Modulhandbuch - Elektrotechnik Feinwerktechnik ...
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<strong>Modulhandbuch</strong> Masterstudiengang Applied Research in Engineering Sciences Ausgabe D<br />
Lehrmodule<br />
1 Mathematisch-physikalisch-naturwissenschaftliches Wahlpflichtmodul<br />
AUT5 Automatisierung und Regelungstechnik<br />
SWS: 8<br />
Leistungspunkte: 10<br />
Lehrveranstaltungen: 6 SU + 2 PR<br />
Voraussetzungen:<br />
� Beschreibung von Regelkreisgliedern im Zeit- und Frequenzbereich: Frequenzgang, Bodediagramm,<br />
Übertragungsfunktion, Zustandsraumbeschreibung<br />
� Modellbildung von Regelstrecken<br />
� Laplace-Transformation: Übertragungsfunktion, Berechnung von Einschwingvorgängen zeitkontinuierlicher<br />
Systeme, Stabilität linearer Systeme<br />
Lernziele:<br />
� Vertiefte Kenntnisse in speziellen Gebieten der Automatisierung, z. B. Handhabungs- und Verpackungsmaschinen<br />
� Fähigkeit, Automatisierungslösungen mit besonderen Anforderungen zu erarbeiten, z. B. Echtzeit-<br />
Bewegungsautomatisierung und fehlersichere Systeme<br />
� Fähigkeit zur Lösung von Automatisierungsproblemen mit Hilfe besonderer Entwurfsmethoden<br />
� Fähigkeit zum Entwurf komplexer Automatisierungssysteme mit verteilter Intelligenz<br />
� Fähigkeit zum Entwurf von Regelungen für lineare und nichtlineare Ein- und Mehrgrößensysteme<br />
� Fähigkeit zum direkten Entwurf digitaler Regler<br />
� Vertiefte Kenntnisse der Zustandsschätzung und Zustandsregelung<br />
Inhalte:<br />
� Handhabungs- und Verpackungstechnik<br />
� Fehlersichere Automatisierungssysteme<br />
� Ferndiagnose, z. B. mit Internettechnologien<br />
� Vernetzte Automatisierungssysteme<br />
� Digitale Bewegungssteuerung und -regelung, elektron. Getriebe, Leitachsensysteme<br />
� Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit von Systemen<br />
� Abtastsysteme und digitale Regelung, direkter Entwurf diskreter Regler<br />
� Zustandsschätzung und Zustandsregelung<br />
� Entkopplungsregelung von Mehrgrößensystemen<br />
Literatur:<br />
� Weber: Industrieroboter, Fachbuchverlag Leipzig 2002<br />
� Comacchio, A.: Automation in automotive industries, Springer-Verlag<br />
� Riefenstahl, U.: Elektrische Antriebssysteme, Vieweg+Teubner<br />
� Adamy, J.: Nichtlineare Regelungen, Springer-Verlag<br />
� Unbehauen, H.: Regelungstechnik II, Vieweg-Verlag<br />
Seite 5
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