190630_AV2X_Batt-Maissen-Zloebl_slides_final
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
MAS | CAS ETH in Mobilität der Zukunft<br />
CAS Arbeit Systemaspekte – MAS|CAS ETH in Mobilität der Zukunft<br />
Szenerie 7.2: Route im Parkhaus<br />
• Starkes Gefälle auf Parkhaus-<br />
Rampen – schwierig für Sensorik<br />
• A) Fahrsituation: Sensorik überwacht das<br />
Umfeld; muss die Beschilderung der<br />
Baustelle erkennen.<br />
• B) Globale Navigation: Wissensbasierte<br />
Navigation mit Hilfe einer vordefinierten<br />
Strassenführung sofern Übergabe des<br />
Fahrzeugs vor Einfahrt an ein Park-<br />
Leitsystem erfolgt (HD Maps).<br />
• C) Primäre + Sekundäre Fahraufgabe:<br />
Strassenführung bis zum entsprechenden<br />
Parkdeck folgen.<br />
• D) Regelbasierte Situation: Fahren auf Sicht<br />
• E) C2X Kommunikation: Anmelden und<br />
abholen des Fahrzeugs beim Park-LS.<br />
| | 34
Change language