Antriebstechnik für Gleich und Wechselspannung [PDF] - ebm-papst
Antriebstechnik für Gleich und Wechselspannung [PDF] - ebm-papst
Antriebstechnik für Gleich und Wechselspannung [PDF] - ebm-papst
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
<strong>Antriebstechnik</strong> <strong>für</strong><br />
<strong>Gleich</strong>- <strong>und</strong> <strong>Wechselspannung</strong><br />
Die Wahl der Ingenieure<br />
Ausgabe 2011
2<br />
Innovationen <strong>für</strong> die Zukunft<br />
Für jeden K<strong>und</strong>enwunsch<br />
das richtige Produkt<br />
Trendsetter in der <strong>Antriebstechnik</strong><br />
Willkommen bei <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>, dem Technologieführer <strong>und</strong> innovativen<br />
Trendsetter in der <strong>Antriebstechnik</strong>. Mit konsequenter K<strong>und</strong>enorientierung,<br />
unablässigem Pioniergeist <strong>und</strong> einem über 60-jährigen Anwendungs-<br />
Know-how entwickeln wir intelligente Lösungen, die in Leistung,<br />
Integrationsfähigkeit, Wirtschaftlichkeit <strong>und</strong> Zuverlässigkeit weltweit<br />
Maßstäbe setzen.<br />
Unsere modernen <strong>Gleich</strong>- <strong>und</strong> Wechselstrommotoren von 1 bis 1500 Watt<br />
sind in der <strong>Antriebstechnik</strong> nicht mehr wegzudenken. Geradezu legendär:<br />
Die <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> EC-Motoren – als Außenläufer oder Innenläufer. Sie sind in<br />
der Medizintechnik, der Computerindustrie, der Textil- <strong>und</strong> Druckindustrie<br />
<strong>und</strong> in vielen anderen Bereichen zuverlässig im Einsatz.<br />
„Für Antriebslösungen, die es noch nicht gibt, geht man zu <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>“ –<br />
der Applikations-Service <strong>für</strong> unsere K<strong>und</strong>en ist sprichwörtlich. Als Ihr<br />
Entwicklungspartner sind wir mit f<strong>und</strong>ierter Applikations-Beratung <strong>und</strong><br />
umfassendem Vertriebs-Service <strong>für</strong> Sie da. In eng vernetztem Dialog<br />
entwickeln wir zielgerichtet das optimal abgestimmte Antriebskonzept<br />
<strong>für</strong> Sie, damit Ihre Lösung schneller in Serie geht.<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> – bestehen Sie drauf.
Inhaltsverzeichnis<br />
Informationen 4<br />
– Das Unternehmen<br />
– GreenTech: Das grüne Unternehmen<br />
– Motor-Technologie<br />
VARIODRIVE 13<br />
– EC-Außenläufer-Motor<br />
VARIODRIVE Compact 25<br />
– EC-Compact-Motor<br />
– EC-Compact-Getriebemotor<br />
VarioDrive C 55<br />
– Baugröße 084<br />
– Baugröße 112<br />
– Baugröße 150<br />
ECI-Motor 75<br />
– EC-Innenläufer-Motor<br />
– EC-Compact-Motor<br />
– EC-Getriebemotor<br />
– Bremse, Sensorik, Zubehör<br />
BG-Motor 103<br />
– BG 4310<br />
– BG 4320<br />
– BG 4340<br />
BCI-Motor 111<br />
– DC-Motor<br />
– DC-Getriebemotor<br />
– Bremse, Sensorik<br />
AC-Motoren 135<br />
– AC-Spaltmotoren<br />
– AC-Kondensatormotoren<br />
– AC-Getriebemotoren<br />
Beschreibung 147<br />
– Richtlinien<br />
– Definitionen<br />
Die Vertretungen der <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> 158<br />
3<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
4<br />
Das Unternehmen <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />
Die ganze Welt der Luft- <strong>und</strong> <strong>Antriebstechnik</strong>: Das ist die Welt von <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>. Über 10.000 Mitarbeiterinnen <strong>und</strong><br />
Mitarbeiter – in Deutschland wie in aller Welt – entwickeln, produzieren <strong>und</strong> vertreiben Motoren <strong>und</strong> Ventilatoren.<br />
Globale Präsenz <strong>und</strong> unser einzigartiges Produktprogramm mit einem Qualitätsstandard, der seinesgleichen sucht,<br />
haben uns zum Weltmarktführer gemacht. Ein hohes Wissen um die Bedürfnisse unserer K<strong>und</strong>en sowie das Streben<br />
nach perfekten Applikationslösungen <strong>für</strong> die unterschiedlichsten Branchen bestimmen unser tägliches Handeln. Wer<br />
uns kennt, kennt unseren hohen Anspruch an uns selbst, <strong>für</strong> Innovation <strong>und</strong> K<strong>und</strong>ennähe Maßstäbe zu setzen.<br />
Der Standort St. Georgen
Unsere Geschichte – unser Antrieb<br />
Hervorgegangen aus den Unternehmen <strong>ebm</strong>, PAPST <strong>und</strong> mvl, den drei<br />
Innovationsführern bei der Entwicklung <strong>und</strong> Produktion von Motoren <strong>und</strong><br />
Ventilatoren, haben wir uns als globaler Marktführer etabliert. Gestern wie<br />
heute unterstreichen wir unseren sprichwörtlichen Erfindungsgeist durch<br />
Produkte, die weltweit in vielen Segmenten Standards setzen.<br />
Nicht ohne Stolz können wir von uns sagen, trotz schweren Wettbewerbs<br />
stets vorbildliche Leistungen erbracht zu haben – geschäftlich,<br />
menschlich <strong>und</strong> natürlich technisch. Seit Jahrzehnten prägen wir die Welt<br />
der Luft- <strong>und</strong> <strong>Antriebstechnik</strong> mit kleinen Revolutionen <strong>und</strong> großen<br />
Meilensteinen.<br />
Um diesen Vorsprung an Know-how zu wahren, um maximale Qualität <strong>und</strong><br />
damit ein Höchstmaß an K<strong>und</strong>enzufriedenheit zu erreichen, setzen sich<br />
unsere Mitarbeiter r<strong>und</strong> um die Welt mit leidenschaftlichem Engagement<br />
<strong>für</strong> Sie ein.<br />
Leidenschaftlich forschen <strong>und</strong> entwickeln<br />
In unseren Katalogen finden Sie die „Ergebnisse“ unserer unablässigen<br />
Entwicklungsarbeit: Produkte höchster Qualität <strong>und</strong> Zuverlässigkeit.<br />
Unsere Passion ist es, immer wieder Neues zu versuchen <strong>und</strong> Bewährtes<br />
zu verbessern. Dabei bedienen wir uns neuester Entwicklungsmethoden<br />
auf höchstem Niveau, investieren in Entwicklungseinrichtungen auf dem<br />
aktuellsten Stand der Technik. Vor allem aber zählen wir auf hervorragend<br />
ausgebildete Ingenieure <strong>und</strong> Techniker in unseren Entwicklungsabteilungen<br />
<strong>und</strong> im Vertrieb.<br />
Qualität produzieren <strong>und</strong> sichern<br />
Ein grenzenloses Versprechen an Sie. Ganz gleich, ob wir in unseren<br />
sechs nationalen Werken fertigen oder an unseren 11 internationalen<br />
Produktionsstandorten – das Niveau ist überall gleich hoch. Die Kompromisslosigkeit<br />
in unserer Qualitätssicherung reicht über alle Prozess-<br />
Stufen: von der Beratung beim K<strong>und</strong>en, der Entwicklung, der Materialentscheidung<br />
über die Wahl ausgesuchter, zertifizierter Lieferanten <strong>und</strong> die<br />
Teilefertigung bis hin zur Auslieferung. Darüber hinaus haben alle Produkte<br />
härteste Testverfahren unter allen Einsatzbedingungen zu bestehen:<br />
Links:<br />
Der Standort Mulfingen<br />
Rechts:<br />
Der Standort Landshut<br />
wie beispielsweise im Dauerbelastungstest,<br />
Salznebeltest, Rütteltest oder im Geräuschmesslabor.<br />
Erst wenn alle gewünschten Eigenschaften<br />
erreicht sind, geht das Produkt in Serie.<br />
Auch der Umweltschutz hat <strong>für</strong> uns höchste<br />
Priorität. Da<strong>für</strong> stehen zum einen unsere Produkte<br />
in EC-Technologie mit ihrer niedrigen<br />
Energieaufnahme <strong>und</strong> zum anderen unsere Herstellungsphilosophie.<br />
Absolut umweltorientiert<br />
sind wir bei der Produktion, im Recycling, bei<br />
der Abwasser- <strong>und</strong> Abfallentsorgung.<br />
Global Domestic<br />
Um auf der ganzen Welt der Spezialist <strong>für</strong> k<strong>und</strong>ennahe<br />
Problemlösungen zu sein, braucht man<br />
starke Partner. Global Domestic – das heißt weltweit<br />
präsent <strong>und</strong> in jedem Land als einheimisches<br />
Unternehmen auftretend – haben wir uns<br />
in allen wichtigen Märkten der Erde mit erfolgreichen<br />
Tochterfirmen etabliert. So werden Sie<br />
immer von „heimischen“ Partnern beraten, die<br />
die Forderungen Ihres Marktes genau kennen.<br />
Unser weltweiter Produktionsverb<strong>und</strong> liefert uns<br />
zudem die Basis <strong>für</strong> wettbewerbsfähige Preisgestaltung.<br />
Unsere globalen Service- <strong>und</strong> Logistikangebote<br />
garantieren kurze Reaktionszeiten,<br />
IT-Vernetzung <strong>und</strong> die Lieferung just in time.<br />
Dokumentiert sind all unsere Anstrengungen in<br />
einem überzeugenden Qualitätsmanagementsystem;<br />
gleichermaßen <strong>für</strong> Produkte <strong>und</strong> Dienstleistungen.<br />
Die Erfüllung der internationalen<br />
Normen DIN EN ISO 9001, ISO/TS 16949-2 <strong>und</strong><br />
der Norm DIN EN ISO 14001 bestätigen unsere<br />
erfolgreichen Qualitätsbemühungen.<br />
5<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
Unser Denken <strong>und</strong> Handeln ist nachhaltig.<br />
Aus Überzeugung!<br />
Schon immer ist unser Denken <strong>und</strong> Handeln von Umweltverträglichkeit <strong>und</strong> Nachhaltigkeit geprägt. Seit Jahrzehnten<br />
arbeiten wir deshalb getreu einer einfachen, aber strikten Überzeugung unseres Mitgründers Gerhard Sturm: „Jedes Produkt,<br />
das wir neu entwickeln, muss seinen Vorgänger ökonomisch <strong>und</strong> ökologisch übertreffen.“ Mit GreenTech haben wir unsere<br />
Unternehmensphilosophie auf den Punkt gebracht.
GreenTech ist vorausschauende Entwicklung.<br />
Unsere eingesetzten Werkstoffe <strong>und</strong> Verfahren optimieren wir schon in der<br />
Konzeptionsphase auf größtmögliche Umweltverträglichkeit, Energiebilanz<br />
<strong>und</strong> – wenn möglich – Recyclingfähigkeit. Permanent verbessern wir<br />
Material <strong>und</strong> Leistung sowie Strömungs- <strong>und</strong> Geräuschverhalten unserer<br />
Produkte. <strong>Gleich</strong>zeitig reduzieren wir maßgeblich den Energieverbrauch.<br />
Durch eine enge Vernetzung mit Hochschulen <strong>und</strong> Wissenschaft sowie die<br />
Stiftung einer Professur im Bereich Energietechnik <strong>und</strong> regenerative Energien<br />
profitieren wir darüber hinaus von neuesten Forschungsergebnissen auf<br />
diesen Gebieten – <strong>und</strong> sorgen gleichzeitig <strong>für</strong> hochqualifizierten Nachwuchs.<br />
GreenTech ist umweltfre<strong>und</strong>liche Produktion.<br />
Auch in unseren Produktionsprozessen steht GreenTech <strong>für</strong> maximale<br />
Energieeffizienz. Dabei spielen der Einsatz von Photovoltaik, die intelligente<br />
Nutzung von Abwärme <strong>und</strong> Gr<strong>und</strong>wasserkühlung sowie natürlich unsere<br />
eigene Kühl- <strong>und</strong> Lüftungstechnik die größte Rolle. Der Energieverbrauch<br />
unseres modernsten Werkes zum Beispiel liegt um 91% niedriger, als es<br />
die geltenden Anforderungen verlangen. Auf diese Weise tragen unsere<br />
Produkte von der Entstehung bis zur recyclingfähigen Verpackung zum<br />
Umweltschutz bei.<br />
GreenTech ist anerkannt <strong>und</strong> ausgezeichnet.<br />
Unsere Produktionskette in ihrer Gesamtheit hält dem kritischen Blick von<br />
Umweltspezialisten <strong>und</strong> Öffentlichkeit Stand. Das belegen der Umweltpreis<br />
2008 des Landes Baden-Württemberg, der Umwelttechnikpreis 2009 oder<br />
auch der Energy Efficiency Award 2009 der dena – um nur einige von vielen<br />
Beispielen zu nennen. Der umwelttechnische Vorsprung unserer aus der<br />
Überzeugung GreenTech heraus entwickelten Produkte ist auch durch die<br />
Erfüllung strengster Energie- <strong>und</strong> Umweltnormen messbar. Nicht selten<br />
unterbieten sie Grenzwerte, die erst in einigen Jahren in Kraft treten, schon<br />
heute um ein Vielfaches.<br />
GreenTech zahlt sich <strong>für</strong> unsere K<strong>und</strong>en aus.<br />
Das Herz von GreenTech ist zukunftsweisende EC-Technologie von<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>. Als Kernstück unserer effizientesten Motoren <strong>und</strong> Ventilatoren<br />
erreicht sie Wirkungsgrade bis zu 90%, sorgt <strong>für</strong> höchste Energieein-<br />
sparungen, eine deutlich längere Lebensdauer <strong>und</strong> macht die Produkte<br />
völlig wartungsfrei. Werte, die sich nicht nur <strong>für</strong> die Umwelt, sondern auch<br />
zu 100% <strong>für</strong> den Anwender auszahlen! Denn alle Produkte von <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />
– auch jene, bei denen GreenTech EC-Technologie aus Anwendungssicht<br />
keinen oder noch keinen Sinn macht – bestechen durch eine größtmögliche<br />
Verbindung von Ökonomie <strong>und</strong> Ökologie.<br />
7<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren
8<br />
Motor-Technologie<br />
Die elektronische Motorkommutierung<br />
Zur Erzeugung eines Motordrehmomentes werden die Erregerspulen im<br />
Stator des Motors bestromt; der Aufbau eines Magnetfeldes ist die Folge.<br />
Dieses Magnetfeld wirkt dem permanentmagnetischen Feld im Rotor entgegen.<br />
Hieraus resultierend ergibt sich ein Drehmoment.<br />
Um eine ständige Drehbewegung des Rotors zu erzeugen, muß der<br />
Strom in der Wicklung gewendet werden. Bei <strong>Gleich</strong>strommotoren herkömmlicher<br />
Bauweise erfolgt die <strong>für</strong> eine kontinuierliche Drehbewegung<br />
des Ankers notwendige Stromwendung auf mechanischem Weg mittels<br />
Kommutator <strong>und</strong> Bürsten. Diese mechanische Stromwendung kann dank<br />
moderner Halbleitertechnik durch eine kontaktlose, elektronische Schaltung<br />
ersetzt werden.<br />
Der Magnet wird als Rotor ausgebildet <strong>und</strong> die über den Umfang des<br />
Stators verteilten Wickelpakete sind über je einen oder mehrere Transistorschalter<br />
mit der Spannungsquelle verb<strong>und</strong>en. Die Ansteuerung der Transisitorschalter<br />
erfolgt in Abhängigkeit von der Rotorstellung. Zur Erfassung<br />
der Rotorposition werden Hall-Sensoren eingesetzt; ein oder mehrere auf<br />
der Leiterplatte des Motors angeordnete Rotorlagegeber. Derartige<br />
Motoren bezeichnet man als elektronisch kommutierte Motoren – kurz<br />
EC-Motoren.<br />
Die markanten Vorteile dieses Motortyps: Der<br />
EC-Motor vermeidet die mit dem mechanischen<br />
Stromwender verb<strong>und</strong>enen Nachteile wie Verschleiß<br />
des Kommutierungsapparates, Bürstenreibung,<br />
Staubbildung durch Abrieb, Geräusche,<br />
Anlaufschwierigkeiten durch Korrosion der<br />
Kommutatorlamellen sowie die durch Funkenbildung<br />
hervorgerufenen Hochfrequenzstörungen.<br />
Daneben zeichnet sich der EC-Motor durch<br />
ein geringeres Bauvolumen aus. Die Kommutierungselektronik<br />
kann bei vergleichsweise<br />
geringem Aufwand mit einer elektronischen<br />
Regeleinrichtung zur Einhaltung einer konstanten<br />
Drehzahl ausgerüstet werden. Die Rotorlagegeber<br />
werden dabei gleichzeitig zur Erfassung<br />
der Ist-Drehzahl genutzt. Hervorzuheben<br />
sind die im Vergleich zu bürstenbehafteten<br />
<strong>Gleich</strong>strommotoren wesentlich besseren<br />
Lebensdauerwerte.
Motorprinzipien<br />
Gr<strong>und</strong>bausteine des <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> EC-Programms sind zwei Motorbauarten,<br />
die sich konstruktiv gr<strong>und</strong>sätzlich unterscheiden: Zum einen die Außenläufermotoren<br />
der Baureihen VARIODRIVE, VARIODRIVE Compact <strong>und</strong><br />
VarioDrive C, zum anderen die Innenläufermotoren der Baureihen ECI, ECI<br />
Compact <strong>und</strong> BG.<br />
Jede dieser Motorserien hat ein eigenständiges Leistungsprofil, das sich<br />
neben einer sehr differenzierten Motorcharakteristik auch in wirtschaftlicher<br />
Sicht abgrenzt. Detaillierte Erklärungen hierzu finden sich in den<br />
Einleitungsbeschreibungen der einzelnen Produktgruppen.<br />
Ein weiteres klassifizierendes Unterscheidungsmerkmal neben der Innen<strong>und</strong><br />
Außenläufer-Bauweise bietet der prinzipielle Aufbau der Wicklung <strong>und</strong><br />
der Motor-Aktivteile. Hierbei sind v.a. die Nutenzahl des Stators <strong>und</strong> die<br />
Polpaarzahl des Magnetrotors maßgeblich.<br />
Bei der Ansteuerung der Motoren kann man gr<strong>und</strong>sätzlich zwischen der<br />
einfacheren Variante der Blockkommutierung <strong>und</strong> der aufwändigeren<br />
Variante mit Sinuskommutierung unterscheiden. Bei der Blockkommutierung<br />
ergibt sich die Anzahl der Schaltimpulse aus der Phasenzahl der<br />
Wicklung <strong>und</strong> der Polzahl des Rotors. Bei der Sinuskommutierung erfolgt<br />
die Kommutierung des Stromes in allen 3 Wicklungsphasen kontinuierlich.<br />
Hierbei werden aufbauend auf einem kontinuierlichen Sinus/Cosinus-<br />
Sensorsignal die 3 Wicklungsphasen durch eine hochfrequente PWM-<br />
Modulation mit jeweils phasenversetzten Sinusströmen bestromt, was ein<br />
ruhigeres Laufverhalten <strong>und</strong> niedrigere Drehzahlen ermöglicht.<br />
Der Außenläufermotor<br />
Bei Außenläufermotoren dreht sich der glockenförmige<br />
Rotor um den feststehenden Stator.<br />
Die Motorwelle ist formschlüssig mit dem Rotor<br />
umlaufend. Der Motorflansch trägt in Verlängerung<br />
der Achse das bewickelte Statorpaket <strong>und</strong><br />
die Elektronikplatine. Die Erfassung der Rotorlage<br />
erfolgt über Rotorlagegeber (Hall ICs)<br />
im Hauptfeld. Im Vergleich zum Innenläufermotor<br />
sind die Magnete auf einem größeren<br />
Durchmesser angebracht, was zum einen ein<br />
grösseres Magnetvolumen ermöglicht <strong>und</strong> zum<br />
anderen eine Flußkonzentration zum im Inneren<br />
liegenden Stator bewirkt. Weiterhin resultiert<br />
aus dem grösseren Luftspaltdurchmesser bei<br />
gleicher elektromagnetischer Kraft ein höheres<br />
Drehmoment.<br />
Außenläufermotor<br />
Kugellager<br />
Hall IC<br />
Stator<br />
Rotor mit Welle<br />
Magnet<br />
9<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren
10<br />
Motor-Technologie<br />
Der Innenläufermotor<br />
Beim Innenläufer sind die Magnete zusammen<br />
mit dem magnetischen Rückschluss direkt auf<br />
der Welle angeordnet. Das im Gehäuse befindliche<br />
Statorpaket ermöglicht eine gute Kühlung<br />
der Wicklung. Die Lagerung der Welle befindet<br />
sich in den beiden Flanschen, die das Gehäuse<br />
abschließen. Die Verwendung hochenergetischer<br />
Magnetwerkstoffe garantiert eine hohe Ausnutzung<br />
des Bauvolumens. Die Erfassung der Rotorlage<br />
erfolgt über magnetische Sensoren im<br />
Hauptfeld oder im Feld eines Steuermagneten.<br />
Für Funktionsantriebe eignen sich dynamische Innenläufermotoren besser<br />
als Außenläufer. Das geringere Trägheitsmoment des kleinen innenliegenden<br />
Läufers erlaubt schnelle Drehzahl- <strong>und</strong> Drehrichtungswechsel. Durch<br />
ausgesuchte Werkstoffe <strong>und</strong> miniaturisierte Elektronik ist eine sehr hohe<br />
Leistungsdichte möglich. Im Vergleich zum Außenläufermotor kann auch<br />
eine höhere Schutzart ausgeführt werden. Durch die zwei nutzbaren<br />
Wellenenden bieten Innenläufer zudem eine größere Vielseitigkeit <strong>für</strong> die<br />
Applikation zusätzlicher System- oder Funktionselemente wie Haltebremsen<br />
oder Encoder oder Tachogeneratoren zur Drehzahlerfassung <strong>und</strong><br />
Motorregelung. Varianten mit B-seitig komplett integrierter 4-Quadranten<br />
Betriebs- <strong>und</strong> Drehzahlregelelektronik sind anschlussfertig vorbereitet ab<br />
Lager lieferbar.<br />
Innenläufermotor<br />
Regelelektronik<br />
Sensor-Magnet<br />
Kugellager<br />
Stator<br />
Wicklung<br />
Haupt-Magnet<br />
Motorgehäuse<br />
Welle
Die mechanische Motorkommutierung<br />
Bei den permanentmagneterregten <strong>Gleich</strong>strommotoren findet das Prinzip<br />
der stromdurchflossenen Leiterschleife im Magnetfeld, auf die eine<br />
elektromagnetische Kraft wirkt, seine direkte Umsetzung. Die Bestromung<br />
der rotierenden Ankerwicklungen <strong>und</strong> das Umschalten (Kommutieren) des<br />
Stromes erfolgt bei Motoren dieser Bauart auf mechanischem Weg durch<br />
sogenannte Kohlebürsten. Diese Kontaktelemente bestehen aus einem<br />
gleitfähigen Graphitmaterial dem zur Verbesserung der Leitfähigkeit<br />
Kupferanteile beigemischt werden. Zur sicheren Übertragung der benötigten<br />
Ströme werden diese Kontaktelemente über eine Feder vorgespannt<br />
gegen den Kommutator gedrückt. Beim Einschalten der Versorgungsspannung<br />
fließt über die beiden Kohlebürsten ein Strom durch die Wicklung<br />
<strong>und</strong> der Anker beginnt sich zu drehen. Durch die entstehende Drehbewegung<br />
<strong>und</strong> den vielteilig gesplitteten Kommutator erfolgt das notwendige<br />
Umschalten des Stromes in der Ankerwicklung automatisch <strong>und</strong> es<br />
entsteht eine kontinuierliche Drehbewegung.<br />
Bürstenkommutierte <strong>Gleich</strong>strommotoren (DC-<br />
Motoren) zeichnen sich besonders durch einen<br />
guten Wirkungsgrad <strong>und</strong> ein hohes Anlaufmoment<br />
aus. Damit sind sie insbesondere <strong>für</strong><br />
Anwendungen geeignet, die im Kurzzeitbetrieb<br />
ein hohes Anlaufmoment oder eine gute Dynamik<br />
benötigen. Durch das einfach zu beschreibende<br />
Betriebsverhalten lassen sich<br />
Bürstenmotoren außerdem durch einfaches verändern<br />
der angelegten Versorgungsspannung in<br />
einem weiten Drehzahlbereich betreiben. Damit<br />
sind sie <strong>für</strong> viele unterschiedliche Anwendungsfälle<br />
als einfache, kraftvolle <strong>und</strong> robuste<br />
Antriebslösung interessant.<br />
DC-Motor<br />
Kohlebürste<br />
Kollektor<br />
Entstör-Komponenten<br />
geblechter Rotor<br />
Wicklung<br />
Permanentmagnet<br />
Motorgehäuse<br />
Kugellager<br />
Welle<br />
11<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
12<br />
Motor-Technologie<br />
Der Kondensatormotor KM<br />
Die KM-Motoren sind 2- oder 4-polige Einphasen-<br />
Asynchronmotoren mit einer Haupt- <strong>und</strong> einer<br />
Hilfswicklung. Um ein Drehfeld zu erzeugen, wird<br />
durch den Betriebskondensator, welcher in Reihe<br />
mit der Hilfswicklung geschaltet ist, eine Phasenverschiebung<br />
von Haupt- <strong>und</strong> Hilfswicklung<br />
erreicht. Gegenüber den AC-Spaltpolmotoren besitzen<br />
die KM-Motoren einen besseren Wirkungsgrad<br />
<strong>und</strong> ein höheres Anlaufmoment. Es gibt bei<br />
dieser Motoren-Familie insgesamt drei verschiedene<br />
Bauformen, eine mit offenem (IP00), eine<br />
mit halboffenem (IP20) <strong>und</strong> eine mit geschlossenem<br />
Motorgehäuse.<br />
Daten <strong>und</strong> Fakten<br />
– Leistungsbereich (abhängig von Motorpakethöhe<br />
<strong>und</strong> Anzahl der Pole): Nennleistung bis<br />
zu 300 Watt, Nenndrehmoment bis zu 70 Ncm<br />
Eine Erweiterung des Leistungsbereichs ist bei<br />
Kurzzeit-Betrieb (S2) möglich<br />
– Nennspannung / -frequenz: 230V / 50Hz<br />
(Anpassung der Motorwicklung <strong>für</strong> andere<br />
Spannungen <strong>und</strong> Frequenzen möglich, z. B.<br />
115V/60Hz)<br />
– Drehrichtung: rechts (bei Änderung des<br />
Stromlaufs auch <strong>für</strong> Linkslauf geeignet)<br />
– Isolierstoffklasse F (VDE/EN)<br />
– Lagersystem mit zwei Kugellager<br />
– Wellendurchmesser: 8mm (10mm bzw. 12mm<br />
optional möglich)<br />
– Wellenende antriebsseitig: 25mm (bis zu 300mm bei Sonderapplikationen möglich)<br />
– Einbaulage: beliebig (höhere Lebensdauer bei waagrechter Welle)<br />
– verschiedenste k<strong>und</strong>enspezifische Ausführungen auf Anfrage möglich<br />
Anwendungsbereiche<br />
– Antriebsmotor <strong>für</strong> Getriebe (u. A. Stirnrad-, Planeten- <strong>und</strong> Schneckengetriebe)<br />
– Querstromwalzenlüfter (z. B. Unterflurkonvektoren)<br />
– Radial- <strong>und</strong> Axialventilatoren (z. B. Abgasgebläse)<br />
– Umwälzgebläse <strong>für</strong> Heißluft mit Lüfterrad > 150mm (u. A. in Backöfen <strong>und</strong> anderen<br />
Anwendungen im gewerblichen Bereich)<br />
– Antriebsmotor <strong>für</strong> Pumpen (Membran- , Zahnrad- , Tauchkreisel-, Umwälzpumpen, Verdichter<br />
<strong>und</strong> Kompressoren)<br />
– Heiztechnik im Bereich Feststoffbrenner (u. a. Abluftgebläse, Schneckenantriebe zur Förderung<br />
von Holzpellets, Hackschnitzeln oder Verbrennungsprodukten)<br />
– Schließanlagen <strong>und</strong> Torantriebe (Garagentor- <strong>und</strong> Rolltor-Antriebe etc.)<br />
– Polier- <strong>und</strong> Schleifmaschinen<br />
– Medizinische Anwendungen (Zentrifugen, Hubeinrichtungen wie verstellbare OP-Tische,<br />
Massagegeräte etc.)<br />
– Bürogeräte (z. B. Frankier-, Geldzähl-, Fakturiermaschinen, Aktenvernichter, Papier-Shredder<br />
oder Kopiergeräte)<br />
– Förderung <strong>und</strong> Handling (Faßpumpen, Befüllungssysteme, Einzelrollen-Antriebe <strong>für</strong><br />
Förderbänder etc.)<br />
– Verpackungsmaschinen (Bindemaschinen, Folienschweiß-Geräte etc.)<br />
– Lebensmittel- <strong>und</strong> Gastronomie-Technik (Ice-Crusher, Schneidemaschinen, Getränke-<br />
Zapfanlagen, Bottle Cooler, Getränke- <strong>und</strong> Verkaufsautomaten etc.)<br />
– diverse Sonderapplikationen wie Film-Entwicklungsgeräte (z. B. Röntgenfilm), Tank-<br />
Absauganlagen<br />
Die auf den folgenden Seiten genannten Daten beziehen sich auf Dauerbetrieb S1 bei Nennspannung<br />
<strong>und</strong> –frequenz. Eine Leistungssteigerung ist bei Kurzzeitbetrieb (S2) möglich<br />
Wechselstrommotor<br />
Lüfterrad<br />
Stator<br />
Kugellager<br />
Welle<br />
Rotor<br />
Kurzschlusswicklung<br />
Wicklung<br />
offenes Gehäuse
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Technik 14<br />
VARIODRIVE 3-phasige Außenläufer 15<br />
13<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren
14<br />
VARIODRIVE<br />
Technische Informationen<br />
VARIODRIVE bietet Ihnen die umfassende<br />
Leistungsbreite <strong>und</strong> Dynamik eines modernen<br />
EC-Antriebes mit einer bisher unvorstellbaren<br />
Kosten-Nutzen-Relation. Die Motoren einschließlich<br />
der Motorelektronik dieser Baureihe<br />
entstammen im Wesentlichen den Basiselementen<br />
der bewährten <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> DC-Lüfter.<br />
Fertigungsprozesse <strong>und</strong> Materialbeschaffung<br />
profitieren von den Millionen-Auflagen der<br />
Lüfterfertigung. Auf dieser Basis entstanden<br />
3-phasige EC Außenläufer in 5 Baugrößen in<br />
einem umfassenden Leistungsangebot.<br />
Bei hohem Wirkungsgrad, also niedrigem<br />
Energieverbrauch <strong>und</strong> großer Motorleistung<br />
überzeugen sie mit einem weit nutzbaren<br />
Drehzahlbereich <strong>und</strong> guten Regeleigenschaften.<br />
Hohe Drehmomentkonstanz, Vibrationsfreiheit<br />
<strong>und</strong> nahezu geräuschloser Lauf sind weitere<br />
Vorteile dieser Motoren.<br />
Neu im Programm der VARIODRIVE-Motoren ist<br />
die Baugröße VD-3-49.15. Neben den gr<strong>und</strong>sätzlichen<br />
Stärken der Baureihe VARIODRIVE<br />
überzeugt dieser Motor durch seinen hochpoligen<br />
Aufbau zusätzlich noch mit einer hohen<br />
Leistungsdichte <strong>und</strong> starkem Drehmoment<br />
sowie Schutzart IP 54 bereits in der Gr<strong>und</strong>ausstattung.<br />
Damit ist er hervorragend geeignet <strong>für</strong><br />
herausfordernde Anwendungsfälle im industriellen<br />
Umfeld.<br />
Daten <strong>und</strong> Fakten<br />
• 3-phasige Außenläufermotoren in<br />
5 Baugrößen<br />
• EC-Technologie <strong>für</strong> höchste Lebensdauer<br />
<strong>und</strong> Geräuscharmut<br />
• Leistungsbereich: 5 bis 100 Watt<br />
• Präzisionskugellager
Nenndaten<br />
VARIODRIVE-Motor<br />
VD-3-25.07<br />
– 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor.<br />
– EC-Technologie.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren.<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über eine externe Betriebselektronik.<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage.<br />
Typ VD-3-25.07 B01<br />
Nennspannung (UBN) V DC 24<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 6 000<br />
Nennmoment (MN) mNm 8,0<br />
Nennstrom (IBN) A 0,4<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 5<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 8 500<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,095<br />
Dauerblockiermoment (MBNO) mNm 7,0<br />
Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 0,32<br />
Dauerblockierleistung (PBnO) W 2,0<br />
Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 40<br />
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 1,8<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 2,78<br />
Anschlusswiderstand Ω 14,8<br />
Anschlussinduktivität mH 8<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 4,3<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 16,7<br />
Schutzart IP 00<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,055<br />
Bestell-Nr. 937 2507 000<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Faxial 5 N<br />
Fradial 5 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
2 4 6 8 10<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
0,2<br />
0<br />
Betriebselektronik:<br />
Angepasste Betriebselektronik<br />
DRIVECONTROL VT-A auf Anfrage<br />
(Adapterkabel notwendig).<br />
0,005 ø3 0,008<br />
1,5 ±0,2<br />
–0,05<br />
ø12<br />
20<br />
±0,5<br />
2max<br />
–0,25<br />
23,6<br />
–0,3<br />
ø31,5<br />
ø32<br />
±0,5<br />
5 ±0,1<br />
1 7<br />
2<br />
ø48<br />
ø41<br />
±0,2<br />
20±0,5<br />
8<br />
3x120°<br />
Stecker-<br />
Belegung<br />
position<br />
1 GND<br />
2 PS3<br />
3 +Ub<br />
4 PS2<br />
5 PS1<br />
6 U<br />
7 V<br />
8 W<br />
Bohrung <strong>für</strong> gewindefurchende<br />
Schrauben<br />
mit Nenndurchm. 3,0<br />
15<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren
Nenndaten<br />
16<br />
VARIODRIVE-Motor<br />
VD-3-35.06<br />
– 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor.<br />
– EC-Technologie.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren.<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über eine externe Betriebselektronik.<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage.<br />
Typ VD-3-35.06 B01 VD-3-35.06 B00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 24 24<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 7 500 3 700<br />
Nennmoment (MN) mNm 20 20<br />
Nennstrom (IBN) A 1,25 0,8<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 16 8<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 11 000 7 100<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,25 0,16<br />
Dauerblockiermoment (MBNO) mNm 16 16<br />
Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 1,0 0,6<br />
Dauerblockierleistung (PBnO) W 5,0 5,0<br />
Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 69 69<br />
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 4,0 2,5<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 2,19 3,52<br />
Anschlusswiderstand Ω 3,7 9,4<br />
Anschlussinduktivität mH 2,5 6,4<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 16 16<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 5,2 7,0<br />
Schutzart IP 00 IP 00<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,120 0,120<br />
Bestell-Nr. 937 3506 000 937 3506 010<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
5<br />
Faxial 5 N<br />
Fradial 20 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
10 15 20<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
1,5<br />
1,2<br />
0,9<br />
0,6<br />
0,3<br />
0<br />
Betriebselektronik <strong>für</strong> drehzahlgeregelten Betrieb:<br />
<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 3506 000 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1201 001<br />
<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 3506 010 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1201 002<br />
0,005<br />
0,01<br />
ø4<br />
–0,05<br />
ø22<br />
2,5<br />
7,2<br />
20±0,5<br />
29,3±1<br />
ø44<br />
R 5<br />
+0,3<br />
4,5<br />
57<br />
47<br />
28–0,15<br />
20±0,5
Nenndaten<br />
VARIODRIVE-Motor<br />
VD-3-43.10<br />
– 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor.<br />
– EC-Technologie.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren.<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über eine externe Betriebselektronik.<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage.<br />
Typ VD-3-43.10 B01 VD-3-43.10 B00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 24 24<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 7 900 3 700<br />
Nennmoment (MN) mNm 53 54<br />
Nennstrom (IBN) A 2,7 1,6<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 44 21<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 10 200 8 000<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,27 0,18<br />
Dauerblockiermoment (MBNO) mNm 50 49<br />
Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 2,7 1,8<br />
Dauerblockierleistung (PBnO) W 10 10<br />
Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 110 110<br />
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 6,5 4,2<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 2,03 3,07<br />
Anschlusswiderstand Ω 0,96 2,3<br />
Anschlussinduktivität mH 1,55 3,5<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 40 40<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 4,11 4,75<br />
Schutzart IP 00 IP 00<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,24 0,24<br />
Bestell-Nr. 937 4310 000 937 4310 010<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Faxial 7 N<br />
Fradial 35 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
10 20 30 40 50<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
3,0<br />
2,4<br />
1,8<br />
1,2<br />
0,6<br />
0<br />
Ø25 –0,05<br />
–0,005<br />
–0,01<br />
Betriebselektronik <strong>für</strong> drehzahlgeregelten Betrieb:<br />
<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 4310 000 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1401 001<br />
<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 4310 010 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1401 002<br />
Ø5<br />
2,5<br />
7,2<br />
20±0,5<br />
40,8 ±1<br />
Ø52,8<br />
R 4,5<br />
4,5+0,3<br />
28<br />
65<br />
56<br />
–0,15<br />
±0,5<br />
19<br />
17<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren
Nenndaten<br />
18<br />
VARIODRIVE-Motor<br />
VD-3-54.14<br />
– 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor.<br />
– EC-Technologie.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren.<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über eine externe Betriebselektronik.<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage.<br />
Typ VD-3-54.14 B01 VD-3-54.14 B00 VD-3-54.14 B02<br />
Nennspannung (UBN) V DC 24 24 24<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 5 600 3 700 6 200<br />
Nennmoment (MN) mNm 150 150 150<br />
Nennstrom (IBN) A 5,1 3,6 5,7<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 88 57 97<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 7 100 5 200 7 250<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,41 0,26 0,43<br />
Dauerblockiermoment (MBNO) mNm 115 115 135<br />
Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 4,4 3,1 5,4<br />
Dauerblockierleistung (PBnO) W 13 13 13<br />
Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 400 400 440<br />
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 15 10 20<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 3,06 4,38 2,95<br />
Anschlusswiderstand Ω 0,49 0,96 0,33<br />
Anschlussinduktivität mH 1,00 2,00 0,72<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 145 145 165<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,5 3,0 2,4<br />
Schutzart IP 00 IP 00 IP 00<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,52 0,52 0,52<br />
Bestell-Nr. 937 5414 000 937 5414 010 937 5414 005<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
30<br />
M<br />
I<br />
Faxial 10 N<br />
Fradial 60 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
60 90 120 150<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
4,8<br />
3,6<br />
2,4<br />
1,2<br />
0<br />
–0,005<br />
–0,01<br />
Ø25<br />
Ø6<br />
–0,05<br />
Betriebselektronik <strong>für</strong> drehzahlgeregelten Betrieb:<br />
<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 5414 000 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 2501 001<br />
<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 5414 010 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 2501 002<br />
<strong>für</strong> Bestell-Nr. 937 5414 005 = DRIVECONTROL VT-D auf Anfrage<br />
2,5<br />
7,2<br />
20<br />
±0,5<br />
43,3±1<br />
Ø68,4<br />
R 7<br />
4,5+0,3<br />
42<br />
82<br />
68<br />
–0,2<br />
±0,5<br />
12
Nenndaten<br />
VARIODRIVE-Motor<br />
VD-3-49.15<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie.<br />
– hochpoliger Motoraufbau <strong>für</strong> optimale Leistungsdichte.<br />
– Rotor mit hochwertigem Neodym-Magnet.<br />
– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren.<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über eine externe Betriebselektronik.<br />
– Robuste, mechanische Ausführung <strong>für</strong> industriellen Einsatz.<br />
– Schutzart IP 54 bereits in der Gr<strong>und</strong>ausstattung vorhanden.<br />
Typ VD-3-49.15 B00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 24<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 4 500<br />
Nennmoment (MN) mNm 235<br />
Nennstrom (IBN) A 6,1<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 110<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 6 000<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,47<br />
Dauerblockiermoment (MBNO) mNm 245<br />
Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 7,4<br />
Dauerblockierleistung (PBnO) W 17,5<br />
Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 1150<br />
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 30<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 4,3<br />
Anschlusswiderstand Ω 0,23<br />
Anschlussinduktivität mH 0,17<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 108<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W -<br />
Schutzart IP 54<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,59<br />
Bestell-Nr. 937 4915 000<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
50<br />
Faxial Fradial 20 N<br />
60 N L1 10 mm<br />
* Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />
Schrauben nach DIN 7500, max.Einschraubtiefe<br />
9,5 mm, max. Eindrehmoment 3 Nm<br />
Ø 3,7*<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
3<br />
100 150 200 250<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
12<br />
10<br />
8,0<br />
6,0<br />
4,0<br />
2,0<br />
0<br />
x<br />
3 120°<br />
24 +_ 0,2<br />
36,5 +_ 0,1<br />
Ø 40<br />
Ø 50<br />
Ø 63 +_ 0,2<br />
29,9<br />
44,65 +_ 0,5<br />
Steckergehäuse 8-polig. Fa. Molex<br />
Receptacle 5557-NR, Mini Fit<br />
Best.-Nr.: 39-01-2085 / versehen<br />
mit Terminals 5556 Femate<br />
Mini Fit, Best.-Nr.: 39-00-0046<br />
Signalleitung:<br />
Nr. Farbe Funktion<br />
1 - -<br />
2 rot +12 V<br />
3 weiss Hall B<br />
4 grün Hall A<br />
5 - -<br />
6 - -<br />
7 schwarz GND<br />
8 grau Hall C<br />
30 +_ 5<br />
500 +_ 10<br />
Steckerbelegung<br />
K<strong>und</strong>enseite<br />
52 +_ 0,5<br />
Steckergehäuse 3-polig.<br />
Fa. Molex, Receptacle 3191-3<br />
Best.-Nr.: 39-03-6035 / versehen<br />
mit Terminals Femate Standard<br />
093. Best.-Nr.: 39-00-0046<br />
5<br />
Versorgungsleitung:<br />
Nr. Farbe Funktion<br />
1 gelb W<br />
2 violett V<br />
3 braun U<br />
20 +_ 0,3<br />
2,5 +_ 0,1<br />
+_ 0,01<br />
+_ 0,006<br />
Ø 8<br />
Ø 25 h8<br />
19<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
Nenndaten<br />
20<br />
DRIVECONTROL<br />
Serie VT-A<br />
Betriebselektronik zur Ansteuerung der 3-phasigen Motoren der Baureihen VARIODRIVE.<br />
Einfacher Aufbau als OEM-Elektronik <strong>für</strong> den Serieneinsatz. DRIVECONTROL VT-A ist in 4<br />
Leistungsvarianten, jeweils <strong>für</strong> den drehzahlgeregelten oder spannungsgesteuerten Betrieb,<br />
ausgeführt. Für Motor <strong>und</strong> Elektronik ist nur eine Versorgungsspannung notwendig.<br />
Innerhalb der unten spezifizierten Leistungsbereiche existiert eine Vielzahl fertig definierter<br />
Ausführungsvarianten. Daraus lassen sich je nach Anforderung bzw. je nach gewähltem Motor<br />
der passende Ausgangsstrom, der benötigte Drehzahlregelbereich, das passende Steckverbinder-System<br />
oder teilweise auch Varianten der Regelungscharakteristik auswählen.<br />
Daten Einheit ungeregelt geregelt<br />
Nennspannung V 24 24<br />
Nennspannungsbereich V 10 ... 30 14 ... 28<br />
Max. Ausgangsspannung V UB - 2 V UB - 2 V<br />
Ausgangsstrom, Spitze A 2 - 5 2 - 5<br />
Sollwerteingang V DC 0 ... 10 0 ... 10<br />
Drehzahlregelbereich min-1 – 300 ... 4 000 / 300 ... 10 000<br />
Drehzahlregelung Typ – P<br />
Drehzahl-Ist-Wert – ja<br />
Betriebstemperaturbereich °C 0 ... 40 °C 0 ... 40 °C<br />
Temperaturüberwachung nein nein<br />
Masse kg 0,2 0,2<br />
Schutzart IP 00 IP 00<br />
13<br />
±0,1<br />
84<br />
112<br />
±0,1<br />
±0,3<br />
+0,2<br />
6,5<br />
+0,2<br />
3<br />
5,5<br />
+0,2<br />
80 ±0,1<br />
92 ±0,2<br />
MOLEX-Stecker<br />
3<br />
20<br />
±0,2<br />
AMP-Stecker
Aufbau <strong>und</strong> Leistungsmerkmale<br />
– Ausführung als 1-Quadranten-Regler. Positive Sollwertänderungen werden beschleunigend ausgeregelt. Bei negativen Sollwertänderungen<br />
tritt eine Kurzschlussbremsung über die Motorwicklung in Kraft (Erhöhung der Zwischenkreisspannung möglich)<br />
– Drehzahlvorgabe über einen Sollwerteingang (Schnittstelle 0...10 V DC)<br />
– Einstellung der Betriebsarten über 2 Steuereingänge<br />
– In drehzahlgeregelter Ausführung mit Auswertung der Hall-Signale <strong>und</strong> Istwert-Aufbereitung <strong>und</strong> Ausgabe über Multi-Funktions-Pin<br />
– Bei spannungsgesteuerter (= ungeregelter) Ausführung entfallen Bremsfunktionen <strong>und</strong> Istwert-Aufbereitung<br />
– Überwachung <strong>für</strong> Strom <strong>und</strong> Spannung<br />
– Spannungsversorgung mit Eingangsfilter, Siebung <strong>und</strong> Hilfsspannungserzeugung<br />
– Ausführung mit Leiterplattenstecker oder Molexstecker je nach Motorvariante<br />
Anschlussbelegung<br />
Molex<br />
S2<br />
Steuersignale<br />
S1<br />
Motoranschluss<br />
Stecker S2<br />
Pin Typ MOLEX Typ AMP<br />
1 GND MF-Pin<br />
2 A B<br />
3 S+ A<br />
4 +UB S+<br />
5 B Gnd<br />
6 MF-Pin +UB<br />
Stecker S1<br />
Pin Typ MOLEX Typ AMP<br />
1 L 3 +UHall<br />
2 +UHall GndHall<br />
3 RLG 2 RLG 3<br />
4 RLG 1 RLG 2<br />
5 L 2 RLG 1<br />
6 L 1 L 3<br />
7 GndHall L 2<br />
8 RLG 3 L 1<br />
Ungeregelte Variante<br />
S+<br />
2k2<br />
GND GND<br />
3 6<br />
2<br />
1<br />
12 V<br />
12 V<br />
10k<br />
5<br />
4<br />
4 8<br />
3 7<br />
2 6<br />
1 5<br />
22nF<br />
Typische Beschaltung des Sollwerteingangs bei der<br />
ungeregelten Variante. Besonderheiten sind in den<br />
jeweiligen Variantendatenblättern angegeben.<br />
1<br />
6<br />
1<br />
8<br />
AMP<br />
Int. Command<br />
1. Steuereingänge<br />
Geregelte Ausführung<br />
A B<br />
0 0 Endstufe freigeschaltet<br />
0 1 Drehrichtung links<br />
1 0 Drehrichtung rechts<br />
1 1 Bremsen*<br />
low (0) 0 ... 0,8 V<br />
high (1) 2,4 ... 30 V<br />
*Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich zum Abbremsen<br />
der Anriebe. Sie ist keine Haltefunktion <strong>für</strong> den Antriebs-Stillstand.<br />
2. Istwertausgang (MF-Pin)<br />
A<br />
0 Drehrichtung links<br />
1 Drehrichtung rechts<br />
Eingang B ist nicht<br />
beschaltet<br />
Nur bei drehzahlgeregelter Ausführung, Open Collector, der einen kurzen Impuls bei jedem Flankenwechsel<br />
der Hallsignale des Motors liefert!<br />
Der gezeigte Signalverlauf gilt bei der Standardbestückung als Drehzahl-Istwertausgang.<br />
MF-Pin Spannungsbereich UCE : < 30 V<br />
Max. Strom Ic : 10 mA<br />
Pull-up Widerstand: > 2000 Ohm bei 24 V<br />
GND<br />
Impulslänge: 150 µs<br />
t<br />
UCESat : < 0,8 V<br />
150us<br />
3. Sollwerteingang<br />
Die Sollwertvorgabe erfolgt normalerweise von außen mit einer Spannung im Bereich von 0...10 V DC.<br />
Eine Spannung von 10 V entspricht dabei der intern festgelegten Maximaldrehzahl.<br />
Bei der ungeregelten Variante der VT-A ist der Sollwert intern auf den maximalen Wert festgelegt.<br />
Zur Reduktion des Sollwertes kann entweder ein externes Potentiometer angeschlossen werden,<br />
oder die Spannung extern vorgegeben werden.<br />
Geregelte Variante<br />
S +<br />
S -<br />
GND<br />
Die Sollwertinterpretation <strong>und</strong> die<br />
zugehörigen Pegel sind im jeweiligen<br />
Datenblatt beschrieben.<br />
Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen.<br />
Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />
A/B<br />
GND<br />
21<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren
Elektrischer Anschluss<br />
Typ 194 0010 000<br />
Motorverbindungskabel <strong>für</strong><br />
VARIODRIVE Motoren<br />
VD-3-35.06 / VD-3-43.10 <strong>und</strong><br />
DRIVECONTROL VT-A mit<br />
AMP-Steckern.<br />
Typ 194 0012 000<br />
Motorverbindungskabel <strong>für</strong><br />
VARIODRIVE Motoren<br />
VD-3-54.14 <strong>und</strong><br />
DRIVECONTROL VT-A mit<br />
Molex-Steckern.<br />
Typ 194 0011 000<br />
Elektronikanschlusskabel <strong>für</strong><br />
DRIVECONTROL VT-A mit<br />
AMP-Steckern (Motoren<br />
VD-3-35.06 / VD-3-43.10).<br />
22<br />
Motorverbindungskabel<br />
Elektronikanschluss<br />
D<br />
A<br />
Zubehör<br />
Stecker A<br />
AMP Duoplug 2,5 - 8polig grau<br />
Nr. : 3-829 868-8 (kodiert)<br />
Alternativ:<br />
Lumberg 35 21 08K30 (kodiert)<br />
Stecker B<br />
Molex 39-01-2085 Mini-Fit, Jr.<br />
Stecker C<br />
AMP-Edge 5 mm - 8polig<br />
Nr. 829 213-8 (kodiert)<br />
Stecker D (kodiert)<br />
AMP Duoplug 2,5 - 6polig grau<br />
Nr. 3-829 868-6<br />
oder Lumberg 35 21 06K30<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
8<br />
1<br />
8 Einzellitzen blau<br />
- AWG 20 -<br />
6<br />
1<br />
A<br />
8 Einzellitzen blau - AWG 22<br />
B<br />
D<br />
6 Einzellitzen farbig - AWG 22<br />
500 ±20<br />
500 ±20<br />
500 ±20<br />
A<br />
8<br />
1<br />
C<br />
8<br />
1<br />
rot<br />
schwarz<br />
grün<br />
weiß<br />
grau<br />
gelb
Typ 194 0013 000<br />
Elektronikanschlusskabel <strong>für</strong><br />
DRIVECONTROL VT-A mit<br />
Molexsteckern (Motoren<br />
VD-3-54.14).<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Stecker E<br />
Molex 39-01-2065 Mini-fit, Jr.<br />
Rotorschutzkappe aus Polypropylen<br />
(PP), schwarz. Die Schutzkappe<br />
wird direkt auf den Motorflansch<br />
aufgesteckt <strong>und</strong> mit einem<br />
Dichtgummi abgedichtet.<br />
VARIODRIVE VD ... 35.OX VARIODRIVE VD ... 43.10 VARIODRIVE VD ... 54.14<br />
194 3506 000 194 4310 000 194 5414 000<br />
Maße A 57 65 82<br />
B 27,4 38,8 42<br />
C 49,5 57,4 74,4<br />
4<br />
5<br />
6<br />
1<br />
2<br />
3<br />
E<br />
6 Einzellitzen farbig - AWG 20<br />
500 ±20<br />
A B<br />
1 schwarz<br />
2 weiß<br />
3 grün<br />
4 rot<br />
5 grau<br />
6 gelb<br />
C<br />
Montage der Schutzkappe nicht möglich bei Motor VDC-3-43.10!<br />
Bei Verwendung der Schutzkappe ist eine thermisch bedingte<br />
Leistungsreduzierung zu berücksichtigen.<br />
23<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren
Kommutierungssequenzen<br />
Kommutierungssequenz<br />
Zeitlicher Ablauf der Signalfolge der integrierten<br />
Hall-Sensoren (= RLG) an den jeweiligen<br />
Anschlüssen.<br />
Schaltzustände der Endstufe<br />
Notwendiger Zusammenhang zwischen dem<br />
Signalwechsel vom RLG <strong>und</strong> dem zugehörigen<br />
Wechsel beim Schaltzustand der Endstufentransistoren<br />
bezogen auf die Phasenzuleitung<br />
zum Motor.<br />
Induzierte Spannungen<br />
Idealisierte Darstellung der Abfolge der induzierten<br />
Spannungen, die sich zwischen den<br />
jeweiligen Anschlüssen ergeben.<br />
Summe der induzierten Spannungen<br />
Versorgungsspannung <strong>für</strong> Hall-Sensoren<br />
Hall-IC<br />
Hall-IC<br />
Spezifikationsdaten auf Anfrage.<br />
24<br />
VARIODRIVE-Motoren<br />
Das nachfolgende Diagramm zeigt die Abfolge der Hallsignale <strong>und</strong> die entsprechende<br />
Ansteuersequenz mit den zugehörigen Farb- bzw. Pinbelegungen, wie sie bei einer<br />
Eigenentwicklung bzw. bei Zukauf einer Fremdelektronik zu beachten sind. Zusätzlich ist die<br />
Phasenlage dieser Signale zur induzierten Motorspannung dargestellt.<br />
Belegung<br />
RLG 3<br />
RLG 2<br />
RLG 1<br />
L 3<br />
L 2<br />
L 1<br />
L 3 - L 1<br />
L 2 - L 3<br />
L 1 - L 2<br />
+ U B,<br />
Hall<br />
Gnd<br />
Phase W<br />
Stecker<br />
Elektrischer Anschluss über 8-poligen Motorstecker<br />
(nicht im Lieferumfang enthalten)<br />
AMP-Edge 5 mm: Nr. 829-213-8 = VD-3-54.14<br />
AMP-Duoplug: Typ 2.5 Nr. 3-82 98 68-8<br />
wahlweise<br />
Lumberg-Duomodul: Typ 3521 08K30 = VD-3-35.06<br />
<strong>und</strong> VD-3-43.10<br />
Drehrichtung rechts VARIODRIVE<br />
360°<br />
Elektrisch<br />
Phase V<br />
Phase U<br />
Position<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
6 - 8<br />
7 - 6<br />
8 - 7<br />
1<br />
2<br />
Steckerposition Bezeichnung<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
VCC<br />
GND<br />
RLG 3<br />
RLG 2<br />
RLG 1<br />
L3<br />
L2<br />
L1
VARIODRIVE Compact<br />
VARIODRIVE Compact Technik 26<br />
VARIODRIVE Compact Motoren 28<br />
VARIODRIVE Compact Getriebemotoren 38<br />
25<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Technische Informationen<br />
26<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VARIODRIVE Compact<br />
Das ist Integration total – mit 3-phasigem EC-<strong>Gleich</strong>strommotor <strong>und</strong> der Regelelektronik unter einem Dach: unerreicht in dieser Leistungsklasse.<br />
Die extrem kompakte Antriebseinheit mit Microprozessor-gesteuertem Motor-Manager <strong>und</strong> FET-Leistungsendstufe verfügt über einen internen<br />
Drehzahlregler, der zu allen industrieüblichen Standardschnittstellen kompatibel ist. Das heißt: anschließen <strong>und</strong> sofort durchstarten.<br />
VARIODRIVE Compact ist hochflexibel. Sie können den Motor drehzahlgeregelt betreiben <strong>und</strong> dabei über eine Sollwertspannung die gewünschte<br />
Drehzahl wählen. Über 2 Steuereingänge können Sie die Drehrichtung wählen, die Endstufe stromlos schalten (Motor enable) oder auch eine<br />
Motorbremse aktivieren. Zusätzlich steht Ihnen ein Open-Collector Frequenzausgang zur Istdrehzahl-Überwachung zur Verfügung.
Daten <strong>und</strong> Fakten VARIODRIVE Compact<br />
– 3-phasiger, elektronisch kommutierter Außenläufermotor.<br />
– Exzellentes Regelverhalten über den ganzen<br />
Drehzahlbereich durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe <strong>und</strong><br />
spezielles Ansteuerungsverfahren.<br />
– Hervorragende <strong>Gleich</strong>laufeigenschaften, Geräuscharmut,<br />
hohe Lebensdauer.<br />
– Motor-Manager: Sicherer Betrieb in allen Bereichen<br />
durch drehzahlabhängige<br />
Strombegrenzung <strong>und</strong> Blockierschutztaktung<br />
– Istdrehzahl-Ausgang.<br />
– Motorelektronik optimal an Motorcharakteristik<br />
angepasst.<br />
– Stirnradgetriebe <strong>und</strong> Planetengetriebe in verschiedenen<br />
Untersetzungsstufen <strong>für</strong> eine<br />
Vielzahl von Anwendungen.<br />
– Wicklungsisolation nach Isolierstoffklasse E.<br />
– Schutzart standardmäßig IP 00, bei VDCS-3-<br />
54.14 <strong>und</strong> VDC-3-54.32 in IP 40.<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegungen<br />
<strong>und</strong> Motor-Teilesätze auf Anfrage lieferbar.<br />
– Betriebsartenvorwahl (Drehrichtung, Bremsen<br />
<strong>und</strong> Freilauf über zwei Steuereingänge A, B).<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft<strong>und</strong><br />
Hardwareanpassung auf Anfrage möglich<br />
(z.B. feste Drehzahl, Drehrichtung).<br />
Der VARIODRIVE Compact VDC-3-49.15 - von 0 auf 100 Watt in 5,2 Zentimetern<br />
Wenn hohe Leistung gefordert ist, aber nur begrenzt Bauraum zur Verfügung steht, ist Leistungsdichte<br />
das wichtigste Stichwort. Ein optimales Verhältnis von Nennleistung <strong>und</strong> Baugröße war deshalb<br />
einer der wichtigsten Faktoren bei der Entwicklung des neuen VARIODRIVE Compact-Motors<br />
VDC-3-49.15. Die Leistungsdaten beider Motorausführungen (Nennspannung 48 bzw. 24 VDC)<br />
sprechen <strong>für</strong> sich.<br />
Mit 63 mm Durchmesser <strong>und</strong> einer Länge von nur 52 mm fallen beide Ausführungen wesentlich<br />
kürzer aus als vergleichbare Innenläuferantriebe. Bei einer Nenndrehzahl von jeweils 4 000 U/min<br />
erreichen sie ein Nenndrehmoment von 250 mNm bzw. 150 mNm. Die hohe Überlastfähigkeit<br />
erlaubt dabei Anlaufmomente in doppelter Höhe. Bei 2,9 A (48 V) <strong>und</strong> 3,5 A (24 V) Stromaufnahme<br />
geben die Antriebe 105 W bzw. 63 W Dauerleistung ab.<br />
Neben den Leistungsdaten sprechen auch die inneren Werte dieses Motors <strong>für</strong> sich. Mit der integrierten<br />
Elektronik mit leistungsfähigem DSP wird der Motor feldorientiert in Sinuskommutierung<br />
angesteuert. Damit erweitert sich der erreichbare Drehzahlregelbereich bis hin zum Stillstand mit<br />
Haltemoment. Durch einen zusätzlichen Sollwerteingang lässt sich neben der Drehzahl auch der<br />
Strom <strong>und</strong> damit das Motormoment regeln, womit sich ein weites Feld von zusätzlichen<br />
Anwendungsmöglichkeiten eröffnet.<br />
Daten <strong>und</strong> Fakten VDC-3-49.15<br />
– Kompakte Bauform<br />
– Sehr hohe Leistungsdichte<br />
– Steife Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie<br />
– Hohe Überlastfähigkeit<br />
– Extrem weiter Drehzahlregelbereich<br />
– Haltemoment bei n = 0<br />
– Hohe Dynamik, vergleichbar mit BCI<br />
– Robustes Gehäuse <strong>und</strong> Lagersystem<br />
– Hohe Lebensdauer<br />
– Schutzart IP 54 Standard<br />
27<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
28<br />
VARIODRIVE Compact-Motor<br />
VDC-3-43.10<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen <strong>und</strong> Freilauf) über 2 Steuereingänge.<br />
– Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung.<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft- <strong>und</strong> Hardware-Anpassung möglich<br />
(z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung)<br />
Typ VDC-3-43.10 B01 VDC-3-43.10 B00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 24 24<br />
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) V DC 18 ... 28 18 ... 28<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 6 800 4 000<br />
Nennmoment (MN) mNm 45 45<br />
Nennstrom (IBN) A 2,0 1,25<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 32 18,8<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 10 200 4 100<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,4 0,14<br />
Max. Reversspannung V DC 40 40<br />
Sollwertvorgabe V 0 ... 10 0 ... 10<br />
Sollwertdrehzahl min-1 0 ... 10 000 0 ... 4 000<br />
Empf. Drehzahlregelbereich min-1 300 ... 6 800 300 ... 4 000<br />
Blockierschutzfunktion Taktung Taktung<br />
durch Blockierschutztaktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s Ton 0,8 / Toff 2,5 s<br />
Schutz bei Überlast ja ja<br />
Anlaufmoment mNm 67 67<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 40 40<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,6 4,1<br />
Schutzart IP 00 IP 00<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,24 0,24<br />
Bestell-Nr. 937 4310 600 937 4310 610<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Faxial 10 N<br />
Fradial 35 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
10 20 30 40 50<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0<br />
–0,05<br />
Ø25<br />
–0,006<br />
–0,009<br />
Ø6<br />
2,5<br />
7,2<br />
±0,15<br />
±0,3<br />
20±0,5<br />
40 ±1<br />
Ø52,8<br />
R 4,5<br />
4,5+0,3<br />
28<br />
65<br />
56<br />
+0,15<br />
±0,5<br />
19
Anschlussbelegung<br />
1. Steuereingänge<br />
A B<br />
0 0 Endstufe freigeschaltet<br />
0 1 Drehrichtung links<br />
1 0 Drehrichtung rechts<br />
1 1 Bremsen*<br />
low (0) 0 ... 0,8 V<br />
high (1) 2,4 ... 30 V<br />
2. Istwertausgang<br />
Ausführung:<br />
Open Collector<br />
Uext. max = 30 V<br />
UCESAT = 0,5 V<br />
ICMAX = 5mA<br />
3. Sollwerteingang<br />
nmax<br />
Drehzahl<br />
nmin<br />
0<br />
0<br />
min<br />
Ist<br />
A<br />
B<br />
C<br />
S+<br />
S-<br />
GND<br />
UB<br />
Sollwertspannung max<br />
Zulässige S1 Betriebswerte<br />
Bestell-Nr. 937 4310 600<br />
Drehzahl n (min -1) 300 1000 2000 4000 5000<br />
Drehmoment M (mNm) 40 40 45 45 45<br />
Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 7 11 19 30 45<br />
Bestell-Nr. 937 4310 610<br />
Drehzahl n (min -1) 300 1000 2000 4000<br />
Drehmoment M (mNm) 40 45 45 45<br />
Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 10 15 20 30<br />
Ist Drehzahl-Istwert<br />
A Eingang A<br />
B Eingang B<br />
C Nicht belegt<br />
*Bremsbetrieb:<br />
Die Bremsfunktion dient lediglich<br />
zum Abbremsen der Anriebe.<br />
Sie ist keine Haltefunktion <strong>für</strong><br />
den Antriebs-Stillstand.<br />
Ausgangssignal<br />
100 Hz = 1000 min -1<br />
Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung<br />
mittels Sollwertspannung<br />
(Schnittstelle 0 ... 10 V DC)<br />
Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen.<br />
Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />
S+ Sollwerteingang<br />
S- Masse Sollwerteingang<br />
GND Masse<br />
+UB Betriebsspannung<br />
t<br />
S +<br />
S -<br />
A/B<br />
UExt.<br />
Externe Steuerung<br />
Ist<br />
GND<br />
Motorlogik<br />
GND<br />
GND<br />
29<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
30<br />
VARIODRIVE Compact-Motor<br />
VDC-3-54.14<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen <strong>und</strong> Freilauf) über 2 Steuereingänge.<br />
– Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung.<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft- <strong>und</strong> Hardware-Anpassung möglich<br />
(z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung)<br />
Typ VDC-3-54.14 B01 VDC-3-54.14 B00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 24 24<br />
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) V DC 18 ... 28 18 ... 28<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 6 000 3 500<br />
Nennmoment (MN) mNm 100 130<br />
Nennstrom (IBN) A 3,6 2,8<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 62,8 47,6<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 8 000 4 000<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,51 0,21<br />
Max. Reversspannung V DC 40 40<br />
Sollwertvorgabe V 0 ... 10 0 ... 10<br />
Sollwertdrehzahl min-1 0 ... 10 000 0 ... 4 000<br />
Empf. Drehzahlregelbereich min-1 300 ... 6 000 300 ... 3 500<br />
Blockierschutzfunktion Taktung Taktung<br />
durch Blockierschutztaktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s Ton 0,8 / Toff 2,5 s<br />
Schutz bei Überlast ja ja<br />
Anlaufmoment mNm 120 120<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 145 145<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,5 3,0<br />
Schutzart IP 00 IP 00<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,52 0,52<br />
Bestell-Nr. 937 5414 622 937 5414 620<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
20<br />
Faxial 20 N<br />
Fradial 60 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
40 60 80 100<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0<br />
–0,05<br />
Ø25<br />
–0,005<br />
–0,01<br />
Ø6<br />
2,5<br />
7,2±0,3<br />
20<br />
±0,5<br />
42 ±1<br />
±0,1<br />
Ø68,3<br />
R 7<br />
4,5+0,3<br />
82<br />
68<br />
42<br />
±0,5<br />
–0,2<br />
±0,5<br />
12
Anschlussbelegung<br />
Ist<br />
A<br />
B<br />
C<br />
S+<br />
S-<br />
GND<br />
UB<br />
1. Steuereingänge<br />
A B<br />
0 0 Endstufe freigeschaltet<br />
0 1 Drehrichtung links<br />
1 0 Drehrichtung rechts<br />
1 1 Bremsen*<br />
low (0) 0 ... 0,8 V<br />
high (1) 2,4 ... 30 V<br />
2. Istwertausgang<br />
Ausführung:<br />
Open Collector<br />
Uext. max = 30 V<br />
UCESAT = 0,5 V<br />
ICMAX = 5mA<br />
3. Sollwerteingang<br />
nmax<br />
Drehzahl<br />
nmin<br />
0<br />
0<br />
min<br />
Sollwertspannung max<br />
Zulässige S1 Betriebswerte<br />
Bestell-Nr. 937 5414 622<br />
Drehzahl n (min -1) 300 1000 2000 4000 6000<br />
Drehmoment M (mNm) 90 90 90 100 100<br />
Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 14 22 33 63 88<br />
Bestell-Nr. 937 5414 620<br />
Drehzahl n (min -1) 300 1000 2000 4000<br />
Drehmoment M (mNm) 110 110 120 130<br />
Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 14 23 40 70<br />
Ist Drehzahl-Istwert<br />
A Eingang A<br />
B Eingang B<br />
C Nicht belegt<br />
*Bremsbetrieb:<br />
Die Bremsfunktion dient lediglich<br />
zum Abbremsen der Anriebe.<br />
Sie ist keine Haltefunktion <strong>für</strong><br />
den Antriebs-Stillstand.<br />
Ausgangssignal<br />
100 Hz = 1000 min -1<br />
Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung<br />
mittels Sollwertspannung<br />
(Schnittstelle 0 ... 10 V DC)<br />
Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen.<br />
Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />
S+ Sollwerteingang<br />
S- Masse Sollwerteingang<br />
GND Masse<br />
+UB Betriebsspannung<br />
t<br />
S +<br />
S -<br />
A/B<br />
UExt.<br />
Externe Steuerung<br />
Ist<br />
GND<br />
Motorlogik<br />
GND<br />
GND<br />
31<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
32<br />
VARIODRIVE Compact-Motor<br />
VDC-3-54.32<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen <strong>und</strong> Freilauf) über 2 Steuereingänge.<br />
– Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung.<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft- <strong>und</strong> Hardware-Anpassung möglich<br />
(z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung).<br />
Typ VDC-3-54.32 B00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 24<br />
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) V DC 18 ... 28<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 3 300<br />
Nennmoment (MN) mNm 240<br />
Nennstrom (IBN) A 4,3<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 83<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 4 100<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,5<br />
Max. Reversspannung V DC 40<br />
Sollwertvorgabe V 0 ... 10<br />
Sollwertdrehzahl min-1 0 ... 4 000<br />
Empf. Drehzahlregelbereich min-1 300 ... 3 300<br />
Blockierschutzfunktion Taktung<br />
durch Blockierschutztaktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s<br />
Schutz bei Überlast ja<br />
Anlaufmoment mNm 280<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 500<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,15<br />
Schutzart IP 40<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 1,1<br />
Bestell-Nr. 937 5432 610<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
50<br />
Faxial 25 N<br />
Fradial 60 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
100 150 200 250<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0<br />
±0,2<br />
ø86<br />
±00,3<br />
ø25<br />
g5<br />
ø8<br />
25<br />
±0,3<br />
2<br />
6<br />
±0,2<br />
±0,1<br />
82±1<br />
4x90°<br />
±10<br />
300<br />
±5<br />
±0,5<br />
60<br />
4<br />
ø49<br />
ø40<br />
ø36<br />
3,7 H10<br />
4,65 H10
Anschlussbelegung<br />
Gelb Ist Drehzahl-Istwert<br />
Weiß A Eingang A<br />
Grau B Eingang B<br />
– C nicht belegt<br />
1. Steuereingänge<br />
A B<br />
0 0 Endstufe freigeschaltet<br />
0 1 Drehrichtung links<br />
1 0 Drehrichtung rechts<br />
1 1 Bremsen*<br />
low (0) 0 ... 0,8 V<br />
high (1) 2,4 ... 30 V<br />
2. Istwertausgang<br />
Ausführung:<br />
Open Collector<br />
Uext. max = 30 V<br />
UCESAT = 0,5 V<br />
ICMAX = 5mA<br />
3. Sollwerteingang<br />
nmax<br />
Drehzahl<br />
nmin<br />
0<br />
0<br />
min<br />
Sollwertspannung max<br />
Zulässige S1 Betriebswerte<br />
Bestell-Nr. 937 5432 610<br />
Drehzahl n (min -1) 300 1000 2000 3300<br />
Drehmoment M (mNm) 225 225 225 240<br />
Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 31 50 70 115<br />
Grün S+ Sollwerteingang<br />
– S- Masse Sollwerteingang<br />
Schwarz GND Masse<br />
Rot +Ub Betriebsspannung<br />
*Bremsbetrieb:<br />
Die Bremsfunktion dient lediglich<br />
zum Abbremsen der Anriebe.<br />
Sie ist keine Haltefunktion <strong>für</strong><br />
den Antriebs-Stillstand.<br />
Ausgangssignal<br />
100 Hz = 1000 min -1<br />
Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung<br />
mittels Sollwertspannung<br />
(Schnittstelle 0 ... 10 V DC)<br />
Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen.<br />
Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />
t<br />
S +<br />
S -<br />
A/B<br />
UExt.<br />
Externe Steuerung<br />
Ist<br />
GND<br />
Motorlogik<br />
GND<br />
GND<br />
33<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
Nennspannung (U N) V DC 24 48<br />
Zul. Versorgungsspannungsbereich (U ZK) V DC 18 ... 30 18 ... 55<br />
Nenndrehzahl (n N) min –1 4 000 4 000<br />
Nennmoment (M N) mNm 150 250<br />
Nennstrom (I N) A 3,5 2,75<br />
Nennabgabeleistung (P N) W 63 105<br />
Leerlaufdrehzahl (n L) min –1 4 000 4 000<br />
Leerlaufstrom (I L) A 0,4 0,25<br />
Max. Reversspannung V DC 36,7 63<br />
Sollwertvorgabe V DC 0 … 10 0 … 10<br />
Sollwertdrehzahl min –1 0 … 4 000 0 … 4 000<br />
Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 4 000 0 … 4 000<br />
Blockierschutzfunktion thermisch thermisch<br />
34<br />
VARIODRIVE Compact-Motor<br />
VDC-3-49.15<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie.<br />
– Hochpoliger Motoraufbau mit leistungsstarkem Neodym-Magnet.<br />
– Hohe Leistungsdichte bei kompakter Bauform.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem DSP.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch feldorientierte Regelung mit Sinuskommutierung.<br />
– Umfangreiche Schnittstelle <strong>für</strong> vielfältige Funktionen <strong>und</strong> Betriebsartenauswahl.<br />
– Schutz vor Überlastung durch integrierte Temperaturabschaltung.<br />
– Robuste mechanische Ausführung mit Abdeckkappe aus Aluminium <strong>und</strong> abgedichtetem<br />
Steckersystem.<br />
Typ VDC-3-49.15 B00 VDC-3-49.15 D00<br />
durch Blockierschutztaktung nein nein<br />
Schutz bei Überlast ja ja<br />
Anlaufmoment mNm 300 500<br />
Rotorträgheitsmoment (J R) kgm 2 x10 –6 108 108<br />
Wärmewiderstand (R th) K/W – –<br />
Schutzart IP 54* IP 54*<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (T U) °C 0 … +40 0 … +40<br />
Motormasse (m) kg 0,59 0,59<br />
Bestell-Nr. 937 4915 600 937 4915 607<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
60<br />
Faxial 20 N<br />
Fradial 60 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
120 180 240 300<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
10<br />
7,5<br />
5,0<br />
2,5<br />
0<br />
44,65 +_ 0,5<br />
Ø 40<br />
Ø 50<br />
Ø 63 +_ 0,2<br />
* Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten<br />
Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite.<br />
x<br />
3 120°<br />
Ø 3,7*<br />
* Sacklochbohrungen <strong>für</strong><br />
gewindeformende Schrauben<br />
nach DIN 7500<br />
max. Einschraubtiefe 9,5 mm<br />
max. Eindrehmoment 3 Nm<br />
500 +_ 10<br />
52 +_ 0,5<br />
Schutzkappe in Alu natur, optional auch in Schwarz erhältlich.<br />
2,5 +_ 0,1<br />
20 +_ 0,3<br />
+_ 0,01<br />
+_ 0,006<br />
Ø 8<br />
Ø 25 h8
Gr<strong>und</strong>funktionen:<br />
– Drehzahlgeregelter Betrieb mit analoger Sollwertvorgabe.<br />
– Regelung der Drehzahl n = 0 mit Haltemoment.<br />
– Erweiterte Motordynamik über l 2 t-Spitzenstrombegrenzung. Das erhöhte Spitzenmoment kann dabei je nach<br />
Umgebungsbedingungen im Minutenbereich genutzt werden.<br />
– Drehmomentbegrenzung über analoge Sollwertvorgabe (<strong>für</strong> Strombegrenzung).<br />
– Steuereingang <strong>für</strong> Hardware-Enable zum sicheren Einschalten nach Schutzabschaltung.<br />
– Separater Signalausgang als Drehrichtungsinformation.<br />
– Signalausgang <strong>für</strong> Status-Anzeige des Antriebs (Antrieb bereit ja / nein).<br />
– Getrennte Spannungsversorgung <strong>für</strong> Motorlogik (Logikversorgung kann bei abgeschaltetem Motor aktiv bleiben).<br />
Anschlussbelegung<br />
Farbe Funktion Beschreibung Beschaltung*<br />
Blau (1,5 mm 2 ) Gnd Gro<strong>und</strong> Leistungsversorgung ja<br />
Braun (1,5 mm 2 ) +Ub Logikversorgung ja<br />
Schwarz (1,5 mm 2 ) UZK Leistungsversorgung ja<br />
Blau Gnd Gro<strong>und</strong> Logikversorgung optional<br />
Rosa S1 0…10 V – Drehzahlregler ja<br />
Grün TXD Kommunikation / Parametrierschnittstelle nein<br />
Weiß RXD Kommunikation / Parametrierschnittstelle nein<br />
Grau-Rosa A Steuereingang A, TTL-Pegel ja<br />
Violett B Steuereingang B, TTL-Pegel ja<br />
Grau IST Istwert 1 optional<br />
Rot-Blau F+ Frequenzvorgabe <strong>für</strong> Drehzahlsollwert nein<br />
Braun S2 0…5 V Strombegrenzung (Drehmoment) ja<br />
Schwarz C Steuereingang C – Hardware-Enable ja<br />
Rot E Istwert 2 optional<br />
Gelb D Antriebsstatus optional<br />
*Mit nein gekennzeichnete Anschlüsse dürfen bei der Ausführung der Gr<strong>und</strong>funktionen nicht belegt werden.<br />
1. Steuereingänge<br />
A B<br />
0 0 Endstufe freigeschaltet<br />
0 1 Drehrichtung links<br />
1 0 Drehrichtung rechts<br />
1 1 Bremsen*<br />
2. Istwertausgang<br />
Ausführung:<br />
Open Collector<br />
U ext. max = < 36 V<br />
U CESAT = 0,4 V<br />
I CMAX = < 10 mA<br />
3. Sollwerteingang<br />
nmax<br />
Drehzahl<br />
0<br />
0<br />
min<br />
Sollwertspannung max<br />
low (0) 0 … 0,8 V<br />
high (1) 2,4 … 30 V<br />
*Bremsbetrieb:<br />
Im Haltezustand kann die Position dauernd<br />
mit Nennmoment bzw. kurzzeitig (l2t-Funktion) mit Anlaufmoment gehalten werden.<br />
Ausgangssignal<br />
100 Hz = 1000 min –1<br />
Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung<br />
mittels Sollwertspannung<br />
(Schnittstelle 0 … 10 V DC)<br />
Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblättern zu entnehmen. Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />
t<br />
Weitere Optionen auf Anfrage:<br />
– Sollwertvorgabe <strong>für</strong> den drehzahlgeregelten Betrieb<br />
über Sollwertfrequenz oder PWM-Signal.<br />
– Parametrierung der l 2 t-Spitzenstrombegrenzung.<br />
– 2-Kanal-Encoder-Signal mit bis zu 100 Impulsen /<br />
Umdrehung über programmierbares Teilerverhältnis der<br />
Istwertausgabe auf den beiden Istwertausgängen.<br />
– Galvanische Trennung der Ein- <strong>und</strong> Ausgänge.<br />
– Steuereingänge A <strong>und</strong> B <strong>für</strong> Drehrichtung <strong>und</strong> Bremsen<br />
mit Leitungsbrucherkennung.<br />
– Ausführungsvariante mit CANopen Bus-Schnittstelle<br />
(DSP 402).<br />
S1<br />
A/B<br />
U Ext.<br />
Externe Steuerung<br />
Ist<br />
GND<br />
GND<br />
Motorlogik<br />
GND<br />
35<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
Nennspannung (UN) V DC 24<br />
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) V DC 18 ... 30<br />
Nenndrehzahl (nN) min –1 4 000<br />
Nennmoment (MN) mNm 150<br />
Nennstrom (IN) A 3,5<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 63<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min –1 4 000<br />
Leerlaufstrom (IL) A 0,4<br />
Max. Reversspannung V DC 36,7<br />
Sollwertvorgabe Can Bus<br />
Sollwertdrehzahl min –1 0 … 4 000<br />
Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 4 000<br />
Blockierschutzfunktion thermisch<br />
durch Blockierschutztaktung nein<br />
Schutz bei Überlast ja<br />
Anlaufmoment mNm 300<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10 –6 108<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W –<br />
Schutzart IP 54*<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 … +40<br />
Motormasse (m) kg 0,59<br />
Bestell-Nr. -<br />
36<br />
– Komplett integrierte Betriebs- <strong>und</strong> Regelelektronik „K5“<br />
mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle <strong>und</strong> Programmierfunktionalität.<br />
– Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung <strong>und</strong> 4Q Servocontroller.<br />
– Drehzahlregelbereich bis n=0 min–1 mit Haltemoment.<br />
– Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402<br />
(Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über<br />
CANopen-Schnittstelle möglich.<br />
– Elektronik im abgedichteten Gehäuse.<br />
– Steckeranschlüsse in abgedichtetem M12 Industriestandard.<br />
– Schnittstelle mit digitalen Eingängen.<br />
Typ VDC5-3-49.15 B00<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
60<br />
Faxial 20 N<br />
Fradial 60 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
120 180 240 300<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
10<br />
7,5<br />
5,0<br />
2,5<br />
0<br />
VDC-3-49-15<br />
mit Elektronik-Modul K5<br />
38<br />
Ø 25 h7<br />
Ø 6 g5<br />
2 +_ 0,1<br />
20 +0,3<br />
* Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten<br />
Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite.<br />
15 18 18<br />
61+0,5<br />
33<br />
86,5<br />
4x 90°<br />
45°<br />
4x 90°<br />
70,5<br />
50<br />
Ø 63 +_ 0,2<br />
15°<br />
3,65 H10<br />
8x<br />
4,55 H10<br />
4x<br />
36 +_ 0,2<br />
40 +_ 0,2<br />
49 +_ 0,2
Anschlussbeschreibung mit Elektronik-Modul K5<br />
Der VDC-3-49.15 mit angebautem Elektronik-Modul K5 ist eine extrem<br />
kompakte Antriebseinheit. Über die CANopen Schnittstelle, die umfangreiche<br />
Funktionalität <strong>und</strong> den robusten Aufbau sind vielfältige Anwendungen<br />
z.B. <strong>für</strong> automatisierte Formatverstellungen oder drehmomentgeregelte<br />
Wickelantriebe möglich.<br />
Power:<br />
CAN-IN:<br />
CAN-OUT:<br />
Power CAN-IN CAN-OUT<br />
3<br />
3<br />
45˚<br />
1<br />
2<br />
2<br />
45˚<br />
4<br />
5<br />
4<br />
5<br />
4<br />
1<br />
45˚<br />
2<br />
1<br />
3<br />
Pin 1 UZK Leistungsversorgung Motor<br />
Pin 2 GND Leistungs- / Logikversorgung<br />
Pin 3 UB Logikversorgung<br />
Pin 4 IN 1 Digitaleingang<br />
Pin 1 n.c.<br />
Pin 2 IN 2 Digitaleingang<br />
Pin 3 CAN-GND CAN-GND<br />
Pin 4 CAN_H CAN High Signal<br />
Pin 5 CAN_L CAN Low Signal<br />
Pin 1 n.c.<br />
Pin 2 IN 3 Digitaleingang<br />
Pin 3 CAN-GND CAN-GND<br />
Pin 4 CAN_H CAN High Signal<br />
Pin 5 CAN_L CAN Low Signal<br />
37<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten Untersetzung<br />
VDC-3-43.10 B00-C/16 16 : 1 2 0,6 19 ... 250 0,53 947 4310 600<br />
VDC-3-43.10 B00-C/23 22,9 : 1 2 0,8 13 ... 175 0,53 947 4310 601<br />
VDC-3-43.10 B00-C/32 32 : 1 2 1,2 9 ... 125 0,53 947 4310 602<br />
VDC-3-43.10 B00-C/45 45,4 : 1 3 1,5 7 ... 88 0,55 947 4310 603<br />
VDC-3-43.10 B00-C/58 57,8 : 1 3 1,9 5 ... 69 0,55 947 4310 604<br />
VDC-3-43.10 B00-C/79 79,1 : 1 3 2,6 4 ... 51 0,55 947 4310 605<br />
VDC-3-43.10 B00-C/122 121,6 : 1 3 4,0 2 ... 33 0,55 947 4310 606<br />
38<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Faxial 40 N<br />
Fradial 120 N L1 17 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
0,4<br />
ø19<br />
ø8 h7<br />
0,1<br />
7<br />
20<br />
0,5<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
3<br />
25 40,5<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-43.10-C<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />
Nennmoment<br />
±0,5 ±0,3<br />
81,8 ±1<br />
7,2<br />
±0,3<br />
Drehzahlbereich<br />
1,2<br />
12<br />
±0,1<br />
0,5<br />
ø18<br />
±0,1<br />
ø52,8<br />
Masse<br />
±0,2<br />
50,6<br />
4xM4<br />
±0,2<br />
21,5<br />
5,1<br />
Getriebe Typ C<br />
Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />
Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />
Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />
Drehrichtung reversibel.<br />
±0,1<br />
5,1<br />
±0,1<br />
Bestell-Nr.<br />
65 ±0,5<br />
61<br />
25,3<br />
28<br />
50,6<br />
0,15<br />
±0,2<br />
±0,1<br />
±1<br />
69,5<br />
75,5
Nenndaten Untersetzung<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-43.10-D<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />
VDC-3-43.10 B00-D/11 11,3 : 1 2 0,4 27 ... 354 0,59 947 4310 610<br />
VDC-3-43.10 B00-D/13 13,2 : 1 2 0,5 23 ... 303 0,59 947 4310 611<br />
VDC-3-43.10 B00-D/16 15,9 : 1 2 0,6 19 ... 252 0,59 947 4310 612<br />
VDC-3-43.10 B00-D/26 26,4 : 1 2 1,0 11 ... 152 0,59 947 4310 613<br />
VDC-3-43.10 B00-D/39 38,6 : 1 2 1,4 8 ... 104 0,59 947 4310 614<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Faxial 50 N<br />
Fradial 150 N L1 17 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
±0,1<br />
25<br />
–0,1<br />
ø10 h6<br />
9<br />
20<br />
25<br />
–0,5<br />
±0,5<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
1±0,2<br />
38<br />
±0,3<br />
79,2<br />
Nennmoment<br />
±1,4<br />
7,2<br />
±0,1<br />
1,2<br />
±0,5<br />
Drehzahlbereich<br />
ø18<br />
±0,1<br />
ø52,8<br />
±0,1<br />
4xM4<br />
±0,2<br />
13,5<br />
Masse<br />
Bestell-Nr.<br />
Getriebe Typ D<br />
Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />
Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />
Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />
Drehrichtung reversibel.<br />
25,3<br />
50,6 ±0,2<br />
75<br />
±0,2<br />
±0,4<br />
21,5<br />
50,6<br />
70<br />
5<br />
39<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten Untersetzung<br />
VDC-3-54.14 B00-C/16 16 : 1 2 1,7 19 ... 250 0,81 947 5414 600<br />
VDC-3-54.14 B00-C/23 22,9 : 1 2 2,4 13 ... 175 0,81 947 5414 601<br />
VDC-3-54.14 B00-C/32 32 : 1 2 3,4 9 ... 125 0,81 947 5414 602<br />
VDC-3-54.14 B00-C/45 45,4 : 1 3 4,3 7 ... 88 0,83 947 5414 603<br />
VDC-3-54.14 B00-C/58 57,8 : 1 3 5,5 5 ... 69 0,83 947 5414 604<br />
VDC-3-54.14 B00-C/79 79,1 : 1 3 7,0* 4 ... 51 0,83 947 5414 605<br />
VDC-3-54.14 B00-C/122 121, 6 : 1 3 7,0* 2 ... 33 0,83 947 5414 606<br />
*Drehmomentbegrenzung auf max. 7,0 Nm abtriebsseitig überwachen.<br />
40<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Faxial 40 N<br />
Fradial 120 N L1 17 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
+0,4<br />
ø19<br />
ø8 h7<br />
–0,1<br />
7<br />
20<br />
+0,5<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
3<br />
25 40,5<br />
±0,5 ±0,3<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-54.14-C<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />
Nennmoment<br />
42<br />
7,2<br />
±1<br />
±0,3<br />
Drehzahlbereich<br />
1,2<br />
+0,5<br />
ø18<br />
±0,1<br />
±0,1<br />
ø68,4<br />
±0,2<br />
50,6<br />
Masse<br />
4xM4<br />
±0,2<br />
21,5<br />
±0,1<br />
5,1<br />
Bestell-Nr.<br />
Getriebe Typ C<br />
Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />
Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />
Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />
Drehrichtung reversibel.<br />
82<br />
61<br />
42<br />
50,6<br />
±0,5<br />
–0,2<br />
±0,2<br />
25,3<br />
69,5<br />
82<br />
±0,1<br />
±0,5<br />
±0,5<br />
12
Nenndaten Untersetzung<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-54.14-D<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />
VDC-3-54.14 B00-D/11 11,3 : 1 2 1,2 27 ... 354 0,9 947 5414 610<br />
VDC-3-54.14 B00-D/16 15,9 : 1 2 1,7 19 ... 252 0,9 947 5414 611<br />
VDC-3-54.14 B00-D/26 26,4 : 1 2 2,8 11 ... 152 0,9 947 5414 612<br />
VDC-3-54.14 B00-D/39 38,6 : 1 2 4,1 8 ... 104 0,9 947 5414 613<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Faxial 50 N<br />
Fradial 150 N L1 17 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
±0,1<br />
25<br />
–0,1<br />
ø10 h6<br />
9<br />
20<br />
25<br />
–0,5<br />
±0,5<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
1±0,2<br />
38<br />
±0,3<br />
Nennmoment<br />
42<br />
7,2<br />
±1<br />
±0,1<br />
Drehzahlbereich<br />
±0,5<br />
ø18<br />
1,2<br />
±0,1<br />
ø68,4<br />
±0,1<br />
±0,2<br />
50,6<br />
Masse<br />
4xM4<br />
±0,2<br />
13,5<br />
Bestell-Nr.<br />
Getriebe Typ D<br />
Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />
Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />
Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />
Drehrichtung reversibel.<br />
82<br />
±0,5<br />
42<br />
50,6<br />
75,4<br />
±0,2<br />
±0,2<br />
±0,4<br />
±0,5<br />
70<br />
82<br />
±0,5<br />
12<br />
41<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten Untersetzung<br />
VDC-3-54.32 B00-D/9 9,2 : 1 2 1,8 33 ... 359 1,45 947 5432 610<br />
VDC-3-54.32 B00-D/18 18,4 : 1 2 3,6 16 ... 179 1,45 947 5432 611<br />
42<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Gelb Ist Drehzahl-Istwert<br />
Weiß A Eingang A<br />
Grau B Eingang B<br />
– C nicht belegt<br />
Grün S+ Sollwerteingang<br />
– S- Masse Sollwerteingang<br />
Schwarz GND Masse<br />
Rot +Ub Betriebsspannung<br />
± 0,1<br />
25<br />
Faxial 50 N<br />
Fradial 150 N L1 17 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C).<br />
–0,1<br />
10h6<br />
9<br />
20 0,5<br />
25 0,5<br />
1<br />
38<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
±0,2<br />
±0,3<br />
6<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-54.32-D<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />
Nennmoment<br />
±0,2<br />
82±1<br />
Drehzahlbereich<br />
ø86<br />
50,6<br />
Masse<br />
13,5<br />
±0,2<br />
±10<br />
300<br />
Getriebe Typ D<br />
Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />
Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />
Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />
Drehrichtung reversibel.<br />
±5<br />
60<br />
Bestell-Nr.<br />
4±0,5<br />
75<br />
50,6<br />
70<br />
4xM4
Nenndaten Untersetzung<br />
VDC-3-54.32 B00-E/31 31,1 : 1 2 6,0 10 ... 106 1,58 947 5432 620<br />
VDC-3-54.32 B00-E/70 70,4 : 1 3 12,3 4 ... 47 1,58 947 5432 621<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Gelb Ist Drehzahl-Istwert<br />
Weiß A Eingang A<br />
Grau B Eingang B<br />
– C nicht belegt<br />
Grün S+ Sollwerteingang<br />
– S- Masse Sollwerteingang<br />
Schwarz GND Masse<br />
Rot +Ub Betriebsspannung<br />
ø17,5 –0,4<br />
ø10 h7<br />
9 –0,1<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
Faxial 50 N<br />
Fradial 150 N L1 17 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C).<br />
1<br />
20+0,5 6<br />
25±0,5<br />
41,5<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-54.32-E<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie <strong>für</strong> Getriebeapplikationen.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgeb<strong>und</strong>enem Ferrit-Magnet.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />
Nennmoment<br />
82±1<br />
Drehzahlbereich<br />
ø86<br />
83,5<br />
80<br />
Masse<br />
±0,2<br />
±0,3 ±10<br />
300<br />
±5<br />
60<br />
4<br />
Getriebe Typ E<br />
Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse.<br />
Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />
Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />
Drehrichtung reversibel.<br />
±0,5<br />
Bestell-Nr.<br />
83,5<br />
80<br />
66,5<br />
33,25<br />
±0,2<br />
±0,1<br />
15<br />
±0,1<br />
4xM5<br />
±0,1<br />
33,25<br />
66,5<br />
±0,2<br />
43<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten Drehzahlbereich<br />
44<br />
Untersetzung<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Getriebestufen<br />
VDC-3-49.15 B00-B/8 8,2 : 1 3 0,9 0 ... 488 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-B/12 12,3 : 1 3 1,3 0 ... 325 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-B/28 27,6 : 1 3 3,0 0 ... 145 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-B/40 40,3 : 1 3 4,4 0 ... 99 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-B/64 64,0 : 1 3 7,0 0 ... 63 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-B/102 101,8 : 1 3 11,1 0 ... 39 1,2<br />
Faxial 50 N<br />
Fradial 150 N L1 17 mm<br />
Nennmoment<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
67,9<br />
128<br />
9,9<br />
80<br />
70 +_ 0,2<br />
35 +_ 0,1<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-49.15-B<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />
– Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />
– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
22 +_ 0,1<br />
28 +_ 0,1<br />
90 +_ 0,1<br />
33<br />
Ø 63<br />
Masse<br />
500 +_ +_ 10<br />
61 +_ 0,5<br />
27,2 +_ 0,3<br />
20 +0,5<br />
25 +_ 0,5<br />
9 _ 0,5<br />
Ø 10 h7
Untersetzung<br />
Nenndaten Drehzahlbereich<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
VDC-3-49.15 B00-D/9 9,2 : 1 2 1,1 0 ... 435 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-D/18 18,4 : 1 2 2,2 0 ... 217 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-D/28 27,6 : 1 2 3,4 0 ... 145 1,1<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
31,3<br />
Getriebestufen<br />
Faxial 50 N<br />
Fradial 150 N L1 17 mm<br />
Nennmoment<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
75<br />
M4/ 10 tief (4x)<br />
50,6 +_ 0,2<br />
25,3 +_ 0,1<br />
21,5+_ 0,2<br />
5 +_ 0,1<br />
50,6 +_ 0,2<br />
70<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-49.15-D<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />
– Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />
– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
Ø 63<br />
500 +_ +_ 10<br />
Masse<br />
61 +_ 0,5 25 +_ 0,5<br />
38 +_ 0,3<br />
20 +0,5<br />
1<br />
9 _ 0,1<br />
Ø 10 h7<br />
45<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten Drehzahlbereich<br />
46<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Untersetzung<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
VDC-3-49.15 B00-E/16 15,5 : 1 2 1,9 0 ... 258 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-E/18 18,4 : 1 2 2,2 0 ... 217 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-E/23 23,1 : 1 2 2,8 0 ... 173 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-E/31 31,1 : 1 2 3,8 0 ... 129 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-E/40 40,1 : 1 2 4,9 0 ... 100 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-E/55 55,0 : 1 3 6,0 0 ... 73 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-E/70 70,4 : 1 3 7,7 0 ... 57 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-E/92 92,3 : 1 3 10,1 0 ... 43 1,2<br />
18,25 +_ 0,1<br />
Faxial 50 N<br />
Fradial 150 N L1 17 mm<br />
Nennmoment<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
33,25 +_ 0,1<br />
83,5<br />
80<br />
66,5 +_ 0,2<br />
80<br />
83,5<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-49.15-E<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />
– Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />
– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
84,65<br />
Ø 63<br />
500 +_ +_ 10<br />
Masse<br />
61 +_ 0,5 41,5 +_ 0,3<br />
* (44,5 +_ 0,3)<br />
25 +_ 0,5<br />
* (3-stufige Ausführung)<br />
20 +0,5<br />
1<br />
9 _ 0,1<br />
Ø 10 h7
Untersetzung<br />
Nenndaten Drehzahlbereich<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
VDC-3-49.15 B00-PX63/3 3,2 : 1 1 0,4 0 ... 1258 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-PX63/5 5,0 : 1 1 0,7 0 ... 800 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-PX63/21 21,3 : 1 2 2,6 0 ... 188 1,3<br />
VDC-3-49.15 B00-PX63/30 30,0 : 1 2 3,6 0 ... 133 1,3<br />
VDC-3-49.15 B00-PX63HRL/5 5,0 : 1 1 0,7 0 ... 800 1,4<br />
VDC-3-49.15 B00-PX63HRL/9 9,0 : 1 1 1,2 0 ... 444 1,4<br />
VDC-3-49.15 B00-PX63HRL/30 30,0 : 1 2 3,6 0 ... 133 2,0<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Getriebestufen<br />
Nennmoment<br />
Faxial 500 N<br />
Fradial 350 N (PX..), 500 N (PX..HRL) L1 19 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
Ø 63<br />
Ø 52<br />
44,65 +_ 0,5<br />
M5/ 10 tief (4x)<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-49.15-PX63 / -PX63 HRL<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />
– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />
– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung aus gleitoptimiertem Kunststoff in der Eingangsstufe<br />
– Planetenräder in der zweiten Stufe aus einsatzgehärtetem Stahl <strong>für</strong> hohe Drehmomente<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
– Ausführung HRL 63 mit Käfiglagerung <strong>für</strong> erhöhte Radiallasten<br />
Ø 63 63<br />
500 +_ +_ 10<br />
61 +_ 0,5<br />
Masse<br />
Motorlängen (mm)<br />
Typ<br />
L3 PX 63 2-stufig mit HRL 88,6 ± 0,3<br />
L2 PX 63 1-stufig mit HRL 67,2 ± 0,3<br />
L2 PX 63 2-stufig ohne HRL 67,2 ± 0,3<br />
L1 PX 63 1-stufig ohne HRL 45,8 ± 0,3<br />
L 3<br />
L 2<br />
L 1<br />
5<br />
Passfeder A5x5x28<br />
DIN 6885<br />
39 +_ 0,5<br />
Ø 15 h7<br />
3<br />
Ø 40 h8<br />
47<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
48<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Untersetzung<br />
Nenndaten Drehzahlbereich<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
VDC-3-49.15 B00-PN63/4 4,3 : 1 1 0,6 0 ... 930 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-PN63/6 6,0 : 1 1 0,8 0 ... 667 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-PN63/26 26,0 : 1 2 3,2 0 ... 154 1,4<br />
F axial 1000 N<br />
F radial 500 N L 1 19 mm<br />
Nennmoment<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
44,65 +_ 0,5<br />
44,65 +_ 0,5<br />
45° 45°<br />
Ø 63<br />
Ø 52<br />
15° 15°<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-49.15-PN63<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />
– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben<br />
– Getriebegehäuse aus Aluminium<br />
– Mechanisch gefertigte Präzisionsverzahnung im Aluminium-Hohlrad<br />
– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in allen Getriebestufen<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
Ø 63<br />
Ø 52<br />
15° 15°<br />
45° 45°<br />
M5/ 10 tief (4x)<br />
M5/ 10 tief (4x)<br />
500 +_ +_ 10<br />
Masse<br />
500 +_ +_ 10<br />
61 +_ 0,5 59 +_ 0,3<br />
61 +_ 0,5 91,3 +_ 0,3<br />
2-stufig<br />
1-stufig<br />
5<br />
Passfeder A5x5x28<br />
DIN 6885<br />
5<br />
Passfeder A5x5x28<br />
DIN 6885<br />
39 +_ 0,5<br />
39 +_ 0,5<br />
Ø 15 h7<br />
Ø 15 h7<br />
3<br />
3<br />
Ø 40 h8<br />
Ø 40 h8
Untersetzung<br />
Nenndaten Drehzahlbereich<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
VDC-3-49.15 B00-EC75/4 4,1 : 1 1 0,6 0 ... 976 1,6<br />
VDC-3-49.15 B00-EC75/7 6,7 : 1 1 0,9 0 ... 597 1,6<br />
VDC-3-49.15 B00-EC75/20 20,3 : 1 2 2,5 0 ... 120 2,0<br />
VDC-3-49.15 B00-EC75/33 33,3 : 1 2 4,0 0 ... 120 2,0<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Faxial 500 N<br />
Fradial 400 N L1 15 mm<br />
Getriebestufen<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
Passfeder A5x5x20<br />
DIN 6885<br />
Ø 25 h8<br />
Ø 15 h7<br />
3<br />
44,65 +_ 0,5<br />
Ø 25 h8<br />
Passfeder A5x5x20<br />
DIN 6885<br />
Ø 15 h7<br />
3<br />
30 +_ 0,3<br />
3 _ 0,2 15<br />
3 _ 0,2 15<br />
33<br />
45<br />
Nennmoment<br />
30 +_ 0,3 33<br />
45<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-49.15-EC75<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />
– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Winkelgetrieben<br />
– Hoher Wirkungsgrad durch innovative Kronenradtechnologie<br />
– Getriebegehäuse aus Zinkdruckguss<br />
– Laufruhig <strong>und</strong> robust durch optimierte Verzahnungsauslegung<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
M5/ 8 tief (12x)<br />
M5/ 8 tief (12x)<br />
3 _ 0,2<br />
Ø 25 h8<br />
3 _ 0,2<br />
Ø 25 h8<br />
50<br />
81<br />
50<br />
81<br />
44,65 +_ 0,5<br />
Ø 63<br />
Masse<br />
Ø 63<br />
500 +_ +_ 10<br />
500 +_ +_ 10<br />
61 +_ 0,5<br />
61 +_ 0,5<br />
86,2 +_ 0,3<br />
2-stufig<br />
M5/ 8 tief (8x)<br />
50,5 +_ 0,3<br />
1-stufig<br />
M5/ 8 tief (8x)<br />
Ø 52<br />
Ø 40<br />
Ø 36<br />
M4/ 8 tief (4x)<br />
Ø 52<br />
Ø 40<br />
Ø 36<br />
40,5<br />
40,5<br />
M4/ 8 tief (4x)<br />
49<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
50<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Untersetzung<br />
Nenndaten Drehzahlbereich<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
VDC-3-49.15 B00-B/18-N23 18,0 : 1 3 2,0 0 ... 222 1,3<br />
VDC-3-49.15 B00-B/28-N23 27,6 : 1 3 3,0 0 ... 145 1,3<br />
VDC-3-49.15 B00-B/40-N23 40,3 : 1 3 4,4 0 ... 99 1,3<br />
VDC-3-49.15 B00-B/64-N23 64,0 : 1 3 7,0 0 ... 63 1,3<br />
VDC-3-49.15 B00-B/102-N23 101,8 : 1 3 11,1 0 ... 39 1,3<br />
128<br />
Faxial 50 N<br />
Fradial 150 N L1 17 mm<br />
Nennmoment<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
67,9<br />
9,9<br />
81,5<br />
80<br />
70 +_ 0,2<br />
35 +_ 0,1<br />
28 +_ 0,1 22 +_ 0,1<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-49.15-B, NEMA<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />
– Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise<br />
– Getriebeanbau über standardisierte Schnittstelle nach NEMA23<br />
– Einfache Montage oder Umbau durch Verwendung von Klemmritzeln<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
90 +_ 0,1<br />
33<br />
Ø 63<br />
500 +_ +_ 10<br />
Masse<br />
58 +_ 0,5 62,6 +_ 0,5<br />
27,2 +_ 0,3<br />
20 +0,5<br />
25 +_ +_ 0,5<br />
9 _ 0,1<br />
Ø 10 h7
Untersetzung<br />
Nenndaten Drehzahlbereich<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
VDC-3-49.15 B00-D/8-N23 7,8 : 1 2 0,9 0 ... 513 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-D/9-N23 9,1 : 1 2 1,1 0 ... 440 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-D/11-N23 11,1 : 1 2 1,3 0 ... 360 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-D/14-N23 13,8 : 1 2 1,7 0 ... 290 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-D/18-N23 18,4 : 1 2 2,2 0 ... 217 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-D/22-N23 22,0 : 1 2 2,7 0 ... 182 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-D/28-N23 27,6 : 1 2 3,4 0 ... 145 1,2<br />
VDC-3-49.15 B00-D/42-N23 41,6 : 1 3 5,1 0 ... 96 1,25<br />
VDC-3-49.15 B00-D/67-N23 67,3 : 1 3 8,2 0 ... 59 1,25<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
31,3 ±0,5<br />
Getriebestufen<br />
Faxial 50 N<br />
Fradial 150 N L1 17 mm<br />
Nennmoment<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
75<br />
M4/ 10 tief (4x)<br />
50,6 +_ 0,2<br />
25,3 +_ 0,1<br />
21,5+_ 0,2<br />
5 +_ 0,1<br />
50,6 +_ 0,2<br />
70<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-49.15-D, NEMA<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />
– Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Kompaktbauweise<br />
– Getriebeanbau über standardisierte Schnittstelle nach NEMA23<br />
– Einfache Montage oder Umbau durch Verwendung von Klemmritzeln<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
Ø 63<br />
500 +_ +_ 10<br />
Masse<br />
58 +_ 0,5 73,4 +_ 0,5 25 +_ 0,5<br />
38 +_ 0,3<br />
20 +0,5<br />
1<br />
9 _ 0,1<br />
Ø 10 h7<br />
51<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten Drehzahlbereich<br />
Faxial 500 N<br />
Fradial 350 N L1 12,5 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
52<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Untersetzung<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
VDC-3-49.15 B00-PX52/5-N23 5,0 : 1 1 0,7 0 ... 800 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-PX52/9-N23 9,0 : 1 1 1,2 0 ... 444 1,1<br />
VDC-3-49.15 B00-PX52/21-N23 21,3 : 1 2 2,6 0 ... 188 1,25<br />
VDC-3-49.15 B00-PX52/30-N23 30,0 : 1 2 3,6 0 ... 133 1,25<br />
VDC-3-49.15 B00-PX52/38-N23 38,3 : 1 2 4,6 0 ... 105 1,25<br />
VDC-3-49.15 B00-PX52/54-N23 54,0 : 1 2 6,6 0 ... 74 1,25<br />
44,65 +_ +_ 0,5<br />
44,65 +_ +_ 0,5<br />
45°<br />
45°<br />
Ø 63<br />
57<br />
Ø 52<br />
Ø 40<br />
Ø 63<br />
57<br />
Ø 52<br />
Ø 40<br />
45° 45°<br />
M5/ 8 tief (4x)<br />
VARIODRIVE Compact-Getriebemotor<br />
VDC-3-49.15-PX52, NEMA<br />
– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen<br />
– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise<br />
– Getriebeanbau über standardisierte Schnittstelle nach NEMA23<br />
– Einfache Montage oder Umbau durch Verwendung von Klemmritzeln<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
Nennmoment<br />
45° 45°<br />
M5/ 8 tief (4x)<br />
Ø 63<br />
Ø 63<br />
500 +_ +_ 10<br />
500 +_ +_ 10<br />
Masse<br />
58 +_ 0,5 77,3 +_ 0,5 25 +_ 0,5<br />
24 +_ +_ 0,5<br />
58 +_ 0,5 95,6 +_ 0,5<br />
25 +_ 0,5<br />
60,2 +_ 0,3<br />
2-stufig<br />
41,9 +_ 0,3<br />
1-stufig<br />
3<br />
3<br />
Passfeder A4x4x16<br />
DIN 6885<br />
3<br />
Ø 12 h7<br />
Passfeder A4x4x16<br />
DIN 6885<br />
3<br />
Ø 12 h7<br />
Ø 32 h8<br />
Ø 32 h8
Typ 194 0009 000<br />
Motoranschlusskabel <strong>für</strong><br />
VARIODRIVE Compact<br />
Motoren VDC-3-43.10.<br />
Typ 194 0014 000<br />
Motoranschlusskabel <strong>für</strong><br />
VARIODRIVE Compact<br />
Motoren VDC-3-54.14.<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Stecker F<br />
Lumberg Duomodul -<br />
Steckverbindung 2,5 mm<br />
10polig,<br />
Lumberg Bestell-Nr.<br />
35 15 10 K05 S01<br />
Stecker G<br />
MT-Edge 5 mm - 8polig natur<br />
<strong>für</strong> 0,5 mm Kontakt<br />
mit 2 Schneidklemmen<br />
Bestell-Nr. AMP 829 213-8<br />
Zubehör<br />
Rotorschutzkappe aus Polypropylen<br />
(PP), schwarz. Die Schutzkappe<br />
wird direkt auf den Motorflansch<br />
aufgesteckt <strong>und</strong> mit einem<br />
Dichtgummi abgedichtet.<br />
3±5<br />
500 ±20<br />
VARIODRIVE VD ... 35.OX VARIODRIVE VD ... 43.10 VARIODRIVE VD ... 54.14<br />
194 3506 000 194 4310 000 194 5414 000<br />
Maße A 57 65 82<br />
B 27,4 38,8 42<br />
C 49,5 57,4 74,4<br />
1<br />
8<br />
G<br />
500 ±20<br />
8 Schaltlitzen AWG20 (0,5 mm)<br />
Litze: 7drähtig<br />
A B<br />
Montage der Schutzkappe nicht möglich bei Motor VDC-3-43.10!<br />
Bei Verwendung der Schutzkappe ist eine thermisch bedingte<br />
Leistungsreduzierung zu berücksichtigen.<br />
2<br />
1<br />
2 gelb<br />
3 weiß<br />
4 grau<br />
5 violett<br />
6 grün<br />
7 braun<br />
8 schwarz<br />
9 rot<br />
10<br />
3<br />
±5<br />
abisoliert<br />
verdrillt u.<br />
verzinnt<br />
C<br />
53<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
VarioDrive C<br />
VarioDrive C, Technik 56<br />
VarioDrive C, Baugröße 084 58<br />
VarioDrive C, Baugröße 112 62<br />
VarioDrive C, Baugröße 150 67<br />
55<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
56<br />
Die neuen EC Antriebsmotoren VarioDrive C<br />
Technische Informationen<br />
Die neue netzgespeiste EC Antriebslösung VarioDrive C von <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Mulfingen stellt eine effi-<br />
ziente <strong>und</strong> intelligente Alternative zu IEC-Normmotoren mit Frequenzumrichter dar. Ein robuster<br />
mechanischer Aufbau mit Schutzart IP 55 <strong>und</strong> Isolationsklasse "B" bzw. "F" ermöglichen eine lange<br />
Lebensdauer <strong>und</strong> den Einsatz <strong>für</strong> harte Umweltbedingungen. Die Befestigungsmöglichkeiten orien-<br />
tieren sich an der bekannten B14 / B5 Flanschvariante <strong>und</strong> ermöglichen somit eine einfache<br />
Anbindung in die Applikation des K<strong>und</strong>en.<br />
Die drei verschiedenen Baugrößen M3G084, M3G112 <strong>und</strong> M3G150 zeichnen sich durch eine<br />
geschlossene <strong>und</strong> kompakte Bauweise mit integrierter Elektronik aus. Mit einer Leistungsaufnahme<br />
von 390 - 2.100 W <strong>und</strong> einer variablen Drehzahlregelung lassen sich Drehmomente von<br />
1,0 - 18,0 Nm erreichen.<br />
Für die Ansteuerung des Motors stehen zahlreiche analoge <strong>und</strong> digitale Steuereingänge zur<br />
Verfügung. Weiterhin kann auch die Anbindung über eine RS485-Schnittstelle realisiert werden.<br />
Diverse Funktionen wie Unterspannungserkennung, Übertemperaturschutz, Blockierschutz <strong>und</strong><br />
Motorstrombegrenzung sorgen <strong>für</strong> die nötige Sicherheit des Motors.<br />
Elektronisch kommutierte Synchronmaschinen zeichnen sich durch ihren hohen Wirkungsgrad aus.<br />
Dieser Vorteil macht sich vor allem bei der Regelung der Drehzahl im Teillastbetrieb gegenüber<br />
Asynchronmaschinen deutlich bemerkbar. Die höhere Effizienz bringt eine erhebliche Energieeinsparung<br />
mit sich, spart somit Ressourcen <strong>und</strong> schont die Umwelt. Auch der Verschleiß des Motors<br />
<strong>und</strong> der angetriebenen Einheit wird bei Teillast reduziert, wodurch sich die Lebensdauer erhöht <strong>und</strong><br />
den Wartungsaufwand der Applikation senkt.
Anwendungsbereiche:<br />
Der VarioDrive C eignet sich vor allem <strong>für</strong> Applikationen mit quadratischem Momentenverlauf, beispielsweise<br />
<strong>für</strong> Ventilatoren- <strong>und</strong> Pumpenantriebe.<br />
Kommen aggressive Medien, hohe Temperaturen oder Flüssigkeiten ins Spiel, muss der Motor in der<br />
Regel außerhalb des Förderraumes bzw. des Fördermediums montiert werden.<br />
Daher sind typische Anwendunsbereiche z. B.:<br />
– Klimaschränke<br />
– Abluftboxen<br />
– Anlagen im Bereich der Prozesstechnik<br />
– Und vieles mehr .....<br />
57<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G084-DF18 -81<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />
[min -1]<br />
2800<br />
2400<br />
2000<br />
1600<br />
1200<br />
58<br />
800<br />
400<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 084<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "B"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 70<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
1~ 200-277 50/60 3000 1,2 2,2 500 380 1960 -25..+40<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 450 N L1 15 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 [Nm]<br />
[A]<br />
2,8<br />
2,4<br />
2,0<br />
1,6<br />
1,2<br />
0,8<br />
0,4<br />
0<br />
Ø155<br />
M8<br />
M6<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 10 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Masse<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Kabelausführung: variabel<br />
– Schutzklasse: I<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
5,3<br />
Anschlussbild<br />
S. 70<br />
Ansicht X<br />
15<br />
12 Detailansicht Y<br />
Nuttiefe 3 mm<br />
17<br />
Ø115<br />
90˚<br />
45˚<br />
6,5<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ø85<br />
85±10<br />
5 P9<br />
Ø14j6<br />
Ø172±1<br />
Ø149.6<br />
1000 +20<br />
K1)<br />
49.7<br />
176.4±1<br />
(126.7)<br />
Anschlussleitung PVC, 5 x AWG18, 5 x Aderendhülse angeschlagen<br />
Anschlussleitung PVC, 3 x AWG22, 3 x Aderendhülse angeschlagen<br />
3<br />
M6<br />
21.5<br />
30<br />
X<br />
Y<br />
Ø70j6
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G084-GF08 -81<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />
[min -1]<br />
2000<br />
1600<br />
1200<br />
800<br />
400<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 084<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "B"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 70<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
1~ 200-277 50/60 1500 2,0 1,7 392 314 3120 -25..+40<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 1300 N L1 15 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4<br />
[Nm]<br />
[A]<br />
2,4<br />
2,0<br />
1,6<br />
1,2<br />
0,8<br />
0,4<br />
0<br />
Ø155<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
M8<br />
M6<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 10 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Masse<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Kabelausführung: variabel<br />
– Schutzklasse: I<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
6,8<br />
Anschlussbild<br />
S. 70<br />
Ansicht X<br />
15<br />
12 Detailansicht Y<br />
Nuttiefe 3 mm<br />
17<br />
Ø115<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
90˚<br />
45˚<br />
6,5<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ø85<br />
85±10<br />
5 P9<br />
Ø14j6<br />
Ø172±1<br />
Ø149.6<br />
1000 +20<br />
K1)<br />
49.7<br />
206.4±1<br />
(156.7)<br />
Anschlussleitung PVC, 5 x AWG18, 5 x Aderendhülse angeschlagen<br />
Anschlussleitung PVC, 3 x AWG22, 3 x Aderendhülse angeschlagen<br />
3<br />
M6<br />
21.5<br />
30<br />
X<br />
Y<br />
Ø70j6<br />
59<br />
VARIODRIVE Informationen<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G084-FA33 -82<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />
[min -1]<br />
2800<br />
2400<br />
2000<br />
1600<br />
1200<br />
60<br />
800<br />
400<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 084<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "B"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 71<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
1~ 200-277 50/60 3000 1,6 2,7 621 503 2440 -25..+40<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 540 N L1 15 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 [Nm]<br />
[A]<br />
2,8<br />
2,4<br />
2,0<br />
1,6<br />
1,2<br />
0,8<br />
0,4<br />
0<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
Ø184<br />
M8<br />
M6<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 10 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Ø130<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Nuttiefe 3 mm<br />
90˚<br />
45˚<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ansicht X<br />
6.5<br />
17<br />
Masse<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Elektrischer Anschluss:<br />
über Klemmkasten<br />
– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
6,9<br />
5 N9<br />
Ø14 j6<br />
Ø200±1<br />
Ø168<br />
Ø100<br />
M16x1.5(3x)<br />
Anschlussbild<br />
S. 71<br />
63<br />
L7)<br />
199.5±1<br />
(136.5)<br />
12.6<br />
10<br />
3,5<br />
Detailansicht<br />
Y<br />
M5<br />
19.2<br />
30<br />
Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />
X<br />
Y<br />
Ø80j6
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G084-GF06 -42<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />
[min -1]<br />
3200<br />
2800<br />
2400<br />
2000<br />
1600<br />
1200<br />
800<br />
400<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 084<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "B"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 71<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
3~ 380-480 50/60 3000 2,0 1,4 750 630 3120 -25..+40<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 650 N L1 15 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2 [Nm]<br />
[A]<br />
1,8<br />
1,6<br />
1,4<br />
1,2<br />
1,0<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
0,2<br />
0<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
Ø184<br />
M8<br />
M6<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 10 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Ø130<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Nuttiefe 3 mm<br />
90˚<br />
45˚<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ansicht X<br />
6.5<br />
17<br />
Masse<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Elektrischer Anschluss:<br />
über Klemmkasten<br />
– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
7,7<br />
5 N9<br />
Ø14 j6<br />
Ø200±1<br />
Ø168<br />
Ø100<br />
M16x1.5(3x)<br />
Anschlussbild<br />
S. 71<br />
63<br />
L6)<br />
214.5±1<br />
(151.5)<br />
12.6<br />
10<br />
3,5<br />
Detailansicht<br />
Y<br />
M5<br />
19.2<br />
30<br />
Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />
X<br />
Y<br />
Ø80j6<br />
61<br />
BG-Motor ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G112-GA52 -71<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />
[min -1]<br />
1400<br />
1200<br />
1000<br />
62<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 112<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "B"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 71<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
1~ 200-277 50/60 1500 4,0 3,4 740 630 10240 -25..+40<br />
Faxial 200 N<br />
Fradial 2000 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
0,8 1,6 2,4 3,2 4,0 4,8<br />
[Nm]<br />
[A]<br />
5,6<br />
4,8<br />
4,0<br />
3,2<br />
2,4<br />
1,6<br />
0,8<br />
0<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
Ø184<br />
M8<br />
M6<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 10 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Ø130<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Nuttiefe 3.5 mm<br />
90˚<br />
45˚<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ansicht X<br />
7<br />
26<br />
Masse<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Elektrischer Anschluss:<br />
über Klemmkasten<br />
– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
10,3<br />
6 P9<br />
Ø19 j6<br />
Ø200±1<br />
Ø168<br />
Ø100<br />
M16x1.5(3x)<br />
Anschlussbild<br />
S. 71<br />
63<br />
L7)<br />
224.5±1<br />
(161.5)<br />
15<br />
12<br />
3,5<br />
Detailansicht<br />
Y<br />
M6<br />
21.5<br />
40<br />
Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />
X<br />
Y<br />
Ø80j6
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G112-IA85 -71<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />
[min -1]<br />
1000<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 112<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "B"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 71<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
1~ 200-277 50/60 1000 5,0 2,8 620 520 12550 -25..+40<br />
Faxial 200 N<br />
Fradial 3200 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0[Nm]<br />
[A]<br />
4,0<br />
3,2<br />
2,4<br />
1,6<br />
0,8<br />
0<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
Ø184<br />
M8<br />
M6<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 10 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Ø130<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Nuttiefe 3.5 mm<br />
90˚<br />
45˚<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ansicht X<br />
7<br />
26<br />
Masse<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Elektrischer Anschluss:<br />
über Klemmkasten<br />
– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
13,0<br />
6 P9<br />
Ø19 j6<br />
Ø200±1<br />
Ø168<br />
Ø100<br />
M16x1.5(3x)<br />
Anschlussbild<br />
S. 71<br />
63<br />
L7)<br />
244.5±1<br />
(181.5)<br />
15<br />
12<br />
3,5<br />
Detailansicht<br />
Y<br />
M6<br />
21.5<br />
40<br />
Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />
X<br />
Y<br />
Ø80j6<br />
63<br />
BG-Motor ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G112-GA32 -51<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />
[min -1]<br />
1400<br />
1200<br />
1000<br />
64<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 112<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "B"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 71<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
3~ 380-480 50/60 1500 5,0 1,6 915 785 10240 -25..+40<br />
Faxial 200 N<br />
Fradial 2000 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
0,8 1,6 2,4 3,2 4,0 4,8<br />
M<br />
I<br />
[Nm]<br />
[A]<br />
2,8<br />
2,4<br />
2,0<br />
1,6<br />
1,2<br />
0,8<br />
0,4<br />
0<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
Ø184<br />
M8<br />
M6<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 10 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Ø130<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Nuttiefe 3.5 mm<br />
90˚<br />
45˚<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ansicht X<br />
7<br />
26<br />
Masse<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
Netzrückwirkungen gemäß EN 61000-3-2/3<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Elektrischer Anschluss:<br />
über Klemmkasten<br />
– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
9,8<br />
6 P9<br />
Ø19 j6<br />
Ø200±1<br />
Ø168<br />
Ø100<br />
M16x1.5(3x)<br />
Anschlussbild<br />
S. 71<br />
63<br />
L6)<br />
224.5±1<br />
(161.5)<br />
15<br />
12<br />
3,5<br />
Detailansicht<br />
Y<br />
M6<br />
21.5<br />
40<br />
Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />
X<br />
Y<br />
Ø80j6
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G112-GA53 -72<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 230 VAC<br />
[min -1]<br />
2800<br />
2400<br />
2000<br />
1600<br />
1200<br />
800<br />
400<br />
Fradial<br />
Faxial<br />
L1<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 112<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "B"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 72<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
1~ 200-277 50/60 3000 3,5 5,8 1330 1100 10240 -25..+40<br />
Faxial 200 N<br />
Fradial 1200 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 [Nm]<br />
[A]<br />
7,0<br />
6,0<br />
5,0<br />
4,0<br />
3,0<br />
2,0<br />
1,0<br />
0<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 16 mm<br />
Ø240<br />
M10<br />
M8<br />
Abgabeleistung<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Nuttiefe 3.5 mm<br />
90˚<br />
45˚<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
7<br />
Ansicht X<br />
26<br />
Masse<br />
Ø19 j6<br />
6 P9<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Elektrischer Anschluss:<br />
über Klemmkasten<br />
– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
14,5<br />
Ø260±1<br />
Ø232<br />
Anschlussbild<br />
S. 72<br />
Ø165 Ø130<br />
Einschraubtiefe<br />
M20x1.5(3x)<br />
4<br />
max. 12 mm<br />
Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />
L8)<br />
73<br />
Detailansicht Y<br />
15<br />
12<br />
M6<br />
21.5<br />
239.7±1 40<br />
(166.7)<br />
X<br />
Y<br />
Ø110j6<br />
65<br />
BG-Motor ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G112-GA43 -52<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />
[min -1]<br />
2800<br />
2400<br />
2000<br />
1600<br />
1200<br />
66<br />
800<br />
400<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 112<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "B"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 73<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
3~ 380-480 50/60 3000 4,5 2,6 1650 1420 10240 -25..+40<br />
Faxial 200 N<br />
Fradial 1200 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0<br />
[Nm]<br />
[A]<br />
3,2<br />
2,8<br />
2,4<br />
2,0<br />
1,6<br />
1,2<br />
0,8<br />
0,4<br />
0<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 16 mm<br />
Ø240<br />
M10<br />
M8<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Nuttiefe 3.5 mm<br />
90˚<br />
45˚<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ø165 Ø130<br />
7<br />
Ansicht X<br />
26<br />
Masse<br />
Ø19 j6<br />
6 P9<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Elektrischer Anschluss:<br />
über Klemmkasten<br />
– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
14,5<br />
Ø260±1<br />
Ø232<br />
M20x1.5(3x)<br />
Anschlussbild<br />
S. 73<br />
L5)<br />
61<br />
Detailansicht Y<br />
15<br />
12<br />
M6<br />
21.5<br />
227.7±1 40<br />
(166.7)<br />
Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />
4<br />
X<br />
Y<br />
Ø110j6
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G150-FF21 -51<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />
[min -1]<br />
1400<br />
1200<br />
1000<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 150<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "F"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 73<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
3~ 380-480 50/60 1500 9,0 2,5 1620 1420 35720 -25..+40<br />
Faxial 300 N<br />
Fradial 1800 N L1 30 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
2 4 6 8 10 12[Nm]<br />
[A]<br />
3,2<br />
2,8<br />
2,4<br />
2,0<br />
1,6<br />
1,2<br />
0,8<br />
0,4<br />
0<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 16 mm<br />
Ø240<br />
M10<br />
M8<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Nuttiefe 4 mm<br />
90˚<br />
45˚<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ø165 Ø130<br />
9<br />
Ansicht X<br />
42<br />
Masse<br />
Ø28 j6<br />
8 P9<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Elektrischer Anschluss:<br />
über Klemmkasten<br />
– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
20,4<br />
Ø260±1<br />
Ø232<br />
M20x1.5(3x)<br />
Anschlussbild<br />
S. 73<br />
L5)<br />
73<br />
Detailansicht Y<br />
21<br />
18<br />
M10<br />
31<br />
235±1 60<br />
(174.2)<br />
Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />
4<br />
X<br />
Y<br />
Ø110j6<br />
67<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G150-IF21 -52<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />
[min -1]<br />
1400<br />
1200<br />
1000<br />
68<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 150<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "F"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 73<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
3~ 380-480 50/60 1500 12,0 3,3 2100 1890 47980 -25..+40<br />
Faxial 300 N<br />
Fradial 2480 N L1 30 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
4 8 12 16 20 [Nm]<br />
[A]<br />
5,6<br />
4,8<br />
4,0<br />
3,2<br />
2,4<br />
1,6<br />
0,8<br />
0<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 16 mm<br />
Ø240<br />
M10<br />
M8<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Nuttiefe 4 mm<br />
90˚<br />
45˚<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ø165 Ø130<br />
9<br />
Ansicht X<br />
42<br />
Masse<br />
Ø28 j6<br />
8 P9<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Elektrischer Anschluss:<br />
über Klemmkasten<br />
– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
26,2<br />
Ø260±1<br />
Ø232<br />
M20x1.5(3x)<br />
Anschlussbild<br />
S. 73<br />
L5)<br />
73<br />
Detailansicht Y<br />
21<br />
18<br />
M10<br />
31<br />
277.2±1 60<br />
(204.2)<br />
Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />
4<br />
X<br />
Y<br />
Ø110j6
Nenndaten<br />
Typ<br />
M3G150-NA02 -52<br />
Nennspannungsbereich<br />
Frequenz<br />
Drehzahl<br />
Änderungen vorbehalten Nenndaten bei höchster Belastung <strong>und</strong> 400 VAC<br />
[min -1]<br />
1000<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
Fradial<br />
L1<br />
Faxial<br />
Drehmoment<br />
EC Antriebsmotoren<br />
VarioDrive C, Baugröße 150<br />
– Material: Motorgehäuse / Elektronik:<br />
Aluminium Druckguss<br />
– Drehrichtung:<br />
links auf die Welle gesehen<br />
– Schutzart: IP 55<br />
– Isolationsklasse: "F"<br />
– Einbaulage: beliebig<br />
– Betriebsart: Dauerbetrieb (S1)<br />
– Lagerung: wartungsfreie Kugellager<br />
– Technische Ausstattung:<br />
siehe Anschlussbild S. 73<br />
Stromaufnahme<br />
VAC Hz min -1 Nm A W W kgm 2 x10 -6 °C<br />
3~ 380-480 50/60 1000 18,0 3,2 2100 1900 62900 -25..+40<br />
Faxial 300 N<br />
Fradial 4100 N L1 30 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
4 8 12 16 20<br />
M<br />
I<br />
[Nm]<br />
[A]<br />
4,0<br />
3,2<br />
2,4<br />
1,6<br />
0,8<br />
0<br />
Aufnahmeleistung<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 16 mm<br />
Ø240<br />
M10<br />
M8<br />
Einschraubtiefe<br />
max. 12 mm<br />
Abgabeleistung<br />
Rotorträgheitsmoment<br />
Nuttiefe 4 mm<br />
90˚<br />
45˚<br />
Zul. Umgebungstemp.<br />
Ø165 Ø130<br />
9<br />
Ansicht X<br />
42<br />
Masse<br />
Ø28 j6<br />
8 P9<br />
– EMV:<br />
Störaussendung gemäß EN 61000-6-4<br />
Störfestigkeit gemäß EN 61000-6-2<br />
– Ableitstrom:<br />
< 3,5 mA gemäß EN 61800-5-1<br />
– Elektrischer Anschluss:<br />
über Klemmkasten<br />
– Schutzklasse: I (gemäß EN 61800-5-1)<br />
– Normkonformität: CE; EN 61800-5-1<br />
kg<br />
31,7<br />
Ø260±1<br />
Ø232<br />
M20x1.5(3x)<br />
Anschlussbild<br />
S. 73<br />
L5)<br />
73<br />
Detailansicht Y<br />
21<br />
18<br />
M10<br />
31<br />
315.7±1 60<br />
(242.7)<br />
Kabeldurchmesser min. 4 mm, max. 10 mm<br />
4<br />
X<br />
Y<br />
Ø110j6<br />
69<br />
BG-Motor ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
K1)<br />
70<br />
Anschlussbild VarioDrive C<br />
Baugröße 084<br />
Technische Ausstattung:<br />
• PFC (aktiv)<br />
• Steuereingang 0-10 VDC / PWM<br />
• Ausgang 10 VDC max. 10 mA<br />
• Fehlermelderelais<br />
• Übertemperaturschutz Elektronik / Motor<br />
I max =<br />
10 mA<br />
PWM<br />
Applikationshinweise <strong>für</strong> verschiedene Steuermöglichkeiten<br />
U min = 15 V<br />
einstellbare Drehzahl<br />
PWM 1 - 10 kHz<br />
100% PWM -> n=max<br />
ca. 10% PWM -> n=min<br />
< 10% PWM -> n=0<br />
Anlauf bei > 14%<br />
12 V<br />
10 K<br />
einstellbare<br />
Drehzahl mit<br />
variablem<br />
Widerstand<br />
volle<br />
Drehzahl<br />
K<strong>und</strong>enseite<br />
L<br />
N<br />
+<br />
Leitung 1<br />
PE<br />
schwarz blau grün/gelb<br />
-<br />
einstellbare Drehzahl<br />
1 V - 10 V<br />
10 V -> n=max<br />
ca. 1 V -> n=min<br />
< 1 V -> n=0<br />
Anlauf bei > 1,4 V<br />
U<br />
NC<br />
weiß1<br />
Leitung Anschluss Farbe Belegung / Funktion Leitung Anschluss Farbe Belegung / Funktion<br />
1 L schwarz Netz 50/60 Hz, Phase 2<br />
+10 V rot Spannungsausgang +10 V max. 10 mA<br />
N blau Netz 50/60 Hz, Neutralleiter<br />
0-10 V / PWM gelb Steuereingang (Impedanz 100 kΩ)<br />
PE grün/gelb Schutzleiter<br />
GND blau GND<br />
NC weiß1 Fehlermelderelais, Öffner bei Fehler<br />
COM weiß2 Fehlermelderelais, COMMON<br />
Netz<br />
50/60 Hz<br />
COM<br />
L<br />
schwarz<br />
N<br />
blau<br />
PE<br />
grün/gelb<br />
NC<br />
weiß1<br />
COM<br />
weiß2<br />
Spannungsausgang<br />
rot +10 V<br />
max. 10 mA<br />
Lin/PWM Steuereingang<br />
gelb 0-10 VDC /<br />
PWM<br />
GND<br />
blau<br />
+10 V<br />
Leitung 2<br />
0-10 V<br />
PWM<br />
GND<br />
weiß2 rot gelb blau<br />
+<br />
-<br />
Fehlermelderelais:<br />
Öffnen bei Fehler<br />
(2 A, 250 VAC, AC1)<br />
1 µF<br />
Anschluss Motor
L7)<br />
L6)<br />
Anschlussbilder VarioDrive C<br />
Baugröße 084/112<br />
Technische Ausstattung:<br />
• L7 = PFC (aktiv) / L6 = PFC (passiv) • Fehlermelderelais<br />
• integrierter PID-Regler • Unterspannungserkennung<br />
• Steuereingang 0-10 VDC / PWM • nur L6 = Phasenausfallerkennung<br />
• Eingang <strong>für</strong> Sensor 0-10 V bzw. 4-20 mA • Motorstrombegrenzung<br />
• Ausgang <strong>für</strong> Slave 0-10 V max. 3 mA • Übertemperaturschutz Elektronik / Motor<br />
• Ausgang 20 VDC (±20 %) max. 50 mA • Blockierschutz<br />
• Ausgang 10 VDC (+10 %) max. 10 mA • Sanftanlauf<br />
• RS485 <strong>ebm</strong>BUS<br />
Klemme Anschluss Belegung / Funktion Klemme Anschluss Belegung / Funktion<br />
PE PE Schutzleiter KL3 OUT<br />
KL1 N Netz 50/60 Hz, Neutralleiter<br />
KL2<br />
L Netz 50/60 Hz, Phase<br />
NC<br />
COM Fehlermelderelais, COMMON (2A, 250 VAC, AC1)<br />
NO<br />
RS A<br />
RS A<br />
RS B<br />
RS B<br />
RS A<br />
RS B<br />
GND<br />
0-10 V<br />
PWM<br />
4-20 mA<br />
+20 V<br />
Fehlermelderelais, Öffner bei Fehler<br />
Fehlermelderelais, Schließer bei Fehler<br />
RS A<br />
RS B<br />
GND<br />
0-10 V<br />
PWM<br />
KL3 KL2 KL1<br />
+10 V<br />
0-10 V<br />
PWM<br />
GND<br />
OUT<br />
NO<br />
COM<br />
NC<br />
GND GND<br />
0-10 V / PWM<br />
+10 V<br />
+20 V<br />
L<br />
4-20 mA Steuer- / Istwerteingang<br />
GND GND<br />
KL3 KL2 KL1<br />
4-20 mA<br />
+20 V<br />
+10 V<br />
0-10 V<br />
PWM<br />
GND<br />
N<br />
PE<br />
Master-Ausgang 0-10 V max. 3 mA<br />
Steuer- / Istwerteingang (Impedanz 100 kΩ)<br />
Versorgung externer Potentiometer,<br />
10 VDC (+10 %) max. 10 mA<br />
Versorgung externer Sensor,<br />
20 VDC (±20 %) max. 50 mA<br />
0-10 V / PWM Steuer- / Istwerteingang<br />
RSB RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS B<br />
RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS A<br />
RSB RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS B<br />
RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS A<br />
Klemme Anschluss Belegung / Funktion Klemme Anschluss Belegung / Funktion<br />
PE PE Schutzleiter KL3 OUT Master-Ausgang 0-10 V max. 3 mA<br />
KL1 L3 Netz; L3<br />
GND GND<br />
L2 Netz; L2<br />
0-10 V / PWM Steuer- / Istwerteingang (Impedanz 100 kΩ)<br />
L1 Netz; L1<br />
+10 V Versorgung externer Potentiometer,<br />
KL2 NC<br />
Fehlermelderelais, Öffner bei Fehler<br />
10 VDC (+10 %) max. 10 mA<br />
COM Fehlermelderelais, COMMON (2A, 250 VAC, AC1)<br />
+20 V Versorgung externer Sensor,<br />
NO<br />
Fehlermelderelais, Schließer bei Fehler<br />
20 VDC (±20 %) max. 50 mA<br />
4-20 mA Steuer- / Istwerteingang<br />
0-10 V / PWM Steuer- / Istwerteingang<br />
GND GND<br />
RSB RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS B<br />
RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS A<br />
RSB RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS B<br />
RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> <strong>ebm</strong>BUS; RS A<br />
OUT<br />
NO<br />
COM<br />
NC<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
PE<br />
71<br />
VARIODRIVE Informationen<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
L8)<br />
72<br />
Anschlussbild VarioDrive C<br />
Baugröße 112<br />
Technische Ausstattung:<br />
• PFC (aktiv) • RS485 MODBUS<br />
• integrierter PID-Regler • Motorstrombegrenzung, Fehlermelderelais<br />
• Steuereingang 0-10 VDC bzw. 4-20 mA • Unterspannungs- / Phasenausfallerkennung<br />
• Eingang <strong>für</strong> Sensor 0-10 V bzw. 4-20 mA • Übertemperaturschutz Elektronik / Motor<br />
• Ausgang <strong>für</strong> Slave 0-10 V max. 5 mA • Blockierschutz, Sanftanlauf<br />
• Ausgang 20 VDC (+25 % / -10 %) max. 50 mA • Digitaleingänge <strong>für</strong> Tag / Nacht-Umschaltung,<br />
• Ausgang 10 VDC (±3 %) max. 10 mA Freigabe, Kühlen / Heizen<br />
Klemme Anschluss Belegung / Funktion Klemme Anschluss Belegung / Funktion<br />
KL1 N Netz; N<br />
KL3 Din1 Digitaleingang 1 (Freigabe / Sperren der Elektronik),<br />
L1 Netz; L1<br />
Freigabe: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50VDC<br />
PE<br />
PE Schutzleiter<br />
Sperren: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1VDC<br />
KL2 NC<br />
Fehlermelderelais, Öffner bei Fehler<br />
Ain1 I Analoger Sollwerteingang, 4-20mA (Impedanz 100 Ω),<br />
COM Fehlermelderelais, COMMON (2A, 250 VAC, AC1)<br />
ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain1 U verwendbar<br />
NO<br />
Din2<br />
RS A<br />
Din3<br />
RS B<br />
GND<br />
GND<br />
KL3 KL2 KL1<br />
Ain2 U<br />
Ain1 U<br />
+20 V<br />
+10 V<br />
Ain2 I<br />
Ain1 I<br />
Aout<br />
Din1<br />
NO<br />
COM<br />
NC<br />
Fehlermelderelais, Schließer bei Fehler +10 V Versorgung externer Potentiometer,<br />
10 VDC (±3 %) max. 10 mA<br />
Ain1U Analoger Sollwerteingang, 0-10 V (Impedanz 100 kΩ),<br />
ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain1 I verwendbar<br />
PE<br />
GND<br />
RSB<br />
L1<br />
N<br />
GND<br />
RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> MODBUS RTU; RS B<br />
RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> MODBUS RTU; RS A<br />
Aout Analogausgang 0-10 V max. 5 mA, Ausgabe der aktuellen<br />
Motordrehzahl/des aktuellen Motoraussteuergrades<br />
Ain2 I Analoger Istwerteingang, 4-20 mA (Impedanz 100 Ω),<br />
ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain2 U verwendbar<br />
+20 V Versorgung externer Sensor,<br />
20 VDC (+25 % / -10%) max. 50 mA<br />
Ain2 U Analoger Istwerteingang, 0-10 V (Impedanz 100 kΩ),<br />
ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain2 I verwendbar<br />
GND GND<br />
Din3 Digitaleingang 3 (Umschaltung normal / invers),<br />
Der voreingestellte Wirkungssinn des integr. Reglers ist<br />
per BUS oder per Digitaleingang normal/invers wählbar.<br />
normal: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50 VDC<br />
invers: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1 VDC<br />
Din2 Digitaleingang 2 (Umschaltung Tag / Nacht),<br />
Der voreingestellte Parametersatz ist per BUS oder per<br />
Digitaleingang Tag / Nacht wählbar.<br />
Tag: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50 VDC<br />
Nacht: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1 VDC
L5)<br />
Anschlussbild VarioDrive C<br />
Baugröße 112/150<br />
Technische Ausstattung:<br />
• PFC (passiv) • RS485 MODBUS<br />
• integrierter PID-Regler • Motorstrombegrenzung, Fehlermelderelais<br />
• Steuereingang 0-10 VDC bzw. 4-20 mA • Unterspannungs- / Phasenausfallerkennung<br />
• Eingang <strong>für</strong> Sensor 0-10 V bzw. 4-20 mA • Übertemperaturschutz Elektronik / Motor<br />
• Ausgang <strong>für</strong> Slave 0-10 V max. 5 mA • Blockierschutz, Sanftanlauf<br />
• Ausgang 20 VDC (+25 % / -10 %) max. 50 mA • Digitaleingänge <strong>für</strong> Tag / Nacht-Umschaltung,<br />
• Ausgang 10 VDC (±3 %) max. 10 mA Freigabe, Kühlen / Heizen<br />
Klemme Anschluss Belegung / Funktion Klemme Anschluss Belegung / Funktion<br />
KL1 L3 Netz; L3<br />
KL3 Din1 Digitaleingang 1 (Freigabe / Sperren der Elektronik),<br />
L2 Netz; L2<br />
Freigabe: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50VDC<br />
L1 Netz; L1<br />
Sperren: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1VDC<br />
PE<br />
PE Schutzleiter<br />
Ain1 I Analoger Sollwerteingang, 4-20mA (Impedanz 100 Ω),<br />
KL2 NC<br />
Fehlermelderelais, Öffner bei Fehler<br />
ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain1 U verwendbar<br />
COM Fehlermelderelais, COMMON (2A, 250 VAC, AC1)<br />
NO<br />
Din2<br />
RS A<br />
Din3<br />
RS B<br />
GND<br />
GND<br />
Ain2 U<br />
Fehlermelderelais, Schließer bei Fehler<br />
KL3 KL2 KL1<br />
Ain1 U<br />
+20 V<br />
+10 V<br />
Ain2 I<br />
Ain1 I<br />
Aout<br />
Din1<br />
NO<br />
COM<br />
NC<br />
PE<br />
+10 V<br />
Ain1U<br />
GND<br />
RSB<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
Versorgung externer Potentiometer,<br />
10 VDC (±3 %) max. 10 mA<br />
Analoger Sollwerteingang, 0-10 V (Impedanz 100 kΩ),<br />
ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain1 I verwendbar<br />
GND<br />
RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> MODBUS RTU; RS B<br />
RSA RS485-Schnittstelle <strong>für</strong> MODBUS RTU; RS A<br />
Aout Analogausgang 0-10 V max. 5 mA, Ausgabe der aktuellen<br />
Motordrehzahl/des aktuellen Motoraussteuergrades<br />
Ain2 I Analoger Istwerteingang, 4-20 mA (Impedanz 100 Ω),<br />
ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain2 U verwendbar<br />
+20 V Versorgung externer Sensor,<br />
20 VDC (+25 % / -10%) max. 50 mA<br />
Ain2 U Analoger Istwerteingang, 0-10 V (Impedanz 100 kΩ),<br />
ausschließlich alternativ zu Anschl. Ain2 I verwendbar<br />
GND GND<br />
Din3 Digitaleingang 3 (Umschaltung normal / invers),<br />
Der voreingestellte Wirkungssinn des integr. Reglers ist<br />
per BUS oder per Digitaleingang normal/invers wählbar.<br />
normal: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50 VDC<br />
invers: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1 VDC<br />
Din2 Digitaleingang 2 (Umschaltung Tag / Nacht),<br />
Der voreingestellte Parametersatz ist per BUS oder per<br />
Digitaleingang Tag / Nacht wählbar.<br />
Tag: Pin offen oder angelegte Spannung 5...50 VDC<br />
Nacht: Brücke nach GND oder angelegte Spg. < 1 VDC<br />
73<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Die Motorfamilie ECI<br />
ECI-Motor Technik 76<br />
ECI-Motoren 79<br />
ECI-Getriebemotor 82<br />
ECI-Motorsensorik 94<br />
75<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Technische Informationen<br />
76<br />
ECI-Motor – Dynamik, Leistung<br />
<strong>und</strong> hohe Flexibilität<br />
Sie brauchen Dynamik, sattes Drehmoment <strong>und</strong> volle Kraft auf Abruf? Die elektronisch kommutier-<br />
ten Motoren der ECI-Serie sind die professionelle Antriebslösung, wenn kurze Taktzeiten, schnelle<br />
Bewegungsabläufe <strong>und</strong> hohe Lebensdauer gefragt sind.<br />
Durch die elektronische Kommutierung der ECI-Motoren, die je nach Typ als integrierte oder exter-<br />
ne Elektronik verfügbar ist, werden bestmögliche Lebensdauerwerte ermöglicht, so dass die<br />
Motoren in ihren Applikationen in der Regel als wartungsfreie Antriebskomponenten <strong>für</strong> die gesamte<br />
Gerätelebensdauer eingesetzt werden können.<br />
Durch die Verwendung hochwertiger Neodym-Magnetmaterialien wird eine hohe Leistungsdichte<br />
erzielt. Damit erreichen die ECI-Motoren hohe Leistung aus kleinem Bauraum <strong>für</strong> die unterschiedlichsten<br />
Anwendungen <strong>und</strong> Einbausituationen. Bei den meisten Motoren dieser Baureihe sind die<br />
Magnete bereits als Stabmagnete ausgeführt, die im geblechten Rotorpaket eingebettet sind.<br />
Neben der rationellen <strong>und</strong> automatisierten Fertigung sind die Magnete damit dauerhaft fixiert <strong>und</strong><br />
können ohne zusätzliche Sicherungsmaßnahmen auch bei zu hohen Drehzahlen eingesetzt werden.<br />
Durch den konstruktiven Aufbau als Innenläufer-Motor wird bereits in der Gr<strong>und</strong>ausführung die<br />
Schutzart IP 40 erreicht. Höhere Schutzarten sind je nach Motortyp auf Anfrage ebenfalls möglich.<br />
Darüber hinaus bietet die Gestaltung der Motorflansche durch diverse Bohrungsdurchmesser <strong>und</strong><br />
Teilkreise sehr flexible Befestigungsmöglichkeiten zur einfachen Integration in verschiedensten<br />
Applikationen. Zusätzlich können einige der Motoren noch mit sehr laufruhigen Planetengetrieben<br />
in unterschiedlichen Untersetzungen kombiniert werden, um die Drehzahlen <strong>und</strong> Drehmomente<br />
optimal an die jeweiligen Anforderungen anpassen zu können.<br />
Kurz <strong>und</strong> bündig<br />
– 3-phasiger, elektronisch kommutierter<br />
Innenläufer mit Neodym-Magnet<br />
– Leistungsbereich von 30 bis 270 Watt, hohe<br />
Abgabeleistung aus kleinstem Bauvolumen,<br />
großer Überlastbereich<br />
– Hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut<br />
– Rotorlageerfassung erfolgt durch<br />
3 Hall-Sensoren<br />
– Verschiedene Motortypen auch mit<br />
Planetengetriebe lieferbar<br />
– Geberanbau auf Anfrage<br />
– Bremsenanbau auf Anfrage<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Wicklungsauslegungen<br />
– Wicklungsisolation nach Isolierstoffklasse E<br />
– Schutzart nach EN 60 034-5: IP 40,<br />
optional höher
Die Familie der ECI-Motoren besteht aus insgesamt 4 Baugrößen mit Durchmessern von 35 bis 63<br />
mm die teilweise in mehreren Baulängen verfügbar sind. Neben den zugehörigen Betriebselektroni-<br />
ken der Baureihe DRIVECONTROL stehen außerdem unterschiedliche Getriebevarianten zur Verfügung.<br />
Weitere Anbaukomponeten, die auf Anfrage verfügbar sind, erweitern die Einsatzmöglichkeiten<br />
<strong>für</strong> unterschiedlichste Antriebsaufgaben.<br />
Baukasten ECI 63 - Vom Baukasten zum Schlaukasten:<br />
Kernstücke der Baureihe sind neu entwickelte hochpolige Innenläufermotoren, die über aufwändige FEM-Berechnungen auf optimale Verteilung der<br />
magnetischen Flussdichte im Motor optimiert wurden.<br />
Ein Aufwand, der sich bemerkbar macht: Nennmomente bis fast 900 mNm <strong>und</strong> damit bis zu 400 W Abgabeleistung sowie einem Motor-Wirkungsgrad<br />
von bis zu 90 % <strong>für</strong> die Baugröße 63 bedeuten eine enorme Leistungssteigerung gegenüber den Vorgängermotoren.<br />
Die Kombination der Zusatzmodule ist nach dem Baukastenprinzip frei wählbar, folgt jedoch einem klaren Aufbau. Der Motor bildet jeweils das erste<br />
Modul im Antriebsgehäuse. Es folgen je nach Anforderung eine momentstarke Permanentmagnetbremse sowie hochauflösende Geber in verschiedenen<br />
Ausführungen. Die „Rückwand“ aller integrierbaren Funktionsmodule bildet das Motorsteuerungselement mit integrierter Elektronik inklusive der entsprechenden<br />
Schnittstellen. Der Zusammenbau aller Module erfolgt über eine systematische Schnittstellenauslegung. Ergebnis ist ein Antrieb mit<br />
Schutzart IP 54 aus einem Guss.<br />
Externe Erweiterungen kein Problem.<br />
Die Grenze der Erweiterungsmöglichkeit ist mit der Montage der integrierten Module allerdings noch nicht erreicht: Alternativ oder zusätzlich zu den<br />
integrierten Modulen ist die Installation weiterer Module durch eine an der B-Seite, also der Rückseite des Antriebs herausgeführte Welle in offener<br />
Bauform möglich. Hier stehen weitere Bremsen mit kräftiger Federdruckmechanik sowie Encoder in verschiedenen Ausführungen zur Verfügung.<br />
Elektronik, die modular mitwächst.<br />
Die vollständige Modularität des ECI-Baukastens schließt die Antriebselektronik mit ein. Das reduziert die Palette an nötigen Motorvarianten auf ein<br />
Minimum <strong>und</strong> erlaubt es, jede Konfiguration unterschiedlicher Leistungsklassen bzw. unterschiedlichem Funktionsumfang <strong>für</strong> ihre Antriebsaufgabe auszurüsten.<br />
Er reicht vom einfachen Modul mit Rotorlagegeber <strong>und</strong> externer Kommutierung (K1) bis zur High-End-Ausführung (K5), die unter anderem<br />
über eine CANopen-Schnittstelle mit mehreren Programmmodulen nach DSP 402 (bzw. IEC 61800-7-201) verfügt. Ein Inbetriebnahme- <strong>und</strong><br />
Programmiertool sowie ein Interpreter erlauben es, anwenderspezifische Ablaufprogramme zu erstellen, welche die Aufgabe einer kleinen SPS<br />
übernehmen.<br />
Leistungsvorteile im Überblick:<br />
– reduzierter Konstruktions- <strong>und</strong> Wartungsaufwand <strong>für</strong> flexible Variantenbildung<br />
– volle Kompatibilität aller Module<br />
– sehr hohe Leistungsdichte mit stark erhöhten Drehmomenten<br />
– IP 54 als Standard möglich bei jeder Konfiguration<br />
– CANopen-Schnittstelle in der Leistungsklasse K5<br />
77<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Kommutierungssequenzen<br />
Kommutierungssequenz<br />
Zeitlicher Ablauf der Signalfolge der integrierten<br />
Hall-Sensoren (= RLG) an den jeweiligen<br />
Anschlüssen.<br />
Schaltzustände der Endstufe<br />
Notwendiger Zusammenhang zwischen dem<br />
Signalwechsel vom RLG <strong>und</strong> dem zugehörigen<br />
Wechsel beim Schaltzustand der Endstufentransistoren<br />
bezogen auf die Phasenzuleitung<br />
zum Motor.<br />
Induzierte Spannungen<br />
Idealisierte Darstellung der Abfolge der induzierten<br />
Spannungen, die sich zwischen den<br />
jeweiligen Anschlüssen ergeben.<br />
Summe der induzierten Spannungen<br />
Versorgungsspannung <strong>für</strong> Hall-Sensoren<br />
Hall-IC<br />
Sensorstecker ECI 24.XX / 63.XX Leistungsstecker ECI 24.XX / 63.XX Hall-IC<br />
Spezifikationsdaten auf Anfrage.<br />
78<br />
ECI-Motoren<br />
Das nachfolgende Diagramm zeigt die Abfolge der Hallsignale <strong>und</strong> die entsprechende<br />
Ansteuersequenz mit den zugehörigen Farb- bzw. Pinbelegungen, wie sie bei einer<br />
Eigenentwicklung bzw. bei Zukauf einer Fremdelektronik zu beachten sind. Zusätzlich ist die<br />
Phasenlage dieser Signale zur induzierten Motorspannung dargestellt.<br />
Belegung<br />
RLG 3<br />
RLG 2<br />
RLG 1<br />
L 3<br />
L 2<br />
L 1<br />
L 3 - L 1<br />
L 2 - L 3<br />
L 1 - L 2<br />
+ U B,<br />
Hall<br />
Gnd<br />
Typ: Molex<br />
Nr. 19-09-1036<br />
Phase W<br />
1: gelb 2: violett 3: braun<br />
Drehrichtung rechts ECI<br />
360°<br />
Elektrisch<br />
Phase V<br />
Phase U<br />
3<br />
2<br />
1<br />
Position<br />
grau<br />
weiß<br />
grün<br />
gelb<br />
violett<br />
braun<br />
gelb-braun<br />
violett-gelb<br />
braun-violett<br />
rot<br />
schwarz
Nenndaten<br />
ECI-Motor<br />
ECI 30.20<br />
– Hochdynamischer 3-phasiger, 6-pulsiger Innenläufermotor.<br />
– EC-Technologie mit nutenlosem Statoraufbau.<br />
– Extrem laufruhig; kein Rastmoment.<br />
– Für hohe Drehzahlen sehr gut geeignet durch reduzierte Eisenverluste.<br />
– Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem Neodym-Magnet.<br />
– Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren, optional auch sensorlose<br />
Motorausführung möglich.<br />
– Präzisionskugellager <strong>für</strong> hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut.<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über externe Betriebselektronik.<br />
Typ ECI 30.20 B01<br />
Nennspannung (UBN) V DC 24<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 30 000<br />
Nennmoment (MN) mNm 10<br />
Nennstrom (IBN) A 1,9<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 32<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 43 000<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,20<br />
Dauerblockiermoment (MBNO) mNm ---<br />
Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A ---<br />
Dauerblockierleistung (PBnO) W ---<br />
Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 45<br />
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 8<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 0,62<br />
Anschlusswiderstand (Rv) Ω 1,9<br />
Anschlussinduktivität (Lv) mH 0,26<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 1,5<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W ---<br />
Schutzart IP 20<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0...+40<br />
Motormasse (m) kg 0,21<br />
Bestell-Nr. 932 3020 001<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
Fradial<br />
L<br />
Faxial<br />
Faxial 6 N<br />
Fradial 1 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />
40 4,0<br />
M<br />
30 3,0<br />
20 2,0<br />
I<br />
10 1,0<br />
2<br />
4 6 8 10<br />
[mNm]<br />
[A]<br />
0<br />
Betriebselektronik:<br />
DRIVECONTROL VT-A in<br />
Ausführung als Drehzahlsteller<br />
kann <strong>für</strong> Testzwecke<br />
verwendet werden (Adapterkabel<br />
notwendig).<br />
0,08<br />
16<br />
o<br />
3,9 r6<br />
9 0,3 38,8<br />
1,7 0,2<br />
0,3 4,2 0,2<br />
10<br />
240<br />
Sacklochbohrung <strong>für</strong> gewindeformende<br />
Schrauben nach DIN 7500. Maximale<br />
Einschraubtiefe 5,3 mm.<br />
0,1<br />
14<br />
o<br />
(3x) 2,3 H10<br />
35 0,1<br />
45 0,1<br />
o<br />
26<br />
3x 120°<br />
79<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
80<br />
ECI-Motor<br />
ECI-C-42.40<br />
– 3-phasiger, dynamischer Innenläufermotor in EC-Technologie mit erhöhtem Anlaufmoment.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Schutz vor Überlastung durch integrierte Strombegrenzung.<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft- <strong>und</strong> Hardware-Anpassung möglich<br />
(z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung).<br />
Typ ECI-C-42.40 B01 ECI-C-42.40 B00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 24 24<br />
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) V DC 18 ... 28 18 ... 28<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 6 000 5 000<br />
Nennmoment (MN) mNm 80 100<br />
Nennstrom (IBN) A 3,0 3,0<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 50 52<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 9 300 6 300<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,30 0,25<br />
Max. Reversspannung V DC 30 30<br />
Sollwertvorgabe V 0...10 0...10<br />
Sollwertdrehzahl min-1 0...10 000 0...10 000<br />
Empf. Drehzahlregelbereich min-1 300 ... 6 000 300 ... 5 000<br />
Blockierschutzfunktion Thermisch Thermisch<br />
Blockierschutzfunktion nein nein<br />
Schutz bei Überlast ja ja<br />
Anlaufmoment mNm 140 140<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 3,2 3,2<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,3 3,3<br />
Schutzart IP 40 IP 40<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0...+40 0...+40<br />
Motormasse (m) kg 0,7 0,7<br />
Bestell-Nr. 932 4240 600 932 4240 610<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
M<br />
I<br />
20 40 60 80 100 120 [mNm]<br />
[A]<br />
3,0<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0<br />
Faxial 30 N<br />
Fradial 15 N L1 10 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong><br />
einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
Fradial<br />
L<br />
Faxial<br />
0,04<br />
o5g5<br />
o22<br />
14,5<br />
X<br />
Wellenmaße<br />
Motor 932 4240 610<br />
0,3<br />
2 0,1<br />
0,04<br />
o5g5<br />
o22<br />
20<br />
Ansicht Y<br />
0,3<br />
XY<br />
2 0,1<br />
4<br />
5<br />
3<br />
1 2<br />
o 42<br />
108 0,3<br />
4x90°<br />
45°<br />
Ansicht X<br />
o32<br />
11<br />
4xo<br />
M12x1<br />
2,6 0,1
Pinbelegung<br />
Pin 1 UB<br />
Pin 2 Drehrichtung<br />
Pin 3 GND<br />
Pin 4 Drehzahl-Istwert<br />
Pin 5 Sollwerteingang<br />
1. Steuereingang Drehrichtung (Pin 2)<br />
Pin 2<br />
1 Drehrichtung links<br />
0 Drehrichtung rechts<br />
low (0) 0 ... 0,8 V<br />
high (1) 2,4 ... 28 V<br />
Drehrichtung auf Welle gesehen<br />
2. Istwertausgang (Pin 4)<br />
Ausführung:<br />
Open Collector<br />
Uext. max = 30 V<br />
UCESAT = 0,5 V<br />
ICMAX = 5mA<br />
3. Sollwerteingang (Pin 5)<br />
nmax<br />
Drehzahl<br />
nmin<br />
0<br />
0<br />
min<br />
Sollwertspannung max<br />
Anschlussbelegung <strong>für</strong><br />
ECI-C-42.40<br />
Anschlussbelegung<br />
Steckertyp Fa. Lumberg:<br />
Lumberg Typ RKT 5-228/...m (gerade Kupplung)<br />
RKT 5-228/2m<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Best. Nr. 992 0160 001<br />
Typ RKWT 5-228/...m (Winkelkupplung)<br />
Typ FST 5-FKT 5-293/...m (Fixcon Stecker / Kupplung)<br />
Pin 2<br />
UExt.<br />
Externe Steuerung<br />
Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblättern zu entnehmen.<br />
Gr<strong>und</strong>sätzlich sind die Anweisungen <strong>und</strong> Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten.<br />
Pin 4<br />
Motorlogik<br />
GND<br />
GND<br />
Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung mittels<br />
Sollwertspannung<br />
Schnittstelle 0 ... 10 V DC. (1 V = 1 000 U/min)<br />
Bei Sollwertspannung
Getriebe Typ PX<br />
Ein-<strong>und</strong> mehrstufige Planetengetriebe in<br />
Zinkdruckguss-Gehäuse.<br />
Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />
Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Kugellagerung.<br />
Optimierte Schrägverzahnung in der ersten Stufe <strong>für</strong> hohe<br />
Laufruhe <strong>und</strong> hohe Lebensdauer.<br />
Getriebe-Abtriebswellenbelastung<br />
82<br />
16<br />
Passfeder<br />
DIN6885 - A3x3x16<br />
ECI-Getriebemotor<br />
ECI-C-42.40-PX<br />
– 3-phasiger, dynamischer Innenläufermotor in EC-Technologie mit erhöhtem Anlaufmoment.<br />
– Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller.<br />
– Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler.<br />
– Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe.<br />
– Analoge Sollwertvorgabe.<br />
– Schutz vor Überlastung durch integrierte Strombegrenzung.<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführung durch Soft- <strong>und</strong> Hardware-Anpassung möglich.<br />
(z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung).<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen.<br />
L1 0,7<br />
Ansicht Y<br />
25 0,5<br />
3,5<br />
11<br />
Ansicht X<br />
4<br />
3<br />
5 links rechts<br />
1 2<br />
h8<br />
o 25<br />
XY<br />
h7<br />
o8<br />
Untersetzung<br />
2<br />
Getriebestufen<br />
Nenndaten Nennmoment<br />
Typ I Nm min -1 mm mm kg<br />
o 42<br />
Drehzahlbereich<br />
ECI-C-42.40 B00-PX42/3 3,2 : 1 1 0,3 100 ... 1 572 143,3 35,3 0,9 ...603<br />
ECI-C-42.40 B00-PX42/5 5,0 : 1 1 0,5 60 ... 1 000 143,3 35,3 0,9 ...600<br />
ECI-C-42.40 B00-PX42/21 21,3 : 1 2 1,7 14 ... 235 158,8 50,8 1,0 ...601<br />
ECI-C-42.40 B00-PX42/30 30,0 : 1 2 2,4 10 ... 167 158,8 50,8 1,0 ...602<br />
ECI-C-42.40 B00-PX42/150 150,0 : 1 3 10,3* 2 ... 33 174,3 66,3 1,0 ...604<br />
* Drehmomentbegrenzung auf max. 10,3 Nm abtriebsseitig überwachen.<br />
Fradial<br />
L<br />
Faxial<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 250 N L1 12,5 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
L2 0,3<br />
108<br />
0,3<br />
Länge L1<br />
34<br />
o<br />
TK<br />
Länge L2<br />
4x M3<br />
8 tief<br />
TK<br />
o<br />
36<br />
Masse<br />
15°<br />
4x M4<br />
8 tief<br />
Best.-Nr. 942 4240…
Nenndaten<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
M<br />
I<br />
100 200 300 400 500 [mNm]<br />
[A]<br />
15,0<br />
12,5<br />
10,0<br />
7,5<br />
5,0<br />
2,5<br />
0<br />
ECI-Motor<br />
ECI 63.20<br />
– Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie.<br />
– Hochpolige Motorauslegung <strong>für</strong> optimale Leistungsdichte.<br />
– Aluminiumgehäuse<br />
– Robustes Kugellagersystem <strong>für</strong> hohe Lebensdauer.<br />
– Mechanischer Aufbau <strong>und</strong> Schnittstellen <strong>für</strong> modulare Flexibilität ausgelegt.<br />
– Gr<strong>und</strong>motor mit Elektronik-Modul K1 <strong>für</strong> Betrieb mit externer Ansteuerelektronik.<br />
– Schutzart IP 54 bei Kabelausführung im Gr<strong>und</strong>konzept enthalten.<br />
Typ ECI 63.20 B00 ECI 63.20 D00<br />
Nennspannung (UBN ) V DC 24 48<br />
Nenndrehzahl (nN ) min –1 4 000 4 000<br />
Nennmoment (MN ) mNm 360 360<br />
Nennstrom (IBN ) A 8,5 4,5<br />
Nennabgabeleistung (PN ) W 150 150<br />
Leerlaufdrehzahl (nL ) min –1 5 800 6 800<br />
Leerlaufstrom (IBL ) A 0,5 0,3<br />
Dauerblockiermoment (MBNO ) mNm 430 430<br />
Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff ) A 10,5 6,0<br />
Dauerblockierleistung (PBNO ) W 22,5 21,0<br />
Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax ) mNm 1 800 1 800<br />
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax ) A 55 30<br />
Induzierte Spannung (Uimax ) V/1000 min –1 4,34 7,55<br />
Anschlusswiderstand (RV ) Ω 0,14 0,42<br />
Anschlussinduktivität (LV ) mH 0,265 0,88<br />
Rotorträgheitsmoment (JR ) kgm2x10 –6 19 19<br />
Wärmewiderstand (Rth ) K/W 3,6 3,6<br />
Schutzart IP 40 / IP 54 IP 40 / IP 54<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU ) °C 0...+40 0...+40<br />
Motormasse (m) kg 0,9 0,9<br />
Bestell-Nr. Kabelausführung 932 6320 100 932 6320 102<br />
Bestell-Nr. Litzenausführung 932 6320 103 932 6320 105<br />
Fradial<br />
L<br />
Faxial<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 150 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />
60°<br />
3x 120°<br />
4x 90°<br />
Ø 2,7 H10 (3x)<br />
(6 tief)<br />
Ø 48<br />
Ø 19,05<br />
Ø 2,3 H10 (4x)<br />
(6 tief)<br />
Ø 63 _ +0,1<br />
0,3<br />
Ø 25 _ 0,04<br />
Ø 6 g5<br />
20 +_ 0,3<br />
2 +_ 01<br />
*<br />
* Bei Kabelführung bzw. alternativ<br />
Wellendurchmesser 10 mm<br />
Alternative Ausführung mit<br />
abgedichtetem<br />
Kabelabgang in IP 54<br />
Signalleitungen Wicklungszuleitungen<br />
Farbe Funktion<br />
grün Hall A<br />
weiß Hall B<br />
grau Hall C<br />
rot U B Hall, 12 V DC<br />
schwarz Gnd<br />
106,1<br />
500 +_ 10<br />
Nr. Farbe Funktion<br />
1 gelb W<br />
2 violett V<br />
3 braun U<br />
14 +_ 0,5<br />
Ø 6 g5<br />
90° (4x)<br />
Ø 4,65 H10 (4x)<br />
(10 tief)<br />
Ø 3,7 H10 (8x)<br />
(10 tief)<br />
30°<br />
90° (4x)<br />
500 +_ 10<br />
Ø 40<br />
Ø 49<br />
Ø 36<br />
83<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
84<br />
M<br />
I<br />
200 400 600 800 1000 [mNm]<br />
[A]<br />
24,0<br />
20,0<br />
16,0<br />
12,0<br />
8,0<br />
4,0<br />
0<br />
ECI-Motor<br />
ECI 63.40<br />
– Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie.<br />
– Hochpolige Motorauslegung <strong>für</strong> optimale Leistungsdichte.<br />
– Aluminiumgehäuse<br />
– Robustes Kugellagersystem <strong>für</strong> hohe Lebensdauer.<br />
– Mechanischer Aufbau <strong>und</strong> Schnittstellen <strong>für</strong> modulare Flexibilität ausgelegt.<br />
– Gr<strong>und</strong>motor mit Elektronik-Modul K1 <strong>für</strong> Betrieb mit externer Ansteuerelektronik.<br />
– Schutzart IP 54 bei Kabelausführung im Gr<strong>und</strong>konzept enthalten.<br />
Typ ECI 63.40 B00 ECI 63.40 D00<br />
Nennspannung (UBN ) V DC 24 48<br />
Nenndrehzahl (nN ) min –1 4 000 4 000<br />
Nennmoment (MN ) mNm 670 670<br />
Nennstrom (IBN ) A 14,0 6,5<br />
Nennabgabeleistung (PN ) W 280 280<br />
Leerlaufdrehzahl (nL ) min –1 5 900 5 900<br />
Leerlaufstrom (IBL ) A 0,70 0,32<br />
Dauerblockiermoment (MBNO ) mNm 820 820<br />
Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff ) A 16,5 9,0<br />
Dauerblockierleistung (PBNO ) W 29 29<br />
Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax ) mNm 3 300 3 300<br />
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax ) A 95 45<br />
Induzierte Spannung (Uimax ) V/1000 min –1 4,39 8,73<br />
Anschlusswiderstand (RV ) Ω 0,075 0,24<br />
Anschlussinduktivität (LV ) mH 0,14 0,565<br />
Rotorträgheitsmoment (JR ) kgm2x10 –6 38 38<br />
Wärmewiderstand (Rth ) K/W 2,9 2,9<br />
Schutzart IP 40 / IP 54 IP 40 / IP 54<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU ) °C 0...+40 0...+40<br />
Motormasse (m) kg 1,2 1,2<br />
Bestell-Nr. Kabelausführung 932 6340 100* 932 6340 102<br />
Bestell-Nr. Litzenausführung 932 6340 103 932 6340 105<br />
Fradial<br />
L<br />
Faxial<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 150 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />
60°<br />
3x 120°<br />
4x 90°<br />
Ø 2,7 H10 (3x)<br />
(6 tief/deep)<br />
Ø 48<br />
Ø 19,05<br />
Ø 2,3 H10 (4x)<br />
(6 tief)<br />
Ø 63 _ +0,1<br />
0,3<br />
Ø 25 _ 0,04<br />
Ø 6 g5<br />
20 +_ 0,3<br />
2 +_ 01<br />
*<br />
* Bei Kabelführung bzw. alternativ<br />
Wellendurchmesser 10 mm<br />
Alternative Ausführung mit<br />
abgedichtetem<br />
Kabelabgang in IP 54<br />
Signalleitungen<br />
Farbe Funktion<br />
grün Hall A<br />
weiß Hall B<br />
grau Hall C<br />
rot<br />
schwarz<br />
UB Hall, 12 V DC<br />
Gnd<br />
126,1<br />
500 +_ 10<br />
* nur mit begrenztem Dauerstrom (13A) einsetzbar<br />
Wicklungszuleitungen<br />
Nr. Farbe Funktion<br />
1 gelb W<br />
2 violett V<br />
3 braun U<br />
14 +_ 0,5<br />
Ø 6 g5<br />
90° (4x)<br />
Ø 4,65 H10 (4x)<br />
(10 tief)<br />
Ø 3,7 H10 (8x)<br />
(10 tief)<br />
30°<br />
90° (4x)<br />
500 +_ 10<br />
Ø 40<br />
Ø 49<br />
Ø 36
Nenndaten<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
M<br />
I<br />
200 400 600 800 1000 [mNm]<br />
[A]<br />
30<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
ECI-Motor<br />
ECI 63.60<br />
– Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie.<br />
– Hochpolige Motorauslegung <strong>für</strong> optimale Leistungsdichte.<br />
– Aluminiumgehäuse<br />
– Robustes Kugellagersystem <strong>für</strong> hohe Lebensdauer.<br />
– Mechanischer Aufbau <strong>und</strong> Schnittstellen <strong>für</strong> modulare Flexibilität ausgelegt.<br />
– Gr<strong>und</strong>motor mit Elektronik-Modul K1 <strong>für</strong> Betrieb mit externer Ansteuerelektronik.<br />
– Schutzart IP 54 bei Kabelausführung im Gr<strong>und</strong>konzept enthalten.<br />
Typ ECI 63.60 B00 ECI 63.60 D00<br />
Nennspannung (UBN ) V DC 24 48<br />
Nenndrehzahl (nN ) min –1 4 000 4 000<br />
Nennmoment (MN ) mNm 880 880<br />
Nennstrom (IBN ) A 17,6 8,5<br />
Nennabgabeleistung (PN ) W 370 370<br />
Leerlaufdrehzahl (nL ) min –1 6 000 6 000<br />
Leerlaufstrom (IBL ) A 0,9 0,45<br />
Dauerblockiermoment (MBNO ) mNm 900 900<br />
Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff ) A 24,0 12,0<br />
Dauerblockierleistung (PBNO ) W 35 30<br />
Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax ) mNm 4 400 4 400<br />
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax ) A 115 57,5<br />
Induzierte Spannung (Uimax ) V/1000 min –1 4,26 8,58<br />
Anschlusswiderstand (RV ) Ω 0,045 0,15<br />
Anschlussinduktivität (LV ) mH 0,0765 0,325<br />
Rotorträgheitsmoment (JR ) kgm2x10 –6 57 57<br />
Wärmewiderstand (Rth ) K/W 2,5 2,5<br />
Schutzart IP 40 IP 40 / IP 54<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU ) °C 0...+40 0...+40<br />
Motormasse (m) kg 1,5 1,5<br />
Bestell-Nr. Kabelausführung - 932 6360 102<br />
Bestell-Nr. Litzenausführung 932 6360 106 932 6360 108<br />
Fradial<br />
L<br />
Faxial<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 150 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C).<br />
60°<br />
3x 120°<br />
4x 90°<br />
Ø 2,7 H10 (3x)<br />
(6 tief)<br />
Ø 48<br />
Ø 19,05<br />
Ø 2,3 H10 (4x)<br />
(6 tief)<br />
Ø 63 _ +0,1<br />
0,3<br />
Ø 25 _ 0,04<br />
Ø10 g5<br />
20 +_ 0,3<br />
2 +_ 01<br />
Alternative Ausführung mit<br />
abgedichtetem<br />
Kabelabgang in IP 54<br />
Signalleitungen Wicklungszuleitungen<br />
Farbe Funktion<br />
grün Hall A<br />
weiß Hall B<br />
grau Hall C<br />
rot U B Hall, 12 V DC<br />
schwarz Gnd<br />
146,1<br />
500 +_ 10<br />
Nr. Farbe Funktion<br />
1 gelb W<br />
2 violett V<br />
3 braun U<br />
14 +_ 0,5<br />
Ø 6 g5<br />
90° (4x)<br />
Ø 4,65 H10 (4x)<br />
(10 tief)<br />
Ø 3,7 H10 (8x)<br />
(10 tief)<br />
30°<br />
90° (4x)<br />
500 +_ 10<br />
Ø 40<br />
Ø 49<br />
Ø 36<br />
85<br />
Informationen<br />
VARIODRIVE<br />
VARIODRIVE Compact<br />
VarioDrive C<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
Nenndaten<br />
86<br />
ECI 63.20<br />
mit Elektronik-Modul K5<br />
– Komplett integrierte Betriebs- <strong>und</strong> Regelelektronik „K5“<br />
mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle.<br />
– Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung.<br />
– Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min mit Haltemoment.<br />
– Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402<br />
(Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über Software möglich.<br />
– Elektronik im r<strong>und</strong>um abgedichteten Gehäuse.<br />
– Steckeranschlüsse in M16 <strong>und</strong> M12 in abgedichtetem Industriestandard.<br />
– Umfangreiche Schnittstelle mit vielen Ein- <strong>und</strong> Ausgängen.<br />
Typ ECI-C5-63.20 B00 ECI-C5-63.20 D00<br />
Nennspannung (UN) V DC 24 48<br />
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) V DC 20 ... 28 40 ... 53<br />
Nenndrehzahl (nN) min –1 4 000 4 000<br />
Nennmoment (MN) mNm 425* 450*<br />
Nennstrom (IN) A 8,5* 5,4*<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 178* 188*<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min –1 5 600* 6 000<br />
Leerlaufstrom (IL) A 0,76* 0,6*<br />
Max. Reversspannung V DC 35 58<br />
Sollwertvorgabe Can Open Can Open<br />
Sollwertdrehzahl min –1 - -<br />
Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 5 000 0 ... 5 000<br />
Blockierschutzfunktion thermisch thermisch<br />
durch Blockierschutztaktung nein nein<br />
Schutz bei Überlast ja ja<br />
Anlaufmoment mNm 1,5x MN * 2x MN *<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10 –6 19 19<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,6 3,6<br />
Schutzart IP 54** IP 54**<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 … +40 0 … +40<br />
Motormasse (m) kg 0,9 0,9<br />
Bestell-Nr. 932 6320 500 932 6320 502<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 150 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
100 200 300 400 500 [mNm]<br />
[A]<br />
15,0<br />
12,0<br />
9,0<br />
6,0<br />
3,0<br />
0<br />
Ø 25 H7<br />
112<br />
125<br />
* vorläufige Daten<br />
* * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten<br />
Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite.<br />
Ø 63<br />
Signal Power<br />
CAN-IN CAN-OUT
Nenndaten<br />
ECI 63.40<br />
mit Elektronik-Modul K5<br />
– Komplett integrierte Betriebs- <strong>und</strong> Regelelektronik „K5“<br />
mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle.<br />
– Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung.<br />
– Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min mit Haltemoment.<br />
– Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402<br />
(Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über Software möglich.<br />
– Elektronik im r<strong>und</strong>um abgedichteten Gehäuse.<br />
– Steckeranschlüsse in M16 <strong>und</strong> M12 in abgedichtetem Industriestandard.<br />
– Umfangreiche Schnittstelle mit vielen Ein- <strong>und</strong> Ausgängen.<br />
Typ ECI-C5-63.40 B00 ECI-C5-63.40 D00<br />
Nennspannung (U N) V DC 24 48<br />
Zul. Versorgungsspannungsbereich (U ZK) V DC 20 ... 28 40 ... 53<br />
Nenndrehzahl (n N) min –1 4 000 4 000<br />
Nennmoment (M N) mNm 600* 750*<br />
Nennstrom (I N) A 12,3* 7,2*<br />
Nennabgabeleistung (P N) W 251* 314*<br />
Leerlaufdrehzahl (n L) min –1 5 600* 5 400*<br />
Leerlaufstrom (I L) A 1,4* 0,5*<br />
Max. Reversspannung V DC 35 58<br />
Sollwertvorgabe Can Open Can Open<br />
Sollwertdrehzahl min –1 - -<br />
Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 5 000 0 ... 5 000<br />
Blockierschutzfunktion thermisch thermisch<br />
durch Blockierschutztaktung nein nein<br />
Schutz bei Überlast ja ja<br />
Anlaufmoment mNm 1,5x M N * 2x M N *<br />
Rotorträgheitsmoment (J R) kgm 2 x10 –6 38 38<br />
Wärmewiderstand (R th) K/W 2,9 2,9<br />
Schutzart IP 54** IP 54**<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (T U) °C 0 … +40 0 … +40<br />
Motormasse (m) kg 1,2 1,2<br />
Bestell-Nr. 932 6340 500 932 6340 502<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 150 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 20 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
200 400 600 800 [mNm]<br />
[A]<br />
25,0<br />
20,0<br />
15,0<br />
10,0<br />
5,0<br />
0<br />
25 H7<br />
Ø<br />
132<br />
* vorläufige Daten<br />
* * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten<br />
Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite.<br />
125<br />
63<br />
Ø<br />
Signal Power<br />
CAN-IN CAN-OUT<br />
87<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
88<br />
ECI 63.60<br />
mit Elektronik-Modul K5<br />
– Komplett integrierte Betriebs- <strong>und</strong> Regelelektronik „K5“<br />
mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle.<br />
– Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung.<br />
– Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min mit Haltemoment.<br />
– Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402<br />
(Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über Software möglich.<br />
– Elektronik im r<strong>und</strong>um abgedichteten Gehäuse.<br />
– Steckeranschlüsse in M16 <strong>und</strong> M12 in abgedichtetem Industriestandard.<br />
– Umfangreiche Schnittstelle mit vielen Ein- <strong>und</strong> Ausgängen.<br />
Typ ECI-C5-63.60 D00<br />
Nennspannung (UN) V DC 48<br />
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) V DC 40 ... 53<br />
Nenndrehzahl (nN) min –1 4 000<br />
Nennmoment (MN) mNm 850*<br />
Nennstrom (IN) A 8,6*<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 356*<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min –1 5 800*<br />
Leerlaufstrom (IL) A 0,85*<br />
Max. Reversspannung V DC 58<br />
Sollwertvorgabe Can Open<br />
Sollwertdrehzahl min –1 -<br />
Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 5 000<br />
Blockierschutzfunktion thermisch<br />
durch Blockierschutztaktung nein<br />
Schutz bei Überlast ja<br />
Anlaufmoment mNm 2x MN *<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10 –6 57<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,5<br />
Schutzart IP 54<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 … +40<br />
Motormasse (m) kg 1,6<br />
Bestell-Nr. 932 6360 502<br />
[min-1 ]<br />
[x1000]<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 150 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
M<br />
I<br />
200 400 600 800 1000 [mNm]<br />
[A]<br />
12,5<br />
10,0<br />
7,5<br />
5,0<br />
2,5<br />
0<br />
Ø 25 H7<br />
152<br />
* vorläufige Daten<br />
125<br />
Ø 63<br />
Signal Power<br />
CAN-IN CAN-OUT
Ø 25 H7<br />
Type ECI 63.20 ECI 63.40 ECI 63.60<br />
L 112 132 152<br />
Detailhinweise <strong>für</strong> den Anschluß <strong>und</strong> Inbetriebnahme<br />
sind der Spezifikation zu entnehmen.<br />
Detail Signal<br />
Detail CAN-IN<br />
ECI 63.20 / 63.40 / 63.60<br />
Anschlussbeschreibung mit Elektronik-Modul K5<br />
– Anschlussstecker in abgedichtetem Industriestandard.<br />
– 2 Stecker in M16 <strong>für</strong> Leistungs- <strong>und</strong> Logikversorgung.<br />
– Umfangreiche Schnittstellen-Funktionen über große Anzahl analoger bzw. digitaler I/Os.<br />
– 2 Stecker in M12 <strong>für</strong> separate CAN-IN <strong>und</strong> CAN-Out-Belegung (vereinfachte, sichere<br />
Verkabelung, zusätzlich bei 1-Stecker-Lösungen benötigtes CAN-open T-Stück zum<br />
Durchschleifen der CAN-Leitungen entfällt !).<br />
Pin 1 Digital I/O 1 PNP 24 V<br />
Pin 2 Digital I/O 2 PNP 24 V<br />
Pin 3 Digital I/O 3 PNP 24 V<br />
Pin 4 Digital I/O 4 PNP 24 V<br />
Pin 5 Digital I/O 5 PNP 24 V<br />
Pin 6 Digital I/O 6 PNP 24 V<br />
Pin 7 Digital I/O 7 PNP 24 V<br />
Pin 8 Digital I/O 8 PNP 24 V<br />
Pin 9 Digital I/O 9 NPN / PNP 24 V<br />
Pin 10 Enable 24 V<br />
Pin 11 Analog IN 1 0 ... 10 V<br />
Pin 12 Analog IN 2 0 ... 10 V<br />
L<br />
Pin A Analog GND GND Analog<br />
Pin B U C Logikversorgung + (24 V)<br />
Pin C GND Logikversorgung – (GND)<br />
Pin 1 n.c.<br />
Pin 2 Brücke zu Pin 2 CAN-OUT<br />
Pin 3 Brücke zu Pin 3 CAN-OUT<br />
Pin 4 CAN_H CAN-Bus High Signal<br />
Pin 5 CAN_L CAN-Bus Low Signal<br />
125<br />
Detail Power<br />
Detail CAN-OUT<br />
Ø 63<br />
Signal Power<br />
CAN-IN CAN-OUT<br />
Pin A U_ZK Leistungsversorgung<br />
Pin B Ballast Ballastwiderstand<br />
Pin C GND-Power Leistungsversorgung<br />
Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse)<br />
Pin 1 CAN_H CAN-Bus High Signal<br />
Pin 2 CAN_L CAN-Bus Low Signal<br />
Pin 3 Enable 24 V<br />
Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V<br />
Pin 1 n.c.<br />
Pin 2 Brücke zu Pin 2 CAN-IN<br />
Pin 3 Brücke zu Pin 3 CAN-IN<br />
Pin 4 CAN_H CAN-Bus High Signal<br />
Pin 5 CAN_L CAN-Bus Low Signal<br />
89<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Ø 63<br />
90<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Ø 40 h8<br />
Ø 15 h7<br />
Faxial<br />
Faxial 500 N<br />
Fradial 350 N L1 19 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
39 +_ 0,5<br />
Untersetzung<br />
Getriebedaten Nennmoment<br />
67,2 +_ 0,3<br />
3 5<br />
2-stufig<br />
45,8 +_ 0,3<br />
1-stufig<br />
Passfeder A5x5x28 DIN 6885<br />
ECI-Getriebevarianten<br />
ECI mit Performax 63<br />
Getriebestufen<br />
Type ECI 63.20 ECI 63.40 ECI 63.60<br />
L 112 132 152<br />
– 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über externe Betriebselektronik<br />
– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />
– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung aus gleitoptimiertem Kunststoff in der Eingangsstufe<br />
– Planetenräder in der zweiten Stufe aus einsatzgehärtetem Stahl <strong>für</strong> hohe Drehmomente<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
Typ i Nm min -1 A kg<br />
ECI 63.20 B00-PX63/3 3,2 1 1,0 1258 6,9 1,4<br />
ECI 63.20 B00-PX63/5 5 1 1,6 800 6,9 1,4<br />
ECI 63.20 B00-PX63/21 21,3 2 6,2 188 6,9 1,9<br />
ECI 63.20 B00-PX63/30 30 2 8,7 133 6,9 1,9<br />
ECI 63.40 B00-PX63/3 3,2 1 1,9 1258 15,1 1,7<br />
ECI 63.40 B00-PX63/5 5 1 3,0 800 15,1 1,7<br />
ECI 63.40 B00-PX63/21 21,3 2 11,5 188 15,1 2,2<br />
ECI 63.40 B00-PX63/30 30 2 16,3 133 15,1 2,2<br />
ECI 63.60 B00-PX63/3 3,2 1 2,5 1258 21 2,0<br />
ECI 63.60 B00-PX63/21 21,3 2 15,1 188 21 2,5<br />
Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich<br />
M5/ 10 tief (4x)<br />
L<br />
Nenndrehzahl<br />
Ø 52<br />
14 +_ 0,5<br />
Ø 6 g5<br />
Nennstrom<br />
500 +_ 10<br />
Masse<br />
10 +_ 0,5<br />
abisoliert<br />
7 +_ 0,2<br />
abisoliert
Untersetzung<br />
Getriebedaten Nennmoment<br />
ECI-Getriebevarianten<br />
ECI mit Performax 63 HRL<br />
Getriebestufen<br />
– 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über externe Betriebselektronik<br />
– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss<br />
– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung aus gleitoptimiertem Kunststoff in der Eingangsstufe<br />
– Planetenräder in der zweiten Stufe aus einsatzgehärtetem Stahl <strong>für</strong> hohe Drehmomente<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
– Ausführung HRL 63 mit Käfiglagerung <strong>für</strong> erhöhte Radiallasten<br />
Typ i Nm min -1 A kg<br />
ECI 63.20 B00-PX63HRL/5 5 1 1,6 800 6,9 1,6<br />
ECI 63.20 B00-PX63HRL/30 30 2 8,7 133 6,9 2,0<br />
ECI 63.40 B00-PX63HRL/5 5 1 3,0 800 15,1 1,9<br />
ECI 63.40 B00-PX63HRL/30 30 2 16,3 133 15,1 2,3<br />
ECI 63.60 B00-PX63HRL/5 5 1 4,0 800 21 2,2<br />
ECI 63.60 B00-PX63HRL/30 30 2 21,4 133 21 2,6<br />
Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich<br />
Ø 63<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Ø 40 h8<br />
Ø 15 h7<br />
Faxial<br />
Faxial 500 N<br />
Fradial 500 N L1 19 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
Type ECI 63.20 ECI 63.40 ECI 63.60<br />
L 112 132 152<br />
M5/ 10 tief (4x)<br />
39 +_ 0,5<br />
88,6 +_ 0,3 L<br />
3 5<br />
2-stufig<br />
67,2 +_ 0,3<br />
1-stufig<br />
Passfeder A5x5x28 DIN 6885<br />
Ø 52<br />
Nenndrehzahl<br />
14 +_ 0,5<br />
Nennstrom<br />
500 +_ 10<br />
Ø 6 g5<br />
Masse<br />
10 +_ 0,5<br />
abisoliert<br />
7 +_ 0,2<br />
abisoliert<br />
91<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Ø 63<br />
Untersetzung<br />
Getriebedaten Nennmoment<br />
Getriebestufen<br />
ECI-Getriebevarianten<br />
ECI mit NoiselessPlus 63<br />
– 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über externe Betriebselektronik<br />
– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise<br />
– Getriebegehäuse aus Aluminium<br />
– Mechanisch gefertigte Präzisionsverzahnung im Aluminium-Hohlrad<br />
– Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in allen Getriebestufen<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
Typ i Nm min -1 A kg<br />
ECI 63.20 B00-PN63/4 4,3 1 1,4 930 6,9 1,5<br />
ECI 63.20 B00-PN63/6 6 1 1,9 667 6,9 1,5<br />
ECI 63.20 B00-PN63/26 26 2 7,6 667 6,9 1,7<br />
ECI 63.40 B00-PN63/4 4,3 1 2,6 930 15,1 1,8<br />
ECI 63.40 B00-PN63/6 6 1 3,6 667 15,1 1,8<br />
ECI 63.40 B00-PN63/26 26 2 14,1 667 15,1 2,0<br />
ECI 63.60 B00-PN63/4 4,3 1 3,4 930 21 2,1<br />
ECI 63.60 B00-PN63/6 6 1 4,8 667 21 2,1<br />
ECI 63.60 B00-PN63/26 26 2 18,5 667 21 2,3<br />
Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich<br />
Ø 40 h8<br />
92<br />
Ø 15 h7<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
Faxial 1000 N<br />
Fradial 500 N L1 19 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L 10 von 5 000 h<br />
(bei T U max. 40°C).<br />
Type ECI 63.20 ECI 63.40 ECI 63.60<br />
L 112 132 152<br />
39 +_ 0,5<br />
91,3 +_ 0,3 L<br />
3 5<br />
2-stufig<br />
59 +_ 0,3<br />
1-stufig<br />
Nenndrehzahl<br />
M5/ 10 tief (4x)<br />
14 +_ 0,5<br />
Ø 6 g5<br />
Nennstrom<br />
Ø 52<br />
500 +_ 10<br />
Masse<br />
7 +_ 0,2<br />
10 +_ 0,5
Untersetzung<br />
Getriebedaten Nennmoment<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 A kg<br />
ECI 63.20 B00-EC75/4 4,1 1 1,3 976 6,9 1,8<br />
ECI 63.20 B00-EC75/7 6,7 1 2,2 597 6,9 1,8<br />
ECI 63.20 B00-EC75/20 20,3 2 5,9 197 6,9 2,2<br />
ECI 63.20 B00-EC75/33 33,3 2 9,7 120 6,9 2,2<br />
Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich<br />
M5/ 8 tief (8x)<br />
M4/ 8 tief (3x)<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
Faxial 500 N<br />
Fradial 400 N L1 15 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
78<br />
Ø 52<br />
Ø 40<br />
Ø 36<br />
50,5 +_ 0,3<br />
1-stufig<br />
86,2 +_ 0,3<br />
2-stufig<br />
Type ECI 63.20 ECI 63.40 ECI 63.60<br />
L 112 132 152<br />
Ø 63<br />
Ø 6 g5<br />
ECI-Getriebevarianten<br />
ECI mit EtaCrown 75<br />
– 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> Regelung über externe Betriebselektronik<br />
– Kombiniert mit ein- <strong>und</strong> mehrstufigen Winkelgetrieben<br />
– Hoher Wirkungsgrad durch innovative Kronenradtechnologie<br />
– Getriebegehäuse aus Zinkdruckguss<br />
– Laufruhig <strong>und</strong> robust durch optimierte Verzahnungsauslegung<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb<br />
– Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen<br />
14 +_ 0,5<br />
L<br />
Nenndrehzahl<br />
81<br />
50<br />
M5/ 8 tief (12x)<br />
Ø 25 h8<br />
2,9 _ 0,2<br />
M5/ 8 tief (8x)<br />
Nennstrom<br />
10 +_ 0,5<br />
M3/ 8 tief (3x)<br />
abisoliert<br />
15<br />
45<br />
7 +_ 0,2<br />
500 +_ 10<br />
abisoliert<br />
40,5<br />
2,9 _ 0,2<br />
30 +_ 0,3<br />
Masse<br />
Passfeder A5x5x20<br />
DIN 6885<br />
Ø 15 h7<br />
3<br />
Ø 25 h8<br />
93<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Typ HEDS 5500<br />
94<br />
41<br />
ECI Sensorik-Modul extern<br />
Encoder HEDS 5500<br />
– Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelschrittgeber<br />
– Der Drehgeber arbeitet berührungslos <strong>und</strong> verschleißfrei<br />
– 2 Rechtecksignale mit 90° Phasenverschiebung, TTL-kompatibel<br />
– Varianten mit anderen Geberauflösungen auf Anfrage<br />
Impulszahl 512 Impulse pro Umdrehung (Kanal A <strong>und</strong> B), andere Impulszahlen auf Anfrage!<br />
Grenzfrequenz kHz 100<br />
Versorgungsspannung V DC 5 +/– 10 %<br />
Stromaufnahme mA typ. 17 (max. 40)<br />
Schutzart IP 00<br />
Belegung 1=Gnd I 2=frei I 3=A I 4=UB I 5=B<br />
Steckertyp z. B. AMP 103686-4 oder 600442-5<br />
12345<br />
30<br />
20, 3 ±0,5
Typ FMG-Kit<br />
Auflösung Multiturn 12 Bit<br />
Messbereich 0 … 4 096 Umdrehungen<br />
Drehrichtung cw / ccw<br />
Schutzart IP 54 (<strong>für</strong> eingebautes Modul)<br />
ECI Sensorik-Modul integriert<br />
Multiturn Absolutwertgeber FMG-Kit<br />
– Einbau des Moduls zwischen Gr<strong>und</strong>motor <strong>und</strong> Elektronik-Modul<br />
– Multiturn- Absolutwertgeber<br />
– System mit magnetischer Abtastung <strong>und</strong> Untersetzungsgetriebe<br />
– Positionierfähigkeit mit Absolutwertmessung<br />
– Der momentane Positionswert steht nach dem Einschalten direkt<br />
zur Verfügung<br />
– Nur in Verbindung mit Elektronik-Modulen der Klasse K5<br />
45,4<br />
63<br />
Ø<br />
95<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Typ BFK<br />
Nennspanung V DC 24 +/– 10 %<br />
Nennleistung W 9<br />
Bremsmoment Nm 0,5<br />
Masse kg 0,4<br />
Schließzeit ms 12,5<br />
Öffnungszeit ms 18<br />
Schutzart IP 00<br />
96<br />
ECI Bremsen-Modul extern<br />
Federkraftbremse BFK<br />
– Offener Anbau des Moduls an der Motor-B-Seite<br />
– Haltebremse mit Not-Stopp-Funktion<br />
– Stromlos betätigte Bremse, elektromagnetisch gelöst<br />
– Bremsmoment wird durch Federkraft erzeugt<br />
– Einscheibenbremse mit 2 Reibflächen<br />
31,8<br />
B-Seite des Motors<br />
400<br />
ø 56<br />
±20<br />
7<br />
±2<br />
(offene Litzen)
Typ High Torque<br />
Nennspanung V DC 24 +/– 10 %<br />
Nennleistung W 9<br />
Bremsmoment Nm 2<br />
Massenträgheitsmoment kgm 2 9 x 10 –6<br />
Schließzeit ms 20<br />
Öffnungszeit ms 35<br />
Schutzart IP 54 (<strong>für</strong> eingebautes Modul)<br />
ECI Bremsen-Modul integriert<br />
Permanentmagnetbremse High Torque<br />
– Einbau des Moduls zwischen Gr<strong>und</strong>motor <strong>und</strong> Elektronik-Modul<br />
– Haltebremse mit eingeschränkter Not-Stopp-Funktion<br />
– Stromlos betätigte Bremse mit hoher Leistungsdichte<br />
– Bremsmoment wird durch Permanentmagnetkraft erzeugt<br />
– Restmomentfreiheit <strong>und</strong> Spielfreiheit<br />
– Reduzierte Massenträgheit <strong>für</strong> optimale Dynamik<br />
45,4<br />
63<br />
Ø<br />
97<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 002<br />
Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 005<br />
Bestell-Nr. (10000 mm) = 992 0160 008<br />
98<br />
Kabel UL-LiY (4G 1,5 + 2x (2x 0,34))<br />
Schirmung: Gesamtschirm<br />
Einzelschirm bei Signalpaaren<br />
L = 1000<br />
3000<br />
10000<br />
+_ 30<br />
+_ 30<br />
+_ 30<br />
L<br />
Kabel UL-LiY (4G 1,5 + 2x (2x 0,34))<br />
Schirmung: Gesamtschirm<br />
Einzelschirm bei Signalpaaren<br />
L = 1000<br />
3000<br />
10000<br />
+_ 30<br />
+_ 30<br />
+_ 30<br />
Kabel UL-LiY (3x 0,75 + 12x 0,34)<br />
Schirmung: Gesamtschirm<br />
L = 1000<br />
3000<br />
10000<br />
+_ 30<br />
+_ 30<br />
+_ 30<br />
L<br />
Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 003<br />
Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 006<br />
Bestell-Nr. (10000 mm) = 992 0160 009<br />
L<br />
Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 004<br />
Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 007<br />
Bestell-Nr. (10000 mm) = 992 0160 010<br />
Kabelsteckverbinder M16<br />
<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />
Kabelsteckverbinder M16<br />
<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />
Kabelsteckverbinder M16<br />
<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />
ECI 63 mit Elektronik K5<br />
Inbetriebnahmezubehör<br />
Power-Kabel <strong>und</strong> Logik-Kabel<br />
– Alle Kabel in 3 Standardlängen verfügbar<br />
– Anschlusskabel zur Leistungsversorgung in 2 Ausführungen<br />
– Version 1 mit CANopen <strong>für</strong> den Betrieb einzelner Antriebe an einer CANopen Schnittstelle<br />
– Version 2 ohne CANopen <strong>für</strong> die Einbindung der Antriebe in ein CANopen-Netzwerk über<br />
separate CANopen-Leitungen<br />
– Anschlusskabel <strong>für</strong> Logik-Schnittstelle <strong>für</strong> separate Spannungsversorgung der Logik sowie<br />
zur Beschaltung der analogen <strong>und</strong> digitalen I/Os.<br />
Einsatz Serie M16<br />
8-polig (4+3+PE)<br />
Einsatz Serie M16<br />
8-polig (4+3+PE)<br />
Einsatz Serie M16<br />
8-polig (4+3+PE)<br />
Litze Pin<br />
braun Pin A U_ZK Leistungsversorgung<br />
grau Pin B Ballast Ballastwiderstand<br />
schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung<br />
gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse)<br />
weiß Pin 1 CAN_H CAN-Bus High Signal<br />
braun Pin 2 CAN_L CAN-Bus Low Signal<br />
grün Pin 3 Enable 24 V<br />
gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V<br />
Litze Pin<br />
braun Pin A U_ZK Leistungsversorgung<br />
grau Pin B Ballast Ballastwiderstand<br />
schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung<br />
gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse)<br />
Pin 1 n.c.<br />
Pin 2 n.c.<br />
grün Pin 3 Enable 24 V<br />
gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V<br />
Litze Pin<br />
weiß Pin 1 Digital / 01 PNP 24<br />
braun Pin 2 Digital / 02 PNP 24<br />
grün Pin 3 Digital / 03 PNP 24<br />
gelb Pin 4 Digital / 04 PNP 24<br />
grau Pin 5 Digital / 05 PNP 24<br />
rosa Pin 6 Digital / 06 PNP 24<br />
blau Pin 7 Digital / 07 PNP 24<br />
rot Pin 8 Digital / 08 PNP 24<br />
schwarz Pin 9 Digital / 09 NPN / PNP 24 V<br />
violett Pin 10 Enable 24 V<br />
grau/rosa Pin 11 Analog IN 1 0 ... 10V<br />
rot/blau Pin 12 Analog IN 2 0 ... 10V<br />
grau Pin A Analog GND GND Analog<br />
braun Pin B Uc Logikversorgung + (24V)<br />
schwarz Pin C GND Logikversorgung - (GND)
Kabel UL-LiY-(4G 0,75 + 2x (2x 0,34))<br />
Schirmung: Gesamtschirm<br />
Einzelschirm bei Signalpaaren<br />
L =<br />
1000 +_ 30<br />
3000 +_ 30<br />
L<br />
Kabelsteckverbinder M16<br />
<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />
Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 011<br />
Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 014<br />
Kabel UL-LiY-(4G 0,75 + 2x (2x 0,34))<br />
Schirmung: Gesamtschirm<br />
Einzelschirm bei Signalpaaren<br />
L =<br />
1000 +_ 30<br />
3000 +_ 30<br />
Kabel UL-LiY (3x 0,75 + 12x 0,34)<br />
Schirmung: Gesamtschirm<br />
L = 1000 +_ 30<br />
3000 +_ 30<br />
L<br />
L<br />
Kabelsteckverbinder M16<br />
<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />
Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 012<br />
Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 015<br />
Kabelsteckverbinder M16<br />
<strong>für</strong> Kabel Ø 8 - 11mm<br />
Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 013<br />
Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 016<br />
ECI 63 mit Elektronik K5<br />
Inbetriebnahmezubehör<br />
Power-Kabel <strong>und</strong> Logik-Kabel<br />
– Alle Kabel in 3 Standardlängen verfügbar<br />
– Anschlusskabel zur Leistungsversorgung in 2 Ausführungen<br />
– Version 1 mit CANopen <strong>für</strong> den Betrieb einzelner Antriebe an einer CANopen Schnittstelle<br />
– Version 2 ohne CANopen <strong>für</strong> die Einbindung der Antriebe in ein CANopen-Netzwerk über<br />
separate CANopen-Leitungen<br />
– Anschlusskabel <strong>für</strong> Logik-Schnittstelle <strong>für</strong> separate Spannungsversorgung der Logik sowie<br />
zur Beschaltung der analogen <strong>und</strong> digitalen I/Os.<br />
45°<br />
Einsatz Serie M16<br />
8-polig (4+3+PE)<br />
45°<br />
Einsatz Serie M16<br />
8-polig (4+3+PE)<br />
45°<br />
Crimpeinsatz Serie M16<br />
12+3 Buchse<br />
Litze Pin<br />
braun Pin A U_ZK Leistungsversorgung<br />
grau Pin B Ballast Ballastwiderstand<br />
schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung<br />
gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse)<br />
weiß Pin 1 CAN_H CAN-Bus High Signal<br />
braun Pin 2 CAN_L CAN-Bus Low Signal<br />
grün Pin 3 Enable 24 V<br />
gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V<br />
Litze Pin<br />
braun Pin A U_ZK Leistungsversorgung<br />
grau Pin B Ballast Ballastwiderstand<br />
schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung<br />
gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse)<br />
Pin 1 n.c.<br />
Pin 2 n.c.<br />
grün Pin 3 Enable 24 V<br />
gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V<br />
Litze Pin<br />
weiß Pin 1 Digital / 01 PNP 24<br />
braun Pin 2 Digital / 02 PNP 24<br />
grün Pin 3 Digital / 03 PNP 24<br />
gelb Pin 4 Digital / 04 PNP 24<br />
grau Pin 5 Digital / 05 PNP 24<br />
rosa Pin 6 Digital / 06 PNP 24<br />
blau Pin 7 Digital / 07 PNP 24<br />
rot Pin 8 Digital / 08 PNP 24<br />
schwarz Pin 9 Digital / 09 NPN / PNP 24 V<br />
violett Pin 10 Enable 24 V<br />
grau/rosa Pin 11 Analog IN 1 0 ... 10V<br />
rot/blau Pin 12 Analog IN 2 0 ... 10V<br />
grau Pin A Analog GND GND Analog<br />
braun Pin B Uc Logikversorgung + (24V)<br />
schwarz Pin C GND Logikversorgung - (GND)<br />
99<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Bestell-Nr. (2000 mm) = 992 0160 019<br />
Buchse M12 x 1, gerade, geschirmt<br />
12<br />
Ø<br />
Bestell-Nr. (5000 mm) = 992 0160 017<br />
Stecker M12 x 1, gerade, geschirmt<br />
Ø12<br />
Bestell-Nr. (5000 mm) = 992 0160 018<br />
100<br />
44,5<br />
47,3<br />
44,5<br />
47,3<br />
ECI 63 mit Elektronik K5<br />
Inbetriebnahmezubehör<br />
CANopen Anschluss- <strong>und</strong> Verbindungskabel<br />
CAN-Bus Verbindungsleiter paarig verdrillt / geschirmt (Phoenix Contact nr. 1507557)<br />
– Zum Anschluss einzelner Antriebe oder zur Vernetzung mehrerer Antriebe zum Betrieb über<br />
die CANopen Schnittstelle<br />
– Anschluss- <strong>und</strong> Ausgangskabel in 5 m Länge<br />
– Verbindungskabel in 2 m Länge<br />
– Verwendung standardisierter M12-Stecker <strong>und</strong> Kabel von Phoenix Contact<br />
14,8<br />
M12<br />
Ø<br />
M12<br />
Ø14,8<br />
14,8<br />
M12<br />
Ø<br />
M12<br />
Ø14,8<br />
(Phoenix Contact nr. 1507489)<br />
Sensor-/Aktor-Kabel <strong>für</strong> CAN-in, 5-polig, PUR halogenfrei schwarz, geschirmt,<br />
freies Leitungsende auf gerade Buchse M12<br />
Pin Funktion Beschreibung Farbe<br />
1 SH shield<br />
2 V+ CAN-Versorgung rot<br />
3 GND Gro<strong>und</strong> schwarz<br />
4 CAN_H CAN-Bus High Signal weiß<br />
5 CAN_L CAN-Bus Low Signal blau<br />
(Phoenix Contact nr. 1507434)<br />
Sensor-/Aktor-Kabel <strong>für</strong> CAN-out, 5-polig, PUR halogenfrei schwarz, geschirmt,<br />
freies Leitungsende auf gerader Stecker M12<br />
Pin Funktion Beschreibung Farbe<br />
1 SH shield<br />
2 V+ CAN-Versorgung rot<br />
3 GND Gro<strong>und</strong> schwarz<br />
4 CAN_H CAN-Bus High Signal weiß<br />
5 CAN_L CAN-Bus Low Signal blau
SAC-5P-M12MS CAN TR<br />
(Phoenix-Nr. 1507816)<br />
Bestell-Nr. = 992 0160 021<br />
CANopen Abschlusstecker mit integriertem<br />
120 Ohm Abschlusswiderstand.<br />
CAN to USB-Adapter zur<br />
Inbetriebnahme von Motoren<br />
der Klasse K5 über einen<br />
Rechner mit PC-Inbetriebnahmetool<br />
<strong>und</strong> CANopen Bus-System.<br />
Bestell-Nr. = 914 0000 000<br />
Verbindungskabel zum Anschluss<br />
des CAN to USB-Adapters an<br />
einen CANopen-Antrieb bzw. ein<br />
CANopen Netzwerk über M12-<br />
Stecker CAN-in.<br />
Bestell-Nr. = 992 0160 020<br />
PROT-M12 SH<br />
(Phoenix-Nr. 1503302)<br />
Bestell-Nr. = 992 0160 023<br />
Elektronik K5 Inbetriebnahmezubehör<br />
PC-Inbetriebnahmetool, CANopen Adapter <strong>und</strong> Kleinteile<br />
– Windows-basiertes PC-Inbetriebnahmetool <strong>für</strong> alle Antriebe der Elektronikklasse K5<br />
mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle<br />
– Bedienung <strong>und</strong> Inbetriebnahme der Antriebe schnell <strong>und</strong> intuitiv<br />
– Funktionsumfang orientiert an den Möglichkeiten des CIA Drives Profile DSP 402<br />
– Inbetriebnahme, Parametrierung, Programmierung (über Interpreter) <strong>und</strong> Monitoring<br />
der Antriebe über CANopen-Kommunikationsschnittstelle<br />
– Lauffähig auf allen gängigen Software-Plattformen (z. B. Windows 2000, Windows XP,<br />
Windows Vista. Windows 2007) direkt vom USB-Stick (automatische Hardwareerkennung<br />
<strong>und</strong> Treiberinstallation notwendig)<br />
M12-Metall-Verschlusskappe mit Innengewinde<br />
zum sicheren Abdichten des<br />
CAN-out Anschlusses bei Nichtverwendung.<br />
PROT-M12 FS-M<br />
(Phoenix-Nr. 1430488)<br />
Bestell-Nr. = 992 0160 022<br />
M12-Metall-Verschlusskappe mit Außengewinde<br />
zum sicheren Abdichten des<br />
CAN-in Anschlusses bei Nichtverwendung.<br />
Funktion Beschreibung<br />
CAN Geschwindigkeit CAN High Speed (bis zu 1 Mbit/s)<br />
CAN Signale CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+, GND<br />
CAN Stecker DB9 Stecker<br />
USB Interface USB 2.0 Full Speed<br />
USB Leistung max. 1 W/max. 200 mA über USB port<br />
USB Stecker USB Type B Buchse<br />
zul. Umgebungstemp.bereich 0 … 60 °C<br />
Masse 50 g<br />
Abmessungen (L x B x H) 58 x 50 x 23 mm<br />
M 16 Metallverschlusskappe<br />
(Hummel-Nr. 7010900162)<br />
Bestell-Nr. = 992 0160 024<br />
Schutzkappe aus Messing <strong>für</strong><br />
Steckverbinder mit Außengewinde.<br />
Belegung: M12: wie Phoenix-Nr. 1507476<br />
Belegung SUB-D-female: Table - pinning for 9-pin D-sub connector<br />
M12 SUB-D Signal Description<br />
5 2 CAN_L CAN_L bus line<br />
3 n.c.<br />
1 housing (CAN_SHIELD) CAN Shield<br />
4 7 CAN_H CAN_H bus line (dominant hight)<br />
2 n.c.<br />
101<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen<br />
ECI-Motor<br />
BG-Motor<br />
BCI-Motor<br />
AC-Motoren<br />
Beschreibung<br />
Vertretungen
102
BG-Motor<br />
BG 43 Technik 104<br />
BG 43 Anwendungsbereich <strong>und</strong> spezifische Lösungen 105<br />
BG 43 Motoren 106<br />
BG 43 Elektronik 109<br />
103<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Technische Informationen<br />
104<br />
BG 43 Motor<br />
Der neue EC-Motor der Baureihe BG 43 von <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> überzeugt durch robuste Technik, einfache<br />
Ansteuerung <strong>und</strong> lange Lebensdauer. Er vereint hohe Effizienz mit herausragenden Geräuscheigenschaften.<br />
Der BG 43 verfügt über eine leistungsstarke Kommutierungs- <strong>und</strong> Regelelektronik, die auch abgesetzt vom<br />
Motor platziert werden kann.<br />
Daten <strong>und</strong> Fakten:<br />
– EC-Motor <strong>für</strong> Netzspannung (AC), aber auch <strong>für</strong> Kleinspannung (DC)<br />
– 3-strängiger Innenläufermotor in drei Braugrößen<br />
– Wirkungsgrad bis zu 80 %<br />
– Hohes Anlauf- <strong>und</strong> Betriebsmoment<br />
– Präzisions-Kugellager <strong>für</strong> hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut<br />
– 8-poliger Rotor mit Neodym-Eisen-Bor-(NdFeB)-Magnet<br />
– Sensorlose Sinus-Kommutierung<br />
– Optional mit PFC (Power Factor Correction)<br />
– Aluminium-Druckguss-Lagerschilde<br />
– Schutzart IP 20 (optional IP 54)<br />
– Schutzklasse I<br />
– Rechts- <strong>und</strong> Linkslauf möglich<br />
– Verschiedenste k<strong>und</strong>en- oder anwendungsspezifische Ausführungen möglich (siehe nächste Seite)
Anwendungsbereich:<br />
Der neu entwickelte <strong>und</strong> hocheffiziente Motor BG 43 mit einer maximalen Abgabeleistung von 300 Watt<br />
erlaubt ein breites Anwendungsspektrum:<br />
– Querstromventilatoren <strong>für</strong> Unterflurkonvektoren, Torluftschleier <strong>und</strong> Klimageräte<br />
– Pumpenantriebe beispielsweise <strong>für</strong> Heiz- <strong>und</strong> Medizintechnik<br />
– Anwendungen im Bereich der <strong>Antriebstechnik</strong>, unter anderem auch mit verschiedenen<br />
Getrieben möglich<br />
– Und vieles mehr …<br />
K<strong>und</strong>enspezifische Lösungsmöglichkeiten:<br />
Der Motor kann im Bedarfsfall elektrisch <strong>und</strong> mechanisch an die jeweiligen spezifischen Anforderungen<br />
angepasst werden:<br />
– Ein- oder beidseitige Abtriebswelle möglich<br />
– Rechts- oder Linkslauf<br />
– Reversibler Betrieb<br />
– Mögliche Wellendurchmesser 8, 12 <strong>und</strong> 12,7 mm<br />
– Verschiedene Schnittstellen <strong>für</strong> drehzahlgeregelten Betrieb<br />
– Optimal an Motorcharakteristik angepasste externe Betriebselektronik, wahlweise am oder<br />
abgesetzt vom Motor montierbar (siehe Seite 109)<br />
105<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten*<br />
Typ BG 4310<br />
106<br />
BG 43 Motor<br />
BG 4310<br />
Nennspannung (UBN) V AC 230<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 2 500<br />
Nennmoment (MN) Ncm 30<br />
Nennstrom (IBN) A 0,85<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 78<br />
Anlaufmoment (MN) Ncm 30<br />
Anlaufstrom (max.) A 0,85<br />
Drehrichtung (auf Welle gesehen) rechts (optional links)<br />
Schutzart IP 20 (optional IP 54)<br />
Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,17<br />
– 3-strängiger Innenläufermotor.<br />
– 8-poliger Rotor mit NdFeB-Magnet.<br />
– Präzisions-Kugellager <strong>für</strong> hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut.<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> -regelung über externe Betriebselektronik (siehe Seite 109).<br />
– Schutzklasse I.<br />
– Optional mit PFC (Power Factor Correction).<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführungen möglich (siehe Seite 105).<br />
*Der Leistungsbereich kann durch verschiedene Faktoren nach unten eingeschränkt sein bzw. nach oben erweitert<br />
werden (unter anderem durch Umgebungstemperaturen, Einbausituation, Schutzart <strong>und</strong> Bauform des Motors)<br />
[min -1]<br />
4000<br />
3500<br />
3000<br />
2500<br />
2000<br />
1500<br />
1000<br />
500<br />
M<br />
I<br />
5 10 15 20 25 30 35 [Ncm]<br />
[A]<br />
1,2<br />
0,9<br />
0,6<br />
0,3<br />
0<br />
Ø26<br />
Ø8<br />
30<br />
2<br />
71.5<br />
2<br />
58.7<br />
Ø80<br />
Ø62<br />
Ø58<br />
Ø49<br />
Ø32<br />
Ø3.8<br />
Ø4.82<br />
Ø3.8 Ø3.8<br />
Einschraubtiefe der Bohrungen max. 6 mm<br />
Kabel zum Anschluss an<br />
externer Betriebselektronik<br />
92.3
Nenndaten*<br />
Typ BG 4320<br />
BG 43 Motor<br />
BG 4320<br />
Nennspannung (UBN) V AC 230<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 2 500<br />
Nennmoment (MN) Ncm 60<br />
Nennstrom (IBN) A 2,1<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 157<br />
Anlaufmoment (MN) Ncm 60<br />
Anlaufstrom (max.) A 2,1<br />
Drehrichtung (auf Welle gesehen) rechts (optional links)<br />
Schutzart IP 20 (optional IP 54)<br />
Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,44<br />
– 3-strängiger Innenläufermotor.<br />
– 8-poliger Rotor mit NdFeB-Magnet.<br />
– Präzisions-Kugellager <strong>für</strong> hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut.<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> -regelung über externe Betriebselektronik (siehe Seite 109).<br />
– Schutzklasse I.<br />
– Optional mit PFC (Power Factor Correction).<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführungen möglich (siehe Seite 105).<br />
*Der Leistungsbereich kann durch verschiedene Faktoren nach unten eingeschränkt sein bzw. nach oben erweitert<br />
werden (unter anderem durch Umgebungstemperaturen, Einbausituation, Schutzart <strong>und</strong> Bauform des Motors)<br />
[min -1]<br />
3500<br />
3000<br />
2500<br />
2000<br />
1500<br />
1000<br />
500<br />
M<br />
I<br />
10 20 30 40 50 60 70 [Ncm]<br />
[A]<br />
2,4<br />
1,6<br />
0,8<br />
0<br />
Ø26<br />
Ø8<br />
30<br />
2<br />
81.5<br />
2<br />
58.7<br />
Ø80<br />
Ø62<br />
Ø58<br />
Ø49<br />
Ø32<br />
Ø3.8<br />
Ø4.82<br />
Ø3.8 Ø3.8<br />
Einschraubtiefe der Bohrungen max. 6 mm<br />
Kabel zum Anschluss an<br />
externer Betriebselektronik<br />
92.3<br />
107<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten*<br />
Typ BG 4340<br />
108<br />
BG 43 Motor<br />
BG 4340<br />
Nennspannung (UBN) V AC 230<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 2 500<br />
Nennmoment (MN) Ncm 120<br />
Nennstrom (IBN) A 3,8<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 314<br />
Anlaufmoment (MN) Ncm 120<br />
Anlaufstrom (max.) A 3,8<br />
Drehrichtung (auf Welle gesehen) rechts (optional links)<br />
Schutzart IP 20 (optional IP 54)<br />
Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 1,0<br />
– 3-strängiger Innenläufermotor.<br />
– 8-poliger Rotor mit NdFeB-Magnet.<br />
– Präzisions-Kugellager <strong>für</strong> hohe Lebensdauer <strong>und</strong> Geräuscharmut.<br />
– Motorversorgung <strong>und</strong> -regelung über externe Betriebselektronik (siehe Seite 109).<br />
– Schutzklasse I.<br />
– Optional mit PFC (Power Factor Correction).<br />
– K<strong>und</strong>enspezifische Ausführungen möglich (siehe Seite 105).<br />
*Der Leistungsbereich kann durch verschiedene Faktoren nach unten eingeschränkt sein bzw. nach oben erweitert<br />
werden (unter anderem durch Umgebungstemperaturen, Einbausituation, Schutzart <strong>und</strong> Bauform des Motors)<br />
[min -1]<br />
3500<br />
3000<br />
2500<br />
2000<br />
1500<br />
1000<br />
500<br />
M<br />
I<br />
20 40 60 80 100 120 [Ncm]<br />
[A]<br />
4,2<br />
3,6<br />
3,0<br />
2,4<br />
1,8<br />
1,2<br />
0,6<br />
0<br />
Ø26<br />
Ø8<br />
30<br />
101.5<br />
2 2<br />
58.7<br />
Ø80<br />
Ø62<br />
Ø58<br />
Ø49<br />
Ø32<br />
Ø3.8<br />
Ø4.82<br />
Ø3.8 Ø3.8<br />
Einschraubtiefe der Bohrungen max. 6 mm<br />
Kabel zum Anschluss an<br />
externer Betriebselektronik<br />
92.3
BG 43 Motor<br />
Externe Betriebselektronik<br />
Die externe Betriebselektronik <strong>für</strong> den dreisträngigen BG 43-Motor gibt es in verschiedenen Ausführungen<br />
<strong>und</strong> vielen Ausbaustufen. Der Motor ist per Elektronik-Software abgesichert. Mit dieser Elektronik steuern<br />
Sie den BG 43-Motor wie Sie wollen, ganz gleich ob eine Drehrichtungsänderung, eine präzise Drehzahl-<br />
regelung oder ein festes Drehzahlprofil nötig ist. Je nach Leistungsbereich <strong>und</strong> Umgebungsbedingungen<br />
kann die Elektronik durch den Motor oder extern belüftet werden. Weitere Details erhalten Sie auf Anfrage.<br />
Eigenschaften:<br />
Ansteuerungsmöglichkeiten: Montagemöglichkeiten:<br />
– Analogsignal (0-10 Volt) – Direkt am Motor<br />
– PWM-Signal (Rechtecksignal) – Abgesetzt in der K<strong>und</strong>enapplikation<br />
– Weitere k<strong>und</strong>enspezifische Lösungen<br />
109<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
110
Die Motorfamilie BCI<br />
BCI-Motoren Technik 112<br />
BCI-Basismotoren 114<br />
BCI-Getriebemotoren 120<br />
Motorbremsen <strong>und</strong> Sensorik 132<br />
111<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Technische Informationen<br />
112<br />
BCI-Motor – die komplette Antriebslösung<br />
mit der Ausstattung nach Maß<br />
Die mechanisch kommutierten BCI-Innenläufer-Motoren bieten neben ihrem besonders wirtschaftlichen<br />
Preis-/ Leistungsverhältnis alles, was einen echten <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> ausmacht: Zuverlässige<br />
Technik mit zuverlässigem Entwicklungs- <strong>und</strong> Anwendungsservice, sowie Zubehör nach Wunsch –<br />
vom Getriebe über Bremsen bis zur Drehzahlsensorik. Diese neuen DC-Motoren arbeiten besonders<br />
wirtschaftlich in der industriellen Automation, der Handhabungstechnik, im Maschinen- <strong>und</strong><br />
Anlagenbau, in der Chemie- <strong>und</strong> Medizintechnik, in Laborgeräten sowie in der Haus-, Textil- <strong>und</strong><br />
Drucktechnik.<br />
Das moderne Ankerdesign mit einem 8- oder 12-teiligen Kommutator <strong>und</strong> spezielle Kohlebürstenqualitäten<br />
garantieren einen störungsfreien, langlebigen Betrieb. Die Kohlenbürsten sind auf einer<br />
Leiterplatte positioniert. BCI-Motoren überzeugen mit gutem EMV-Schutz. Für besonders hohe<br />
EMV-Anforderungen ist optional auf der Leiterplatte eine zusätzliche Motorentstörung vorgesehen.<br />
Die permanenterregten BCI-Motoren können innerhalb eines breiten Drehzahlbereiches eingesetzt<br />
werden. Durch ihr minimales Rastmoment eignen sie sich hervorragend <strong>für</strong> niedrige Drehzahlen<br />
<strong>und</strong> bieten eine herausragende <strong>Gleich</strong>laufqualität. Darüberhinaus bieten die BCI-Motoren durch ihre<br />
hohe Überlastfähigkeit im Kurzzeitbetrieb auch sehr gute dynamische Eigenschaften.
Die flexible Basis der BCI-Motoren besteht aus drei Baureihen mit den Durchmessern 42 mm,<br />
52 mm <strong>und</strong> 63 mm in jeweils zwei Baulängen. Neben Schnecken-, Stirnrad- <strong>und</strong> Planetengetriebe<br />
gehören weitere Komponenten wie Magnetgeber, Encoder <strong>und</strong> Bremsen zum umfangreichen Systemangebot.<br />
Mit diesem lassen sich komplexe Lösungen <strong>für</strong> fast alle Antriebsaufgaben realisieren.<br />
BCI-Motoren werden mit hochwertigen Präzisionskugellagern mit Langzeitschmierung ausgerüstet.<br />
Die geschlossenen Kugellager sind zusätzlich beidseitig durch Abdeckungen vor dem Eindringen<br />
von Kohlestaub geschützt. Das reduziert den Verschleiß <strong>und</strong> erhöht damit die Lebensdauer.<br />
Flansche aus Zink-Druckguß in Industrie-Standardabmessungen. Universell mit Montagebohrungen<br />
in mehreren Teilkreisdurchmessern <strong>für</strong> flexible Motormontage. Befestigung über Sacklochbohrungen<br />
<strong>für</strong> gewindeformende Schrauben.<br />
Die beidseitig abgestufte Welle sichert mit einer speziellen Lagerung das Ankersystem gegen zu<br />
große axiale Belastungen. Hohe Axialkräfte auf die Welle führen nicht zwangsläufig zur Zerstörung<br />
des Motors.<br />
Kurz <strong>und</strong> bündig<br />
– Ausgelegt <strong>für</strong> 12, 24, 40 <strong>und</strong> 60 V DC<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Nennbetrieb<br />
– Drehrichtung links <strong>und</strong> rechts<br />
– Funkenstörung optional nach Anforderung<br />
– Wärmeklasse B, VDE 0530<br />
– Schutzart IP 40, optional höher<br />
113<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
Typ BCI 42.25 A00 BCI 42.25 B00 BCI 42.25 C00 BCI 42.25 E00<br />
114<br />
BCI-Motor<br />
BCI 42.25<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />
– Mechanische Kommutierung über 8-teiligen Kollektor.<br />
– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />
– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Isolierstoffklasse B.<br />
– Schutzart IP 40, optional höher.<br />
Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 3 300 3 300 3 300 3 300<br />
Nennmoment (MN) mNm 38 38 38 38<br />
Nennstrom (IBN) A 1,90 0,96 0,55 0,36<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 13 13 13 13<br />
Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 60 60 60 60<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 4 000 3 900 4 000 4 000<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,30 0,19 0,11 0,07<br />
Anlaufmoment (MA) mNm 200 190 240 240<br />
Anlaufstrom (IA) A 7,6 4,0 2,6 1,7<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 2,74 5,5 9,15 13,7<br />
Anschlusswiderstand (RV) Ohm 1,54 6,05 15,2 35<br />
Anschlussinduktivität (LV) mH 2,2 8,9 25 56<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 7,4 7,4 7,4 7,4<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 4,8 4,8 4,8 4,8<br />
Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />
Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,4 0,4 0,4 0,4<br />
Bestell-Nr. 931 4225 002 931 4225 001 931 4225 003 931 4225 004<br />
Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />
[ min ] -1<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
�<br />
�<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />
Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />
Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />
20<br />
n = f (M)<br />
I = f (M)<br />
40 60 80 100<br />
mNm<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0<br />
A<br />
2,8 H1 0<br />
(4x)<br />
ø39 ±0,1<br />
ø36<br />
ø32<br />
ø19,05<br />
ø2, 3H10<br />
(2x)<br />
45˚<br />
60˚<br />
3,7 H10 (2x)<br />
ø22 _ 0,04<br />
ø5 g5<br />
F A<br />
Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />
Schrauben nach DIN 7500<br />
20±0,3<br />
F R<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
2 ±0,1<br />
70±0,5<br />
Faxial 30 N<br />
Fradial 60 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
ø22-0,04<br />
2 ±0,1<br />
60˚<br />
30˚<br />
42<br />
39±0,1<br />
32<br />
30<br />
3,7 H10 (4x)<br />
(6,5 tief)<br />
2,8 H10(4x)<br />
(6,5 tief)
Nenndaten<br />
Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />
[ min ] -1<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
�<br />
�<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />
Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />
Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />
20<br />
n = f (M)<br />
I = f (M)<br />
40 60 80 100<br />
mNm<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
0,5<br />
0<br />
A<br />
BCI-Motor<br />
BCI 42.40<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />
– Mechanische Kommutierung über 8-teiligen Kollektor.<br />
– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />
– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Isolierstoffklasse B.<br />
– Schutzart IP 40, optional höher.<br />
Typ BCI 42.40 A00 BCI 42.40 B00 BCI 42.40 C00 BCI 42.40 E00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 3 100 3 100 3 100 3 100<br />
Nennmoment (MN) mNm 57 57 57 57<br />
Nennstrom (IBN) A 2,5 1,1 0,7 0,46<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 19 19 19 19<br />
Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 63 70 68 68<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 3 850 3 600 3 700 3 670<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,27 0,17 0,09 0,06<br />
Anlaufmoment (MA) mNm 330 320 390 390<br />
Anlaufstrom (IA) A 11,2 5,9 4,0 2,5<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 3,04 6,4 10,5 16<br />
Anschlusswiderstand (RV) Ohm 1,08 4,1 10,2 23,5<br />
Anschlussinduktivität (LV) mH 1,2 5,1 13,7 32,0<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 11,5 11,5 11,5 11,5<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 4,75 4,75 4,75 4,75<br />
Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />
Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,5 0,5 0,5 0,5<br />
Bestell-Nr. 931 4240 002 931 4240 001 931 4240 003 931 4240 004<br />
2,8 H1 0<br />
(4x)<br />
ø39 ±0,1<br />
ø36<br />
ø32<br />
ø19,05<br />
ø2, 3H10<br />
(2x)<br />
45˚<br />
60˚<br />
3,7 H10 (2x)<br />
ø22 _ 0,04<br />
ø5 g5<br />
F A<br />
20 ±0,3<br />
F R<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
2 ±0,1<br />
85±0,5<br />
Faxial 30 N<br />
Fradial 60 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />
Schrauben nach DIN 7500<br />
ø22-0,04<br />
2 ±0,1<br />
60˚<br />
30˚<br />
42<br />
39±0,1<br />
32<br />
30<br />
3,7 H10 (4x)<br />
(6,5 tief)<br />
2,8 H10 (4x)<br />
(6,5 tief)<br />
115<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />
[ min ] -1<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
�<br />
116<br />
�<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />
Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />
Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />
I = f (M)<br />
50<br />
n = f (M)<br />
100 150 200 250<br />
mNm<br />
8,0<br />
6,0<br />
4,0<br />
2,0<br />
0<br />
A<br />
BCI-Motor<br />
BCI 52.30<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />
– Mechanische Kommutierung über 12-teiligen Kollektor.<br />
– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />
– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Isolierstoffklasse B.<br />
– Schutzart IP 40, optional höher.<br />
Typ BCI 52.30 A00 BCI 52.30 B00 BCI 52.30 C00 BCI 52.30 E00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 3 600 3 600 3 600 3 600<br />
Nennmoment (MN) mNm 100 100 100 100<br />
Nennstrom (IBN) A 4,8 2,2 1,35 1,0<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 38 38 38 38<br />
Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 66 71 71 71<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 4 200 4 200 4 200 4 200<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,48 0,30 0,17 0,12<br />
Anlaufmoment (MA) mNm 550 650 650 790<br />
Anlaufstrom (IA) A 20,8 12,0 8,8 5,9<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 2,78 5,6 9,3 13,9<br />
Anschlusswiderstand (RV) Ohm 0,58 2,0 4,6 10,1<br />
Anschlussinduktivität (LV) mH 0,9 3,6 10,1 22,5<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 23 23 23 23<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,2 3,2 3,2 3,2<br />
Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />
Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 0,9 0,9 0,9 0,9<br />
Bestell-Nr. 931 5230 002 931 5230 001 931 5230 003 931 5230 004<br />
49<br />
36<br />
32<br />
±0,1<br />
ø19,05<br />
3,7 H1 0<br />
(4x)<br />
ø2, 3H10<br />
(4x)<br />
-0,1<br />
2,8<br />
(2x)<br />
22,5˚<br />
45˚<br />
ø25 _ 0,04<br />
ø6 g5<br />
25±0,3<br />
F A<br />
F R<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
Faxial 90 N<br />
Fradial 130 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />
Schrauben nach DIN 7500<br />
95±0,5<br />
ø25 _ 0,04<br />
2 ±0,1 2 ±0,1<br />
45˚<br />
52<br />
49±0,1<br />
36<br />
3,7 H10 (4x)<br />
(7 tief)
Nenndaten<br />
Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />
[ min ] -1<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
�<br />
�<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />
Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />
Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />
I = f (M)<br />
50<br />
n = f (M)<br />
100 150 200 250<br />
mNm<br />
8,0<br />
6,0<br />
4,0<br />
2,0<br />
0<br />
A<br />
BCI-Motor<br />
BCI 52.60<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />
– Mechanische Kommutierung über 12-teiligen Kollektor.<br />
– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />
– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Isolierstoffklasse B.<br />
– Schutzart IP 40, optional höher.<br />
Typ BCI 52.60 A00 BCI 52.60 B00 BCI 52.60 C00 BCI 52.60 E00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 3 100 3 100 3 100 3 100<br />
Nennmoment (MN) mNm 170 170 170 170<br />
Nennstrom (IBN) A 6,4 3,0 1,8 1,2<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 55 55 55 55<br />
Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 72 77 77 77<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 3 500 3 500 3 500 3 500<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,60 0,40 0,20 0,13<br />
Anlaufmoment (MA) mNm 800 980 1 500 1 500<br />
Anlaufstrom (IA) A 27,6 16,0 15,2 9,7<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 3,04 6,4 10,65 16,1<br />
Anschlusswiderstand (RV) Ohm 0,44 1,5 2,64 6,2<br />
Anschlussinduktivität (LV) mH 1,1 4,7 13,1 29,9<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 46 46 46 46<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,3 3,3 3,3 3,3<br />
Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />
Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 1,1 1,1 1,1 1,1<br />
Bestell-Nr. 931 5260 002 931 5260 001 931 5260 003 931 5260 004<br />
49<br />
36<br />
32<br />
±0,1<br />
ø19,05<br />
3,7 H1 0<br />
(4x)<br />
ø2, 3H10<br />
(4x)<br />
-0,1<br />
2,8<br />
(2x)<br />
22,5˚<br />
45˚<br />
ø25 _ 0,04<br />
ø6 g5<br />
25±0,3<br />
F A<br />
F R<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
Faxial 90 N<br />
Fradial 130 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />
Schrauben nach DIN 7500<br />
125 ±0,5<br />
ø25 _ 0,04<br />
2 ±0,1 2 ±0,1<br />
45˚<br />
52<br />
49±0,1<br />
36<br />
3,7 H10 (4x)<br />
(7 tief)<br />
117<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />
[ min ] -1<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
�<br />
118<br />
I = f (M)<br />
�<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />
Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />
Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />
100<br />
n = f (M)<br />
200 300 400 500<br />
mNm<br />
8,0<br />
6,0<br />
4,0<br />
2,0<br />
0<br />
A<br />
BCI-Motor<br />
BCI 63.25<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />
– Mechanische Kommutierung über 12-teiligen Kollektor.<br />
– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />
– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Isolierstoffklasse B.<br />
– Schutzart IP 40, optional höher.<br />
Typ BCI 63.25 A00 BCI 63.25 B00 BCI 63.25 C00 BCI 63.25E00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 3 150 3 150 3 150 3 150<br />
Nennmoment (MN) mNm 140 140 140 140<br />
Nennstrom (IBN) A 5,4 2,7 1,65 1,1<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 46 46 46 46<br />
Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 71 71 71 71<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 3 600 3 600 3 600 3 600<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 0,8 0,4 0,25 0,15<br />
Anlaufmoment (MA) mNm 840 1 100 1 100 1 100<br />
Anlaufstrom (IA) A 28,0 17,5 12,0 7,4<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 3,2 6,6 10,0 16,0<br />
Anschlusswiderstand (RV) Ohm 0,44 1,4 3,35 8,1<br />
Anschlussinduktivität (LV) mH 0,7 2,9 7,1 18,1<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 40 40 40 40<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,75 2,75 2,75 2,75<br />
Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />
Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 1,2 1,2 1,2 1,2<br />
Bestell-Nr. 931 6325 002 931 6325 001 931 6325 003 931 6325 004<br />
22˚<br />
45˚<br />
63<br />
48<br />
36<br />
19,05<br />
3,7H10<br />
(10x)<br />
2,3H10<br />
(4x)<br />
ø25<br />
ø8 g5<br />
_ 0,04<br />
25±0,3<br />
F A<br />
F R<br />
2±0,1<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
95±0,5<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 150 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />
Schrauben nach DIN 7500<br />
ø25-0,04<br />
2±0,1<br />
3,7H10(8x)<br />
(7tief)<br />
22,5˚<br />
59,7±0,1<br />
49<br />
40<br />
36<br />
4,65H10(4x)<br />
(7 tief)<br />
22,5˚
Nenndaten<br />
Motorkennlinien <strong>für</strong> 24 V<br />
[ min ] -1<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
�<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Drehrichtung auf Antriebswelle gesehen rechts<br />
Kabellänge 300 ± 30 ab Motor<br />
Kabelenden 7 ± 2 abisoliert <strong>und</strong> verzinnt<br />
I = f (M)<br />
�<br />
100<br />
n = f (M)<br />
200 300 400 500<br />
mNm<br />
8,0<br />
6,0<br />
4,0<br />
2,0<br />
0<br />
A<br />
BCI-Motor<br />
BCI 63.55<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Permanentmagneten aus keramisch geb<strong>und</strong>enem Ferrit.<br />
– Mechanische Kommutierung über 12-teiligen Kollektor.<br />
– Geschlossenes Stahl-Motorgehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen.<br />
– Drehrichtung Rechts-/Linkslauf.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Isolierstoffklasse B.<br />
– Schutzart IP 40, optional höher.<br />
Typ BCI 63.55 A00 BCI 63.55 B00 BCI 63.55 C00 BCI 63.55 E00<br />
Nennspannung (UBN) V DC 12 24 40 60<br />
Nenndrehzahl (nN) min-1 3 000 3 300 3 300 3 300<br />
Nennmoment (MN) mNm 270 270 270 270<br />
Nennstrom (IBN) A 8,6 4,9 2,95 1,95<br />
Nennabgabeleistung (PN) W 85 93 93 93<br />
Nennwirkungsgrad, ca. (ηN) % 79 79 79 79<br />
Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 3 600 3 600 3 600 3 600<br />
Leerlaufstrom (IBL) A 1,0 0,5 0,3 0,2<br />
Anlaufmoment (MA) mNm 1 900 2 550 2 900 3 100<br />
Anlaufstrom (IA) A 63,0 40,0 28,8 19,7<br />
Induzierte Spannung (Uimax) V/1000 min-1 3,3 6,7 10,8 16,6<br />
Anschlusswiderstand (RV) Ohm 0,19 0,65 1,39 3,05<br />
Anschlussinduktivität (LV) mH 0,4 1,5 4,0 9,4<br />
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x 10-6 75 75 75 75<br />
Wärmewiderstand (Rth) K/W 2,45 2,45 2,45 2,45<br />
Schutzart IP 40 IP 40 IP 40 IP 40<br />
Zul. Umgebungstemp.bereich (TU) °C 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40 0 ... +40<br />
Motormasse (m) kg 1,7 1,7 1,7 1,7<br />
Bestell-Nr. 931 6355 002 931 6355 001 931 6355 004 931 6355 003<br />
22˚<br />
45˚<br />
63<br />
48<br />
36<br />
19,05<br />
3,7H10<br />
(10x)<br />
2,3H10<br />
(4x)<br />
ø25<br />
ø8 g5<br />
_ 0,04<br />
25±0,3<br />
F A<br />
F R<br />
2±0,1<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
125±0,5<br />
Faxial 150 N<br />
Fradial 150 N L1 20 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
Sacklochbohrungen <strong>für</strong> gewindeformende<br />
Schrauben nach DIN 7500<br />
ø25-0,04<br />
2±0,1<br />
3,7H10(8x)<br />
(7tief)<br />
22,5˚<br />
59,7±0,1<br />
49<br />
40<br />
36<br />
4,65H10(4x)<br />
(7 tief)<br />
22,5˚<br />
119<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten Getriebestufen<br />
30°<br />
120<br />
ø3,7 H10<br />
(2x)<br />
ø19,05<br />
ø32<br />
15°<br />
ø36<br />
ø42<br />
30°<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
ø2,8 H10<br />
(4x)<br />
ø2,3 H10 (2x)<br />
BCI-Motor<br />
BCI 42.25 A Stirnradgetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit mehrstufigem Stirnradgetriebe<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />
– Getriebe-Abtriebswelle mit Nadellagerung.<br />
– Flatline-Bauweise optimiert <strong>für</strong> kurze Baulänge.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage<br />
Nennmoment<br />
Typ i Nm min-1 kg<br />
Best.-Nr.<br />
941 4225…<br />
BCI-42.25 B00-A/39 38,6 : 1 3 1,1 85 0,7 …140<br />
BCI-42.25 B00-A/65 65,2 : 1 3 1,5 51 0,7 …141<br />
BCI-42.25 B00-A/82 82,8 : 1 3 2,3 40 0,7 …142<br />
BCI-42.25 B00-A/106 106,1 : 1 3 2,6 31 0,7 …143<br />
BCI-42.25 B00-A/140 140,8 : 1 3 3,2 23 0,7 …144<br />
BCI-42.25 B00-A/191 191,9 : 1 4 4,7 17 0,7 …145<br />
BCI-42.25 B00-A/252 252,6 : 1 4 6,2 13 0,7 …146<br />
Fradial<br />
L 1<br />
Faxial<br />
Faxial 50 N<br />
Fradial 300 N L1 17 mm<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
±30<br />
300<br />
Litze: 2x AWG 18<br />
±2<br />
7<br />
verzinnt<br />
ø22 ±0,05<br />
ø10 h7<br />
25±0,5<br />
15+0,5<br />
9,1<br />
F A<br />
F R<br />
17<br />
Nenndrehzahl<br />
Masse<br />
2±0,1<br />
ø5 g5<br />
ø22 -0,04<br />
0,5x45°<br />
27,2±0,3 70±0,5 15±0,5<br />
88<br />
20,4<br />
53<br />
9 –0,1<br />
27±0,1<br />
4,5<br />
54±0,2<br />
64<br />
±0,2<br />
±0,2<br />
15,4<br />
48,2<br />
M4 (4x)<br />
7 tief
Nenndaten<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
BCI-42.25 B00-C/18 18,75 : 1 2 0,6 176 0,7 …230<br />
BCI-42.25 B00-C/23 23,4 : 1 2 0,7 141 0,7 …231<br />
BCI-42.25 B00-C/26 26,8 : 1 2 0,8 123 0,7 …232<br />
BCI-42.25 B00-C/30 30,6 : 1 2 0,9 108 0,7 …233<br />
BCI-42.25 B00-C/37 37,5 : 1 2 1,1 88 0,7 …234<br />
BCI-42.25 B00-C/53 53,2 : 1 3 1,5 62 0,7 …235<br />
BCI-42.25 B00-C/67 67,8 : 1 3 1,9 49 0,7 …236<br />
BCI-42.25 B00-C/92 92,7 : 1 3 2,5 36 0,7 …237<br />
BCI-42.25 B00-C/142 142,5 : 1 3 3,9 23 0,7 …238<br />
BCI-42.25 B00-C/222 222 : 1 4 5,5 15 0,8 …239<br />
BCI-42.25 B00-C/296 296 : 1 4 7,3 11 0,8 …240<br />
BCI-42.25 B00-C/432* 432 : 1 4 9,0 8 0,8 …241<br />
Nennmoment<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 40 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 120 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
7<br />
verzinnt<br />
ø2,3 H10<br />
(2x)<br />
±2<br />
300<br />
Litze: 2x AWG 18<br />
±30<br />
ø42<br />
ø36<br />
ø32<br />
ø19,05<br />
H10<br />
ø2,8 H10<br />
ø3,7<br />
(4x)<br />
30°<br />
15°<br />
(2x)<br />
Nenndrehzahl<br />
7-0,1<br />
ø8 h7<br />
ø19 +0,4<br />
BCI-Motor<br />
BCI 42 C Stirnradgetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit mehrstufigem Stirnradgetriebe<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />
– Getriebe-Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/ Nadellagerung.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
Masse<br />
20+0,5<br />
17<br />
3<br />
Nenndaten<br />
25±0,5<br />
40,5 ±0,3<br />
L1<br />
15±0,5<br />
F A<br />
F R<br />
Best.-Nr.<br />
941 4225…<br />
Motorlängen (mm)<br />
Typ L1 L2<br />
BCI 42.25 70 ± 0,5 110,5 ± 1<br />
BCI 42.40 85 ± 0,5 125,5 ± 1<br />
L2<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Getriebestufen<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
Masse<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
BCI-42.40 B00-C/18 18,75 : 1 2 0,9 165 0,8 …230<br />
BCI-42.40 B00-C/23 23,4 : 1 2 1,1 132 0,8 …231<br />
BCI-42.40 B00-C/26 26,8 : 1 2 1,3 116 0,8 …232<br />
BCI-42.40 B00-C/30 30,6 : 1 2 1,5 101 0,8 …233<br />
BCI-42.40 B00-C/37 37,5 : 1 2 1,8 83 0,8 …234<br />
BCI-42.40 B00-C/53 53,2 : 1 3 2,3 58 0,8 …235<br />
BCI-42.40 B00-C/67 67,8 : 1 3 2,9 46 0,8 …236<br />
BCI-42.40 B00-C/92 92,7 : 1 3 4,0 33 0,8 …237<br />
BCI-42.40 B00-C/142 142,5 : 1 3 6,1 22 0,8 …238<br />
BCI-42.40 B00-C/222 222 : 1 4 8,5 14 0,9 …239<br />
BCI-42.40 B00-C/296* 296 : 1 4 9,0 10 0,9 …240<br />
BCI-42.40 B00-C/432* 432 : 1 4 9,0 7 0,9 …241<br />
*Achtung: Die Einhaltung des max. zulässigen Getriebeabtriebsmoments muss durch eine externe Begrenzung des Motorstroms erfolgen.<br />
2±0,1<br />
ø22 _ 0,04<br />
ø5 g5<br />
5,1±0,1<br />
M4 (4x)<br />
(10 tief)<br />
61<br />
50,6±0,2<br />
25,3±0,1<br />
Best.-Nr.<br />
941 4240…<br />
21,5 ±0,2<br />
50,6±0,2 5,1±0,1<br />
69,3<br />
121<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
BCI-42.25 B00-PX42/17 17 : 1 1 0,6 194 0,6 …136<br />
BCI-42.25 B00-PX42/72 72,25 : 1 2 2,2 46 0,7 …137<br />
BCI-42.25 B00-PX42/102 102 : 1 2 3,2 32 0,7 …138<br />
BCI-42.25 B00-PX42/204 204 : 1 2 6,3 16 0,7 …139<br />
122<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Getriebestufen<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
Masse<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
Motorlängen (mm) Getriebelängen PX 42<br />
Typ L1 L2 einstufig L2 zweistufig<br />
BCI 42.25 70 ± 0,5 35,3 50,8<br />
BCI 42.40 85 ± 0,5 35,3 50,8<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 150 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 250 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
ø42<br />
ø25h8<br />
ø8h7<br />
Motorlängen (mm) Getriebelängen PX 52<br />
Typ L1 L2 einstufig L2 zweistufig<br />
BCI 42.25 70 ± 0,5 41,9 60,2<br />
BCI 42.40 85 ± 0,5 41,9 60,2<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 500 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 350 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
BCI-Motor<br />
BCI 42 PX Planetengetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Planetengetriebe PX 42 <strong>und</strong> PX 52.<br />
– Robustes Zinkdruckguss-Gehäuse im Baukastensystem.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />
– Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/ Kugellagerung.<br />
– Optimierte Schrägverzahnung in der ersten Stufe <strong>für</strong> hohe<br />
Laufruhe <strong>und</strong> hohe Lebensdauer.<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
ø52<br />
ø32h8<br />
ø12h7<br />
Best.-Nr.<br />
941 4225…<br />
3,5<br />
F A<br />
25±0,5<br />
16<br />
3<br />
F R<br />
Passfeder<br />
DIN6885 - A3x3x16<br />
F A<br />
Passfeder<br />
DIN6885 - A4x4x16<br />
L2<br />
25±0,5<br />
16<br />
12,5<br />
2<br />
FR -PX 52<br />
Nenndaten Masse<br />
2 Litzen<br />
AWG 18<br />
L1<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
BCI-42.40 B00-PX42/9 9 : 1 1 0,5 344 0,7 …166<br />
BCI-42.40 B00-PX52/17 17 : 1 1 0,9 182 0,9 …136<br />
BCI-42.40 B00-PX42/38 38,25 : 1 2 1,8 81 0,8 …167<br />
BCI-42.40 B00-PX42/54 54 : 1 2 2,5 57 0,8 …168<br />
BCI-42.40 B00-PX52/72 72,25 : 1 2 3,3 43 1,0 …137<br />
BCI-42.40 B00-PX52/102 102 : 1 2 4,7 30 1,0 …138<br />
BCI-42.40 B00-PX52/204 204: 1 2 9,4 15 1,0 …139<br />
L2 L1<br />
15±0,5<br />
2 Litzen<br />
AWG 18<br />
12,5<br />
2<br />
-PX 42<br />
300±30<br />
ab Motor<br />
7±2<br />
verzinnt<br />
2±0,1<br />
5g5<br />
22±<br />
0,04 0<br />
o<br />
300±30 ab Motor<br />
7±2<br />
verzinnt<br />
ø42<br />
Getriebestufen<br />
15±0,5<br />
2±0,1<br />
34<br />
4x M3<br />
(8 tief)<br />
0<br />
0,04<br />
ø5g5<br />
ø22±<br />
Nennmoment<br />
ø42<br />
15°<br />
4x M5<br />
(8 tief)<br />
Nenndrehzahl<br />
36<br />
30°<br />
40<br />
15°<br />
4x M4<br />
(8 tief)<br />
Best.-Nr.<br />
941 4240…
verhältnis<br />
Nennmoment<br />
BCI-Motor<br />
BCI 42.40 SA Schneckengetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Schneckengetriebe<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />
– Getriebe-Abtriebswelle mit Kugellagerung.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
Untersetzungs-<br />
Nenndaten<br />
Typ i Nm min-1 kg<br />
Best.-Nr.<br />
941 4240…<br />
BCI-42.40 B00-SA1/3 3 : 1 0,14 1033 1,1 …150<br />
BCI-42.40 B00-SA1/7 7 : 1 0,28 443 1,1 …151<br />
BCI-42.40 B00-SA1/10 10,5 : 1 0,38 295 1,1 …152<br />
BCI-42.40 B00-SA1/15 15 : 1 0,48 207 1,1 …153<br />
BCI-42.40 B00-SA1/21 21 : 1 0,55 148 1,1 …154<br />
BCI-42.40 B00-SA1/30 30 : 1 0,67 103 1,1 …155<br />
BCI-42.40 B00-SA1/40 40 : 1 0,78 78 1,1 …156<br />
BCI-42.40 B00-SA1/68 68 : 1 1,32 46 1,1 …157<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 40 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 40 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
ø18<br />
ø8 h6<br />
F A<br />
46,5<br />
23,5<br />
23 2<br />
12,5<br />
F R<br />
1<br />
25<br />
38<br />
M4x8 (4x)<br />
25<br />
1<br />
47,6<br />
42<br />
ø<br />
39±0,1<br />
22 _ ø<br />
ø 0,04<br />
15±0,5<br />
ø5 g5<br />
Nenndrehzahl<br />
2±0,1<br />
85±0,5<br />
M3x8 (4x)<br />
TK ø24,6<br />
Masse<br />
136<br />
M4x8 (4x)<br />
26<br />
ø38<br />
40<br />
50<br />
2,5x10 (4x)<br />
TKø32<br />
61<br />
40<br />
12,5<br />
3,7 H10 (4x)<br />
2,8 H10 (2x)<br />
60°<br />
45°<br />
Auf Anfrage andere Wellenmaße<br />
<strong>und</strong> Wellenabgang<br />
rechts oder beidseitig.<br />
32<br />
36<br />
39±0,1<br />
123<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten Getriebestufen<br />
124<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
BCI-Motor<br />
BCI 52.60 PX Planetengetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Planetengetriebe PX 42 <strong>und</strong> PX 52.<br />
– Robustes Zinkdruckguss-Gehäuse im Baukastensystem.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />
– Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/ Kugellagerung.<br />
– Optimierte Schrägverzahnung in der ersten Stufe <strong>für</strong> hohe<br />
Laufruhe <strong>und</strong> hohe Lebensdauer.<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
Nennmoment<br />
Typ i Nm min-1 kg<br />
Best.-Nr.<br />
941 5260…<br />
BCI-52.60 B00-PX42/3 3,18 : 1 1 0,5 975 1,3 …300<br />
BCI-52.60 B00-PX42/5 5 : 1 1 0,8 620 1,3 …301<br />
BCI-52.60 B00-PX52/9 9 : 1 1 1,4 344 1,5 …320<br />
BCI-52.60 B00-PX42/21 21,25 : 1 2 2,9 146 1,4 …302<br />
BCI-52.60 B00-PX42/30 30 : 1 2 4,1 103 1,4 …303<br />
BCI-52.60 B00-PX52/38 38,25 : 1 2 5,3 81 1,6 …321<br />
BCI-52.60 B00-PX52/54 54 : 1 2 7,4 57 1,6 …322<br />
Getriebelängen PX 42<br />
L2 einstufig L2 zweistufig<br />
35,3 50,8<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 150 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 250 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
Getriebelängen PX 52<br />
L2 einstufig L2 zweistufig<br />
41,9 60,2<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 500 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 350 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
o 42<br />
o 25 h8<br />
o 8h7<br />
3,5<br />
F A<br />
25±0,5<br />
16<br />
12,5<br />
F R<br />
Passfeder<br />
DIN6885 - A3x3x16<br />
o 52<br />
o 32 h8<br />
o12h7<br />
3<br />
F A<br />
2<br />
25±0,5<br />
16<br />
F R<br />
Passfeder<br />
DIN6885 - A4x4x16<br />
L2<br />
Nenndrehzahl<br />
-PX 42<br />
12,5<br />
3<br />
Masse<br />
2 Litzen<br />
AWG 18<br />
125±0,5<br />
300 ±30 ab Motor<br />
7±2<br />
verzinnt<br />
2±0,1<br />
15 ±0,5<br />
0<br />
0,04<br />
ø6g5<br />
ø25±<br />
L2 125±0,5<br />
300±30<br />
ab Motor<br />
7±2<br />
verzinnt<br />
2 Litzen<br />
AWG 18<br />
-PX 52<br />
ø52<br />
2±0,1<br />
34<br />
4x M3<br />
(8 tief)<br />
15±0,5<br />
ø6g5<br />
0 ø25± 0,04<br />
ø52<br />
20°<br />
4x M5<br />
(8 tief)<br />
36<br />
40<br />
15°<br />
4x M4<br />
(8 tief)
ø18<br />
Untersetzungsverhältnis.<br />
BCI-Motor<br />
BCI 52 SA Schneckengetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Schneckengetriebe<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />
– Getriebe-Abtriebswelle mit Kugellagerung.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
Nenndaten Untersetzungs-<br />
Typ i Nm min-1 kg<br />
Best.-Nr.<br />
941 5230…<br />
BCI-52.30 B00-SA1/3 3 : 1 0,24 1200 1,5 …150<br />
BCI-52.30 B00-SA1/7 7 : 1 0,50 514 1,5 …151<br />
BCI-52.30 B00-SA1/10 10,5 : 1 0,66 343 1,5 …152<br />
BCI-52.30 B00-SA1/15 15 : 1 0,84 240 1,5 …153<br />
BCI-52.30 B00-SA1/21 21 : 1 0,97 171 1,5 …154<br />
BCI-52.30 B00-SA1/30 30 : 1 1,17 120 1,5 …155<br />
BCI-52.30 B00-SA1/40 40 : 1 1,36 90 1,5 …156<br />
BCI-52.30 B00-SA1/68 68 : 1 2,31 53 1,5 …157<br />
ø8 h6<br />
23<br />
F A<br />
F R<br />
12,5<br />
46,5<br />
23,5<br />
2<br />
4xM4x8<br />
25<br />
1 25<br />
38<br />
1<br />
47,6<br />
Nennmoment<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 40 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 40 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
ø25 -0,04<br />
15 ±0,1<br />
ø6 g5<br />
Nenndrehzahl<br />
Masse<br />
2 ±0,1<br />
M3x8 tief (4x)<br />
TK = ø24,6<br />
L2<br />
L1 26<br />
(4x) M4x8 tief<br />
Nenndaten<br />
Motorlängen (mm)<br />
Typ L1 L2<br />
BCI 52.30 95 ± 0,5 146<br />
BCI 52.60 125 ± 0,5 176<br />
verhältnis<br />
Typ i Nm min-1 kg<br />
Best.-Nr.<br />
941 5260…<br />
BCI-52.60 B00-SA1/3 3 : 1 0,40 1033 1,7 …150<br />
BCI-52.60 B00-SA1/7 7 : 1 0,84 443 1,7 …151<br />
BCI-52.60 B00-SA1/10 10,5 : 1 1,12 295 1,7 …152<br />
BCI-52.60 B00-SA1/15 15 : 1 1,43 207 1,7 …153<br />
BCI-52.60 B00-SA1/21 21 : 1 1,64 148 1,7 …154<br />
BCI-52.60 B00-SA1/30 30 : 1 1,99 103 1,7 …155<br />
BCI-52.60 B00-SA1/40 40 : 1 2,31 78 1,7 …156<br />
BCI-52.60 B00-SA1/68 68 : 1 3,93 46 1,7 …157<br />
ø38<br />
40<br />
50<br />
40<br />
61<br />
12,5<br />
2,5x10 tief (4x)<br />
TK = ø32<br />
2,3 H10<br />
3,3 +0,2 tief<br />
3,7 H10 (4x)<br />
Nennmoment<br />
45°<br />
(4x)<br />
22,5°<br />
Nenndrehzahl<br />
Auf Anfrage andere Wellenmaße<br />
<strong>und</strong> Wellenabgang<br />
rechts oder beidseitig.<br />
Litze: 2x AWG18<br />
Masse<br />
2,8-0,1<br />
19,05<br />
32<br />
36<br />
49±0,1<br />
52<br />
300±30 ab Motor<br />
7±2 verzinnt<br />
125<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten Getriebestufen<br />
ø2,3 H10<br />
(4x)<br />
126<br />
ø3,7 H10<br />
(10x)<br />
ø19,05<br />
ø36<br />
ø48<br />
ø63<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Typ i Nm min-1 kg<br />
Best.-Nr.<br />
941 6325…<br />
BCI-63.25 B00-B/303 303,6 : 1 4 28 10 1,8 …190<br />
BCI-63.25 B00-B/454* 454 : 1 4 30 7 1,8 …191<br />
BCI-63.25 B00-B/687* 687 : 1 4 30 5 1,8 …192<br />
BCI-63.25 B00-B/1028* 1028,7 : 1 4 30 3 1,8 …193<br />
±30<br />
300<br />
7<br />
22,5°<br />
22,5°<br />
±2 verzinnt<br />
Litze: 2x AWG 18<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
BCI-Motor<br />
BCI 63 B Stirnradgetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit mehrstufigem Stirnradgetriebe<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />
– Getriebe-Abtriebswelle mit Nadellagerung.<br />
– Flatline-Bauweise optimiert <strong>für</strong> kurze Baulänge.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
Masse<br />
25±0,5<br />
20+0,5<br />
17<br />
ø10 h7<br />
27,2±0,5<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Nenndaten Getriebestufen<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
BCI-63.55 B00-B/8 8,2 : 1 3 1,6 402 2,2 …190<br />
BCI-63.55 B00-B/12 12,3 : 1 3 2,4 268 2,2 …191<br />
BCI-63.55 B00-B/18 18 : 1 3 3,5 183 2,2 …192<br />
BCI-63.55 B00-B/27 27,6 : 1 3 5,4 120 2,2 …193<br />
BCI-63.55 B00-B/40 40,3 : 1 3 7,9 82 2,2 …194<br />
BCI-63.55 B00-B/64 64 : 1 3 12,6 52 2,2 …195<br />
BCI-63.55 B00-B/101 101,8 : 1 3 20,0 32 2,2 …196<br />
BCI-63.55 B00-B/136* 136,5 : 1 3 25,0 24 2,2 …197<br />
BCI-63.55 B00-B/189* 189 : 1 3 25,0 18 2,2 …198<br />
*Achtung: Die Einhaltung des max. zulässigen Getriebeabtriebsmoments muss durch eine externe Begrenzung des Motorstroms erfolgen.<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 50 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 150 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
F A<br />
F R<br />
Motorlängen (mm)<br />
Typ L<br />
BCI 63.25 95 ± 0,5<br />
BCI 63.55 125 ± 0,5<br />
ø8 5g<br />
-0,04<br />
ø25<br />
2 ±0,1 0,5x45°<br />
L 15±0,5<br />
133<br />
128<br />
33<br />
90 ±0,1<br />
67,9<br />
M4x 17 tief (6x)<br />
±0,1 ±0,1<br />
28<br />
22<br />
Nennmoment<br />
9–<br />
0,1<br />
9,9<br />
35±0,1<br />
70±0,2<br />
80<br />
81<br />
Nenndrehzahl<br />
Masse<br />
Best.-Nr.<br />
941 6355…
Untersetzungsverhältnis<br />
Nenndaten Getriebestufen<br />
Typ i Nm min-1 kg<br />
Best.-Nr.<br />
941 6325…<br />
BCI-63.25 B00-D/7 7,85 : 1 2 0,9 401 1,6 …160<br />
BCI-63.25 B00-D/9 9,2 : 1 2 1,0 342 1,6 …161<br />
BCI-63.25 B00-D/11 11,1 : 1 2 1,3 284 1,6 …162<br />
BCI-63.25 B00-D/13 13,8 : 1 2 1,6 228 1,6 …163<br />
BCI-63.25 B00-D/18 18,4 : 1 2 2,1 171 1,6 …164<br />
BCI-63.25 B00-D/22 22,0 : 1 2 2,5 143 1,6 …165<br />
BCI-63.25 B00-D/27 27,6 : 1 2 3,1 114 1,6 …166<br />
BCI-63.25 B00-D/41 41,3 : 1 3 4,2 76 1,6 …167<br />
BCI-63.25 B00-D/67 67,3 : 1 3 6,8 47 1,6 …168<br />
BCI-63.25 B00-D/117* 117,1 : 1 3 9,0 27 1,6 …169<br />
BCI-63.25 B00-D/165* 165,8 : 1 3 9,0 19 1,6 …170<br />
Nennmoment<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 50 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 150 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
ø3,7 H10<br />
(10x)<br />
ø 63<br />
ø48<br />
ø36<br />
ø19,05<br />
ø2,3 H10<br />
(4x)<br />
22,5°<br />
22,5°<br />
300<br />
7<br />
±2 verzinnt<br />
±30<br />
Litze: 2x AWG 18<br />
25±0,2<br />
Nenndrehzahl<br />
ø10 h7<br />
9 0,1<br />
BCI-Motor<br />
BCI 63 D Stirnradgetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit mehrstufigem Stirnradgetriebe<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />
– Getriebe-Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
Masse<br />
25+0,5<br />
20+0,5<br />
F R<br />
F A<br />
Motorlängen (mm)<br />
Typ L<br />
BCI 63.25 95 ± 0,5<br />
BCI 63.55 125 ± 0,5<br />
17<br />
38±0,3<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Nenndaten Getriebestufen<br />
Typ i Nm min-1 kg<br />
Best.-Nr.<br />
941 6355…<br />
BCI-63.55 B00-D/7 7,85 : 1 2 1,7 420 2,1 …250<br />
BCI-63.55 B00-D/9 9,2 : 1 2 2,0 359 2,1 …251<br />
BCI-63.55 B00-D/11 11,1 : 1 2 2,4 297 2,1 …252<br />
BCI-63.55 B00-D/13 13,8 : 1 2 3,0 239 2,1 …253<br />
BCI-63.55 B00-D/18 18,4 : 1 2 4,0 179 2,1 …254<br />
BCI-63.55 B00-D/22 22,0 : 1 2 4,8 150 2,1 …255<br />
BCI-63.55 B00-D/27 27,6 : 1 2 6,0 120 2,1 …256<br />
BCI-63.55 B00-D/41 41,3 : 1 3 8,1 80 2,1 …257<br />
BCI-63.55 B00-D/67* 67,3 : 1 3 9,0 49 2,1 …258<br />
BCI-63.55 B00-D/117* 117,1 : 1 3 9,0 28 2,1 …259<br />
BCI-63.55 B00-D/165* 165,8 : 1 3 9,0 20 2,1 …260<br />
*Achtung: Die Einhaltung des max. zulässigen Getriebeabtriebsmoments muss durch eine externe Begrenzung des Motorstroms erfolgen.<br />
2±0,1<br />
ø8 g5<br />
ø25 -0,04<br />
L 15 ±0,5<br />
13,5<br />
4xM4<br />
10 tief<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
75<br />
50,6±0,2<br />
25,3<br />
Masse<br />
21,5±0,2 5±0,1<br />
50,6±0,2<br />
70<br />
127<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
BCI-63.25 B00-E/15 15,47 : 1 2 1,7 204 1,6 …171<br />
BCI-63.25 B00-E/18 18,4 : 1 2 2,1 171 1,6 …172<br />
BCI-63.25 B00-E/23 23,14 : 1 2 2,6 136 1,6 …173<br />
BCI-63.25 B00-E/31 31,1 : 1 2 3,5 101 1,6 …174<br />
BCI-63.25 B00-E/40 40,1 : 1 2 4,5 79 1,6 …175<br />
BCI-63.25 B00-E/55 55,0 : 1 3 5,6 57 1,7 …176<br />
BCI-63.25 B00-E/70 70,4 : 1 3 7,2 45 1,7 …177<br />
BCI-63.25 B00-E/92 92,3 : 1 3 9,4 34 1,7 …178<br />
BCI-63.25 B00-E/142 142 : 1 3 14,4 22 1,7 …179<br />
BCI-63.25 B00-E/184* 184,8 : 1 3 15,0 17 1,7 …180<br />
BCI-63.25 B00-E/274* 274,6 : 1 3 15,0 11 1,7 …181<br />
128<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Getriebestufen<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
Masse<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 50 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 150 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
ø3,7 H10<br />
(10x)<br />
ø2,3 H10<br />
(4x)<br />
ø63<br />
ø48<br />
ø36<br />
ø19,05<br />
22,5°<br />
300<br />
7<br />
22,5°<br />
±2 verzinnt<br />
±30<br />
Litze: 2x AWG 18<br />
ø17,5 -0.4<br />
ø10 h7<br />
9 -0,1<br />
25±0,5<br />
F R<br />
F A<br />
17<br />
BCI-Motor<br />
BCI 63 E Stirnradgetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit mehrstufigem Stirnradgetriebe<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />
– Getriebe-Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
20+0,5<br />
Best.-Nr.<br />
941 6325…<br />
41,5 ±0,3<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Nenndaten Getriebestufen<br />
Typ A i Nm min-1 Typ i Nm min Nm kg -1 kg<br />
BCI-63.55 B00-E/15 15,47 : 1 2 3,4 213 2,1 …144<br />
BCI-63.55 B00-E/18 18,4 : 1 2 4,0 179 2,1 …145<br />
BCI-63.55 B00-E/23 23,14 : 1 2 5,0 143 2,1 …146<br />
BCI-63.55 B00-E/31 31,1 : 1 2 6,8 106 2,1 …147<br />
BCI-63.55 B00-E/40 40,1 : 1 2 8,7 82 2,1 …148<br />
*Achtung: Die Einhaltung des max. zulässigen Getriebeabtriebsmoments muss durch eine externe Begrenzung des Motorstroms erfolgen.<br />
Motorlängen (mm)<br />
Typ L<br />
BCI 63.25 95 ± 0,5<br />
BCI 63.55 125 ± 0,5<br />
L<br />
2±0,1<br />
ø8 g5<br />
15<br />
ø25-0,04<br />
±0,5<br />
66,5 ±0,2<br />
33,25±0,1<br />
Motor-<br />
mittelpunkt<br />
M5 (4x)<br />
17 tief<br />
15 ±0,1<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
66,5±0,2<br />
33,25±0,1<br />
80<br />
83,5<br />
Masse<br />
80<br />
83,5<br />
Best.-Nr.<br />
941 6355…
Untersetzungsverhältnis<br />
Nenndaten Getriebestufen<br />
Typ i Nm min-1 kg<br />
Best.-Nr.<br />
941 6325…<br />
BCI-63.25 B00-PX63/17* 17 : 1 1 1,5 185 1,6 …131<br />
BCI-63.25 B00-PX63/72* 72,25 : 1 2 5,9 44 1,7 …132<br />
BCI-63.25 B00-PX63/102* 102 : 1 2 8,3 31 1,7 …133<br />
BCI-63.25 B00-PX63/204* 204 : 1 2 16,5 15 1,7 …134<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
Motorlängen (mm) Getriebelängen PX 52<br />
Typ L1 L2 einstufig L2 zweistufig<br />
BCI 63.25 95 ± 0,5 41,9 60,2<br />
BCI 63.55 125 ± 0,5 41,9 60,2<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 500 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 350 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
Motorlängen (mm) Getriebelängen PX 63<br />
Typ L1 L2 einstufig L2 zweistufig<br />
BCI 63.25 95 ± 0,5 45,8 67,2<br />
BCI 63.55 125 ± 0,5 45,8 67,2<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 500 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 350 N<br />
BCI-Motor<br />
BCI 63 PX Planetengetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Planetengetriebe PX 52 <strong>und</strong> PX 63.<br />
– Robustes Zinkdruckguss-Gehäuse im Baukastensystem.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> wartungsfreien Dauerbetrieb.<br />
– Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/ Kugellagerung.<br />
– Optimierte Schrägverzahnung in der ersten Stufe <strong>für</strong> hohe<br />
Laufruhe <strong>und</strong> hohe Lebensdauer.<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
Masse<br />
o 52<br />
o 32h8<br />
o12h7<br />
25±0,5<br />
3 16<br />
F A<br />
F R<br />
Passfeder<br />
DIN6885 - A4x4x16<br />
o 63<br />
o 40 h8<br />
o 15 h7<br />
3<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Nenndaten Getriebestufen<br />
L2<br />
12,5<br />
3<br />
-PX 52<br />
39±0,5<br />
28<br />
F R<br />
F A<br />
19<br />
Passfeder<br />
DIN6885 - A5x5x28<br />
Typ i Nm min-1 kg<br />
Best.-Nr.<br />
941 6355…<br />
BCI-63.55 B00-PX52/3 3,18 : 1 1 0,8 1038 2,1 …300<br />
BCI-63.55 B00-PX52/5 5,0 : 1 1 1,2 660 2,1 …301<br />
BCI-63.55 B00-PX63/9 9,0 : 1 1 2,2 367 2,1 …135<br />
BCI-63.55 B00-PX52/21 21,25 : 1 2 4,6 155 2,2 …302<br />
BCI-63.55 B00-PX52/30 30,0 : 1 2 6,5 110 2,2 …303<br />
BCI-63.55 B00-PX63/38 38,25 : 1 2 8,3 86 2,2 …136<br />
BCI-63.55 B00-PX63/54 54,0 : 1 2 11,8 61 2,2 …137<br />
*Achtung: Die Einhaltung des max. zulässigen Getriebeabtriebsmoments muss durch eine externe Begrenzung des Motorstroms erfolgen.<br />
L2<br />
5<br />
-PX 63<br />
L1<br />
2 Litzen<br />
AWG 18<br />
2 Litzen<br />
AWG 18<br />
Nennmoment<br />
15±0,5<br />
300±30<br />
ab Motor<br />
7±2<br />
verzinnt<br />
2±0,1<br />
o 8g5<br />
0 ø25± 0,04<br />
L1<br />
300±30<br />
ab Motor<br />
15±0,5<br />
7±2<br />
verzinnt<br />
2±0,1<br />
o 8g5<br />
0<br />
ø25± 0,04<br />
ø63<br />
o63<br />
Nenndrehzahl<br />
4x M5<br />
(8 tief)<br />
4x M5<br />
(8 tief)<br />
Masse<br />
22,5°<br />
22,5°<br />
52<br />
40<br />
129<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
BCI-63.25 B00-SB1/2 2,5 : 1 0,30 1260 2,5 …230<br />
BCI-63.25 B00-SB1/7 7 : 1 0,77 450 2,5 …231<br />
BCI-63.25 B00-SB1/10 10 : 1 1,02 315 2,5 …232<br />
BCI-63.25 B00-SB1/15 15 : 1 1,45 210 2,5 …233<br />
BCI-63.25 B00-SB1/20 20 : 1 1,79 158 2,5 …234<br />
BCI-63.25 B00-SB1/30 30 : 1 2,23 105 2,5 …235<br />
BCI-63.25 B00-SB1/55 55 : 1 3,54 57 2,5 …236<br />
BCI-63.25 B00-SB1/75 75 : 1 3,26 42 2,5 …237<br />
130<br />
Untersetzungsverhältnis<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
Masse<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 80 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 120 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
F A<br />
F R<br />
3,7 H10 (10x)<br />
15<br />
ø2,3 H 10 (4x)<br />
63<br />
48<br />
36<br />
ø19,05<br />
Litze: 2x AWG18<br />
300±30 ab Motor<br />
22,5°<br />
7±2<br />
verzinnt<br />
22,5°<br />
45°<br />
ø5,5<br />
BCI-Motor<br />
BCI 63 SB Schneckengetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Schneckengetriebe<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />
– Getriebe-Abtriebswelle mit Kugellagerung.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
80<br />
65<br />
50 h8<br />
Best.-Nr.<br />
941 6325…<br />
Motorlängen (mm)<br />
Typ L<br />
BCI 63.25 95 ± 0,5<br />
BCI 63.55 125 ± 0,5<br />
37<br />
Nenndaten Untersetzungs-<br />
verhältnis<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
Masse<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
BCI-63.55 B00-SB1/2 2,5 : 1 0,57 1320 3,0 …230<br />
BCI-63.55 B00-SB1/7 7 : 1 1,49 471 3,0 …231<br />
BCI-63.55 B00-SB1/10 10 : 1 1,97 330 3,0 …232<br />
BCI-63.55 B00-SB1/15 15 : 1 2,79 220 3,0 …233<br />
BCI-63.55 B00-SB1/20 20 : 1 3,46 165 3,0 …234<br />
BCI-63.55 B00-SB1/30 30 : 1 4,29 110 3,0 …235<br />
BCI-63.55 B00-SB1/55 55 : 1 6,83 60 3,0 …236<br />
BCI-63.55 B00-SB1/75 75 : 1 6,28 44 3,0 …237<br />
L<br />
ø8 g5<br />
ø25 -0,04<br />
2±0,1<br />
15 ±0,5<br />
62<br />
ø44<br />
27<br />
27<br />
84<br />
2,5<br />
27,5<br />
8<br />
5<br />
ø12 h6<br />
Passfeder<br />
DIN 6885 - A4x4x20<br />
Best.-Nr.<br />
941 6355…
Nenndaten Untersetzungs-<br />
verhältnis<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
BCI-Motor<br />
BCI 63 SC Schneckengetriebemotor 24 V DC<br />
– <strong>Gleich</strong>strommotor mit Schneckengetriebe<br />
– Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss.<br />
– Getriebe-Abtriebswelle mit Kugellagerung.<br />
– Fettschmierung <strong>für</strong> Dauerbetrieb.<br />
– Lebensdauer 3000 h bei Dauerbetrieb (S1).<br />
– Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
Masse<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
BCI-63.25 B00-SC1/2 2,5 : 1 0,30 1260 2,1 …240<br />
BCI-63.25 B00-SC1/7 7 : 1 0,77 450 2,1 …241<br />
BCI-63.25 B00-SC1/10 10 : 1 1,02 315 2,1 …242<br />
BCI-63.25 B00-SC1/15 15 : 1 1,45 210 2,1 …243<br />
BCI-63.25 B00-SC1/20 20 : 1 1,79 158 2,1 …244<br />
BCI-63.25 B00-SC1/24 24 : 1 1,81 131 2,1 …245<br />
BCI-63.25 B00-SC1/30 30 : 1 2,23 105 2,1 …246<br />
BCI-63.25 B00-SC1/55 55 : 1 3,54 57 2,1 …247<br />
BCI-63.25 B00-SC1/75 75 : 1 3,26 42 2,1 …248<br />
Abtriebswellenbelastung<br />
FA : max. zul. Axiallast 100 N<br />
FR : max. zul. Radiallast 150 N<br />
Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl <strong>und</strong> einer<br />
Lebensdauererwartung L10 von 3 000 h<br />
(bei TU max. 40°C).<br />
2,3 H10 (4x)<br />
F A<br />
F R<br />
15<br />
22,5°<br />
63<br />
ø48<br />
ø36<br />
ø19,5<br />
45°<br />
22,5°<br />
300<br />
7<br />
±2 verzinnt<br />
±30<br />
Litze: 2x AWG 18<br />
3,7 H10 (10x)<br />
50 ±0,1<br />
40 ±0,1<br />
35<br />
Best.-Nr.<br />
941 6325…<br />
Motorlängen (mm)<br />
Typ L<br />
BCI 63.25 95 ± 0,5<br />
BCI 63.55 125 ± 0,5<br />
36 L<br />
Nenndaten Untersetzungs-<br />
verhältnis<br />
Nennmoment<br />
Nenndrehzahl<br />
Masse<br />
Typ i Nm min -1 kg<br />
BCI-63.55 SC 2 2,5 : 1 0,57 1320 2,6 …240<br />
BCI-63.55 B00-SC1/7 7 : 1 1,49 471 2,6 …241<br />
BCI-63.55 B00-SC1/10 10 : 1 1,97 330 2,6 …242<br />
BCI-63.55 B00-SC1/15 15 : 1 2,79 220 2,6 …243<br />
BCI-63.55 B00-SC1/20 20 : 1 3,46 165 2,6 …244<br />
BCI-63.55 B00-SC1/24 24 : 1 3,50 138 2,6 …245<br />
BCI-63.55 B00-SC1/30 30 : 1 4,29 110 2,6 …246<br />
BCI-63.55 B00-SC1/55 55 : 1 6,83 60 2,6 …247<br />
BCI-63.55 B00-SC1/75 75 : 1 6,28 44 2,6 …248<br />
50 ±0,1<br />
40 ±0,1<br />
36 ±0,1<br />
56<br />
ø25-0,04<br />
3,5 30±0,1<br />
M4x8 tief (4x)<br />
3,7x8 tief (4x) 10 h6<br />
8 g5<br />
25 -0,04<br />
ø<br />
ø<br />
2 ± 0,1<br />
15±<br />
0,5<br />
25 -0,04<br />
M4x8 tief (4x)<br />
ø<br />
Auf Anfrage andere Wellenmaße<br />
<strong>und</strong> Wellenabgang<br />
rechts oder beidseitig.<br />
28<br />
33,5<br />
3,5<br />
ø<br />
Best.-Nr.<br />
941 6355…<br />
Scheibenfeder 3x5<br />
DIN 688A<br />
131<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
132<br />
BCI-Bremse<br />
24 V DC<br />
– Die Federkraftbremse ist eine Einscheibenbremse mit 2 Reibflächen.<br />
Das Bremsmoment erzeugen mehrere Druckfedern durch Reibschluss.<br />
Gelöst wird die Bremse elektromagnetisch. Das Bremsen erfolgt im unbestromten Zustand.<br />
– Schutzart IP 00<br />
– Isolierstoffklasse F.<br />
Typ BFK 457-01 BFK 457-02 BFK 457-03<br />
Nennleistung* W 5,0 6,6 9,0<br />
Bremsmoment** Nm 0,12 0,25 0,50<br />
Einschaltzeit ms 11,0 8,0 12,5<br />
Ausschaltzeit ms 17 17 18<br />
Maximaldrehzahl min -1 5000 5000 5000<br />
Gewicht kg 0,20 0,25 0,40<br />
d mm 37,0 47,0 56,0<br />
L1 mm 31,3 31,0 31,8<br />
L2 mm 36,8 37,2 38,0<br />
Motortyp*** BCI 42 BCI 52 BCI 63<br />
* Spulenleistung bei 20 °C.<br />
** Bremsmoment bezogen auf eine Drehzahl von 100 min -1.<br />
*** Bremsanbau bei Solomotoren <strong>und</strong> Motoren mit Schneckengetriebe auf Anfrage.<br />
Für alle anderen Ausführungen kurzfristig lieferbar.<br />
B-Seite des Motores<br />
L1<br />
L2<br />
400±20<br />
ø d<br />
7±2<br />
(offene Litzen)<br />
Hinweis:<br />
Es kann jeweils nur eine Anbaukomponente<br />
(Bremse oder Geber)<br />
an die Motoren montiert werden.
Nenndaten<br />
Typ PMG 2-2, PMG 2-4, PMG 2-12<br />
BCI-Sensorik<br />
BCI Magnetgeber PMG 2-2, PMG 2-4, PMG 2-12<br />
- Magnetischer Impulsgeber <strong>für</strong> <strong>Gleich</strong>strommotoren.<br />
- Der Geber ist <strong>für</strong> die Drehzahlerfassung, Drehzahlregelung <strong>und</strong> Positionierung in Verbindung<br />
mit einer geeigneten Elektronik konzipiert.<br />
- Der Drehgeber arbeitet berührungslos <strong>und</strong> verschleißfrei über 2 Hall-Sensoren.<br />
Die Sensoren sind um einen Magneten positioniert <strong>und</strong> erzeugen zwei um 90° versetzte<br />
Rechtecksignale.<br />
- Die Gebereinheit ist mit dem Motor verschraubt. Der elektrische Anschluss erfolgt über<br />
Litzen.<br />
- Schutzart IP 40.<br />
Impulszahl Z 2, 4 <strong>und</strong> 12 Impulse pro Umdrehung (Kanal A <strong>und</strong> B)<br />
Ausgangssignal A, B 2 Rechteck-Impulsfolgen 90 ° ± 15 °, bei 12 Impulsen ± 40° elektr. Phasenversatz<br />
Impulsverhältnis Impuls : Pause = 180° : 180° ± 10°, bei 12 Impulsen ± 25°<br />
Flankensteilheit Anstieg < 400 ns (U = 12 V DC, RL = 820 Ω )<br />
Abfall < 400 ns (U = 12 V DC, CL = 20 pF )<br />
Ausg.-Laststrom ILast <<br />
12 mA (U = 12 V DC)<br />
Ausführung der Elektronik Open-collector-Ausgangsstufe mit internem Pull-up-Widerstand<br />
Versorgungsspannung: UB = 4,5 bis 24 V DC (verpolsicher)<br />
Ausgangsamplitude: ULOW < 0,4 V (bei 12 V DC +20 mA)<br />
Elektr. Anschluss 4 Einzellitzen AWG 24, 500 +30 mm lang<br />
Litzenenden abisoliert <strong>und</strong> verzinnt 7 ± 2 mm<br />
Belegung Farbe rot: UB= +5 V ... 24 V I gelb: A-Kanal I schwarz: GND I grün: B-Kanal<br />
Temperaturbereich -20°C bis +85 °C<br />
Gewicht 0,03 kg<br />
45°<br />
90° elektrischer<br />
Phasenversatz<br />
ø 42<br />
500 ±30<br />
7 ±2<br />
4 Litzen AWG24<br />
Litzenenden abisoliert<br />
<strong>und</strong> verzinnt<br />
A-Kanal<br />
B-Kanal<br />
Diagrammverlauf bei<br />
Drehrichtung der Welle<br />
im Uhrzeigersinn. Blickrichtung<br />
auf Motorwelle.<br />
18<br />
B-Seite des Motors<br />
Typ PMG 2-2 PMG 2-4 PMG 2-12<br />
BCI 42.25 931 4225 200 931 4225 201 931 4225 202<br />
BCI 42.40 931 4240 200 931 4240 201 931 4240 202<br />
BCI 52.30 931 5230 200 931 5230 201 931 5230 202<br />
BCI 52.60 931 5260 200 931 5260 201 931 5260 202<br />
BCI 63.25 931 6325 200 931 6325 201 931 6325 202<br />
BCI 63.55 931 6355 200 931 6355 201 931 6355 202<br />
Hinweis:<br />
Es kann jeweils nur eine Anbaukomponente<br />
(Bremse oder Geber)<br />
an die Motoren montiert werden.<br />
133<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
Typ HEDS 5500<br />
134<br />
BCI-Sensorik<br />
Encoder HEDS 5500<br />
– Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelschrittgeber. Durch eine entsprechende Auswertung in<br />
einer externen Steuerung wird eine Auflösung von max. 2048 Inkrementen pro Umdrehung<br />
erreicht.<br />
– Der Drehgeber arbeitet berührungslos <strong>und</strong> verschleißfrei. Mittels einer Leuchtdiode vor einer<br />
metallischen Encoderscheibe <strong>und</strong> einem Fotodioden-Array erfolgt die Drehwinkelauflösung.<br />
– Optional: Varianten mit anderen Geberauflösungen auf Anfrage lieferbar.<br />
Impulszahl Z 512 Impulse pro Umdrehung (Kanal A <strong>und</strong> B), andere Impulszahlen auf Anfrage!<br />
Ausgangssignal A, B 2 Rechtecksignale, (90° Phasenverschiebung; TTL kompatibel)<br />
Grenzfrequenz f 100 kHz<br />
Versorgungsspannung U B + 5 V ± 10%<br />
Stromaufnahme I B typ. 17 mA (max. 40 mA)<br />
Abweichung der ∆P typ. 5° bezogen auf P = 90° Pulsbreite<br />
Pulsbreite (elektrisch bei U B = 5 V <strong>und</strong> 25° C )<br />
Abweichung der ∆S typ. 7° bezogen auf S = 90° Phasenverschiebung zwischen Kanal A <strong>und</strong> B<br />
Phasenverschiebung (elektrisch bei U B = 5 V <strong>und</strong> 25° C )<br />
Elektrischer Anschluss AMP 103686-4 oder 600442-5<br />
Steckertyp. Berg 65039-032 / 4825-000<br />
oder 65801-034<br />
Molex 2695 / 2759<br />
Belegung Pin 1: Gro<strong>und</strong> I 2: frei I 3: A I 4: U B I 5: B<br />
2,4 V<br />
0,4 V<br />
41<br />
P<br />
S<br />
elektrisch<br />
12345<br />
30<br />
A-Kanal<br />
B-Kanal<br />
HEDS <strong>für</strong> Solomotoren <strong>und</strong> Schneckengetriebe-Motoren auf Anfrage. Für alle anderen<br />
Ausführungen kurzfristig lieferbar.<br />
20,3 ±0,5<br />
Hinweis:<br />
Es kann jeweils nur eine Anbaukomponente<br />
(Bremse oder Geber)<br />
an die Motoren montiert werden.
AC-Motoren<br />
Spaltpolmotoren 137<br />
Kondensatormotoren 140<br />
Getriebemotoren 144<br />
135<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Technische Informationen<br />
136<br />
AC-Motoren<br />
Spaltpolmotoren EM<br />
sind asymmetrisch aufgebaut, 2-polig mit Kurzschlussläufer. Motoren<br />
dieser Bauart zeichnen sich aus durch einfachen, robusten Aufbau, sie<br />
sind selbstanlaufend, wartungsfrei <strong>und</strong> funkstörungsfrei.<br />
Kondensatoren KM<br />
sind 2- oder 4-polige Einphasenmotoren mit Kurzschlussläufer. Wicklung<br />
2-strängig mit über Betriebskondensator geschalteter Hilfsphase.<br />
Lagerung<br />
Als Standard werden hochwertige Sinterkalotten-Gleitlager mit<br />
Schmiermitteldepot verwendet, geeignet <strong>für</strong> Umgebungstemperaturen von<br />
ca. 0 bis 60°C. Für niedrigere oder höhere Temperaturen stehen erprobte<br />
Lagersysteme zur Verfügung. Bei erhöhten Axial- oder / <strong>und</strong> Radialbelastungen,<br />
z.B. bei senkrechten Wellenlagen, Riementrieben o.ä., ist je<br />
nach Lebensdaueranforderung entsprechend angepasster Lageraufbau<br />
erforderlich. Bei Baureihe EM30 können auch Kugellager eingesetzt<br />
werden. Bei Kondensatormotoren ist Lageraufbau mit Kugellagern serienmäßig<br />
vorgesehen.<br />
Drehrichtung<br />
Standard-Drehrichtung ist Rechtslauf, auf die Antriebswelle gesehen,<br />
Ausführung <strong>für</strong> Linkslauf möglich.<br />
Bei Kondensatormotoren sind in Standardausführung Haupt- <strong>und</strong> Hilfsphasen<br />
symmetrisch ausgelegt, so dass Betrieb in beiden Drehrichtungen<br />
ohne Leistungsunterschied möglich ist.<br />
Nenndaten (Leistung / Drehmoment)<br />
Die Katalogdaten beziehen sich auf Dauerbetrieb S1 bei<br />
Nennspannung / -frequenz.<br />
Leistungssteigerung ist möglich durch höhere Isolationsklasse<br />
oder bei Kurzzeitbetrieb S2.<br />
Spannung / Frequenz<br />
Nennspannung: 230 V, 50 Hz<br />
Anpassung <strong>für</strong> andere Spannungen <strong>und</strong> Frequenzen ist gr<strong>und</strong>sätzlich<br />
möglich.<br />
Für 50 Hz ausgelegte Motoren können meist auch mit 60 Hz bei gleicher<br />
Spannung betrieben werden (siehe Diagramm). Wegen des dabei veränderten<br />
Drehzahl- / Drehmomentverhaltens kann jedoch die einwandfreie<br />
Funktion nur durch Überprüfung im Gerät festgestellt werden. Durch konstruktive<br />
Maßnahmen wie Änderungen von Läuferwerkstoff,<br />
Kurzschlussringhöhe <strong>und</strong> Induktion kann die Belastungskennlinie den<br />
Anforderungen im Einzelfall angepasst werden.<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Spaltpolmotoren: Standard mit Steckfahnen,<br />
Litzenanschluss auf Anfrage<br />
Kondensatormotoren: 3 Litzen.<br />
Isolationsaufbau<br />
Aufbau entspr. EN 60335 (VDE700).<br />
Auslegung <strong>für</strong> ausländische Vorschriften<br />
(UL, CSA u.a.) ist möglich.<br />
Spaltpolmotoren:<br />
Standard: Isolationsklasse B (EN / VDE),<br />
Schutzart IP 00, Schutzklasse I. Isolationssysteme<br />
<strong>für</strong> höhere Isolationsklassen (F, H)<br />
<strong>und</strong> Schutzklasse II stehen <strong>für</strong> viele<br />
Motoren zur Verfügung.<br />
Kondensatormotoren:<br />
Isolationsklasse F, Schutzart IP 00 / IP 20,<br />
Schutzklasse I.<br />
Anomaler Betrieb<br />
Motoren, die im Störfall (z.B. bei Blockade) im<br />
Gerät unzulässig hohe Temperaturen erreichen<br />
können, sind durch direkte Maßnahmen<br />
(Impedanzschutz, Temperaturwächter), oder<br />
durch geräteseitige Schutzeinrichtungen zu<br />
sichern. Kondensatormotoren werden gr<strong>und</strong>sätzlich<br />
mit Temperaturwächter geliefert.<br />
Belastungskennlinie eines <strong>für</strong> 50 Hz ausgelegten Spaltpolmotors<br />
bei Betrieb mit 60 Hz bei gleicher Spannung.
Nenndaten<br />
Abgabeleistung<br />
Aufnahmeleistung<br />
Nennspannung<br />
Spaltpolmotoren<br />
EM 21<br />
Standardausführung:<br />
– Drehrichtung rechts<br />
– Einbaulage mit waagrechter Welle<br />
– Betriebsart S1<br />
– Lagerung: Sintergleitlager mit Schmiermitteldepot<br />
– zulässige Umgebungstemperatur 0 – 60° C<br />
Frequenz<br />
Typ W W V Hz min -1 mA Ncm kg a b c<br />
Nenndrehzahl<br />
EM 2108 0,6 6,2 230 50 2100 60 0,28 0,20 8 31 24 1<br />
EM 2112 1,0 9,5 230 50 2200 90 0,46 0,25 12 35 32 2<br />
EM 2118 1,5 12,0 230 50 2300 100 0,7 0,32 18 41 38 3<br />
EM 2124 2,0 13,5 230 50 2350 120 1,0 0,40 24 47 44 4<br />
Nennstrom<br />
Nenndrehmoment<br />
Masse<br />
Maße mm<br />
Kennlinie<br />
137<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
138<br />
Abgabeleistung<br />
Aufnahmeleistung<br />
Nennspannung<br />
Spaltpolmotoren<br />
EM 25<br />
Standardausführung:<br />
– Drehrichtung rechts<br />
– Einbaulage mit waagrechter Welle<br />
– Betriebsart S1<br />
– Sintergleitlager mit Schmiermitteldepot<br />
– zulässige Umgebungstemperatur 0 – 60° C<br />
Frequenz<br />
Nenndrehzahl<br />
Typ W W V Hz min -1 mA Ncm kg a b c<br />
EM 2513 1,4 14 230 50 2300 135 0,55 ohne 0,40 13 42 35 1<br />
EM 2513 1,8 16 230 50 2500 185 0,70 mit 0,40 13 42 35 2<br />
EM 2518 2,7 16 230 50 2500 150 1,05 ohne 0,50 18 47 40 3<br />
EM 2518 3,7 23 230 50 2500 260 1,45 mit 0,50 18 47 40 4<br />
EM 2524 4,0 22 230 50 2600 200 1,55 ohne 0,60 24 53 46 5<br />
EM 2524 6,2 30 230 50 2500 350 2,40 mit 0,60 24 53 46 6<br />
Nennstrom<br />
Nenndrehmoment<br />
mit/ohne Kühlflügel<br />
Masse<br />
Maße mm<br />
Kennlinie
Nenndaten<br />
Abgabeleistung<br />
Aufnahmeleistung<br />
Nennspannung<br />
Frequenz<br />
Spaltpolmotoren<br />
EM 30<br />
Standardausführung:<br />
– Drehrichtung rechts<br />
– Einbaulage mit waagrechter Welle<br />
– Betriebsart S1<br />
– Sintergleitlager mit Schmiermitteldepot<br />
– zulässige Umgebungstemperatur 0 – 60° C<br />
Nenndrehzahl<br />
Typ W W V Hz min -1 mA Ncm kg a b c d<br />
Nennstrom<br />
EM 3015 1,9 12 230 50 2600 120 0,7 ohne 0,50 15 53 37 4,5 1<br />
EM 3020 2,8 16 230 50 2600 150 1,05 ohne 0,70 20 58 42 4,5 2<br />
EM 3020 5,6 38 230 50 2600 380 2,1 mit 0,70 20 58 42 4,5 3<br />
EM 3025 4,0 22 230 50 2600 200 1,5 ohne 0,80 25 63 47 4,5 4<br />
EM 3025 7,5 46 230 50 2600 440 2,8 mit 0,80 25 63 47 4,5 5<br />
EM 3030 8,3 50 230 50 2600 460 3,1 mit 0,90 30 69 52 6,0 6<br />
EM 3038 11,0 54 230 50 2600 480 3,9 mit 1,20 38 76 60 6,0 7<br />
EM 3045 12,0 56 230 50 2600 500 4,3 mit 1,30 45 84 67 6,0 8<br />
Nenndrehmoment<br />
mit/ohne Kühlflügel<br />
Masse<br />
Maße mm<br />
Kennlinie<br />
Lagerbügelform kann von Zeichnung abweichen<br />
139<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
140<br />
Polzahl<br />
Abgabeleistung<br />
Aufnahmeleistung<br />
Kondensatormotoren<br />
KM 40 IP00<br />
Standardausführung:<br />
– Drehrichtung rechts (siehe Anschlussbild)<br />
Wicklung symmetrisch, auch <strong>für</strong> Linkslauf geeignet<br />
– Dauerbetrieb S1<br />
– Kugellager<br />
– Isolationsklasse F (VDE/EN)<br />
Nennspannung<br />
Frequenz<br />
Typ W W V Hz min -1 mA Ncm µF*) kg a b<br />
KM 4020/2-.. 2 45,0 115 230 50 2600 490 16 3,5 1,0 20 82 1<br />
KM 4030/2-.. 2 67,0 142 230 50 2700 620 23 4,0 1,4 30 92 2<br />
KM 4040/2-.. 2 100,0 190 230 50 2700 820 36 5,0 1,6 40 102 3<br />
KM 4050/2-.. 2 138,0 230 230 50 2700 970 47 7,0 1,8 50 112 4<br />
KM 4060/2-.. 2 176,0 275 230 50 2700 1200 62 7,0 2,0 60 122 5<br />
KM 4020/4-.. 4 19,5 72 230 50 1300 330 14 2,0 1,0 20 82 6<br />
KM 4030/4-.. 4 31,0 84 230 50 1300 380 22 2,5 1,4 30 92 7<br />
KM 4040/4-.. 4 38,0 93 230 50 1350 420 26 3,0 1,6 40 102 8<br />
KM 4050/4-.. 4 44,0 104 230 50 1350 470 31 3,5 1,8 50 112 9<br />
KM 4060/4-.. 4 49,0 112 230 50 1350 500 34 4,0 2,0 60 122 10<br />
*) nicht im Lieferumfang<br />
Nenndrehzahl<br />
Nennstrom<br />
Nenndrehmoment<br />
Betriebskondensator<br />
Masse<br />
Maße mm<br />
Kennlinie
Nenndaten<br />
Polzahl<br />
Abgabeleistung<br />
Aufnahmeleistung<br />
Kondensatormotoren<br />
KM 43 IP00<br />
Standardausführung:<br />
– Drehrichtung rechts (siehe Anschlussbild)<br />
Wicklung symmetrisch, auch <strong>für</strong> Linkslauf geeignet<br />
– Dauerbetrieb S1<br />
– Kugellager<br />
– Isolationsklasse F (VDE/EN)<br />
Nennspannung<br />
Frequenz<br />
Typ W W V Hz min -1 mA Ncm µF*) kg a b<br />
KM 4320/2-3.. 2 58 150 230 50 2650 690 20 4,0 1,2 20 83 1<br />
KM 4330/2-3.. 2 90 190 230 50 2700 900 31 5,0 1,5 30 93 2<br />
KM 4340/2-3.. 2 105 285 230 50 2750 850 38 7,0 1,8 40 103 3<br />
KM 4350/2-3.. 2 165 260 230 50 2750 1150 57 8,0 2,2 50 113 4<br />
KM 4360/2-3.. 2 180 275 230 50 2750 1200 62 9,0 2,5 60 123 5<br />
KM 4320/4-3.. 4 27 85 230 50 1300 380 20 2,5 1,1 20 83 6<br />
KM 4330/4-3.. 4 39 100 230 50 1300 440 28 3,0 1,4 30 93 7<br />
KM 4340/4-3.. 4 46 105 230 50 1350 460 33 3,5 1,8 40 103 8<br />
KM 4350/4-3.. 4 51 115 230 50 1350 500 36 4,0 2,1 50 113 9<br />
KM 4360/4-3.. 4 67 145 230 50 1350 620 47 4,5 2,4 60 123 10<br />
*) nicht im Lieferumfang<br />
Nenndrehzahl<br />
Nennstrom<br />
Nenndrehmoment<br />
Betriebskondensator<br />
Masse<br />
Maße mm<br />
Kennlinie<br />
141<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
142<br />
Polzahl<br />
Abgabeleistung<br />
Aufnahmeleistung<br />
Kondensatormotoren<br />
KM 43 IP20<br />
Standardausführung:<br />
– Drehrichtung rechts (siehe Anschlussbild)<br />
Wicklung symmetrisch, auch <strong>für</strong> Linkslauf geeignet<br />
– Dauerbetrieb S1<br />
– Kugellager<br />
– Isolationsklasse F (VDE/EN)<br />
Nennspannung<br />
Frequenz<br />
Typ W W V Hz min -1 mA Ncm µ F*) kg a b<br />
KM 4320/2-1.. 2 64 135 230 50 2650 600 23 4,0 1,3 20 93 1<br />
KM 4330/2-1.. 2 100 180 230 50 2700 800 36 5,0 1,6 30 103 2<br />
KM 4340/2-1.. 2 105 190 230 50 2750 1000 40 7,0 1,9 40 113 3<br />
KM 4350/2-1.. 2 155 245 230 50 2750 1100 55 8,0 2,3 50 123 4<br />
KM 4360/2-1.. 2 165 255 230 50 2750 1150 67 9,0 2,6 60 133 5<br />
KM 4320/4-1.. 4 23 70 230 50 1300 350 17 2,5 1,2 20 93 6<br />
KM 4330/4-1.. 4 27 65 230 50 1300 280 20 3,0 1,5 30 103 7<br />
KM 4340/4-1.. 4 35 85 230 50 1350 350 25 3,5 1,8 40 113 8<br />
KM 4350/4-1.. 4 47 100 230 50 1350 430 33 4,0 2,2 50 123 9<br />
KM 4360/4-1.. 4 49 110 230 50 1350 500 35 4,5 2,5 60 133 10<br />
*) nicht im Lieferumfang<br />
Nenndrehzahl<br />
Nennstrom<br />
Nenndrehmoment<br />
Betriebskondensator<br />
Masse<br />
Maße mm<br />
Kennlinie
Nenndaten<br />
Polzahl<br />
Abgabeleistung<br />
Aufnahmeleistung<br />
Kondensatormotoren<br />
KM 43 geschlossen<br />
Standardausführung:<br />
– Drehrichtung rechts (siehe Anschlussbild)<br />
Wicklung symmetrisch, auch <strong>für</strong> Linkslauf geeignet<br />
– Dauerbetrieb S1<br />
– Kugellager<br />
– Isolationsklasse F (VDE/EN)<br />
Nennspannung<br />
Frequenz<br />
Typ W W V Hz min -1 mA Ncm µF*) kg a b<br />
KM 4320/2-2.. 2 26 55 230 50 2650 230 9 1,4 1,2 20 77 1<br />
KM 4330/2-2.. 2 32 70 230 50 2700 260 11 1,6 1,5 30 87 2<br />
KM 4340/2-2.. 2 42 80 230 50 2750 320 14 2,0 1,8 40 97 3<br />
KM 4350/2-2.. 2 56 100 230 50 2750 380 19 2,5 2,1 50 107 4<br />
KM 4360/2-2.. 2 77 120 230 50 2750 530 27 2,5 2,4 60 117 5<br />
KM 4320/4-2.. 4 12 35 230 50 1300 140 8 1,0 1,1 20 77 6<br />
KM 4330/4-2.. 4 17 40 230 50 1300 170 12 1,2 1,4 30 87 7<br />
KM 4340/4-2.. 4 18 45 230 50 1350 200 13 1,4 1,8 40 97 8<br />
KM 4350/4-2.. 4 22 50 230 50 1350 220 16 1,6 2,1 50 107 9<br />
KM 4360/4-2.. 4 28 70 230 50 1350 290 20 1,8 2,4 60 117 10<br />
*) nicht im Lieferumfang<br />
Nenndrehzahl<br />
Nennstrom<br />
Nenndrehmoment<br />
Betriebskondensator<br />
Masse<br />
Maße mm<br />
Kennlinie<br />
143<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nenndaten<br />
Bestellnummer<br />
78.3.3045.F20<br />
78.3.3045.F21<br />
78.3.3045.F22<br />
78.3.3045.F23<br />
78.3.3045.F24<br />
78.4.3030.F25<br />
78.4.3030.F26<br />
78.4.3030.F27<br />
78.5.3030.F28<br />
78.5.3030.F29<br />
78.5.3030.F40<br />
78.5.3030.F41<br />
78.5.3020.F30<br />
78.5.3020.F31<br />
78.5.3020.F32<br />
78.5.3020.F33<br />
78.5.3020.F42<br />
78.5.3020.F43<br />
78.5.3020.F44<br />
78.5.3020.F45<br />
144<br />
Motor<br />
EM3045<br />
EM3045<br />
EM3045<br />
EM3045<br />
EM3045<br />
EM3030<br />
EM3030<br />
EM3030<br />
EM3030<br />
EM3030<br />
EM3030<br />
EM3030<br />
EM3020<br />
EM3020<br />
EM3020<br />
EM3020<br />
EM3020<br />
EM3020<br />
EM3020<br />
EM3020<br />
Getriebemotoren<br />
Gtg 78<br />
– Spaltpolmotor<br />
– Stirnradgetriebe mit Zink-Druckgussgehäuse<br />
– Max. zulässige Radiallast 150 N<br />
– Max. zulässige Axiallast 50 N<br />
– Lebensdauer-Fettfüllung<br />
– Lebensdauererwartung: 5000 h<br />
– Geräusch-optimierte Eingangsstufe<br />
– Abtriebswelle: Gleit-/Nadellager<br />
– S1-Betrieb bei bis zu 50 °C Umgebungstemperatur<br />
Nenn- Frequenz Untersetzung Antriebs- Abtriebs- Abgabe- Nennstrom Gewicht Länge<br />
spannung drehmoment drehzahl leistung<br />
V Hz i/Stufenzahl Mab(NM) nab(min-1 Drehrichtung angeben<br />
) Pab(W) I (A) m (kg) L (mm)<br />
230 50 38,6 / 3 1,1 67,3 7,8 0,5 1,5 102<br />
230 50 65,2 / 3 1,5 39,9 6,3 0,5 1,5 102<br />
230 50 82,8 / 3 2,3 31,4 7,6 0,5 1,5 102<br />
230 50 106,1 / 3 2,6 24,5 6,7 0,5 1,5 102<br />
230 50 140,8 / 3 3,2 18,5 6,2 0,5 1,5 102<br />
230 50 191,9 / 4 3,8 13,5 5,4 0,46 1,1 87<br />
230 50 252,6 / 4 5,1 10,3 5,4 0,46 1,1 87<br />
230 50 315,7 / 4 6,3 8,24 5,4 0,46 1,1 87<br />
230 50 408,4 / 5 6 6,37 4 0,46 1,1 87<br />
230 50 737,4 / 5 6,3 3,53 2,3 0,46 1,1 87<br />
230 50 408,4 / 5 7,4 6,37 4,9 0,46 1,1 87<br />
230 50 737,4 / 5 12,5 3,53 4,6 0,46 1,1 87<br />
230 50 976 / 5 6,3 2,66 1,8 0,15 0,9 77<br />
230 50 1266,1 / 5 7 2,05 1,5 0,15 0,9 77<br />
230 50 1648,6 / 5 7,1 1,58 1,2 0,15 0,9 77<br />
230 50 2135,9 / 5 7,3 1,22 0,9 0,15 0,9 77<br />
230 50 976 / 5 11,9 2,66 3,3 0,15 0,9 77<br />
230 50 1266,1 / 5 13 2,05 2,8 0,15 0,9 77<br />
230 50 1648,6 / 5 14 1,58 2,3 0,15 0,9 77<br />
230 50 2135,9 / 5 15 1,22 1,9 0,15 0,9 77<br />
Flachstecker 6,3 x 0,8 nach DIN 46343<br />
Anschlussseite abhängig von Ausführung<br />
4 x M4<br />
Motormittelpunkt
Nenndaten<br />
Bestellnummer<br />
85.3.4050.2.F01<br />
85.3.4050.2.F02<br />
85.3.4050.2.F03<br />
85.3.4050.2.F04<br />
85.3.4050.2.F05<br />
85.3.4050.2.F06<br />
85.3.4050.2.F07<br />
85.3.4050.2.F08<br />
85.3.4050.2.F09<br />
85.4.4030.F10<br />
85.4.4030.F11<br />
85.4.4030.F12<br />
85.5.4030.F13<br />
Motor<br />
KM4050-2<br />
KM4050-2<br />
KM4050-2<br />
KM4050-2<br />
KM4050-2<br />
KM4050-2<br />
KM4050-2<br />
KM4050-2<br />
KM4050-2<br />
KM4030-2<br />
KM4030-2<br />
KM4030-2<br />
KM4030-2<br />
(Überstand über die<br />
Befestigungsebene)<br />
Getriebemotoren<br />
Gtg 85<br />
– Kondensatormotor<br />
– Stirnradgetriebe mit Zink-Druckgussgehäuse<br />
– Max. zulässige Radiallast 150 N<br />
– Max. zulässige Axiallast 50 N<br />
– Lebensdauer-Fettfüllung<br />
– Lebensdauererwartung: 5000 h<br />
– Geräusch-optimierte Eingangsstufe<br />
– Abtriebswelle: beidseitig nadelgelagert<br />
– S1-Betrieb bei bis zu 50 °C Umgebungstemperatur<br />
Nenn- Frequenz Untersetzung Antriebs- Drehzahl Abgabe- Nennstrom Kondensator Gewicht Länge<br />
spannung drehmoment leistung<br />
V Hz i/Stufenzahl Mab(NM) nab(min -1 ) Pab(W) I (A) m (kg) L (mm)<br />
230 50 8,2 / 3 1,5 335 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />
230 50 12,3 / 3 2,2 224 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />
230 50 18 / 3 3,3 153 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />
230 50 27,6 / 3 5 99,6 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />
230 50 40,3 / 3 7,3 68,2 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />
230 50 64 / 3 11,7 43 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />
230 50 101,8 / 3 18,6 27 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />
230 50 136,5 / 3 24,9 20,1 52 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />
230 50 189 / 3 25 14,6 38 0,68 5µF/400 V 2,1 139<br />
230 50 303,6 / 4 27,7 9,06 26 0,38 3,5µF/400 V 1,7 119<br />
230 50 454 / 4 30 6,06 19 0,38 3,5µF/400 V 1,7 119<br />
230 50 687 / 4 30 4 13 0,38 3,5µF/400 V 1,7 119<br />
230 50 1028,7 / 4 30 2,67 8,4 0,38 3,5µF/400 V 1,7 119<br />
Aderendkralle<br />
3 Litzen AWG 20<br />
Motormittelpunkt<br />
145<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
146
Beschreibung<br />
Richtlinien 148<br />
Definition 152<br />
147<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C<br />
VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
148<br />
Gr<strong>und</strong>lagen zu Normen <strong>und</strong> Richtlinien (EC/DC)<br />
Gr<strong>und</strong>lagen zu Normen <strong>und</strong> Richtlinien <strong>für</strong> elektrische Kleinmotoren<br />
<strong>und</strong> Antriebssysteme die mit einer DC-Spannung von max. 75 VDC<br />
(Nennspannung) betrieben werden:<br />
Die in diesem Katalog beschriebenen Baureihen Variodrive, Variodrive<br />
Compact, ECI, ECI Compact <strong>und</strong> BCI sind <strong>Gleich</strong>strommotoren in elektronisch<br />
kommutierter bzw. bürstenkommutierter Ausführung, die allesamt<br />
<strong>für</strong> den Betrieb an eine Nennspannung von max. 75 VDC ausgelegt <strong>und</strong><br />
spezifiziert sind. Damit fällt die Versorgungsspannung dieser Antriebe in<br />
den Bereich der Schutzkleinspannung (SELV). Auf dieser Basis möchte<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> einige Informationen geben, die helfen sollen, die Einordnung<br />
der Motoren aus den genannten Baureihen im Blick auf die relevanten<br />
EG-Richtlinien <strong>und</strong> die daraus resultierenden Konsequenzen nachzuvollziehen.<br />
Das CE-Zeichen:<br />
Um im gemeinsamen europäischen Binnenmarkt ein einheitliches<br />
Sicherheitsniveau zu gewährleisten, hat die europäische Kommission<br />
einen neuen Ansatz zur technischen Harmonisierung umgesetzt. Dies ist<br />
von allen betroffenen Parteien begrüßt worden <strong>und</strong> ist als CE-Zeichen<br />
zum Nachweis der Übereinstimmung mit den harmonisierten Vorschriften<br />
auf vielen Produkten sichtbar.<br />
Was heißt überhaupt CE?<br />
Warum ist das CE-Zeichen nicht auf allen Produkten zu finden?<br />
CE ist die Abkürzung <strong>für</strong> "Communauté Européenne". Die harmonisierten<br />
Rechtsvorschriften heißen Rahmenrichtlinien <strong>und</strong> gehören zum sogenannten<br />
Neuen Konzept (engl. New Approach). Diese Rahmenrichtlinien definieren<br />
die gr<strong>und</strong>legenden Anforderungen, das Inverkehrbringen, die<br />
Inbetriebnahme sowie die anzuwendenden Konformitätsbewertungsverfahren.<br />
Der Hersteller eines Produktes muss nun entscheiden, unter<br />
welche Rahmenrichtlinien das jeweilige Produkt fällt. Für elektrische<br />
Kleinmotoren können dabei folgende Rahmenrichtlinien herangezogen<br />
werden:<br />
1) Maschinenrichtlinie 2006/42/EG<br />
2) Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG<br />
3) EMV-Richtlinie 2004/108/EG<br />
Auf Gr<strong>und</strong>lage dieser Richtlinien kennzeichnet<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> St. Georgen GmbH & Co. KG seine<br />
Elektromotoren <strong>und</strong> Antriebssysteme nicht mit „CE“<br />
<strong>und</strong> erstellt auch keine EG-Konformitätserklärung.<br />
Die Begründung da<strong>für</strong> ergibt sich aus der Betrachtung<br />
der relevanten EG-Richtlinien sowie aus den<br />
Definitionen der verwendeten Begrifflichkeiten<br />
>Elektromotor< <strong>und</strong> >Antriebssystem< seitens<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> St. Georgen GmbH & Co. KG.<br />
Definition Elektromotor:<br />
Ein Elektromotor ist ein Motor ohne Elektronik oder<br />
auch ein Motor mit integrierter Elektronik geringer<br />
Komplexität wie z.B. Kommutierungssensoren, einfache<br />
Kommutierungselektronik oder auch einer<br />
Kommutierungselektronik mit einfacher Drehzahlregelung<br />
mit einem Spannungsbereich von<br />
Begründung nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG:<br />
Elektromotoren sind in Art. 1, Abs. (2), Lit. k) ausdrücklich ausgenommen<br />
<strong>und</strong> erhalten daher KEINE CE-Kennzeichnung.<br />
Ein Antriebssystem ist nach der Begriffsbestimmung in Art. 2, Lit. g) eine<br />
„unvollständige Maschine“, erhält somit keine CE-Kennzeichnung, sondern<br />
fällt unter das Verfahren <strong>für</strong> unvollständige Maschinen nach Art. 13.<br />
Eine Montageanleitung nach Anhang IV <strong>und</strong> eine Einbauerklärung nach<br />
Anh. II, Teil1, Abschnitt B ist <strong>für</strong> jeden Motor verfügbar. Die speziellen<br />
technischen Unterlagen nach Art. 13, Abs. (1), Lit. a) sind intern erstellt<br />
<strong>und</strong> <strong>für</strong> die einzelstaatlichen Behörden archiviert.<br />
Auf Gr<strong>und</strong>lage dieser Richtlinie hat der Maschinenhersteller die Verantwortung,<br />
vor dem Inverkehrbringen der Maschine die Übereinstimmung<br />
mit den gr<strong>und</strong>legenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie zu überprüfen<br />
<strong>und</strong> zu gewährleisten.<br />
Begründung nach Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG:<br />
Die genannten Elektromotoren <strong>und</strong> Antriebssysteme fallen, aufgr<strong>und</strong> der<br />
Spannungsbereiche (Nennspannung), nicht in den Anwendungsbereich der<br />
Niederspannungsrichtlinie nach Art. 1.<br />
Begründung nach EMV-Richtlinie 2004/108/EG:<br />
Die genannten Elektromotoren <strong>und</strong> Antriebssysteme fallen, aufgr<strong>und</strong> des<br />
ausschließlichen Vertriebs an weiterverarbeitende K<strong>und</strong>en <strong>und</strong> nicht an<br />
den Endnutzer, nicht in den Anwendungsbereich der EMV-Richtlinie<br />
gemäß der Begriffsbestimmung in Art. 2, Abs. (1), Lit. B<br />
Da die Kleinmotoren an weiterverarbeitende Betriebe geliefert werden hat<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> keinerlei Einfluss auf die weitere Verwendung der Baugruppen<br />
in Geräten, Maschinen oder Anlagen.<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> weist deshalb ausdrücklich darauf hin, dass bei der Auswahl<br />
der Leistungsversorgung sowie beim EMV-gerechten Einbau <strong>und</strong> Einsatz<br />
in den Geräten der Systemhersteller eine geeignete EMV-Beschaltung vorsehen<br />
muss. Weiterführende Hinweise zur EMV-gerechten Installation<br />
sowie zu EMV-Schutzmassnahmen sind z. B. in der IEC 61000-5-x-Reihe<br />
(Installationsrichtlinien <strong>und</strong> Abhilfemaßnahmen) zu finden.<br />
Bestimmungsgemäße Verwendung:<br />
Alle Antriebe dieses Kataloges sind bestimmungsgemäß<br />
zum Einbau in ortsfeste stationäre Endgeräte<br />
<strong>und</strong> Maschinen im industriellen Bereich vorgesehen<br />
<strong>und</strong> dürfen nur im eingebauten Zustand<br />
elektrisch betrieben werden!<br />
Eine Inbetriebnahme ist damit solange untersagt,<br />
bis festgestellt wurde, dass das vorliegende<br />
Produkt zusammen mit der Maschine, in die das<br />
Produkt eingebaut werden soll, den Schutzanforderungen<br />
der Maschinenrichtlinie entspricht.<br />
Sollten bei Einsatz unserer Antriebe je nach<br />
Anwendung markt- bzw. anwendungsspezifische<br />
Produktnormen <strong>und</strong> Richtlinien gelten, so ist die<br />
Einhaltung derselben vor Inbetriebnahme bzw. vor<br />
Inverkehrbringen vom Gerätehersteller zu prüfen<br />
<strong>und</strong> zu gewährleisten.<br />
Das vorliegende Erzeugnis ist nicht <strong>für</strong> den<br />
Endverbraucher bestimmt!<br />
149<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
150<br />
Gr<strong>und</strong>lagen zu Normen <strong>und</strong> Richtlinien (AC)<br />
Alle auf den einzelnen Produktseiten aufgeführten Produkte von<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Landshut sind Einbaukomponenten bei denen folgende<br />
Dokumente Anwendung finden:<br />
1) Geräte- <strong>und</strong> Produktsicherheitsgesetz (GPSG)<br />
2) Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG<br />
Sie entsprechen der Norm DIN EN 60335-1:2007-02, mit<br />
Einschränkungen in folgenden Kapiteln:<br />
1)Erwärmung, insbesondere in Verbindung mit dem unsachgemäßen<br />
Betrieb, (DIN EN 60335-1 Kap. 19).<br />
2) Schutz gegen Zugang zu sich bewegenden, aktiven <strong>und</strong> isolierenden<br />
Teilen, auch bezüglich Luft- <strong>und</strong> Kriechstrecken, (DIN EN 60335-1 Kap. 8,<br />
20.2, 21.1, 21.2,22.5).<br />
3) Beständigkeit gegen Öl, Fett <strong>und</strong> ähnliche Stoffe, (DIN EN 60335-1 Kap.<br />
22.9).<br />
4) Sicherheitsvorkehrungen gegen übermäßigen Gasdruck (DIN EN<br />
60335-1 Kap. 22.7).<br />
Die Sicherheit muss deshalb immer in der Anwendung beziehungsweise<br />
im Gerät betrachtet werden, in dem der Antriebsmotor eingebaut wird.<br />
Insbesondere das EMV-Verhalten ist im eingebauten Zustand zu überprüfen.<br />
Weitere Spezifikationen finden Sie in der Einbauanleitung (Zeichnung<br />
Z10) des jeweiligen Motors, welche auf Anfrage zu haben ist. Hier weisen<br />
wir unter anderem auf die Schutzarten <strong>und</strong> die Isolierstoffklassen hin<br />
(DIN EN 60335-1 Kap. 22.6).
Allgemeine EG-Richtlinien (RoHS, REACH)<br />
Europäische Richtlinie EG Nr. 2002/95 (RoHS):<br />
Gesetzlich geregelte Substanzen:<br />
Als innovatives Unternehmen <strong>und</strong> Trendsetter in der Welt der Luft- <strong>und</strong><br />
<strong>Antriebstechnik</strong> fühlt sich <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> auch ganz besonders der Verantwortung<br />
<strong>für</strong> die Umwelt verpflichtet. Unter dem Zeichen GreenTech haben<br />
wir hierzu ein umfassendes Konzept von der Entstehung bis zur Verwendung<br />
unserer Produkte umgesetzt. Dazu gehört selbstverständlich auch<br />
die Schonung unserer Umwelt <strong>und</strong> der sparsame Umgang mit den natürlichen<br />
Ressourcen. Dies gilt <strong>für</strong> unsere Fertigungsprozesse ebenso wie <strong>für</strong><br />
unsere Produkte.<br />
Bereits bei der Entwicklung unserer Produkte werden die möglichen<br />
Folgelasten <strong>für</strong> unsere Umwelt berücksichtigt. Es ist unser Bestreben,<br />
Umweltbelastungen - auch über die geltenden Vorschriften hinaus - zu<br />
vermeiden oder auf ein Minimum zu reduzieren <strong>und</strong> eine nachhaltige<br />
Entwicklung unserer Produkte zu betreiben. Wir stellen damit sicher, dass<br />
unsere Produkte frei von Materialien <strong>und</strong> Substanzen sind, die einem<br />
gesetzlichen Verbot unterworfen sind.<br />
In Bezug auf die europäischen Richtlinie 2002/95/EG (RoHS) sind alle<br />
aktuellen Produkte selbstverständlich entsprechend der Einhaltung dieser<br />
Richtlinie konzipiert. Alle älteren Produkte, welche noch nicht den<br />
Anforderungen dieser Richtlinie bzw. Teilen daraus entsprechen, werden<br />
konsequent einem Redesign unterzogen. Unsere Lieferanten sind angehalten,<br />
nur noch richtlinienkonforme Ware zu liefern. Damit können wir<br />
bestätigen, dass gr<strong>und</strong>sätzlich alle unsere in diesem Katalog aufgeführten<br />
Produkte der o.a. Richtlinie entsprechen.<br />
Auch zu möglichen weiteren Fragen zu diesen beiden Themen, stehen wir<br />
Ihnen jederzeit zur Verfügung.<br />
REACH-Verordnung (EG Nr. 1907/2006):<br />
Die EU-Rechtsvorschrift zur Registrierung, Bewertung,<br />
Zulassung <strong>und</strong> Beschränkung chemischer<br />
Stoffe (REACH) trat am 1 Juni 2007 in Kraft. Dabei<br />
handelt es sich um ein Chemikalienrecht, mit der<br />
der höchste Ges<strong>und</strong>heits- <strong>und</strong> Umweltschutz angestrebt<br />
wird.<br />
Nach der REACH-Verordnung ist <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> ein<br />
nachgeschalteter Anwender. Die Produkte, die Sie<br />
von uns beziehen, sind Erzeugnisse im Sinne von<br />
REACH <strong>und</strong> damit nicht registrierungspflichtig. Im<br />
eigenen Interesse <strong>und</strong> <strong>für</strong> die Gewährleistung einer<br />
hohen Produktsicherheit verfolgen wir jedoch die<br />
Umsetzung von REACH <strong>und</strong> die daraus resultierenden<br />
Anforderungen im Sinne unserer Informationspflicht.<br />
Um die Vorgaben von REACH einzuhalten sind wir<br />
mit allen Lieferanten in Kontakt, von denen wir<br />
Chemikalien (Stoffe), Zubereitungen <strong>und</strong> Komponenten<br />
beziehen, die wir im Rahmen unseres<br />
Produktionsprozesses einsetzen.<br />
In diesem Rahmen kommt <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> den<br />
Verpflichtungen nach, die sich aus der REACH-<br />
Verordung ergeben.<br />
Sollten Sie darüber hinaus weitere Fragen zur<br />
Umsetzung der REACH-Verordnung in unserem<br />
Unternehmen haben, stehen wir Ihnen jederzeit<br />
zur Verfügung.<br />
151<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nennspannung U BN [V DC]<br />
Die <strong>Gleich</strong>spannung, die als Systemversorgungsspannung an die Kommutierungselektronik<br />
angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle<br />
Nenndaten in den technischen Tabellen der einzelnen Motoren.<br />
Die Motoranwendung ist jedoch nicht auf diese Spannung beschränkt. Die<br />
untere Spannungsgrenze wird durch die sichere Funktion der Elektronikbauteile<br />
bestimmt, die obere Grenze ergibt sich aus der mechanischen<br />
Grenzdrehzahl des Motors, beziehungsweise durch die Spannungsfestigkeit<br />
der gewählten Elektronikschaltung. Bei Motoren mit integrierter<br />
Betriebselektronik wird der zulässige Betriebsspannungsbereich durch die<br />
Elektronik bestimmt. Die Angabe des zulässigen Bereiches erfolgt bei diesen<br />
Motoren als zusätzlicher Tabellenwert. Bei Antriebssystemen, die über<br />
eine separate Versorgung <strong>für</strong> Leistung <strong>und</strong> Logik verfügen (Bsp. VDC-3-<br />
49.15), wird die Nennspannung als U N bezeichnet, wobei diese gleichermaßen<br />
<strong>für</strong> die Leistungs- wie auch die Logikversorgung gilt. Die Bezeichnung<br />
U B wird bei diesen Antrieben dann <strong>für</strong> die leistungsarme Logik-<br />
Versorgung verwendet. Die Welligkeit der Versorgungsspannung sollte<br />
3,5 % nicht übersteigen, da eine höhere Welligkeit den Wirkungsgrad<br />
bzw. die Regelgüte verschlechtert.<br />
Nenndrehzahl n N [min -1 ]<br />
Die Drehzahl, bei welcher der Motor bei einer Umgebungstemperatur von<br />
40 °C <strong>und</strong> bei Abgabe des Nennmoments dauernd betrieben werden<br />
kann. Sie ist ein Arbeitspunkt auf der max. Motorkennlinie auf Basis einer<br />
idealen Elektronik mit vernachlässigbaren Verlusten. Bei Verwendung<br />
einer Elektronik mit nicht vernachlässigbaren Verlusten oder einem PWMgetakteten<br />
Betrieb reduziert sich bei gleichbleibender Versorgungsspannung<br />
die erreichbare Nenndrehzahl entsprechend.<br />
Nennmoment M N [mNm]<br />
ist das Moment, welches der Motor bei einer Umgebungstemperatur von<br />
40 °C <strong>und</strong> bei Nenndrehzahl dauernd abgeben kann.<br />
152<br />
Definitionen <strong>für</strong> EC-Motoren<br />
Gr<strong>und</strong>lagen <strong>für</strong> alle Angaben sind die nachfolgend beschriebenen Messbedingungen. Die genannten<br />
Werte sind typische Werte <strong>für</strong> die jeweiligen Auslegungen <strong>und</strong> unterliegen zusätzlich den in den<br />
Spezifikationszeichungen angegebenen Toleranzen. Sofern im Einzelnen nicht näher erläutert, sind<br />
gr<strong>und</strong>sätzlich die im jeweiligen Betriebshandbuch bzw. in den Spezifikationen angegebenen Ergänzungen<br />
<strong>und</strong> Sicherheitshinweise unbedingt zu beachten.<br />
AC DC Kommutierungssequenzen<br />
Systemversorgung Motorzuleitung<br />
Netz<br />
Trafo<br />
Elektronik<br />
Kompaktantrieb<br />
Nennstrom I BN [A]<br />
ist der Strom, der als Systemversorgungsstrom der<br />
<strong>Gleich</strong>spannungsquelle entnommen wird, wenn der<br />
Motor bei Nenndrehzahl das Nennmoment abgibt.<br />
Bei Antriebssystemen, die über eine separate<br />
Versorgung <strong>für</strong> Leistung <strong>und</strong> Logik verfügen (Bsp.<br />
VDC-3-49.15), wird der Nennstrom als I N bezeichnet.<br />
Dieser Nennstrom ist die Summe aus der<br />
Leistungsversorgung (I ZK ) <strong>und</strong> der leistungsarmen<br />
Logikversorgung (I B ). Der eigentliche drehmomentbildende<br />
Strom, der in diesem Arbeitspunkt in der<br />
Motorzuleitung fließt, (Nennstrom effektiv in der<br />
Zuleitung = I Neff ) wird von der Betriebselektronik<br />
als Ausgangsstrom aufbereitet. Durch den Einfluss<br />
der verwendeten Betriebselektronik (Elektronikwirkungsgrad<br />
<strong>und</strong> PWM-Taktverhältnis), kann sich<br />
hierbei eine gewisse Abweichung zum Nennstrom<br />
aus der Systemversorgung ergeben.<br />
Motor<br />
nN-nL MN-MBn0 PN-Mmax UBN – IBN – IBL – PBn0 In0eff – Imax – INeff (je Phase)<br />
UN – IN – IL RV – LV – Ui max (Phase/Phase)<br />
Die gezeigten<br />
Kennlinien sind<br />
idealisierte<br />
Darstellungen<br />
auf Basis der in<br />
den Tabellen<br />
angegebenen<br />
Eckwerte.
Nennabgabeleistung P N [W]<br />
Produkt aus Nennmoment <strong>und</strong> Nennwinkelgeschwindigkeit. Bei der<br />
Berechnung dieses Wertes sind die in den Spezifikationsdatenblättern<br />
angegebenen Toleranzen der Einzelwerte zu berücksichtigen. Die Festlegung<br />
des Nennarbeitspunktes erfolgt beim elektromagnetischen Entwurf<br />
der Motoren unter dem Gesichtspunkt, dass die Nennabgabeleistung<br />
annähernd der maximalen Abgabeleistung des Motors entspricht.<br />
P =<br />
N<br />
π<br />
M N ω N = nN<br />
MN = ca. 0,1 MN nN<br />
30<br />
Leerlaufdrehzahl n L [min -1 ]<br />
ist die Drehzahl, die sich bei Nennspannung <strong>und</strong> unbelastetem Motor einstellt.<br />
Sie ist in der Regel proportional zur angelegten Systemversorgungsspannung.<br />
Die theoretisch mögliche Leerlaufdrehzahl kann u. U. durch die<br />
mechanische Grenzdrehzahl eingeschränkt werden.<br />
Leerlaufstrom I BL [A]<br />
Stellt sich bei Nennspannung <strong>und</strong> unbelastetem Motor ein; wird maßgeblich<br />
durch die Lagerreibung beeinflusst. Bei Antriebssystemen, die über<br />
eine separate Versorgung <strong>für</strong> Leistung <strong>und</strong> Logik verfügen (Bsp. VDC-3-<br />
49.15), wird der Leerlaufstrom als I L bezeichnet. Dieser Leerlaufstrom ist<br />
die Summe aus der Leistungsversorgung (I ZK ) <strong>und</strong> der leistungsarmen<br />
Logikversorgung (I B ).<br />
Dauerblockiermoment M Bn0 [mNm]<br />
ist das maximal zulässige Drehmoment, mit welchem der Motor im Haltezustand<br />
dauernd belastet werden darf.<br />
Dauerblockierstrom eff. Zuleitung I n0eff [A]<br />
ist der maximal zulässige Strom, welcher im Haltezustand als Effektivwert<br />
in der Motorzuleitung fließen darf. Bei Auslegung einer eigenen Betriebselektronik<br />
ist dieser Wert <strong>für</strong> den Blockierfall unbedingt einzuhalten, um<br />
eine Überlastung des Motors auszuschließen.<br />
Dauerblockierleistung P Bn0 [W]<br />
ist ein Näherungswert <strong>für</strong> die spannungsunabhängige maximal zulässige<br />
Leistung (P=Uxl) die im Haltezustand der <strong>Gleich</strong>spannungsquelle entnommen<br />
werden darf. Dieser Wert ist auch bei Verwendung einer <strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>-<br />
Betriebselektronik seitens des Anwenders unbedingt einzuhalten, um eine<br />
Überlastung des Motors auszuschließen. Basis der Angabe sind die max.<br />
zulässigen Kupferverluste im Blockierfall. Diese berechnen sich aus dem<br />
Dauerblockierstrom <strong>und</strong> dem Anschlusswiderstand unter Berücksichtigung<br />
der max. zulässigen Wicklungstemperatur <strong>und</strong> der temperaturabhängigen<br />
Widerstandsänderung.<br />
Zul. Spitzenmoment kurzzeitig M max [mNm]<br />
ist das Moment, welches der Motor kurzzeitig in<br />
der Regel als Anlaufmoment abgeben kann.<br />
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung I max [A]<br />
ist der Strom, der als Scheitelwert in der Motorzuleitung<br />
fließen muss, um das kurzzeitige Spitzenmoment<br />
zu erreichen. Auf Basis der natürlichen<br />
Motorkennlinie gilt dieser Wert normalerweise <strong>für</strong><br />
die Drehzahl 0 beim Anlaufen des Motors. In Einzelfällen<br />
kann aber auch ein entsprechend niedrigerer<br />
Entmagnetisierungsstrom die Basis <strong>für</strong> diesen<br />
Grenzwert sein, so dass sichergestellt sein<br />
muss, dass dieser Wert nicht überschritten wird.<br />
Induzierte Spannung U imax [V/1000 min -1 ]<br />
Maximalwert der induzierten Spannung zwischen<br />
zwei Motorzuleitungen bei 1000 min -1 . Sie ist ein<br />
Maß <strong>für</strong> die elektromagnetische Auslegung des<br />
Motors. Die in technischen Daten genannten Werte<br />
beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von<br />
25 °C.<br />
Anschlusswiderstand R v [Ohm]<br />
ist der Wicklungswiderstand, der bei 20 °C zwischen<br />
je zwei von drei Wicklungsanschlüssen<br />
gemessen wird.<br />
Anschlussinduktivität L V [mH]<br />
Die mittlere Induktivität, die bei 20 °C zwischen je<br />
zwei von drei Wicklungsanschlüssen bei einer<br />
sinusförmigen Messfrequenz von 1 kHz gemessen<br />
wird.<br />
Rotorträgheitsmoment J R [kgm 2 x10 -6 ]<br />
Massenträgheitsmoment des Rotors <strong>und</strong> bestimmende<br />
Größe <strong>für</strong> die dynamischen Eigenschaften<br />
des Motors.<br />
Wärmewiderstand R th [K/W]<br />
ist ein Ersatzwiderstand, der sich im Nennbetrieb<br />
aus der Differenz von Wicklungstemperatur zu Umgebungstemperatur<br />
- bezogen auf die Gesamtverlustleistung<br />
- ergibt. Bei Motoren mit integrierter<br />
Elektronik sind die Elektronikverluste berücksichtigt.<br />
153<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Schutzart<br />
Die Angabe der Schutzart erfolgt in Übereinstimmung mit der gültigen<br />
Norm EN 60 034-5. Sie kennzeichnet den Schutz gegenüber Fremdkörpern<br />
(1. Ziffer) <strong>und</strong> gegenüber Wasser (2. Ziffer).<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich TU [°C]<br />
definiert den Temperaturbereich <strong>für</strong> den Betrieb des Motors, <strong>für</strong> welchen<br />
die genannten Leistungswerte gelten. Andere Umgebungstemperaturen<br />
sind gr<strong>und</strong>sätzlich möglich, sollten aber im Einzelfall abgestimmt werden,<br />
da z.B. bei höheren Umgebungstemperaturen mit einer Leistungsreduzierung<br />
zu rechnen ist. Zu beachten ist hierbei, dass die zulässige Wicklungstemperatur<br />
im Motor (bei Isolierstoffklasse E 115°C, nach EN 60 034-1)<br />
nicht überschritten wird. Als Näherungsformel <strong>für</strong> eine Abschätzung des<br />
bei erhöhter Temperatur zulässigen reduzierten Drehmomentes kann die<br />
folgende Formel herangezogen werden:<br />
TWickl.max. - TUmg. Mred = MN ·<br />
TWickl.max. - TN M red = Wert <strong>für</strong> das zu ermittelnde reduzierte Moment<br />
T Wickl.max. = durch die ISO-Klasse des Motors bestimmte<br />
max. zulässige Wicklungstemperatur<br />
T Umg. = Wert <strong>für</strong> die erhöhte Umgebungstemperatur<br />
T N = Bezugstemperatur <strong>für</strong> die Angabe der Nenndaten<br />
Motormasse m [kg]<br />
Gewichtsangabe der Liefereinheit ohne Zusatzaggregate oder<br />
Verpackung.<br />
Max. Wellenbelastung F radial /F axial [N]<br />
Die zulässigen Kräfte werden in radiale <strong>und</strong> axiale Belastungswerte unterteilt.<br />
Sie basieren auf den maximal zulässigen Werten <strong>für</strong> die Motorlagerung<br />
bei Nennbetrieb <strong>und</strong> der angegebenen Lebensdauererwartung L 10.<br />
Dieser statistische Wert, der auf langjährigen Dauerlaufuntersuchungen<br />
beruht, besagt, dass min. 90% der Motoren einer Prüfmenge bei den festgelegten<br />
Messbedingungen diese Lebensdauer erreichen.<br />
154<br />
B-Seite<br />
Definitionen <strong>für</strong> EC-Motoren<br />
A-Seite<br />
Der Angriffspunkt der Last wird <strong>für</strong> die axiale Belastung im Mittelpunkt<br />
der Welle (A-Seite, beide Richtungen) <strong>und</strong> <strong>für</strong> die radiale Belastung des<br />
A-seitigen Wellenendes bei genanntem Lastangriffspunkt L 1 definiert.<br />
Lebensdauererwartung L 10<br />
Die im Zusammenhang mit den zulässigen Lagerbelastungen<br />
genannten Werte <strong>für</strong> die Lebensdauererwartung<br />
L 10 wurden nach der DIN ISO 281 berechnet.<br />
Basis <strong>für</strong> diese Berechnung ist neben den<br />
genannten Werten <strong>für</strong> die Lagerbelastung der Betrieb<br />
des Motors bei Nennbedingungen (Nennmoment,<br />
Nenndrehzahl) <strong>und</strong> einer Umgebungstemperatur<br />
von max. 40°C. Damit lassen diese Werte<br />
eine Aussage über die theoretisch errechnete<br />
Lebensdauer unter gewissen Annahmen zu. Es<br />
handelt sich dabei um Hochrechnungen auf Basis<br />
statistischer Größen. In den jeweiligen K<strong>und</strong>enanwendungen<br />
können unterschiedliche Einflüsse auftreten,<br />
die aufgr<strong>und</strong> ihrer Komplexität in den Berechnungen<br />
nicht abgebildet werden können. Die<br />
Lebensdauerangaben stellen damit explizit keine<br />
Haltbarkeitsgarantie dar, sondern dienen lediglich<br />
als theoretische Qualitätskennzahl.<br />
Besondere Angaben <strong>für</strong> die Motorbaureihen<br />
VARIODRIVE Compact <strong>und</strong> ECI Compact mit<br />
integrierter Betriebselektronik<br />
max. Reversspannung [V DC]<br />
Beim Aktivieren der Bremsfunktion über die Steuereingänge<br />
A/B sowie bei einem negativen Sollwertsprung<br />
arbeitet der Compact-Motor in einem kontrollierten<br />
Bremsbetrieb. In diesem Betriebszustand<br />
wird der Großteil der anfallenden Bremsenergie in<br />
den Zwischenkreis zurückgespeist, bis die max.<br />
Reversespannung erreicht ist <strong>und</strong> die Elektronik<br />
durch einen getakteten Bremsbetrieb ein weiteres<br />
Ansteigen über diesen Wert hinaus verhindert.<br />
Dieses Verhalten ist insbesondere bei der Auswahl<br />
der Systemversorgung zu beachten.<br />
Sollwertvorgabe<br />
Drehzahlvorgabe über eine Analogschnittstelle <strong>für</strong><br />
DC-Spannung (0...10 V DC). Je nach Antriebsauslegung<br />
lässt sich damit die Sollwertdrehzahl im<br />
Bereich von 0 ... n max einstellen, wobei der minimal<br />
mögliche Drehzahlwert (mit eingeschränkter<br />
Regelgüte) je nach Auslegung bei 0 min -1<br />
(Sinuskommutierung) bzw. ca. 50...100 min -1<br />
(Blockkommutierung) liegt.
Empf. Drehzahlbereich [min -1 ]<br />
Drehzahlregelbereich innerhalb dessen die in der Systemspezifikation<br />
angegebene Drehzahlregelgenauigkeit sicher eingehalten wird.<br />
Anlaufmoment [mNm]<br />
ist das mittlere Moment, welches beim Anlaufen des Motors auf Basis der<br />
elektromagnetischen Motoreigenschaften <strong>und</strong> der eingestellten Strombegrenzung<br />
kurzzeitig abgegeben werden kann.<br />
Blockierschutzfunktion<br />
Je nach Motorbaureihe sind unterschiedliche Konzepte zur Absicherung<br />
des Blockierfalls implementiert. Bei den Motoren der Baureihen VDC-3-<br />
43.10, VDC-3-54.14 <strong>und</strong> VDC-3-54.32 ist die Schutzfunktion in Form einer<br />
Blockierschutztaktung integriert. Bei Drehzahlen < 100 min -1 wird zur<br />
thermischen Absicherung des Motors eine Blockierschutzfunktion aktiviert,<br />
die mit den angegebenen Zykluszeiten T on /T off eine Überlastung<br />
des Motors verhindert <strong>und</strong> gleichzeitig regelmäßig einen Wiederanlauf des<br />
Motors versucht. Bei den Motoren der Baureihe VDC-3-49.15 kann die<br />
Drehzahl "0" min -1 mit vollem Moment geregelt werden. Die thermische<br />
Absicherung des Antriebs erfolgt durch Momentenbegrenzung über die<br />
integrierte I 2 t-Funktionalität bzw. über die zusätzlich fest eingestellte Temperaturüberwachung<br />
auf der integrierten Leiterplatte.<br />
Motorauslegung<br />
Für die Auswahl des geeigneten Motors bzw. der richtigen Motorbaugröße<br />
spielt die Ermittlung des effektiven Drehmomentes die entscheidende<br />
Rolle, um zu verhindern, dass der Motor im Betrieb thermisch überlastet<br />
wird.<br />
Eff. Drehmoment M eff [mNm]<br />
Für einen Zyklusbetrieb (z.B. Betriebsart "S5" - Aussetzbetrieb mit Einfluss<br />
der Anlaufverluste <strong>und</strong> der Verluste infolge elektrischer Abbremsung<br />
auf die Erwärmung) wird das einem Dauerbetrieb (Betriebsart "S1") entsprechende<br />
effektive Drehmoment nach folgender Formel bestimmt:<br />
M =<br />
eff<br />
MA 2 +ML 2 +MBr 2<br />
tA tB tBr<br />
tA + tB + tBr + tSt<br />
MA Anlaufmoment MBr Bremsmoment<br />
tA Hochlaufzeit tBr Bremszeit<br />
ML Lastmoment tSt Stillstandzeit<br />
tB Belastungszeit<br />
Bei Umgebungstemperaturen bis 40 °C darf dieses<br />
effektive Drehmoment nicht größer als das <strong>für</strong> den<br />
ausgewählten Motor mit dem im Katalog angegebenen<br />
Nennmoment M N sein. Für den Aussetzbetrieb<br />
(Betriebsart S 3 mit t r = relative Einschaltdauer)<br />
gilt das zulässige Lastmoment:<br />
M =<br />
L<br />
MN<br />
Systemauslegung<br />
Für die Zusammenstellung eines Antriebssystems<br />
aus Motor <strong>und</strong> Betriebselektronik ist zu berüksichtigen,<br />
dass die <strong>für</strong> den Motor zulässigen Werte<br />
durch die Elektronik nicht überschritten werden.<br />
Ebenso ist der in den Kommutierungssequenzen<br />
dargestellte Zusammenhang zwischen der Abfolge<br />
der Hall-Signale <strong>und</strong> den zugehörigen Schaltzeitpunkten<br />
<strong>und</strong> Schaltzuständen der Endstufe an den<br />
Phasenzuleitungen zu beachten, um einen optimalen<br />
Betrieb des Motors zu erreichen.<br />
Meßbedingungen<br />
100<br />
t r<br />
Betrieb der Motoren an der Referenzelektronik<br />
„PAPST Motor-Tester 112-200; 70 V / 20 A“ bei<br />
einer Umgebungstemperatur von max. 40 °C <strong>und</strong><br />
einer Motortemperatur von 20 °C bei thermisch leitender<br />
Anbringung an eine freistehende Stahlplatte<br />
folgender Größe:<br />
VARIODRIVE, BG, ECI:<br />
Stahlplatte 105 x 105 x 10 mm<br />
Technische Änderungen vorbehalten.<br />
Deutsche <strong>und</strong> ausländische Schutzrechte<br />
(Gebrauchsmuster <strong>und</strong> Patente).<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong>, PAPST, VARIODRIVE <strong>und</strong> DRIVE-<br />
CONTROL sind eingetragene Marken der<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> St. Georgen GmbH & Co.KG.<br />
155<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
Nennspannung U BN [V DC]<br />
Die <strong>Gleich</strong>spannung, die als Versorgungsspannung an den <strong>Gleich</strong>strommotor<br />
angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten in<br />
den technischen Tabellen der einzelnen Motoren. Die Motoranwendung ist<br />
jedoch nicht auf diese Spannung beschränkt. Eine Veränderung der Spannung<br />
bewirkt dabei eine Parallelverschiebung der Motorkennlinie. Die<br />
untere Spannungsgrenze wird durch die Kommutator-Übergangswiderstände<br />
<strong>und</strong> das Anlaufverhalten des Motors bestimmt. Die obere Grenze<br />
ergibt sich aus der mechanischen Grenzdrehzahl des Motors. In jedem<br />
Fall ist bei der Auswahl der Spannung <strong>und</strong> der Festlegung des Arbeitspunktes<br />
zu beachten, dass der Motor im Dauerbetrieb bzw. im gewählten<br />
Betriebszyklus nicht thermisch überlastet wird. Die Welligkeit der Versorgungsspannung<br />
sollte im Normalbetrieb 3-5 % nicht übersteigen, da eine<br />
höhere Welligkeit den Wirkungsgrad verschlechtert <strong>und</strong> zu entsprechenden<br />
Drehzahlschwankungen führt.<br />
Nenndrehzahl n N [min -1 ]<br />
Die Drehzahl, bei welcher der Motor bei einer Umgebungstemperatur von<br />
40 °C <strong>und</strong> bei Abgabe des Nennmoments bei thermisch leitender Anbringung<br />
dauernd betrieben werden kann. Sie ist ein Arbeitspunkt auf der max.<br />
Motorkennlinie.<br />
Nennmoment M N [mNm]<br />
ist das Moment, welches der Motor bei einer Umgebungstemperatur von<br />
40 °C <strong>und</strong> bei Nenndrehzahl bei thermisch leitender Anbringung dauernd<br />
abgeben kann.<br />
Nennstrom I N [A]<br />
ist der Strom, der als Versorgungsstrom der <strong>Gleich</strong>spannungsquelle entnommen<br />
wird, wenn der Motor bei Nenndrehzahl das Nennmoment<br />
abgibt.<br />
Nennabgabeleistung P N [W]<br />
Produkt aus Nennmoment <strong>und</strong> Nennwinkelgeschwindigkeit. Bei der Berechnung<br />
dieses Wertes sind die in den Spezifikationsdatenblättern angegebenen<br />
Toleranzen der Einzelwerte zu berücksichtigen. Die Festlegung<br />
des Nennarbeitspunktes erfolgt beim elektromagnetischen Entwurf der<br />
Motoren unter dem Gesichtspunkt, dass die Nennabgabeleistung annähernd<br />
der maximal zulässigen Dauer-Abgabeleistung des Motors enspricht.<br />
156<br />
P =<br />
N<br />
π<br />
Definitionen <strong>für</strong> DC-Motoren<br />
M N ω N = nN<br />
MN = ca. 0,1 M N nN<br />
30<br />
Nennwirkungsgrad η N [%]<br />
Bezeichnet das Verhältnis in % aus mechanischer<br />
Abgabeleistung zur aufgenommenen elektrischen<br />
Leistung bezogen auf den Nennarbeitspunkt. Typischerweise<br />
liegt der Nennarbeitspunkt in der Nähe<br />
des optimalen Wirkungsgrades.<br />
Leerlaufdrehzahl n L [min -1 ]<br />
ist die Drehzahl, die sich bei Nennspannung <strong>und</strong><br />
unbelastetem Motor einstellt. Sie ist beim DC-Motor<br />
proportional zur angelegten Versorgungsspannung.<br />
Die theoretisch mögliche Leerlaufdrehzahl bei erhöhter<br />
Spannung kann u. U. durch die mechanische<br />
Grenzdrehzahl eingeschränkt werden.<br />
Anlaufmoment M A [mNm]<br />
ist das Moment, welches der Motor bei Drehzahl<br />
"0" min -1 <strong>und</strong> Stromaufnahme in Höhe des Anlaufstroms<br />
kurzzeitig im Anlauffall oder auch als Haltemoment<br />
abgeben kann.<br />
Anlaufstrom I A [A]<br />
ist der Strom, der als Versorgungsstrom der <strong>Gleich</strong>spannungsquelle<br />
entnommen wird, wenn der Motor<br />
bei Drehzahl "0" min -1 das Anlaufmoment abgibt.<br />
Bei Verwendung eines zu schwach ausgelegten<br />
Netzteils kann dieser Punkt u.U. nicht erreicht werden.<br />
Das maximal mögliche Anlaufmoment wird in<br />
diesem Fall durch das Netzteil begrenzt.<br />
Induzierte Spannung U imax [V/1000 min -1 ]<br />
Wert der im Motor induzierten Spannung pro 1000<br />
min -1 . Sie ist ein Maß <strong>für</strong> die elektromagnetische<br />
Auslegung des Motors. Im Leerlauf ist die induzierte<br />
Spannung näherungsweise gleich der angelegten<br />
Versorgungsspannung (abzüglich dem Spannungsverlust<br />
über den ohmschen Widerstand der Wicklung).<br />
Es fließt kein Drehmoment bildender Strom<br />
mehr, so dass im Leerlauf auch kein Drehmoment<br />
mehr an der Welle abgegeben werden kann. Die in<br />
technischen Daten genannten Werte beziehen sich<br />
auf eine Umgebungstemperatur von 25 °C.
Anschlusswiderstand R v [Ohm]<br />
ist der Widerstand, der bei 20 °C an den beiden Anschlussleitungen des<br />
Motors gemessen wird. Er stellt damit den Gesamtwiderstand aus Leitungswiderstand,<br />
Bürsten-Kollektor-Übergangswiderstand <strong>und</strong> dem eigentlichen<br />
Wicklungswiderstand.<br />
Anschlussinduktivität L V [mH]<br />
Die mittlere Induktivität, die bei 20 °C zwischen den beiden Anschlussleitungen<br />
des Motors bei einer sinusförmigen Messfrequenz von 1 kHz<br />
gemessen wird.<br />
Rotorträgheitsmoment J R [kgm 2 x10 -6 ]<br />
ist das Massenträgheitsmoment des bewickelten Rotors <strong>und</strong> damit eine<br />
bestimmende Größe <strong>für</strong> die dynamischen Eigenschaften des Motors.<br />
Wärmewiderstand R th [K/W]<br />
ist ein Ersatzwiderstand, der sich im Nennbetrieb aus der Differenz von<br />
Wicklungstemperatur zu Umgebungstemperatur - bezogen auf die<br />
Gesamtverlustleistung - ergibt.<br />
Schutzart<br />
Die Angabe der Schutzart erfolgt in Übereinstimmung mit der gültigen<br />
Norm EN 60 034-5. Sie kennzeichnet den Schutz gegenüber Fremdkörpern<br />
(1. Ziffer) <strong>und</strong> gegenüber Wasser (2. Ziffer).<br />
Zul. Umgebungstemperaturbereich T U [°C]<br />
definiert den Temperaturbereich <strong>für</strong> den Betrieb des Motors, <strong>für</strong> welchen<br />
die genannten Leistungswerte gelten. Andere Umgebungstemperaturen<br />
sind gr<strong>und</strong>sätzlich möglich, sollten aber im Einzelfall abgestimmt werden,<br />
da z.B. bei höheren Umgebungstemperaturen mit einer Leistungsreduzierung<br />
zu rechnen ist. Zu beachten ist hierbei, dass die zulässige Wicklungstemperatur<br />
im Motor (z.B. bei Isolierstoffklasse B = 130°C, nach EN 60<br />
034-1) nicht überschritten wird. Als Näherungsformel <strong>für</strong> eine Abschätzung<br />
des bei erhöhter Temperatur zulässigen reduzierten Drehmomentes<br />
kann die folgende Formel herangezogen werden:<br />
M red = M N ·<br />
T Wickl.max. - T Umg.<br />
T Wickl.max. - T N<br />
M red = Wert <strong>für</strong> das zu ermittelnde reduzierte Moment<br />
T Wickl.max. = durch die ISO-Klasse des Motors bestimmte<br />
max. zulässige Wicklungstemperatur<br />
T Umg. = Wert <strong>für</strong> die erhöhte Umgebungstemperatur<br />
T N = Bezugstemperatur <strong>für</strong> die Angabe der Nenndaten<br />
157<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
158<br />
Ventilatorenvertretung<br />
Kompaktlüftervertretung<br />
Motorenspezialist<br />
Motorenvertretung<br />
Deutschland<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />
Mulfingen GmbH & Co. KG<br />
Bachmühle 2<br />
D-74673 Mulfingen<br />
Phone +49 7938 81-0<br />
Fax +49 7938 81-110<br />
info1@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Vertretungen<br />
Berlin<br />
Dipl.-Ing. (TH) Jens Duchow<br />
Händelstraße 7<br />
D-16341 Panketal<br />
Phone +49 30 944149-62<br />
Fax +49 30 944149-63<br />
Jens.Duchow@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Bielefeld<br />
Dipl.-Ing. (FH) Wolf-Jürgen Weber<br />
Niehausweg 13<br />
D-33739 Bielefeld<br />
Phone +49 5206 91732-31<br />
Fax +49 5206 91732-35<br />
Wolf-Juergen.Weber@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Dortm<strong>und</strong><br />
Dipl.-Ing. (FH) Hans-Joachim P<strong>und</strong>t<br />
Auf den Steinern 3<br />
D-59519 Möhnesee-Völlinghausen<br />
Phone +49 2925 800-407<br />
Fax +49 2925 800-408<br />
Hans-Joachim.P<strong>und</strong>t@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Frankfurt<br />
Dipl.-Ing. Christian Kleffmann<br />
Dr.-Hermann-Krause-Straße 23<br />
D-63452 Hanau<br />
Phone +49 6181 1898-12<br />
Fax +49 6181 1898-13<br />
Christian.Kleffmann@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Halle<br />
Dipl.-Ing. (TU) Michael Hanning<br />
Lerchenweg 4<br />
D-06120 Lieskau<br />
Phone +49 345 55124-56<br />
Fax +49 345 55124-57<br />
Michael.Hanning@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Hamburg<br />
Ingenieurbüro Breuell GmbH<br />
Ing. Dirk Kahl<br />
Elektroingenieur<br />
Grützmühlenweg 40<br />
D-22339 Hamburg<br />
Phone +49 40 538092-19<br />
Fax +49 40 538092-84<br />
Dirk.Kahl@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Deutschland<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />
St. Georgen GmbH & Co. KG<br />
Hermann-Papst-Straße 1<br />
D-78112 St. Georgen<br />
Phone +49 7724 81-0<br />
Fax +49 7724 81-1309<br />
info2@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Heilbronn / Heidelberg<br />
Dipl.-Ing. Mark Gartner<br />
Gehrweg 12<br />
D-74199 Unterheinriet<br />
Phone +49 7130 404569-1<br />
Fax +49 7130 404569-2<br />
Mark.Gartner@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Kassel<br />
Dipl.-Ing. (FH) Ralph Brück<br />
Hoherainstraße 3 b<br />
D-35075 Gladenbach<br />
Phone +49 6462 4071-10<br />
Fax +49 6462 4071-11<br />
Ralph.Brueck@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Koblenz<br />
Winfried Schaefer<br />
Hinter der Kirch 10<br />
D-56767 Uersfeld<br />
Phone +49 2657 16-96<br />
Fax +49 2657 16-76<br />
Winfried.Schaefer@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
München<br />
Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Jens Peter<br />
Uhlandstraße 6<br />
D-74427 Fichtenberg<br />
Phone +49 7971 260-180<br />
Fax +49 7971 260-221<br />
Jens.Peter@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Nürnberg<br />
Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Axel Resch<br />
Steinsfeldstraße 80<br />
D-74626 Bretzfeld<br />
Phone +49 7946 94401-02<br />
Fax +49 7946 94401-03<br />
Axel.Resch@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Offenburg<br />
Dipl.-Ing. (FH) Ralf Braun<br />
Hubeneck 21<br />
D-77704 Oberkirch<br />
Phone +49 7802 9822-52<br />
Fax +49 7802 9822-53<br />
Ralf.Braun@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Stuttgart<br />
Dipl.-Ing. (FH) Rudi Weinmann<br />
Hindenburgstraße 100/1<br />
D-73207 Plochingen<br />
Phone +49 7153 9289-80<br />
Fax +49 7153 9289-81<br />
Rudi.Weinmann@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />
Landshut GmbH<br />
Hofmark-Aich-Straße 25<br />
D-84030 Landshut<br />
Phone +49 871 707-0<br />
Fax +49 871 707-465<br />
info3@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Ulm<br />
M.Sc. Reinhard Sommerreißer<br />
Am Silbermannpark 10<br />
D-86161 Augsburg<br />
Phone +49 821 6610-7023<br />
Fax +49 821 6610-7024<br />
Reinhard.Sommerreisser@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />
Service-Center <strong>Antriebstechnik</strong><br />
Breuell + Hilgenfeldt GmbH<br />
Grützmühlenweg 40<br />
D-22339 Hamburg<br />
Phone +49 40 538092-931<br />
Fax +49 40 538092-84<br />
antriebstechnik@breuell-hilgenfeldt.de
Europa<br />
Belgien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Benelux B.V.<br />
Sales office Belgium-Luxemburg<br />
Romeinsestraat 6/0101<br />
Research Park Haasrode<br />
B-3001 Heverlee-Leuven<br />
Phone +32 16 396-200<br />
Fax +32 16 396-220<br />
info@be.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.be<br />
Bulgarien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Romania S.R.L.<br />
Str. Tarnavei Nr. 20<br />
RO-500327 Brasov<br />
Phone +40 268 312-805<br />
Fax +40 268 312-805<br />
dudasludovic@xnet.ro<br />
Dänemark<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Denmark ApS<br />
Vallensbækvej 21<br />
DK-2605 Brøndby<br />
Phone +45 43 631111<br />
Fax +45 43 630505<br />
mail@dk.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.dk<br />
Estland<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Oy, Eesti Filiaal<br />
Kesk tee 13<br />
Aaviku küla, Jüri Tehnopark<br />
EST-75301 Rae Vald, Harjumaa<br />
Phone +372 65569-78<br />
Fax +372 65569-79<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ee<br />
Finnland<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Oy<br />
Puistotie 1<br />
FIN-02760 Espoo<br />
Phone +358 9 887022-0<br />
Fax +358 9 887022-13<br />
mailbox@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.fi<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.fi<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Europa<br />
Frankreich<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> SARL<br />
ZI Nord - rue A. Mohler<br />
BP 62<br />
F-67212 Obernai-Cedex<br />
Phone +33 820 326266<br />
Fax +33 3 88673883<br />
info@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.fr<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.fr<br />
Griechenland<br />
Helcoma<br />
Th. Rotas & Co OE<br />
Davaki 65<br />
GR-17672 Kallithea-Attiki<br />
Phone +30 210 9513-705<br />
Fax +30 210 9513-490<br />
contact@helcoma.gr<br />
www.helcoma.gr<br />
Großbritannien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Automotive & Drives (UK) Ltd.<br />
The Smithy<br />
Fidlers Lane<br />
GB-East Ilsley, Berkshire RG20 7LG<br />
Phone +44 1635 2811-11<br />
Fax +44 1635 2811-61<br />
A&Dsales@uk.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>-ad.com<br />
Irland<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Automotive & Drives (UK) Ltd.<br />
The Smithy<br />
Fidlers Lane<br />
GB-East Ilsley, Berkshire RG20 7LG<br />
Phone +44 1635 2811-11<br />
Fax +44 1635 2811-61<br />
A&Dsales@uk.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>-ad.com<br />
Island<br />
RJ Engineers<br />
Stangarhyl 1a<br />
IS-110 Reykjavik<br />
Phone +354 567 8030<br />
Fax +354 567 8015<br />
rj@rj.is<br />
www.rj.is<br />
Italien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Srl<br />
Via Cornaggia 108<br />
I-22076 Mozzate (Co)<br />
Phone +39 0331 836201<br />
Fax +39 0331 821510<br />
info@it.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.it<br />
Kroatien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Industries Kft.<br />
Ezred u. 2.<br />
H-1044 Budapest<br />
Phone +36 1 8722-190<br />
Fax +36 1 8722-194<br />
office@hu.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Mazedonien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Industries Kft.<br />
Ezred u. 2.<br />
H-1044 Budapest<br />
Phone +36 1 8722-190<br />
Fax +36 1 8722-194<br />
office@hu.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Niederlande<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Benelux B.V.<br />
Engelseweg 127<br />
NL-5705 AC Helmond<br />
Phone +31 492 502-900<br />
Fax +31 492 502-950<br />
verkoop@nl.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.nl<br />
Norwegen<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> AS<br />
P.B. 173 Holmlia<br />
N-1203 Oslo<br />
Phone +47 22 763340<br />
Fax +47 22 619173<br />
mailbox@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.no<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.no<br />
159<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
160<br />
Ventilatorenvertretung<br />
Kompaktlüftervertretung<br />
Motorenspezialist<br />
Motorenvertretung<br />
Österreich<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Motoren & Ventilatoren GmbH<br />
Straubingstraße 17<br />
A-4030 Linz<br />
Phone +43 732 321150-0<br />
Fax +43 732 321150-20<br />
info@at.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.at<br />
Polen<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Polska Sp. z o.o.<br />
ul. Annopol 4A<br />
PL-03236 Warszawa<br />
Phone +48 22 6757819<br />
Fax +48 22 6769587<br />
office@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.pl<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.pl<br />
Portugal<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> (Portugal), Lda.<br />
Centro Empresarial de Alverca<br />
Rua de Adarse, Vale D’Ervas<br />
Corpo D / Fracção 3<br />
P-2615-178 Alverca do Ribatejo<br />
Phone +351 218 394 880<br />
Fax +351 218 394 759<br />
info@pt.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.pt<br />
Rumänien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Romania S.R.L.<br />
Str. Tarnavei Nr. 20<br />
RO-500327 Brasov<br />
Phone +40 268 312-805<br />
Fax +40 268 312-805<br />
dudasludovic@xnet.ro<br />
Russland<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Ural GmbH<br />
Posadskaja-Strasse, 23(E), 3<br />
RU-620102 Ekaterinburg<br />
Phone +7 343 2338000<br />
Fax +7 343 2337788<br />
Konstantin.Molokov@ru.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ur.ru<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Rus GmbH<br />
proezd 4529, vladenie 5, stroenie 1<br />
RU-141000 Mytistschi, Oblast Moskau<br />
Phone +7 495 9807524<br />
Fax +7 495 5140924<br />
info@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ru<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ru<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Europa<br />
Schweden<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> AB<br />
Äggel<strong>und</strong>avägen 2<br />
S-17562 Järfälla<br />
Phone +46 8 7619400<br />
Fax +46 8 362306<br />
info@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.se<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.se<br />
Schweiz<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> AG<br />
Rütisbergstrasse 1<br />
CH-8156 Oberhasli<br />
Phone +41 44 73220-70<br />
Fax +41 44 73220-77<br />
verkauf@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ch<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ch<br />
Omni Ray AG<br />
Im Schörli 5<br />
CH-8600 Dübendorf<br />
Phone +41 44 802 2880<br />
Fax +41 44 802 2828<br />
r.borner@omniray.ch<br />
www.omniray.ch<br />
Serbien & Montenegro<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Industries Kft.<br />
Ezred u. 2.<br />
H-1044 Budapest<br />
Phone +36 1 8722-190<br />
Fax +36 1 8722-194<br />
office@hu.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Spanien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Ibérica S.L.<br />
Avda. del Sistema Solar, 29<br />
E-28830 San Fernando de Henares (Madrid)<br />
Phone +34 91 6780894<br />
Fax +34 91 6781530<br />
ventas@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.es<br />
Tschechien / Slowakei<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> CZ s.r.o.<br />
Kaštanová 34a<br />
CZ-620 00 Brno<br />
Phone +420 544 502-411<br />
Fax +420 547 232-622<br />
info@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.cz<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.cz<br />
Türkei<br />
Akantel Elektronik San. Tic. LTD. Sti.<br />
Atatürk Organize Sanayi<br />
Bölgesi 10007 SK. No.:6<br />
TR-35620 Cigli-Izmir<br />
Phone +90 232 3282090<br />
Fax +90 232 3280270<br />
akantel@akantel.com.tr<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.tr<br />
Ukraine<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Ukraine GmbH<br />
Lepse Boulevard 4, Haus 47<br />
UA-03067 Kiew<br />
Phone +38 044 2063091<br />
Fax +38 044 2063091<br />
mail@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ua<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ua<br />
Ungarn<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Industries Kft.<br />
Ezred u. 2.<br />
H-1044 Budapest<br />
Phone +36 1 8722-190<br />
Fax +36 1 8722-194<br />
office@hu.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Weißrussland<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Bel AgmbH<br />
Postfach 117<br />
BY-220138 Minsk<br />
Phone +375 17 3851556<br />
Fax +375 17 3851556<br />
info@by.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.by
Amerika<br />
Argentinien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> de Argentina S.A.<br />
Hernandarias 148 Lomas del Mirador<br />
Pcia. de Buenos Aires (1752)<br />
Phone +54 11 46576135<br />
Fax +54 11 46572092<br />
ventas@ar.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.ar<br />
Brasilien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Motores Ventiladores Ltda.<br />
Av. José Giorgi, 301 Galpões B6+B7<br />
Condominio Logical Center<br />
BR-06707-100 Cotia - São Paulo<br />
Phone +55 11 4613-8700<br />
Fax +55 11 3164-8924<br />
vendas@br.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.br<br />
Kanada<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Canada Inc.<br />
1800 Ironstone Manor, Unit 2<br />
CDN-Pickering, Ontario, L1W3J9<br />
Phone +1 905 420-3533<br />
Fax +1 905 420-3772<br />
sales@ca.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ca<br />
Mexiko<br />
<strong>ebm</strong> Industrial S.de R.L. de C.V.<br />
Paseo de Tamarindos 400-A-5to Piso<br />
Col. Bosques de las Lomas<br />
MEX-Mexico 05120, D.F.<br />
Phone +52 55 3300-5144<br />
Fax +52 55 3300-5243<br />
sales@mx.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.mx<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Amerika <strong>und</strong> Afrika<br />
USA<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Automotive & Drives, Inc.<br />
3200 Greenfield, Suite 255<br />
USA-Dearborn, MI 48120<br />
Phone +1 313 406-8080<br />
Fax +1 313 406-8081<br />
automotive@us.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>-automotive.us<br />
Afrika<br />
Südafrika<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> South Africa (Pty) Ltd.<br />
P.O. Box 3124<br />
1119 Yacht Avenue<br />
ZA-2040 Honeydew<br />
Phone +27 11 794-3434<br />
Fax +27 11 794-5020<br />
info@za.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.co.za<br />
161<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
162<br />
Ventilatorenvertretung<br />
Kompaktlüftervertretung<br />
Motorenspezialist<br />
Motorenvertretung<br />
Asien<br />
China<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Ventilator (Shanghai) Co., Ltd.<br />
No. 418, Huajing Road<br />
WaiGaoQiao Free Trade Zone<br />
No. 2001, Yang Gao (N) Road<br />
VRC-200131 Shanghai, P.R. of China<br />
Phone +86 21 5046-0183<br />
Fax +86 21 5046-1119<br />
sales@cn.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.cn<br />
Hong Kong<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Hong Kong Ltd.<br />
Unit No. 13,9 / F<br />
Technology Park, 18 On Lai Street<br />
Siu Lek Yuen, Shatin N.T.<br />
Hong Kong - P.R. of China<br />
Phone +852 2145-8678<br />
Fax +852 2145-7678<br />
info@hk.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Indien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> India Pvt. Ltd.<br />
26/3, G.N.T. Road, Erukkencherry<br />
IND-Chennai-600118<br />
Phone +91 44 25372556<br />
Fax +91 44 25371149<br />
sales@in.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.in<br />
Indonesien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Indonesia<br />
Representative Office<br />
German Centre, 4th Floor, Suite 4470<br />
Jl. Kapt. Subijono Dj. Bumi Serpong Damai<br />
RI-15321 Tangerang<br />
Phone +62 21 5376250<br />
Fax +62 21 5388305<br />
salesdept@id.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Israel<br />
Polak Bros. Import Agencies Ltd.<br />
9 Hamefalsim Street<br />
IL-Kiryat Arie, Petach-Tikva 49514<br />
Phone +972 3 9100300<br />
Fax +972 3 5796679<br />
polak@polak.co.il<br />
www.polak.co.il<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Asien<br />
Japan<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Industries Japan K.K.<br />
12 Floor, Benex S-3 Bldg.<br />
3-20-8 Shinyokohama, Kohoku-ku<br />
J-222-0033 Yokohama<br />
Phone +81 45 47057-51<br />
Fax +81 45 47057-52<br />
info@jp.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.jp<br />
Korea<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Korea Co. Ltd.<br />
6F, Trutec Bldg.<br />
B 6-2, Digital Media City (DMC)<br />
Sangam-Dong, Mapo-Gu<br />
ROK-Seoul 121-270<br />
Phone +82 2 366213-24<br />
Fax +82 2 366213-26<br />
info@kr.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.co.kr<br />
Malaysia<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Malaysia<br />
Representative Office<br />
Unit 12-2, Jalan USJ Sentral 3<br />
Persiaran Subang, Selangor Darul Ehsan<br />
MAL-47600 Subang Jaya<br />
Phone +60 3 8024-1680<br />
Fax +60 3 8024-8718<br />
salesdept@my.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Singapur<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> SEA Pte. Ltd.<br />
No. 23 Ubi Road 4<br />
#06-00 Olympia Industrial Building<br />
SGP-Singapore 408620<br />
Phone +65 65513789<br />
Fax +65 68428439<br />
salesdept@sg.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Taiwan<br />
ETECO Engineering & Trading Corp.<br />
10F-I, No. 92, Teh-Wei Str.<br />
RC-Tsow-Inn District, Kaohsiung<br />
Phone +886 7 557-4268<br />
Fax +886 7 557-2788<br />
eteco@ms22.hinet.net<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.tw<br />
Thailand<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Thailand Co., Ltd.<br />
99/349 Na-Nakorn Bldg., 4th Floor<br />
Chaeng Wattana Road, Thungsonghong,<br />
THA-10210 Laksi, BKK<br />
Phone +66 2 57615-24<br />
Fax +66 2 57615-42<br />
salesdept@th.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
Vereinigte Arabische Emirate<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Middle East FZE<br />
PO Box 17755<br />
Jebel Ali Free Zone / FZS1 / AP05<br />
UAE-Dubai<br />
Phone +971 4 88608-26<br />
Fax +971 4 88608-27<br />
info@ae.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.ae<br />
Vietnam<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> Vietnam<br />
Representative Office<br />
Room #102, 25 Nguyen Van Thu Street<br />
District 1<br />
VN-Ho Chi Minh City<br />
Phone +84 8 39104099<br />
Fax +84 8 39103970<br />
linh.nguyen@vn.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com
Australien<br />
Australien<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> A&NZ Pty Ltd.<br />
10 Oxford Road<br />
AUS-Laverton North, Victoria, 3026<br />
Phone +61 3 9360-6400<br />
Fax +61 3 9360-6464<br />
sales@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.au<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.au<br />
Neuseeland<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> A&NZ Pty Ltd.<br />
102 Henderson Valley Road<br />
NZ-Henderson, Auckland 1230<br />
Phone +64 9 837-1884<br />
Fax +64 9 837-1899<br />
sales@<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.au<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com.au<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong> in Australien<br />
163<br />
Vertretungen Beschreibung AC-Motoren<br />
BCI-Motor<br />
BG-Motor<br />
ECI-Motor<br />
VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />
St. Georgen GmbH & Co. KG<br />
Hermann-Papst-Straße 1<br />
D-78112 St. Georgen<br />
Phone +49 7724 81-0<br />
Fax +49 7724 81-1309<br />
info2@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
www.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />
Mulfingen GmbH & Co. KG<br />
Bachmühle 2<br />
D-74673 Mulfingen<br />
Phone +49 7938 81-0<br />
Fax +49 7938 81-110<br />
info1@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
<strong>ebm</strong>-<strong>papst</strong><br />
Landshut GmbH<br />
Hofmark-Aich-Straße 25<br />
D-84030 Landshut<br />
Phone +49 871 707-0<br />
Fax +49 871 707-465<br />
info3@de.<strong>ebm</strong><strong>papst</strong>.com<br />
37629-7-8811 · RA-01/11-4’<br />
M1137 · 980 0000 048<br />
Printed in Germany