 55 3300-5243<br />

sales@mx.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.mx<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Amerika <strong>und</strong> Afrika<br />

USA<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Automotive & Drives, Inc.<br />

3200 Greenfield, Suite 255<br />

USA-Dearborn, MI 48120<br />

Phone +1 313 406-8080<br />

Fax +1 313 406-8081<br />

automotive@us.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>-automotive.us<br />

Afrika<br />

Südafrika<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> South Africa (Pty) Ltd.<br />

P.O. Box 3124<br />

1119 Yacht Avenue<br />

ZA-2040 Honeydew<br />

Phone +27 11 794-3434<br />

Fax +27 11 794-5020<br />

info@za.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.co.za<br />

161<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


162<br />

Ventilatorenvertretung<br />

Kompaktlüftervertretung<br />

Motorenspezialist<br />

Motorenvertretung<br />

Asien<br />

China<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Ventilator (Shanghai) Co., Ltd.<br />

No. 418, Huajing Road<br />

WaiGaoQiao Free Trade Zone<br />

No. 2001, Yang Gao (N) Road<br />

VRC-200131 Shanghai, P.R. of China<br />

Phone +86 21 5046-0183<br />

Fax +86 21 5046-1119<br />

sales@cn.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.cn<br />

Hong Kong<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Hong Kong Ltd.<br />

Unit No. 13,9 / F<br />

Technology Park, 18 On Lai Street<br />

Siu Lek Yuen, Shatin N.T.<br />

Hong Kong - P.R. of China<br />

Phone +852 2145-8678<br />

Fax +852 2145-7678<br />

info@hk.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Indien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> India Pvt. Ltd.<br />

26/3, G.N.T. Road, Erukkencherry<br />

IND-Chennai-600118<br />

Phone +91 44 25372556<br />

Fax +91 44 25371149<br />

sales@in.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.in<br />

Indonesien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Indonesia<br />

Representative Office<br />

German Centre, 4th Floor, Suite 4470<br />

Jl. Kapt. Subijono Dj. Bumi Serpong Damai<br />

RI-15321 Tangerang<br />

Phone +62 21 5376250<br />

Fax +62 21 5388305<br />

salesdept@id.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Israel<br />

Polak Bros. Import Agencies Ltd.<br />

9 Hamefalsim Street<br />

IL-Kiryat Arie, Petach-Tikva 49514<br />

Phone +972 3 9100300<br />

Fax +972 3 5796679<br />

polak@polak.co.il<br />

www.polak.co.il<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Asien<br />

Japan<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Industries Japan K.K.<br />

12 Floor, Benex S-3 Bldg.<br />

3-20-8 Shinyokohama, Kohoku-ku<br />

J-222-0033 Yokohama<br />

Phone +81 45 47057-51<br />

Fax +81 45 47057-52<br />

info@jp.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.jp<br />

Korea<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Korea Co. Ltd.<br />

6F, Trutec Bldg.<br />

B 6-2, Digital Media City (DMC)<br />

Sangam-Dong, Mapo-Gu<br />

ROK-Seoul 121-270<br />

Phone +82 2 366213-24<br />

Fax +82 2 366213-26<br />

info@kr.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.co.kr<br />

Malaysia<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Malaysia<br />

Representative Office<br />

Unit 12-2, Jalan USJ Sentral 3<br />

Persiaran Subang, Selangor Darul Ehsan<br />

MAL-47600 Subang Jaya<br />

Phone +60 3 8024-1680<br />

Fax +60 3 8024-8718<br />

salesdept@my.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Singapur<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> SEA Pte. Ltd.<br />

No. 23 Ubi Road 4<br />

#06-00 Olympia Industrial Building<br />

SGP-Singapore 408620<br />

Phone +65 65513789<br />

Fax +65 68428439<br />

salesdept@sg.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Taiwan<br />

ETECO Engineering & Trading Corp.<br />

10F-I, No. 92, Teh-Wei Str.<br />

RC-Tsow-Inn District, Kaohsiung<br />

Phone +886 7 557-4268<br />

Fax +886 7 557-2788<br />

eteco@ms22.hinet.net<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.tw<br />

Thailand<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Thailand Co., Ltd.<br />

99/349 Na-Nakorn Bldg., 4th Floor<br />

Chaeng Wattana Road, Thungsonghong,<br />

THA-10210 Laksi, BKK<br />

Phone +66 2 57615-24<br />

Fax +66 2 57615-42<br />

salesdept@th.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

Vereinigte Arabische Emirate<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Middle East FZE<br />

PO Box 17755<br />

Jebel Ali Free Zone / FZS1 / AP05<br />

UAE-Dubai<br />

Phone +971 4 88608-26<br />

Fax +971 4 88608-27<br />

info@ae.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ae<br />

Vietnam<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Vietnam<br />

Representative Office<br />

Room #102, 25 Nguyen Van Thu Street<br />

District 1<br />

VN-Ho Chi Minh City<br />

Phone +84 8 39104099<br />

Fax +84 8 39103970<br />

linh.nguyen@vn.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com


Australien<br />

Australien<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> A&NZ Pty Ltd.<br />

10 Oxford Road<br />

AUS-Laverton North, Victoria, 3026<br />

Phone +61 3 9360-6400<br />

Fax +61 3 9360-6464<br />

sales@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.au<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.au<br />

Neuseeland<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> A&NZ Pty Ltd.<br />

102 Henderson Valley Road<br />

NZ-Henderson, Auckland 1230<br />

Phone +64 9 837-1884<br />

Fax +64 9 837-1899<br />

sales@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.au<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.au<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Australien<br />

163<br />

Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />

BCI-Motor<br />

BG-Motor<br />

ECI-Motor<br />

VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen


<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />

St. Georgen GmbH & Co. KG<br />

Hermann-Papst-Straße 1<br />

D-78112 St. Georgen<br />

Phone +49 7724 81-0<br />

Fax +49 7724 81-1309<br />

info2@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />

Mulfingen GmbH & Co. KG<br />

Bachmühle 2<br />

D-74673 Mulfingen<br />

Phone +49 7938 81-0<br />

Fax +49 7938 81-110<br />

info1@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />

Landshut GmbH<br />

Hofmark-Aich-Straße 25<br />

D-84030 Landshut<br />

Phone +49 871 707-0<br />

Fax +49 871 707-465<br />

info3@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />

37629-7-8811 · RA-01/11-4’<br />

M1137 · 980 0000 048<br />

Printed in Germany

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