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IEC 61131 - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik

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Kontaktplan KOP<br />

(engl. Ladder Diagramm, LD, STEP7: KOP)<br />

• Funktionen werden durch Schaltsymbole aus der<br />

<strong>Elektrotechnik</strong> dargestellt:<br />

– Schließer, Öffner usw., die schaltbildähnlich zu<br />

Netzwerken zusammengefügt werden.<br />

– An den Seiten befinden sich zwei Stromschienen,<br />

zwischen denen die Relaislogik liegt (90° Drehung zur<br />

Anpassung an Computer/Textschreiben)<br />

• Programmiersprache beschränkt sich im Wesentlichen<br />

auf boolsche Signale<br />

– Reihenschaltung: UND<br />

– Parallelschaltung: ODER<br />

– Negation: Arbeitskontakt / Ruhekontakt<br />

17.04.2012 PLT-1 (c) 2008-2012, UR Folie 30

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