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MAS | CAS ETH in Mobilität der Zukunft CAS Arbeit Systemaspekte – MAS|CAS ETH in Mobilität der Zukunft System des Fahrens: Vom Fahrer zum autonomen Fahrzeug Level 1-2 Level 3 Level 4-5 Fahrer Fahrzeug Umwelt- Sensorik Umwelt Umwelt Fahrzeug Steuergerät Kommunikation Kartenmaterial Infrastruktur | | 4
Forschungsfrage, Methodik MAS | CAS ETH in Mobilität der Zukunft CAS Arbeit Systemaspekte – MAS|CAS ETH in Mobilität der Zukunft Ist die Vernetzung zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur relevant für eine erste Diffusionswelle autonomer Fahrzeuge und wenn ja, was bedeutet das für das Mobilitätssystem? Methodik: Technische Sichtweise: • Wie erkennen autonome Fahrzeuge die Umwelt? • Brauchen selbstfahrende Fahrzeuge digitale und hoch aufgelöste Karten? • Welche Kommunikationstechnologie braucht es? Praktische Sichtweise: • Welche technischen Lücken bestehen und was bedeutet das für die Diffusionspfade autonomer Fahrzeuge. • Die Technologieanforderungen werden an einem Use-Case abgeschätzt. Führt dies zum Durchbruch autonomer Fahrzeuge? Umwelterkennung Fahrzeug Vernetzung Fahrzug-Umwelt Modellierung Umwelt Bewertung Use-Case Strecke | | 5
Seite 1 und 2: MAS | CAS ETH in Mobilität der Zuk
Seite 3: Automatisiertes und autonomes Fahre
Seite 17 und 18: Infrastruktur / Vernetzung (C2X: C2
Seite 19 und 20: Vergleich der Mobilfunkstandards (A
Seite 23 und 24: Use-Case: AMAG Winterthur - Glatt W
Seite 27 und 28: Szenerie 2: Einfahrt in Vorrangstra
Seite 29 und 30: Szenerie 3.2: Autobahn - Fahrende B
Seite 37 und 38: Fazit: Diffusionsszenarien MAS | CA
Seite 41: Literatur- und Abbildungsverzeichni

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